TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA

CAPÍTULO 2
CONDICIONES DE FRONTERA PARA LOS
CAMPOS.

2.1 Desarrollo de las Condiciones de frontera.

Frecuentemente debemos resolver problemas de campos, en los cuales se involucran dos

(o más) regiones de diferentes materiales, y en consecuencia con diferentes propiedades
de conductividad, permitividad, permeabilidad, etc. Para resolver problemas de campos
electromagnéticos que involucren una frontera entre dos materiales diferentes,
necesitamos determinar las propiedades transicionales del campo, en las dos regiones en
esta frontera. Estas son conocidas como condiciones de frontera.

Primero consideremos el vector intensidad de campo eléctrico . En la frontera entre dos

medios diferentes, podemos descomponer el campo eléctrico total E en una componente
tangente a la superficie de la frontera, , y en una componente normal a la superficie de
la frontera, , como se muestra en la figura 2.1:

Figura 2.1 Descomposición de E en sus componentes normal y tangencial.

Medio 1 .

Medio 2

Ahora consideremos una ruta rectangular pequeña, paralela a una sección de la superficie,
con lados de ancho ∆l, paralelos a la superficie, y lados de longitud ∆h, perpendiculares a
la superficie, como se muestra en la Figura 2.1.

Si aplicamos la 1er, ecuación de Maxwell ( Ley de Faraday), en la forma integral a un

pequeño contorno , el cual consiste de lados ∆l y ∆h, los cuales rodean la superficie
plana ,

Ecuación 2.1

obtenemos:

Ecuación 2.2

En el límite cuando ∆h→ 0, el área de se va a volver infinitamente pequeña, asi que:

Ecuación 2.3a

Ecuación 2.3b

Puesto que ∆l ≠ 0, entonces:

ó Ecuación 2.4

Por lo tanto, las componentes del vector de campo eléctrico que son tangentes a la
superficie de una frontera entre dos materiales, deben ser continuas (iguales) a través de
esa frontera.

De manera similar, consideremos las condiciones de frontera para el vector densidad de

flujo eléctrico .

La ley de Gauss es:

Ecuación 2.5
Para evaluar esta integral en la frontera, construimos una pequeña superficie gaussiana en
forma de caja.

Figura 2.2 Superficie Gaussiana para obtener las condiciones de frontera de las componentes
normales.

Conforme la altura de esta caja se aproxima a cero, ∆h→ 0, sólo los componentes de D
normales a la frontera contribuyen a la Ley de Gauss:

Ecuación 2.6

dividiendo entre ∆S

Ecuación 2.7

La cantidad del lado derecho cuando ∆h→ 0 es simplemente la distribución de carga

libre en la superficie en la frontera:

Ecuación 2.8

Por lo tanto:

Ecuación 2.9

Esta última ecuación se puede interpretar como: "La diferencia en las componentes del
vector D, en la frontera entre la dos regiones, que son normales a ésta, es igual a la
densidad de la carga libre en la superficie, en esa frontera". Hay que notar que se
asume que se aleja de la superficie,y que apunta hacia la superficie. La
interpretación de 2.9, en otras palabras, sería que:
"El fllujo eléctrico neto normal entrando y saliendo de la superficie es igual a la
densidad de carga positiva neta en la superficie".

Hemos obtenido condiciones de frontera para E tangencial y D normal, vamos a obtener

resultados para E normal y D tangencial. Substituyendo D = εE en 2.4:

Ecuación 2.10

Ecuación 2.11

De manera similar obtenemos las condiciones de frontera para el vector densidad de flujo
magnético B, por analogía con la densidad de flujo eléctrico D:

Ecuación 2.12

La cual se puede interpretar como: los componentes del vector densidad del flujo
magnético B, normales a la frontera, son continuos a través de ésta.

De forma análoga a la obtención de condiciones de frontera para E, obtenemos las

condiciones de frontera para H, aplicando la ley de Ampere

Ecuación 2.13

cuando ∆h→ 0

Ecuación 2.14

donde K es cualquier densidad de corriente lineal que existe en la frontera.

Las condiciones de frontera desarrolladas arriba son generales en el sentido de que no hay
restricciones en las propiedades de los dos medios. Estas condiciones de frontera fueron
simplemente una consecuencia de las ecuaciones de Maxwell. Sin embargo, hay
frecuentes e importantes casos que requieren especial atención. La mayoría de nuestras
aplicaciones de condiciones de frontera serán para estos casos especiales.
2.2 Fronteras de Conductores Perfectos.

El caso especial de primordial interés es el de un conductor perfecto, caso en el cual

asumimos que la conductividad es infinita, σ=∞ , y la permitividad ε y la permeabilidad
µ son de un valor finito. Un conductor perfecto no es tan ideal como podría parecer. Por
ejemplo, hay materiales que cuando se enfrían a temperaturas cercanas al cero absoluto,
(0 Kelvin ó -273 Centígrados), muestran una caída abrupta en su resistividad ( el inverso
de la conductividad), hasta un valor de cero. Estos materiales son llamados
superconductores. Para objeto del curso vamos a utilizar el término conductor perfecto
simplemente para referirnos a un material idealizado que tenga una conductividad finita.
Alternativamente, veremos que un conductor perfecto es un material idealizado que
podría soportar una densidad de corriente lineal K en su superficie.

Figura 2.3 Curva de resisitividad contra temperatura en grados kelvin para un superconductor.

En el caso de los campos eléctricos estáticos se determinó que esencialmente no hay

carga neta libre dentro de un conductor que tiene una conductividad finita, pero diferente
de cero. Ciertamente, la carga libre va a existir dentro de estos conductores, pero
cualquier exceso de carga se va a mover, por repulsión mutua a la superficie del
conductor. El tiempo requerido para establecer el equilibrio dentro del conductor está
relacionado con el tiempo de relajación, τ =ε/σ. Para el caso de un buen conductor, como
el cobre, este tiempo de relajación es del orden de 10-19seg. El tiempo de relajación es el
tiempo requerido para que la densidad de exceso de carga decaiga a 1/e, 37%, de su valor
original; por lo tanto, estrictamente hablando, el exceso de carga requierede un tiempo
infinito para caer a cero. Sin embargo, para un buen conductor, el equilibrio se va a
restablecer en un tiempo relativamente corto.

Para un conductor perfecto con σ=∞ , el equilibrio se establece, teóricamente,

inmediatamente. Una vez que se ha establecido el equilibrio, no habrá carga neta libre en
el interior del conductor para establecer un campo eléctrico, y así E = 0 dentro del
conductor.

Para campos variantes en el tiempo podemos mostrar también que el campo eléctrico E
dentro de un conductor perfecto es cero. Para demostrar esto vamos a suponer otra vez,
que la conductividad relaciona la densidad de corriente J con el campo eléctrico E dentro
de un conductor perfecto, en la siguiente ecuación

Ecuación 2.15

Si σ es igual a infinito, entonces ó J es cero ó E es cero. Una densidad de corriente

infinita no es razonable, ya que esto implicaría ya sea que una cantidad infinita de carga
está siendo transportada en un tiempo finito o que una cantidad finita de carga está siendo
transportada en un tiempo igual a cero. De esta manera, concluimos que lo más razonable
es que E sea igual a cero dentro de un conductor perfecto.

Si suponemos que D = εE dentro del conductor perfecto con ε finita, entonces

observamos que D también es igual a cero dentro del conductor. Desde un punto de vista
práctico; podemos aproximar los conductores como conductores perfectos siempre que la
razón de cambio del campo sea lenta comparada con el inverso del tiempo de relajación ,
τ.

Ahora consideraremos la ley de Faraday dentro de este conductor perfecto.

Ecuación 2.16

Puesto que E = 0 dentro del conductor perfecto, vemos que:

Ecuación 2.17

Por lo tanto, B en el conductor perfecto debe ser independiente del tiempo y en

consecuencia no puede haber campo magnético variante en el tiempo dentro de un
conductor perfecto. Queda, sin embargo, la posibilidad de que exista un campo magnético
estático dentro del conductor. Suponiendo que B=µH en este conductor perfecto, con µ
finita, obtenemos también que H=0.

Por lo tanto en un conductor perfecto, todos los campos magnéticos variantes en el

tiempo son cero y el campo eléctrico es cero. Con sideremos la frontera entre dos medios
diferentes, uno de los cuales es un conductor perfecto, supongamos que el medio 1 es el
conductor perfecto, σ = ∞. En este caso las condiciones de frontera son:

Ecuaciones 2.18

2.3 Fronteras de conductividad Finita.

Supongamos que los dos medios de los que hemos hablado tienen conductividad finita.
En este caso, la corriente no puede existir únicamente en la frontera, sino que va a
penetrar en los medios. De esta manera, suponemos que no puede existir densidad de
corriente lineal aislada, en la frontera entre los dos medios, cuando ambos medios tienen
conductividad finita, así que obtenemos lo que dedujimos al principio:

Ecuaciones 2.19

Donde σ 1 y σ 2 son finitas, es decir:

0 < σ 1 < ∞ Ecuación 2.20a

0 < σ 2< ∞ Ecuación 2.20b

Hay que hacer notar un punto adicional. La discontinuidad en las componentes normales
de D es la densidad de carga de superficie, en la frontera. Si ambos medios son
dieléctricos perfectos, entonces esta carga de superficie no pudo aparecer sin que haya
sido puesta intencionalmente en la frontera. Así que podemos concluir que en la ausencia
de cualquier carga provocada:

cuando Ecuación 2.21

Ejemplo 2.1 Una interfase entre dos medios está en el pano YZ, en X=0. El medio 1 tiene
los parámetros ∈ 1 ,µ 1 y σ 1 y el medio 2 tiene los parámetros ∈ 2 ,µ 2 y σ 2.Si el vector de
intensidad de campo eléctrico en la región 1, en la frontera, está dado por E1 = α ax + β ay
+ δ az .Encuentre E2 si los dos medios son dieléctricos perfectos, es decir, σ 1 = σ 2 = 0.

Solución:

Et 2=E t1 Si la frontera es en el plano yz, las componentes tangenciales ( a

la frontera ) serán : β ay y δ az .

Et 2 = β ay + δ az = E t1

Las componentes normales serán : Dn2 - Dn1 = ρ s

Dn2 = ρ s + Dn1 ; ∈ 2En2 = ρ s + ∈ 1 En1 = ρ s + ∈ 1 α ax

Despejando En2 = ((ρ s + ∈ 1 α ax )/∈ 2) = ρ s + ∈ 1 α ax ∴

E2 = ∈ 1 α ax + β ay + δ az + ρ s V/m .

2.4 Flujo de Potencia y Vector de Poynting.

Las unidades de E son volts/metro y las unidades de H son amperes/metro. Por lo tanto,
el producto de sus magnitudes, |E||H|, tiene las unidades de V/m.A/m=VA/m2, o Watts/m2
. De esta manera, este producto implica una distribución de potencia en el campo sobre
alguna superficie de área. La pregunta es ¿cómo vamos definir el producto de los dos
campos vectoriales? ¿Debemos usar el producto punto E.H o el producto cruz EXH? .
Aunque parece que el producto punto de los dos vectores es una posibilidad , ahora
estamos interesados en el flujo de potencia , y E.H no tiene dirección . Por lo tanto,
definimos el vector densidad de potencia como:

W/m2 Ecuación 2.22

y vamos a mostrar que este vector se relaciona con la potencia. Este vector se conoce
como vector de Poynting, toma el nombre de un físico inglés John H. Poynting, a quien
se le acredita el siguiente desarrollo. Nótese que las unidades del vector de Poynting son
Watts/m2 y la dirección es perpendicular al plano que contiene a E y H (de acuerdo a la
regla de la mano derecha para el producto cruz).

Puesto que el vector de poynting parece indicar un flujo de potencia, entonces vamos a
calcular la divergencia de este vector, ∇.S. Para calcular esta cantidad, utilizamos
identidad vectorial:

Ecuación 2.23

Por lo tanto obtenemos,

Ecuación 2.24

Substituyendo la ley de Faraday y la Ley de Ampere en forma puntual en el lado derecho

de 2.24 obtenemos :

Ecuación 2.25

Multiplicando por -1:

W/m3 Ecuación 2.26

La cual se conoce como la forma puntual del teorema de poynting. Integrando ambos
lados de 2.26 sobre algún volumen V y aplicando el teorema de la divergencia,
obtenemos la forma integral del teorema de Poynting. (donde el volumen V está rodeado
por la superficie cerrada S.)

Ecuación 2.27

El término a la izquierda de 2.27 es el flujo neto de S que entra en el volumen V . Por lo

tanto, 2.27 indica que el flujo neto de S que entra en el volumen es la suma de las dos
contribuciones . El primer término en el lado derecho de 2.27:

Ecuación 2.28

es el término de disipación de potencia, ya que representa la razón del gasto de energía

por el campo eléctrico al mover las cargas de la densidad de corriente.

Para un medio que contiene sólo corrientes de conducción, y 2.28 se vuelve:

Ecuación 2.29

lo cual claramente indica una potencia de disipación óhmica. La segunda integral en el

lado derecho de 2.27 involucra una razón de cambio en el tiempo. Para un medio
isotrópico en el cual y ,obtenemos:

Ecuación 2.30

Ecuación 2.30a

y de manera similar

Ecuación 2.31

Para cualquier vector A

Ecuación 2.32a
 Ecuación
2.32b

Ecuación 2.32c

Sabemos que

J/m3 Ecuación 2.33a

J/m3 Ecuación 2.33b

Representan las densidades de energía eléctrica y magnética en el campo,

respectivamente. Por lo tanto, (2.23 y 2.24) son las razones de cambio en el tiempo de la
energía guardada (o almacenada) en el campo

δwe/δt Ecuación 2.34a

δwm/δt Ecuación 2.34b

Por lo tanto, la forma integral del teorema de Poynting dada en 2.27, establece que el
flujo neto de entrada del vector de Poynting a través de una superficie cerrada es la
suma de la potencia disipada en el volumen encerrado por la superficie más la razón
de cambio de la potencia almacenada en el mismo volumen. El vector de Poynting
parece indicar el flujo de potencia. Sin embargo, se debe enfatizar que el vector de
Poynting sólo implica una distribución de la potencia en el campo. La ecuación 2.27 sólo
muestra que si integramos S sobre alguna superficie cerrada, vamos a obtener la potencia
disipada y la razón de cambio de la energía almacenada en la región encerrada por esa
superficie.

Para las OPU (Ondas Planas Uniformes) la Densidad de Potencia Promedio (Sav) se
calcula como:
 Ecuación 2.35

Donde El fasor de S es el vector de Poynting en forma fasorial y se utiliza la ecuación en

2.35 para evitar el cálculo en el dominio del tiempo, el cual podría ser más complicado,
pero si se desea realizar el cálculo de la Densidad de Potencia Promedio en el dominio
del tiempo, se puede utilizar la siguiente ecuación:

Ecuación 2.36

Si en las OPU el campo eléctrico sólamente tiene componente en X y el magnético sólo

componente en Y (Son planas y uniformes sobre XY), entonces para un medio con
pérdidas:

Ecuación 2.37

Si el medio es sin pérdidas:

Ecuación 2.38

Para obtener la Potencia Promedio se puede utilizar cualquiera de las últimas dos
ecuaciones (2.37 ó 2.38) según sea el caso y substituir en:

Ecuación 2.39

Nótese que las coordenadas y la superficie de integración (X y Y) podrían cambiar, en

este caso dS está formada por dX y dY.