Ejemplos Resueltos Dinmica.

Ultima Revisin 04/08/05

Por Ing. Jovanny Pacheco jpacheco2002@gmail.com

Problema 16.109 Hibbeler Planteamiento Para hallar la aceleracin del punto B, es necesario encontrar un punto con aceleracin conocida, con el fin de aplicar la ecuacin de aceleraciones relativas. Este no es un asunto tan trivial, pero se aprovechara el hecho que la rueda gira sin deslizar. Puede demostrarse fcilmente que para el caso de rodadura la magnitud de la aceleracin del centro de la rueda es:

Con esto tenemos un punto de referencia para aplicar la ecuacin: Como se trata de dos puntos en el mismo cuerpo rgido: Desarrollando la ecuacin: i j k a B = (5.8ft/s i ) + 0 0 4rad/s 2 (2rad/s) 2 (1.256i + 0.725 j)ft 1.256ft 0.725ft 0
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De lo cual queda: a B = (5.8 + 2.9 + 5.024)ft/s 2 i + (5.024 2.9)ft/s 2 j = (13.724i + 2.124 j)ft/s 2 ap=13.89 ft/s , (Escala del poligono 10=1ft/s2
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Problema 16.119 Hibbeler Planteamiento En este tipo de problemas es necesario dividir el proceso en dos partes, primero realizar un anlisis de velocidades por cualquiera de los mtodos vistos antes, despus realizar el anlisis de aceleraciones. Anlisis de Velocidad En este caso desarrollaremos la solucin por lgebra de vectores para compararla con la de aceleraciones, queda como ejercicio al lector resolverlo por mtodo grfico y por CIV. La ecuacin de velocidad relativa para el elemento BA es:

Obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones: 0.866a Bt + 8 = 3.46 AB + 8 0.5a Bt + 13.86 = 3 2 AB 13.84 De lo cual queda: AB = 7.68rad/s 2 , aBt = 30.7ft/s 2

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