TEXTO N 7

M E C N I C A

SISTEMA DE PARTCULAS
Conceptos Bsicos Ejercicios Resueltos Ejercicios Propuestos

F S I C A

Edicta Arriagada D. Victor Peralta A Febrero 2010 Sede Maip, Santiago de Chile

Introduccin
Este material ha sido construido pensando en el estudiante de nivel tcnico de

M E C N I C A F S I C A

las carreras de INACAP. El objetivo principal de este trabajo es que el alumno adquiera y desarrolle la tcnica para resolver problemas diversos de la unidad de Sistema de partculas. En lo particular pretende que el alumno logre el aprendizaje indicado en los criterios de evaluacin (referidos al clculo de variables) del programa de la asignatura Fsica Mecnica. El desarrollo de los contenidos ha sido elaborado utilizando un lenguaje simple que permita la comprensin de los conceptos involucrados en la resolucin de problemas. Se presenta una sntesis inmediata de los conceptos fundamentales de Sistema de partculas, seguida de ejemplos y problemas resueltos que presentan un procedimiento de solucin sistemtico que va desde un nivel elemental hasta situaciones ms complejas, esto, sin saltar los pasos algebraicos que tanto complican al alumno, se finaliza con problemas propuestos incluyendo sus respectivas soluciones.

Sistema de Partculas Es aquel sistema en que interacta ms de una partcula, tal como indica la figura.

M E C N I C A

m2

m1

m3

F S I C A

Impulso y Cantidad de Movimiento. El segundo principio de Newton establece que si sobre un cuerpo libre de masa r r m , acta una fuerza F , entonces el cuerpo adquiere una aceleracin a proporcional a la fuerza y en la misma direccin de la fuerza, matemticamente se expresa por:
r r F = ma

Por definicin, la aceleracin es:

r r r r v v v 0 a= = t t t0

Reemplazando en el segundo principio de Newton se tiene:

r r v F = m t
Multiplicando por t resulta: O que es lo mismo escribir:
r r F t = m v
r r r F t = m (v v0 )

r Al producto F t recibe el nombre de Impulso de la fuerza y al producto r m v recibe el nombre de cantidad de movimiento o momentum (o momento r lineal) y se simboliza con la letra p , ambas cantidades son magnitudes vectoriales. Segn lo anterior se puede escribir:

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r r p = m v
O simplemente:
r r p = mv r Siendo m la masa del cuerpo y v su velocidad.

Ejemplo: Una bola de 6 kg lleva una velocidad de 24 m/s cuando choca contra un poste y rebota con la misma velocidad pero sentido contrario (ver figura). Si el choque dura un tiempo promedio de 0,02 segundos, determinar la fuerza promedio que ejerce el poste sobre la bola.

Antes de chocar

F S I C A

r m v0 = 24 s

Despus de chocar

r m v = 24 s

Por impulso y cantidad de movimiento, se tiene que:

r r r F t = m (v v0 )

M E C N I C A

Reemplazando valores se tiene:

r m m F 0,02s = 6kg 24 24 s s Reuniendo trminos semejantes: r m F 0,02s = 6kg 48 s

Multiplicando:
r m F 0,02 s = 288kg s

Despejando la fuerza se tiene:

F S I C A

m r 288kg s F= 0,02 s Dividiendo:

r F = 14400 N
Es decir, la fuerza que ejerce el poste contra la bola es de 14400 N, el signo negativo indica que se ejerce hacia la izquierda. m Recordar que N = kg 2 s Cantidad de movimiento total de un sistema de partculas mn un sistema de partculas, entonces la Sean m1, m2, cantidad de movimiento lineal del sistema corresponde a la suma vectorial de la cantidad de movimiento de cada partcula, es decir:
r r r p = m1 v1 + m2 v 2 + ...

r ... + mn v n

Conservacin de la cantidad de movimiento lineal Para un sistema aislado de partculas, la cantidad de movimiento total del sistema se mantiene constante, es decir, la cantidad de movimiento total del sistema, antes de la interaccin de las partculas, es igual a la cantidad de movimiento total despus de la interaccin de las partculas, es decir se cumple que:

M E C N I C A

r r m1 v1 + m2 v 2 + ...

r ... + mn v n

r r = m1 v1 + m2 v 2 + ...

r ... + mn v n

Antes de la interaccin

Despus de la interaccin

Observacin: Durante una interaccin, las fuerzas que se generan pueden ser muy grandes, particularmente en los choques entre cuerpos, y por lo tanto se pueden despreciar las fuerzas exteriores y por lo tanto se puede aplicar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento. Ejemplo:

F S I C A

Un bloque de 8 kg lleva una velocidad de 30 m/s cuando choca con otro cuerpo de 3 kg que viaja en sentido contrario, a la velocidad de 24 m/s. Si se sabe que los cuerpos quedan unidos despus del choque, Cul ser la velocidad del conjunto? Solucin: Siempre es conveniente realizar un esquema de la situacin planteada y se llamar cuerpo 1 y cuerpo 2, esto es:

v1 = 30

m s
8kg 3kg

v 2 = 24

m s

x Aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento, al sistema formado por los dos cuerpos, se puede escribir:

r r m1 v1 + m2 v2

r r = m1 v1 + m2 v2

Despus del choque los cuerpos quedan unidos y no se sabe la velocidad comn con r la que se mueven, si se llama a la velocidad comn v se puede anotar:

r r m1 v1 + m2 v 2 = m1 v + m2 v
Factorizando por v se tiene:

M E C N I C A

r r m1 v1 + m2 v 2 = (m1 + m2 ) v
Como se desea conocer la velocidad comn v , se debe despejar y resulta:

r r m1 v1 + m2 v 2 =v (m1 + m2 )
Se debe notar que la velocidad inicial del cuerpo 2 es negativa, ya que se dirige hacia la izquierda, al reemplazar los valores numricos resulta:
8kg 30

m m 3kg 24 s =v s (8kg + 3kg )

Realizando la operatoria matemtica:

F S I C A

168kg 11kg

m s =v

Dividiendo resulta el valor de la velocidad con que se mueven unidos los cuerpos.
15,273

m =v s

Resulto la velocidad con signo positivo, esto significa que los cuerpos unidos, se mueven hacia la derecha con un valor en la velocidad de 15,273 m/s.

v = 15,273

m s

8kg

3kg

Colisiones (o choques) Cuando se tiene un choque frontal (en una dimensin) entre dos cuerpos, la ley de conservacin no es suficiente para precisar las dos velocidades finales y por lo tanto se necesita de mayor informacin del fenmeno de colisin, respecto a esto se tienen tres casos bien definidos: a) Choque perfectamente elstico Es aquel choque en que la energa cintica total antes del choque es igual a la energa cintica despus del choque, como tambin permanece constante la cantidad de movimiento lineal, es decir: 1)
1 m1 v01 2
2

M E C N I C A

1 m2 v02 2

1 1 2 2 m1 v1 + m2 v 2 2 2

2) m1 v01 + m2 v02 = m1 v1 + m2 v 2 Siendo: v01 = velocidad inicial del cuerpo 1 v 02 = velocidad inicial del cuerpo 2 Durante la colisin, parte de la energa cintica se transforma en energa potencial elstica de las molculas que inmediatamente se vuelve a transformar en energa cintica. b) Choque perfectamente inelstico Es aquel choque en que ambos cuerpos quedan unidos despus del choque, movindose con la misma velocidad, es decir, la velocidad final de los cuerpos es la misma. En este tipo de colisiones solo se conserva la cantidad de movimiento lineal. r r v1 = v 2 Durante esta colisin, parte de la energa cintica se transforma en calor c) Choque imperfectamente elsticos Son aquellos choques intermedios entre los otros dos tipos de choques y se definen por un coeficiente llamado de restitucin y que se simboliza por e y se define por:

F S I C A

r r v 2 v1 e= r r v 01 v 02

Donde:

r v 01 = velocidad del cuerpo 1 antes del choque y r v 02 = velocidad del cuerpo 1 antes del choque

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El coeficiente e est comprendido entre los valores 0 y 1. Vale 0 para los choques perfectamente inelsticos y 1 para los choques perfectamente elsticos. Ejemplo 1 Una bola de 2 kg, con velocidad de 15 m/s choca frontalmente con otra bola de 4 kg que se encontraba en reposo. Si el choque es perfectamente inelstico. Cul es la velocidad del conjunto? Despreciar el efecto de rozamiento. Solucin: La informacin dada se puede representar mediante el siguiente esquema:
r v =?

F S I C A

r v 01
m1

r v 02 = 0
m2

m1

m2

Antes del choque

Despus del choque

Como el problema indica que el choque es perfectamente inelstico, significa que los cuerpos quedan unidos despus de la colisin y por lo tanto se mueven con la misma velocidad y por conservacin de la cantidad de movimiento se tiene:
r r r r r m1 v 01 + m 2 v02 = m1 v + m2 v = (m1 + m 2 ) v r Despejando la velocidad comn v se tiene: r r m1 v 01 + m2 v 02 r =v m1 + m2

Como el cuerpo 2 se encontraba en reposo antes de la colisin, la expresin anterior queda:

M E C N I C A

r m1 v1 r =v m1 + m2 Reemplazando valores numricos, se tiene: m 2kg 15 r s =v 2kg + 4kg

30kg

6kg Dividiendo resulta el valor de la velocidad comn de los cuerpos, es decir:

m r =v s

m r s =v

Como el signo de la velocidad es positivo, significa que los cuerpos se mueven hacia la derecha segn esquema establecido (En la direccin y sentido del movimiento del cuerpo de 2 kg).

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10

M E C N I C A

Ejemplo 2 Una esfera de 4 kg y con velocidad horizontal de 32 m/s choca con otra esfera de 7 kg que se encontraba en reposo. Despus del choque la esfera de 4 kg sale formando un ngulo de 28 por encima de la horizontal con una velocidad desconocida mientras que la esfera de 7 kg sale formando un ngulo de 40 por debajo de la horizontal con una velocidad desconocida (ver figura). Cul es el valor de las velocidades de las esferas despus del choque? Despreciar los efectos de friccin.

r v1 = ?

r m v 01 = 32 s m1 = 4kg

m1 = 4kg
r v 02 = 0 m 2 = 7 kg
40 28

F S I C A

Antes del choque

m2 = 7 kg
r v2 = ?

Despus del choque

Solucin: En este caso el choque se produce en dos dimensiones, eje x y eje y. Aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento lineal, en cada eje, se puede escribir: Eje X
r r r r m1 v 01 x + m 2 v 02 x = m1 v1 x + m2 v 2 x

La esfera 2 inicialmente est en reposo, por lo tanto:

r r r m1 v 01 x + 0 = m1 v 2 x + m2 v 2 x

O que es lo mismo decir:

r r r m1 v 01x = m1 v1 cos 28 + m2 v 2 cos 320

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Reemplazando valores numricos para masa y velocidad, se tiene:

4kg 32

r m = 4kg v1 cos 28 +7kg v 2 cos 320 s

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Realizando las operaciones matemticas se tiene:

128kg
Eje Y:

r m = 3,532kg v1 + 5,362kg v 2 (1) s

r r r r m1 v01Y + m2 v02 Y = m1 v1Y + m2 v 2 Y

Antes del choque no hay movimiento en el eje Y, por lo tanto las respectivas velocidades en ese eje son cero, es decir:
r r 0 + 0 = m1 v1Y + m2 v 2 Y

F S I C A

Escribiendo las componentes de la velocidad en el eje Y, se tiene:

0 + 0 = m1 v1 sen 28 + m 2 v 2 sen320

Remplazando los valores correspondientes a las masas de las esferas, se tiene:

0 = 4kg v1 sen28 +7 kg v 2 sen320

Multiplicando:

0 = 1,878kg v1 4,5kg v 2
Despejando, por ejemplo la velocidad 2, se tiene:
4,5kg v 2 = 1,878kg v1

v2 =
Dividiendo:

1,878kg v1 4,5kg

v 2 = 0,417 v1 (2)

Reemplazando ecuacin (2) en ecuacin (1) se tiene:

12

128kg

m = 3,532kg v1 + 5,362kg 0,417v1 s

Multiplicando y sumando resulta:

M E C N I C A

128kg
r Despejando v1 se tiene:

m = 5,768kg v1 s

128kg

m s =v 1 5,768kg

Finalmente dividiendo se obtiene el valor de la velocidad despus del choque, de la esfera 1, es decir:
m = v1 s

22,191

F S I C A

Reemplazando en ecuacin (2), se obtiene el valor de la velocidad de la esfera 2 despus del choque, es decir:

v 2 = 0,417 22,191
v 2 = 9,254

m s

m s

Por lo tanto la respuesta al problema planteado es: - Valor de la velocidad de esfera 1 = 22,191 m/s - Valor de la velocidad de esfera 2 = 9,254 m/s

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Centro de masa Cuando se tiene un sistema de partculas, se llama centro de masa a aquel punto del sistema donde se considera concentrada toda la masa de dicho sistema.

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Sean m1 , m2 , ... ... mn las masas de un sistema de partculas y sean x1 , x 2 , ... ... x n , y1 , y 2 , ... ... y n sus respectivas coordenadas de posicin, entonces las coordenadas del centro de masa del sistema quedan determinadas por:

(xCM
Donde:
m = m1 + m2 + ...

m i x i mi y i , y CM ) = , m m

... + mn (Masa total del sistema)

F S I C A

m3 mn y CM m.. m.. xCM m..

m

m2

m1
x

mi

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Ejemplo: Determinar la posicin del centro de masa de las tres partculas indicadas en la figura:

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y (m )

2kg
3

5kg
2 1

x(m )
-3 -2 -1 -1 -2 1

10kg

F S I C A

Solucin: La solucin al problema consiste en la aplicacin directa de las coordenadas del centro de masa, indicadas anteriormente, por lo tanto: La coordenada X del centro de gravedad es:
xCM =

xi

5kg 1m + 2kg 2m + 10kg 3m 5kg + 2kg + 10kg

Multiplicando y sumando:

xCM =

xi

29kg m 17 kg

Dividiendo:
xCM = 1,71m

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La coordenada Y del centro de gravedad es:

y CM =

yi

5kg 2m + 2kg 3m + 10kg 2m 5kg + 2kg + 10kg

M E C N I C A

Multiplicando y sumando:

y CM =

yi

4kg m 17 kg

Dividiendo:
y CM = 0,24m

Por lo tanto las coordenadas de centro de masa del sistema dado en la figura son:

F S I C A

(xCM

, y CM ) = ( 1,71 , 0,24 )[m]

Movimiento del centro de masa Sean m1 , m2 , ... ...mn las masas de un sistema de partculas y sean r r r v1 , v 2 , ... ..., v n sus respectivas velocidades, entonces la cantidad de r movimiento p del sistema es:
r r r p = m1 v1 + m2 v 2 + ... r ... + mn v n

r Por otra parte la cantidad de movimiento p del sistema corresponde a la cantidad de movimiento del centro de masa, es decir: r r p = m vCM

Donde:
m = masa total del sistema ( m = m1 + m2 + ... r vCM = velocidad del centro de masa

... + mn )

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Igualando las dos expresiones anteriores resulta:

r r r m vCM = m1 v1 + m2 v 2 + ... r ... + mn v n

M E C N I C A

r Despejando la velocidad v del centro de masa, se tiene:

r r m1 v1 + m2 v 2 + ... r vCM = m

r ... + mn v n

Ejemplo: Se disparan dos proyectiles en forma simultneamente, el proyectil 1tiene una masa de 3 kg y una velocidad de 12 m/s en la direccin positiva del eje X, y el proyectil 2 tiene una masa de 8 kg con una velocidad de 8 m/s en la direccin positiva del eje Y, tal como indica la figura. Determinar a) Las coordenadas del centro de masa. b) La velocidad de disparo del centro de masa.

y ( m)

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r m v1 = 8 s
r m v1 = 12 s
-5 3

8 kg

3 kg

x(m)

Solucin (a): coordenadas del centro de masa

xCM =

xi

m y CM =

3kg 5m + 8kg 3m 9kg m = = 0,818m 3kg + 8kg 11kg

i

yi

3kg 0 + 8kg 0 0 = =0 3kg + 8kg 11kg

Es decir las coordenadas del centro de masa son:

(xCM , y cm ) = (0,818 , 0)[m]

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Solucin (b): velocidad de disparo del centro de masa Como el movimiento simultaneo es en dos dimensiones, la velocidad del centro de masa tiene dos componentes, una en eje X y la otra en el eje Y.

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La velocidad del centro de masa est determinada por:

r r m1 v1 + m2 v 2 + ... r vCM = m r ... + mn v n

Entonces: Eje X:
r r m1 v1 x + m2 v 2 x r vCM x = m1 + m2

Reemplazando valores para masa y velocidades del eje X:

3kg 12 m m + 8kg 0 36k s s = 3,273 m = s 3kg + 8kg 11kg

F S I C A

r v x CM =

Eje Y:

r r m1 v1 y + m2 v 2 y r vCM y = m1 + m2
Reemplazando valores para masa y velocidades del eje Y:
3kg 0 + 8kg 8

r vCM y =

m m 64kg s = s = 5,818 m s 3kg + 8kg 11kg

Es decir la velocidad del centro de masa del sistema de partculas es:

r m vCM = 3,273 i + 5,818 j s

Su mdulo es:

r vCM =

(3,273)2 + (5,818)2

m m = 6,675 s s

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PROBLEMAS RESUELTOS SISTEMA DE PARTCULAS

Problema 1 Una bola con masa 4 kg y velocidad de 1,2 m/s, choca frontalmente contra otra de masa 5 kg movindose a 0,6 m/s en la misma direccin y sentido. Encontrar (a) las velocidades despus del choque (suponiendo que es perfectamente elstico), (b) el cambio en el momentum de cada bola.

M E C N I C A

Solucin (a): Se trata de un choque perfectamente elstico por lo tanto se cumple que e = 1 y por lo tanto:

a)

r r r r v 01 + v 1 = v 02 + v 2 (1) r r r r m 1 v 01 + m 2 v 02 = m 1 v 1 + m 2 v 2 (2)

F S I C A

b)

Supondremos que los cuerpos se mueven en el eje X en el mismo sentido como muestra la figura Datos: m1 = 4 kg m 2 = 5 kg v01 = 1,2 m/s

v02 = 0,6 m/s

r m v01 = 1,2 s

r m v02 = 0,6 s
x

m = 4kg

m2 = 5kg

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Entonces reemplazando valores numricos en las ecuaciones (1), se tiene:

r r 1 , 2 [m / s ] + v 1 = 0 , 6 [m / s ] + v 2

(3)

M E C N I C A

Entonces reemplazando valores numricos en las ecuaciones (2), se tiene:

4 [kg ] 1,2 [m/s

r ] + 5 [kg ] 0,6 [m/s ] = 4 [kg ] v 1

+ 5 [kg

r + 5 [kg ] v 2

7,8 [kg m/s

r ] = 4 [kg ] v 1
7,8 [m/s

r ] v 2

al dividir

por kg, se tiene

]=

r r 4 v1 + 5 v 2

(4)

r De la ecuacin (3) despejando v1 resulta: r r v 1 = 0 , 6 [m / s ] + v 2 1 , 2 [m / s ] r r v 1 = 0 , 6 [m / s ] + v 2

Reemplazando ecuacin (5) en ecuacin (4) se obtiene:

F S I C A

(5)

r r 7 ,8 [m / s ] = 4 ( 0 , 6 [m / s ] + v 2 ) + 5 v 2
Multiplicando y reduciendo trminos semejantes:

r r 7,8[m / s ] = 2,4[m / s ] + 4 v 2 + 5 v 2 r 7,8[m / s ] = 2,4[m / s ] + 9 v 2 r 7,8[m / s ] + 2,4[m / s ] = 9 v 2 r 10,2[m / s ] = 9 v 2 10,2[m / s ] r = v2 9

r 1,133 [m / s ] = v 2

20

r Por lo tanto v 2 = 1,133[m / s ] y en el mismo sentido que antes del choque.

r Ahora reemplazando el valor de v 2 en la ecuacin (5), se obtiene v1 , es decir:

M E C N I C A

r v 1 = 0 , 6 [m / s ] + 1 ,133 [m / s ] r v 1 = 0 , 533 [m / s ]
En el mismo sentido que antes del choque.

Despus del choque

r m v1 = 0,533 s

r m v 2 = 1,113 s
x m2 = 5kg

m = 4kg

F S I C A

Solucin (b): Cambio en el momentum de la bola de 4 kg

P = P1 P01
Siendo:

P01 = cantidad de movimiento de la bola de 4 kg, antes del choque P1 = cantidad de movimiento de la bola de 4 kg, despus del choque

Reemplazando los datos obtenidos se tiene:

P = m 1 v 1 m 1 v 01 P = m 1 ( v 1 v 01 ) P1 = 4 [kg ] ( 0 , 533 1, 2 ) [m / s ]

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m P = 2,76 kg s

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Por lo tanto el cambio en la cantidad de movimiento (o momentum) del cuerpo de 4 kg es de -2,76 kg m/s.

Cambio en el momentum de la bola 5 kg

P = P2 P02
Siendo:

P02 = cantidad de movimiento de la bola de 5 kg, antes del choque P2 = cantidad de movimiento de la bola de 5 kg, despus del choque
Reemplazando los datos obtenidos se tiene:

F S I C A

P = m 2 v 2 m 2 v 02 P = m 2 ( v 2 v 02 ) P = 5 [kg ] (1,133 0 , 6 ) [m / s ]

m P = 2,67 kg s
Es decir la variacin en la cantidad de movimiento de la bola de 5 kg es de 2,67 kg m/s

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M E C N I C A

Problema 2 Dos Bloques de masa m y 3m se colocan sobre una superficie horizontal sin friccin. Un resorte ligero se une a uno de ellos tal como indica la figura, y los bloques son empujados juntos, con el resorte entre ellos. Una cuerda que los mantiene unidos se quema y despus de eso el bloque de masa 3m se mueve hacia la derecha con una velocidad de 2 m/s. Cul es la velocidad del bloque de masa m?

Antes de cortar la cuerda

Despus de cortar la cuerda

r, v2
r, v1 = ?

Cuerda

3m

3m

F S I C A

Solucin:

Sean:

m1 = m m2 = 3m r v01 = velocidad del cuerpo de masa m1 antes del choque r v1 = velocidad del cuerpo de masa m1 despus del choque r v02 = velocidad del cuerpo de masa m2 antes del choque r v 2 = velocidad del cuerpo de masa m2 despus del choque

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En un comienzo los bloques se encuentran en reposo, por lo tanto ambos cuerpos tienen velocidad inicial cero y se cumple que la cantidad de movimiento lineal total es cero es decir:

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r r r m 1 v 0 1 + m 2 v 02 = m 1 v 1 + m 2 v 2 r r 0 = m 1v1 + m 2 v 2

como

r r v 01 = v 02 = 0

se tiene

que

Reemplazando valores numricos:

r 0 = m v 1 + 3 m 2 [m / s ] r 0 = m v 1 + 6 m [m / s ] r m v 1 = 6 m [m / s ] r v 1, = 6 [m / s ]

El signo negativo indica que el cuerpo despus del choque se mueve hacia la izquierda con una rapidez de 6 m/s.

F S I C A

Problema 3 Una pelota de 0,5 kg es arrojada verticalmente hacia arriba con una velocidad de 3 m/s. (a) Cul es la cantidad de movimiento inicial de la pelota? (b) Cul es la cantidad de movimiento en el punto mas alto? (c) Qu impulso detiene la pelota?, Cunto tiempo actu el impulso?. Solucin (a): Realizando una figura de la situacin se tiene:
r v =0

r g

r m v0 = 3 s

m = 5kg
x

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La cantidad de movimiento lineal o momentum de un cuerpo queda definido por la ecuacin

r r P = m v

M E C N I C A

Como se conoce la masa y la velocidad, simplemente hay que reemplazar en la ecuacin anterior, es decir: r P = 0 , 5 [kg ] 3 [m / s ] r m P = 1, 5 kg por lo tanto s

r m P = 1 , 5 kg j s
Solucin (b): En el punto mas alto, se tiene que la velocidad de la pelota es cero y como la cantidad de movimiento se define como el producto entre la masa y la velocidad, se tiene que la cantidad de movimiento en el punto ms alto es cero, es decir:
r P = 0

F S I C A

Solucin (c): Por segundo principio de Newton:

F = m a

pero

a =

v v0 v = t t v = 0

v v0 t F t = m v0 F = m F t = 0 , 5 kg 3 F t = 1 , 5 kg m s

ademas

m s

Es decir, el impulso que detiene la pelota es de 1,5 kg m/s, el signo negativo significa que se realiza hacia abajo.

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Tiempo que acta el impulso: Por segundo principio de Newton:

v t La nica fuerza que acta en el movimiento corresponde a la fuerza de gravedad, por lo tanto: F = m a = m

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mg = m

v t

Dividiendo por la masa m resulta:

g= v t

Despejando el tiempo t se tiene:

v g Reemplazando valores correspondientes: t= m s t= m 9,8 2 s 3

F S I C A

Realizando la divisin se tiene:

t = 0,31s

Es decir, el tiempo que acta el impulso es de 0,31 segundos.

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M E C N I C A

Problema 4 Segn el diagrama, una esfera de 20 lb., que se mueve con una velocidad de 10 pies/s hacia abajo, choca con otra esfera de 12 lb, que se mueve, tal como se muestra en la figura, a una velocidad de 6 2 pie/s. El coeficiente de restitucin es e =0,80. Calcular las velocidades v1 y v2 despus del choque.
y m1 = 20lb

r pie v01 = 10 s
x

45

r pie v02 = 6 2 s
m2 = 12lb

F S I C A

Solucin: Sean
m 1 = 20 [lb ] m 2 = 12 [lb ]

r v 01 = 10 [ pies / s ] j r v 02 = 6 2 45 0 = 6 2 cos 45 0 i + 6 2 sen 45 0 [pie/s j r v 02 = 6 i + 6 [pies/s ] j

e = 0,80 = coeficiente de restitucin r r v1 y v 2 Velocidades despus del choque

El coeficiente de restitucin de un choque se define por:

r r v v1 e = r 2 r v 01 v 02

27

La idea es determinar las velocidades despus del choque, por lo tanto:

r r r r e(v01 v02 ) = v 2 v1

M E C N I C A

Reemplazando valores conocidos, resulta:

r r 0 ,8 10 ( 6 i + 6 ) = v 2 v 1 j j r r j j 0 , 8 10 6 i 6 = v 2 v 1 r r j 0 , 8 6 i 16 = v 2 v 1 r r j despejando 4 ,8 i 12 ,8 = v 2 v 1 r r j 4 ,8 i 12 ,8 + v 1 = v 2

[ [

r v2

r r v 2 = 4 , 8 i 12 , 8 + v 1 j

(1)

F S I C A

Por otro lado, como no actan fuerzas exteriores al sistema, se tiene que la cantidad de movimiento lineal permanece constante, es decir, se cumple que:
r r r r m 1 v 01 + m 2 v 02 = m 1 v 1 + m 2 v 2

Reemplazando los valores conocidos resulta:

r r j 20[lb]10 [ pie/ s] +12[lb] 6i + 6 [ pie/ s] = 20[lb] v1 +12[lb] v2 j r r s 200[lb pie/ s] + 72i [lb pie/ s] + 72 [lb pie/ s] = 20[lb] v1 +12[lb] v2 reuniendo termino j j r r 72i [lb pie/ s] 128[lb pie/ s] = 20[lb] v1 +12[lb] v2 simplifica (lb), se tiene j ndo
r r 72 i [ pie / s ] 128 [ pie / s ] = 20 v 1 + 12 v 2 j

semejantes

Obviando las unidades de medida (por ser homogneas), se tiene:

r r 72 i 128 = 20 v 1 + 12 v 2 j

( 2)

28

Reemplazando la ecuacin (1) en (2) se obtiene:

r r 72 i 128 = 20 v 1 + 12 4 , 8 i 12 , 8 + v 1 j j

M E C N I C A

Desarrollando:

r r r 72i 128 = 20 v1 + 12 v1 57,6i 153,6 despejando v1 j j r j j 72i 128 + 57,6i + 153,6 = 32 v1 r j 129,6i + 25,6 = 32 v1 129,6i + 25,6 r j = v1 32

finalmente

F S I C A

r j 4,05i + 0,8 = v1

Es decir la velocidad del cuerpo 1 despus del choque es de:

r v 1 = 4 , 05 i [ pies / s ] + 0 , 8 [ pies / s ] j

Reemplazando

r r v1 en la ecuacin (1), se obtiene el valor de v2 , es decir:

r v 2 = 4 , 8 i [ pies / s ] 12 , 8 [ pies / s ] + 4 , 05 i [ pies / s ] + 0 , 8 [ pies / s ] j j

Reuniendo los trminos semejantes:

r v 2 = 0 , 75 i [ pies

/ s ] 12 [ pies j

/ s]

29

M E C N I C A

Problema 5 Un proyectil de 5 g es disparado horizontalmente sobre un bloque de madera de 3 kg, que se encuentra en reposo sobre una superficie horizontal. El coeficiente dinmico de rozamiento entre el bloque y la superficie de 0,20. el proyectil permanece empotrado en el bloque y se observa que ste se desliza 25 cm. sobre la superficie. Cul era la velocidad del proyectil?

Antes del choque

Despus del choque

r v01 = ?

r v02 = 0

r v

m = 0,005kg

3 kg

3 kg

F S I C A

0,25 m Solucin: Sean:

m 1 = 5 [g ] = 0 , 005 [kg v 01 = ? velocidad m 2 = 3 [kg

inicial del proyectil comun despues del choque, (debido a que los cuerpos quedan unidos)

v = Velocidad

En este caso se trata de un choque inelstico por lo tanto se cumple que:

r r r r m 1 v 01 + m 2 v 02 = ( m 1 + m 2 ) v pero v 02 = 0 luego r r m 1 v 01 + 0 = ( m 1 + m 2 ) v r r r m 1 v 01 = ( m 1 + m 2 ) v despejando v 01

r r (m1 + m 2 )v v 01 = m1

(1)

30

Como se conocen las masas de los cuerpos, slo basta con conocer la velocidad r v justo despus del choque.
r La velocidad v pasa a ser la velocidad inicial que adquiere el bloque antes de detenerse nuevamente y utilizando la segunda ley de Newton ( F = ma ) se

M E C N I C A

tiene que:
y
N

f = N

mg

F S I C A

f = m 2 a pero

v 2 v0 f = N y a = 2d v 2 v0 2d
2

N = m2

pero N = m 2 g y v = 0
2

m2 g = m2
2

v0 2d

dividir por m 2

g =

v0 despejando 2d
2

v0

g 2d = v0

g 2 d = v 0 reemplazar

valores

0 , 2 9 ,8 m / s 2 2 0 , 25 (m ) = v 0

31

Por lo tanto la velocidad inicial que adquiere el bloque (velocidad justo despus m del choque) es: v = v0 = 0,99 s

M E C N I C A

Reemplazando este valor en la ecuacin (1) se obtiene la velocidad del proyectil justo en el instante en que impacta al bloque, es decir:
r r (m1 + m 2 )v v 01 = m1 r Reemplazando valores numricos resulta el valor de la velocidad v01 .

r [0 , 005 (kg ) + 3 (kg )] 0 , 99 (m / s ) v 01 = 0 , 005 (kg ) r 2 , 975 (kg m / s ) v 01 = 0 , 005 (kg )

Dividiendo se llega a la velocidad que se anda buscando:

F S I C A

r m v 01 = 595 s

Es decir, el valor de la velocidad inicial del proyectil es 595 m/s.

32

M E C N I C A

Problema 6 Una pelota es lanzada contra una pared vertical, alcanzndola en un punto situado a 1,20 m por encima del suelo, con una velocidad horizontal de 6m/s. Despus de rebotar en la pared, la pelota toca el suelo en un punto situado 2,4 m delante de la pared. (a) Cul es el coeficiente de restitucin?, (b) si la pelota pesa 250 g, Qu energa perdi en el choque contra la pared?
y r m v01 = 6 s r g

Antes del choque

h = 1,20m

F S I C A

y
Despus del choque

r v1 = ?

r g

Rebote

h = 1,20m

x = 2,40m

33

Solucin: Clculo de la constante de restitucin, por definicin, se tiene que:

r r v 2 v1 e = r r v 01 v 02

M E C N I C A

Siendo:

r v 01 = velocidad r v1 = velocidad r v 02 = velocidad r v 2 = velocidad

de la pelota antes del choque de la pelota despues del choque de la pared de la pared despues del choque

Como la velocidad de la pared antes y despus del choque es cero (cuerpo en reposo), se tiene: r v 1, e = r v1
r r m La velocidad v01 = 6 hacia la derecha y la velocidad v1 se puede calcular s utilizando lanzamiento de proyectil, esto es:

F S I C A

Movimiento horizontal:
x = x0 + v0 cos t

Movimiento vertical:

y = y 0 + v0 sen t
Para las ecuaciones anteriores se tiene que cos 0 = 1 y sen0 = 0 Entonces:
x = v0 t (1) 0 = y0

1 g t2 2

x0 =0, y = 0 y = 0 , entonces

1 g t 2 (2) 2

34

Donde la velocidad v0 corresponde a la velocidad de la pelota justo despus del choque, y por lo tanto es la velocidad que hay que determinar. Despejando v0 de la ecuacin (1), se obtiene:

M E C N I C A

v0 =

x t

Donde x es el alcance horizontal x = 2,4 m y t es el tiempo empleado en recorrer los 2,4 metros. Utilizando la ecuacin (2) es posible determinar dicho tiempo, es decir:

1 g t2 2 1 y0 = g t2 2 2 y0 = g t2 0 = y0 2 y0 = t2 g 2 y0 = t g 2 1 , 2 (m ) = t 9 ,8 m / s 2

F S I C A

Remplazando valores, se tiene el tiempo, despus del choque, en que la pelota demora en llegar al suelo, es decir:

t = 0 , 49487

(s )

Conocido el tiempo podemos volver a la ecuacin (1) para determinar la velocidad v0 es decir:
x t

v0 =

v0 =

2 , 4 (m ) 0 , 49487 (s )

35

 v0 = 4,85 i

m s

M E C N I C A

Como se indico anteriormente v0 = v1 (velocidad de la pelota despus del choque) Entonces se tiene que la velocidad de la pelota despus del choque es:
m v1 = 4,85 i s Por lo tanto la constante de restitucin finalmente es:

r v1 e = r v 01

e =

( 4 , 85 ) [m / s ] 6 [m / s ]
e = 0,81

F S I C A

Lo cual indica que es un choque intermedio Clculo de la energa perdida en el instante del choque: Energa antes del choque:
U antes = U
antes

1 m v2 2 1 = 0 , 25 (kg ) 6 2 m 2 / s 2 2

antes

= 4 , 5 (J

Energa despus del choque

U
despues

despues

1 m v ,2 2 1 = 0 , 25 (kg ) 4 , 8497 2

(m

/ s2

U despues = 2 ,94 ( J )

36

Por lo tanto la energa que se pierde en el instante del choque corresponde a la diferencia entre las energas antes y despus del choque, es decir:

M E C N I C A

U = U

antes

U =

(4 , 5

despues

2 , 94

)[J ]

U = 1 , 56 [J

F S I C A

37

PROBLEMAS PROPUESTOS SISTEMA DE PARTCULAS 1. Una masa de 2 kg est separada 30 cm de una masa de 1 kg. En qu posicin, en centmetros, se encuentra el centro de masa?

M E C N I C A

m = 1kg

m = 2kg
x

30 cm

F S I C A

a) b) c) d)

10 15 20 25

2. La posicin en metros, del centro de masa del esquema indicado en la figura es aproximadamente:
y

m = 5kg

a) x = 0,6 ; y = 1,4 b) x = 0,6 ; y = 1,4 c) x = 1,4 ; y = 0,6 d) x = 0,6 ; y = 1,4

m = 2kg
-1 3

-3

-2

m = 3kg

38

M E C N I C A

3. Una pelota de tenis de 100 g golpea una raqueta con una velocidad de 20 m/s y rebota con igual rapidez. Si el tiempo de la interaccin entre la pelota y la raqueta es de 0,05 s, entonces el valor de la fuerza media, en Newton, que proporciona la pelota sobre la raqueta es aproximadamente: a) b) c) d) 76 80 92 98

4. Un auto se mueve con una velocidad de 60 m/s. Un camin de masa doble se aproxima en sentido contrario. Si ambos vehculos quedan en reposo despus del choque, Cul es el valor de la velocidad en m/s, con que se estaba moviendo el camin? a) b) c) d) 20 26 30 49

F S I C A

5. Dos esferas que pesan 161 lbf y112,7 lbf tienen velocidades de 10 pie/s y 18 pie/s, respectivamente. Viajan en direcciones opuestas cuando experimentan un choque perfectamente elstico. Cul es el valor de la velocidad en pie/s del cuerpo de 161 lbf despus de la colisin, suponiendo que las direcciones son las que se muestran en la figura?
r pie v1 0 = 10 s
Antes del choque

r pie v 2 0 = 18 s

m1 = 161lbf

m2 = 112,7lbf

Despus del choque

r v1 = ?

r v2 = ?

a) b) c) d)

13,06 16,32 16,98 17,25

39

6. Para el problema anterior, el valor de la velocidad en pie/s, del cuerpo de 112,7 lbf despus del choque es aproximadamente:

M E C N I C A

a) b) c) d)

12,25 14,94 15,56 16,44

7. Un automvil con una masa de 4 10 3 lb, colisiona con una pared de concreto a una velocidad de 60 millas/h y se detiene en 0,2 segundos. La fuerza promedio durante la colisin, en lbf es aproximadamente: a) 3,8 10 4 b) 4,4 10 4 c) 5,1 10 4 d) 5,5 10 4 8. Un arma de fuego de 900g dispara una bala de 10g con una velocidad de 450 m/s. Cul es la velocidad de retroceso del arma, en m/s? a) b) c) d) 10 8 7 5

F S I C A

9. Un martillo pesa 50lb y se mueve con una velocidad de 30 pie/s. Golpea la cabeza de un clavo y lo hace penetrar en un bloque de madera. Si el martillo se detiene en 1,3 10 3 segundos Cul es el impulso en lbf s que se produce? a) 46,64 b) 36,54 c) 52,2 10 4 d) 4,2 10 4 10. Cul es aproximadamente el valor aproximado en lbf de la fuerza promedio que se produce en el impacto? a) 2,2 10 4 b) 2,6 10 4 c) 3,2 10 4

40

d) 3,6 10 4

M E C N I C A

m ) y masa m = 1 u.m.a.(unidad atmica de masa) s choca contra un ncleo de helio de masa m = 4 u.m.a. que se mueve a la m velocidad de v 2 0 = 3,25 10 5 (ver figura). Si la velocidad del neutrn despus s m y se mueve en la direccin indicada. Cul es la de chocar es de 2,5 10 5 s velocidad aproximada en m/s del ncleo de helio despus del choque?
11. Un neutrn ( v0 = 5 10 5

Helio

v H 0 = 3,25 10 5
Neutrn

m s

F S I C A

v N 0 = 5 10 5

m s
37

Neutrn

v N = 2,5 10 5

m s

Helio

a) 2,23 10 3 b) 3,02 10 5 c) 3,41 10 5 d) 4,24 10 5 12. Cul es la direccin aproximada del ncleo de helio del ejercicio n 11 a) b) c) d) 24,8 31,4 36,0 41,6

41

M E C N I C A

13. Un cuerpo de 200 g es mueve con una velocidad de 12 cm/s sobre una superficie lisa horizontal cuando experimenta un choque perfectamente elstico con otro cuerpo de masa desconocida, inicialmente en reposo. Despus del choque la velocidad del cuerpo de 200 g es 4 cm/s, en el mismo sentido que su velocidad inicial. Cul es la masa desconocida, en gramos? a) b) c) d) 85 100 110 122

14. Cul es la velocidad en cm/s, del cuerpo de masa desconocida del problema anterior? a) b) c) d) 16 18 22 25

F S I C A

15. Un bloque A de masa 2 kg parte del reposo desde una altura de 5 metros como indica la figura. Colisiona de una manera perfectamente inelstica con el bloque B de igual masa y en reposo, el conjunto comprime el resorte de constante 250 N/m. Cul es la velocidad del conjunto antes de chocar con el resorte, en m/s? no hay rozamiento en ninguna parte de la superficie. (Usar g = 10 m/s2)
A 2 kg

5m
Resorte B 2 kg

a) b) c) d)

3,31 4,95 6,24 7,02

42

16. Cul fue la distancia aproximada en metros, de compresin del resorte si no hay rozamiento en ninguna parte de la superficie? (ejercicio anterior) a) b) c) d) 0,35 0,45 0,54 0,63

M E C N I C A F S I C A

m choca con un neutrn (considerar s m masas iguales) a la velocidad de 5 10 6 en sentido opuesto para formar un s deutern. Cul es la velocidad de ste en m/s?

17. Un protn con velocidad de 8 10 6

a) 1,9 10 6 b) 1,8 10 6 c) 1,7 10 6 d) 1,5 10 6 18. Una bala con velocidad de 500 m/s pasa a travs de la esfera de 4 kg de un pndulo de 5 m de longitud y sale con una velocidad de 100 m/s. Cul es la masa en kg, de la bala si el pndulo oscila en un ngulo de 90?

a) b) c) d)

0,01 0,1 0,2 0,02

v = 500 m s

L = 5m

m = 4kg

43

M E C N I C A

19. Una esfera de 10 kg de masa, con velocidad de 8 m/s, golpea una bola de de 5 kg de masa, en reposo. Despus del choque la esfera se desva 90 respecto de su direccin inicial, mientras que la bola se mueve ahora en un ngulo de 37 respecto de la direccin inicial de la esfera. Cules son los valores de las velocidades aproximadas en m/s, de la esfera y de la bola despus del choque? a) b) c) d) 6,03 y 20,03 24,12 y 8,15 8,15 y 24,12 30,02 y 12,47

20. Un bloque A de 9 kg est ligado a dos resortes idnticos de longitud 3 metros y de constante elstica 21,25 N/m. El bloque est en reposo sobre una mesa rugosa y los dos resortes estn sujetos a la mesa en los puntos P y Q. Una bala de 1 kg y con una velocidad de 50 m/s golpea el bloque A y se incrusta en l. Si con el impacto, el conjunto se mueve hacia la derecha una distancia de 4 metros, entonces el coeficiente de rozamiento aproximado entre el bloque y la mesa es:
Antes del choque Despus del choque

F S I C A

50

m s

9kg

4m

Q a) b) c) d) 0,61 0,51 0,31 0,11

44

21) Tres partculas de igual masa se encuentra como indica la figura, la velocidad en m/s, del centro de masa es aproximadamente:

M E C N I C A

10

m s

20
30 cm

m s
37

30 cm

30 cm

30

m s

F S I C A

r a) v x r b) v x r c) v x r d) v x

r = 12,44 y v y = 5,44 r = 15,32 y v y = 7,35 r = 18,53 y v y = 8,53 r = 20,66 y v y = 9,66

Solucin a problemas propuestos

Pregunta a b c d 1 x 2 x 3 x 4 x 5 x 6 x 7 x

Pregunta a b c d 8 x 9 x 10 x 11 x 12 x 13 x 14 x

Pregunta a b c d 15 x 16 x 17 x 18 x 19 x 20 x 21 x

45

BIBLIOGRAFA

M E C N I C A

- Pal E. Tippens

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46