!" 

#$%&('*),+!-/.0+-21

3 46587:9<;>= 3 ? @ ACBDA
E F G H I J E K J 3 L IMH N

OPRQ S %

OUTVT<P 81WYX T

\Z [^]`_badc`e
fhgc`fi]kjlm]`_blnjofqpsr]tceu[evj _bf%[pwrxgzysg^{|~} y€pkcw_bcM‚_bpkcMƒ…„‡†‡ˆo{‰Š[_bp‹]w„bjŒ`_Sc(Œ`_Scwgwfqr[eSŽ‘’ “
”–•u—V˜^™‡˜š˜^•€—u›š”  •
”•
˜ ’ ™˜ œu•u—u›\ž/•uŸ" ˜^•u—u›¡™¢£S¤ ›^™˜ {¦¥Y} rxl
c¨§rxgwfcª©«pky¬[eSg^csg¡c¨§oj]zfcsgiczfUgsrU[_g
e¦} cwe]k[^]w„Sck­MŒ`_–} _beucsŽ¡lmc®g`]t[p¨cMcwgwfš‚rx,r¯g^yšSjpd©b{¥
rŠ[_g°]t[^]w„¬ck­_‡euc/pky¬[eWgzc²±zj_gsgzcsŽ²lmcdg`]t[p¨cMcwgwf
eW_bl³ŽYa/´wa/cµgwr…[ _gdjck­‹]k[,]w„¬y/_‡e¦c«pky¬[eSg^cŠ¶w_‡gwfc^{·sl¸cwgwfª]k[ eSgzcwrhlhlmy/‚c®fqp¨jrqfcwp«lmcsgdŒ`_Wcsgwfqr[eSgd‚ojeWg
lk} [p¨‚pkcsŽY‚jeSgilnj°a/csgw_‡pkc®[¹(lmj‚r º»]`_‡lnfykc®csg`fŠ]`p¼[ r¯gsg`je
fc,{‰Šjp\]t[e
fqpkcsŽrhlcsg`f‚yk]k[eSg^cwrxlhl½y®‚cŠ¬jgsgzcwp
fqp¨[s:‚c\fcwa²
gšgs_bp*_‡e¦cig^cw_blmcµŒ`_Wcsgwfqr[eu{

¾i¿ÀWÁŠÂ%ÃÅÄ`ÀWÁkÄ`Æ\ÇS½Ä~ÈSÄzÁªÉ‡ÊWÄzÁ¨Ë¨Ì½ÍÀWÁ^Î Ä`Ð ÁkÄ`ÀËkÄ~Â%ÃÒ¿ÓzÓ Â ¿˨̽ÍÀΠ¯¿µÔ‡ÌmËkÄzÁkÁtÄ Î Â¯¿®ÉÊ

¿À‡Ë¨ÌmË ÈSĚÆdÍʬÕ
ÔoÄ`ÆdÄ`ÀË^Î t ½Ä(ËkÄ`Æ®ÐWÁ,ÎÄ`Ë ~g Â%ÃÒ¿ÓzÓ Ñ ~γ Ñ`ÏÏ ¿˨̽ÏkÍÑ ÀÖÈSį¿0ЦÄzÑ Át¿Ñ`ÀÏ ËkÄ`Ê Ï^×YØ ~vÍÊ Ï ÊSÀWÄÔ¿ Ï p~̯¿ÇSÂ½Ä x Î ẋ Ï Ñ Ä`Ð ÏkÑ ÁtÄ`ÀËkÄ
¯¿ÙÈ Ñ`Ï ÌmÔ Ñ Ä‹ËkÄ`Æ®ÐuÍ Ï Ä`Âm½ÄMÈSÄ x ×Ú À¬ÛWÀÎ u~r Î u~θ ÎÄ`Ë u~z ÁkÍÀË«Â½ÄzÁ«ÔoÄzÓ`ËkÄ`Ê Ï Á«ÊSÀSÌmËt¿Ì Ï ÄzÁ®ÈSÄzÁ®ÓzÍbÍ Ï ÈSÍÀSÀ Ñ ÄzÁ
Ó`ÜbÂmÌmÀWÈ Ï Ì½ÉÊWÄzÁ^Î
Ä`Ë ~i Î ~j ÎSÄ`Ë ~k ½ÄzÁŠÔoÄzÓ`ËkÄ`Ê Ï ÁÝÊSÀSÌmËt¿Ì Ï ÄzÁ²ÈSÄzÁÝÓzÍ‡Í Ï ÈSÍÀSÀ Ñ ÄzÁ²Ó^¿ Ï Ë Ñ Á¨Ì½Ä`ÀSÀWÄzÁ ×

ž × Ú ÀvÁkÄdÇ
¿Át¿À‡ËµÁkÊ Ï ÊSÀWÄ°¿À
¿ÂmܬÁkċȬÌmÆdÄ`ÀWÁ¨Ì½ÍÀSÀWÄ`ÂmÂ½Ä Î<È Ñ ËkÄ Ï Æ®ÌmÀWÄ`ް¯¿!Ð Ñ`Ï Ì½Í‡ÈSÄ°ÈSÄzÁ~ЦÄ`˨ÌmËkÄzÁ\Í ÁtÓ`ÌmÂm¯¿˨̽ÍÀWÁ
¬È Ê"ЦÄ`ÀWȬÊS½ÄdЦÄzÁt¿ÀË ÄzÁ¨Ë*Â%ÃÒ¿ÀSß Â½Ä‹¿zÔoÄzÓd¯¿(ÔoÄ Ë¨Ì½Ó^¿½ĸà Î ÎVÄ`Ë ÁkÍÀ‡Ë ÄzÁ¨Ð¦ÄzÓ`˨ÌmÔoÄ`ÆdÄ`ÀËµÂ¯¿Æ/¿ÁkÁtÄ Î
Â%Ã Ñ ÀWÄ Ï ß Ì½Ä Î
Ä`ˊ¯¿®Â½ÍÀSß × ÊWθÄ`Ê Ï È¬Ê(ЦÄ`ÀWȬÊS½ĸàWÄ`Ë g ÄzÁ¨Ï ˊÂ%ÃÒ¿ÓzÓ Ñ Â Ñ`mÏ ¿˨E̽ÍÀ8ÈSĚl ¯¿«Ð¦ÄzÁtÏ¿ÀËkÄ`Ê Ï^×
á “ T = 2πml2 R θ dθ m
0 E−mgl cosθ
â\“ T = 4l√m R θ dθ m
0 E−mgl sinθ
㠓 T = √2π R θ √E − mgl cosθ dθ
m
l m 0
䋓 T = 2l√m R θ √ dθ m
0

  × ~γG ÄzÁ¨ËiÂ%ÃÒ¿ÓzÓ Ñ Â Ñ`Ï ¿˨̽ÍÀvȬÊ&ÓzÄ`ÀË Ï Ä‹ÈSÄ®Æ/¿ÁkÁtĮȬÊ&Á¨Ü¬Á¨Ëkå`ÆdÄdÈSĮЦÍÌmÀËkÁ\ÈSÄ®Æ/¿ÁkÁkÄ®ËkÍËt¿Â½Ä m × ¾š¿ÀWÁ~ÊSÀ
E−mgl cosθ

Ïká Ñwæ“ÝÑ`ÏÀÄ`ÃÅÀÄzÁ¨Ë¨ËÝ̽Ä`Ô ÂV¿ߍ¯¿¿ÂmÇSÌmÂ Â½Ñ Ä*Ä`ɍÀÊWÎ

Äi¯¿ Á,Ïà ÌmÄ`ÂU¯À¿˨à Ü̽ÍÀ¿µÐ
m~¿γÁ²GÈSÄ= P
Íæ Ï ÓzF~Äzext
ÁŠÌmÀ‡Ë Ñ`Ï Ì½Ä`Ê Ï ÄzÁ¡¿ÊÁ¨ÜbÁkËkå`ÆdÄ ×
â\“ÝÀÃÅÄzÁ¨ËŠÔ ¿¯¿ÇS½Ä*ɍÊWĚЦÍÊ Ï ÊSÀ(Á¨Ü¬Á¨Ëkå`ÆdÄ æ Ä Ï Æ Ñ/ç ÈSĚÆ/¿ÁkÁkÄ~ÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀËkÄ,è ×
㠓ÀÃÅÄzÁ¨ËÔ¿¯¿ÇS½IJɍÊWIJÁ¨ÌW¯¿*Æ/¿ÁkÁkĪÄzÁkËÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀËkĚÄ`ËÁ^à ÌmÂWÀà Ü/¿šÐ
¿ÁÈSÄ æ Í Ï ÓzÄzÁÌmÀ‡Ë Ñ`Ï Ì½Ä`Ê Ï ÄzÁŠ¿Ê°Á¨Ü¬Á¨Ëkå`ÆdÄ ×
䋓ÝÄzÁ¨ËŠÔ ¿¯¿ÇS½ÄiËkÍÊSËݽÄiËkÄ`Æ®ÐWÁ ×

é
 ×
ÄzÄ`Á Ë Ï ÍÊSÍ˨ÔoËkÄ`Ä`ÞÝÆd½ÄYÄ`Àß ËkÏ Á¡¿ÐÁkÍWÀ‡ÄÝ˪ÈSÁ¨ÄYÊS¯ÐS¿¡Ð¦ÔbÍ ÌmÁ ËkÄzÁŠÁkÁkÀÄ ÊSv(t)
½
 ,
Á W
Î `
Ä Ý
Ë
ÈSÄY¯¿¡ÐuÍÆ®ÆdÄÝÁ,Ã Ñ Ët¿ÀËÈ Ñ Ët¿Ó Ñ ÄÝÈSÄYÂ%ÃÒ¿ Ï Ç Ï ÄÝÈUà Át¿ ¿Ó ²Ä
ŠËkÍÀ ×
ÍÀ!ÁkĚÐS¯¿ÓzÄ*ÈW¿ÀWÁÝÂ½Ä ÏkÑwæqÑ`Ï Ä`À‡Ë¨Ì½Ä`ÂËkÄ Ï¨Ï ÄzÁ¨Ë Ï Ä~ÌmÀWÄ Ï Ë¨Ì½Ä` ×
æqÏ Ñ

 × ÀÆdÍÇSÌm½ĵÄzÁ¨Ëi¿ÀSÌmÆ Ñ ÈUà ÊSÀ8ÆdÍÊSÔoÄ`ÆdÄ`ÀË*Ó`Ì Ï Ó`ÊS¯¿Ì Ï ÄµÊSÀSÌ æ Í Ï ÆdÄ«ÈSÍÀËšÂ¯¿®ÔbÌmËkÄzÁkÁkÄ\Ô¿ÊSË ~v = ωR~uθ Í
zÄ ÁkËÂ½Ä Ï ¿zÜoÍÀMȬÊÓzÄ Ï Ó`½ġÄ`Ë ω ¯¿*ÔbÌmËkÄzÁkÁkÄ¡¿ÀSß ÊS¯¿Ì Ï Ä × ¾š¿ÀWÁÊSÀ ÏkÑwæqÑ`Ï Ä`À‡Ë¨Ì½Ä`ÂUÌmÀWÄ Ï Ë¨Ì½Ä`Â%άÁkÍÀ¿ÓzÓ Ñ Â Ñ`Ï ¿˨̽ÍÀ
R
Ô ¿ÊSË
á “ 2ωR~uθ
â\“ ~γ~γ == −Rω
㠓 ~γ = −Rω2~u~urr + 2Rω~uθ
2

䋓 ~γ = −Rω2 cos (ωt)~i − Rω2 sin (ωt)~j

 ²ÍÊWÁUȬ̽Á¨Ð¦Í ÁkÍÀWÁÈUà ÊSÀ~ÐS¯¿À*ÌmÀWÓ`ÂmÌmÀ ÈSÍÀËÀWÍÊWÁUЦÍÊSÔoÍÀWÁ ¿Ì Ä<Ô¿ Ì½Ä Â%ÃÒ¿ÀSß Â½ÄÈUà ÌmÀWÓ`ÂmÌmÀ
¿̽ÁkÍÀ ÍÀ~¿ÐSЦÄ`Âm½Ä
× Â%ÃÒ¿ÀSß Â½Ä®Ä`À‡Ë Į½īÐS¯¿À0ÌmÀWÓ`ÂmÌmÀ Ä`Ñ ËšÂ%à WÍ ÌmÞ^ÍÀËt¿½Ä,è ÀWæÄ\ÔoÏ ÍÌmË¨Ê Ï Ä/ÏÈSÄ«Æ/¿ÁkÁkÄ ÁkÄµË ÍÊSÔoç Ä‹Â%ÃÒ¿ Ë
α
Á¨Ê Ï ÓzĵÐS¯¿À × Ï ¿dÐ¦Í Á¨Ìm˨̽ÍÀ8ÌmÀSÌm˨̯ѿ½īÄzÁ¨Ë²Â%Ã Ï WÍ Ï ÌmÞ^ÍÀ‡Ët¿×Â½Ä ç α = 0è × Ï ¡ÍÊWÁi¿ÊSß ÆdÄ`M ÀËkÍv ÀWÁiÐ Ï Ï Íß Ï ÄzÁtÁ¨ÌmÔoÄ`ÆdϨÄ`ÏÀ Ë
Â%ÃÒ¿ÀSß Â½Ä α ç ½Ä\ÐS¯¿À8Á,à ÌmÀWÓ`ÂmÌmÀWĵÈSÄ\ÐSÂmÊWÁšÄ`À8ÐSÂmÊWÁsè ×€Ø ¿ Ï Æ®Ì¸Â½ÄzÁ¡Ð Ï ÍÐuÍ ÁkÌm˨̽ÍÀWÁ¡ÁkÊSÌmÔ¿À‡ËkÄzÁ^Îu¯¿ ç ½ÄzÁsè ɍÊWÄ`ÂmÂ½Ä ç Áwè
ÄzÁ¨Ë ç ÁkÍÀ‡ËsèÔ Ï ¿Ì½Ä ç Ásè 
á “ Ä*ÓzÍbÄ /Ó`̽Ä`ÀË²ÈSÄ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`ÀË¡Á¨Ët¿˨̽ɇÊWÄ ¿ÊSß ÆdÄ`ÀËkÄ*Ð ÍÐ¦Í Ë¨Ì½ÍÀSÀWÄ`Âm½Ä`ÆdÄ`ÀË*¿^ÔoÄzÓ*Â%ÃÒ¿ÀSß Â½Ä α ×
â\“ ÄiÓzÍbÄ /Ó`̽Ä`ÀË²ÈSÄ æhæqÏÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`À‡Ë²È¬ÜbÀ
¿Ʈ̽ɍÊWkÄs kd È Ñ Ð¦Ä`ÀWÈ(È¬Ï ÊMÆ/Ï¿Ë Ñ`Ï Ì¯¿ÊÈSÄzÁŠÐSÀWÄ`ÊWÁ ×
㠓 Ú À(ß Ñ À Ñ`Ï ¿Â%Î ks > kd ×
ä‹“ IJÓz͇Ä /Ó`̽Ä`À‡ËÈSÄ æhÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`À‡ËŠÈ¬Ü‡À
¿Ʈ̽ɇÊWÄ kd ÄzÁ¨ËÐ Ï ÍÐuÍ Ï Ë¨Ì½ÍÀSÀWÄ` i¯¿ æ Í Ï ÓzIJÈSÄ ÏkÑ ¿Ó`˨̽ÍÀ‹ÀWÍ Ï Æ/¿½Ä
ȬÊ(ÐS¯¿ÀMÌmÀWÓ`ÂmÌmÀ Ñ Á¨Ê Ï Â¯¿µÔoÍÌmË¨Ê Ï Ä ×

× Â½ ÄzÁ‹ÓzÍ ÐuÏ Í ÐWÁkÁ Ìm˨M

Î Î ÍÀË\½ÄzÁ*Æ/¿ÁkÁtÄzÁ ÄzÁ¨Ð¦ÄzÓ`˨ÌmÔoÄzÁ Î Î ÔoÍÌ Â½Ä/ÁtÓ  Ñ Æ/¿(ÁkÊSÌmÔ¿À‡Ësè ×VØ ÍÊ Ï
̽ÍÀS1ÀWÄ MÏ Î2ÍÀ‘MÊS3˨ÌmÂm̽ÁkÄÙÊSÀ Ï Ä`Ðuå Ï Ä8Ï Í Ï Ë WÍÀWÍ Ï Æ Ñ mÓz1Ä`ÀmË ÏkÑ 2 Ä`mÀ 3Mç 1 ËkÏ Ä`ÂiɍÊWÄ M ΊÄ`Ë
M1~M3 = (12; 0) ç
Â%à ÊSÀSÌmË Ñ ÄzÁ¨Ë 106 mè !× ÀdÈSÍÀSÀWÄ m1 = 2·106 kg Î m2 = 3·106 kg Î Ä`Ë m3 = 1·106 kg × ~
1 M2 = (0; 4)

"
  !ÄzÁ¨ËÝÁkÌmË¨Ê Ñ G ÎS½ÄiÓzÄ`ÀË Ï Ä\ÈSÄiÆ/¿ÁkÁkÄiȬÊ(Á¨Ü¬Á¨Ëkå`ÆdÄiÓzÍÀWÁ¨Ë¨ÌmË¨Ê Ñ Ð
¿ Ï Â½ÄzÁ  Æ/¿ÁkÁtÄzÁ 
á “ M~1 G = (2; 2)
â\“ M
㠓 M~~11GG == (2; 1)
䋓 M~1 G = (3; 2)
( 21 ; 21 )


×ÈS ÄYÀ«Â½ÍÐuÀSÄ`ß ÀWÊWȬÄ`ÊSÊ Â½ÄŠÁkÌmÎ Æ®Ä`˖ÐS½ɍĊÊSÄzÌ Á¨Ë–ÄzÓzÁkËkÍĊÀWÁ¨Ëk˨Ä`ÌmÀW˨ÊȬÊÑ ÈUà ÊSÀ®ÀWÄYÀWÍÆ/ËkÄ ¿ÁkÁkÄ Â%ÃÒm¿ÀSß Í Â½ÁkIJÓ`ÌmÄ`ÂmÀÂ¯¿Ë À‡ÄŠË¿½ÄÊ«ÛWÇuÂ
ÍÄ`ÊS˸˖¯¿¡ÈUà ÔoÊSÄ À«Ë¨ÛW̽Ó^ÂW¿ÈS½ÄYÄ Æ/V¿¿šÁkÆ/ÁtÄ¿À ÁkÑ Átß Ä ÂmÌmßoÄ^Ák¿ÊSÇSÇSÂ½Ä ÌmË Î
ÊSÀWÄ æ Í Ï ÓzÄ¡ÈSÏ Ä `æqÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`Ï ÀË f~ = −k~v× ÎbÍ  k ÄzÁ¨ËθÊSÀWÄ¡ÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀÏ ËkÄ × ¾i¿ÀWÁÂ½Ä ÏkÑwæÏ Ñ`Ï Ä`ÀË¨Ì½Ä`× Â¦ÌmÀWÄ Ï Ë¨Ì½Ä`¦ËkÄ mÏ¨Ï ÄzÁ¨Ë Ï Ä Î
Â%Ã Ñ É‡Ê
¿˨̽ÍÀ!È¬Ì Ñ`Ï Ä`À‡Ë¨Ì½Ä`Âm½Ä\ȬÊMÆdÍÊSÔoÄ`ÆdÄ`À‡Ë¡ÄzÁkË


á “ θ̈ + g θ = 0
â\“ θ̈ − g` cosθ + k θ̇ = 0
㠓 θ̇ + mg ` m

䋓 θ̈ + gk`sinθ + k 0θ̇ = 0sinθ =

` m

× ÀMÐ
¿ Ï ¿Ó ÊS˨̽Á¨ËkÄ\Á^ÃÒ¿Æ~ÊWÁkÄ × ¿µË Ï ¿ ¼ÄzÓ`ËkÍÌ Ï Ä\ÄzÁ¨ËÝÈ Ñ Ó Ï ÌmËkÄiÐ
¿ Ï Â½ÄzÁ Ñ ÉÊ
¿˨̽ÍÀWÁ²Á¨ÊSÌmÔ¿À‡ËkÄzÁ



r(t) = a
θ(t) = b + ct2
z(t) = d − 4act2
Í a Î b Ä`Ë c ÁkÍÀ‡ËÝÐ¦Í Á¨ÌmË¨Ì æ ÁŠÄ`˲ÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀËkÁ × V¿«Ë Ï ¿ ¨ÄzÓ`ËkÍÌ Ï Ä*ȬÊ(Ð
¿ Ï ¿Ó‡ÊS˨̽Á¨ËkĵÄzÁ¨Ë
 

á “ÝÊSÀWÄ*È ÍÌmËkÄ
â\“ÝÊSÀ(ÓzÄ Ï Ï Ó`½Ä
㠓ÝÊSÀWÄ*Á¨ÐSÌ Ï ¿½Ä
䋓ŠÊSÀWÄ  Ñ Âm̽ÓzÄ

× Âm ÌmÇ À ÄdÏ ÄzȬÁkÊ ÁkÍ Ï ÄzËiÁtÁkÄzÍ Á¨ËšË Û Ñ Ä ¿Ê0ÄzÁkÐSÁkÍ Â¯¿ æË*ÍÄzÀWÁ¨È0Ë~ÈUÁkÊSà ÊSÐSÀWÐuÄ®Í Á ÐS̽åzÈSÓzÄ®Ä × Æ/ ¿ÀWÁkÄ«ÁkÄ«ÇSÀÌmÂmÂ½Ä®ß ÂmÈSÌmßoÄ«Ä^¿Æ/ÇS¿½ċÁtÁkÄ`Ä Ë~MÁt¿ÄzÓzÁ¨ÍË*ÀW¿Á¨Ët˨Ët¿¿À‡ÓËk Ä°Ñ ÈSÄ Ä ‹Â%¿ÃÅÐSÄ ¬ÐuË Ä`ÏkÂ–Ñ Æ®Ô ¿ÌmÊSË Ñ Ë
 

Ï À&À Ï ß ÂmÌmßoÄ/Ï Â½Äz× Á ÍÏ Ë¨ËkÄ`ÆdÏ Ä`ÀËkÁ –ÃÅÍ Ìmß ÌmÀWÑ Ä‹ÈSÄdÂ%ÃÒ¿ SÄ®ÔoÄ Ñ Ë¨Ì½Ó^¿ ÄzÁ¨Ë~½ÄdЦÍÌmÀË\ÍbÓzÓ`ÊSÐ Ï Ð
¿ ¯¿ÇSÌmÂm½Ä
k×
Â½Í Ï ÁkɇÊÃÅÄ`ÂmÑ Â½Ä®ÄzÁ¨Ë*Ä`À Ñ æqÉ‡Ï ÊSÌmÂmÌmÇ Ï Ä × À0 × Ë¨Ì ÄdÏ Á¨Ê ¯¿‹ÇSÌmÂm½ĮЦÍÊ Ï Â¯¿‹ÐS¯Oz ¿ÓzÄ Ï Ä`À z0 ÀWÍÀ0À‡ÊS¿Ê0Ñ ËkÄ`Æ®Ï ÐWÁ t = 0


Ä`Ë~ÍÀ:¯¿ Ó WÄ¿zÔoÄzÓ/ÊSÀWÄdÔbÌmËkÄzÁkÁkÄ®ÌmÀSÌm˨̯¿Â½Ä Ï Ï Ï

Ä°Á¨ÜbÁkËkå`ÆdÄdÄzÁ¨Ë\¿ÐSЦÄ`Â Ñ Í ÁkÓ`ÌmÂm¯¿ËkÄ`Ê Ï 
¿ Ï ÆdÍÀS̽ɍÊWÄ ÎÄ`Ë
Â%Ã Ñ É‡Ê
¿˨̽ÍÀ!ȬÊ(ÆdÍÊSÔoÄ`ÆdÄ`ÀËšÈSĚ¯¿«ÇSÌmÂm½ÄiÄzÁ¨Ë²żÈS0Í× ÀSÀ Ñ ÄiÐ
¿ Ï



M z̈ + kz = 0
À ¿ÐSÐuÄ`ÂmÂ½Ä Â¯¿ ɍÊ
¿À‡Ë¨ÌmË Ñ pk/M ÎYÄ`ËMÍÀ Ï ¿ ÐSЦÄ`Âm½Ä0ɇÊWÄ cosh x = (ex + e−x)/2 ÎÝÄ`Ë
× ÍÀ(ÆdÍÊSÔoÄ`ÆdÄ`ÀËšÁkÄ`½ÍÀMÂ%ÃÒ¿ SÄ Oz zÄ Á¨Ëª¿Â½Í Ï Á²ÈSÍÀSÀ Ñ Ð
¿ Ï
ω sinh x =

(ex − e−x )/2 
á “ z(t) = z0 cosh ωt + z˙0
ω sinh ωt
â\“ z(t) = z0 sinh ωt + zω˙0 cosh ωt
㠓 z(t) = z0 cos ωt + zω˙0 sin ωt
‹ä “ z(t) = z0 sin ωt + zω˙0 cos ωt


ž
×  ÓzÍ Ï ÐWÁ«ÈSÄ/Æ/¿ÁtÁkÄzÁ m1 Î m2 ÎÄ`Ë m3 ÁtÍÀË«Á¨ÌmË¨Ê Ñ ÁµÂ½ÍÌmÀ ÈSċËkÍÊSË«Ó
¿Æ®ÐÈSÄ æ Í Ï ÓzÄzÁ ç P F~ext = ~0 è ×
–à ÊSÀ&ÈSÄzÁiÓzÍ ÐWÁ\ÓzÍƮРÄ`ÀWÈ " ÄzÁkÁkÍ ËkÁ Φ½ÄzÁ  Æ/¿ÁkÁkÄzÁiÁkÍÀ‡Ë\¿˨Ët¿Ó Ñ ÄzÁ\Ä`ÀWÁkÄ`Æ~ÇSÂ½Ä ÎÈSÄ«ËkÄ`Âm½Ä
Ï Ï Ï Ï ×
ÁkÍ Ï ËkÄdɇÊWī½ÄzÁ " Ï ÄzÁtÁkÍ Ï ËkÁ~ÁkÍÀ‡Ë~ÓzÍÆ®Ð Ï ÄzÁkÁ Ñ Á ç ÔoÍÌ Ï Â½Ä®ÁkÓ Ñ Æ/¿oèwÎVÄ`Ë*Â%ÃÅÄ`ÀWÁkÄ`Æ\ÇS½Ä/ÄzÁ¨Ëµ¿Ê Ï Ä`ÐuÍ Á~ÈW¿ÀWÁ*½Ä
 t = 0

Ïk¯¿«ÑwæÈÑ`Ï Ä`ËkÀÄ`ÀË¨Ì½ËkÄ`Ä\ÂUÈSÌmÀWÄzÄ Á Ï Ë¨Ì½ÄzÄ`ÁkÂUÁtÍÓzÍËkÀWÁ Á¨Ì½È Ñ`ÏkÑ × t = 0+ ΍½IJÂm̽Ä`ÀMÁkIJÓ^¿ÁtÁkÄ ÎÄ`ËY½ÄzÁ  ÓzÍ Ï ÐWÁYÁ^Ã Ñ Â½ÍÌmß ÀWÄ`À‡ËÝÁkÍÊWÁÂ%ÃÅÄ ¦Ä`ˊÈSÄ


Ñ Ï Ï ×

ÀRÈSÍÀSÀWÄ Î¸Ä`Ë À»¿ Ä`ÐuÍ Ë Â½ÄzÁ ÔoÄzÓ`ËkÄ`Ê Á®ÔbÌmËkÄzÁkÁkÄ Â%à ÓWÄ`ÂmÂ½Ä ÎÁ¨Ê Ï Â½ÄzÁ
ÁkÓ Ñ Æ/¿ÁªÓ`ÌnÕmÈSÄz2ÁkÁk=ÍÊWÁm× 1¾¡Ì Ï ÄiÓzmÄ`Âm3ÊSÌV=ÍÊ!3mÓzÄ`1Ê × MɍÊSÌUЦÄ`Ï ÊSÔoÄ`ÀÏ Ë¡Ñ ÓzÍ Ï¨Ï Äz Á¨ÐuÍÀWÈ Ï Ä Ï µÂ¯¿ ÏkÑ ¿ÂmÌmË Ñ × Ñ



ž
ž × á
¤ x™ ™›h£C›^•  ›,ŸV™ × V¿vËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ&¿^Ô¿ÀWÓzÄ  ÊSÀWÄ0ԇÌmËkÄzÁtÁkÄ8ÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀËkÄ:ÈSÄ 0, 5 ms−1 ×ŠÚ Âm½Ä"ÄzÁ¨Ë
ЦÍÊ Ï Á¨ÊSÌmԇ̽īÐ
¿ Ï  ÓSÌmÂm½ÄdɇÊSÌ¿zÔ ¿ÀWÓzÄ é æ Í̽ÁšÐSÂmÊWÁiÔbÌmËkÄ ÎUÄ`ËiɍÊS̖ÄzÁk˚ÁkÌmË¨Ê Ñ 90 m ÈSÄ Ï¨Ï Ì½å Ï Ä«Â¯¿‹ËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ 
Â%à ÌmÀWÁ¨Ët¿À‡Ë t = 0 ×  ÊMǦÍÊS˪ÈSÄiÓzÍÆ~ÇS̽Ä`ÀÙÈSÄiËkÄ`Æ®ÐWÁ  ÓSÌmÂmÂ½Ä Ï ¿Ë¨Ë Ï ¿ÐSЦÄwÕ%˼Õ%Ìm¯¿«ËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ 
á “ t = 20 s
â\“ t = 18 s
㠓
䋓 tt == 8,212ss
ž¬  × À Ñ Ë¨ÊWȬ̽Ċ½ĪȬ̽Á¨ÐuÍ ÁkÌmË¨Ì æ Ä ¬Ð Ñ`Ï ÌmÆdÄ`À‡Ët¿Â Ï Ä`Ð ÏkÑ ÁkÄ`À‡Ë Ñ Á¨Ê Ï Â½ÄªÁkÓ  Ñ Æ/¿iÓ`ÌnÕÈSÄzÁtÁkÍÊWÁ ×! À®ÆdÍÇSÌm½IJ¿˨Ët¿Ó Ñ 


ÊSÀ Ï ÄzÁkÁkÍ Ï Ë¸ÄzÁ¨Ë<Ð¦Í Á Ñ Á¨Ê Ï ÊSÀ®Ët¿ÐS̽Á Ï ÍÊS¯¿À‡Ë ²Ô‡ÌmËkÄzÁkÁtÄÓzÍÀWÁkËt¿ÀËkÄ ç ÓzÄYȬ̽Á¨Ð¦Í Á¨ÌmË¨Ì æ ÆdÍbÈ Ñ Âm̽ÁkÄÂ½Ä æhÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`À‡Ë
ÈSĸÂ%ÃÒ¿ Ï Ó WÄ`ËÁ¨Ê Ï Â¯¿ÝÓzÍ Ï ÈSÄ Ñ Â¯¿Á¨Ë¨Ì½É‡ÊWÄȬÊ~ԇ̽Í½ÍÀµÄ`ËÐuÄ Ï ÆdÄ`ËÈSĖÓzÍÆ®Ð Ï Ä`ÀWÈ Ï Ä¯¿ÝÓzÍÆ®ÐSÂ½Ä ¬ÌmË Ñ È¬Ê~ÁkÍÀ Ñ Æ®Ì½Ásè ×


ÍÆ®ÐSËkĊËkÄ`À‡ÊdÈSÄzÁ¸Â½Í̽Á–ÈSÄ æhÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`À‡ËkÁÄ`À‡Ë Ï ÄŠÂ½ÄYÆdÍÇSÌm½ĊÄ`˸½ÄYËt¿ÐS̽Á ç ¿zÔoÄzÓ èwÎÓWÍ̽ÁkÌ Ï ½Â ÄYß Ï ¿ÐWÄ


x(t)
ɍÊSÌÓzÍ Ï¨Ï ÄzÁkÐuÍÀWÈM½ĚƮ̽Ä`Ê µÂ%ÃÅÄ ¬Ð Ñ`Ï Ì½Ä`ÀWÓzÄ ×
 
kd < k s

ž × ¡¾ Ä`Ê :Æ/¿ÁkÁkÄzÁ«È¬Ì Ñ`Ï Ä`À‡ËkÄzÁ m Ä`Ë M ÁtÍÀË Ï Ä`ÂmÌ Ñ ÄzÁµÐ
¿ Ï ÊSÀWċÓzÍ Ï ÈSÄ Ï ÍÊS¯¿À‡ËdÁ¨Ê Ï " ЦÍÊSÂm̽ÄzÁ ç ÔoÍÌ Ï Â½Ä
 

ÁkÓ  Ñ Æ/¿oè × ÀÙÁ¨ÊSÐSÐuÍ ÁtÄ~ɇÊWÄ*¯¿dÓzÍ Ï ÈSĵÄ`˪½ÄzÁªÐuÍÊSÂm̽ÄzÁ¡ÁkÍÀ‡Ë¡ÈSÄ~Æ/¿ÁkÁkÄiÀ Ñ ß ÂmÌmßoÄ^¿ÇSÂ½Ä Î¦Ä`˲ɇÊà ÌmÂVÀà Ü!¿dÐ
¿Á
ÈSÄ æqÏ Í˨ËkÄ`ÆdÄ`ÀËkÁ ×

ÊWÄ`Âm½Ä*ÄzÁ¨ËŠÂ%ÃÒ¿ÓzÓ Ñ Â Ñ`Ï ¿˨̽ÍÀ8ÈSĚ¯¿«Æ/¿ÁkÁtÄ m

ÍÇWÁtÄ Ï Ô Ñ Ä*ÈW¿ÀWÁÝÂ½Ä ÏkÑwæÑ`Ï Ä`ÀË¨Ì½Ä`ÂÌmÀWÄ Ï Ë¨Ì½Ä`ÂËkÄ Ï¨Ï ÄzÁ¨Ë Ï Ä 
á “ ~γ = m−M ~g
â\“ ~γ = ~0m
㠓 ~γ = m−M ~g
䋓 ~γ = ML +m −L M 1
~g 2
D m

ž  × á ¤ h™ ™› h£R›^•  ›,Ÿ™ ×  Ê 5eme Á¨Ì½åzÓ`½ċ¿zÔ ¿ÀË
× Õ ¡× Î Ñ ÀWÍÀ ÈUÃ Ú Â Ñ Ä ÎVÊSÀ&ß Ï ÄzÓ Î¿ Ñ ÀWÍÀWÓ Ñ È¬ÌmÔoÄ Ï Á
Ð
¿ Ï ¿ÈSÍ SÄzÁ°ËkÄ`ÀWÈW¿ÀË 8Ð Ï ÍÊSÔoÄ Ï ÉÊWÄM½Ä!ÆdÍÊSÔoÄ`ÆdÄ`ÀËÄzÁ¨Ë/ÌmÆ®Ð¦Í ÁkÁ¨ÌmÇSÂ½Ä × –à ÊSÀ‘ÈSÄ!ÓzÄzÁ/Ð
¿ Ï ¿ÈSÍ ¬ÄzÁ‹ÄzÁ¨Ë




ɇÊà ÓSÌmÂm½ġÀWÄ ¿Ë¨Ë ¿Ð¦Ä ¿ ¨¿Æ/¿̽Á¯¿*ËkÍ Ë¨ÊWÄ ÔoÍÌ ÉÊWÄzÁ¨Ë¨Ì½ÍÀ é é è À‹Ä UÄ`Ë^΍ЦÍÊ É‡Êà ÓSÌmÂmÂ½Ä ¿Ë¨Ë ¿ЦÄ
¯¿!Ëk Í Ï Ë¨ÊWÄ ÎÌmÂ æ ¿Ï ÊSË\Ï ÈUÃÒ¿Ç¦Ï Í Ï È É‡Êà ÌmŠ¿˨ËkÄ`ÌmÏß ÀWݽç İЦÍÏ ÌmÀË«ÈSÄ°È Ñ Ð
¿ Ï Ë®×‡Ú ÈSċÓzÄ`Âm½ÄwÕÓ`Ì × VÏ Í Ï ÁkɍÊ à ÌmÂÝ¿¿Ë¨Ï ËkÄ`ÌmÀÏ ËdÓzÄ
 

ЦÍÌmÀË^ά¯¿µËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ*¿µÐ Ï Íß Ï ÄzÁkÁ Ñ ÈSÄ 9 m ×SØ ÍÊ ÏÝÏ ¿Ë¨Ë Ï ¿ÐuÄ Ï Â¯¿µËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ Î¬ÌmÂÈSÍÌmËÝÄ`ÀWÓzÍ Ï ÄšÐ
¿ Ï ÓzÍÊ Ï Ì Ï ÓzÄzÁ 9 m à
Æ/¿̽Á*ÊSÀWÄ æ Í̽Á\ɍÊà Ìm½ÄzÁ\¿Ð
¿ Ï ÓzÍÊ Ï ÊWÁ,ÎV¯¿ËkÍ Ï Ë¨ÊWċ¿(Ä`ÀWÓzÍ Ï Ä‹¿zÔ ¿ÀWÓ Ñ àÄ`Ë\¿ÌmÀWÁkÌÈSÄdÁ¨ÊSÌmËkÄ ×m×m×Ø ÊS̽ÁkɇÊÃÅÍÀ
ЦÄ`ÊSË ÏkÑ ÌmË Ñ`Ï Ä Ï ÓzÄ Ï ¿̽ÁkÍÀSÀWÄ`ÆdÄ`À‡Ë ²Â%à ÌmÀ¬ÛWÀSÌ%Î  Ó SÌmÂm½ÄYÀWÄ Ï ¿Ë¨Ë Ï ¿ÐuÄ Ï ¿ k¿Æ/¿̽Á<¯¿²ËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ ×  ÂSÈSÄ`Ô Ï ¿²ËkÍÊ ¨ÍÊ Ï Á
 

Ð
¿ Ï ÔoÄ`ÀSÌ Ï ÈUÃÒ¿ÇuÍ Ï ÈM¿ʋÐuÍÌmÀ‡ËŠÉÊWIJ¯¿*ËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ¡Ôb̽Ä`ÀËŠÈSġɍÊSÌm˨ËkÄ Ï ÎbÄ`ˊÓzÄ`Âm½ÄwÕÓ`ÌU¿Ê Ï ¿~Ð Ï Ì½ÁÊSÀ°Ð¦Ä`ÊÈUÃÒ¿zÔ ¿ÀWÓzÄ ×
ÊWÄiЦÄ`ÀWÁkÄ`ÞiÔoÍÊWÁªÈSÄiÓzÄ*Ð
¿ ¿ÈSÍ SÄ 
á “ ÄzÓ`ÌUÄzÁ¨ËYÊSÀÄ ¬Ä`Æ®ÐS½ĚÆdÏ ÍÀ‡Ë Ï ¿ÀËݽÄzÁÂmÌmÆ®ÌmËkÄzÁŠÈSġ¯¿*ÀWÍ˨̽ÍÀ(ÈSIJÔbÌmËkÄzÁkÁkÄ ×¬Ú À ÏkÑ ¿ÂmÌmË Ñ ÎbÌmÂ æ ¿ÊSËÊS˨ÌmÂm̽ÁkÄ Ï




ÎYÄ`ˋÓ WÍ̽Á¨Ì Ï Â½ÄÓzÄ`À‡Ë Ï ÄÙÈSÄÆ/¿ÁkÁkÄÙÓzÍÆ®ÆdÄ8Á¨Ü¬Á¨Ëkå`ÆdÄ × ÀÖÈ Ñ È¬ÊSÌmË pG = R γdt = 0 ¿Ê
ЦÍÌmÀË²ÈSÄ Ï Ä`ÀWÓzÍÀË Ï Ä Î¦ÈSÍÀWÓ  Ó SÌmÂmÂ½Ä Ï ¿Ë¨Ë Ï ¿ЦÄ\¯¿«ËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ~Æ  ÆdÄ\Á^à ÌmÂÈSÍÌm˲Ð
¿ Ï ÓzÍÊ Ï Ì Ï ÊSÀÀWÍÆ~Ç Ï Ä\ÌmÀ¬ÛWÀSÌ
p = m dx/dt
ÈUà ÌmÀËkÄ Ï Ô ¿Âm½ÄzÁ ×
â\“ Ú UÄzÓ`˨ÌmÔoÄ`ÆdÄ`ÀË^Î  Ó SÌmÂm½Ä*ÀWÄ Ï ¿Ë¨Ë Ï ¿Ð¦Ä Ï ¿ k¿Æ/¿̽Áݯ¿µËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ ×
㠓 ÌVÍÀÆ~ÊSÂm˨ÌmÐSÂm̽Ä\Â½Ä Ï ¿̽ÁkÍÀSÀWÄ`ÆdÄ`À‡Ë ®Â%à ÌmÀ¬ÛWÀSÌ%ÎW¯¿®Ët¿ÌmÂm½Ä\ÈSÄiÂ%à ÌmÀËkÄ Ï Ô ¿Âm½Ä\ËkÄ`ÀWÈ(ÔoÄ Ï Á 0 ç dx → 0è ײÏ
 


ÄzÁ¨ËYÓzÍÀWÁ¨Ët¿ÀËkÄ ÎSÈSÍÀWÓ Ìu½IJËkÄ`Æ®ÐWÁŠÈSÄ¡Ð
¿ ÓzÍÊ ÁŠÈSÄzÁÌmÀËkÄ Ô ¿Âm½ÄzÁŠËkÄ`ÀWȋÔoÄ Á ÎS¿Â½Í Á Ó SÌmÂm½Ä
v
ЦÄ`ÊS˖Ð
¿ Ï ÓzÍÊ Ï Ì Ï ÊSÀdÀWÍÆ\dtÇ Ï →ÄÝÌmÀ¬0ÛW× ÀSÌ
ÈUà ÌmÀ‡ËkÄ Ï Ô¿Âm½ÄzÁÄ`ÀdÏ ÊSÀdËkÏ Ä`Æ®ÐWÁ–ÛWÀSÌ × Ï ¾šÍÀWÓ  Ó SÌmÂmÂ½Ä Ï Ï ¿Ë¨Ë 0Ï ¿ÐuÄÝÏ Â¯¿šËkÍ Ï Ë¨ÊWÄ ×


䋓 ÄzÓ`ÌSÆdÄ`˸Ä`ÀdÈ Ñwæ ¿ÊS˸¯¿¡Æ Ñ Ó^¿ÀS̽ɇÊWÄYÀWÄ

ŠËkÍÀS̽Ä`ÀSÀWÄ ÎÄ`Ë<ÌmÂ æ ¿ÊSË æ ¿Ì Ï ÄŠ¿ÐSЦÄ` ªÂ¯¿ Ï Ä`¯¿˨ÌmÔbÌmË ÑYÏ ÄzÁ¨Ë Ï Ä`ÌmÀ‡ËkÄ
ЦÍÊ ÏŠÏkÑ ÁkÍÊWÈ Ï Ä~ÓzĚÐ
¿ Ï ¿ÈSÍ ¬Ä ×