Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 26, n. 4, p. 401 - 405, (2004) www.sbsica.org.

br

Usando motores DC em experimentos de Fsica

(Using DC motors in Physics experiments)

Andr L. Bender1 , Diomar R. Sbardelotto e Wictor C. Magno e

Ci ncias Exatas e Tecnol gicas, Unisinos, S o Leopoldo, RS, Brasil e o a Recebido em 20/10/2003; Revisado em 17/09/2004; Aceito 10/12/2004 Apresentamos neste trabalho a aplicacao de motores el tricos, funcionando como geradores de eletrici e dade, em experimentos did ticos de Fsica. Duas diferentes aplicacoes destes dispositivos s o discutidas, um a a anem metro caseiro e um contador de frequ ncia, os quais foram construdos com motores el tricos de baixo o e e custo. A aquisicao de dados foi feita com a ajuda de um microcomputador e uma placa de som, a qual funciona como um oscilosc pio, um analisador de espectro e um conversor anal gico/digital. o o Palavras-chave: eletromagnetismo, gerador el trico, aquisicao de dados. e In this work we have used DC motors, working as electric generators, in didatic Physics experiments. Two different applications of these devices are discussed: a homemade anemometer and a frequency counter, which were built with low-cost electric motors. The data acquisition was performed using a personal computer and a sound card, which work as an oscilloscope, a spectrum analyzer and an analogical/digital converter. Keywords: electromagnetism, electric generator, data acquisition.

1. Introducao
A explicacao de como as coisas funcionam pode ser de grande utilidade para os educadores, uma vez que sempre e possvel adotar uma abordagem construtivista na relacao de ensino-aprendizagem, quando as ex peri ncias pr vias dos estudantes s o levadas em conta e e a em um processo democr tico de educac ao. Neste sena tido, alguns stios interessantes est o disponveis na In a ternet [1], [2], para ajudar na demostracao e explicacao de como determinados fen menos, dispositivos ou o equipamentos funcionam, sendo possvel pesquisar um assunto especco de interesse ou sugerir a inclus o de a novos tens. Como exemplo especco, o princpio de funciona mento de um grande n mero de dispositivos e equipau mentos eletro - eletr nicos de uso di rio baseia-se em o a uma lei da Fsica descoberta h quase dois s culos, a a e lei da inducao. Michael Faraday descobriu que uma corrente el trica era induzida em uma espira condutora e quando esta se movia nas proximidades de um m . a
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Na epoca, por volta de 1831, este fato n o passou de a uma mera curiosidade cientca para alguns poucos in troduzidos em um seleto grupo de pesquisadores da ci ncia experimental nascente do eletromagnetismo. e Tom s Edison utilizou posteriormente a lei de Faraday a para gerar e distribuir corrente el trica atrav s de cae e bos pela cidade de New York, sendo que a primeira rede el trica da hist ria foi inaugurada por volta de e o 1881, baseada em uma central termoel trica, onde a e energia t rmica de enormes turbinas de vapor era cone vertida em energia el trica, atrav s da rotacao de ale e gumas bobinas condutoras circundadas por enormes m s. Hoje em dia, desde o funcionamento de uma a usina hidroel trica de grande porte at a operac ao e e de pequenos geradores el tricos, s o explicados por e a esta lei que recebeu uma formulacao matem tica bas a tante elegante nas equacoes de Maxwell. Esta lei emprica pode ser entendida como: variacao temporal de campo magn tico gera campo el trico, ou ent o, a e e a mudanca do uxo magn tico atrav s da area de uma es e e pira faz surgir uma forca eletromotriz induzida, a qual

Enviar correspond ncia para Wictor C. Magno. E-mail: wictor@exatas.unisinos.br. e

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402 tende a se opor a variacao de campo magn tico inicial, ` e seguindo a lei de Lenz. Algumas aplicac oes de um pequeno gerador el trico s o discutidas neste trabalho, com o objetivo e a de exemplicacao da lei da inducao de Faraday. Na secao 2 s o apresentados dois dispositivos que uti a lizam o gerador el trico: 1) para medicao da velocie dade dos ventos (anem metro) e 2) para determinacao o da frequ ncia de rotacao de objetos acoplados ao eixo e do gerador (frequencmetro). Finalmente na secao 3 apresentamos a conclus o deste trabalho. a

Bender et al.

2. Resultados experimentais
2.1. Construcao de um anem metro o
Um anem metro e um dispositivo amplamente utio lizado para medir a direcao e a velocidade dos ven tos, sendo normalmente encontrado em estacoes me teorol gicas, aeroportos, aeroclubes, t neis de vento o u e na navegacao de pequenas embarcac oes. Este dis positivo e bastante simples, sendo composto por um sistema de h lices acoplado ao eixo de um gerador e el trico (ver Fig. 1), e tendo como princpio de fune cionamento a lei de Faraday. A rotacao das h lices e do anem metro na presenca do escoamento de algum o uido como o ar produz variacao no uxo magn tico e no interior do gerador el trico, onde existem algumas e espiras de corrente envoltas em um campo magn tico e de um m . Pela lei de Faraday, surge uma tens o a a el trica induzida que pode ser lida por um voltmetro. e O valor quadr tico m dio (rms) da tens o induzida no a e a anem metro pode ser usado para determinar a velocio dade do vento escoando atrav s da h lice, desde que e e tenha sido feita uma calibrac ao pr via do aparelho. e O processo de calibracao do anem metro consiste o em obter uma curva de calibracao que relacione dire tamente o valor rms da tens o induzida com a velocia dade do vento que passa pelo anem metro, uma vez o que, quanto maior a rotacao da h lice, maior ser o e a valor da tens o lida pelo voltmetro. a Uma discuss o sobre o princpio de funcionamento a dos motores el tricos pode ser encontrada em [3]. Os e motores el tricos (DC) est o disponveis a baixssimo e a custo nos equipamentos de hardware de computadores, onde alguns dispositivos de mdia (discos magn ticos, e compact disk, dentre outros) s o colocados em rotacao a para leitura ou gravacao de dados, como em drives de disquete, HD, CD-ROM, DVD e gravadores de CD. E necess rio desencapar a ponta dos os na extremidade a

do cabo que sai do motor el trico e usar conectores do e tipo banana para acoplar o sinal induzido na entrada de um voltmetro comercial. De posse ent o de um a gerador el trico de baixo custo, ser necess rio ainda e a a acoplar um sistema de h lices ao eixo do gerador. As e aletas da h lice do anem metro devem ser construdas e o com materiais leves, como isopor ou pl stico de gara rafas PET, sendo que as canecas met licas da Fig. 1 a podem ser substitudas por pares de aletas de algum outro material de baixo custo, conforme podemos vericar na Fig. 2, em que aparece o anem metro conso trudo por n s. O sentido de rotacao da h lice ser o e a denido pela orientac ao das aletas do anem metro e o pela direcao dos ventos no local onde se encontra ins talado o equipamento de medicao. Para acoplar a en grenagem do motor na haste das h lices pode-se usar e cola, uma pequena borracha (oring) ou outro acoplamento para permitir um bom contato entre as partes.

Figura 1 - Anem metro comercial usado em estacoes meteoo rol gicas para determinacao da velocidade dos ventos. o

Figura 2 - Anem metro construdo com materiais de baixo custo, o formado basicamente por um gerador el trico, um sistema de e h lices e um voltmetro. e

A calibrac ao do indicador da velocidade dos ven tos pode ser feita usando um anem metro comercial o

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ou um veculo em movimento, levantando-se a curva de calibrac ao: tens o lida no voltmetro em funcao da a velocidade do autom vel. Apresentamos na Fig. 3 o a curva de calibracao do nosso anem metro de baixo o custo. Utilizamos para esta calibrac ao a segunda opcao, o levantamento da relacao entre a velocidade do vento e a tens o induzida no gerador com um carro a em movimento. As barras de erro indicadas nas medidas referem-se as incertezas dos equipamentos de medida utilizados: v = 5 km/h e V = 50 mV, respectivamente para o velocmetro do autom vel e para o o voltmetro. A curva s lida na Fig. 3 representa um o ajuste te rico pelo m todo dos mnimos quadrados, o e mostrando que a relacao entre a velocidade do vento e a tens o induzida no anem metro e linear. Este fato a o indica que o motor DC utilizado como gerador pode ser usado como um sensor de velocidade, pois sua resposta e linear para uma ampla faixa de velocidades. A curva de calibracao encontrada para o anem metro foi: o v = 0.054 V ( 5 km/h), com a velocidade v dada em km/h e a tens o induzida V em mV. a

2.2. Medindo a resposta de um gerador el trico e

Algumas caractersticas do sinal el trico induzido e em um gerador, como amplitude da tens o gerada a e frequ ncia do sinal alternado, depender o fortee a mente de detalhes especcos do gerador. Dentre eles podemos citar o n mero de espiras de corrente u e a presenc a de m s permanentes para a geracao do a campo magn tico interno. De certa maneira n o exise a te um comportamento geral para os diferentes tipos de geradores disponveis comercialmente e utilizados nos equipamentos eletr nicos. Portanto, antes de usar o um determinado gerador el trico para a construc ao e do anem metro da secao anterior, e recomend vel o a observar o sinal induzido usando, por exemplo, um oscilosc pio comercial. Para observac ao da forma o de onda induzida no gerador deve-se usar um cabo com conector BN C em uma extremidade e jacar e na outra, para acoplar o sinal el trico induzido ao e oscilosc pio. Um bom gerador el trico para um o e anem metro deve ser aquele que apresente um peo queno atrito em seu eixo de rotacao, o qual possa ser facilmento girado com o auxlio das m os. a Na Fig. 4 apresentamos uma medida do sinal induzido no gerador el trico posto em rotacao, usane do um oscilosc pio digital (Tektronix TDS 3032). A o amplitude e o perodo do sinal alternado induzido (V 2.0 V, T 4.0 ms) variam de acordo com a rotacao do eixo do motor, sendo estes os valores m dios obtidos para m xima rotacao manual do motor. e a Como pode ser visto na gura, uma onda praticamente senoidal e induzida nos terminais do motor em rotacao, fato este que pode ser usado para explorar diversos conceitos did ticos como: sinais alternados, fasores e a lei a da inducao de Faraday. Portanto, e possvel abordar v rios conceitos importantes da Fsica com um simples a gerador em rotacao e um oscilosc pio. o

Figura 3 - Curva de calibracao do anem metro de baixo custo, indi o cando a velocidade do vento (km/h) em funcao da tens o induzida a no gerador el trico do anem metro (mV). e o

Uma observac ao importante que deve ser feita aqui e que somente um motor el trico DC que possua e m permanente poder ser utilizado como um gerador a a de eletricidade. Os motores el tricos que funcionam e com base em eletrom s n o podem gerar uma tens o a a a el trica induzida. Existem outras formas de se conse truir um anem metro, usando efeitos diversos al m da o e rotacao mec nica de uma h lice de um gerador el trico, a e e embora a congurac ao apresentada aqui seja bastante simples e f cil de ser implementada, e a um custo basa tante reduzido.

Figura 4 - Forma de onda induzida no gerador el trico usado para e a construcao do anem metro. o

404 Na aus ncia de um oscilosc pio comercial, ainda e e o possvel observar o sinal el trico induzido em um pe e queno gerador com um sistema de aquisic ao alterna tivo de baixo custo. Podemos enviar o sinal el trico e induzido no gerador em rotacao ao canal de entrada (line-in) da placa de som do PC, para convers o do a sinal anal gico em um sinal digital (conversor A/D) o passvel de ser lido pelo PC. E possvel ent o observar a em tempo real no microcomputador as formas de onda induzidas, usando um software did tico que transforma a o computador em um oscilosc pio virtual [4]. Deveo se tomar o cuidado de n o usar valores relativamente a altos para a amplitude de tens o induzida no gerador, a sob o risco de danicar a entrada de audio da placa de som. Uma amplitude de tens o de alguns poucos volts a (V 3.0 V) estar apropriada para a placa de som, para a n o correr o risco de queimar o dispositivo e saturar seu a ganho. Na Fig. 5 (a) podemos visualizar a tens o altera nada do gerador usado na Fig. 4, sendo que agora o sinal induzido foi medido com a placa de som de um PC. Para acoplar este sinal ao canal de entrada (line-in) da placa de som e preciso usar um conector macho de 1/8 de polegada, daqueles que s o utilizados nas caixas a de som est reo (speaker) do PC. A curva mostrada em e (b) corresponde ao espectro de frequ ncia (FFT) do e sinal medido em (a), mostrando praticamente um unico harm nico fundamental em f1 250 Hz, o que coo incide aproximadamente com o resultado da Fig. 4, quando observamos um perodo em torno de T = 4 ms = 1/250 Hz. O valor elevado obtido para a m xima a frequ ncia de rotacao do gerador usado neste trabalho e (f1 250 Hz) deve-se a um fator de ampliacao da frequ ncia de rotacao, decorrente do n mero de mage u netos internos do gerador (6 magnetos), o que faz o sinal el trico induzido executar 6 ciclos completos para e cada revoluc ao do eixo principal do motor. A m xima a frequ ncia real de giro do eixo principal do gerador e ser f1 /6 42 Hz. Nas Refs. [5], [6] e [7] s o aprea a sentadas algumas outras aplicacoes da placa de som do PC como um instrumento de medida, onde s o usados a materiais de baixo custo para explorar diversos conceitos de Ensino de Fsica.

Bender et al.

supostamente desconhecida de um motor el trico pode e ser determinada, por exemplo, medindo-se o espectro FFT do sinal induzido no gerador el trico com a e placa de som. Em geral dispositivos conhecidos como contadores de giro s o amplamente empregados em a ind strias e no automobilismo, nos quais e possvel u obter uma relacao de proporcionalidade entre a tens o a aplicada ao motor e o n mero de rotacoes por minuu to (rpm) executado pelo seu eixo mec nico. Muitos a experimentos did ticos envolvendo rotacoes tamb m a e podem se beneciar desta aplicac ao para o gerador el trico. e

Figura 5 - (a) Forma de onda induzida no gerador, medida com uma placa de som de um PC. (b) Espectro de frequ ncia do sinal e induzido, adquirido diretamente com a placa de som do PC.

2.3. Construcao de um sensor de rotacao

Observando um pouco mais atentamente a Fig. 5 (b) podemos identicar uma outra possvel aplicacao para nosso gerador el trico, quando este estiver acoplado a e um motor el trico em rotacao. A frequ ncia de rotacao e e

Construmos um medidor de frequ ncia de e rotacao com o gerador el trico usado anteriormente, e acoplando-o diretamente a um motor DC alimentado por uma fonte de tens o vari vel. Na Fig. 6 mostramos a a a relacao de linearidade obtida para a frequ ncia de e rotacao do eixo principal do gerador el trico em funcao e da tens o de alimentac ao do motor DC, medindo o a espectro de Fourier do sinal gerado com o software did tico [4] e com a placa de som do PC. A frequ ncia a e f1 do harm nico fundamental medido foi dividida por o um fator 6, para determinar a frequ ncia real de giro e do gerador (dada em rpm), conforme discutido no nal da secao 2.2. A m xima frequ ncia obtida na Fig. a e 6 corresponde a f = 32.3Hz = 1940 rpm, bastante pr ximo da maior rotacao nominal permitida pelo moo tor DC utilizado (2000 rpm).

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405 determinac ao do n mero de giros (rpm) de pequenos u motores el tricos acoplados ao eixo do gerador. Os e dispositivos montados neste trabalho podem ser uteis em experimentos did ticos onde conceitos de Eletroa magnetismo podem ser explorados, como a lei de inducao de Faraday, al m de elucidar o princpio de e funcionamento de um grande n mero de equipamentos u el tricos, o que pode ser bastante util para o Ensino de e Fsica.

Refer ncias e
Figura 6 - Utilizacao do gerador el trico como um frequencmetro, e atrav s da rotacao de um motor DC acoplado diretamente ao gee rador el trico. e

[1] Laborat rio did tico virtual da USP. Ver endereco: o a http://www.labvirt.futuro.usp.br/ [2] Biblioteca de Ci ncias e Fsicas do site Como as Coisas Funcionam. Ver endereco: http://science.howstuffworks.com/channel.htm?ch= sciencesub=sub-physical-science. [3] Louis A. Bloomeld, How Things Works: The Physics of Everyday Life (John Wiley and Sons, USA, 1997). [4] Programa did tico Winscope que transforma a o PC em oscilosc pio virtual e analisador o de espectro. Disponvel gratuitamente no site: http://polly.phys.msu.su/ zeld/oscill.html [5] Erivaldo Montarroyos e Wictor C. Magno, Rev. Bras. Ens. Fis. 23, 57 (2001). [6] Wictor C. Magno e Erivaldo Montarroyos, Rev. Bras. Ens. Fis. 24, 497 (2002). [7] W.C. Magno, A.E.P. de Araujo, M.A. Lucena and E. Montarroyos, Rev. Brasi. Ens. Fis. 26, 117 (2004).

3. Conclus o a
Discutimos neste trabalho a construc ao de dois sen sores de medida usando um pequeno motor DC como um gerador el trico e outros materiais de baixo custo. e Uma primeira aplicacao foi a montagem de um in dicador da velocidade do vento (anem metro), sendo o apresentadas a calibrac ao do sensor e as medidas dos sinais el tricos induzidos no gerador. A aquisicao e de dados foi feita com um sistema de baixo custo, atrav s da utilizacao da placa de som do PC como e um conversor Anal gico/Digital (A/D). O segundo o sensor construdo foi um frequencmetro, usado para