2.

- Una barra homognea de longitud L y masa m est sujeta a una pared mediante una articulacin sin rozamiento (en el punto O) y una cuerda sujeta en su extremo (ver figura). Determinar:

a) Dibujar las fuerzas que actan sobre la barra y expresar las ecuaciones para que el sistema est en equilibrio. b) Las componentes de la reaccin en la articulacin y la tensin de la cuerda. En un determinado momento se corta la cuerda: c) Determinar la aceleracin angular de la barra justo en el momento de cortar la cuerda. d) Utilizando razonamientos energticos, determinar la velocidad angular de la barra cuando llega a la posicin vertical. Datos: 0 = 30, = 45, g = 10 ms-2, L = 4 m, m= 50 kg ; ICM = (1/12) m L2. a) b)

c)

d)