Anyagi pont mechanikája

KINEMATIKA

Testek helyzetének megadása:

z

3 4 y
x

k 
 j
i

r = ( x, y , z )
x=3,
   
y=4, r = i 3+ j4+ k 2
z=2, 
   
r = r (3,4,2) i = 1 , j = 1, k = 1
   
Az elmozdulásvektor: ∆r = r2 − r1

z 
∆r
r1 pálya
r2
y
x

Sebesség:

 ∆r 
vá = ∆r
∆t

 
r1 r2
(t1) (t2)

 
 ∆ r d r 
v = lim = =r
∆t →0 ∆t dt

m km
[ v] = ,
sec h
 
∆r ′

 
r1 r2′


v

Gyorsulás:

 ∆v
aá =
∆t
  
 ∆v dv  d 2 r 
a = lim ≡ =v= 2 =r
∆t →0 ∆t dt dt

 m
[ a] = 2
sec
Dinamika
Tömeg: a testben levő anyag mennyisége.
Erő: a mechanikai kölcsönhatás mértéke.

Axiómák: az adott tudomány eszközeivel nem

bizonyítható állítások, de ezek rendszere alapján
felépített tudomány ellentmondásmentes. (feltéve, ha az
axiómák helyesek)

I. Axióma:
Van olyan vonatkoztatási rendszer, amelyben a
magára hagyott test megtartja mozgási állapotát
(nyugalmi helyzetét vagy egyenes vonalú
egyenletes mozgását) mindaddig amíg egy másik
test, vagy mező annak megváltoztatására nem
kényszeríti.

Definíció: az ilyen vonatkoztatási rendszereket

inerciarendszereknek nevezzük.

Tétel: ha egy vonatkoztatási rendszer inerciarendszer,

akkor minden hozzá képest állandó sebességgel mozgó
rendszer is az.
Az egymáshoz képest állandó sebességgel mozgó
vonatkoztatási rendszerek ekvivalensek.
II. Axióma:
Ha egy m tömegű testre F erő hat, akkor az

 F
a=
m
nagyságú és az erővel megegyező irányú
gyorsulással fog mozogni.

III. Axióma:
Ha egy test a másikra F erővel hat, akkor a másik
–F erővel hat vissza.

IV. Axióma:
Ha egy testre több erő hat, akkor ezek hatása
helyettesíthető egyetlen erőével, ezek eredőjével.
F1
FF Fe=F1+F2+F3
F2

F3

A dinamika alapegyenlete:

 
IV. + II. ⇒ Fe = m ⋅ a
Az erők osztályozása
1. Szabaderők: gravitációs erő, mágneses, elektromos
erők
2. Kényszererők: k

a. Felületi kényszer: m

mg

 
k = −mg

k

  
Fsze ⋅ n 0 
n0
Fsze α

   
k = −( Fsze n0 )n0

b. Kötélkényszer:

kötélirányú k
 
mg

c. Csuklókényszer: nem szükségképpen rúdirányú

3. Súrlódási erő:
k

mozgási  v0
Fs
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa
aaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaaa

Fs = µ ⋅ k
 
Fs = − µ ⋅ k ⋅ v0′

Nyugalmi súrlódási erő

Fs 0 max = µ 0 k µ0 ≥ µ
Fs

µ0 k
µk nyug mozgás

µ0 k Fsze