Аунг Вин Тут

Мощинский Ю.А
(Союз Мьянмы, Москва, МЭИ)
ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ ФОРМЫ НАПРЯЖЕНИЯ
ИНВЕКТОРА НА ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРЕКТИРИСТИКИ
ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО
ДВИГАТЕЛЯ
Применение автоматизированного электропривода позволяет значительно повысить
эффективность технологических процессов в различных отраслях производства. В
настоящее время в различных промышленности, системах тепло и водоснабжения,
работающих с постоянным или медленно изменяющимся моментом нагрузки, наибольшее
распространение получил асинхронный электропривод, потребляющий более половины
всей вырабатываемой электроэнергии.
Как влияет несинусоидальность формы напряжения инвертора на выходные
динамические характеристики регулируемого электропривода. Для исследования
динамических режимов работы АД, использована математическая модель в осях    .
Система дифференциальных уравнений электрического равновесия имеет следующий
вид[1].

d  s K s1 
rs Lr X 12
 U m sin(t )  K s1 s  K s 2  r M 
dt Ls Lr  M 2 
d  s rs M X 12  X 1
 U m cos(t )  K s1 s   K s 2  r  Ks2  Ls 
dt Ls Lr  M 2 
d  r rr Ls X 12  X 2
  K r1 r  K r 2  s  r  r  K r1  Lr 
dt Ls Lr  M 2 
d  r rr M Br 
  K r1 r   K r 2  s  r  r Kr 2   0.01M н r
dt Ls Lr  M 2 p rн

d r p  p p
 MЭ  0.01M н r  Mc
dt J rн J J

3 pM
MЭ  (  s  r    s  r )
2 Ls Lr  M 2

На основе этих уравнениях, были созданы модели АД в пакете <Simulink>[2]: при

питании от инвертор напряжения при   180 управления (рис.1), и при синусоидального
напряжения (рис.2). Модель инвертора показана на (рис.3), а модель АД на (рис.4).

Рис 1. АД при   180 управлении Рис 2. АД при синусоидальном напряжении

 Как видно из (рис 5) динамические характеристики АД при   180 управлении
отличаются от характеристик при синусоидальном питании.

Рис 3. Модель инвертора при   180 управления Рис 4. Модель АД в осях (   )

Рис 5. Динамические характеристики частотно-регулируемого АД при   180 управления

Рис6. Динамические характеристики частотно-регулируемого АД при питании синусоидальном напряжении

При   180 управления от полупроводникового преобразователя на фазы обмотки

электродвигателя подаются пульсирующие импульсные напряжение. При этом токи в
обмотках также пульсируют. Пульсирующие импульсные токи вызывают дополнительные
потери в двигателе, которые необходимо учитывать при анализе энергетических
характеристик. В результате получены также пульсирующие характеристики момента,
угловой скорости и мощностей(P1,P2). При питании от синусоидального напряжения
получены более гладкие характеристики (рис. 6). Поэтому следует использовать силовые
полупроводниковые преобразователи напряжения, которые дает синусоидальные
напряжения на выходе. Для этой цели, можно использовать преобразователи на основе
ШИМ, у которых на выходе синусоидальное напряжение.

Литература
1. Копылов И. П. Математическое моделирование электрических машин. М., Высшая
школа, 1987. 248 с.
2. Герман-Галкин С.Г. Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в
Mathlab 6.0. М., Коронапринт, 2001. 320 с.