Universidad de la Salle Anlisis de seales PROYECTO FINAL 15% Docente: Ing. Efrain Bernal A.

1. Matematicamente encuentre la funcin de trasferencia en laplace. 2. Determine la respuesta del sistema para una entrada de voltaje 5Vdc en forma de escaln unitario (color amarillo en la figura) y luego determine el valor de estado estacionario (lim t=). Compruebe mediante simulink la respuesta de su planta como se muestra de color violeta en la figura.

3. Matematicamente discretize el sistema para el periodo de muestreo T segn su cdula (el mismo para todos los puntos donde se deba discretizar) utilizando dos tcnicas de las vistas como ejemplos en clase. Monte el modelo discretizado en SIMULINK y compruebe su respuesta ante el mismo escalon unitaro del proceso anterior donde la salida del sistema discreto( en trasformada Z) debe ser igual al continuo(LAPLACE). 4. Lleve a ecuacin de diferencias(las ecuaciones que se montaran en un microcontrolador o DSP) el sistema discretizado, grafique su respuesta ante un escalon en MATLAB y compruebe que su respuesta es la misma del punto anterior. 5. Luego agregue un ruido de (a6+a7+a8)KHZ en forma de onda senosoidal a 1Vpico, esto es sumando las ondas escalon con la seno en MATLAB y para el caso de simulink realizar como se muestra en la figura:

Universidad de la Salle Anlisis de seales PROYECTO FINAL 15% Docente: Ing. Efrain Bernal A.

6. Despus de comprobar que la salida es la misma en ecuacin en diferencias (MATLAB) que la obtenida en SIMULINK; disee un filtro en LAPLACE para eliminar el ruido agregado y obtener una salida limpia en el sistema:

7. Discretice (Z) el filtro diseado, monte en SIMULINK la planta discretizada y el filtro discretizado y compruebe nuevamente las respuestas obtenidas con las respuestas de tiempo continuo. 8. Encuentre las ecuaciones en diferencias que representan el filtro diseado y aplquelo al modelo en ecuaciones en diferencias de la planta y compruebe su funcionamiento en MATLAB que debe ser idntico al obtenido en el modelo en SIMULINK.