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CONVERSIN DEL MODELO DE CONTROL DE POSICIN EN EL ACCIONAMIENTO ELECTROMECNICO DE UN MOTOR EN VARIABLES DE ESTADO:

Posicin angular Velocidad angular Aceleracin angular Potencia mecnica Ecuacin:

Reemplazando en las variables de estado:

Matriz de estado:

Accin de control:

Posicin angular:

Salida:

Matriz de transmisin directa:

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