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Filtros Activos
Contenidos:
. Introducción.
. Estructuras de 2º orden.
. Diseño de filtros.
Bibliografía:
. Cap. III: 3-4 a 3-7
. Cap. IV: 4-1 y 4-2
. Colección de problemas
Duración estimada: 6 horas
Práctica de Laboratorio.
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
2
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
N ( s)
H ( s) = 2
s s
+ +1
w0 w0Q
× ζ <<00
Q
×
Q =ζ½= 1 ζ ==0∞
Q
σ
× × ×
1
H(s) = HLP 2
s s
+ +1
w0 w0Q
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Filtro Ranura:
2
s
1 +
H ( s) = H HP w0
2
s s
+ +1
w
0 w0 Q
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden
1.- Sallen Key (paso bajo):
RB
H LP = K = 1+
RA
1
w0 =
R1 R2C1C2
1
Q=
(1 − K ) R1C1 + R1C2 + R2C2
R2C2 R2C1 R1C1
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.a.- R1 = R2 = R ; C1 = C2 = C :
RB
H LP = K = 1+
RA
1
w0 =
RC
1
Q=
(3 − K )
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.b.- Ganancia Unidad:
H LP = 1 n ≥ 4Q 2
1 n
w0 = d= −1
mn RC 2Q 2
mn
Q= m = d + d 2 −1
m +1
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.c.- R1 = R2 y Ganancia Unidad:
H LP = 1
2Q
1 qC =
w0 = w0 R
RC mq
1
1 q mC =
Q= 2Qw0 R
2 m
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Sallen-Key
1.d.- Filtro paso Alto
H LH = 1 n>0
1 n
w0 = m=
mn RC ( n + 1) 2 Q 2
n 1
R=
Q= m Cw0 mn
n +1
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden
2.- Raush (paso bajo):
R3
H LP = −
R1
1
w0 =
R2 R3C1C2
C1
C2
Q=
R2 R3 R3
+ + R2
R1
2
R2 R3
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Raush
2.a.- R1 = R3 = R :
H LP = −1
1
w0 =
mn RC
n
Q=
1
2 m+
m
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Raush
2.b.- Filtro Paso Alto :
C4 R5
Vent C1 C3
-
Vo
+
R2
Vo C1
H ( s) = = − ⋅
(C3C4 R2 R5 )s 2
Vi C4 (C3C4 R2 R5 )s 2 + R2 (C1 + C3 + C4 )s + 1
C1 1 R5C3C4
HoHP = − ; ωo = ;Q =
R2 (C1 + C3 + C4 )
2
C4 C3C4 R2 R5
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Variantes de la estructura de
Raush
2.c.- Ganancia unidad :
C mR
Vent C nC
-
Vo
+
R
H HP = −1
1
w0 =
mn RC
mn
Q=
(2 + n )
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Estructuras Básicas de
Filtros de Segundo Orden
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Estructura de un filtro de
variables de estado.
Características:
• Mejor ajuste de los parámetros
del filtro: Ganancia, wo y Q.
R3 ajusta ganancia
R6 ajusta wo
R2 / R1 ajusta Q
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Diseño en cascada.
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Vo1
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Vo2
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Vo3
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Diseño en cascada.
Vsal
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Plantilla de un filtro.
Filtro paso bajo:
A(dB)
At
min
At
max
wp wa w
A(dB)
At
min
At
max
wa wp w
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Tipo de aproximaciones
al filtro ideal
Butterworth:
9 Respuesta plana en la banda de paso.
9 Caída de 20n dB/dec.
Chebyshev:
9 Rizado en la banda de paso.
9 Mejor transición a la zona atenuada.
Cauer (Filtros elípticos):
9 Rizado en la banda de paso y atenuada.
9 Óptima transición a la banda atenuada.
Bessel:
9 Desfase casi lineal en la banda de paso.
9 Transición más lenta a la zona atenuada.
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Constantes:
Ks: Factor de selectividad
Kd: Factor de discriminación
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Aproximación de Butterworth:
log(K d )
n≥
log(K s )
Aproximación de Chebyshev:
1
cosh
−1
Kd
n≥
−1 1
cosh
Ks
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
Tablas
Filtro paso bajo y alto de Butterworth
n fo1 Q1 fo2 Q2 fo3 Q3 fo4 Q4 fo5 Q5 Att a 2fp
2 1 0.707 1 15
3 1 1.000 1 21
4 1 0.541 1 1.306 27
5 1 0.618 1 1.620 1 33
6 1 0.518 1 0.707 1 1.932 39
7 1 0.555 1 0.802 1 2.247 1 45
8 1 0.510 1 0.601 1 0.900 1 2.563 51
9 1 0.532 1 0.653 1 1.000 1 2.879 1 57
10 1 0.506 1 0.561 1 0.707 1 1.101 1 3.196 63
Tablas alternativas
Filtro paso bajo y alto de Butterworth
n m q Vm Fm Función de
transferencia
n m q Vm Fm
Función de
transferencia
2 0.3579 0.8430 1.01 0.707 (0.3017s2+0.7158s+1)
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
33
Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
At
min
At
max
wp wa w
woi = 2π × f oi × f p
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Dpto. de Sistemas Electrónicos y de Control
At
min
At
max
wa wp w
Criterios generales de
diseño de filtros
9 Respecto al factor de sobretensión.
Etapas en Q creciente para Vent>0,1V.
Si hay etapa de 1º orden al final.
Etapas en Q decreciente para Vent<0,1V
Evitar etapas con Q muy elevados.
Resumen
Diseño de Filtros
Orden
Coeficientes
Realización
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