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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA EDUCACION ______________________________ ANACO ESTADO ANZOATEGUI.

Trabajo sobre El Equilibrio


Profesor(a): INTEGRADO POR: MARO ASCANIO LILIANA LOPEZ CRISTIAN ASCANIO

INDICE.
INTRODUCCION EL EQUILIBRIO COMPOSICION DE FUERZA DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA EQUILIBRIO DE UN CUERPO MOMENTO ESTATICO UNIDADES DE MOMENTO ESTATICO CUERPO RIGIDO CENTRO DE MASA CENTRO DE GRAVEDAD CONDICIONES DE EQUILIBRIO TIPOS DE EQUILIBRIO MAQUINAS SIMPLES POLEA FIJA POLIPASTO POLEA MOVIL CONCLUSION BIBLIOGRAFIA ANEXOS 3 4 5 6 7 8 8 8 10 11 11 11 12 12 13 13 14 15 16

INTRODUCCION.

Al comenzar conocer cada

realizar

este

trabajo investigativo daremos a

concepto aqu planteado como lo son el equilibrio,

composicin de fuerza, descomposicin de una fuerza, equilibrio de un cuerpo, momento esttico, unidades de momento esttico, cuerpo rgido, centro de masa, centro de gravedad, condiciones de equilibrio, tipos de equilibrio, maquinas simples, polea fija, polipasto, polea mvil etc. En ello nos extinguiremos en El manejo de los sistemas de fuerzas, incluyendo las del peso y las de reaccin, y el clculo de la magnitud momento constituyen elementos esenciales de esta ciencia del equilibrio mecnico

DESARROLLO

EL EQUILIBRIO Un cuerpo est en equilibrio cuando se encuentra en reposo o tiene un movimiento uniforme. Analticamente se expresa cuando la resultante de las fuerzas que actan sobre un cuerpo es nula, se afirma as que el sistema de fuerzas no produce efecto alguno sobre el cuerpo y se dice que el sistema de fuerzas est en equilibrio. R = F = 0 Para evaluar la situacin de equilibrio en un cuerpo determinado, se hace un grfico del mismo llamado Diagrama de cuerpo libre. Este diagrama consiste en aislar completamente el cuerpo o parte del mismo y sealar todas las fuerzas ejercidas sobre l, ya sean por contacto con otro cuerpo o por su propio peso. Luego se aplican las condiciones de equilibrio, las cuales se pueden expresar en forma de ecuaciones que se denominan ecuaciones generales de equilibrio, tambin llamadas ecuaciones bsicas de la esttica: 1. La suma algebraica de fuerzas en el eje X que se denominan Fx, o fuerzas con direccin horizontal, es cero. Fx = 0 Fh = 0 2. La suma algebraica de fuerzas en el eje Y denominadas Fy, o fuerzas con direccin vertical, es cero. Fy = 0 Fv = 0 3. La suma algebraica de momentos M, o tendencias de giro respecto a un punto determinado en equilibrio, es cero. M = 0 (Beer y Johnston, 1979; Orozco, 2000; Parker y Ambrose, 1995) Es importante recordar que la convencin de signos adoptada, en el presente

material, para la aplicacin de las ecuaciones generales de equilibrio para fuerzas y momentos

COMPOSICION DE FUERZA Hemos calificado la fuerza como una magnitud vectorial de la que es necesario conocer al menos tres parmetros: intensidad, direccin y sentido, cuanto ms se encuentra restringida la libertad de su movimiento se hace preciso el conocimiento de un parmetro adicional, la recta soporte, o sta y el punto de apoyo. Veamos la situacin de vectores libres. Cuando se aplican dos fuerzas sobre un cuerpo la accin resultante se obtiene mediante la suma geomtrica de los dos vectores. Sean los vectores y aplicados sobre un cuerpo que consideraremos una masa puntual. El vector resultante se obtiene construyendo un paralelogramo con los dos vectores o con sendos segmentos iguales y paralelos a ellos. La resultante es la diagonal al paralelogramo as construido que une el origen de los dos vectores con el vrtice opuesto.

Para obtener su intensidad se aplicar el teorema del coseno, Teorema del coseno

Cuando

entonces

Es de todo punto evidente que, salvo en el caso de dos vectores perpendiculares entre s, esta forma de sumar vectores no resulta sencilla.

Existe un procedimiento ms sencillo que pasa por la descomposicin ortogonal de ambos vectores.

DESCOMPOSICION DE UNA FUERZA Consiste en dada una resultante hallar sus componentes. Se resuelve haciendo que la fuerza dada sea la diagonal de un paralelogramo. Sus componentes son dos de los lados contiguos que concurren en el mismo punto que la fuerza propuesta. Si previamente no se fija una de las componentes el problema tiene infinitas soluciones. Pero si se conoce la direccin de las dos componentes o bien la direccin e intensidad de una de ellas, se tiene una sola solucin. En la vida ordinaria se plantean problemas de este tipo: cuerpo que se desliza en un plano inclinado, la hlice de un barco, etc.

Bases fundamentales de la mecnica: Leyes de Newton La obra de Newton sigue siendo la base de la Mecnica clsica. La ciencia fsica se apoya en el concepto fundamental de fuerza que sigue definindose con los mismos trminos que Newton emple en los llamados axiomas o Leyes del Movimiento. Estas leyes aparecieron por primera vez en su obra fundamental titulada Philosophiae Naturalis Principia Matemathica, publicada en 1687. Las leyes del movimiento de Newton, 6

base de toda la Dinmica o ciencia del Movimiento y de las fuerzas son las siguientes: 1. Todo Cuerpo material persiste en su estado de reposo o de movimiento uniforme y rectilneo si no acta sobre l ninguna fuerza. 2. Al aplicar una fuerza, el cambio de movimiento que se produce es proporcional a la fuerza motriz y sigue la lnea recta segn la cual ha sido aplicada dicha fuerza. 3. Siempre que haya interaccin entre dos objetos cualquiera, el primer objeto ejercer una accin sobre el segundo, y ste una reaccin sobre el primero. Estas fuerzas sern iguales y de sentido contrario.

EQUILIBRIO DE UN CUERPO Cuando un cuerpo esta sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo est en equilibrio. Esto, fsicamente, significa que el cuerpo, a menos que est en movimiento uniforme rectilneo, no se trasladar ni podr rotar bajo la accin de ese sistema de fuerzas. Por ahora centraremos la atencin en un solo cuerpo, posteriormente se estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados. Por ahora se analizarn las fuerzas externas que actan sobre el cuerpo, es decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con l, le ejercen. Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones de los apoyos. Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos, entonces el estudio del equilibrio consiste bsicamente en la determinacin de las reacciones. Tambin puede ser objeto de estudio las condiciones geomtricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo. Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento. La cuestin es fcil, si un cuerpo restringe la traslacin en una direccin, por ejemplo en x, ste ejercer una fuerza en esta direccin; si impide la rotacin alrededor de un eje, ejercer un par en la direccin de ese eje.

Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el cuadro al final de la seccin, tanto para situaciones tridimensionales como para casos en dos dimensiones.

MOMENTO ESTATICO Toda fuerza tiende a mover un cuerpo en la direccin en la cual ella acta, bien desplazndolo de su posicin original o girndolo respecto a un punto del mismo. Se define como momento al efecto de rotacin de una fuerza o la tendencia de girar de esa fuerza alrededor de un punto determinado. Segn esta afirmacin es necesario para que exista un momento, tener previamente establecidos el valor de la fuerza y la ubicacin del punto en referencia; dependiendo as la magnitud del momento M del valor de la fuerza F y de la distancia d de ella al punto, tomando como distancia la menor posible entre la direccin de la fuerza y el punto; es decir la definida por la lnea perpendicular posible de trazar entre la fuerza y el punto en cuestin. Esta distancia es llamada brazo del momento. La expresin de momento de F con respecto a O segn lo definido anteriormente queda como el producto vectorial de r y F; MrFO= La direccin del vector Mo debe ser perpendicular al plano formado por los vectores r y F y la magnitud del vector momento es igual a: M rFsen Fd O = = Donde: ngulo comprendido entre las lneas de accin de los vectores r y F. d brazo del momento.

UNIDADES DE MOMENTO ESTATICO Las unidades en las cuales se expresa el Momento de una fuerza, son unidades de fuerza por unidades de distancia; as se tienen: toneladametro, kilogramo-metro. kilogramocentimetro, etc. CUERPO RIGIDO

Un cuerpo rgido no es ms que un sistema de partculas donde las distancias entre ellas permanecen invariable, por lo tanto aplica todo lo de un sistema de partculas que ya se estudi. La descripcin del movimiento de un cuerpo rgido en el espacio, es materia de otro curso (Mecnica racional). Por ahora nos limitaremos a la descripcin del movimiento plano de un cuerpo rgido, es decir cuando todas las velocidades son paralelas a un plano fijo. Como se explicar, la novedad respecto a un sistema de partculas, es la forma especfica como se calculan el momentum angular y la energa cintica del cuerpo, no habiendo ms cambios de fondo. La cinemtica del cuerpo rgido es una cuestin previa que debe ser explicada. La rigidez del cuerpo introduce simplificaciones a la descripcin del movimiento de ese sistema de partcula pues no es necesario conocer las posiciones ni el movimiento de cada una de ellas, sino que el movimiento de unas pocas determina el de todas. CENTRO DE MASA. El Centro de masa es el punto en el cual se puede considerar concentrada toda la masa de un objeto o de un sistema. La conservacin del momento total nos da un mtodo para analizar un "sistema de partculas". Un sistema tal puede ser virtualmente cualquier cosa (un volumen de gas, agua en un recipiente o una pelota de bisbol). Otro concepto importante nos permite el anlisis del movimiento general de un sistema de partculas. Comprende la representacin del sistema entero, como una partcula sencilla cuyo concepto se iniciar aqu. Si no hay alguna fuerza externa que acte sobre una partcula, su cantidad de movimiento lineal es constante. En una forma similar, si no hay alguna fuerza que acte sobre un sistema de partculas, la cantidad de movimiento lineal del sistema tambin es constante. Esta similitud significa que un sistema de partculas se puede representar por una sola partcula equivalente. Objetos mviles taIes como pelotas, automviles y dems, se pueden considerar en la prctica como sistemas de partculas y se pueden representar efectivamente por partculas simples equivalentes cuando se analiza su movimiento. Tal representacin se hace por del concepto de centro de masa (CM). Aun si el objeto esta en rotacin, el centro de masa se mueve como si fuera partcula. Algunas veces el centro de masa se describe como si estuviera en el punto de equilibrio de un objeto slido. Por ejemplo, si usted equilibra un metro sobre su dedo, el centro de masa de la varilla de madera est localizada directamente sobre su dedo y toda la masa parece estar concentrada ah 9

La segunda ley de Newton se aplica a un sistema cuando se usa el centro de masa

En donde F es la fuerza externa neta, M es la masa total del sistema o la suma masas de las partculas del sistema (M = m1 + m2 + m3+...+mn),donde el sistema tiene n partculas), y ACM es la aceleracin del centro de masa. La ecuacin dice que el centro de masa de un sistema de partculas se mueve como si toda la masa del sistema estuviera concentrada alli, y recibiera la accin de la resultante de las fuerzas externas.

CENTRO DE GRAVEDAD

Centro de gravedad: (c.g.) es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas de gravedad que actan sobre las distintas masas materiales de un cuerpo, de tal forma que el momento respecto a cualquier punto de esta resultante aplicada en el centro de gravedad es el mismo que el producido por los pesos de todas las masas materiales que constituyen dicho cuerpo. En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo (dicho punto no necesariamente corresponde a un punto material del cuerpo, ya que puede estar situado fuera de l. En el caso de una esfera hueca, el CG est situado en el centro de la esfera que, obviamente, no pertenece al cuerpo).

Conceptos relacionados a centro de gravedad: Por ejemplo, si consideramos dos puntos materiales A y B, cuyas masas respectivas valgan m1 y m2; adems los suponemos rgidamente unidos por una varilla de masa despreciable, a fin de poder considerarlos como formando parte de un cuerpo slido. La gravedad ejerce sobre dichos puntos sendas fuerzas paralelas m1g y m2g que admiten una resultante cuyo punto de aplicacin recibe el nombre de centro de gravedad o centroide.

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En otras palabras, el centro de gravedad de un cuerpo es el punto de aplicacin de la resultante de todas las fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales que constituyen el cuerpo. CONDICIONES DE EQUILIBRIO Un cuerpo se encuentra en estado de equilibrio traslacional si y slo si la suma vectorial de las fuerzas que actan sobre l es igual a cero. Cuando un cuerpo est en equilibrio, la resultante de todas las fuerzas que actan sobre l es cero. En este caso, Rx como Ry debe ser cero; es la condicin para que un cuerpo est en equilibrio:

Esta condicin de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un cuerpo no puede producir por s sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las dems. As, dos fuerzas iguales y opuestas, actuando sobre la misma lnea de accin, s producen equilibrio. El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo est suspendido, el equilibrio ser estable si el centro de gravedad est por debajo del punto de suspensin; inestable si est por encima, e indiferente si coinciden ambos puntos. Si un cuerpo est apoyado, el equilibrio ser estable cuando la vertical que pasa por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentacin; inestable cuando pase por el lmite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentacin sea tal que la vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.

TIPOS DE EQUILIBRIO PRIMERA CONDICIN: EQUILIBRIO DE TRASLACIN 11

Cuando se estudio la primera ley de Newton, llegamos a la conclusin de que si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza externa, este permanece en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Pero sobre un cuerpo pueden actuar varias fuerzas y seguir en reposo en un movimiento rectilneo uniforme. Hay que tener en cuenta, que tanto para la situacin de reposo, como para la de movimiento rectilneo uniforme la fuerza neta que acta sobre un cuerpo es igual a cero.

ECUACIONES Si las fuerzas que actan sobre un cuerpo son F1, F2, Fn, el cuerpo se encuentra en equilibrio de traslacin si : Fr = F1 + F2 + ..Fn = 0 Si se utiliza un sistema de coordenaas cartesianas en cuyo origen colocamos el cuerpo y sobre los ejes proyectamos las fuerzas que actan sobre el cuerpo, tendremos: Fx = 0 y Fy = 0 SEGUNDA CONDICION: EQUILIBRIO DE ROTACIN Si a un cuerpo que puede girar alrededor de un eje, se la aplican varias fuerzas y no producen variacin en su movimiento de rotacin, se dice que el cuerpo puede estar en reposo o tener movimiento uniforme de rotacin. Tambin se puede decir que un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si la suma algebraica de los momentos o torques de las fuerzas aplicadas al cuerpo, respecto a un punto cualquiera debe ser igual a cero. Esto es T= 0 Un cuerpo de 15 kg cuelga en reposo arrollado en torno a un cilindro de 12 cm de dimetro. Calcular el torque respecto al eje del cilindro.

MAQUINAS SIMPLES Es un artefacto mecnico que transforma una fuerza aplicada en otro resultante, modificando la magnitud de la fuerza, su direccin, la longitud de desplazamiento o una combinacin de ellas. En una mquina simple se cumple la ley de la conservacin de la energa: la energa ni se crea ni se destruye; solamente se transforma. La fuerza aplicada, multiplicada por la distancia aplicada (trabajo aplicado), ser igual a la fuerza resultante multiplicada por la distancia resultante 12

(trabajo resultante). Una mquina simple, ni crea ni destruye trabajo mecnico, slo transforma algunas de sus caractersticas. Mquinas simples son la palanca, las poleas, el plano inclinado, etc.

POLEA FIJA Polea simple fija La manera ms sencilla de utilizar una polea es colgar un peso en un extremo de la cuerda, y tirar del otro extremo para levantar el peso. Una polea simple fija no produce una ventaja mecnica: la fuerza que debe aplicarse es la misma que se habra requerido para levantar el objeto sin la polea. La polea, sin embargo, permite aplicar la fuerza en una direccin ms conveniente.

POLIPASTO polipasto a un mecanismo que se utiliza para levantar o mover una carga aplicando un esfuerzo mucho menor que el peso que hay que levantar. Estos mecanismos se utilizan mucho en los talleres o industrias que manipulan piezas muy voluminosas y pesadas porque facilitan la manipulacin, elevacin y colocacin de estas piezas pesadas, as como cargarlas y descargarlas de los camiones que las transportan. Suelen estar sujetos a un brazo giratorio que hay acoplado a una mquina, o pueden ser mviles guiados por rales colocados en los techos de las naves industriales. Los polipastos tienen varios tamaos o potencia de elevacin, los pequeos se manipulan a mano y los ms grandes llevan incorporados un motor elctrico.

POLEA MOVIL Una forma alternativa de utilizar la polea es fijarla a la carga un extremo de la cuerda al soporte, y tirar del otro extremo para levantar a la polea y la carga. 13

La polea simple mvil produce una ventaja mecnica: la fuerza necesaria para levantar la carga es justamente la mitad de la fuerza que habra sido requerida para levantar la carga sin la polea. Por el contrario, la longitud de la cuerda de la que debe tirarse es el doble de la distancia que se desea hacer subir a la carga.

CONCLUSION

Despus de haber estudiado y analizado lo referente a

equilibrio,

podemos llegar a la conclusin de que en todo cuerpo y en todo momento y a cada momento estn interactuando diferentes tipos de fuerza, las cuales ayudan a los cuerpos a realizar determinados movimientos o, a mantenerse en estado de equilibrio, ya sea esttico o dinmico.

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BIBLIOGRAFIA

Varias paginas web http://www.google.co.ve/search?q=equilibrio&oe=utf8&rls=org.mozilla rincondelvago.com/maquinas.html http://www.monografias.com.ve http://www.equilibrio.com

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ANEXOS

POLIPASTO

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MAQUINA SIMPLE

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La accin y reaccin no se anulan porque no actan en el mismo cuerpo

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