Apunte EDOabril 2009

Universidad Tcnica Federico Santa Mara
Departamento de Matemtica
APUNTE PRELIMINAR ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
1. Introduccin
Denicin 1. Una ecuacin diferencial es una ecuacin que contiene diferenciales derivadas (ordinarias
parciales) de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables independientes.
Resolver una ecuacin diferencial es encontrar la forma general de la funcin que, al ser reemplazada en
la ecuacin, la transforma en una identidad.
Denicin 2. Si una ecuacin contiene solo derivadas o diferenciales ordinarias de una o ms variables de-
pendientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice que es una ecuacin diferencial
ordinaria (E.D.O).
Ejemplos:
1)
dx
dt
4tx = 30 , x = x(t)
2) (x +y) dx 12y dy = 0 , y = y(x)
3)
du
dx

dv
dx
= 4x , u = u(x), v = v(x)
4)
d
2
y
dx
2
3
dy
dx
+ 9y = 0 , y = y(x)
Denicin 3. Una ecuacin que contiene derivadas parciales de una o ms variables dependientes de dos o
ms variables independientes se llama ecuacin diferencial parcial (E.D.P.).
Ejemplos:
1)
u
y
+
v
x
= 0 , u(x, y), v(x, y)
2) x
u
x
+y
u
y
= u , u(x, y)
3)

2
u
x
2
=

2
u
t
2
2
u
t
, u(x, t)
Denicin 4. El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la ecuacin
1 INTRODUCCIN UTFSM
Ejemplos:
1)
d
2
y
dx
2
4
_
dy
dx
_
4
9y = x , E.D.O. de segundo orden
2) x
2
dy +y dx = 0 , E.D.O. de primer orden
3) a
2
4
u
x
4
+

2
u
t
2
= 0 , E.D.P. de cuarto orden
Observacin. Una E.D.O. general de orden n se representa a menudo mediante
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
Denicin 5. Se dice que una E.D.O. es lineal si tiene la forma:
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Una ecuacin que no es lineal se dice no lineal.
Observacin. Las E.D. lineales se caracterizan por:
a) La potencia de cada trmino en que aparece y la dericvada de algn orden de y es 1.
b) Cada coeciente a
i
(x), i = 1, , n depende slo de la variable independiente x.
Ejemplos:
1) x dy +y dx = 0, E.D.O. lineal de primer orden
2) y
2y
+y = 0, E.D.O. lineal de segundo orden

3) x
3
d
3
y
dx
3
x
2
d
2
y
dx
2
4x
dy
dx
9y = e
x
, E.D.O. lineal de tercer orden
4) y y
2y
= x, E.D.O. no lineal de segundo orden

5)
d
3
y
dx
3
+y
2
= 0, E.D.O. no lineal de tercer orden
Denicin 6. Se dice que una funcin cualquiera, denida en algn intervalo I R, es solucin de una
ecuacin diferencial ordinaria en el intervalo, si sustituida en dicha ecuacin la reduce a una identidad.
Departamento de Matemtica 2
1 INTRODUCCIN UTFSM
En otras palabras, una solucin de la ecuacin
F
_
x, y,
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
es una funcin y = (x) de clase C
n
(I) y que satisface la ecuacin, es decir,
F
_
x, (x),
(x),
(x),
(x), ,
(n)
(x)
_
= 0 x I
La solucin general de una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una funcin y = (x, C
1
, , C
n
),
que depende de constantes arbitrarias C
1
, , C
n
y que cumple:
y = (x, C
1
, , C
n
) satisface la E.D. para cualquier valor de las constantes.
Toda solucin de la E.D. se obtiene a partir de ella, para valores adecuados de las constantes C
1
, , C
n
.
Una solucin particular de una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una solucin para valores
jos de las constantes C
1
, , C
n
, es decir, es una solucin que no depende de parmetros arbitrarios.
Ejemplos:
1) Comprobar que y = xe
x
es una solucin de la E.D.O. de segundo orden y
2y
+y = 0
y = x e
x
y
= e
x
+x e
x
y
= 2e
x
+x e
x
Reemplazando: 2e
x
+x e
x
2(e
x
+x e
x
) +x e
x
= 0
2) Verique que x(t) = C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt) es la solucin general de la E.D.O. de segundo orden
x
(t) +k
2
x(t) = 0.
x = C
1
sin(kt) + C
2
cos(kt)
x
= C
1
k cos(kt) C
2
k sin(kt)
x
= C
1
k
2
sin(kt) C
2
k
2
cos(kt)
Reemplazando:
C
1
k
2
sin(kt) C
2
k
2
cos(kt) +k
2
(C
1
sin(kt) +C
2
cos(kt)) = 0
Observacin.
1. Si una ecuacin tiene como solucin a la funcin y = 0 se dice que sta es la solucin trivial de la
ecuacin diferencial.
2. La grca de una solucin y = (x) de una E.D.O. se llama curva solucin de la ecuacin diferencial.
3. Soluciones explicitas e implicitas: Al resolver una E.D.O. no siempre sucede que la solucin se
pueda expresar en la forma explcita, y = (x). A veces, sta slo se puede expresar en forma implcita,
como G(x, y) = 0.
Por ejemplo, la solucin de la ecuacin diferencial
dy
dx
=
x
y
corresponde a:
x
2
+y
2
c = 0 con c > 0
1 INTRODUCCIN UTFSM
4. Familia de soluciones: Una solucin que contiene una constante arbitraria representa un conjunto o
familia de soluciones. Cada una de las soluciones depender del valor que tome la constante.
En el ejemplo anterior, la solucin x
2
+y
2
c = 0, dependiendo del valor de c nos dar como resultado
una familia de cirfunferencias de radio

c
Denicin 7. Resolver un problema de valor inicial (P.V.I.) de n-simo orden, es resolver la ecuacin
diferencial
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y
, y
, , y
(n1)
)
sujeta a las condiciones iniciales
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, y
(n1)
(x
0
) = y
n1
donde y
0
, y
1
, y
2
, y
n1
son constantes.
Ejemplos:
1) Resolver el problema de valor inicial de primer orden:
dy
dx
=
x
y
y(0) = 5
En este caso la solucin de la E.D. es x
2
+ y
2
c = 0, por lo tanto al reemplazar y = 5 para x = 0
en la solucin obtenemos que c = 25. Por lo tanto la solucin al P.V.I. es x
2
+ y
2
25 = 0, que
corresponde a una circunferencia de radio 5.
1 INTRODUCCIN UTFSM
1.1. Ecuaciones Diferenciales que representan diversos modelos matemticos
Una ecuacin diferencial puede representar un modelo matemtico que describe el comportamiento de
un fenmeno del campo fsico, bilgico, qumico, etc.
Ejemplos:
1) Crecimiento o decrecimiento de poblacin
La rapidez con que crece o decrece una poblacin es directamente proporcional a la poblacin existente.
Sea P(t) la poblacin existente al tiempo t, y sea k una constante. Entonces la E.D. que modela este
fenmeno es:
dP
dt
= kP
2) Ley de enfriamento o calentamiento de Newton
La rapidez con que cambia la temperatura de un cuerpo es directamente proporcional a la diferencia entre
la temperatura del cuerpo y la temperatura del medio ambiente.
Sea T(t) la temperatura de un cuerpo al tiempo t, T
ma
la temperatura del medio ambiente y k una
constante. Entonces la E.D. que modela este fenmeno es:
dT
dt
= k(T T
ma
)
Teorema 1. (Existencia y unicidad de soluciones)
Sea R una regin rectngular en el plano XY tal que R = {(x, y) : a x b, c y d} que con-
tiene al punto (x
0
, y
0
) en su interior. Si f(x, y) y f/y son funciones continuas en R, entonces existe
algn intervalo I
0
= [x
o
, x
o
+] I = [a, b] y una nica funcin y(x) denida en I
0
que es solucin del
P.V.I.
dy
dx
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
2 ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN UTFSM
2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
Existen diversas formas para afrontar la resolucin de una ecuacin diferencial. El mtodo seleccionado
depender, nalmente, de las caractersticas del problema que se desea resolver, la informacin disponible
(en el caso de un modelo), el grado de exactitud requerida a la solucin, el tipo de anlisis que se desea hacer
a partir de ella, etc. Los mtodos pueden clasicarse en:
1. Mtodos analticos o directos (que consisten en la determinacin analtica de la solucin de la E.D.)
2. Anlisis cualitativo (muy tiles, particularmente en casos en que no es posible encontrar una expresin
analtica de la solucin. Estos mtodos han desarrollado tcnicas que permiten, a travs del anlisis de
la E.D., deducir el comportamiento que tendrn sus soluciones)
3. Mtodos numricos (muy tiles, como los anteriores, pero particularmente cuando se tiene informacin
datos numricos. Estos mtodos requieren el uso de tecnologa, SW y conocimientos de programacin).
Presentamos a continuacin algunos mtodos analticos de resolucin de E.D.:
2.1. Separacin de Variables
La ecuacin general de primer orden y primer grado es de la forma
(2.1) M dx +N dy = 0
donde M y N pueden ser funciones de x e y o de ambas. En algunos casos la ecuacin (2.1) puede ser
expresada en la forma
(2.2) A(x) dx +B(y) dy = 0
o sea, se han reunido todos los trminos que contienen la variable y en B(y) y todos los trminos que
contienen la variable x en A(x).
La solucin de (2.2) es
_
A(x) dx +
_
B(y) dy = C
donde C es la constante de integracin y que puede determinarse dependiendo de las condiciones iniciales.
Ejemplos:
1) Resolver el P.V.I.
dy
dx
=
x
y
sujeta a y(0) = 5.
Separando variables queda
dy
dx
=
x
y
y dy + xdx = 0
_
y dy +
_
xdx = 0
y
2
2
+
x
2
2
= C
0
y
2
+ x
2
= C
Utilizando la condicin inicial y(0) = 5 C = 25
de donde la solucin es x
2
+y
2
25 = 0
2) 2(y + 3) dx +xy dy = 0 separando variables queda
2
x
dx +
y
y + 3
dy = 0
ln x
2
+ y 3 ln(y + 3) = c
e
y
= c
1
(y + 3)
3
x
2
donde c
1
= e
c
e
yc
(y + 3)
3
x
2
= 0
3) (x
2
1) dx + xy dy = 0
x
2
1
x
dx +y dy = 0
x
2
2
ln x +
y
2
2
= c / 2
x
2
+y
2
= 2c + ln x
2
x
2
+y
2
ln(cx)
2
= 0 o e
x
2
+y
2
kx
2
= 0
4) sen xsen y dx + cos xcos y dy = 0
sen x
cos x
dx +
cos y
sen y
dy = 0 lncos x + ln sen y = c
_
sen y
cos x
_
= c seny c
1
cos x = 0
5) xy
3
dx + e
x
2
dy = 0
xe
x
2
dx +y
3
dy = 0
1
2
_
2xe
x
2
dx +
y
2
2
= c
1
2
e
x
2
1
2
y
2
= c
e
x
2
+y
2
= 2c
e
x
2
+y
2
k = 0
2.2. Ecuaciones Homogneas de Primer Orden
Denicin 8. La funcin f(x, y) se dice homognea de grado k respecto a las variables x e y, si:
f(x, y) =
k
f(x, y), R {0}
Ejemplos:
1) La funcin f(x, y) =
3
_
x
3
+y
3
es homognea de primer grado.
2) La funcin f(x, y) = xy y
2
es homognea de segundo grado.
3) La funcin f(x, y) =
x
2
y
2
xy
es homognea de grado cero.
4) La funcin f(x, y, z) =
xy
z
+xsen
y
2
z
2
es homognea de grado uno.
Observacin. Si F es homognea de grado 0, entonces F(x, y) = F(x, y) R{0}. Luego,
x = 0, podemos hacer =
1
x
y reemplazando, tenemos: F
_
1,
y
x
_
= Fx, y). Es decir, la funcin
F(x, y) puede mirarse como una funcin que depende de la variable
y
x
.
Denicin 9. La ecuacin de primer orden
M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
es homognea cuando M y N son funciones homogneas del mismo grado respecto de x e y
Resolucin de una ecuacin diferencial homogna
Consideremos la ecuacin homognea
(A) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
Luego podemos escribir (A) de la forma
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
= F
_
y
x
_
es decir:
(B)
dy
dx
= F (y/x)
Esta ltima ecuacin se resuelve efectuando la sustitucin:
(2.3) y = vx,
luego
(2.4)
dy
dx
= v +x
dv
dx
Sustituyendo (2.10) y (2.4) en (B), obtenemos
v +x
dv
dx
= F(v)
o sea:
x
dv
dx
+v F(v) = 0
xdv + (v F(v)) dx = 0
dx
x
+
dv
v F(v)
= 0
que es una ecuacin de variables separables.
Ejemplos:
1)
_
x
2
xy +y
2
_
dx xy dy = 0.
Observamos que las funciones M(x, y) = x
2
xy + y
2
, N(x, y) = xy son homogneas de grado 2.
Luego se trata de una ecuacin homognea.
Haciendo y = vx, tenemos (dy = v dx +xdv), de donde:
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
) dx x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
x
2
v +x
2
v
2
x
2
v
2
) dx x
3
v dv = 0
x
2
(1 v) dx x
3
v dv = 0
dx
x
+
v
v 1
dv = 0
ln x +v + ln(v 1) = c
ln x +
y
x
+ ln
_
y x
x
_
= c
ln(y x) = c
y
x
(y x) e
y/x
= c
2) (x
2
+y
2
) dx 2xy dy = 0 es homognea pues M(x, y) = x
2
+y
2
, N(x, y) = 2xy son homogneas
de grado 2.
Haciendo y = vx tenemos:
(x
2
+x
2
v
2
) dx 2x
2
v(v dx +xdv) = 0
(x
2
+x
2
v
2
2x
2
v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
x
2
(1 v
2
) dx 2x
3
v dv = 0
Separando variables
dx
x
+
2v
v
2
1
dv = 0
Integrando
ln x + ln(v
2
1) = c, c R
reemplazando v = y/x:
ln x + ln
_
y
2
/x
2
1
_
= c
ln x + ln(y
2
x
2
) ln x
2
= c
ln(y
2
x
2
) ln x = c
y
2
x
2
x
= c
y
2
= cx +x
2
Ejercicios.
1) dy/dx =
xy
x
2
y
2
2) (2x + 3y) dx + (x 2y) dy
3) y dx x dy = 0
4) (1 + u)v du + (1 v)udv = 0
5) (1 + y) dx (1 x) dy = 0
6) (t
2
xt
2
)
dx
dt
+ x
2
+ tx
2
= 0
7) (y a) dx + x
2
dy = 0
8) z dt (t
2
a
2
) dz = 0
9)
dx
dy
=
1 + x
2
1 + y
2
10) (1 + s
2
) dt
t ds
11) d + tg d = 0
12) sen cos d cos sen d = 0
13) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
14) sec
2
tg d + sec
2
tg d = 0
15) (1 + x
2
) dy
_
1 y
2
dx = 0
16)
1 x
2
dy +
_
1 y
2
dx
17) 3 e
x
tg y dx + (1 e
x
) sec
2
y dy = 0
18) (x y
2
x) dx + (y x
2
y) dy = 0
19) (y x) dx + (y + x) dy = 0
20) (x + y) dx + xdy = 0
21) (x + y) dx + (y x) dy = 0
22) x dy y dx =
_
x
2
+ y
2
dx
23) (8y + 10x) dx + (5y + 7x) dy = 0
24) xy
2
dy = (x
3
+ y
3
) dx
2.3. Ecuaciones reducibles a homogneas
Se reducen a ecuaciones homogneas las de la forma:
(2.5)
dy
dx
=
ax +by +c
a
1
x +b
1
y +c
1
con a b = 0
Si c
1
= c = 0, la ecuacin (2.5) es, evidentemente, homognea
_
pues
ax +by
a
1
x +b
1
y
es una funcin homognea
de grado cero
_
.
Supongamos, pues, que c y c
1
(o una de ellas) son diferentes de cero. Realicemos el cambio de variables
x = x
1
+h , ( h constante por determinar)
y = y
1
+k , ( k constante por determinar)
Entonces
(2.6)
dy
dx
=
dy
1
dx
1
Reemplazando en (2.6) las expresiones de x, y,
dy
dx
, tenemos:
(2.7)
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
+ah +bk +c
a
1
x
1
+b
1
y
1
+a
1
h +b
1
k +c
1
Elijamos h y k de modo que se veriquen las ecuaciones
(2.8)
ah +bk +c = 0
a
1
h +b
1
k +c
1
= 0
_
,
matricialmente:
_
a b
a
1
b
1
__
h
k
_
=
_
c
c
1
_
CASO 1: Si
a b
a
1
b
1
= 0, el sistema tiene solucin nica, es decir, determinamos h y k

como solucin del sistema de ecuaciones (2.8). Con esta condicin, la ecuacin (2.7) es homognea:
dy
1
dx
1
=
ax
1
+by
1
a
1
x
1
+b
1
y
1
Al resolver esta ecuacin y reemplazando para volver a las variables originales x e y, segn las frmu-
las (2.6), obtenemos la solucin de la ecuacin (2.5).
Ejemplos:
1) Resolver la ecuacin
dy
dx
=
x +y 3
x y 1
Como
1 1
1 1
= 2 = 0, hacemos la sustitucin
x = x
1
+h
y = y
1
+k
Entonces
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
+h +h 3
x
1
y
1
+h k 1
Resolviendo el sistema:
h +k 3 = 0
h k 1 = 0
h = 2, k = 1
Luego
dy
1
dx
1
=
x
1
+y
1
x
1
y
1
es una ecuacin homognea.
Sea v =
y
1
x
1
, es decir, y
1
= vx
1
dy
1
dx
1
= v +x
1
dv
dx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
x
1
+vx
1
x
1
vx
1
v +x
1
dv
dx
1
=
1 +v
1 v
es una ecuacin de variables separables
x
1
dv
dx
1
=
1 + v
2
1 v
1 v
1 + v
2
dv =
dx
1
x
1
_ _
1
1 +v
2

v
1 +v
2
_
dv = ln x
1
+c
arc tg v
1
2
ln(1 +v
2
) = ln x
1
+c
arc tg v = ln
_
x
1
_
1 +v
2
_
+c
e
arc tg v
= e
cx1
1+v
2
Sustituyendo v por
y
1
x
1
, se obtiene:
c
_
x
2
1
+y
2
1
= e
arc tg
_
y
1
x
1
_
pero y
1
= y 1, x
1
= x 2. Luego
c
_
(x 1)
2
+ (y 1)
2
= e
arc tg(
y1
x2
)
, c R.
CASO 2: Si
a b
a
1
b
1
= 0, sabemos que el sistema no tiene solucin nica

Es decir, si ab
1
= a
1
b
a
1
a
=
b
1
b
= a
1
= a y b
1
= b,
y por consiguiente, se puede expresar la ecuacin (2.5) en la forma
(2.9)
dy
dx
=
(ax +by) +c
(ax +by) +c
1
Haciendo la sustitucin
(2.10) z = ax +by
la ecuacin se reduce a una ecuacin de variables separables. En efecto,
dz
dx
= a +b
dy
dx
de donde
(2.11)
dy
dx
=
1
b
dz
dx

a
b
Introduciendo las expresiones (2.10) y (2.11) en la ecuacin (2.9) obtenemos
1
b
dz
dx

a
b
=
z +c
z +c
1
que es una ecuacin de variables separables.
En efecto, separando variables queda:
1
b
dz
a
b
dx =
z +c
z +c
1
dx
1
b
dz
_
a
b
+
z +c
z +c
1
_
dx = 0
1
b
_
a
b
+
z+c
z+c1
_ dz +dx = 0
Ejemplos:
1) y
=
2x +y 1
4x + 2y + 5
con condicin inicial y(0) = 2
2 1
4 2
= 0 : y
=
2x +y 1
2(2x +y) + 5
()
Sea z = 2x +y
dz
dx
= z
= 2 +y
= z
2
Reemplazando en (*), queda: z
2 =
z1
2z+5
, de donde z
=
5z + 9
2z + 5
. Luego:
2z + 5
5z + 9
dz = dx
_
2z + 5
5z + 9
dz = x +c
pero
_
2z + 5
5z + 9
dz = 2
_
z
5z + 9
dz +
_
5
5z + 9
dz =
2
5
_
5z + 9 9
5z + 9
dz +
_
d(5z + 9)
5z + 9
=
2
5
__
dz
9
5
_
d(5z + 9)
5z + 9
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
_
z
9
5
ln |5z + 9|
_
+ ln |5z + 9|
=
2
5
z
18
25
ln |5z + 9| + ln |5z + 9|
=
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9|
2
5
z +
7
25
ln |5z + 9| = x +c
Como z = 2x +y, se tiene que:
2
5
(2x +y) +
7
25
ln |10x + 5y + 9| = x +c
10y 5x + 7 ln |10x + 5y + 9| = c
Puesto que y(0) = 2 nos queda que: 20 + 7 ln | 1| = c c = 20
10y 5x + 7 ln|10x + 5y + 9| = 20.
Ejercicios.
1) (3y 7x + 7)dx (3x 7y 3)dy = 0
2) (x + 2y + 1)dx (2x + 4y + 3)dy = 0
3) (x + 2y + 1)dx + (2x 3)dy = 0
2.4. Ecuaciones Diferenciales Exactas
Consideremos la ecuacin
(2.12) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
que no es de variables separables ni homognea ni reducible a homognea.
Diremos que (2.12) es una ecuacin diferencial exacta, si M(x, y) y N(x, y) son funciones de clase C
1
(I),
es decir, continuas y con primeras derivadas continuas en un intervalo I, y que verican la igualdad:
M
y
=
N
x
Para resolver esta ecuacin diferencial, suponemos que podemos encontrar una funcin F(x, y) = k
(donde F es una funcin de clase C
2
(D), D una regin y k es una constante) tal que dF = Mdx+Ndy.
Luego, por (2.12):
dF = 0 F(x, y) = k
Pero: dF =
F
x
dx +
F
y
dy = 0 y F solucin de la ecuacin, implica que
F
x
= M(x, y) y
F
y
= N(x, y)
Como F es de clase C
2
,
2
F
xy
=

2
F
y x

M
y
=
N
x
que es la condicin que debe satisfacerse para que la ecuacin original sea exacta. Veamos, en un ejemplo,
cmo se utiliza la propiedad anterior.
Ejemplos:
1) Resolver la ecuacin:
() (3x
2
y + 2xy) dx + (x
3
+x
2
+ 2y) dy = 0
En este caso:
M
y
= 3x
2
+ 2x
N
x
= 3x
2
+ 2x
_

M
y
=
N
x
, es decir, es una E.D. exacta.
Suponemos que hay una solucin F(x, y) = k, donde F es de clase C
2
en algn dominio, e integramos
considerando y como constante:
F
x
= 3x
2
y + 2xy F(x, y) = x
3
y +x
2
y +C(y)
Derivamos con respecto a y la funcin F as obtenida y luego igualamos con N:
F(x, y)
y
=

y
_
x
3
y +x
2
y +C(y)
_
= x
3
+x
2
+C
(y)
x
3
+x
2
+C
(y) = x
3
+x
2
+ 2y C
(y) = 2y C(y) = y
2
+C,
F(x, y) = x
3
y +x
2
y +y
2
+C
1
= C, C R
x
3
y +x
2
y +y
2
= k, k R
2)
2x
y
3
dx +
y
2
3x
2
y
4
dy = 0
La ecuacin diferencial es exacta pues:
d
dy
_
2x
y
3
_
=
6x
y
4
=
d
dx
_
y
2
3x
2
y
4
_
dF
dx
=
2x
y
3
F(x, y) =
x
2
y
3
+C(y)
dF
dy
=
d
dy
_
x
2
y
3
+C(y)
_
=
3x
2
y
4
+C
(y) =
y
2
3x
2
y
4
C
(y) = y
2
C(y) =
1
y
+C
1
F(x, y) =
x
2
y
3

1
y
+C
1
Luego la solucin general de la ecuacin est dada por la relacin:
x
2
y
3

1
y
= C, C R.
3)
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
. .
M
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
. .
N
dy = 0
M
y
=
2xy
(x y)
3
N
x
=
2xy
(x y)
3
_
M
y
=
N
x
Luego, la ecuacin es exacta. Buscamos F(x, y) tal que dF = 0, i.e.,
F
x
dx +
F
y
dy = 0
As
F
x
=
y
2
(x y)
2

1
x
F(x, y) =
_ _
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx =
y
2
x y
ln |x| +C(y)
F
y
=
2y(x y) y
2
(x y)
2
+C
(y) =
1
y

x
2
(x y)
2
C
(y) =
1
y
+
2xy y
2
x
2
(x y)
2
=
1
y

x
2
2xy +y
2
(x y)
2
=
1
y
1
C(y) = ln |y| y +K
F(x, y) =
y
2
x y
ln |x| + ln |y| y +K
= ln
y
x

y
2
x y
y +C
la solucin viene dada por
ln
y
x

y
2
x y
y = cte.
Ejercicios.
1) (x
2
+ y) dx + (x 2y) dy = 0
2) (y 3x
2
) dx (4y x) dy = 0
3) (y
3
x) y
= y
4)
_
y
2
(x y)
2

1
x
_
dx +
_
1
y

x
2
(x y)
2
_
dy = 0
5) 2(3xy
2
+ 2x
3
) dx + 3(2x
2
y + y
2
) dy = 0
6)
xdx + (2x + y) dy
(x + y)
2
= 0
7)
_
1
x
2
+
3y
2
x
4
_
=
2y dy
x
3
8)
x
2
dy y
2
dx
(x y)
2
= 0
9) x dx + y dy =
y dx x dy
x
2
+ y
2
2.5. Factor de Integracin
Supongamos que la ecuacin:
(2.13) M(x, y) dx +N(x, y) dy = 0
no es una ecuacin diferencial exacta (y que no es de los tipos de ecuaciones anteriores), por ejemplo,
(y +xy
2
)dx xdy = 0.
Se puede a veces elegir una funcin (x, y) tal que si multiplicamos la ecuacin por esta funcin, la
ecuacin (2.13) se convierta en una ecuacin diferencial exacta. La funcin (x, y) se llama factor de in-
tegracin (o factor integrante) de la ecuacin (2.13).
Para hallar el factor integrante procedemos del siguiente modo:
M dx +N dy = 0
Para que esta ltima ecuacin sea una ecuacin diferencial exacta es necesario y suciente que:
(M)
y
=
(N)
x
es decir:
M
y
+M

y
=
N
x
+N

x
o sea
M
y
N
x
=
_
N
x

M
y
_
M
1
y
N
1
x
=
N
x

M
y
M
(ln )
y
N
(ln )
x
=
N
x

M
y
(2.14)
En la mayora de los casos el problema de la bsqueda de (x, y) de la ecuacin (2.14) es ms difcil
que integrar la ecuacin (2.13). Slo en algunos casos particulares se logra determinar fcilmente la funcin
(x, y).
Los casos que contemplaremos son los siguientes:
CASO 1:
Supongamos que la ecuacin (2.13) admite un factor integrante que depende slo de y, es decir, = (y).
Entonces:
ln
x
= 0
y la ecuacin (2.14) se reduce a:
ln
y
=
1
M
_
N
x

M
y
_
ln =
_
1
M
_
N
x

M
y
_
dy
(y) = e
_
1
M
_
N
x

M
y
_
dy
Es claro que de esta manera se puede proceder slo cuando la expresin
1
M

_
N
x

M
y
_
no depende
de x (pues si no depende de x). Luego multiplicando la ecuacin (2.13) por (y), obtenemos:
[(y)M(x, y)] dx + [(y)N(x, y)] dy = 0
que es una ecuacin diferencial exacta.
CASO 2:
Supongamos que la ecuacin (2.13) admite un factor integrante que depende slo de x, es decir, = (x).
Entonces:
ln
y
= 0
y la ecuacin (2.14) se reduce a:
ln
x
=
1
N
_
M
y

N
x
_
ln =
_
1
N
_
M
y

N
x
_
dx
(x) = e
_
1
N
_
M
y

N
x
_
dx
Es claro que de esta manera se puede proceder slo cuando la expresin
_
M
y

N
x
_
/N no depende
de y (pues sino depende de y). Luego multiplicando la ecuacin (2.13) por (x) obtenemos:
[(x)M(x, y) ]dx + [(x)N(x, y) ]dy = 0
que es una ecuacin diferencial exacta.
Ejemplo. Hallar la solucin de la ecuacin (y +xy
2
) dx xdy = 0.
Solucin. En este caso, M = y +xy
2
, N = x
M
y
= 1 + 2xy;
N
x
= 1, luego
M
y
=
N
x
Luego la ecuacin no es una ecuacin diferencial exacta. Examinemos si esta ecuacin admite un factor
integrante que dependa slo de y. Observemos que:
N
x

M
y
M
=
1 1 2xy
y +xy
2
=
2(1 +xy)
y(1 +xy)
=
2
y
por lo tanto la ecuacin lo admite. Encontremos ahora el factor integrante.
ln
y
=
2
y
de donde ln = 2 lny, es decir, =
1
y
2
.
Despus de multiplicar todos los trminos de la ecuacin dada por el factor integrante (x, y) = 1/y
2
,
obtenemos la ecuacin:
_
1
y
+x
_
dx
x
y
2
dy = 0
diferencial exacta
_
M
1
y
=
N
1
x
=
1
y
2
_
. Resolviendola, encontramos que:
x
y
+
x
2
2
+c = 0, es decir,
y =
2x
x
2
+ 2c
.
2.6. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Primer Orden
Sea I un intervalo real. Una ecuacin diferencial de primer orden en I, se dice lineal si puede escribirse
de la forma:
() a
1
(x) y
+a
0
(x) y = h(x)
en donde a
1
(x), a
0
(x), h(x) son continuas en I y a
1
(x) = 0 para algn x I. La ecuacin (*) se dice
homognea si h(x) = 0, x I y se dice normal si a
1
(x) = 0, x I
Consideremos ahora la ecuacin diferencial lineal normal de primer orden en I:
(2.15) a
1
(x) y
+a
0
(x) y = h(x)
Nuestro propsito es encontrar la solucin general de (2.15). Como la ecuacin (2.15) es normal en I
entonces la podemos escribir de la forma:
y
+
a
0
(x)
a
1
(x)
y =
h(x)
a
1
(x)
O sea:
y
+p(x) y = q(x)
_
donde: p(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
, q(x) =
h(x)
a
1
(x)
_
dy
dx
+p(x) y = q(x)
dy +p(x) y dx = q(x) dx
(p(x) y q(x)) dx +dy = 0 (2.16)
Notemos que en esta ecuacin, M(x, y) = p(x) y q(x), N(x, y) = 1. Luego:
M(x, y)
y
= p(x),
N(x, y)
x
= 0
M
y
=
N
x
salvo que p(x) = 0 x I.
El caso p(x) = 0, reduce la ecuacin (2.16) a una ecuacin de variables separables que ya sabemos resolver.
Supongamos, pues, que p(x) = 0. Examinemos si la ecuacin (2.16) admite un factor integrante que
depende slo de x. Observemos que:
N
x
+
M
y
N
= p(x)
por lo tanto la ecuacin lo admite. Luego el factor integrante es tal que:
ln (x)
x
= p(x)
o sea (x) = e
_
p(x) dx
Multiplicando todos los trminos de la ecuacin (2.16) por el factor integrante (x) = e
_
p(x) dx
, obtenemos
la ecuacin
(2.17) (p(x) q(x)) e
_
p(x) dx
dx + e
_
p(x) dx
dy = 0
que es una ecuacin diferencial exacta, ya que:
M
1
y
= p(x) e
_
p(x) dx
=
N
1
x
donde M
1
(x, y) = (p(x) q(x)) e
_
p(x) dx
y N
1
(x, y) = e
_
p(x) dx
Tarea. Resuelva el ecuacin (2.17) y verique que:
y =
1
e
_
p(x) dx
__
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
, c R, x I
es la solucin general de la ecuacin y
+p(x) y = q(x).
Observacin. Otra manera de encontrar la solucin de la ecuacin diferencial lineal de primer orden en I
es la siguiente:
y
+p(x)y = q(x)
_
e
_
p(x) dx
y
e
_
p(x) dx
+ p(x) e
_
p(x) dx
y = q(x) e
_
p(x) dx
Como y
e
_
p(x) dx
+p(x) e
_
p(x) dx
y =
d(y e
_
p(x) dx
)
dx
se tiene que la ecuacin anterior se puede escribir
en la forma:
d
_
y e
_
p(x) dx
_
dx
= q(x) e
_
p(x) dx
de donde, integrando,
y e
_
p(x) dx
=
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
y(x) =
1
e
_
p(x) dx
_
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx +C
_
Ejemplos:
1) Resolver (x
4
+ 2y) dx = xdy
Solucin.
x
dy
dx
2y = x
4
y
2
x
y = x
3
y = e
_
2
x
dx
_
C +
_
x
3
e
_
2
x
dx
dx
_
y = e
2 ln x
_
C +
_
x
3
e
2 ln x
dx
_
= x
2
_
C
_
x
3
x
2
dx
_
y = x
2
_
C +
x
2
2
_
2y = x
2
C +x
4
2) (3xy + 3y 4) dx + (x + 1)
2
dy = 0
Solucin.
(x + 1)
2
dy
dx
+ 3(x + 1)y = 4 y
+ 3(x + 1)
1
y = 4(x + 1)
2
y = e
_
3
x+1
dx
_
c +
_
4
(x + 1)
2
e
_
3
x+1
dx
_
= e
3 ln |x+1|
_
c +
_
1
(x + 1)
2
e
3 ln|x+1|
dx
_
=
1
(x + 1)
3
_
c + 4
_
(x + 1)
3
(x + 1)
2
dx
_
=
1
(x + 1)
3
c +
1
2
(x + 1)
2
(x + 1)
3
y = c (x + 1)
3
+ 2 (x + 1)
1
3) (1 +xy) dx (1 +x
2
) dy = 0
Solucin.
(1 +x
2
)y
xy = 1 y
x
1 +x
2
y =
1
1 + x
2
y = e
_
x
1+x
2
dx
_
c +
_
1
1 +x
2
e
_
x
1+x
2
dx
dx
_
= e
1
2
ln|1+x
2
|
_
c +
_
1
1 +x
2
e
1
2
ln(1+x
2
)
dx
_
y =
_
1 +x
2
_
c +
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx
_
= c
_
1 +x
2
+x
Clculo de
_
1
(1 +x
2
)
3/2
dx =
_
sec
2
d
(sec
2
)
3/2
=
_
cos d = sen =
x
1 +x
2
4) L
di
dt
+Ri = E, donde L, R, E son constantes con c.i. i(0) = 0
Solucin.
di
dt
+
R
L
i =
E
L
i(t) = e
R
L
t
_
c +
_
E
L
e
R
L
t
dt
_
= e
R
L
t
_
c +
E
L

L
R
e
R
L
t
_
i(t) = c e
R
L
t
+
E
R
i(0) = 0 0 = C +
E
R
C =
E
R
i(t) =
E
R
_
1 e
R
L
t
_
5) dx = (1 + 2xtg y) dy
Solucin.
dx
dy
= 1 + 2xtg y
dy
dy
2xtg y = 1 x(y) = e
2
_
tg y dy
_
c +
_
e
2
_
tg y dy
dy
_
x(y) = e
2 ln | cos y|
_
c +
_
e
2 ln | cos y|
dy
_
= sec
2
y
_
c +
_
cos
2
y dy
_
= sec
2
y
_
c +
1
2
_
(1 + cos 2y)dy
_
x(y) = sec
2
y
_
c +
1
2
_
y +
sen2y
2
__
4xcos
2
y = C + 2y + sen2y
6) Resolver
a) (1 + cos x) dy sen x(sen x + sen xcos x y)dx
b) L
di
dt
+Ri = E sen t, con i(0) = 0
7) Encontrar la velocidad inicial mnima que debe tener un cuerpo que se dispara para que escape de la
atraccin de la Tierra. Desprecie la resistencia del aire.
Solucin
a(r) =
k
r
2
k < 0 como en r = R, a(R) = g a(r) =
gR
r
2
por otro lado
a =
dv
dt
=
dv
dr

dr
dt
=
dv
dr
v

gR
2
r
2
=
dv
dr
v
gR
2
r
+c =
v
2
2
pero en r = R, v = v
0
c =
v
2
0
2
gR
v
2
=
2gR
2
r
2
+v
2
0
2gR
8) Un embudo con ngulo de salida de 60
y una seccin transversal con rea de 0,5cm

2
, contiene agua. En
t = 0, se abre la salida. Determinar el tiempo que tardar en vaciarse, suponiendo que la altura inicial
del agua h(0) = 10cm.
Dato: v = 0,6
2gh h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.

Solucin.
dV = volumen de H
2
O que sale.
dV = 0,5 v dt con v = 0,6
_
2gh,
por otro lado
dV = r
2
dh con r = htg 30 = h/
3
0,3
2
_
ghdt =
h
2
3
dh
0,9
2g
dt = h
3/2
dh
0,9
_
2g t = h
5/2
2
5
+c y h(t = 0) = 10
0,9
_
2g 0 = 10
5/2
2
5
+c
t =
2
5
0,9
2g

_
10
5/2
h
5/2
_
y para h = 0 t =
2
5

0,9
2g
10
5/2
= 99,7seg = 1
40
9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S,

y es igual a 1 cuando S = 2. Adems posee una velocidad de 5 y S=8 cuando t = 0.
a) Hallar v cuando S = 24
b) Hallar t que demora en recorrer desde S = 8 a S = 24.
Solucin.
a =
k
s
2
1 =
k
4
k = 4 a = 4/s
2
; v =
ds
dt
a =
dv
dt
=
dv
ds

ds
dt
=
dv
ds
v v
dv
ds
=
4
s
2
v
2
/2 = c + 4/s c =
25
2

4
8
= 12
a) v(s = 24) =
2
_
4
24
+ 12 4,93
b) v =
ds
dt
=
8
s
_
s + 3s
2
t =
1
2
2
_
8
24
s ds
s +s
2
3,23
2.7. Ecuaciones que pueden reducirse a la forma lineal
Ciertas E. D. no lineales de primer orden pueden reducirse a E. D. L. por un adecuado cambio de variables.
2.7.1. E. D. de Bernoulli
La E. D. de Bernoulli adopta la forma:
(2.18)
dy
dx
+p(x) y = q(x) y
n
que es una ecuacin diferencial no lineal, salvo en los siguientes dos casos:
Si n = 1 (2.18) queda
dy
dx
+ (p(x) q(x))y = 0 que es de variables separables.
Si n = 0 (2.18) queda y
+p(x)y = q(x) que es una ecuacin diferencial de primer orden lineal.

Si n = 0, 1 usamos la sustitucin = y
1n
. Derivando esta igualdad respecto a x:
d
dx
= (1 n) y
n
dy
dx
Al multilpicar (2.18) por (1 n) y
n
, queda:
(1 n) y
n
y
+ (1 n) p(x) y
1n
= (1 n) q(x)
d
dx
+ (1 n) p(x) = (1 n) q(x)
que es una E. D. L. de primer orden en la variable .
Ejemplos:
1) y
+xy =
x
y
Solucin.
yy
+xy
2
= x = y
2
= y
1(1)
d
dx
= 2y
dy
dx
1
2
d
dx
x = x (x) = e
2
_
2x dx
__
2xe
_
2x dx
dx +c
_
(x) = e
x
2
__
2xe
x
2
dx +c
_
= e
x
2
_
c + e
x
2
_
= 1 +c e
x
2
2) y
y
x
=
5
2
x
2
y
3
Solucin.
y
3
y
y
2
x
=
5
2
x
2
= y
2
= 2y
3
y
2

x
=
5
2
x
2
+ 2
1
x
= 5x
2
(x) = e
_
2
x
dx
_
c +
_
5x
2
e
_
2/x dx
dx
_
= e
2 ln x
_
c +
_
5x
2
e
2 lnx
dx
_
=
1
x
2
_
c + 5
x
5
5
_
(x) = y
2
= cx
2
+x
3
cx
2
+x
3
= y
2
2.7.2. Ecuacin de Ricatti
Una E. D. N. L. de primer orden de la forma:
y
(x) +a
2
(x)y
2
+a
1
(x)y +a
0
(x) = 0
donde a
i
(x) son funciones continuas en I, i = 0, 1, 2 y a
2
(x) = 0 en I se conoce como ecuacin de Ricatti.
Para convertirla en una EDL de primer orden se utiliza la sustitucin y =
1
+ y
1
donde y
1
(x) es una
solucin particular de la ecuacin de Ricatti (esta sustitucin particualr se encuentra por inspeccin).
Demostracin. Sea
y =
1
+y
1

dy
dx
=
2
du
dx
+
dy
1
dx
donde y
1
es solucin particular de la ecuacin, vale decir:
y
1
+a
2
(x)y
2
1
+ a
1
(x)y
1
+a
0
(x) = 0
Reemplazando en la ecuacin:
dy
1
dx

1
2
du
dx
+a
2
(x)
_
y
1
+
1
_
2
+a
1
(x)
_
y
1
+
1
_
+a
0
(x) = 0
0 = y
2
du
dx
+a
2
(x)y
2
1
+
2
y
1
a
2
(x) +
1
2
a
2
(x) +a
1
(x)y
1
+
a
1
(x)
+a
0
(x)
d
dx
+ 2y
1
a
2
(x) +a
2
(x) +a
1
(x) = 0
d
dx
(2y
1
a
2
(x) +a
1
(x)) = a
2
(x)
d
dx
+p(x) = q(x)
Ejemplo.
1. Resolver: y
= x + 1 xy
2
+ 2x
2
y x
3
si y
1
(x) = 1 +x
Reescribimos la ecuacin en la forma anterior:
y
+xy
2
2x
2
y +x
3
x 1 = 0
Identicamos: a
2
(x) = x, a
1
(x) = 2x
2
, a
0
(x) = x
3
x 1, y reemplazamos:
d
dx
2x = x de donde = e
_
2x dx
__
xe
_
2x dx
dx +c
_
2. Resolver: y
sen
2
xy
2
+
1
senxcos x
y + cos
2
x = 0, si y
p
= cot x.
Aqu, a
2
(x) = sen
2
x a
1
(x) =
senx
cos x
a
0
(x) = cos
2
x.
Hacemos la sustitucin y =
1
v
+y
p
(x)
dv
dx

_
2 cot xsen
2
x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x.
dv
dx

_
2
senx
(cos x)
1
+
1
senxcos x
_
v = sen
2
x
dv
dx

_
2 senxcos x +
1
sen xcos x
_
v = sen
2
x
v
2 sen
2
xcos
2
x + 1
senxcos x
v = sen
2
x
v = e
_
2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
_
_
sen
2
xe
_
2 sen
2
x cos
2
x+1
sen x cos x
dx
dx +c
_
_ _
2 senxcos x +
1
sen xcos x
_
dx = 2
sen
2
x
2
+
_
2
sen2x
dx
= sen
2
x + 2
_
cosec 2xdx = sen
2
x + ln | cosec 2x + cot 2x|
v = e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
_
_
sen
2
x e
sen
2
x
e
ln | cosec 2x+cot 2x|
dx +c
_
v = e
sen
2
x
1
cosec 2x + cot 2x
_
_
sen
2
x e
sen
2
x
(cosec 2x + cot 2x)dx +c
_
= e
sen
2
x
sen 2x
1 + cos 2x
_
_
sen
2
x e
sen 2x
cos x
sen x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_
1
2
_
2 senx cos xe
sen
2
x
dx +c
_
= tg x e
sen
2
x
_
1
2
e
sen
2
x
+c
_
=
1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
y(x) = cotg x +
1
1
2
tg x +c tg x e
sen
2
x
3. Resolver: y
xy
2
+ (2x 1)y = x 1.
Solucin. Supongamos que y
1
= k, por determinar el valor de k.
y
1
= 0 0 xk
2
+ 2kx k x + 1 = 0
x(k
2
+ 2k 1) + 1 k = 0 x(k 1)
2
(k 1) = 0
k = 1 y = 1 +
1
u
y
= u
2
u
u
2
u
x
_
1 +
1
u
_
2
+ (2x 1)
_
1 +
1
u
_
= x 1
u
2
u
x 2x/u x/u
2
+ 2x 1 + 2x/u 1/u = x 1 / (u
2
)
u
+u = x u(x) = e
_
dx
_
c +
_
x e
_
dx
dx
_
u(x) = e
x
(c x e
x
+e
x
)
y = 1 + (1 x +c e
x
)
1
Ejercicios.
1) 2y
y
2
x
2
1 = 0
2) y
+ y
2
+ 3y + 2 = 0
3) y
+ (1 + e
x
)y
2
2x
2
(1 + e
x
)y + x
4
(1 + e
x
) 2x = 0
4)
dx
dt
+ x
2
+ 1 = 0
5) y
+ y
2
1 = 0, tal que, y(0) = 1/3
Observacin. A veces, las sustituciones son, en la prctica, "sugeridas"por la ecuacin. Resolvamos, por
ejemplo, la ecuacin
dy
dx
+p(x)y = q(x)y ln y. Para ello, sea:
u = ln y u
=
1
y
y
y +p(x)y = q(x)yu
du
dx
+p(x) = q(x)u
du
dx
q(x)u = p(x)
EDL de primer orden
2.8. Existencia y unicidad de las soluciones
Se puede asegurar que cada EDL de primer orden un un intervalo I, tiene soluciones. De hecho, tiene
una innidad de soluciones, una para cada valor de c en la expresin:
(2.19) y(x) = e
_
p(x) dx
_
c +
_
q(x) e
_
p(x) dx
dx
_
y la solucin general de una de tales ecuaciones es, por lo tanto, una familia de curvas en el plano xy
determinada por el intervalo I.
2.9. Aplicaciones: Modelos Lineales
2.9.1. Desintregacin Radioactiva
Aplicacin. Se ha establecido que la velocidad de la desintegracin del radio es directamente proporcional
a su masa en cada instante. Determinar la ley de variacin de la masa del radio en funcin del tiempo, si
para t = 0 la masa del radio es m
0
Solucin. Sea m la masa en el instante t y m + m, en el instante t + t. La masa desintegrada durante el
tiempo t es m. La razn
m
t
es la velocidad media de desintegracin. Luego:
lm
t0
m
t
=
dm
dt
es la velocidad de desintegracin del radio en el instante t.
Segn la hiptesis:
(2.20)
dm
dt
= km
donde k es el coeciente de proporcionalidad (k > 0).
Ponemos el signo menos, porque a medida que transcurre el tiempo, la masa del radio disminuye y por eso
dm
dt
< 0 (puesto que la funcin m(t) es decreciente, entonces
dm
dt
< 0)
La ecuacin (2.20) es una ecuacin de variables separables. Separando variables:
dm
m
= k dt
ln m = kt +c
m = c e
kt
como m(0) = m
0
, entonces m
0
= c.
m = m
0
e
kt
.
3 COMPORTAMIENTO CUALITATIVO DE LAS EDO UTFSM
3. Comportamiento cualitativo de las EDO
En muchas de las aplicaciones,las ecuacones diferenciales que se obtienen al modelar una situacin real
no puede resolverse explcitamente. Sin embargo, en la mayora de los casos interesa describir el compor-
tamiento de las soluciones, ms que encontrara una expresin analtica para ella. Por ejemplo, al aumentar
el tiempo t, crecen sin cota las soluciones? tienden las soluciones a algn valor (0 por ejemplo)? tal
vez, oscilan entre ciertos valores?
En este captulo, veremos cmo es posible lograr este tipo de informacin, sin tener una expresin analtica
para la solucin.
Denicin 10. Sea D R R, F : D R. Una expresin de la forma
dx
dt
= F(t, x) x = F(t, x)
es una EDO de primer orden.
Si F(t, x) = F(x), i.e., F depende slo de la variable x, entonces
x = F(x),
y en este caso la ecuacin se dice autonma.
Teorema 2 (existencia de soluciones). Sea F : R una funcin continua en el dominio . Para todo
punto (x
0
, y
0
) existe una funcin : I R denida en algn intervalo I, solucin del problema de valor
inicial (llamado de Cauchy)
dx
dt
= F(t, x), tal que (t
0
) = x
0
La gura 1 ilustra el teorema con dos soluciones
1
,
2
x =
2
(t)
x =
1
(t)
t
x
Figura 1
Teorema 3. Sea F : R tal que F,
F
x
son funciones continuas en el dominio . Para todo punto
(t
0
, x
0
) existe una nica funcin : I R denida en algn intervalo I de R, solucin nica del
problema de valor inicial de Cauchy.
Ntese que si F es un polinomio en la variable x, entonces la ED admite solucin nica (t, x) R
2
. En
lo que sigue, siempre supondremos existencia y unicidad de los problemas de Cauchy.
Una solucin x(t) de x = F(t, x) se representa geomtricamente en el plano tx. Como dado cualquier
(t
0
, x
0
) D existe una solucin que pasa por (t
0
, x
0
), ello quiere decir que las soluciones de la ED se repre-
sentan por una familia de curvas solucin en D y que ! curva solucin que pasa por un punto determinado.
Ejemplos
1. x = x t
. .
f(x,t)
Cualitativamente:
dx
dt
= 0 x(t) alcanza sus puntos crticos
en x t = 0
1
2
1
2
1 2 1 2
Analticamente:
Mtodo 1 x x = t E.D. lineal
x(t) = e
_
dt
_
_
t e
_
dt
dt
_
+C
= e
t
_
t e
t
+e
t
+C
_
= t + 1 +C e
t
Mtodo 2 u = x t Luego
du
dt
=
dx
dt
1
du
dt
+ 1 = u
du
u 1
= dt
ln(u 1) = t +k
u(t) 1 = C e
t
x(t) t = C e
t
+1
2. x =
x
t
, t = 0
Analticamente:
dx
x
=
dt
t
ln |x| = ln |t| +C
|x(t)| = k
1
t
Si
dx
dt
= 0 entonces
x
t
= 0
x(t) = 0 (solucin trivial)
Cualitativamente:
x > 0 t > 0 x < 0
x > 0 t < 0 x > 0
x < 0 t > 0 x > 0
x < 0 t < 0 x < 0
3. x =
t
x
.
Cualitativamente:
x = 0 t = 0.
Por lo tanto, los puntos crticos se encuentran
sobre la recta t = 0.
Analticamente:
x = 0 xdx = t dt
x
2
+t
2
= C
Pero, debe tenerse presente que las curvas no
cruzan la recta x = 0.
4. Veamos ahora una ecuacin autnoma: x =
1
2
(x
2
1).
Aqu, x = 0 x(t) = 1 x = 1
Estas soluciones se llaman puntos de equilibrio, y tenemos es siguiente grco en el plano t x:
x(t) = 1
x(t) = 1
Vemos entonces que no es necesario tener ni la solucin explcita ni un dibujo exacto para poder describir
cualitativamente el comportamiento de la solucin de una ED. Ms an, si
dx
dt
= F(x) es una ED autnoma,
las soluciones de ella tienen la siguiente propiedad:
Si : R R es una solucin, entonces cualquier traslacin de la grca de en la direccin del eje t es
la grca de otra solucin de la ecuacin.
En efecto, sea : R R con (t) = (t c), c R constante
=

(t c) F((t c)) F((t))
tambin es una solucin
Ejemplo x = x
1
2
1
2
1 2 1 2
Observacin.
1. Notamos que el comportamiento de una ecuacin diferencial de la forma x = f(x) est determi-
nado por f(x). Especcamente:
a) Si c R : f(c) = 0, entonces x(t) = c es una solucin
b) Si f(x) = 0, entonces x(t) es creciente o decreciente, dependiendo del sgnf(x)
Esta informacin cualitativa puede representarse en una recta real que representa el comportamiento
de x(t), mediante las llamadas lneas de fase.
En la ecuacin del ejemplo anterior, notamos que tiene slo tres soluciones esencialmente diferentes:
curvas crecientes, decreciente y una curva constante. Se puede ilustrar esta informacin geomtrica-
mente por medio de la siguiente lnea de fase:
decrece
crece
0
x
2. Anlisis analtico vs. cualitativo
Hay ecuaciones diferenciales automas de primer orden, en las que a pesar de que es posible encontrar
la solucin analtica, las frmulas obtenidas no son fciles de interpretar. En estos casos, los mto-
dos geomtricos y cualitativa permiten obtener mucha informacin con poco trabajo. Por ejemplo,
consideremos
dy
dt
= 4y(1 y)
dy
4y(1 y)
= dt /
_
en donde claramente podramos encontrar la solucin tras la integracin.
Pero, donde es ms notable el aporte del anlisis cualitativo, es en el caso de ecuaciones en donde la
solucin analtica es realmente difcil de obtener.
Considerar
dy
dt
= e
y
2
/10
sen
2
y
_
_
e
y
2
/10
sen
2
y
_
1
dy =
_
dt
Pero cualitativamente
f(y) = e
y
2
/10
sen
2
y > 0
excepto para y = n que nos dan las soluciones de equilibrio.
Una grca aproximada de las soluciones, que ilustra de manera clara su comportamiento, es:
1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Denicin 11. Sea x = F(x) una ecuacin diferencial autnoma. Si existe x
0
R : F(x
0
) = 0, diremos que
x
0
es una singularidad o un punto de equilibrio de la ED.
Observacin.
1. Notar que x(t) = x
0
es una solucin ( la solucin constante) de la E.D., pues en este caso
x(t) = 0 y F(x
0
) = 0
2. La lnea de fase se puede obtener directamente de x(t) = F(x), simplemente mirando cuando
F(x) > 0, = 0 < 0.
Ejemplo Supongamos que Gr F viene dado por
a
b
c
d
Entonces, la lnea de fase es:
a
b
c
d
en donde la direccin de la echa indica si la funcin que es la solucin de la ecuacin diferencial, es decir,
x(t), crece () o decrece (). A partir de la lnea de fase, es posible "visualizar"la grca aproximada de
la solucin, en el plano x t.
d
c
b
a
Observacin. Dependiendo del comportamiento local de las soluciones de la ecuacin de una singularidad
aislada en la Lnea de Fases, se distinguen los siguientes tipos de singularidades
1. Repulsor o fuente
2. Atractor o sumidero
3. Atractor-repulsor
4. Repulsor-atractor
Ejemplo. Describir cualitativamente los tipos de soluciones que admite la EDO x = (x 1)
3
e
cos(x
4
1)
.
Solucin. Es inmediato que x = 1 es la nica singularidad (aislada) de la EDO. Como e
cos(x
4
1)
> 0, x R,
la grca de F(x) = (x 1) e
cos(x
4
1)
, la lnea de fases y los tipos de soluciones de la EDO, son como ilustra
la gura, respectivamente.
1 1
2
1 2 3 4
La ecuacin del ejercicio anterior, es muy difcil de integrar, si se deseara usar las tcnicas clsicas del
clculo. En consecuencia es difcil conocer explcitamente las ecuaciones de las soluciones que indica la gura.
Sin embargo, la lnea de fases permite dar una descripcin cualitativa del tipo de soluciones y del punto de
equilibrio.
Denicin 12. Dos ecuaciones diferenciales autnomas, se dicen cualitativamente equivalentes si, y slo si,
tienen la misma lnea de fases, en el sentido del mismo nmero de puntos singulares, de la misma naturaleza
y distribuidos en el mismo orden.
4 SISTEMAS DE ED DE PRIMER ORDEN (EN EL PLANO) UTFSM
Ejemplos
1. Las E.D. x = x, x = (x 1) e
cos(x
4
1)
, son equivalentes, pues ambas tienen un nico punto
atractor en sus respectivas lneas de fases.
2. Las E.D. x = (x + 2)(x + 1)

= x =
1
2
(x
2
1).
Pero x = (x + 2)(x + 1)
= x =
1
2
(x
2
1) (pues en este ltimo caso el atractor y el
repulsor se encuentran en distinto orden).
4. Sistemas de ED de primer orden (en el plano)
Consideremos el sistema
x = f(t, x, y)
y = g(t, x, y)
que podemos expresar matricialmente en la forma
dY
dt
= F(t, Y ),
donde
Y =
_
x
y
_
,
dY
dt
=
_
x
y
_
, F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Una condicin inicial para este sistema viene dada por
x(t
0
) = x
0
y(t
0
) = y
0
o Y (t
0
) =
_
x
0
y
0
_
= Y
0
Una solucin de este sistema es una matriz Y (t) que satisface el sistema.
Ejemplo. Comprobar que Y (t) =
_
e
4t
3 e
2t
, 3 e
4t
+3 e
2t
_
es una solucin de
dY
dt
=
_
x +y
3x 5y
_
Solucin. Consideramos x(t) = e
4t
3 e
2t
y y(t) = 3 e
4t
+3 e
2t
, derivamos y reemplazamos.
Denicin 13. Precisemos algunos nombres:
1. Un sistema de la forma
dY
dt
= F(Y ) se llama autnomo.
2. Y
0
es un punto de equilibrio para
dY
dt
= F(Y ) si F(Y
0
) = 0. La funcin Y (t) = Y
0
t es una
solucin de equilibrio.
3. El plano de fase (equivalente a lnea de fase pero en dos dimensiones) determina el comportamiento
cualitativo de x(t) e y(t), si t crece.
4. El retrato de fase es el conjunto de las curvas solucin del sistema. Es decir, el retrato de fase es
una gura bidimensional, y su comportamiento cualitativo se representa por una familia de curvas
conocidas como trayectorias rbitas.
Observacin. Una solucin de equilibrio es un punto en el retrato de fase.
Ejemplos
1.
dY
dt
=
_
y
x
_
Y (t) = (a cos t, a sen t) con a R, son soluciones del sistema que satisface Y (0) = (a, 0).
(0, 0) es el nico punto de equilibrio.
2.
dY
dt
=
_
x(x +y)
y(x +y)
_
Consideramos
x(x +y) = 0
y(x +y) = 0
de donde
x = 0 x = y
y = 0 x = y
Luego, se tiene una lnea de puntos de equilibrio.
Sea Y (t) = (x(t), y(t)) solucin de
dY
dt
=
_
f(x, y)
g(x, y)
_
. La curva C : x = x(t), y = y(t) tiene la propiedad
que en el punto (x, y) C, el vector tangente a la curva en (x, y) es (f(x, y), g(x, y)).
Esto sugiere dibujar el campo de vectores del sistema, donde cada punto P = (x, y) del plano se dibuja
el vector (f(x,y),g(x,y)) con punto inicial P.
Problema. Los vectores varan en magnitud, esto diculta el dibujo, por lo tanto, se utiliza el campo
de direcciones, se dibujan vectores normalizados de igual magnitud, por ejemplo,
(f(x, y), g(x, y))
(f(x, y), g(x, y))
si
(f(x, y), g(x, y)) = (0, 0)
Teorema 4. Sea
dY
dt
= F(t, Y )
Y (t
0
) = Y
0
un problema de valor inicial, donde
F(t, Y ) =
_
f(t, x, y)
g(t, x, y)
_
Si F es de clase C
1
, es decir, si f y g son de clase C
1
, entonces > 0 y una funcin Y (t) denida
para t ]t
0
, t
0
+[ tal que Y (t) satisface el problema de valor inicial. Adems esta solucin es nica.
Observacin. Si el sistema es autnomo, es decir,
dY
dt
= F(Y ), con F de clase C
1
, entonces, por el teorema,
existen nicas dos funciones distintas y
1
(t) e y
2
(t) no pueden intersectarse.
Supongamos que y
1
(t) e y
2
(t) se intersectan en el punto Y
0
, es decir Y
1
(t
1
) = Y
0
= Y
2
(t
2
). Como el campo
vectorial F(Y ) no cambia con el tiempo, obtenemos las mismas curvas solucin de dos soluciones diferentes
que empiezan en el mismo punto Y
0
en tiempos diferentes Y
1
(t
1
+t) = Y
2
(t
2
+t) t. No ocurre lo mismo
para sistemas no autnomos.
Ejemplos de sistemas de ED de primer orden
Ejemplo. (Sistema depredador-presa) Sea R(t) la poblacin de presas presentes en el instante t. F(t) la
poblacin de depredadores presentes en el instante t. Se supone R(t), F(t) > 0
dR
dt
= 2R1,2RF
dF
dt
= F + 0,9RF
El trmino 2R representa el crecimiento exponencial de las presas en ausencia de depredadores y 1,2RF
corresponde al efecto negativo sobre la presa por la interaccin de ambas especies.
F corresponde a la hiptesis de que los depredadores mueren si no hay presas que comer y 0,9RF es el
efecto positivo sobre los depredadores por la misma interaccin.
Solucin de equilibrio:
(2 1,2F)R = 0
(1 + 0,9R)F = 0
(R(t) = 0, F(t) =) (R(t) =
10
9
, F(t) =
5
3
) el sistema est en equilibrio perfecto.
Falta dibujar: Campo de direcciones y algunas soluciones.
Ejemplo. Otro modelo
dR
dt
= 2R
_
1
R
2
_
1,2RF
dF
dt
= F + 0,9RF
Capacidad de soporte de R es 2.
Ejemplo. Una masa unida a un resorte se desliza sobre una mesa sin friccin.
y = 0
posicin de reposo
Figura 2
Calcular su movimiento horizontal cuando el resorte se estira (o comprime) y luego se suelta.
Suponer que lo nico que acta sobre la masa es la fuerza del resorte, y que se conoce la
Ley de Hooke: La fuerza restauradora ejercida por un resorte es linealmente proporcional al desplaza-
miento del resorte desde su posicin de reposo y est dirigida hacia esa misma posicin.
F = ky, k = cte. del resorte
m
d
2
y
dt
2
= ky,
d
2
y
dt
2
+
k
m
y = 0 (ecuacin diferencial de 2.
o
orden)
oscilador armnico
Este es un problema de valor inicial: se necesitan dos condiciones iniciales y(0) = y
0
y
(0) = v
0
(ya
que estirar y liberar el resorte no es lo mismo que estirarlo y despus empujarlo con una cierta velocidad
inicial). Sea v(t) = la velocidad de la masa en el tiempo t. La ecuacin de 2.
o
orden que describe la situacin
5 SISTEMAS DESACOPLADOS UTFSM
se puede escribir como un sistema de ecuaciones lineales:
dy
dt
= v
dv
dt
=
k
m
y
Analizar el problema de valor inicial, con
k
m
= 1:
(4.1)
d
2
y
dt
2
= y
y(0) = 1
y
(0) = 0
Reescribindola como un sistema:
(4.2)
dy
dt
= v
dv
dt
= y
(y(0), v(0)) = (1, 0)
La solucin de (4.1): y(t) = cos t.
La solucin de (4.2): (y(t), v(t)) = (cos t, sent).
En el plano yv la solucin es una circunferencia con centro en el origen y radio 1, es decir, la solucin es
peridica, la masa oscila para siempre de ida ya vuelta a travs de su posicin de reposo.
5. Sistemas desacoplados
Denicin 14. Un sistema de ED est desacoplado si la razn de cambio de una ms de las variables
dependientes, depende slo de su propio valor.
Ejemplo.
dx
dt
= 2x
dy
dt
= y
6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM
Solucin general (x(t), y(t)) =
_
k
1
e
2t
, k
2
e
t
_
. Si se da la condicin inicial y(0) = (1, 1) se tiene k
1
=
1 k
2
= 1 y(t) =
_
e
2t
, e
t
_
es la solucin del problema de valor inicial y(t) es una parametrizacin de
x = y
2
con y > 0.
t
x, y
1
y(t)
x(t)
6. Sistema parcialmente desacoplado
dx
dt
= 2x + 3y
dy
dt
= 4y
Solucin para y: y(t) = k
2
e
4t
. Sustituyendo en la primera ecuacin:
dx
dt
= 2x + 3k
2
e
4t
ecuacin diferencial lineal de primer orden
x(t) = e
2t
__
e
2t
3k
2
e
4t
dt +K
_
x(t) = k
1
e
2t
1
2
k
2
e
4t
x(t) = k
1
e
2t
1
2
k
2
e
4t
y(t) = k
2
e
4t
Si ponemos la condicin inicial x(0) = 0, y(0) = 1, se tiene que
k
1
1
2
k
2
= 0
k
2
= 1
k
1
=
1
2
k
2
= 1
x(t) =
1
2
e
2t
1
2
e
4t
y(t) = e
4t
Si la condicin inicial es (x(0), y(0)) =
_
1
2
, 1
_
k
1
= 0 k
2
= 1.
x(t) =
1
2
e
4t
y(t) = e
4t
6 SISTEMA PARCIALMENTE DESACOPLADO UTFSM
En este ltimo caso observemos que
y(t)
x(t)
= 2 t la solucin se encuentra sobre una recta que pasa
por el origen y que tiende a (0, 0) cuanto t y crece cuando t .
y(t)
x(t)

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Universidad Tcnica Federico Santa Mara

+y = 0, E.D.O. lineal de segundo orden

= x, E.D.O. no lineal de segundo orden

= 0, el sistema tiene solucin nica, es decir, determinamos h y k

= 0, sabemos que el sistema no tiene solucin nica

y una seccin transversal con rea de 0,5cm

2gh h = altura instntanea, v = velocidad del lquido.

9) En un movimiento rectilneo, la aceleracin es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia S,

+p(x)y = q(x) que es una ecuacin diferencial de primer orden lineal.

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