UNIVERSIDAD DE ANTOFAGASTA FACULTAD DE INGENIERIA

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MECANICA

PROYECTO DE DOCENCIA MANUAL DE MECANICA DE SOLIDOS VOLUMEN 2: RESISTENCIA DE MATERIALES

RAUL HENRIQUEZ TOLEDO VICTOR VERGARA DIAZ
AGOSTO 2010

PROLOGO La asignatura de Mecnica de Slidos es impartida por el Departamento de Ingeniera Mecnica a todas las Carreras de Ingeniera, con la excepcin de las carreras de la especialidad de Ingeniera Mecnica. Esta asignatura tiene una demanda anual cercana a 300 alumnos, razn por la que la Direccin de Docencia, ha dado su respaldo a este Proyecto de Docencia, presentado por los acadmicos Ral Henrquez Toledo y Vctor Vergara Daz, ambos del Departamento de Ingeniera Mecnica. El objetivo del Proyecto es el de proveer de un Manual de Mecnica de Slidos, el que consta de 2 volmenes: el primero contiene los conceptos tericos y una gran cantidad de ejercicios resueltos que contempla el Programa de esta asignatura en su primera unidad, denominada Fundamentos de la Esttica. El segundo volumen cubre las unidades que se relacionan con la Resistencia de Materiales o Mecnica de Materiales, con la Teora y, de nuevo, una gran cantidad de ejercicios resueltos. Algunos de los ejercicios han sido desarrollados por los autores y usados tanto en clases como en pruebas; no obstante, la mayora de los ejercicios se han extrado de los textos incluidos en la Bibliografa al final de este texto. Este segundo volumen del Manual de Mecnica de Slidos consta de cinco captulos. El primer captulo se inicia con visin resumida de los materiales que se usarn con mayor frecuencia en el desarrollo del curso. Se introducen los conceptos de esfuerzo y deformacin, Ley de Hooke, y se incluye una gran cantidad de ejercicios resueltos, con aplicaciones a sistemas isostticos e hiperestticos, considerando efectos de la temperatura. El captulo dos se refiere a las aplicaciones de los esfuerzos de cizalle o corte simple. Se incluyen aplicaciones para el clculo

de pasadores, pernos, chavetas y otros elementos de unin sometidos a corte puro. El captulo tres estudia la torsin simple. Se estudian las relaciones entre potencia, torque, ngulo de torsin y velocidad angular y sus aplicaciones al clculo de ejes y otros elementos sencillos sometidos a torsin isosttica pura. El captulo cuatro estudia el clculo y dimensionamiento de vigas isostticas, sometidas a diferentes condiciones de carga, bajo la accin de la flexin simple. Se estudia la deflexin de las vigas, usando el Mtodo de la Doble Integracin simple y con funciones singulares. Por ltimo, en el captulo cinco se estudia el fenmeno de pandeo de columnas sometidas a la accin de cargas centradas de compresin. Se estudia el mtodo de Euler para columnas largas y de Jonson para columnas cortas. Para un mejor aprovechamiento es recomendable que los estudiantes sigan los primeros ejercicios como gua, pero que intenten resolver en forma autnoma los siguientes. Los autores agradecen la confianza dada por la Direccin de Docencia que ha financiado este Proyecto de Docencia, el segundo desarrollado por las mismas personas. Finalmente, esperamos contribuir a facilitar el estudio de la Mecnica de Slidos, proporcionando un material que, confiamos, descomprimir la demanda por textos similares en nuestra Biblioteca. Los autores ANTOFAGASTA, AGOSTO DE 2010

INDICE MATERIA PROLOGO INDICE CAP. 1: 1.1 1.2 1.3 1.4 1.3 1.4 1.5 1.6 CAP.2: 2.1 2.2 2.3 CAP. 3: 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 CAP. 4: 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES Visin resumida de Materiales de Ingeniera Concepto de esfuerzo y deformacin Ensayo de Traccin Diagramas esfuerzo deformacin. Ley de Hooke. Tensin de fluencia y resistencia a la traccin 10 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles. Esfuerzos trmicos. Aplicaciones a la solucin de problemas isostticos e Hiperestticos en traccin compresin. Dimensionamiento de elementos. CIZALLE SIMPLE Concepto de esfuerzo de corte simple. Elementos de unin sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores. Bridas y chavetas. TORSIN SIMPLE Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin. Ejes de seccin circular. Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular. Angulo de torsin. Aplicaciones de la torsin FLEXION SIMPLE Definicin y tipos de vigas. Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas. Esfuerzos de flexin. Dimensionamiento de vigas. Mdulo resistente. Clculo de deflexiones. PGINA 02 04 06 06 07 09

CAPITULO 5: COLUMNAS

5 5.1 9.2 5.3 5.4 5.5 Concepto de pandeo. Frmula de Euler. Restricciones de la frmula de Euler. Relaciones de esbeltez lmite. Condiciones de apoyo. Frmulas empricas (Parbola de Johnson u otras). Clculo y dimensionamiento de columnas

BIBLIOGRAFIA 1. MECANICA DE MATERIALES: FERDINAND BEEER Y RUSSELL JOHNSTON 2. MECANICA DE MATERIALES: HIBBELER 3. RESISTENCIA DE MATERIALES: W NASH 4. MECANICA APLICADA A LA RESISTENCIA DE MATERIALES: A. HIGDON 5. MECANICA DE MATERIALES: R. FITZGERALD 6. RESISTENCIA DE MATERIALES: S. TIMOSHENKO 7. MECANICA DE SLIDOS: E. POPOV

CAPITULO 1: ESFUERZOS Y DEFORMACIONES AXIALES 1.1 Visin Resumida de Materiales de Ingeniera En los prrafos que siguen se muestra una visin panormica resumida de los materiales que se usarn con mayor frecuencia en el desarrollo de este curso. Su estudio y conocimiento es indispensable para la seleccin de materiales que se realiza en algunas aplicaciones. Polmeros (Plsticos): PVC, Polietileno, Tefln, Poliuretano, etc. Vidrio, Hormign (Concreto), Cermicos Ingeniera, etc. Metales: Ferrosos (Aceros y Fundiciones Ferrosas), y No Ferrosos. Cermicos: de

Materiales de Ingeniera

Composites (Hbridos o Compuestos): Son combinaciones de dos o ms de alguno de los tres tipos anteriores. Ej.: Hormign reforzado con varillas de acero, Plsticos reforzados con fibras de vidrio, Kevlar, etc.

1.1.1) Metales No Ferrosos: Fundamentalmente se usan aleaciones, que son combinaciones de un metal base o matriz, que tienen en solucin slida elementos de aleacin metlicos o no metlicos, y que tienen propiedades de los metales (enlace metlico, dctiles, buenos conductores elctricos y trmicos). Las ms comunes suelen ser las que se sealan a continuacin. Aleaciones de cobre: Utilizadas en aplicaciones en que se requiere una moderada resistencia a la corrosin. Por ejemplo: - Latones : Cu + Zn - Bronces : Cu + Sn - Cupronqueles: Cu + Ni Aleaciones de aluminio: Utilizadas en aplicaciones en las que se requiere poco peso y una moderada resistencia a la corrosin. Por ejemplo: Al + Mg Al + Si Al + Cu (duraluminios): usadas ampliamente en la fabricacin de fuselajes y estructuras de aviones.

Aleaciones de Nquel: Usadas principalmente en aplicaciones en las que se requiere de alta resistencia a la corrosin y/o a temperaturas elevadas. Ejemplo: Hastelloy C.

7 1.1.2) Aleaciones Ferrosas: Fundamentalmente son aleaciones de hierro y carbono, conteniendo, adems, alrededor de 1% de Mn. a) Fundiciones de Fe: Conocidas tambin como hierros fundidos, se usan ampliamente en la Minera en tapas de molinos, corazas de chancadores, y una gran cantidad de componentes. La mayora son extremadamente frgiles; los lmites del carbono van desde 2,06% hasta 6,69%, an cuando en la prctica tienen del orden de 4% de C, Mn, Si y otros elementos de aleacin en menores cantidades. Las aleaciones de este tipo ms conocidas son: Fundicin Gris, Fundicin Nodular, Fundicin Maleable, etc. b) Aceros: El metal base es el hierro; en teora pueden contener hasta 2% de carbono, alrededor de 1% de Mn y otros elementos de aleacin tales como Cr, Ni, Mo, Ti, V, etc. Cuando slo tienen carbono y manganeso como elementos de aleacin, se les denomina aceros al carbono. Si adems tienen otros elementos de aleacin se les denomina aceros aleados, siendo de baja aleacin cuando el total de elementos de aleacin no excede de 5 a 6%. Aceros de bajo carbono: Tienen hasta 0,25 % de C. Se usan ampliamente en la fabricacin de estructuras metlicas, razn por la cual se les conoce tambin como aceros estructurales. Ejemplos tpicos de estas aleaciones son los aceros A 37 24, A 42 27 y A 52 34, producidos en Chile por CAP, el acero ASTM A 36 segn Norma ASTM, o los aceros SAE 1010, 1015, 1020. Aceros de medio carbono: Tienen entre 0,35 y 0,55 % de C. Se usan en la fabricacin de componentes de mquinas, tales como pernos, ejes, engranajes, etc. Ejemplos de estos aceros son el SAE 1045, dentro de los aceros al carbono, y los SAE 4140 y SAE 4340, dentro de los aceros aleados. Aceros de alto carbono: Tienen ms de 0,6 % de carbono y, eventualmente, hasta 2 % de C. Se usan principalmente en la fabricacin de resortes de alta resistencia, herramientas de corte, etc. Ejemplos de este tipo de acero son: SAE 1060, 1080, 5160, etc. En los aceros bajo Normas SAE, si el primer dgito es 1, significa que es un acero al carbono, si es distinto de 1, indica un acero aleado. Los dos ltimos dgitos, divididos por 100, representan el porcentaje de carbono. As, por ejemplo, tenemos las siguientes indicaciones: SAE 1020: SAE 1045: SAE 4340: Acero al carbono, con 0,2% de carbono (de bajo carbono) Acero al carbono con 0,45% de carbono (de medio carbono) Acero aleado con 0,4% de carbono (de medio carbono)

1.2 Concepto de esfuerzo y deformacin. 1.2.1) Concepto de Esfuerzo o Tensin (Stress) Consideremos una barra recta, en equilibrio, de seccin circular, a la cual se le aplica una fuerza P en el Centro de Gravedad de la seccin transversal, la cual es perpendicular a dicha seccin (o colineal con el eje longitudinal de la barra). Si cortamos en BB, el interior de esta barra est sometido a fuerzas unitarias internas, es decir, pequeas fuerzas que actan en cada unidad de rea y cuya

8 resultante debe ser P. Esta fuerza por unidad de rea constituye el esfuerzo o tensin axial o normal, como se muestra en la figura 2.1 y se define segn la forma de la ecuacin 1.1.

=
2

P A

(1.1)

P B

P FIGURA 1.1

P A

Obsrvese que el esfuerzo es constante y acta sobre toda la seccin transversal con la misma magnitud. UNIDADES: SISTEMA SI Tcnico Mtrico Tcnico Ingls Masa kg kg*seg/m = UTM lb*seg/pie = Slug Fuerza kg m N= seg 2 kgf lb Area m2 cm2, mm2 Pulg2 Esfuerzo o Tensin N 1 MPa = 106 Pa Pa = 2 m kgf/cm2 ; kgf/mm2

lb = psi pu lg 2

1 kpsi = 103 psi

EQUIVALENCIAS: 1 kgf = 9,81 N 1 psi = 0,0703 kgf/cm2 1 pie = 1 = 12 pulg 1 MPa = 1 N/mm2 = 0,102 kg/mm2 1 lb = 0,454 kgf 1 kgf/cm2 = 14,23 psi 1 pulg = 1 = 2,54 cm = 25,4 mm 1 psi = 0,0703 kg/cm2

1.2.2) Deformaciones (Strain) L0 P B

12

L
P

Definiremos la deformacin unitaria o deformacin normal como el cambio de longitud producido por una carga axial P, dividido por la longitud inicial, como se muestra en la figura 1.2 y en la ecuacin 1.2..

L FIGURA 1.2
L L L0 L = = 1 L0 L0 L0

(1.2)

9
Puede verse que la deformacin unitaria es adimensional, por consiguiente la unidad de medida de la deformacin unitaria, puede ser mm/mm, cm/cm, pulg/pulg, etc.

1.3) Ensayo de Traccin An cuando el Ensayo de Traccin es una de las pruebas estticas ms utilizadas para determinar las propiedades mecnicas de los metales y aleaciones, no siempre es empleado correctamente, o bien, no se obtiene toda la informacin que es posible sacar de l. En los prrafos siguientes se hace una descripcin que pretende ser una ayuda para los estudiantes de ingeniera que tienen que realizar dicho ensayo en alguna parte de su Programa de Estudios, o que deben conocer las propiedades ms importantes de los materiales en las aplicaciones que pueden surgir en las diferentes especialidades. Muchos pases han normalizado este ensayo, de manera que sea fcilmente ejecutable y reproducible, y que los resultados obtenidos puedan ser comparables. En nuestro pas, la Norma chilena NCh 200, recoge gran parte de la normalizacin existente al respecto. Como complemento es interesante la consulta de las Normas ASTM A 370, E 4, E 66 y E 8. El Ensayo de Traccin consiste en aplicar a una probeta plana o cilndrica, generalmente normalizada, una carga de traccin creciente, en direccin a su eje longitudinal, hasta causar la rotura de ella. La mquina de ensayo puede registrar mecnica o electrnicamente las cargas y los alargamientos que ellas producen, o puede hacerse tambin en forma manual; este registro procesado adecuadamente, es el que permite determinar una gran variedad de propiedades mecnicas del material ensayado. La aplicacin de una carga P a una probeta de longitud inicial L0, inmediatamente produce un alargamiento , como se muestra en la figura 1.3.

L0 FIGURA 1.3

En la figura 1.4 se muestra una probeta con las dimensiones normalizadas de acuerdo a Normas ASTM (American Standard Testing Materials). En el Laboratorio del Departamento de Ingeniera Mecnica se usa una probeta especial de 5 mm de dimetro nominal y 25,2 mm de longitud reducida, la cual mantiene la proporcionalidad exigida por la Norma ASTM.

10

G: Gage Length D: Dimetro R: Radio A: Long. Mnima

Estndard 12,5 62,5 0,1 12,5 0,2 10 75

DIMENSIONES , mm Probetas de Tamao Reducido 9 6 4 2,5 45 0,1 30 0,1 20 0,1 12,5 0,1 9 0,1 6 0,1 4 0,1 2,5 0,1 8 6 4 2 54 36 24 20

Figura 1.4. Probeta de traccin normal segn ASTM

1.4) Diagramas Tensin Deformacin. Si se representan en un diagrama, las cargas P en las ordenadas y los alargamientos o elongaciones L en el eje de abscisas, se obtiene un grfico tpico como el que se muestra en la figura 1.5. P, kgf

Zona Elstica Zona Plstica Zona de Ruptura

ALARGAMIENTOS, L (cm) FIGURA 1.5. Diagrama Fuerza-alargamiento Si se divide la carga P por el rea de la seccin transversal de la probeta, A0, se obtiene la tensin o esfuerzo que acta sobre el material. Si se divide el alargamiento L por la longitud inicial de la probeta, L0, se obtendr la deformacin unitaria . Utilizando escalas adecuadas, la forma del diagrama no se altera, obtenindose ahora un diagrama tensin-deformacin, - . El diagrama de la figura 1.5 es tpico de un material dctil. En el diagrama de la figura 1.5 pueden verse tres regiones diferentes. La primera, llamada zona elstica, en que el material cumple la Ley de Hooke que establece que en esta regin las tensiones son proporcionales a las deformaciones, como muestra la proporcionalidad 1.3.

(1.3)

11
Esta expresin puede transformarse en una ecuacin introduciendo la constante de proporcionalidad E, llamada Mdulo de Young o Mdulo de Elasticidad longitudinal de los materiales. Por lo tanto la ley de Hooke puede escribirse de la forma que se muestra en la ecuacin 1.4. En la Tabla 1.1 se muestran los Mdulos de Elasticidad de los materiales ms comunes. = E (1.4) Si combinamos la Ley de Hooke con las definiciones de esfuerzo y de deformacin, obtenemos:

L P PL L = E = E L = = A L AE E

(1.5)

La ecuacin 1.5 permite determinar el cambio de longitud de una barra de largo inicial L, rea de la seccin transversal A, Mdulo de Elasticidad E, sometida a una fuerza de traccin o de compresin P, siempre que el sistema se mantenga en la zona elstica. TABLA 1.1 MATERIAL Acero Latn Cobre Bronce Aluminio Hormign PVC Pino chileno kg/cm x 10 2,1 1,05 1,2 0,9 0,7 0,175 0,032 0,086
2 6

Mdulo de Elasticidad E Kg/mm2 GPa 21.000 206 10.500 103 12.000 117,7 9.000 88,3 7.000 68,7 1.750 17,2 320 3,1 860 8,4

psi x 106 30 15 17 12,8 10,1 2,5 0,45 1,22

1.5) Propiedades Mecnicas 1.5.1) Tensin de Fluencia El punto en que se pierde la proporcionalidad, donde la lnea recta se transforma en una curva se llama lmite elstico, lmite de proporcionalidad, lmite de cedencia o tensin de fluencia, siendo esta ltima la acepcin de mayor uso. Representa el lmite entre la regin elstica y la regin siguiente, llamada zona plstica. La tensin de fluencia se suele designar de varias formas: RE (Segn Norma Chilena NCh 200) Y ( del ingls yield = fluencia),

0, Y (En algunos textos de uso comn)

En el desarrollo de este Curso se usa la denominacin 0 para referirnos al lmite de elasticidad o tensin de fluencia de los materiales.

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Existen algunos materiales, como el cobre, que no tienen una tensin de fluencia ntida, por lo que se ha definido una tensin de fluencia convencional. Esta es la tensin necesaria para producir una deformacin especificada previamente (normalmente 0,1 0,2% segn sea el caso, es decir, = 0,001 = 0,002). La tensin de fluencia convencional, 0,2, se determina de la forma que se muestra en la figura 1.6.a: se traza una lnea tangente a la curva en el origen, a continuacin una recta paralela a esta tangente, que se inicia en la deformacin convenida (0,002, en este caso); el punto en que esta recta corta a la curva, determina la tensin de fluencia convencional. La figura 1.6b muestra un diagrama tensin deformacin para un material frgil (fundicin, cermicos, etc.); obsrvese que la deformacin es mnima.

u 0,2
(a)
0,002

(b)

FIGURA 1.6. Diagramas tensin-deformacin. (a). Material sin tensin de fluencia marcada. (b). Material frgil. 1.5.2) Resistencia a la Traccin Cuando el sistema de cargas y deformaciones entran en la zona plstica, se pierde la proporcionalidad; si se descarga el material ste tiene una ligera recuperacin elstica, quedando una deformacin plstica permanente. La carga sigue aumentando hasta que alcanza un valor Pmx. Este valor dividido por el rea inicial de la probeta se denomina Resistencia a la Traccin del material resistencia ltima; se designa por: RM (Segn la Norma Chilena NCh 200) UTS (Del ingls Ultimate Tensile Strength), En la figura 1.6.b se muestra un diagrama tpico de un material frgil (hormign, vidrios, fundiciones, aceros altamente templados, por ejemplo). Puede observarse que estos materiales no presentan tensin de fluencia y que sus alargamientos son muy pequeos, habitualmente inferiores a 5%. La fundicin gris, por ejemplo, tiene cero alargamiento. 1.5.3) Resiliencia La Resiliencia es la capacidad de los materiales para absorber impactos permaneciendo en rgimen elstico, es decir, sin deformarse permanentemente. Numricamente puede determinarse calculando el rea bajo la curva hasta la tensin de fluencia. Es decir, tratndose de un tringulo, queda determinada por la ecuacin 1.6.

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1 1 02 R = 0 = 2 2 E

(1.6)

La unidad de esta propiedad es energa absorbida por unidad de volumen. 1.5.4) Tenacidad La Tenacidad Esttica se determina evaluando el rea total bajo la curva - , lo cual puede hacerse grficamente o mediante la integracin que se muestra en la ecuacin 1.7.

T =

d
0

(1.7)

Como ya se ha indicado, la cuantificacin del rea bajo la curva puede hacerse en forma grfica, simplemente utilizando el procedimiento de cuadricular el diagrama, como se muestra en la figura 1.7.
60
Tensin, kg/mm2

50 40 30 20 10 0 0 0,05 0,1 0,15 0,2

Deformacin, mm/mm

FIGURA 1.7 1.5.5) Ductilidad La ductilidad es una medida de la capacidad de aceptar deformaciones de los materiales. Se mide por el alargamiento o elongacin total de la probeta, como muestra la ecuacin 1.8. e=

L L f L0 = L0 L0

(1.8)

La ductilidad tambin determinarse a partir de la variacin de las secciones transversales de la probeta, conocida como Reduccin de Area, RA. Esta forma de medir la ductilidad se muestra en la ecuacin 1.9.
2 A0 AF D02 DF RA = = A0 D0

(1.9)

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donde los subndices cero y F denotan la situacin inicial y final, respectivamente. Normalmente, la ductilidad puede darse tambin en trminos porcentuales, multiplicando ambos valores por 100. La tensin a la cual se produce la rotura de la probeta se denomina tensin de rotura o de ruptura, la cual es de poco inters ingenieril. Solamente en unos pocos materiales frgiles (vidrios u otro tipo de cermicos), la tensin de ruptura puede coincidir con la resistencia a la traccin; generalmente es menor. En el instante en que se alcanza la carga mxima, se inicia la formacin de un cuello en la probeta, como se muestra en la figura 1.8, producindose un adelgazamiento localizado en esta regin; este fenmeno se denomina estriccin. Hasta este instante la deformacin es bastante homognea y se distribuye uniformemente sobre toda la probeta. Si es una probeta cilndrica, se mantiene cilndrica. Sin embargo, cuando se alcanza la resistencia a la traccin, la probeta pierde totalmente su forma cilndrica. Lo anterior conduce a que las relaciones de volumen constante sean vlidas solamente hasta el punto de carga mxima. Despus de la estriccin aparecen esfuerzos en tres direcciones, denominados esfuerzos triaxiales, que suelen conducir a que esta zona se rompa en forma frgil, aunque el material sea dctil. V = constante = A0L0 = AFLF

Figura 1.8. (a) Formacin del cuello en el ensayo de traccin; (b) Distribucin de esfuerzos despus de la estriccin. El ensayo de traccin se realiza a temperatura ambiente (20 C) y a una velocidad de deformacin que simula condiciones casi estticas, por lo que las propiedades obtenidas mediante este tipo de prueba pueden usarse en forma confiable

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solamente cuando las condiciones de servicio son similares a las de ensayo. Para efectos de diseo de estructuras y piezas de mquinas que trabajan a temperatura ambiente, el diagrama - contiene toda la informacin necesaria y suficiente; sin embargo resulta poco til cuando la pieza trabaja a temperaturas elevadas, bajo ambientes agresivos, o bajo la accin de cargas variables en el tiempo.

1.5.6) Relacin de Poisson Llamada tambin Mdulo de Poisson, es la relacin entre la deformacin transversal y la deformacin longitudinal que sufre el material en un ensayo de traccin. Normalmente flucta entre 0,25 y 0,33 para la mayora de los metales. Se determina por la ecuacin 1.10.

Deformacin Transversal Deformacin Longitudinal

(1.10)

Como las deformaciones van a tener siempre un signo negativo, una respecto de la otra, la relacin o razn de Poisson, , resulta ser siempre positiva. En la Tabla 1.2 se muestra la composicin qumica y en la Tabla 1.3 se muestran las propiedades mecnicas de los aceros estructurales normalizados en la Norma chilena NCh 203 Of 77. Tabla 1.2 : Lmites de Composicin Qumica

Tabla 1.3: Propiedades Mecnicas de aceros nacionales

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En la Tabla 1.4 se muestra la composicin y propiedades mecnicas del acero ASTM A 36, un tipo de acero estructural de amplio uso en nuestro pas, especialmente en las regiones del Norte. Tabla 1.4: Composicin y Propiedades del Acero ASTM A 36 Composicin Qumica: % C : 0,29 % P : 0,04 % S : 0,05 Propiedades Mecnicas: Tensin de Fluencia Resistencia a la Traccin Alargamiento : : : 32 36 kpsi (220 250 MPa) 58 80 kpsi (400 500 MPa) 20% para L = 200 mm; 23% para L = 50 mm % Mn : 0,8 1,2 % Si : 0,15 0, % Cu : 0,2

EJERCICIO 1.1. Una cinta de topgrafo, de acero, de 30 m de largo, tiene una seccin transversal de 1 cm x 1 mm de espesor. Determinar el esfuerzo y el alargamiento total cuando se estira toda la cinta y se mantiene tirante bajo una fuerza de 7 kgf. SOLUCION: A = 1 x 0,1 = 0,1 cm2 ; L = 30 m = 3.000 cm

P 7 = = 70 kg 2 = 0,7 kg / mm2 6,9MPa cm A 0,1 PL L 70 3.000 L = = = = 0,1cm = 1mm AE E 2,1106

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EJERCICIO 1.2. Una barra recta de seccin uniforme est sometida a traccin axial. El rea de la seccin es de 6 cm2 y la longitud es de 4 m. Si el alargamiento total es de 0,4 cm bajo la accin de una carga de 12.600 kgf, determinar el mdulo de elasticidad del material. SOLUCION:

L =

PL AE

E=

PL 12.600 400 = 2,1 10 6 kgf / cm 2 = AL 6 0,4

En la Tabla 1.5 se muestran propiedades de aceros segn Normas AISI/SAE para diversos tratamientos trmicos. TABLA 1.5: PROPIEDADES MECANICAS DE ACEROS DE USO COMUN MATERIA L SAE AISI 1040 1040 1040 1045 1045 1045 1045 1045 1045 1095 1095 4140 4140 TRATAMIENTO TENSION DE FLUENCIA Kg/mm2 41 62 60 42 63 80 73 56 51 58 97 44 63 RESIST. A LA TRACCION Kg/mm2 64 70 78 69 72 105 100 84 73 100 140,5 63 71,7 ALARGAM DUREZ % A HB 27 17 23 24 14 8 14 19 24 8 12 27 18 201 207 235 212 217 312 290 240 208 293 388 187 223

Laminado en caliente Estirado en fro Revenido a 540C Laminado en caliente Estirado en fro Revenido a 315 C Revenido a 425 C Revenido a 540 C Revenido a 650 C Laminado en caliente Revenido a 425 C Recocido Estirado en fro

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4140 4340 4340 4340 4340 E 52100 8620 8620 8620 8630 9840 304 (Inox) 304 347 17 - 7 PH Maraging Fundido 0,11% C Fundido 0,3 % C + 0,79 Mn Fund. 0,4 C Fundido 0,48 % C Revenido a 540 C Recocido Estirado en fro Revenido a 315 C Revenido a 540 C Recocido Revenido a 200 C Revenido a 425 C Revenido a 650 C Revenido a 425 C Revenido a 425 C Recocido Estirado en fro Recocido Endurecido Envejecido Sin tratamiento Recocido a 900 C Sin tratamiento Recocido Revenido a 260 C Revenido a 500 C Sin tratamiento Revenido a 675 C 92 48,5 69,6 164,3 112,4 57 79 69 54 96,3 140 21 52 24 154 187,6 18 24,6 25,3 29,5 70,3 36 27,4 36,6 107 71 78 183 131,4 70,4 98,4 85,8 69 113,8 152,6 59,8 77 63 164,5 192,5 41,5 42,2 52,7 53,4 91,4 61 58,3 61,8 16 21 16 12 15 25 17 22 26 14 12 60 12 45 6 11 13 30 20 25 9 17 23 25 302 207 223 498 377 192 282 246 194 316 436 150 240 160 400 500 126 116 156 143 250 182 -----

1.2.7) Dureza La dureza es una propiedad mecnica que generalmente se relaciona con la resistencia al desgaste de los materiales y, aunque no se obtiene en el ensayo de traccin suele ser de utilidad para elegir adecuadamente un material. Puede tener diferentes significados segn sea el instrumento utilizado para medirla. a) Dureza al rayado. Este ensayo es usado principalmente por los gelogos. Fue ideado por Fiedrich Mohs y consta de diez minerales estndar ordenados en forma de dureza creciente del 1 al 10, segn se indica en la tabla 1.6.

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Tabla 1.6: ESCALA DE MOHS 1 2 3 4 5 TALCO YESO CALCITA FLUORITA APATITA 6 FELDESPATO 7 CUARZO 8 TOPACIO 9 CORINDON 10 DIAMANTE

b) Dureza a la penetracin. Este es el concepto de dureza ms utilizado en la Ingeniera de Materiales. Mide la resistencia a la penetracin o indentacin de los materiales. Existen tres procedimientos de ensayo, los cuales se encuentran normalizados en las Normas Chilenas NCh 197, 198 y 199.

Dureza Brinell.
Ideado por J.A. Brinell en el ao 1900, consiste en comprimir sobre la superficie a ensayar una bolita de acero de 10 mm de dimetro, con una carga de 3000 Kg. para los materiales ferrosos y 500 kg para los no ferrosos. La carga se aplica durante 10 seg en los primeros, y 30 seg en los no ferrosos. El nmero de dureza Brinell, HB, es el cuociente entre la carga aplicada y el rea del casquete esfrico dejado por la impresin. Si el ensayo es estndar con bolita de 10 mm de dimetro, carga de 3000 Kg. y tiempo de aplicacin de 10 segundos, se escribe simplemente la cifra medida, seguida de HB. De no ser as, deben especificarse las condiciones del ensayo; por ejemplo: 90 HB 10/500/30 Dimetro de la bola Carga (Kg.) tiempo de aplicacin (segundos)

Generalmente no es necesario hacer ningn tipo de clculos debido a que para los durmetros ms antiguos existen tablas de conversin en las que basta conocer la carga aplicada y el dimetro de la huella, d. En los durmetros modernos se cuenta con electrnica digital en los que la lectura se hace directamente en una pantalla. Este ensayo est limitado a medir durezas de materiales ms blandos que la bolita de acero templado usada como penetrador, es decir, unos 500 HB. Tambin existen limitaciones en cuanto al espesor; debido a las grandes cargas usadas, los espesores no pueden ser menores que el dimetro de la bolita (10 mm). Otra limitacin es el requerimiento de planitud de la probeta de ensayo. Es de gran empleo en aceros estructurales, aleaciones blandas y en la mayora de las aleaciones para fundicin.

20
Dureza Rockwell.
Este mtodo mide la profundidad de la penetracin. Este procedimiento utiliza una gran diversidad de escalas de acuerdo al tipo de material y dimensiones de la pieza a medir. En las mquinas de mayor uso industrial y de laboratorios, con escalas B y C, se emplea una carga previa de 10 Kg. y una carga final de 100 y 150 kgf, respectivamente. Los penetradores usados son una bola de acero de 1/16 (1,59 mm) de dimetro en la escala B y un cono de diamante en la escala C. La escala B se utiliza en materiales blandos tales como aleaciones de Al y Mg, latones, aceros estructurales y aleaciones para fundicin y ,en general, para aleaciones con durezas inferiores a HB 200 (aproximadamente 93 HRB), mientras que las escala C se utiliza para aceros templados con durezas superiores a HB 250 (aproximadamente 25 HRC). Con este procedimiento puede medirse la dureza en espesores de hasta unos 2 mm.

Dureza Vickers.
Igual que el mtodo Brinell mide el rea dejada por la indentacin del penetrador. Utiliza como penetrador una punta piramidal de diamante, de base cuadrada, que forma un ngulo de 136 entre caras. No tiene limitaciones ni en durezas ni en espesores; es especialmente apto para medir durezas en pequeos espesores de hasta 0,15 mm. Pueden emplearse cargas desde 1 gramo hasta 1 kg. En la figura 1.9 se muestra la dureza de los aceros con diferentes microestructuras en funcin del contenido de carbono, mientras que la figura 1.10, muestra la relacin aproximada entre la dureza Brinell y la resistencia a la traccin. La figura 1.11 muestra las relaciones equivalentes entre durezas Brinell, Vickers y Rockwell C. Cabe sealar que las durezas inferiores a 20 HRc, son meramente referenciales, debido a que, en la prctica, este mtodo no permite realizar estas mediciones. 1.6 Coeficiente de seguridad y esfuerzos admisibles. En la zona elstica, los materiales recuperan su forma y dimensiones originales cuando se retira la carga aplicada, razn por la cual la tensin admisible de diseo siempre debe caer en esta regin. Para que se tenga siempre la certeza de ello, la tensin admisible en los materiales dctiles se obtiene dividiendo la tensin de fluencia por un factor de seguridad FS > 1, como muestra la ecuacin 1.11. Habitualmente los Factores de Seguridad para los materiales dctiles pueden variar entre 1,5 y 3, an cuando en algunos casos pueden alcanzar incluso valores cercanos a 5.

ADM

FS

(1.11)

21

Figura 1.9. Dureza de diferentes microestructuras en funcin del % de carbono

Resistencia a la Traccin, MPa

Dureza Brinell Figura 1.10. Relacin entre dureza Brinell y Resistencia a la Traccin

Resistencia a la Traccin, kpsi

Dureza Rockwell C, HRc

Dureza Vickers, HV

22
800 700 Durezas HB y HV 600 500 400 300 200 100 0 0 10 20 30 40 50 60 70 Dureza Rockwell C HB HV

Figura 1.11. Equivalencias entre las durezas Para los materiales frgiles, cuando sea necesario utilizarlos, el esfuerzo admisible se obtiene dividiendo la resistencia a la traccin (o a la compresin segn corresponda), por un Factor de Seguridad que normalmente puede ser del orden de 4 o ms.

EJERCICIOS 1.3) Calcular de qu altura se puede construir un muro vertical de hormign si su resistencia de rotura a la compresin es de 176 kgf/cm2. Usar FS = 4 y su densidad = 2.200 kg/m3. SOLUCION:

adm =

comp
4

176 = 44 kgf / cm 2 4

= 2.200

1m 3 kg = 2,2 10 3 kg / cm 3 3 3 3 m (100) cm

Calculemos el peso del muro. Como:

=
Entonces:

W V

W = V = Ah

23

W Ah 44 = adm = 44 h = = 20.000 cm = 200 m A A 2,2 10 3

Debe notarse que este es un resultado puramente terico, puesto que en la realidad los muros estn sometidos a una serie de fuerzas, tales como de viento, ssmicas, adems de las fuerzas de trabajo que imponga el sistema. 1.4) Determinar el dimetro necesario de una barra de acero ASTM A 36, con un Factor de Seguridad de 3, para levantar una caja que pesa 6 ton. SOLUCIN: En unidades inglesas: 6.000 kgf = 13.215,9 lbs 0 = 36.000 psi

ADM =

0
FS

36.000 = 12.000 psi 3

P 13.215,9 16.827 = = ADM = 12.000 2 A D2 D 4

D = 1,184 = 30,08 mm En unidades mtricas

ADM =
=

0
FS

36.000 0,0703 = 843,6 kg / cm 2 3

P 6.000 7.639,44 = = ADM = 843,6 kg / cm 2 2 2 A D D 4

D = 3,092 cm

1.5) Las barras de la armadura son de acero estructural A 37 24. Con un Factor de Seguridad de 2, determinar el rea de las barras AB y CD. Medidas en m SOLUCION:
B 1,5 A C 2 2 D 15.000 kgf

Obsrvese que todas las barras estn sometidas a dos fuerzas (tienen conexiones slo en dos puntos), por lo tanto las fuerzas que actan sobre ellas son colineales con las mismas, es decir, estn sometidas a traccin o a compresin.

24
DCL:

B 1,5

15.000 kgf

adm =
C D

24 = 12 kg / mm 2 2

Ax

= 0 = 15.000 Ax

AY

DY

Ax = 15.000 kgf

M
F

= 0 = 15.000 1,5 + D y 4

Dy = 5.625 kgf ;
y

= 0 = Ay + 5.625 Ay = 5.625 kgf

NUDO A: Se supondrn ambas barras, AB y AC, en traccin.

FAB FAB 3 4 AX = 15.000 FAB FAC FAC

A
AY = 5.625

= 0 = 0,6 FAB 5.625 = 0,8 9.375 15.000 + FAC = 0

FAB = 9.375 kgf (T) FAC = 7.500 kgf (T)

Por simple inspeccin del Nudo C: FCD = FAC = 7.500 kgf (T) Por consiguiente:

FBC = 0, y

P adm A

adm

AAB AAC

9.375 = 7,82 cm 2 ; 1.200 7.500 = 6,25 cm 2 1.200

25
1.6)
D

Para la estructura de la figura, construida de acero estructural A 37 24 ES, determinar con un Factor de Seguridad de 2, el dimetro de las barras CD y BC. Medidas en m.

10 ton

3 ton E

3 B 3 C 2,5 5 8 ton A H 5 G 2,5

DCL:
D B C G

10 ton

3 ton

=0

8.000 7,5 + 10.000 11 + 3.000 10 H y 10 = 0 Hy = 20.000 kgf

8 ton AX AY HY

F
F

= Ax + 10.000 = 0

Ax = 10.000 kgf

= Ay + 20.000 8.000 3.000 = 0

Ay = - 9.000 kgf
tg = 3 = 0,6 5
= 30,96 sen = 0,514 = 58,19 sen = 0,768 = 63,43 sen = 0,894

3m B

BD

BC C

cos = 0,858

3m

tg =

5m

AC

3 = 1,2 2,5

cos = 0,64

10.000 9.000

tg =

5 =2 2,5

cos = 0,447

=0

9.000x2,5 - 10.000x5 BDx0,858x3 BDx0,514x2,5= 0

26
3,859BD = - 27.500; BD = - 7.126,2 kgf (Compresin)

M
-

=0

BDcos x 8 BCcos x 8 = 0;

BC =
Barra CG:

( 7.126,2) 0,858
0,64

BC = 9.553,6 kgf (Traccin)

D
BD 3m B 3m C CG CD

=0

9.000 x 5 10.000 x 11 + CG x 6 = 0 CG = 10.833, 3 kgf (Traccin) ADM = 12 kg/mm2

CG 10.833,3 = 12 D 2 A 4

5m

=
10.000 9.000

D = 33,9 mm Para la barra BC, sometida a una fuerza menor, podemos adoptar el mismo dimetro que para la barra CG.

1.7) La barra de acero de la figura est cargada como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el rea uniforme es de 6 cm2, determinar los esfuerzos en cada porcin de la barra y el alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = 1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm.
A P1 B 50 C D P3 P2 25 75

SOLUCION: Veamos primero el equilibrio del sistema completo.

27
DCL:
RA A P1 B 50 C D P3 P2 25 75

= R A P1 P2 P3 = 0

RA = 5.100 kgf

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre A y B. Si hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres fuerzas que actan sobre el sistema.
5.100 kgf

AB =

5.100 = 850 kg / cm 2 6

5.100

L AB =

AB L AB
E

850 75 = 0,0304 cm 2,1 10 6

Tramo BC: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre B y C.

5.100 - 1.200 = 3.900 kgf

BC =

3.900 = 650 kg / cm 2 6

LBC =

BC LBC
E

650 50 = 0,0155 cm 2,1 10 6

1.500 + 2400 = 3.900 kgf

Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.

5.100 1.200 1.500 = 2.400 kgf

CD =

2.400 = 400 kg / cm 2 6

LCD =
2.400 kgf

CD LCD
E

400 25 = 0,0048 cm 2,1 10 6

Por lo tanto, el alargamiento total es:

28

LTotal = L AB + LBC + LCD = 0,0304 + 0,0155 + 0,048 = 0,0507 cm = 0,507 mm

1.8) La barra DC en la armadura de la figura es de aluminio aleado 6061 T6 (E = 0,7 x 106 kg/cm2; 0 = 2.800 kg/cm2 ; u = 3.500 kg/cm2). Determinar: a) Las reacciones en A y E; b) Las fuerzas que actan en el punto B; c) El rea necesaria de la barra DC, con un Factor de Seguridad de 2 respecto a la falla por fluencia. Medidas en m.
E 1,8 D

3,6

1,2 A B

1,5

2,5 C 800 kgf 2.700 kgf

SOLUCIN: a) DCL:
EX D

= 5,4 E X 800 2,7 2.700 5,2 = 0

EX = 3.000 kgf

F
1,2 B AY 800 kgf 1,5 2,5 C 2.700 kgf

= AX 3.000 = 0

AX = 3.000 kgf
AX

= AY 800 2.700 = 0

AY = 3.500 kgf

b) Para determinar las fuerzas en el punto B se har un despiece del sistema. La barra CD est sometida a dos fuerzas por lo que se supondr que trabaja a traccin.

29
EX FCD

FCD

BX BY 3.000 BX FCD C 3.500 800 kgf 2.700 kgf FCD

tg =

3,6 = 0,9 4

= 41,99

sen = 0,67

cos = 0,74

Para la barra vertical:

= 3.000 1,8 B X 3,6 = 0

BX = 1.500 kgf FX = 3.000 1.500 + 0,74 FCD = 0 FCD = 6.081,1 kgf (Traccin)

F
c)

= BY 0,67 FCD = 0

BY = 4.074,3 kgf

ADM =

0
FS

2.800 = 1.400 kg / cm 2 2
A= 6.081,1 = 4,34 cm 2 1.400

FCD ADM = 1.400 A

30
1.7 Esfuerzos trmicos. Cuando se aplica un aumento o una disminucin de temperatura a una barra que puede cambiar libremente su longitud, sta se dilata o se contrae, produciendo un cambio de la longitud inicial de magnitud LT = LT , donde es el coeficiente de dilatacin de los materiales, L es la longitud inicial y T es la variacin de temperatura. En este caso no se originan tensiones o esfuerzos. Sin embargo, cuando existen restricciones a los desplazamientos, como ocurre en la figura 1.12, se inducen esfuerzos o tensiones, muchas veces llamados esfuerzos trmicos. Supongamos que se aumenta la temperatura a la barra de la figura 1.12, en una magnitud T, con lo cual la barra debera aumentar su longitud en una magnitud L = L0T. Sin embargo, debido a la existencia de paredes rgidas, este alargamiento no se produce, por lo que podemos imaginar que la pared derecha ejerce una fuerza de compresin F hacia la izquierda de la barra, originando una disminucin de longitud L, de modo que la barra permanece con su largo inicial L0. L0 L0

L
FIGURA 1.12 Es decir, aplicando la Ley de Hooke y el concepto de dilatacin trmica:

= E = E

L L0

L =

FL0 L0 = = L0 T AE E

De donde el esfuerzo mecnico inducido por el aumento de temperatura es:

= E T
Ms adelante se vern diversas aplicaciones en las que intervienen esfuerzos inducidos por los cambios de temperatura.

1.8 Problemas isostticos e hiperestticos a) Problemas isostticos Se dice que un problema es isosttico cuando pueden determinarse todas las reacciones externas y fuerzas internas de sus componentes utilizando solamente las ecuaciones de equilibrio de la esttica (Suma de Fuerzas y de Momentos igual a cero), sin tener que recurrir a las ecuaciones de deformacin. Las aplicaciones vistas en los ejercicios 1.1 a 1.8 se refieren a problemas isostticos.

b) Problemas Hiperestticos

31
Los problemas hiperestticos son aquellos en que, adems de las ecuaciones provenientes del equilibrio esttico, es necesario recurrir al anlisis de deformaciones para obtener ecuaciones complementarias. Como ejemplo, veamos de nuevo el caso de una barra sometida a un aumento de temperatura.
L RA L RB

L0

= 0 = R A RB R A = RB

Debido al aumento de temperatura:

L = LT

Debido a las fuerzas de reaccin en los apoyos:

L = RA L AE

Pero ambos alargamientos deben ser iguales debido a la rigidez de los apoyos:

LT =
EJERCICIOS 1.9)

RA L AE

R A = RB = AET

La barra de la figura tiene seccin transversal constante y est sujeta rgidamente entre los muros. Determinar las reacciones en los apoyos en funcin de A y E.

L P L1 L2

SOLUCION: Supondremos las reacciones como se muestra en la figura, lo cual significa que ambas partes de la barra estn sometidas a traccin. DCL:
R1 P R2

= 0; R1 P + R2 = 0

Como los apoyos son rgidos, entonces L = constante. Luego:

32
L1 + L2 = 0 R1 L1 R2 L2 RL + = 0 R2 = 1 1 AE AE L2

Reemplazando R2 en la primera ecuacin:

R1 P L + L2 R1 L1 L = 0 R1 1 + 1 = R1 1 L L2 L2 2 L = R1 L 2 = P

Luego:
L R1 = P 2 L L R 2 = P 1 L

(Compresin) (Traccin)

1.10) La barra del problema anterior es de cobre con una longitud de 1 m y una seccin transversal de 1 cm2. Si E = 1,1 x 106 kg/cm2 y = 16 x 10-6 1/C, determinar: a) Las reacciones en los extremos cuando la temperatura aumenta 30C; b) La holgura que deberan tener los apoyos para evitar la aparicin de tensiones. SOLUCION: a) DCL:
R1 R2

= 0; R1 + R2 = 0 R1 = R2 = R

Debido a la rigidez de los apoyos, el aumento de longitud originado por el aumento de temperatura, debe ser compensado por una compresin en los apoyos. Es decir, la deformacin producida por las reacciones es negativa con respecto a la dilatacin trmica, como se escribe en las ecuaciones siguientes.
T L = 0 LT RL =0 AE R = AET = 16 10 6 1 1,1 10 6 30 = 528 kgf

Como el rea es de 1 cm2, la tensin es de 528 kg/cm2 en compresin. b) La holgura necesaria para evitar las tensiones, debe ser como mnimo igual a la dilatacin. Es decir:

h = LT = 16 10 6 100 30 = 0,048 cm = 0,48 mm

33
1.11) La barra de acero de la figura est cargada como se muestra. Si E = 2,1 x 106 kgf/cm2 y el rea uniforme es de 6 cm2, determinar los esfuerzos en cada porcin de la barra y el alargamiento total de ella. P1 = 1.200 kgf; P2 = 1.500 kgf; P3 = 2.400 kgf. Medidas en cm.
A P1 B P2 C P3 50 75

SOLUCION: Veamos primero el equilibrio del sistema completo. DCL:

RA A P1 B P2 C D RD P3 50 75

25

= R A P P2 P3 + RB = 0 1

RA + RD = 5.100 kgf

25

Tramo AB: Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre A y B. Si hacemos un corte en B, la fuerza resultante hacia abajo es la suma de las tres fuerzas que actan sobre el sistema.

RA kgf

AB =

RA 6 R A LAB R A 75 = 6E 6 2,1 10 6

LAB =
RA

Tramo BC:

34
Hacemos un corte imaginario en una seccin cualquiera entre B y C.

BC

R 1.200 = A 6

RA - 1.200

LBC =

(RA 1.200) LBC

6E

(RA 1.200) 50
6 2,1 10 6

RA 1.200

Tramo CD: Hacemos un corte en una seccin cualquiera entre C y D.

RA 1.200 1.500 = RA - 2.700

LCD =

(RA 2.700) 25
6 2,1 10 6

RA - 2.700

Pero, el alargamiento total es cero:

LTotal = L AB + LBC + LCD = 0 L = R A 75 + (R A 1.200 ) 50 + (R A 2.700 ) 25 =0 6 2,1 10 6

150RA = 127.500 RA = 850 kgf RD = 4.250 kgf Por consiguiente los esfuerzos y alargamientos en los respectivos tramos son los que se determinan a continuacin.

AB =

R A 850 = = 141,67 kg / cm 2 6 6 R A LAB 850 75 = = 0,00506 cm = 0,0506 mm 6E 6 2,1 10 6

LAB =

35

BC =

R A 1.200 850 1200 = = 58,33 kg / cm 2 6 6

LBC =

(RA 1.200) LBC

6E

(850 1.200) 50 = 0,00138 cm

6 2,1 10 6

CD =

R A 2.700 850 2.700 = = 308,33 kg / cm 2 6 6

LCD =

(RA 2.700) 25 = (850 2.700) 25 = 0,00367 cm

6 2,1 10 6 6 2,1 10 6

Obsrvese que los tramos BC y CD en realidad estn en compresin y que el alargamiento total es cero. Para visualizar el efecto de colocar un apoyo en la parte inferior, comprense los resultados de este ejemplo con los obtenidos en ele ejemplo 1.7.

1.12) Considerar un tubo de acero que rodea a un cilindro macizo de aluminio, comprimido todo el conjunto entre placas rgidas. El cilindro de Al tiene 8 cm de dimetro y el tubo de acero tiene un dimetro exterior de 10 cm. Si se aplica una carga P = 25 ton, determinar las tensiones en el acero y en el aluminio. Las propiedades de los materiales son las siguientes: MATERIAL Acero Aluminio E, x 106 kg/cm2 2,1 0,7
P

1m

8 cm 10 cm

SOLUCION:

DCL: La carga total P, debe ser resistida por el cilindro de Al y el tubo de acero. Es decir: PAl + PSt = P = 25.000 (1)

36
PSt

PAl

Debido a la rigidez de las placas de los extremos, el acortamiento de ambos elementos debe ser igual. Al = St

ASt = AAl =
P

(10

8 2 = 28,274 cm 2

8 2 = 50,265 cm 2

PAl L P L = St AAl E Al ASt ESt

PAl = PSt

( AE )Al ( AE )St

= PSt

50,265 0,7 10 6 = 0,592 PSt 28,274 2,1 10 6

Reemplazando en la ecuacin (1): 1,592PSt = 25.000 PSt = 15.697,67 kgf

St =

PSt 15.697,67 = = 555,19 kg / cm 2 ASt 28,274

PAl = 0,592PSt = 9.293,02 kgf

Al =

PAl 9.293,02 = = 184,88 kg / cm 2 AAl 50,265

1.13) En el problema anterior, determinar las tensiones en ambos componentes si el cilindro de aluminio es 0,3 mm ms corto que el tubo de acero, el cual mantiene el largo original de 1 m = 100 cm. SOLUCION:Suponiendo que la carga es suficiente para acortar los dos elementos, la primera ecuacin no tiene variacin. PAl + PSt = P = 25.000 Sin embargo, la segunda ecuacin es diferente debido a las longitudes diferentes. El tubo de acero debe recorrer 0,3 mm = 0,03 cm hacia abajo y recin ah empieza a deformarse el cilindro de aluminio, como se muestra en la figura siguiente. Nivel Inicial
St 0,03 cm Al

Nivel Final

37
Al + 0,03 = St PAl L P L + 0,03 = St AAl E Al ASt E St PAl =

( AE ) Al 0,03 ( AE ) Al + PSt ( AE )St 100

PAl = -10.555,75 + 0,592PSt Reemplazando en la primera ecuacin: 1,592PSt = 35.555,75

PSt = 22.334 kgf

St =

PSt 22.334 = = 789,9 kg / cm 2 2 ASt 10 8 2 4

PAl = 2.666 kgf

Al =

PAl 2.666 = = 53,04 kg / cm 2 2 AAl 8 4

1.14) En el Ejemplo 1.12, determinar la holgura mnima para que no trabaje el cilindro de aluminio. SOLUCION: En este caso la carga completa deber ser tomada por el tubo de acero, es decir: PSt = 25.000 kgf

hmin = St =

25.000 100 = 0,042 cm = 0,42 mm 28,274 2,1x10 6

1.15) La barra AB es absolutamente rgida y est soportada por tres varillas. Las dos varillas de los extremos son de acero y la central es de cobre. Calcular la fuerza y la tensin en cada barra cuando se aplican las cargas indicadas y ABC permanece horizontal. MATERIAL Acero Cobre E, x 10 kg/cm 2,1 1,2
6 2

2 A B C

8.000 kgf

8.000 kgf

Area A, cm 4 8

38
SOLUCION: Por simetra, las fuerzas sobre cada varilla de los extremos son iguales (PA = PB = PSt) , lo que tambin puede obtenerse haciendo suma de momentos en B.

Fy = 0;

2PSt + PCu 16.000 = 0

PSt PCu PSt

PSt Como ABC permanece horizontal, las deformaciones de las tres varillas son iguales: B = St Cu

PSt L P L = Cu ASt ESt ACu ECu

8.000 8.000

4 2,1x10 6 PSt = PCu 8 1,2 x10 6 = 0,875 PCu

Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos: PCu = 5.818,18 kgf; PSt = 5.090,91 kgf

St = Cu =

PSt 5.090,91 = = 1.272,73 kg / cm 2 4 ASt PCu 5.818,18 = = 727,27 kg / cm 2 ACu 8

1.16) En el ejemplo anterior, determinar las tensiones en cada varilla si la temperatura: a) Aumenta 25C; b) Disminuye 25C. (St = 11x10-6 1/C; Cu = 16x106 1/C). SOLUCION: Del problema anterior:

Fy = 0;

2PSt + PCu 16.000 = 0

(1)

Como ABC permanece horizontal, las deformaciones de las tres varillas son iguales, pero las deformaciones totales tienen una componente de carga y otra por temperatura, esta ltima positiva cuando la temperatura aumenta y negativa cuando disminuye. a)

St = Cu

( P + T )St = ( P + T )Cu

39
PL PL + LT = + LT AE St AE Cu

PSt PCu + 11 10 6 25 = + 16 10 6 25 6 6 4 2,1 10 8 1,2 10

PSt = 0,875PCu + 1.050 Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene: PCu = 5.054,54 kgf; PSt = 5.472,73 kgf

Cu =

PCu 5.472,73 = = 684,1 kg / cm 2 ; 8 ACu

St =

PSt 5.472,73 = = 1.368,2 kg / cm 2 4 ASt

b)

El nico cambio se produce en la ecuacin de deformaciones:

St = Cu

( P T )St = ( P T )Cu

PL PL LT = LT AE St AE Cu

PSt PCu 11 10 6 25 = 16 10 6 25 6 6 4 2,1 10 8 1,2 10

PSt = 0,875PCu - 1.050 Reemplazando en la ecuacin (1) se obtiene: PCu = 6.581,82 kgf; PSt = 4.709,09 kgf
PCu 6.581,8 = = 822,7 kg / cm 2 8 ACu

Cu =

St =

PSt 4.709,1 = = 1.177,3 kg / cm 2 4 ASt

40
1.17) Considerar la barra ABC es completamente rgida y est horizontal antes de aplicar la carga P = 10 ton. La barra BD es de cobre y la CE es de acero. Determinar las fuerzas, tensiones y alargamientos en cada barra. BARRA Cobre Acero AREA, cm2 6 4
120 60 60 E 180

D 100 A B

E x 106 kg/cm2 1,2 2,1

x 10-6 1/cm
16 11

SOLUCION: DCL:
AY PCu = 6Cu PSt = 4St

AX

Cu

St 10.000 kgf

=0
A

Ax = 0

= 0 PCu 120 10.000 180 + PSt 240 = 0 PCu + 2 PSt = 15.000

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:

Cu St = St = 2 Cu 120 240
De donde: PSt = 1,2963PCu

PSt 180 P 100 = 2 Cu 6 4 2,1 10 6 1,2 10 6

Reemplazando en la primera ecuacin obtenemos: PCu = 4.175,26 kgf Esfuerzos: PSt = 5.412,39 kgf

41

Cu = St =

PCu 4.175,26 = = 695,88 kg / cm 2 ACu 6 PSt 5.412,39 = = 1.353,1 kg / cm 2 ASt 4

Alargamientos:
695,88 100 L = 0,058 cm = 0,58 mm Cu = = 1,2 10 6 E Cu 1.353,31 180 L = 0,116 cm = 1,16 mm St = = 2,1 10 6 E St

Obsrvese que el alargamiento de la barra de acero es exactamente el doble del alargamiento de la barra de cobre, como exige la rigidez de la barra horizontal.

1.18) En el Ejemplo anterior, determinar los esfuerzos sobres las barras BD y CE si se retira la carga P y, en cambio: a) Aumenta la temperatura 20C; b) Disminuye la temperatura 20C. SOLUCIN a) Si la temperatura aumenta, ambas barras tienden a dilatarse, por lo que supondremos que se originarn esfuerzos de compresin sobre ellas. Se supondr, adems, que es mayor el efecto de la dilatacin trmica que el efecto de la compresin que se induce internamente.
AY PCu = 6Cu PSt = 4St

AX

Cu

St

=0
A

Ax = 0 PCu + 2 PSt = 0

= 0 PCu 120 PSt 240 = 0

Reemplazando por los esfuerzos: 6Cu + 8St = 0 (1)

42
Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:

Cu St = 120 240

St = 2 Cu

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de dilatacin trmica y un acortamiento por la compresin inducida. Como se supuso que es mayor el efecto trmico, stos sern positivos. (T P)St = 2(T - P)Cu

11 10 6 180 20

St 180
2,1 10
6

= 2 16 10 6 100 20

2 Cu 100 1,2 10 6

39.600 85,71St = 64.000 166,66Cu St 1,9445Cu = - 284,7 De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2): St = - 79,2 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso Cu = 105,7 kg/cm2, en compresin, como se supuso Alargamientos: (2)

L 105,7 100 6 = 0,0232 cm = 0,232 mm Cu = LT = 16 10 100 20 E Cu 1,2 10 6

( 79,2) 180 = 0,0464 cm = 0,464 mm L 6 St = LA = 11 10 180 20 E St 2,1 10 6

(T)Cu (P)Cu

Cu

(T)St St
(P)St

En la figura de arriba se muestra la posicin final real de las barras.

b) Si la temperatura desciende, ambas barras tienden a contraerse, por lo que supondremos que se originarn esfuerzos de traccin sobre ellas. Se supondr,

43
adems, que es mayor el efecto de la dilatacin trmica que el efecto de la compresin que se induce internamente.

PCu = 6Cu AY Cu AX

PSt = 4St

St

=0
A

Ax = 0 PCu 120 + PSt 240 = 0 PCu + 2 PSt = 0

=0

Reemplazando por los esfuerzos: 6Cu + 8St = 0 (1)

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:

Cu St = 120 240

St = 2 Cu

Pero ahora los desplazamientos de las barras tienen una componente de contraccin trmica y un alargamiento por la traccin inducida. Como se supuso que es mayor el efecto trmico, stos sern positivos. (T P)St = 2(T - P)Cu

11 10 6 180 20

St 180
2,1 10
6

= 2 16 10 6 100 20

2 Cu 100 1,2 10 6

39.600 85,71St = 64.000 166,66Cu St 1,9445Cu = - 284,7 De donde, resolviendo el sistema de ecuaciones (1) y (2): St = - 79,2 kg/cm2, en compresin, contrario a lo que se supuso Cu = 105,7 kg/cm2, en traccin, como se supuso Alargamientos: (2)

L 105,7 100 6 = 0,0232 cm = 0,232 mm Cu = LT = 16 10 100 20 E Cu 1,2 10 6

44

( 79,2) 180 = 0,0464 cm = 0,464 mm L 6 St = LA = 11 10 180 20 E St 2,1 10 6

(P)St

St (P)Cu (T)Cu Cu

(T)St

En la figura de arriba se muestra la posicin final real de las barras.

1.19) Considerar un pilar cuadrado de hormign, de 30 x 30 cm de seccin y 2,5 m de altura, armado con 8 barras verticales de acero de 4 cm2 de seccin cada una. Se aplica una fuerza axial de compresin de 50 ton. Si los mdulos de elasticidad para el acero y el hormign, son respectivamente, 2,1 x 106 y 1,5 x 105 kg/cm2, determinar la tensin en cada material. SOLUCION: ASt = 4 x 8 = 32 cm2; AH = 900 32 = 868 cm2

PSt + PH = 50.000, o bien: 32St + 868H = 50.000; Como las deformaciones deben ser iguales:

St + 27,125H = 1.562,5

St = H

St L
2,1x10
6

HL
1,75 x10 5

St = 12 H

Reemplazando se obtiene:

H = 39,94 kg/cm2; St = 479,24 kg/cm2, ambas en compresion.

1.20) Un tubo de acero A 37 24, vertical, de 60 cm de dimetro exterior y 58 cm de dimetro interior est lleno de hormign. La resistencia de ruptura del hormign es de 175 kg/cm2. Con un factor de seguridad de 2 para el acero y de 2,5 para el hormign, determinar la mxima carga axial de compresin que puede resistir el conjunto. ESt = 2,1 x 106 y EH = 1,5 x 105 kg/cm2. SOLUCION:

45
AH =

(58)2 = 2.642,08 cm 2 ;
=

ASt =

( adm )St

0
FS

[(60) 4
=

(58) = 185,35 cm 2
2

2.400 = 1.200 kg / cm 2 ; 2

( adm )H

175 = 70kg / cm 2 2,5

PSt + PH = P De las deformaciones:

185,35St + 2.642,08H = P

St = H
Si H = 70

St =12H

St = 840 kg/cm2 < (adm)St

Si St = 1.200 H = 100 kg/cm2 > (adm)H Por consiguiente:

H = 70

St = 840 kg/cm2

P =185,35 x 840 + 2.642,08 x 70 = 338.959,6 kgf 1.21) La barra ABCD, inicialmente recta, tiene seccin uniforme y est sometida a dos fuerzas de 2 ton hacia la derecha que actan en B y dos fuerzas de 5 ton hacia la izquierda que actan en C. Determinar las fuerzas sobre cada intervalo. Medidas en cm.
2 ton
A B C

5 ton
D

75

50

75

SOLUCION:

RA

4.000

10.000

RD

Los sentidos par alas reacciones RA y RD se han supuesto arbitrariamente.

= 0;

- RA + 4.000 - 10.000 + RD = 0

RD RA = 6.000

(1)

Como las paredes son rgidas, el alargamiento total debe ser cero. Es decir:

AB + BC + CD = 0

(2)

46
A continuacin haremos Diagramas de Cuerpo libre de los tres intervalos, haciendo cortes imaginarios en cualquier punto del intervalo, es decir, a la izquierda de B, C y D, respectivamente. Tramo AB (supuesto en traccin): RA
A RA

Obsrvese, de la ecuacin (1), que RA es igual a la suma de todas las fuerzas situadas a la derecha del corte imaginario. Es decir: RA = RD 6.000,. Tramo BC (supuesto en compresin):

4.000 - RA

10.000 - RD

Tramo CD (supuesto en traccin): RD

D RD

Ahora usamos la ecuacin (2), utilizando las fuerzas correspondientes.

R A 75 (4.000 R A ) 50 R D 75 + =0 AE AE AE

Simplificando: 3RA + 2RA 8.000 + 3RD = 0

5RA + 3RD = 8.000

(3)

Resolviendo las ecuaciones simultneas (1) y (3) se obtiene: RA = - 1.250 kgf 1.22)
Cobre A = 80 cm2 Al

RD = 4.750 kgf

A=20 cm2 60 40

La barra compuesta de la figura est sujeta a los dos apoyos. A T = 20 C el sistema est sin tensiones. La temperatura desciende. Determinar la temperatura mnima a que puede someterse el sistema para que la tensin no exceda de 500 kg/cm2 en el aluminio y de 400 kg/cm2 en el cobre: a) Si los apoyos no ceden; b) Si el apoyo derecho cede 0,4 mm. Medidas en cm.

47

BARRA Cobre Aluminio SOLUCION:

AREA, cm2 80 20

E x 106, kg/cm2 1,1 0,7

x 10-6, 1/C 16 22

PCu

Cobre A = 80 cm2

Al

PAL
A=20 cm2 40

60

Como el sistema permanece en equilibrio:

PCu = PAl

80 Cu = 20 Al

Al = 4 Cu

Si Cu = 400 kg/cm2, se tiene que Al = 1.600 kg/cm2 > 500. Por lo tanto: Al = 500 kg/cm2 y Cu = 125 kg/cm2 < 400. a) La disminucin de la temperatura produce un acortamiento del sistema, pero las reacciones producen alargamientos. Por lo tanto, suponiendo que son mayores las contracciones por temperatura que los alargamientos provocados por las reacciones:

Cu + Al = 0

( T

P )Cu + ( T P ) Al = 0

16 10 6 60T

125 60 500 40 + 22 10 6 40T =0 6 1,1 10 0,7 10 6

T = 19,2 C

(16 60 + 22 40)T = 1.840T = 35.389,6

Como es una disminucin de temperatura, T2 < T1 y T sta es negativo. Por lo tanto:

T = T2 T1 = 19,2 = T2 20 T2 = 0,8 C

b)

Cu + Al = 0,04

( T

P )Cu + ( T P ) Al = 0,04

16 10 6 60T

125 60 500 40 + 22 10 6 40T = 0,04 6 1,1 10 0,7 10 6

48

(16 60 + 22 40)T = 1.840T = 40.000 + 35.389,6 = 75.389,6

T = T2 T1 = 41 = T2 20 T2 = 21 C

T = 41 C

1.23)

Un cilindro hueco de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 11 x10-6 1/C) rodea a otro macizo de cobre (E = 1,1 x106 kg/cm2; = 16 x 10-6 1/C) y el conjunto est sometido a una fuerza axial de compresin de 30.000 kgf. La seccin del acero es de 20 cm2 mientras que la del cobre es de 60 cm2. Determinar el aumento de temperatura necesario para colocar toda la carga en el cobre. El conjunto tiene una longitud de 5 m.

Cu

SOLUCION: Para que toda la carga la resista el cobre, el aumento de longitud de ste originado por la temperatura menos el acortamiento por carga debe ser mayor o igual que la dilatacin del acero. Es decir:

( T

P )Cu ( T )St

16 10 6 LT
De donde,

30.000 L 11 10 6 LT 60 1,1 10 6

T 90,9 C
1.24) En el problema anterior cunto debe disminuirse la temperatura para que toda la carga la soporte el tubo de acero? SOLUCION: En este caso para que toda la carga la resista el acero, la disminucin de longitud de ste originado por la temperatura ms el acortamiento por carga debe ser mayor o igual que la contraccin del cobre. Es decir:

+ P )St ( T )Cu 30.000 L 11 10 6 LT + 16 10 6 LT 6 20 2,1 10

( T

49
De donde, T 142,9 C

1.25) La barra ABD es completamente rgida y est articulada en A y unida a las barras BC, de bronce y a la ED, de acero. Determinar las tensiones en ambas barras si la temperatura de BC desciende 20 C mientras que la de ED aumenta 20 C. Medidas en cm.
E 30 D

30

40 B

40

BARRA C Bronce Acero

Area, cm2 6 2

E x 106 kg/cm2 1 2,1

x 10-6 1/cm 18 11

SOLUCION: Se supone que, por efecto de las fuerzas internas que se generan por los cambios de temperatura, la barra de acero trabaja en traccin, mientras que la barra de bronce lo hace en compresin; pero la barra de bronce se acorta por temperatura, mientras que la barra de acero se dilata. DCL:
Ay PBr = 6Br PSt = 2St

Ax

Br

St

F M

=0
A

Ax = 0

7 = 0 6 Br 30 + 2 St 70 = 0 Br = St 9

Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:
Br St = 30 70 St =

7 Br 3

De acuerdo a lo supuesto, por la accin de la aparicin de fuerzas internas.

50
7 ( P + T )Br = L + LT = 7 L + LT 3 St 3 E Br E St L 7 L 7 + St LT = Br + Br LT 3 E Br 3 E St 7 40 St 30 7 9 St 7 6 + 11 10 30 20 = + 18 10 6 40 20 6 6 3 3 2,1 10 1 10

( P + T )St

supuso.

8,69St = 2.700

St = 310,7

kg/cm2, en traccin como se

Br = - 241,72 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso.

1.26) En el problema anterior, determinar las tensiones sobre ambas barras si la temperatura del conjunto: a) Desciende 20 C; b) Aumenta 20C. SOLUCION: a) Descenso de la temperatura. Para este caso slo cambia la ecuacin de deformaciones, quedando de la forma siguiente:

( P T )St
St L

7 ( P + T )Br = L LT = 7 L + LT 3 E St 3 E Br

7 Br L 7 + Br LT 3 E Br 3 E St 7 40 St 30 7 9 St 7 11 10 6 30 20 = + 18 10 6 40 20 6 6 3 3 2,1 10 1 10
St LT =

8,69St = 4.020 St = 462,72 kg/cm2, en traccin como se supuso. Br = - 359,9 kg/cm2, en traccin, contrario a lo que se supuso. b) Aumento de la temperatura. Nuevamente, slo cambia la ecuacin de deformaciones.

( P + T )St
St L
E St

7 ( P T )Br = L LT = 7 L + LT 3 E St 3 E Br 7 Br L 7 Br LT 3 E Br 3

+ St LT =

51 7 40 7 9 St 7 + 11 10 6 30 20 = 18 10 6 40 20 6 6 3 3 2,1 10 1 10

St 30

8,69St = - 4.020 St = - 462,72 kg/cm2,. en compresin, contrario a lo que se supuso. Br = -359,9 kg/cm2, en compresin como se supuso.

1.27) En el problema 1.25, determinar las tensiones sobre ambas barras si la temperatura de la barra BC aumenta 20 C y en ED disminuye 20 C. SOLUCION: Slo cambia la ecuacin de deformaciones, quedando de la forma siguiente:

( P T )St
St L

7 ( P T )Br = L LT = 7 L LT 3 E St 3 E Br

7 Br L 7 Br LT 3 E Br 3 E St 7 40 St 30 7 9 St 7 6 11 10 30 20 = 18 10 6 40 20 6 6 3 3 2,1 10 1 10
St LT =

8,69St = - 2.700 St = - 310,7 kg/cm2, en compresin, contrario a lo que se supuso. Br = 241,72 kg/cm2, en compresin, como se supuso.

1.28) Una barra cuadrada de 5 cm de lado est sujeta rgidamente entre los muros y cargada con una fuerza axial P = 20 ton.. Determinar las reacciones en los apoyos y el alargamiento del lado derecho. E = 2,1 x 106 kg/cm2. Medidas en cm. SOLUCION: DCL:
R1

P 10 15

P
= 0; R1 P + R2 = 0

R2

52
Obsrvese que se han supuesto las reacciones de modo que ambas partes de la barra quedan en traccin, lo cual es imposible por la rigidez de los apoyos. Como los apoyos son rgidos, entonces el largo total es constante. Luego
1 + 2 = 0 R1 10 R2 15 2R + = 0 R2 = 1 3 AE AE

Reemplazando R2 en la primera ecuacin:

2 R1 =0 3 R2 = 8.000 kgf
R1 P 5 R1 = 20.000 R1 = 12.000 kgf 3

2 =

8.000 15 = 0,0023 cm = 0,023 mm = 23 m 25 2,1 10 6

Naturalmente: 12.000 10 1 = = 0,0023 cm = 0,023 mm = 23 m 25 2,1 10 6

1.29) Calcular las reacciones en el problema anterior si el apoyo derecho cede 0,01 mm. SOLUCION:
1 + 2 = 0,001 R1 10 R2 15 + = 0,001 10 R1 + 15 R2 = 2,1 25.000 AE AE

2R1 + 3R2 = 10.500 De la esttica: De donde. Comprobacin: - R1 + R2 = 20.000 R2 = 10.100 kgf; - 2R1 + 2R2 = 40.000

R1 = - 9.900 kgf

1 =

9.900 10 = 0,00189; 25 2,1 10 6

2 =

10.100 15 = 0,00289 25 2,1 10 6

= 1 + 2 = 0,001 cm

1.30) En el problema 1.28 cunto debe ceder el apoyo derecho para que toda la carga la resista la barra izquierda?

53
SOLUCION: En este caso R2 = 0, y R1 = 20.000 kgf. Por lo tanto:

20.000 10 = 0,0038 cm 25 2,1 10 6

1.31) Un corto tubo de fundicin (E = 1,05 x 106 kg/cm2), de seccin cuadrada est lleno de hormign (E = 0,175 x106 kg/cm2) y el conjunto est sometido a una fuerza axial de compresin de 70.000 kgf. El conjunto tiene una longitud de 90 cm. Determinar la. tensin en cada material y el acortamiento del conjunto. SOLUCION: AH = 372 = 1.369 cm2; AF = 452 372 = 656 cm2 P

37 cm 45 cm

PH + PF = 70.000 PH L PL H = F = F AH E H AF E F PH = 0,3478PF De donde: PF = 51.935,9 kgf; F = 79,17 kg/cm2 PH = 18.064,1 kgf; H = 13,2 kg/cm2

PH PF = 6 1.369 0,175 10 656 1,05 10 6

13,2 90 = 0,0068 cm 0,175 10 6

54
1.32) Dos barras inicialmente rectas estn unidas entre s y sujetas a apoyos rgidos. La de la izquierda es de bronce (E = 0,98 x 106 kg/cm2; = 17,7 x10-6 1/C; A = 6 cm2 ) y la de la derecha es de aluminio (E = 0,7 x106 kg/cm2; = 22,2 x 10-6 1/C A = 9 cm2 ). El conjunto est libre de tensiones y entonces la temperatura desciende 22 C. Determinar la tensin en cada barra: a) Si los apoyos no ceden; b) Si el apoyo derecho cede 0,12 mm. SOLUCION:
PBr PAl 60 Bronce 25 Al

Por condiciones de equilibrio esttico:

PBr = PAl

6 Br = 9 Al

2 Al = Br 3

Se ha supuesto que ambas barras trabajan a traccin, por lo tanto: a)

BR + Al = 0

( P T )Br + ( P T ) Al
Al 25

=0

22,2 10 6 25 22 = 0 0,98 10 0,7 10 6 61,22 Br + 35,71 Al 35.574 = 0 Al = 996,2 1,71 Br

6

Br 60

17,7 10 6 60 22 +

De donde: Br = 418,4 kg/cm2 (Traccin) Al = 278,9 kg/cm2 (Traccin) b) En este caso:

BR + Al = 0,012

( P T )Br + ( P T ) Al
Al 25
0,7 10 6

= 0,012

Br 60
0,98 10
6

17,7 10 6 60 22 +

22,2 10 6 25 22 = 0,012

61,22 Br + 35,71 Al 35.574 = 12.000 Al = 660,15 1,71 Br

De donde:

55
Br = 277,76 kg/cm2 (Traccin) Al = 184,84 kg/cm2 (Traccin)

1.33) Un pilar corto de hormign armado est sometido a una carga axial de compresin. Ambos extremos estn cubiertos por placas infinitamente rgidas. Si el esfuerzo en el hormign (EH = 0,175 x 106 kg/cm2) es de 65 kg/cm2, determinar la tensin en el acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2). SOLUCION:

H = St

HL
0,175 10
6

St
2,1 10 6

St = 12 H = 780 kg / cm 2

1.34) Un tubo de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 11 x 10-6 1/C), de 5 cm de dimetro exterior y 4,4 cm de dimetro interior rodea a un cilindro macizo de bronce (E = 0,98 x106 kg/cm2; = 17,7 x 106 1/C) de 3,75 cm de dimetro y el conjunto est libre de tensiones. A 25 C El conjunto tiene una longitud de 1 m. Determinar la. tensin en cada material cuando la temperatura aumenta hasta 120 C Bronce

SOLUCION:

ASt =

(5 4

4,4 2 = 4,43 cm 2 ;

ABr =

(3,75)2 = 11,045 cm 2

Por condiciones de equilibrio: PSt + PBr = 0

4,43 St = 11,045 Br

St = 2,493 Br

Suponiendo ambos elementos en traccin:

St = Br

( P + T )St = ( P + T )Br

2,493 Br L Br L + 11 10 6 L 95 = + 17,7 10 6 L 95 6 6 2,1 10 0,98 10

56
- 2,207Br = 636,5 a lo que se supuso.

Br = 288,4 kg / cm 2 , en compresin, contrario

St = 719,1 kg/cm2 en traccin, como se supuso.

1.35) En el problema anterior cul puede ser el mximo aumento de temperatura si las tensiones no deben exceder de 200 kg/cm2 en el bronce y de 600 kg/cm2 en el acero? SOLUCION: De la ecuacin de equilibrio: Si Br = - 200, Por lo tanto:

St = 2,493 Br

St = 498,6 kg/cm2 < Adm

200 L 498,6 L + 11 10 6 L T = + 17,7 10 6 L T 6 2,1 10 0,98 10 6 441,5 = 6,7T T = 65,9 C

1.36) Una barra compuesta est constituida por una tira de cobre (E = 0,9 x 106 kg/cm2) entre dos placas de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2). El ancho de todas las barras es de 10 cm; las placas de acero tienen un espesor de 0,6 cm cada una y el espesor de la placa de cobre es de 1,8 cm. Determinar la mxima carga P que puede aplicarse. La tensin de rotura del acero de 5.600 kg/cm2 y la del cobre es de 2.100 kg/cm2. Usar un factor de seguridad de 3 basado en la tensin de rotura de cada material.

Cobre

SOLUCION: ACu = 1,8 x 10 = 18 cm2; P = PSt + PCu; ASt = 2 x 0,6 x 10 = 12 cm2 P = 12St + 18Cu

57

( adm )St

5.600 = 1.866,7 kg / cm 2 ; 3

( adm )Cu
6

2.100 = 700 kg / cm 2 3

St = Cu

St L
2,1 10
6

Cu L
0,9 10

7 St = Cu 3

Si Cu = 700, St = 1.633,3 kg/cm2 < (adm)St, por lo tanto: P = 12 x 1.633,3 + 18 x 700 = 32.200 kgf

1.37) 25.000 kgf Un tubo recto de aliminio (E = 0,7 x 10 kg/cm ; = 22,2 x 10-6 1/C), de 150 mm de dimetro exterior y 82 mm de dimetro interior rodea a un cilindro macizo de acero (E = 2,1 x106 kg/cm2; = 11 x 106 1/C) de 75 mm de dimetro; el aluminio es 0,25 ms largo que el acero antes de aplicar ninguna carga. El conjunto tiene una longitud de 0,5 m. Determinar la. tensin en cada material cuando la temperatura desciende 30 C y acta toda la carga. SOLUCION: Por condiciones de equilibrio: PSt + PBr = 25.000
6 2

Acero
75 mm

AAl =

(15 4

8,2 2 = 123,9 cm 2 ;

AStr =

(7,5)2 = 44,18 cm 2

123,9 Al + 44,18 St = 25.000 ST = 565,9 2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresin:

St + 0,025 = Br

( P + T )St + 0,025 = ( P + T )Br

Al 50
0,7 10
6

St 50,025
2,1 10
6

+ 11 10 6 50,025 30 + 0,025 =

+ 22,2 10 6 50 30

23,82 St + 8.208,25 = 71,43 Al

De donde:

St = 3 Al 344,6

58
5,8Al = 910,5

Al = 157 kg / cm 2 , en compresin

St = 126,4 kg/cm2 en compresin, como se supuso.

1.38) En el problema anterior determinar la disminucin de temperatura necesaria para que toda la carga la resista el acero. SOLUCION: En este caso: PSt = 25.000 kgf; PAl = 0; St = 565,84 kg/cm2

St + 0,025 = Br

( P + T )St + 0,025 = ( T )Br

565,84 50,025 + 11 10 6 50,025T + 0,025 = 22,2 10 6 50T 6 2,1 10 38.479,12 = (22,2 50 11 50,025)T T = 68,75 C

Obsrvese que se ha calculado una disminucin de temperatura.

1.39) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si no hay cambio de temperatura. SOLUCION:

ST = 565,9 2,8 Al
Suponiendo ambos elementos en compresin:

St + 0,025 = Br

( P + )St + 0,025 = ( P )Br

Al 50
0,7 10 6 St = 3 Al 1.049,5

St 50,025
2,1 10
6

+ 0,025 =

23,82 St + 25.000 = 71,43 Al

De donde:

5,8 Al = 1.615,4 Al = 278,5 kg / cm 2 , en compresin, como se supuso.

St = - 213,96, en traccin

59
Este resultado es imposible, puesto que ninguno de los dos componentes puede trabajar en traccin, debido a que la placa superior permite que ambos componentes 25.000 se desplacen libremente. Por lo tanto St = 0 y Al = = 201,78 kg / cm 2 . 123,9 El resultado anterior se explica porque Al = existente antes de aplicar la carga.

201,78 50 = 0,0144 < 0,025 , la holgura 0,7 10 6

1.40) Determinar las tensiones en el problema 1.37 si la temperatura aumenta 30 C. SOLUCION: Por condiciones de equilibrio: PSt + PBr = 25.000;

ST = 565,9 2,8 Al

Suponiendo ambos elementos en compresin:

St + 0,025 = Br

( P T )St + 0,025 = ( P T )Br

Al 50
0,7 10
6

St 50,025
2,1 10
6

11 10 6 50,025 30 + 0,025 =

22,2 10 6 50 30

23,82 St + 41.791,75 = 71,43 Al De donde:

5,8Al = 2.320,4

St = 3 Al 1.754,5

Al = 400 kg / cm 2 , en compresin

St = - 554,3 kg/cm2 , en traccin (Nuevamente resultado imposible). El resultado anterior se explica porque como Al =

201,78 50 = 0,0144 < 0,025 , y 0,7 10 6

debido a que los coeficientes de dilatacin trmica Al > St , enronces la holgura existente antes de aplicar la carga y temperatura aumenta con los incrementos de temperatura. Por lo tanto, toda la carga la soporta el aluminio con St = 0 y

Al =

25.000 = 201,78 kg / cm 2 123,9

60
1.41) La barra rgida ABC est soportada por tres cables y es de peso despreciable. La varilla izquierda es de acero, la del centro es de bronce y la de la derecha es de cobre. Determinar la tensin en cada cable y la posicin de la carga para que ABC permanezca horizontal, si la temperatura aumenta 14 C. Medidas en cm.

25 9 15 A B C 6 20

X 12.000 kgf
BARRA AREA, cm
2

E x 10 kg/cm

x 10-6 1/cm

Acero Bronce Cobre

1,2 3 1,8

2,1 0,98 1,2

11 17,7 16

SOLUCION: DCL:
PSt = 1,2St PBr = 3Br PCu = 1,8Cu

12.000 kgf

M F
y

= 0 3 Br 9 12.000 x + 1,8 Cu 15 = 0

(a) (b)

= 0 1,2 St 12.000 + 3 Br + 1,8 Cu = 0

Como la barra es rgida y permanece horizontal los alargamientos de los tres cables son iguales.

St = Br = Cu

( P + T )St = ( P + T )Br = ( P + T )Cu

61

St 25
2,1 10
6

+ 11 10 6 25 14 = =

Br 15
0,98 10
6

+ 17,7 10 6 15 14 =

Cu 20
1,2 10
6

+ 16 10 6 20 14

De la ltima ecuacin se obtienen dos ecuaciones:

11,9 St = 15,31 Br 133 St = 1,286 Br 11,18 11,9 St = 16,67 Cu 630 St = 1,4 Cu + 52,94
Resolviendo el sistema de ecuaciones b, c y d:

(c) (d)

St = 2.500,15 kg / cm 2 ;
De la ecuacin a):

Br = 1.951,1 kg / cm 2 ;

Cu = 1.748 kg / cm 2

X =

27 1.951,1 + 27 1.748 = 8,323 cm, a la derecha de A. 12.000

1.42) Resolver el problema anterior considerando que la temperatura disminuye 14 C. SOLUCION: Se supondr que la barra ABC desciende con respecto a su posicin inicial. Por tanto:

St = Br = Cu

( P T )St = ( P T )Br = ( P T )Cu

Br 15
0,98 10
6

St 25
2,1 10
6

11 10 6 25 14 =

17,7 10 6 15 14 =

Cu 20
1,2 10
6

16 10 6 20 14

11,9 St = 15,31 Br + 133 St = 1,286 Br + 11,18 Br = 0,78 St 8,694 11,9 St = 16,67 Cu 630 St = 1,4 Cu 52,94 Cu = 0,714 St + 37,81
Reemplazando en la ecuacin de suma de fuerzas verticales:

St = 2.478,35 kg / cm 2 ;
X =

Br = 1.924,4 kg / cm 2 ;

Cu = 1.807,35 kg / cm 2

270 1.924,4 + 270 1.807,35 = 83,96 cm, 12.000

62
1.43)
D 120 90 A B C 120 E

La barra ABC es completamente rgida e inicialmente est horizontal. La barra DB es de cobre y la CE es de acero. Determinar las tensiones en cada barra cuando la temperatura aumenta 40 C. Medidas en cm.

BARRA

AREA, cm2

E x 106 kg/cm2

x 10-6 1/cm

Cobre Acero SOLUCION: DCL:

Ay

12 6

1,2 2,1

16 11

PCu = 12Cu

PSt = 6St

Ax

Cu

St

=0
A

Ax = 0

= 0 12 Cu 120 + 6 St 240 = 0 Cu + St = 0 St = Cu

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a traccin. Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:
Cu St = St = 2 Cu 120 240

( P + T )St

= 2 ( P + T )Cu

St 90
2,1 10
6

+ 11 10 6 90 40 = 2

Cu 90
1,2 10
6

+ 2 16 10 6 90 40

0,476 St = 1,667 Cu + 840 St = 3,5 Cu + 1.764,7 = Cu

De donde: Cu = - 392,2 kg/cm2, en compresin, opuesto a lo que se supuso; St = 392,1 kg/cm2, en traccin.

63
1.44) Resolver el problema anterior, suponiendo que la barra horizontal ABC pesa 5.000 kgf. SOLUCION:
PCu = 12Cu PSt = 6St

Ay

Ax

Cu
5.000 kgf

St

=0
A

Ax = 0

= 0 12 Cu 120 5.000 60 + 6 St 240 = 0 Cu + St = 208,33

Se ha supuesto que ambas barras quedan sometidas a traccin. Como la barra es rgida los alargamientos de ambas barras son proporcionales. Por semejanza de tringulos:
Cu St = St = 2 Cu 120 240

( P + T )St
6

= 2 ( P + T )Cu

St 90
2,1 10
6

+ 11 10 6 90 40 = 2

Cu 90
1,2 10

+ 2 16 10 6 90 40

0,476 St = 1,667 Cu + 840 St = 3,5 Cu + 1.764,7

De donde: Cu = - 345,9 kg/cm2, en compresin, opuesto a lo que se supuso; St = 554,2 kg/cm2, en traccin.

1.45) Considerar la barra cnica de acero, inicialmente libre de tensiones. Determinar la mxima tensin en la barra si la temperatura: a) Desciende 20 C; b) Aumenta 20 C. E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 11 x 10-6 1/C. Medidas en cm SOLUCION:
100

10

20

64
El radio, para una posicin x es:

R(x ) = 5 +

5 5 (100 + x ) = 1 (100 + x ) x= 100 100 20

Entonces el rea en una posicin cualquiera es:

20 a) Cuando la temperatura desciende la barra se acorta por temperatura y se alarga por esfuerzos de traccin originados por una fuerza P que, por condiciones de equilibrio, debe ser constante.
El alargamiento de un disco de radio Rx y longitud dx, localizado a la distancia x del extremo izquierdo es:

A( x ) = R x2 =

(100 + x )2

d P =
Es decir:
P E
100

P dx = Tdx EAx

dx P = Ax E

100

dx

20
2

(x + 100)2
100

400 P 1 4P 1 1 400 P 1 = 1 = E x + 100 0 E 200 100 E 2

100

2P 100 11 10 6 20 2,1 10 6 = T = T dx P = = 72.570,8 kgf 2 E 0

Entonces, la tensin es mxima cuando el rea es mnima:

max =

P 72.570,8 = = 924 kg / cm 2 , en traccin A0 25

b) Al aumentar la temperatura en 20 C, la tensin tiene la misma magnitud pero es de compresin.

1.46) Considerar la armadura articulada, hiperesttica, de la figura. Antes de aplicar la carga P el sistema est libre de tensiones. Determinar la fuerza axial que soporta cada barra cuando se aplica la carga P. Todas las barras tienen la misma seccin transversal y el mismo mdulo elstico.
B C D

65

SOLUCION:
FAC FAB FAD

F
P

= 0 FAB = FAD

= 0 2 FAB cos + FAC = P

Como se dispone de dos ecuaciones para tres incgnitas, se procede a analizar las deformaciones.

AB = ACcos
AB

AC

FAB

L cos = FAC L cos AE AE

FAB = FAC cos 2 P 1 + 2 cos 3

FAC (2 cos 3 + 1) = P FAC = P cos 2 = 1 + 2 cos 3

FAB = FAD

1.47) En el problema anterior, determinar los esfuerzos sobre cada barra y el desplazamiento vertical del punto A, considerando: P = 10.000 kgf; A = 10 cm2; L = 40 cm; = 30; E = 2,1 x 106 kg/cm2. SOLUCION:
FAC = P 10.000 = = 4.349,65 kgf 3 1 + 2 cos 1 + 2 (0,866 )3 AC = 434,97 kg / cm 2

FAB = FAD AC =

P cos 2 = = 3.262,23 kgf 1 + 2 cos 3 =

AB = 326,2 kg / cm 2

AC L
E

434,97 40 = 0,0083 cm = 0,083 mm = 83 m 2,1 10 6

1.48) En el problema anterior suponer que a la carga de 10.000 kgf se superpone un cambio de temperatura. Calcular las tensiones cuando la temperatura: a) Aumenta 20 C; b) Disminuye 20 C. SOLUCION:

66
a) Con el aumento de temperatura las barras se alargan por carga y por temperatura. Por consiguiente:

AB = AC cos

( P + T ) AB = ( P + T ) AC cos

AB

40 cos 30 + 12 10 6 40 20 = AC 40 cos 30 + 12 10 6 40 20 cos 30 cos 30 2,1 10 6 2,1 10 6

21,99 AB = 16,5 AC 2.771,28 AC = 1,33 AB + 168 2 FAB cos 30 + FAC = 10.000 2 AB 10 cos 30 + 10 AC = 10.000

AB (2 cos 30 + 1,33) + 168 = 1.000 AB = 271,7 kg / cm 2 AC = 529,4 kg / cm 2

1.49) En el problema anterior, cunto deberan ceder los apoyos para que no existan tensiones? SOLUCION:

BR + Al =

( P T )Br + ( P T ) Al

( t )bR + ( t )aL

17,7 10 6 60 22 22,2 10 6 25 22 = = 0,0356 cm

1.50) En el problema 1.48 cunto deberan ceder los apoyos para que las tensiones no excedan de 200 kg/cm2 en el bronce y de 100 kg/cm2 en el aluminio? SOLUCION: De la ecuacin de equilibrio esttico:

Al = Br , Por lo tanto, si Br = 200, entonces Al = 133,3 kg/cm2 que es >

Adm. Por consiguiente: Al = 100 kg/cm2 Br = 150 kg/cm2 que es < que adm. Luego:

2 3

67 BR + Al =

( P T )Br + ( P T ) Al

150 60 100 25 17,7 10 6 60 22 + 22,2 10 6 25 22 = = 0,0229 cm 6 6 0,98 10 0,7 10

1.51) Los yugos rgidos B y C de la figura se encuentran sujetos firmemente a la barra cuadrada de acero AD (E = 30 x 106 psi), de 2 x 2 pulg2. Determinar la deformacin axial total en los 5 pies de barra entre B y C.
27 klb 82 klb A 27 klb 8 5 4 B C 8,5 klb D 45 klb 8,5 klb

SOLUCIN: Veremos si el sistema est en equilibrio:

= 82 + 27 2 8,5 2 + 45 = 0

Luego el sistema est en equilibrio y la parte BC tambin debe estarlo.

82 54 = 28 klb

45 17 = 28 klb

PL 28.000 5 12 = 0,014" = AE 2 2 30 10 6 0,014 = = 2,33 10 4 pu lg/ pu lg L 5 12

1.52) La barra de acero del problema anterior es reemplazada por aluminio forjado 2014 T4 (E = 10,6 x 106 psi). Determinar la deformacin axial total en la parte AB de la barra, SOLUCIN: La fuerza que acta en el tramo AB es de 82 klb.

68 PL 82.000 8 12 = = 0,1857" AE 2 2 10,6 10 6 0,1857 = = = 19 10 4 pu lg/ pu lg L 8 12 =

1.53) En la tensin de fluencia una barra con una longitud calibrada de 8 de 0,5 de dimetro se alarg 0,012 y el dimetro se redujo 25 x 10-5 pulg. La carga axial aplicada fue de 4.800 lb. Determinar las siguientes propiedades de este material: a) Mdulo de Elasticidad b) Relacin de Poisson c) Tensin de fluencia. SOLUCIN: a)

A= =
b)

D2 =

0,5 2 = 0,196 pu lg 2 PL 4.800 8 = = 16.326.531 psi A 0,196 0,012

PL AE

E=

x =
y =

0,012 = = 15 10 4 pu lg/ pu lg L 8
D 25 10 5 = = 5 10 4 pu lg/ pu lg D 0,5

=
c)

y 5 10 4 = = 0,333 x 15 10 4

0 =

P 4.800 = = 24.489,8 psi A 0,196

1.54) Una carga axial de 100 klb se va aplicando lentamente a una barra rectangular de 1 x 4 pulg2 y 90 de largo. Cuando se encuentra cargada, dentro de la zona elstica, la medida de 4 de la seccin transversal se ha reducido a 3,9986 y la longitud ha aumentado en 0,09. Determinar la Relacin de Poisson y el mdulo de Young para este material. SOLUCIN:

69

x =
y =

0,09 = = 10 10 4 pu lg/ pu lg L 90
Y 4 3,9986 = = 3,5 10 4 pu lg/ pu lg 4 4

y 3,5 10 4 = = = 0,35 x 10 10 4
= PL AE E= PL 100.000 90 = = 25 10 6 psi A 1 4 0,09

1.55) Una barra plana de 0,25 x 2 pulg2 se alarga 0,06 en una longitud de 5, bajo una carga axial de 13.000 lb. La tensin de fluencia del material es de 44.000 psi. a) Determinar el esfuerzo axial a que est sometido el material; b) Cul es el mdulo de elasticidad de este material?; c) Si la Relacin de Poisson es de 0,32 cul ser el cambio total de cada dimensin lateral? SOLUCIN: a) A = 0,25 x 2 = 0,5 pulg2

=
b)

P 13.800 = = 26.000 psi A 0,5 PL L 26.000 5 12 = = = 26 10 6 psi A 0,06

PL AE

E=

c)

x =

0,06 = = 10 10 4 pu lg/ pu lg L 60

y x

y = x = 0,32 10 10 4 = 3,2 10 4 pu lg/ pu lg

y =
z =

Y y = 0,25( 3,2 10 4 ) = 8 10 5 pu lg 0,25

Y 2 y = 2 3,2 10 4 = 64 10 5 pu lg

70

1.56) Una barra de 1,5 de dimetro y 20 de largo se alarga 0,48 bajo una carga de 53 klb. El dimetro disminuye 0,001 durante la carga. Determinar las siguientes propiedades de este material: a) Mdulo de Elasticidad; b) Relacin de Poisson; c) Mdulo de Rigidez G.

SOLUCIN:

A=
a)

D2 =

1,5 2 = 1,767 pu lg 2

=
b)

PL AE

E=

PL 53.800 20 12 = = 14.997.170 psi A 1,767 0,001

x = y =

0,48 = = 20 10 4 pu lg/ pu lg L 20 12 D 0,001 = = 6,6 10 4 pu lg/ pu lg D 1,5

=
c)

y 6,6 10 4 = = 0,33 x 20 10 4

G=

E 14.997.170 = = 5.624.679 psi 2 (1 + ) 2 1,33

1.57) Una barra de acero (E =30 x 106 psi) y otra de aluminio se encuentran acopladas extremo con extremo y cargadas axialmente en los extremos exteriores. Las dos barras tienen 2 de dimetro; la barra de acero tiene 6 de largo y la de aluminio es de 4. Cuando se aplica la carga se encuentra que la barra de acero se alarga 0,0052 en una longitud de 8. La Relacin de Poisson para este acero es de 0,25 y el mdulo de elasticidad del aluminio es de 10,6 x 106 psi. Determinar: a) La carga; b) El cambio total de longitud de extremo a extremo; c) La variacin del dimetro en la barra de acero.

Acero
6

Aluminio
4

SOLUCIN:

71
a)

A=

D2 =

2 2 = 3,1416 pu lg 2 AE 0,0052 3,1416 30 10 6 = = 61.261,1 lb L 8

PL AE

P=

b) La carga sobre ambos materiales es la misma e igual a P.

= St + Al = P LSt L Al + A E St E Al 12 61.261,1 6 4 = + 6 3,1416 10 30 10,6 = 0,2122"

c)

y = 0,25 y = 0,25 x = 0,25 St x E St

D D

61.261,1 3,1416 = 0,25 = 1,625 10 4 6 30 10

y =

D = Y D = 1,625 10 4 2 = 3,25 10 4 pu lg

1.58) Las especificaciones para una pieza de acero (E = 30 x 106 psi) de una mquina requieren que el esfuerzo axial no exceda de 20 kpsi y que el alargamiento total no exceda de 0,015. Si la pieza es una barra de 2 de dimetro y 3 de largo, determinar la mayor carga axial admisible a que puede someterse la barra. SOLUCIN:

A=

D2 =

2 2 = 3,1416 pu lg 2

Con respecto al esfuerzo admisible:

P1 A

P1 = A = 20.000 3,1416 = 62.831,9 lb

Con respecto al alargamiento admisible:

P2 3 12 PL = 0,015 = AE 3,1416 30 10 6

P2 = 39.269,9 lb

Por lo tanto, la carga admisible que cumple ambos requerimientos es P = 39.269,9 lb.

72

1.59) La carga W de la figura est sostenida por dos tirantes como se muestra. La barra A tiene un rea de 0,18 pulg2 y una resistencia admisible de 12 kpsi y la barra B tiene un rea de 0,1 pulg2 y una resistencia admisible de 17 kpsi. Determinar la mxima carga W que puede ser soportada con seguridad. SOLUCIN:
PA

45 A

30

(PA)Adm = 12.000 x 0,18 = 2.160 lb

PB

(PB)Adm = 17.000 x 0,10 = 1.700 lb PAcos45 = PBcos 30

De donde:
2 3 PA = PB 2 2 PA = 3 PB 2

Si PA = 2.160 lb, PB = 1.763 lb > (PB)Adm. Por lo tanto: PB = 1.700 lb y PA = 2.082,1 lb < (PA)Adm Entonces:

= 2.082,1sen45 +1.700 sen30 W = 0 W Adm = 2.322,2 lb

1.60) Una barra de acero estructural, con una resistencia a la traccin de 66 kpsi y E = 29 x 106 psi, de 10 de largo se encuentra sometida a un esfuerzo axial de 25 kpsi. Determinar: a) La deformacin axial en la barra; b) El factor de seguridad con respecto a la falla por fractura. SOLUCIN: a)

=
b)

25.000 = 8,62 10 4 pu lg/ pu lg 29 10 6

73
FS =

u 66.000 = = 2,64 25.000

1.61) Un miembro estructural hecho de aleacin de aluminio forjado 2024 T4 tiene una seccin transversal de 5 pulg2 y se encuentra sometido a una carga de traccin axial P. El miembro no debe exceder una deformacin unitaria de 0,0018 y un Factor de Seguridad mnimo de 4 con respecto a la falla por fractura. Determinar el mayor valor de P si E = 10,6 x 106 psi y u = 68 kpsi. SOLUCIN:

Adm =

u
4

P P 68.000 = 17.000 psi = Adm = Adm A 4 5

PAdm = 85.000 lb

Con respecto a la deformacin:

Adm = E = 10,6 10 6 0,0018 = 19.080 psi =

PAdm 5

PAdm = 95.400 lb

Por consiguiente, el valor de P que satisface ambas condiciones es 85 klb.

1.62) Un material tiene las siguientes propiedades: u = 65 kpsi; 0 = 50 kpsi; Creep = 25 kpsi. Cul ser el esfuerzo de diseo que debe considerarse con un Factor de Seguridad de 2 con respecto a la falla esttica? SOLUCIN:

Adm =

0
2

50.000 = 25.000 psi 2

1.63) Una barra de acero estructural de 5 de largo y de seccin transversal 0,5 x 4 pulg2 va a soportar una carga de traccin axial con esfuerzos normal admisible de 18 kpsi, y con un alargamiento admisible de 0,035. Determinar la mxima carga admisible. E = 29 x 106 psi. SOLUCIN: A = 2 pulg2 Respecto al esfuerzo normal admisible:

74

(P1 ) Adm = A = 18.000 2 = 36.000 lb

Respecto al alargamiento admisible:

PL AE

(P3 ) Adm

AE 0,035 2 29 10 6 = = 33.833,3 lb L 5 12

Por lo tanto PAdm = 33.833,3 lb.

1.64) Un acero endurecido con 0,2% de carbono (E = 30 x 106 psi; 0 = 62 kpsi; u = 90 kpsi), es el material de una barra que se requiere para soportar una carga de traccin axial de 8 klb con un factor de seguridad de 4 con respecto a la falla por fluencia. Determinar la seccin transversal necesaria. SOLUCIN:

Adm =

0
4

62.000 = 15.500 psi 4

P 8.000 = Adm = 15.500 A A

A 0,516 pu lg 2

1.65)

2 P

En la figura la barra B es de acero con 0,4 % de carbono, laminada en caliente (E = 30 x 106 psi; 0 = 53 kpsi; u = 84 kpsi) y la A barra es de aluminio aleado 6061 T6 (E = 10 x 106 psi; C 0 = 40 kpsi; u = 45 kpsi). Determinar los factores de seguridad con respecto a la falla por fluencia si la deformacin unitaria axial de la barra B es de 6 x 10-4 pulg/pulg.

SOLUCIN: B = 6 x 10-4 pulg/pulg; B = EBB = 30 x 106 x 6 x 10-4 = 18.000 psi

FS B =

53.000 = 2,944 18.000

B A = 3 8

B LB
3

A LA
8

6 10 4 3 A 4 = A = 12 10 4 3 8

75

A = E A A = 10 10 6 12 10 4 = 12.000 psi
FS A = 40.000 = 3,33 12.000

1.66)

A 15

D C

En la figura la barra rgida DC es horizontal cuando no hay carga y las barras A y B no estn sometidas a esfuerzo. Cuando se aplica la carga P, la deformacin unitaria en la barra B es de 0,0015. Determinar los factores de seguridad con respecto a la falla por fluencia para cada barra. La barra B es de. acero laminado en caliente con 0,8 % de carbono, (E = 30 x 106 psi; 0 = 76 kpsi) con seccin transversal de 2 pulg2 y la barra B es de latn laminado en fro (E = 15 x 106 psi; 0 = 60 kpsi), con seccin transversal de 1 pulg2.

4 P SOLUCIN:

B = E B B = 15 10 6 15 10 4 = 22.500 psi
FS B = 60.000 = 267 22.500

A LA
6

B LB
2

A =

3 15 10 4 8 = 24 10 4 15

A = E A A = 30 10 6 24 10 4 = 72.000 psi
FS B = 76.000 = 1,06 72.000

76
1.67) Determinar el movimiento horizontal del punto A debido a una elevacin de temperatura de 50 F. Se supone que el miembro ACE tiene un coeficiente de expansin trmica despreciable. St = 6,6 x 10-6 1/F; Al = 12,5 x 10-6 1/F.
A

10

12 B Acero Aleacin de aluminio C 1 D E

SOLUCIN:
x

St C E

z 1 E

Al

St = LT = 6,6 10 6 12 50 = 3,96 10 3 pu lg Al = LT = 12,5 10 6 12 50 = 7,5 10 3 pu lg z = Al St = (7,5 3,96) 10 3 = 3,54 10 3 pu lg

sen = Al St = 3,54 10 3 1 x + St = 3,54 10 3 11 = 0,203 x = (38,94 3,96 ) 10 3 = 0,035 pu lg

sen =

77
1.68) 0
4 1

Acero

Aluminio

SOLUCIN:
x

Acero

20

Si la temperatura del mecanismo de la figura aumenta 100 F determinar el movimiento de la aguja indicadora, en pulgadas, con respecto al cero de la escala. St = 6,6 x 10-6 1/F; Al = 12,5 x 10-6 1/F.

Al St

St = LT = 6,6 10 6 100 20 = 13,2 10 3 pu lg Al = LT = 12,5 10 6 100 20 = 25 10 3 pu lg

Sea x el desplazamiento de la aguja con respecto al nivel cero:
Al St x = 1 5 x = 5 (25 13,2 ) 10 3 pu lg

x = 59 x 10-3 = 0,059 pulg 1.69) Una barra de bronce laminado en fro (E = 15 x 106 psi; = 9,4 x 10-6 1/F) y una barra de metal Monel forjado y laminado en caliente (E = 26 x 106 psi; = 7,8 x 10-6 1/F) se encuentran soldadas juntas a tope y cargadas axialmente en los extremos con una fuerza de traccin P = 20 klb. Ambas barras tienen 2 de dimetro; la de bronce es de 5 de largo y la de metal Monel es de 4. Determinar la variacin total de longitud debida a la carga y a una baja de la temperatura de 60 F. SOLUCIN:

Bronce Monel

78 A=

D2 =

2 2 = pu lg 2

Supondremos que la deformacin final es un alargamiento.

= M + Br = ( P T )M + ( P T )Br
PL PL = LT + LT = AE M AE Br 20 5 12 20 4 12 9,4 10 6 5 12 60 = 0,0642" 7,8 10 6 4 12 60 + 6 6 26 10 15 10

El cambio de longitud es un alargamiento, como se supuso.

1.70) Un riel de ferrocarril tiene 20 de largo con una seccin transversal de 11,6 pulg2 y est sujeto contra movimientos laterales. Bajo un aumento de temperatura, uno de los extremos puede moverse 1/16 pulg con relacin al otro, antes de que los dos extremos se encuentren firmemente sujetos contra los rieles adyacentes que, para este problema, se supondrn rgidos. Si = 6,6 x 10-6 1/F y E = 30 x 106 psi. Para un aumento de temperatura de 60 F determinar la fuerza interna en una seccin transversal del riel. SOLUCIN: a)

T =

1 + P 16
6

LT =

1 PL + 16 AE

P 20 12 1 6,6 10 20 12 60 = + 16 11,6 30 10 6
P = 93.119 lb

1 16

"

P T

1.71) Los extremos de una barra de acero de 12 estn firmemente sujetos a soportes rgidos. A 75 F no hay esfuerzos en la barra, cuyo dimetro es de 2. El acero tiene las siguientes propiedades: E = 30 x 106 psi; 0 = 38 kpsi; u = 65 kpsi; Relacin de Poisson = 0,25; alargamiento en 8: 28%; = 6,5 x 10-6 1/F. Para la temperatura de 0 F determinar: a) El Factor de Seguridad respecto a la falla por fluencia; b) La variacin de dimetro de la barra. SOLUCIN: a)

79 P = T
FS =

LT =

L
E

= ET = 6,5 10 6 30 10 6 75 = 14.625 psi (T )

0 38.000 = = 2,598 14.625

14.625 2 = 0,00122 pu lg 30 10 6

b)

D = DT x D = 6,5 10 6 2 75 0,25

1.72) Una barra de duraluminio de 20 de largo y 2 de dimetro, se encuentra sujeta por sus extremos a soportes que permiten un cambio de longitud de la barra de 0,06. Se aplican las siguientes propiedades: E = 10 x 106 psi; = 13 x 10-6 1/F; = 0,333. Cuando la temperatura es de 80 F no hay esfuerzos en la barra. Para una temperatura de - 20 F determinar: a) El mximo esfuerzo normal en la barra; b) El cambio de dimetro de la barra. SOLUCIN: a)

T = 0,06 + P

LT = 0,06 +

PL AE = 10.500 psi (T )

13 10 6 20 12 100 = 0,06 +
b)

20 12
10 10 6

D = DT x D = 13 10 6 2 100 0,333

10.500 2 = 0,0033 pu lg 10 10 6

1.73) Un pasador de acero inoxidable austentico recocido (E = 28 x 106 psi; 0 = 36 kpsi; u = 85 kpsi; = 9,6 x 10-6 1/F), de 3 pulg2 de rea est colocado en el interior de un tubo de fundicin gris (E = 15 x 106 psi; UC = 100 kpsi; UT = 25 kpsi; = 6,7 x 10-6 1/F; = 0,333) de 6 pulg2 y 3 de largo, y est traccionado mediante una tuerca por un esfuerzo de 6.000 psi a una temperatura de 80 F. Determinar la variacin del esfuerzo axial en el pasador cuando la temperatura baja a 10 F. Despreciar la variacin de longitud del tubo debida a la variacin del esfuerzo en el pasador. SOLUCIN: Por condiciones de equilibrio:

PSt = PFG

ASt St = AFG FG

3 St = 6 FG

80

St = 2 FG ;
Inicialmente: St 6.000 psi (T): FG = 3.000 psi (C) Debido a la restriccin de moverse separadamente:
(T)FG Pasador St (T)St (P)St (P)FG

St = FG

( T

P )St = ( T + P )FG

L L LT = LT + E St E FG
9,6 10 6 90

St
28 10
6

= 6,7 10 6 90 +

FG
15 10 6

261

St
28

= 261

2 FG FG = 28 15

FG = 1.890 psi (T ); St = 3.780 psi (C )

Por consiguiente, la variacin del esfuerzo en el pasador es = 6.000 3.780 = 2.220 psi en traccin.

1.74) Una llanta de acero se debe calentar y colocar en una rueda motriz de locomotora de 72 de dimetro. A 80 F la llanta tiene una dimetro interior de 71,94. Para el acero E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6 1/F y 0 = 60 kpsi para = 0,2 %. Determinar: a) La temperatura que se requiere para que el dimetro interior de la llanta sea de 72,04 para facilitar su colocacin en la rueda; b) El mximo esfuerzo de traccin en la llanta cuando se enfre a 20 F, suponiendo que el dimetro de la rueda no cambie; c) El Factor de Seguridad con respecto a la falla por fluencia para el esfuerzo obtenido en b). SOLUCIN: a)

D = 72,04 71,94 = 0,1 = DT = 6,5 10 6 71,94T

b)

T = 213,9 F

LL = R

( T

P )LL = ( T + P )R

81

L L = LT + LT E LL E R
D = 6,5 10 6 71,94 100 = 0,046761 DF = D D = 71,94 0,046761 = 71,893"
D1 = 72 DF = 72 71,893 = 0,10676 =

D0
E

71,94
30 10 6

= 44,52 kpsi (T )

c)
FS =

0 60.000 = = 1,348 44.520

1.75) La placa rgida C de la figura se encuentra sujeta a una barra A de acero de 0,5 de dimetro y a un tubo de aluminio B. Los otros extremos de A y B estn sujetos a soportes rgidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La barra A es de acero, perfectamente plstica, con una tensin de fluencia 0 = 40 kpsi (E = 30 x 106 psi). El tubo B tiene una seccin transversal de 2 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 = 37 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una carga P = 30 klb. Determinar el esfuerzo axial en A y en B y el desplazamiento de la placa C. SOLUCIN:
A

P/2
C

P/2

10

20

ASt =

(0,5)2 = 0,196 pu lg 2

P/2

PSt

P/2

PSt = AStSt = 0,196St PAl = AAlAl = 2Al DCL de la placa C:

PAl

= 0,196 St + 2 Al 30.000 = 0

St = Al

St 10
30 10
6

AL 20
10 10 6

St = 6Al

Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene:

82
Al = 9.445,8 psi, y St =56.675 psi Como St > 0, entonces St = 40.000 psi Y, Al = 11.080 psi

Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C. 11.080 20 Al = E Al = 10 10 6 Al Al = C = = 0,02216" L 10 10 6

1.76) Un poste cuadrado de acero B (E = 30 x 106 psi) de 2 x 2 pulg y la barra de aleacin de aluminio C (E = 10 x 106 psi) de 1 x 1,5 pulg soportan la barra rgida AD. Cuando no hay carga la holgura h entre AD y el poste B es de 0,002. Determinar la mxima carga admisible P si los esfuerzos admisibles son 15 kpsi en el acero y 18 kpsi en la aleacin de aluminio. SOLUCIN: DCL: RY
PAl = 1,5Al

C 24 4 A 8 D

12

RX P

0,002 + St

Al

PSt = 4St

Del equilibrio:

= 4 St 4 + 1,5 Al 12 12 P = 0

De las deformaciones:

83
St + 0,002 Al = 4 12 Al = 3 St + 0,006

Al 24
10 10
6

3 St 12 + 0,006 30 10 6

2Al = St + 5.000 Si Al = 18.000 psi, se tiene que St = 31.000 psi > (Adm)St. Por lo tanto St = 15.000 psi y, Al = 10.000 psi < (Adm)Al. Por consiguiente:

P=

16 15.000 + 18 10.000 = 35.000 lb 12

1.77) El mecanismo del ejercicio anterior se carga con una fuerza P = 10 klb y la temperatura aumenta 20 F. Si St = 6,5 x 10-6 y Al = 13 x 10-6, determinar los esfuerzos en los componentes B y C. SOLUCIN: La ecuacin de momentos se mantiene as como la proporcionalidad de las deformaciones. As:

= 4 St 4 + 1,5 Al 12 12 P = 0 4 St + 4,5 Al = 30.000 Al = 3 St + 0,006

St + 0,002 Al = 4 12

Pero ambos materiales se alargan por efecto de la temperatura por lo que la deformacin tiene dos componentes.

St = ( P T )St ;
Por lo tanto:

Al = ( P + T ) Al .

3 St 12 24 3 6,5 10 6 12 20 + 0,006 = Al + 13 10 6 24 20 6 6 30 10 10 10

St = 2Al + 4.100 Resolviendo las dos ecuaciones se tiene St = 6.276 psi y Al = 1.088 psi. Ambos valores son inferiores a los esfuerzos admisibles correspondientes.

84
1.78) Una placa de acero de 1 x 6 x 20 pulg est sujeta con pernos a un bloque de roble de 6 x 6 x 20 pulg. La estructura se acorta 0,02 por una carga desconocida P. Si ESt = 30 x 106 psi y ER = 1,5 x 106 psi, determinar: a) El esfuerzo axial en cada material; b) La magnitud de la carga P; c) La localizacin de la lnea de accin de P con respecto al borde exterior de la placa de acero. SOLUCIN: a) P

Roble
Acero

20

St =

St L
E

St =

0,02 30 10 6 = 30.000 psi 20

R =
b)

R L
E

0,02 1,5 10 6 R = = 1.500 psi 20

0,5

PSt 4 PR

F
c)

= PR + PSt P = 0 P = 6 St + 36 R = 234.000 lb

= 6 St 0,5 + 36 R 4 Px = 0

x=

90.000 + 1.500 144 = 1,308" 234.000

85
1.79) La barra A es de acero con seccin transversal de 0,5 x 0,8 pulg2, (E = 30 x 106 psi) y la barra B es de latn (E = 15 x 106 psi), con seccin transversal de 1 x 0,5pulg2. La barra C es rgida y permanece horizontal. Determinar: a) El esfuerzo axial en cada barra; b) El desplazamiento vertical de la barra C; c) La posicin de la lnea de accin de la fuerza.

A 10 6 B

5 3.850 lb

SOLUCIN: a)
0,4St 0,5L

3.850

= 0,4 St + 0,5 L 3.850 = 0

St = L

St 6
30 10
6

L 10
15 10 6

L = 0,3 St

Combinando las dos ecuaciones se obtiene: St = 7.000 psi; b) L = 2.100 psi

=
c)

7.000 6 = 0,0014" 30 10 6

= 3.850 X + 0,5 2.100 5 = 0

X = 1,364"

86

1.80) La barra A es de hierro forjado (E = 28 x 106 psi; 0 = 30 kpsi ) y la barra C es de aluminio aleado 6061 T6 (E = 10 x 106 psi; 0 = 40 kpsi). La barra B es rgida y permanece horizontal. Determinar el rea de las secciones transversales para A y C de tal modo que el esfuerzo axial no exceda la tensin de fluencia con un Factor de Seguridad de 2,5.

18 A 12 C

B 2 6 32.000 lb

SOLUCIN:
PHF PAl

D
2 32.000 lb

= PHF + PAl 32.000 = 0

A

= 32.000 2 8 PAl = 0 PAl = 8.000 lb;

PSt = 24.000 lb

( Adm )HF

30.000 = 12.000 psi; 2,5

( Adm ) Al

40.000 = 16.000 psi 2,5

15 HF 28

HF = Al

HF 18
28 10
6

Al 12
10 10
6

Al =

Si Al = 16.000 psi se obtiene HF = 29.866,7 psi > (Adm)HF. En cambio si HF = 12.000 psi, se tiene que Al = 6.428,6 psi < (Adm)Al. Por lo tanto:

P A

P AHF = Adm

24.000 = = 2 pu lg 2 HF 12.000

87 P AAl = Adm 8.000 = = 1,244 pu lg 2 Al 6.428,6

1.81)

B A

P
3 C 3

10

En el sistema de la figura inicialmente no hay esfuerzos. La barra C es rgida y se encuentra a 0,002 sobre el miembro de acero fundido D. Determinar el valor de la fuerza P para que los esfuerzos en los miembros A, B y D sean de la misma magnitud.

D
7

Miembro Material A Aluminio B Aluminio D Fe Fundido

A, pulg2 1 1 3

E x 106 psi 10 10 14

SOLUCIN:
PAl

PAl

PHF

= PHF + 2 PAl P = 0 3 HF + 2 Al P = 0

Al = HF + 0,002

Al 10
10 10
6

HF 7
14 10
6

+ 0,002 Al =

HF
2

+ 2.000

Pero Al = HF. Por lo tanto: Al = 4.000 psi; De la primera ecuacin: P = 20.000 lb HF = 4.000 psi

88

1.82) Como se muestra en la figura una carga P hacia abajo se encuentra aplicada al miembro rgido B de manera que el miembro permanezca horizontal. El miembro est soportado en su extremo izquierdo por una barra A de metal Monel (E = 26 x 106 psi) y por el extremo derecho en el poste de concreto C (E = 4 x 106 psi). Las reas de A y C son 2 y 15 pulg2, respectivamente. a) Determinar la mxima carga admisible P si los esfuerzos admisibles son 8.400 psi para el Monel y 1.200 psi para el concreto; b) Cul es la distancia de la barra A a la carga?; c) Si se eliminara la restriccin de que B permanezca horizontal, cul sera el valor de la carga P y cul la distancia de la barra A a la carga?

A 20 10 B

D P
10

SOLUCIN:

PM = 2M

PC = 15C

x P

= 2 M + 15 C P = 0

M = C

M 20
26 10
6

C 10
4 10 6

M = 3,25C Si C =1.200 psi, M = 3.900 psi < (Adm)M Entonces: a) P = 2 x 3.900 + 15 x 1.200 = 25.800 lb b)

89

M
c)

= 25.800 X 18.000 10 = 0

X = 6,977

Al retirar la restriccin de que barra B permanezca horizontal los miembros A y D pueden trabajar al lmite de sus esfuerzos admisibles. As: P = 2 x 8.400 + 15 x 1.200 = 34.800 lb

= 34.800 X 18.000 10 = 0

X = 5,172"

1.83)

La placa rgida C de la figura se encuentra sujeta a una barra A de acero de 0,5 de dimetro y a un tubo de aluminio B. Los otros extremos de A y B P/2 estn sujetos a soportes rgidos. Cuando la fuerza P C es cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La barra A es de acero, perfectamente plstica, con una tensin de fluencia 0 = 40 kpsi (E = 30 x 106 psi). El tubo B tiene una seccin transversal de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 = 45 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial en A y en B y desplazamiento de la placa C. SOLUCIN:

P/2

10

20

ASt =

(0,5)2 = 0,196 pu lg 2

P/2

PSt

P/2

PSt = AStSt = 0,196St PAl = AAlAl = Al DCL de la placa C:

PAl

= 0,196 St + Al 50.000 = 0

St = Al

St 10
30 10
6

AL 20
10 10 6

90
St = 6Al Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene: Al = 22.977,9 psi, y St =137.867,6 psi Como St > 0, entonces St = 40.000 psi Y, Al = 42.160 psi Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

Al = E Al = 10 10 6

Al L

Al = C =

42.160 20 = 0,084" 10 10 6

1.84) La barra CD es rgida y est soportada en el apoyo fijo D y por las barras de aluminio A y B, cada un rea de 0,5 pulg2 y E = 10 x 106 psi. Determinar el desplazamiento vertical del punto C y el esfuerzo axial en las barras A y B.

A C 50 5.000 lb

40

B D

50

50

SOLUCIN:
B A = A = 2 B 50 100 A = 2 B

(a)

0,5A

0,5B

DY

B C
5.000

= 0,5 B 50 + 0,5 A 100 = 5.000 150

(b)

Resolviendo las ecuaciones (a) y (b):

91
A = 12.000 psi; B = 6.000 psi 40 B = B = 0,024" 10 10 6
B C = C = 0,072" 50 150

1.85) La barra CD es rgida y est soportada en el apoyo fijo D y por las barras A de aluminio con un rea de 2,5 pulg2 y E = 10 x 106 psi y B de Monel, con un rea de 2 pulg2 y E = 25 x 106 psi. Determinar la carga P necesaria para producir un esfuerzo axial de 18 kpsi en la barra A.

A C 4

10

B D

SOLUCIN:
2,5Al

2M

DY

B A = 2 6

A = 3 B
A B

AL 10

3 10 = M 6 Al = 1,2 M 6 10 10 25 10

Al = 18.000 psi;

M = 15.000 psi

= 2,5 18.000 6 + 2 15.000 2 =10 P

P = 33.000 lb

1.86) Si la carga P del problema anterior es de 20 klb cules son los esfuerzos en las barras A y B? SOLUCIN: Del problema anterior:

92

Al = 1,2 M

= 2,5 Al 6 + 2 M 2 10 20.000 = 0 22 M = 200.000

M = 9.090,9 psi;

Al = 10.909,9 psi

1.87) Resolver el problema 1.85 haciendo las siguientes modificaciones. Cambiar la distancia entre las barras A y B de 4 a 2, desplazando la barra A hacia la barra B, la barra B de Monel a acero (E = 30 x 106 psi), y el esfuerzo en A de 18 kpsi a 26 kpsi. La tensin de fluencia para el acero es de 40 kpsi. Todas las dems dimensiones permanecen iguales. SOLUCIN:
B A = 2 4 A = 2 B = 2 St 10 St = 1,5 Al = 1,5 26.000 = 39.000 psi < Adm 30 10 6

AL 10
10 10
6

Ambos esfuerzos son inferiores a la tensin de fluencia.

= 2,5 Al 4 + 2 St 2 =10 P P =

260.000 + 156.000 = 41.600 lb 10

1.88) Resolver el problema 1.86 despus de hacer las siguientes modificaciones: Cambiar las dimensiones horizontales de 4, 4 y 2 a 2, 2 y 4; cambiar la barra B de metal Monel a acero; cambiar P a 68 klb. La tensin de fluencia del acero es de 36 kpsi. SOLUCIN:
2,5Al 2St DY

AL St = 6 4
68 klb

Al = 1,5 St 1,5 St 10 St = 2 Al 30 10 6

Al 10
10 10
6

Si Al = 26 kpsi, se tiene que St = 52 kpsi > Adm M D = 2,5 6 Al + 2 4 St 68 8 = 0 15,5 St = 544 St = 35 kpsi Al = 17,5 kpsi

93
1.89)
2 h A C 5 4 6

P
B

10

La barra de acero C (E = 30 x 106 psi) tiene una seccin transversal de 0,25 pulg2 y la barra de latn D (E = 15 x 106 psi) tiene un rea de 3 pulg2. La barra AB es rgida. Determinar el valor de la carga P que produce un esfuerzo axial en la barra D de 4,6 kpsi en compresin. La holgura h = 0,002.

SOLUCIN:
RY L 3L 0,5St P St

L + 0,002 St = 2 4

St = 2 L + 0,004

St 10
30 10
6

2 L 5 + 0,004 St = 2 L + 12.000 15 10 6

Como L = 4.600 psi, se tiene St = 21.200 psi

= 3 L 2 + 0,5 St 4 10 P = 0

P = 4.880 lb

1.90) La barra C del problema anterior es de acero estructural (E = 30 x 106 psi) con un rea de 1,2 pulg2 y D es de latn rojo laminado en fro (E = 15 x 106 psi) con un rea de 3 pulg2. La holgura sobre D se aumenta a 0,04 y la carga P es de 30 klb. Determinar el desplazamiento del punto A. SOLUCIN:
L + 0,004 St = 2 4 St = 2 L + 0,008

94

St 10
30 10
6

2 L 5 + 0,008 St = 2 L + 24.000 15 10 6

= 3 L 2 + 1,2 St 4 30.000 10 = 0

St = 47.692,3 psi;

L = 11.846,15 psi

1.91) La barra B es aleacin de aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106 psi) con un rea de 0,25 pulg2 y la barra A es de acero estructural (E = 30 x 106 psi) con un rea de 1,5 pulg2. La barra CDE es rgida. Cuando el mecanismo est sin carga en la conexin D hay una holgura de 0,004. Si los esfuerzos admisibles son de 21 kpsi para A y de 16 kpsi para B, determinar la mxima carga admisible que puede aplicarse hacia abajo en un punto a 6 a la derecha de D. SOLUCIN:
Cy 1,5St 0,25Al

B 20 A 10

6 C D

12 E

P
0,004 + St Al = AL = 0,012 + 3 ST 6 18

Al 20
10 10
6

= 0,012 +

3 St 10 30 10 6

St = 2 Al 12.000
Si Al = 16 kpsi, se tiene que St 20 kpsi < (Adm)St = 21 kpsi. Entonces:

= 1,5 20 6 + 0,25 16 18 12 P = 0 P = 21 klb

95

1.92) La estructura de la figura ocupa la posicin que se muestra cuando no hay cargas. Cuando se aplica el peso D = 2.000 lb y el peso desconocido E, la barra rgida C se pone horizontal. La barra A es de aleacin de aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106 psi) con un rea de 2 pulg2 y la barra B es de metal Monel (E = 24 x 106 psi) con un rea de 4 pulg2. Determinar el peso de E.
E

16 A 10 4 2 2.000 1 D

SOLUCIN:

z
Al M

1 z = z = 2 10 3 pu lg 2.000 4 Al = z + M

Al 10
10 10
6

= 0,002 +

M 16
24 10 6

Al = M + 2.000

2 3

2Al

4M

PE

2.000

= 2 AL 4 + 4 M 8 2.000 10 = 0

96
Entonces: Al = 2,071 kpsi, y M =0,107 kpsi

= PE + 2 2.071,4 + 4 107,1 2.000 = 0 PE = 2.571,4 lb

1.93) La barra B es de acero (E = 30 x 106 psi) con un rea de 0,5 pulg2 y la barra A es de cobre (E = 16 x 106 psi) con un rea de 0,4 pulg2. La barra C es rgida. Determinar la fuerza P que hace que el punto D se mueva 0,011 ms de lo que se nueve el punto E.
A 8 B 15

P
15 C E 10 D

B
SOLUCIN:
0,5St P

Cu

St = E 0,4Cu 0,011

0,011 St + Cu = St + Cu = 0,0165 10 15

St 15
30 10
6

= 0,0165

Cu 8
16 10 6

St = 33.000 Cu

M
Entonces:

= 0,5 10 St 0,4 25 Cu = 0 St = 2 Cu

St = 22 kpsi;

Cu = 11 kpsi

= 0,4 11 + 0,5 22 P = 0 P = 6,6 klb

97

1.94) En el mecanismo de la figura, la barra C y todos los soportes son rgidos. Determinar el esfuerzo axial de las barras A y B cuando se hace avanzar la tuerca que se encuentra en la parte superior de B 0,1 (una vuelta). La barra A es de latn laminado en fro (E = 15 x 106 psi) con un rea de 0,5 pulg2, y B es de acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 0,4 pulg2.

C A B 60 8 5

SOLUCIN:

0,4Cu L

0,1 - St 0,5L RY

L 0,1 St = 8 5

L = 0,16 1,6 St

L 60
15 10
6

= 0,16

1,6 St 60 30 10 6

L = 40.000 0,8St

M
Entonces:

= 0,5 L 8 0,4 St 5 St = 2 L

L = 15.384,6 psi; St = 30.769,2 psi

98
1.95) Determinar la magnitud de la fuerza P que debe aplicarse a la barra rgida C, originalmente horizontal, para que permanezca horizontal cuando la temperatura aumente 100 F. La barra A es de aluminio (E = 10 x 106 psi; A = 4 pulg2; = 13 x 10-6 1/F), y la barra D es de acero (E = 30 x 106 psi; = 6,5 x 10-6 1/F; A = 1 pulg2). SOLUCIN:

P D B 5 10 5 C

St

4Al

= 5 St 4 Al 15 = 0

St = 12Ak

St = Al

( T

+ P )St = ( T P ) Al

6,5 10 6 5 100 +

St 5
30 10
6

= 13 10 6 5 100

AL 5
10 10 6

12 1 + Al = 650 L = 1.300 psi; 30 10

St = 15.600 psi

F
1.96)

= P + St 4 L = 0 P = 10.400 lb

El cuerpo rgido W est sostenido por un alambre de acero (E = 30 x 106 psi; = 6,5 x 10-6 1/F; Dimetro = 0,2). El cuerpo cuelga en la posicin que se muestra cuando la temperatura es 90 F. Determinar el peso de W cuando la temperatura sea de 10 F si el esfuerzo admisible en el alambre h es de 18 kpsi y la holgura h = 0,1. SOLUCIN:

20

A=

D2 =

(0,2)2 = 0,0314 pu lg 2

99
T = 0,1 + P 6,5 10 6 20 80 = 0,1 +

St 20
30 10 6

Por tanto, el esfuerzo que origina la restriccin a la contraccin es: St = 3.100 psi; El esfuerzo disponible para resistir el peso es 18.000 3.100 = 14.900 psi Por consiguiente:

= 14.900 =

W A

W = 14.900 0,0314 = 468,1 lb

1.97) El rea de cada una de las barras exteriores, de latn, (E = 15 x 106 psi, = 9,8 x 10-6 1/F), es de 0,75 pulg2. La barra central es de acero (E = 30 x 106 psi, = 6,6 x 10-6 1/F), es de 1 pulg2. La barra A es rgida y permanece horizontal. Determinar: a) La carga que soporta cada barra; b) La variacin de temperatura que haga que toda la carga la soporte la barra central. SOLUCIN: a)
L = St

Barra Rgida
14 klb

L 5
15 10
6

St 5
30 10 6

St = 2 L

= 0,75 L 2 + St 14.000 = 0 ;

L = 4.000 psi; St = 8.000 psi

Por lo tanto: PL = 4.000 x 0,75 = 3.000 lb; b) Para que la barra central soporte toda la carga: (T)L = (T + P)St PSt = 8.000 lb

9,8 10 6 5T = 6,6 10 6 5T +

14.000 5 1 30 10 6

T = 145,83 F

100

1.98) El conjunto de la figura se compone de una barra de acero A (E = 30 x 106 psi, = 6,5 x 10-6 1/F; A = 1 pulg2), de un bloque rgido C y una barra de bronce B (E = 15 x 106 psi, = 10 x 106 1/F); A =3 pulg2), todo sujeto firmemente entre s y a soportes rgidos en los extremos. Inicialmente no hay esfuerzos. La temperatura desciende 40 F y se aplica una carga P = 30 klb. Determinar los esfuerzos en A y B. SOLUCIN:
A 90 P/2 C B 15 P/2

St = Br

( P T )St = ( P + T )Br
Br 15
15 10
6

St 90
30 10
6

6,5 10 6 90 40 =

+ 10 10 6 15 40 Br = 3 St 29.400

= PSt + PBr 30.000 = 0 St + 3 Br = 30.000

Por lo tanto: Br = 6.060 psi (T); St = 11.820 psi (C)

1.99) La barra B es aleacin de aluminio 6061-T6 (E = 10 x 106 psi; = 12,5 x 10-6 1/F) con un rea de 0,25 pulg2 y la barra A es de acero estructural (E = 30 x 106 psi; = 6,6 x 10-6 1/F) con un rea de 1,5 pulg2. La barra CDE es rgida Inicialmente las barras no estn sometidas a esfuerzos. Determinar la carga que debe aplicarse a la barra CDE a 4 a la derecha de D para hacer que los esfuerzos en las barras A y B sean iguales, cuando la temperatura descienda 100 F. . SOLUCIN: a) Supondremos que P se dirige hacia abajo

20 A

10 12

6 C D

101

Cy

1,5St

0,25Al

( P T )St
6

( P T ) Al
18

( P T ) Al
Al 20
10 10
6

= 3( P T )St
3 St 10 3 6,6 10 6 10 100 6 30 10

12,5 10 6 20 100 =

St = 2 Al 5.200 ;
Pero ambos esfuerzos deben ser iguales, por lo que St = Al = 5.200 psi.

= 1,5 St 6 + 0,25 AL 18 10 P = 0 P = 7.020 lb

b) Supondremos que P se dirige hacia arriba. En tal caso:

( P + T )St
6

( P + T ) Al
18

( P + T ) Al

= 3( P + T )St

Al 20
10 10
6

+ 12,5 10 6 20 100 =

3 St 10 + 3 6,6 10 6 10 100 6 30 10

St = 2 Al + 5.200
Si P se dirige hacia arriba, los esfuerzos slo pueden ser iguales en magnitud, por lo que St = - Al. Por lo tanto: St = - 1.733,3 psi (C); Al = 1.733, 3 psi (T).

1.100) Un perno de metal Monel forjado y laminado en caliente(E = 26 x 106 psi; = 7,8 x 10-6 1/F) pasa a travs de un tubo de hierro fundido maleable (E = 25 x 106 psi; = 6,6 x 10-6 1/F) y tiene una tuerca que debe ser apretada hasta que el esfuerzo axial en el perno sea de 12 kpsi a 80 F. La longitud del tubo es de 2 y las reas de ambos elementos son iguales. Determinar el esfuerzo axial en el perno cuando la temperatura sea de 20 F. SOLUCIN: Como el sistema debe estar en equilibrio, las fuerzas sobre ambos materiales deben ser iguales y contrarias, por lo, como las reas son iguales, los esfuerzos iniciales en

102
ambos materiales son tambin iguales, es decir, = 12.000 psi (T) en el perno y de compresin en el tubo de hierro fundido. La disminucin de temperatura induce un nuevo esfuerzo. Como el Monel se contrae ms que el hierro fundido, la variacin de temperatura induce un esfuerzo de traccin en l y de compresin en el hierro fundido.

FF = M

( T

+ P )FF = ( T P )M

FF 24
25 10
6

+ 6,6 10 6 24 100 = 7,8 10 6 24 100

M 24
26 10 6

FF
25

M
26

= 120

De las condiciones de equilibrio esttico;

PFF = PM FF = M = 1.529,4 psi

Por lo tanto los esfuerzos finales son: M = 12.000 + 1.529,4 = 13.529,4 psi (T); FF = - 12.000 1.529,4 = - 13.529,4 psi (C)

1.101) En la figura el poste A es de latn (E = 15 x 106 psi) con un rea de 4 pulg2 y la barra B es de acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 1,5 pulg2. Las barras CDG, DE y EF son rgidas. Determinar la carga P para que los esfuerzos en A y B no excedan de 10 kpsi.

B 30 3 E 3 C 9 A 3 D 6 1,5 G 6 F

SOLUCIN:

103
Como la barra DE es rgida, el descenso del punto E es igual al descenso del punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional a las deformaciones de los elementos A y B. As:
L E = 3 6 E = 2 L ; St E = 6 9 E = 3 St 2

Por lo tanto:
L = 3 St 4

L 9
15 10
6

3 St 30 4 30 10 6

St = 0,8 L

Si L = 10.000 psi se tiene que St = 8.000 psi < Adm. Anlisis de las condiciones de equilibrio esttico.
FDE CY 4L FDE P FDE 1,5St FY

FDE

M
M

= 1,5 8.000 6 FDE 9 = 0 FDE = 8.000 lb (T ) = 4 10.000 3 + 8.000 6 12 P = 0 P = 14.000 lb

1.102) Resolver el problema anterior considerando que se produce: a) Un aumento de temperatura de 30 F; b) Una disminucin de temperatura de 30 F. St = 6,5 x 10-6 1/F; L = 8 x 10-6 1/F. SOLUCIN: Del problema anterior: Como la barra DE es rgida, el descenso del punto E es igual al descenso del punto D, y ambos puntos descienden en forma proporcional a las deformaciones de los elementos A y B. As:
L E = 3 6 E = 2 L ; St E = 6 9 E = 3 St 2

a) Si la temperatura aumenta, ambas barras se alargan por efecto de la temperatura, contrario al efecto de compresin en el latn, y en el mismo sentido del alargamiento de la barra de acero. Por lo tanto:

L =

3 St 4

( P T )L

= 0,75 ( P + T )St

104

L 9
6

15 10 St = 0,8 L 6.547,5

8 10 6 9 30 =

0,75 St 30 + 0,75 6,5 10 6 30 30 30 10 6

Si L = 10.000 psi se tiene que St = 1.452,5 psi < (Adm)St . Anlisis de las condiciones de equilibrio esttico.
FDE 1,5St FY

CY

4L

FDE

M M

= 1,5 1.452,5 6 FDE 9 = 0 FDE = 1.452,5 lb (T ) = 4 10.000 3 + 1.452,5 6 12 P = 0 P = 10.726,25 lb

b) Para la disminucin de temperatura cambian los signos de la deformacin por temperatura. As:

L =

3 St 4

( P + T )L

= 0,75 ( P T )St
0,75 St 30 0,75 6,5 10 6 30 30 6 30 10

L 9
6

15 10 St = 0,8 L + 6.547,5

+ 8 10 6 9 30 =

Si L = 10.000 psi se tiene que St = 14.547,5 psi > (Adm)St . Por lo tanto: St = 10.000 psi y L = 4.315,625 psi < (Adm)L

= 1,5 10.000 6 FDE 9 = 0 FDE = 10.000 lb (T )

= 4 4.315,625 3 + 10.000 6 12 P = 0 P = 9.315,625 lb

1.103) Resolver el problema 1.101 considerando que la barra DE es elstica, de acero (E = 30 x 106 psi), con un rea de 1 pulg2. SOLUCIN:

105
En esta situacin, el punto E desciende lo que desciende el punto D, menos el alargamiento de la barra DE. As:

E 1,5

E 1,5

D DE

L D = 3 6

D = 2 L ;

St E = 6 9

E =

3 St ; 2

E = D DE

Por lo tanto:
3 ST 30 2 L 9 DE 1,5 = 30 St = 24 L DE 2 30 10 6 15 10 6 30 10 6

= 1,5 St 6 DE 9 = 0 DE = St

Reemplazando en la ecuacin anterior tenemos: St = 0,774L Si L = 10.000 psi se tiene que St = DE = 7.740 psi < Adm. Finalmente:

M
1.104)

= 4 10.000 3 + 7.740 6 12 P = 0 P = 13.870 lb

9 30 A 4 4 E 8 C h 8 B

Los elementos A, B y C de la figura son elsticos y las escuadras mviles D y E son rgidas. Determinar el mximo valor admisible para la carga P si los esfuerzos admisibles en A y B son de 16 y 3 kpsi, respectivamente. La holgura h es de 0,0015. Los datos son los siguientes:

106
Elemento A B C SOLUCIN:
0,5St EX E 1,5L

Material Acero Hormign Latn

Area, pulg2 0,5 4 1,5

E x 106 psi 30 4 15

EY

1,5L 1,5L 1,5L D 4H

DX DY

= 4 H 6 1,5 L 4 = 0 L = 4 H D = 2 H + 0,001 3

H + 0,0015 D = 6 4

= 1,5 L 4 + 0,5 St 8 12 P = 0

El punto superior de la escuadra E se mueve lo mismo que el punto superior de la escuadra D, ms lo que se alarga la barra de latn C. Es decir:
St D + L = 8 4 D = St 2 H 4 H L = + 0,001 St = + 2 L + 0,002 2 3 3

Reemplazando por los esfuerzos:

4 H 8 2 L 15 + + 0,002 6 30 10 3 4 10 15 10 6 8 32 St = 2.000 + H + 8 H = 2.000 + H 3 3

6

St 30

Si H = 3.000 psi, se tiene St = 34.000 psi > (Adm)St.

107
Por lo tanto: St = 16.000 psi; Finalmente: H = 1.312,5 psi; L = 5.250 psi

P=

5.250 6 + 16.000 4 = 7.958,3 lb 12

1.105) Cuando la estructura de la figura no soporta carga, hay una holgura h = 0,001 entre la placa rgida D y el apoyo en la barra B. Determinar el valor de la fuerza P que haga que los esfuerzos axiales en las barras A, B y C tengan la misma magnitud. La barra A es de aluminio aleado (E = 10 x 106 psi) con un rea de 4 pulg2; la barra B es de acero (E = 30 x 106 psi) con un rea de 2 pulg2, y la barra C es de latn (E = 15 x 106 psi) con un rea de 1 pulg2. P
D h

C 10

SOLUCIN: DCL:
x

P
L

Al

St + 0,001 4Al 2St L

= P + 7 = 0 P = 7

Al L 0,001 + St L = 8 4

Al = 0,002 + 2 St L
Como los esfuerzos son iguales:

108

10
10 10
6

= 0,002 +

2 10 10 30 10 6 15 10 6

= 2.000 psi y P = 14.000 lb

= 14.000 x + 2 2.000 4 + 2.000 8 = 0

x = 2,286

1.106)
3 3

B 4

C 250 klb

La barra A es de aluminio aleado 7075 T6 (E = 10,5 x 106 psi; 0 = 55 kpsi) y las barras B son de acero estructural (E = 30 x 106 psi; 0 = 36 kpsi). Todas las barras tienen seccin rectangular de 2,2 por 1,2. Determinar los esfuerzos axiales en las barras y el desplazamiento del punto C.

SOLUCIN:
2,64St 4 3 2,64Al 2,64St L

St

250 klb

A = 2,2 x 1,2 = 2,64 pulg2

= 2,64 St 2 0,8 + 2,64 Al = 250

St = 0,8 Al

109

St 5 12
30 10
6

0,8 Al 4 12 St = 1,829 Al 10,5 10 6

Si Al = 55 kpsi se tiene que St = 100,6 kpsi > (0)St. Por lo tanto: St = 36 kpsi De la suma de fuerzas verticales obtenemos Al = 37,1 kpsi < (0)Al. Obsrvese que la ecuacin de las deformaciones no tiene validez debido a que el acero no cumple la Ley de Hooke. El desplazamiento del pasador en el punto C es:

C = Al =

Al L
E

37.096,97 4 12 = 0,1696" 10,5 10 6

1.107) En la figura del problema anterior las tres barras son del tipo de acero estructural del mismo problema. Si se permite la accin plstica en todas las barras sin llegar al endurecimiento por deformacin, determinar: a) la carga mxima que la estructura puede soportar (conocida a veces como carga lmite); b) El desplazamiento del pasador C cuando se alcanza la tensin de fluencia en la ltima barra en cambiar su accin elstica a plstica; c) La mxima desviacin del pasador C si la mxima deformacin unitaria, antes de que ocurra endurecimiento por deformacin, es de 0,018. SOLUCIN: a) Del problema anterior:

F
b)

= 2,64 St 2 0,8 + 2,64 St = 2,64 36(1,6 + 1) = 247,1 klb

B = 0,8 A

B =

36.000 5 12 = 0,072" 30 10 6 A = B = 0,09" 0,8

c)

A = A L A = 0,0018 4 12 = 0,0864"

110
1.108) Resolver el problema 1.106 cuando haya una holgura de 0,05 entre la barra A y el pasador C, SOLUCIN: Del problema 103:

= 2,64 St 2 0,8 + 2,64 Al = 250

St = 0,8 (0,05 + Al )

St 60
30 10
6

= 0,04 +

Al 48
10,5 10 6

St = 20.000 + 1,829 Al

Si Al = 55 kpsi se tiene que St = 120,6 kpsi > (0)St. Por lo tanto: St = 36 kpsi De la suma de fuerzas verticales obtenemos Al = 37,1 kpsi < (0)Al. Obsrvese que la ecuacin de las deformaciones no tiene validez debido a que el acero no cumple la Ley de Hooke. El desplazamiento del pasador en el punto C es:

C = Al + 0,05 =

Al L
E

+ 0,05 =

37.096,97 4 12 + 0,05 = 0,2196" 10,5 10 6

1.109) En base a los datos del problema 1.106, determinar el esfuerzo axial en las barras cuando la carga P es cero y la temperatura aumenta 100 F. St = 6,6 x 10-6 1/F; Al = 12,5 x 10-6 1/F. SOLUCIN: Supondremos que todas las barras quedan en traccin despus del aumento de temperatura. Del problema 103:

= 2,64 St 2 0,8 + 2,64 Al = 0 Al = 1,6 St

St = 0,8 Al

( P + T )St

= 0,8 ( P + T ) Al 0,8 Al 48 + 0,8 12,5 10 6 48 100 6 10,5 10

St 60
30 10
6

+ 6,6 10 6 60 100 =

111

St = 4.200 + 1,8286 Al = 4.200 + ( 1,6 1,8286 St ) = 4.200 2,93 St St = 1.069,9 psi (T )

Al = - 1.711,8 psi en compresin, contrario a lo que se supuso.

1.110) La barra A es de acero (E = 30 x 106 psi) y la barra B es de aluminio aleado (E = 10 x 106 psi); cada barra tiene un rea de 1,5 pulg2. Determinar el mximo valor admisible para la carga P si los esfuerzos admisibles son de 20 kpsi para el acero y de 8 kpsi para la aleacin de aluminio. La barra horizontal es rgida.

B 20

40

A 4 3

P SOLUCIN:
RY 1,5Al 1,5St RX

= 1,5 Al 6 + 0,8 1,5 St 15 18 P = 0 Al + 2 St = 2 P

Al

St

Al = = 2,5 Al ; 6 15

St = 0,8 = 2 Al

112

St 40
30 10
6

2 Al 20 St = 3 Al 10 10 6

Si Al = 8.000 psi se tiene que St = 24.000 psi > (Adm)St. Por lo tanto: St = 20.000 y Al = 6.666,7 psi < (Adm)Al Entonces de la ecuacin de momentos: P = 16.666,7 lb

1.111) Todos los elementos de la estructura de la figura son elsticos. La deflexin del centro de la viga de acero C, con respecto a los pasadores en sus extremos, est dada por la expresin = F/160, estando en pulg y F es la fuerza resultante en el centro de la viga en klb. Antes de aplicar la carga P, la viga toca justamente el apoyo en el poste A, de aluminio aleado (E = 10 x 106 psi), con un rea de 4 pulg2 y una resistencia admisible de 15 kpsi; las barras B son de latn (E = 16 x 106 psi), con un rea de 0,5 pulg2 cada una y una resistencia admisible de 7 kpsi. Determinar el mximo valor admisible para P. SOLUCIN:

B 15

P
15

B 20

25

0,5L

4Al

0,5L L

Al P

= 4 Al + L P = 0

Pero F = P - 4Al = L

113
Al = L +

Al 25
10 10
6

L 20
16 10
6

L
160 10 3

2,5 Al = 1,25 L + 6,25 L = 7,5 L

Al = 3 L

Si L = 7.000 psi se tiene que Al = 21.000 psi > (Adm)Al. Por lo tanto: Al = 15.000 psi y L = 5.000 psi < (Adm)L Finalmente: P = 4 x 15.000 + 5.000 = 65.000 lb

1.112) Las barras de acero (E = 30 x 106 psi) A y C estn conectadas por pasadores al elemento rgido D; el yugo E est firmemente unido a la barra de latn laminado en fro B (E = 15 x 106 psi) y a la barra C. Las reas son: para A y B, 4 pulg2 y para C, 2 pulg2. Los esfuerzos admisibles son de 20 kpsi para el acero y 30 kpsi para el latn y la deflexin en E no debe exceder de 0,05 hacia abajo. Determinar el mximo valor admisible para P.
30 D 30 60

P/2

P/2

60 A Bloque Rgido E

30

SOLUCIN:
4A RY 2C

114
2St

= 4 A 30 2 C 60 = 0 A = C = St

Para E: E

F
P 2

= 2 St + 4 L P = 0

P 2

4L

A = = 2 A 30 60

L = C + = C + 2 A L 30 St 30 2 St 60 5 St = + = 15 10 6 30 10 6 30 10 6 10 6
L = 2,5St Si St = 20.000 psi se tiene que L = 50.000 psi > (Adm)L. Por lo tanto: L = 30.000 psi y St = 12.000 psi < (Adm)St. Entonces: P = 2 x 12.000 + 4 x 30.000 = 144.000 lb Verificacin de la deflexin de E:
E = L =

L 30
15 10
6

30.000 2 = 0,06" > ( E ) Adm = 0,05" 10 6

Por lo tanto:
E = L =

L 30
15 10 6

= ( E ) Adm = 0,05" L = 25.000 psi (C ) )

St = 10.000 psi Finalmente: P = 2 x 10.000 + 4 x 25.000 = 120.000 lb

115
1.113) La placa rgida C de la figura se encuentra sujeta a una barra A de acero de 0,2 pulg2 de rea y a un tubo de aluminio B. Los otros extremos de A y B estn sujetos a soportes rgidos. Cuando la fuerza P es cero, no hay esfuerzos en A ni en B. La barra A es de acero, perfectamente plstica, con una tensin de fluencia 0 = 50 kpsi (E = 30 x 106 psi). El tubo B tiene una seccin transversal de 1 pulg2 y es de aluminio aleado con 0 = 37 kpsi (E = 10 x 106 psi). Se aplica en C una carga P = 50 klb. Determinar el esfuerzo axial en A y en B y el desplazamiento de la placa C

A C P/2 60 P/2

SOLUCIN:

ASt == 0,2 pu lg 2
PSt = AStSt = 0,2St PAl = AAlAl = Al DCL de la placa C:
PSt

= 0,2 St + Al 50.000 = 0

St = Al

St 60
30 10 6

AL 5
10 10 6

PAl

Al = 4St Resolviendo ambas ecuaciones se obtiene: St =11.904,8 psi < (Adm)St Al = 47.619 psi < (Adm)Al Como Al < (0)Al, el material est en la zona elstica y podemos aplicar la Ley de Hooke para calcular el desplazamiento de la placa C.

Al = E Al = 10 10 6

Al L

Al = C =

47.619 60 = 0,285" 10 10 6

116
1.114) En la figura el poste A es de fundicin, la barra B es de acero y la escuadra es rgida. El sistema se somete a un aumento de temperatura de 10C y a una carga desconocida P. Determinar el mximo valor admisible para P si los esfuerzos admisibles en A y B no deben exceder de 800 y 1.200 kg/cm2, respectivamente. El poste A tiene una holgura h = 0,1 mm en la conexin con la escuadra. Medidas en cm. BARRA MATERIAL A Fundicin B Acero AREA cm2 10 2 E x 106 kgf/cm2 1,05 2,1 x 10-6 , 1/C 11 11

84

:
P
100 100 B 100

h A
42

SOLUCIN: P

St 2St

Rx h + F Ry 10F

=0

10 F 2 P 1 + 2 St 1 = 0
h + F St = 2 1 h + F = 2 St

h + ( P T )F = 2 ( P + T )St

0,01 +

F 42
1,05 10
6

11 10 6 42 10 =

2 ST 84 + 2 11 10 6 84 10 6 2,1 10 F = 2St + 327,5

Si St = 1.200, se tiene que F = 2.727,5 > (adm)F En cambio si F = 800 kg/cm2 se tiene que St = 236,25 kg/cm2 < (adm)St

117
Por lo tanto: P = 20F + 2St = 20 x 800 + 2 x 236,25 = 16.472,5 kgf

1.115) En la figura el poste A es de latn y B es de acero. Las barras CD, DE y EF son rgidas. El sistema se somete a un aumento de temperatura de 10C y a una carga desconocida P. Determinar el mximo valor admisible para P si los esfuerzos admisibles en A y B no deben exceder de 600 y 1.200 kg/cm2, respectivamente. El poste A tiene una holgura h = 0,01 cm en la conexin con la barra CD. Medidas en cm. E x 106 kgf/cm2 1,05 2,1 x 10-6 1/C 18 11

B 10 10 E 20 C h 42 D 10

84 20 F G

BARRA A B SOLUCION :

MATERIAL Latn Acero

AREA, cm2 24 10

Por la forma del problema se supondr que la barra A trabaja en compresin y la barra B en traccin. Barra CD:
Cy Cx FED FED Fy FED

Barra ED:
FED

Barra EF :
FB = 10St Fx

FA = 24L

= 0 = 24 L 10 + FDE 20 40 P = 0 12 L + FDE = 2 P = 0 = 30 FDE 10 St 20 FDE = 20 St 3

(1) (2)

Reemplazando en (1) :

118
12 L + 20 St 10 = 2 P P = 6 L + St 3 3

(3)

Anlisis de deformaciones: La barra B se alarga por la fuerza de traccin y por el aumento de temperatura, mientras que el poste A se acorta por la compresin y se alarga por la temperatura. Para la barra EF:
E St = 30 20 E = D = 3 3 St = ( P + T )St 2 2

(4)

Para la barra CD:

D h + L = 20 10 D = E = 2[0,01 + ( P T )L ]

(5)

Igualando ecuaciones 4 y 5:

L 42 3 St 84 6 6 2,1 10 6 + 11 10 84 10 = 0,01 + 1,05 10 6 18 10 42 10 4

Simplificando: 3St = 4L 449 Si L = 600 kg/cm2, se obtiene que St = 650,33 kg/cm2, que es menor que el esfuerzo admisible de 1.200 kg/cm2. En cambio, si, St = 1.200 kg/cm2, se obtiene que L = 1.012,25 kg/cm2, que es mayor que el esfuerzo admisible de 600 kg/cm2. Por lo tanto: L = 600 kg/cm2 y St = 650,33 kg/cm2. Por tanto, reemplazando en la ecuacin 3:

P = 6 L +

10 10 St = 6 600 + 650,33 = 5.767,77 kgf 3 3

En la Tabla 1.7 se muestran las equivalencias entre los diversos mtodos de medicin de dureza.

119
Tabla 1.7: Equivalencias de Durezas

120
CAPITULO 2: CORTE SIMPLE 2.1 Concepto de esfuerzo de corte simple. El esfuerzo de corte o de cizalle simple es el que se produce por una fuerza paralela al rea sobre la que acta, dividida por dicha rea, como se muestra en la figura 2.1. Es decir:

P A
P

(2.1)

P Figura 2.1. Esfuerzos de corte Las aplicaciones ms importantes son en uniones apernadas, remachadas o con pasadores, chavetas usadas para bloquear engranajes y poleas a los ejes, uniones pegadas en madera, etc. La resistencia al corte de los materiales, en general, es slo una fraccin de la resistencia en traccin. As, para los metales, puede considerarse, segn la Teora de Tresca, que se ver ms adelante, que la resistencia a la fluencia en corte es la mitad de la resistencia a la fluencia en traccin. Es decir:

0 =

0
2

(2.2)

Por consiguiente, el esfuerzo admisible en corte es:

adm

0
FS

0
2 FS

(3.3)

Si el Factor de Seguridad es 2,5, entonces:

adm

0
FS

0
5

(2.4)

De acuerdo con la Teora de Von Mises, la relacin entre el esfuerzo de corte y el esfuerzo de traccin es:

0 =

0
3

= 0,577 0

(2.5)

121
2.2 Elementos de unin sometidos a corte: pernos, remaches, pasadores

EJEMPLO 2.1 A la unin remachada de la figura se aplica una fuerza P = 3.000 kgf, y el dimetro del remache es de 1,2 cm. Determinar: a) el esfuerzo de corte medio en la seccin transversal del remache; b) La tensin de fluencia necesaria, con un Factor de Seguridad de 2, para resistir adecuadamente la carga. Zona de corte
P/2 P P P/2 P/2 P/2

SOLUCION: a) En el diagrama de la derecha puede verse que la fuerza P se reparte sobre dos superficies de corte en el remache, de modo que en cada una de ellas acta solamente una fuerza P/2. Por lo tanto:

P 1.500 1.500 1.500 = 2 = = = = 1.326,3 kg / cm 2 2 2 A D 1,131 (1,2) 4 4

b)

adm =

0
4

1.326,3

0
4

0 5.305,2 kg / cm 2

EJEMPLO 2.2 En el problema anterior, si la resistencia admisible por corte es de 1.000 kg/cm2, determinar el dimetro del remache necesario para no exceder la resistencia. SOLUCION:
P 1.500 6.000 = 2 = adm = 1.000 D = 1,382 cm 2 A D 1.000 4

122
EJEMPLO 2.3 En la figura, el bloque B, de 1,5 cm de espesor, se pega mediante un adhesivo a la plancha C, de 1,5 cm de espesor. Se aplica una fuerza de 5.000 kgf en el bloque A, la que es resistida en la unin pegada entre B y C. Determinar a) La magnitud de la distancia d, si la resistencia admisible al corte del adhesivo es de 4 kg/cm2; b) El esfuerzo de compresin sobre el bloque A. Medidas en cm.
4 4 3 25 B A 3 C d 5.000 kgf

40

SOLUCION: a) Despreciando los efectos de momentos, la fuerza de corte que acta en la unin pegada entre B y C, es la componente horizontal de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x cos = 5.000 x 0,8 = 4.000 kgf. El rea que resiste esta fuerza es A = 40d cm2. Por lo tanto:

P 4.000 4.000 = adm = 4 d = 25 cm A 40d 160

b) La fuerza que comprime el bloque A es la componente vertical de la fuerza de 5.000 kg, es decir, 5.000 x sen = 5.000 x 0,6 = 3.000 kgf. El rea sobre la que acta esta fuerza de compresin, normal a la fuerza vertical es A = 25 x 4 = 100 cm2. Por lo tanto:

c =

P 3.000 = = 30 kg / cm 2 A 100

EJEMPLO 2.4 El pasador de la figura tiene 12 mm de dimetro y est construido de acero A 37 - 24. La cabeza del pasador tiene un dimetro de 25 mm F una altura de 5 mm. a) Determinar la y mxima fuerza F que puede aplicarse, con un factor de seguridad de 2, para que el pasador resista a la traccin y al corte; b) Si el material de la placa de apoyo es el mismo del remache, determinar el espesor mnimo de ella, e, para la fuerza calculada en la parte a). SOLUCION:
5 F 25

123
a) A la traccin:
F F

F F F F = = = adm = 0 = 1.200 kg / cm 2 F 1.357,2 kgf 2 2 A D 1,131 2 (1,2 ) 4 4

Al corte: El rea sometida a corte est en la cabeza del pasador, y es el rea perimetral del pequeo cilindro del dimetro del pasador y del espesor de la cabeza, es decir: A = 2 x 0,6 x 0,5 = 1,885 cm2. Por consiguiente:
Area de corte

F F 2.400 = adm = 0 = = 600 kg / cm 2 F 1.131 kgf A 1,885 4 4

Por lo tanto, esta ltima fuerza de 1.131 kgf, es la mxima que puede aplicarse para cumplir con las dos exigencias. b) Ahora el rea que resiste el corte de la cabeza del pasador es el rea que genera la cabeza al penetrar en la placa de apoyo. Es decir: A = 2 x 1,25 x e Y el esfuerzo de corte es:

F 1.131 = adm = 0 = 600 kg / cm 2 A 2 1,25 e 4

e 0,24 cm

EJEMPLO 2.5 Una plancha como la que se muestra, de 10 x 30 cm y 5 mm de espesor, debe perforarse con un punzn de 8 mm de dimetro. Determinar la fuerza necesaria para romper la chapa, si sta es de acero A 37 24. SOLUCION:

124
Ahora la fuerza de corte debe vencer la resistencia mxima al corte, la cual podemos estimar a partir de la resistencia a la traccin del acero. Es decir:

max =
y,

u
2

3.700 = 1.850 kg / cm 2 2

F F F = = max = 1.850 F 2.324,8 kgf A De 0,8 0,5

EJEMPLO 2.6 Para la transmisin de un eje a otro, se usa un dispositivo de machones, los cuales van unidos con cuatro pernos en las posiciones indicadas. El machn transmite una potencia de 100 HP girando a 100 rpm. Los pernos van en una circunferencia de radio R = 20 cm y se construyen de acero estructural A 37 24. Con un factor de seguridad 2,5, determinar el dimetro de cada perno, redondeado en mm. SOLUCION: El Torque es:

T=

71.620 Pot 71.620 100 = = 71.620 kgf * cm rpm 100

FC x 20 = T = 71.620

M = 0;

FC = 3.581 kgf
T

0 =

0
2

24 = 12 kg / mm 2 2

adm =
=

0
FS

12 = 4,8 kg / mm 2 2,5
Fc

FC 3.581 = adm = 4,8 A D2 4 4

El rea resistente se ha multiplicado por 4 para considerar los cuatro pernos. Por lo tanto:
D 3.581 = 15,41 mm 4

Para redondear en mm, se adopta D = 16 mm

125
2.3 Bridas y chavetas Las chavetas son componentes de mquina que se utilizan para impedir el movimiento relativo entre ejes y poleas o engranajes. En las aplicaciones siguientes se estudia su comportamiento.

EJEMPLO 2.7 Para transmitir el movimiento desde la polea al eje se usa una chaveta de 1 x 1,5 x 7,5 cm, como se muestra en la figura. Las fuerzas F1 y F2 producen un torque de 1.800 kg-cm, en sentido horario. Determinar el esfuerzo de corte medio en la chaveta. SOLUCION: La fuerza de corte sobre la chaveta debe equilibrar el torque, de modo que: T = Fc x R = 1.800 = Fc x 3 Por tanto el esfuerzo de corte es: Fc = 600 kgf
7,5 1,5 1 F1 6 cm F2 FC

=
EJEMPLO 2.8

Fc 600 = = 80 kg / cm 2 A 1 7,5

10.000 kgf

El balcn horizontal de la figura est cargado con una carga total de 10.000 kgf, distribuida de un modo simtrico radialmente. El apoyo central es una columna de 50 cm de dimetro y el balcn est soldado a las superficies superior e inferior de la columna con cordones de soldadura de espesor e = 5 mm de lado. Determinar el esfuerzo de corte medio en la soldadura.

50 cm

SOLUCION: El rea que resiste el corte es A = 2e x D = 1 x x 50 = 157,08 cm2 El esfuerzo de corte es:

F 10.000 = = 63,66 kg / cm 2 A 157,08

126
EJEMPLO 2.9 El sistema de la figura est constituido por un poste A, de fundicin, (E = 1,05 x 106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 12 cm2 de seccin transversal, y una barra de acero B, (E = 2,1 x 106 kg/cm2; = 12 x 10-6 1/C), de 6 cm2 de seccin transversal. La escuadra CDE es rgida. El sistema completo se somete a una disminucin de temperatura de 30C y a una fuerza F aplicada en C. Determinar: a) el valor admisible para F si los esfuerzos admisibles son de 400 kg/cm2 en la fundicin y de 1.200 kg/cm2 en el acero; b) La dimensin del pasador en E, si ste se construye de acero SAE 1045, templado y revenido a 540 C, con las siguientes propiedades mecnicas: 0 = 68 kg/mm2; u = 89 kg/mm2; HB = 268, = 23%, con FS = 2,5. Medidas en m.

Detalle en E B 2 E 1 C 1 1 1 D Pasador

SOLUCIN: a)
B

PSt = 6St St

F
DX F

PF = 12F

DY

127
Equilibrio:

= 3F 2 12 F 6 St = 0

Deformaciones: Se supone que el poste de Fundicin se acorta por la compresin que ejerce la fuerza PF y por la disminucin de temperatura, mientras que la barra de acero se alarga por la fuerza PSt y se contrae por la temperatura. Por lo tanto, despreciando los desplazamientos horizontales:
St F = 1 2 F = 2 St

( P + T )F

= 2( P T )St

200 6 + 12 10 6 100 30 = 2 St 2,1 10 6 12 10 200 30 1,05 10

F 100
6

x 2,1 x 106

200 F 75.600 = 400 St + 302.400 F = 2 St 1.890

Si St = (St)Adm = 1.200, se tiene que F = 510 kg/cm2 > (F)Adm Por lo tanto:

St =

( F ) Adm + 1.890
2

= 1.145 kg / cm 2

Reemplazando en la ecuacin de Momento:

F=

24 400 + 6 1.145 = 5.490 kgf 3

b) Del ejercicio anterior, la fuerza sobre la barra de acero es: PSt = 6St = 6 x 1.145 = 6.870 kgf La fuerza sobre el pasador es la mitad de sta. Es decir: V = 3.435 kgf

0 =

0
2

68 = 34 kg / mm 2 2

Adm =

0
FS

34 = 13,6 kg / mm 2 2,5

V 3.435 4.373,6 = = Adm = 13,6 D = 336,43 = 18,34 mm A D 2 D2 4

Puede adoptarse un pasador de 20 mm de dimetro.

128

2.10) Dos tablas de madera de 0,5 de espesor y 9 de ancho son unidas por la junta de muesca pegada que se muestra. Si se sabe que la madera utilizada falla por corte a lo largo de su fibra con un esfuerzo cortante medio de 1,2 kpsi, determinar: a) La magnitud de la fuerza axial P que har fallar la junta; b) La magnitud de la fuerza admisible con un Factor de seguridad de 3.

(5/8)
1

P 2
(5/8)

SOLUCION: a)

Corte originado sobre la tabla izquierda

Corte originado sobre la tabla derecha

En la figura de arriba se muestran las dos zonas susceptibles a fallar por corte, tanto en la tabla del lado izquierdo como en el derecho. Tabla izquierda:

( Area )Izq

30 1 5 = 1,875 pu lg 2 = 6 = 16 2 8

El rea se ha multiplicado por seis debido a que hay seis secciones en las que se origina el corte. Tambin se obtiene el mismo resultado si suponemos que la carga P se divide en las seis superficies de corte. Resistencia de Falla = 1,2 kpsi = 1.200 psi

(P )Falla
A

(P )Falla
1,875

= 1.200

129
(P)Falla = 2.250 lb Tabla derecha: El rea de corte para la tabla derecha es la misma que la de la izquierda, por lo que la carga de falla es la misma. b) Para que la unin resista, con Factor de Seguridad de 3.
PADM = PFalla 2.250 = = 750 lb FS 3

2.11) Dos tablas de madera de 15 x 200 mm seccin son unidas por la junta de muesca pegada que se muestra (hay pegamento en todas las superficies en contacto). Si se sabe que la junta fallar cuando el esfuerzo cortante medio en el pegamento alcance 900 kPa, determinar la longitud d requerida para soportar una fuerza axial P = 4 kN. Medidas en mm. d
Pegamento
25

P
25

SOLUCION: Area = (15d) x 7 = 105d mm2 = 105 x 10-6 m2

4.000 P = 900 1000 A 105d 10 3

d = 42,33 x 10-3 m = 42,33 mm Con esta distancia d la junta fallar, por lo que para trabajar en condiciones seguras, con un factor de seguridad de 2, se adopta d = 85 mm.

130
2.12) Una carga P se aplica a una barra de acero de apoyada como se muestra por una platina de aluminio en la cual se ha perforado un agujero de 12 mm de dimetro. Si los esfuerzos de corte admisibles son de 180 MPa en el acero y 70 MPa en el aluminio, determinar la mxima carga que puede aplicarse a la barra. Medidas en mm. SOLUCION: Las zonas de posible cortadura se muestran el figura siguiente.
40 10

12

Corte en el acero

Corte en el aluminio

P Para el acero:

P P 180 10 6 = 3 3 A 12 10 10 10

PADM = 67.858,4 N Para el aluminio:

P P = 70 10 6 3 3 A 40 10 8 10

P = 70.371,7 N Por lo tanto la mxima carga es de 67.858,4 N

131
2.13) Determinar el mayor dimetro de un agujero redondo que puede perforarse en seis hojas de polietileno de 1 mm de espesor cada una, si se hace una fuerza de 4.000 kgf y se requiere de un esfuerzo de corte de 560 kg/cm2 para cortar el material. SOLUCION:

P 4.000 = = 560 A 6 ( D 0,1)

D = 3,79 cm

2.14) La lmpara de la figura pesa 10 kgf y est soportada por un brazo que pesa 4 kg/m. El pasador en A est construido de acero A 37 24. Usando un Factor de Seguridad de 4, determinar el dimetro del pasador.

3 cm 1m

SOLUCION:

3 cm

MA RA 4 kgf 10 kgf

V RA MA V

= R A 4 10 = 0
A

RA = 14 kgf MA = 12 kg-m = 1.200 kg-cm

= M A 4 0,5 10 1 = 0

132
Anlisis del pasador:

= M A V 15 2 = 0

V = 40 kgf

ADM =

0
FS

1.200 = 300 kg / cm 2 4

V 40 = 300 D A D 2 4
Se adopta D = 5 mm.

40 4 = 0,412 cm 300

2.4 Otros esfuerzos en las conexiones En el ejercicio anterior se vio que la barra B tira hacia arriba del pasador, produciendo un esfuerzo de corte sobre l. A su vez, el pasador acta sobre la oreja de la barra y sobre las orejas del soporte, produciendo esfuerzos de corte y de compresin. A estos ltimos algunas veces se les llama Esfuerzos de Aplastamiento.
6.870 kgf

B Corte

3.435

3.435 Aplastamiento del agujero

Oreja de la barra:

e Pasador Barra B
Parte Inferior

Barra B
Parte Superior

Desgarre

Entonces, en el sector del agujero, el esfuerzo de traccin neto sobre la barra de acero es igual a la fuerza sobre el acero, dividida por el rea neta, es decir:

133

PSt PSt = AN e (b D )

(2.6)

donde e es el espesor de la barra. El esfuerzo de corte sobre la oreja de la barra de acero que puede producir desgarre si el agujero est muy cerca del borde es:

PSt PSt = A eh

(2.7)

Finalmente, el esfuerzo de compresin o de aplastamiento en la seccin transversal de la oreja en que se apoya el vstago es igual a la fuerza que acta sobre la barra de acero, dividida por el rea que proyecta el dimetro, es decir:

Apl =

PSt PSt = AP eD

(2.8)

EJEMPLO 2.15 Aplicar las ecuaciones (3.6), (3.7) y (3.8) al ejercicio 3.9 para calcular los esfuerzos definidos por dichas ecuaciones. SOLUCION: Tenemos que la barra de acero tiene una seccin transversal de 6 cm2, y para el pasador se calcul un dimetro de 20 mm. Para nuestros clculos supondremos que el rea neta es de 6 cm2, b = 5 cm y calcularemos e. Esfuerzo de traccin en la oreja:

PSt PSt 6.870 = = Adm = 1.200 kg / cm 2 AN e (b D ) e (5 2 )

Por lo tanto e > 1,908 cm. Se asumir e = 20 mm = 2 cm. Esfuerzo de corte en la oreja: Se calcular el valor de h.

PSt PSt 6.870 = = Adm = 600 h 5,73 cm A eh 2h

Se adopta h = 6 cm. Esfuerzo de aplastamiento en la oreja:

134
La resistencia al aplastamiento suele ser un poco mayor que la resistencia a la fluencia a la traccin, por lo que se adoptar un valor admisible igual al 65% de la tensin de fluencia.

Apl =

PSt PSt 6.870 = = 0,65 2.400 kg / cm 2 AP eD e 2

e 2,202 cm

Finalmente, se adoptar e = 2,4 cm = 24 mm, lo que ratifica tambin el valor calculado para h. Para las orejas del soporte se hace un anlisis similar, teniendo en cuenta el nmero de orejas, que en este caso son dos.

135
CAPITULO 3: TORSIN SIMPLE 3.1 Esfuerzos y deformaciones producidas en la torsin. En esta parte de la unidad se estudiarn componentes de mquina, de seccin circular, sometidos a la accin de pares de torsin T, como se muestra en la figura 3.1. Los componentes ms comunes son los ejes de transmisin, usados para transmitir potencia de un punto a otro. Estos ejes pueden ser macizos o huecos.

T T

FIGURA 3.1

Eje Longitudinal

Estos pares de torsin son momentos que tienden a hacer girar al eje en torno a su eje longitudinal y originan esfuerzos o tensiones de corte y deformaciones por corte en la seccin transversal del eje. Para el estudio de deformaciones, supongamos que la seccin del lado izquierdo no gira, pero el lado derecho gira debido a la accin del torque T, originando que el plano horizontal se transforme en una especie de hlice, como se muestra en la figura 3.2. Si definimos por el ngulo que gira el eje diametral y lo denominamos ngulo de torsin, entonces el arco de circunferencia que describe la seccin del lado derecho es R, por lo que la tangente del ngulo es:
L

tg = =

R radianes L

2R

En general, para un radio cualquiera, podemos escribir:

=
FIGURA 3.2

(3.1)

De la ecuacin (3.1) se deduce que el ngulo es proporcional a la distancia al centro del eje, y que el ngulo mximo se obtiene en la superficie. Debe destacarse que tanto como estn medidos en radianes. Por otra parte, el ngulo representa precisamente la deformacin por corte. Si ahora aplicamos la Ley de Hooke para el corte, tendremos:

( ) = G = G

(3.2)

donde G es el mdulo de elasticidad transversal o Mdulo de Rigidez, que es una constante para cada material y que se relaciona con el Mdulo de

136
Elasticidad obtenido en el ensayo de traccin. En general, se acepta que aproximadamente G = 0,4E. La ecuacin (3.2) muestra que los esfuerzos tambin son proporcionales a la distancia al centro del eje. Por lo tanto podemos escribir:

( ) max = = cons tan te R

(3.3)

Ahora determinaremos una relacin entre esfuerzo, torque y las dimensiones del eje, de modo que nos permita calcular un dimetro bajo ciertas condiciones. Consideremos la figura 4.3

Recordando que =

FC ,por lo que la fuerza A de corte que equilibra el Torque es FC = ( )dA y el momento respecto al centro es:
T = ( )dA =
0
R

dA

Fc

( ) 2 dA 0
R

(3.4)

FIGURA 3.3

pero la integral es igual al Momento de Inercia polar de la seccin transversal, que designaremos por J. As:

T=

( ) T J ( ) = J

(3.5)

El esfuerzo mximo, entonces, se obtiene en la superficie, cuando = R. La distribucin de esfuerzos es lineal, variando desde cero en el centro hasta un mximo en la superficie, como se muestra en la figura 3.4. El esfuerzo mximo es:
Figura 3.4

max =

TR J

(3.6)

Los esfuerzos de corte son siempre tangentes a la circunferencia que define el eje, como se muestra en la figura 3.5.

EJE

FIGURA 3.5

137
En la figura 3.3 y ecuacin (3.4) puede verse que 2 = x2 + y2, de donde se deduce que el Momento de Inercia polar es igual a la suma de los Momentos de Inercia con respecto a los ejes x e y, respectivamente. Por lo tanto, para una seccin circular:

J = Ix + Iy = 2

D4
64

D4
32

R4
2

(3.7)

De las ecuaciones (3.2) y (3.5) se tiene que:

( ) G T = = L J

TL radianes GJ

(3.8)

o bien, reemplazando T de la ecuacin (4.6):

max L
GR

radianes

(3.9)

Si derivamos la expresin para dada en la ecuacin (3.8), con respecto a la longitud x, obtenemos:

d T = dx GJ

(3.10)

La ecuacin (3.10) indica que en un diagrama X, la pendiente de ste est representada por la magnitud del torque, dividida por GJ. En La figura 3.6 se muestra esta relacin.
T, kg- m TAB B A TBC , rad D/C TCD C D FIGURA 3.6 B/A C/B D/A

EJEMPLO 3.1 En un eje macizo de acero, circular, de 10 de dimetro, sometido a torsin pura, la deformacin por esfuerzo cortante, , a 2 de la superficie es de 54 x 10-5. Determinar la mxima deformacin por esfuerzo cortante en dicho eje. SOLUCIN: = 54 x 10-5; = 3

La deformacin mxima se produce para R = 5:

138

Max
5

Max =

5 54 10 5 = 9 10 4 rads 3

3.2) Un momento de rotacin pura actuando sobre un eje circular de 3 produce un esfuerzo cortante mximo de 5.600 psi. Determinar: a) La magnitud de la fuerza cortante en un rea transversal de 0,15 pulg2, considerada concentrada en un punto a 1,2 del centro del eje; b) La magnitud de la resistencia torsional desarrollada por el rea de la parte a). SOLUCIN: a)

( ) Max = R

(1,2) =

5.600 1,2 = 4.480 psi 1,5

FC = (1,2) A = 4.480 0,15 = 672 lb

b)

T = FC = 672 1,2 = 806,4 lb pu lg

3.3) El mximo esfuerzo de corte en el eje de la figura es de 9.000 psi. Determinar la magnitud del torque resistente que presenta el rea sombreada. Se supone una distribucin uniforme del esfuerzo en dicha rea. SOLUCIN:
T 0,01 2 3

(2) =

9.000 2 = 6.000 psi 3

FC = (2 ) A = 6.000 2 2 0,01 = 240 lb T = FC = 240 2 = 480 = 1.507,96 lb pu lg

139
3.4) Dado que el esfuerzo cortante por torsin en un eje circular es proporcional a la distancia al centro de la seccin transversal, deducir una expresin para el torque resistente desarrollado por la banda de material que se encuentra entre c/3 y 2c/3 de un eje circular macizo de radio c. Expresar el resultado en funcin de c y Max. SOLUCIN:
T=

max
c

3 dd =

max
c

d
0

2c / 3

c/3

3 d =

2 max (2c / 3)4 (c / 3)4 = 0,29c 3 max c 4

3.5) Un momento de torsin pura que acta sobre un eje circular de 16 de dimetro produce un esfuerzo cortante mximo de 20 kpsi. Determinar por integracin la magnitud del torque resistente que ofrece el esfuerzo en la banda sombreada SOLUCIN:
T 3 2 8
8

T=

( ) 2 dA

dA = dd
T=

( ) 3 ( ) 2 5 3 2 20 5 4 2 4 dd = d d = = 2.391,5 klb pu lg 2 8 4 0

3.6). a) Un eje de acero circular, hueco, de 10 de largo tiene 3 de dimetro interior y 4 de dimetro exterior. Determinar el esfuerzo cortante en un plano transversal en la superficie interior del eje cuando dicho esfuerzo cortante es de 10 kpsi en la superficie exterior. b) Si el eje fuera macizo en lugar de hueco cul sera el porcentaje de aumento en el rea y cul sera el porcentaje de aumento de la resistencia desarrollado por el eje al mismo esfuerzo cortante mximo. SOLUCIN: a)

140

( ) max = R
b)

(1,5) =

10 1,5 = 7,5 kpsi 2

A A2 % A = 100 1 = 100 4 A2

(4)2 (4 2 32 )

(4

= 128,6 %

(4) 4 4 3 4 T1 T2 32 R = 100 32 %T = 100 = 100 R = 46,3 % J2 4 T2 4 4 3 32 R

J1

J2

3.7) Determinar el dimetro mnimo que se requiere para un eje de acero circular macizo para resistir un torque de 15 klb-pie, si el esfuerzo de corte admisible es de 6 kpsi. SOLUCIN: T = 15 klb-pie = 180.000 lb-pulg
180.000 D 2 = 16 180.000 6.000 D 5,346" D 3

TR = = J

32

D4

3.8) Un eje circular, hueco, de acero (G = 11,6 x 106 psi), de 5 de dimetro exterior y 3 de dimetro interior se encuentra sometido a un torque de 12.000 lb-pie. a) Qu ngulo de torsin se producir en una longitud de 20?; b) determinar el esfuerzo cortante en un plano transversal en la superficie interior del eje; c) Determinar la deformacin por esfuerzo cortante en la superficie exterior. SOLUCIN: a)

TL 12.000 12 20 12 = = 0,056 rads 4 GJ 6 4 11,6 10 5 3 32

b)

( ) =
c)

T 12.000 1,5 = = 4.044,4 psi 4 J (5 34 ) 32

141
4.044,4 2,5 1,5 = max = = 5,81 10 4 rads 6 G 11,6 10

= G

3.9) Un eje circular, hueco, de acero (G = 12 x 106 psi), tiene 6 de largo y un dimetro exterior de 4. a) Si el esfuerzo cortante mximo es de 12 kpsi cuando acta un torque de 3.200 lb-pie, cul es el dimetro interior del eje?; b) Determinar la magnitud del ngulo de torsin del eje. SOLUCIN: a)
TR 3.200 12 2 = 12.000 = d = 2,675" 4 J 4 4 d 32

=
b)

TL = GJ

3.200 12 6 12 12 10
6

32

(4

2,675

= 0,036 rads

3.10 El eje de la figura est compuesto por una parte AB de 10 cm de dimetro y una parte BC de 7,5 cm de dimetro. El eje es de acero para el cual G = 8,4 x 105 kg/cm2. Determinar los esfuerzos mximos en cada parte del eje y los ngulos de torsin en B y C con respecto a A. SOLUCION: Haremos un DCL del sistema y determinaremos el Momento de reaccin en el empotramiento A.
MA 800 A B 500 C

800 kg-m A B

500 kg-m C

90 cm

60 cm

Hacemos suma de Momentos respecto al eje x igual a cero:

= M A + 800 500 = 0

MA = 300 kg-m, en el sentido supuesto. El convenio de signos en esta parte puede ser arbitrario, sin embargo, por una cuestin de costumbre usaremos el convenio de la regla de la mano derecha, por lo tanto MA es negativo, mientras que el torque de 800 kg-m es positivo.

142
Si hacemos un corte en una seccin transversal despus de A y antes de B, veremos que el torque que acta en esta seccin es MA. Del mismo modo, si cortamos despus de B, pero antes de C, veremos que el torque que acta en toda la seccin BC es de 500 kg-m. Se deduce entonces, que el torque en el tramo AB es constante y vale 300 kg-m. Lo mismo ocurre en el tramo BC, donde nuevamente es constante, con una magnitud de 500 kg-m.
MA 500 A B B 500 C

MA

Ahora haremos un diagrama de los torque T v/s x y de v/s x.

T , kg-m 500

x
300

(rads) C/A B/A

C/B

Del estudio de deformaciones se obtiene la relacin siguiente: C/A = C/B B/A Tramo AB: R = 5 cm; D = 10 cm; LAB = 90 cm;

J=

D4
32

10 4
32

= 981,75 cm 4

max =

TR 300 100 5 = = 152,79 kg / cm 2 J 981,75

143

B/ A =

T AB L AB 300 100 90 = = 3,274 10 3 rads 5 GJ AB 8,4 10 981,75

O bien, en grados:

180 = rads 3,274 10 3 rads

Tramo BC:

= 0,187

R = 3,75 cm; D = 7,5 cm; LBC = 60 cm;

J=

(7,5)4
32

= 310,63 cm 4

max =
C / B =

TR 500 100 3,75 = = 603,61 kg / cm 2 310,63 J

TBC LBC 500 100 60 = = 0,0115 rads = 0,66 GJ BC 8,4 10 5 310,63

Por lo tanto, el ngulo de torsin de la seccin C con respecto al empotramiento es:

C / A = B / A + C / B = 0,187 + 0,66 = 0,472 , en el sentido que se supuso.

3.2 Ejes de seccin circular. En esta seccin se aplicarn los conceptos de la torsin de ejes circulares para proceder al dimensionamiento de ellos.

EJEMPLO 3.11 Un eje de acero, macizo, debe transmitir un torque uniforme de 200 kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 800 kg/cm2, determinar el dimetro del eje. SOLUCION: De la ecuacin (4.6):
200 100 D 2 = 16 200 100 D = 3 127,32 adm = 800 D3

max =

TR = J

D4
32

Por lo tanto: D 5,03 cm

144
EJEMPLO 3.12 Un eje hueco de acero, de 3 m de largo, debe transmitir un torque uniforme de 2.500 kg-m. Si el esfuerzo admisible al corte es de 850 kg/cm2 y el ngulo de torsin no debe exceder de 2,5, determinar los dimetros interior y exterior del eje. Para el acero G = 8,4 x 105 kg/cm2. SOLUCION: 2,5 = 0,0436 rads. Llamaremos D al dimetro exterior y d al dimetro interior: Para satisfacer la condicin de que el esfuerzo mximo no exceda la resistencia admisible:

max

D 2.500 100 TR 2 = 16 2.500 100 D = = adm = 850 J (D 4 d 4 ) (D 4 d 4 ) 32 4 4 (D d ) 1.497,93D

Para satisfacer la condicin de que el ngulo de torsin no exceda de 2,5:

TL = GJ

2.500 100 300 0,0436 rads (D 4 d 4 ) 5 8,4 10 32

De donde:

D4 d4 20.859,1

Igualando ambas ecuaciones se obtiene:

20.859,1 = 1.497,93D D = 13,93 cm

y,
d = 4 (13,93) 20.859,1 = 11,38 cm
4

Redondeando a milmetros: D = 140 mm; d = 114 mm

Comentario: En el ejemplo anterior, ambos requerimientos, de resistencia y de deformacin, alcanzan un mximo simultneamente. Sin embargo, existen otras aplicaciones en las que, debido a otras restricciones impuestas, slo es posible maximizar slo una de ellas, como en el ejemplo que se ver en la seccin siguiente.

3.3 Relaciones entre potencia, torque y velocidad angular. El trabajo que realiza un par de fuerzas o un momento al rotar un elemento es:

145
U = T kg-m Donde el torque est en kg-m y el ngulo en rads. En una vuelta completa o ciclo = 2 rads, por lo que el trabajo por cada vuelta se transforma en: (3.11)

U = 2 T

kg m vuelta

(3.12)

Si el eje gira a N vueltas/min (rpm), se tendr:

U = 2TN

kg m vueltas 1 min TN kg m = min 60 seg 30 vuelta seg

(3.13)

Pero el trabajo por unidad de tiempo es la Potencia desarrollada o consumida. Donde: 1 CV = 75 kg-m/seg 1 HP Ahora transformaremos el valor anterior en CV en HP: (3.14)

Potencia =

TN kg m
30 seg

1 CV TN = CV ( HP ) kg m 716,2 75 seg

(3.15)

Despejando T:

T=
O bien:

716,2 Potencia kg m N (rpm ) 71.620 Potencia kg cm N (rpm )

(3.16)

T=
EJEMPLO 3.13

(3.17)

Determinar la potencia mxima que puede transmitir un eje macizo de acero de 55 mm de dimetro que gira a 250 rpm, si el esfuerzo de corte admisible es de 750 kg/cm2. SOLUCION:
D D T 16T 16T = 2 = 24 = = = 0,0306T adm = 750 3 J D D (5,5)3 32 T

De donde: T 24.500 kg-cm

146
y,

Potencia =

TN 24.500 250 = = 85,5 CV 71.620 71.620

EJEMPLO 3.14 Un eje de barco, de 6 m de largo, transmite 2.400 HP girando a 120 rpm. El eje se construye de acero SAE 1045 templado y revenido a 540C, con las siguientes propiedades mecnicas: 0 = 5.200 kg/cm2; u = 7.200 kg/cm2; G = 8,4 x 105 kg/cm2; HB = 210 Determinar el dimetro del eje con un factor de seguridad de 2 con respecto a la fluencia en corte. El ngulo de giro en los 6 metros de longitud no debe exceder de 4. Redondear dimensiones a mm.

SOLUCION: 4 = 0,0698 rads

0 =
T=

0
2

= 2.600 kg / cm 2

adm =

0
FS

= 1.300 kg / cm 2

71.620 Potencia 71.620 2.400 = = 1.432.400kg cm N (rpm ) 120

T

D D T 16 1.432.400 = 2 = 24 = = adm = 1.300 D 3 5.611,7 J D D3 32

De donde: D 17,77 cm Ahora calcularemos un segundo dimetro para satisfacer el requerimiento de la deformacin.

TL 1.432.400 600 10.421,65 = = 0,0698 D 19,66 cm GJ D4 D4 5 8,4 10 32

Por lo tanto, el segundo dimetro calculado de 19,66 cm, satisface ambos requerimientos. Se adopta D = 20 cm = 200 mm.

147

EJEMPLO 3.15 El eje circular de la figura, de acero (G = 12 x 106 psi), hueco, se encuentra en equilibrio bajo la accin de los torques que se muestran. El dimetro interior es la mitad del dimetro exterior. a) Establecer, en funcin del dimetro exterior D, la expresin del ngulo de giro en C con respecto a B; b) Determinar el valor mnimo admisible para el dimetro exterior si el esfuerzo de corte admisible es de 12 kpsi.
5 klb-pulg A TB B 55 klb-pulg C D

10 klb-pulg

SOLUCIN:

T = 5 + T

55 + 10 = 0

TB = 50 klb-pulg = 50.000 lb-pulg, en el sentido que se muestra.

T, klb-pulg 45

X 5 10

, rad
C/B D/A B/A D/C X

a)

J=

(D 32

d4 =

D 4 D 32 2

15D 4 pu lg 4 = 32 16

148
TBC = 45.000 lb-pulg

C / B =

45.000 6 12 2,93 = 4 rad 4 15D D 12 10 6 512

b)

El torque mximo est en el segmento BC y es de 45.000 lb-pulg

45.000 15D 512 D 2 12.000 psi D = 2,73" 4

Max =

TMax R = J

149
UNIDAD 4: FLEXION SIMPLE 4.1 Definicin y tipos de vigas. Las vigas son componentes estructurales usados ampliamente en la construccin de estructuras de todo tipo. Su principal caracterstica es que soportan cargas transversales. Las vigas pueden clasificarse de acuerdo a varios puntos de vista. a) De acuerdo al tipo de carga (Figura 4.1)
Cargas puntuales P1 P2 Carga distribuida uniforme kg/m

Carga distribuida variable

kg/m

Figura 4.1 b) De acuerdo al tipo de apoyo (Figura 4.2)

Simplemente apoyada Simplemente apoyada con un voladizo

Simplemente apoyada con dos voladizos

Empotramiento Rgido

Viga Continua (con tres o ms apoyos)

Figura 4.2 c) De acuerdo al nmero de apoyos Segn este criterio, las vigas pueden ser isostticas, cuando es posible determinar las fuerzas en todos los apoyos mediante las ecuaciones de esttica, es decir,

150
haciendo suma de fuerzas y de momentos, o hiperestticas, cuando las ecuaciones de la esttica son insuficientes y deben complementarse con ecuaciones provenientes de las deformaciones. Las vigas continuas y aquellas con doble empotramiento son todas hiperestticas.

4.2 Fuerzas de corte y momento flector. Diagramas. Consideremos una viga simplemente apoyada y hagamos un corte imaginario en una seccin transversal cualquiera, como se muestra en la figura 4.3. En la seccin en corte existe una fuerza axial FX, una fuerza de corte, V, y un Momento Flector, Mf, o simplemente M.

P x

V M FX

RA

RB

RA

RB

Figura 4.3 Criterio de Signos: Cuando se analiza una viga de izquierda a derecha, la fuerza de corte en la seccin transversal analizada es igual a la suma algebraica de todas las fuerzas a la izquierda de la seccin, siendo positivas las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativas las fuerzas dirigidas hacia abajo. Anlogamente, el Momento M en la seccin transversal, o con respecto a un punto contenido en la seccin transversal, es igual a la suma algebraica de los momentos originados por las fuerzas que estn a la izquierda de la seccin cortada, siendo positivos los momentos que tienen sentido horario y negativos los momentos con sentido antihorario, o, dicho en otras palabras, son positivos los momentos producidos por las fuerzas dirigidas hacia arriba y negativos los momentos flectores originados por las fuerzas dirigidas hacia abajo.

EJEMPLO 4.1 Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento Flector para los intervalos 0 < x < 0,5 y 0,5 < x < 2 m y dibujar los diagramas correspondientes. Medidas en m. SOLUCION:
2.000 kgf 0,5 A 1,5 B

151
2.000 kgf 0,5 1,5

M F

= R A 2 + 2.000 1,5 = 0

RA = 1.500 kgf
y

= 1.500 2.000 + RB = 0

RA

RB

RB = 500 kgf Diagramas:

V (kgf) 1.500 x 500 M (kg-m) 750 x

Ecuaciones: Tramo 0 < x < 0,5: V(x) = 1.500 kgf M(x) = 1.500x kg-m M(0) = 0 M(0,5) = 750 kg-m Tramo 0,5 < x < 2: V(x) = 1.500 2.000 = - 500 kgf M(x) = 1.500x 2.000(x 0,5) M(0,5) = 750 kg-m M(2) = 3.000 3.000 = 0

Obsrvese que los momentos en los extremos siempre deben ser cero, excepto cuando hay momentos flectores externos, o cuando hay apoyos con empotramientos.

EJEMPLO 4.2 Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento Flector para toda la viga y dibujar los diagramas correspondientes.

= 1.200 kg/m A 4m B

SOLUCION:
X = 1.200 kg/m

M
RB

= R A 4 + (1.200 4 ) 2 = 0

RA = 2.400 kgf
4m RA

= 2.400 (1.200 4 ) + RB = 0

RB = 2.400 kgf

152
Para escribir las ecuaciones hacemos un corte imaginario a una distancia x entre A y B. Ecuaciones: La fuerza que hace la carga distribuida es igual al rea de la carga hasta la distancia x, es decir, 1.200x, con signo negativo porque est dirigida hacia abajo. V(x) = 2.400 (1.200x) V(0) = 2.400 kgf V(4) = - 2.400 kgf

La fuerza que hace la carga distribuida acta en el centro de gravedad del rea, es decir, a un medio de la base, o x/2. Por lo tanto el momento es:

x M ( x) = 2.400 x (1.200 x ) = 2.400 x 600 x 2 2

M(0) = 0; M es mximo cuando M(4) = 0

dM =0 dx

dM = 2.400 1.200 x = 0 x = 2 m dx
Mmax = M(2) = 2.400 kg-m

dM = V , es decir, la magnitud de la fuerza de corte representa dx la pendiente del diagrama de momentos flectores.
Obsrvese que

Diagramas:
V (kgf) 2.400 X

M (kg-m) 2.400 X

153
EJEMPLO 4.3 Para la viga de la figura, escribir las ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento Flector para los intervalos 0 < x < 1 y 1 < x < 3 m y dibujar los diagramas correspondientes. Medidas en m. SOLUCION:
1 2

1 A

2 B 1.200 kg-m

M
F

= R A 3 + 1.200 = 0

RA = 400 kgf
y

= 400 + RB = 0

RA

1.200 kg-m

RB

RB = - 400 kgf

Ecuaciones: Tramo 0 < x < 1: V(x) = 400 kgf M(x) = 400x kg-m M(0) = 0 M(1) = 400 kg-m Diagramas:
V (kgf) 400 x 800 M (kg-m) 400 x

Tramo 1 < x < 3: V(x) = 400 kgf M(x) = 400x 1.200 M(1) = - 800 kg-m M(3) = 0

EJEMPLO 4.4 Para la viga de la figura, escriba las ecuaciones de fuerza de corte y momento flector, y dibuje los diagramas correspondientes. SOLUCIN:

1.200 kg/m A 1m 3m

154
MA 1.200 kg/m

El peso W de la carga distribuida es igual al rea del tringulo que la representa.

1m RA

2m W

W =

1 3 1.200 = 1.800 kgf 2

El peso W acta en el centro de gravedad del rea.

= R A 1.800 = 0
A

RA = 1.800 kgf MA = 5.400 kg-m

M
0 < x < 1:

= M A 1.800 3 = 0

V(x) = 1.800 kgf M(x) = - 5.400 + 1.800x M(0) = - 5.400 kg-m 1 < x < 4: Para el anlisis de este intervalo haremos un corte en un punto cualquiera entre 1 y 4 m. Obsrvese que la altura del tringulo a esta distancia no es 1.200 kg/m, sino que tendr un valor que llamaremos (x).
X-1 5.400 kg-m (x) kg/m

M(1) = - 3.600 kg-m

X 1.800 kgf W(x)

x 1 3

El valor (x) lo obtendremos de una relacin de tringulos semejantes.

(x ) 1.200
x 1
Entonces:

(x) = 400(x 1)

V ( x) ) = 1.800

1 (x 1) 400(x 1) = 1.800 200(x 1)2 2

V(4) = 0

V(1) = 1.800 kgf

155 M ( x) ) = 5.400 + 1.800 x 200( x 1)

2

x 1 200 (x 1)3 = 5.400 + 1.800 x 3 3

M(4) = 0

M(1) = - 3.600 kg-m

Para saber si hay un mximo o un mnimo hacemos V = 0: 1.800 200(x 1)2 = 0 Es decir el momento es mximo en x = 4 m. Diagramas:
V, kgf 1.800 x 3.600 M, kg-m x

x=4

5.400

EJEMPLO 4.5 Para la viga de acero de la figura: a) Escriba las ecuaciones de Fuerza de Corte y Momento Flector para toda la viga: b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y momento flector. Medidas en m.
1 = 2000 kp/m M = 1.300 kp-m A

2=1.200 kg/m 2
B

1.000 kgf

1,5

SOLUCION:

= 2.000 0,5 + 1.300

1 (1.200 1,5) 2 + 2 1,5 + RB 3,5 1.000 4,5 = 0 2 3

RB = 1.400 kgf

Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0

Tramo 0 < x < 1 V(x) = - 2.000x V(0) = 0; V(1) = -2.000 kg

RA = 2.500 kgf

156 M ( x) = 2.000 x
M(0) = 0; Tramo 1 < x < 2: V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1) M(1) = - 1.000 kg-m; M(2) = - 500 kg-m Tramo 2 < x < 3: V(x) = - 2.000 + 2.500 = 500 kg M(x) = - 2.000(x - 0,5) + 2.500(x - 1) 1.300 M(2) = - 1.800 kg-m; M(3) = - 1.300 kg-m

x = 1.000 x 2 2

M(1) = - 1.000 kg-m

Tramo 3 < x < 4,5: Para la carga distribuida triangular, calculamos la intensidad de carga a una distancia x cualquiera:

x
x 3

1.200 = 800 x = 800( x 3) 1,5

1 2 2 V ( x ) = 2.000 + 2.500 800( x 3) = 500 400( x 3) 2

V(3) = 500 kg; V(4,5) = - 400 kg

Como V(x) es una funcin de segundo grado, veremos si hay un mximo o mnimo en el intervalo, para lo cual derivamos la funcin e igualamos a cero.

dV = 800( x 3) = 0 dx

x=3m

Es decir que V es mximo en x = 3 m.

dV = ( x ) , es decir, que la magnitud de la carga distribuida dx representa la pendiente del diagrama de fuerzas de corte.
Obsrvese que

M ( x ) = 2.000( x 0,5) + 2.500( x 1) 1.300

M(3) = - 1.300 kg-m; M(4,5) = - 1.000 kg-m M es mximo cuando V = 0;

400 (x 3)3 3

157
500 400(x 3)2 = 0 x* = 4,118 m Mmax = M(4,118) = - 927,32 kg-m Tramo 4,5 < x < 5,5:
V ( x ) = 2.000 + 2.500 900 + 1.400 = 1.000 kgf M ( x ) = 2.000( x 0,5) + 2.500( x 1) 1.300 900( x 4 ) + 1.400( x 4,5)

M(4,5) = - 1.000 kg-m;

M(5,5) = 0

Diagramas:

V, kgf 500 400 2.000 4,118 m 1.000 x

M, kg-m 500 x

1.000 1.300 1.800

1.000 927,32

4.3 Esfuerzos que se originan por la flexin. En la flexin intervienen dos tipos de esfuerzos, los esfuerzos normales o de flexin, perpendiculares a la seccin transversal y los esfuerzos de corte, paralelos a ella.

158
a) Esfuerzos de Flexin De la figura 4.4:

( y ) L = y
Adems:

( y ) = ( y ) = cte. L

( y ) (c ) ( y ) (c ) = = L = L y c y c
c y L

Es decir:

(y)
y

(c )
c

= cte.

Figura 4.4 Aplicando la Ley de Hooke = E:

(y)
E y =

(c )
E c

( y ) (c )
y = c

= cte.

dF = dA

En la figura 4.5 el momento que hace la fuerza F con respecto a la lnea central, debe equilibrar el Momento Flector en esa seccin transversal. As:

F = dF = dA

Figura 4.5

M = y ( y )dA =

(y)
y

dA

Luego, el esfuerzo a una distancia y, medida desde la posicin central de la viga es:

(y) =

My I

(4.1)

El esfuerzo mximo de flexin se produce para y = c:

max =

Mc I

(4.2)

159
El esfuerzo, en la parte inferior de la viga, es de traccin cuando el Momento Flector es positivo, y es de compresin cuando el Momento es negativo. Lo anterior permite deducir que, debido al cambio de signo del esfuerzo en la seccin transversal, necesariamente debe tener un valor cero. Los puntos de esfuerzo cero constituyen el eje neutro o lnea neutra, y coincide con el CG de la seccin transversal, lo cual se muestra a continuacin. Por condiciones de equilibrio, la suma de fuerzas en la seccin transversal debe ser cero.

F = 0 = ( y )dA =

MydA I

ydA = Q

= yA = 0

Como el rea no es cero, necesariamente y = 0 , es decir, sta es la distancia desde el Eje Neutro al Centro de Gravedad del rea de la seccin transversal de la viga. La ecuacin (4.1) indica que el esfuerzo de flexin vara linealmente (segn una lnea recta), desde cero en el eje neutro hasta alcanzar un mximo en las fibras ms alejadas de l, como se muestra en la figura 4.6.

Eje Neutro

Figura 4.6

En la prctica, especialmente en catlogos de proveedores, se usa una propiedad denominada Mdulo Resistente W (o Z en algunos textos), que es simplemente I W = , por lo que la frmula de la flexin se modifica a: c

max =
EJEMPLO 4.6

Mc M = adm I W

(4.3)

En el ejemplo 4.5, seleccionar una viga cajn, de acero A 37 - 24 ES, con un Factor de Seguridad de 2. SOLUCIN: MMAX = 1.800 kg-m = 180.000 kg-cm

M MAX 180.000 2.400 = ADM = 0 = = 1.200 kg / cm 2 W W FS 2

W 150 cm 3
De Catlogo ICHA (Instituto Chileno del Acero), del cual se incluye la seccin correspondiente en la pgina siguiente, se pueden elegir las siguientes vigas:

20 x 15 x 21,2 kg/m, e = 4 mm, con W = 158 cm3

160 20 x 10 x 26,4 kg/m, e = 6 mm, con W = 170 cm3

Se elige la primera por ser ms liviana y, por consiguiente, ms econmica.

161
b) Esfuerzo de corte en la flexin Como ya se ha sealado, en la flexin se inducen esfuerzos de corte los cuales se deducirn a continuacin, usando la figura 4.7. Como las fuerzas sobre el lado izquierdo, Fi, no son iguales a las fuerzas sobre el lado derecho, Fd, es necesaria una fuerza V para el equilibrio del sistema.

V = dA = b dx
M V b M + dM

(4.4)

M Fi = dA = I

ydA

dx

Fd = dA =

M + dM I

ydA

Figura 4.7 Hacemos equilibrio de fuerzas: - Fi V + Fd = 0

M I

ydA b dx +

M I

ydA +

dM I

ydA = 0

De donde el esfuerzo de corte en la posicin y es:

dM 1 (y) = dx bI

ydA =
y

VQ x bI

(4.5)

donde Qx es el momento esttico de la seccin transversal respecto al eje neutro. Veamos la distribucin del esfuerzo de corte en una viga de seccin rectangular de base b y altura h, como se muestra en la figura 4.8 . b El momento esttico del rea dA, por encima de y es: c
y h dA = bdy Figura 5.8
c

b h2 Q x = ydA = b ydy = y 2 2 4 y y

h 2

De modo que:

162

6V h 2 V b h2 V h2 y2 = y2 = 3 y2 3 bI 2 4 2 bh 4 bh 4 12

Se observa, entonces, que el esfuerzo de corte tiene una distribucin parablica, que es mximo cuando y = 0 (en el eje neutro), y es cero cuando y = h/2, es decir, en las aristas superior e inferior, como se muestra en la figura 4.9.

MAX

Figura 5.9

max

V 3V = 1,5 A 2 bh

(4.6)

Repetiremos el mismo clculo para una seccin circular. Area del segmento sombreado de la circunferencia de la figura 4.10: = - 2 sen = sen( - 2) = sen2
2 R2 ( sen ) = R ( 2 sen2 ) , A= 2 2

Figura 4.10

donde y estn medidos en radianes Momento esttico del rea sombreada con respecto al eje neutro:
Q= 2R 3 2R 3 2R 3 sen 3 cos 3 = cos 1 sen 2 = 3 3 3 2

)]

El ancho del eje a la altura y = Rsen es b(y) = 2Rcos Por consiguiente, el esfuerzo de corte a la altura y es:

(y) =

VQ = bI

V
2 R cos

R
4

2R 3 4 V cos 3 = cos 2 3 3 A

(4.7)

Entonces para una seccin transversal circular puede encontrarse que el esfuerzo mximo es:

max

V 4V = 1,33 A 3A

(4.8)

c) Relaciones entre carga distribuida, fuerza de corte y Momento Flector

163
Supongamos una carga distribuida cualquiera que acta sobre un pequeo elemento de viga de longitud dx, como se muestra en la figura 4.11. Hacemos suma de fuerzas verticales:
kg/m V + dV V dx

- V - dx + V + dV = 0

dV = dx

(4.9)

M + dM M Figura 4.11

Es decir, la intensidad de la carga distribuida representa la pendiente del diagrama de fuerza de corte.

Ahora hacemos suma de momentos respecto al centro del elemento de viga:

= M +V

dx dx dx +V + dV M dM = 0 2 2 2 dM =V dx

Despreciando el producto de diferenciales se obtiene: Vdx = dM

(4.10)

Se concluye, entonces, que la magnitud de la fuerza de corte representa la pendiente del diagrama de momentos flectores, tal como se haba encontrado antes.

EJEMPLO 4.7 Para la viga de la figura: a) Haciendo uso de las relaciones entre la carga distribuida, la fuerza de corte y el momento flector, dibuje los diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector. b) Determinar la mxima tensin normal y de corte, e indicar dnde se produce cada una de ellas. c) Las tensiones normal y de corte en la unin del alma con las alas (los dos valores), en x = 4 metros.
12 cm 1.800 kgf A 1m 2m 1m 2.400 kgf B 1m 600 kgf 2 cm 8 cm 2 cm 9 cm

164
SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m RA

2m

1m RB

1m

a) Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf

Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf CONSTRUCCION DE LOS DIAGRAMAS i) Diagrama de Fuerzas de Corte

Trazar una lnea vertical hacia abajo representando a escala la fuerza negativa de 1.800 kgf. Como no hay carga distribuida entre x = 0 y x = 1 m, la pendiente del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V es constante. En x = 1 m est RA = 3.000 kgf, dirigida hacia arriba; se traza a partir de V = 1.800 kgf, llegando a V = 1.200 kgf. De nuevo, entre x = 1 y x = 3 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 1.200 kgf es constante. En x = 3 m acta una fuerza negativa de 2.400 kgf; se traza esta fuerza a partir de V = 1.200 kgf, llegando a V = - 1.200 kgf. De nuevo, entre x = 3 y x = 4 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = - 1.200 kgf es constante. En x = 4 m acta RB = 1.800 kgf dirigida hacia arriba; se traza esta fuerza a partir de V = - 1.200 kgf, llegando a V = 600 kgf. De nuevo, entre x = 4 y x = 5 m no hay carga distribuida, por lo que la pendiente del diagrama de fuerza de corte es cero, es decir, V = 600 kgf es constante. En x = 5 m acta una fuerza negativa de 600 kgf; se traza esta fuerza a partir de V = 600 kgf, llegando a V = 0.
ii) Diagrama de Momentos Flectores

Como no hay momento externo en el extremo izquierdo, en este punto M = 0. Entre x = 0 y x = 1 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin

165
del momento entre x = 0 y x = 1m est dada por el rea del diagrama de fuerza de corte en ese intervalo, es decir, - 1.800 x 1 = - 1.800 kg-m. Entre x = 1 y x = 3 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin del momento entre x = 1 y x = 3 m est dada por el rea del diagrama de fuerza de corte en ese intervalo, es decir, 1.200 x 2 = 2.400 kg-m; se traza esta lnea partiendo desde M = - 1.800 para llegar a M = 600 kg-m en x = 3 m. Entre x = 3 y x = 4 m, V es negativo y constante, por lo que el diagrama de momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia abajo. La variacin del momento entre x = 3 y x = 4m est dada por el rea del diagrama de fuerza de corte en ese intervalo, es decir, - 1.200 x 1 = - 1.200 kg-m; se traza esta lnea partiendo desde M = 600 en x = 3 m para llegar a M = - 600 kg-m en x = 4 m. Entre x = 4 y x = 5 m, V es positivo y constante, por lo que el diagrama de momentos en este intervalo es una lnea recta dirigida hacia arriba. La variacin del momento entre x = 4 y x = 5 m est dada por el rea del diagrama de fuerza de corte en ese intervalo, es decir, 600 x 1 = 600 kg-m; se traza esta lnea partiendo desde M = - 600 para llegar a M = 0 en x = 5 m.
V, kgf 1.200 1.200 600 X 1.800 MF, kg-m 600 X 600 1.800

b) Clculo del CG y Momento de Inercia (Medidas en cm):

12 2 4,3 2 6,7 8 2,3 9 x

y=

(12 2) 1 + 2(9 2) ( 4,5) = 138 = 2,3

24 + 36 60

12 23 2 93 Ix = +2 = 1.004 cm 4 3 3
I = I x Ad 2 = 1.004 60(2,3) = 686,6 cm 4
2

166
La Tensin Normal Mxima o esfuerzo de flexin se produce en la parte inferior de la viga, en el apoyo izquierdo.

max =

M max cmax 1.800 100 6,7 kg = = 1.756,5 I cm 2 686,6

La Tensin de Corte Mxima se produce en el EN, tambin en el apoyo izquierdo.

max =

Vmax Q 1.800 6,7 = 2(2 6,7 ) = 58,84 kg / cm 2 bI 4 x686,6 2

c) En x = 4 m, V(4) = 1.200 kgf y M(4) = 600 kg-m = 600 x 100 kg-cm

(4) =
ala.

600 100 2,3 = 201 kg / cm 2 , en compresin, en la unin del alma con el 686,6

(4)s = (4)i =

1.200 (12 2)(2,3 + 1) = 11,54 kg / cm 2 12 686,6 1.200 (12 2)(2,3 + 1) = 34,6 kg / cm 2 4 686,6

EJEMPLO 4.8 La viga de la figura es de madera, con una resistencia a la flexin de 180 kg/cm2. Determinar: a) Con un factor de seguridad de 2, las dimensiones b y h, redondeadas a cm, si h = 8b; b)La mxima tensin de corte e indicar dnde se produce.

1.000 kgf = 500 kg/m B 1m 1m

a
A

h = 8b

SOLUCION:

167
a) Por simetra, RA = RB = 1.000 kgf Diagramas:
V, kgf M, kg-m 750 500 X 500 1.000 X

1.000

Mdulo Resistente W:
bh 3 2 I bh 2 b(8b ) 32 3 W = = 12 = = = b h c 6 6 3 2

360 Mc M 750 100 225.000 = = = = ADM = = 180 3 3 32b I W 32b 2 3

b 3,39 cm
Se redondea a b = 4 cm y h = 32 cm. b) La mxima tensin de corte se produce en el eje neutro, en ambos apoyos donde la fuerza de corte es mxima. Su magnitud es:

VQx 1.000 = (16 4 ) 8 = 11,72 kg / cm 2 bI 4 32 3 4 12

EJEMPLO 4.9 Para las mismas cargas del ejercicio anterior, seleccionar la viga cajn, de acero estructural A 37 24 ES, ms econmica. SOLUCIN: MMAX = 750 x 100 = 75.000 kg-cm

M ADM = 1.200 kg / cm 2 W

75.000 = 62,5 cm 3 1.200

168
En la Tabla dada anteriormente se selecciona la viga marcada con W = 83 cm3, peso de 13,7 kg/m y 3 mm de espesor, que es la ms liviana.

4.4 CLCULO DE DEFLEXIONES (FLECHAS). Para el clculo de la flecha o deflexin de la viga existen diversos procedimientos, algunos de los cuales veremos en esta seccin.

4.5.1) Mtodo de la doble integracin Vimos en la seccin anterior que la deformacin est relacionada con el radio de curvatura de la viga deformada:

( y ) L = y

( y ) My ( y ) = (y) = =. L E EI

M ( x) 1 = EI

(4.11)

Del clculo diferencial sabemos que:

d2y dx 2 dy 1 + dx
2

d2y dx 2

(4.12)

En la expresin anterior se ha despreciado la primera derivada al cuadrado, debido a que en la zona elstica las deformaciones son pequeas, y, en consecuencia, las pendientes de las curvas son tambin pequeas. Combinando las ecuaciones (4.11) y 4.12) se obtiene la ecuacin 4.13:

M (x ) d 2 y d2y = 2 , o bien : EI 2 = M (x ) EI dx dx

(4.13)

Es decir, si integramos la ecuacin diferencial anterior se obtiene una expresin para(dy/dx), la pendiente de la viga deformada, y si se integra por segunda vez se obtiene la ecuacin de la curva y(x), que corresponde a la flecha en cualquier punto x. A continuacin veremos algunas aplicaciones.
P L A B

EJEMPLO 4.10 Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de P, L, E, I. SOLUCION:

169

EI

d2y = M ( x ) = Px dx 2
tg en B

P MB = PL x RB = P

Integrando una vez:

dy Px 2 EI = + C1 ; 2 dx
Pero

Viga deformada

dy = 0 en x = L, debido a que en B hay un empotramiento rgido que impide dx PL2 que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1 = . 2
Integrando nuevamente:

Px 3 PL2 + x + C2 ; 6 2 Pero y = 0 en x = L, debido a la condicin de apoyo que hay en B, por lo que PL3 C2 = 3 EIy =
Luego, la flecha es mxima en x = 0:

PL3 3EI EJEMPLO 4.11 y max =

P

Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de P, L, E, I. SOLUCION:

L A B

d2y EI 2 = M ( x ) = PL + Px dx
Integrando una vez:
tg en A

MB = PL

P x

EI

dy Px 2 = PLx + + C1 dx 2

RA = P

Viga deformada

Pero

dy = 0 en x = 0, debido a que en A hay un empotramiento rgido que impide dx que la viga pueda girar en ese punto, por lo que C1 =0.

Integrando nuevamente:

170

EIy =

PLx 2 Px 3 + + C2 2 6

Pero y = 0 en x = 0, debido a la condicin de apoyo que hay en A, por lo que C2 = 0. Luego, la flecha es mxima en x = L:
y max 1 = EI PL3 PL3 PL3 PL3 2 + 6 = 6 EI ( 3 + 1) = 3EI

EJEMPLO 4.12 Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de , L, E, I. SOLUCION:
kg/m B L

EI

x2 d2y = M (x ) = 2 dx 2

Integrando una vez:

EI

x3 dy = + C1 6 dx

Pero

L3 dy = 0 en x = L, por lo que C1 = 6 dx

Integrando nuevamente:

EIy =

x4
24

L3
6

x + C 2 ; Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2 =

L4
8

Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max =

L4
8EI

EJEMPLO 4.13 Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de , L, E, I.

kg/m A x L B

171
SOLUCION: La intensidad de carga a una distancia x es:

(x )
x

(x ) =

y el momento flector es:

x3 x x M (x ) = x = 2 L 3 6L
EI

x3 d2y = M (x ) = 6L dx 2

Integrando una vez:

x4 dy EI = + C1 24 L dx
Pero

L3 dy = 0 en x = L, por lo que C1 = 24 dx

Integrando nuevamente:

EIy =

x5
120 L

L3
24

x + C2

Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2 = Luego, la flecha es mxima en x = 0:

L4
30

y max =

L4
30 EI

EJEMPLO 4.14 Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de , L, E, I. SOLUCION:

kg/m

A x L

172
Al cortar la viga a una distancia x, se tiene que la carga distribuida a la izquierda de x es un trapecio, que es posible de resolver pero que resulta ms laborioso que si transformamos la viga de la forma que se muestra a continuacin.
S

kg/m A x L

kg/m

a) Primero completamos el rectngulo en la parte superior, agregando el tringulo marcado S. b) Ahora agregamos el tringulo marcado I, como carga distribuida actuando hacia arriba, en la parte inferior de la viga. c) Ahora se procede de la forma habitual. El momento flector es:
M (x ) = x (x ) + x 2 2L

x2 x3 x + x = 2 6L 3

x2 x3 d2y + EI 2 = M ( x ) = dx 2 6L
Integrando una vez:

EI

x3 x 4 dy = + + C1 6 24 L dx

Pero

dy L3 L3 L3 = = 0 en x = L, por lo que C1 = 6 24 8 dx

Integrando nuevamente:

EIy =

x4
24

x5
120 L

L3
8

x + C2

Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2 = Luego, la flecha es mxima en x = 0:

L4
24

L4
120

L4
8

11 L4 120

y max =

11 L4 120 EI

173
EJEMPLO 4.15 Para la viga de la figura, determinar la deflexin en el extremo libre, en funcin de P, L, E, I. SOLUCION:
A B L

M kg-m

EI

d2y = M (x ) = M dx 2

Integrando una vez:

EI

dy = Mx + C1 dx

Pero

dy = 0 en x = L, por lo que C1 = ML dx

Integrando nuevamente:

EIy =

Mx 2 + MLx + C2 2

ML2 Pero y = 0 en x = L, por lo que C 2 = 2

Luego, la flecha es mxima en x = 0:

y max =

ML2 2 EI

EJEMPLO 4.16 Para la viga de la figura, determinar la posicin y la magnitud de la mxima flecha entre apoyos. Medidas en m.
2.000 kgf 0,5 A 1,5 B

SOLUCION:

174
2.000 kgf 0,5 1,5

M F

= R A 2 + 2.000 1,5 = 0

RA = 1.500 kgf
y

= 1.500 2.000 + RB = 0

RA

RB

RB = 500 kgf

Tramo 0 < x < 0,5: : d2y EI 2 = M ( x ) = 1.500 x dx

(1)

EI

dy = 750 x 2 + C1 dx

(2)

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy = 250 x 3 + C1 x + C 2
Como y = 0 en x = 0 C2 = 0 Tramo 0,5 < x < 2:

(3) (4)

EI

d2y = M ( x ) = 1.500 x 2000( x 0,5) dx 2 dy 2 = 750 x 2 1000( x 0,5) + C3 dx

(5)

EI

(6)

Como no sabemos nada de la pendiente en el intervalo, integramos nuevamente:

EIy = 250 x 3
y = 0 en x = 2:

1.000 (x 0,5)3 + C3 x + C 4 3

(7)

0 = 250 8

1.000 (1,5)3 + 2C3 + C4 3

(8)

Ahora evaluaremos la pendiente y la flecha en x = 0,5, el lmite de los intervalos, usando ambos juegos de ecuaciones. De las ecuaciones (2) y (6):

EI

dy (x = 0,5) = 750(0,5)2 + C1 dx

(9)

175

EI

dy (x = 0,5) = 750(0,5)2 + C3 dx

(10)

Igualando ecuaciones 9 y 10, se tiene que C1 = C3 De las ecuaciones (3) y (7): 3 EIy ( x = 0,5) = 250(0,5) + 0,5C1
EIy ( x = 0,5) = 250(0,5) + 0,5C 3 + C 4
3

(11)

(12)

Igualando ecuaciones (11) y (12) se tiene que C4 = 0. De la ecuacin (8):

2.000 1.125 + 2C 3 = 0 C 3 = C1 = 437,5

Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se encuentra en el intervalo [0, 0,5]. En el punto de flecha mxima la pendiente de la curva debe ser cero.

EI

dy = 750 x 2 437,5 = 0 x* = 0,763 m dx

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima flecha se encuentra en el intervalo [0,5, 2].

EI

dy 2 = 750 x 2 1000( x 0,5) 437,5 = 0 dx

Resolvemos el cuadrado de binomio y reagrupamos: - 250x2 + 1.000x 687,5 = 0

x2 4x + 2,75 = 0

x* =

4 16 11 5 = 2 2 2

x1 = 3,118 y x2 = 0,882 m

Entonces, la flecha mxima se encuentra en x* = 0,882 m. Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin (7), en x*:

EIy = 250(0,882)
3

1.000 (0,382)3 437,5 0,882 = 232,92 3

Por lo tanto:

y max =

232,92 EI

176

EJEMPLO 4.17

Para la viga de la figura, determinar la posicin y la magnitud de la mxima flecha entre apoyos. Medidas en m.

=1.200 kg/m A 2 2 B

SOLUCION:
=1.200 kg/m

= 4 R A + (1.200 2 ) 1 = 0

RA = 600 kgf
2 RA 2 RB

= 600 2.400 + RB = 0

RB = 1.800 kgf Tramo 0 < x < 2:

M ( x ) = EI

d2y = 600 x dx 2

(1)

EI

dy = 300 x 2 + C1 dx

(2) (3)

EYy = 100x3 + C1x + C2 Pero y = 0 en x = 0, por lo tanto, C2 = 0. Tramo 2 < x < 4:

M ( x ) = EI

d2y 2 = 600 x 600( x 2 ) 2 dx

(4)

EI

dy 3 = 300 x 2 200( x 2) + C3 dx

(5) (6)

EIy = 100x3 50(x 2)4 + C3x + C4 Pero y = 0 en x = 4 m:

100 x 43 50 x 24 + 4C3 + C4 = 0 (7) Con las ecuaciones (2) y (5) evaluamos la pendiente en x = 2 m y obtenemos C1 = C3.

177
Con las ecuaciones (3) y (6) evaluamos la flecha en x = 2 m, y obtenemos C4 = 0. De la ecuacin (7): C3 = C1 = - 1.400 Para localizar la posicin de la flecha mxima, primero supondremos que se encuentra en el intervalo [0, 2]. En el punto de flecha mxima la pendiente de la curva debe ser cero. Usamos la ecuacin (2):

EI

dy = 300 x 2 1.400 = 0 dx

x* = 2,16 m

Como x* no pertenece al intervalo supuesto deberemos suponer que la mxima flecha se encuentra en el intervalo [2, 4]. Usamos la ecuacin (5):

EI

dy 3 = 300 x 2 200( x 2) 1.400 = 0 dx

x3 7,5x2 + 12x 1 = 0 Resolviendo la ecuacin anterior se obtiene x = 2,161, posicin de la flecha mxima. Ahora se evala la flecha utilizando la ecuacin (6), en x*:

EIy MAX = 100(2,161) 50(0,161) 1.400 2,161 = 2.016,3

3 4

Por lo tanto:

ymax =

2.016,3 EI

0,0 -250,0 -500,0 -750,0 -1000,0 -1250,0 -1500,0 -1750,0 -2000,0 -2250,0 0 1 2 Longitud, m 3 4

Flecha/EI

178
4.5.2) Mtodo de las funciones singulares El procedimiento de la doble integracin convencional tiene el inconveniente de que para vigas con un gran nmero de intervalos puede resultar extremadamente laborioso, debido a que se requiere establecer una ecuacin de momento para cada intervalo de la viga y, posteriormente, determinar dos constantes de integracin por cada intervalo. Este problema se elimina mediante el uso de funciones singulares, procedimiento que requiere de una sola ecuacin de momento para toda la viga y, por lo tanto, determinar slo dos constantes de integracin. Una funcin singular de x se escribe x x0
n

en la que n es un entero 0 0, y

x0 es una constante cuyo valor es igual a x en el lmite de un intervalo especfico. Estas funciones se derivan e integran del mismo modo que las funciones corrientes.

PROPIEDADES.

x x0

(x x0)n cuando n > 0 y x > x0 0 cuando n < 0 o x x0

1 cuando x > x0

x x0

=
0 cuando x x0

Ejemplos:

M(x)

y = x 1

M(x)

M(x)

y = x 1

y = x2
x

Lmite del intervalo 1 x 1 b) Momento producido por una carga distribuida uniforme 1 2 x

a) Momento producido por una carga puntual

c) Momento puro

El uso de las funciones singulares requiere que todas las cargas distribuidas deben llegar hasta el extremo derecho, cuando se analiza la viga de izquierda a derecha, como se muestra en las dos aplicaciones siguientes.

179

0
a L 0 0

Donde, para el tringulo:

0
a

0 L
a

y la altura del tringulo de abajo es:

I = 0 =

0 L
a

0 =

0
a

(L a )

EJEMPLO 4.18 Para la viga de acero de la figura: a) Dibuje la viga transformada para operar con funciones singulares; b) Escriba la ecuacin de Momento Flector para toda la viga usando funciones singulares.
1 = 2000 kp/m M = 1.300 kp-m A 2=1.200 kg/m 2
B

1.000 kgf

1,5

SOLUCION:

= 2.000 0,5 + 1.300

1 (1.200 1,5) 2 + 2 1,5 + RB 3,5 1.000 4,5 = 0 2 3

RB = 1.400 kgf

Fy = - 2.000 + RA 900 + 1.400 1.000 = 0

RA = 2.500 kgf

180
a) Viga Transformada:

2.000 kg/m

2.000 kg/m

2.000 kg/m 1.200 kg/m 2.500 1.400 800 kg/m

1.200 = = 2.000 kg / m 1,5 2,5

b)

x
x 3

1.200 = 800 x = 800( x 3) 1,5 x 2

2

M ( x ) = 2.000

+ 2.500 x 1 + 2.000
1

x 1 2
2

1.300 x 2
3

800 3 x3 + 6

+ 1.400 x 4,5 + 1.200

x 4,5 2

800 x 4,5 6

EJEMPLO 4.19 Para la viga de la figura, sometida a las cargas que se muestran, usando funciones singulares, determinar, en funcin de EI: a) La localizacin y magnitud de la flecha mxima entre apoyos; b) La magnitud de la flecha en el extremo izquierdo. Medidas en m.
3.000 kgf A B C 1.200 kg-m D E

181
SOLUCIN:
3.000 kgf A B C 1.200 kg-m D E

1 RB

RE

M
F
y

= 3.000 1 1.200 + 3RE = 0

RE = 600 kgf RB = 2.400 kgf

= RB 3.000 + 600 = 0

M ( x ) = EI

d2y 1 1 = 2.400 x 1 3.000 x 2 1.200 x 3 2 dx

EI

dy 2 1 2 = 1.200 x 1 1.500( x 2) 1.200 x 3 + C1 dx

3 3 2

EIy = 400 x 1 500 x 2 600 x 3 + C1 x + C 2

Hacemos y = 0 en x = 1 y x = 4: C1 + C2 = 0 4C1 + C2 + 6.200 = 0 Resolviendo este sistema tenemos: C1 = - 2.066,67; C2 = 2.066,67

a) Supondremos que la flecha mxima est en el intervalo [2, 3], por lo que la pendiente debe ser cero:

1.200( x 1) 1.500( x 2) 2.066,67 = 0 x1 = 2,379 m, y x 2 = 9,621 m

2 2

por consiguiente la flecha mxima est en x = 2,379 m.

y Max =

1 1.828,25 3 3 400(1,379 ) 500(0,379 ) 2.066,7 2,379 + 2.066,7 = EI EI

En el intervalo 3, 4 no hay flecha mxima. b) En el extremo izquierdo (x = 0):

y (0) =

2.066,7 EI

182
En el grfico siguiente se muestra la forma de la curva elstica.
Magnitud de la Flecha, dividida por EI 2,5 2 1,5 1 0,5 0 -0,5 -1 -1,5 -2 0 0,5 1 1,5 2 Distancia, m 2,5 3 3,5 4

EJEMPLO 4.20 Para la viga de la figura, con E = 2,1 x 106 kg/cm2 determinar: a) La posicin de la mxima flecha entre apoyos. b) La magnitud de la mxima flecha entre los apoyos. c) Magnitud de la flecha en ambos extremos.
12 cm 1.800 kgf A 1m 2m 1m 2.400 kgf B 1m 600 kgf 2 cm 8 cm 2 cm 9 cm

SOLUCION:
1.800 kgf 2.400 kgf 600 kgf

1m RA

2m

1m RB

1m

a) Reacciones:

MA = 1.800 x 1 - 2.400 x 2 + 3RB - 600 x 4 = 0

RB = 1.800 kgf

Fy = - 1.800 + RA 2.400 + 1.800 600 = 0

RA = 3.000 kgf

183
El Momento de Inercia respecto del CG se calcul en un ejercicio anterior y es I = 686,4 cm4.

d2y M ( x ) = 1.800 x + 3.000 x 1 2.400 x 3 + 1.800 x 4 = EI 2 dx

1 1 1 1

Integrando dos veces, sucesivamente, obtenemos:

EI

dy = 900 x dx
3

+ 1.500 x 1 1.200 x 3 + 900 x 4

+ C1

EIy = 300 x

+ 500 x 1 400 x 3 + 300 x 4 + C1 x + C 2

Aplicando las condiciones de borde y = 0 en x = 1 y x = 4 m: 0 = - 300 + C1 + C2 0 = - 300(4)3 + 500(3)3 400(1)3 + 4C1 + C2

0 = - 6.100 + 4C1 + C2

Resolviendo el sistema de dos ecuaciones se obtiene: C1 = (5.800/3) = 1.933,3 y C2 = -(4.900/3) = - 1.633,3

a) Supongamos que la mxima flecha entre apoyos se encuentra en el intervalo [1,3] m:

EI

dy = 900 x dx

+ 1.500 x 1 +

5.800 = 0 18 x 2 90 x + 103 = 0 3

La solucin de esta ecuacin es x1 = 1,774 m y x2 = 3,226 m; obviamente el primer valor est dentro del intervalo supuesto y corresponde a la localizacin de la mxima flecha entre apoyos. b) Flecha mxima entre apoyos:
1 353,34 x10 6 3 3 300(1,774 ) + 500(0,774 ) + 1.933,3 x1,774 1.633,3 = = 0,245 cm EI 2,1x10 6 x686,6

y max =

En el numerador se ha introducido el factor 106 para transformar las unidades de kg(m)3 a kg(cm)3.

c)

Flecha en el extremo izquierdo, x = 0:

184
y (0 ) =
6 1 ( 1.633,3) = 1.633,3x10 = 1,133 EI 2,1x10 6 x686,6

y (0 ) = 1,133 cm

Flecha en el extremo derecho, x = 5m:

y (5) =

1 3 3 3 3 300(5) + 500(4) 400(2) + 300(1) + 1.933,3 x5 1.633,3 EI y (5) = 0,254 cm

366,68 x10 6 y (5) = = 0,254 2,1x10 6 x686,6

0,4
Flecha, cm

0 -0,4 -0,8 -1,2 0 1 2 3 4 5

Largo de la Viga, m

4.21) La viga de la figura est sometida a las cargas que se muestran. Determinar: a) Las ecuaciones de fuerza de corte y Momento flector para toda la viga; b) Los diagramas de fuerza de corte y momentos flector para toda la viga, indicando los valores correspondientes; c) Los mximos esfuerzos de flexin y de corte, e indicar dnde se producen; d) Los esfuerzos de flexin y de corte en la unin del alma con el ala en al apoyo izquierdo; e) El Factor de Seguridad si el acero usado es A 37 24 ES.
15 cm 150 kgf 330 kg-m A 1m
B

240 kg/m C 1m D 1m 2m 2,5 E

2 cm X
12 cm

185
SOLUCION:
150 kgf 330 kg-m 240 kg/m 15 cm 2 cm X
12 cm

1m RB

1m

1m

2m RE 2,5

Clculo CG y Momento de Inercia:

y= IX

(15 2) 1 + (2,5 12) ( 6) = 150 = 2,5 cm

30 + 30 60

15 2 3 2,5 12 3 = + = 40 + 1.440 = 1.480 cm 4 3 3

IXG = IX Ad2 = 1.480 60(2,5)2 = 1.105 cm4 Clculo de Reacciones:

M M
F
Y

= 330 150 1 (240 2 ) 3 + 4 RE = 0 = 330 + 4 RB + 150 3 + (240 2 ) 1 = 0

RE = 480 kgf
E

RB = 150 kgf
= 150 150 (240 2 ) + 480 = 0

a) ECUACIONES: 0<x<1 V(x) = 0 1<x<2 V(x) = 150 kgf M(1) = 330 2<x<3 V(x) = 150 150 = 0 kgf M(x) = 330 kg-m M(x) = 330 + 150(x 1) M(2) = 480 M(x) = 330 kg-m

186
3<x<5 V(x) = 150 150 - 240(x 3) kgf V(3) = 0 V(5) = - 480 kgf

M(x) = 330 + 150(x 1) 150(x 2) 120(x 3)2 kg-m M(3) = 480 kg-m M(5) = 0 M es mximo cuando V = 0: V(x) = 150 150 - 240(x 3) = 0; Es decir el mximo se alcanza cuando x = 3 m. b) Diagramas x=3

V, kgf 150

480 M, kg-m 480 330

C1) El mximo esfuerzo de flexin se produce en la parte inferior de la viga donde c = 9,5 cm.

187 480 100 9,5 = 412,7 kg / cm 2 1.105

MAX =

c2) El mximo esfuerzo de corte se produce en el Eje Neutro, en el apoyo derecho.

MAX =

VQ 4.80 9,5 = (2,5 9,5) = 0,1738 112,81 = 19,6 kg / cm 2 bI 2,5 1.105 2

d) En el apoyo izquierdo: V = 150 kgf Esfuerzo de flexin: M = 330 kg-m y = 2,5 cm

MAX =

330 100 2,5 = 74,7 kg / cm 2 1.105

Esfuerzos de Corte:

SUP =

VQ 150 = (2 15) 3,5 = 0,009 105 = 0,95 kg / cm 2 bI 15 1.105 VQ 150 = (2 15) 3,5 = 0,054 105 = 5,7 kg / cm 2 bI 2,5 1.105

SUP =

e) Factor de Seguridad: MAX = 412,7 kg/cm2 0 = 2.400 kg/cm2

FS =

0 2.400 = = 5,82 MAX 412,7

188
4.22)

La viga de acero de la figura est sometida a las cargas que se muestran. Determinar: a) La localizacin de la mxima flecha entre apoyos, usando Funciones Singulares; b) La magnitud de la mxima flecha entre apoyos, usando Funciones Singulares; E=2,1x106 kg/cm2. La seccin transversal es la misma que en el problema anterior.

1.500 kgf 600 kg-m A 1

B

C 2 2

SOLUCION:
1.500 kgf 600 kg-m A 1 RB 2 C 2 RD D

M
F
a)
Y

= 600 4 R B + 1.500 2 = 0

RB = 600 kgf

= 600 1.500 + RD = 0

RD = 900 kgf

EI

d2y = M ( x ) = 600 x dx 2

+ 600 x 1 1.500 x 3

EI

dy 1 2 2 = 600 x + 300 x 1 750 x 3 + C1 dx

1 3 3

EIy = 300 x + 150 x 1 250 x 3 + C1 x + C 2

y = 0 en x = 1: y = 0 en x = 5: 300 + C1 + C2 = 0 300x25 + 600x64 250x8 + 5C1 + C2 = 0 11.900 + 5C1 + C2 = 0 (b) (a)

189
(b) (a): 11.600 + 4C1 = 0 C1 = - 2.900 C2 = 2.600 Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [1, 3], es decir, (dy/dx) = 0 en ese intervalo: 600x + 300(x 1)2 2.900 = 0 x = 2,944 m, est en el intervalo. Por lo tanto, la mxima flecha est en x = 2,944 m. b) x2 + 8,667 = 0

EIy MAX = 300 2,944 + 150 1,944

2.900 2,944 + 2.600

y MAX

2.602,8 2.602,8 10 6 = = = 1,1217 cm EI 2,1 10 6 1.105

1,50 1,00 0,50 0,00 -0,50 -1,00 -1,50 0 1 2 3 4 5

190
4.23)
1.200 kg-m A B 1 2

2.400 kgf

1.200

SOLUCIN: a)
1.200 kg-m

Para la viga de la figura, de acero A 37 24, determinar: a) Con un Factor de Seguridad de 2 el Mdulo resistente mnimo necesario para soportar las cargas; b) La posicin y magnitud de la flecha mxima en funcin de EI. Todas las medidas en m.

2.400 kgf

1.200 kgf

1 RA

2m RB

M
F
Y

= 1.200 4 R A + 2.400 2 1.200 1 = 0 = 600 2.400 + RB 1.200 = 0

V, kgf 1.200 600

RA = 600 kgf RB = 3.000 kgf

1.800 M, kg-m 2.400 1.200

1.800

=
b)

M 2.400 100 = ADM = 0 = 1.200 2 W W

WMIN = 200 cm3

EI

d2y = M ( x ) = 1.200 x dx 2

+ 600 x 1 2.400 x 3 + 3.000 x 5

191 dy 1 2 2 = 1.200 x + 300 x 1 1.200 x 3 + 1.500 x 5 dx

2 3 3 3
2

EI

+ C1

EIy = 600 x
y = 0 en x = 1: y = 0 en x = 5:

+ 100 x 1 400 x 3 + 500 x 5 + C1 x + C 2

C1 + C2 + 600 = 0 5C1 + C2 + 18.200 = 0

Del sistema de dos ecuaciones se obtiene: C1 = - 4.800 C2 = 3.800

Supondremos que la flecha mxima est en el intervalo [1, 3]: 1.200x + 300(x 1)2 4.400 = 0 x1 = 2,697 m x2 + 2x 13,67 = 0 x2 = 4,697 m

Por lo tanto, la flecha mxima entre apoyos est en x = 2,697 m

y MAX =

1 3.213,8 600 2,697 2 + 100 1,697 3 4.400 2,697 + 3.800 = EI EI

4.24) La viga de acero de la figura (E 2,1 x 106 kg/cm2) est sometida a las cargas que se muestran. a) Escriba las ecuaciones de fuerza de corte y de momento flector para el intervalo [2, 4]; b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; c) Calcule los esfuerzos mximos de traccin y de compresin ; d) Calcule el esfuerzo mximo de corte, indicando dnde se produce; e) Calcule los esfuerzos de flexin y de corte (los dos valores), en la unin del alma con el ala superior de la viga en el apoyo izquierdo; f) Calcule la flecha en el extremo en voladizo; g) Calcule la mxima flecha entre apoyos. Para las letras f y g use el Mtodo de funciones singulares.
12 cm
1

2.400 kg-m

1.200 kg/m B 1m 2m 1m 6 cm 12 1cm 1

A
1m

SOLUCIN:

192
Reacciones:
12 cm
1

2.400 kg-m

1.200 kg/m 12 1cm

1m RA

1m

2m

1m RB 6 cm

M
F
Y

= 2.400 (1.200 2 ) 2 + RB 4 = 0 RB = 1.800 kgf

= R A (1.200 2 ) + 1.800 = 0 R A = 600 kgf

Centro de Gravedad y Momento de Inercia:

y=
IX

12 + 12 + 6 30 3 12 1 1 12 6 13 2 4 = + 12 5,2 2 + + 12 1,3 2 + 12 12 12 + 6 7,8 = 855,3 cm

3

(12 1) 12,5 + (12 1) 6 + (6 1)( 0,5) = 219 = 7,3 cm

a) Para el tramo [2, 4]: V(x) = 600 - 1.200(x 2) M(x) = 2.400 + 600(x 1) 600(x 2)2 b) Diagramas V (kgf)
600 0,5 1,5

M (kg-m)
2.400 3.000 3.150 1.800

1.800

193
c) Los mximos esfuerzos de Flexin se producen en x = 2,5 m, en el punto donde el Momento Flector es mximo. La parte superior est en compresin:

3.150 100 5,7 = 2.099,3 kg / cm 2 (C ) 855,3

La parte inferior est en traccin:

3.150 100 8,3 = 3.056,8 kg / cm 2 (T ) 855,3

d) El Mximo Esfuerzo de corte se produce en el Eje Neutro en todo el intervalo [4, 5]:

Max =
e)

VQ 1.800 [(4,7 1) 2,35 + (12 1) 5,2] = 2,105(11,045 + 62,4) = 154,6 kg / cm 2 = bI 1 855,3

Esfuerzo de Flexin en x = 1 m, y = 4,5 cm:

My 2.400 100 4,7 = = 1.318,8 kg / cm 2 (C ) I 855,3

Esfuerzo de Corte en x = 1 m, y = 4,5 cm: Esfuerzo Superior:

S =

600 [(12 1) 5,2] = 0,0585(62,4) = 3,65 kg / cm 2 12 855,3

Parte Inferior:

I =

600 [(12 1) 5,2] = 0,7 (62,4) = 43,77 kg / cm 2 1 856,5

f) Flecha en el Voladizo: Viga Transformada:

2.400 kg-m

A
600

B
1.800

d2y M ( x ) = EI 2 = 2.400 x dx

+ 600 x 1 1.200

x2 2

+ 1.200

x4 2

194 EI dy 1 2 3 3 = 2.400{x} + 300{x 1} 200{x 2} + 200{x 4} + C1 dx

2 3 4 4

EIy = 1.200{x} + 100( x 1) 50{x 2} + 50{x 4} + C1 x + C 2

Pero y = 0 en x = 1: Adems y = 0 en x = 5 m: C1 + C2 + 1.200 = 0 5C1 + C2 + 32.400 = 0 C2 = 6.600

Resolviendo el sistema se tiene: C1 = - 7800; Por lo tanto:

yV = 6.600 10 6 6.600 10 6 = = 3,67 cm EI 2,1 10 6 855,3

g) Flecha mxima entre apoyos: Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [1, 2]: 2.400x + 300(x -1)2 7.800 = 0 8x + x2 2x + 1 26 = 0

x2 + 6x 25 = 0

La solucin de esta ecuacin es x1 = 2,831 m y x2 = - 8,831 m, ambos valores fuera del intervalo. Supondremos, entonces, que la flecha mxima est en el intervalo [2, 4]: 2.400x + 300(x -1)2 200(x -2)3 - 7.800 = 0 12x + 1,5(x2 2x + 1) (x3 6x2 + 12x 8) 39 = 0 x3 7,5x2 + 3x + 29,5 = 0 Al resolver la ecuacin se encuentra que x* = 2,86 m, valor dentro del intervalo supuesto.
y Max 10 6 2 3 4 = 1.200(2,86 ) + 100(1,86 ) 50(0,86 ) 7.800 2,86 + 6.600 6 2,1 10 855,3

/ 200

yMax = - 2,94 cm

195
4.25) La viga de la figura 3 est sometida a las cargas que se muestran. a) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; b) Calcule los esfuerzos mximos de flexin y de corte, indicando dnde se producen; c); Determine la localizacin y magnitud de la flecha mxima entre apoyos. E = 2,1 x 106 kg/cm2.
12 cm
2

1.000 kgf 1m A 1.600 kg-m 2m 1m B

1m = 600 kg/m 2 2

SOLUCIN: Centro de Gravedad y Momento de Inercia

y=

16 1 + 24(8) + 24(15) 568 = = 8,875 cm 64 64

8 23 2 12 3 12 2 3 2 2 2 = + 16 (7,875) + + 24 (0,875) + + 24 (15 8,875) 12 12 12

I XG

I XG = 2.212,33 cm 4
Reacciones

M F

1 2 600 = 0 R A = 600 kgf 2 3 = 600 1.000 + RB 300 = 0 RB = 700 kgf = 4 R A 1.600 1.000 1 +

a) Diagramas
M, kg-m

V, kgf
600 600 300 200 400 1.000 200

b) Esfuerzo de Flexin: El mximo esfuerzo de flexion se produce en x = 1 m, en la parte inferior de la viga, donde c = 8,875 cm.

196

Mc 1.000 100 8,875 = = 401,16 kg / cm 2 I 2.212,33

Esfuerzo de Corte: El mximo esfuerzo de corte se produce en el eje neutro de la viga, en cualquier parte del intervalo [0, 3].

VQ 600 6,875 = 12 (7,875) + 6,875 2 2 = 0,1356 (94,5 + 47,26 ) = 0,3 141,77 bI 2 2.212,33

MAX = 19,22 kg / cm 2
c) Flecha

d2y 1 0 1 1 EI 2 = 600 x 1.600 x 1 1.000 x 3 + 700 x 4 100 x 4 dx EI dy = 300 x dx

3 2

1.600 x 1 500 x 3 + 350 x 4

2

25 x 4
5

+ C1

EIy = 100 x

800 x 1

500 350 3 3 x3 + x4 5 x 4 3 3

+ C1 x + C 2

Haciendo y = 0 en x = 0, se obtiene C2 = 0 Adems y = 0 en x = 4 m: 100 x 64 800 x 9 166,67 x 1 + 4C1 = 0 C1 = 241,67 (725/3) Supongamos flecha mxima en el intervalo [0, 1] 300x2 + 241,67 = 0 x = Nmero complejo

Por lo tanto no hay flecha mxima en este intervalo Ahora supongamos que existe flecha mxima en el intervalo [1, 3]: 300x2 - 1.600(x -1) + 241,67 = 0 x = 1,684 y 3,65; Por lo tanto la flecha mxima est en x = 1,684 m. Ahora supongamos que existe flecha mxima en el intervalo [3, 4]: 300x2 - 1.600(x -1) - 500(x 3)2 + 241,67 = 0 x2 - 5,33x + 6,14 = 0

197
- 200x2 + 1.400x 2.658,33 = 0 x2 - 7x + 13,29 = 0; x = Nmeros complejos

Clculo de la flecha mxima EIy = 100 x (1,684)3 800 x (0,684)2 + 241,67 x 1,684 = 510,25
510,25 10 6 y1 = = 0,11 cm = 1,1 mm 2,1 10 6 2.212,33
1,6 1,4 1,2 Flecha, mm 1 0,8 0,6 0,4 0,2 0 0 1 2 Longitud, m 3 4 5

4.26) La viga de la figura es una viga canal UPN de 180 mm de alto, 75 mm de ancho del ala y 12 mm de espesor. Se somete a las cargas que se muestran. a) Escribir las ecuaciones de fuerza de corte y de momento flector en los intervalos [2, 4] y [4, 5] de la viga; b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; c) Determine los mximos esfuerzos de flexin y de corte e indique en qu parte de la viga se producen. La viga tiene un momento de inercia respecto a un eje horizontal que pasa por el Centro de Gravedad, I = 1.652 cm4
75 = 1.200 kg/m 1m A 800 kg-m 2m 1m 1m B 1m 180 600 kgf XG

198
SOLUCIN:
75 = 1.200 kg/m 1m 1m 2m RB 1m 1m 180 800 kg-m RA 600 kgf XG

M
M

= 800 (1.200 2 ) 3 + 5 RB 600 6 = 0 RB = 2.000 kgf = 5 R A + 800 + 2.400 2 600 1 = 0 R A = 1.000 kgf

Comprobacin:

F
a)

= 0 1.000 2.400 + 2.000 600 = 0

Correcto

2<x<4

V(x) = 1.000 1.200(x 2); V(2) = 1.000; V(4) = - 1.400 kg-m

M ( x ) = 1.000 x 800 1.200( x 2)

M(2) = 1.200 M(4) = 800

(x 2)
2

Veamos si hay un mximo o mnimo en el intervalo haciendo V(x) = 0. V(x) = 1.000 1.200(x 2) = 0 M(2,83) = 1.616,66 kg-m

x = 2,833 m

4<x<5

V(x) = 1.000 2.400 = - 1.400 kgf M(x) = 1.000x 800 2.400(x 3) M(4) = 800 kg-m;
b) Diagramas

M(5) = - 600 kg-m

199
V, kgf
1.000 600 0,83 1.400

MF, kgf-m
1.200 1.000

1.616,66

800

200 600

c) Esfuerzos Mximos

Esfuerzo de Flexin: El Esfuerzo normal mximo se produce en el borde inferior, en el punto donde el Momento Flector es mximo es decir en x = 2,83 m. Mc 1.616,66 100 9 = = 880,8 kg / cm 2 I 1.652

MAX =

Esfuerzo de corte: El mximo esfuerzo de corte se produce en el eje neutro, donde la fuerza de corte es mxima, es decir en x = 5 m. VQ 1.400 7,8 = (1,2 7,8) 2 + (1,2 7,5) (7,8 + 0,6) = bI 1,2 1.652 = 0,706 (36,5 + 75,6) = 79,2 kg / cm 2

MAX =

200
4.27)
900 kgf 1 A 2.100 kg-m 2m 2m 1.500 kgf 1 B

La viga de la izquierda es de acero y tiene la misma seccin transversal que la viga del problema 1. Si E = 2,1 x 106 kg/cm2, determinar la posicin y magnitud de la mxima flecha entre apoyos.

SOLUCIN:
900 kgf 1 2m 2m 1.500 kgf 1

RA

2.100 kg-m

RB RA = 1.800 kgf RB = 600 kgf

0 1

M
F
Y

= 900 6 5 R A + 2.100 + 1.500 1 = 0

= 900 + 1.800 1.500 + RB = 0

1 1

d2y M ( x ) = 900 x + 1.800 x 1 2.100 x 3 1.500 x 5 = EI 2 dx EI dy = 450 x dx

3
2

+ 900 x 1 2.100 x 3 750 x 5 + C1

3 2 3

EIy = 150 x + 300 x 1 1.050 x 3 250 x 5 + C1 x + C 2

y = 0 en x = 1: y = 0 en x = 5: - 150 + C1 + C2 = 0 - 150 x 53 + 300 x 43 1.050 x 22 + 5C1 + C2 = 0 - 3.750 + 5C1 + C2 = 0 C1 = 900 C2 = - 750

Localizacin de la flecha mxima entre apoyos. Supondremos que est en el intervalo [1, 3]. - 450x2 + 900(x 1)2 + 900 = 0 - x2 + 2(x2 -2x + 1) + 2 = 0 x= 2 m /: 450 x2 4x + 4 = 0

201
Evaluamos la mxima flecha en x = 2m:

EIy MAX = 150 2 3 + 300 13 + 900 2 750

y MAX = 150 10 6 = 0,027 cm 2,1 10 6 1.652

4.28) La viga de la figura est sometida a las cargas que se muestran. a) Escriba las ecuaciones de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; c) Explique, en trminos generales, las relaciones que existen entre la magnitud de la intensidad de carga con el diagrama V x, y de la fuerza de corte con el diagrama M x; d) Calcule los esfuerzos mximos de flexin y de corte, indicando dnde se producen; e) Calcule los esfuerzos de flexin y de corte (los dos valores), en la unin del alma con el ala de la viga, en x = 3 m; f) Calcule el esfuerzo de flexin y de corte a 3,5 cm por debajo del eje neutro, en x = 2 m.
12 cm
2

1.700 kg-m A

2.400 kg/m B 12 cm

1m

1m

1m

2m

SOLUCION: a)

1.700 kg-m

2.400 kg/m

1m
RA

1m

1m

2m RB

M
F
y

= 0 = 5 R A + 1.700 +

1 (2.400 1) 2 + 1 R A = 900 kgf 2 3

RB = 300 kgf

= 0 = 900 1.200 + RB

202 0 x 1
V(x) = 900 kgf M(x) = 900x
2 x3 1 x 2

V(x) = 900 kgf M(x) = 900x 1.700

(x )
x2 V ( x ) = 900
V(2) = 900;

2.400 ( x ) = 2.400( x 2) 1

1 (x 2) 2.400(x 2) = 900 1.200(x 2)2 2

V(3) = - 300 kgf
2

V(x*) = 0 = 900 1.200(x -2)2

x* = 2,866

M ( x ) = 900 x 1.700 1.200( x 2 )

M(2) = - 800 kg-m;

1 (x 2) = 900 x 1.700 400(x 2)3 3

M(3) = 600 kg-m

M es mximo en x*: M(x*) = 619,6 kg-m

3 x5

V(x) = 900 1.200 = - 300 kgf

8 M ( x ) = 900 x 1.700 1.200 x ; 3

b) V, kgf
900

M(3) = 600; M(5) = 0

A 0,866 m

B 300

203
M, kg-m

900 619,6 600 100

800

c) La intensidad de la carga distribuida es la derivada de la Fuerza de corte y, por lo tanto, representa la pendiente del diagrama de fuerza de corte, es decir:

dV dx

Por su parte, la fuerza de corte es la derivada del Momento Flector con respecto a x, y, por lo tanto representa la pendiente del diagrama de momentos flectores. d) Clculo del Momento de Inercia: Calculamos la posicin del Eje Neutro, es decir, el CG:
12 cm
2

(12 2) 1 + (2 12)( 6) = 2,5 cm y= x 24 + 24

12 cm

Ix =

12 2 3 2 12 3 + = 1.184 cm 4 = I x + Ad 2 3 3
I x = 1.184 48(2,5) = 884 cm 4
2

El mximo esfuerzo de flexin se produce donde el Momento Flector es mximo, es decir en x = 1 m, y en la parte inferior de la viga, donde y = 9,5 cm. Por consiguiente:

max =

Mc 800 100 9,5 = = 967,2 kg / cm 2 I 884

El esfuerzo de corte es mximo en el Eje Neutro y donde la fuerza de corte es mxima, es decir, en cualquier punto del intervalo entre 0 y 2 metros.

204

max =

VQ x 900 (2 9,5) 9,5 = 45,94 kg / cm 2 = bI 2 884 2

e) En x = 3 m:

=
S = I =

Mc 600 100 2,5 = = 196,68 kg / cm 2 I 884

VQ x ' 300 (2 2,5) 2,5 = 0,177 kg / cm 2 = bI 12 884 2 VQ x ' 300 (2 2,5) 2,5 = 1,33 kg / cm 2 = bI 2 884 2

f) En x = 2 m y 3,5 cm por debajo del EN:

Mc 100 100 3,5 = = 39,6 kg / cm 2 I 884 VQ x ' 900 (2 6) 6 = 18,33 kg / cm 2 = = bI 2 884 2

4.29) La viga de acero de la figura (E = 2,1 x 106 kg/cm2) est sometida a las cargas que se muestran. a) Calcule los esfuerzos mximos de traccin y de compresin e indique dnde se producen; b) Calcule el esfuerzo mximo de corte, indicando dnde se produce; c) Calcule los esfuerzos de flexin y de corte (los dos valores), en la unin del alma con el ala, en el apoyo izquierdo; d) Calcule la flecha en el extremo en voladizo; e) Determine la localizacin de la mxima flecha entre apoyos; f) Calcule la mxima flecha entre apoyos. Para las letras e y f use el Mtodo de funciones singulares.
= 1.200 kg/m 1.200 kg-m A 1m B 2m C 2m D 1m Espesor 1,8 cm 15 15 cm 600 kgf
1,8

SOLUCIN: a) Reacciones

205
= 1.200 kg/m 1.200 kg-m A 1m B 2m C 2m D 1m

600 kgf

M
F
Y

= 1.200 (1.200 2 ) 4 + RD 5 600 6 = 0 RD = 2.400 kgf

= R A (1.200 2 ) + 2.400 600 = 0 R A = 600 kgf

Centro de Gravedad y Momento de Inercia:

15 cm
1,8

Espesor 1,8 cm

15

y=

(11,4 1,8) ( 0,9) + 2(15 1,8) ( 7,5) = 423,4688 = 5,685 cm

20,52 + 54 74,52

IX

11,4 1,8 3 1,8 15 3 2 2 4 = + 20,52 4,785 + 2 12 + 27 1,815 = 1.665,76 cm 12

Diagramas:
V, kgf 600 0,5 1.800 1,5 600

M, kg-m
750 600 600

600

3,5 m

600

206

a) Los mximos esfuerzos de Flexin se producen en x = 3,5 m, en el punto donde el Momento Flector es mximo. La parte superior est en compresin:

S =

My 750 100 5,685 = = 255,96 kg / cm 2 (C ) I 1.665,76

La parte inferior est en traccin:

I =

My 750 100 9,315 = = 419,4 kg / cm 2 (T ) I 1.665,76

b) El Mximo Esfuerzo de corte se produce en el Eje Neutro en el apoyo D:

Max =
c)

VQ 1.800 9,315 2 = 2 (9,315 1,8) 2 = 46,88 kg / cm bI 1,8 2 1.665,76

Esfuerzo de Flexin en x = 0 m, y = 4,4 cm:

Como M = 0, los esfuerzos de flexin tambin son cero. Esfuerzo de Corte en x = 0 m, y = 4,4 cm: Esfuerzo Superior:

A =

600 [(15 1,8) 4,785] = 3,1 kg / cm 2 15 1.665,76

Parte Inferior:

I =

600 [(15 1,8) 4,785] = 12,92 kg / cm 2 1,8 2 1.665,76

d) Flecha en el Voladizo: Viga Transformada:

1.200 kg-m

A
600

B
1.800

207 x3 d2y 1 0 M ( x ) = EI 2 = 600 x 1.200 x 1 1.200 2 dx EI dy = 300 x dx

3
2 1 3 2

+ 1.200
3

x5 2

+ 2.400 x 5
2

1.200{x 1} 200{x 3} + 200{x 5} + 1.200 x 5

2 4 4 3

+ C1

EIy = 100 x

600{x 1} 50( x 3) + 50{x 5} + 400{x 5} + C1 x + C 2

C2 = 0

Pero y = 0 en x = 0: Adems y = 0 en x = 5 m:

100 x 53 600 x 42 50 x 24 +5C1 = 0 5C1 + 2.100 = 0 Por lo tanto: C1 = - 420

y (6) =

1 480 100 6 3 600 5 2 50 3 4 + 50 14 + 400 13 420 6 = EI EI

480 10 6 y (6 ) = = 0,137 cm 2,1 10 6 1.665,76

e) Localizacin Flecha mxima entre apoyos: Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [0, 1]: 300x2 420 = 0

x = 1,183 m, valor fuera del intervalo.

Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [1, 3]: 300x2 1.200(x 1) - 420 = 0

x1 = 0,816 m y x2 = 3,183 m, ambos valores fuera del intervalo. Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [3, 5]: 300x2 1.200(x 1) - 200(x 3)3 - 420 = 0

300x2 1.200x + 780 200x3 + 1.800x2 5.400x + 5.400 = 0 x3 10,5x2 + 33x - 30,9 = 0 Al resolver la ecuacin se encuentra que x* = 3,185 m, valor dentro del intervalo supuesto. f) Mxima Flecha entre apoyos

208 y Max = 1 971,4 3 2 4 100(3,185) 600(2,185) 50(0,185) 420 3,185 = EI EI

971,4 10 6 = 0,278 cm 2,1 10 6 1.665,76

y Max =

1,50 1,00 0,50 Flecha, mm 0,00 -0,50 -1,00 -1,50 -2,00 -2,50 -3,00 0,00 1,00 2,00 3,00 4,00 5,00 6,00

Longitud Viga, m

4.30) La viga de la figura est sometida a las cargas que se muestran. a) Escriba las ecuaciones de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; b) Dibuje los diagramas de fuerza de corte y de momento flector para toda la viga; c) Calcule los esfuerzos mximos de flexin y de corte, indicando dnde se producen; d) Determine la localizacin y magnitud de la flecha mxima entre apoyos (E = 2,1 x 106 kg/cm2).
9 cm
2

1.800 kg/m

1.700 kg-m

2.400 kg/ m B

12

2 cm

A 1m 2m 2m 1m

2 6

SOLUCIN:

209

1.800 kg/m

1.700 kg-m

2.400 kg/ m

1m RA

2m

2m

1m RB

1 2 = (1.800 1) 0,5 + 1.700 2.400 4 + 1 + 5R B = 0 2 3

RB = 600 kgf

= (1.800 1) 5,5 5 R A + 1.700 + 1.200

1 =0 3

RA = 2.400 kgf Comprobacin:

= 1.800 + 2.400 1.200 + 600 = 0

Centro de Gravedad y Momento de Inercia

9 cm
2

12

2 cm

2 6

y=

(12) 1 + (24) 8 + (18) 15 = 474 = 8,78 cm

12 + 24 + 18 54

6 23 2 12 3 9 23 2 + 12 7,78 2 + + 24 0,78 2 + IG = 12 12 12 + 18 6,22

IG = 1.735,33 cm4

210
a) 0<x<1 V(x) = - 1.800x

M ( x ) = 1.800
1<x<3

x2 2

V(x) = - 1.800 + 2400 = 600 kgf

M ( x ) = 1.800( x 0,5) + 2.400( x 1)

3<x<5 V(x) = - 1.800 + 2400 = 600 kgf

M ( x ) = 1.800( x 0,5) + 2.400( x 1) 1.700

5<x<6

2.400 ( x ) = (x ) = 2.400(x 5) 1 x5 V ( x ) = 1.800 + 2.400 x5 2 2.400( x 5) = 600 1.200( x 5) 2

x* = 5,707 m
2

V(x*) = 600 1.200(x 5)2 = 0;

M ( x ) = 1.800( x 0,5) + 2.400( x 1) 1.700 1.200( x 5)

M(5) = 200; b) V, kgf
600

x5 3

M(6) = 0;

M(5,707) = 82,65 kg-m

600 1.800

211
M, kg-m 300 82,65

900 1.400

c) El mximo esfuerzo de flexin se produce en la parte inferior de la viga en x = 3 m.

MAX =

Mc 1.400 100 8,78 = = 708,34 kg / cm 2 I 1.735,33

El mximo esfuerzo de corte se produce en el Eje Neutro de la viga, en x = 1 m:

MAX =
d)

VQ 1.800 5,22 2 = (18) 6,22 + (5,22 2) 2 = 72,2 kg / cm bI 2 1.735,33

Transformamos la viga para operar con funciones singulares:

2.400 kg/m 1.800 kg/m

2.400 1.700 kg-m

600 kgf

d)

EI

d2y = 900 x dx 2 dy = 300 x dx

3

+ 2.400 x 1 + 900 x 1 1.700 x 3 400 x 5

2 3 1 4

EI

+ 1.200 x 1 + 300 x 1 1.700 x 3 100 x 5

4 3 4 2 5

+ C1

EIy = 75 x

+ 400 x 1 + 75 x 1 850 x 3 20 x 5 + C1 x + C 2

y = 0 en x = 1 m: y = 0 en x = 6 m:

- 75 + C1 + C2 = 0 - 7995 + 6C1 + C2 = 0

212
De donde: C1 = 1.584 C2 = - 1.509

Supongamos que la flecha mxima est en el intervalo [1, 3]: - 300x3 + 1.200(x 1)2 + 300(x 1)3 + 1.584 = 0 x2 5x + 8,28 = 0; La solucin de esta ecuacin entrega nmeros complejos, por lo que no hay flecha mxima en este intervalo. Supongamos ahora que la flecha mxima est en el intervalo [3, 5]: - 300x3 + 1.200(x 1)2 + 300(x 1)3 - 1.700(x 3) + 1.584 = 0 x2 10,67x + 25,28 = 0; x1 = 7,11 x2 = 3,55 m

Por lo tanto, la flecha mxima est en x = 3,55 m. EIy = - 75 x 3,554 + 400 x 2,553 + 75 x 2,554 850 x 0,55 + 1.584
y MAX = 1.749,1 10 6 = 0,479 cm 2,1 10 6 1.735,33

y(0) = - 0,414 cm; y(4) = 0,453 cm;

5 4 3 2 1 0 -1 -2 -3 -4 -5 0 1

y(2) = 0,256 cm; y(5) = 0,257 cm

y(3) = 0,43 cm

Flecha, mm

3 Largo Viga, m

4.31) Una viga de madera tiene 14 cm de ancho y 24 cm de alto. La resistencia de este tipo de madera es de 255 kg/cm2. Con un Factor de Seguridad de 3, determinar el mximo momento flector admisible en cada uno de los ejes.

SOLUCIN:

213

ADM =

255 = 85 kg / cm 2 3
Y

WX =

IX 1 14 24 3 = = 1.344 cm 3 12 12 12

24 cm

MX ADM = 85 WX

14 cm

(MX)MAX = 1.344 x 85 = 114.240 kg-cm

WY =

I Y 1 24 14 3 = = 784 cm 3 7 7 12

MY ADM = 85 WY

(MY)MAX = 784 x 85 = 66.640 kg-cm

4.32) Una viga de roble tiene una seccin transversal de 10 x 20 cm y se flecta segn un eje paralelo a la dimensin de 10 cm. Si el mximo esfuerzo producido es de 300 kg/cm2, determinar el Momento Flector mximo.

SOLUCIN:

20 cm

MF

10 cm

M W

M = W = 300

I 1 10 20 3 = 300 = 200.000 kg cm c 10 12

4.33) Una viga en voladizo de 2,7 m de largo soporta una carga puntual de 4.000 kgf en su extremo libre. El material es acero estructural ASTM A 36 y el esfuerzo mximo por flexin no debe exceder de 1.250 kg/cm2. Determinar el dimetro necesario si la viga debe tener seccin circular.

SOLUCION:

214
4.000 kgf

2,7 m

El momento flector mximo se produce en el empotramiento y es: MMAX = 4.000 x 2,7 = 10.800 kg-m = 1.080.000 kg-cm
1.080.000 D 2 = 11.000789,7 ADM = 1.250 D3

Mc = I

64

D4

D = 20,65 cm

4.34) Una viga de roble de 4 m de longitude est simplemente apoyada en los extremos y cargada en el centro con una fuerza puntual de 700 kgf. La tensin de fluencia de esta madera es de 550 kg/cm2. Con un Factor de Seguridad de 4 determinar la seccin transversal de la viga si: a) Debe ser cuadrada; b) Si la altura debe ser 1,5 veces el ancho.

SOLUCION:
700 kgf A 2m h B 2m C b

DCL:
700 kgf h B 2m RA 2m RC b

M
F
Y

= 4 R A `+700 2 = 0

RA = 350 kgf RC = 350 kgf

= 350 700 + RC = 0

215
Diagramas:
V, kgf

350

350 MF, kg-m

700

MMAX = 700 kg-m = 70.000 kg-cm a) Para la seccin cuadrada b = h

ADM =

0
FS

550 = 137,5 kg / cm 2 4 h 2 = 420.000 ADM = 137,5 h3

Mc = I

70.000 h4 12

b = h = 14,5 cm b) Para h = 1,5b:

70.000 bh 3 12 h 2 = 420.000 = 420.000 ADM = 137,5 bh 2 2,25b 3

Mc = I

b = 11,07 cm h = 16,61 cm

4.35) En el ejercicio anterior, compare el peso de ambas vigas, que como se ha visto tienen la misma capacidad de resistencia.

SOLUCION:

216
Area de la viga cuadrada: AC = b2 = (14,5)2 = 210,25 cm2 Area de la viga rectangular: AR = bh = 11,07 x 16,61 = 183,87 cm2
AC 210,25 = = 1,143 AR 183,87

Es decir, la viga cuadrada tiene la misma resistencia que la viga rectangular y es un 14,3% ms pesada.

4.36)
12

La viga de la figura est sometida a una fuerza de corte mxima de 3.000 kgf. Determinar el mximo esfuerzo de corte que se produce. Medidas en cm.
2

2 X 6 8 2

SOLUCION:

y=

(12 2) 1 + 2 (6 2) ( 3) = 1 cm
24 + 24 12 2 3 2 63 + 2 = 32 + 288 = 320 cm 4 3 3

IX =

Aplicando Steiner: IG = IX Ad2 = 320 48 x 12 = 272 cm4

VQ 3.000 2 (5 2) (2,5) = = 2,76 50 = 137,87 kg / cm 2 bI 4 272

4.37) Una viga rectangular de pino insigne que tiene una seccin de 15 x 20 cm est simplemente apoyada en los extremos y tiene una luz de 2,4 m. Si la tensin por flexin admisible es de 165 kg/cm2 y la tensin de corte admisible es de 6,5 kg/cm2, determinar la mxima carga distribuida, uniforme que puede aplicarse sobre toda ka viga.

217
SOLUCION:
kg/m 20 A 2,4 m B 15

kg/m

2,4 m RA RB

M
F
Y

= 2,4 R A + (2,4 ) 1,2 = 0

RA = 1,2 RB = 1,2

= 1,2 2,4 + RB = 0
V, kgf

1,2

1,2 MF, kg-m 0,72

Respecto al esfuerzo de flexin:

IG =

bh 3 15 20 2 = = 10.000 cm 4 12 12 Mc 0,72 100 10 = 165 I 10.000

218
1 = 2.291,7 kg/m Respecto al esfuerzo de corte:

VQ 4 V 4 1,2 = = 6,5 bI 3 A 3 15 20

2 = 1.218,75 kg/m Por lo tanto la mxima intensidad de la carga distribuida es de 1.218,75 kg/m.

4.38) La viga de la figura es un perfil H 160 (A = 45,8 cm2, IX = 2.630 cm4, WX = 329 cm3, h = 16 cm) y est sometida a las cargas que se muestran. Determinar: a) Las ecuaciones de fuerza de corte y de momento flector; b) Los diagramas de fuerza de corte y momento flector; c) La localizacin y magnitud del mximo esfuerzo de flexin.

1.200 kg/m 600 kg/m

A 2m 2m 2m

SOLUCION:
600 kg/m

1.200 kg/m

2m RA

2m

2m RB

M
F
Y

= 6 R A + (600 2 ) 5 + (1.200 2 ) 1 = 0

RA = 1.400 kgf RB = 2.200 kgf

= 1.400 1.200 2.400 + RB = 0

a) Ecuaciones: 0 < x < 2 m: V(x) = 1.400 600x V(0) = 1.400 kgf V(2) = 200 kgf

219
M(x) = 1.400x 300x2 M(0) = 0 M(2) = 1.600 kg-m

Veamos si hay un mximo o mnimo en este intervalo. Para que ello ocurra, la fuerza de corte debe ser cero. V(x) = 1.400 600x = 0 x* = 2,33 m

Este valor est fuera del intervalo, por lo que el mximo es el valor calculado en x = 2 m. 2 < x 4 m: V(x) = 1.400 1.200 = 200 M(x) = 1.400x 1.200(x 1) M(2) = 1.600 kg-m 4 < x 6 m: V(x) = 1.400 1.200 600(x - 4) = 200 1.200(x 4) V(4) = 200 kgf M(x) = 1.400x 1.200(x 1) 600(x - 4)2 M(4) = 2.000 kg-m M(6) = 0 V(6) = 2.200 kgf M(4) = 2.000 kg-m

Veamos si hay un mximo o mnimo en este intervalo. Para que ello ocurra, la fuerza de corte debe ser cero. V(x) = 200 1.200(x 4) = 0 MMAX = M(4,167) = 2.016,7 b) Diagramas
1.400

x* = 4,167 m

V, kgf

200

2.200

220

M, kg-m 1.600

2.000 2.016,7

c)

MAX =

M MAX 2.016,7 100 = = 612,98 kg / cm 2 , en x = 4,167 m. WX 329

4.39)

Para la viga de la figura, de seccin circular de 15 cm de dimetro, determinar la flecha mxima, si M = 600 kg-m. E = 2,1 x 106 kg/cm2. SOLUCIN
3m

3m

EI

d2y = 600 dx 2 dy = 600 x + C1 dx

C1 = 0

EI

Pero la pendiente es cero en x = 0. Por lo tanto:

EIy = 300 x 2 + C 2
Pero y = 0 en x = 0. Por lo tanto: C2 = 0

y MAX =

300 3 2 10 6 2,1 10
6

64

= 0,517 cm
4

15

221
4.40) Para la viga de la figura, determinar: a) El mximo esfuerzo de flexin para las condiciones dadas en c); b) La ecuacin de la elstica, en funcin de M1, L, E e IX; c) La posicin y magnitud la mxima flecha si M1 = 3.600 kg-m, L = 3 m y la viga es de acero (E = 2,1 x 106 kg/cm2) y se trata de un perfil H 180 con IX = 3.830 cm4, h = 18 cm.
M1 kg-m A L, m B

SOLUCION:
M1 kg-m

L, m RA RB

M F
Y

= RA L M 1 = 0 RA =

M1 L

M1 M + RB = 0 RB = 1 L L

Diagramas:
V, kgf

M1 L
M, kg-m M1

a) Esfuerzo mximo: El esfuerzo mximo se produce en el apoyo izquierdo.

222

MAX =
b)

M MAX c 3.600 100 9 = = 845,95 kg / cm 2 IX 3.830

M d2y EI 2 = M 1 1 x L dx
EI M dy = M 1 x 1 x 2 + C1 dx 2L

Como no sabemos nada de la pendiente, integramos de nuevo.

M1x2 M1 3 EIy = x + C1 x + C 2 2 6L
Como y = 0 en x = 0, entonces C2 = 0 Adems y = 0 en x = L:
M1 2 M1 3 L L + C1 L = 0 ; 2 6L C1 = M1L 3

Entonces la ecuacin de la elstica es:

EIy = M1 3 M1 2 M1L x + x x 6L 2 3

c) Localizacin de la flecha mxima. La pendiente debe ser cero en el punto de flecha mxima:
EI M M L dy = M1x 1 x2 1 = 0 dx 2 3

x 2 2 Lx +

2 2 L =0 3

X1 = 1,577L (Valor fuera del intervalo) X2 = 0,423L Para L = 3 m: X = 1,268 m Flecha mxima:

223
(1,268)3 (1,268)2 3 = 3.600 10 + 1,268 63 2 3
6

EIy MAX

y MAX =

2.078,46 10 6 = 0,258 cm 2,1 10 6 3.830

0,000 -0,500 Flecha, mm -1,000 -1,500 -2,000 -2,500 -3,000 0 0,5 1 1,5 Largo de la viga, m 2 2,5 3

4.41) La viga de la figura es rectangular de 6 x 9 cm y se construye de aluminio para el cual E = 0,7 x 106 kg/cm2. Determinar: a) La ecuacin de la elstica de la viga; b) La mxima intensidad de carga admisible si la flecha no debe exceder de 4 mm ni el esfuerzo exceder de 560 kg/cm2.
6

kg/m

9 cm L = 0,9 m

SOLUCION a)

I XG =

6 93 = 364,5 cm 4 12

x
x

X =

224 M (x ) =
M(0) = 0 MMAX = M(0,9) = - 0,135 kg-m
M, kg-m

6L

x3

0,135

EI

3 d2y 1 1 = M ( x ) = x X x = x 2 6L dx 2 3

EI

4 dy = x + C1 dx 24 L

Pero la pendiente es cero en x = L. Por lo tanto:

C1 =

L3
24

EIy =

120 L

x5 +

L3
24

x + C2

Pero y = 0 en x = L. Por lo tanto:

C2 =

L4
30

Entonces, la ecuacin de la elstica es:

EIy =
b)

120 L

x5 +

L3
24

L4
30

Con respecto a la flecha mxima en x = 0.

EIy MAX =

L4
30

y MAX = 0,4 =

0,9 4 10 6
30 0,7 10 6 364,5

(1)MAX = 4.666,67 kg/m

225
Con respecto al esfuerzo mximo

Mc 0,135 100 4,5 = ADM = 560 364,5 I

(2)MAX = 3.360 kg/m Por lo tanto, la mxima intensidad de carga admisible que cumpla ambos requerimientos es = 3.360 kg/m.

226
UNIDAD V: COLUMNAS (PANDEO) 5.1. ESTABILIDAD DE ESTRUCTURAS

En los captulos anteriores se ha tenido en cuenta la resistencia y deformacin de los elementos para determinar sus dimensiones o las tensiones, segn sea el caso. En este captulo se estudia el caso de elementos esbeltos, los cuales pueden fallar con tensiones muy bajas, debido a falta de equilibrio. Para entender el problema de la estabilidad haremos la analoga siguiente: P Supongamos las dos barras de la figura, 5.1 conectadas en el centro mediante un pasador, donde, adems existe un resorte de torsin de constante k. Si las cargas estn perfectamente alineadas, las dos barras permanecern rectas. Ahora tiramos del pasador que contiene el resorte hacia la derecha; entonces, si el resorte tiene suficiente capacidad, la estructura puede volver o no a su posicin inicial. En el primer caso, se dice que hay estabilidad; en el segundo caso, el sistema es inestable.

L/2 L/2

Figura 5.1

5.2. DEFINICIONES BASICAS 5.2.1 RADIO DE GIRO

El radio de giro, k, de un rea es:

k= I A

(5.1)

donde I es el momento de inercia mnimo del rea, y A es el rea.

5.2.2 RELACION DE ESBELTEZ

Se define la relacin de esbeltez, RE, por:

RE =

L k

(5.2)

donde L es la longitud de la columna, y k es el radio de giro.

5.2.3 CONDICIONES DE APOYO

Si las condiciones de apoyo en los extremos son diferentes a las consideradas en la figura 1, es decir, articulada en ambos extremos, se define la longitud efectiva o equivalente como:

227
Lef = *L (5.3)

Donde, L es la longitud real de la columna y es un factor que vara entre 0,5 y 2, dependiendo de las condiciones de apoyo, como se muestra en la tabla 5.1. TABLA 5.1. VALORES DE PARA LOS TIPOS DE APOYO
TIPO DE APOYO Articulado en ambos extremos (Fig. 1) Empotrado en ambos extremos Empotrado en un extremo y articulado en el otro Empotrado en un extremo y libre en el otro VALOR DE 1 0,5 0,707

Algunos autores de textos de Diseo de Mquinas recomiendan que se use = 2 para columnas empotradas en un extremo y libres en el otro extremo, y = 1 en cualquier otro caso. Considerando los diferentes tipos de apoyo, podemos definir ahora la Relacin de Esbeltez efectiva o equivalente, REef de la forma siguiente:

L R Eef = k
5.3. FORMULA DE EULER

(5.4)

Leonard Euler dedujo una expresin que permite determinar la carga crtica, es decir, la carga que producir la falla por pandeo de dicho elemento. Para obtener esta ecuacin, llamada Frmula de Euler, estudiemos la figura 5.2, en la que se muestra una columna deformada por la accin de la carga de compresin P. P Y x V x P y Figura 5.2 Haciendo uso de la ecuacin obtenida para el clculo de deflexiones, se obtiene: P

228 d2y M P = = y , o bien, 2 EI EI dx d2y P + y=0 dx 2 EI

(5.5)

La anterior es una ecuacin diferencial homognea lineal, de segundo orden, con coeficientes constantes. Haciendo:
p2 = P EI p= P EI

La solucin de la ecuacin diferencial es: y = C1sen(px) + C2cos(px) Aplicando las condiciones de borde: En x = 0, y = 0, por consiguiente, C2 = 0; En x = L, y = 0,es decir, C1sen(pL) = 0, de donde: sen(pL) = 0, y, (pL) = n Por lo tanto: (5.6)

P n p2 = = EI L

P=

n 2 2 EI L2

(5.7)

El menor valor de n distinto de cero, es decir, n = 1, determina la carga crtica de Euler, Pcrit.

Pcrit =

2 EI
L2

(5.8)

La anterior es la frmula de Euler, en cuya deduccin se han supuesto apoyos articulados en ambos extremos. En el caso de tener otro tipo de apoyos, de debe reemplazar la longitud real L, por la longitud efectiva o equivalente Lef, obtenindose la expresin siguiente para Pcrit.

Pcrit =

2 EI (L )2

(5.9)

Si consideramos que I = k2A, e introducimos este valor en la frmula de Euler, se obtiene: 2 Ek 2 A 2 EA 2 EA Pcrit = = = (5.10) 2 L2 (R E )2 L k

229
donde A es el rea, y RE es la relacin de esbeltez, ya definidas. La anterior es la carga que produce la falla por pandeo, por consiguiente, la carga admisible la obtenemos dividiendo Pcrit por un Factor de Seguridad FS.
Padm = Pcrit FS

Los valores habituales de FS son de tres o ms, dependiendo de las condiciones y seguridad exigidas al diseo. La tensin crtica crit para la carga crtica de Euler la obtenemos simplemente cambiando de lado el rea en la frmula de Euler. As:

crit =

Pcrit 2E 2E = = 2 A (R E ) 2 L k

(5.11)

De nuevo, la tensin admisible se obtendr la dividir la tensin crtica por FS.

adm =

crit
FS

(5.12)

Como puede verse, la frmula de Euler slo tiene en cuenta el Mdulo de Elasticidad del material y la Relacin de Esbeltez, es decir, no considera la resistencia del material. En el grfico de la figura 5.3 se muestra la tensin crtica para distintas relaciones de esbeltez, para el acero A 37 24.

ACERO A 37 - 24 10000 Tensin, kg/cm2

1000

100 0 50 100 150 200 250 300 350 400 Relacin de Esbeltez, Re EULER JOHNSON

Figura 5.3. Variacin de la tensin crtica con la relacin de esbeltez

230

El grfico anterior muestra que para relaciones de esbeltez cercana a 90, la tensin crtica que predice el modelo de Euler excede la tensin de fluencia del acero A 37 24 (2.400 kg/ cm2), lo que es inaceptable puesto que el material, en tal caso, fallar por fluencia a la tensin correspondiente. Lo anterior limita la aplicabilidad de la frmula de Euler solamente a columnas largas, cuyos lmites se estudiarn en los puntos siguientes. Por lo tanto, las ecuaciones 5.11 y 5.12 definen la resistencia de un tipo de columna, con sus caractersticas geomtricas y tipo de material. 5.4. FORMULA DE JOHNSON Para el clculo de columnas con relaciones de esbeltez donde no es aplicable la frmula de Euler, se han propuesto innumerables modelos empricos. Sin embargo, el modelo de mayor uso fue propuesto por J. B. Johnson, el cual ha sido adoptado por muchas instituciones tales como AISI (Instituto Americano del hierro y el acero), AISC (Instituto Americano de Construcciones de acero), etc. El modelo de Johnson propone una tensin crtica, que es la siguiente:

crit

L = 0 K k

(5.13)

Esta es la ecuacin de una parbola ( tiene el mismo significado que en el modelo de Euler), la cual se representa en la parte inferior del grfico de la figura 5.3, para el acero A 37 - 24. Esta curva nos muestra que, para relaciones de esbeltez inferiores a 40, la tensin crtica es muy cercana a la tensin de fluencia 0 (algunos autores sugieren considerar slo RE < 10). Por consiguiente, estas columnas, llamadas columnas cortas, pueden calcularse a compresin simple. Es decir:

P adm = 0 A FS

(5.14)

donde 0 es la tensin de fluencia en compresin del material, y FS, como antes, es un factor de seguridad, que, para esta situacin, puede ser cercano a 2. El punto de interseccin de la hiprbola de Euler con la parbola de Johnson se produce para la mitad de la tensin de fluencia en compresin del material. En este punto, naturalmente, son vlidos ambos modelos. La relacin de esbeltez que corresponde a este punto se denomina Relacin de Esbeltez lmite. Por lo tanto, igualando las tensiones crticas a 0/2, se tiene:

crit

P L = crit = 0 = 0 K A 2 k L

(5.15)

de donde podemos obtener la constante K:

K=

0
L 2 k L
2

2(RE )L
2

(5.16)

231
L donde la expresin = REL , representa la Relacin de Esbeltez lmite. Para k L relaciones de esbeltez mayores que sta, se aplica la ecuacin de Euler; para las menores, se aplica la ecuacin de Johnson.

Utilizando el valor de K, podemos reescribir la ecuacin de Johnson de la forma siguiente:

L 2 2 1 k = 1 1 (RE ) = 1 1 RE =0 0 0 2 2 2 REL 2 (R E ) L L 2 k L

crit

(5.17)

Ahora podemos obtener una expresin para la Relacin de Esbeltez lmite, igualando la tensin crtica de ambos modelos.

crit =

2E 2E = = 0 2 2 (REL ) 2 L
k L

(5.18)

De la expresin anterior obtenemos:

2E L R EL = = 0 k L

(5.19)

Entonces, ahora podemos dividir las columnas en cortas, intermedias y largas, aplicndose, para cada caso, el modelo correspondiente, como se muestra en la Tabla 5.1. Tabla 5.1. Clasificacin de columnas

COLUMNA Corta Intermedia Larga

k 40 2E L 40 0 k
2E

RE =

crit

Tensin de Fluencia 0 Ecuacin de Johnson Ecuacin de Euler

Debe destacarse que muchas organizaciones recomiendan que la Relacin de Esbeltez no debe exceder de 200.

232

En la figura 5.4 se muestra la Relacin de Esbeltez lmite para aceros estructurales, cuyas tensiones de fluencia estn en un rango de 2.000 a 3.400 kg/cm2.
Tensin de Fluencia, kg/cm2

3400 3200 3000 2800 2600 2400 2200 2000 110

120

130

140

150

Relacin de Esbeltez lmite para Aceros Estructurales

Figura 5.4. Relacin de Esbeltez lmite Para otros materiales estructurales, tales como aluminio, madera, etc., existen frmulas propuestas por diversas Asociaciones de USA y otros pases, que se encuentran disponibles en todos los textos de Resistencia de Materiales, de Estructuras, etc.

5.6. EJERCICIOS 5.1) Determinar el radio de giro de a) una seccin transversal circular, maciza, de dimetro D; b) Una seccin transversal cuadrada de lado a. SOLUCION: a) El radio de giro es:

D 4
k= I = A 64 = D 2 4 D2 D = 16 4

b)
a4 2 12 = a = a 12 2 3 a2

k=

I = A

233

5.2) Determinar el radio de giro de una seccin transversal redonda, hueca, de dimetro exterior D y dimetro interior d. SOLUCION:

(D 4 d 4 )
k= I = A

1 D 2 + d 2 D 2 d 2 1 64 D2 + d 2 ; = = 2 2 2 2 D d 16 4 D d 4

)(

Recordemos que (D4 d4) = (D2 d2)(D2 + d2)

5.3) Determinar el radio de giro de una seccin transversal cuadrada, hueca, de lado exterior a y lado interior b, como se muestra en la figura. SOLUCION:
k= 1 4 a b4 1 a2 + b2 I 12 = == 2 3 A a2 b2

5.4) Determinar la Relacin de Esbeltez para una columna de acero A 37 24, circular, hueca, de 3 m de alto, 7,5 cm de dimetro interior y 10 cm de dimetro exterior. La columna es articulada en ambos extremos. SOLUCION:
k= 1 1 D2 + d 2 = 100 + 56,25 = 3,125 4 4 L 3x100 = = 96 k 3,125 cm

RE =

Observemos que para el acero A 37 24, la Relacin de Esbeltez lmite es:

2E 2 x 2,1x10 6 L = = 131,42 = 0 2.400 k L

Por consiguiente, esta columna debe calcularse con la frmula de Johnson.

234

5.5) Para una columna de 2,5 m de alto, articulada en ambos extremos, con la seccin transversal que se muestra, determinar la Relacin de Esbeltez.
5 15 cm 10 10 10

SOLUCION: Como el pandeo se produce respecto al Radio de Giro mnimo, calcularemos I x e I y . Clculo de I y :
Iy = 1 5 x30 3 + 15 x10 3 = 12.500 12

cm 4

Clculo de I x : Como la seccin transversal no es simtrica respecto a algn eje horizontal, deberemos calcular la posicin del centro de gravedad.
y=

(30 x5)x 2,5 + (10 x15)( 7,5) = 750 = 2,5 (30 x5) + (10 x15) 300
1 30 x5 3 + 10 x15 3 = 12.500 3

cm

Ix =

cm 4

Aplicando Steiner:
I x = I x Ad 2 = 12.500 300( 2,5) = 10.625
2

cm 4 (Valor mnimo de I).

Por lo tanto:
RE = L 2,5 x100 250 = = = 42 k 10.625 5,951 300

5.6) La columna del problema 5.5 est construida de acero estructural A 37 24. Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible. SOLUCION: Por la magnitud de la relacin de esbeltez, se debe usar la frmula de Johnson. Pcrit = FS x Padm = 3Padm

235 1 42 2 Pcrit 3Padm crit = = = 2.4001 300 A 2 131,42 Padm = 227.743,8 kg = 227,74 Ton

5.7) La columna del problema 5.5 est construida de acero estructural A 37 24. Con un Factor de Seguridad de 3, determinar la carga admisible, si se aumenta su altura hasta, a) 7 m; b) 10 m. SOLUCION: a) Pcrit = FS x Padm = 3Padm
RE = L 7 100 = = 117,63 k 5,951

Como la Relacin de Esbeltez es menor que la lmite (131,42), se debe aplicar la frmula de Johnson.

crit

1 117,63 2 Pcrit 3Padm = = = 2.4001 300 A 2 131,42

Padm = 143.862,7 kg = 143,9 Ton b)

L 10 x100 = = 168,04 k 5,951 Siendo RE mayor que la Relacin lmite, se usa la frmula de Euler. RE = Pcrit = 3Padm =

2 EA
L k
2

2 x 2,1x10 6 x300

(168,04)2

Padm = 73.399,6 kg = 73,4 Ton

5.8) Una barra maciza de acero estructural A 37 24, de 25 mm de dimetro, articulada en ambos extremos, est sometida a compresin axial. Determinar: a) La longitud mnima para la que es vlida la frmula de Euler; b) La longitud mxima para que la relacin de esbeltez no exceda de 200; c) La carga admisible, con un factor de seguridad de 3, para las longitudes mnima y mxima. SOLUCION:

236

a) En el ejercicio 5.1, se determin el radio de giro para una seccin circular:

k= D 2,5 = = 0,625 4 4

La relacin de esbeltez debe ser igual a la relacin lmite:

2E 2 2,1x10 6 L L = = 131,42 = = 0 2.400 k k L L =131,32 x 0,625 = 82,14 cm

b)
L = 200 k Lmax = 200 x0,625 = 125 cm

c) Para Lmin:
Pcrit = FS Padm = 3Padm =

2 EA
L k
2

2 x 2,1x10 6 x (1,25)2

(131,42)2

= 5890,7

kg

Por lo tanto: Padm =1.963,6 kgf Para Lmax:

Pcrit = FS Padm = 3Padm =

2 EA
L k
2

2 x 2,1x10 6 x (1,25)2

(200)2

= 2.543,48

kg

Por lo tanto: Padm = 847,8 kgf

5.9) Una columna de acero estructural A 37 24, de 3 m de alto, articulada en sus dos extremos, soporta una carga de compresin de 4 Ton. Calcular el dimetro de la columna para un Factor de Seguridad de 3. Adems la Relacin de Esbeltez no debe exceder de 200. SOLUCION:

237

Pcrit = 3 x 4.000 12.000 kgf Suponiendo que es vlida la frmula de Euler:

Pcrit = 12.000 =

EI
2

2 2,1x10 6

D 4
64

(300)

Despejando, se tiene:
D = 4 1.061,54 = 5,71cm = 5,716 mm

Se adopta:

D = 52 mm

Para que se cumpla el modelo de Euler, la relacin de esbeltez debe ser mayor que 131,42.
k= D 5,8 = = 1,45cm 4 4 L 300 = 206,9 = k 1,45

Vemos que se cumplen las condiciones de Euler, pero la relacin de esbeltez es > 200. Por consiguiente:
L L 4 x300 = = 200 = D k D 4

D=6

cm

El dimetro calculado satisface ambos requerimientos.

5.10) La armadura de la figura, constituida por dos barras redondas AB y BC, soporta una carga P = 5.600 kgf. Con un factor de seguridad de 3 respecto a la falla por pandeo, determinar un dimetro uniforme para ambas barras, si stas han de ser de acero estructural A 37 24 (E = 2,1 x 106 kg/cm2). Adems la relacin de esbeltez no debe exceder de 200.
A 1m B

5 12 3

P
1,8 m

4
2,4 m

238

SOLUCION: Longitud de la barras:

L AB = 2,4 2 + 12 = 2,6 m LBC = 2,4 2 + 1,8 2 = 3 m

Las barras AB y BC estn sometidas a dos fuerzas, por lo que las fuerzas que actan sobre ellas debern tener las mismas direcciones de las barras. Por consiguiente, basta hacer un anlisis del equilibrio del nudo B. Las dos barras se suponen en compresin. FBC y 5.600 FAB

=0

3 5 FBC FAB = 0 5 13 5.600

FAB =

13 3 FBC 5 5

=0

12 4 FAB FBC = 0 13 5 FBC = 2.500 kgf

12 13 3 4 56 FBC + FBC = FBC = 5.600 13 5 5 5 25 FAB = 39 2.500 = 3.900 25 kg f

2.500 3.900

3.900 2.500

Ambas barras trabajan en compresin, como se supuso, por lo que, como la barra con mayor carga es la barra AB, se determinar el dimetro de sta en primer lugar. La relacin de esbeltez lmite para el acero A 37 24 es:
2E 2 2,1 10 6 L = = 131,42 = 0 2.400 k L

Pcrit = 3Padm = 3 x 3.900 = 11.700 kg Suponiendo que se cumple Euler:

239

Pcrit = 11.700 =

EI
2

2 x 2,1x10 6 x

D 4
64 D = 4 777,4 = 5,28 cm

(260)

Se adopta D = 5,4 cm = 54 mm Verificamos si se cumple Euler:

k= D 5,4 = = 1,35 4 4 cm

L 260 = 195,6 = k 1,35

Es decir, se satisfacen ambos requerimientos, tanto la relacin de esbeltez para el modelo de Euler, como que sta sea < 200. Sin embargo, la barra BC es ms larga, por lo que calcularemos su relacin de esbeltez.
L 300 = 222,2 = k 1,35

La relacin de esbeltez de la barra BC es mayor de 200. Por consiguiente, calculamos un nuevo dimetro en base a esta exigencia.
L L 4 300 = = 200 D = 6 cm = D k D 4 El dimetro calculado satisface ambos requerimientos, para ambas barras.

5.11) La armadura de la figura est construida con barras redondas de acero estructural A 37 24 (E = 2,1 x 106 kg/cm2), con ambas barras articuladas en sus extremos. Determinar: a) Las reacciones en A y D; b) La fuerza que acta sobre cada barra, indicando si es Traccin o Compresin; c) El dimetro de cada barra, considerando un factor de seguridad de 3, tanto para las barras de traccin como las de compresin; en este ltimo caso, considerar efecto de pandeo.
B 1,5 m A C 3 4 D

5.000 kgf
2m 2m

240

SOLUCION: a) Clculo de reacciones:

Ax

Ay

Dy

5.000 kgf

M F F
b)
y

=0

4 5.000 x 2 D y 4 = 0 5 Ay 5.000 4 + 2.000 = 0 5

D y = 2.000 Ay = 2.000

kg

=0

kg

=0

3 5.000 Ax = 0 3

Ax = 3.000

kg

Nudo A: 3.000 FAB

2.000 FAC

En el diagrama de fuerzas del Nudo A, se ha supuesto FAC en traccin y FAB en compresin.

F F
Nudo C:

=0

3 2.000 FBC = 0 5 FAC 3.000

F AB = 3.333,33

kg

(C )

=0

4 x3.333,33 = 0 5

F AC = 5.666,67

kg

(T )

FBC 5.666,67 FCD 5.000

En el Nudo C, se han supuesto en traccin las barras BC y CD.

=0

FCD +

3 x5.000 5.666,67 = 0 5

FCD = 2.666,67

kg

(T )

241

F
Nudo D:

=0

FBC

4 x5.000 = 0 5

FBC = 4.000

kg

(T )

2.000 En el Nudo D, la barra BD se supone en compresin. FBD

2.666,67

=0

3 2.000 FBD = 0 5

FBD = 3.333,33

kg

(C )

Como comprobacin haremos equilibrio horizontal:

=0

4 x3.333,3 2..666,67 = 0 5

En el cuadro siguiente se muestra el resumen de cargas. BARRA AB AC BC BD CD c) Barras en Traccin: Se calcular el dimetro de la barra con mayor carga, es decir, la AC. Para el acero A 37 24 la tensin de fluencia es de 2.400 kg/cm2. Luego: CARGA, kg 3.333,33 5.666,67 4.000 3.333,33 2.666,67 TIPO DE CARGA Compresin Traccin Traccin Compresin Traccin

adm =
Por lo tanto:
R=

0
FS

2.400 = 800 3

kg cm

F AC 5.666,67 = A R 2

5.666,67 = 1,502 800

cm

Se adopta D = 32 mm para las tres barras solicitadas a traccin.

242

Barras en Compresin: Las barras AB y BD tienen la misma carga en compresin y la misma longitud, por lo que es suficiente calcular una de ellas. La Relacin de Esbeltez lmite para este acero, ya calculada en ejercicios anteriores, es 131,42. Suponiendo que se cumple Euler: Pcrit = 3Padm = 3 x 3.333,33 = 10.000 kg

Pcrit = 10.000 =

2 EI
L
2

2 x 2,1x10 6 x

D 4
64 D = 4 614,31 = 4,98 cm

(250)

Se adopta:

D = 5 cm

Verificamos si se cumple Euler:

L 250 = 200 > 131,42 = k 5 4

Por lo tanto, se cumplen las condiciones de Euler y la relacin de esbeltez est en el lmite aceptado habitualmente por las Normas.

5.12) Una pieza de un equipo mecnico, que pesa 2.500 kgf debe ser soportada por un tubo de acero estructural A 37 24, de 140 mm de dimetro exterior, y 6 mm de espesor de pared, como se muestra en la figura. La parte inferior del tubo est empotrada y la parte superior est libre. Con un factor de seguridad de 3 respecto al pandeo, y con la exigencia de que la relacin de esbeltez equivalente o efectiva no debe exceder de 200, determinar la mxima altura admisible, L, para el tubo. E = 2,1 x 106 kg/cm2. 2500

SOLUCION: Para el acero A 37 24, la relacin de esbeltez, ya calculada, es 131,42. Si e es el espesor de pared, el dimetro interior es d = D 2e = 14 2 x 0,6 = 12,8 cm Del ejercicio 5.2 el radio de giro es:

243 14 2 + (12,8) D2 + d 2 = = 4,742 4 4

2

k=

cm

Con = 2, la Relacin de Esbeltez efectiva es:

2L L 200 = k 4,742 L 474,2 cm

Esta longitud satisface las condiciones de mxima esbeltez. Ahora calcularemos al pandeo, suponiendo que se cumplen las condiciones de Euler. El momento de inercia de la seccin transversal es:
I=

(D 64

d4 =

64

(14

12,8 4 = 568,06

cm 4

Pcrit = FS x Padm = 3 x 2.500 = 7.500 kgf

Pcrit = 7.500 =

2 EI

(2 L )2

2 2,1 10 6 568,06

(2 L )2

L = 626,46

cm

Relacin de Esbeltez con esta longitud:

RE =

L
k

2 626,46 = 264,21 > 200 4,742

Por lo tanto, la longitud que satisface ambas condiciones es Lmax = 474,2 cm.

5.13)

La armadura de la figura est construda con barras redondas de acero estructural A 37 24. Las barras AB y BC tienen 32 mm de dimetro, mientras que la barra AC tiene 16 mm de dimetro. Si E = 2,1 x 106 kg/cm2, determinar la mxima carga admisible P, con un factor de seguridad de 3, para todo el sistema.

P
75 B 1,5 m

2m

SOLUCION:

244

DCL: P

M
F
y

= 0 C y x 2 1,5 xP cos 75 = 0 C y = 0,194 P

= 0 A y + C y Psen75 = 0 A y = 0,772 P = 0 P cos 75 Ax = 0 Ax = 0,259 P

F
AX AY Nudo A: CY

Ay = 0,772P Ax = 0,259P FAC FAB = 0,772P (C) Nudo C: Cy = 0,194P

0,259P 3 4 FBC (C)

FBC = 0,324 P (C ) 3 0,149 P FBC = 0 5

=0

En el cuadro siguiente se resumen las cargas en cada barra y el tipo de carga. BARRA AB AC BC Para la barra AC, en traccin: CARGA, kgf 0,772P 0,259P 0,324P TIPO DE CARGA Compresin Traccin Compresin

adm =

0
FS

2.400 = 800 3

kg

cm 2 kg

F 0,259 P = 800 A (0,8)2

P 6.210,4

245

Para la barra AB, en compresin:

L 150 = 187,5 > 131,42 = k 3,2 4

Como se cumplen las condiciones de Euler:

Pcrit = 3 x0,772 P =

EI
2

(L )

2 2,1 10 6

(3,2)4
64 P = 1.023,6 kgf

(150)

Para la barra BC, en compresin:

L 250 = 312,5 > 131,42 = k 3,2 4

Como se cumplen las condiciones de Euler:

Pcrit = 3 x0,324 P =

2 EI

(L )

2 2,1 10 6

(3,2) 4
64 P = 1.756 kgf

(250)

Por consiguiente, la carga mxima admisible es P = 1.023,6 kgf. Sin embargo debe tenerse en cuenta que la barra BC tiene una Relacin de Esbeltez de 312,5 que excede largamente el valor de 200 recomendado por Norma.

5.14) P k Si el resorte tiene una constante k y la barra es rgida, determinar la carga crtica. L

SOLUCION:

246

Este es un caso tpico de estabilidad, ms que de resistencia. Debido a la carga, la barra tiende a rotar, hacia la izquierda o hacia la derecha, desplazndose una distancia d = L (vlido para ngulos pequeos). Esta es la misma distancia que se alarga (o comprime) el resorte. La fuerza desplazada hace un momento respecto a A, igual a Pd; por su parte el resorte, que equilibra el sistema, hace una fuerza F = kd y un momento respecto a A, igual a M = kdL. El sistema se hace inestable, cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el momento que hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir: Pd = PL = kL2 Por lo tanto: Pcrit = kL

5.15) P

L k A

Si el resorte en A tiene una constante de torsin k, y la barra es rgida determinar la carga crtica.

SOLUCION: Este es otro caso de estabilidad, ms que de resistencia. Debido a la carga, la barra tiende a rotar, hacia la izquierda o hacia la derecha, desplazndose una distancia d = L (vlido para ngulos pequeos). El ngulo es el mismo que gira el resorte, haciendo un momento equilibrante igual a M = k. La fuerza, como en el caso anterior, hace un momento respecto a A, igual a M = Pd. El sistema se hace inestable cuando el resorte no tiene capacidad de retorno, es decir, cuando el momento que hace la fuerza es mayor o igual que el momento que hace el resorte. Es decir: Pd = PL = k
Por lo tanto:

Pcrit =

k L

247

5.16) P Dos barra rgidas AC y BC estn conectadas a un resorte de constante k. Si el resorte puede actuar en traccin o en compresin, determinar la carga crtica del sistema para: a) p = L/3, q = 2L/3; b) p = q = L/2.

p L

k
C q

SOLUCION: DCL: P

P Ax

N Ay
Bx By

Ax

kx

N = Ax P = Ay

Para ngulos pequeos: x = p*

=0

Ax L = kx

L L = kp 2 2

Ax =

kp 2

P
Ax

kp Cy = P

Cx

=0

Ax p = Pcr p

Pcr =

Ax

kp kp = 2 2

248

a) Para
p= L : 3 Pcr = kL 6

b) Para
p= L : 2 Pcr = kL 4

5.17) Un contenedor que pesa 12 Ton se sostendr sobre una tarima apoyada en cuatro postes de madera de pino insigne, de seccin cuadrada, de 2 m de altura. La carga se distribuye uniformemente sobre los postes, los cuales van empotrados rgidamente al suelo y estn libres en el otro extremo. Con un margen de seguridad de 200% determinar las dimensiones transversales de los postes. Para el pino insigne: 0 = 270 kg/cm2; E = 1,02 x 106 kg/cm2. Utilizar dimensiones comerciales. SOLUCION: Padm = 3.000 kgf; Lef = L = 2 x 2 = 4 m

(R E ) L
2m

2E

2 1,02 10 5 = 86,35 270

Pcr = FS x Padm =3 x 3.000 = 9.000 kgf Supondremos que se cumple Euler:

b4 1,02 10 2 EI 12 = 0,524b 4 = 9.000 = Pcr = 2 2 (Lef ) (400)
2 5

De donde, Se elige:

b = 11,45 cm b = 12,5 cm 5 pulgadas

Comprobacin del cumplimiento del modelo de Euler:

k= b 2 3 = 12,5 2 3 = 3,608 cm

RE =

L
k

2 200 = 110,86 > (RE )L 3,608

249

Por lo tanto, se cumple el modelo de Euler.

5.18) Un contenedor que pesa 12 toneladas se sostendr en una tarima que se apoya sobre cuatro postes de madera de pino insigne, de seccin cuadrada, de 2,5 m de altura. La carga se distribuye de manera uniforme sobre los cuatro postes, los cuales se empotran rgidamente en el suelo y tienen libre el extremo superior. Con un margen de 300%, determinar las dimensiones del poste. Usar dimensiones comerciales. Para el pino insigne: E = 1,02 x 105 kg/cm2; 0 = 2,7 kg/mm2. SOLUCION: FS = 1 + MS/100 = 4 Padm = 3.000 kgf; Lef = L = 2,5 x 2 = 5 m

(R E ) L
2,5 m

2E

2 1,02 10 5 = 86,35 270

Pcr = FS x Padm = 4 x 3.000 =12.000 kgf Supondremos que se cumple Euler:

Pcr =

(L )
ef

EI
2 2

= 12.000 =

2 1,02 10 5

(500)2

b4 12 = 0,3356b 4

De donde, Se elige:

b = 13,75 cm b = 15 cm 6 pulgadas (dimensin comercial para la madera)

Comprobacin del cumplimiento del modelo de Euler:

k= b 2 3 = 15 2 3 = 4,33 cm

RE =

L
k

2 250 = 115,47 > (RE )L 4,33

Por lo tanto es vlida la frmula de Euler

5.19) Una columna de acero estructural A 37 -24 ES de 2,4 m de alto (E = 2,1 x 106 kg/cm2), empotrada en un extremo y libre en el otro, se construye con un tubo en

250

que el dimetro exterior es 4 veces el dimetro interior. Calcular ambos dimetros para una carga admisible de 20 toneladas con un FS = 3. SOLUCIN: a)
D D + 4 = 4
2 2

k=

D +d 4
2

17 2 D 16 = 0,258D 4

Supondremos que se cumple Euler, es decir:

R E (R E )L = 2E = 2 2,1 10 6 = 131,42 2.400

RE =

L
k

2 2,4 100 1.862,7 = D 0,258D d

4

I=

64

(D (D

) )

4 D 4 = D = 0,0489 D 64 4 4

A=

2 D = D = 0,736 D 2 4 4 2

PCr = 3PAdm = 60.000 = d = 2,702 cm

2 EI
L2

2 2,1 10 6 0,0489 D 4

(240 2)2

D = 10,81 cm

Verificamos si se cumple Euler:

RE =

L
k

1.862,7 1.862,7 = = 172,32 > 131,42 D 10,81

Por consiguiente se cumple Euler.