Clculo de momentos de inercia de algunas figuras

Barras (de densidad uniforme)

dm x dx L
dm = dx m I dm = m x 2 dx L L I = m X L x 2 dx = 1 mL 2 L 0 3 I = 2m L

dm

L/2

dx

I dm = x 2 dm

- si el eje de rotacin pasa por un extremo de la barra: - si el eje de rotacin pasa por el centro de la barra:

X0

L 2

x 2 dx = 1 mL 2 12

Discos (de densidad uniforme)

dm r

dr

R0

I dm = r 2 dm

dm = 2^rdr m = 2m rdr I dm = 2m r 3 dr ^R 2 R2 R2 0 0 0

I = 2m R2 0

X0

R0

r 3 dr = 1 mR 2 0 2

Momentos de inercia

Cilindros (de densidad uniforme)

R0

R2

R1 r

- Cilindro macizo:
R0 dm = 2^rldr m = 2m rdr I dm = 2m r 3 dr I = 2m X r 3 dr = 1 mR 2 0 2 2 2 2 2 ^R 0 l R0 R0 R0 0 - Cilindro hueco: 2^rldr I dm = r 2 dm dm = m = 22m 2 rdr I dm = 22m 2 r 3 dr ^ R2 ? R2 l R2 ? R1 R2 ? R1 2 1

I dm = r 2 dm

I=

R2 2

2m ? R2 1

XR

R2
1

r 3 dr =

2m R2 ? R2 2 1

1 R4 4 2

? 1 R4 4 1

= 1 m R2 + R2 1 2 2

Esfera (de densidad uniforme)

^ R 2 ? x 2 dx 2 0 dm = ^r dx m = m = 3m 4 ^R 3 4 ^R 3 4R 3 0 0 0 3 3 2 el momento de inercia del disco es( 1 mr 2 ): I d = 1 r 2 dm = 3m R 2 ? x 2 dx 0 2 2 8R 3 0 el radio del disco es: r = R2 ? x2 0 el momento de inercia de la esfera ser: Ie = 2 X
R0 0

R 2 ? x 2 dx 0

3m 8R 3 0

R2 ? x2 0

dx = 2 mR 2 0 5

Momentos de inercia