10.04.2009.

..
692760, , 2 , 15.
.: (42337)94885, 89510248002
E-mail: edvid@mail.ru

.
.
, .
.
. , ,
.

, .

.
,
.
.
.
.
().

.
.
,

.
.

.
, ,
.
.
.
. 11 ,
2900 /, 176 .
,
. , .
.
.
, .

1
2
3
4

b
h

. 1
.
1 , 2 ,
3 , 4 , b
, h . :
R = (h b)/2

, .
,
, .
.


:
= FV = (mV2)V/R = m3 R2,
F , ; V , /; m
, ; , -1;
R , (
3 ).

= 176 (22900/60)3 0,0032 44 .

, , ,
, .
, ,
. ,
,
. , -
.
.

.
, , .
.

:
1-26-2.

26 0,3
8500 /. 65 .
6 .
12 .
(),

. 300 ,
.
( 1)
, .

1
( 2007.)

.
0,3 .
.
.
. 2.

2
( 2007.)

0,3 .
. ,
, .
,
. ,
, .
0,9 .

.
1,2 .
,
, ,
.
, ,
. ,
- .
,
. .2,

5
Y
1

F
2r

X
F
F

. 2
.
1 , 2 , 3 .
: F
, F
, F
, r .

1, 3,
2.
1

2 2r.
, 3 1
. 2 F . F
F ,
1 .
, 1 ,
, .

, 2
F,

( ,
). , F ,
F.

, .3 .4.

. 3
.
1 , 2 .
, R
2, r ,

.4 , 1 2
() .
Y
2

1
F

. 4
.3 .

F
1
. ,
2 .
, 1 2 ,
. Z.

1 2 , , r R,
F .
(,
),
F (. .4). , F ,
= F R, 2 .
2 1, ,
. 1 ,
, ,
. 1 2
F ,
F , . ,
.
, -
(. 2),
. 2 ,
, Z
1,
R (R = 0). ,
F , : = FR = 0, 1
,
.
,
.
,
,
, .
, ,
,
, .

,
,
().

[1, 2]. ,
:
;
.

.5
,
.

7
8

5
6

. 5
.
1 , 2 3 , 4 ,
5 , 6 , 7 ,
8 , r ,
R Z .

.6 (
).

r
5

22
20

. 6

10

.7 .6.

Fx

. 7
.6 .
= FR , F
.
, , 5
3. s , R.

= t F

s.

1
, 4,
2 3 .

, 5,
Z,
. , 4 , ,
2 3,
Z.
6. 6
7. 6 , 7
.
5.
3 .

11

3
( 2008.)

1 3,
F = m2 r. FX
, ,
. , (
R)
r, F F,
s, ,
(1)
F = 2m2 rcost ,

12

( r S)
(2)
V = rcost ,
m , , r
, t . 2
. Z
, , .
, F Z ( )

= FR ,
(3)
R Z .
, 5 .
5
= F R,

F ( ),
. ,
F. ,
F. , F F
R
, 3,
s (. .7).
,
s,
F = /r
( 1,
4), 1 3
.
, ,
F F
. ,

1. ,
2, 3 5.
.
5
, .
,
, .
, 4 , 2,7.
2,9.

13

7. 5,
9,5 ( ).

4
.
()
( 2007.).

14

5
( 2009.)

. 3 ().

10 10,5.

36.
.8

,
.

15

t
t0
T

.8

E , t , T ( ),
t0
T; 1, 2, 3, 4, - .

.
,
:
= /t0
= (1 + 2 + 3 + 4 )/(t0 + t0 + t0 + t0 ).
.9
().
,
1

t
t0
T
2T

.9
()
E , E ,
, , ED
, t , T (
), t0 = /2. 1, 2, 3, 4, -
( ).

16

() ( ) ,
1 .
( 2, 3, 4 ),
, 5 ().
, , ,
D,
( 3 5). D
, ,
.
() , .
,
: = D + . ,
.
: = D/t0, t0 ,
.
t0 = /4, (). t0 = 1/4f, f
(), = D4f.

() .
1

.
, 5 (. .5) ,
2 3 .
, ,
2
2
(4)
= nm3 r (cost) ,
n ( ,
), m ,
.
.
. ,
.
.
,
. ,
[6, 7].
.
, , [32, 33] [35].

17

t
5

11

t
/4

/2

. 10
, . 11.
F , 5 5,
11 10, .

18

3
10
7

11
9

.11
. 8
.
7 9 , 10 ,
11 .
.

, .11 , .10
.
5 ()
9 11,

19

10. 9
,
5 11
.
.10

. .5
.
.
.12 .
1
2

9
10

4
5
3

11

7
6

. 12
.
1 , 2 , 3 ,
4 , 5 , 6 ,
7 , 8 , 9 ,
10 , 11 - .

1 5
. 5 2
3, , , 4 7.
1 5
6. 4 7

. 2 3
8, 9.
10,
. .13 .

20
5

t
2

t
3

10

t
/2

. 13
.12.
5 5; 2 , 2;
3 , 3; 10 10;
.

21

3 6 10

. 3 5 10, .5.
.
4

. ()
.
5
. 6
.

6
( 2008.)

22

.
. ,
, ,
.
(
)
.
0 :
(5)
0 = 0,25A .
:
0 = 0,5A .
(6)
:
0 = 0,5A .
(7)
2

(8)
A = nm3 r ,
A - ,
n , m .

, .
,
.
. ,
,
,

. ,
. .
,
.
0,3.

, , ,

.
,
.
,
, ,
.
, NTN.

23

: NN3006, , 30 55 19 .
: 3150 .
: 3800 .
: n = 16300 / ( );
n = 19800 / ().
,
, F =
2000 . : n = 8000 /; n =
12000 /; n = 14000 /.
.
,
, r ,
. , r = 3 .
,
:
m = F/2 r = 20009,81/(214000/60)2 0,03 = 0,3 .
,
(5) (8). 1.

:
/

, .
( m = 0,3 ; r = 0,03 .)
.

8000

79

159

159

12000

268

536

536

14000

425

851

851

,
.

.
[27]
.
(9)
= 0,5kFd ,
P = 1,04710 -3 n ,

(10)

24

(), k = 0,001 , F
(), d (), P
(), n (/).
, F = 10009,81 = 9810 .

= 0,50,00198103 15 .

P = 1,04710 -3 15 14000 220 .
4 ., 880 .
.
2 .
: 6 , 14000
/.
, , ,
, . ,
, .
,
.
.
mA,
( 3), :
mA = P0/ = 79000/260 300 .
= 260 /. :

F2

= 10,71

L2
L1

h2
.14

h1

F1

1 , 2 , 3 , L1= 565 , L2 = 152
, h1 = 105 2
F1= 77 (7,85), h2 3
F1, F2 , , 2
F1, = 42,75 , 2.

25

. ,
*

(), .
()
.
,
3, (. 5). 24 .
20 . 0,2.
0,02. 1,6666.

28 2009.

. ()
, .
3,
.
,
, .
. 14.
.
2 = 42,75 .
3 U = 3,8 .
, /, kM = 0,088 /.

= = 42,75210,71/360 = 7,991 .
, /, k = 0,475 /.

(11)
= Uf/kE ,
U (), f
().
.
2, .15.

26

7
(, . 2009.)
, . .; , . .

4,9

29,4

15,38

7,47

1,31

36

4,0

64

22,16

15,5

93,06

108

386

8,5

10

85

25,19

20,0

93,06

159

438

9,7

12

116,4

25,79

21,0

94,19

170

454

10

14

140

26,04

21,4

198

175

965

2
U , V. I , .
, . f , . ,
, . , f, .
, . , .
, , .

27
()

900

800

700

600

500

400

300

2
200

100

f ()
16

20

26

.15
2,
f:
1 - ; 2 - , ;
3 - .

f
,
.
26 , .
5 2009.
, . .
(. 16)
.

28

2 = 228,2 .
3 U = 5,3 .
, /, k = 0,0232 /.
= = 228,2214,5/360 = 57,75 .
, /, kE = 0,0918 /.
(5),
(11).
3, . 17.
: 1 ; 2 ; 3 .

F2

= 14,5

L2
L1

h2
.16

h1

F1

1 , 2 , 3 , L1= 1160
, L2 = 153 , h1
= 291 2
F1= 196,69, h2 3
F1, F2 , ,
2 F1,
= 228,2 , 2.

29

1,38

11,4

11,5

35,9

10,1

56,5

165

57,47

345

104,3

1883

5108

216

59,52

389,7

111,9

2092

5965

14

260

60,24

382,9

114,6

2169

5932

18,7

16

299

58,82

369,3

109,3

2019

5587

19,1

18

344

58,14

410

106,8

1950

6131

19,3

20

386

58,14

406,6

106,8

1950

6080

19,6

22

431

57,47

416,8

104,3

1883

6160

10

17,3

24

415

47,17

372,7

70,3

1041

4522

11

18,2

26

473

64,94

267,7

133,2

2717

4471

12

27

19

513

92,6

267,7

270,8

7878

6375

13

28

18,25

511

96,15

227

292

8820

5614

3,15

15,8

6,6

6,8

6,6

52

17,86

16,7

10

167

18

12

18,6

Me

3
U , .
I ,
- ,
f ,
, ,
, f,
, . , .
- , .

30

8000

,
f ,

7000

6000

5000

4000
3

3000

2000

1
1000

10

20

30

40
50
60
70
80
90
. 17
.3, f:
1 ; 2 , . ; 3 - .

f
100

31

8
.
-, .

9
- , .

32

. ,
, 9
(5) . ,
, ,
(
). , ,
. ,
.
.
(96,15)
.
,
.
.
( ),
. ,
,
.
, ( ) .
1FK7022 (Simens) 2 ,
, 169,4
900 .
320 .

.

* - Institut fr Mechanik und Mechatronik

Abteilung Messtechnik und Aktorik
TU-Wien/E325/A4
Wiedner Hauptstrasse 8-10
A-1040 Wien

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10

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