Motores elctricos

Luis Torres Garca Curso de experto universitario en mantenimiento predictivo y diagnosis de fallos. 11 promocin

NDICE

Introduccin Tipos de motores Motores de corriente contina Motores de corriente alterna polifsica Clasificacin de los motores ce corriente continua Clasificacin de los motores de corriente alterna Mantenimiento de los motores El mantenimiento preventivo y su alcance Fallos posibles en su instalacin Lubricacin Clasificacin del mantenimiento preventivo Objetivo del mantenimiento preventivo de un motor Planteamiento Registros Inspeccin Aislamientos Vibraciones

INTRODUCCIN
Los Motores y generadores elctricos, son un grupo de mquinas que se utilizan para convertir la energa mecnica en elctrica, o a la inversa, con medios electromagnticos. A una mquina que convierte la energa mecnica en elctrica se le denomina generador, alternador o dnamo, y a una mquina que convierte la energa elctrica en mecnica se le denomina motor. Dos principios fsicos relacionados entre s, sirven de base al funcionamiento de los generadores y de los motores. El primero es el principio de la induccin, descubierto por el cientfico e inventor britnico Michael Faraday en 1831. Si un conductor se mueve a travs de un campo magntico, o si est situado en las proximidades de un circuito de conduccin fijo cuya intensidad puede variar, se establece o se induce una corriente en el conductor. El principio opuesto a ste fue observado en 1820 por el fsico francs Andr Marie Ampre. Si una corriente pasaba a travs de un conductor dentro de un campo magntico, ste ejerca una fuerza mecnica sobre el conductor. La mquina dinamoelctrica ms sencilla es la dinamo de disco desarrollada por Faraday, que consiste en un disco de cobre que se monta de tal forma que la parte del disco que se encuentra entre el centro y el borde quede situada entre los polos de un imn de herradura. Cuando el disco gira, se induce una corriente entre el centro del disco y su borde debido a la accin del campo del imn. El disco puede fabricarse para funcionar como un motor mediante la aplicacin de un voltaje entre el borde y el centro del disco, lo que hace que el disco gire gracias a la fuerza producida por la reaccin magntica. El campo magntico de un imn permanente es lo suficientemente fuerte como para hacer funcionar una sola dinamo pequea o motor. Por ello, los electroimanes se emplean en mquinas grandes. Tanto los motores como los generadores tienen dos unidades bsicas: el campo magntico, que es el electroimn con sus bobinas, y la armadura, que es la estructura que sostiene los conductores que cortan el campo magntico y transporta la corriente inducida en un generador, o la corriente de excitacin en el caso del motor. La armadura es por lo general un ncleo de hierro dulce laminado, alrededor del cual se enrollan en bobinas los cables conductores.

CLASIFICACIN DE LOS MOTORES

La primera de las clasificaciones que podemos hacer es en funcin del tipo de alimentacin, as tenemos los motores de corriente continua y los de alterna. Veamos una breve explicacin de estas dos grandes familias de motores.

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

Si una armadura gira entre dos polos de campo fijos, la corriente en la armadura se mueve en una direccin durante la mitad de cada revolucin, y en la otra direccin durante la otra mitad. Para producir un flujo constante de corriente en una direccin, o continua, en un aparato determinado, es necesario disponer de un medio para invertir el flujo de corriente fuera del generador una vez durante cada revolucin. En las mquinas antiguas esta inversin se llevaba a cabo mediante un conmutador, un anillo de metal partido montado sobre el eje de una armadura. Las dos mitades del anillo se aislaban entre s y servan como bornes de la bobina. Las escobillas fijas de metal o de carbn se mantenan en contra del conmutador, que al girar conectaba elctricamente la bobina a los cables externos. Cuando la armadura giraba, cada escobilla estaba en contacto de forma alternativa con las mitades del conmutador, cambiando la posicin en el momento en el que la corriente inverta su direccin dentro de la bobina de la armadura. As se produca un flujo de corriente de una direccin en el circuito exterior al que el generador estaba conectado. Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el conmutador a

voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo rectificadores de diodo. Los generadores modernos de corriente continua utilizan armaduras de tambor, que suelen estar formadas por un gran nmero de bobinas agrupadas en hendiduras longitudinales dentro del ncleo de la armadura y conectadas a los segmentos adecuados de un conmutador mltiple. Si una armadura tiene un solo circuito de cable, la corriente que se produce aumentar y disminuir dependiendo de la parte del campo magntico a travs del cual se est moviendo el circuito. Un conmutador de varios segmentos usado con una armadura de tambor conecta siempre el circuito externo a uno de cable que se mueve a travs de un rea de alta intensidad del campo, y como resultado la corriente que suministran las bobinas de la armadura es prcticamente constante. Los campos de los generadores modernos se equipan con cuatro o ms polos electromagnticos que aumentan el tamao y la resistencia del campo magntico. En algunos casos, se aaden interpolos ms pequeos para compensar las distorsiones que causa el efecto magntico de la armadura en el flujo elctrico del campo. En general, los motores de corriente continua son similares en su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como generadores que funcionan al revs. Cuando la corriente pasa a travs de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas por la reaccin magntica, y la armadura gira. La accin del conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin de la armadura induce un voltaje en las bobinas de sta. Este voltaje es opuesto en la direccin al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ah que se conozca como voltaje inducido o fuerza contraelectromotriz. Cuando el motor gira ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro trabajo mecnico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura. El motor puede as recibir ms potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo mecnico. Debido a que la velocidad de rotacin controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura est parada, sta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el voltaje de funcionamiento normal, se producir una gran corriente, que podra daar el conmutador y las bobinas de la armadura. El medio normal de prevenir estos daos es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automtica. La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magntico que acta sobre la armadura, as como de la corriente de sta. Cuanto ms fuerte es el campo, ms bajo es el grado de rotacin necesario para generar un voltaje inducido lo bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razn, la velocidad de los motores de corriente continua puede controlarse mediante la variacin de la corriente del campo.

MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA POLIFSICA

Se disean dos tipos bsicos de motores para funcionar con corriente alterna polifsica: los motores sncronos y los motores de induccin. El motor sncrono es en esencia un alternador trifsico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura estn divididas en tres partes y alimentadas con corriente alterna trifsica. La variacin de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reaccin magntica

variable con los polos de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente en la lnea de potencia de corriente alterna. La velocidad constante de un motor sncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no pueden utilizarse este tipo de motores en aplicaciones en las que la carga mecnica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su velocidad cuando est bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores sncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofsica mediante la inclusin de los elementos de circuito adecuados para conseguir un campo magntico rotatorio. El ms simple de todos los tipos de motores elctricos es el motor de induccin de jaula de ardilla que se usa con alimentacin trifsica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor sncrono. El elemento rotatorio consiste en un ncleo, en el que se incluyen una serie de conductores de gran capacidad colocados en crculo alrededor del rbol y paralelos a l. Cuando no tienen ncleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas cilndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifsica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un campo magntico rotatorio, y ste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reaccin magntica entre el campo rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que ste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma velocidad que el campo magntico, no habr en l corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debera girar a una velocidad sncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotacin del rotor y la del campo difieren entre s de un 2 a un 5%. Esta diferencia de velocidad se conoce como cada. Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofsica utilizando varios dispositivos de inductancia y capacitancia, que alteren las caractersticas del voltaje monofsico y lo hagan parecido al trifsico. Este tipo de motores se denominan motores multifsicos o motores de condensador (o de capacidad), segn los dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla monofsicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsin-induccin para las aplicaciones en las que se requiere el par. Este tipo de motores pueden ser multifsicos o de condensador, pero disponen de un interruptor manual o automtico que permite que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de todos los segmentos del conmutador, despus de que el motor alcance una velocidad crtica. Los motores de repulsin-induccin se denominan as debido a que su par de arranque depende de la repulsin entre el rotor y el esttor, y su par, mientras est en funcionamiento, depende de la induccin. Los motores de bateras en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como con corriente alterna, se denominan motores universales. stos se fabrican en tamaos pequeos y se utilizan en aparatos domsticos.

CLASIFICACIN MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

MOTORES DE CORRIENTE CONTINA DE IMN PERMANENTE: Existen motores de imn permanente (PM, permanent magnet), en tamaos de fracciones de caballo y de nmeros pequeos enteros de caballos. Tienen varias ventajas respecto a los del tipo de campo devanado. No se necesitan las alimentaciones de energa elctrica para excitacin ni el devanado asociado. Se mejora la confiabilidad, ya que no existen bobinas excitadoras del campo que fallen y no hay probabilidad de que se presente una sobrevelocidad debida a prdida del campo. Se mejoran la eficiencia y el enfriamiento por la eliminacin de prdida de potencia en un campo excitador. As mismo, la

caracterstica par contra corriente se aproxima ms a lo lineal. Un motor de imn permanente (PM) se puede usar en donde se requiere un motor por completo encerrado para un ciclo de servicio de excitacin continua. EXCITACIN INDEPENDIENTE: Los motores de excitacin independiente tienen como aplicaciones industriales el torneado y taladrado de materiales, extrusin de materiales plsticos y goma, ventilacin de horno, retroceso rpido en vaco de ganchos de gras, desenrollado de bobinas y retroceso de tiles para serrar. El motor de excitacin independiente es el ms adecuado para cualquier tipo de regulacin, por la independencia entre el control por el inductor y el control por el inducido. El sistema de excitacin ms fcil de entender es el que supone una fuente exterior de alimentacin para el arrollamiento inductor. En la siguiente figura, se representa el inducido por un crculo; la flecha recta interior representa el sentido de la corriente principal y la flecha curva, el sentido de giro del inducido; el arrollamiento inductor o de excitacin, se representa esquemticamente, y el sentido de la corriente de excitacin, por medio de una flecha similar. MOTORES DE CORRIENTE CONTINA AUTOEXCITACIN: El sistema de excitacin independiente, solamente se emplea en la prctica en casos especiales debido, sobre todo, al inconveniente de necesitar una fuente independiente de energa elctrica. Este inconveniente puede eliminarse con el denominado principio dinamoelctrico o principio de autoexcitacin, que ha hecho posible el gran desarrollo alcanzado por las mquinas elctricas de corriente continua en el presente siglo.

EXCITACIN SERIE: Es el motor cuya velocidad disminuye sensiblemente cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco no tiene lmite tericamente. Los motores con excitacin en serie son aquellos en los que el inductor esta conectado en serie con el inducido. El inductor tiene un nmero relativamente pequeo de espiras de hilo, que debe ser de seccin suficiente para que se pase por l la corriente de rgimen que requiere el inducido. En los motores serie, el flujo depende totalmente de la intensidad de la corriente del inducido. Si el hierro del motor se mantiene a saturacin moderada, el flujo ser casi directamente proporcional a dicha intensidad.

EXCITACIN EN PARALELO (SHUNT): El generador con excitacin shunt suministra energa elctrica a una tensin aproximadamente constante, cualquiera que sea la carga, aunque no tan constante como en el caso del generador con excitacin independiente. Cuando el circuito exterior est abierto, la mquina tiene excitacin mxima porque toda la corriente producida se destina a la alimentacin del circuito de excitacin; por lo tanto, la tensin en bornes es mxima. Cuando el circuito exterior est cortocircuitado, casi toda la corriente producida pasa por el circuito del inducido y la excitacin es mnima, la tensin disminuye rpidamente y la carga se anula. Por lo tanto, un cortocircuito en la lnea no compromete la mquina, que se desexcita automticamente, dejando de producir corriente. Esto es una ventaja sobre el generador de excitacin independiente en donde un cortocircuito en lnea puede producir graves averas en la mquina al no existir ste efecto de desexcitacin automtica. COMPUESTA: Es el motor cuya velocidad disminuye cuando el par aumenta y cuya velocidad en vaco es limitada. Las caractersticas del motor Compuesta estn comprendidas entre las del motor de derivacin y las del motor en serie. Los tipos de motor Compuesta son los mismos que para los generadores, resumindose el aditivo y el diferencial. El motor en Compuesta es un trmino medio entre los motores devanados en serie y los de en derivacin. En virtud de la existencia del devanado en serie, que ayuda al devanado en derivacin, el flujo magntico por polo aumenta con la carga, de modo que el par se incrementa con mayor rapidez y la velocidad disminuye ms rpidamente que si no estuviera conectado el devanado en serie; pero el motor no se puede desbocar con cargas ligeras, por la presencia de la excitacin en derivacin.

CLASIFICACIN MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA

MOTORES DE INDUCCIN (ASNCRONOS) Una vez conocidos los motores de CC, se van a describir seguidamente los principios bsicos y formas de operacin de uno de los modelos que cuenta con un elevado nmero de aplicaciones, se trata del tipo asncrono excitado por una corriente alterna, tambin conocido como motor de induccin. El principio de funcionamiento de estos motores esta basado en los experimentos de Ferraris en el ao 1885, el cual coloco un imn de herradura, con un eje vertical, que le permita girar libremente en las proximidades de un disco metlico que tambin puede girar alrededor del mismo eje. Al hacer girar el imn, observo que, aunque no haba contacto, el disco metlico tambin giraba en el mismo sentido. Este fenmeno se debe a que la girar el imn se crea un campo magntico giratorio y aparecen sobre el disco unas corriente elctricas inducidas las cuales recordando la ley de Lenz, tenderan a crear a su vez otro campo magntico que se oponga la inicial; el efecto resultanto es el giro del disco, ya que de esta forma, los extremos del imn estaran simpre frente a las mismas zonas de aquel y la situacion volvera a ser similar a la incial,ya que al girar ambos con la misma velocidad el efecto es el mismo que si estuvieran parados. Sin embargo, en el instante en el que disco alcanza una velocidad exactamente igual que la del imn deasapareceran las corrientes inducidas sobre el mismo, con lo que se retrasar, lo que obligar a que aparezcan de nuevo dichas corrientes.De todo ello se obtiene el resultado de que el disco va siempre algo retrasado con respecto al imn; esto es, su velocidad es algo menor que la de aquel. Debido a ello a este sistema de le denomina asncrono, que significa que no existe igualdad de velocidad o sincronismo.

El experimento descrito no se puede convertir directamente en un motor ya que no transforma una energa elctrica y mecnica sino que unicamente efecta un acoplamiento electromagntico por ser necesario tener que mover el imn para hacer girar el disco. El mtodo empleado para obtener un campo giratorio sin necesidad de tener que mover un imn consiste en emplear dos electroimanes formando un ngulo recto a los que se aplica dos corrientes alternas de la misma frecuencia pero con una frecuencia de fase entre ellas de 90. Al emplear una CA sinusoidal, se obtendr un campo que vara de la misma forma, que al combinarse con el otro similar a el pero con una magnitud diferente, debida a la diferencia de fase y con otra diferenciacin creada por la misma situacin, se produce el efecto deseado. Este conjunto de dos bobinados constituye el inductor o estator y provoca sobre el rotor, una velocidad de giro N = F, siendo F la frecuencia de la CA. Rotor El rotor de un motor suele contruirse en base a dos sistemas, aunque el principio de operacin sea el mismo, que consiste en disponer de un sistema de espiras en cortocircuito devanadas o no sobre un nucleo de material ferromagntico. El objetivo de las espiras es hacer circular a traves de ellas las corrientes inducidas, para crear el campo de sentido contrario al producido por el estator. El primer tipo de rotor que se va a considerar consiste en un cilindro formado por discos paralelos contiguos y aislados, provisto de ranuras situadas a lo largo de su superficie exterior sobre los que se encuentran las espiras. El segundo tipo de rotor est contituido por dos coronas conductoras unidas por barras tambin conductoras formando un cilindro hueco muy parecido a una jaula de animales, de donde toma su denominacin, Jaula de ardilla, y es uno de los modelos ms utilizados en la prctica, sobre todo en las aplicaciones de baja potencia. El principio descrito antes para la generacin de un campo giratorio por el estator, unicamente es aplicable en los casos en los que se disponga de las dos corrientes desfasadas 90 mencionadas. esto no sucede en las aplicaciones habituales en las que los motores se han de conectar a la red normal, que es monofsica, con lo que no existe campo magntico giratorio. El efecto sera entonces que el motor no arrancara, aunque por un sistema mecnico externo se le obliga al rotor a iniciar el giro, se observar como, despues de eliminar la fuerza exterior, se mantendra la rotacin, aumentando la velocidad hasta que alcanze la correspondiente a su rgimen normal de funcionamiento. Esto se debe al que el campo monofsico aplicado se descompone en dos campos giratorios de la misma intensidad pero de sentido contrario cuyo efecto resultante se anula; sin embargo, basta con producir un desequilibrio entre ellos para que se acente uno y se atenue el otro, dando lugar a un campo giratorio dominante que ser capaz de hacer girar al inducido. Arranque Con objeto de evitar el sistema mecnico de arranque se suele incluir sobre el estator un segundo devanado llamado devanado de arranque, situado en una posicin de angulo recto con el devanado principal. Al hacer pasar por este arrollamiento auxiliar una corriente con una diferencia de fase proxima a 90 respecto a la que circula por el principal, se comportara el motor como difasico, produciendose un campo magnticogiratorio poniendose en marcha el rotor, en cuyo momernto se puede suprimir dicha corriente auxiliar. La forma de obtener la corriente de arranque con la diferencia de base mencionada es utilizando una reactancia (bobina o condensador) en serie con el arrollamiento auxiliar, produciendose una corriente que aunque no esta desfasada exactamente a los 90 necesarios, resulta suficiente para el objetivo deseado. Otro sistema empleado para el arranque de los motores asncronos es el de situar dos grupos de espiras en cortocircuito arrolladas sobre el estator en una zona prxima al rotor. De esta forma, se obiene un desquilibrio de fase del campo magntico que acta sobre el inducido, que es suficiente para que el motor arranque y se mantenga en rotacin.

Par y velocidad Las caractersticas de par y velocidad en un motor asncrono estn bastante relacionadas y normalmente se representan mediante una curva en la que se puede elegir el punto de funcionamiento ms adecuado. Esto es lgico ya que cuando arranca el motor en ausencia de carga la velocidad del rotor tiende a ser igual a la del campo giratorio del estator, ya que basta con una pequea diferencia entre ambas para que se creen en el inducido las corrientes necesarias para mantenerlo en rotacin y por lo tanto el par desarrollado ser muy debil debido a que unicamente ser necesario vencer la resistencia de rozamiento del eje. Sin embargo, en el momento en que se acople una determinada carga mecnica al rotor, ser necesario que el par aumente y se iguale al que se precisa para mover dicha carga. Como consecuencia la velocidad disminuir porque sobre el rotor aumentan las corrientes inducidas y estas son proporcionales a la diferencia de velocidad entre los campos del inductor y del inducido. A esta diferencia se la denomina dezlizamiento. Debido a las caractersticas que presenta el motor en el momento del arranque, el par obtenido no es elevado y es siempre bastante inferior al par mximo que puede desarrollar el motor, por esto en los dispositivos empleados para la puesta en rotacin se tiene en cuenta esta circunstancia con objeto de que el motor supere siempre esta fase inicial. Otro de los parametros que tambin debe ser tenido en cuenta, sobre todo en los motores de potencia medias o elevadas es el denominado "factor de potencia" que expresa la cifra de "potencia reactiva" que el motor emplea durante su funcionamiento. Se expresa como la relacin entre la potencia real absorbida por el motor en watts y la potencia aparente que se define mediante el producto de la tensin aplicada por la corriente absorbida. Es decir, que el factor de potencia es igual a W real / potencia aparente. A este factor tambien se le denomina cos

MOTORES SNCRONOS Los motores sncronos constituyen otro de los modelos ms destacados del grupo de los de CA. Como su nombre indica, su caracterstica ms destacada es la del sincronismo, es decir, que su velocidad de rotacin ser constante y uniforme y estar regulada por la frecuencia de la corriente de alimentacin. Normalmente este tipo de motores est formado por un inductor movil o rotor y un inducido fijo o estator, intercambiandose sus funciones con respecto al resto de modelos en los que la parte movil corresponde casi siempre al inducido. Principio de funcionamiento El principio de funcionamiento es bastante simple y consiste en los efectos combinados del campo magntico constante del inductor, creado por el electroimn alimentado por CC o bien por un imn permanente y del inducido que contiene una serie de bobinados a los que se les aplica una CA. Supongamos una estructura elemental, constituida por dos pares de devanados sobre ncleos magnticos, representados por 1 y 2 y un imn permanente situado sobre un eje giratorio que se encuentra en el centro geomtrico de los elementos citados anteriormente en una direccin perpendicular al plano formado por stos. Al aplicar una CA a la pareja de bobinas 1 se crear en ellas un campo magntico que variara de intensidad y de sentido segn las alternancias de la corriente. En un determinado instante el campo ser mximo entre ambas, crendose un polo norte en la zona superior de la bobina superior un sur en la zona inferior, otro norte en la cara superior de la bobina inferior y otro sur en la cara inferior; en este momento el imn ser fuertemente atrado por ellas orientndose en sentido vertical. Si al mismo tiempo se aplica una segunda CA a la pareja de bobinas 2 cuya fase est retrasada 90 con respecto a la anterior, el campo ser nulo en el instante considerado debido a que la corriente pasa por el valor 0 y no ejercer ninguna influencia. Sin embargo, comenzar a crecer seguidamente y a decrecer el producido por la bobina 1, haciendo que el imn gire hasta situarse en posicin horizontal, alineado con los bobinados 2; el proceso contina al disminuir este segundo campo y comenzar a crecer el primero pero en sentido contrario al

inicial, ya que la alternancia de la corriente ahora es negativa, con lo que se invertirn entre si los polos magntico sealados al comienzo. Ello hace que el imn contine girando hasta ponerse otra vez vertical, pero con el norte hacia abajo y el sur hacia arriba. El paso siguiente corresponde a las bobinas 2 que tambin han invertido su campo, atrayendo otra vez al imn y manteniendo el giro. Esta secuencia se repetir sucesivamente y el resultado obtenido ser, como puede deducirse la transformacin de una energa elctrica en otra mecnica de rotacin, propiedad fundamental de un motor Velocidad En nuestro caso el imn permanente o rotor dar una revolucin por cada ciclo de la corriente, por lo tanto la velocidad de giro coincidir con la frecuencia, ya que si esta es de, por ejemplo 50 Hz, producir 50 giros completos en un segundo y como consecuencia el rotor dar 50 vueltas en el mismo tiempo, o lo que es equivalente a 50 rps. Si en lugar de emplear un imn para el rotor se emplearan dos en ngulo recto y unidos solidariamente al mismo eje y en vez de dos pares de bobinas desfadas empleramos cuatro, el efecto resultante tambin sera una rotacin, pero la velocidad de giro resultante sera la mitad de a anterior. Por lo tanto, puede definirse la velocidad de rotacin de un motor sncrono por la frmula siguiente: N=f/P donde N representa dicha velocidad en rps, f es la frecuencia de la CA y P el nmero de pares de polos que posee el inductor; as en el caso anterior, como el imn tiene dos pares de polos, la velocidad resultante ser de 25 rps Inductor e inducido Algunos modelos de motores sncronos contienen el inducido en el interior del inductor, con lo que la parte mvil ser la exterior, siendo el principio de funcionamiento es similar al descrito anteriormente. En ocasiones se sustituyen los imanes permanentes del estator por unos electroimanes, en este caso, es necesario aplicar una CC de excitacin, con objeto de poder crear todos los pares de polos magnticos que se precisan. Adems y dado que estos electroimanes constituyen el rotor, siendo por lo tanto mviles, se requiere contar con un dispositivo capaz de producir los contactos elctricos para el paso de dicha corriente durante la rotacin como en el caso de los motores de CC. Para ello se emplean dos anillos conectores que resbalan sobre sendas escobillas de forma que el polo positivo permanezca siempre aplicado a uno de ellos y el negativo al otro. Para las dos fases que se necesitan para el arranque y funcionamiento del motor se suele utilizar un condensador situado en serie con uno de los dos grupos de devanados. De esta forma la corriente se retrasara 90 aproximadamente al circular por este y alcanzara a las bobinas en las condiciones requeridas. si en lugar de situar el condensador en los bobinados mencionados y se cambiara a los otros, el efecto sera el de invertirse el sentido de rotacin, mantenindose el resto de las caractersticas sin ninguna variacin.

MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y SUS ALCANCES

El mantenimiento preventivo abarca todos los planes y acciones necesarias para determinar y corregir las condiciones de operacin que puedan afectar a un sistema, maquinaria o equipo, antes de que lleguen al grado de mantenimiento correctivo, considerando la seleccin, la instalacin y la misma operacin. El mantenimiento preventivo bien aplicado disminuye los costos de produccin, aumenta la productividad, as como la vida til de la maquinaria y equipo, obteniendo como resultado la disminucin de paro de maquinas. Las actividades principales del mantenimiento preventivo son: a) Inspeccin peridica con el fin de encontrar las causas que provocaran paros imprevistos. b) Conservar la planta, anulando y reparando aspectos dainos cuando apenas comienzan. Para llevar un control de los resultados, se utiliza un registro de equipo, adems de que auxilia de un programa de mantenimiento preventivo.

FALLOS POSIBLES EN SU INSTALACIN

Una carga excesiva puede llevar rpidamente a un fallo en el motor. Es posible que se seleccione correctamente el motor para su carga inicial; sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Los rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar follas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallos en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y correas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallos mecnicos. Por otro lado, se debe hacer un correcto equilibrado dinmico para evitar problemas de vibracin. As mismo, una incorrecta alimentacin de voltaje al motor, puede reducir la vida o causar un fallo rpido si la desviacin del voltaje es excesiva. Un voltaje bajo soporta una corriente mayor de lo normal. Si el voltaje decrece en una forma brusca, se presenta una corriente excesiva que sobrecalienta al motor. Un voltaje alto en la lnea de alimentacin a un motor reduce las prdidas, pero produce un incremento en el flujo magntico, con un consecuente incremento de las prdidas en el entrehierro.

LUBRICACIN
Para la buena lubricacin se debe utilizar el aceite o grasa recomendado, en la cantidad correcta. Los distribuidores de lubricantes pueden ayudar si hay un problema con el grado de lubricante, y, en especial, para los cojinetes que requieren grasa para alta temperatura. Hay que quitar o expulsar toda la grasa vieja antes o durante la aplicacin de la grasa nueva. El espacio total para grasa se debe llenar al 50% de su capacidadpara evitar sobrecalentamiento por el batido excesivo. Para los cojinetes lubricados con aceite, suele ser suficiente un aceite para mquinas de buena calidad. Hay que comprobar el nivel y la libre rotacin de los anillos despus de poner en marcha el motor. En los motores antiguos, a veces se desprenden los dispositivos para inspeccin del nivel de aceite al cambiarlos de lugar. Si se instalan conexiones de repuesto, hay que determinar que el nivel no est muy alto ni muy bajo. Si est muy alto, el exceso de aceite se escapar y habr acumulacin de polvo y mugre, y puede mojar el aislamiento de los devanados. El manejo brusco o descuidado de un motor puede producir grietas en el depsito de aceite, y al poco tiempo ocurrirn fugas, las cuales se notan por el goteo de aceite de los cojinetes cuando el motor est parado. Para localizar las grietas, hay que limpiar el exterior de la cubierta de cojinete con un disolvente y secarlo bien con trapos. Despus de que el motor ha estado parado algunas horas, ser fcil localizar las posibles grietas.

El exceso de aceite ocasiona otros problemas en los motores de corriente alterna fraccionarios con interruptores internos para arranque, el aceite que se escurre llega a los contactos y, en un momento dado, puede ocasionar un mal contacto. La quemadura total de los contactos puede impedir que se cierre el devanado auxiliar o de arranque, o que los contactos se suelden entre s. Cuando el interruptor de arranque se queda abierto, el motor no puede arrancar y, si no tiene proteccin adecuada, se puede quemar el devanado principal; en el segundo caso, se puede quemar el devanado auxiliar o de arranque. Si el motor es del tipo de arranque con capacitor, ste se puede fundir antes de que sequeme el devanado de arranque. En muchos casos, los capacitores tienen fusible de seguridad que se puede sustituir. Precaucin para el manejo de lubricantes Debido al riesgo de que entren pequeas partculas de suciedad en los rodamientos, debe de considerase que: La grasa o aceite deben de almacenarse en contenedores cerrados, con el fin de que se mantengan limpios. Las grasas y aceiteras deben limpiarse antes de ponerles lubricante, para evitar que contaminen a los rodamientos. Debe evitase una lubricacin excesiva de los rodamientos de bolas y rodillos, ya que puede resultar en altas temperaturas de operacin, en un rpido deterioro de material lubricante, y un fallo prematura de los rodamientos.

CLASIFICACIN DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO

El mantenimiento preventivo consiste en una serie de trabajos que es necesario desarrollar para evitar que maquinaria pueda interrumpir el servicio que proporciona, bsicamente, se divide en tres elementos Fundamentales: 1. Seleccin 2. Instalacin 3. Montaje SELECCIN El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. El grado de seleccin y aplicacin incorrecta de un motor puede variar ampliamente, por lo que es necesario, que se seleccione correctamente el tamao apropiado del motor de acuerdo a la carga. Los ciclos de trabajo son los que ms daan a los motores. Cuando no son seleccionados en forma apropiada, los arranques, los paros y frenados bruscos, as como los perodos de aceleracin largos, conducen a fallas en el motor. La consideracin de la altitud sobre el nivel del mar del sitio de instalacin del motor, es un factor que con frecuencia no es considerado. Como se sabe, a grandes alturas la densidad del aire es ms baja y se reduce la efectividad de enfriamiento. Esta reduccin significa en forma aproximada que la temperatura de operacin se incrementa un 5% por cada 300 m. de elevacin sobre el nivel del mar. INSTALACIN Los errores en la instalacin de los motores pueden ser una de las causas de fallo. Algunas ocasiones, el tamao de los tomillos o anclas de montaje y sujecin no es el apropiado, o bien se tienen problemas de alineacin; lo que conduce a problemas de vibraciones con posibles fallas en las rodamientos o hasta en el eje del rotor. El montaje y la cimentacin resultan de fundamental importancia para evitar problemas mecnicos y eventualmente elctricos.

MONTAJE Es posible que se seleccione correctamente al motor para su carga inicial, y que su instalacin haya sido adecuada, sin embargo, un cambio en su carga o en el acoplamiento de accionamiento, se manifestar como una sobrecarga en el motor. Las rodamientos o baleros comenzarn a fallar, los engranes estn expuestos a presentar fallas en los dientes, o bien se presentar algn otro tipo de friccin que se manifieste como sobrecarga. Cuando se presenta una sobrecarga, el motor demanda ms corriente, lo cual incrementa la temperatura del mismo, reduciendo la vida del aislamiento. Los problemas en baleros y rodamientos son una de las causas ms comunes de fallas en los motores, tambin la alineacin errnea de stos y la carga, malos acoplamientos por poleas y bandas, o bien errores en la aplicacin de engranes o piones, son causas de fallas mecnicas. Por otro lado, se debe hacer un correcto balanceo dinmico para evitar problemas de vibracin. Una carga excesiva puede llevar rpidamente a una falla en el motor.

OBJETIVO DEL MANTENIMIENTO PREVENTIVO A UN MOTOR

El principal objetivo del mantenimiento, es garantizar que el equipo se encuentre en ptimas condiciones de operacin, y aumentar su vida til. El mantenimiento empieza en la seleccin del motor. Frecuentemente se hace la seleccin sin considerar las implicaciones en el servicio y mantenimiento del motor, de lo que resultan consecuencias econmicas desfavorables.

PLANTEAMIENTO
Antes de poder hacer una planificacin eficaz, es necesario conocer el sistema operativo y el grado de responsabilidad y de autoridad asignado por la administracin o el gerente, a un nivel dado de supervisin, as como la asignacin de costos y presupuestos. Se debe mencionar que la autoridad no siempre es conmensurada con la responsabilidad, y que los presupuestos no siempre van de acuerdo con la responsabilidad o la autoridad. El sistema que suele ser ms eficaz es hacer que produccin, mantenimiento preventivo y sus respectivos presupuestos pertenezcan al mismo grado de autoridad. As, un supervisor puede ponderar todas las probabilidades y tomar una decisin. Los datos de antes y despus se pueden obtener con facilidad y rpidamente se pueden deslindar responsabilidades. Este grado igual de autoridad quiz no sea eficaz en plantas de alta produccin, en donde un solo supervisor de mantenimiento preventivo puede tener muchos supervisores de produccin de su misma categora de autoridad, y no es fcil concertar una reunin con ellos. El resultado es que el supervisor de mantenimiento preventivo tiene una carga de trabajo excesiva. Un sistema que ha dado buenos resultados es el de la asignacin de los costos de los desperfectos. Si el departamento de mantenimiento preventivo solicita el paro de una mquina, pero el departamento de produccin se rehsa a hacerlo, entonces, cualquier tiempo perdido y sus costos asociados son cargables a produccin. Por el contrario, si el departamento de mantenimiento preventivo no previ la falla, se le cargan los costos de prdida de produccin y de reparacin. Sin embargo, este sistema puede producir serios problemas si el programa no se aplica en forma equitativa. El mantenimiento preventivo es importante en cualquier instalacin, pero es solo funcin, y no debe interferir con la funcin de lnea de produccin. La interferencia con la produccin debe ser mnima, y es obligatoria la cooperacin de mantenimiento preventivo. Con una planeacin cuidadosa, gran parte del trabajo de mantenimiento preventivo se puede hacer mientras las mquinas estn en plena produccin, pues es cuando mejor se puede observar la conmutacin, vibraciones, calentamiento y temperaturas. Sin embargo, se debe dar ms importancia a la seguridad cuando se examinan las mquinas y motores en funcionamiento. En general, el ingeniero de seguridad de la planta debe estar informado de todos los programas de mantenimiento, pues sus conocimientos pueden ser muy valiosos.

Otro punto importante es que mantenimiento preventivo debe conocer por anticipado los programas de las mquinas y motores, y planear las inspecciones cuando los requisitos de produccin son menos estrictos.

REGISTROS
Cualquier programa de mantenimiento preventivo requiere llevar registros y mediciones en ciertas condiciones. El hecho de que un motor hoy tenga una resistencia de 20 megahms en el aislamiento, significa muy poco, salvo que se sepa lo que ha ocurrido en el pasado. Este mtodo de investigar es muy til para el mantenimiento preventivo, siempre y cuando se lleven registros. Algunas empresas, tienen disponibles tarjetas de muestreo de mantenimiento preventivo, aunque no suelen servir para todos los departamentos de mantenimiento preventivo sin algunas modificaciones. Se debe tener suficiente informacin en la tarjeta para que resulte til, a veces se utilizan libros para registrar. Las polticas de la empresa determinarn si la tarjeta debe incluir informacin como el nmero de serie del fabricante, o un nmero de control de la empresa. Se deben mencionar las piezas de repuesto disponibles, en particular para motores iguales, a fin de disminuir el inventario de piezas. En las plantas grandes, se debe sealar la posicin de la mquina o del motor para que los empleados nuevos la encuentren con facilidad, y quiz para control de inventario. En la tarjeta del motor deben estar las capacidades de carga o las especificaciones originales. Esa informacin es indispensable para un programa eficaz de mantenimiento preventivo. Los programas de inspeccin varan mucho de una mquina a otra. Si se comparan los resultados de una inspeccin con alguna anterior, se puede acortar o alargar los programas. En un nmero creciente de plantas se utilizan los sistemas de tarjetas para los programas de mantenimiento preventivo, y pueden producir listados que sealen: Nombre de la empresa. Nmero de la empresa. Ubicacin de la mquina. Inspecciones a efectuar en el siguiente periodo. Especificar si las inspecciones se harn durante el tiempo de paro o con carga. Calcular tiempo de paro para la inspeccin. Tempo total de paro de una mquina determinada. Costo de tiempo de paro o de mantenimiento para la mquina determinada. Empleado que efectu el trabajo.

INSPECCIN
La mayora de los problemas comunes que presentan los motores elctricos se pueden detectar por una simple inspeccin, o bien efectuando algunas pruebas. Este tipo de pruebas se les conoce como pruebas de diagnstico o de verificacin, se inician con la localizacin de fallas con las pruebas ms simples, y, el orden en que se desarrollan normalmente tiene que ver con el supuesto problema. La forma de identificar los problemas tiene relacin con el tamao del motor y su tipo, especialmente cuando se trata de motores monofsicos en donde hay mayor variedad constructiva.

AISLAMIENTOS
Para los motores es primordial e insustituible el uso de aislantes, puesto que en sus propiedades se sabe que no son conductores de la electricidad, por lo que es de suma importancia su aplicacin, ya que es necesario que el motor solo tenga contacto magntico y no elctrico en algunas partes como entre los mismos devanados, es decir cada espira esta aislada elctricamente de las otras.

VIBRACIONES
Hay tendencia a asociar la vibracin del motor al equilibrio de sus partes giratorias. Aunque es verdad que un desequilibrio del rotor propicia la vibracin del motor, un motor equilibrado puede vibrar por diversas razones. En mquinas de corriente alterna, una causa de las vibraciones puede ser el desequilibrio magntico. Las fuerzas que actan en el entrehierro entre el estator y el rotor tienden a aproximarlos y producen vibraciones con el doble de frecuencia de alimentacin. Aunque en esas condiciones una pequea vibracin sea normal, una asimetra en el entrehierro puede reforzar esa vibracin e incluso producir el ruido. Tal asimetra puede originarse por una ovalizacin de la superficie interna del estator o por deflexiones en el eje. Una transmisin por poleas y correas excesivamente tensada puede causar esa situacin. El mismo efecto ocurre cuando hay una asimetra en el arrollamiento estatrico: una regin del entrehierro ejerce mayor fuerza de atraccin.