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Maquinas Hidraulicas y Termicas Paloma M. Lpez Mtz.

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Contenido
5.- Motores de combustin interna ....................................................................................................................... 3 5.1.- Ciclo Otto y Diesel ............................................................................................................................................... 4 5.1.1.- Ciclo Otto........................................................................................................................................................ 4 Admisin...................................................................................................................................................................... 4 Compresin. ............................................................................................................................................................... 4 Expansin. ................................................................................................................................................................... 4 Escape. .......................................................................................................................................................................... 4 5.1.2.- Ciclo Diesel .................................................................................................................................................... 5 Compresin ................................................................................................................................................................ 5 Combustin ................................................................................................................................................................ 5 Expansin .................................................................................................................................................................... 5 5.2.- Motor a Gasolina ................................................................................................................................................. 6 5.2.1.- Partes principales de un motor a gasolina....................................................................................... 6 5.2.2.- Conjuntos intermedios ............................................................................................................................. 8 5.3 Motores a Diesel.................................................................................................................................................. 14 5.3.1.- Partes principales.................................................................................................................................... 14 5.3.2.- Conjuntos intermedios .......................................................................................................................... 16 5.4.- Aplicaciones mecatronicas........................................................................................................................... 17

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5.- Motores de combustin interna

Un motor de combustin interna es un tipo de mquina que obtiene energa mecnica directamente de la energa qumica de un combustible que arde dentro de una cmara de combustin. Su nombre se debe a que dicha combustin se produce dentro de la mquina en si misma. El motor de combustin interna permite quemar nafta en su interior que es lo que le permite producir energa. El combustible arde dentro de un tubo denominado cilindro, y de esta manera produce gases calientes al quemarse, estos empujan un pistn hacia abajo del cilindro. El movimiento de este pistn produce la fuerza que se necesita para mover ruedas o maquinaria. En el ao 1859, Etienne Lenoir, un inventor de origen belga (1822 1900) cre el primer motor de combustin interna. Este motor estaba movido por gas. El ingeniero Nikolaus Otto, de origen alemn (1832-1891) invent un motor mejorado del antecesor en el ao 1876. Este nuevo motor usaba cuatro movimientos del pistn para producir energa, fue conocido como motor de cuatro tiempos. Fue desarrollado por Gottlieb Daimler y Kart Benz, y dio como resultado la produccin del primer auto en el ao 1886.

5.- Motores de combustin interna

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5.1.- Ciclo Otto y Diesel 5.1.1.- Ciclo Otto

Un ciclo Otto ideal es una aproximacin terica al comportamiento de un motor de explosin. Las fases de operacin de este motor son las siguientes: Admisin. El pistn baja con la vlvula de admisin abierta, aumentando la cantidad de mezcla (aire + combustible) en la cmara. Esto se modela como una expansin a presin constante (ya que al estar la vlvula abierta la presin es igual a la exterior). Compresin. El pistn sube comprimiendo la mezcla. Dada la velocidad del proceso se supone que la mezcla no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabtico. Combustin: Con el pistn en su punto ms alto, salta la chispa de la buja. El calor generado en la combustin calienta bruscamente el aire, que incrementa su temperatura a volumen prcticamente constante (ya que al pistn no le ha dado tiempo a bajar). Expansin. La alta temperatura del gas empuja al pistn hacia abajo, realizando trabajo sobre l. De nuevo, por ser un proceso muy rpido se aproxima por una curva adiabtica reversible. Escape. Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma podemos, para el balance energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases.

5.1.- Ciclo Otto y Diesel

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5.1.2.- Ciclo Diesel

Un ciclo Disel ideal es un modelo simplificado de lo que ocurre en un motor disel. En un motor de esta clase, a diferencia de lo que ocurre en un motor de gasolina la combustin no se produce por la ignicin de una chispa en el interior de la cmara. En su lugar, aprovechando las propiedades qumicas del gasleo, el aire es comprimido hasta una temperatura superior a la de autoignicin del gasleo y el combustible es inyectado a presin en este aire caliente, producindose la combustin de la mezcla.

Compresin El pistn sube comprimiendo el aire. Dada la velocidad del proceso se supone que el aire no tiene posibilidad de intercambiar calor con el ambiente, por lo que el proceso es adiabtico. Se modela como la curva adiabtica reversible AB, aunque en realidad no lo es por la presencia de factores irreversibles como la friccin. Combustin Un poco antes de que el pistn llegue a su punto ms alto y continuando hasta un poco despus de que empiece a bajar, el inyector introduce el combustible en la cmara. Al ser de mayor duracin que la combustin en el ciclo Otto, este paso se modela como una adicin de calor a presin constante. ste es el nico paso en el que el ciclo Diesel se diferencia del Otto. Expansin La alta temperatura del gas empuja al pistn hacia abajo, realizando trabajo sobre l. De nuevo, por ser un proceso muy rpido se aproxima por una curva adiabtica reversible. Escape. Se abre la vlvula de escape y el gas sale al exterior, empujado por el pistn a una temperatura mayor que la inicial, siendo sustituido por la misma cantidad de mezcla fra en la siguiente admisin. El sistema es realmente abierto, pues intercambia masa con el exterior. No obstante, dado que la cantidad de aire que sale y la que entra es la misma

5.1.- Ciclo Otto y Diesel

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podemos, para el balance energtico, suponer que es el mismo aire, que se ha enfriado. Este enfriamiento ocurre en dos fases. En total, el ciclo se compone de dos subidas y dos bajadas del pistn, razn por la que es un ciclo de cuatro tiempos, aunque este nombre se suele reservar para los motores de gasolina.

5.2.- Motor a Gasolina

5.2.1.- Partes principales de un motor a gasolina

Desde el punto de vista estructural, el cuerpo de un motor de explosin o de gasolina se compone de tres secciones principales: 1. Culata 2. Bloque 3. Crter

5.2.- Motor a Gasolina

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La culata. La culata constituye una pieza de hierro fundido (o de aluminio en algunos motores), que va colocada encima del bloque del motor. Su funcin es sellar la parte superior de los cilindros para evitar prdidas de compresin y salida inapropiada de los gases de escape. En la culata se encuentran situadas las vlvulas de admisin y de escape, as como las bujas. Posee, adems, dos conductos internos: uno conectado al mltiple de admisin (para permitir que la mezcla aire-combustible penetre en la cmara de combustin del cilindro) y otro conectado al mltiple de escape (para permitir que los gases producidos por la combustin sean expulsados al medio ambiente). Posee, adems, otros conductos que permiten la circulacin de agua para su refresco. El bloque En el bloque estn ubicados los cilindros con sus respectivas camisas, que son barrenos o cavidades practicadas en el mismo, por cuyo interior se desplazan los pistones. Estos ltimos se consideran el corazn del motor. La cantidad de cilindros que puede contener un motor es variable, as como la forma de su disposicin en el bloque. Existen motores de uno o de varios cilindros, aunque la mayora de los coches o automviles utilizan motores con bloques de cuatro, cinco, seis, ocho y doce cilindros, incluyendo algunos coches pequeos que emplean slo tres. El bloque del motor debe poseer rigidez, poco peso y poca dimensin, de acuerdo con la potencia que desarrolle. Las disposiciones ms frecuentes que podemos encontrar de los cilindros en los bloques de los motores de gasolina son las siguientes:

En lnea En V Planos con los cilindros opuestos

5.2.- Motor a Gasolina

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El crter Es el lugar donde se deposita el aceite lubricante que permite lubricar el cigeal, los pistones, el rbol de levas y otros mecanismos mviles del motor. Durante el tiempo de funcionamiento del motor una bomba de aceite extrae el lubricante del crter y lo enva a los mecanismos que requieren lubricacin. Existen tambin algunos tipos de motores que en lugar de una bomba de aceite emplean el propio cigeal, sumergido parcialmente dentro del aceite del crter, para lubricar por salpicadura el mismo cigeal, los pistones y el rbol de levas.

5.2.2.- Conjuntos intermedios

1. Filtro de aire.- Su funcin es extraer el polvo y otras partculas para limpiar lo ms posible el aire que recibe el carburador, antes que la mezcla aire-combustible pase al interior de la cmara de combustin de los cilindros del motor. 2. Carburador.- Mezcla el combustible con el aire en una proporcin de 1:10000 para proporcionar al motor la energa necesaria para su funcionamiento. Esta mezcla la efecta el carburador en el interior de un tubo con un estrechamiento practicado al efecto, donde se pulveriza la gasolina por efecto venturi. Una bomba mecnica, provista con un diafragma de goma o sinttico, se encarga de bombear desde el tanque principal la gasolina para mantener siempre llena una pequea cuba desde donde le llega el combustible al carburador. 3. Distribuidor o Delco.- Distribuye entre las bujas de todos los cilindros del motor las cargas de alto voltaje o tensin elctrica provenientes de la bobina de encendido o ignicin. El distribuidor est acoplado sincrnicamente con el cigeal del motor de forma tal que al rotar el contacto elctrico que tiene en su interior, cada buja recibe en el momento justo la carga elctrica de alta tensin necesaria para provocar la chispa que enciende la mezcla aire-combustible dentro de la cmara de combustin de cada pistn. 4. Bomba de gasolina.- Extrae la gasolina del tanque de combustible para enviarla a la cuba del carburador cuando se presiona el acelerador de pie de un vehculo automotor o el acelerador de mano en un motor estacionario. Desde hace muchos aos atrs se utilizan bombas mecnicas de diafragma, pero ltimamente los fabricantes de motores las estn sustituyendo por bombas elctricas, que van instaladas dentro del propio tanque de la gasolina. 5. Bobina de encendido o ignicin.- Dispositivo elctrico perteneciente al sistema de encendido del motor, destinado a producir una carga de alto voltaje o tensin. La bobina de ignicin constituye un transformador elctrico, que eleva por induccin electromagntica la tensin entre los dos enrollados que contiene en su interior. El
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enrollado primario de baja tensin se conecta a la batera de 12 volt, mientras que el enrollado secundario la transforma en una corriente elctrica de alta tensin de 15 mil 20 mil volt. Esa corriente se enva al distribuidor y ste, a su vez, la enva a cada una de las bujas en el preciso momento que se inicia en cada cilindro el tiempo de explosin del combustible. 6. Filtro de aceite.- Recoge cualquier basura o impureza que pueda contener el aceite lubricante antes de pasar al sistema de lubricacin del motor. 7. Bomba de aceite.- Enva aceite lubricante a alta presin a los mecanismos del motor como son, por ejemplo, los cojinetes de las bielas que se fijan al cigeal, los aros de los pistones, el rbol de leva y dems componentes mviles auxiliares, asegurando que todos reciban la lubricacin adecuada para que se puedan mover con suavidad. 8. Crter.- Es el lugar donde se deposita el aceite lubricante que utiliza el motor. Una vez que la bomba de aceite distribuye el lubricante entre los diferentes mecanismos, el sobrante regresa al crter por gravedad, permitiendo as que el ciclo de lubricacin contine, sin interrupcin, durante todo el tiempo que el motor se encuentre funcionando. 9. Aceite lubricante.- Su funcin principal es la de lubricar todas las partes mviles del motor, con el fin de disminuir el rozamiento y la friccin entre ellas. De esa forma se evita el excesivo desgaste de las piezas, teniendo en cuenta que el cigeal puede llegar a superar las 6 mil revoluciones por minuto. 10. Toma de aceite.- Punto desde donde la bomba de aceite succiona el aceite lubricante depositado en el crter. 11. Cables de alta tensin de las bujas.- Son los cables que conducen la carga de alta tensin o voltaje desde el distribuidor hasta cada buja para que la chispa se produzca en el momento adecuado. 12. Buja.- Electrodo recubierto con un material aislante de cermica. En su extremo superior se conecta uno de los cables de alta tensin o voltaje procedentes del distribuidor, por donde recibe una carga elctrica de entre 15 mil y 20 mil volt aproximadamente. En el otro extremo la buja posee una rosca metlica para ajustarla en la culata y un electrodo que queda situado dentro de la cmara de combustin.

13. Balancn.- En los motores del tipo OHV (Over Head Valves Vlvulas en la culata), el balancn constituye un mecanismo semejante a una palanca que bascula sobre un punto fijo, que en el caso del motor se halla situado normalmente encima de la culata. La funcin del balancn es empujar hacia abajo las vlvulas de admisin y escape para obligarlas a que se abran. El balancn, a su vez, es accionado por una varilla de empuje
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movida por el rbol de levas. El movimiento alternativo o de vaivn de los balancines est perfectamente sincronizado con los tiempos del motor. 14. Muelle de vlvula.- Muelle encargado de mantener normalmente cerradas las vlvulas de admisin y escape. Cuando el balancn empuja una de esas vlvulas para abrirla, el muelle que posee cada una las obliga a regresar de nuevo a su posicin normal de cerrada a partir del momento que cesa la accin de empuje de los balancines.. 15. Vlvula de escape.- Pieza metlica en forma de clavo grande con una gran cabeza, cuya misin es permitir la expulsin al medio ambiente de los gases de escape que se generan dentro del cilindro del motor despus que se quema la mezcla aire-combustible en durante el tiempo de explosin. Vlvula de admisin.- Vlvula idntica a la de escape, que normalmente se encuentra junto a aquella. Se abre en el momento adecuado para permitir que la mezcla airecombustible procedente del carburador, penetre en la cmara de combustin del motor para que se efecte el tiempo de admisin. Hay motores que poseen una sola vlvula de admisin por cilindro; sin embargo, los ms modernos pueden tener ms de una por cada cilindro. 16. Mltiple o lumbrera de admisin.- Va o conducto por donde le llega a la cmara de combustin del motor la mezcla de aire-combustible procedente del carburador para dar inicio al tiempo de admisin. 17. Cmara de combustin.- Espacio dentro del cilindro entre la culata y la parte superior o cabeza del pistn, donde se efecta la combustin de la mezcla aire-combustible que llega del carburador. La capacidad de la cmara de combustin se mide en cm 3 y aumenta o disminuye con el movimiento alternativo del pistn. Cuando el pistn se encuentra en el PMS (Punto Muerto Superior) el volumen es el mnimo, mientras que cuando se encuentra en el PMI (Punto Muerto Inferior) el volumen es el mximo. 18.Varilla empujadora.- Varilla metlica encargada de mover los balancines en un motor del tipo OHV (Over Head Valves Vlvulas en la culata). La varilla empujadora sigue siempre el movimiento alternativo que le imparte el rbol de levas. 19. rbol de levas.- Eje parecido al cigeal, pero de un dimetro mucho menor, compuesto por tantas levas como vlvulas de admisin y escape tenga el motor. Encima de cada leva se apoya una varilla empujadora metlica, cuyo movimiento alternativo se transmite a los balancines que abren y cierran las vlvulas de admisin o las de escape. 20. Aros del pistn.- Los aros son unos segmentos de acero que se alojan en unas ranuras que posee el pistn. Los hay de dos tipos: de compresin o fuego y rascador de aceite. 21.- Pistn.- El pistn constituye una especie de cubo invertido, de aluminio fundido en la
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mayora de los casos, vaciado interiormente. En su parte externa posee tres ranuras donde se insertan los aros de compresin y el aro rascador de aceite. Mas abajo de la zona donde se colocan los aros existen dos agujeros enfrentados uno contra el otro, que sirven para atravesar y fijar el buln que articula el pistn con la biela.

Estructura

del

pistn:

1.- Cabeza. 2.-Aros de compresin 3.- Aro rascador de aceite. 4.- Buln. 5.- Biela. 6.- Cojinetes.

de

fuego.

22.- Biela.- Es una pieza metlica de forma alargada que une el pistn con el cigeal para convertir el movimiento lineal y alternativo del primero en movimiento giratorio en el segundo. La biela tiene en cada uno de sus extremos un punto de rotacin: uno para soportar el buln que la une con el pistn y otro para los cojinetes que la articula con el cigeal. Las bielas puedes tener un conducto interno que sirve para hacer llegar a presin el aceite lubricante al pistn. 23.- Buln.- Es una pieza de acero que articula la biela con el pistn. Es la pieza que ms esfuerzo tiene que soportar dentro del motor. 24.- Cigeal.- Constituye un eje con manivelas, con dos o ms puntos que se apoyan en una bancada integrada en la parte superior del crter y que queda cubierto despus por el propio bloque del motor, lo que le permite poder girar con suavidad. La manivela o las manivelas (cuando existe ms de un cilindro) que posee el cigeal, giran de forma excntrica con respecto al eje. En cada una de las manivelas se fijan los cojinetes de las bielas que le transmiten al cigeal la fuerza que desarrollan los pistones durante el tiempo de explosin.

A.- Cigeal. B.- rbol de levas. 25.- Mltiple de escape.- Conducto por donde se liberan a la atmsfera los gases de escape producidos por la combustin. Normalmente al mltiple de escape se le conecta un tubo con un silenciador cuya funcin es amortiguar el ruido que producen las
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explosiones dentro del motor. Dentro del silenciador los gases pasan por un catalizador, con el objetivo de disminuir su nocividad antes que salgan al medio ambiente. 26.- Refrigeracin del motor.- Slo entre el 20 y el 30 porciento de la energa liberada por el combustible durante el tiempo de explosin en un motor se convierte en energa til; el otro 70 u 80 porciento restante de la energa liberada se pierde en forma de calor. Las paredes interiores del cilindro o camisa de un motor pueden llegar a alcanzar temperaturas aproximadas a los 800 C. Por tanto, todos los motores requieren un sistema de refrigeracin que le ayude a disipar ese excedente de calor. 27.- Varilla medidora del nivel de aceite.- Es una varilla metlica que se encuentra introducida normalmente en un tubo que entra en el crter y sirve para medir el nivel del aceite lubricante existente dentro del mismo. Esta varilla tiene una marca superior con la abreviatura MAX para indicar el nivel mximo de aceite y otra marca inferior con la abreviatura MIN para indicar el nivel mnimo. Es recomendable vigilar peridicamente que el nivel del aceite no est nunca por debajo del mnimo, porque la falta de aceite puede llegar a gripar (fundir) el motor. 28.- Motor de arranque.- Constituye un motor elctrico especial, que a pesar de su pequeo tamao comparado con el tamao del motor trmico que debe mover, desarrolla momentneamente una gran potencia para poder ponerlo en marcha. El motor de arranque posee un mecanismo interno con un engrane denominado bendix, que entra en funcin cuando el conductor acciona el interruptor de encendido del motor con la llave de arranque. Esa accin provoca que una palanca acoplada a un electroimn impulse dicho engrane hacia delante, coincidiendo con un extremo del eje del motor, y se acople momentneamente con la rueda dentada del volante, obligndola tambin a girar. Esta accin provoca que los pistones del motor comiencen a moverse, el carburador (o los inyectores de gasolina), y el sistema elctrico de ignicin se pongan funcionamiento y el motor arranque. 29.- Volante.- En un motor de gasolina de cuatro tiempos, el cigeal gira solamente media vuelta por cada explosin que se produce en la cmara de combustin de cada pistn; es decir, que por cada explosin que se produce en un cilindro, el cigeal debe completar por su propio impulso una vuelta y media ms, correspondientes a los tres tiempos restantes. Por tanto, mientras en uno de los tiempos de explosin el pistn entrega energa til, en los tres tiempos restantes se consume energa para que el cigeal se pueda mantener girando por inercia.

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5.3 Motores a Diesel

5.3.1.- Partes principales Bloque.Los cilindros forman un bloque de gran tamao, de fundicin o aleacin ligera de aluminio. Los cilindros estn formados, generalmente, por camisas hmedas. Culata.Es el elemento ms caracterstico del motor de combustin en su diferencia con el de explosin, ya que la relacin de compresin es muy alta en los motores diesel, a su vez deben tener un diseo que facilite la autoinflamacin. Al final de la compresin del aire, se encuentra a una presin prxima a los 40 kg/cm y una temperatura de 500 a 600 C, donde al inyectarse el gasoil se quema instantneamente. En los de explosin, al final de la compresin, rara vez la presin sobrepasa los 15 kg/cm y la temperatura los 350 C. Todas estas caractersticas hacen que: Las cmaras de combustin sean ms pequeas que en el caso del motor de explosin. Las cmaras tengan distintas formas para facilitar la autoinflamacin.
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Los inyectores para la alimentacin del combustible en los cilindros estn situados en la culata y en determinados puntos para una perfecta combustin. Estas culatas suelen ser de aleacin ligera, llevando los mismos elementos que las de los motores de explosin (refrigeracin, engrase, distribucin, etc.). Las cmaras pueden ser fabricadas en la misma culata o bien adaptadas posteriormente. La unin entre la culata y el bloque de cilindros se realiza con un gran nmero de tornillos especiales (presiones internas muy elevadas) y su correspondiente junta. Cigeal.Debido a los grandes esfuerzos que recibe, debe asegurarse su rigidez y resistencia. Para ello, se aumenta el nmero de apoyos, teniendo uno entre codo y codo, cinco para 4 cilindros, siete para 6 cilindros (en lnea). Se emplea en su fabricacin aceros especiales de gran tenacidad. Pistones.Normalmente son de una aleacin de aluminio muy resistente. Son ms largos que los del motor de explosin y con mayor nmero de segmentos de compresin y engrase para asegurar mejor el cierre pistn-cilindro. La cabeza del pistn tiene, a veces, forma especial para formar la cmara de combustin y crear torbellino que mejora la mezcla de airecombustible, sobre todo llevan algunos unas ligeras hendiduras para que no se tropiecen con las vlvulas cuando se encuentre en el P.M.S. Bielas.Como las del motor de explosin, aunque ms resistentes y taladradas de la cabeza al pie para engrasar el buln. Funcionamiento Ciclo terico.- El motor de combustin, al igual que el de explosin, puede ser de dos cuatro tiempos, y puede decirse que, este ltimo es el ms usado. En el de cuatro tiempos, igual que en el de explosin, cada tiempo es media vuelta del cigeal, constituyendo dos vueltas del cigeal el ciclo completo. Slo el tercer tiempo es el que efecta el trabajo.

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5.3 Motores a Diesel

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5.3.2.- Conjuntos intermedios

Sistemas que lo complementan Sistema de lubricacin o engrase.Los elementos que componen los sistemas de lubricacin son los mismos que un motor de explosin, con la misma disposicin de stos y funcionamiento. El sistema ms utilizado es el de presin total, que en la actualidad se aplica tambin en motores de explosin. Donde vara el motor diesel es en las condiciones de engrase que sern mucho ms duras que en un motor de explosin debido a la compresin elevada, presiones alcanzadas y temperaturas de funcionamiento. Por otra parte, debido al rozamiento, el aceite est sometido a otros inconvenientes: o Al existir un nmero mayor de segmentos y mayor longitud de los pistones, son mayores las resistencias a deslizar. El azufre que contiene el gasoil se endurece y dificulta tanto la accin de los segmentos como el deslizamiento pistn-cilindro, afectndole a su elasticidad. Todos estos factores deben ser reducidos de la siguiente manera: Utilizando un aceite adecuado: de excelente calidad y homologado. Se emplean los aceites detergentes HD recomendados por el fabricante. Sistema de filtrado adecuado y en buen estado y de las mejores calidades. Mantenimiento ms frecuente: la capacidad del circuito de engrase en volumen es mucho mayor que el de un motor de gasolina, pero los cambios de aceite y filtro son mucho ms frecuentes que en un motor de explosin (hasta la mitad del tiempo). Se deben seguir las instrucciones del fabricante. Dotando al circuito de un radiador de aceite para refrigerar el lubricante del circuito, sobre todo en motores que estn sometido a grandes exigencias.

Sistema de refrigeracin.A causa de las elevadas temperaturas, especialmente en la culata, la refrigeracin de un motor diesel ha de ser ms precisa que en un motor de explosin. Aunque hay motores diesel refrigerados por aire, los ms abundantes y ms empleados son refrigerados por lquido. El sistema utilizado es el de refrigeracin lquida forzada por bomba, dotada de electroventilador y circuito a presin hermtico.

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5.3 Motores a Diesel

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5.4.- Aplicaciones mecatronicas

Automviles y camiones (4T) Accionamiento industrial (bombas, compresores, etc., especialmente de emergencia)

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5.4.- Aplicaciones mecatronicas