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Mdulo de interface de comunicacin Ethernet ControlLogix

1756-ENET/B

Manual del usuario

Informacin importante para el usuario

Debido a la variedad de usos de los productos descritos en esta publicacin, las personas responsables de la aplicacin y uso de este equipo deben asegurarse de que se hayan seguido todos los pasos necesarios para que cada aplicacin y uso cumpla con todos los requisitos de rendimiento y seguridad, incluyendo leyes, reglamentos, cdigos y normas aplicables. Los ejemplos de ilustraciones, grficos, programas y esquemas mostrados en esta gua tienen la nica intencin de ilustrar el texto. Debido a las muchas variables y requisitos asociados con cualquier instalacin particular, Allen-Bradley no puede asumir responsabilidad u obligacin (incluyendo responsabilidad de propiedad intelectual) por el uso real basado en los ejemplos mostrados en esta publicacin. La publicacin SGI-1.1 de Allen-Bradley Safety Guidelines for the Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control (disponible a travs de la oficina regional de Allen-Bradley), describe algunas diferencias importantes entre dispositivos de estado slido y dispositivos electromecnicos, las cuales deben tenerse en consideracin al usar productos tales como los descritos en esta publicacin. Est prohibida la reproduccin del contenido de esta publicacin de propiedad exclusiva, en su totalidad o en parte, sin el permiso escrito de Rockwell Automation.

En este manual hacemos anotaciones para informarle de consideraciones de seguridad:

ADVERTENCIA

!
ATENCION

Identifica informacin acerca de prcticas o circunstancias que pueden resultar en un peligro de explosin.

!
IMPORTANTE

Identifica informacin sobre prcticas o circunstancias que pueden conducir a lesiones personales o la muerte, o a daos materiales o prdidas econmicas.

Las instrucciones de Advertencia y Atencin le ayudan a:

identificar un peligro evitar un peligro reconocer las consecuencias


Identifica informacin importante para la aplicacin y entendimiento correctos del producto.

Srvase tomar nota de que en esta publicacin se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los nmeros.
Allen-Bradley y ControlLogix son marcas comerciales de Rockwell Automation. Ethernet es una marca comercial de Digital Equipment Corporation, Intel y Xerox Corporation. RSLinx y RSLogix 5000 son marcas comerciales de Rockwell Software. Windows 95/98 y Windows NT son marcas comerciales de Microsoft Corporation.

Cumplimiento con las directivas de la Unin Europea (CE)

Si este producto lleva la marca CE, ha sido aprobado para instalacin dentro de la Unin Europea y regiones de EEA. Ha sido diseado y probado para cumplir con las directivas siguientes

Directiva EMC
Este aparato est diseado para cumplir con la Directiva del Consejo 89/336/EC sobre Compatibilidad Electromagntica (EMC), usando un archivo de construccin tcnica y los siguientes estndares, en su totalidad o en parte:

EN 50081-2 EMC Estndar sobre Emisiones Genricas, Parte 2 Ambiente Industrial EN 50082-2 EMC Estndar sobre Inmunidad Genrica, Parte 2 Ambiente Industrial
Este producto ha sido diseado para usarse en un ambiente industrial.

Directiva sobre bajo voltaje


Este producto ha sido diseado para cumplir con la directiva del consejo 73/23/EEC sobre Bajo Voltaje, aplicando los requisitos de seguridad de EN 61131-2 Controladores Programables, Parte 2 Requisitos y Pruebas de Equipo. Para obtener informacin especfica que la norma anterior requiere, vea las secciones apropiadas en esta publicacin, as como el documento de Allen-Bradley, Pautas de cableado y conexin a tierra de sistemas industriales de automatizacin para inmunidad al ruido, publicacin 1770-4.1ES. Los dispositivos de estilo abierto deben contar con proteccin ambiental y de seguridad mediante el montaje apropiado en envolventes diseados para las condiciones especficas de la aplicacin. Vea las normas NEMA, publicacin 260 y publicacin IEC 629, segn sea aplicable, para obtener informacin acerca de los niveles de proteccin proporcionados por los diversos tipos de envolventes.

Soporte tcnico de Rockwell Automation

Rockwell Automation ofrece servicios de soporte tcnico en todo el mundo, con ms de 75 oficinas de ventas/soporte tcnico, 512 distribuidores autorizados y 260 integradores de sistemas autorizados en los Estados Unidos, adems de los representantes de Rockwell Automation en la mayora de pases del mundo.

Soporte tcnico regional para productos


Comunquese con el representante local de Rockwell Automation para obtener:

soporte tcnico de ventas y pedidos capacitacin tcnica sobre productos soporte de garanta convenios de servicio de soporte tcnico

Asistencia tcnica sobre productos


Si necesita comunicarse con Rockwell Automation para obtener asistencia tcnica, llame al representante local de Rockwell Automation o llame a Rockwell directamente al: 1 440 646-6800. Para obtener soporte anterior a la venta, llame al 1 440 646-3NET. Tambin puede obtener asistencia tcnica en lnea de los siguientes sitios WEB de Rockwell Automation:

www.ab.com/mem/technotes/kbhome.html (base de conocimientos) www.ab.com/networks/eds (hojas de datos electrnicos)

Prefacio

Acerca de este manual del usuario

Contenido de este prefacio

Este prefacio describe cmo usar este manual. La siguiente tabla describe el contenido de este prefacio y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Quin debe usar este manual Tcnicas comunes usadas en este manual Cmo usar este manual Ejemplos de aplicaciones Componentes del sistema Dnde encontrar informacin adicional Terminologa Vea la pgina P-1 P-2 P-2 P-3 P-4 P-5 P-6

Quin debe usar este manual

Este manual est diseado para los ingenieros y tcnicos de control que realizan la instalacin, programacin y mantenimiento de un sistema de control que se comunica en una red Ethernet mediante un mdulo 1756-ENET/B. Suponemos que usted ya tiene un buen entendimiento de Ethernet y el protocolo (TCP/IP). Este manual del usuario contiene una descripcin breve acerca de Ethernet y TCP/IP en el captulo 3. Vea las siguientes publicaciones para obtener informacin detallada acerca del protocolo TCP/IP y las generalidades de la conexin en red:

Comer, Douglas E., Internetworking with TCP-IP, Volumen 1: Protocols and Architecture, 2da ed. Englewood Cliffs, N.J.:Prentice-Hall, 1995. ISBN 0-13-216987-8. Tanenbaum, Andrew S. Computer Networks, 2nd ed. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1989. ISBN 0-13-162959-X.

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000

P-2

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Tcnicas comunes usadas en este manual

Las siguientes convenciones se usan en este manual.

Las listas con vietas proporcionan informacin, no pasos de procedimientos. Las listas numeradas proporcionan pasos secuenciales. La informacin en negrita dentro del texto identifica ventanas de mens, opciones de pantalla, nombres de pantallas y reas de la pantalla, tales como cuadros de dilogo, barras de estado, opciones y parmetros.
CONSEJO Este smbolo identifica sugerencias tiles.

ste es un cuadro de definicin. Cuando una palabra est en negrita dentro del texto o prrafo, aparecer un cuadro de definicin en el margen izquierdo a fin de proporcionar una definicin ms amplia del texto.

Un cuadro de definicin define trminos con los cuales quizs no est familiarizado.

Las ilustraciones de pantallas son fotos de las pantallas del software. Los nombres de los botones y campos de la pantalla generalmente estn en negrita en el texto de un procedimiento. Las ilustraciones de teclas representan las teclas que usted presiona.

Cmo usar este manual

Este manual proporciona una descripcin general del mdulo 1756-ENET/B as como informacin general acerca de Ethernet. Describe cmo instalar y configurar el mdulo y proporciona tres ejemplos de aplicaciones que muestran cmo usar el mdulo para comunicarse mediante Ethernet. Los ejemplos de aplicaciones se presentan como bloques funcionales para ayudarle a poner en marcha su propia red. Recomendamos que configure y ejecute los ejemplos de aplicaciones y que los use como gua para la configuracin de su propio sistema.

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Ejemplos de aplicaciones
Los ejemplos de aplicaciones que aparecen en este manual son los siguientes:

E/S de rack optimizado (captulo 5) Cmo usar las E/S analgicas con una conexin directa (captulo 6) Tags producidos y consumidos (captulo 7)
Este es un ejemplo del tipo de sistema que usted crear para las aplicaciones de E/S:
Ranura 0 1 Ranura 0 1 2 3

Chasis local

Datos

Chasis remoto

Controlador Logix5550

1756-ENET/B 130.130.130.2 Interruptor 130.130.130.1

1756-ENET/B 130.130.130.3

1756-OF8 Salida analgica 1756-OB16I Salida digital 1756-IB16I Entrada digital

Terminal de programacin

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Componentes del sistema


Usamos los siguientes componentes para los ejemplos de aplicaciones:
Cantidad Nombre del producto Hardware 2 2 2 2 1 1 1 1 Chasis ControlLogix Fuente de alimentacin elctrica ControlLogix Mdulo de interface de comunicaciones Ethernet Controlador Logix5550 Mdulo de salida analgica Mdulo de entrada digital Mdulo de salida digital Computadora personal que ejecuta el software RSLogix 5000 Interruptor Ethernet Medios fsicos y conectores asociados segn sean necesarios Software 1 1 RSLinx Software de programacin RSLogix 5000 9355-WAB, -WABOEM, -WABC 9324-RLD300ENE 1756-A4, (o -A7, -A13, -A13, -A17) 1756-PA72, (o -PB72) 1756-ENET/B 1756-L1 1756-OF8 1756-IB16I 1756-0B16I Cualquier modelo apropiado que ejecute Windows NT 4.0, Service Pack 5 posteriores Vea las especificaciones del fabricante Nmero de catlogo

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Dnde encontrar informacin adicional

Vea las publicaciones de Rockwell segn sea necesario para obtener ayuda adicional al configurar y usar la red.
Nmero de publicacin ENET-AP001A-ES-P ENET-IN001A-ES-P 1756-IN015B-ES-P 1756-5.69 (Serie A) 1756-5.80 (Serie B)

Para obtener informacin acerca de Vea esta publicacin Cmo usar Ethernet para el control industrial Medios fsicos Ethernet Mdulo 1756-ENET/B Chasis ControlLogix fuentes de alimentacin elctrica ControlLogix Controladores programables Logix5550 Mdulos de E/S analgicas ControlLogix Gua de rendimiento y aplicacin Ethernet/IP Gua de planificacin e instalacin de cables Ethernet/IP Instrucciones de instalacin del mdulo de comunicacin ControlLogix Ethernet Instrucciones de instalacin del chasis ControlLogix

Instrucciones de instalacin de las fuentes de alimentacin elctrica 1756-5.67 (PA72/PB72) ControlLogix 1756-5.78 (PA75/PB75) Manual del usuario del controlador Logix5550 Manual del usuario de las E/S analgicas ControlLogix 1756-6.5.12ES 1756-6.5.9 1756-6.5.8 9399-RLD300GRES 9399-WAB32LUGES

Mdulos de E/S digitales ControlLogix Manual del usuario de las E/S digitales ControlLogix Software de programacin RSLogix 5000 Software RSLinx Lite Cmo obtener resultados con RSLogix 5000 Gua del usuario RSLinx Lite

CONSEJO

Muchas de las publicaciones indicadas anteriormente estn disponibles en lnea en la Automation Bookstore: http://www.theautomationbookstore.com.

CONSEJO

Para obtener ms informacin acerca de los productos Rockwell Software, visite el sitio Internet de Rockwell Software: http://www.software.rockwell.com.

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Terminologa

Este trmino ancho de banda

Significa La capacidad de transmisin de la red, expresada en bits por segundo. Ethernet tradicional cuenta con un ancho de banda de 10 Mbit. Fast Ethernet cuenta con 100 Mbit. BootP (Bootstrap Protocol) es un protocolo de bajo nivel que proporciona configuraciones a otros nodos en una red TCP/IP. Los archivos de configuracin BootP permite asignar automticamente direcciones IP a un mdulo Ethernet (tambin es posible obtener mscaras de subred y direcciones de gateway desde BootP). La opcin predeterminada Ethernet de la fbrica es BootP habilitado. Al momento del encendido, el mdulo enva un mensaje que contiene la direccin de hardware al servidor BootP en la red. El servidor es una computadora con software del servidor BootP instalado. El servidor compara la direccin del hardware con las de los datos histricos del archivo de configuracin y devuelve un mensaje al mdulo con la direccin IP apropiada. Un nodo de interred entre dos subredes de comunicacin similares donde hay mnima traduccin de protocolo. Protocolo de control e informacin, el nivel de aplicacin de Ethernet/IP. CIP usa el modelo de conexin en red productor/consumidor. En este modelo, un productor difunde una vez (realiza una difusin mltiple) los datos a todos los consumidores. Todos los consumidores ven los datos simultneamente y pueden consumir (recibir) los datos o no consumirlos. El tiempo de transmisin es uniforme, independientemente de la cantidad de consumidores. Un dispositivo de destino en el modelo de conexin en red CIP. Vea CIP. Acceso mltiple de deteccin de portador/deteccin de colisin. El mtodo de acceso usado en Ethernet. Cuando un dispositivo desea obtener acceso a la red, examina la red para determinar si est inactiva (detecta el portador). Si la red est activa, el dispositivo espera un plazo aleatorio de tiempo antes de un reintento. Si la red est inactiva y dos dispositivos obtienen acceso a la lnea simultneamente, las seales tienen una colisin. Cuando se detecta la colisin, los dispositivos retiran y cada uno espera un plazo aleatorio de tiempo antes de un reintento. La capacidad de pronosticar cundo se entregar informacin. Importante en las aplicaciones que tienen tiempo ms crtico. El protocolo de configuracin de computadora principal dinmica (DHCP) es un protocolo de Internet, similar a BootP, para la automatizacin de la configuracin de computadoras que usan TCP/IP. El DHCP se puede usar para asignar automticamente direcciones IP, transmitir parmetros de configuracin de pila TCP/IP, tales como la mscara de subred y el encaminador predeterminado, y proporcionar informacin adicional acerca de la configuracin, tales como direcciones de la impresora, servidores de tiempo y noticias. El sistema de nombre de dominio (DNS) es un mtodo jerrquico distribuido de organizar el espacio de nombre de la Internet. El DNS agrupa administrativamente las computadoras principales en una jerarqua de superioridad que permite la distribucin y mantenimiento amplios del direccionamiento e informacin adicional. Una gran ventaja del DNS es que elimina la dependencia en un archivo mantenido centralmente que asigna nombres de la computadora principal a las direcciones. Una norma de nivel fsico que usa el acceso mltiple de deteccin del portador con los mtodos de deteccin de colisin (CSMA/CD).

BootP

puente CIP

consumidor CSMA/CD

determinismo DHCP

DNS

Ethernet

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Este trmino red Ethernet

Significa Una red de rea local diseada para el intercambio de alta velocidad de informacin entre computadora y dispositivos asociados. Protocolo industrial Ethernet. Ethernet/IP aplica un nivel de aplicacin comn (CIP) a Ethernet agrupando los mensajes en TCP/UD/IP. Mensajes que no tienen tiempo crtico usados para la configuracin de dispositivos y la recoleccin de datos, tales como la descarga de programas o la transmisin de mensajes entre dos PLC similares. Ethernet que funciona a 100 Mbps/segundo. Un modo de comunicacin que permite a un dispositivo enviar y recibir informacin simultneamente, lo cual dobla el ancho de banda. Un nombre de dominio completamente calificado (FQDN) es un nombre de dominio que incluye todos los dominios de nivel superior relacionados con la entidad nombrada. Si usted considera el DNS como una estructura de rbol en que cada nodo tiene su propia etiqueta, un nombre de dominio completamente calificado para un nodo especfico sera la etiqueta seguida por las etiquetas de todos los dems nodos entre la etiqueta y la raz del rbol. Por ejemplo, para una computadora principal, un FQDN incluira una cadena que identifica la computadora principal determinada, adems de todos los dominios de los cuales es parte la computadora principal hasta e inclusive el dominio de nivel superior (el dominio de raz siempre es nulo). Por ejemplo, PARIS.NISC.SRI.COM es un nombre de dominio completamente calificado para la computadora principal a 192.33.33.109. Un mdulo o conjunto de mdulos que permiten las comunicaciones entre nodos en redes diferentes.

Ethernet/IP

mensajes explcitos

Ethernet rpida full-duplex

nombre de dominio completamente calificado

gateway

nombre de la computadora El nombre de la computadora principal es el nombre nico para principal una computadora dentro del dominio. Siempre es el primer elemento de un nombre completo y, con el dominio y sufijo de dominio de nivel superior, crea el nombre nico de dicha computadora en la Internet. Por ejemplo, supongamos que el sitio web foobar es www.foobar.com. El nombre de la computadora principal es www, lo cual no es nico en el web, pero s es nico dentro del dominio foobar. El nombre de la computadora principal tambin puede hacer referencia al nombre de dominio completamente calificado, www.foobar.com en este ejemplo. Ambos mtodos de asignacin de nombres se usan a veces simultneamente en diversos documentos. Para el propsito de este documento, el nombre de la computadora principal har referencia al FQDN, es decir, www.foobar.com en este ejemplo. dispositivo de distribucin Un dispositivo central de conexin que conecta los dispositivos en una configuracin de estrella. Los dispositivos de distribucin generalmente no son tiles para los sistemas de control de E/S puesto que son aplicaciones que tienen tiempo ms crtico y no pueden tolerar paquetes perdidos. Transmisin de mensajes en tiempo real de datos de E/S. Protocolo de Internet que proporciona el mecanismo de encaminamiento para los mensajes. Todos los mensajes contienen no solamente la direccin de la estacin de destino, sino tambin la direccin de una red de destino, lo cual permite que los mensajes se enven en mltiples redes dentro de una organizacin o a otras partes del mundo.

mensajes implcitos IP

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Acerca de este manual del usuario

Este trmino direccin IP

Significa Nmero de identificacin de 32 bits para cada nodo en una red de protocolo de Internet. Estas direcciones se representan como cuatro conjuntos de nmeros de 8 bits (nmeros desde 0 hasta 255) con puntos entre s. Cada nodo en la red debe contar con una direccin IP nica. El tiempo entre el inicio de una solicitud de datos y el comienzo de la transferencia de datos. Un nmero de seis bits usado para identificar de manera nica los mdulos en el backplane local y extendido ControlLogix. En el modelo productor/consumidor CIP, un productor realiza una difusin mltiple (difunde) los datos una sola vez a todos los consumidores. La fuente de informacin en el modelo de conexin en red CIP. Vea CIP. Una recoleccin fsica y lgica de mdulos de aplicacin que comparten una fuente de alimentacin elctrica y backplane comunes para la comunicacin entre mdulos. Una configuracin de red en que los dispositivos se conecta a un dispositivo de distribucin o interruptor central. Una extensin de la direccin IP que permite que un sitio use una sola identidad de red para mltiples redes. Un dispositivo de red que conecta (traslapa) dispositivos o segmentos de red. Un interruptor proporciona a cada transmisor/recipiente todo el ancho de banda de red (2x en el modo full-duplex), reduce las colisiones y aumenta el determinismo. Protocolo de control de transporte. Un protocolo de transporte ms confiable pero menos rpido que UDP. Se usa para los mensajes explcitos (que no tienen tiempo ms crtico) en Ethernet/IP. Protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet (TCP/IP). Un protocolo de nivel de transporte (TCP) y un protocolo de nivel de red (IP) generalmente usados para la comunicacin dentro de redes y a travs de interredes. Un intercambio de solicitud y datos y respuesta y datos. Protocolo de datagrama del usuario. Protocolo de transporte que proporciona la capacidad muy sencilla y muy rpida de enviar datagramas entre dos dispositivos. Se usa para los mensajes de E/S (implcitos) en Ethernet/IP.

tiempo de espera direccin de mdulo difusin mltiple

productor rack

configuracin de estrella mscara de subred interruptor

TCP

TCP/IP

transaccin UDP

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Tabla de contenido

Captulo 1 Acerca del mdulo 1756-ENET/B


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . Funciones del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad de hardware/software . . . . . . . . Qu hace el mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compatibilidad con conexiones directas y de rack optimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo combinar conexiones directas y de rack optimizado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso del protocolo de control e informacin (CIP) Descripcin del modelo productor/consumidor . Cmo especificar el intervalo entre paquetes solicitados (RPI) . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1 1-1 1-2 1-2

. . . . . . . . . . 1-2 ......... ........ ......... ......... ......... 1-3 1-4 1-4 1-5 1-5

Captulo 2 Cmo instalar el mdulo Ethernet


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo identificar las caractersticas del mdulo . . . . . . . . Insercin y retiro con la alimentacin elctrica conectada Cmo instalar el mdulo Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo preparar el chasis para la instalacin del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo determinar la ubicacin en la ranura del mdulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo insertar el mdulo en el chasis . . . . . . . . . . . . Cmo retirar o reemplazar el mdulo (cuando sea aplicable) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo cablear el conector Ethernet . . . . . . . . . . . . . . Cmo conectar el mdulo a la red Ethernet . . . . . . . Cmo conectar la fuente de alimentacin elctrica al chasis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo verificar el estado de la fuente de alimentacin elctrica y mdulo . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1 2-1 2-2 2-2 2-2 2-3 2-4

... ... ...

. . . 2-5 . . . . 2-6 . . . 2-6 ... ... ... 2-7 2-8 2-8

Captulo 3 Antes de configurar el mdulo


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolos Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet (TCP/IP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de datagrama del usuario (UDP) . . . . . . . . . Ethernet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Protocolo de administracin de redes sencillas (SNMP) Requisitos de configuracin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direccin IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Gateways . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Mscara de subred . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo obtener ms informacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1 3-1 3-1 3-2 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-6 3-6

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ii

Tabla de contenido

Captulo 4 Cmo configurar el mdulo Ethernet


Contenido de este captulo . . . . . . . . . . . . . Cmo usar la utilidad BootP de Rockwell . . . Cmo usar el software RSLinx . . . . . . . . . . . Cmo usar un servidor BootP . . . . . . . . . . . Cmo usar el software DHCP para configurar Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . ......... ......... ......... ......... el mdulo ......... . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1 4-1 4-2 4-5 4-7 4-7

Captulo 5 E/S de rack optimizado


Acerca del ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar el hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo crear el ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el mdulo Ethernet local a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el mdulo Ethernet remoto a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir los mdulos de E/S remotas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el mdulo de entrada digital remota Cmo aadir el mdulo de salida digital remota . Cmo editar los tags del controlador . . . . . . . . . . . . Cmo crear el programa de lgica de escalera . . . . . Cmo descargar el programa al controlador . . . . . . . Cmo probar el ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ... ... ... ... ... . . . . . . . . 5-1 5-2 5-3 5-4 5-6

. . 5-8 . . 5-8 . 5-10 . 5-12 . 5-14 . 5-15 . 5-16 . 5-17

Captulo 6 E/S analgicas con conexin directa


Acerca del ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar el hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo crear el ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el mdulo de E/S analgicas remotas a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo editar los tags del controlador . . . . . . . . . . . . . Cmo modificar el programa de lgica de escalera . . . Cmo descargar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo probar el ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .. .. 6-1 6-2 6-3

. . 6-4 . . 6-8 . 6-10 . 6-11 . 6-12 . 6-12

Captulo 7 Tags producidos y consumidos


Acerca del ejemplo de aplicacin . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar el hardware . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo crear la aplicacin de productor . . . . . . . . . . . . . Cmo crear los tags de productor . . . . . . . . . . . . . . Cmo crear el programa de lgica de escalera de productor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo descargar la aplicacin de productor . . . . . . Cmo crear la aplicacin de consumidor . . . . . . . . . . . Cmo crear el controlador de consumidor . . . . . . . Cmo aadir el productor a la configuracin de E/S del consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1 7-2 7-3 7-4 7-6 7-7 7-8 7-8 7-9

....

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000

Tabla de contenido

iii

Cmo aadir el mdulo ENET/B local a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el mdulo ENET/B remoto a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo aadir el controlador (productor) remoto a la configuracin de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo crear los tags de consumidor . . . . . . . . . . . . Cmo descargar la configuracin al consumidor . . . Cmo probar los mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Qu viene a continuacin? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

.... ... . . . . . . . . . . . . . . .

7-9 7-11 7-13 7-15 7-18 7-19 7-19

Apndice A Indicadores de estado LED


Interpretacin de los indicadores de estado . . . . . . . . . . . . . A-1

Apndice B Pginas web del mdulo 1756-ENET/B


Diagnstica de la pgina web . . . . Informacin acerca del mdulo Configuracin TCP/IP . . . . . . . Informacin diagnstica . . . . . . ENET/IP Statistics . . . . . . . . ENET/IP (CIP) STATISTICS . Chasis Who . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1 B-2 B-2 B-3 B-3 B-4 B-5

Apndice C Cmo configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx


Contenido de este apndice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo instalar el software RSLinx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cmo configurar el driver AB_ETH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1 C-1 C-2

Apndice D Compatibilidad de 1756-ENET/B con la comunicacin de gateway ControlLogix Ejemplo de configuraciones de redes
Cmo usar el mdulo 1756-ENET/B en un gateway ControlLogix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1

Apndice E
Contenido de este apndice . . . Ejemplo de sistema pequeo . . . Sistema expandido con FLEX E/S Redes de control mayores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1 E-2 E-3 E-4

Apndice F Codificacin electrnica Indice


Cmo especificar la codificacin electrnica . . . . . . . . . . . . . F-1

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iv

Tabla de contenido

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Captulo

Acerca del mdulo 1756-ENET/B

Contenido de este captulo

Este captulo proporciona una descripcin general del mdulo 1756-ENET/B, las funciones principales, qu hace y el modo de empleo. Es necesario que usted entienda los conceptos tratados en este captulo para poder configurar el mdulo Ethernet y usarlo en un sistema de control. La tabla siguiente indica dnde encontrar informacin especfica en este captulo.
.

Para obtener informacin acerca de Funciones del mdulo Qu hace el mdulo Compatibilidad de hardware/software Compatibilidad con conexiones directas y de rack optimizado Cmo combinar conexiones directas y de rack optimizado Uso del protocolo de control e informacin (CIP) Descripcin del modelo productor/consumidor Cmo especificar el intervalo entre paquetes solicitados (RPI)

Vea la pgina 1-1 1-2 1-2 1-2 1-3 1-4 1-4 1-5

Funciones del mdulo

Las funciones del mdulo 1756-ENET/B incluyen:

uso de mensajes Ethernet/IP agrupados dentro del protocolo estndar TCP/UDP/IP nivel de aplicacin comn con ControlNet y DeviceNet interconexin mediante los medios fsicos AUDI y 10 Base-T retiro o insercin con la alimentacin elctrica conectada el nmero de mdulos por chasis es limitado solamente por el tamao del chasis comunicacin a/desde otros mdulo ControlLogix en el mismo chasis comunicacin compatible con el software RSLinx configurable mediante RSLinx o las herramienta estndar BootP no se requiere la priorizacin de red no se requiere tablas de encaminamiento

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1-2

Acerca del mdulo 1756-ENET/B

Compatibilidad de hardware/software

El mdulo 1756-ENET/B es compatible con las siguientes versiones de firmware y software. Comunquese con Rockwell Automation si necesita actualizaciones de software o firmware para uso con este equipo:
Producto Mdulo 1756-ENET/B Controlador Logix 5550 Software RSLogix 5000 Software RSLinx Versin de firmware/software 2.01 posterior 6.10 posterior 7.0 posterior 2.2 posterior

Qu hace el mdulo

El mdulo 1756-ENET/B realiza dos tareas principales: 1. El control de datos de E/S en tiempo real (tambin conocido como mensajes implcitos) en combinacin con un controlador Logix 5550. El mdulo Ethernet puede servir de adaptador que interconecta los mdulos de E/S o bien como escner que enva y recibe datos entre el controlador y la red.
Escner
L 5 5 5 0 E N E T

red Ethernet

E/S

E N E T

E/S

E/S

E N E T

E/S

E/S

E N E T

E/S

Adaptador

Adaptador

Adaptador

2. Compatibilidad de datos de mensajes para la informacin de configuracin y programacin, interfaces de operador, etc. (tambin conocida como mensajes explcitos).

Compatibilidad con conexiones directas y de rack optimizado

El mdulo 1756-ENET/B es compatible con las conexiones directas as como las de rack optimizado. Una conexin directa es un vnculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador y el dispositivo que ocupa la ranura a la cual se refieren los datos de configuracin. Una conexin de rack optimizado es una agrupacin de datos desde ms de un mdulo de E/S en un solo bloque de datos enviado mediante una sola conexin.

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Acerca del mdulo 1756-ENET/B

1-3

Las conexiones de rack optimizado reducen el nmero total de conexiones necesarias para transferir los datos cuando se usan muchos mdulos de E/S en un sistema. El ejemplo siguiente muestra la ventaja de las conexiones de rack optimizado. Supongamos que usted ha configurado un sistema que contiene 10 mdulos de E/S discretas en un chasis remoto ControlLogix. Si usa conexiones directas para transferir los datos a cada uno de los mdulos de E/S, necesita 10 conexiones para transferir todos los datos, es decir, una conexin a cada uno de los diez mdulos de E/S. Si usa la conexin de rack optimizado para transferir los datos, necesita una sola conexin la conexin al mdulo Ethernet. Aunque las conexiones de rack optimizado representan un mtodo eficaz de usar los recursos, hay algunas restricciones:

IMPORTANTE

Puede usar las conexiones de rack optimizado solamente para enviar datos a y desde los mdulos de E/S digitales discretas. Las E/S analgicas requieren conexiones directas. Las conexiones de rack optimizado pueden contener solamente datos de E/S e informacin de estado. Informacin adicional acerca del mdulo, tales como los diagnsticos, no est disponible con una conexin de rack optimizado. Todos los datos se envan simultneamente a la velocidad RPI del mdulo Ethernet, independientemente de un COS en un mdulo determinado.
Vea el documento Ethernet Performance and Application Guide, nmero de publicacin ENET-AP001A-EN-P, para obtener ms informacin acerca de las conexiones.

Cmo combinar conexiones directas y de rack optimizado


Usted puede combinar los formatos de comunicacin de diferentes mdulos de E/S en el mismo chasis. Los mdulos de E/S configurados para usar la optimizacin de racks se comunicarn a la velocidad del RPI (intervalo entre paquetes solicitados) configurada para el mdulo 1756-ENET/B. Los mdulos de E/S configurados para la comunicacin directa se comunicarn al RPI fijo e ignorarn el RPI del mdulo Ethernet.

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1-4

Acerca del mdulo 1756-ENET/B

Uso del protocolo de control e informacin (CIP)

El mdulo Ethernet usa el protocolo de control e informacin (CIP). El CIP es el protocolo de nivel de aplicacin especificado para Ethernet/IP, el protocolo industrial Ethernet as como ControlNet y DeviceNet. Es un protocolo basado en mensaje que implementa una ruta relativa para enviar un mensaje desde el dispositivo productor en un sistema a los dispositivos consumidores. El dispositivo productor contiene la informacin de ruta que dirige el mensaje por la ruta correcta a los consumidores. Puesto que el dispositivo productor contiene esta informacin, los otros dispositivos en la ruta simplemente pasan esta informacin. No es necesario que la almacenen. Esto brinda dos ventajas importantes:

No es necesario configurar las tablas de encaminamiento en el mdulo de conexin en puente, lo cual simplifica muchsimo el mantenimiento y recambio del mdulo. Usted mantiene el control completo de la ruta usada por cada mensaje, lo cual le permite seleccionar rutas diversas para el mismo dispositivo destino.

Descripcin del modelo productor/consumidor

El CIP usa el modelo de conexin en red productor/consumidor, el cual reemplaza el modelo anterior de origen/destino (maestro/esclavo). Este modelo productor/consumidor reduce el trfico de red y aumenta la velocidad de transmisin. En los sistemas de E/S tradicionales, los controladores encuestan los mdulos de entrada para obtener el estado de entrada. Un controlador no encuesta los mdulos de entrada digital del sistema CIP. En cambio, producen (realizan una difusin mltiple) los datos al producirse un cambio de de estado (COS) o peridicamente. La frecuencia de actualizacin depende de las opciones seleccionadas durante la configuracin y dnde reside el mdulo de entrada en la red. Por lo tanto, el mdulo de entrada es un productor de datos de entrada y el controlador es un consumidor de los datos. El controlador tambin puede producir datos que otro controladores pueden consumir. Mltiples controladores obtiene acceso a los datos producidos y consumidos mediante el backplane ControlLogix y la red Ethernet. Este intercambio de datos corresponde con el modelo productor/consumidor. Usted configura el productor y consumidor creando tags de alcance del controlador mediante el uso del software RSLogix 5000 (vea el captulo 7).

Tipo de tag Producido


(1)

Consumido(1)

Descripcin Tags que produjo el controlador para el consumo por parte de otros nodos. Tags cuyos valores son producidos por otro controlador.

Especifique usando el software RSLogix5000 Habilitado para productor Nmero de consumidores permitidos Nombre del controlador que es el propietario del tag que el controlador local desea consumir Nombre u ocurrencia del tag que el controlador local desea consumir Tipo de datos del tag que se debe consumir Intervalo actualizado de la frecuencia de consumo de los datos de tag por el controlador local

(1)

Los tags producidos y consumidos deben ser tags de alcance del controlador del tipo de datos DINT o REAL, o en una matriz o estructura.

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Acerca del mdulo 1756-ENET/B

1-5

Cmo especificar el intervalo entre paquetes solicitados (RPI)

El RPI es la velocidad de actualizacin especificada para una porcin determinada de datos en la red. Se puede especificar el RPI para un rack entero (usando la conexin de rack optimizado) o para un mdulo determinado (usando la conexin directa). Cuando se aade un mdulo a la configuracin de E/S de un controlador, es necesario introducir el RPI como parmetro. Este valor especifica la frecuencia de produccin de datos para dicho mdulo. Por ejemplo, si se especifica un RPI de 50 ms, significa que cada 50 ms el mdulo de E/S debe enviar los datos al controlador o que el controlador debe enviar los datos al mdulo de E/S. Los RPI se usan solamente para los modelos que producen datos. Por ejemplo, un mdulo local 1756-ENET/B (es decir, un mdulo ENET/B en el mismo chasis que el controlador) no requiere un RPI puesto que no es un miembro que produce datos del sistema; se usa solamente como puente a los racks remotos.

Qu viene a continuacin?

El captulo siguiente describe cmo instalar el mdulo Ethernet y conectarlo a la red.

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1-6

Acerca del mdulo 1756-ENET/B

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Captulo

Cmo instalar el mdulo Ethernet

Contenido de este captulo

Este captulo describe cmo instalar el mdulo en el chasis ControlLogix y conectarlo a la red. La siguiente tabla describe el contenido de este captulo y dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Insercin y retiro con la alimentacin elctrica conectada Cmo instalar el mdulo Ethernet Cmo preparar el chasis para la instalacin del mdulo Cmo determinar la ubicacin en la ranura del mdulo Cmo insertar el mdulo en el chasis Cmo retirar o reemplazar el mdulo (cuando sea aplicable) Cmo cablear el conector Ethernet Cmo conectar el mdulo a la red Ethernet Cmo conectar la fuente de alimentacin elctrica al chasis Cmo verificar el estado de la fuente de alimentacin elctrica y mdulo Vea la pgina 2-2 2-2 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-6 2-7 2-8

Cmo identificar las caractersticas del mdulo

Use la ilustracin siguiente para identificar las caractersticas externas del mdulo 1756-ENET/B.
Conector del backplane Etiqueta del producto
<www> ETHERNET

Parte Panel frontal


RXD TXD OK

Conector Ethernet AUI

Etiqueta ID MAC
AUI

10 BASET

Conector Ethernet 10BT


1756-ENET

Vista lateral

Vista frontal

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2-2

Cmo instalar el mdulo Ethernet

Insercin y retiro con la alimentacin elctrica conectada

El mdulo Ethernet ha sido diseado para la instalacin o la desinstalacin con la alimentacin elctrica al chasis conectada. No obstante, observe las precauciones siguientes:

ADVERTENCIA

!
Cmo instalar el mdulo Ethernet

Puede producirse un arco elctrico cuando usted inserta o retira el mdulo con la alimentacin elctrica al backplane activada o cuando conecta o desconecta los conectores de comunicacin. Esto puede causar una explosin en instalaciones en lugares peligrosos. Asegrese de que la alimentacin elctrica est desconectada o que el rea no presente peligros antes de continuar.

Siga el procedimiento siguiente para instalar el mdulo Ethernet.

Cmo preparar el chasis para la instalacin del mdulo


Antes de instalar el mdulo Ethernet, usted debe instalar y conectar un chasis ControlLogix y fuente de alimentacin elctrica.

Fuente de alimentacin elctrica


20805-M

Chasis 1756-A4

Vea las publicaciones que aparecen en la tabla siguiente para obtener informacin acerca de cmo instalar estos productos.
Tipo de chasis Instalacin del chasis Fuente de alimentacin elctrica Instalacin de la fuente de alimentacin elctrica 1756-5.67

Serie A: 1756-A4, -A7, -A10, -A13

1756-5.69

1756-PA72/B(1) 1756-PB72/B(1) 1756-PA75/A(2) 1756-PB75/A(2)

Serie B: 1756-A4, -A7, -A10, -A13


(1) (2)

1756-5.80

1756-5.78

Compatible con el chasis de serie A Compatible con el chasis de serie B

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Cmo instalar el mdulo Ethernet

2-3

Cmo determinar la ubicacin en la ranura del mdulo


Usted puede instalar el mdulo en cualquier ranura del chasis ControlLogix. Tambin puede instalar mltiples mdulos ENET/B en el mismo chasis. La figura siguiente muestra la enumeracin de ranuras de chasis en un chasis de 4 ranuras. En un chasis ControlLogix, la ranura 0 es la primera ranura y siempre es la ranura del extremo izquierdo del rack (la primera ranura a la derecha de la fuente de alimentacin elctrica).
Ranura 0 Fuente de alimentacin elctrica Ranura 2 Ranura 3

Ranura 1

ControlLogix

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2-4

Cmo instalar el mdulo Ethernet

Cmo insertar el mdulo en el chasis


1 Alinee la tarjeta de circuitos con las guas superior e inferior del chasis.

Tarjeta de circuitos

2 Deslice el mdulo dentro del chasis. Asegrese de que el conector del backplane del mdulo se conecte correctamente al backplane del chasis.

3 El mdulo est correctamente instalado cuando est al ras con la fuente de alimentacin elctrica o los otros mdulos instalados.

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Cmo instalar el mdulo Ethernet

2-5

Cmo retirar o reemplazar el mdulo (cuando sea aplicable)


1 Empuje en las lengetas superior e inferior del mdulo para desengancharlas.

2 Deslice el mdulo fuera del chasis.

IMPORTANTE

Si usted reemplaza un mdulo existente con otro idntico y desea reanudar la misma operacin del sistema, debe instalar el mdulo nuevo en la misma ranura.

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2-6

Cmo instalar el mdulo Ethernet

Cmo cablear el conector Ethernet


Nota: Si la aplicacin requiere que la puerta del mdulo est cerrada, use uno de los cables conectores personalizados AUI que estn disponibles en dos longitudes: 2 metros (no. de cat. 1756- TC02) 15 metros (no. de cat. 1756- TC15)

Use un conector AUI o RJ45 para conectarse a la red Ethernet. Cablee el conector apropiado segn se muestra a continuacin:
Tierra de proteccin 1 ------ TD+ 2 ------ TD+ 1-Ctrl ENTRADA Blindaje circuito 3 ------ RD+ 2-Ctrl ENTRADA Circuito A 4 ------ NC 3-Datos SALIDA Circuito A 5 ------ NC 4-Datos ENTRADA Blindaje circuito 6 ------ RD+ 5-Datos ENTRADA Circuito 7 ------ NC 6-Voltaje com. 8 ------ NC 7-Ctrl SALIDA Circuito A 8-Ctrl SALIDA Blindaje 8 circuito 1
AUI RJ 45

9-Ctrl ENTRADA Circuito B 10-Datos SALIDA Circuito B 11-Datos SALIDA Circuito B 12-Datos SALIDA Circuito B 13-Voltaje + 14-Blindaje voltaje 15-Ctrl SALIDA Circuito B

Cmo conectar el mdulo a la red Ethernet


Puede producirse un arco elctrico si usted conecta o desconecta el cable Ethernet con la alimentacin elctrica conectada al mdulo o al cualquier dispositivos en la red. Esto puede causar una explosin en instalaciones en lugares peligrosos. Asegrese de que la alimentacin elctrica est desconectada o que el rea no presente peligros antes de continuar.

ATENCION

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Cmo instalar el mdulo Ethernet

2-7

Conecte el conector AUI o RJ45 al puerto Ethernet correspondiente.

POWER

O BIEN

POWER

IMPORTANTE

El conectar el mdulo a la red mediante un interruptor Ethernet en lugar de un dispositivo de distribucin reduce la cantidad de colisiones y paquetes perdidos y aumenta el ancho de banda. Vea el documento Ethernet Performance and Application Guide, publicacin ENET-AP001A-EN-P, para obtener ms informacin.

Cmo conectar la fuente de alimentacin elctrica al chasis

ON
ON POWER OFF

POWER OFF

20921-M

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2-8

Cmo instalar el mdulo Ethernet

Cmo verificar el estado de la fuente de alimentacin elctrica y mdulo


Examine los indicadores LED para determinar si la fuente de alimentacin y el mdulo Ethernet funcionan correctamente.

<www> ETHERNET

POWER

RXD

TXD

OK

RXD Indicador de la fuente de alimentacin elctrica est VERDE.

TXD

Indicador OK est ROJO, luego PARPADEA DE COLOR ROJO (o est VERDE si el mdulo es configurado).

Si los indicadores OK de la fuente de alimentacin elctrica y mdulo no estn en los estados descritos anteriormente, vea el apndice A para obtener informacin acerca de la resolucin de problemas del mdulo.

Qu viene a continuacin?

El captulo siguiente describe los conceptos bsicos acerca de Ethernet que debe conocer antes de configurar el mdulo.

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Captulo

Antes de configurar el mdulo

Contenido de este captulo

Este captulo describe algunos de los conceptos bsicos que usted debe conocer acerca de Ethernet antes de configurar el mdulo Ethernet. La tabla siguiente indica dnde encontrar informacin especfica en este captulo.
Para obtener informacin acerca de Protocolos Ethernet Protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet (TCP/IP) Protocolo de datagrama del usuario (UDP) Protocolo de administracin de redes sencillas (SNMP) Requisitos de configuracin Direccin IP Gateways Mscara de subred Cmo obtener ms informacin Vea la pgina 3-1 3-1 3-2 3-2 3-3 3-3 3-4 3-5 3-6

Protocolos Ethernet

Fundamentalmente, Ethernet es un cable que conecta computadoras y dispositivos perifricos para que se comuniquen. El cable usado para la red se conoce como los medios fsicos de la red. Adems de los medios fsicos, todas las redes Ethernet aceptan protocolos que proporcionan una transferencia de datos sofisticada y la funcionalidad de administracin de redes.

Protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet (TCP/IP)


El protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet (TCP/IP) es un protocolo de nivel de transporte (TCP) y un protocolo de nivel de red (IP) comnmente usados en los sectores comerciales para proporcionar la comunicacin dentro de redes y a travs de interredes. El mdulo 1756-ENET/B usa el TCP/IP para los mensajes explcitos, es decir, mensajes que no tienen tiempos crticos, tales como carga o descarga de programas.

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3-2

Antes de configurar el mdulo

Protocolo de datagrama del usuario (UDP)


El UDP es un protocolo de transporte mucho ms simple. No tiene conexiones y proporciona una capacidad muy sencilla de enviar datagramas entre dos dispositivos. El UDP es usado por aplicaciones que implementan su propio handshaking entre dispositivos y requieren solamente un servicio mnimo de transporte. El UDP es ms pequeo, ms sencillo y ms rpido que el TCP y puede funcionar en el modo difusin nica, difusin mltiple o difusin. El mdulo 1756-ENET/B usa el UDP para la transmisin de mensajes de E/S en tiempo real.

Ethernet/IP
Ethernet/IP aplica un nivel de aplicacin comn a Ethernet agrupando los mensajes en TCP/UD/IP. Este nivel de aplicacin comn es el protocolo de control e informacin (CIP, vea el captulo 1) que proporciona la interoperacin y la capacidad de intercambio de dispositivos industriales de automatizacin y control en Ethernet. Ethernet/IP acepta las E/S en tiempo real (mensajes implcitos) y los mensajes explcitos. Vea el documento Ethernet/IP Performance and Application Guide, nmero de publicacin ENET-AP001A-EN-P, para obtener ms informacin acerca del protocolo Ethernet/IP.

Protocolo de administracin de redes sencillas (SNMP)


El protocolo de administracin de redes sencillas (SNMP) es una norma para la administracin de redes dentro de entornos de TCP/IP. Esto permite que las aplicaciones del cliente monitoreen y administren la informacin de redes en computadoras principales y gateways. El SNMP usa una arquitectura distribuida que consiste en sistemas y agentes de administracin. Los datos pasan desde los agentes SNMP, los cuales son proceso de hardware y/o software que generan informes de actividad en cada dispositivos de red (interruptor, encaminador, puente, etc.) a la consola de la estacin de trabajo que se usa para vigilar la red. Los agentes devuelven informacin que se encuentra en una MIB (base de informacin gerencial), la cual es una estructura de datos que define lo que se puede obtener del dispositivo y lo que se puede controlar (desactivar, activar, etc.). El mdulo ENET/B es un agente cuya funcin principal es procesar las operaciones solicitadas por el sistema de administracin. El mdulo Ethernet acepta el protocolo SNMP al nivel MIB II.

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Antes de configurar el mdulo

3-3

Requisitos de configuracin

Antes de usar el mdulo Ethernet, usted debe configurar la direccin IP, la direccin gateway y la mscara de subred. El mdulo se enva con la utilidad BootP de Rockwell, la cual se puede usar para llevar a cabo la configuracin. Tambin se puede usar el software RSLinx, software genrico BootP o, bajo condiciones limitadas, un servidor DHCP. Estos mtodos se describen en el captulo 4.

Direccin IP
La direccin IP identifica cada nodo de la red IP (o sistema de redes conectadas). Cada nodo TCP/IP en una red (incluso el mdulo Ethernet) debe tener una direccin IP nica. La direccin IP tiene una longitud de 32 bits y cuenta con una parte de identidad de red y una parte de identidad de computadora principal. Cada red es una red de clase A, clase B o clase C. La clase de la red determina cmo se formatea una direccin IP.
0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 1 8 identidad de red 8 identidad de red 8 0 identidad de red 16 16 24 identidad de computadora principal 16 31

Clase A Clase B

24 31 identidad de computadora principal 24 31


identidad de computadora principal

Clase C

Cada nodo en la misma red fsica debe tener una direccin IP de la misma clase y debe contar con la misma identidad de red. Cada nodo en la misma red debe tener una diferente identidad de computadora principal, resultando as en una direccin IP nica. Las direcciones IP se escriben como cuatro nmeros enteros decimales (0 a 255) separados por puntos donde cada nmero entero proporciona el valor de un byte de la direccin IP. EJEMPLO Por ejemplo, la direccin IP de 32 bits: 10000010 00000000 00000000 00000001 se escribe como 130.0.0.1. Usted puede determinar la clase de una direccin IP segn el primer nmero entero en la direccin IP decimal de puntos segn lo siguiente:
Rango del primer nmero entero 0 a 127 128 a 191 Clase A B Rango del primer nmero entero 192 a 223 224 a 255 Clase C otros

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3-4

Antes de configurar el mdulo

CONSEJO

Comunquese con el administrador de red o el Centro de informacin de red para obtener una direccin IP fija nica que puede asignar al mdulo. Consejo

Para obtener ms informacin acerca de direcciones de Internet, vea las publicaciones siguientes: Comer, Douglas E; Internetworking with TCP-IP, Volume 1: Protocols and Architecture; Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1990.

Gateways
Un gateway conecta redes fsicas individuales a un sistema de redes. Cuando un nodo necesita comunicarse con un nodo en otra red, un gateway transfiere los datos entres las dos redes. La figura siguiente muestra cmo el gateway G conecta la red 1 con la red 2.

A
128.1.0.1

red Ethernet 1 G B
128.2.0.1

128.1.0.2

C
128.2.0.2

128.2.0.3

red Ethernet 2

Cuando la computadora principal B con la direccin IP 128.2.0.1 se comunica con la computadora principal C, sa determina que la computadora principal C se encuentra en la misma red segn la direccin IP de la misma. En un entorno Ethernet, la computadora principal B puede resolver la direccin IP de la computadora principal C a una direccin MAC y comunicarse directamente con la computadora principal C. Cuando la computadora principal B se comunica con la computadora principal A, sa determina que la computadora principal A se encuentra en otra red (las identidades de red son distintas) segn la direccin de la misma. Para enviar los datos a la computadora principal A, la computadora principal B debe tener la misma direccin IP que el gateway que conecta las dos redes. En este ejemplo, la direccin IP del gateway en la red 2 es 128.2.0.3. El gateway tiene dos direcciones IP (128.1.0.2 y 128.2.0.3). La primera direccin debe ser usada por computadoras principales en la red 1 y la segunda debe ser usada por las computadoras principales en la red 2. Se puede usar el gateway de una computadora principal solamente si se direcciona usando una identidad de red idntica.
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Antes de configurar el mdulo

3-5

Mscara de subred
El direccionamiento de subred es una extensin del esquema de direccin IP que permite que un sitio use una sola identidad de red para mltiples redes fsicas. El encaminamiento fuera del sitio contina porque divide la direccin IP entre una identidad de red y una identidad de computadora principal mediante la clase. Dentro de un sitio, se usa la mscara de subred para volver a dividir la direccin IP entre una porcin de identidad de red personalizada y una porcin de identidad de computadora principal. Halle la red 2 (una red de clase B) del ejemplo anterior y aada otra red fsica. La seleccin de la siguiente mscara de subred aade dos bits adicionales de identidad de red para cuatro redes fsicas: EJEMPLO 11111111 11111111 11000000 00000000 = 255.255.192.0 Se han usado dos bits de la identidad de computadora principal de clase B para extender la identidad de red. Cada combinacin nica de bits en la parte donde los bits de la mscara de subred son 1, especifica una red fsica diferente. La nueva configuracin es:

A
128.1.0.1

red Ethernet 1 G B
128.2.64.1

128.1.0.2

C
128.2.64.2

128.2.64.3

Red 2.1 G2 D
128.2.128.1

E
128.2.128.2

128.2.128.3

Red 2.2

Se ha aadido una segunda red con computadoras principales A y E. El gateway G2 conecta la red 2.1 con la red 2.2. Las computadoras B y C usarn el gateway G para comunicarse con las computadoras que no estn en la red 2.2. Cuando la computadora principal B se comunique con la computadora principal D, el gateway G (el gateway configurado para B) encaminar los datos desde la computadora principal B a D mediante G2.

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3-6

Antes de configurar el mdulo

Cmo obtener ms informacin

Vea las siguientes publicaciones para obtener ms informacin acerca de Ethernet:

Internetworking with TCP/IP Vol. 1, 2nd ed. por Douglas E. Comer The Ethernet Management Guide Keeping The Link An Introduction to TCP/IP Computer Networks por Andrew S. Tanenbaum

ISBN 0-13-216987-8

ISBN 0-07-046320-4 ISBN 3-540-96651-X ISBN 0-13-162959-X

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El captulo siguiente describe cmo configurar el mdulo Ethernet.

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Captulo

Cmo configurar el mdulo Ethernet

Contenido de este captulo

Antes de usar el mdulo Ethernet en una red, usted debe configurarlo proporcionndole una direccin IP, una direccin de gateway una mscara de subred. Hay diversos modos de realizar esta tarea: 1. Usando la utilidad BootP de Rockwell que se enva con el software RSLogix 5000 2. Usando el software RSLinx 3. Usando un servidor BootP estndar 4. Haciendo que el administrador de redes configure el mdulo mediante el servidor de red Este captulo describe estos procedimientos para la configuracin del mdulo Ethernet 1756-ENET/B. La tabla siguiente indica dnde encontrar informacin especfica.
Para obtener informacin acerca de Cmo usar la utilidad BootP de Rockwell Cmo usar el software RSLinx Cmo usar un servidor BootP Cmo usar el software DHCP para configurar el mdulo Vea la pgina 4-1 4-2 4-5 4-7

Cmo usar la utilidad BootP de Rockwell

BootP (Bootstrap Protocol) es un protocolo de bajo nivel que proporciona configuracin a los nodos en una red TCP/IP. La utilidad BootP de Rockwell es un programa autnomo que incorpora la funcionalidad del software BootP estndar con una interface de grficos fcil de usar. Se encuentra en el directorio Utils en el CD de instalacin de RSLogix 5000. Vea el archivo Readme que acompaa la utilidad y el men de ayuda de la utilidad para obtener instrucciones acerca de cmo usar este software. El mdulo Ethernet debe tener BootP habilitado (opcin predeterminada en la fbrica) para usar la utilidad.

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

Cmo usar el software RSLinx

Usted puede usar el software RSLinx, versin 2.2 posterior, para configurar el mdulo Ethernet mediante una red ControlNet o Data Highway Plus, o mediante al puerto en serie en un procesador Logix 5550, si inserta el mdulo Ethernet en un chasis ControlLogix que contiene:

un mdulo 1756-CNB conectado a la estacin de trabajo mediante ControlNet, o bien un mdulo 1756-DHRIO conectado a la estacin de trabajo mediante DH+, o bien un procesador Logix 5550 conectado a la estacin de trabajo mediante el puerto en serie.
Debe tener un driver de comunicacin apropiado configurado en RSLinx. Despus de configurar el mdulo Ethernet, puede transferirlo al chasis donde desea usarlo. Para configurar el mdulo Ethernet usando RSLinx, realice los pasos siguientes: 1. Inserte el mdulo ENET/B en el chasis ControlLogix con el mdulo de comunicaciones que usar. 2. Inicie RSLinx. Se abre la ventana RSWho.

3. Seleccione el driver apropiado (por ejemplo, AB_KT-1 para Data Highway Plus, AB_KTC-1 para ControlNet o bien AB_DF1-1 para el puerto en serie Logix 5550).

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

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El ejemplo siguiente usa el driver Data Highway Plus. Usted puede realizar los mismos pasos usando uno de los otros drivers.

4. Ample el rbol del driver mediante el backplane del chasis que contiene el mdulo 1756-ENET/B. 5. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo. Aparecer el siguiente men emergente.

6. Seleccione Module Configuration.

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

Se abrir la ventana 1756-ENET Configuration.

7. Seleccione la ficha Port Configuration.

8. Borre la marca de verificacin del cuadro Obtain IP Address from BootP Server. 9. Introduzca los valores de IP Address, Subnet Mask y Gateway Address deseados. Los valores usados para uno de los mdulos ENET/B en los ejemplos de aplicaciones se muestran arriba. 10. Haga clic en OK. Ahora puede transferir el mdulo a otro chasis y obtener acceso al mismo mediante Ethernet usando esta configuracin.

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

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Cmo usar un servidor BootP


EJEMPLO

La opcin predeterminada Ethernet de la fbrica es BootP habilitado. Este es un ejemplo de un archivo de ficha BootP que se puede usar con un servidor BootP:
# Example /etc./bootptab: base de datos para el servidor bootp (/etc./bootpd). # # Formato: # nodename:tag=value:tag=value: . . . .:tag=value # # primer campo nodename (nombre de la computadora principal) del terminal seguido por dos puntos # (debe ser un nombre de dominio completo) # # Se ignoran lneas en blanco y lneas que comienzan con el signo #. # Asegrese de incluir un punto y un signo diagonal para continuar una lnea. # No inserte espacios en la cadena de valor del tag. # El tag ht DEBE preceder el tag ha. # # Las siguientes opciones se especifican como tag=valor y son delimitados por dos puntos # Estas son las opciones usadas por el mdulo 1756-ENET/B: # # gw direccin IP de gateway # ha direccin de hardware (direccin de nivel de vnculo) (yex) # ht tipo de hardware (uno de los dos) (debe preceder el tag ha) # ip direccin IP # sm mscara de subred de red # tc plantilla para opciones predeterminadas comunes (debe ser la primera opcin en la lista) # # vm selector de cookie del suministrador (DEBE ser rfc1048 para 1756-ENET/B) # #- # valores predeterminados para 1756-ENET/B icp.defaults:\ ht=ether:\ vm=rfc1048:\ sm=255.255.254.0:\ gw=130.151.132.1 #- zappa0:\ tc=icp.defaults:\ ha=0000bc03404f:\ ip=130.151.132.121 zappa1:\ tc=icp.defaults:\ ha=0000bc034073:\ ip=130.151.132.122
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Cmo configurar el mdulo Ethernet

zappa2:\ tc=icp.defaults:\ ha=0000bc034022:\ ip=130.151.132.123

Para usar un servidor BootP para configurar el mdulo ENET/B, realice los pasos siguientes: 1. Obtenga acceso y abra el archivo de ficha BootP usando el editor de texto. 2. Introduzca la direccin IP del mdulo. Si necesita ms informacin acerca de cmo establecer las direcciones IP, vea las pginas 3-3 y 3-4. 3. Use el editor de texto para introducir la direccin del hardware Ethernet (identidad MAC) del mdulo. Debe introducir todos los dgitos, incluso ceros.

ETHERNET

IMPORTANTE
RXD TXD OK

Direccin de hardware

Cuando use el protocolo BootP, debe introducir la direccin del hardware Ethernet del mdulo. Rockwell asigna a cada mdulo Ethernet una direccin de hardware nica de 48 bits en la fbrica. La direccin ha sido impresa en la etiqueta ubicada en la parte frontal del mdulo Ethernet segn se muestra en la figura a la izquierda. Consiste en seis dgitos hexadecimales separados por puntos. Esta direccin es fijada por el hardware y no se puede cambiar.

AUI

Si cambia o reemplaza este mdulo Ethernet, debe introducir la nueva direccin del hardware Ethernet cuando configura el nuevo mdulo. 4. Cmo introducir la direccin gateway

10 BASET

1756-ENET

Si necesita ms informacin acerca de cmo asignar direcciones gateway, vea la pgina 3-4.
31153-M

5. Cmo introducir la mscara de subred Si necesita ms informacin acerca de cmo seleccionar las mscaras de subred, vea la pgina 3-5. 6. Despus de introducir todos los datos de configuracin, guarde el archivo en un directorio al cual el servidor BootP puede obtener acceso.

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

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Cmo usar el software DHCP para configurar el mdulo

El software DHCP (protocolo de configuracin de la computadora principal dinmica) asigna automticamente direcciones IP a las estaciones del cliente que entran en una red TCP/IP. El DHCP se basa en BootP y mantiene un poco de compatibilidad inversa. La diferencia principal es que BootP ha sido diseado para la configuracin manual, mientras el DHCP permite la asignacin dinmica de direcciones y configuraciones de redes a dispositivos recientemente conectados. Use cautela al usar el software DHCP para configurar el mdulo. Un cliente BootP, tal como el mdulo 1756-ENET/B, se puede inicializar desde un servidor DHCP solamente si ste ha sido escrito especficamente para procesar solicitudes BootP. Esta es una especificacin del paquete de software DHCP usado. Consulte con el administrador del sistema para averiguar si el paquete DHCP acepta comandos BootP y la asignacin manual de IP. Al mdulo 1756-ENET/B se le debe asignar una direccin de red fija. La direccin IP de este mdulo no se debe proporcionar dinmicamente. No observar esta precaucin puede resultar en un movimiento inesperado de la mquina o la prdida de control del proceso.

ATENCION

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Qu viene a continuacin?

El captulo siguiente describe un ejemplo de aplicacin en que usted configura las E/S digitales remotas usando una conexin de rack optimizado.

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Cmo configurar el mdulo Ethernet

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Captulo

E/S de rack optimizado

Acerca del ejemplo de aplicacin

Este ejemplo usa conexiones de rack optimizado para leer datos desde un mdulo de entrada digital remota y enviar datos a un mdulo de salida digital remota.
Su tarea Instalar el hardware Crear el ejemplo de aplicacin Aadir el mdulo Ethernet local a la configuracin de E/S Aadir el mdulo Ethernet remoto a la configuracin de E/S Aadir los mdulos de E/S remotas a la configuracin de E/S Aadir el mdulo de entrada digital remota Aadir el mdulo de salida digital remota Editar los tags del controlador Crear el programa de lgica de escalera Descargar el programa al controlador Probar el ejemplo de aplicacin Vea la pgina 5-2 5-3 5-4 5-6 5-8 5-8 5-10 5-12 5-14 5-15 5-16

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E/S de rack optimizado

Cmo instalar el hardware

Para este ejemplo, el chasis ControlLogix contiene un controlador Logix 5550 en la ranura 0 y un mdulo 1756-ENET/B en la ranura 1. Otro chasis contiene un mdulo 1756-ENET/B en la ranura 0 y los mdulos de E/S en las ranuras 1 y 2.
Ranura 0 1 Ranura 0 1 2

Chasis local

Datos

Chasis remoto

Controlador Logix5550

1756-ENET/B 130.130.130.2 Interruptor 130.130.130.1

1756-ENET/B 130.130.130.3

1756-OB16I Salida digital 1756-IB16I Entrada digital

Terminal de programacin

Para trabajar con este ejemplo, configure su sistema segn se muestra arriba.

Observe que en el ejemplo de aplicacin el controlador Logix5550, los mdulos de E/S y los mdulos 1756-ENET/B se encuentran en las ranuras mostradas arriba. Verifique las direcciones IP de la PC y los mdulos 1756-ENET/B (vea el captulo 4). Asegrese de que todo el cableado est correctamente conectado. Asegrese de configurar el driver de comunicacin (por ejemplo, AB_ETH-1) segn lo descrito en el apndice C.

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E/S de rack optimizado

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Cmo crear el ejemplo de aplicacin

Realice los pasos siguientes para crear el ejemplo de aplicacin: 1. Inicie RSLogix5000. Se abrir la ventana principal RSLogix 5000.

2. En el men File, seleccione New. Se abrir la ventana emergente New Controller.

3. Introduzca un nombre apropiado para el controlador, por ejemplo Ethernet_IO_Controller. 4. Seleccione el Chassis Type correcto y el nmero de Slot del controlador Logix5550 as como la carpeta en que desea guardar el archivo RSLogix 5000 (Create In). El campo Description es opcional. 5. Haga clic en OK.

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E/S de rack optimizado

Ahora aada los mdulos de E/S digitales remotas a la configuracin de las E/S del controlador. Para hacerlo, primero aada el mdulo 1756-ENET/B local a la configuracin de E/S. Luego, aada el 1756-ENET/B en el chasis remoto con los mdulos de E/S digitales como secundario del mdulo 1756-ENET/B. Luego aada los mdulos de E/S como secundarios del mdulo 1756-ENET/B.

Cmo aadir el mdulo Ethernet local a la configuracin de E/S


1. Seleccione la carpeta IO Configuration en la ventana de proyecto y haga clic con el botn derecho del mouse.

Se abrir la siguiente ventana emergente.

2. Haga clic en New Module.

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E/S de rack optimizado

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Se abrir la ventana Select Module Type.

3. Seleccione el mdulo 1756-ENET/B y haga clic en OK. Se abrir la ventana Module Properties.

4. Introduzca o seleccione los parmetros siguientes: Name, IP Address, Slot y Electronic Keying. Hemos usado los valores siguientes:
Name IP Address Slot Electronic Keying
(1)

Local_ENET 130.130.130.2 1
(1)

Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

5. Haga clic en Finish para aceptar la configuracin.

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E/S de rack optimizado

Cmo aadir el mdulo Ethernet remoto a la configuracin de E/S


Debe aadir el mdulo 1756-ENET/B remoto como secundario del mdulo 1756-ENET/B local.

1. En la ventana Project, haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-ENET/B local bajo la carpeta E/S Configuration y seleccione New Module de la ventana emergente. Se abrir la ventana Select Module Type.

2. Seleccione el mdulo 1756-ENET/B de la lista y haga clic en OK.

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E/S de rack optimizado

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Se abrir la ventana Module Properties.

3. Introduzca o seleccione los parmetros siguientes (los valores usados aparecen en la tabla):
Name IP Address Chassis Size Slot Comm Format Electronic Keying(1)
(1)

Remote_ENET 130.130.130.3 4 0 Rack Optimization Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

4. Haga clic en Next. Se abrir la pgina siguiente:

5. Asegrese de que el Requested Packet Interval (RPI) sea de 5 ms o mayor para este ejemplo.

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E/S de rack optimizado

6. Haga clic en el botn Finish para aceptar la configuracin. El mdulo 1756-ENET/B remoto aparecer con sangra bajo el 1756-ENET/B local en la carpeta I/O Configuration.

Cmo aadir los mdulos de E/S remotas a la configuracin de E/S


Ahora usted debe aadir los mdulos de E/S remotas a la lista de configuracin de E/S bajo el mdulo 1756-ENET/B remoto. En este ejemplo, aadir un mdulo de entrada digital 1756-IB16I y un mdulo de salida digital 1756-OB16I con configuraciones estndar. Use estos pasos como gua al configurar diferentes mdulos de E/S para el sistema real. CONSEJO Este ejemplo de aplicacin usa las configuraciones predeterminadas del mdulo de E/S. Para obtener informacin acerca de como cambiar las configuraciones predeterminadas, vea el Manual del usuario del mdulo de E/S digitales ControlLogix, publicacin 1756-6.5.8ES.

Cmo aadir el mdulo de entrada digital remota

1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-ENET/B bajo la carpeta I/O Configuration y seleccione New Module.

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E/S de rack optimizado

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2. Se abrir la ventana Select Module Type.

3. Seleccione el mdulo de entrada digital 1756-IB16I de la lista y haga clic en OK. Se abrir la ventana Module Properties.

4. Introduzca los parmetros siguientes (los valores usados aparecen en la tabla):


Name Slot Comm Format Electronic Keying
(1)

Remote_Digital_Input 1 Rack Optimization


(1)

Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

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E/S de rack optimizado

CONSEJO

Si desea cambiar los parmetros predeterminados, haga clic en el botn Next. Vea el manual del usuario de E/S digitales ControlLogix, publicacin 1756-6.5.8ES para obtener ms detalles.

5. Haga clic en el botn Finish para guardar la configuracin. El mdulo de entrada digital aparecer en la configuracin de E/S con sangra bajo el mdulo 1756-ENET/B remoto.

Cmo aadir el mdulo de salida digital remota

6. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-ENET/B remoto y vuelva a seleccionar New Module.

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E/S de rack optimizado

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Se abrir la ventana Select Module Type.

7. Seleccione el mdulo de salida digital 1756-OB16I de la lista. Se abrir la ventana Module Properties.

8. Introduzca los parmetros siguientes (los valores usados aparecen en la tabla):


Name Slot Comm Format Electronic Keying(1)
(1)

Remote_Digital_Output 2 Rack Optimization Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

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E/S de rack optimizado

CONSEJO

Si desea cambiar los parmetros predeterminados, haga clic en el botn Next. Vea el manual del usuario de E/S digitales ControlLogix, publicacin 1756-6.5.8ES para obtener ms detalles.

9. Haga clic en el botn Finish para aceptar la configuracin. La configuracin de E/S en la ventana Project debe ser similar a la que se muestra a continuacin.

Cmo editar los tags del controlador


Cuando usted aade mdulos a la configuracin de E/S, el sistema crea tags que dichos mdulos usan en el programa de aplicacin. Para este ejemplo de aplicacin, necesitamos aadir otro tag del controlador.

1. Haga doble clic en la carpeta Controller Tags en le ventana de proyectos. Se abrir la ventana Controller Tags. Ver los tags creados para los mdulos 1756-ENET/B y de E/S digitales.

Tags creados por el sistema

Introduzca el nuevo tag aqu

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E/S de rack optimizado

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2. Seleccione la ficha Edit Tags en la parte inferior de la ventana Controller Tags. 3. Cree el siguiente tag:
Tag Parts_Count Tipo Contador

4. Cierre el ventana Controller Tags.

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E/S de rack optimizado

Cmo crear el programa de lgica de escalera

1. Haga doble clic en Main Routine bajo la carpeta Main Program e introduzca el siguiente programa de lgica de escalera usando los tags creados anteriormente.

2. Seleccione Save para guardar el programa.

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E/S de rack optimizado

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Cmo descargar el programa al controlador


1. Haga clic en el men Communications y seleccione Who Active. Se abrir la ventana Who Active (la ventana mostrar los drivers y dispositivos instalados).

2. Seleccione el driver Ethernet (por ejemplo, AB_ETH-1) y ample el rbol mediante el backplane del chasis ControlLogix local. 3. Resalte el controlador Logix 5550 y haga clic en el botn Download. Ver un mensaje similar al siguiente:

4. Haga clic en el botn Download. 5. Minimize RSLogix5000.

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E/S de rack optimizado

Cmo probar el ejemplo de aplicacin

Usted probar el ejemplo de aplicacin usando un interruptor momentneo para simular el detector de piezas. 1. Cablee el mdulo de entrada digital 1756-IB16I segn se muestra en la figura siguiente: 1756-IB16I
2 GND-0 4 GND-1 1 IN-0 IN-1 3

Conteo Restablecimiento

24 V

2. Restaure el software RSLogix5000 y ponga el controlador en el modo Run. 3. Presione y suelte repetidamente el interruptor momentneo a IN-0 (Count) en el mdulo de entrada digital 1756-IB16I. Cada vez que presione el interruptor, debe ver en la pantalla cmo incrementa el valor acumulado Parts_Count y el incremento binario del mdulo de salida OB161 en la pantalla LED.

4. Presione y suelte repetidamente el interruptor momentneo en IN-1 (Reset) en el mdulo de entrada digital 1756-IB16I. Debe ver cmo se restablece en cero el valor acumulado de Parts_Count y se apagan todos los indicadores LED del mdulo de salida 1756-OB16I.

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+
El valor acumulado incrementar y se transferir al mdulo de salida. La pantalla LED incrementar segn un conteo binario

E/S de rack optimizado

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CONSEJO

Vea el Manual del usuario de mdulos de E/S digitales ControlLogix, publicacin 1756-6.5.8ES, para obtener ayuda acerca de cmo cablear y depurar los mdulos de E/S.

Esto finaliza el ejemplo de E/S de rack optimizado.

Qu viene a continuacin?

El captulo siguiente describe un ejemplo de aplicacin en que usted aade un mdulo de salida analgica a la configuracin de E/S usando una conexin directa.

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E/S de rack optimizado

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Captulo

E/S analgicas con conexin directa

Acerca del ejemplo de aplicacin

En este ejemplo, usted aadir un mdulo de salida analgica al chasis remoto que contiene el mdulo 1756-ENET/B y los dos mdulos de E/S digitales configurados en el captulo anterior. La conexin directa es la opcin predeterminada los mdulos analgicos. Abrir una conexin directa al mdulo analgico a la vez que usa una sola conexin de rack optimizado para los dos mdulos de E/S digitales. Se ha modificado la prueba de la conexin del proyecto RSLogix 5000 del captulo anterior para producir una seal variante a uno de los canales de salida analgica.
Su tarea Instalar el hardware Crear el ejemplo de aplicacin Aadir el mdulo de E/S analgicas remotas a la configuracin de E/S Editar los tags del controlador Modificar el programa de lgica de escalera Descargar el programa Probar el ejemplo de aplicacin Vea la pgina 6-2 6-3 6-4 6-8 6-10 6-11 6-12

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E/S analgicas con conexin directa

Cmo instalar el hardware

Cambie la configuracin de sistema del captulo anterior a la mostrada a continuacin aadiendo un mdulo de salida analgica al chasis remoto en la ranura 3. En este ejemplo, se usa un mdulo de salida analgica 1756-OF8.
Ranura 0 1 Ranura 0 1 2 3

Chasis local

Datos

Chasis remoto

Controlador Logix5550

1756-ENET/B 130.130.130.2 Interruptor 130.130.130.1

1756-ENET/B 130.130.130.3

1756-OF8 Salida analgica 1756-OB16I Salida digital 1756-IB16I Entrada digital

Terminal de programacin

Observe que en el ejemplo de aplicacin el controlador Logix5550, los mdulos de E/S y los mdulos 1756-ENET/B se encuentran en las ranuras mostradas arriba. Verifique que las direcciones IP para los mdulos 1756-ENET/B y la computadora personal sean correctas. Asegrese de que todo el cableado est correctamente conectado. Asegrese de configurar el driver de comunicacin (por ejemplo, TCP-1) segn lo descrito en el apndice C.

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E/S analgicas con conexin directa

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Cmo crear el ejemplo de aplicacin

Realice los pasos siguientes para crear el ejemplo de aplicacin: 1. Inicie RSLogix5000. Se abrir la ventana principal RSLogix 5000.
e

2. Abra el archivo de proyecto del captulo anterior (es decir, Ethernet_IO_Controller).

3. Guarde este archivo usando un nombre diferente (por ejemplo, Ethernet_IO_Controller_2).

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E/S analgicas con conexin directa

Cmo aadir el mdulo de E/S analgicas remotas a la configuracin de E/S


Ahora usted debe aadir el nuevo mdulo de E/S analgicas remotas a la configuracin de E/S. En este ejemplo usted aade el mdulo de salida analgica 1756-OF8 y configura uno de los canales para un rango de salida de 0 V a 10 V. Use estos pasos como gua al configurar diferentes mdulos de E/S para el sistema. CONSEJO Para obtener informacin adicional acerca de cmo configurar un mdulo de E/S analgicas ControlLogix, vea el Manual del usuario del mdulo de E/S analgicas ControlLogix, publicacin 1756-6.5.9ES.

1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo Remote_ENET bajo la carpeta I/O Configuration y seleccione New Module de la ventana emergente. Se abrir la ventana Select Module Type.

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E/S analgicas con conexin directa

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2. Seleccione el mdulo de salida analgica 1756-OF8 de la lista y haga clic en OK. Se abrir la ventana Module Properties.

3. Introduzca los parmetros siguientes:


Name Slot Comm Format Electronic Keying(2)
(1)

Remote_Analog_Output 3 Float Data(1) Compatible Module

Todos los formatos de comunicacin analgica usan la conexin directa. Los datos de valor de punto decimal flotante (coma flotante) son la opcin predeterminada. Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

(2)

Ahora usted debe configurar los parmetros de canal del mdulo de E/S analgicas. Esto se hace usando una serie de pginas que aparecen en la ventana Module Properties. 4. Haga clic en el botn Next. Se abrir la pgina siguiente:

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E/S analgicas con conexin directa

5. Esta ventana le permite ajustar el Requested Packet Interval (RPI) para satisfacer los requisitos del sistema (en este ejemplo no es necesario cambiar la velocidad predeterminada de 10 ms). 6. Haga clic en Next para abrir la pgina siguiente. Se usa esta pgina durante el monitoreo en lnea pero no durante la configuracin inicial.
.

7. Haga clic en Next para desplazarse a la primera pgina Channel Configuration. Las selecciones disponibles en las pginas Channel Configuration varan segn el mdulo que se configura. Se abre la pgina a continuacin para el mdulo 1756-OF8.

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E/S analgicas con conexin directa

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8. Haga clic en Channel 0 e introduzca los siguientes parmetros para Scaling:


High Signal 10.0 V Low Signal 0.0 V
(1)

High Engineering 8000(1) Low Engineering 0

Se selecciona este escalado para usar la resolucin de voltaje de 13 bits del 1756-OF8. Vea las especificaciones en la publicacin 1756-6.5.9ES para obtener ms informacin.

9. Haga clic dos veces en Next para obtener acceso a la pgina Limits.

10.Introduzca los siguientes valores para Limits:


High Clamp Low Clamp 8000 0

11.Haga clic en Finish para guardar la configuracin. El rbol de configuracin de E/S ahora debe ser similar al mostrado a continuacin.

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000

6-8

E/S analgicas con conexin directa

Cmo editar los tags del controlador


Cuando usted aade mdulos a la configuracin de E/S, el sistema crea tags para dichos mdulos. Ahora es necesario aadir otro tag del controlador para modificar el programa de aplicacin.

1. Haga doble clic en la carpeta Controller Tags en le ventana de proyectos. 2. Observe que los nuevos tags han sido aadidos para el mdulo de salida analgica.

Tags para el nuevo mdulo de salida analgica remota creado por el sistema.

3. Seleccione la ficha Edit Tags en la parte inferior de la ventana Controller Tags.

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E/S analgicas con conexin directa

6-9

Se activar el editor de tag.

4. Cree el siguiente tag:


Nombre de tag Analog_Output Tipo Temporizador

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6-10

E/S analgicas con conexin directa

Cmo modificar el programa de lgica de escalera

1. Haga doble clic en Main Routine bajo la carpeta Main Program y aada los renglones 3 y 4 al programa de lgica de escalera del captulo anterior.

2. Seleccione Save para guardar el programa.

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E/S analgicas con conexin directa

6-11

Cmo descargar el programa


1. Haga clic en el men Communications y seleccione Who Active. 2. Se abrir la ventana Who Active (la ventana mostrar los drivers y dispositivos configurados en el sistema).

3. Seleccione el driver Ethernet (por ejemplo, AB_ETH-1) y ample el rbol mediante el backplane del chasis ControlLogix local. 4. Resalte el controlador y haga clic en el botn Download para descargar el programa al controlador Logix5550. Ver un mensaje similar al siguiente:

5. Haga clic en el botn Download. 6. Minimize RSLogix5000.

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6-12

E/S analgicas con conexin directa

Cmo probar el ejemplo de aplicacin

Siga el procedimiento siguiente para probar la operacin de la salida analgica remota: 1. Conecte un voltmetro sobre la salida del canal 0 del mdulo de salida analgica 1756-OF8 segn se muestra en la figura: 1756-OF8
1 VOUT-0 5

RTN

2. Restaure RSLogix5000 y ponga el controlador en el modo Run. 3. Mida el voltaje de salida del canal 0. Debe ver cmo aumenta lentamente a aproximadamente 10 V, se restablece a cero y vuelve a aumentar, y as sucesivamente. CONSEJO Vea el Manual del usuario de mdulos de E/S analgicas ControlLogix, publicacin 1756-6.5.9ES, para obtener ayuda acerca de cmo cablear y depurar los mdulos de E/S.

Esto finaliza el ejemplo de E/S de conexin directa.

Qu viene a continuacin?

El captulo siguiente describe un ejemplo de aplicacin en que un controlador enva un mensaje a otro controlador usando tags producidos y consumidos.

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Captulo

Tags producidos y consumidos

Acerca del ejemplo de aplicacin

En este ejemplo un controlador Logix5550 (el productor) enva datos a otro controlador Logix5550 (el consumidor) mediante la red Ethernet. Un temporizador proporciona los datos de prueba para el mensaje.
Su tarea Instalar el hardware Crear la aplicacin de productor Crear los tags de productor Crear el programa de lgica de escalera de productor Descargar la aplicacin de productor Crear la aplicacin de consumidor Crear el controlador de consumidor Aadir el productor a la configuracin de E/S del consumidor Aadir el mdulo ENET/B local a la configuracin de E/S Aadir el mdulo ENET/B remoto a la configuracin de E/S Aadir el controlador (productor) remoto a la configuracin de E/S Crear los tags de consumidor Descargar la configuracin al consumidor Probar los mensajes Vea la pgina 7-2 7-3 7-4 7-6 7-7 7-8 7-8 7-9 7-9 7-11 7-13 7-15 7-18 7-19

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7-2

Tags producidos y consumidos

Cmo instalar el hardware

En ambos chasis el controlador se encuentra en la ranura 0 y el mdulo 1756-ENET/B se encuentra en la ranura 1.


Ranura 0 1 Ranura 0 1 2

Datos

Logix5550 (productor)

1756-ENET/B 130.130.130.2 Interruptor 130.130.130.1

Logix5550 (consumidor)

1756-ENET/B 130.130.130.3

Terminal de programacin

Para trabajar con este ejemplo, configure su sistema segn se muestra arriba.

Observe que en el ejemplo de aplicacin los controladores y los mdulos 1756-ENET/B se encuentran en las ranuras 0 y 1 en cada chasis, segn se muestra. Verifique las direcciones IP para los mdulos 1756-ENET/B. Asegrese de que todo el cableado est correctamente conectado. Asegrese de configurar los drivers de comunicacin (por ejemplo, TCP-1 y TCP-2) segn lo descrito en el apndice C.

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Tags producidos y consumidos

7-3

Cmo crear la aplicacin de productor

Realice los pasos siguientes para crear la aplicacin de productor: 1. Inicie RSLogix5000. Se abrir la ventana principal RSLogix 5000.

2. En el men File, seleccione New. Se abrir la ventana New Controller.

3. Introduzca un nombre apropiado para el controlador, por ejemplo Producer. 4. Seleccione el Chassis Type y Slot Number de su controlador Logix5550 y la carpeta donde desea guardar el archivo (Create In). 5. Haga clic en OK para guardar el archivo de proyecto.

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7-4

Tags producidos y consumidos

Cmo crear los tags de productor


1. Haga doble clic en la carpeta Controller Tags en le ventana de proyectos.

Se abrir la ventana Controller Tags.

Introduzca los nuevos tags a partir de este punto.

2. Seleccione la ficha Edit Tags y cree los siguientes tags:


Nombre de tag produced_data T1 Tipo DINT TIMER Estilo Decimal

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Tags producidos y consumidos

7-5

3. Produzca el tag que se va a enviar. Realice una de las siguientes tareas:

Seleccione el cuadro P en la base de datos del tag para convertir este tag en un tag producido.

a. Seleccione el cuadro P en la base de datos del tag: O BIEN

b. Haga clic con el botn derecho del mouse en el tag y seleccione Edit Tag Properties. Se abrir la ventana Tag Properties:

Asegrese de seleccionar este cuadro.

c. Seleccione el cuadro Produce this tag for up to y seleccione el nmero de consumers (1 hasta 256). La opcin predeterminada es 2. d. Haga clic en OK.

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7-6

Tags producidos y consumidos

Cmo crear el programa de lgica de escalera de productor

1. Haga doble clic en Main Routine bajo la carpeta Main Program y cree el siguiente programa de lgica de escalera usando los tags que cre anteriormente.

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Tags producidos y consumidos

7-7

Cmo descargar la aplicacin de productor


1. Haga clic en el men Communications y seleccione Who Active. Se abrir la ventana Who Active (la ventana mostrar en pantalla los drivers y dispositivos instalados).

2. Seleccione el driver Ethernet (por ejemplo, AB_ETH-1) y ample el rbol mediante el backplane del chasis ControlLogix local. 3. Resalte el controlador Logix 5550 y haga clic en el botn Download. 4. Ver un mensaje similar al siguiente:

5. Haga clic en el botn Download. 6. Ponga el controlador en el modo Run. 7. Seleccione Minimize para minimizar esta sesin de RSLogix 5000.

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7-8

Tags producidos y consumidos

Cmo crear la aplicacin de consumidor

Para probar la aplicacin de mensajes, usted tiene que crear una aplicacin de consumidor, aadir el productor a la configuracin de E/S del consumidor y crear un tag consumido para recibir los datos.

Cmo crear el controlador consumidor


Realice los pasos siguientes para crear el controlador consumidor: 1. Abra una segunda sesin de RSLogix5000 (no cierre la sesin en ejecucin). 2. En el men File, seleccione New. Se abrir la ventana New Controller.

3. Introduzca un Name apropiado para el controlador, por ejemplo Consumer. 4. Seleccione el Chassis Type Slot Number correctos del controlador y la carpeta en que desea guardar el archivo de proyecto (Create In). 5. Haga clic en OK para guardar el archivo de proyecto.

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Tags producidos y consumidos

7-9

Cmo aadir el productor a la configuracin de E/S del consumidor


El aadir el productor a la configuracin de E/S del consumidor incluye varios pasos. Primero, usted tiene que aadir el mdulo 1756-ENET/B local del consumidor a la configuracin de E/S. Luego aade el 1756-ENET/B remoto como secundario del mdulo 1756-ENET/B local. El paso final es aadir el productor como secundario del mdulo 1756-ENET/B remoto.

Cmo aadir el mdulo ENET/B local a la configuracin de E/S


1. Seleccione la carpeta IO Configuration en la ventana de proyecto y haga clic con el botn derecho del mouse. Se abrir la siguiente ventana emergente.

2. Seleccione New Module. Se abrir la ventana Select Module Type.

3. Seleccione el mdulo 1756-ENET/B y haga clic en OK.

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7-10

Tags producidos y consumidos

Se abrir la ventana Module Properties.

4. Introduzca los parmetros siguientes:


Name Slot Electronic Keying(1)
(1)

Local_ENET 1 Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

5. Haga clic en Finish para aceptar la configuracin. Se aadir el mdulo 1756-ENET/B a la configuracin de E/S.

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Tags producidos y consumidos

7-11

Cmo aadir el mdulo ENET/B remoto a la configuracin de E/S


Debe aadir el mdulo 1756-ENET/B remoto como hijo del mdulo 1756-ENET/B local.

1. En la ventana Project, haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-ENET/B local bajo la carpeta I/O Configuration y seleccione New Module de la ventana emergente. Se abrir la ventana Select Module Type.

2. Seleccione el mdulo 1756-ENET/B y haga clic en OK.

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7-12

Tags producidos y consumidos

Se abrir la ventana Module Properties.

3. Introduzca los parmetros siguientes:


Name IP Address Chassis Size Slot Comm Format Electronic Keying(1)
(1)

Remote_ENET 130.130.130.2 4 1 Rack Optimization Compatible Module

Vea el apndice F para obtener informacin importante acerca de la codificacin electrnica.

4. Haga clic en Finish para aceptar la configuracin. El mdulo 1756-ENET/B remoto aparecer con sangra bajo el 1756-ENET/B local en la carpeta I/O Configuration.

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Tags producidos y consumidos

7-13

Cmo aadir el controlador (productor) remoto a la configuracin de E/S


Ahora usted debe aadir el controlador remoto (productor) a la configuracin de E/S bajo el mdulo 1756-ENET/B remoto.

1. Haga clic con el botn derecho del mouse en el mdulo 1756-ENET/B bajo la carpeta I/O Configuration and seleccione New Module. Se abrir la ventana Select Module Type.

2. Seleccione 1756-L1 ControlLogix5550 processor y haga clic en OK.

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7-14

Tags producidos y consumidos

Se abrir la ventana Module Properties.

3. Introduzca los parmetros siguientes:


Name Slot Producer 0

4. Haga clic en el botn Finish para aceptar la configuracin. El rbol de configuracin de E/S debe ser similar al mostrado a continuacin.

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Tags producidos y consumidos

7-15

Cmo crear los tags de consumidor


Los tags de consumidor se crean mediante la ventana Project.

1. Haga doble clic en el icono Controller Tags en la ventana de proyectos. Se abrir la ventana Controller Tags.

Introduzca el nuevo tag aqu

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7-16

Tags producidos y consumidos

2. Seleccione la ficha Edit Tags y cree el siguiente tag:


Nombre de tag Tipo Estilo

consumed_data

DINT

Decimal

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en el nuevo tag. Se abrir el siguiente men emergente.

4. Seleccione Edit Tag Properties.

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Tags producidos y consumidos

7-17

Se abrir la ventana Tag Properties.

5. Introduzca o seleccione los parmetros siguientes:


Name Tag Type Controller Remote Tag Data Type Style RPI
(1)

consumed_data Consumed Producer produced_data(1) DINT(1) Decimal(1) 10 ms(1)

Estos parmetros deben coincidir con los en el productor.

6. Haga clic en OK para guardar las propiedades del tag.

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7-18

Tags producidos y consumidos

Cmo descargar la configuracin al consumidor


Ahora es necesario cargar los parmetros de configuracin en el controlador consumidor. Observe que no se requiere la lgica de escalera para encaminamiento en el consumidor. La lgica puede consistir en un solo rengln final.

1. Haga clic en el men Communications y seleccione Who Active. Se abrir la ventana Who Active (la ventana mostrar en pantalla los drivers y dispositivos instalados).

2. Seleccione el driver Ethernet (por ejemplo, AB_ETH-1) y ample el rbol mediante el backplane del chasis ControlLogix local. 3. Resalte el controlador Logix 5550 y haga clic en el botn Download. Ver un mensaje similar al siguiente:

4. Haga clic en el botn Download.

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Tags producidos y consumidos

7-19

Cmo probar los mensajes

1. Abra la sesin de RSLogix 5000 para el productor y verifique que funcione el temporizador. 2. En la sesin de RSLogix 5000 para el controlador consumidor: a. Haga doble clic en la carpeta Controller Tags y seleccione la ficha Monitor Tags.

Debe ver cmo cambia el valor.

b. Examine el campo consumed_data. Debe ver cmo cambia el valor simultneamente con el valor acumulador del temporizador en el productor. Esto finaliza el ejemplo de envo de mensajes entre controladores Logix5550 usando tags producidos/consumidos.

Qu viene a continuacin?

Con esto concluyen los ejemplos de aplicaciones. Los apndices siguientes proporcionan informacin para ayudarle a resolver problemas del mdulo, describen cmo configurar el driver Ethernet en RSLinx y muestran cmo usar el mdulo Ethernet en un sistema de gateway ControlLogix y sistemas de control de mayor capacidad.

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7-20

Tags producidos y consumidos

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Apndice

Indicadores de estado LED

Interpretacin de los indicadores de estado


TXD Indicador
ETHERNET

En la plantilla del mdulo 1756-ENET/B se encuentran indicadores LED que muestran el estado del mdulo y transmiten/reciben el estado. La tabla siguiente describe los indicadores de diagnsticos, estado del mdulo y las acciones recomendadas:
Si el indicador OK: entonces el estado del mdulo: No funciona. tome esta accin: Conecte la alimentacin elctrica del chasis. Verifique que el mdulo est completamente insertado en el chasis y en el backplane. No es necesaria. Esta es la operacin normal.

Indicador OK

Est apagado
RXD Indicador
RXD TXD OK

Est rojo, parpadea de color rojo o parpadea de color verde


AUI

Realiza los diagnsticos de encendido.

Verde Parpadea de color rojo Est rojo

Funciona. No est configurado. Es un fallo no recuperable.

Ninguna. Configure el mdulo. Repare o reemplace el mdulo.

10 BASET

1756-ENET

31153-M

Vista frontal

La tabla siguiente describe los indicadores de transmisin (TX) y de recepcin (RX):


Si este indicador: TXD RXD est: Verde Apagado Verde Apagado el mdulo: Transmite datos Inactivo Recibe datos Inactivo

Se pueden conseguir diagnsticos ms detallados de la red en las pginas web del mdulo, a las cuales se puede obtener acceso mediante Netscape o Microsoft Internet Explorer. Vea el apndice B.

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A-2

Indicadores de estado LED

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Apndice

Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

Diagnstica de la pgina web

Las pginas web del mdulo Ethernet ofrecen amplia informacin sobre diagnsticos internos y de red. Para ver las pginas web, introduzca la direccin IP del mdulo en Netscape o Microsoft Internet Explorer. Ver la siguiente pgina web:

Las pginas web del mdulo proporcionan la informacin siguiente:

Informacin acerca del mdulo Configuracin TCP/IP Informacin diagnstica Chasis Who

Estas pginas se muestran en las figuras siguientes.

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B-2

Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

Informacin acerca del mdulo

La pgina Module Information proporciona informacin especfica acerca del mdulo ENET/B, tal como el nmero de serie y la versin de firmware.

Configuracin TCP/IP

La pgina TCP/IP Configuration proporciona la configuracin Ethernet del mdulo, incluso la direccin IP, direccin gateway, mscara de subred, etc.

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Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

B-3

Informacin diagnstica

El mdulo 1756-ENET/B proporciona informacin diagnstica avanzada mediante esta pgina. Esta informacin puede ser til para los administradores de sistemas y otro personal de informtica. Por ejemplo, el seleccionar ENET/IP Statistics bajo el encabezado Miscellaneous abre la ventana siguiente.

ENET/IP Statistics

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B-4

Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

Esta pgina proporciona acceso a diagnsticos ENET/IP detallados. Por ejemplo, el seleccionar CIP (ENET/IP) Statistics abra la ventana siguiente.

ENET/IP (CIP) STATISTICS

La pgina de estadsticas CIP (ENET/IP) proporciona la informacin de conexin y trfico que aparece arriba.

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Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

B-5

Chasis Who

La ventana Chassis Who muestra la configuracin actual del chasis en que reside el mdulo 1756-ENET/B. Identifica todos los mdulos en el chasis y las ubicaciones de ranuras de los mismos.

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B-6

Pginas web del mdulo 1756-ENET/B

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Apndice

Cmo configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx

Contenido de este apndice

Para comunicarse con los mdulos 1756-ENET/B mediante la red, usted debe configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx (AB_ETH). Puede configurar el driver AB_ETH con las direcciones IP de todos los mdulos Ethernet en el sistema. Necesitar este driver para descargar los programas de ejemplos de aplicaciones en este manual. La siguiente tabla indica el contenido de este apndice y dnde encontrar informacin especfica:
Para obtener informacin acerca de Cmo instalar el software RSLinx Cmo configurar el driver AB_ETH Vea la pgina C-1 C-2

Cmo instalar el software RSLinx

Siga el procedimiento siguiente para instalar el software RSLinx en la computadora. 1. Inserte el CD en la unidad de CD-ROM. Nota: El CD-ROM acepta la funcin Autorun de Windows. Una vez insertado en la unidad de CD-ROM, si usted tiene la funcin Autorun configurada, el programa de instalacin se iniciar automticamente en la pantalla de instalacin. Si Autorun no est configurado para la unidad de CD-ROM, vaya al paso 2. 2. En el men Start, seleccione Run. Aparecer la ventana emergente Run. 3. Escriba d:/setup (si no aparece automticamente), donde d: es la letra de la unidad de CD-ROM. 4. Haga clic en OK. Ver la barra de avance seguida de la pantalla de bienvenida.

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C-2

Cmo configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx

Cmo configurar el driver AB_ETH

Para configurar el driver de comunicacin Ethernet AB-ETH, realice los pasos siguientes: 1. Inicie RSLinx.

2. En el men Communications, seleccione Configure Drivers. Se abrir la siguiente ventana.

3. Haga clic con el botn derecho del mouse en la flecha del cuadro Available Driver Types. Aparecer la lista Available Driver Types.

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Cmo configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx

C-3

4. Seleccione Ethernet Devices y haga clic en Add/New. Se le invitar a asignar un nombre al driver.

5. Seleccione el nombre del driver predeterminado (por ejemplo, AB_ETH-1) o escriba un nombre preferido y haga clic en OK. Aparecer la ventana Configure driver con la pgina Station Mapping abierta.

6. Haga clic en Add New e introduzca la direccin IP del mdulo 1756-ENET/B (por ejemplo, 130.130.130.2).

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C-4

Cmo configurar el driver de comunicacin Ethernet RSLinx

7. Repita el paso 6 para cada mdulo Ethernet adicional al cual es necesario obtener acceso.

8. Despus de introducir las direcciones IP, haga clic en Apply. 9. Haga clic en OK para cerrar la ventana Configure driver. Aparecer el nuevo driver en la lista de drivers configurados. (La lista mostrar en pantalla los drivers configurados en la estacin de trabajo).

10.Cierre RSLinx

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Apndice

Compatibilidad de 1756-ENET/B con la comunicacin de gateway ControlLogix

Cmo usar el mdulo 1756-ENET/B en un gateway ControlLogix

El mdulo Ethernet 1756-ENET/B es compatible con la comunicacin de gateway ControlLogix de datos de control e informacin entre Ethernet y otras redes, incluso ControlNet, DeviceNet y Data Highway Plus. La figura siguiente muestra un ejemplo de un sistema de gateway ControlLogix tpico. Este sistema usa un gateway ControlLogix que conecta las redes existentes Data Highway Plus, Ethernet y ControlNet.

Mdulo 1756-ENET/B Mdulo 1756-DHRIO Mdulo 1756-CNB

Chasis Gateway Data Highway Plus Ethernet Procesador PLC-5

1756-DNB u otro mdulo ControlNet

Ethernet PLC-5 Procesador PC con software RSLinx

Procesador ControlNet PLC-5 PC con software RSLinx

PC con software RSLinx

Procesador SLC 500

20901-M

Vea el Manual del usuario del sistema de Gateway ControlLogix, nmero de publicacin 1756-6.5.13ES, para obtener ms informacin.

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D-2

Compatibilidad de 1756-ENET/B con la comunicacin de gateway ControlLogix

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Apndice

Ejemplo de configuraciones de redes

Contenido de este apndice

Este apndice proporciona ejemplos de redes de control Ethernet as como las configuraciones de E/S RSLogix 5000 para dichas redes. Estas redes se configuran realizando los procedimientos descritos en este manual, aadiendo cada mdulo 1756-ENET/B remoto y sus mdulos de E/S al mdulo ENET/B a medida que va estructurando el sistema.
Para obtener informacin acerca de Ejemplo de sistema pequeo Sistema expandido con FLEX E/S Redes de control mayores Vea la pgina E-2 E-3 E-4

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E-2

Ejemplo de configuraciones de redes

Ejemplo de sistema pequeo

Se muestra a continuacin un ejemplo de sistema pequeo, el cual consiste en un chasis local con un controlador Logix 5550 y un mdulo 1756-ENET/B que sirve de escner de red as como dos chasis remotos con mdulos 1756-ENET/B que sirven de adaptadores para los mdulos de E/S en dichos chasis.
Ranura 0 1 Ranura 1 2 3 Chasis Remoto #1 Controlador Logix5550 1756-ENET/B 1756-ENET/B 1756-OB16I Salida digital 1756-IB16 Entrada digital

Chassis Local

Ranura 0 1 Interruptor Ethernet

Chasis Remoto #2 1756-OF6VI Salida analgica 1756-ENET/B

Estacin de trabajo de PC

La configuracin de E/S RSLogix 5000 para esta red se muestra en la figura siguiente.

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Ejemplo de configuraciones de redes

E-3

Sistema expandido con FLEX E/S

La figura siguiente muestra la red anterior con FLEX E/S aadido al sistema.

Ranura 0 1 Chasis Local

Ranura 1 2 3 Chasis Remoto #1

Controlador Logix5550

1756-ENET/B

1756-ENET/B

1756-OB16I Salida digital 1756-IB16 Entrada digital

Ranura 0 1 Interruptor Ethernet

Chasis Remoto #2 1756-OF6VI Salida analgica 1756-ENET/B Flex E/S

Estacin de trabajo PC

La configuracin de E/S RSLogix 5000 para esta red se muestra a continuacin.

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E-4

Ejemplo de configuraciones de redes

Redes de control mayores

Las redes de control mayores pueden usar mdulos ENET/B adicionales que se comunican con chasis remotos. Se muestra a continuacin un sistema parcial.

Procesador de control E/S 1756-ENET/B 1756-ENET/B 1756-ENET/B E/S

Interruptor Ethernet E/S 1756-ENET/B 1756-ENET/B E/S

E/S 1756-ENET/B A chasis remotos adicionales

1756-ENET/B

E/S

La configuracin de E/S RSLogix 5000 parcial para esta red se muestra en la figura siguiente.
.

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Apndice

Codificacin electrnica

ATENCION

!
Cmo especificar la codificacin electrnica
menor moderado

Tenga mucha cautela al inhabilitar la codificacin electrnica. Si se usa incorrectamente, esta opcin puede resultar en lesiones personales, muerte, daos materiales o prdidas econmicas.

Usted especifica la codificacin electrnica para asegurarse de que un mdulo insertado o configurado sea del tipo y revisin de firmware correctos.
Codificacin inhabilitacin de codificacin mdulo compatible Descripcin No es necesario que coincidan los atributos del software o hardware. El mdulo debe ser compatible con la configuracin del software. Estas caractersticas deben ser iguales: tipo de mdulo nmero de catlogo revisin mayor La revisin menor debe ser igual a o mayor que la especificada en el software. El mdulo debe ser exactamente igual con la configuracin del software. Estas caractersticas deben ser iguales: tipo de mdulo nmero de catlogo revisin mayor revisin menor

mayor

exactamente igual

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F-2

Codificacin electrnica

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Indice
A
acerca de este manual del usuario P-1 P-8 acerca del mdulo 1756-ENET/B 1-1 1-5 combinacin de conexiones directas y de rack optimizado 1-3 conexiones directas y de rack optimizado 1-2 1-3 intervalo entre paquetes solicitados (RPI) 1-5 modelo productor/consumidor 1-4 protocolo de control e informacin (CIP) 1-4 qu hace el mdulo 1-2 antes de configurar el mdulo 3-1 3-6 configuracin TCP/IP B-2 informacin acerca del mdulo B-2 informacin diagnstica B-3 B-4 pginas web B-1 B-5 direccin IP 3-3 3-4 drivers de comunicacin RSLinx C-1 C-4 cmo instalar el software C-1 driver AB_ETH C-2 C-4

E
E/S analgica con conexin directa cmo aadir el mdulo de E/S a la configuracin 6-4 6-7 cmo descargar el programa 6-11 6-12 cmo editar los tags del controlador 6-8 6-10 cmo editar tags del controlador 6-8 6-9 cmo instalar el hardware 6-2 cmo modificar el programa de lgica de escalera 6-10 E/S analgicas con conexin directa 6-1 6-12 cmo crear el ejemplo de aplicacin 6-3 cmo descargar el programa 6-11 prueba de ejemplo de aplicacin 6-12 E/S de rack optimizado 5-1 5-17 cmo aadir el mdulo ENET local a la configuracin de E/S 5-4 5-5 cmo aadir el mdulo ENET remoto a la configuracin de E/S 5-6 5-8 cmo aadir los mdulos de E/S remotas a la configuracin de E/S 5-8 5-12 cmo crear el programa de lgica de escalera 5 - 14 cmo crear un ejemplo de aplicacin 5-3 5-15 cmo descargar el programa al controlador 5-15 cmo editar los tags del controlador 5-12 5-13 cmo editar tags del controlador 5-12 5-13 cmo instalar el hardware 5-2 prueba de ejemplo de aplicacin 5-16 5-17 ejemplo de configuraciones de redes E-1 E-4 ejemplo de sistema pequeo E-2 redes de control mayores E-4 sistema expandido con FLEX E/S E-3 ejemplos de aplicaciones acerca de los ejemplos de aplicaciones P-3 componentes del sistema P-4 EtherNet/IP 3-2

B
BootP uso de un servidor BootP 4-5 4-6

C
codificacin electrnica F-1 cmo configurar el mdulo Ethernet 4-1 4-7 uso de la utilidad BootP de Rockwell 4-1 uso de un servidor BootP 4-5 4-6 uso del software DHCP 4-7 uso del software RSLinx 4-2 4-4 cmo configurar los drivers de comunicacin Ethernet C-1 C-4 cmo instalar el software C-1 driver AB_ETH C-2 C-4 cmo encontrar informacin adicional P-5 cmo instalar el mdulo Ethernet 2-1 2-8 cmo usar este manual P-2 P-4 comunicacin de gateway ControlLogix compatibilidad de 1756-ENET/B D-1 uso de 1756-ENET/B D-1 conexin directa vea E/S analgicas con conexin directa conexiones directas y de rack optimizado 1-2 1-3 combinacin de conexiones directas y de rack optimizado 1-3 configuracin de E/S E/S analgicas 6-4 6-7 E/S digitales 5-8 5-12 mdulo ENET local 5-4 5-5 mdulo ENET local en el consumidor 7-9 7-10 mdulo ENET remoto 5-6 5-8 mdulo ENET remoto en el consumidor 7-11 7-12 productor en la configuracin de E/S del consumidor 7-13 7-14

F
funciones del mdulo 1-1

D
diagnsticos chasis who B-5

G
gateways 3-4

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000

Indice

I
indicadores de estado A-1 indicadores de estado LED A-1 instalacin del mdulo Ethernet 2-1 2-8 cableado del conector Ethernet 2-6 conexin a la red Ethernet 2-6 conexin de la alimentacin elctrica 2-7 determinacin de la colocacin de la ranura del mdulo 2-3 insercin del mdulo en el chasis 2-4 insercin y retiro con la alimentacin elctrica conectada 2-2 preparacin del chasis 2-2 retiro o recambio del mdulo 2-5 verificacin del estado de la fuente de alimentacin elctrica y mdulo 2-8 intervalo entre paquetes solicitados (RPI) 1-5

R
requisitos de configuracin 3-3 3-5 direccin gateway 3-4 direccin IP 3-3 3-4 mscara de subred 3-5 RSLinx cmo configurar el mdulo Ethernet 4-1 4-4 uso para configurar el mdulo Ethernet 4-2 4-4

S
software DCHP uso para configurar el mdulo Ethernet 4-7

T
tags consumidos 1-4 tags del controlador cmo crear tags de consumidor 7-15 7-17 cmo crear tags de productor 7-4 7-5 cmo editar 5-12 5-13, 6-8 6-9 tags producidos 1-4 tags producidos y consumidos 7-1 7-19 como crear la aplicacin de consumidor cmo aadir un productor a la configuracin de E/S del consumidor 7-9 7-14 cmo crear tags de consumidor 7-15 7-17 como crear la aplicacin de productor cmo crear tags de productor 7-4 7-5 cmo crear la aplicacin del productor 7-3 7-4 cmo crear una aplicacin de consumidor 7-8 7-18 cmo descargar una configuracin al consumidor 7-18 cmo crear una aplicacin de productor 7-7 cmo crear tags de productor 7-4 7-5 cmo crear un controlador de consumidor 7-8 cmo crear un programa de lgica de escalera de productor 7-6 cmo descargar el programa de aplicacin de productor 7-7 cmo instalar el hardware 7-2 cmo probar los mensajes 7-19 TCP/IP (protocolo de control de transmisin/protocolo de Internet) 3-1 tcnicas comunes usadas en este manuall P-2 terminologa P-6 P-8

M
mscara de subred 3-5 modelo productor/consumidor 1-4

P
pgina web chasis who B-5 pginas web B-1 B-5 configuracin TCP/IP B-2 informacin acerca del mdulo B-2 informacin diagnstica B-3B-4 programa de lgica de escalera 5-14 5-15, 6-10 6-11, 7-6 7-7 protocolo de administracin de redes sencillas (SNMP) 3-2 protocolo de control e informacin (CIP) 1-4 protocolos Ethernet 3-1 3-2 EtherNet/IP 3-2 SNMP 3-2 TCP/IP 3-1 UDP 3-2 publicaciones relacionadas P-5

Q
qu hace el mdulo 1-2 quin debe usar este manual P-1

U
UDP (protocolo de datagrama del usuario) 3-2 utilidad BootP de Rockwell 4-1

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000

Contraportada

Publicacin 1756-UM051B-ES-P - Noviembre de 2000 2


Reemplaza la publicacin 1756-UM051A-ES-P - Agosto de 1997

PN 957464-12
2000 Rockwell International Corporation

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