Chaves de Chaves de Partida Partida- - soft starter soft starter
Profa. Brbara Diesel Novaes Profa. Brbara Diesel Novaes 22 1.+ Chaves de partida eletrnicas 1.+ Chaves de partida eletrnicas - - Soft Soft- - Starters Starters Destinadas a comando de motores de corrente continua e alternada, assegurando acelerao e desacelerao progressivas e permitindo uma adaptaao da velocidade as condioes de operaao. A alimentao do motor, quando colocado em funcionamento, feita por aumento progressivo da tenso, o que permite uma partida sem golpes e reduz o pico de corrente Obtido atravs de um conversor com tiristores {SCR) em antiparalelo, montador dois a dois em cada fase da rede. 33 1.+ 1.+ Soft Soft- -starters starters A subida progressiva da tensao pode ser controlada pela rampa de aceleraao ou dependente do valor da corrente de limitaao, ou ligada a esses dois parametros: A soft-starter assegura: O controle das caracteristicas de funcionamento, principalmente durante os periodos de partida e parada; A proteao trmica do motor e do controlador; A proteao mecanica da maquina movimentada por supressao dos golpes e reduao da corrente de partida. 44 Tiristores Tiristores - - Chaves Eletrnicas Chaves Eletrnicas Tiristores: eles sao componentes semicondutores que tendem a permanecer ligados, uma vez ligados, e tendem a permanecer desligados, uma vez que tenham sido desligados. Um evento momentaneo capaz de liga-los ou desliga-los, e assim eles permanecerao por conta prpria, mesmo que a causa de mudana de estado tenha sido eliminada. Conectando-se o devido circuito de controle ao gate do SCR ns podemos cortar a senide em qualquer ponto para conseguir controlar a energia entregue a carga. Disparo do SCR atrasado atravs de resistores (figura A). Aumento do angulo de disparo atravs da inserao do capacitores (figura B). Figura A Figura B 55 1.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA SOFT-STARTER O funcionamento das Soft-Starters esta baseado na utilizaao de uma ponte tiristorizada (SCR's) na configuraao anti-paralelo, que comandada atravs de uma placa eletrnica de controle, a fim de ajustar a tensao de saida, conforme programaao feita anteriormente pelo usuario. Como podemos ver, a Soft-Starter controla a tensao da rede atravs do circuito de potncia, constituido por seis SCRs, onde variando o ngulo de disparo dos mesmos, variamos o valor eficaz de tensao aplicada ao motor. 66 1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter - - circuito de potncia circuito de potncia Como j sabemos, a etapa de potncia da Soft-Starter tem como principais componentes os tiristores SCR (Silicon Controlled Rectifier). Atravs de um resistor varvel podemos variar a tenso para disparar o SCR. Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos controlar a tenso mdia aplicada carga, controlando assim sua corrente e potncia. 2 77 Exemplo das trs fases controladas por Exemplo das trs fases controladas por SCRs SCRs 88 1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter - - circuito de potncia circuito de potncia Para evitar disparos acidentais dos SCR, instala-se em paralelo com os mesmos um capacitor e um resistor. Este circuito auxiliar denominado de Snubber e tem como finalidade evitar o disparo por dV/dT (variao abrupta da tenso num pequeno intervalo de tempo). Para se fazer a monitorao da corrente na sada da Soft-Starter, instala-se transformadores de corrente, permitindo com isso que o controle eletrnico efetue a proteo e manuteno do valor de corrente em nveis pr- definidos (funo limitao de corrente ativada). 99 1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter Circuito de controle: - Onde estao contidos os circuitos responsaveis pelo comando, monitoraao e proteao dos componentes do circuito de potncia, bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizaao e interface homem-maquina que serao configurados pelo usuario em funao da aplicaao. - A maioria das chaves soft-starter disponiveis no mercado sao microprocessadas. 10 10 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Alm das caracteristicas apontadas anteriormente, as soft-starters apresentam funoes programaveis. O comando dos tiristores feito por um microprocessador que fornece as seguintes funoes: Controle das rampas de aceleraao e desaceleraao; Limitaao de corrente ajustavel; Conjugado de partida; Frenagem por injeao de corrente continua; Proteao do acionamento por sobrecarga; Proteao do motor contra aquecimento devido a sobrecargas ou a partidas demasiadamente freqentes; Detecao de desequilibrio ou falta de fases e de defeitos nos tiristores 11 11 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Rampa de tenso na acelerao As chaves Soft-Starters tem uma funao muito simples, que atravs do controle da variaao do angulo de disparo da ponte de tiristores, gerar na saida da mesma, uma tensao eficaz gradual e continuamente crescente at que seja atingida a tensao nominal da rede. A tenso de partida depende da carga a ser acionada. Nelhor ajuste do tempo de partida utilizar o tempo de acelerao do motor. 12 12 Rampa de tensao na aceleraao Rampa de tensao na aceleraao 3 13 13 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Exemplos de aplicaoes - Rampa de tensao na aceleraao : Bombas: a tensao de partida nao deve receber um ajuste elevado, a fim de evitar o fenmeno conhecido como golpe de arete, que se traduz pela onda de pressao da coluna de liquido durante os processos de partida e parada. Nas a tensao nao pode ser muito baixa sob a pena do motor nao partir. O conjugado motor dever ser no minimo 15 superior ao conjugado resistente da bomba. ventiladores: A tensao de partida deve ser baixa o suficiente para permitir um torque motor adequado a carga. O conjugado motor dever ser no minimo 15 superior ao conjugado resistente do ventilador. 14 14 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Rampa de tenso na desacelerao Existem duas possibilidades para que seja executada a parada do motor, por inrcia ou controlada, respectivamente. Na parada por inrcia, a Soft-Starter leva a tensao de saida instantaneamente a zero, implicando que o motor nao produza nenhum conjugado na carga, que por sua vez, ira perdendo velocidade, at que toda energia cintica seja dissipada. Na parada controlada, a soft-starter reduz gradualmente a tensao de saida at um valor minimo em um tempo pr-definido. Tempo de desligamento (1-20s). Ex: bombas centrifugas, transportadores, esteiras de refrigerante... 15 15 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Kick Start - pulso de tenso de sada Existem cargas que no momento da partida exigem um esforo extra do acionamento em funao do alto conjugado resistente. Somente utilizar quando extremamente necessario, pois nesse caso nao ocorre a limitaao de corrente. Uk=75-90 da tensao do sistema Tk=100 a 300 milisegundos 16 16 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Limitao de corrente Na maioria dos casos onde a carga apresenta uma inrcia elevada, utilizada uma funao denominada de limitaao de corrente. Esta funao faz com que o sistema redefSoft-Starter fornea ao motor somente a corrente necessria para que seja executada a aceleraao da carga. viabiliza a partida de motores em locais onde a rede encontra-se no limite de sua capacidade.Normalmente nestes casos a condiao de corrente na partida faz como sistema de proteao da instalaao atue, impedindo assim o funcionamento normal de toda a instalaao. Utilizada aps nao obter-se sucesso com a rampa de tensao simples, ou tensao de partida (pedestal) muito prximo do valor de outros sistemas de partida. 17 17 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Pump control Aplicaao: sistemas de bombeamento. Configuraao especifica: rampa de aceleraao, rampa de desaceleraao e a habilitaao de proteoes. A rampa de tensao na desaceleraao ativada para minimizar o golpe de ariete, prejudicial ao sistema como um todo. Sao habilitadas tambm as proteoes de seqncia de fase e subcorrente imediata (para evitar a cavitaao - formaao de bolhas). 18 18 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Economia de energia Uma Soft-Starter que inclua caracteristicas de otimizaao de energia simplesmente altera o ponto de operaao do motor. Esta funao, quando ativada, reduz a tensao aplicada aos terminais do motor de modo que a energia necessaria para suprir o campo seja proporcional a demanda da carga. Em termos praticos pode-se observar uma otimizaao com resultados significativos somente quando o motor esta operando com cargas inferiores a 50 da carga nominal. !sto, diga-se de passagem, muito dificil de encontrar-se pois estariamos falando de motores altamente sobredimensionados, o que atualmente em virtude da crescente preocupaao com o desperdicio de energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo custo. 4 19 19 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Economia de energia !nconvenientes: a geraao de tensoes e correntes harmnicas e variaoes no fator de potncia. No caso as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a danos e reduao da vida util de capacitores para correao de fator de potncia, sobreaquecimento de transformadores e interferncias em equipamentos eletrnicos. Exemplos de aplicaao: motores de serraria, esmeril, esteiras transportadoras de aeroportos. 20 20 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter - - Proteoes Proteoes Sobrecorrente imediata na sada: ajusta o maximo valor de corrente que a soft-starter permite conduzir para o motor no periodo de tempo pr-ajustado. Subcorrente imediata: ajusta o minimo valor de corrente que a soft-starter permite conduzir para o motor no periodo de tempo pr- ajustado. Proteao de cargas que nao possam operar a vazio (sistemas de bombeamento) 21 21 1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Outras Outras proteoes proteoes Sobretemperatura nos tiristores Seqncia de fase invertida Falta de fase da rede Falta de fase no motor Sobrecarga 22 22 Descriao dos parametros Descriao dos parametros Parmetros de leitura: variaveis que podem ser visualizadas no display mas nao podem ser alteradas pelo usuario, como, por exemplo: tensao, corrente... Parmetro de regulao: sao os valores ajustaveis a serem utilizados pelas funoes da soft-starter, como, por exemplo: tensao inicial, tempo de rampa... Parmetro de configurao: definem as caracteristicas da soft- starter, as funoes a serem executadas, bem como as entradas e saidas, por exemplo: parametros dos rels de saida. Parmetros do motor: define as caracteristicas nominais do motor, como, por exemplo: ajuste da corrente do motor, fator de servio. 23 23 Formas de ligaao da Formas de ligaao da soft soft- -starter starter Ligao direta: Dependendo no modelo da soft-starter, pode ser ligada diretamente ou com o auxilio de contatores, fusiveis e rels de sobrecorrente. 24 24 5 25 25 Tipos de ligaao Tipos de ligaao Ligao com contator em paralelo {contator de by pass): a ligaao feita para reduzir as perdas na soft-starter quando o motor esta em regime normal de trabalho. Para tanto, utilizado um contator em paralelo para quando o motor estiver em regime. 26 26 Tipos de ligaao Tipos de ligaao Ligao em partida seqencial de diversos motores: Podem ser ligados diversos motores com a mesma soft-starter, reduzindo o custo das partidas. Para a partida seqencial recomenda-se o uso de motores de mesma potncia e caracteristica de carga, assim podendo utilizar o mesmo ajuste para ambos os motores. Caso contrario, devera ser feito o ajuste de cada motor em separado. 27 27 Tipos de ligaao Tipos de ligaao Ligao simultnea de diversos motores Para efetuar essa ligaao, a capacidade da soft-starter deve ser maior ou igual a soma das potncias de todos os motores 28 28 Diagramas de comando da Diagramas de comando da soft soft- -starter starter A soft-starter possui um determinado numero de entradas e saidas digitais e analgicas. As saidas podem ser parametrizadas para: Comando: ligar e desligar a soft-starter, sinalizaao, alarmes, sobrecorrente, falta de alimentaao Controle: indicaao de final de rampa 29 29 vantagensfdesvantagens vantagensfdesvantagens vantagens Corrente de partida prxima a corrente nominal Nao existe limitaao do numero de manobrasfhora Longa vida util pois nao possui partes eletromecanicas mveis Torque de partida prximo do torque nominal Pode ser empregada tambm para desacelerar o motor Desvantagens - Naior custo na medida em que a potncia do motor reduzida