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Chaves de Chaves de Partida Partida- - soft starter soft starter


Profa. Brbara Diesel Novaes Profa. Brbara Diesel Novaes
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1.+ Chaves de partida eletrnicas 1.+ Chaves de partida eletrnicas - - Soft Soft- - Starters Starters
Destinadas a comando de motores de corrente
continua e alternada, assegurando acelerao
e desacelerao progressivas e permitindo
uma adaptaao da velocidade as condioes de
operaao.
A alimentao do motor, quando colocado
em funcionamento, feita por aumento
progressivo da tenso, o que permite uma
partida sem golpes e reduz o pico de corrente
Obtido atravs de um conversor com tiristores
{SCR) em antiparalelo, montador dois a dois
em cada fase da rede.
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1.+ 1.+ Soft Soft- -starters starters
A subida progressiva da tensao pode ser controlada pela rampa de
aceleraao ou dependente do valor da corrente de limitaao, ou
ligada a esses dois parametros:
A soft-starter assegura:
O controle das caracteristicas de funcionamento, principalmente
durante os periodos de partida e parada;
A proteao trmica do motor e do controlador;
A proteao mecanica da maquina movimentada por supressao dos
golpes e reduao da corrente de partida.
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Tiristores Tiristores - - Chaves Eletrnicas Chaves Eletrnicas
Tiristores: eles sao componentes
semicondutores que tendem a
permanecer ligados, uma vez ligados, e
tendem a permanecer desligados, uma
vez que tenham sido desligados. Um
evento momentaneo capaz de liga-los
ou desliga-los, e assim eles
permanecerao por conta prpria,
mesmo que a causa de mudana de
estado tenha sido eliminada.
Conectando-se o devido circuito de
controle ao gate do SCR ns podemos
cortar a senide em qualquer ponto
para conseguir controlar a energia
entregue a carga.
Disparo do SCR atrasado atravs de
resistores (figura A).
Aumento do angulo de disparo atravs
da inserao do capacitores (figura B).
Figura A
Figura B
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1.4 PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO DA
SOFT-STARTER
O funcionamento das Soft-Starters
esta baseado na utilizaao de uma
ponte tiristorizada (SCR's) na
configuraao anti-paralelo, que
comandada atravs de uma placa
eletrnica de controle, a fim de
ajustar a tensao de saida,
conforme programaao feita
anteriormente pelo usuario.
Como podemos ver, a Soft-Starter
controla a tensao da rede atravs
do circuito de potncia, constituido
por seis SCRs, onde variando o
ngulo de disparo dos mesmos,
variamos o valor eficaz de
tensao aplicada ao motor.
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1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter - - circuito de potncia circuito de potncia
Como j sabemos, a etapa de potncia da Soft-Starter tem como
principais componentes os tiristores SCR (Silicon Controlled
Rectifier).
Atravs de um resistor varvel podemos variar a tenso para
disparar o SCR.
Controlando o ngulo de disparo do SCR, podemos controlar a
tenso mdia aplicada carga, controlando assim sua corrente e
potncia.
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Exemplo das trs fases controladas por Exemplo das trs fases controladas por SCRs SCRs
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1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter - - circuito de potncia circuito de potncia
Para evitar disparos acidentais
dos SCR, instala-se em paralelo
com os mesmos um capacitor e
um resistor.
Este circuito auxiliar
denominado de Snubber e tem
como finalidade evitar o disparo
por dV/dT (variao abrupta da
tenso num pequeno intervalo de
tempo).
Para se fazer a monitorao da
corrente na sada da Soft-Starter,
instala-se transformadores de
corrente, permitindo com isso
que o controle eletrnico efetue a
proteo e manuteno do valor
de corrente em nveis pr-
definidos (funo limitao de
corrente ativada).
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1.+ 1.+ Soft Soft- -starter starter
Circuito de controle:
- Onde estao contidos os circuitos responsaveis pelo comando,
monitoraao e proteao dos componentes do circuito de potncia,
bem como os circuitos utilizados para comando, sinalizaao e
interface homem-maquina que serao configurados pelo usuario em
funao da aplicaao.
- A maioria das chaves soft-starter disponiveis no mercado sao
microprocessadas.
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Alm das caracteristicas apontadas anteriormente, as soft-starters
apresentam funoes programaveis. O comando dos tiristores feito
por um microprocessador que fornece as seguintes funoes:
Controle das rampas de aceleraao e desaceleraao;
Limitaao de corrente ajustavel;
Conjugado de partida;
Frenagem por injeao de corrente continua;
Proteao do acionamento por sobrecarga;
Proteao do motor contra aquecimento devido a sobrecargas ou a
partidas demasiadamente freqentes;
Detecao de desequilibrio ou falta de fases e de defeitos nos
tiristores
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Rampa de tenso na
acelerao
As chaves Soft-Starters tem
uma funao muito simples, que
atravs do controle da
variaao do angulo de disparo
da ponte de tiristores, gerar na
saida da mesma, uma tensao
eficaz gradual e continuamente
crescente at que seja atingida
a tensao nominal da rede.
A tenso de partida
depende da carga a ser
acionada.
Nelhor ajuste do tempo de
partida utilizar o tempo de
acelerao do motor.
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Rampa de tensao na aceleraao Rampa de tensao na aceleraao
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Exemplos de aplicaoes - Rampa de tensao na aceleraao :
Bombas: a tensao de partida nao deve receber um ajuste elevado, a
fim de evitar o fenmeno conhecido como golpe de arete, que se
traduz pela onda de pressao da coluna de liquido durante os
processos de partida e parada. Nas a tensao nao pode ser muito
baixa sob a pena do motor nao partir. O conjugado motor dever ser
no minimo 15 superior ao conjugado resistente da bomba.
ventiladores: A tensao de partida deve ser baixa o suficiente para
permitir um torque motor adequado a carga. O conjugado motor
dever ser no minimo 15 superior ao conjugado resistente do
ventilador.
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Rampa de tenso na desacelerao
Existem duas possibilidades para que
seja executada a parada do motor, por
inrcia ou controlada,
respectivamente.
Na parada por inrcia, a Soft-Starter
leva a tensao de saida
instantaneamente a zero, implicando
que o motor nao produza nenhum
conjugado na carga, que por sua vez,
ira perdendo velocidade, at que toda
energia cintica seja dissipada.
Na parada controlada, a soft-starter
reduz gradualmente a tensao de saida
at um valor minimo em um tempo
pr-definido.
Tempo de desligamento (1-20s).
Ex: bombas centrifugas,
transportadores, esteiras de
refrigerante...
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Kick Start - pulso de tenso de
sada
Existem cargas que no momento
da partida exigem um esforo
extra do acionamento em funao
do alto conjugado resistente.
Somente utilizar quando
extremamente necessario, pois
nesse caso nao ocorre a limitaao
de corrente.
Uk=75-90 da tensao do sistema
Tk=100 a 300 milisegundos
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Limitao de corrente
Na maioria dos casos onde a carga
apresenta uma inrcia elevada, utilizada
uma funao denominada de limitaao de
corrente.
Esta funao faz com que o sistema
redefSoft-Starter fornea ao motor
somente a corrente necessria para
que seja executada a aceleraao da
carga.
viabiliza a partida de motores em locais
onde a rede encontra-se no limite de sua
capacidade.Normalmente nestes casos a
condiao de corrente na partida faz como
sistema de proteao da instalaao atue,
impedindo assim o funcionamento normal
de toda a instalaao.
Utilizada aps nao obter-se sucesso com a
rampa de tensao simples, ou tensao de
partida (pedestal) muito prximo do valor
de outros sistemas de partida.
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Pump control
Aplicaao: sistemas de bombeamento.
Configuraao especifica: rampa de aceleraao, rampa de
desaceleraao e a habilitaao de proteoes.
A rampa de tensao na desaceleraao ativada para minimizar o
golpe de ariete, prejudicial ao sistema como um todo.
Sao habilitadas tambm as proteoes de seqncia de fase e
subcorrente imediata (para evitar a cavitaao - formaao de bolhas).
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Economia de energia
Uma Soft-Starter que inclua caracteristicas de
otimizaao de energia simplesmente altera o ponto de
operaao do motor. Esta funao, quando ativada, reduz
a tensao aplicada aos terminais do motor de modo que
a energia necessaria para suprir o campo seja
proporcional a demanda da carga.
Em termos praticos pode-se observar uma otimizaao
com resultados significativos somente quando o motor
esta operando com cargas inferiores a 50 da carga
nominal. !sto, diga-se de passagem, muito dificil de
encontrar-se pois estariamos falando de motores
altamente sobredimensionados, o que atualmente em
virtude da crescente preocupaao com o desperdicio de
energia e fator de potncia, vem sendo evitado a todo
custo.
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter
Economia de energia
!nconvenientes: a geraao de tensoes e correntes
harmnicas e variaoes no fator de potncia. No caso
as harmnicas podem ocasionar problemas relativos a
danos e reduao da vida util de capacitores para
correao de fator de potncia, sobreaquecimento de
transformadores e interferncias em equipamentos
eletrnicos.
Exemplos de aplicaao: motores de serraria, esmeril,
esteiras transportadoras de aeroportos.
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter - - Proteoes Proteoes
Sobrecorrente imediata na
sada: ajusta o maximo valor de
corrente que a soft-starter permite
conduzir para o motor no periodo
de tempo pr-ajustado.
Subcorrente imediata: ajusta o
minimo valor de corrente que a
soft-starter permite conduzir para o
motor no periodo de tempo pr-
ajustado. Proteao de cargas que
nao possam operar a vazio
(sistemas de bombeamento)
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1.+ Principais funoes da 1.+ Principais funoes da soft soft- -starter starter Outras Outras
proteoes proteoes
Sobretemperatura nos tiristores
Seqncia de fase invertida
Falta de fase da rede
Falta de fase no motor
Sobrecarga
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Descriao dos parametros Descriao dos parametros
Parmetros de leitura: variaveis que podem ser visualizadas no
display mas nao podem ser alteradas pelo usuario, como, por
exemplo: tensao, corrente...
Parmetro de regulao: sao os valores ajustaveis a serem
utilizados pelas funoes da soft-starter, como, por exemplo: tensao
inicial, tempo de rampa...
Parmetro de configurao: definem as caracteristicas da soft-
starter, as funoes a serem executadas, bem como as entradas e
saidas, por exemplo: parametros dos rels de saida.
Parmetros do motor: define as caracteristicas nominais do motor,
como, por exemplo: ajuste da corrente do motor, fator de servio.
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Formas de ligaao da Formas de ligaao da soft soft- -starter starter
Ligao direta: Dependendo no
modelo da soft-starter, pode ser
ligada diretamente ou com o
auxilio de contatores, fusiveis e
rels de sobrecorrente.
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Tipos de ligaao Tipos de ligaao
Ligao com contator em
paralelo {contator de by pass):
a ligaao feita para reduzir as
perdas na soft-starter quando o
motor esta em regime normal de
trabalho. Para tanto, utilizado um
contator em paralelo para quando
o motor estiver em regime.
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Tipos de ligaao Tipos de ligaao
Ligao em partida seqencial de
diversos motores:
Podem ser ligados diversos
motores com a mesma soft-starter,
reduzindo o custo das partidas.
Para a partida seqencial
recomenda-se o uso de motores de
mesma potncia e caracteristica de
carga, assim podendo utilizar o
mesmo ajuste para ambos os
motores.
Caso contrario, devera ser feito o
ajuste de cada motor em
separado.
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Tipos de ligaao Tipos de ligaao
Ligao simultnea de diversos motores
Para efetuar essa ligaao, a capacidade da soft-starter deve ser maior
ou igual a soma das potncias de todos os motores
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Diagramas de comando da Diagramas de comando da soft soft- -starter starter
A soft-starter possui um
determinado numero de entradas e
saidas digitais e analgicas.
As saidas podem ser
parametrizadas para:
Comando: ligar e desligar a
soft-starter, sinalizaao,
alarmes, sobrecorrente, falta
de alimentaao
Controle: indicaao de final de
rampa
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vantagensfdesvantagens vantagensfdesvantagens
vantagens
Corrente de partida prxima a
corrente nominal
Nao existe limitaao do numero de
manobrasfhora
Longa vida util pois nao possui
partes eletromecanicas mveis
Torque de partida prximo do
torque nominal
Pode ser empregada tambm para
desacelerar o motor
Desvantagens
- Naior custo na medida em que a
potncia do motor reduzida