UTVM

UNIVERSIDAD TECNOLOGICA DEL VALLE DEL MEZQUITAL

ASIGNATURA: INSTRUMENTACIN Y CONTROL

UNIDAD IV: CONTROLADORES PROFESORA: M. en C. ELIZABETH ABIGAIL CERDA MACEDO Ixmiquilpan, Hgo. a 24 de Noviembre de 2011

REGULACIN AUTOMTICA
Ejemplo: control de acabado de un producto en el horno

Inicio de la era industrial

Errores

Hombre: instrumento de control

LAZOS DE CONTROL

En los inicios de la era industrial, el control de los procesos se llevo a cabo mediante tanteos basados en la intuicin y la experiencia acumulada. Mas tarde, el mercado exigi mayor calidad en las piezas fabricadas, lo que condujo al desarrollo de teoras para explicar el funcionamiento del proceso.

POR QU ES IMPORTANTE?

En las compaas en donde se tienen procesos de las variables a controlar como en las industrias:

Qumica Petroqumica Energtica Alimenticia

No se podrn obtener productos de calidad donde no se tenga en el procesos un lazo de control adecuado, los modos de control bien seleccionados y sus parmetros de operacin

SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

Proceso Medios de medicin Controlador automtico Medios de control

Proceso
Consiste en un sistema que ha sido desarrollado para llevar a cabo un objetivo determinado El controlador permite al proceso cumplir su objetivo de transformacin del material y realiza dos funciones esenciales:

Comparar la variable medida con la de referencia o deseada (punto de consigna) para determinar error
Estabiliza el funcionamiento dinmico del lazo de control mediante circuitos especiales para reducir o eliminar el error.

DEFINICIONES
Variable controlada: es el flujo, nivel, temp. presin, etc. del proceso que queremos controlar. (variable del proceso PV) Variable manipulada: es la presin (3-15 psi), corriente (4-20mA) (variable de control CV). Elem. Prim. de Med.: Son los medidores de campo, bsculas, Med. de flujo, Med. de nivel. Elem. Final de Med.: vlvulas, variadores de veloc., solenoides, etc..

Rango: limites de medicin de un instrumento o transmisor. Span: diferencia entre el max. y min. del rango del instrumento (casi siempre igual). Set-poit: es el valor al que tiene que llegar la variable del proceso

Sistema de control de temperatura 1.- Medio controlado: agua 2.- Variable controlada: temperatura del agua 3.- Agente de control: el vapor por medio del cual se calienta el agua 4.-Elemento primario de medicin: el termmetro de bulbo que esta sensando la temperatura del agua 5.- Registrador-controlador: instrumento donde se fija el set point con el valor de la T a la que queremos mantener el agua 6.- Elemento final de control: vlvula de control que recibe seal neumtica del controlador

TIPOS DE SEALES
Neumtica Elctrica Hidrulica

Una respuesta completa e inmediata a un cambio en una variable es una condicin ideal que no se presenta en ningn sistema fsico incluyendo el control automtico industrial.

ASPECTO IMPORTANTE PARA EVALUAR LA CALIDAD DEL MEDIDOR

Retraso o velocidad de respuesta
Momento desde que ocurre un evento hasta que la seal del elemento primario llega al controlador

El retraso en un termmetro de bulbo se debe: A la TC Al pequeo flujo de fluido del material llenado A la transmisin de la P a lo largo del capilar y al espiral de la caja Los fabricantes de instrumentos han acordado expresar la velocidad de respuesta de un elemento primario en trminos de su respuesta en 63.2 % del cambio total. Este 63.2% es llamado coeficiente de retraso.

Los procesos presentan dos caractersticas principales que se deben considerar al automatizarlos: Los cambios en las variables controladas debido a las alteraciones en las condiciones del proceso, y llamados generalmente, cambios de carga. El tiempo necesario para que la variable de proceso alcance un nuevo valor al ocurrir un cambio de carga. Este retardo se debe a una o varias propiedades del proceso: 1) Capacitancia 2) Resistencia 3) Tiempo de transporte

Cambio de carga
La carga del proceso es la cantidad total de fluido o agente de control que el proceso requiere en cualquier momento para mantener unas condiciones de trabajo equilibradas.

Los cambios de carga son debidos a:

Mayor o menor demanda de un fluido de control Variaciones en la calidad del fluido de control Cambios en las condiciones ambientales Calor generado o absorbido en una reaccin qumica

Los cambios de carga pueden producir

Perturbacin en la alimentacin

Cambio o en la energa o en los materiales de entrada del proceso Perturbacin en la demanda

Cambio en la salida de energa o de material del proceso

Capacitancia
Medida de las caractersticas del proceso para mantener o transferir una cantidad de energa o de material con relacin a una cantidad unitaria de alguna variable de referencia.

Resistencia
Oposicin al flujo

Instrumentos de medicin y control

Variable manipulada Es una condicin o caracterstica del agente de control

ESTABILIDAD DE LOS CONTROLADORES

CONTROLADORES UTILIZADOS EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES, DE ACUERDO A SUS ACCIONES DE CONTROL

TIPOS DE CONTROLADORES

PI PD PID De adelanto de fase De atraso de fase De adelanto-atraso

CONTROLADORES UTILIZADOS EN LOS PROCESOS INDUSTRIALES, DE ACUERDO AL TIPO DE ENERGA QUE UTILIZAN PARA SU OPERACIN

TIPOS DE CONTROLADORES

Neumticos Hidrulicos Electrnicos

SELECCIN DE UN CONTROLADOR
Lazos de caudal o de presin Lazos de nivel Lazos de temperatura

PID
El control PID combina las tres acciones: Proporcional (P) Integral (I Derivativa (D)

GUA PARA LA SELECCIN DE UN SISTEMA DE CONTROL

Control Proceso

Capacitanci a
Todo-nada Proporcion al Proporcion al+integral Proporcion al+derivad a Proporcion al+integral +derivada Grande

Resistencia
Cualquiera

Cambios carga Cualquiera Moderados Cualquiera Cualquiera

de Aplicaciones

Control de nivel y temperatura en procesos de gran capacidad Presin, temperatura y nivel donde el offset no es inconveniente La mayor parte de las operaciones, incluyendo el caudal Cuando es necesaria una gran estabilidad con un offset mnimo y sin necesidad de accin integral Procesos con cambios rpidos y retardos apreciables (control de temperatura en intercambiador de calor)

Pequea a Pequea media Cualquiera Media Pequea Pequea

Cualquiera

Grande

Rpido

CARACTERISTICAS DE UN PROCESO

Ganancia del proceso

Es el cambio total en magnitud de la variable controlada por unidad de accin correctiva del elemento final de control