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..

5
1 6
2 8
2.1 ...8
2.2 12
2.3 ...12
2.4 - ..13
3 ..15
3.1 ..15
3.2. .17
3.3 ...18
3.4 ...19
3.5 .20
3.6. 20
3.7. .21
4 ...22
5 25
6 .30
7 33
8 35
.36
...37


,
, ,
.
,
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,
,
.

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,
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,
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.
1.
m,V,V,F,L

1-
,
,
. , ..

.
,
,
.
, 2.
m, , a, M

2- c
3

sin 0t

sin 0t

3-
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;
;
;
;
;
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;
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,

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,
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,
,
- ,
.

2
2.1
,
.
,
, :
(2.1)

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(2.2)

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(2.3)


:
(2.4)


:
(2.5)

, m ax , a m ax ,
J m ax , M m ax ,
:
(

(2.6)

:
7

P m ax P 2 P m ax

(2.7)

, ..
P m ax .

521 ,
1
1- -521
U

110

1.67*10-4 *2

315 /

58

77

8.5

I .

1.07

0.245 *

3,9

M m ax

0.637 *


.
,
:

(2.8)

i 10
, ,

J 0.2 J ,

:

(2.9)

(2.10)
(
(

i .
,
.
i . i (2.8), ,
i 140 .


.
:

M < M m ax < M m ax

(2.11)


,
M , .
, .
,
.

:
M m ax M M
(2.12)
:
(2.13)
:
(

(2.14)

:
(2.15)
9

(2.11) , :

M < M m ax , ,

.
,

,
:
Q Q

(2.16)

Q - ,
, , ,
.
Q
- ,
.
,
, , ,
.
,
.
:

(2.17)

(2.18)

0.17 < 0.245 - (2.17) , ,


.
:
(2.19)

2.2


, .
10

0,5
.

, ,
,
:
- f 10 ;
- U 110 ;
- I . I . 1.07 ;
- ,
U
=110 , U = 10 ;
- (
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- c ;
-
;
- ;
- , ,
.

- ().
2.3

,
.
.

:
, ;
, ;
,
:
:
(2.20)
:
(2.21)

11

(2.22)
400
-155 ,
. 2
2- -155

,
,
,
. ,
, .
, .
,
,

400
110
0.15
100
(5-30)
45
0.42

5 . .


400,
, ,
: U 220 , f 50 , U 110 , f 400 .

220
50

110
400

4-
2.4 -

- , :
;
;
;

12

sin

5- -


,
. , ,
, ,
.
.
,
.

.

, 10.

.


. RC-.
,
, ,
.

13

3
3.1

, 5

(1 p)
1 p p 2

1 p p 2

1
P

6-
1)
:

K1 ( p)

1 p p 2

(3.1)

2) :

K 2 ( p)

(1 p)
1 p p 2

(3.2)


:
:
(3.3)
1,2 (1 T)
- ( 0.004 )
T - (,
20 , 70 )
:

14

(3.4)

:
(

(3.5)

:
(

(3.6)

:
(

(3.7)

:
(

(3.8)

:
(

(3.9)

:
(3.10)
T 4 T

,
.

:
( )

(3.11)

15

( )

K1 ( p )

(3.12)

K
(T1 p 1)(T 2 p 1)

(3.13)

T1 T 2 TM

(3.14)

T1T 2 TM T
(3.14), :

,
:
( )

(3.15)
(

)(

3.2.

f 10 , .
,
c :

K ( p )

(3.16)

- ,

:

16

(3.17)

U - ,
10.
,
:
( )

(3.18)

3.3

.
,
, ,
:

K c ( p)

(3.19)

,
:

U U _ m ax Sin( ) U _ m ax Sin( )

(3.20)

-
. Sin =
( ). , (3.20) :

U U _ m ax

(3.21)

,
:

K c ( p)

U U _ m ax

U _ m ax

(3.22)

,
,

U _ m ax

17

U .
:

Kc ( p) U max U 2 110 2 160

(3.23)

3.4

, RC-,
7
R
U

7- RC-
:

K ( p)

1
1 T p ,

(3.24)

RC - .
8

L( )
1

20/

8-
, 5%
:

U
20

(3.25)

18

,
10 ( -20/),
(3.25) :
1
20
T

(3.26)


,
, .
:

20

20
20

0.004 c
2 2 f 4 400

(3.27)

3.5
:
(3.28)
3.6.

:

K ( p)

(3.29)


,
3.7.

1.


,
:
19

2 f 2 3.14 2 400 5000

(3.30)

4.
9.

59 (1 5.8 103 p )
1 0. 052 p 0.0003 p

160

1
1 0. 004 p

11

1
1 0.0067 p

3.1
1 0.045 p

0.0071
P

9-
:
- :

( )

(4.1)
(

)(

- :

K c ( p ) 160

(4.2)

- :

K ( p)

1
1 0.004 p

(4.3)

- :
( )

(4.4)

- :
20

( )

(4.5)

- :

K ( p)

(4.6)

.
, .
5 . .
,
:

5 . 1.5 103

(4.7)

1)
:
g(t) = const, : (t) = const (
).
:
(4.8)

2)
: g (t ) g m ax sin( k t ) , : M const ( ).
:
(4.9)
, 1 :
(4.10)
:

(4.11)

21


(4.8) (4.11) :

,
:
( )

(4.12)

22

,
:
K ( p) Kc( p) Ky(p) K( p) ( p) ( p)

( p)
p

(5.1)


(5.1) :
(5.2)

( )

)(
)(

)(
)(

)
)


.
(

(5.3)

:
(5.4)

(5.5)

-2
(40/), ,
.

23

10 11

, Matlab.

10-
.

24

11-

.

,
, ,
.

,
.
(5.2)
:
K ( p )

( 2 p 1)
p ( 1 p 1) ( 3 p 1) ( 4 p 1) ( 5 p 1)

(5.6)

,
.

,

25

,
:
(5.7)
, :
(5.8)


:
(5.9)

(5.8) (5.9)
:
(5.10)
, T1
K :

(5.11)
(

(5.12)
:
(5.13)

(5.14)

26

( ) (
(

) (

(5.15)

)
(

T3 :
(5.16)

(5.17)
(5.6)
:

( )
(

(
(

)(
)(

)
(

)(

(5.18)
)(
)

)(

)
)(


,
=1.6 ,
41 %.
,

,
, .

:
K ( p )

( p )
,
1 ( p ) ( p )

(5.19)
27

( p) - .
( p) - ,
; (

).
.
( p) - .
( p)
. :
1. Lucx( )
2. L()
3.
,
,
,
. 1 ,
.
4. Lucx( ) L()
L[1 ( ) c( )]
5. L[ () c( )]
6.

Lxb( ) L(
( ) )

7. Lxb( ) L[ () c( )]

c( )

8.
,
: ( p)

p
(1 p)

.

:
K ( p)

0,0018 p
(0,45 p 1)

(5.20)

28

6

,

.


:
( p)

p
0.028
p

,
(1 p) (1 0.16 p) (1 p)

(6.1)

- .
,
12

20lg

12-
p
- ,
(1 p)

13

L
1

+1

13-
29

, ( p)
.

,
.
103 ,
3.
3- -103
maz, /c

U ,

105

I , A

0.95

I z m ax , A

0.1

J z ,10 6 , 2

17.9

.
. %

0.5


, ,

_ 315

3
max
105

'

0.95
c

0.32

i
3

(6.1) ,
0.45c
, 13
20 lg '
, ,
20 lg 20
(6.2)
,
0.1

c
,

(6.3)

- ,
.

' , ,
.
RC .
:
RC 0.45c

(6.4)

C 4 , :

30

0.45

10
C 4 10 6

(6.5)


R ,
0.1R 1 .

31

7

.

MATLAB. 16.

16-
.

52
g(t) .
17.

32

17-

, 25 %,
0.6
,
.

33

8

.
,
.


. ,
,

,

.
.
Matlab .
, ,
.

34


1. .. , .. .
. . , 1981 .
2. .., .., ..
.-.:, 1985.
3. . ., . .
. .,, 1972.
4.
:
/ .. . , 2006.

35