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5
1 6
2 8
2.1 ...8
2.2 12
2.3 ...12
2.4 - ..13
3 ..15
3.1 ..15
3.2. .17
3.3 ...18
3.4 ...19
3.5 .20
3.6. 20
3.7. .21
4 ...22
5 25
6 .30
7 33
8 35
.36
...37
,
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.
,
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,
,
.
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.
.
,
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,
.
,
(,
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,
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, .
,
.
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1.
m,V,V,F,L
1-
,
,
. , ..
.
,
,
.
, 2.
m, , a, M
2- c
3
sin 0t
sin 0t
3-
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-;
;
;
;
;
;
;
;
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.
,
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,
,
- ,
.
2
2.1
,
.
,
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(2.1)
:
(2.2)
, :
(2.3)
:
(2.4)
:
(2.5)
, m ax , a m ax ,
J m ax , M m ax ,
:
(
(2.6)
:
7
P m ax P 2 P m ax
(2.7)
, ..
P m ax .
521 ,
1
1- -521
U
110
1.67*10-4 *2
315 /
58
77
8.5
I .
1.07
0.245 *
3,9
M m ax
0.637 *
.
,
:
(2.8)
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, ,
J 0.2 J ,
:
(2.9)
(2.10)
(
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i .
,
.
i . i (2.8), ,
i 140 .
.
:
M < M m ax < M m ax
(2.11)
,
M , .
, .
,
.
:
M m ax M M
(2.12)
:
(2.13)
:
(
(2.14)
:
(2.15)
9
(2.11) , :
M < M m ax , ,
.
,
,
:
Q Q
(2.16)
Q - ,
, , ,
.
Q
- ,
.
,
, , ,
.
,
.
:
(2.17)
(2.18)
2.2
, .
10
0,5
.
, ,
,
:
- f 10 ;
- U 110 ;
- I . I . 1.07 ;
- ,
U
=110 , U = 10 ;
- (
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- c ;
-
;
- ;
- , ,
.
- ().
2.3
,
.
.
:
, ;
, ;
,
:
:
(2.20)
:
(2.21)
11
(2.22)
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-155 ,
. 2
2- -155
,
,
,
. ,
, .
, .
,
,
400
110
0.15
100
(5-30)
45
0.42
5 . .
400,
, ,
: U 220 , f 50 , U 110 , f 400 .
220
50
110
400
4-
2.4 -
- , :
;
;
;
12
sin
5- -
,
. , ,
, ,
.
.
,
.
.
, 10.
.
. RC-.
,
, ,
.
13
3
3.1
, 5
(1 p)
1 p p 2
1 p p 2
1
P
6-
1)
:
K1 ( p)
1 p p 2
(3.1)
2) :
K 2 ( p)
(1 p)
1 p p 2
(3.2)
:
:
(3.3)
1,2 (1 T)
- ( 0.004 )
T - (,
20 , 70 )
:
14
(3.4)
:
(
(3.5)
:
(
(3.6)
:
(
(3.7)
:
(
(3.8)
:
(
(3.9)
:
(3.10)
T 4 T
,
.
:
( )
(3.11)
15
( )
K1 ( p )
(3.12)
K
(T1 p 1)(T 2 p 1)
(3.13)
T1 T 2 TM
(3.14)
T1T 2 TM T
(3.14), :
,
:
( )
(3.15)
(
)(
3.2.
f 10 , .
,
c :
K ( p )
(3.16)
- ,
:
16
(3.17)
U - ,
10.
,
:
( )
(3.18)
3.3
.
,
, ,
:
K c ( p)
(3.19)
,
:
U U _ m ax Sin( ) U _ m ax Sin( )
(3.20)
-
. Sin =
( ). , (3.20) :
U U _ m ax
(3.21)
,
:
K c ( p)
U U _ m ax
U _ m ax
(3.22)
,
,
U _ m ax
17
U .
:
(3.23)
3.4
, RC-,
7
R
U
7- RC-
:
K ( p)
1
1 T p ,
(3.24)
RC - .
8
L( )
1
20/
8-
, 5%
:
U
20
(3.25)
18
,
10 ( -20/),
(3.25) :
1
20
T
(3.26)
,
, .
:
20
20
20
0.004 c
2 2 f 4 400
(3.27)
3.5
:
(3.28)
3.6.
:
K ( p)
(3.29)
,
3.7.
1.
,
:
19
(3.30)
4.
9.
59 (1 5.8 103 p )
1 0. 052 p 0.0003 p
160
1
1 0. 004 p
11
1
1 0.0067 p
3.1
1 0.045 p
0.0071
P
9-
:
- :
( )
(4.1)
(
)(
- :
K c ( p ) 160
(4.2)
- :
K ( p)
1
1 0.004 p
(4.3)
- :
( )
(4.4)
- :
20
( )
(4.5)
- :
K ( p)
(4.6)
.
, .
5 . .
,
:
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(4.7)
1)
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g(t) = const, : (t) = const (
).
:
(4.8)
2)
: g (t ) g m ax sin( k t ) , : M const ( ).
:
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, 1 :
(4.10)
:
(4.11)
21
(4.8) (4.11) :
,
:
( )
(4.12)
22
,
:
K ( p) Kc( p) Ky(p) K( p) ( p) ( p)
( p)
p
(5.1)
(5.1) :
(5.2)
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)(
)(
)(
)(
)
)
.
(
(5.3)
:
(5.4)
(5.5)
-2
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.
23
10 11
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10-
.
24
11-
.
,
, ,
.
,
.
(5.2)
:
K ( p )
( 2 p 1)
p ( 1 p 1) ( 3 p 1) ( 4 p 1) ( 5 p 1)
(5.6)
,
.
,
25
,
:
(5.7)
, :
(5.8)
:
(5.9)
(5.8) (5.9)
:
(5.10)
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(5.11)
(
(5.12)
:
(5.13)
(5.14)
26
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(5.15)
)
(
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(5.16)
(5.17)
(5.6)
:
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(
(
(
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)(
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(
)(
(5.18)
)(
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)(
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)(
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,
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27
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( p) - ,
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.
( p) - .
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2. L()
3.
,
,
,
. 1 ,
.
4. Lucx( ) L()
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5. L[ () c( )]
6.
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( ) )
7. Lxb( ) L[ () c( )]
c( )
8.
,
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p
(1 p)
.
:
K ( p)
0,0018 p
(0,45 p 1)
(5.20)
28
6
,
.
:
( p)
p
0.028
p
,
(1 p) (1 0.16 p) (1 p)
(6.1)
- .
,
12
20lg
12-
p
- ,
(1 p)
13
L
1
+1
13-
29
, ( p)
.
,
.
103 ,
3.
3- -103
maz, /c
U ,
105
I , A
0.95
I z m ax , A
0.1
J z ,10 6 , 2
17.9
.
. %
0.5
, ,
_ 315
3
max
105
'
0.95
c
0.32
i
3
(6.1) ,
0.45c
, 13
20 lg '
, ,
20 lg 20
(6.2)
,
0.1
c
,
(6.3)
- ,
.
' , ,
.
RC .
:
RC 0.45c
(6.4)
C 4 , :
30
0.45
10
C 4 10 6
(6.5)
R ,
0.1R 1 .
31
7
.
MATLAB. 16.
16-
.
52
g(t) .
17.
32
17-
, 25 %,
0.6
,
.
33
8
.
,
.
. ,
,
,
.
.
Matlab .
, ,
.
34
1. .. , .. .
. . , 1981 .
2. .., .., ..
.-.:, 1985.
3. . ., . .
. .,, 1972.
4.
:
/ .. . , 2006.
35