!!

b
MAKRON
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Captulo 9
Choppers
1
Em muitas necessrio converter uma fonte de tenso CC fixa em
uma fonte de tenso CC varivel. Um chopper converte diretamente de CC para CC e
como um conversor CC-Cc. Um chopper ser considerado o
CC de um transformador CA com uma de continuamente varivel. Da
mesma maneira que um transformador, ele pode ser utilizado para abaixar ou elevar a
tenso de uma fonte CC.
Os choppers so uc !-",<.-<u, ........, ......
automveis '-'<'L,\.<.<'--vo, nrn.o n
controle de trao de motores em
"'rlO"''''O de almoxarifados e
transoortanores em minas. Eles fornecem controle de u'--,_.<'--.< U'I"UV suave, alta eficincia e
resposta dinmica Os ser usados na de
de corrente contnua para devolver ............... f"... <.-< fonte de e
essa caracterstica resulta em economia de para sistemas de com
Os so usados em de tenso CC e tambm com
um indutor para gerar uma fonte de corrente para os inversores do
fonte de corrente.
9.la. a CH
de entrada aparece sobre carga. Se a
a tenso sobre a carga ser zero. As formas de
371
372 Eletrnicade Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
onda para a tenso de sada e corrente de carga tambm so mostradas na Figura 9.1b. A
chave do chopperpode ser implementada utilizando um (1) BJT de potncia, (2) MOSFET
de potncia, (3) CTO ou (4) tiristor em comutao forada. Os dispositivos prticos tm
uma queda de tenso finita na faixa de 0,5 a 2 V e, por questo de simplificao,
desprezaremos as quedas de tenso desses dispositivos semicondutores de potncia.
Figura 9.1
I ~
v
H
~ I
Chopper
Chopper
ia
abaixador com
+ +
carga resistiva.
v; v;
R
(a) Circuito
A tenso mdia de sada dada por
(b) Formas de onda
1 fh
V
a
= uc.d!
T O
tI
T
!hVs = iv, (9.1)
e a corrente mdia da carga, Ia Va/R = kVs/R, onde T o perodo de operao do
chopper, k = t/T o ciclo de trabalho e! freqncia de operao do chopper. O valor
eficaz da tenso de sada encontrado a partir de
(9.2)
Supondo um chopper sem perdas, a potncia de entrada para ele igual potncia de
sada e dada por
kT kT
Pf fO vo i dt = ~ fO R dt = k R
A resistncia de entrada efetiva vista fonte
R
k
de n n p r ~ ~ r ' l n
de
controle
width modulation
2. varivel. A de f variada.
Tanto o de conduo tI como o de bloqueio t: ser
mantidos constantes. Isso chamado modulao em freqncia (do ingls
frequency modulation). A tem de ser variada em uma ampla faixa
para se obter uma faixa completa de tenso de sada. Esse tipo de controle
geraria harmnicos em freqncias e o projeto do filtro seria
difcil.
9.1
o chopper CC na 9.1a tem uma carga resistiva de R 10 Q e a tenso de entrada
V
s
= 220 V. Quando a chave do chopper permanece ligada, sua queda de tenso Vch 2 V e a
freqncia de operao f = 1 kHz. Se o ciclo de trabalho for de 50(10, determinar (a) a tenso
mdia de sada Va, (b) a tenso eficaz de sada V
o
, (c) a eficincia do chopper, (d) a resistncia efetiva
de entrada do chopper Ri e (e) o valor eficaz da componente fundamental da tenso harmnica de
sada.
V
s
= 220 V, k = 0,5, R = 10 Q e Vch = 2 V.
(a) A da
(b) A partir da
(9.1), v, 0,5 x (220 2) = 109 V.
(9.2), v, = ~ x (220 2) = 154,15 V.
(c) A ser encontrada a de
Po dt k
R
= 0,5 x = 2376,2W
10
ser encontrada
i dt dt k
R
= 0,5 x x 2398
374 Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Cap.9
A eficincia do chopper
(d) A partir da Eq. (9.4), Ri = 10/0,5 = 20 Q.
(e) A tenso de sada, como mostrado na Figura 9.lb, pode ser expressa na srie de
Fourier como
Vo (t) = kVs +
nn
L
sen 2nnk cos 2nnft
n 1
+
L
(1 - cos 2nnk ) sen 2nnft
nn
n =1
(9.7)
A componente fundamental
partir da (9.7) como
n = 1) da tenso harmnica de sada pode ser determinada a
VI = [sen 2nk cos 2nft + (1 cos 2nk) sen 2nft]
n
220 x 2
sen (2n x 1000t) = 140,06 sen (6283,2t)
n
e seu valor eficaz VI = 140,06/-12 99,04 V.
(9.8)
Nota: O clculo da eficincia, que inclui as perdas do chopper na conduo, no leva em
as perdas no chaveamento dos choppers prticos devido ao disparo e A
eficincia de um chopper prtico varia entre 92% e 99%.
com uma carga RL mostrado na Figura 9.2. A operao do pode ser
em dois modos. Durante o modo 1, o chopper e a corrente da fonte
para a carga. Durante o modo 2, o chopper desligado e a corrente de carga continua a
fluir atravs do diodo de Os circuitos desses modos so
mostrados na 9.3a. As formas de onda da corrente de carga e da tenso de sada
so mostradas na 9.3b.
Cap. 9 Choppers 375
Chopper
+
CH +
+
Figura 9.2
Chopper com
carga RI.
A corrente de carga para o modo 1 pode ser encontrada a partir de
di:
Vs = Ri; + L dt + E
(9.9)
A soluo da (9.9), com a corrente inicial i
1
(t O) = 11, d a corrente de carga como
-tR/L + ~ E . (1 _ e-tR/L)
R
(9.10)
Esse modo vlido O S; t S; tI kT); e ao fim desse modo a corrente de carga torna-se
il(t) = i; = kT) 12 (9.11)
A corrente de carga para o modo 2 ser encontrada a partir de
Com a corrente inicial i2(t = O)
incio do modo 2, tem-se:
O = Ri2 + L dt + E
redefinindo a r'\1'"ll'rDl'Y'l do
(9.12)
(isto , t = O), no
-tR/L
E
(1 - e
R
(9.13)
Esse modo vlido para O S; t S; t:
carga torna-se
(1 - k) T [. Ao final desse
=12
a corrente de
Ao final do modo 2, o LI<L'VVLI
T h +
novamente no pnJXllTIO ciclo
i-Lorrrvnir-r: de Potncia-
9
Sob \...VJLLU.J.'.-'--J\...O
de carga de
A das
e
E
(1
R
-kTR/L + _
A das (9.13) e 1
3
dado por
he -(1 k )TR/L _ E (1
R
(9.16)
A ondulao de corrente de pico a pico
M=h-h
que aps as simplificaes se torna
(9.17)
e-(1 k)TR/L
e 1
v, 1 - e-
kTR
/
L
+ e-
TR
/
L
M = c
R
i
1
2
Corrente
contnua
1
1
I
(1-k)T---:
Modo 1
i
2 O kT T
i
L
1
2
Otn
Corrente
R
descontnua
+
E
Modo 2
O kT T
(a) Circuitos equivalentes (b) Formas de onda
Figura 9.3
Circuitos
equivalentes e
formas de onda
para cargas RL.
Capo 9 Choppers 377
A condio para a ondulao mxima,
d (!lI) - O
dk
(9.18)
d e-kTR/L e -(1 - k )TR/L = Oou k = - (1 - k) ou k = 0,5. A ondulao de corrente
mxima de pico a pico (em k = 0,5)
!llmx
R
R tanh 4fL
(9.19)
para 4fL R. tanh e e e a ondulao mxima de corrente pode ser aproximada
para
Mmx = 4fL
(9.20)
Nota: As Eqs. (9.9) a (9.20) so vlidas apenas para fluxo contnuo de corrente.
Para um tempo de bloqueio grande, particularmente em baixa freqncia e baixa tenso
de sada, a corrente de carga pode ser descontnua. A corrente de carga seria contnua se
L/R> T ou Lf R. No caso de corrente de carga descontnua, 11 = Oe a Eq. (9.10)
torna-se
R
1 (t)
- E
(1
e a Eq. (9.13) vlida para O:::;; :::;; t: de tal forma que i2(t = t2) = 13 =11 = O, que d
Um est alimentando uma carga RL, como mostrado na 9.2, com V
s
220 V,
R 5 O, L 7,5 mH, f = 1 kHz, k = 0,5 e E OV. Calcular (a) a corrente de carga instantnea
mnima 1J, a corrente de carga instantnea mxima h (c) a mxima de a pico da
corrente de carga, o valor mdio da corrente de carga Ia, (e) a corrente eficaz da carga lo, a
resistncia efetiva de entrada Ri vista fonte a corrente eficaz do chopperIR.
da OV, k 0,5 1000 Hz. A
II 0,716512 O.
II = 18,37
duas ,::>(1"O>{,.'';'"''
v, 220 V, R
O,7165lI + 12,473
378 Eletrnica de Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
(b) 12 = 25,63 A.
(c) M = h <I, = 25,63 -18,37 = 7,26 A. A partir da
d o valor aproximado, Mmx = 7,33 A.
(9.19), Mmx= 7,26 A e a Eq. (9.20)
(d) A corrente mdia da carga , aproximadamente,
Ia =
2
(e) Supondo que a corrente de carga cresa linearmente de !J a h a corrente instantnea
da carga ser expressa como
Mt
h + kT
para O < t < kT
o valor eficaz da corrente de carga ser encontrado a de
lo
(
1 fkT.2 )' 112
kT o 11 di
= 22,1 A
(9.21)
A corrente mdia da fonte
I
s
= kl
a
0,5 x 22 = 11 A
e a resistncia de entrada Ri Vs/l
s
= 220/11 20Q.
corrente eficaz do ser encontrada a de
3
+ ~ - - - - - - - - ~ - +
[
.2
l1
()
x 22,1 15,63
9.2 tem resistncia carga R 0,25 Q, tenso de entrada V
s
E = O corrente mdia da carga Ia = 200 A e de operacao
Utilizar tenso mdia sada para calcular indutncia da carga L, que limitaria a
vu,,","u.>u.,.uv mxima da corrente de carga a 10% de
Soluo: v, 550 V, R = 0,25 Q, E
i = 200 x 0,1 = 20 A. A tenso mdia de sada V
a
por
OV,
iv,
Cap.9 Choppers 379
f = 250 Hz, T = l/f = 0,004 s e
RIa. A tenso sobre o indutor dada
L ~ ~ Vs - RIa = Vs kVs = Vs(1 - k)
Se a corrente de carga for considerada com um crescimento linear, dt = h = kT e di = i:
Para o pior caso as condies de ondulao so
d (!1i )
dk
Isso d k = 0,5 e

Si L 20 x L = 550(1 - 0,5) x 0,5 x 0,004

e o valor necessrio de indutncia L 27,5 mH.
)
Um chopper pode ser utilizado para elevar uma tenso CC e um essa
V!-,'LLCClL<'-<U elevadora mostrado na 9.4a. a chave CH um
a corrente no indutor L cresce e armazenada nele. Se a for
t2, a armazenada no indutor ser transferida para a carga
atravs do diodo Dl e a corrente no indutor cair. um fluxo contnuo de
corrente, a forma de onda para a corrente no indutor mostrada na 9.4b.
a do ,.,I/I,c}'Vl'<"1O"- '-'-'JlL'-<U.,w; a tenso sobre o indutor
VL
e isso d a da corrente no indutor como
L tI
A tenso instantnea de sada
380 Eletrnica de Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
o =
(
lI J 1
v, 1 + 12 = v, 1 k
(9.24)
Figura 9.4
Arranjo para uma
operao
elevadora.
+
(a) Arranjo elevador
6
5
4
+
(b) Forma de onda da corrente
3
2
0,2 0,4 0,6 0,8 1,0
(c) Tenso de sada
Se um capacitor grande C[ for conectado em paralelo com a carga, como
mostrado pelas linhas pontilhadas da Figura 9.4a, a tenso de sada ser contnua e Do
ser o valor mdio V
a
. Pode-se notar, a partir da Eq. (9.24), que a tenso sobre a carga
pode ser elevada, variando-se o ciclo de trabalho k, e a tenso mnima de sada V
s
quando k = O. Entretanto, a chave do chopper no pode conduzir continuamente de tal
forma que k = 1. Para valores de k tendendo unidade, a tenso de sada torna-se muito
grande e muito sensvel a variaes em k, como mostrado na Figura 9.4c.
Esse princpio pode ser aplicado para transferir energia de uma fonte de tenso
para uma outra, como mostrado na Figura 9.5a. Os circuitos equivalentes para os modos
de so mostrados na 9.5b e as formas de onda de corrente, na
9.5c. A corrente no indutor para o modo 1 dada por
L dt
e expressa
LI L t +
381
corrente inicial para o modo Durante o modo 1, a corrente tem de crescer e
necessria
dil
dt > O
ou > O
A corrente para modo 2 dada por
L di; E
dt +
e resolvida como
i: (t)
V
s
- E

L
(9.26)
onde h a corrente inicial para o modo 2. Para um sistema estvel, a corrente tem de cair
e a condio
di O
dt >
ou v, > O
Se essa condio no for satisfeita, a corrente no induto r continuar a crescer e uma
situao instvel ocorrer. Portanto, as condies para a transferncia controlvel de
potncia so
O < V
s
< E (9.27)
A (9.27) indica que a fonte de tenso V
s
tem de ser menor que a tenso E para permitir
a transferncia de potncia de uma fonte fixa (ou varivel) para uma de tenso CC fixa.
Na eltrica de mquinas de corrente contnua, onde estas operam como gera-
dores CC, a tenso nos terminais cai medida que a velocidade da mquina diminui. O
chopper permite a transferncia de para uma fonte de tenso CC fixa ou um
reostato.
do chopper ligada, a transferida da fonte de tenso
do chopper for desligada, a armazenada no indutor
a
para o indutor L. Se a
ser para a bateria E.
Nota:Sema
transferir de
de um desse
para E.
V
s
tem de ser muito maior que E para
382 Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Figura 9.5
Arranjo para
transferncia de
energia.
+
+
(a) Diagrama do circuito
Modo1
r'. L D
1
+
-oVo :r E
Modo2
(b) Circuitos equivalentes
I
I
I
I
-l-
I
kT
(c) Forma de onda de corrente
E
Os dispositivos semicondutores de potncia requerem um tempo mnimo para entrar em
conduo e em corte. Portanto, o ciclo de trabalho k pode ser controlvel apenas entre um
valor mnimo k
rnn
e mximo krnx, limitando dessa maneira os valores mximo e mnimo
da tenso de sada. A freqncia de chaveamento do chopper tambm limitada. Pode-se
observar, a partir da (9.20), que a ondulao da corrente de carga inversa-
mente da freqncia de operao do chopperf A freqncia deve ter um valor o mais
elevado possvel para reduzir a ondulao da corrente de carga e minimizar o
de indutor adicional em srie, no circuito da carga.
cnormer abaixador na 9.la fluxo de ....... "'.-I'n1,....-.'
para a carga e referido como um chopper classe A. dos sentidos dos
fluxos da corrente e da tenso, os choppers podem ser classificados em cinco tipos: chopper
classe chopper classe chopper classe C; chopper classe O; chopper classe E.
classe A. A corrente de carga flui dentro" da carga.
tenso e a corrente da carga, so como mostrado na 9.6a. Esse um
C!1i'n1JP.Y de um e diz-se que ele opera como um retificador. As nas
9.2 e 9.3 ser para avaliar a de um chopperA.
Capo 9 Choppers 383
cnoooercvese B. A corrente de carga flui "para fora" da carga. A tenso da
carga positiva, mas a corrente negativa, como mostrado na Figura 9.6b. Esse tambm
um chopper de um quadrante, mas opera no segundo quadrante, e diz-se que ele opera
como um inversor. Um chopperclasse B mostrado na Figura 9.7a, onde a bateria E uma
parte da carga, podendo ser a fora contra-eletromotriz (fcem) de uma mquina de
corrente contnua.
V
L
V
L
V
L
V
L
Figura 9.6
Classificao dos
o i
L
-I
L
o i
L choppers.
(a) Classe A (b) Classe B (c) Classe C
(d) Classe D
V
L
+V
L
-I
L
O I
L
i
L
-.
(e) Classe E
Quando a ligada, a tenso E fornece corrente ao indutor L e a
tenso da carga VL toma-se zero. A tenso instantnea da carga VL e a corrente da carga
iL so mostradas na Figura 9.7b e c, respectivamente. A corrente ii. que cresce, descrita
por
o
L dit. R'
+ E
~ + u.
dt
que, com a inicial itet !},d
-(lUL)t
E
para O kT (9.28)
lL
-- (1
e ~ ~
R
Emt
lL tI =h
384 Eletrnica de Potncia - Circuitos, 9
9.7
classe B.
(a) Circuito
o
(b) Corrente na carga
kT T (1 + k) T
(c) Tenso na carga
Quando a desligada, a armazenada no indutor L devolvida fonte
atravs do diodo Dl, A corrente de carga iL cai. Redefinindo a de O,
a corrente de carga L descrita como
L di: + RiL + E
dt
que, com a condio inicial i (t d
em que i:
he -(lUL)t + V
s
- E (1 _ e -(RIL)t)
R
(1 - k)T. Em t
para O ~ t ~ ti (9.29)
ii. (t para corrente contnua em regime permanente;
= O para corrente descontnua em regime permanente.
Chopperclasse C. A corrente da carga tanto positiva quanto negativa,
como mostrado na Figura 9.6c. A tenso da carga sempre positiva. Este conhecido
como um chopper de dois quadrantes. Os choppers classes A e Bpodem ser combinados para
formar um chopper classe como mostrado na Figura 9.8. CHl e D2 operam como um
chopper classe A. CH2 e Dl operam como um chopper classe B. Deve-se tomar muito
cuidado para assegurar que as duas chaves no sejam ligadas ao mesmo tempo; de outro
modo, a tenso de alimentao ser curto-circuitada. Um chopper classe C pode operar
como retificador ou inversor.
Cap.9 Choppers 385
v,
E
Figura 9.8
Chopper classe C.
Chopperclasse O. A corrente da carga sempre positiva. A tenso da carga
tanto positiva quanto negativa, como mostrado na Figura 9.6d. Um chopper classe D
tambm pode operar como retificador ou inversor, como mostrado na Figura 9.9. Se
CHl e CH4 forem ligadas, VL e ii. se tornaro positivas. Se CHl e CH4forem desligadas, a
corrente da carga iL ser positiva e continuar a fluir por uma carga altamente indutiva.
Os diodos D2e D3 fornecem um caminho para a corrente de carga e VL ser invertida.
CH
1
Figura 9.9
3
Chopper classe D.
V
S
2
CH
4
Chopperclasse E. A corrente da carga tanto positiva quanto negativa,
como mostrado na Figura 9.6e. A tenso da carga tambm tanto positiva quanto
negativa. Este conhecido como um chopper de quatro quadrantes. Dois choppers classe C
podem ser combinados para formar um chopper classe E, como mostrado na Figura 9.10a.
As polaridades da tenso e da corrente da carga so mostradas na Figura 9.10b. Os
dispositivos que esto operando (conduzindo) nos diferentes quadrantes so mostrados
na Figura 9.10c. Para a operao no quarto quadrante, o sentido da bateria E tem de ser
invertido. Esse chopper a base para o inversor monofsico em ponte da Seo 10.4.
386 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Figura 9.10
Chopper classe E.
(a) Circuito
V
L
-V e
i
L
+ v
e
Inverso
Retificao
v
L
+ v
e
i
L
+ v
e
V
L
Inverso
v
L
+ v
e
i
L
- v
e
V
L
-v e
i
L
v;
Retificao
----t-----i
L
(b) Polaridades (c) Dispositivos em conduo
Os choppers CC ser utilizados como reguladores de modo
do; do switching-mode regulators) para converter uma tenso CC/ em no-
em uma tenso CC regulada de sada. A regulao normalmente conseguida
modulao em de pulsos a uma freqncia sendo o dispositivo de
na maioria das vezes um MOSFET ou IGBT de potncia. Os elementos
de um so mostrados na 9.11a. Pode-se notar, a da
9.1b, que a sada de um chopper CC com carga resistiva descontnua e contm
harmnicos. O contedo de ondulao normalmente reduzido por um filtro LC.
Os chaveados so fornecidos comercialmente como circuitos inte-
;:;'-'-''''-A'V''', O projetista pode selecionar a freqncia de escolhendo os valores
de R e C do oscilador. Como uma regra para maximizar a eficincia, o perodo
mnimo do oscilador deve ser 100 vezes maior que o tempo de
veamento do por se o transistor tiver um de
us, o do oscilador dever ser de 50 us, o dar uma
oscilador de 20 kHz. Essa deve-se s de
aumentam com a de resultando na currunutao
cincia. Alm as no ncleo dos indutores limitam a oneracao
cias elevadas. A tenso de controle V
c
ser obtida a tenso de sada
com seu valor V
c
ser com uma tenso dente-de-serra v
r
para
gerar o sinal de controle PWM para o Isso mostrado na 9.11b. H
LVI-/ViV):',iUO bsicas de de
Cap.9 Choppers 387
1. reguladores buck\
2. reguladores boost;
3. reguladores buck-boost;
4. Ck.
Sada
Figura 9.11
Elementos dos
reguladores
chaveados.
(a) Diagrama em blocos
v
T
(b) Sinais de controle
kt o

v
g
Em um a tenso mdia de sada menor que a tenso de entrada
o nome muito O do circuito de um L'-f-......U .....
buck usando um de mostrado na e esse como um
abaixador. A do circuito ser dividida em dois modos. O modo 1 inicia-se
o transistor t = O. corrente de que cresce, flui atravs
do indutor de filtro L, do filtro C e do resistor de carga R. O modo 2 inicia-se
o transistor em t = O diodo de conduz devido
armazenada no indutor e a corrente no indutor continua a fluir atravs de L,
1 N. T.: Os termos boost so utilizados na nossa hteratura em
388 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
C, carga e diodo D
m
. A corrente no indutor cai at que o transistor Ql conduza novamen-
te, no prximo ciclo. Os circuitos equivalentes para os modos de operao so mostrados
na Figura 9.12b. As formas de onda para as tenses e correntes so mostradas na Figura
9.12c para um fluxo contnuo de corrente no indutor L. Dependendo da freqncia de
chaveamento, indutncia e capacitncia de filtro, a corrente no indutor pode ser descon-
tnua.
A tenso sobre o indutor L , em geral,
L di
dt
Supondo que a corrente no indutor cresa linearmente de 11 a 12 no tempo h,
V
s
- V
a
=L
h
-
h
= L 111
(9.30)
h h
ou
h
111 L
(9.31)
V
s
- V
a
e a corrente no indutor caia linearmente de 12 a 11 no tempo t2t
- V
a
-L M
(9.32)
i:
ou
t: =
111 L
(9.33)
V
a
onde 111 = 1
2
- 11 a ondulao de corrente do indutor L de pico a pico. Encontrando o
valor de M nas Eqs. (9.30) e (9.32), obtm-se
Substituindo h = kT e t: = (1 - k) T, obtm-se a tenso mdia de sada como
tI
T
(9.34)
389
corrente mdia
1
5
+ +
~ ~ f - , ~ " ~ ~ ' , H buck
com corrente ii.
contnua.
(a) Diagrama do circuito
o
1
2
I
L
1
1
O
i
s
1
2
1
1
1
5
O t
la
i
c
1
2
la
O
1
1
la
v,
O
kT T
la
ia
O
(c) Formas de onda
Modo 1
Modo 2
(b) Circuitos equivalentes
ser expresso como
T
1
f
t:JL
+
t:JL
390 Eletrnicade Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
que d a de corrente de pico a como
(9.37)
ou
111 (9.3S)
Utilizando a lei de Kirchhoff das correntes, podemos escrever a corrente no indutor it.
como
ii. = ic + ia
da corrente de carga muito pequena e, dessa
corrente mdia no capacitor, que flui por
Se for considerado que a
desprezvel, l1i
L
=
t1/2+t2/2 = T/2/
A tenso no capacitor expressa como
1
Vc = C ic dt +
ea de tenso do "''''''''''''''H-/''' de a
Vc - = O)
1
C
TI2 M MT M
- dt - -- - --
- 4 - SC -
Substituindo o valor a da ou na obtm-se
Vsk (1 - k)
..V
c
= ._---
8LCf2
Capo 9 Choppers 391
(9.41)
Os reguladores buck requerem apenas um transistor, so simples e tm efi-
cincia elevada, maior que 90%. O di/dt da corrente de carga limitado pelo indutor L.
Entretanto, a corrente de entrada descontnua e um filtro de alisamento de entrada
normalmente requerido. Ele fornece uma polaridade da tenso de sada e a corrente de
sada unidirecional. Ele requer um circuito de proteo em caso de possvel curto-cir-
cuito atravs do caminho do diodo.
9.4
o regulador buck da Figura 9.12a tem uma tenso de entrada de V
s
12 V. A tenso mdia
requerida de sada V
a
= 5 V e a ondulao da tenso de sada de pico a pico 20 mV. A
freqncia de chaveamento 25 kHz. Se a ondulao da corrente do indutor for limitada a 0,8 A de
pico a pico, determinar (a) o ciclo de trabalho k, (b) a indutncia de filtro L e (c) o capacitor de filtro
C.
Vs = 12 V, L ~ Y c = 20 mV, LV = 0,8 = 25 kHz e V
a
5 V.
A da (9.34), V
a
= kV
s
e k = Va/V
s
5/12 =0,4167 41,67%.
(b) A partir da Eq. (9.37),
L = 0,8 x 25000 x 12 = 145,83
8 x 20 x
(c) A da (9.39),
c = ~ - ~ - ~ - - ~ ~ ~ - ~ , ~ ~ ~ - ~ ~ ~ ~ . ~ ~ - = 200
x 25000
sada maior que a tenso de entrada
",-",-s-s",<'> um MOSFET de mostrado
dois modos. O modo inicia-se '-i ..... LU L'U.'V
392
lotr,r1Y11,(1 de Potncia- Circuitos,
9
corrente no indutor cresa linearmente de h 1
2
=L
h
-
h=L 1
tI h
ou
ML
e a corrente no indutor caia linearmente de 1
2
a 1
1
no
= -L 1
t2
(9.44)
ou
ML
f2 = -------------
onde M = 12 - h a
(9.42) e (9.44),
da corrente no indutor L de pico a pico. A partir das
M=
h
L L
Substituindo t1 = kT e i: = (1 - k) T obtm-se a tenso mdia de sada,
T
V
a
= V ~ -
c t2
1 - k
(9.46)
Supondo um circuito sem perdas,
entrada
k) e a corrente mdia de
Is=l-k
(9.47)
o perodo de T ser encontrado a de
1
T - -- -
- f -
Capo 9 Choppers 393
+
Figura 9.13
Regulador boost
com iLcontnua.
(a) Diagrama do circuito
Modo 2
(b) Circuitos equivalentes
kT
I
kT
I
I
(c) Formas de onda
01-------'------'------'-----
1
2
1
1
01---------'-------
1
2
1
1
01-------1.-----1.----_
01----------=------
Ol------+----t------f--o-
la1-----'
la1-------------
01-------------
Modo 1
i
s
' iL
+ L
i
1
V
s
v;
e isso d a ondulao de corrente de pico a pico.
(9.49)
ou
k
AI = f L
(9.50)
o transistor est o fornece a corrente de carga por t = ti-
A corrente mdia no capacitor durante o tempo h (. = Ia e a de tenso do
'- .... If-" .... ' - ~ L ' V . L ' de a pico,
394 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Vc
1 ftI 1 ftt Ia t1
Vc (t = O) = Ic dt = Ia - C
C O C O
A (9.46) d tI e, substituindo tI na (9.51), obtm-se
ou
boost elevar a tenso de sada sem um transformador.
Devido ele tem uma eficincia elevada. A corrente de entrada
contnua. um alto de corrente tem de fluir atravs do transistor de
A tenso de sada muito sensvel a no ciclo de k e ser
difcil estabilizar o A corrente mdia de sada menor que a corrente mdia do
indutor por um fator de (l - k) e uma corrente eficaz muito mais elevada flui atravs do
" " ' ~ " " " ' f ' , -r-r,"t" de resultando na de um e um indutor de filtro
maiores que de um
9.5
o boostda 9.13a tem uma tenso de entrada de V
s
5 V. A tenso mdia de sada
V
a
15 V e a corrente mdia da carga Ia 0,5 A. A de chaveamento 25 kHz. Se
L 150 e C = 220 determinar (a) o ciclo de k, (b) a ondulao de corrente do
indutor tlI, a corrente mxima do indutor h e a tenso de do de filtro
tlV
c
.
V
s
5 V, v, 15 = 25 kHz, L = 150 e C = 220
A da 15 = 5/(1 k) ouk 2/3 = 0,6667
A da
5 x
0,89 A
A da I
s
= = 1,5 A e a corrente mxima no
indutor
M
I2=Is+
2
1,5 +
2
1,945 A
Capo 9 Choppers 395
(d) A partir da Eq, (9.53),
,1Vc = 6 = 60,61mV
25000 x 220 x 10-
Um regulador buck-boost fornece uma tenso de sada que ser menor ou maior que
a tenso de entrada - da o nome buck-boosi; a polaridade da tenso de sada oposta
da tenso de entrada. Esse regulador tambm conhecido como regulador inversor. O
Lu........... LII'-' do circuito de um regulador buck-boosi mostrado na Figura 9.14a.
A operao do circuito pode ser dividida em dois modos. Durante o modo 1, o
transistor Ql conduz e o diodo D
m
est reversamente polarizado. A corrente de
que cresce, flui atravs do indutor L e do transistor Ql. Durante o modo 2, o transistor
Ql e a corrente, que estava fluindo atravs do indutor L, flui agora atravs de
L, D
m
e carga. A armazenada no indutor L transferida para a carga e a
corrente no indutor cai at que o transistor Ql conduza novamente, no ciclo. Os
circuitos para os modos so mostrados na 9.14b. As formas de onda
para as tenses e correntes em do buck-boosi so mostradas
na 9.14c para uma corrente de carga contnua.
LJULJUJ.aA..., que a corrente no indutor cresa linearmente de 11 a 12 no
L
h
-
h=L i1I
tI tI
ou
i11L
(9.54)
(9.55)
e a corrente no indutor caia linearmente de h a 11 no
= -L i11
i:
ou
(9.56)
396 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
onde /),1 = 1
2
- 1
1
a ondulao, de pico a pico, da corrente no indutor L. A partir das
Eqs. (9.54) e (9.56),
M = YstI i:
L L
Substituindo fI = kT e i: = (1 - k) T, a tenso mdia de sada
v.i
V
a
= - (9.58)
1 - k
Supondo um circuito sem perdas, VsI
s
= - Vala = V
sl ak/(l
k) e a corrente mdia de
entrada I
s
relacionada com a corrente mdia de sada Ia por
I
s
= Iak (9.59)
1 - k
o perodo de chaveamento T pode ser encontrado a partir de
1 ML
T = - = tI + t: =
f Vs
/),1 L
Va
/),1 L (V
a
- V
s
)
~ - - - -
v, V
a
(9.60)
e isso d a ondulao de corrente de pico a pico,
M = V
s
V
a
fL (Va - V
s
)
ou
(9.61)
(9.62)
Quando o transistor Q1est conduzindo, o capacitor de filtro fornece a corrente de carga
por t t1. A corrente mdia de descarga do capacitor I
c
= Ia e a tenso de ondulao
do capacitor, de pico a pico,
1 fh 1 fh Iah
C O Iedt=C odt=C
(9.63)
A (9.58) d t1 ea (9.63) torna-se
397
ou
Ia k
fe
Um regulador buck-boost fornece polaridade inversa da tenso de sada sem um
transformador. Ele tem eficincia elevada. Sob condio de falta do transistor, o di/di da
corrente de falta limitado pelo indutor L e ser Vs/L. A proteo de curto-circuito de
sada fcil de ser a corrente de entrada descontnua e um
de corrente elevada flui atravs do transistor Q1.
+
9.14
Regulador
buck-boost com
corrente it.
contnua.
T kT
(c) Formas de onda
kT T
01------+-=------+,,,-----+o_
1
1
----
01-------'-----'------+
1
1
o l - - - - - - - ' - - - ~ - - - - -
01--------------+
ia
la1--------------
01--------------+
Modo 1
Modo 2
(b) Circuitos equivalentes
398 Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
9.6
o regulador buck-boost da Figura 9.14a tem uma tenso de entrada de V
s
= 12 V. O ciclo de
trabalho k = 0,25 e a freqncia de chaveamento 25 kHz. A indutncia L = 150 ulI e a capaci-
tncia C 220!-iF. A corrente mdia na carga Ia = 1,25A. Determinar (a) a tenso mdia de
sada V
a
; (b) a ondulao da tenso de sada de pico a pico L1V
c
; (c) a ondulao da corrente no
indutor, de pico a pico, M; e (d) a corrente mxima do transistor I
p
.
V
s
= 12 V, k = 0,25, Ia = 1,25 A, f = 25 kl-lz, L = 150 !-iH e C = 220 !-iF.
(a) A partir da Eq. (9.58), V
a
= -12 x 0,25/(1 - 0,25) = - 4 V.
(b) A partir da Eq. (9.65), a ondulao da tenso de sada, de pico a pico,
- - ~ ' - - - - - ' - - - - - - = 56,8 mV
(c) A da (9.62), a ondulao da corrente no indutor, de pico a pico,
---------'------ = 0,8 mV
(d) A da (9.59), I
s
= 1,25 x 0,25/(1 - 0,25) = 0,4167 A. Como Is a
mdia da durao kT, a corrente mxima do transistor
I
p
= . ~ + M = 0,4167 + 0,8 = 2067 A
k 2 0,25 2 '
o mostrado na
1""",,,,,,,,,,,0. uma tenso de
1-''-'.,'-'..<, ........, .......... da tenso de sada
inventor.
direta-
de
Capo 9 Choppers 399
equivalentes para os modos so mostrados na Figura 9.15b e as formas de onda das
tenses e correntes em regime permanente so mostradas na Figura 9.15c, para uma
corrente de carga contnua.
Supondo que a corrente do indutor Ll cresa linearmente de hu a h12no tempo
(9.66)
ou
(9.67)
e devido ao capacitor carregado C1, a corrente do indutor
no tempo t2'
V
s
-
ou
cai linearmente de I
L12
a
(9.68)
(9.69)
onde
(9.68).
a tenso mdia do . . - . , . , . ~ - . , . , . r ' ' - "
e - hu. A das (9.66) e
Substituindo h = kT e i: (1 - k) T, a tenso mdia do capacnor
1 - k

400 Eletrnica de Potncia Circuitos, Lnsnostttoos 9

9.15
Ck.
+
(a) Diagrama do circuito
Modo 2
(b) Circuitos equivalentes
laf-----------
Of-----------
(c) Formas de onda
Supondo que a corrente do indutor de filtro L
2
cresa linearmente de h21 a h22 no tempo
fJ,
ou
+ Va
tI
(9.71)
Cap. 9 Choppers 401
e a corrente do indutor L
2
caia linearmente de h22 a h21 no tempo t2'
ou
tI =
onde ~ h h22 h21 A partir das Eqs. (9.71) e (9.73),
Substituindo fI = kT e t: (1 k ) T, a tenso mdia do capacitor C1
V
a
Vcl = - --
k
Igualando a Eq. (9.70) Eq. (9.75), encontra-se a tenso mdia de sada como
(9.73)
(9.74)
(9.75)
Va =
tv,
1 k
(9.76)
entrada,
um circuito sem perdas, k ) e a corrente mdia de
I
s
1 - k
o de aveamento T ser encontrado a das e
T
1
f
corrente
402 Eletrnica de Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
(9.79)
ou
(9.80)
o ....- ..... L.H"''''''-' de ,..h""'TO ..... ? ~ l L - n L L O ..... nto T tambm pode ser encontrado a partir das Eqs. (9.72) e (9.74),
1
T = 7= tI + i: =
V
a
(Vc1 - V
a
)
(9.81)
e isso d a de corrente do indutor de a pico, como
ou
V
a(1
k
fL2
(9.82)
(9.83)
capaciror de transferncia de C} carre-
t = A corrente mdia de carga para
do
1
5
=
A torna-se
ou
k)
Cap.9 Choppers 403
Se for considerado que a ondulao da corrente de carga desprezvel, = A
corrente mdia de carga de C
2,
que flui pelo tempo T/2, I
c2
= M
2/4
e a ondulao de
tenso, de pico a pico, do capacitor C
2

ou
1 f TI2 1 fTI2
Vc2 = C2 O I
c
2 dt = C2 O 4
(9.87)
V
a
(1 - k)
- 8c;i;j2
iv,
-------
8C2L2j2
(9.88)
o regulador Ck baseia-se na transferncia de energia do capacitor. Como
a corrente de entrada contnua. O circuito tem baixas perdas de chaveamen-
to e eficincia elevada. Quando o transistor Q1 est conduzindo, ele suporta as correntes
dos indutores L
1
e L
2
. Conseqentemente, um pico elevado de corrente flui atravs do
transistor Q1. Como o capacitor possibilita a transferncia de energia, a ondulao de
corrente do capacitor C
1
tambm elevada. Esse circuito tambm requer um e
um indutor adicionais.
9.7
A tenso de entrada do conversor Ck da Figura 9.15a V
s
12 V. O cicIo de trabalho k = 0,25 e a
aveamento, 25 kHz. A indutncia de filtro L2= 150 e a capacitncia de filtro
C2 220 A de transferncia de energia Ct = 200 uFe a indutncia, L; 180 ulI. A
corrente mdia da carga Ia = 1,25 A. Determine (a) a tenso mdia de sada V
a;
(b) a corrente
mdia de entrada I
s
; (c) a ondulao de corrente do indutor Ll, de pico a pico, t1h; (d) a
de tenso do Ci. de pico a . (e) a de corrente do indutor L2, de pico a
t1h; de tenso do C2, de . e a corrente mxima do
transistor
404 Eletrnica de Potncia - Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
(g) A tenso mdia sobre o diodo pode ser encontrada a partir de
Vdm = -kV
c
l = (9.89)
Para um circuito sem perdas, Ir2Vdm = Vala, e o valor mdio da corrente no indutor L2
Ir2
laVa _ I
- a
Vdm
1,25A
(9.90)
Portanto, a corrente mxima do transistor
I
p
1
5
+ 2 + Ii: + 2 = 0,42 + 0 , ~ 7 + 1,25 + 0
28
= 2,405A
9.7.5 Limitaes da Converso em um nico Estgio
Os quatro reguladores usam um nico transistor, empregando apenas um estgio de
converso e necessitando de capacitores e indutores para a transferncia de energia.
Devido limitao na capacidade de corrente de um nico transistor, a potncia de sada
desses reguladores pequena, tipicamente da ordem de dezenas de watts. Para uma
corrente maior, o tamanho dos componentes aumenta, assim como as suas perdas,
diminuindo a eficincia. Alm disso, no h isolao entre as tenses de entrada e sada,
o que um critrio altamente desejvel na maioria das aplicaes. Para aplicaes de
potncia elevada, so utilizadas converses de multiestgio, em que uma tenso CC
convertida em CA atravs de um inversor. A sada CA isolada por um transformador e
ento convertida em CC por retificadores. As converses multiestgio sero discutidas
na Seo 13.4.
u
Um circuito tiristorizado utiliza um tiristor de como chave
e requer um circuito adicional de para deslig-lo. H vrias tcnicas
um tiristor ser e essas so descritas em detalhes no Captulo 7. No
inicial de desenvolvimento dos tiristores de um certo
nmero de circuitos foi Os vrios circuitos so o resultado do en-
contro de certos critrios: do limite mnimo de de
cia de elevada confivel. com o desenvolvimento de
de alternativos transistores de
circuitos ficaram limitadas a
e para o controle de motores
( ' 1 ~ r H 1 1 ' 1 ' O r C utilizados por fabricantes de de
405
o comutado por um circuito muito comum com dois como
mostrado na Figura 9.16 e tambm como chopper clssico. No incio da
operao, o tiristor levando o capacitor de comutao C a carregar atravs
da carga para a tenso V
Ct
o que deve ser a tenso de alimentao no primeiro ciclo. A
placa A torna-se positiva em relao placa B. A operao do circuito pode ser dividida
em cinco modos e os circuitos equivalentes sob condies de regime permanente so
mostrados na Figura 9.17. Deve-se supor que a corrente de carga permanea constante a
um valor mximo Im durante o processo de comutao. Deve-se tambm redefinir a
origem de tempo t = O, no incio de cada modo.
O modo 1 inicia-se quando T
1
disparado. A carga conectada fonte de
alimentao. O capacitor de comutao C tambm inverte sua carga atravs do circuito
ressonante de inverso formado por Dl e L
m
. A corrente ressonante dada por
l.r = Vc ..... r-;:-L
C-
sen (J)m t
-'J i;
O valor de pico da corrente ressonante de inverso
A tenso do capacitor encontrada a partir de
= V
c
cos (J)m t
(9.91)
(9.92)
(9.93)
onde (J)m = l/'-JL
mC.
o t tI' t: a tenso do caoacrtor invertida
para - o que se costuma chamar de prontido de comutao do chopper.
406 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Figura 9.16
Chopper
comutado por
impulso.
+
Figura 9.17
Circuitos
equivalentes
dos modos.
+
Modo 1
Modo 3
Modo 2
t, v, V
s+I1V
+t:1v
x
VS " - - ~ r > r r ' - - " - ' - " " - -
Modo 4 Modo 5
o modo 2 inicia-se quando o tiristor de comutao T
2
disparado. Uma tenso
reversa de V
c
aplicada sobre o tiristor principal T
1
, desligando-o. O capacitar C descar-
rega sobre a carga de - a zero e esse tempo de descarga, que tambm chamado tempo
de desligamento (ou disponvel) do circuito, dado por
VcC
toff =
Im
(9.94)
onde Im a corrente mxima da carga. O tempo de desligamento do circuito toff tem de
ser maior que o de do tiristor t
q
; toff varia com a corrente de carga e
deve ser para a condio do pior caso, o que ocorre no valor mximo da
corrente de carga e no valor mnimo da tenso do capacrtor
O necessario para o carregar de volta para a tenso da fonte de
tempo de recarga e dado por
Im
total necessrio para o .... U.'-'U.'.A ....'A .... '-'-"_U...L..L'-f"U-.L e recarregar .........'UA."......... '"
que
te = i. + td
Cap. 9 Choppers 407
(9.96)
Esse modo termina em t = te quando o capacitor de comutao C recarrega para V
s
e o
diodo de comutao D
m
inicia sua conduo.
o modo 3 inicia-se quando o diodo de comutao D
m
comea a conduzir e a
corrente de carga decai. A energia armazenada na indutncia da fonte L
s
(mais qualquer
indutncia parasita do circuito) transferida para o capacitor. A corrente
is(t) lm cos ffist
e a tenso instantnea do capacitor

ve(t) = V
s
+ Im -'" C sen ffist
(9.97)
(9.98)
onde ffi
s
= l/'l/L
sC.
Aps o tempo t = t
s
= 0,5 n 'l/LsC, essa corrente de sobrecarga toma-
se zero e o capacitor para
= V, + L).V (9.99)
onde L).V e V
x
so a sobretenso e a tenso de pico do capacitor de comutao, respectiva-
mente. A Eq. (9.98) d a tenso de sobrecarga como
(9.100)
o modo 4 inicia-se quando a sobrecarga est completa e a corrente de carga
continua a decair. importante notar que esse modo existe devido ao diodo Dl, porque
ele que a oscilao ressonante no modo 3 continue atravs do circuito formado
por D
m
, Dl, C e a fonte de Isso determinar uma carga no capacitor de
C abaixo da mxima (subcarga), e a corrente da subcarga atravs do capacitor
dada por
A tenso do canacrtor de \..V.L.LHALUl .... U.V dada por
sen ffiut (9.101)
408 Eletrnica de Potncia Circuitos, 9
onde 00
11
= +
ga torna-se zero e o diodo
para o como
- 2 ~ V
cos t)
+ , a corrente de subcar-
(9.102) d a tenso ....."JVVJLU
- ~ V
qualquer subcarga.
o modo 5 inicia-se quando o processo de comutao est completo e a corrente
de carga continua a decair atravs do diodo D
m
. Esse modo termina quando o tiristor
principal disparado novamente, no incio do prximo ciclo. As diferentes formas de
onda para as correntes e tenses so mostradas na Figura 9.18.
A tenso mdia de sada do chopper
(9.104)
Pode-se notar, a partir da Eq. (9.104), que, mesmo em k = O, a tenso de sada torna-se
Vo(k = O) = O,5ftc(Vc + V
s)
(9.105)
Isso limita a mnima tenso de sada ~ o chopper. Entretanto, o tiristor TI tem de
ser ligado por um tempo mnimo de t
r
= n L
m
C para permitir a carga inversa do
capacitor [; fixado para um projeto especfico de circuito. Portanto, o ciclo de trabalho
mnimo e a tenso mnima de sada tambm so estabelecidos.
o ciclo de trabalho mnimo
tr = kmnT = n -VLmC (9.106)
A tenso de sada mnima
kmn = =n (9.107)
+ +
+
Cap.9 Choppers 409
Figura 9.18
Formas de onda
para o chopper
comutado por
impulso.
Corrente no capacitar
Im
Corrente atravs de T1

Ol------r-------!---H----r-----------
o

V
T1
V
X
v,
A tenso de sada mnima, Vo(mn), pode ser variada controlando-se a freqn-
cia de operao do chopper. Normalmente, Vo(mn) fixado pelas exigncias do projeto em
um valor
o valor mximo do ciclo de trabalho tambm limitado para permitir que o
capacnor de comutao se e carregue novamente. O valor mximo desse
ciclo de trabalho dado por
T - te - t
s
tu
e
T
te + ts + tu
1 - .__
410 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
A tenso de sada mxima
Vo(mx) = kmx V s + O,5t e(Ve + Vs)f (9.110)
Um chopper com tiristores ideal no deve ter limites em (1) tempo de conduo
mnimo, (2) tempo de conduo mximo, (3) tenso de sada mnima e (4) freqncia de
operao mxima. O tempo de desligamento t. deve ser independente da corrente de
carga. Em freqncias elevadas, as ondulaes da corrente de carga e as correntes
harmnicas da fonte de alimentao tomam-se menores. Alm disso, o tamanho do filtro
de entrada reduzido.
Esse circuito chopper muito e requer dois tiristores e um diodo.
o tiristor principal TI tem de conduzir a corrente de inverso ressonante,
aumentando assim sua de corrente mxima e limitando a tenso mnima
de sada. Os de descarga e carga do capacitor de comutao so dependentes da
corrente de carga, e isso limita a operao em alta freqncia, especialmente a uma baixa
corrente de carga. Esse chopper no ser testado sem a conexo da carga. Esse circuito
tem muitas ele destaca os da dos tiristo-
res.
Nota:
sobretenso
mdio
JWA.... .... 9.8
de ,,_'" ""'J ULuLJVLU
do valor mximo da corrente
te e a
em vez do valor
Uma carga altamente indutiva controlada da 9.16 requer uma corrente mdia
de Ia 425 A com um valor mximo de Im 450 A. A tenso de
V
s
220 V. de 400 Hz, o de deshaamento
= 1811s. Se a corrente mxima atravs do tiristor Y"\ ..
mcrutancia da fonte a indutncia for determinar
capacrtancia de a indutncia L
m
e as tenses de sada mnima e mxima.
425 A, Im = 450 400 Hz, t
q
O.
O
e C >
x = 36,8
toH
VcC
> tq
Fazer C =
corrente ressonante H'GLALJLHU
Cap.9 Choppers 411
-v40 fJF
I
p
= 1,8 x 450 - 450 = 220 -
L
m
que d a indutncia L
m
= 14,94 ~ H .
(c) A partir da (9.94), o tempo de descarga t.,> (220 x 40)/450 = 19,56 us. A
partir da Eq. (9.95), o tempo de recarga td = (220 x 40)/450 = 19,56 us. A partir da Eq.
(9.96), o tempo total te = 19,56 x 2 = 39,12 us. A partir da Eq. (9.106), o tempo de
inverso ressonante
t
r
n [(14,94 x 40) x 10-
12
] 112 = 76,8 us
A partir da (9.107), o ciclo de trabalho mnimo kmn =
(9.108), a tenso mnima de sada
0,0307= 3,07%. A da
= 0,0307 x 220 + 0,5 x 39,12 x 10-
6
x 2 x 220 x 400
6,75 + = 10,19 V
Como no h sobrecarga, no haver
subcarga tu t
s
= O. A da
= 1 - (te + tu + ts)f = 0,984; e a
de sobrecarga nem os tempos de sobre e
(9.109), o ciclo de trabalho mximo
da (9.110), a tenso mxima de sada
= 0,984 x 220 + 0,5 x 39,12 x x 2 x 220 x 400
= 216,48 + 3,44 = 219,92 V
A indutncia da fonte tem um na operao do chopper e deve ser a
Y'\n.CC1HDI para limitar a tenso transitria a um nvel aceitvel. a
que o de devido indutncia da
fonte e os semicondutores esto a essa tenso do Se o
valor mnimo da indutncia da fonte no ser necessrio um filtro
de entrada. Em sistemas a indutncia sempre existe e seu valor "U1C>WY'_
de do de e dos na (9.100)
tem um valor finito e o sempre fica soorecarreaauo.
tambm fica
do A
inversa da indutncia da
Devido indutncia na
causar um de '--'-'"UHA ..."" .... '"
VLL..... U-iU'<"UV da corrente de carga uma
412 Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
carga e da freqncia de operao. Portanto, a corrente mxima da carga dependente
da indutncia da carga. Assim, a performance do chopper tambm influenciada pela
indutncia da carga. Um indutor de alisamento normalmente conectado em srie com
a carga para limitar a sua ondulao da corrente.
Exemplo 9.9
Se a fonte de alimentao do Exemplo 9.8 tiver uma indutncia de L
s
= 411H, determinar (a) a
tenso mxima do capacitar V
x
, (b) o tempo de desligamento disponvel toff e (c) o tempo de
comutao te.
Soluo: Ia = 425 A, Im = 450 A, V
s
220 V, f 400 Hz, t
q
= 1811s, L; = 4 ulI e
C = 40 llF.
(a) A partir da Eq. (9.100), a sobretenso ,1.V 450 x -V4/40 142,3 V. A partir da Eq.
(9.99), a tenso mxima no capacitor, V
x
= 220 + 142,3 = 362,3 V, e a partir da Eq. (9.103), a
tenso disponvel para comutao V
e
= 220 - 142,3 77,7 V.
(b) A partir da Eq. (9.94), o tempo de desligamento disponvel toff = (77,7x40)
1450 = 6,9 us.
(c) A partir da Eq. (9.95), o tempo de recarga td = (220 x 40)/450 = 19,5611s e a partir
da Eq. (9.96), o tempo de comutao te 6,0 + 19,56 = 26,4611s.
Nota: A exigncia de desligamento do tiristor principal 18 us, enquanto o tempo de
desligamento disponvel de apenas 6,9 us. Portanto, ocorrer uma falha na comutao.
9.8.3 Choppers de Trs Tlristores Comutados por Impulso
Esse problema de subcarga pode ser amenizado substituindo-se o diodo Dl pelo tiristor
T3' como mostrado na Figura 9.19. Em um bom chopper, o tempo de comutao, tu deve
idealmente ser independente da corrente de carga; te poderia ser menos dependente da
corrente de carga adicionando-se um diodo em antiparalelo Df, com o tiristor principal,
como mostrado na Figura 9.19 pelas linhas pontilhadas. Uma verso modificada do
circuito mostrada na Figura 9.20, onde a inverso de carga do capacitor feita indepen-
dentemente do tiristor principal TI disparando-se o tiristor T3. H quatro modos pos-
sveis e seus circuitos equivalentes so mostrados na Figura 9.21.
o modo 1 inicia-se quando o tiristor principal TI disparado
conectada alimentao. O tiristor pode ser ao mesmo
inverter a carga no capacitor C. Se essa inverso de carga for feita a
tenso de sada mnima no ser limitada devido inverso ressonante, como no caso do
rhn->1'Yl,?V clssico da 9.16.
Cap.9 413
o modo 2 inicia-se o tiristor de comutao disparado e o '--UI-'LH_,"HJ,"
C e recarrega atravs da carga a uma taxa determinada pela corrente de carga.
o modo 3 inicia-se quando o capacitor recarregado para a tenso da fonte de
alimentao e o diodo de comutao D
m
comea a conduzir. Durante esse modo/ o
capacitor sobrecarrega devido armazenada na indutncia da fonte e a
corrente de carga decai atravs de Esse modo termina quando a corrente da sobre-
carga reduz a zero.
O modo 4 inicia-se quando o tiristor T2 pra de conduzir. O diodo de comuta-
o D
m
continua a conduzir e a corrente de carga prossegue decaindo.
Todas as equaes para o chopper clssico/ exceto as Eqs. (9.101)/ (9.102) e
(9.103)/ so vlidas para esse chopper, e o modo 4 do chopper clssico no aplicvel. A
tenso disponvel para a comutao
+
Vc = Vx = V, + ~ V
~ - - - l
I L
1
o, I
I I
(9.111)
Figura 9.19
Chopperde trs
tiristores
comutados por
impulso.
Figura 9.20
Chopper
comutado por
impulso com
inverso de carga
independente.
414 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Cap.9
Figura 9.21
Circuitos
equivalentes.
+
Modo 1
C
+
Im v,
Modo 3
Modo 2
Modo 4
Para o chopper da Figura 9.20, a inverso ressonante independente do tiristor
principal e o tempo mnimo de conduo no limitado. Entretanto, o tempo de comu-
tao dependente da corrente de carga e a operao em alta freqncia limitada. O
circuito do chopper no pode ser testado sem a conexo da carga.
T
1
la
--
9.22 + t., i
T1
+
D
1
Chopper de pulso
C
eu I
c
Ol
ressonante. V
s
+
-
L
m
D
m
Ui v;
V
c o
T
2
Ressonante
Um chopper de ressonante mostrado na Figura 9.22. To logo ligada a alimen-
o capacitar carregado para uma tenso V
c
atravs de L
m
, Dl e carga. A operao
do circuito pode ser dividida em seis modos e os circuitos equivalentes so mostrados na
9.23. As formas de onda para as correntes e tenses so mostradas na 9.24.
Nas anlises a a origem de ser redefinida para t = Ono incio de cada
modo.
+
Modo 1 Modo 2
Cap.9 Choppers 415
Figura 9.23
Circuitos
equivalentes para
os modos.
Modo 3
t, + L
m
C D
1

Im v;
Modo 5
Modo 4
Modo 6
Figura 9.24
Formas de onda
para o chopper.
nmentacao
416 Eletrnicade Potncia- Circuitos, 9
o modo 2 inicia-se o tiristor de
de comutao inverte sua carga atravs de C, L
m
e
disparado. O '"-'-'- ..... '-'-,_.'-y.L
A corrente de inverso dada por
LI' = r te
e a tenso do capaciror
sen OOm t = I
p
sen 00111t (9.112)
Ve(t) = V
e
cos OOnd (9.113)
onde OOm = Aps o tempo, t = tI' = Te ~ L n l C, a tenso do capacitor invertida
para - V
e
. Entretanto, a oscilao ressonante continua atravs do diodo Dl e de O
valor de pico da corrente ressonante I
p
tem de ser maior que a corrente de carga Im e o
circuito normalmente projetado para uma relao de Ip/I
m
= 1,5.
O modo 3 inicia-se quando T2 autocomutado e o capacitor descarrega devido
oscilao ressonante atravs do diodo Dl e de TI, Esse modo termina quando a corrente
no capacitor aumenta para o nvel de Im. Supondo que a corrente do capacitor cresa
linearmente de Oa I
rn
e que a corrente do ti ris tor caia de Im a Ono tempo o
de durao para esse modo
e a tenso do capacitor cai para
LmIm
tx = ~ ~
. V
e
(9.114)
t
x
i:
2C
(9.115)
O modo 4 inicia-se quando a corrente atravs de cai a zero. O capacitor
continua a descarregar atravs da carga a uma taxa determinada pelo valor mximo da
corrente de carga. O tempo de desligamento disponvel
O tempo necessrio para o capacrror recarregar para a tenso da fonte de
(9.116)
VsC
td =
Im
Capo 9 Choppers 417
o tempo total para o capacitor descarregar e recarregar at o nvel da tenso da fonte V
s
te toff + td'
o modo 5 inicia-se quando o diodo de comutao D
m
comea a conduzir e a
corrente de carga decai atravs de D
m
. A energia armazenada na indutncia de comuta-
o L
m
e na indutncia da fonte L, transferida ao capacitor C. Aps o tempo
t
s
= TI: -V(L
s
+ Lm)C, a corrente de sobrecarga torna-se zero e o capacitor recarregado
para
onde
Vx = V
s
+ LlV
Ao Ii.; C+ i,
LlV = i; \J
(9.118)
(9.119)
o modo 6 inicia-se quando a sobrecarga est completa e o diodo Dl desliga. A
corrente continua a decair at que o tiristor principal seja disparado novamente, no
prximo ciclo. Na condio de regime permanente V
e
= V
x
' A tenso mdia de sada
dada por
1
Vo = T [VskT + Vs(tr + tx ) + O,5te(VI + Vs)]
(9.120)
Apesar de o circuito no ter qualquer restrio ao valor mnimo de ciclo de trabalho k, na
prtica ele no pode ser zero. O valor mximo de k
kmx = 1 (9.121)
Devido comutao pelo pulso ressonante, o di/dt reverso do tiristor TI
limitado pelo indutor L
m
e isso tambm conhecido como comutao suave. A inverso
ressonante dependente do tiristor TI, Entretanto, a indutncia L
m
sobrecarrega o
capacitor C, aumentando as especificaes de tenso dos componentes. Aps o disparo
do tiristor Tz, o capacitor tem de inverter sua carga antes do desligamento do tiristor TI,
H um retardo inerente na comutao limitando o tempo mnimo de conduo do
chopper. O tempo de comutao te dependente da corrente de carga.
418 Eletrnica de Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Exemplo 9.10
Uma carga altamente indutiva, que controlada pelo chopper da Figura 9.22, necessita de uma
corrente mdia Ia = 425 A com um valor de pico de Im = 450 A. A tenso da fonte de alimentao
V
s
= 220 V. A freqncia de operao f = 400 Hz, a indutncia de comutao Lm = 8 /lH e a
capacitncia de comutao C = 40/lF. Se a indutncia da fonte (incluindo a indutncia parasita)
for L, 4 determinar (a) o valor de pico da corrente ressonante I
p
; (b) o valor de pico da tenso
sobre a carga Vx, (c) o de toH e (d) as tenses de sada mnima e mxima.
(9.119), a
da tenso
= 56,2/ls. A da
o valor de
o
sobretenso .. V = 450 246,5 V e a
sobre o V
e
= V
x
= 220 + 246,5 = 466,5 V.
A da I
p
= 466,5 = 1043,1 A.
(b) A da
da tenso sobre a carga
t
x
8 x 450/466,5 7,72 us e a da o valor de
2 x 40 x 466,5 = 4231, V
da o de cesugamento toH 423,1 x 40/450 37,6/ls.
da
da tli = 220 x 40/450 = 19,6/ls e te = 37,6 + 19,6 = 57,2 us. A
O ciclo de trabalho mximo
kmx = 1 - (56,2 + 7,72 + 57,2) x 400 x = 0,952
Para k = kmXt a d a tenso mxima de sada
220 x 0,952 + 400 x
+
x 220 + 0,5 x 57,2 x
+
x
= 209,4 + 12,98 22,4 V
A tenso mnima de sada k = O) = 12,98 V.
LU...... ~ . J ...... .... / ~ ~ h ' - ....~ ...... para o fornecer um de
adequado para cortar o tiristor A anlise das equaes de
modo para o chopper clssico na 9.8.1 e do chopper de ressonante da Seo
9.8.4 mostra que o de da tenso do de comu-
muito mais circuito de se a indutncia da fonte
ser ou a corrente de carga no for muito alta. Mas no caso de correntes
Cap. 9 Choppers 419
de carga mais elevadas, as indutncias parasitas, que esto sempre presentes nos sis-
temas prticos, tm um papel significativo no projeto do circuito de comutao porque a
energia armazenada nas indutncias do circuito aumentam na proporo do quadrado
do valor de da corrente de carga. A indutncia da fonte torna as equaes de projeto
no-lineares, sendo necessrio um mtodo iterativo de soluo para determinar os com-
-n",nonh><:, da As exigncias de tenso nos de r",",rWl"f'l'C> uepenuem
da indutncia da fonte e da corrente de carga.
No h regras fixas para se um circuito chopper e o projeto varia de
acordo com os tipos de circuitos utilizados. O tem uma ampla faixa de opes
e os valores dos so influenciados escolha do projetista em
ao valor mximo da corrente ressonante de inverso e valor mximo de tenso
para o circuito. As de tenso e corrente dos
do os limites mas a real dos e
deixada para o que se basear nas
u..hJIJ\J.l.Ul..., ... U\A.",,-..<l\... e margem de segurana. Em as 0\...j;:., .......... U.\...0
aentJllc:aao os modos de ",-no... ", ... ", para o circuito cnotmer:
para os
3. das correntes e tenses para os modos e suas formas de
4. dos valores dos componentes de ,-.n.l-r111t:::>/':::>n.
os limites do -n."','"""':l>t-r.'
5. especmcacoes de corrente e tenso de todos os compo-
Pode-se notar, a da que a tenso de sada contm
Um filtro do LC ou L ser conectado sada a fim de reduzir os \J...
de sada. As tcnicas para o -n... do filtro so similares dos """'''.'L-U.Ll--'.L\JU
5.14.
Um com uma carga altamente indutiva mostrado na 9.25a.
A da corrente de carga Se a corrente mdia da carga
for a corrente mxima da carga ser A corrente de que
da forma como mostrado na contm ser
expressa na srie de Fourier como
420 Eletrnica de Potncia - Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Ia "\:"'
nh (t) = kla + c:
nre
sen 2nrek cos 2nreft
n=l
+
nre
I (1 - cos 2nrek) sen 2nref t
n 1
(9.122)
A componente fundamental (n
da entrada dada por
1) da corrente harmnica gerada pelo chopper no lado
. Ia Ia
llk(t) = -- sen2rekcos2reft + - (1
re re
cos 2rek) sen 2ref t (9.123)
kT T
(b) Corrente do chopper
01.---1------'-------'--_
Chopper
(a) Diagramado circuito
+
Forma de onda
da corrente de
entrada do
chopper.
Figura 9.25
Figura 9.26
Choppercom um
filtro de entrada.
Chopper
Figura 9.27
Circuito
equivalente para
as correntes
Na um filtro de entrada como o mostrado na 9.26 normal-
mente conectado com o objetivo de eliminar os gerados pelo chopper para a
linha de O circuito para as correntes harmnicas geradas pelo
chopper mostrado na 9.27 e o valor eficaz da n-sima harmnica na
ser calculado a de
421
1
1 + (nf/fo)2
onde f a freqncia de operao e fo = 1/(2n a freqncia ressonante do filtro.
Se (f/fo) > > 1, que o caso, a n-sima corrente harmnica na alimentao
torna-se
(
fo Jll2
1
11s
= 1
11
11 nf
(9.125)
Uma elevada reduz os tamanhos dos elementos do filtro de
entrada. as dos harmnicos gerados chopper na linha da alimenta-
o tambm aumentam e isso pode causar interferncia com os sinais de
controle e
Se a fonte tiver alguma indutncia L
s
e a chave do chopper como na Figura 9.1a
for ligada, uma quantidade de energia ser armazenada na indutncia da fonte. Se for
feita uma tentativa de se desligar essa chave, os dispositivos semicondutores de potncia
LJ"J''-'-LL ser danificados devido a uma tenso induzida resultante dessa energia armaze-
nada. O filtro LC de entrada fornece uma fonte de baixa para a do
chopper.
Deseja-se calcular o chopper comutado por impulso da Figura 9.19. Ele opera a partir de uma
tenso de alimentao de V
s
220 V e o valor mximo da corrente de carga Im = 440 A. A tenso
mnima de sada deve ser menor que 5% de V
s
, o valor mximo da corrente ressonante deve ser
limitado a 80% de I
n 1
, o requisito de tempo de desligamento i. = 25 us e a indutncia da fonte
L
s
= 41lH. Determinar (a) os valores dos componentes LmC, (b) a freqncia de operao mxima
disponvel e (c) as especificaes de todos os dispositivos. Considerar a ondulao da corrente de
carga desprezvel.
Vs 220 V, Im=440 A, toff =251ls, L, =41lH e Vo(m r) =0,05 x 220 =11 V. As
formas de onda para as vrias correntes so mostradas na Figura 9.28.
(a) A partir das Eqs. (9.94), (9.99) e (9.100), o tempo de desligamento
ou
toff = I
111
~ r:-J C
v, + L - \ l . ~ . t.;
VsC + ~ L . C
Im c,
422 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Im
Figura 9.28
Formas de onda
para o
9.11.
Substituindo os valores numricos, O,25C 2
o menor C = 28,6 e ':>r\1r'nV'11Y1
29C + 625 Oe C = 87,4
de 30
ou 28,6J.lF.
(9.100), a sobretenso L'iV = 440
220 + 160 = 380 V. A
160Ve a
da
x
=f
x x x
+
x
Capo 9 Choppers 423
mxima de operao 1 317 Hz; consider-la 300 Hz.
(c) Nesse estgio esto todos os dados para determinar as especificaes.
Tr A corrente mdia I
av
= 440 A (supondo ciclo de trabalho k == 1).
A corrente de pico I
p
440 + 0,8 x 440 = 792 A.
A corrente eficaz mxima devido carga, Irl = 440 A.
o valor eficaz devido inverso ressonante,
= 0,8 x 440 -Vt
r
1/2 = 0,352 -Y101,8 x 300/2 = 43,5 A.
A corrente eficaz efetiva I
rrns
= + 43,5)112 = 442,14A.
A corrente de I
p
= 440 A.
A corrente eficaz I
rrns
440 -{jt; = 0,44 = 48,7 A.
A corrente media 440 x 40,9 x 300 x 10-
6
= A.
A corrente de
A corrente eficaz
352A.
= 0,352 43,5A.
A corrente mdia
= 2Ipl trlre 2 x 352 x 300 x
C: O valor da C = 30
x = 6,84A.
A tenso de pico a = 2 x 380 = 760 V.
A corrente de I
p
= 440 A.
A corrente eficaz
+
A.
k ==
ciclo de
352A.
A.
440 A
440
440A.
A corrente mdia
corrente eficaz
A corrente de
reverso.
LU.I.LJ.I-'UJ., como na
e
424 Eletrnica de Potncia- Circuitos, Dispositivos e 'lPI[ICtIOI?S Capo 9
Vs(mx)' e L
s
variar entre Ls(mn) e Ls(mx), ento Vs(mn) e Ls(mn) devem ser utilizados para
calcular os valores de L
m
e C. Vs(mx) e Ls(mx) devem ser utilizados para determinar as
especificaes dos componentes e dispositivos.
JUA'.... .I..I.lq,J'.I.V 9.12
necessrio projetar (calcular) o circuito chopper de pulso ressonante da Figura 9.22. Ele opera a
partir de uma fonte de alimentao V
s
220 V com um valor mximo da corrente de carga
I
n1
= 440 A. O pico da corrente ressonante deve ser limitado a 150% de Im; O requisito de tempo de
desligamento toff = 25 us e a indutncia da fonte L
s
= 4 ul-I. Determinar (a) os valores dos compo-
nentes LmC, (b) a tenso de sobrecarregamento ~ V e (c) a tenso disponvel para a comutao V
c
.
Soluo: i; 440 A, I
p
(9.115) e (9.116), o tempo de
toff 25 us e V
s
= 220 V. A das
A
e
toff
a corrente ressonante de
capacitor
L
rnI111
2V
c
A das Lyua'"uo.:;;,
Substituindo V
c
= I
p
obtm-se i. como
em que x =
toff =
A Cl1lhd-1h,1"-';:;,'--" para V, em I
p
V
c
Resolvendo da e substituindo-o na obtm-se
toff =
x
1
2x
Capo 9 Choppers 425
que pode ser resolvida para L
m
por iterao, onde L
m
incrementada por uma pequena
quantidade at que seja obtido o valor desejado de toff. Uma vez que L
m
encontrada, C pode
ser determinado a partir da Eq. (9.126).
Encontrar os valores de L
m
e C que satisfaam s condies de t. e I
p
. Um mtodo
iterativo de soluo d:
(b) V = 558,86 V.
(c) V
c
= 220 + 558,86 778,86 V e a Eq. (9.115) d VI = 605,63 V.
Nota: Para Le O, Lm=21,43IlH, C=21,43IlF, V
s=660V
e
VI 513,33 V.
.ll..JA.'........... ,lIIJ ...v 9.13
Uma carga altamente indutiva alimentada por um chopper. A corrente mdia da carga
Ia = 100 A e sua ondulao pode ser considerada desprezvel = O). Um filtro de entrada
simples LC com L; = 0,3 mH e Cc = 4500 utilizado. Se o chopper for operado a uma freqn-
cia de 350 Hz e um ciclo de trabalho de 0,5, determinar o valor eficaz mximo da componente
fundamental da corrente harmnica gerada pelo chopper na linha de alimentao.
Soluo: Para Ia = 100 A, f 350 Hz, k = 0,50, Cc 4500llF e L; 0,3 mH, fo = 1/(2n:
= 136,98 Hz. A (9.123) pode ser escrita como
hli(t) = AI cos 2n: f t + BI sen 2n:f t
onde AI
partir de
sen 2n:ke BI = (Ia/n:)(1 cos 2n:k). O valor de pico dessa corrente calculado a
2
(AI +
(1 - cos2n:k)1I2
n:
O valor eficaz dessa corrente
componente fundamental da corrente harmnica
ser calculada a da (9.124) e dada por
chopper
hs
1
h li =
1 + (j/fo)2 1 +
5,98 A
426 Eletrnicade Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
Seflfo 1, a corrente harmnica na alimentao torna-se aproximadamente
Um chopper buck mostrado na Figura 9.29. A tenso de entrada V
s
= 110V, a tenso mdia da
carga V
a
= 60 V e a corrente mdia da carga Ia = 20 A. A freqncia de operao f = 20 kHz.
As ondulaes de pico a pico so 2,5% para a tenso da carga, 5% para a corrente de carga e
10% para a corrente do filtro L
e
. (a) Determinar os valores de L
e
, Le Cc, Utilizar o PSpice (b) para
verificar os resultados plotando a tenso instantnea do capacitor De, a corrente instantnea da
carga it. e (c) para calcular os coeficientes de Fourier e a corrente de entrada is. Os parmetros do
modelo SPICE do transistor so IS =6.734f, BF =416.4, BR = .7371, CJC =3.638P, =4.493P,
TR = 239.5N, TF 301.2P e os do diodo so IS = 2.2E-15, BV = 1800V, TT O.
Q1
9.29
+
Chopper buck.
110V R
04>---------+------.+--------'
v, 110 V, V
a
= 60 V, Ia = 20 A.
.V
c
= 0,025 X V
a
= 0,025 X 60 = 1,5 V
A da (9.34),
R
Ia
60 = 312
20
A da (9.35),
k =
v,
110 = 0,5455
1
s
= kl; = 0.5455 X 20 = 10.91 A
Sl; 0,05 x Ia = 0.05 X 20 = 1 A
M =0.lxI
a=0.lx20
2A
A da obtm-se o valor de L
e
:
Cap. 9 Choppers 427
60 x -
2 x 20 kHz x 110 = 681,82 ~ H
A partir da Eq. (9.39), obtm-se o valor de C,;
2
Supondo um crescimento linear da corrente de carga it. durante o tempo de t = O a h = kT,
pode-se escrever, aproximadamente,
que d o valor aproximado de L:
L = kT
~ h
k
!ihf
1 x 20 kHz
40,91 ~ H
(9.129)
(b) k = 0,5455, f = 20 kHz, T = l/f = 50 us e t
on
k x T = 27,28 us. O chopper
buck para a simulao PSpice mostrado na Figura 9.30a. A tenso de controle V
g
mostrada na
9030b. A listagem do arquivo do circuito como se segue:
50US) 27.28US
analysi
postprocessor
O.lNS NS
; Transistor base
voltage
O. O
Vo1tage source to measure input
; Voltage
OV
switch
416.4 .731
OV
to measure load current
diode
1800VTT=O) Diode model parameters
30 L
UIC
OV DC
Buck Chopper
DC OV
PULSE (OV
250
681.820H
8.33UF
40.91UH
3
DC O
DMOD
.2 15
/QMOD
( 6.73
Example 9-14
vs O
Vy
1 2
Vg 7 3
RB 6
3 4
4 O
4 8
8
VX O
DM O 3
.MODEL DMOD D(
Q1 2 6 3
.MODEL QMOD NPN
+ .493
.TRAN lUS .6MS
.PROBE
428 Eletrnica de Potncia Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
.options abstol
.FOUR OKHZ I
.00n reltol = 0.01 vntol = O.
; Fourier analysis
ITLS = 50000 convergence
t,
Figura 9.30
Chopperbuck para
a simulao
D
m
PSpice.
v;
7 +
V
g
v; OV
(a) Circuito
v
g
20 V
O 27,28 us 50 us
(b) Tenso de controle
As do PSpice so mostradas na Figura 9.31, onde I(VX) = corrente de
carga, I(Le) = corrente no indutor e V(4) tenso no capacitor. Utilizando o cursor do
na 9.30, obtm-se: V
a
= VC = 59,462 V, i1VC = 1,782 V, i11 = 2,029 A,
= 19,813 h = 0,3278 A e Ia = 19,8249 A. Isso verifica o projeto; entretanto, i1h d
um resultado melhor que o esperado.
Figura 9.31
Plotagens do
PSpice para o
bx(.:'mlDlO 9.14.
Example 3-12 A Buck Chopper
Date/Time run: 07/17/92 17:06: 21 Temperature: 27.0
,1f fll
,
20.0/'
O.Or
1.50ms
o I (Le)
1.52ms 1.5'4ms 1.56ms
Time
1.58ms 1.60ms
Cap. 9 Choppers 429
(c) Os coeficientes de Fourier da corrente de entrada so
PHASE ( )
O.OOOE+OO
9.163E+0
1.9 7E+0
6.695E+0
3.992E+01
.542 01
6. 33 01
2.466E+0
8.556E+01
PHASE
S.500E+01
5.187E+0
.947E+01
-7. 28E+01
- .2
-9.
(VY)
eOMPONENT
1.000E+00
1.115E-01
3.076E-01
1.348E-01
1.S51E-01
1.261E-01
8. o E-02
1.
3.S06E-02
4.401661E+01
3
6
7
8
9
FOURIER eOMPONENT'S OF TRANSIENT RESPONSE
De eOMPONENT .0 953 01
HARMONIe FOURIER
NO () eOMPONENT
2.000E+04 01
4.000E+04 . 69E+00
6.000E+04 3.84 00
8.000E+04 1.68 00
1.000E+05 1.93 00
1.200E+05 1.577E+00
1.400E+05 1.014E+00
.600E+05 1.435E+00
1.80 o 4. 85E-01
As que so utilizadas para criar oscilao ressonante para a inverso da
tenso do capacitor de comutao e desligar os agem como elementos de
armazenamento de energia nos reguladores chaveados e como elementos de filtro para
atenuar os harmnicos de corrente. Pode-se notar, a partir das Eqs. (B.17) e (B.18) no
Apndice que a perda magntica aumenta com o quadrado da freqncia. Por outro
lado, uma freqncia mais elevada reduz o tamanho dos indutores para o mesmo valor
de ondulao de corrente e exigncias de filtragem. O projeto dos conversores cc-cc
requer um compromisso entre freqncia de operao, tamanho dos indutores e
no chaveamento.
Um chopper pode ser utilizado como transformador cc para elevar ou abaixar uma
tenso CC fixa. O chopper tambm pode ser utilizado para reguladores de tenso chavea-
dos e para transferncia de energia entre duas fontes CC. so gerados harm-
nicos nos lados da entrada e da carga do chopper, e esses ser
reduzidos atravs de filtros de entrada e sada. Um chopper pode operar com
tanto fixa quanto varivel. Um chopper de varivel gera harmnicos de fre-
difcil o dos filtros. O de fixa
normalmente o utilizado. Para reduzir o dos filtros e diminuir a da
corrente de carga, a de deve ser elevada. Os com tiristores
requerem do tiristor
430 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
C. E. BAND e D. W. VENEMANS. "Chopper control on a 1600-V de traction
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International, voI. 129, n. 8, 1973, pp. 309-10.
Gazette
9.1 Oqueum ou um conversor CC-CC?
9.2
9.3

Qual o n1'"i,nrinlo de operacao de um
abaixador?
elevador?
Cap. 9 Choppers 431
9.4 O que o controle por modulao em largura de pulsos de um chopper?
9.5 O que o controle por modulao em freqncia de um chopper?
9.6 Quais so as vantagens e desvantagens de um chopper de freqncia varivel?
9.7 Qual o efeito da indutncia da carga na ondulao da corrente da carga?
9.8 Qual o efeito da freqncia de operao na ondulao da corrente da carga?
9.9 Quais so as restries para a transferncia de energia controlvel entre duas fontes de
tenso CC?
9.10 Quais so os parmetros de performance de um chopper?
9.11 O que um regulador chaveado?
9.12 Quais so os quatro tipos bsicos de reguladores chaveados?
9.13 Quais so as ,,<>nf"o.crc.nc e desvantagens de um regulador buck?
9.14 Quais so as vantagens e desvantagens de um regulador boost?
de de
buck-boost?
CCj;;, I.UCt''-''V'- Ck?
deum
deum
desngamento do circuito e o
comutaao de um
so as e
so as e
o do circuito de
a entre o de
um tiristor?
Por que o de fica
9.15
9.17
9.16
9.19
9.18
9.20 Por que a tenso mnima de sada do clssico limitada?
clssico?
efeitos da indutncia da fonte?
inverso ressonante
ser n ...''1o.....o .... rI'::>niro do tiristor prmctpa
ressonante deve ser maior
Quais so as vantagens ressonante?
Em
mtodo
432 Eletrnica de Potncia - Circuitos, Ul:5lJC)SlllVCJS 9
9.29 Por que utilizado o pico da corrente de carga em vez de a corrente mdia da carga no
projeto de choppers com tiristores?
9.30 Quais so os efeitos da freqncia de operao nos tamanhos dos filtros?
9.1 O chopper da Figura 9.1a tem uma carga resistiva de R 20 Q e uma tenso de entrada
V
s
= 220 V. Quando a chave do chopperest ligada, sua queda de tenso Vch = 1,5 V e a
de operao = 10 kHz. Se o ciclo de trabalho for de 80%, determinar (a) a
tenso mdia de sada V
a
, (b) a tenso eficaz de sada V
o
, (c) a eficincia do chopper, (d) a
resistncia efetiva de entrada Ri e (e) o valor eficaz da componente fundamental dos
harmnicos na tenso de sada.
Um est alimentando uma carga RL, como mostrado na Figura 9.2, com
V
s
= 220 V, R = 10 Q, L 15,5 mH, f 5 kHz e E = 20 V. Calcular (a) a corrente de
carga instantnea mnima 1], (b) a corrente de carga instantnea de h (c) a ondulao
mxima de a pico na corrente da carga, (d) a corrente mdia da carga Ia, (e) a corrente
eficaz de carga lo, (f) a resistncia efetiva de entrada Ri e o valor eficaz da corrente do
IR.
O na 9.2 tem resistncia de carga R = 0,2 Q, tenso de entrada V
s
220 V
e tenso da bateria E = 10 V. A corrente mdia da carga Ia 200 A e a de
= 200 Hz (T 5 ms). Utilizar a tenso mdia de sada para calcular o valor
da indutncia da carga L, que limitaria a mxima ondulao da corrente de carga a 5% de
Ia.
O mostrado na 9.5a utilizado para controlar o fluxo de de uma
fonte de tenso CC 110 V para uma bateria de tenso E 220 V. transfe-
rida para a bateria 30 kW. A de corrente do indutor desprezvel. Deter-
minar (a) o ciclo de trabalho k, (b) a resistncia efetiva da carga e (c) a corrente mdia
de entrada I
s
.
Para Problema 9.4, a corrente instantnea do indutor e a corrente atravs da
bateria E o indutor L tiver um valor finito de L = 7,5 250 Hz e k 0,5.
Uma carga RL, como mostrado na 9.2, controlada por um . Se a resistncia
carga for R 0,25 Q, indutncia L 20 mH, a tenso de v, 600 V, a
tenso da bateria 150 V e a t-.. o"".... ",,,, de f = 250 Hz, determinar as cor-
rentes de carga mxima e mnima, a corrente de carga de a e a
corrente mdia da carga para k 0,1 e 0,9 um incremento de 0,1.
a corrente
e comparar os resultados.
9.6 utilizando as
Capo 9 Choppers 433
10 mV. A freqncia de operao 20 kHz. A ondulao da corrente do indutor, de pico a
pico, est limitada a 0,5 A. Determinar (a) o ciclo de trabalho k, (b) a indutncia de
filtro L e (c) o capacitor de filtro C.
9.9 O regulador boosi na Figura 9.13a tem uma tenso de entrada V
s
= 6 V. A tenso mdia
de sada V
a
15 V e a corrente mdia da carga Ia = 0,5 A. A freqncia de operao
20 kHz. Se L = 250 ulI e C 440 f.lF, determinar (a) o ciclo de trabalho k, (b) a ondulao
de corrente do indutor tlI, (c) a corrente mxima do indutor h e (d) a ondulao de tenso
do capacitar de filtro tlV
c
.
9.10 O regulador buck-boost na Figura 9.14a tem uma tenso de entrada Vs 12 V. O ciclo de
trabalho k 0,6 e a freqncia de operao 25 kHz. A indutncia L = 250llH e a
capacitncia de filtro C 220 f.lF. A corrente mdia da carga Ia = 1,5 A. Determinar (a)
a tenso mdia de sada V
a
, (b) a ondulao da tenso de sada de pico a pico tlV
c
, (c) a
ondulao da corrente do indutor de pico a pico tlI e (d) a corrente mxima do transistor
I
p
.
9.11 O regulador Ck na Figura 9.15a tem uma tenso de entrada V
s
= 15 V. O ciclo de
trabalho k = 0,4 e a freqncia de operao de chaveamento de 25 kHz. A indutncia
de filtro L2 350 ulI e a capacitncia de filtro C2 220 A capacitncia de transfe-
rncia de energia Ct 400 f.lF e a indutncia L; = 250 ul-I. A corrente mdia da carga
Ia 1,25 A. Determinar (a) a tenso mdia de sada V
a,
(b) a corrente mdia de entrada
I
s
, (c) a ondulao da corrente do indutor Ll, de pico a pico, tlh, (d) a ondulao da tenso
do capacitor Ct. de pico a pico, tlV
c
l , (e) a ondulao da corrente do indutor L2, de pico a
pico tlh (f) a ondulao da tenso do capacitor C2, de pico a pico, tlV
Cb
e (g) a corrente
mxima do transistor
9.12 Uma carga indutiva controlada por um chopper de comutao por impulso como o da
Figura 9.16 e a corrente mxima da carga Im = 450 A a urna tenso de alimentao de
220 V. A freqncia de operao 275 Hz, o capacitor de comutao C 60 e o
indutor de inverso L
m
20 A indutncia da fonte L
s
= 8 Determinar o
tempo de desligamento do circuito e os limites de tenso de sada mxima e mnima.
9.13 o Problema 9.12 para o caso em que a indutncia da fonte seja
O).
9.14 Uma carga indutiva controlada da 9.20 e a corrente mxima da carga
L = 350 A a uma tenso de de V
s
750 V. A de ,,-nD""''''''''''
f 250 Hz, a de C = 15 e a indutncia de
L
m
70 Se a indutncia da fonte for L, = 10 determinar o de ,","'-,:>11,;'-'%"'-J
to do circuito toff, a tenso de mxima e mnima e a tenso de sada para um ciclo
trabalho de k = 0,5.
Calcular os dos
do circuito toff = 20 para
circuito so v, = 600 Im 350 A
a
434 Eletrnicade Potncia- Circuitos, Dispositivos e Aplicaes Capo 9
9.17 Repetir o Problema 9.16 para o circuito chopper da Figura 9.19, se a corrente mxima do
diodo Dl for limitada a 21
m
. Determinar C e LI.
9.18 Repetir o Problema 9.16 para o circuito chopper da Figura 9.20, se o pico da corrente de
inverso ressonante for limitado a Im.
9.19 Repetir o Problema 9.16 para o circuito da Figura 9.22, se a corrente de inverso ressonan-
te atravs de T2 for limitada a 21
m
.
9.20 Calcular o valor do capacitor de comutao C para fornecer o tempo de desligamento
toff = 20 us para o circuito da Figura 9.20, se V
s
= 600 V, Im = 350 A e L, = 81-lH.
T
1
Figura P9.20 +
T
2
r,
V
s D
m
CO
2'
T
5
T
3
CO

9.21 Uma carga altamente indutiva controlada por um chopper, como mostrado na
P9.20. A corrente mdia da carga 250 A, que tem ondulao de corrente desprezvel.
utilizado um filtro de entrada LC simples, com L, = 0,4 mH e C, 5000 1-lF. Se o chopper
for operado freqncia de f = 250 Hz, determinar a corrente harmnica total gerada
pelo chopperna alimentao para k = 0,5. (Dica: considerar at o stimo harmnico.)
9.22 O circuito chopper do 9.11 utiliza uma rede snubber RC simples, como mostrado
na 4.8b, para os tiristores TI, T2 e T3. Se o dv/ dt de todos os tiristores for limitado
a 200 V / I-lS e as correntes de descarga forem limitadas a 10% dos seus respectivos valores
mximos, determinar (a) os valores dos resistores e snubber e (b) as
ncacoes de dos resistores. Os efeitos das indutncias da carga e da fonte L
s
9.23 A corrente de do tiristor TI no chopper da 9.20 !rI 200 mA e o
de atraso de TI 1,5 us. A tenso CC de entrada 220 V e a indutncia da fonte Ls
Ele tem uma carga de L 10 mH e R 2 Q. Determinar a mnima
de n - " ' ~ ~ ~ ' ~ '
9.24 O buck da 9.29 tem uma tenso CC de entrada de V
s
carga V
a
80 V e corrente mdia da carga Ia = 20 A. A de ooeracao
f = 10 kHz. As de a so 5% para a tenso sobre a carga, para a
corrente da carga e 10% para o filtro da corrente L
e
. Determinar os valores de Le, L e
C
e
. Utilizar o (b) para verificar os resultados, a tenso instantnea do
capacrtor vc a corrente instantnea da carga e (c) para calcular os coeficientes de
Fourier da corrente de entrada i.: Utilizar os do modelo SPICE do
9.14.
Cap.9 Choppers 435
9.25 O chopper boost da Figura 9.12a tem uma tenso CC de entrada V
s
= 5 V. A resistncia
da carga R = 1000. A indutncia L = 150llH e a capacitncia de filtro
C = 220IlF. A freqncia de operao f 20 kHz e o ciclo de trabalho do chopper
k = 60%. Utilizar o PSpice para (a) plotar a tenso de sada vc, a corrente de
entrada is e a tenso do MOSFET VT e (b) para calcular os coeficientes de Fourier da
corrente de entrada i
s
. Os parmetros do modelo SPICE do MOSFET so L = 2U,
W = .3, VTO = 2.831, KP = 20.53U, IS 194E-18, ceso = 9.027N,
CeDO = 1.679N.
9.26 Os parmetros do circuito chopper comutado por impulso da Figura 9.19 so: tenso de
alimentao V
s
200 V, capacitor de comutao C = 20IlF, indutncia de comutao
L
m
20 IlH, indutncia de descarga LI = 25 IlH, resistncia de carga R
m
= 1 a e indutn-
cia da carga L
m
= 5 mH. Se o tiristor for modelado pelo circuito da Figura 7.19, utilizar o
PSpice para plotar a tenso do capacitor Vc, a corrente do capacitor ic e a corrente da carga
ii. A freqncia de operao f = 1 kHz e o tempo de conduo do tiristor TI de 40%.