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ROBOTS DE COMBATE

Sistemas Inteligentes

NDICE
HISTORIA Y COMPETICIN TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS LA IMPORTANCIA DEL RADIOCONTROL DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE MISCELNEA BIBLIOGRAFA

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
IIWW Goliath (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
IIWW Goliath (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
TT-26 Teletank sovitico (1940-44)

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Guerras Modernas. RQ1-Predator

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Robots francotiradores y de asalto. IRAK

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Battlebot:

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN
Battlebot:
Clases de peso
1. Ligero

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (VI)


Battlebot:
Clases de peso
1. 2. Ligero Medio

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (VII)


Battlebot:
Clases de peso
1. 2. 3. Ligero Medio Pesado

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (VIII)


Battlebot:
Clases de peso
1. 2. 3. 4. Ligero Medio Pesado Superpesado

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (IX)


Battlebot:
Clases de peso Partidos
1. Duracin

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (X)


Battlebot:
Clases de peso Partidos
1. 2. Duracin Pausa del combate

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XI)


Battlebot:
Clases de peso Partidos
1. 2. 3. Duracin Pausa del combate Empate

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XII)


Battlebot:
Clases de peso Partidos
1. 2. 3. 4. Duracin Pausa del combate Empate Combate libre

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XIII)


Battlebot:
Clases de peso Partidos Battlebox

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XIV)


Battlebot:
Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. Pulverizadores

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XV)


Battlebot:
Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. 2. Pulverizadores Puntas de acero

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XVI)


Battlebot:
Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. 2. 3. Pulverizadores Puntas de acero Spinners

Sistemas Inteligentes

HISTORIA Y COMPETICIN (XVII) Battlebot:


Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. 2. 3. 4.
Sistemas Inteligentes

Pulverizadores Puntas de acero Spinners Sierras

HISTORIA Y COMPETICIN (XVIII) Battlebot:


Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. 2. 3. 4. 5.
Sistemas Inteligentes

Pulverizadores Puntas de acero Spinners Sierras Pistones

HISTORIA Y COMPETICIN (XIX)


Battlebot:
Clases de peso Partidos Battlebox Riesgos
1. 2. 3. 4. 5. 6. Pulverizadores Puntas de acero Spinners Sierras Pistones Baquetas

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)


Robots Activos

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (I)


Robots Activos

Robots Pasivos

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)


Tipo: nico Peso: 79.2kg Dimensiones: 51x125x60cm Impulsin: 2 motores de carro de golf Arma: Aplastador hidrulico

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (II)


Velocidad: 18km/h Aceleracin: 5m/s - Sistema hidrulico de arma con fuerza de 3t - Sistema de incorporacin - 1650 horas de trabajo y 1600 en construccin
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)


Tipo: Pesado y con ruedas Peso: 95kg Dimensiones: 1.8x1.5x1.5m Impulsin: 2 motores de 24V Arma: Disco con 2 dientes rotatorios

Sistemas Inteligentes

TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)


- Disco liso - Acero inoxidable a 480km/h - 1999: Premio al robot ms agresivo

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (III)


Creador: Animador infogrfico de storyboards para Industrial Light and Magic - Inspirado en una draga rueda de cangilones (empleada en Kazajstn)
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)


Tipo: Direccin de patn controlada mediante PCM Peso: 100kg Dimensiones: 115x63.5x53cm Impulsin: 2 motores Bosch de 24 V y 750W Arma: Hacha y pala neumticas
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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)


- Chasis de titanio - Motores en bloques ABS - Levantamiento de pala mediante arietes accionados por vlvulas solenoidales

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (IV)


- Las vlvulas cambian el curso de CO2 que fluye a travs de la unidad neumtica

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)


Tipo: Aleta/cua Peso: 99.8kg Dimensiones: 1.47x0.94x0.42m Impulsin: Motores Litton de 24V Arma: Aleta propulsada

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TIPOS DE ROBOTS Y EJEMPLOS (V)


- Elevacin de la aleta de 1.2m en 0.4s - Mecanismo de autoincorporacin

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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)


80% de los participantes derrotados por su propio RC

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (I)


80% de los participantes derrotados por su propio RC Fallos tpicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena

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LA IMPORTANCIA DEL RC (I)


80% de los participantes derrotados por su propio RC Fallos tpicos: Persistencia de partes ruidosas e
incorrecta longitud de antena

El robot se para o se vuelve loco


Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (II)


a) b) c) d) e) Equipo tpico de RC Transmisor Cargador de bateras Servos Receptor Bateras para el receptor

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LA IMPORTANCIA DEL RC (II)


Equipo tpico de RC - Funcionamiento de las palancas del transmisor - Transmisin de seales moduladas

Cristal piezoelctrico en el transmisor

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LA IMPORTANCIA DEL RC (III)


Bandas de frecuencia - Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz)

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)


Bandas de frecuencia - Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz) - Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)


Bandas de frecuencia - Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz) - Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz - Problema: Bomberos en 70.5MHz

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (III)


Bandas de frecuencia - Al principio todos los RC sintonizados en 27MHz (B = 2550kHz) - Aeromodelismo: 35MHz / Vehculos de superficie: 40MHz - Problema: Bomberos en 70.5MHz - Guerra de robots: 40MHz
Robots caseros 459MHz

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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)


La seal informacin se modula (codifica) segn PPM o PCM

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LA IMPORTANCIA DEL RC (IV)


La seal codificada modula a la portadora (Modulacin Angular)

Sistemas Inteligentes

LA IMPORTANCIA DEL RC (V)


En el receptor se demodula, se decodifica y se transmite la seal para, por ejemplo, llevarla hasta un servo

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

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DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (I) Robot tipo aleta/cua

Sistemas Inteligentes

DISEO Y CONSTRUCCIN DE ROBOTS DE COMBATE (II) Robot tipo hormiga

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MISCELNEA (I)
Para leer y construir
BUILD YOUR OWN COMBAT ROBOT Se puede encontrar en 4shared.com

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MISCELNEA (II)
Para jugar
ROBOT ARENA

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BIBLIOGRAFA
Fascculos de Real Robots (RBA) Build Your Own Combat Robot Pete Miles & Tom Carroll (McGraw-Hill)

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