Вы находитесь на странице: 1из 19

Министерство образования Российской Федерации

САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ПОЛИТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

В.Д.МАЗИН

ДАТЧИКИ АВТОМАТИЧЕСКИХ СИСТЕМ

СБОРНИК ЗАДАЧ

Санкт-Петербург

Издательство СПбГПУ

2007

Необходимые сведения из теории

Расчѐт упругих элементов

Жѐсткость стержня, нагружаемого в осевом направлении

C

Es

l

,

где E – модуль упругости материала, s – площадь поперечного сечения, l – длина. Прогиб консольной балки постоянного сечения, нагружаемой силой F (рис. 1), на расстоянии a от заделки

x F a
x
F
a

Рис. 1



a

Fx 3 a   a

6 EJ x   x

3

 

2

,

где J – момент инерции поперечного сечения, равный при прямоугольном поперечном сечении

J

bh

3

.

12

Механическое напряжение балки на расстоянии a от заделки



a

Fx 1

a

x

W

,

bh

2

6

где

Радиальное r и тангенциальное t напряжения круглой мембраны толщиной h и радиуса a, на которую действует давление P, в точках, принадлежащих окружности с ра- диусом r

´ W

- момент сопротивления.

t

r

3

P

8

3

2

P h

8 h

2

2

2

a

1

1122

2211

r

2

3

2

3

1122

2211

,

,

a

1

r

1

где при сокращѐнной форме записи индексов

вости.



ij

s

ij

s

ii

, s ij и s ii – коэффициенты податли-

Расчѐт погрешностей

1. Статические погрешности

В том случае, если погрешность вызвана рядом изменяющихся факторов, для еѐ определения может быть использован векторно-аналитический метод. Его суть заключается в представлении изменений физических величин элементами абстрактного векторного пространства. Под величинами в данном случае подразумевают- ся факторы, вызывающие погрешности измерительного средства (отклонения его конст- руктивных параметров от номинала, внешние влияющие факторы), и его выходная вели- чина.

Погрешности по выходной величине связаны с их соответствующими причинами аффинором – тензором соответствующих чувствительностей. Если x i i-тый фактор, из- менение которого вызывает погрешность в выходной величине y i (входной фактор), то координата аффинора, связывающая оба изменения,

a

i

y

x

i

.

Если необходимо на выходе получить относительную погрешность, то

a

1

y

i y x

i

.

Если относительную погрешность по выходу необходимо связать с относительным изме- нением входного фактора, то

a

i

x y

i

y x

i

.

Входные факторы могут быть связаны между собой. В этом случае, кроме вышена- званных диагональных, появляются координаты аффинора, выражающие опосредованное влияние входных факторов на выходную величину (друг через друга). Так, координата аффинора, выражающая влияние j-того фактора на выходную величину через i-тый фак- тор (для абсолютных изменений),

a

ij

y x

i

x x

i

j

.

Если входные факторы изменяются случайным образом, то диагональные элементы матрицы аффинора, связывающие доверительные отклонения на входе и выходе, имеют вид

a

i

1  y 1  y      1 p x 
1
y
1
y
1
p x
x
p x
x
ia
ia
ib
ib
y
x
p x
1
x
p x
 1
ia
ia
ib
ib

,

где x ia и x ib – доверительные границы x i ; p(x ia ) и p(x ib ) – значения плотности вероятности соответственно в точках x ia и x ib ;

  x y

ia

и

  x y

ib

производные в точках x ia и x ib .

При симметричном законе распределения x i p(x ia ) = p(x ib ), и формула для a i упрощается:

 y  y  1  x  x ia ib a  .
 y
 y
1
 x
 x
ia
ib
a 
.
i
y
 1
 1
x ia
x ib

Если необходимо суммировать n случайных погрешностей, то применяется форму- ла векторного сложения

n   g ij i j , i , j  1
n

g ij
i
j
,
i , j  1

где g ij – координаты метрического тензора векторного пространства, представляющие ко- синусы углов между соответствующими векторами. Если I и j – доверительные значения погрешностей, то g ij определяется видом их вероятностных распределений, степенью вза-

имной корреляции, доверительной вероятностью P д и отношением

. Зависимости

i

j

ij

g ij = f (ij ) для некоррелированных равномерно распределѐнных погрешностей и различ- ных P д приведены на рис. 2.

Рис. 2 2. Динамические погрешности Динамической погрешностью

Рис. 2

2. Динамические погрешности

Динамической погрешностью любого средства измерений, в том числе датчика, называется погрешность, возникающая при измерении изменяющейся (в процессе изме- рений) физической величины. Данное официальное определение следует понимать так, что динамическая погрешность возникает по причине изменения измеряемой величины во времени. Динамическая погрешность зависит, с одной стороны, от скорости изменения из- меряемой величины, а с другой – от динамических свойств, характеризующих данное средство измерения. Для описания последних могут быть использованы:

- совокупность амплитудно- и фазо-частотной характеристик (АЧХ и ФЧХ);

- передаточная функция;

- амплитудно-фазовая характеристика (АФХ). АЧХ и ФЧХ представляют соответственно модуль и аргумент комплексной чувст-

вительности

S j

  

Y

j

X

j

, где Xj и Yj - символы (комплексные выражения) соот-

ветственно входной и выходной величин. Т.е. АЧХ

 

S S j

,

и ФЧХ

arg Sj.

Эти характеристики описывают поведение системы в частотной области. Передаточная функция получается при замене jв выражении Sj на оператор

Лапласа p. Она используется для описания поведения системы во временной области.

АФХ

представляет собою годограф радиус-вектора Sj , т.е. ещѐ одно, наряду с Sj

объединение S() и () в одну характеристику (рис. 3).

Im  =  Re  = 0 () S() Рис. 3
Im
 = 
Re
 = 0
()
S()
Рис. 3

Что касается датчиков, то, строго говоря, любой из них представляет собою систему с распределѐнными параметрами, в которой любой элемент обладает мас- сой, податливостью и демпфированием (успокоением), либо их аналогами из другого раздела физики. Тем не менее, сплошь и рядом датчики могут рассматриваться как системы с сосредоточенными параметрами. Если это не так, то возможен приближѐнный расчет, по край- ней мере, механических систем датчиков путѐм замены

отдельных элементов с распределѐнными параметрами эквивалентными им по значению собственной частоты элементами с сосредоточенными параметрами. Так, собственная частота датчика ускорения может быть выражена как

1 f 0  , 2 m p экв
1
f 0 
,
2
m p
экв

где m экв – эквивалентная масса, составляющая 0,4 массы груза, p – суммарная податли- вость груза и упругого элемента. Многие датчики динамически представляют собою фильтры низких частот, обла- дающие пологой АЧХ на низких частотах и отклонением от неѐ с повышением частоты, которое и характеризует динамическую погрешность. Если такой датчик описывается ко- лебательным звеном с малым успокоением (к таким относятся, например, датчики уско- рения), его относительная динамическая погрешность

где степень успокоения,

f

f

0

12 

2

2

,

, f – частота изменения измеряемой величины.

Если датчик описывается апериодическим звеном (что характерно для датчиков, использующих тепловые процессы), его относительная динамическая погрешность

1   1 2  , 1   T 2
1
1
2 
,
1 
 T
2

где T – постоянная времени. Для датчика температуры цилиндрической формы

T

kd

.

4

Здесь k – характеристика материала датчика, d – его диаметр, - коэффициент теплоотда- чи. Последний для искусственного конвективного теплопереноса с помощью омывания датчика потоком газа, направленным поперечно к цилиндру, определяется как

c

d

Re

n

,

где Re – критерий Рейнольдса, c и n – его функции, удельная теплопроводность среды. Критерий Рейнольдса

Re

vd

,

где v – скорость потока, - кинематическая вязкость газа. Если датчик описывается реальным дифференцирующим звеном (что имеет место, например, для пьезодатчиков с нагрузкой на низких частотах), то



1

1

2

2

T

2

.

Построение градуировочных характеристик средств измерения

В результате экспериментального определения градуировочной характеристики (ГХ) получается ряд точек (x i , y i ). Поскольку соответствующие измерения проводятся с погрешностями, эту последовательность обычно аппроксимируют какой-либо гладкой функцией. Чаще всего в качестве такой функции выступает линейная функция. Весьма часто удачная аппроксимация получается при использовании дробно-линейной функции

. При невозможности с достаточной точностью осуществить аппроксимацию

дробно-линейной функцией можно использовать несколько таких функций с разными па- раметрами a, b, c применяя их к разным участкам ГХ (кусочно-дробно-линейная аппрок- симация), либо суммируя. Для проверки согласия построенной в результате аппроксимации ГХ с эксперимен- тальными данными используют отклонения результатов измерений y i от расчѐтных значе- ний y iр = f (x i ), где f (x i ) – аппроксимирующая функция: y i = y i - y iр . При этом могут быть применены простые непараметрические критерии, например, критерий знаков или серий. В критерии знаков используется статистика , равная числу положительных членов y i . Если функциональный вид f (x i ) выбран верно, это число, очевидно, не должно сильно отличаться от числа отрицательных членов. В соответствии с этим согласие считается не- удовлетворительным, если выполняется условие n N (Q, min (, n - )), где n – число точек; N – критическое значение, которое находится по табл. 1 (см. Прило- жение); Q – уровень значимости (вероятность напрасно отвергнуть правильную гипотезу). В критерии серий используется статистика R, равная общему числу серий в после- довательности y 1 ,, y n (серией называется часть последовательности, содержащая чле- ны одного знака). Это число не должно быть ни слишком малым, ни слишком большим. Оно должно находиться в пределах, указываемых в табл. 2 (см. Приложение), в которой m и n – количества положительных и отрицательных членов y i .

ax b

y

cx 1

Задачи

Задача 1 b П x
Задача 1
b
П
x

В зазоре электромагнита шириной δ = 50 мкм с индукци-

ей 0,4 Тл расположен датчик Холла (см. рис.), питаемый током

I = 100 мА. Определить погрешность измерения индукции,

вносимую собственным полем датчика, если один из подводя-

щих проводов П расположен так, как показано на рисунке. При

симметричном расположении обоих проводов индукция собст-

венного поля датчика

B

0

x

b

I

.

При расчете принять, что составляющие индукции собственного поля датчика, создавае-

мые полупроводниковой пластиной и подводящим проводом, одинаковы.

Задача 2

Определить погрешность от нагружения вибрирующего объекта массой m = 1 кг датчиком ускорения массой m д = 18 г. Амплитуду силы, приводящей в движение объект, считать постоянной.

Задача 3

Определить частотную зависимость погрешности от нагружения вибрирующего объекта массой m = 1 кг датчиком вибросмещения с жесткостью упругого элемента C = 10 Н/м и массой корпуса m к = 50 г. Частотный диапазон 10 – 100 Гц. Амплитуду силы, при- водящей в движение объект, считать постоянной. Механический импеданс сейсмической системы датчика считать равным C/, корпуса – jωm к .

Задача 4

Определить перемещение конца А и наибольшее напряжение в плоской пружине при нагружении ее силой F (см. рис.), если размеры и материал пружины заданы. Определить

также наибольшее напряжение при заданном пере-

F А x l
F
А
x
l

мещении конца.

Задача 5

Имеется датчик ускорения следующей конструкции:

следующей конструкции: 2 биморфных пьезоэлемен- та,

2 биморфных пьезоэлемен- та, жестко скрепленных с грузом, закреплены своими концами на струнах. Масса груза 100 г. Определить ам- плитудно-частотную по- грешность на частоте 150 Гц. Модуль упругости пье- зокерамики E принять рав-

ным 6,5ּ10 10 Па. Жесткость пьезоэлемента

Задача 6

C

3

4 bh E

l

3

.

Имеется датчик ускорения, построенный на кварцевой шайбе диаметром 10 мм и толщиной 1 мм. Амплитудно-частотная погрешность на частоте 5 кГц составляет 5 %. Определить массу груза. Его плотность принять равной 18 г/см 3 , модуль упругости груза 2ּ10 11 Па, пьезоэлемента – 0,65ּ10 11 Па.

Задача 7

Датчик термоанемометра в виде проволоки диаметром d = 30 мкм находится в пульсирующем потоке воздуха, текущего по трубопроводу диаметром 5 см со средней скоростью 1 м/с. Требуется определить динамическую погрешность измерения с его по- мощью пульсации скорости потока на частоте 10 Гц. Коэффициент k в выражении посто- янной времени равен 3,5ּ10 6 Дж/м 3 К; коэффициенты c и n в выражении коэффициента теплоотдачи равны соответственно 0,715 и 0,46. Удельная теплопроводность воздуха – 3ּ10 -2 Вт/мК.

Задача 8

Составить матрицу аффинора (в общем виде), характеризующего измерительное преобразование, осуществляемое тензорезисторным датчиком усилий с кольцевым упру- гим элементом. Датчик работает в некотором температурном диапазоне и подвергается воздействию поперечного усилия. Изготовление серийное. Функция преобразования име- ет вид

U

вых

U

k nCk

т

k 1 d hE

ср

2

F

,

где U – напряжение питания; k – коэффициент симметрии измерительной цепи; n – число рабочих плеч измерительной цепи; C – эквивалентный коэффициент деформаций, выра- жающий усреднение используемых для работы деформаций упругого элемента; k т – ко- эффициент тензочувствительности; d ср – средний диаметр упругого элемента; h – толщина упругого элемента; E – модуль упругости.

Задача 9

Многократное совместное измерение толщины h и радиуса R мембраны датчика

давления дало следующие результаты:

10

4 h i

м 1,6024

1,6041

1,6047

1,5925

1,6029

1,5954

1,5929

1,6077

1,5948

10

2 R i

м 1,0069

1,0001

1,0002

1,0046

1,004

1,004

0,9904

1,0037

1,0068

10

4 h i

м 1,5959

 

10

2 R i

м 0,9993

Определить доверительную относительную погрешность в жесткости C мембраны, полу-

чающуюся от разброса значений h и R, при вероятности, с которой получен этот разброс.

Жесткость определяется по формуле

C

16

Eh

3

2

R

2

31

,

где E – модуль упругости, μ – коэффициент Пуассона, представляющие собой константы.

Задача 10

Определить температурную погрешность чувствительности преобразования давле-

ние – прогиб центра мембраны в датчике давления, которая выражается формулой

где R = 1 см;

S

 

R

2



C

0,4

m

2

2

P

2

2

,

C

16

Eh

3

2

2

R

31

, 2f ,

Температурные коэффициенты:

E

= 1,86·10 11 Па;

линейного расширения материала мембраны α R =

h

= 0,16 мм;

= (1,81 ÷ 2,4)·10 -6 К -1 (плавно возрастает с

μ = 0,36;

температурой);

m = 1 г;

f = 30 Гц;

P = 8 кг/с.

модуля упругости E α E = -45,6·10 -6 К -1 ;

коэффициента успокоения P α P = (-0,25 ÷ -0,5)·10 -1 К -1

(плавно возрастает с температурой).

Температура изменяется от –40 °C до +50 °C с матожиданием 20 °C.

Задача 11

Составить матрицу аффинора (в общем виде) для пьезодатчика ускорения. Датчик

работает в некотором температурном диапазоне и подвергается воздействию поперечного

ускорения. Функция преобразования имеет вид

U

вых

   d m

11

C

ос

S

м

j T

1 j T

A



z

k A

x

x

k A

y

y

   1

m m m

об

,

где

U

вых

– выходное напряжение; d 11 – пьезомодуль; C ос – емкость обратной связи усили-

теля заряда;

S

м – относительная механическая чувствительность; T – постоянная времени

усилителя заряда; m – масса датчика; m об – масса объекта;

Изготовление серийное.

1

S

м

1

2

j

2

.

Задача 12 Определить аффинор для емкостного датчика давления, работающего в нормаль- ных условиях и имеющего типовую градуировочную характеристику. Координаты аффи- нора определять для относительных систематических отклонений. Функция преобразова- ния имеет вид

C



0

1 r

2

6

16

2

E h

0

3

P

,

где μ и E – коэффициент Пуассона и модуль упругости материала мембраны соответст- венно, r и h – ее радиус и толщина соответственно, δ 0 – начальный зазор между электро- дами.

Задача 13 Найти выражение для координаты аффинора, представляющей влияние частоты, в датчике из задачи 11. Ее общее выражение

a

S

1

 dS      p  1     a
dS


p
1
a
d
a

p

1

b

dS       d  b 
dS

d
b

p

 

a

a



1

p

 

b

b



1

j

p

1

a

d    d  a
d


d
a

p

1

b

d    d  b
d


d
b

 

p

a

a



1

p

 

b

b



1

,

где S(ω) – АЧХ, ω a и ω b – заданные доверительные границы частоты,

dS



d

a

– производ-

ная от чувствительности по частоте в т. ω a (аналогично в т. ω b ), p(ω a ) и p(ω b ) – плотность распределения частоты в точках ω a и ω b соответственно. Искомое выражение может быть получено в алгоритмической форме. Частота распределена логарифмически нормально:



p

1

2   
2
 

exp  

1

2

2

ln

 

2

,

где μ и ζ – натуральные логарифмы матожидания и среднеквадратического отклонения соответственно.

Задача 14

Определить координату аффинора из задачи 13, если f 0 = 300 кГц, β = 0,04, T = 5 с,

f a = 10 Гц, f b = 30 кГц, доверительная вероятность P д = 0,95.

Задача 15

Составить матрицу аффинора (в общем виде) для пьезоэлектрического датчика

давления с пьезоэлементом, работающим на растяжение-сжатие. Датчик работает в неко-

торых частотном и температурном диапазонах. Функция преобразования описывается

следующими формулами:

Q d S

33

м эф

.

1

 1
1

2

2



4

2

2

P

,

где d 33 – пьезоэлектрический модуль;

S м.эф – эффективная площадь мембраны;

 C    эф  ; 0 ; m 0 эф
C

эф
;
0
;
m
0
эф

β – степень успокоения;

C эф – эффективная жесткость;

m эф – эффективная масса.

Задача 16

Определить интервал изменения степени успокоения датчика давления

P  , 0,4 mC
P

,
0,4 mC

где P – коэффициент успокоения, меняющийся с температурой в пределах 5,1 ÷ 10,3 кг/с;

m – масса мембраны вместе с присоединенной массой рабочей жидкости, меняющая-

ся с температурой в пределах 0,8 ÷1,2 г;

С – жесткость, вследствие технологических неточностей принимающая значения

1,47·10 5 Н/м ± 2 %.

Все параметры имеют симметричные законы распределения.

Интервал изменения β определить как удвоенное доверительное отклонение. При

выборе в качестве базисных координат P (№ 1), m (№ 2) и C (№ 3) координаты метриче-

ского тензора g 12 = 1; g 13 = 0,65; g 23 = 0,43.

Частота свободных колебаний мембраны датчика давления f 0 = 3 кГц (-5 ÷ +7) %. Ее жесткость C = 1,47·10 -5 Н/м (-3 ÷ +5) %. Определить среднее значение и разброс массы

m. Считать, что

f

0

1 C . 2  0,4 m
1 C
.
2
0,4 m

Задача 18 Главные значения деформации тонкой пластины равны ε 11 и ε 22 . Определить де- формацию в произвольном направлении, составляющем с

Y (2) ΔY ΔX X (1)
Y (2)
ΔY
ΔX
X (1)

осью X угол α.

Задача 19

На поверхности детали наклеена розетка из трех тензорезисторов. Тензорезисторы 1 и 2 наклеены вдоль главных направлений. Они поочередно подключаются к тензостан- ции. Тензорезисторы 1 и 2 дали результаты соответственно

–400 ЕОД и 1000 ЕОД. 1 ЕОД = 10 -6 . Каково показание тензодатчика 3? Что показал бы датчик

2 3 4 90° α 1
2
3
4 90°
α
1

4, ось чувствительности которого перпендикулярна датчику 3.

Задача 20 Главные значения тензора электропроводности (теплопроводности, деформации, теплового расширения и т.д.) суть λ 11 , λ 22 , λ 33 . Найти электропроводность (теплопроводность, де-

формацию, тепловое расширение) вдоль направления, харак-

3 γ β 2 α 1
3
γ
β
2
α
1

теризующегося углами α, β, γ.

Задача 21

Главные значения коэффициента линейного расширения кварца

14,9

0

0

0

14,9

0

10

0

0

7,81

6

1

K

.

Определить линейное расширение в произвольном направлении l (α, β, γ).

Задача 22 Из кварца вырезаны пластинки X-среза, Y-среза и Z-среза. Указать: 1) какие из этих пластинок электризуются под действием механических напряжений; 2) возможные способы наружения этих пластинок; 3) на какие грани пластинок следует наносить электроды для съема заря- да; 4) каков эффект от всестороннего сжатия пластинки.

Задача 23 Из кварца вырезан пьезоэлемент, вдоль нормали которого N приложено усилие F. Пластинка вырезана так, что нормаль к ней составляет угол α с осью x

F F
F
F

N и 90° – α – с осью z.

Определить: 1) заряд, генерируемый пьезоэлементом; 2) разность потенциалов между электродами.

Задача 24 Решить задачу 23 для условия, что нормаль N лежит в плоскости xy и составляет с осью x угол α.

Задача 25

3 2 1 U
3
2
1
U

К кристаллу ниобата лития приложено электрическое поле. Определить приращение главных коэффициентов преломле- ния под его воздействием.

Задача 26 Определить радиальное ζ r и тангенциальное ζ t напряжения в точке A кремниевой мембраны толщиной h (см. рис.), на которую действует давление P. Мембрана ориентиро- вана в плоскости кристаллографических осей [100] и

[010].

h = 0,1 мм; a = 5 мм; Θ = 30°; r = 3 мм; P = 3·10 5 Па. Искомые напряжения определяются по форму-

лам:

(2) [010] A a r Θ
(2)
[010]
A
a
r
Θ

(1)

[100]

r

3 P

8 h

2

a

2

1

1122

2

3

r

1122

;

.

r

3

P

8 h

2

a

1

2

2211

r

1

2

3

2211

При сокращенной форме записи индексов



ij

s

ij

s

ii

Задача 27 C P m y(t) F(t)
Задача 27
C
P
m y(t)
F(t)

Дифференциальное уравнение системы, изображенной на рисунке,

m

2

d dt y

2

P

dy dt

( )

Cy F t

.

Найти амплитудно-частотную (АЧХ), фазо-частотную (ФЧХ), ам- плитудно-фазовую (АФХ) характеристики и передаточную функ-

цию. Качественный вид АЧХ и АФХ представить на графике.

Задача 28

x(t) C P m z(t) F(t)
x(t)
C
P
m z(t)
F(t)

Перемещение массы m относительно основания сис-

темы

y(t) = z(t) x(t). Дифференциальное уравнение

m

2

d dt z

2

P dy dt Cy 0

.

Найти то же, что и в задаче 28, считая входной величиной ускорение x (t), а выходной – y(t).

Задача 29 Решить задачу 29, считая входной величиной перемещение x(t).

Задача 30 F q
Задача 30
F
q

Рис. 1

Действующая на пьезоэлемент сила F вызывает заряд q (рис. 1), расходуемый на нагрузке резистивно-емкостного характера. Соответ- ствующая эквивалентная схема представлена на рис. 2 , из которой

i следует, что

q ~ C R u Рис. 2 Задача 31
q
~
C
R
u
Рис. 2
Задача 31

q Cu idt .

Определить то же, что и в предыдущей задаче, считая входной величиной q. Примечание : вначале следует получить дифферен- циальное уравнение.

На рис. 1 изображен ионистор для измерения импульсных и переменных давлений и

схема его включения в измерительную цепь. Ионистор 3 P P 1 2 2 4
схема его включения в измерительную цепь. Ионистор
3
P
P
1
2
2
4
состоит из двух одинаковых отсеков, закрытых по бо-
кам гибкими мембранами 1. Отсеки соединены кана-
лом 2, в котором расположены два катода 3. Аноды 4
1
1
электрически соединены между собой. Пространство
между мембранами заполнено водным раствором KI с
небольшой добавкой иода, который в присутствии ио-
нов I - , может существовать в растворе только в виде
I 3
-
Рис. 1
трехиодных ионов
. Если давления P 1 и P 2 , дейст-

вующие на мембраны, равны, то выходное напряжение равно нулю. Если равенство дав- лений нарушается, например, P 1 > P 2 , то часть электролита из левого отсека переходит в

, которые

правый, что сопровождается конвективным переносом окисленных ионов

I 3

-

восстанавливаются на левом катоде (

P

1

r 1

r

r 2

 

 
C       C 2

C

     

C

2

C       C 2

1

   
   

   

Рис. 2

P

2

I 3

-

+ 2e → 3 I - ) . Вследствие этого на выходе возни-

кает сигнал. Эквивалентная электрическая

схема ионистора представлена на рис. 2. Здесь r 1 и r 2 – гидравлические соп-ротивления соот-

ветственно отсеков 1 и 2, C 1 и C 2 – их объемы, r – гидравлическое сопротивление канала 2. Приближенная передаточная характеристика (отношение изображения по Лапласу скоро- сти электролита в канале 2 к изображению разностного давления)



S p



V p



P p

p

T T

2

1

r 1 pT 1 pT

1

2



,

где T 1 и T 2 – постоянные времени, причем T 2 > T 1 .

Найти

амплитудно-частотную

(АЧХ),

фазо-частотную

(ФЧХ)

и

амплитудно-

фазовую (АФХ) характеристики. Качественный вид АЧХ и АФХ представить на графике.

Задача 32 Передаточная характеристика преобразования скорости течения электролита от анода к катоду в ионисторе (см. рис.) в ток на выходе (см. предыдущую задачу)

на выходе (см. предыдущую задачу) V A K  S p   I p S
V A K
V
A
K



S p



I p

S

0

V

p 1 pT

,

где S 0 – статическая чувствительность, T – постоянная времени. Определить то же, что и в предыдущей задаче.

Задача 33 Φ Θ с Θ п
Задача 33
Φ
Θ с
Θ п

На рисунке схематически представлен датчик температу- ры среды Θ с в нестационарном режиме, когда тепловой поток Φ

проникает внутрь датчика, обеспечивая там температуру Θ п . Дифференциальное уравнение датчика имеет вид

T

d

п

dt

 

п

с

.

Определить то же, что и в задаче 31.

Задача 34

i ° ° R L u
i
°
°
R
L
u

Для двухполюсника, изображенного на рисунке,

определить то же, что и в задаче 31, считая входной ве- личиной ток i, а выходной – напряжение u.

Задача 35 Φ
Задача 35
Φ

ФЭ

На фотоэлемент ФЭ падает световой поток Φ, вызывая ток i в

соответствии с дифференциальным уравнением

di

dt

 

i

S

0

,

где τ – постоянная времени, S 0 – статическая чувствительность. Найти переходный процесс.

Задача 36 Дана следующая экспериментальная функция преобразования индуктосина:

x мм

0

3

6

9

13

17

19

23

25

29

32

φ град

0

36

72

108

144

180

216

252

288

324

360

Требуется аппроксимировать эту зависимость линейной функцией. Гипотезу о ли- нейности проверить с помощью критерия знаков и критерия серий при уровне значимости

0,05.

Задача 37 Дана следующая экспериментальная функция преобразования емкостного датчика:

x

мкм

0

40

80

120

145

160

200

240

280

320

360

380

C

пф

30,65

30

30,79

32,21

32,58

33,72

36,44

39,98

46,18

59,6

100,8

179,9

Требуется аппроксимировать эту зависимость дробно-линейной функцией. Гипоте- зу о дробно-линейности проверить с помощью критерия знаков и критерия серий при уровне значимости 0,05.

Задача 38 Дана следующая экспериментальная функция преобразования термистора:

t

°C

24

29

34

39

44

49

54

59

64

69

74

79

R

кОм

3,3

2,84

2,53

2,26

2,05

1,83

1,66

1,48

1,3

1,15

1,03

0,98

Требуется то же, что и в задаче 37.

Задача 39 Дана международная шкала температур МШТ-90 (см.,напр., Ж.Аш и др., Датчики измерительных систем, Т. 1). Требуется аппроксимировать эту зависимость дробно-линейной функцией. Гипоте- зу о дробно-линейности проверить с помощью критерия знаков и критерия серий при уровне значимости 0,05.

Задача 40

Дана градуировочная характеристика платино-платинородиевой термопары. Требуется аппроксимировать ее кусочно-дробно-линейной функцией. Последней точкой первого участка считать 300 °C. Всего должно быть 2 участка. Гипотезу о дробно- линейности проверить с помощью критерия знаков при уровне значимости 0,05.

Задача 41 Дана градуировочная характеристика термопары платинородий-платинородий (тип B: Ж.Аш и др., Датчики измерительных систем, Т. 1). Требуется аппроксимировать ее кусочно-дробно-линейной функцией, разбив на 2 участка. Гипотезу о дробно-линейности проверить с помощью критерия серий при уровне значимости 0,05.

Задача 42 Дана градуировочная характеристика термопары платинородий-платинородий (тип B: Ж.Аш и др., Датчики измерительных систем, Т. 1). Попытайтесь аппроксимировать ее суммой дробно-линейных функций

Задача 43 Любую имеющуюся в распоряжении реальную зависимость аппроксимировать функцией



y x

k

k

1

2

A k x dk .



k

Задача 44 Дана градуировочная характеристика термопары железо-медь, никель (тип J: Ж.Аш и др., Датчики измерительных систем, Т. 1). Требуется аппроксимировать ее дробно-линейной функцией, используя программу DRO_RAC. Дисперсию считать равной 225 мкВ 2 . Гипотезу о дробно-линейности прове- рить с помощью критерия знаков и критерия серий при уровне значимости 0,05.

Задача 45 Осуществить кусочно-дробно-линейную аппроксимацию градуировочной характе- ристики из задачи 44 с использованием программы DRO_RAC при той же дисперсии.

Задача 46

Определить возможность аппроксимации градуировочной характеристики из зада- чи 44 суммой дробно-линейных функций с использованием программы DRO_RAC. При положительном ответе определить коэффициенты слагаемых.