CAPITULO 3 CALCULO DE FLUJOS DE POTENCIA 3.1.

Introduccin

El clculo y anlisis del flujo de potencias en la red de un Sistema Elctrico de Potencia (SEP) es uno de los aspectos ms importantes de su comportamiento en rgimen permanente. Consiste en determinar los flujos de potencia activa y reactiva en cada lnea del sistema y las tensiones en cada una de las barras, para ciertas condiciones preestablecidas de operacin. Hasta el ao 1950, el Clculo del Flujo de Potencias (CFP) se realizaba utilizando principalmente los Analizadores de Redes de Corriente Alterna (ARCA) y en algunos casos, los Analizadores de Redes de Corriente Contnua (ARCC) que corresponden a una simulacin a escala del Sistema Real. En la actualidad, el CFP se realiza fundamentalmente, utilizando los computadores digitales por las grandes ventajas que stos presentan respecto a los analizadores de redes. El anlisis del flujo de potencias (AFP) permite:

3.2.

Programar las ampliaciones necesarias del SEP y determinar su mejor modo de operacin, teniendo en cuenta posibles nuevos consumos, nuevas lneas o nuevas centrales generadoras. Estudiar los efectos sobre la distribucin de potencias, cuando se producen prdidas temporales de generacin o circuitos de transmisin. Ayudar a determinar los programas de despacho de carga para obtener un funcionamiento ptimo. Planteamiento del problema bsico

Considrese el SEP elemental de dos barras de la Figura 3.1 y su circuito equivalente por fase que se muestra en la Figura 3.2. La lnea L12 se ha representado por su circuito nominal y donde:
& & S1 y S 2 : Potencias complejas netas de las barra 1 y 2 respectivamente, representadas como fuentes de potencia activa y reactiva, que corresponden a la Potencia Generada menos la Potencia Consumida.

& & S12 y S 21 : Flujos de potencia compleja que van desde la barra 1 a la barra 2 y viceversa.
G1 1 L12 S12 SC1 S 21 S C2 2
1 2 RL + j XL V2

G2

V 1

S G1

SG2

S1

Y/2

Y/2

S2

Figura 3.1.- Sistema elemental de dos barras para plantear el problema bsico

Figura 3.2.- Circuito equivalente por fase del sistema de la Figura 3.1

En la Figura 3.1, las potencias complejas netas de las barras 1 y 2 son:

& & & S1 = S G1 S C1 = (PG1 PC1 ) + j (Q G1 Q C1 ) = P1 + jQ1 & & & S 2 = S G 2 S C 2 = (PG 2 PC 2 ) + j (Q G 2 Q C 2 ) = P2 + jQ 2

(3.1)

23

En el circuito de la Figura 3.2 se puede escribir:

* S1 * V1

= =

P1 jQ1
* V1

& & V V2 & Y = V1 + 1 2 R L + jX L & & V2 V1 & Y = V2 + 2 R L + jX L

S* 2
* V2

P2 jQ 2
* V2

(3.2)

Estas ecuaciones, que relacionan las tensiones con las potencias activas y reactivas, presentan las siguientes caractersticas.

Son algebraicas y no lineales. La frecuencia no aparece en forma explcita porque se la supone constante. El sistema de cuatro ecuaciones, tiene 12 variables en total: PG1, PG2, QG1, QG2, PC1, PC2, QC1, QC2, V1, 1, V2, 2, por lo que no es posible obtener una solucin para ninguna de ellas a menos que se reduzca el nmero de incgnitas, fijando de antemano algunas variables. En relacin a esto ltimo, una forma posible de resolver el problema es la siguiente:

A partir de los datos del consumo suponer conocidas e independientes del voltaje, las potencias de las cargas PCi, QCi, con i = 1,2. Fijar a priori dos variables de generacin PG2 y QG2 por ejemplo. No se pueden fijar las cuatro variables de generacin debido a que las prdidas en el sistema no son conocidas inicialmente. Fijar el mdulo y ngulo de la tensin en barra 1; es decir; suponer conocidos V1, 1. En particular, puede tomarse esta tensin como referencia, o sea, 1=0 En estas condiciones, el sistema de 4 ecuaciones (3.2) queda con slo 4 variables: PG1, QG1, V2, 2.

3.3.

Modelo de representacin del SEP

Teniendo presente el anlisis del problema bsico y con el objeto de establecer un procedimiento general para el CFP, es necesario considerar lo siguiente:

3.3.1. Tipos de Barras

Asociados a cada barra p de un SEP existen cuatro variables, Pp; Qp; Vp; p. Segn las variables conocidas y desconocidas, las barras se clasifican en los siguientes grupos:

Barras de Carga (Barras P-Q): Pp y Qp estn especificadas; Vp y p son las incgnitas Barras de tensin controlada (Barra P-V): Pp y Vp estn especificadas; Qp y p son las incgnitas. En este tipo de barra debe existir alguna fuente controlable de potencia reactiva. & Barra flotante (Barra V ): Vp y p estn especificados; Pp y Qp constituyen las incgnitas. En esta
barra debe existir por lo menos un generador. La necesidad de definir esta barra nace del hecho que no es posible especificar a priori, la potencia total que es necesario generar en el sistema debido a que inicialmente no se conocen las prdidas en el mismo. La barra flotante debe suministrar la diferencia entre la potencia compleja inyectada al sistema en el resto de las barras y la carga total ms las prdidas. Esta barra se conoce tambin con otros nombres tales como: de referencia, oscilante, de relajacin (slack).

24

3.3.2. Representacin de los elementos del SEP a. Lneas: Se representan usualmente por su circuito nominal. Para una lnea conectada entre las barras p y q de un SEP, el circuito equivalente corresponde al mostrado en la Figura 3.3. En algunos casos, basta representar la lnea por su impedancia serie. b. Transformadores: Cuando funcionan en su razn nominal, se representan por su impedancia de cortocircuito. Cuando operan con cambio de TAP y razn no nominal, se pueden representar por su circuito equivalente que se muestra en la Figura 3.4, cuyos parametros se indican en la ecuacin (3.3).

p Vp

S pq I pq Y' /2 pq

Z pq ( Ypq )

S qp I qp Y' /2 pq

I1

I2 B A C + V2 -

q Vq

+ V1 -

Figura 3.3.- Circuito equivalente de una lnea para el clculo de flujos de potencia

Figura 3.4.- Modelacin circuital en tanto por unidad de un transformador con cambio de TAP

A=

Y 1 1

B=

C=

Y1 1

(3.3)

Con =1+t1 y =1+t2; y donde t1 y t2, representan el cambio del Tap, en el lado respectivo.

c. 3.4.

Generadores: Se consideran normalmente como fuentes de potencia activa y reactiva. Planteamiento matemtico del problema para un SEP de n barras

3.4.1. Ecuaciones de Barras

Considrese una barra p cualquiera de un sistema tal como se muestra en la Figura 3.5. La & potencia compleja neta, S p y la corriente
inyectada en la barra p, & p estn relacionadas por I las siguientes ecuaciones, que constituyen las ecuaciones de barras. & S = V I * = P + jQ
p p p p p

p Resto del SEP + V p Ip

Figura 3.5.- Representacin de una Barra p en un SEP

& = Ip

S* p * Vp

Pp jQ p
* Vp

(3.4)

3.4.2. Ecuaciones del flujo de potencias

A partir de la Figura 3.3 se puede escribir:

& = (V V )Y + V (Y ' 2) & & & & & I pq p q pq p pq

La potencia compleja que fluye desde la barra p a la q est dada por:
* ' 2 & & & * * S pq = Vp I * = Ypq + (Ypq 2) * Vp Vp Vq Ypq pq

(3.5)

(3.6)

25

Anlogamente, la potencia compleja que fluye desde la barra q a la barra p estar dada por:
* ' 2 *& * & & S qp = Vq I * = Yqp + (Yqp 2) * Vq Vp Vq Yqp qp

(3.7)

Las expresiones (3.6) y (3.7) corresponden a las ecuaciones del flujo de potencia a travs de la lnea. & & & & & Conviene indicar que Y = Y y ( Y ' 2) = ( Y ' 2) . Adems, Y es el inverso de la impedancia entre las
pq qp pq qp pq

barras p y q, el que no debe confundirse con el valor correspondiente en la matriz YB, de la ecuacin (3.10).

3.4.3. Potencia perdida en la transmisin

& & De acuerdo con los sentidos adoptados para S pq y S qp , la potencia compleja perdida en la lnea ser:

& & & S Lpq = S pq + S qp

3.4.4. Clculo de las tensiones de barras

(3.8)

Las ecuaciones (3.6) y (3.7) indican claramente que para resolver el problema del flujo de potencias se requiere determinar previamente las tensiones en todas las barras que correspondan. Empleando el mtodo nodal de resolucin de circuitos, en forma matricial, para la red de un SEP de n barras se puede escribir:

[I B ] = [YB ][VB ]

(3.9)

donde [I B ] es el vector de corrientes inyectadas a las barras; [YB ] es la matriz admitancia de barras y [VB ] es el vector tensiones de barra, definidos como:

&1 I & I 2 [I B ] = &M I p M & n I

& V1 & V2 [VB ] = &M Vp M & Vn

& Y11 & Y21 M [YB ] = & Yp1 M & Yn1

& Y12 & Y

22

& Y1p & L Y2 p L M & L Ypp

M & Yp 2

M L M & & Yn 2 L Ynp

& L Y1n & L Y2 n L M & L Ypn L M & L Ynn

(3.10)

Teniendo presente que segn (3.4), las corrientes inyectadas en las barras dependen de las potencias complejas netas respectivas y considerando (3.9) y (3.10), se puede escribir:
* S1 * V1

& & & & & & & & = Y11 V1 + Y12 V2 + + Y1p Vp + + Y1n Vn & & & & & & & & = Y21V1 + Y22 V2 + + Y2 p Vp + + Y2 n Vn M M M M
(3.11)

S* 2
* V2

M S* p
* Vp

& & & & & & & & = Yp1 V1 + Yp 2 V2 + + Ypp Vp + + Ypn Vn M M M M

M S* n
* Vn

& & & & & & & & = Yn1 V1 + Yn 2 V2 + + Ynp Vp + + Ynn Vn

26

Este sistema de ecuaciones es similar al obtenido en el problema elemental de 2 barras; es decir; las ecuaciones son algebraicas y no lineales, por lo tanto es necesario resolverlo mediante tcnicas de aproximaciones sucesivas.

3.5.

Tcnicas de solucin para el problema del flujo de potencias

Existen actualmente diversos mtodos para resolver el problema de clculo del flujo de potencias, los que reciben nombres segn sea el procedimiento que se aplique para calcular las tensiones. Entre ellos podemos mencionar el de Gauss, el de Gauss-Seidel, los de Newton-Raphson (Completo, Desacoplado, Desacoplado rpido), el flujo DC, etc. Se estudiar a continuacin, cada uno de ellos, considerando en primer lugar el procedimiento general y luego las aplicaciones al clculo de flujo de potencias

3.5.1. Mtodo de Gauss

Se emplea para resolver un problema lineal o no lineal. Por simplicidad se considerar un sistema lineal de ecuaciones, como el indicado en (3.12), para fundamentarlo. Sin embargo, su aplicacin a un sistema no lineal resulta inmediata.

a 11 x 1 + a 12 x 2 + a 13 x 3 = y1 a 21 x 1 + a 22 x 2 + a 23 x 3 = y 2 a 31 x 1 + a 32 x 2 + a 33 x 3 = y 3 Despejando x1 de la primera ecuacin, x2 de la segunda y x3 de la tercera se obtiene: (3.12)

x 1 = (y1 a 12 x 2 a 13 x 3 )/a 11 x 2 = (y 2 a 21 x 1 a 23 x 3 )/a 22 x 3 = (y 3 a 31 x 1 a 32 x 2 )/a 33

0 0 Sean x 1 , x 0 , x 3 , valores iniciales estimados a priori de la solucin del sistema (3.12), entonces, 2 reemplazando estos valores en (3.13) se tiene:
0 x 1 = ( y1 a 12 x 0 a 13 x 3 ) / a 11 1 2 0 0 x 1 = ( y 2 a 21 x 1 a 23 x 3 ) / a 22 2

(3.13)

(3.14)

x1 3

0 = ( y 3 a 31 x 1

a 32 x 0 ) / a 33 2

El procedimiento continua hasta que se satisface algn criterio de convergencia tal como, por ejemplo, el indicado en (3.15), donde es una cantidad de valor pequeo y positivo. A cada etapa del proceso se le denomina iteracin.

x ik +1 x ik

con i = 1, 2, 3

(3.15)

Aplicando el mtodo a un sistema de n ecuaciones con n incgnitas; para la incgnita xi, despus de k iteraciones, y con i= 1, 2,.....; n; se puede escribir:

x ik +1 =

n 1 y i a ij x k j a ii j=1 j i

(3.16)

27

Los inconvenientes de este procedimiento son el gran nmero de pasos que se requiere para llegar al resultado y la ocurrencia relativamente alta de situaciones en que no hay convergencia, por lo que no se utiliza para resolver el problema de clculo de los voltajes de la ecuacin (3.11). Sin embargo, constituye la base para la formulacin del Mtodo de Gauss-Seidel, lo que justifica su anlisis. Al aplicar la ecuacin (3.16) al problema de clculo de los voltajes en las barras del sistema de ecuaciones (3.11) se obtiene:

n P jQ p & k +1 = 1 p & Vk & Ypq q Vp k & Ypp (Vp ) * q =1 qp

Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).

(3.17)

La ecuacin (3.17) se conoce como mtodo de Gauss YB, porque usa el Mtodo de Gauss y se trabaja con la matriz admitancia de barras del sistema elctrico. La expresin es vlida slo para las barras de carga. En el caso en que el SEP contenga barras de tensin controlada, la ecuacin (3.17) debe ser modificada, pues en este tipo de barras no se conoce el valor de la potencia reactiva Qp. Por lo dicho en el prrafo anterior, la modificaciones requeridas se estudiarn al considerar el Mtodo de Gauss-Seidel YB.
3.5.2 Mtodo de Gauss-Seidel

a. Caso general: Corresponde a una modificacin del mtodo de Gauss tendiente a acelerar la convergencia del proceso iterativo. En el mtodo de Gauss se calculan todos los valores de las incgnitas correspondientes a una iteracin y luego se emplean para determinar los nuevos valores de las incgnitas en la iteracin siguiente. En el mtodo de Gauss-Seidel en cambio, los valores calculados en una iteracin determinada, se utilizan inmediatamente para calcular los valores de las incgnitas que restan por calcular en la misma iteracin.

De este modo, si el proceso de clculo se encuentra en la iteracin (k+1) y ya se han determinado

k x 1 +1 , k x 1 +1 ,

x k +1 , ....., x ik+1 ; 2 1

entonces,

los

valores

que

se

utilizan

para

calcular

x ik +1

sern

x k +1 , ....., x ik+1 , x ik+1 , 2 1

x ik+ 2 , ....., x k n

Por tanto, la frmula iterativa del Mtodo de Gauss-Seidel aplicada a un sistema de n ecuaciones de la forma dada por (3.12) es:

x ik +1 =

1 a ii

i 1 n k +1 k y i a ij x j a ij x j j=1 j=i +1

(3.18)

b. Aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel YB al clculo flujos de potencia: El clculo de las tensiones de barras aplicando el procedimiento explicado anteriormente es distinto segn sean los tipos de barras existentes en el SEP. Por ello se considerarn en primer lugar los sistemas con barras de carga y flotante solamente, por ser el caso ms simple. A continuacin se analizar la situacin de las barras de tensin controlada. b1. Sistemas con barras de carga y flotante solamente: Aplicando la ecuacin (3.18) al sistema (3.11) se tiene:

n 1 Pp jQ p p 1 & & k +1 &k & &k Ypq Vq Ypq Vq Vp +1 = k & Ypp (Vp ) * q =1 q = p +1
Donde: p = 1, 2, 3, .., n; q= 1, 2, 3, ....., n y p s (barra slack).

(3.19)

28

La secuencia de solucin segn este mtodo es como sigue: 1. Se suponen valores iniciales de tensin para todas las barras a excepcin de la flotante, cuya tensin est especificada, o sea es dato del problema, al igual que Pp y Qp en todas las barras de carga y los trminos de la matriz admitancia de barras [YB]. Se aplica la frmula iterativa (3.19) hasta que se cumpla algn criterio de convergencia, por ejemplo:

2.

Vpk +1 Vpk 1 especificado

con p = 1, 2, 3, ......., n con p = 1, 2, 3, ......., n

y p s (barra slack) y p s (barra slack)

(3.20)

k +1 k 2 especificado p p
3. 4.

& & & Determinadas las tensiones Vp , se calculan los flujos de potencia S pq y S qp aplicando (3.6) y (3.7). & & Conocidos los valores de S pq y S qp se determinan las prdidas en el sistema, empleando (3.8).

b2. Sistemas con barras de carga, tensin controlada y flotante: Normalmente un SEP incluye adems de las barras de carga y flotante, barras de tensin controlada (BTC) que tienen por objeto permitir regular la tensin en uno o varios puntos del sistema. En las barras de tensin controlada debe existir una fuente regulable de potencia reactiva para poder cumplir su cometido.

Debido a que en este tipo de barra slo se conocen el mdulo de la tensin y la potencia activa, es necesario calcular previamente la potencia reactiva, antes de emplear la ecuacin (3.19) para determinar el voltaje complejo en ella. A partir de la ecuacin para la barra p de la expresin (3.11), se puede escribir:
* & & * & & & & & & & & S* = Pp jQ p = Vp ( Yp1V1 + Yp 2 V2 + + Ypp Vp + + Ypn Vn = Vp Ypq Vq p q =1 n

(3.21)

es decir:

* n & & Q p = Im ag Vp Ypq Vq q =1

(3.22)

Cuando se emplea la ecuacin (3.19) en una BTC, el valor de Qp, que debe utilizarse corresponde al indicado por (3.22), el que se debe actualizar en cada iteracin. Al determinar el voltaje, debe tenerse en cuenta que su mdulo en esta barra est especificado y por lo tanto slo puede cambiar su ngulo.
Lmites de Potencia reactiva en una Barra de tensin Controlada: En el clculo del flujo de potencias en un SEP con Barras de tensin controlada es necesario tomar en cuenta los lmites de potencia reactiva de las fuentes de potencia.

Sea p una BTC, entonces el valor de Qp se puede escribir como:

Q p = Q Gp Q Cp
Adems: (QGp)mx : Valor mximo de generacin de potencia reactiva de la fuente. (Qgp)mn : Valor mnimo de generacin de potencia reactiva de la fuente. : Potencia reactiva de la carga en la barra QCp

(3.23)

29

Los lmites de potencia reactiva para la barra p sern:

(Q p ) mn Q p (Q p ) mx
donde: (Q p ) mn = (Q Gp ) mn Q Cp y (Q p ) mx = (Q Gp ) mx Q Cp

(3.24)

Si el valor de la potencia reactiva calculado segn (3.22) en una iteracin cualquiera k, Qpk, excede el lmite mximo o mnimo prefijado, significa que es imposible obtener una solucin con la tensin especificada en esta barra y en consecuencia, ella debe ser considerada como una barra de carga en esa iteracin, en la cual la potencia reactiva es igual al lmite superior e inferior segn corresponda. En las iteraciones siguientes, el mtodo intentar mantener el voltaje especificado originalmente en esa barra, siempre que no se violen los lmites de Qp. Esto es posible, porque pueden ocurrir cambios en otros puntos del sistema, que lo permitan. Para explicar mejor el procedimiento, considrese el sistema de 3 barras de la Figura 3.6. Sean: Barra 1: Flotante Barra 2: de carga Barra 3: de tensin controlada La secuencia de clculo aplicando el Mtodo de Gauss-Seidel YB es: 1. 2. 3.
1 2

Figura 3.6.- Sistema de tres barras para explicar el mtodo de Gauss-Seidel YB

Especificar los datos necesarios: V1, 1, P2, Q2, P3, V3 y los parmetros para determinar la matriz YB
0 0 Suponer los valores iniciales: V2 , 0 , 3 . Normalmente se usa 1,0 (pu) para los mdulos de voltaje y 2 0 para los ngulos; V3 est especificado.

Calcular la tensin en la barra 2

1 P2 jQ 2 & & &1 & &0 V2 = Y21 V1 Y23 V3 0 & Y22 (V2 ) * (3.25)

4.

Calcular la potencia reactiva en la barra 3

0 0 & & & &1 & & 0 Q 3 = Im (V3 ) * (Y31 V1 + Y32 V2 + Y33 V3

(3.26)

5. 6.

0 Verificar si Q 3 est dentro de los lmites establecidos

0 Si Q 3 est dentro de los lmites, determinar la tensin en la barra 3 segn (3.27), mantener el valor especificado para V3 y cambiar el ngulo inicial por el determinado con (3.27)
0 1 P3 jQ 3 & & &1 & &1 V3 = Y31V1 Y32 V2 & (V 0 ) * Y33 3

(3.27)

7.

0 0 Si Q 3 no est dentro de los lmites, reemplazar Q 3 en (3.27) por el valor del lmite excedido, & tomando el valor de V1 calculado en (3.27) completo (mdulo y ngulo).
3

30

8.

Verificar que se cumpla el criterio de convergencia tal como se indica en ecuacin (3.20), por ejemplo, en todas las barras. Si se cumple, el proceso de clculo de las tensiones finaliza y se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas segn ecuaciones (3.6) y (3.7) y (3.8). Si el criterio de convergencia no se cumple, volver al punto 3 y repetir el proceso.

9.

Ejemplo 3.1. Para el sistema de tres barras de la Figura 3.7, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. Realizar una iteracin con el mtodo de Gauss-Seidel YB, para determinar el voltaje en todas las barras. Con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas, las prdidas del sistema, la potencia entregada por el generador de la barra slack y la verificacin de la potencia entregada a la carga SC1.

G3 3

G2 2

PG2

Tabla N 1: Datos de las lneas

Lnea 1-2 1-3 2-3 Z (pu) 0,04+j0,12 0,02+j0,06 0,06+j0,18 Y/2 (pu) j0,05 j0,06 j0,05

Tabla N 2: Datos de las barras

1 SC1
Figura 3.7 Lmites de generacin de Q en la barra 2: 1 QG2 1

Barra N Tipo V (pu) 1 2 3 PQ PV SL 1,04 1,06

PG QG 0,2 -

PC 0,0 0,0

QC 0,0 0,0

0,6 0,25

Solucin: a) Determinacin de la matriz de admitancia de barras YB

1 1 + + j0,05 + j0,06 = 7,5 j22,39 = 23,6128 71,48 0,04 + j0,12 0,02 + j0,06 1 1 + + j0,05 + j0,05 = 4,1667 j12,4 = 13,0813 71,43 Y22 = 0,04 + j0,12 0,06 + j0,18 1 1 + + j0,06 + j0,05 = 6,6667 j19,89 = 20,9775 71,47 Y33 = 0,02 + j0,06 0,06 + j0,18 1 = 2,5 + j7,5 = 7,9057108,43 Y12 = Y21 = 0,04 + j0,12 1 Y23 = Y32 = = 1,6667 + j5 = 5,2705108,43 0,06 + j0,18 1 Y31 = Y13 = = 5 + j15 = 15,8114108,43 0,02 + j0,06 Y11 =
b) Valores iniciales y otros datos

& &0 & V10 = 10 ; V2 = 1,040 ; V3 = 1,060 , especificado (Barra slack) & S = 0 0,6 + j(0 0,25) = 0,6 j0,25; P = 0,2 0 = 0,2
1 2

Lmites de Q en la barra 2 :

1 Q2 1

31

c) Proceso iterativo: Utilizando la ecuacin (3.19)

&1 V1 =

1 0,6 + j0,25 7,9057108,43 * 1,040 15,8114108,43 * 1,060 23,6128 71,48 10

&1 V1 = 1,0401 1,23

&1 Antes de determinar V2 se debe calcular la potencia reactiva neta de la barra 2, expresin (3.22)
Q 0 = Im{7,9057108,43 * 1,0401 1,23 +13,0813 71,43 * 1,040 +5,2705108,43*1,060}* 1,040 2 Q 0 = 0,2693 2 (est entre los lmites)

&1 La tensin V2 se determina usando de nuevo la expresin (3.19), es decir:

1 0,2 + j0,2693 7,9057108,43 * 1,0401 1,23 5,2705108,43 * 1,060 13,0813 71,43 1,040 1 1 & & V2 = 1,04140,23 V2 = 1,040,23

&1 V2 =

d) Clculo de los flujos de potencia en las lneas: Usando las expresiones (3.6) y (3.7) y considerando que:

1 = 2,5 j7,5 = 7,9057 71,57 0,04 + j0,12 1 Y23 = Y32 = = 1,6667 j5 = 5,2705 71,57 0,06 + j0,18 1 Y31 = Y13 = = 5 j15 = 15,8114 71,57 0,02 + j0,06 Y12 = Y21 =
se tiene:

& S12 = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04012 1,0401 1,23 * 1,04 0,23 * 7,905771,57 & S12 = 0,2056 + j0,0182 = 0,2064174,94 & S = {7,905771,57 +0,05 90}* 1,04 2 1,040,23 * 1,04011,23 * 7,905771,57
21

& S 21 = 0,2073 j0,1211 = 0,2401 30,29 & S 23 = {5,270571,57 +0,05 90}* 1,04 2 1,040,23 * 1,060 * 5,270571,57 & S 23 = 0,0125 0,1654 = 0,1659 94,33 & S 32 = {5,270571,57 +0,05 90}* 1,06 2 1,060 * 1,04 0,23 * 5,270571,57 & S = 0,0132 + j0,0572 = 0,0587577,0
32

& S 31 = { ,811471,57 +0,06 90}* 1,06 2 1,060 * 1,04011,23 * 15,811471,57 15 & S 31 = 0,4617 + j0,1345 = 0,480916,24 & S = { ,811471,57 +0,06 90}* 1,04012 1,0401 1,23 * 1,060 * 15,811471,57 15
13

& S13 = 0,4572 0,2533 = 0,5227 151,01

32

e) Prdidas: Utilizando la ecuacin (3.8) se tiene:

& & & S L12 = S12 + S 21 = 0,2056 + j0,0182 + 0,2073 j0,1211 = 0,0017 j0,1029 & & & S L 23 = S 23 + S32 = 0,0125 j0,1654 + 0,0132 + j0,0572 = 0,0007 j0,1082 & & & S = S + S = 0,4617 + j0,1345 0,4572 j0,2533 = 0,0045 j0,1188
L31 31 13

f) Potencia entregada por el generador de la barra slack

& & & S G 3 = S 31 + S32 = 0,4617 + j0,1345 + 0,0132 + j0,0572 = 0,4749 + j0,1917
g) Verificacin de la potencia recibida por la carga SC1

& & & S C1 = S12 S13 = (0,2056 + j0,0182) (0,4572 j0,2533) = 0,6628 + j0,2351
Observacin: No corresponde exactamente al valor especificado para la carga. Porqu? Factores de Aceleracin: La experiencia con el mtodo de Gauss-Seidel YB para el clculo de flujos de potencia ha mostrado que se puede reducir considerablemente el nmero de iteraciones requeridas si la correccin en el voltaje de cada barra se multiplica por alguna constante que la incremente, para que el voltaje sea ms cercano al valor al que se est aproximando. El multiplicador que realiza esto, se denomina factor de &k aceleracin. La diferencia entre el valor de voltaje de la barra p calculado en la iteracin actual Vp +1 y el

&k mejor que se obtuvo en la iteracin anterior (Vp ) ac se multiplica por un apropiado para obtener una mejor
correccin que se agrega a este ltimo. Es decir:

&k &k &k &k (Vp +1 ) ac = (Vp ) ac + Vp +1 (Vp ) ac

(3.28)

La eleccin del valor de depende del sistema en estudio. Hay valores ptimos de los factores de aceleracin para cualquier sistema. Una mala seleccin de ellos puede dar como resultado una convergencia menos rpida o hacerla imposible. Normalmente, en los estudios de flujos de potencia, vara entre 1,3 y 1,8. Generalmente, un factor de aceleracin de 1,6 para las componentes real e imaginaria es una buena seleccin. Sin embargo, es posible que el factor de aceleracin utilizado para la componente real pueda diferir del usado para la componente imaginaria.

3.5.3. Mtodo de Newton Raphson a. Formulacin general: Este mtodo es mas sofisticado que los anteriores y exige un mayor volumen de clculos, pero asegura convergencia en un mayor nmero de veces y adems en forma ms rpida. El problema matemtico a resolver consiste en n relaciones no lineales del tipo f(xi)=0. Es decir, se trata de un sistema de n ecuaciones de la forma:

f1 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0 f 2 ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0 ............................... f n ( x 1 , x 2 ,....., x n ) = 0

Si se supone una estimacin inicial del vector solucin: (3.29)

[x ] = [x
0

0 1

x 0 ...... x 0 2 n

(3.30)

Al que le falta un residuo x tener f

[ ]= [
0

0 x 1

x 0 2

...... x 0 n

], para llegar a la solucin correcta; esto es,

33

( x i0

x i0 )

= 0 , aunque f

( x i0 )

0 , se tiene:

0 0 f1 ( x 1 + x 1 , x 0 + x 0 ,....., x 0 + x 0 ) = 0 2 2 n n 0 0 f 2 ( x 1 + x 1 , x 0 + x 0 ,....., x 0 + x 0 ) = 0 2 2 n n

(3.31)

...............................................................
0 0 f n ( x 1 + x 1 , x 0 + x 0 ,....., x 0 + x 0 ) = 0 2 2 n n

Desarrollando cada ecuacin en serie de Taylor en torno a los valores x i0 se tiene:

0 f1 ( x 1

0 x 1 ,....., x 0 n

x 0 ) n

0 = f1 ( x 1 ,....., x 0 ) n

0 x 1

f f1 + ..... + x 0 1 n x n x 1
0

+ 1
(3.32)

............................................................... f 0 0 0 0 f f n ( x 1 + x 1 ,....., x 0 + x 0 ) = f n ( x 1 ,....., x 0 ) + x 1 n + ..... + x 0 n n n n n x 1 x n + n

0

donde i es el residuo en la serie de Taylor, que contiene los trminos de orden superior

f j x i

: representa las correspondientes derivadas parciales, evaluadas en x i0

Como los x i0 son pequeos, se pueden despreciar los trminos de orden superior y se obtiene:
0 f1 ( x 1 ,....., x 0 ) + n 0 x 1

f f1 + ..... + x 0 1 n x 1 x n
0

=0
(3.33)

............................................................... f 0 0 f f n ( x 1 ,....., x 0 ) + x 1 n + ..... + x 0 n n n x 1 x n

con i, j = 1, 2, , n Matricialmente se puede escribir:
0 f 0 f 1 L 1 0 f1 ( x i0 ) x x x 1 0 n 1 M = M M M + M 0 L 0 f ( x 0 ) f n f n x 0 0 n L n i x x n 1

=0

(3.34)

Es decir:

[f (x )] + [J ] [x ] = [0]
0 0 0

(3.35)

Donde cada vector y matriz est definido segn las ecuaciones (3.34) y (3.35), o sea:

34

f1 ( x i0 ) f (x 0 ) = M f ( x 0 ) n i

Vector funcin evaluada en x i0

[J ]
0

0 f 0 f 1 L 1 x x 1 n = M L M 0 0 f n L f n x x n 1 0 x 1 = M x 0 n

Matriz Jacobiana evaluada en x i0

[x ]
0

Vector residuo evaluado en x i0

A partir de (3.35), el vector residuo evaluado en x i0 ; x 0 se puede escribir:

[ ]

[x ] = [J ] [f (x )]
0 0 1 0

(3.36)

En general entonces, el residuo en una iteracin k es:

[x ] = [J ] [f (x )]
k k 1 k

(3.37)

[ ] obtenerse una aproximacin mejor [x ] de la forma: [x ] = [x ]+ [x ] = [x ] [J ] [f (x )]

k +1 k +1 k k k k 1 k

Suponiendo que se conoce x k (vector de valores aproximados de la variable), entonces puede

(3.38)

Como se han despreciado los trminos de orden superior, x k +1 no ser la solucin correcta y se debe repetir el proceso en forma iterativa, hasta que se satisfaga algn criterio de convergencia, tal como:

[ ]

x k +1 x k

(3.39)

b. Aplicacin al clculo de flujos de potencia: En el caso de un Sistema de Potencia, los xi corresponden a las tensiones de las barras (mdulo y ngulo), de manera que la ecuacin (3.37) se puede escribir como:

k k k=J V
en que:

[ ]

1 P k

k Q

(3.40)

P P esp P calc Q = esp calc Q Q

(3.41)

35

Donde P y Q son los valores de P y Q especificados o programados y P y Q son los respectivos valores que se van calculando en cada iteracin. Para mayor comodidad, a los valores calculados, se les eliminar el superndice calc, es decir, se designarn simplemente como P y Q. Segn (3.21), los valores de P y Q en la barra p se pueden obtener a partir de:
* * & & S p = Pp + jQ p = Vp Ypq Vq q =1 n

esp

esp

calc

calc

(3.42)

Expresando los voltajes de barras en forma polar y las admitancias de lnea en forma rectangular se tiene que:

& & Vp = Vp p ; Vq = Vq q

& Ypq = G pq + j B pq

(3.43)

Reemplazando (3.43) en (3.42), con pq = p q se obtiene:

& S p = Pp + jQ p = Vp Vq (G pq j B pq ) (cos pq + j sin pq )

q =1

(3.44)

de (3.44) se obtiene finalmente:

Pp = Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq )
q =1 n

(3.45)

Q p = Vp Vq (G pq sin pq B pq cos pq )
q =1

A partir de (3.41) y (3.45), P y Q para la barra p se pueden determinar como:

esp Pp = Pp Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq ) q =1 n n

(3.46)
B pq

Q p = Q esp p

Vp Vq (G pq sin pq
q =1

cos pq )

Por lo tanto se puede escribir a manera de resumen:

Para las barras PQ y PV

esp Pp = Pp Vp Vq (G pq cos pq + B pq sin pq ) q =1 n

(3.47)

Para las barras PQ

Q p = Q esp Vp Vq (G pq sin pq p
q =1

B pq

cos pq )

(3.48)

Para la barra slack no se requiere ecuaciones.

En las ecuaciones anteriores, las magnitudes de las tensiones en las barras PV y slack al igual que el ngulo en la barra slack no son variables, sino que se mantienen en sus valores especificados. Por lo tanto, el sistema formulado incluye dos ecuaciones para cada barra PQ y una para cada barra PV. Las variables del problema son V y para cada barra PQ y para cada barra PV.

36

Por razones prcticas se da a la barra slack el nmero n y se colocan los primeros nmeros a las barras PQ. Luego si se tiene m barras PQ, se tendr (n-m-1) barras con control de voltaje (barras PV). La Ecuacin (3.40) queda entonces:

1 P V = [J ] Q
Con P y Q calculados segn (3.46). Luego, los valores actualizados para y V son:

(3.49)

k +1 k k k +1 = k + k V V V

(3.50)

Despejando P y Q de (3.49), considerando (3.34) y arreglando adecuadamente, para hacer ms fcil el manejo de las ecuaciones, se tiene:

P P = Q Q

P H V = Q V V M V V V

N V L V

(3.51)

Si se tiene n nodos, m de carga, 1 libre y n-m-1 de voltaje controlado las dimensiones de las submatrices que forman el Jacobiano son: [H] es de (n-1) x (n-1) [M] es de m x (n-1) [N] es de (n-1) x m [L] es de m x m

Segn lo anterior, la matriz Jacobiana completa es cuadrada y de dimensin, [(n-1)+m] x [(n-1)+m]. A partir de (3.51), se obtiene que:

H pq = M pq =

Pp q Q p q

N pq = Vq L pq = Vq

Pp Vq Q p Vq
(3.52)

Considerando (3.46), se pueden determinar todos los elementos de la matriz Jacobiana como sigue:

para p q

H pq = Vp (G pq sin pq B pq cos pq )Vq N pq = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq )Vq M pq = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq L pq = Vp (G pq sin pq B pq cos pq )Vq
Se puede apreciar, que por la forma de la ecuacin (3.51): (3.53)

H pq = L pq N pq = M pq

(3.54)

37

Para p = q
2 H pp = B pp Vp + Q p 2 N pp = G pp Vp Pp 2 M pp = G pp Vp Pp 2 L pp = B pp Vp Q p

(3.55)

Las expresiones (3.54) y (3.55) muestran lo importante que fue el haber planteado la matriz Jacobiana tal como se hizo en (3.51). Utilizando este tipo de coordenadas, el valor de Q en las barras PV puede ser calculado luego que el proceso haya convergido. El proceso mediante el mtodo de Newton-Raphson para calcular los voltajes en las barras, se muestra en la Figura 3.8, luego de lo cual se determinan los flujos de potencia y las prdidas en las lneas.
Ingreso de Datos del sistema

Eleccin de Tensiones Iniciales Iter=0 Calcular P y Q si

Convergi la solucin? no Iter = Iter mx? no Iter = Iter+1 Formacin del Jacobiano Inversin del Jacobiano Clculo de y V

Salida si

Correccin de Valores de y V

Figura 3.8.- Diagrama de Flujo del Algoritmo de Newton-Raphson

38

En estricto rigor, la matriz Jacobiana se calcula e invierte en cada iteracin. Sin embargo, en la prctica se recalcula usualmente slo un determinado nmero de veces en un rango de iteraciones, con el fin de aumentar la velocidad al proceso iterativo.

Ejemplo 3.2. En el sistema del ejemplo 3.1 y, considerando los valores de voltajes obtenidos mediante el mtodo de Gauss-Seidel, determine el Jacobiano completo en la iteracin 1 Solucin: La matriz Jacobiana queda de la siguiente forma:

P1 1 [J ] = P2 1 Q1 1

P1 2 P2 2 Q1 2

P1 V1 H 11 P2 = H 21 V1 V1 Q1 M 11 V1 V1 V1

H12 H 22 M 12

N11 N 21 L11

Los elementos de la matriz Jacobiana se obtienen utilizando las expresiones (3.53) para pq y (3.55) para p=q; por lo tanto, para los elementos de la diagonal se deben determinar previamente P y Q, utilizando (3.45) y considerando los resultados obtenidos en el ejemplo 3.1, que se resumen a continuacin:

2,5 5 7,5 2,5 4,1667 1,6667 [G ] = 5 1,6667 6,6667

& V1 = 1,0401 1,23 ;
Con (3.45) se obtiene: P1=0,6628; P2=0,1948; Q1=0,235; Q2=0,2865 Con (3.53) y (3.55), la matriz Jacobiana queda:

7,5 15 22,39 7,5 [B] = 5 12,4 15 5 19,89

& V3 = 1,060

& V2 = 1,040,23

7,4508 24,4567 8,0412 8,1790 [J ] = 13,6983 2,4967 8,7764 2,91 23,9867

3.5.4. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado (MNRD)
Cuando se resuelven problemas que involucren un nmero considerable de barras, este mtodo representa una alternativa para mejorar la eficiencia computacional y reducir los requerimientos de memoria. Se hace uso de una versin aproximada del mtodo de Newton-Raphson completo visto en 3.5.3., basada en las siguientes consideraciones:

Un cambio en el ngulo del voltaje en una barra afecta principalmente al flujo de potencia activa P P Q en las lneas y dbilmente a la potencia reactiva Q, lo que significa que: Un cambio en el mdulo del voltaje V en una barra afecta principalmente al flujo de potencia reactiva Q P Q en las lneas y dbilmente a la potencia activa P. Por lo tanto: V V

39

De acuerdo con esto, en la ecuacin (3.51) N y M se pueden despreciar frente a L y H respectivamente y se puede escribir:

P P = 0 Q
o bien:

H 0 = Q V V V 0 L V V V 0

(3.56)

[P] = [H][]

(3.57) (3.58)

[Q] = [L] [V V ]

Estas ecuaciones estn desacopladas, en el sentido que las correcciones de los ngulos de los voltajes se calculan usando slo los cambios en la potencia activa mientras que las correcciones en la magnitud de los voltajes se determinan slo con los cambios en la potencia reactiva. Sin embargo, las matrices [H] y [L] son interdependientes, porque los elementos de [H] dependen de las magnitudes de los voltajes que se estn resolviendo en la ecuacin (3.58), mientras que los elementos de [L] dependen de los ngulos de la ecuacin (3.57). El procedimiento natural es ir resolviendo alternadamente los dos sistemas de ecuaciones usando en uno, las soluciones ms recientes del otro. Esta aproximacin significa aumentar el nmero de iteraciones, lo que en la prctica queda compensado por el menor tiempo en cada iteracin, debido a la disminucin del tiempo ocupado en la inversin de las matrices [H] y [L] de menor dimensin que la del Jacobiano completo.

Ejemplo 3.3. A partir del ejemplo 3.2 escriba la matriz jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado. Eliminando las submatrices N y M se tiene:

0 24,4567 8,04124 8,1790 [J ] = 13,6983 0 0 0 23,9867

3.5.5. Mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido (MNRDR)
El mtodo de Newton Raphson desacoplado, requiere la inversin de dos matrices en cada iteracin. Para evitar estos clculos, se introducen ms simplificaciones que se justifican por las caractersticas que presentan los flujos de potencia en las lneas y los voltajes en las barras de un sistemas de transmisin bien diseado y operando apropiadamente. Estas caractersticas son:

Las diferencias angulares pq = p-q entre los voltajes de dos barras tpicas son, por lo general, tan pequeos que: cos pq = cos (p-q) = 1 y sin pq = sin (p-q) 0 (3.59)

Las susceptancias Bpq de las lneas son mucho ms grandes que las conductancias Gpq, por lo que: Gpq sin (p-q) << Bpq cos (p-q) (3.60)

La potencia reactiva Qp que se inyecta a cualquier barra p del sistema durante su operacin normal es mucho menor que la potencia reactiva que fluira si todas las lneas de la barra estuvieran en cortocircuito con la referencia. Esto es:
2 Q p << B pp Vp

(3.61)

40

Con estas aproximaciones, y usando (3.45) se tiene:

Pp = Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq
q =1

(3.62)

Es decir:
2 Pp = G pp Vp + Vp (G pq cos pq + B pq sin pq ) Vq q =1 qp n

(3.63)

2 Q p = Vp B pq Vq = B pp Vp Vp B pq Vq q =1 q =1 qp

(3.64)

A partir de (3.63) y (3.64) y considerando (3.46), los elementos de [H] y [L] se obtienen como sigue:

H pq =

Pp q Pp p

= B pq Vp Vq

L pq = Vq

Q p Vq

= B pq Vp Vq

(3.65)

H pp =

2 2 = B pp Vp Vp B pq Vq = B pp Vp + Q p q =1

(3.66)

L pp = Vp

Q p Vp

2 2 = 2 B pp Vp + Vp B pq Vq = B pp Vp Q p q =1 qp

(3.67)

segn (3.61), las ecuaciones (3.66) y (3.67) quedan:

2 H pp = L pp = B pp Vp

(3.68)

Considerando (3.57) y (3.58), para el nudo p se puede escribir:

Pp = H pp p H pq q
q =1 qp

(3.69)

Q p = L pp

Vp Vp

L pq
q =1 qp

Vq Vq

(3.70)

Introduciendo (3.65) y (3.68) en (3.69) y (3.70) se obtiene:

Pp = Vp ( B pp Vp p + B pq Vq q )
q =1 qp

(3.71)

Q p = Vp (B pp Vp

Vp Vp

+ B pq Vq
q =1 qp

Vq Vq

(3.72)

Dividiendo ambas ecuaciones por Vp y simplificando los voltajes de la ecuacin (3.72), las ecuaciones anteriores quedan:

41

Pp Vp Q p Vp

= B pp Vp p B pq Vq q
q =1 qp

(3.73)

= B pp Vp B pq Vq
q =1 qp

(3.74)

Se ha reducido la no linealidad de las ecuaciones, lo que debera permitir mejorar el comportamiento del proceso iterativo. Si se fija arbitrariamente los valores de Vp y Vq del segundo miembro de la ecuacin (3.73) en 1,0 (pu), los coeficientes de ambas ecuaciones quedan iguales, es decir:

Pp Vp Q p Vp

= B pp p B pq q
q =1 qp n

(3.75)

= B pp Vp B pq Vq
q =1 qp

(3.76)

Matricialmente se tiene:

P V = [B'][] Q V = [B' '][V ]

(3.77)

(3.78)

donde B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB, sin la fila y columna correspondiente a la barra slack y B es el negativo de la parte imaginaria de la matriz YB sin las filas y columnas correspondientes a las barras slack y PV Una estrategia tpica de solucin es la siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Calcular los errores iniciales P/V Resolver la ecuacin (3.77) para determinar Actualizar los ngulos y usarlos para calcular los errores Q/V Resolver (3.78) para calcular V Actualizar las magnitudes del voltaje V y usarlas para calcular los nuevos errores P/V Volver al punto 2. y repetir el proceso hasta que todos los errores estn dentro de la tolerancias especificadas.

Ejemplo 3.4. Para el ejemplo 3.1 escriba la matriz Jacobiana del mtodo de Newton-Raphson desacoplado rpido. Solucin: A partir de los valores de la matriz [B] del Ejemplo 3.2 se tiene:

22,39 7,5 [B'] = 7,5 12,4

0 22,39 7,5 7,5 12,4 [B"] = [22,39]; por lo tanto : [J ] = 0 0 0 22,39

42

3.6.

Flujo de Carga DC o Flujo de Potencia de Corriente Continua

Recibe este nombre no porque se aplique a sistemas que operan con corriente continua. El mtodo es aplicable a los Sistemas Elctricos de Potencia que operan a corriente alterna haciendo ciertas simplificaciones que permitan analizar la red como si fuera de corriente continua, teniendo la ventaja de que se trabaja con nmeros reales, simplificando mucho los clculos. Sin embargo, slo se obtienen los flujos de potencia activa. El anlisis considera la base fundamental de los flujos de potencia en corriente alterna ya estudiados. Considrese la lnea conectada entre los nudos p y q de la Figura 3.9. La potencia compleja que va desde la barra p a la barra q, es:

p Vp

S pq I pq Y'pq /2

Z pq ( Ypq ) q Y'pq /2 Vq

' & & & & & & S pq = Vp I * = Vp (Vp Vq )Ypq + Vp (Ypq 2) pq

Figura 3.9.- Modelo de una lnea de transmisin para el clculo de flujo de potencia DC

= Ppq + jQ pq

(3.79)

Sea:

& Vp = Vp p ;

& Vq = Vq q ;

& Ypq = G pq + j B pq

' Ypq = jB 'pq

(3.80) (3.81)

G pq =

R pq R2 pq
+

X2 pq

B pq =

X pq R2 pq
+ X2 pq

Entonces:
2 & S pq = Vp p ( Vp p Vq q ) (G pq jB pq ) jVp ( B 'pq 2)

(3.82)

Es decir:

2 2 & S pq = Vp Vp Vq (cos pq + j sin pq ) (G pq jB pq ) jVp (B 'pq 2)

(3.83)

Por lo que la potencia activa entre las barras p y q es:

2 Ppq = ( Vp Vp Vq cos pq ) G pq

B pq Vp Vq sin pq

(3.84)

Suposiciones simplificatorias a) b) c) Vp = Vq = 1,0 (pu) Rpq << Xpq pq = p - q es muy pequeo A partir de b) y considerando (3.81) se tiene que:

G pq =

R pq R 2 + X2 pq pq X pq R2 pq
+

<<

X pq R 2 + X2 pq pq 1 X pq

G pq = 0

(3.85)

B pq =

X2 pq

(3.86)

43

Segn c)

cos pq = cos ( p q ) 1 sin pq = sin ( p q ) p q radianes

Por lo tanto (3.84) queda:

Ppq = B pq ( p q ) =

p q

X pq

(3.87)

Para una red elctrica que tiene n nudos las potencias netas inyectadas en cada nudo se pueden escribir:

Pp = Ppq =
q =1

p q

q =1

X pq

(3.88)

Donde q incluye todos los nodos directamente conectados al nodo p. Luego para los n nudos se tiene

P1 B11 L B1p M M M M Pp = B p1 L B pp M M M M Pn B n1 L B np
o sea:

L B1n M M L B pn M M L B nn

1 M p M n

(3.89)

[P] = [B][]
en que:

(3.90)

[P]: Vector de potencias activas netas en las barras [B]: Matriz de susceptancias del sistema []: Vector de ngulos de las tensiones de las barras
Los elementos de la matriz [B] se determinan como sigue:

B pp =

q =1

1 X pq

(3.91)

Con p referencia y donde q incluye todas las lneas conectadas al nudo p B pp = 0 con p = referencia (3.92) (3.93) (3.94)

B pq =
B pq = 0

1 X pq

con p y q referencia
con p = referencia q = referencia

De acuerdo con lo indicado en las expresiones (3.91) a (3.94), la matriz [B] , tal como se plante en (3.89) es singular ya que la fila y columna correspondientes a la barra de referencia contienen solamente ceros. As, para un sistema de n barras slo hay (n-1) ecuaciones linealmente independientes, por lo que se debe considerar la submatriz de [B] con dimensin (n-1)x(n-1), la que puede invertirse para solucionar el problema del clculo de los ngulos de fase de las tensiones de las barras. A partir de (3.90) se obtiene entonces:

44

[] = [B]-1 [P]

(3.95)

Como se aprecia, el procedimiento es muy sencillo, ya que el sistema es lineal y por lo tanto todos los ngulos de las tensiones de las barras se pueden determinar utilizando (3.95) para luego mediante (3.87), determinar los flujos de potencia activa en las lneas.

Ejemplo 3.5. Resuelva el Ejemplo 3.1 utilizando el mtodo de Flujo DC. Solucin: A partir de los parmetros dados en el ejemplo 3.1 se tiene:

B11 =

1 1 + = 25; 0,12 0,06

B 22 =

1 1 1 + = 13,8889; B12 = B 21 = = 8,3333 0,12 0,18 0,12

B 33 = B 31 = B13 = B 23 = B 32 = 0
Por otra parte: P1=-0,6; P2=0,2; luego, la ecuacin matricial queda, segn (3.90):

8,3333 1 P1 25 P = 8,3333 13,8889 2 2

Resolviendo la ecuacin se obtiene:

8,3333 1 25 = 8,3333 13,8889 2

-1

P1 0,05 0,03 0,6 0,024 P = 0,03 0,09 0,2 = 0 2

Con estos valores se determinan los flujos de potencia activa en las lneas, utilizando (3.87)

P12 = P13 = P23 =

1 2 X 12 1 3 X 13 2 3 X 23

= = =

0,024 0 = 0,2 0,12 0,024 0 = 0,4 0,06 00 =0 0,18

La potencia que entrega el generador en la barra slack es:

PG 3 = P32 + P31 = 0 + 0,4 = 0,4

La potencia recibida por la carga es:

PC1 = P21 + P31 = 0,2 + 0,4 = 0,6

45

3.7.

Clculo de flujo de potencia en sistemas radiales

3.7.1. Introduccin
La gran mayora de los sistemas de distribucin en media tensin son de tipo radial u operan en forma radial, donde el sistema tpico contiene slo una barra desde donde salen los diferentes alimentadores (barra slack), que representa a la subestacin de poder y por lo tanto los flujos de potencia tienen un sentido nico. Por otra parte, la resistencia de las lneas es comparable con la reactancia inductiva. Estas y otras caractersticas propias hace poco recomendable usar los mtodos tradicionales de clculos, tales como el de Gauss-Seidel y los de Newton-Raphson, por ejemplo, que se emplean en sistemas de transmisin. La principal caracterstica de los mtodos de clculo de flujo de potencia radial es que hacen uso de la estructura topolgica radial de la red. Los ms conocidos son los Mtodos: Escalonado, Suma de Corrientes y Suma de Potencias, siendo estos dos ltimos, los ms utilizados. El Mtodo Escalonado resuelve la red aguas arriba, suponiendo primeramente un perfil de tensin y aplicando directamente las leyes de Kircchoff, hasta llegar al nodo fuente. El error que se obtenga entre el voltaje de este nodo y el determinado en el proceso, se suma al perfil de tensin previamente supuesto a fin de obtener un nuevo perfil de tensiones para la prxima iteracin. El proceso termina cuando el voltaje calculado en el nodo fuente es el especificado o la diferencia entre ellos es pequea. Los mtodos Suma de Corriente y Suma de Potencias constan de dos procesos, uno aguas arriba en que previamente supuesto un perfil de tensiones, se calculan las corrientes en el primero y las potencias equivalentes en el segundo y el otro aguas abajo en que se obtienen los nuevos valores para las tensiones de las barras. Este ser el perfil de tensin para la prxima iteracin y el proceso termina cuando se cumple el criterio de convergencia adoptado. De acuerdo a estudios realizados, el Mtodo Suma de Potencias, es ms robusto y presenta mejores caractersticas de convergencia que los Mtodos Escalonado y Suma de Corrientes. Por esta razn, el problema se resolver considerando este mtodo. Previamente es necesario analizar la forma en que se modela el sistema que, como se dijo, presenta diferencias importantes respecto a los de transmisin de energa elctrica.

3.7.2. Modelacin del sistema a. Modelacin de la red: La red se modela a travs de su equivalente monofsico, cuando se trabaja en condiciones balanceadas. En el caso en que se presenten cargas monofsicas y/o bifsicas se debe trabajar con un modelo trifsico. La red se puede representar de distintas formas; sin embargo, se puede aprovechar su radialidad, asignando a la barra slack el nmero cero y haciendo coincidir el nmero de cada rama con el de la barra ubicada al final de ella. Con este ordenamiento, las barras se deben numerar por niveles, de izquierda a derecha, tal como se muestra en la Figura 3.10
0 Subestacin 0-1 1 1-2 2 2-4 4 5-7 2-5 5 7 3-6 6 1-3 3

Figura 3.10.- Red de 7 barras

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b.Modelacin de las barras: Todas las barras, excepto la de la subestacin se pueden considerar como de carga (PQ), donde se conocen la potencia activa y reactiva o en su defecto, se puede considerar la potencia aparente nominal del transformador de distribucin y su respectivo factor de potencia. c.Modelacin de las ramas: Se representan por su resistencia y reactancia serie en pu o en /fase. Dados los niveles de tensin y los largos de las lneas, se desprecia su efecto capacitivo. d.Modelacin de los transformadores de distribucin: Debido a que estos equipos se presentan en gran cantidad y contribuyen en forma significativa a las prdidas del sistema, se representan a travs de su impedancia de cortocircuito, incluyendo las prdidas de potencia activa y reactiva en el ncleo. e.Modelacin de las cargas: En general, las potencias de las cargas son funcin de la frecuencia y de la tensin. Considerando que la frecuencia prcticamente no vara, las cargas se pueden representar por distintos modelos que son funcin del voltaje aplicado, segn se indica en la ecuacin (3.96), donde S es la potencia aparente; V el mdulo de la tensin; S0 la potencia aparente nominal y k, un parmetro caracterstico que puede tomar los siguientes valores: k=0 (potencia constante); k=1 (corriente constante) y k=2 (Impedancia constante).
S = S0 V k (3.96)

f.-

Modelacin de los condensadores shunt: Se modelan de la misma forma que las cargas.

3.7.3. Mtodo Suma de Potencias a.Clculo de las potencias equivalentes: Dado un perfil de tensiones, se determinan las potencias activas y reactivas en los consumos (vistas desde los terminales de los transformadores de distribucin), adems de las potencias reactivas inyectadas por los condensadores. En un proceso simultneo aguas arriba de la red, se calculan las potencias equivalentes en las barras y las prdidas de potencia en las lneas. La Figura 3.11 muestra una barra cualquiera i y todas las ramas k conectadas directamente a ella, donde la potencia compleja equivalente Si demandada por la carga y por la red aguas abajo de la barra es:

i Rama n Rama 2 Rama 1 1 2 k Rama k n Pci +j Q ci

Figura 3.11.- Diagrama de un nudo cualquiera

& & & S i = S ci + S k + L k = Pi + jQ i

k k

(3.97)

donde: Sci: Potencia compleja de carga en la barra i Sk: Potencia compleja equivalente en el nudo k Lk: Potencia compleja perdida en la rama k

47

Las prdidas de potencia activa Lpk y reactiva Lqk se determinan separadamente a partir de:

L pk = L qk =

R k (Pk2 + Q 2 ) k Vk2 X k ( Pk2 + Q 2 ) k Vk2

(3.98)

b.Clculo de los voltajes: Este proceso se realiza aguas abajo, partiendo de la barra siguiente a la slack, ya que en sta (la barra slack) se conoce el voltaje en mdulo y ngulo; usando las potencias equivalentes determinadas anteriormente. La Figura 3.12 muestra un tramo de lnea para determinar el voltaje en la barra i, a partir del voltaje (conocido) en la barra i-1. Aplicando la ley de Kirchhoff de tensiones se puede escribir:
V i-1 Tramo i i-1 R i +j X i I Vi - i

i P i+j Q i

Figura 3.12.- Tramo de lnea de un alimentador cualquiera

P jQ & & Vi 1 = Vi + (R i + jX i ) i i V i

(3.99)

Amplificando la expresin por Vi y separando en parte real e imaginaria se tiene

Vi 1 Vi cos i = (R i Pi + X i Q i ) + Vi2 Vi 1 Vi sin i = (X i Pi R i Q i )

Elevando al cuadrado y sumando se obtiene:

(3.100)

Vi4 + A i Vi2 + B i = 0
donde:

(3.101)

A i = 2(R i Pi + X i Q i ) Vi2 1 B i = (Pi2 + Q i2 )(R i2 + X i2 )

(3.102)

La ecuacin (3.101) no depende del ngulo de desfase entre las tensiones y tiene cuatro soluciones de la forma siguiente:

A A Vi = i i B i 2 2

(3.103)

48

Por otra parte, segn la ecuacin (2.2), la cada de voltaje en una lnea corta se puede escribir para este caso como:

Vi =

R i Pi + X i Q i Vi

(3.104)

y las prdidas de potencia aparente al cuadrado como:

L2 = si

(R i2 + X i2 )(Pi2 + Q i2 ) 2 Vi4

(3.105)

Considerando que en condiciones normales de operacin, las cadas de voltaje y las prdidas del sistema deben ser pequeas y que los mdulos de los voltajes son cercanos a la unidad, en la ecuacin (3.102) se tiene que: Ai ser siempre negativo y Bi positivo y de valor reducido. Por lo tanto, en la ecuacin (3.103) el trmino ((Ai/2)2-Bi) ser siempre positivo y cercano a (Ai/2)2. De esta forma, la nica solucin que tiene sentido fsico es de la forma:

Vi = +

Ai A + i Bi 2 2

(3.106)

Una vez que se conocen las magnitudes de los voltajes en todas las barras, se pueden determinar los ngulos de stos, a partir de la ecuacin (3.100)

(X i Pi R i Q i ) i = tg 1 (R P + X Q ) + V 2 i i i i i

(3.107)

c.Criterios de convergencia: La ecuacin (3.106) debe resolverse en forma iterativa y por lo tanto, para terminar el proceso de clculo se debe establecer algn criterio de convergencia. Existen diversas formas de detener el proceso, entre las cuales se pueden mencionar: Suma de las prdidas totales, Potencia en cada carga, Fasor tensin en cada barra, Potencia equivalente en cada barra, Prdidas en la barra flotante, Mdulo de la tensin en cada barra y Potencia en la barra flotante. De todas ellas, las que ms se emplean son, el Mdulo de la tensin en cada barra, por su fcil programacin y el de la potencia en la barra flotante porque slo se realiza una comparacin en cada iteracin. Estos criterios se pueden expresar respectivamente como:

Vik +1 Vik P0k +1 P0k 1

k k Q 0 +1 Q 0 2

(3.108)

(3.109)

Problemas propuestos
3.1. En el sistema mostrado en la Figura 3.13, empleando el mtodo de Gauss Seidel-YB, calcular la tensin & & en las barras 2 y 3 en la segunda iteracin ( V 2 y V 2 ) y la potencia compleja entregada por el generador en
2 3

estas condiciones. La tensin en la barra 1 se mantiene constante en su valor nominal y los datos en % estn dados considerando SB=100 MVA.

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3.2. En el sistema de la Figura 3.14 y empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determinar: a. b.

k k La tensin en la barra 3 considerando que V3 +1 V3 0,01

Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las prdidas de potencia activa y reactiva del sistema.
G
1 2

Z=j50% Y/2=j1,5%

X = 0,1

2 0,4 + j0,5

SG

X=10% S=(25+j18) MVA

X= 0,5

S=(8+j4) MVA

1,05

0 (20 + j12) MVA

Figura 3.13

Figura 3.14

3.3. Para el sistema de la Figura 3.15, los datos en pu, base comn, se dan en las Tablas N 1 y N 2. a. Determinar el voltaje en todas las barras, haciendo dos iteraciones con el mtodo de Gauss-Seidel YB y con los valores obtenidos, determinar los flujos de potencia en todas las lneas. b. Determinar los elementos del Jacobiano desacoplado rpido del sistema. c. Correr un flujo DC y determinar los ngulos de los voltajes, los flujos de potencia activa en las lneas y la potencia activa entregada por el generador G3
SC3
G3 G2

Tabla N 1: Datos de las lneas

Lnea 1-2 1-3 2-3 Z (pu) 0,04+j0,10 0,02+j0,08 0,06+j0,20 Y/2 (pu) j0,06 j0,07 j0,04

Tabla N 2: Datos de las barras

1 SC1

Barra N Tipo V (pu) 1 2 3 PQ PQ SL 1,06

PG Q G -

PC 0,8 0,4

QC 0,2 0,0 0,1

0,2 0,1 0,0

Figura 3.15

3.4. La Figura 3.16 muestra un sistema de tres barras. La barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,05 (pu), la barra 3 es de tensin controlada (BTC) y el mdulo del voltaje en ella est especificado en 1,05 (pu). La potencia reactiva del condensador sncrono puede variar entre 0 y 0,6 (pu). Determinar: a. Las tensiones en las barras, haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB b. Los flujos de potencia activa y reactiva en las lneas c. Las prdidas de potencia activa y reactiva d. La potencia compleja entregada por el generador G1 e. La potencia reactiva suministrada por el condensador de la barra 3. 3.5. En el sistema de la Figura 3.16, suponga que los valores de las tensiones en una iteracin cualquiera son: & & & V1 = 1,05 0; V2 = 1,04-2,5; V3 = 1,05-1,5. Determinar: a. El Jacobiano completo en esa iteracin b. El Jacobiano desacoplado c. La matrices [B] y [B]

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G1 1 S=2,0+j1,0 j 0,05 j0,04 j 0,08 2

G2 S=1,0+j1,4

S=0,4+j0,4

3 C S=1,2+j0,8

Figura 3.16 3.6. En el sistema de dos barras de la Figura 3.17, los datos en pu estn en base 100 MVA, la barra 1 es la barra slack y su voltaje es 1,04 (pu). En la barra 2, hay un compensador sncrono (CS) que mantiene constante el mdulo del voltaje en 1,05 (pu). a. Determinar el voltaje en la barra 2 haciendo dos iteraciones del mtodo de Gauss-Seidel-YB y con los valores anteriores, calcular la potencia reactiva que debe entregar (recibir) el compensador sncrono y las potencias activa y reactiva que debe entregar (recibir) el generador. b. Determinar los elementos de la matriz Jacobiana completa, considerando que los voltajes en la barra 1 y 2 son de 1,04 0 y 1,05 -4.5 respectivamente.
G

PG1 + jQ G1
1

-0,4 QG2 0,4

2

CS

QG2

j0,1

Sc1 =(40+j20) MVA

Sc2 =(100-j40) MVA

Figura 3.17 3.7. En el sistema de la Figura 3.18, la barra 3 es BTC con una tensin de 1 (pu). Empleando el mtodo de Gauss-Seidel-YB, determine: a. La tensin en la barra 3, considerando que
k 3 +1 k 3

X = 0,1 2 0,4 + j0,5

0,5

X= 0,7

C 1,05 0 0 Q C 0,4 (20 + j12) MVA

b.

c.

Las potencias activa y reactiva suministradas por el Generador G y las Figura 3.18 prdidas de potencia activa y reactiva del sistema. La potencia reactiva que debe entregar el condensador ubicado en la barra 3. Los datos estn en pu base 100 MVA.