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INSTRUMENTACIN Y CONTROLES DE PROCESO PARA LA INDUSTRIA

SEGUNDA EDICIN ESCRITO POR: ALBERIC J. ROBICHAUD COPYRIGHT 1996 TODOS LOS DERECHOS RESERVADOS SE PROHIBE COPIAR ESTE DOCUMENTO
Versin 4A

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TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO I. FUNDAMENTOS DEL INSTRUMENTO Curva de C o n t r o l d e l F e e d b a c k Control del Proceso El Proceso Concepto de Control Curva de Reaccin Seleccin de la Vlvula y Accin del Controler Terminologa del Instrumento Definiciones Diagrama del Proceso y el Instrumento Diagrama de la Hoja del Circuito C o n c e pt o d e P & I D y d e l a H o j a d e l C i r c u i t o SAMA Smbolos de Encerramiento Simbologa de ISA Smbolos Comunes de ISA y SAMA Terminologa de los Dibujos Diagrama del Proceso y del Instrumento Plano de SAMA Plano de ISA H o j a d e C i r c u i t o L I C-1 0 D i b u j o 1 H o j a d e C i r c u i t o F I C- 2 0 D i b u j o 2 H o j a d e C i r c u i t o F I C- 2 0 D i b u j o 3 H o j a d e C i r c u i t o F I C- 2 0 D i b u j o 4 Diagrama del Cableado

CAPTULO 2

MEDICIN DE LA PRESIN Definiciones Presin Definida Ley de Newton Presin Manomtrica Presin Absoluta Presin Diferencial Manmetros Manmetro de Tubo en U Menisco Manmetro de Pozo Manmetro de Tubo Inclinado Tubo Bourdon Tubo Bourdon C Tubo Bourdon Helix Diafragma Cpsula Fuelles Sifn Sello Purga Amortiguador de Pulsacin Principios de la Boquilla de Chapaleta

Principios de Operacin de un Transmisor de balance de Fuerza Cmo podemos relacionarnos con el trmino presin?

CAPTULO 3

MEDICIN DEL NIVEL Definiciones Tubo Indicador Flotador y Cable Flotador y Cable con Contador Mecnico D e s p l a z a m i e n t o , F l o t ac i n Presin de Carga Presin de Carga Ejemplos Elementos Dp, Informacin General Supresin de Cero Elevacin Trminos de Calibracin y Clave de Dimensin Supresin Ejemplo Tanque Abierto Supresin Ejemplo Brazo Exterior Seco Repetidor Elevacin Ejemplo Brazo Exterior Hmedo Supresin Reversa Procedimiento de Calibracin de la Supresin Reversa Tubera de Burbuja Regulador del Diferencial Prueba de Capacidad Puente Wheatstone AC Prueba de Conductancia Operacin de una Prueba de Conductancia Prueba de Radiacin Medidor de Deformacin, Elemento de Carga Medicin del Nivel Ultrasnico Medicin del Nivel Trmico

CAPTULO 4

MEDICIN DEL FLUIDO Clasificaciones de la Medicin del Fluido Desplazamiento Placa de Orificio Tubo Venturi Boquilla del Fl uido Teorema de Bernoulli Nmero de Reynolds Ley de Cuerpos en Descenso Clculos del Fluido Tabla de I.D. de la Tubera Tabla del Factor de Tamao Problemas de Tamao de la Placa de Orificio Ecuacin del Fluido de Vapor Problemas de Fluido de Gas T u b o P i t ot Annubar Medidor de Tarjeta de Seal Medidor de Codo

Rotmetro Medicin del Fluido de Canal Abierto Vertedero Vertedero de Muesca en V Canaln de Parshall Fluidmetro Magntico Medidor de Turbina Vrtice del Medidor de Derrame Fluidmetro Ultrasnico Medi d o r d e l T i e m p o d e V u e l o Medidor Doppler Fluidmetro de Masa Fluido de Masa Inferencial Fluido de Masa Verdadero

CAPTULO 5

MEDICIN DE LA TEMPERATURA Definiciones Transferencia de Calor Conduccin Radiacin Conveccin F r m u l a s d e C o n v e r s i n d e T e m p e r a t ura Termmetros Termmetros Bimetlicos Termmetros de Resorte de Presin Compensacin Mecnica de Temperatura Termopar Tabla de Conversin de Termopar Tipo J Tabla de Conversin de Termopar Tipo K Tabla de Conversin de Termopar Tipo K Cont. T a b l a d e C o nv e r s i n d e T e r m o p a r T i p o S Tabla de Conversin de Termopar Tipo S Cont. RTD Redes de Circuito RTD Tabla de Conversin RTD

CAPTULO 6

ACTUADORES, VLVULAS, COLOCADORES & I/Ps Discusin sobre Vlvulas La Vlvula Automtica Actuador Actuador, Principio de Operacin Juego del Banco de Trabajo Ajuste del Resorte para un Actuador de Accin en Reversa Colocadores Fisher 3582 Fisher 3582, Alineacin, Calibracin Foxboro, Valvactor Vernier Estilo D Principios de Operacin del Colocador C a l i b r a c i n d e l C o l o c a d o r General Vlvulas Giratorias Fisher 1051 con Colocador 3610J Vlvulas Actuadas del Pistn

Calibracin de 3610J y de 3610JP Otras Vlvulas Actuadas de Pistn Ganchos Portacables y Pin Colocadores PMV La Vlvula Seguridad Fallida I/P Vlvula Operada del Motor Teorema de Bernoulli para Vlvulas Caractersticas del Flujo Lineal Caractersticas de Porcentaje Igual Capacidad de la Vlvula Cv Determinacin de la Cada de Presin a travs de una Vlvula Operacin Normal de la Vlvula Chisporroteo Cavitacin Fluctuabilidad de la Vlvula Caractersticas de Vlvulas Sugeridas y su Uso Factores de Seleccin de las Vlvulas Correcciones de la Viscosidad Problemas de Tamao de la Vlvula

CAPTULO 7

RESPUESTAS DEL CONTROLER Control on/off Banda Proporcional Amort i g u a c i n d e A m p l i t u d Banda Proporcional vs. Ganancia Banda Proporcional Cambiante Banda Proporcional y su Relacin con la Estabilidad Desplazamiento Un Controler Slo Proporcional Mecnico con Desplazamiento Demostracin de Circuito Abierto I n t e g r a l o Re s e t e a d o Derivada Ejemplos de Respuestas PID

CAPTULO 8

SINTONIZACIN DEL CONTROLER Discusin El Concepto de Sintonizacin Buen Control Modos de Control PID PID y Performance del Circuito de Control Ganancia Cambiante y Cmo Afecta la Sintonizacin Cont rolers Ganancia vs. Banda Proporcional Error Clculo de la Salida nica de Ganancia Desplazamiento Agregando Respuesta Integral

Agregando Derivada o Rata El Controler Sintonizacin del Circuito Cerrado Determinar la Ganancia ltima F r m u l a s d e S i n t o n i z a c i n de Zeigler/Nichols Mtodo de Oscilacin Amortiguada Mtodo de Sintonizacin del Circuito Cerrado Mtodos de Sintonizacin de la Curva Abierta Curva de Reaccin del Proceso

CAPTULO 9

CALIBRACIN PRESIN Definiciones Caractersticas del Instrumento Es t t i c o Caractersticas del Instrumento Dinmico Estndares de Calibracin Simulacin del Proceso Tester del Peso Muerto Instrumento de Prueba Manmetros Calibradores Neumticos Principios de Calibracin Ajuste del Cero Ajuste del Tramo Ajuste de la No Lin e a l i d a d Procedimientos de Calibracin Procedimientos Estndares de la Calibracin

Prueba

de

CALIBRACIN TEMPERATURA Discusin sobre la Calibracin de la Temperatura Estndares de Calibracin Simulacin del Proceso El Termopar Tabla del Termopar Tipo J Tabla del Termopar Tipo K Tabla del Termopar Tipo S RTD Tabla de Conversin RTD de 100 ohm Termmetro de Vidrio y Tubo Termmetro de Temperatura Bimetlico Sistemas Llenados Mtodo de Calibracin

CAPTULO 10

PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIN D i s p o s i t i v o s S e c undarios Instalaciones del Fluido Lquido Instalacin del Vapor Instalacin del Fluido Gaseoso Distribuidor de Tres Vlvulas Red de Circuitos del Transmisor de Dos Alambres Red de Circuitos del Transmisor, Controler, I/P y de la Vlvula

Red de Circuitos Mec nica del Fluidmetro Magntico LENGETA 11 CONVERSIONES UNITARIAS, TABLAS DE VAPOR LENGETA 12 NDICE GLOSARIO DE TRMINOS 1 GLOSARIO DE TRMINOS 2 BIBLIOGRAFA PIRMIDE DE ADIESTRAMIENTO

Notas :
C a l i b r a c i n 1. P S I + 1 4 , 7 = P S I A 2. ( M a s a , L o n g i t u d y T i e m p o ) C u a l i d a d e s f u n d a m e n t a l e s d e l a m e d i c i n f s i c a . 3. Galones por min. es una unidad de medicin para el flujo. 4. D i v i d i r l a d e n s i d a d d e l f l u i d o d e l p r o c e s o e n t r e l a d e n s i d a d d e l a g u a y e l a c e i t e d a u n n m e r o s i n d i m e ns i n l l a m a d o g r a v e d a d e s p e c f i c a . 5. A m e d i d a q u e a u m e n t a l a v e l o c i d a d d e u n f l u i d o a t r a v s d e u n a r e s t r i c c i n , disminuye la presin del fluido. 6. L a d i f e r e n c i a e n t r e l a i n d i c a c i n d e l i n s t r u m e n t o y e l v a l o r r e a l d e l a v a r i a b l e m e d i d a e s u n e r r o r e n e l i n s t r u me n t o d e m e d i c i n . 7. E l c o n t a c t o s e c i e r r a c u a n d o l a t e m p e r a t u r a e x c e d e l o s 4 0 F = T > 4 0 . 8. E l c a b e z a l h i d r o s t t i c o , e l p e s o , l a s p r o p i e d a d e s r a d i o a c t i v a s , l a d e n s i d a d y los detectores son un mtodo deducido de medicin del nivel. 9. El Trans. DP mide el nivel del c a b e z a l h i d r o s t t i c o . 10. E l n i v e l d e l c a b e z a l h i d r o s t t i c o n o p u e d e s e r m e d i d o c o n u n a s o n d a d e resistencia. 11. L o s e l e m e n t o s d e l n i v e l t r m i c o i n f i e r e n e l n i v e l m i d i e n d o l a t e m p e r a t u r a . 12. R T D = D e t e c t o r d e T e m p e r a t u r a d e R e s i s t e n c i a . 13. R a n g o d e T e m p e r a t u r a 1 0 0-200F 3- 1 5 p s i g 150F = 9psig 14. E l t r a n s d u c t o r q u e c o n v i e r t e l a c o r r i e n t e e n v o l t a j e e s u n I / E . 15. E l r a n g o d e v a l o r e s s o b r e l o s c u a l e s p u e d e s e r c a m b i a d a u n a s e a l d e entrada sin que se observen cambios en la salida, es llamado Banda Muerta. 16. No es necesario un p e r o d o d e c a l e n t a m i e n t o a l l l e v a r a c e r o o c a l i b r a r u n fluidmetro magntico. 17. E l r a n g o d e t e m p e r a t u r a d e u n T r a n s . e s 0 - 200F salida 3 -1 5 p s i g 150F=12psig. 18. U n e r r o r d e l i n s t r u m e n t o d e m e d i c i n e s l a d i f e r e n c i a e n t r e e l v a l o r r e a l d e l a variable medida y l o i n d i c a d o p o r e l i n s t r u m e n t o . 19. P a r a a s e g u r a r l a e x a c t i t u d d e u n c o n t r o l e r n e u m t i c o e n t o d o s l o s r a n g o s , s e debe ajustar con precisin la angulosidad. 20. S e u t i l i z a u n t e s t e r d e p e s o m u e r t o p a r a c a l i b r a r u n m a n m e t r o 0 -8 0 0 p s i .

FUNDAMENTOS DEL INSTRUMENTO


Los circuitos sencillos de control del feedback constan de cuatro componentes mayores: la medicin, el elemento de control final, el controler y el proceso. No e x i s t e u n o r d e n d e p r i o r i d a d e n c u a n t o a c u l p a r t e v i e n e p r i m e r o . S i f a lt a u n a d e las cuatro partes, el circuito es abierto y no es posible el control automtico. U n a M e d i c i n o v a r i a b l e d e l p r o c e s o (P v ) e s l a c o n d i c i n q u e v a a s e r controlada. Existen muchos tipos de mediciones. Generalmente, las variables del proceso usadas por la industria, medidas ms comnmente, son el flujo, el nivel, la temperatura o la presin. Otras mediciones comunes incluyen: Ph, ORP (Potencial de Reduccin de Oxidacin), CD (Monxido de Carbono), posicin del C O 2 ( D i x i d o d e C a r b o n o ) , D O ( O x g e n o D s u e l t o ) , O2 ( O x g e n o ) , c o n d u c t i v i d a d , i opacidad, etc. Los Elementos de Control Final varan o regulan el suministro de energa desde o hacia el proceso. El elemento de control final ms usado es una vlvula a c t u a d a d e l d i a f r a g m a . O t r o s e l e m e n t o s d e c o n t r ol f i n a l s o n l a p r o p u l s i n A C o DC que encienden un motor, que rotan una bomba. Puede usarse un actuador de pistn para estrangular amortiguadores de lucerna o de paleta. La velocidad de un motor hidrulico puede lograrse controlando el ngulo de una placa oscilante.

Los Controlers son el cerebro de un circuito sencillo de control del feedback. Su trabajo es mantener la medicin y reducir la variacin. Los principios discutidos p a r a l o s c o n t r o l e r s p u e d e n s e r a p l i c a d o s a e q u i p o n e u m t i c o, electrnico o digital. Todos los controlers utilizan las mismas respuestas a las variables de control. El Proceso, por ltimo, producir algn tipo de producto. El proceso existe en diferentes combinaciones de capacidad, resistencia y tiempo muerto. La Figura IF- 1 muestra un ejemplo de circuito de control del feedback.

Control del Proceso El verdadero propsito del control es balancear el suministro de energa o material hacia el proceso, contra las demandas del proceso de la salida de ese sistema. Es esencial que todos los componentes relacionados que conforman un circuito de control del feedback sean de la ms alta calidad. Mientras mejor realice su trabajo un dispositivo, mayor ser la capacidad del controler para reducir las variaciones en la variable del proceso. Un circuito de control del feedback mide una entrada y la compara con el punto fijado del controler. Si hay un error entre la medicin y el valor deseado, el controler cambia su salida para llevar la variable medida otra vez al punto fijado. El sistema fsico que va a ser controlado debe ser elctrico, trmico, neumtico, hidrulico o mecnico. Todos estos sistemas operan con las mismas leyes de fsica y dinmica. El comportamiento del proceso caracterizado con respecto al tiempo describe las caractersticas dinmicas del proceso. El comportamiento del proceso que no involucra el tiempo define las caractersticas estticas del p r o c e s o . L a F i g u r a I F- 2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e c m o l a i n f o r m a c i n e s p a s a d a alrededor de un circuito cerrado de cont r o l d e l f e e d b a c k .

El Proceso Un controler automtico aplica su salida a un elemento de control final para mantener el control de una variable del proceso. La habilidad para controlar cualquier proceso depende de la eficiencia de la seal de la medicin para responder a los cambios en la salida del controler. A medida que la medicin se acerca al punto fijado, la vlvula se estrangula lentamente reduciendo el cambio e n l a m e d i c i n h a s t a a l c a n z a r e l p u n t o f i j a d o . C u a l q u i e r p r o c e s o pu e d e s e r caracterizado por medio de dos elementos de respuesta. El primero es el tiempo muerto o el tiempo antes de que la medicin comience a responder. Un ejemplo

sera aplicar agua fra a un tubo y a un intercambiador de calor del tubo. Si el agua fra f u e r a d i s m i n u i d a e n 5 % c a d a v e z , t o m a r a u n t i e m p o p a r a q u e l a temperatura fuera percibida por el transmisor de temperatura. Esto creara un retardo o tiempo muerto en la medicin observada. La segunda caracterstica del proceso es la capacidad. La capacid ad representa la energa que debe entrar o salir de un proceso para cambiar la medicin. La capacidad es la medicin de la aptitud del proceso para almacenar volumen lquido, masa, calor, informacin o cualquier forma de energa o materia.

C o n c e p t o d e C on t r o l Para lograr el control, el circuito de control automtico debe estar cerrado. La informacin es pasada continuamente alrededor del circuito desde el transmisor al controler, al elemento de control final, una y otra vez. La salida del controler mueve l a v l v u l a . L a v l v u l a d e b e s e r c a p a z d e a f e c t a r l a m e d i c i n y , a s u v e z , el transmisor debe reportar este cambio de medicin al controler. Si se rompe la va, el circuito es abierto. Cuando el controler es colocado en manual, el control automtico es int e r r u m p i d o y e l c i r c u i t o e s a b i e r t o . L a r e s p u e s t a d e l c o n t r o l e r causado por la medicin no afectar la posicin de la vlvula. Para controlar un proceso, el controler compara la medicin con el punto fijado y hace un ajuste de la salida mientras regresa la variable del proceso otra vez al punto fijado. Dos condiciones limitan el control del controler sobre la medicin. Son p r e c i s i n y r e s p u e s t a . S i l a m e d i c i n e s i n c o r r e c t a o s i e x i s t e u n r e t r a s o e n el proceso, se disminuye la habilidad del controler de man ipular la variable del proceso. Hay otros factores que limitan el trabajo del controler. Una seal de punto fijado imprecisa o la friccin debida al empaque del vstago de la vlvula a u t o m t i c a e v i t a r n q u e e l c o n t r o l e r p r o d u z c a u n a p o s i c i n d e v l v u l a e s pe c f i c a . La friccin se evidencia como una diferencia entre la medicin y el punto fijado. Esta diferencia entre la medicin y el punto fijado causa que el controler flucte. Cuando el controler es forzado a fluctuar es imposible lograr un buen control. U na s o l u c i n a l p r o b l e m a d e f r i c c i n ( f l u c t u a c i n ) s e r a u t i l i z a r u n c o l o c a d o r d e vlvula para superar la histresis. Si la vlvula se mueve con demasiada lentitud, la habilidad para controlar ser d e s p a c i o s a . L a s m e d i c i o n e s r u i d o s a s h a r n q u e e l c i c l o d e la v l v u l a o c a s i o n e desgaste y rotura excesivos. Cuando se encuentra un recalco, el cambio en la salida del controler debe ser en una direccin opuesta al cambio en la medicin. En la Figura IF- 3 se observa un proceso simple que muestra una capacidad y una resistencia simples.

La norma es un proceso con ms de una resistencia y capacidad. Su curva de reaccin es diferente a la mostrada en la Figura IF - 3 . L a a d i c i n d e c o n s t a n t e s de tiempo RC extra agrega r etraso al proceso total. Los procesos tambin exhiben tiempo muerto. El tiempo muerto es el retraso entre dos acciones relacionadas. Si un sensor de temperatura est localizado a cinco pies de un i n t e r c a m b i a d o r d e c a l o r y e l l q u i d o v i a j a a u n a v e l o c i d a d de u n p i e p o r s e g u n d o , el tiempo muerto es igual a cinco segundos. El tiempo muerto puede ser la variable ms difcil de controlar. La Figura IF- 4 muestra un ejemplo de proceso con ms de una resistencia y capacidad.

Curva s de Reaccin L a F i g u r a I F- 5 i l u s t r a e l c o m p o r t a m i e n t o o c u r v a d e r e a c c i n d e c u a t r o p r o c e s o s diferentes (elctrico, presin de carga o nivel, presin y temperatura). Para mostrar este comportamiento, se induce un cambio de paso o recalco en el p r o c e s o . El r e s u l t a d o e s u n a r e s p u e s t a d e a u m e n t o d e l t i e m p o e x p o n e n c i a l . E s t a curva es la misma para los cuatro sistemas. El tiempo que toma cargar a 63,2% de la energa aplicada es llamada constante de un tiempo. La constante de un tiempo es el producto de la resis t e n c i a y l a c a p a c i t a n c i a . D e s p u s d e c i n c o constantes de tiempo completas se obtendr una carga completa.

Seleccin de la Vlvula y Accin del Control L a m a y o r a d e l a s v l v u l a s t i e n e n u n a p o s i c i n d e s e g u r i d a d d e f a l l a . Si u n a vlvula estrangula el agua de enfriamiento, que a su vez manipula la variable del proceso, debe fallar en la posicin abierta cuando se pierde el aire suministrado. Si se utiliza vapor para calentar un producto, esta vlvula debe fallar en la posicin cerrada para evitar que el proceso de sobrecaliente y cree un riesgo en la seguridad. El primer paso en la seleccin de la accin del controler es determinar la posicin de seguridad de falla de la vlvula. Es de hacer notar que si se utiliza un colocador de accin reversa, la seguridad de falla se convierte en un problema. La vlvula se asegurar contra falla con la prdida de presin de suministro; sin embargo, la vlvula fallar en la direccin opuesta si se pierde el a i r e d e l i n s t r u m e n t o ( s e a l d e c o n t r o l 3-1 5 p s i ) . Una vez determinada la seguridad de falla, debe considerarse el efecto que tendra un cambio sobre la medicin y de qu manera debe colocarse la vlvula a s misma para oponerse a ese cambio. Si la vlvula no se opone al cambio en la m e d i c i n , o c u r r i r u n e m b a l a m i e n t o d e l p r o c e s o .

Una vez seleccionada la accin apropiada, la posicin correcta de la vlvula automtica determinar qu tan bien est siendo controlado el proceso. El objetivo del control es proporcionar equilibrio entre el suministro y la demanda. Si va a controlarse el nivel en un tanque, debe hacerse que el flujo que entra y que sale a travs de un esquema de control sea igual. Si existe alguna diferencia e n t r e l a m e d i c i n y e l p u n t o f i j a d o , e l c o n t r o l e r c am b i a r s u s a l i d a p a r a balancear el sistema a un estado estable y restaurar el control.

Existen tres condiciones que ocasionarn perturbacin a la variable del proceso q u e r e q u i e r e d e u n c a m b i o d e p o s i c i n d e l a v l v u l a p a r a r e g r e s a r la m e d i c i n otra vez al punto fijado. Si tiene lugar un cambio en la demanda, el punto fijado o e l s u m i n i s t r o, e l c o n t r o l e r d e b e s e r c a p a z d e m o v e r l a v l v u l a y r e s t a u r a r e l balance.

Terminologa del Instrume n t o En esta seccin se cubre la terminologa referente a los transmisores, controlers, vlvulas y otros dispositivos. Se discuten los Diagramas del Proceso y del Instrumento, los Diagramas de la Hoja de Circuito, y los Smbolos I.S.A. y S.A.M.A. D e f i n i ci o n e s 1. Controler El elemento en un sistema de control que proporciona la accin correctiva. Proceso o Variable Medida La cantidad o condicin que va a ser medida y/o controlada. A veces se hace referencia a ella como Variable d e l P r o c e s o o P v. V a r i a bl e M a n i p u l a d a L a v a r i a b l e q u e e s c o n t r o l a d a a f e c t a n d o e l p r o c e s o o variable medida. Ejemplo: En un circuito de control de temperatura, la temperatura sera la variable medida; el control del vapor para calentar sera la variable manipulada. Transmisor El dispositivo que percibe la variable medida y proporciona una salida proporcionalmente medida al controler, al indicador, al registrador o al sistema de alarma. Punto Fijado E l v a l o r d e s e a d o o p u n t o d e c o n t r o l . e l p u n t o f i j a d o p u e d e s e r g e n e r a d o l o c al m e n t e ( e n e l c o n t r o l e r ) o r e m o t a m e n t e ( e l p u n t o f i j a d o es generado en un punto remoto desde el controler). Auto/Manual La mayora de los controlers tienen una funcin auto/manual. Cuando est en automtico, el controler mantiene su medicin a un punto f i j a d o e s p e c f i c o . E n m a n u a l , l a s a l i d a e s c a m b i a d a a mano, usualmente por un operador. Elemento de Control Final El dispositivo que controla directamente el flujo de energa hacia y desde un proceso. T r a n s d u c t o r U n d i s p o s i t i v o q u e c o n v i e r t e u n a f o r m a de energa en otra. Ejemplo: I/P, P/I, E/I o I/E. Control Una variable controlada es medida y luego comparada con el punto fijado. Si existe un error entre la medicin y el punto fijado, la salida d e l c o n t r o l e r c a m b i a l a p o s i c i n d e u n e l e m e n t o d e c o nt r o l f i n a l ( o v l v u l a ) que a su vez lleva la medicin de nuevo al punto fijado. Feedback La medicin es comparada con un valor deseado. La comparacin de estas dos variables hace posible que el sistema balancee su suministro contra la demanda. Circuito Un arreglo de componentes que completa un sistema y realiza una funcin de control especfica.

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Accin Directa Si la variable del proceso aumenta por encima del punto fijado y esto a su vez ocasiona que la salida aumente, es un ejemplo de accin direc t a . Accin Reversa S i l a v a r i a b l e d e l p r o c e s o a u m e n t a p o r e n c i m a d e l punto fijado y esto a su vez ocasiona que la salida disminuya, es un ejemplo de accin reversa. Unidades de Ingeniera Son los nmeros exactos que representarn 4 miliamperios y 20 miliamperios en un indicador. Se asume que un transmisor mide la temperatura del flujo de aire de combustin. El rango d e l a m e d i c i n e s -5 0 g r a d o s F a h r e n h e i t h a s t a + 1 5 0 g r a d o s F a h r e n h e i t . C u a n d o e l t r a n s m i s o r p e r c i b e u n a t e m p e r a t u r a f s i c a d e 5 0 g r a do s Fahrenheit, la salida del transmisor ser de 4 miliamperios y el receptor indica el nmero 50 grados Fahrenheit. Cuando el transmisor percibe una temperatura fsica de +150 grados Fahrenheit, la salida del transmisor ser de 20 miliamperios y el receptor despliega el nmero +150 grados Fahrenheit.

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Especificaciones del Instrumento Dispositivos como transmisores, controlers, registradores, indicadores, elementos de control final o sistemas de alarma pueden ser descrit os en trminos de cmo la salida de un dispositivo responde a un cambio en la entrada. Las especificaciones del instrumento pueden ser descritas utilizando los siguientes trminos: a. Caractersticas Estticas Las caractersticas estticas se r e f i e r e n a l as variables que no cambian. 1. E x a c t i t u d l a h a b i l i d a d d e u n d i s p o s i t i v o p a r a l o g r a r y mantener una variable. Error Esttico la diferencia entre el valor real y la lectura del instrumento. 2. R e p r o d u c i b i l i d a d l a h a b i l i d a d d e u n i n s t r u m e n t o p a r a indicar o registrar valores idnticos cuando las condiciones de medicin sean las mismas. Desviacin un cambio gradual en la salida aunque la seal de entrada siga siendo la misma. 3. S e n s i b i l i d a d e l c a m b i o m s p e q u e o a l c u a l r e s p o n d e un instrumento. Zona Muerta r a n g o d o n d e u n i n s t r u m e n t o n o r e s p o n d e . Caractersticas Dinmicas Las caractersticas dinmicas se refieren a las variables que cambian. 1. Respuesta l a h a b i l i d a d d e u n i n s t r u m e n t o d e s e g u i r l o s cambios. Retraso la inhabilidad de un instrumento de seguir los cambios. Tiempo Muerto el perodo durante el cual un instrumento no responde. 2. F i d e l i d a d r e p r o d u c c i n f i d e d i g n a d e l a v a r i a b l e m e d i d a . Error de Dinmica la diferencia entre el valor +cambiante y la lectura del instrumento.

b.

16.

C o n t r o l d e C i r c u i to A b i e r t o E l c o n t r o l s i n f e e d b a c k e s p r o b a b l e m e n t e l a forma ms simple de control. La salida del controler es fijada manualmente y la variable controlada acta en ese ajuste. Un sistema de control de c i r c u i t o a b i e r t o n o t i e n e m e d i o s p a r a e n v i a r l a i n f o r ma c i n d e v u e l t a a l controler. Un ejemplo pudiera ser un autolavado. El tiempo en que el agua tibia es aplicada, es agregado el jabn o la cera depende de los parmetros introducidos en un temporizador programado. No hay feedback real en lo que se refiere a si el carro est limpio o no. Otros ejemplos de control de circuito abierto pudieran incluir un lavaplatos automtico o una lavadora. La salida del dispositivo acta en funcin de los ajustes programados. Control de Circuito Cerrado El control donde el feedback es evidente. Un ejemplo simple sera un control on/off de un horno a petrleo en una casa. Cuando la temperatura del cuarto baja del punto de confort deseado (punto fijado) el horno se enciende. Cuando la temperatura est por encima de la esperad a , e l h o r n o s e a p a g a . S e i n s t a l a u n a b a n d a m u e r t a e n el controler (termostato) para evitar que el horno tenga ciclos demasiado frecuentes.

17.

Diagrama del Instrumento y del Proceso Los diagramas del instrumento y del proceso muestran la disposicin general de la tubera y la localizacin de los instrumentos alrededor de un proceso. Se han adoptado dos diferentes juegos de smbolos que muestran las disposiciones del instrumento. Un juego es proporcionado por la Scientific Apparatus Makers Association (S.A.M.A.) y el otro por la Instrument Society of America (I.S.A.). Las tablas siguientes describirn los smbolos y las letras de identificacin utilizados con ms frecuencia.

Diagrama de la Hoja del Circuito El Diagrama de la Hoja del Circuito debe contener informacin necesitada tanto por los tcnicos del instrumento, ingeniera y construccin. Esta informacin incluye identificacin, descripcin, nmeros de cable, nmeros de caja de empalme, nmeros de terminacin, localizacin y cualesquiera fuentes de energa.

P.&I.D. y Concepto de la Hoja del Circuito Una analoga que describe el propsito de los diagramas del proceso y del instrumento y los diagramas de la hoja del circuito pudiera ser ms clara si usted s e i m a g i n a v i a j a n d o d e s d e B a n g o r , M a i n e h a s t a Fl a t v i l l e , I l l i n o i s . L a p r i m e r a tarea es utilizar el mapa de los Estados Unidos (analoga Diagrama del Proceso y del Instrumento) para localizar Illinois. El mapa de los Estados Unidos muestra cmo estn conectados los estados unos a otros as como la loc a l i z a c i n d e l a s p r i n c i p a l e s v a s t e r r e s t r e s . Ahora podemos viajar desde Bangor, Maine, conectndonos con las vas terrestres principales para llegar al estado de Illinois. Un diagrama P. & I.D. no d a i n f o r m a c i n e s p e c f i c a a c e r c a d e u n p r o c e s o ; s i n e m b a rg o , m u e s t r a l a s conexiones relativas de la tubera y cmo estn conectados los dispositivos para dar una visin general. Esta visin general es importante cuando se resuelven problemas en un proceso. El diagrama del proceso y del instrumento ayuda a ver la c a u s a y e l e f e c t o q u e t i e n e n l a s d i f e r e n t e s v a r i a b l e s u n a s s o b r e o t r a s d e s d e un punto de vista general del proceso. Cuando se viaja alrededor del pas utilizando el mapa de los Estados Unidos, en algn momento se revisar el mapa para ver qu va terrest re importante sera la ms rpida para llegar a Illinois. Cuando esto ha sido decidido, tomar el mapa de Illinois. El mapa de Illinois se utilizar para trazar la va ms rpida para llegar a Flatville, Illinois. Si la ciudad es lo suficientemente grande, debera haber un inserto de la ciudad que incluya las calles principales. (Analoga Diagrama de la Hoja del Circuito). Si se necesita mayor informacin acerca de un circuito de control especfico d e b e m o s a c e r c a r n o s . E l D i a g r a m a d e l a H o j a d e l C o n t r o l d eb e i n c l u i r l a s i g u i e n t e informacin: identificacin y descripcin de los dispositivos, nmeros del modelo, nmeros de cable, punto de terminacin, localizacin y cualesquiera fuente de e n e r g a . T a m b i n s e r a b u e n o t e n e r l o s d a t o s d e c a l i b r a c i n ; s i n e m b a r go , e s t a informacin usualmente es colocada en un documento separado.

Las siguientes seis pginas muestran los smbolos I.S.A. y S.A.M.A.:

F I G U R A I F -6

F I G U R A I F- 7

F I G U R A I F- 8

PRIMERA LETRA (4)


Variable de Inicio o del Proceso A B C D E ANLISIS QUEMADOR/ COMBUSTIN ELECCIN DEL USUARIO ELECCIN DEL USUSARIO VOLTAJE PROPORCIN (FRACCIN) DEL Modificador

LETRAS SUBSIGUIENTES (3)


Lectura o Funcin Pasiva ALARMA ELECCIN DEL USUARIO Funcin de Salida Modificador

ELECCIN DEL USUARIO CONTROL

ELECCIN DEL USUARIO

DIFERENCIAL SENSOR O ELEMENTO PRIMARIO

F G H I J K L

FLUJO ELECCIN USUARIO MANUAL CORRIENTE ENERGA TIEMPO/ HORARIO DEL

VIDRIO O DISPOSITIVO DE VISIN ALTO INDICAR EXPLORAR ESTACIN DE CONTROL RATA O CAMBIO DE TIEMPO MOMENTANEO LUZ BAJO MEDIO O INTERMEDIO ELECCIN DEL USUARIO

NIVEL ELECCIN M USUARIO ELECCIN N USUARIO ELECCIN O USUARIO P Q R S T U V

DEL DEL

ELECCIN DEL USUARIO ORIFACE PUNTO O CONEXIN DE PRUEBA INTEGRAR TOTALIZAR O REGISTRAR SEGURIDAD

ELECCIN DEL USUARIO

PRESIN/VISIN CANTIDAD RADIACIN VELOCIDAD TEMPERATURA MULTIVARIABLE VIBRACIN ANLISIS MECNICO

INTERRUPTOR TRANSMITIR MULTIFUNCIN M U L T I F U N C I N VLVULA, A M O R T I G U A DOR O LUCERNA BIEN NO CLASIFICADO MULTIFUNCIN

W PESO X Y NO CLASIFICADO EVENTO, ESTADO O PRESENCIA POSICIN, DIMENSIN EJE DE LAS X EJE DE LAS Y

EJE DE LAS Z

NO CLASIFICADO RELAI, CALCULAR O CONVERTIR PROPULSOR,ACTUADOR OE LEMENTODE CONTROL FINAL

NO CLASIFICADO

F I G U R A I F- 9

F I G U R A I F- 10

Terminologa del Dibujo L a F i g u r a I F -1 1 , m o s t r a d a e n l a p g i n a s i g u i e n t e , e s u n d i b u j o q u e d e s c r i b e u n control de tambor de vapor de dos elementos para una cald era. El dibujo a la izquierda es la terminologa I.S.A. y el de la derecha es S.A.M.A. Los neumnicos colocados es las diferentes figuras geomtricas significan algo. Estos smbolos nos dicen para qu estn diseados los diferentes dispositivos. LT LC FT FY XY LK f(x) -K K A T T r a n s m isor de Nivel Controler del Nivel Transmisor de Flujo Cmputo del Flujo raz cuadrada Cmputo del Eje X Sumar Estacin de Control del Nivel Funcin no Lineal Proporcional Reversa Accin Reversa Banda Proporcional o Ganancia Generador de Seal Anloga Estacin de Transferencia

F I G U R A I F- 11

L a F i g u r a I F -1 2 e s u n e j e m p l o d e D i a g r a m a d e l P r o c e s o y d e l I n s t r u m e n t o q u e muestra el feedback, la cascada feedforward y control de la relacin.

F I G U R A I F- 1 2

L a F i g u r a I F -1 3 e s e l e q u i v a l e n t e S . A . M . A . d e l a F i g u r a I F - 1 2

F I G U R A I F- 1 3

L a F i g u r a I F -14 es equivalente I.S.A. de la Figura I F- 1 2

F I G U R A I F- 1 4

F I G U R A I F - 15 E s e l d i a g r a m a d e l a h o j a d e l c i r c u i t o d e l c i r c u i t o d e l c o n t r o l d e l nivel usando control SPEC 200 Foxboro

FIGU R A I F - 16. E s e l d i a g r a m a d e l a h o j a d e l c i r c u i t o d e l c i r c u i t o d e c o n t r o l d e l f l u j o- 1 u s a n d o c o n t r o l E S P E C 2 0 0 F o x b o r o

F I G U R A I F - 17. E s e l d i a g r a m a d e l a h o j a d e l c i r c u i t o d e l c i r c u i t o d e c o n t r o l d e f l u j o- 2 us a n d o c o n t r o l E S P E C 2 0 0 F o x b o r o

F I G U R A I F - 18. E s e l d i a g r a m a d e l a h o j a d e l c i r c u i t o d e l c i r c u i t o d e c o n t r o l d e f l u j o- 3 u s a n d o c o n t r o l E S P E C 2 0 0 F o x b o r o

Figura IF - 1 9 e s e l d i a g r a m a d e l c a b l e a d o d e l a F i g u r a I F -1 2

Notas:
Revisin del Circuito 1. 2. Un Componente tpico del circuito de control de un proceso tiene un sensor, un controler y un dispositivo de control final. Un rombo en un diagrama de instrumentacin engloba la informacin acerca del punto fijado. Los puntos centrales de conexin para las lneas de seal son llamados cajas de empalme. En un diagrama de circuito neumtico, los nmeros de tubo y de haz son c o n e c t a d o s d i r e c t a m e n t e a l a l n e a de s e a l c o n u n a f l e c h a c u r v a d a . En un diagrama de circuito electrnico, las conexiones de la caja de empalme son cuadrados. En un diagrama de instrumentacin, la ID del circuito es la misma para todos los instrumentos en un circuito. Las lneas de conexin del proceso estn indicadas en un diagrama de instrumentacin (lneas finas). Los alambres de extensin del termopar tienen las mismas propiedades termoelctricas que el termopar con los que son usados (en todas las instalaciones. S e u t i l i z a u n t r a n s d u c t or m V / I p a r a c o n v e r t i r l a s a l i d a d e s d e u n t e r m o p a r hasta la seal estndar de un instrumento de 4 a 20 mA. Tiene que tener una compensacin de empalme fro. Los termopares constantan de hierro son designados con la letra J. Un proceso es e x o t r m i c o s si el c alor es producido por una reaccin. Un proceso es e n d o t r m i c o s i s e r e q u i e r e u n a e n t r a d a d e c a l o r p a r a p r o d u c i r una reaccin. Una ventaja importante de un circuito sencillo/controler digital StandAlone es la flexibilidad de la configuracin. U n c o n t r o l e r el e c t r n i c o a n l o g o n o p u e d e s e r c o n f i g u r a d o d i r i g i e n d o l o s bloques de funcin instalados en fbrica a travs de un teclado.

3. 4. 5. 6. 7. 8.

9.

10. 11. 12. 13. 14.

MEDICIN DE LA PRESIN
DEFINICIONES 1. Calibrador Un instrumento diseado para causada por un lquido, gas, slido o vaco. medir la presin fsica

2.

Presin L a p r e s i n e s d e f i n i d a c o m o l a f u e r z a p o r r e a d e u n i d a d . l a presin tambin puede ser definida como presin de carga. Presin Manomtrica La presin manomtrica no toma en consideracin la presin atmos f r i c a a u n c u a n d o e x i s t i m o s b a j o u n a c a r g a d e p r e s i n d e aire a 14,696 PSIA. La presin manomtrica es relacionada con la presin atmosfrica, por lo tanto, 0 PSIG es igual a la presin atmosfrica. P r e s i n A b s o l u t a C u a n d o s e i n c l u y e e l e f e c t o d e l a p r es i n a t m o s f r i c a en la medicin, es llamada libras por pulgada cuadrada absoluta o PSIA. 14,696 PSIA = presin atmosfrica. La referencia cero para la presin absoluta es un vaco perfecto. Presin Diferencial La diferencia de presin entre dos puntos. Peso = m a s a x a c e l e r a c i n d e b i d a a l a g r a v e d a d . Fuerza = masa x aceleracin (Ley de Newton) Masa = L a c a n t i d a d d e m a t e r i a q u e c o n t i e n e u n c u e r p o Newton = K g x m / s e g 2 Pascal = N e w t o n / m e t r o 2 1 ( u n o ) p a ( P a s c a l ) = 0 , 0 0 1 4 5 p s i 1 A t m s f e r a = 29,92 Hg. a 0 g r a d o s C , 3 3 , 5 2 p i e s d e H O a 6 8 g r a d o s 2 F. 1 B a r = 14,504 psi 29,53 Hg. a 0 grados C, 33,52 pies de H O a 68 2 grados F. Aceleracin debida a la Gravedad = 32,17 pies/seg 9,806 m/seg . M a n m e t r o Un tipo de indicador utilizado para medir presi o n e s b a j a s . Menisco La superficie curvada que aparece en la parte superior de una columna de lquido. El menisco es ledo en su centro. Tubo Bourdon Un elemento de presin en C, helicoidal o con forma de espiral utilizado para convertir la presin a movimiento mecnico. Pulgadas de Agua Una medicin que hace referencia a la presin como en relacin con la altura del agua en una columna. Es denotada como W . C . o H2 O.
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Pulgadas de Mercurio Una medicin que hace referencia a la presin c o m o e n r e l ac i n c o n l a a l t u r a d e l m e r c u r i o e n u n a c o l u m n a . E s d e n o t a d a como pulgadas Hg. La Gravedad Especfica del Mercurio Es 13,596 veces ms pesado que el agua.

19.

La presin es definida como una fuerza dividida entre el rea sobre la cual es ejercida. La fuerz a es relacionada con el peso y es medida en libras o Newtons. El rea puede ser expresada en pulgadas cuadradas, pies cuadrados o metros cuadrados. La presin puede ser la medicin ms confusa debido a que existen muchas maneras de expresarla. Las unidades utilizadas para expresar la presin son: pulgadas de agua, pies de agua, milmetros de agua, pulgadas de mercurio, milmetros de mercurio, libras por pulgada cuadrada, bar, milibar, gramos por centmetro cuadrado, kilogramos por centmetro cuadrado, Pascal, Kilopascal, Megapascal, torr o atmsferas.

Ley de Newton

Fuerza = Masa x aceleracin

La aceleracin debida a la gravedad tiene una varianza de 0,1% alrededor del mundo, debido en gran medida al hecho de que el ecuador est ms alejado del centro de la tierra que los polos. Debido a que hay ms masa desde el centro de la tierra hasta el ecuador, el efecto de la gravedad es mayor. Si la aceleracin debida a la gravedad no es una constante, la respuesta derivada de la frmula para el peso (peso = masa x aceleracin debida a la gravedad) dar una respuesta ligeramente diferente debido a la localizacin en la tierra donde ha sido dejado caer el objeto. System International est tratando de estandarizar la medicin de la presin en Unidades Pascal. Esto r educir el nmero de unidades de presin que ahora se usan. Pueden expresarse dos frmulas concernientes a la aceleracin debida a la gravedad para incluir el sistema Ingls o el sistema Mtrico. En el sistema Ingls un objeto caer en un vaco a una rata de 32,17 pies ms y ms rpido cada segundo cerca de la superficie de la tierra. Al final del primer segundo un objeto habr cado 32,17 pies. Al trmino del segundo nmero dos el objeto habr cado 64,34 pies. Al final del tercer segundo el objeto habr cado 96,51 pies, y as sucesivamente. Debido a que no vivimos en el vaco, la atmsfera tiene un efecto en los objetos que caen. Durante los primeros diez segundos, un objeto descendente acelera a 32,17 pie/seg/seg hasta que la atmsfera empieza a oponer r e s i s t e n c i a a e s e o b j e t o d e s c e n d e n t e . M i e n t r a s m s r p i d o c a e e l objeto mayor es la resistencia. Cuando el objeto viaja a aproximadamente 120 mph, se alcanza la velocidad terminal. La velocidad terminal es el punto en e l q u e l a f u e r z a d e l o b j e t o d e s c en d e n t e e s i g u a l a l a r e s i s t e n c i a a e s a c a d a . Cuando se alcanza la velocidad terminal, el objeto no aumenta la velocidad. En el sistema Ingls: En el sistema Mtrico: Aceleracin debida a la gravedad = 32,17 pies/seg
2

A c e l e r a c i n d e b i d a a l a g r a v e d a d = 9, 8 m e t r o s / s e g

Pascal = Newton/M Newton = fuerza de 1 Kg acelerando a un metro por segundo por segundo. O N = K g x M / s e g2

La presin atmosfrica es causada por el peso de la atmsfera de la tierra y es i g u a l a 1 4 , 6 9 6 P S I A , a l n i v e l d e l m a r , a = g r a do s C 3 2 g r a d o s F . L a p r e s i n manomtrica PSI es presin medida sin tomar en consideracin la presin atmosfrica. 0 psig es realmente la presin atmosfrica o la presin ejercida por la atmsfera al nivel del mar a 32 grados F. Si el trmino PSI es usado por s mismo, se asume que es presin manomtrica. Otra manera de expresar la presin es utilizar la escala de presin absoluta. Esta escala utiliza un vaco perfecto como su punto cero o de referencia, de m a n e r a q u e 1 4 , 6 9 6 P S I A e s r e a l m e n t e l a p r e s i n at m o s f r i c a , q u e e s t a m b i n 0 PSIG. Un vaco es cualquier presin menor que la presin atmosfrica. Cero PSIA es un vaco perfecto. PSID o Libra por Di f e r e n c i a l d e P ulgada C u a d r a d a e s s i m p l e m e n t e l a d i e f e r e n c i a de presin entre dos puntos. La unidad comn utilizada para exoresar la presin diferencial es PSID. Un Pascal es 0,000145 psi, un Kpa (kilopascal) es 0,145 psi y un Mpa (megapascal) es 145 psi. El Pascal utiliza el Newton como medicin estndar de fuerza. Debido a que el Newton es independiente de la fuerza de gravedad, se convierte en un estndar en cualquier parte del Universo. Cambiar la magnitud del Pascal se completa slo agregando el sufijo kilo, mega a Pascal. La Figura P - 1 m u e s t r a l a r e l a c i n e n t r e l a p r e s i n a b s o l u t a y l a p r e s i n m a n o m t r i c a.

Manmetros Existen muchos mtodos y mecanismos utilizados para medir la presin. El dispositivo ms simple y ms antiguo utilizado para medir la presin es el manmetro. Hay tres diseos bsicos de manmetro; el Manmetro de T bo en u U, el manmetro de Pozo y el Manmetro de Tubo Inclinado. Todos son utilizados para medir presiones bajas. Estos dispositivos son populares y econmicos, sensibles, precisos y requieren de muy poco mantenimiento. La F i g u r a P - 2 muestra un ejemplo de manmetro de tubo en U.

Descripcin del Manmetro de Tubo en U 1. 2. El manmetro tiene forma de U. Como referencia, el brazo izquierdo ser etiquetado A y el lado derecho ser denominado como lado B. Si se aplica presin al brazo A, el brazo A baja; mientras que el B sube. La presin aplicada al manmetro se convierte elevacin entre los meniscos de las dos columnas. en la diferencia en

3. 4.

5.

El manmetro de tubo en U puede medir la presin en cualquiera de los brazos, as como medir e l vaco. La presin puede ser medida en pulgadas de agua o pulgadas de mercurio. La presin diferencial tambin puede medirse utilizando un manmetro.

6.

Un menisco es la forma del lquido donde toca el recipiente tanto para agua como para mercurio. El menisco es medido en su centro. La Figura P- 3 m u e s t r a e l m e n i s c o t a n t o p a r a a g u a c o m o p a r a m e r c u r i o .

El Manmetro de Pozo La apariencia de este manmetro es muy similar al de tubo en U, con un brazo r e e m p l a z a d o p o r u n p o z o c o n u n r e a d e s u p e r f i c i e m u c h o m s g r a n d e q u e e l rea dentro del tubo de vidrio. La forma del pozo no tiene incidencia en la operacin; sin embargo, el pozo debe tener suficiente fluido para llenar totalmente el tubo si la presin es lo suficientemente alta para llenar el tubo. Si el pozo es veinticinco veces el rea de la superficie interior del tubo y la presin fuerza el lquido del pozo hacia abajo una pulgada, el fluido en el tubo subir 25 p u l g a d a s . L a F i g u r a P- 4 m u e s t r a u n m a n m e t r o d e p o z o .

Manmetro de Tubo Inclinado El manmetro de tubo inclinado tiene un tubo que est inclinado para crear ms movimiento horizontal que movimiento vertical. Recuerde, la presin aplicada est relacionada con el cambio vertical entre meniscos. Cambios ligeros en la presin causarn una pequea desviacin vertical que a su vez causa una gran desviacin horizontal. Un manmetro de tubo inclinado es utilizado para calibrar lecturas de presin baja con gran precisin. Un manmetro de tubo inclinado de a l t a calidad tiene un nivel de burbuja, un ajuste de nivel y espejo. Mientras se mira el menisco del fluido, alinear la imagen reflejada del menisco y ver la escala. La medicin de la presin ser precisa debido a la iluminacin del ngulo d e p a r a l a j e . L a F i g ura P - 5 m u e s t r a u n m a n m e t r o d e t u b o i n c l i n a d o .

Tubo Bourdon Un tubo Bourdon es un pedazo de tubera redondo y aplanado. Se le anexa una conexin roscada en un extremo mientras que el otro extremo ser sellado. C ua n d o s e a p l i c a p r e s i n a l t u b o , s t e t r a t a d e e n d e r e z a r s e e n p r o p o r c i n a l a cantidad de presin aplicada. El movimiento real del extremo sellado es de slo 7 grados. El tubo Bourdon en forma de C mover el puntero en la cara frontal del indicador aproximadamente 270 grados. El extremo sellado es anexado a una palanca con engranaje que mueve un husillo que a su vez rota un puntero. Los buenos manmetros pueden manejar una sobrepresin de 35% sin daarse. Un indicador exhibir una cierta cantidad de histresis y desviacin, y esta informacin ser incluida con la declaracin de precisin del fabricante. Los indicadores fuera del anaquel (porttiles) deben tener una precisin del 1%, mientras que los indicadores de prueba de buena calidad deben tener una precisin desde % hasta %. El comps de precisin ayuda a reducir el efecto d e c u l a t e o e n e l m e c a n i s m o . L a F i g u r a P- 6 m u e s t r a l a c o n s t r u c c i n d e u n t u b o Bourdon en forma de C.

FIGURA P - 6

L e c t u r a s N o m i n a l e s d e l M a n m e tro Cuando se lee un indicador, la presin nominal del proceso se lee en la parte superior del tercio medio de la escala o aproximadamente dos tercios de la e s c a l a m e d i d a . L a F i g u r a P-7 m u e s t r a d n d e d e b e e s t a r e l p u n t e r o a l l e e r l a presin nominal.

Tubos Bourdon Helicoidal y Espiral

Tubo Bourdon Espiral Las tasaciones de presin para la tubera estn directamente relacionadas con el calibre o grosor de los materiales utilizados. Debido a que el dimetro del tubo Bourdon espiral se agranda para cada vuelta sucesiva, son hechos de material de calibre ms ligero. Es ms fcil doblar en espiral tubera de pared delgada y es por esta razn que el manmetro espiral tpico leer presiones slo hasta 2 0 0 p s i . L a F i gu r a P - 8 muestra un ejemplo de un tubo Bourdon espiral.

Tubo Bourdon Helicoidal L a hlice e s t h e c h a d e m a t e r i a l e s d e c a l i b r e m s p e s a d o s . E s m s f c i l d o b l a r tubera de calibre pesado hasta formar una hlice debido a que cada vuelta tiene el mismo calibre. Pueden leerse presiones tan altas como 80.000 psi. El espacio tambin puede determinar qu calibre va a utilizarse. Los espirales son utilizados en aplicaciones donde el caso es superficial y el rea de superfi c i e e s grande, mientras que la hlice es utilizada con un caso profundo donde el rea de superficie es pequea. Sin importar la forma, el tubo debe regresar a su forma original despus de que la presin es aplicada. Los materiales ms comunes utilizados en la fabricacin de tubos Bourdon son bronce fosforado o acero inoxidable. Tanto el tubo espiral como el helicoidal proporcionan un movimiento d e p a l a n c a d e a p r o x i m a d a m e n t e 4 5 g r a d o s e n e l e x t r e m o s e l l a d o . L a F i g u r a P-9 muestra un tubo Bourdon helicoidal.

Diafragmas, Cpsulas y Fuelles

El Diafragma Un diafragma es una lmina de metal o plstico enrollada en redondo, sellada en su circunferencia. Est colocada en una caja que tiene una entrada de presin y algn tipo de anexo mecnico conectado al centro del diafragma. Cuando se aplica la presin, se flexiona lejos de la fuente de presin y el movimiento es transferido al mecanismo. La Figura P- 10 muestra un diafragma.

Cpsula Una cpsula est construida utilizando dos o ms diafragmas juntados en su circunferencia de manera que la presin aplicada cree una desviacin total d i r e c t a m e n t e p r o p o r c i o n a l a l n m e r o d e d i a f r a g m a s e n l a c p s u l a . L a F i g u r a P -1 1 muestra una cpsula de diafragma. La cpsula de diafragma es llenada usualmente con aceite de silicio.

Fuelles Un fuelle es un elemento expandible conformado con una serie de pliegues o repliegues. Cuando se aplica presi n interna al fuelle, se expande. A veces se utilizan fuelles en lugar de un tubo Bourdon. Los metales ms comunes utilizados en la construccin de fuelles son el latn y el acero inoxidable. Un fuelle desarrolla muchas veces el poder de un tubo Bourdon, es piral o hlice, con forma de C. La combinacin resorte fuelle crea una relacin lineal entre la presin y el movimiento. Utilizar un fuelle con un resorte tiene numerosas ventajas. La tensin inicial del resorte se convierte en el ajuste de cero y el nm e r o d e v u e l t a s a c t i v a s s e c o n v i e r t e e n e l t r a m o . U n r e s o r t e d e c a l i d a d o f r e c e r e s t a b i l i d a d a l a r g o p l a z o . L a F i g u r a P - 12 muestra un ensamble de fuelle.

Sifn Un sifn rabo de cochino es utilizado cuando un indicador o transmisor va a ser aislado de altas temperaturas. Esto se hace para evitar dao al tubo Bourdon o al sensor del transmisor. Por ejemplo, cuando se mide la presin del vapor, d e b e e v i t a r s e q u e e l v a p o r c a l i e n t e e n t r e e n e l t u b o B o u r d o n p a r a e v i t a r d a o al elemento sensible. El sifn es un circuito sencillo, con vlvula en un extremo y un indicador en el otro. El vapor entra inicialmente en el rabo de cochino, se condensa otra vez a lquido y, al hacer esto, aisla trmicamente del calor un i n d i c a d o r . E s e n c i a l m e n t e u n s i f n e s u n a t r a m p a . L a F i g u r a P- 1 3 m u e s t r a u n ejemplo de sifn o rabo de cochino.

Sellos y Purgas Si un instrumento mide fluidos viscosos, voltiles, corrosivos o extremadamente calientes o fros, se hace necesario el uso de un sello o purga de presin.

Sello D e b e n u t i l i z a r s e sellos l q u i d o s c o n f l u i d o s c o r r o s i v o s . U n s e l l o p r o p o r c i o n a u n a manera para evitar que los fluidos del proceso entren en el instrumento de medicin. Un sello trabaja sobre el principio de acoplar presiones de proceso a travs de una accin hidrulica. Los lquidos no son comprimibles. La presin es ejercida en el diafragma sensible creando una fuerza. Esta presin es acoplada a l d i s p o s i t i v o d e m e d i c i n , l o q u e a i s l a d e l p r oc e s o e s e d i s p o s i t i v o s e n s i b l e . L a Figura P- 14 muestra un ejemplo de un sello de presin.

Purga Las p u r g a s lquidas son utilizadas en lquidos viscosos, calientes, voltiles, c o r r o s i v o s o e n l q u i d o s q u e c o n t i e n e n s l i do s e n s u s p e n s i n . L a s r a t a s d e l a g u a de purga deben ser lo suficientemente pequeas de manera que no haya contaminacin del producto. Una rata de purga tpica es 1 g.p.h. o menos. La Figura P- 15 muestra un ejemplo de dos tipos de purgas. D e b e u t i l i z a r s e un r e g u l a d o r d i f e r e n c i a l c o n u n a p u r g a . E s i m p o r t a n t e q u e e l f l u j o de agua de purga no afecte la precisin de las mediciones. Un regulador diferencial mantendr constante la rata de purga sin importar los cambios en la p r e s i n d e l p r o c e s o . E n l a F i g u r a L- 17 s e m u e s t r a u n d i b u j o m e c n i c o d e u n regulador diferencial. El ejemplo en esta pgina es una aplicacin de nivel, el regulador aun trabaja principalmente de la misma manera.

Amortiguador de Pulsacin U n a m o r t i g u a d o r de p r e c i s i n e s u t i l i z a d o c o n l q u i d o s o g a s e s b a j o p r e s i n que estn sometidos a fluctuaciones excesivas, pulsaciones o rpidos cambios de presin. Este dispositivo proporciona una lectura filtrada o promedio al i n d i c a d o r r e s t r i n g i e n d o l a a m p l i t u d d e l a c am b i a n t e p r e s i n d e l p r o c e s o m i e n t r a s prolonga la vida del indicador o del dispositivo de medicin. En la Figura P- 16 se muestran dos tipos diferentes de amortiguadores de pulsacin.

T r a n s m i s o r N e u m t i c o d e Ba l a n c e d e F u e r z a

Principios de Chapaleta/Boquilla Un transmisor de balance de fuerza percibe la presin y convierte esta presin a una seal proporcional de 3/15 psi o de 4 - 20 miliamperios. Esta seal transmisible es enviada sobre una distancia de gener almente no ms de 600 pies para dispositivos neumticos o de 1.500 pies para dispositivos electrnicos. Ser importante estudiar los circuitos neumticos ya que los dispositivos operados a aire no se estn extendiendo. Los fundamentos bsicos de detencin neumtica en colocadores, I/Ps, controlers neumticos, o para la mayor parte, todos los dispositivos neumticos que perciben y transmiten. El principio bsico de operacin de cualquier dispositivo neumtico de medicin de balance de fuerza es seguro par a comprender la boquilla/chapaleta, el ensamble del relai y el feedback negativo. La operacin del ensamble chapaleta/boquilla es de suprema importancia para comprender los circuitos neumticos. La Figura P -1 7 muestra el esquema de un ensamble chapaleta/boquilla con un relai neumtico. Estos componentes conforman los rudimentos bsicos de los dispositivos neumticos.

Explicacin: chapaleta/boquilla, relai O b s e r v a r l a F i g u r a P-1 7 d u r a n t e e s t a d i s c u s i n . S e a p l i c a n v e i n t e l i b r a s ( v e i n t e #) de aire limpio, seco, libre de agua, libre de aceite (punto de condensacin 65 grados) desde una fuente de aire de instrumento (compresor) a travs de una restriccin (reduce el volumen de aire) a la boquilla. La presin de suministro escogida es cinco libras (cinco #) mayor de lo necesario. La salida del transmisor e s d e 3-15 psi. El suministro es 15+5 o veinte psig. Parece haber opiniones diferentes acerca de los requerimientos de aire del instrumento. Podemos pasar mucho tiempo buscando problemas de aire que no slo reducen nuestra eficiencia como trabajadores sino que tambin vuelve inoperables algunos instrumentos. Escasamente se gasta un veinte por ciento de un milsimo de dlar de inversin en equipo de automatizacin y dispositivos r e l a c i o n a d o s . S i u s t e d t i e n e pr o b l e m a s d e c a l i d a d d e l a i r e d e l i n s t r u m e n t o , arrglelos y tendr una mejor performance del instrumento a largo plazo.

Si la boquilla fuera a ser de carga muerta (restringida positivamente) entonces la presin trasera subira a 20#. Si la cha paleta fuera separada suavemente de la boquilla permitiendo que el aire circule libremente desde la boquilla, la presin trasera caera a algn valor bajo dependiendo de cunto flujo de aire es obstruido por la restriccin. El cambio en la presin trasera es aplicado a travs

De la tubera a un diafragma en el relai neumtico. El diafragma es anexado fsicamente a una vlvula de vstago que se abre permitiendo que algn porcentaje del aire de suministro llegue a la salida. Mientras ms grande sea la presin trasera aplicada al diafragma del relai, ms se abre la vlvula piloto. Notar que mientras la vlvula de vstago se abre, la vlvula del respiradero se cierra. Cuando la fuerza ejercida por la presin de aire en el diafragma es balanceada por el resorte plano, se logra el equilibrio y el vstago deja de moverse. La presin de salida en este punto alcanza un estado estable. Para cada posicin relativa de la chapaleta/boquilla habr una presin trasera definitiva detrs de la boqui lla. Una posicin definida en el diafragma del relai r e s u l t a r e n l a c r e a c i n d e u n a s a l i d a d e f i n i d a e n t r e 3 - 15 psi relativa a la posicin chapaleta/boquilla. No es poco razonable que un transmisor neumtico tenga una precisin de % o mejor. D e l m n i m o al m x i m o , e l m o v i m i e n t o t o t a l e n t r e l a c h a p a l e t a y l a b o q u i l l a e s aproximadamente 0,0006 (6 diezmilsimas) de pulgada que produce un cambio en la presin trasera de de un psi detrs de la boquilla. Este cambio de psi es aplicado al relai neumtico (amplificador neumtico) convirtindolo en un c a m b i o d e 3 -1 5 p s i e n l a s a l i d a d e l t r a n s m i s o r .

Principio de Operacin de un Transmisor Neumtico de Balance de Fuerza Los dispositivos neumticos de balance de fuerza trabajan sobre los principios de relai y de la boquilla de la chapaleta justo como se describi. Mientras se lee el principio de operacin del transmisor del balance de fuerza, mirar la Figura P18 para localizar las partes. Debajo est la secuencia de eventos que explica el principio de operacin de un transmisor de balance de fuerza: 1. La presin es aplicada a la cpsula del diafragma del transmisor como calibre psi, psi absoluto o psi diferencial. Mientras haya una diferencia en la presin entre el lado bajo y el lado alto del transmisor, existe un desbalance de fuerza que mueve la cpsula en una direccin u otra. Se asume que se aplica presin positiva al lado alto del transmisor con respecto a su lado bajo. La presin en el lado alto ocasiona que la barra de balance de fuerza se m u e v a h a c i a la derecha. El diafragma acta como un fulcro y como sello entre el proceso y los trabajos superiores del transmisor. La parte superior de la barra de balance de fuerza se mueve hacia la i z q u i e r d a , h a l a n d o l a c h a p a l e t a m s c e r c a d e l a b o q u i l l a i n c r e m e n t a nd o as la presin trasera. Un aumento en la presin trasera en el diafragma del relai causa que la vlvula de vstago se abra, permitiendo ms presin de salida del relai, aumentando as la salida del transmisor. La misma presin es aplicada al fuelle del feedback que ahora trata de alejar la chapaleta de la boquilla para balancear mecnicamente el dispositivo. El feedback negativo es esencial para la operacin de cualquier dispositivo neumtico o electrnico. Si el cambio en la presin trasera ayuda a la entrada, la salida se saturara o en este caso ira a una salida de 20# y el transmisor no trabajara. En este punto la calibracin inicial del resorte del tornillo de ajuste del cero balancea las fuerzas para producir una salida de 3# sin diferencia a t ra v s d e l l a d o a l t o a l l a d o b a j o d e l t r a n s m i s o r . E l a j u s t e d e l t r a m o s e realiza cambiando la ventaja mecnica entre las fuerzas del feedback y cunto permite esto que cambie la relacin de la boquilla de la chapaleta. S i n i m p o r t a r e l r a n g o d e c a l i b r a c i n d et e r m i n a d o , e l t r a m o d e s a l i d a s e r ajustado a 15#, acomodando lo que ser el rango de calibracin superior.

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Operacin de el Transmisor de Balance de Fuerza

Cmo podemos relacionarnos con el trmino presin? La presin es igual a la fuerza dividida entre el rea sobre la cual es ejercida. O: FUERZA Presin = REA

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El agua pesa 62,43 libras x pie cbico. Un pie cuadrado = 144 pulgadas cuadradas. Una columna de agua que tiene dimensiones de 12 de ancho, 12 de profundidad y 12 de alto pesara 62,43 libras. Si las 62,43 libras de agua son ejercidas sobre las 144 pulgadas cuadradas entonces sobre cada pulgada cuadrada en la parte inferior de u n t a n q u e c u a d r a d o s e h a e j e r c i d o u n a p r e s i n de: 62,43 libras 144 pulg. 2 = 0,4335 psi

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Una columna de agua de 1 de profundidad, 1 de ancho y 12 de alto ejerce una fuerza de 0,4335 psi. Una columna de agua de 1 de profundidad, 1 de ancho y 1 de alto e j e r c e r u n a p r e s i n d e 0 , 4 3 3 5 p s i / 12 = 0,036125 psi. El mercurio es 13,596 veces ms pesado que una carga de agua equivalente. Si 1 pie de agua ejerce 0,4335 psi, entonces 1 pie de mercurio ejercera una presin de: 0,4335 psi x 13,596 = 5,984 psi. S i 1 2 d e H2 O = 0 , 4 3 3 5 e n t o n c e s: 1 psi = 12/o,4335 psi o 2 7 , 6 8 p u l g a d a s o 1 psi = 27,68/13,596 (densidad del mercurio) = 2,036 pulgadas de mercurio Utilizar esta ecuacin para calcular la presin hidrosttica de cualquier columna de agua: P = 0 , 4 3 3 5 p s i x ( G ) x ( h ) = p r e s i n e n psi = gravedad especfica, sin dimensin. = el desplazamiento vertical de una columna en pulgadas.

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P G h

L a F i g u r a P -1 9 m u e s t r a l a r e l a c i n d e u n p i e c b i c o d e a g u a , s u p e s o y c u l e s la presin ejercida por pulgada cuadrada.

Notas:
Solucin de Problemas 1. Puede evitarse un circuito de tierra en cables encerrados conectando a tierra la pantalla en un extremo del circuito. Una lectura de baja resistencia de una seal de conductor no atierrada conectada a tierra i ndica un problema en un circuito abierto desde el conductor hasta el envoltorio. Los alambres de seal preferiblemente deberan ser cables encerrados. Un dispositivo utilizado para cambiar una seal anloga en seal digital es a m e n u d o l l a m a d o u n c o n v e r tidor. R a n g o d e e n t r a d a d e u n t r a n s . 4- 20 ma, 50-3 3 0 . S a l i d a 1 3 , 7 m a . S a l i d a 2 2 1 grados F. 3-1 5 p s i t r a n s . e s 5 0 -350 grados. La seal de salida es psi 8,9 a 198F. La banda muerta de un instrumento es el rango a travs del cual puede cambiarse una seal d e e n t r a d a , e n d i r e c c i n r e v e r s a s i n c a m b i o s observables en la salida.

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Medicin por chorro continuo 1. En un abierto aire en inferior sistema de medicin de nivel por chorro continuo, con el extremo de la tubera de purga en la parte inferior del tanque, la presin de la tubera es igual a la presin ejercida por el lquido en la parte del tanque.

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Cuando se usa un sistema de tubera de buzamiento (por chorro continuo) para la medicin del nivel del tanque, la tubera de buzamiento es conectada al lado alt o d e l a c e l d a d P .

Medicin del Nivel 1. La temperatura del producto aumenta en un tanque de almacenamiento. La celda de carga dar una seal precisa que indicar el verdadero volumen de masa en el tanque. Una celda de carga hidrulica no requiere de fuent e de energa. Accin reversa, el aire para cerrar (presin de seal ascendente) ocasiona que el vstago del actuador se mueva hacia arriba, cerrando una vlvula.

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Medicin del Nivel Definiciones 1. Capacitancia Un capacitador tiene una propiedad que lo posibilita almacenar cargas elctricas como un voltaje y regresar esta energa al circuito cuando el voltaje cae. Conductancia La facilidad con la cual un conductor lleva una corriente elctrica. Desplazador Un dispositivo de nivel que trabaja sobre el principio de que un cuerpo sumergido en un lquido ser flotado por una fuerza igual al peso del lquido desplazado. (Principio de Arqumedes) Flotador Un dispositivo indicador de nivel que opera por movimiento de flotacin a medida que cambia el nivel. El movimiento de flotacin conduce luego esta informacin a un puntero o indicador. Infrarrojo Radiacin encima de la luz visible L o s d e t e c t o r e s d e n i ve l temperatura donde otros electromagntica que yace en el espectro por y por debajo de las frecuencias de microondas. infrarrojo son utilizados en aplicaciones de alta mtodos no funcionarn.

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Carga Esttica La presin creada por el peso de un lquido que presiona hacia abajo en la parte inferior de un recipiente en el cual est contenido el l q u i d o . E s t e e s p r o b a b l e m e n t e e l m t o d o m s u s a d o p a r a m e d i r e l nivel. Ultrasnico O n d a s d e s o n i d o d e a l t a f r e c u e n c i a q u e p u e d e n u t i l i z a r s e en aplicaciones de nivel. Elevacin Cuando el punto de referencia cero para un transmisor est por debajo de la referencia de cero de un tanque, debe elevarse el cero del transmisor. Supresin Cuando el punto de referencia cero para un transmisor est por encima de la referencia de cero de un tanque, debe suprimirse el cero del transmisor. Supresin Reversa Este mtodo de calibracin es una alternativa a la Elevacin. Densidad Masa por volumen unitario. Gravedad Especfica Una proporcin sin unidad de la densidad de una sustancia a la densidad del agua a una temperatura estndar. T u b o I n d i c a d o r U n m t o d o d i r e c t o u t i l i z a d o p a r a m e d i r e l n i v e l e n u n tanque.

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Debajo se encuentran enlistados algunos de los mtodos ms comunes utilizados para medir el nivel. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Tubo indicador Flotador y Cable Desplazamiento (flotabilidad) Carga (presin) Tubera de Burbuja Capacitancia Conductancia Radiacin (nuclenica) Peso Ultrasnico Trmico

Los tanques proporcionan espacios para almacenar o procesar materiales utilizados en nuestras fbricas. El nivel es medido en tanques, recipientes, reservorios, cajones y tambores. Las mediciones exactas son importantes para un inventario de fbrica de los materiales procesados. Las mediciones de nivel de un tanque pueden ser tanto simple como complejas ya que los materiales pueden ser corrosivos, tener tendencia a solidificarse, a vaporizarse, a cambios en la gravedad especfica o contener slidos que pueden crear problemas especiales y mtodos para resolverlos.

Tubo Indicador Un tubo indicador es un mtodo directo de lectura de un nivel local. El trmino local se refiere a un d i s p o s i t i v o l o c a l a l p r o c e s o m i s m o . E s e n c i a l m e n t e u n t u b o indicador es un manmetro de tubo en U que tiene brazos de diferentes tamaos con la misma presin aplicada tanto al lado alto como al lado bajo al mismo t i e m p o . C u a n d o u n m a n m e t r o t i e n e l a m i s m a pr e s i n a p l i c a d a t a n t o a l l a d o a l t o como al lado bajo al mismo tiempo ambos brazos tienen la misma altura. El nivel e n e l t u b o i n d i c a d o r e s e l n i v e l e n e l t a n q u e . L a F i g u r a L-1 m u e s t r a u n e j e m p l o de un tubo indicador sencillo.

Flota d o r y C a b l e Un flotador se mueve sobre la superficie del lquido. El nivel es medido transmitiendo a un puntero el alza y cada del flotador en un tanque a medida que cambia el nivel. El puntero o mecanismo es conectado, por medio de un cable o de cinta p erforada, a un indicador o escala con graduaciones. Este mtodo particular es utilizado en tanques abiertos o ventilados. Las ventajas incluyen la simplicidad de la medicin y que es insensible a los cambios en la densidad. Una desventaja es que estn limi t a d o s a l q u i d o s l i m p i o s y l a turbulencia pudiera ocasionar movimiento errtico del flotador. Si esto se convierte en un problema, pueden instalarse flotadores en un pozo quieto. Hay dos grandes tipos de indicadores de flotador y cable. Uno tiene una pesa y un flotador, con un sistema de cable y polea. Los flotadores son utilizados con tanques abiertos o ventilados. La escala es ubicada fuera del tanque con el nivel 100% indicado en la parte inferior y el nivel 0% en la parte superior de esa e s c a l a . L a F i g u r a L-2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e e s t e m t o d o .

El segundo utiliza un sistema de cinta perforada de acero inoxidable y polea. Este sistema proporciona un poco ms de precisin y es fcil leer el nivel en la parte inferior del tanque. El mantenimiento puede ser un problema real si la cinta s e r o m p e . L a F i g u r a L-3 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n s i s t e m a d e f l o t a d o r y c a b l e utilizando una cinta perforada. En la parte inferior del tanque est colocado un indicador mecnico de manera que l as mediciones puedan ser ledas fcilmente.

Desplazamiento (flotabilidad) Un desplazador trabaja basado en los Principios de Arqumedes para la f l o t a b i l i d a d . E l P r i n c i p i o d e A r q u m e d e s e s t a b l e c e q u e u n c u e r p o s u m e rg i d o e n un lquido flotar por una fuerza igual al peso del lquido desplazado. Puede utilizarse un transmisor de flotabilidad para mediciones de nivel, de interface de materiales o de densidad. El nivel es percibido por la fuerza boyante ejercida sobre un desplazador sumergido en un lquido. La fuerza boyante es convertida por un sensor de balance de fuerza o de medidor de deformacin a una seal t r a n s m i s i b l e p r o p o r c i o n a l d e 3- 15 psi o de 4- 2 0 m i l i a m p e r i o s . No debe utilizarse un transmisor de desplazamiento en condiciones turbulentas a menos que se use con un pozo quieto. El balanceo errtico puede ocasionar cambios impredecibles en la medicin o incluso dao fsico al tanque. Los transmisores de desplazamiento trabajan muy bien con recipientes revestidos de vidrio, en aplicaciones de densidad, presiones de proceso fluctuantes y son buenos en servicio a temperatura media. Los lineamientos para el desplazador son: tienen un dimetro constante, son ms pesados que el lquido desplazado y deben ser ms largos que el nivel que va a ser medido. Otros lineamientos especficos incluyen que la fuerza boyante mnima = 1 , 4 7 l i b r a- f u e r z a o 6 , 7 N . L a m a s a m x i m a d e l d e s p l a z a d o r m s s u c a b l e colgador no debe exceder 12 libras o 5,4 Kg o el tramo de fuerza boyante x 6, el q u e s e a m e n o r . L a F i g u r a L- 4 m u e s t r a e l p r i n c i p i o d e f u e r z a b o y a n t e .

La frmula para determinar el tramo de fuerza boyante es: F = V x (Lw/L) x (B) x (S.G.) F V Lw L B S.G. Ejemplo: V = (pi/4 x d ) x L o (pi x r ) x L L = 40 Lw = 30 S.G. = 1 D i m e t r o d e l D e s p l a z a d o r = 3 POR LO TANTO: V = ( 3 , 1 4 / 4 x 32 ) x 40 V = (0,785 x 9) x 40 V = 2 82,6 pulg. cb. F = 282,6 pulg. 3 x (30/40) x (0,036125 lbf/pulg. 3 ) x 1 F = 282,6 pulg.
3 2 2

= = = = = =

t r a m o d e f u e r z a b o y a n t e ( l b f . o N ) l i b ra p i e e s u n a fuerza torsional volumen total del desplazador en pulgadas cbicas o centmetros cbicos longitud de trabajo del desplazador en pulgadas o milmetros longitud total del desplazador en pulgadas o milmetros una constante (pes o por volumen unitario de agua) o 3 0,036125 lbf/pulg. gravedad especfica

x 0,75 x 0,036425 lbf/pulg.


3

F = 211,95 pulg. x 0,036125 lbf 3 pulg. F = 7,6302 lbf

Presin de Carga Hidrosttica E l m t o d o d e c a r g a h i dr o s t t i c a u t i l i z a d o p a r a m e d i r e l n i v e l e s e l m e d i o m s comn para medir el nivel en un recipiente. Muchos tipos de dispositivos de medicin del nivel utilizan la altura del lquido en un tanque para inferir el nivel del lquido en ese mismo tanque. El pri ncipio de la medicin de carga hidrosttica est basado en la frmula: Presin = Fuerza/rea sobre la cual se ejerce la presin Un pie cbico de agua pesa 62,43 libras P = presin en libras por pulgada cuadrada F = 62,43# A = 1 pie cuad. o 144 pulg. cuad. P P 1 psi = 62,43#/144 pulg. = 0,4335 psi ejercidas en la parte inferior de una columna de agua de 12 = 0,4335 psi/ 12 pulg. = 0,036125 lbs/cuad. ejercidas en la parte inferior de una columna de agua de 1 = 2,31 pies W.C. = 27,68 pulgadas W.C.
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L a F i g u r a L- 5 muestra el porqu 12 de H2 O e j e r c e n 0 , 4 3 3 5 p s i g .

Ejemplos: ejemplo: Se monta un manmetro en un tanque de agua 20 pies por debajo del nivel de la superficie. Encontrar la presin de carga ejercida, en p s i g, l u e g o c o n v e r t i r l a a p u l g a d a s d e a g u a . P = 0,4335 psi x (1) x (20 pies) P = 8 , 6 6 p s i O ( 2 7 , 6 8 H2 O por psi) x (8,66 psi) = 240 W.C.

solucin:

ejemplo:

solucin:

Se monta un manmetro 20 pies por debajo del nivel en un tanque de aceite. La gravedad especfic a de aceite es 0,92. Encontrar la presin de carga ejercida, en psig, luego convertirlas a pulgadas de agua. P = 0,4335 psi x (0,92) x (20 pies) P = 7 , 9 7 6 p s i O ( 2 7 , 6 8 H2 O por psi) x (7,976 psi) = 220,8 W.C. Esta afirmacin dice realmente que 240 de aceite a una gravedad especfica de 0,92 ejerce la misma carga que 220,8 de agua.

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ejemplo:

solucin:

Se monta un manmetro en un tanque de salmuera 20 pies por debajo del nivel del lquido. La gravedad especfica de la solucin de salmuera es 1,13. encontrar la carga hidrosttica creada por la solucin de salmuera, luego convertirla a pulgadas de agua. P = 0,4335 psi x (1,13) x (20 pies) P = 9 , 7 9 7 p s i O ( 2 7 , 6 8 H2 O por psi) x (9,797 psi) = 271,2 W.C. E s t a a f i r m a c i n dice realmente que 240 de salmuera a una gravedad especfica de 1,13 ejerce la misma carga que 271,8 de agua.

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ejemplo:

solucin:

La presin en un indicador en una aplicacin de nivel es 15,5 psi y l a g r a v e d a d e s p e c f i c a d e l f l u i d o e s 0 , 8 9 . E n c o n t rar el nivel del tanque, en pies. H = P/0,4335 psi x (S.G.) H = 15,5 psi/0,4335 psi x 0,89 H = 40,22

Medicin del Nivel Utilizando Presin de Carga

Informacin General para las Celdas Dp 1. 2. Se hac e referencia a las mediciones de presin tanto a vaco como a presin atmosfrica. En aplicaciones de presin manomtrica, la medicin es aplicada al lado alto del transmisor mientras que se hace referencia al lado bajo como presin atmosfrica. La salida es una seal lineal proporcional, a la que se hace referencia como atmsfera (psig). Cuando la atmsfera es aplicada a ambos lados de un transmisor de balance de fuerza al mismo tiempo, se establece un punto de referencia de medicin del cero. Los efectos atmosfricos ocasionan fuerzas iguales y opuestas que no tienen efecto alguno sobre la salida del transmisor. Habr una medicin slo cuando la fuerza aplicada al lado alto del transmisor sea elevada por encima de la presin atmosfrica. A h o r a p u e d e a p l i c ar s e u n c a m b i o e n e l p e s o h i d r o s t t i c o a l a m e d i c i n d e l nivel. Cuando el nivel del tanque est a la misma elevacin que el instrumento de medicin, se aplica presin atmosfrica a ambos lados del transmisor y s u s a l i d a e s t a l p u n t o d e r e f e r e n c i a d e l c e r o (3 psi 4 miliamperios). A medida que se eleva el nivel en el tanque, se aplica una fuerza creada por la presin de carga hidrosttica del lquido al lado de medicin (lado alto) del transmisor, resultando en un aumento en la salida del instrumento. L a r es p u e s t a d e l i n s t r u m e n t o c a u s a d a p o r l a p r e s i n d e c a r g a e s u t i l i z a d a para inferir el valor de un nivel. La relacin entre la presin y el nivel es que 2,31 pies de agua o 27,68 pulgadas de agua ejercen 1 psi de presin. S i e l t r a n s m i s o r e s t m i d i e n d o u n a pr e s i n d e 1 p s i e n t o n c e s e l n i v e l d e l tanque es 2,31 pies o 27,68 pulgadas de agua. Cuando la gravedad especfica es diferente de 1, debe ser tomada en consideracin.

3.

4. 5. 6. 7.

8.

9. 10. 11. 12.

Debajo se muestra la correccin para la gravedad especfica. Presin P G H = = = = 0,4335 psi x (G) x ( H ) donde:

presin en psi gravedad especfica, que no tiene dimensin desplazamiento vertical de una columna de agua, en pies

Qu Ocurre Cuando el Transmisor es Montado por Debajo del Punto de Referencia del Cero del Tanque? E s c o m n m o n t a r u n t r a n s m i s o r d e n i v e l e n e l p u n t o d e r e f e r e n c i a d e l c e r o e n u n tanque. Cuando se escoge otra colocacin, debe descartarse la presin de carga ocasionada por el lquido por encima del punto de referencia del cero del transmisor. La presin de carga ocasionada por la presencia de fluido desde el punto cero del transmisor al punto cero del nivel del tanque causar una elevada indicacin en el nivel. Para corregir esto, el cero debe ser suprimido. De all es d e d o n d e o b t i e n e e l n o m b r e e s t a t c n i c a . C o m o s e m u e s t r a e n l a F i g u r a L- 8 , e l transmisor es montado por debajo del punto de referencia del cero en el tanque.

Elevacin Cuando se utiliza una celda d/p para la medicin del nivel de un tanque cerrado, muy a menudo el v a p o r e n l a l n e a q u e c o n e c t a e l l a d o b a j o d e l t r a n s m i s o r a l tanque se condensar en un lquido. Este lquido condensado es llamado brazo hmedo y produce presin de carga hidrosttica en el lado bajo del instrumento, ocasionando que la salida de la celda d/p (transmisor) est por debajo de la referencia cero. Este error debe ser tomado en consideracin y se hace elevando e l c e r o , e s t e p r o c e d i m i e n t o e s l l a m a d o e l e v a c i n d e l c e r o. L a F i g u r a L-9 muestra un ejemplo de elevacin del cero.

*** Recordar, cuando las calibraciones son realizadas en el taller del instrumento, todas las elevaciones y supresiones son realizadas con la presuncin de que la medicin, o la presin de nivel simulada, es aplicada al lado alto del t r a n s m i s o r m i e n t r a s q u e e l l a d o b a j o e s e l b r a z o d e referencia. El brazo del lado bajo est abierto a la atmsfera durante el procedimiento de calibracin. Dimensin X = Dimensin Y = Dimensin Z = Dimensin fsica en pulgadas entre el nivel mnimo a mximo d e t e r m i n a d o e n e l t a n que. Diferencia en la carga entre el punto de penetracin del tanque y el nivel de tanque mnimo deseado. La altura llena entre la penetracin del tanque y el lado alto del transmisor. Este fluido pudiera ser de una gravedad es p e c f i c a d i f e r e n t e a l a d e l c o n t e n i d o d e l t a n q u e . U n e j e m p l o sera si el contenido del tanque tiene tendencia a solidificarse o a corroer las lneas de conexin. Para eliminar este problema, debe escogerse un lquido con gravedad e s p e c f i c a m s a l t a q u e la d e l c o n t e n i d o d e l t a n q u e p a r a mantener fuera el fluido corrosivo. Un enfoque ms comn sera si se hubiera escogido una purga lquida. Si se escoge cualquiera de los dos mtodos, debe ser calculado en la calibracin. L a g r a v e d a d e s p e c f i c a d e l m a t erial dentro del tanque. La gravedad especfica del fluido encontrado en la tubera que conecta el transmisor al tanque.

GL GS

= =

L a F i g u r a L- 1 0 m u e s t r a d n d e s o n m e d i d a s l a s d i m e n s i o n e s X , Y y Z .

Supresin (recipiente abierto)

Calcular la supresin para los siguientes ejemplos: Ejemplo: Suponer un tanque abierto con: X Y Z = 50 = 2,67 y = 7,33

La gravedad especfica del lquido en el tanque es 1. El mismo fluido est en el brazo de conexin.

Encontrar: Tramo, Supresin y Rango Calibrado. Tramo Supresin Rango Calibrado = = = 50 x (1) = 50 W.C. (2,67)(1) + (7,33)(1) = 10 W.C. 10 W.C. a 60 W.C.

L a F i g u r a L- 1 1 m u e s t r a u n t a n q u e a b i e r t o c o n s u p r e s i n .

S u p r e s i n ( r e c i p i e n t e c e r r a d o c on b r a z o d e r e f e r e n c i a e x t e r i o r s e c o ) Ejemplo: Suponer un tanque cerrado con un brazo exterior seco. X = 50 Y = 10 y Z = 10 La densidad del lquido en el tanque es 1,0 y el fluido de llenado o de sellado tiene una densidad de 1,0. Encontrar: Tramo, S upresin y Rango Calibrado Tramo Supresin Rango Calibrado = = = 50 x (1,0) = 50 W.C. (10) x (1,0) + (10)(1) = 20 W.C. 20 W.C. a 70 W.C.

L a F i g u r a L- 1 2 m u e s t r a u n t a n q u e c e r r a d o c o n s u p r e s i n .

Repetidor Si el brazo exterior seco es afectado por la contaminacin, ocasionando problemas recurrentes en la medicin del nivel, entonces debera haberse usado un repetidor. Un repetidor es un transmisor neumtico de balance de fuerza con u n a p r e s i n d e s u m i n i s t r o q u e us u a l m e n t e e s t a a i r e d e i n s t r u m e n t o t o t a l (100 psi). La calibracin de un repetidor es realizada de manera que cuando se a p l i c a 0- 1 0 0 p s i a l d i a f r a g m a d e l l a d o a l t o d e l o s s e n s o r e s , e l m e c a n i s m o e s l l e v a d o a c e r o y e x t e n d i d o p a r a d a r u n a s e a l d e s a l i d a d e 0 - 100 psi. Un repetidor, por lo tanto, repite el valor de su entrada. El repetidor produce una salida que sera aplicada a la referencia o lado bajo del transmisor de nivel. Este aire es limpio y seco. La complejidad de este sistema de medicin del nivel se ve incrementada con la adicin del repetidor. L a F i g u r a L- 1 3 m u e s t r a u n e j e m p l o d e r e p e t i d o r .

Elevacin ( b r a z o d e r e f e r e n c i a e x t e r i o r h m e d o )

Ejemplo: Suponer un tanque cerrado con un brazo exterior hmedo. X Y d = = = 50 2,67 y 53,57

La gravedad especfica del lquido del tanque es 1,0 as como el brazo exterior hmedo. Encontrar: Tramo, Elevacin y Rango. Tramo Elevacin Rango de Calibracin = = = 50 x (1,0) = 50 W.C. 5 3 , 5 7 ( 1 , 0 ) 2,67 (1,0) = 50,9 W.C. - 5 0 , 9 W . C . a 0 , 9 W . C .

L a F i g u r a L- 1 4 m u e s t r a u n t a n q u e c e r r a d o c o n e l e v a c i n .

Supresin Reversa

Calibracin del Tipo Reversa

Hasta este punto el mtodo prctico era que la medicin es aplicada al lad o alto del transmisor mientras que el lado bajo es de referencia o es evacuado a la atmsfera durante el proceso de calibracin. La supresin reversa es la nica e x c e p c i n a e s t a r e g l a . C o m o p u e d e v e r s e e n l a F i g u r a L-1 5 , l a m e d i c i n e s a p l i c a d a a l l a d o b aj o d e l t r a n s m i s o r m i e n t r a s q u e e l l a d o a l t o e s d e r e f e r e n c i a . La clave para que este mtodo funcione es que el transmisor debe ser capaz de operar en accin reversa. S u p o n e r q u e e l r a n g o c a l i b r a d o e n l a F i g u r a L 1 4 e s 0-3 0 W . C . S i e l n i v e l d e l tanque est bajo, entonces la presin de carga es 30 W.C. ms alta en el lado alto que en el lado bajo. Si el transmisor fuera de accin directa esto causara una salida del transmisor de 20 miliamperios, lo que indica un tanque lleno; esto es falso. Recordar, 20 miliamperios representan una variable de proceso mxima. si el transmisor es ahora ajustado para accin reversa, el escenario antes mencionado producira una salida de 4 miliamperios, indicando una v a r i a b l e d e p r o c e s o m n i m a o q u e e l t a n q u e e s t v a c o , y e s to es verdad. Si el nivel del tanque es alto entonces se aplica una carga hidrosttica de 30 W.C. tanto al lado alto como al lado bajo al mismo tiempo. Si el transmisor fuera de accin directa esto ocasionara una salida del transmisor de 4 miliamperios, lo que indica un tanque vaco. Si el transmisor es ajustado para accin reversa el ejemplo antes mencionado producira una salida de 20 miliamperios, indicando un tanque lleno, y este es el mensaje correcto.

Procedimiento de Calibracin de Supresin Reversa Con el transmisor en el modo accin reversa, usted seguira los siguientes pasos: 1. Aplicar 30 W.C. al lado alto mientras que el lado bajo es evacuado a presin atmosfrica. Ajustar el cero mientras se observa una lectura del medidor de 4 miliamperios o una lectura del manmetro de 3 psi. Evacuar tanto el lado alto como el lado bajo a presin atmosfrica. Ajustar el tramo mientras se observa una lectura de medidor de 20 miliamperios o una indicacin del manmetro de 15 psi. Si el transmisor que usted est utilizando es de la variedad inteligente, siga los siguientes pasos: a. b. c. Programar las unidades de presin que sern utilizadas, a saber, pulgadas de agua, pies de agua. 4 ma 3 0 W . C . e n t e r 20 ma 0 W.C. enter

2.

3.

Mtodo de Tubera de Burbuja para la Medicin del Nivel Otros nmeros para una tubera de burbuja incluyen: purga de aire o tubo de buzamiento. La ventaja de utilizar este mtodo es su conveniencia cuando se m i d e n c o r r o s i v o s o s l i d o s e n s u s p e n s i n . S i l a t u b e r a s e d a a e s e c o n m i c o reemplazarla. Enchufar las lneas de impulsa pudiera representar un problema diferente. El instrumento secundario que indica el nivel puede ser montado en cualquier lugar. El indicador mostrado en la Figura L-16 puede ser reemplazado p o r u n t r a n s m i s o r . L a F i g u r a L- 1 6 m u e s t r a u n a t u b e r a d e b u r b u j a m o n t a d a e n u n tanque de almacenamiento. El principio de operacin es simple. Primero se conecta un suministro de aire limpio y seco a travs de una restriccin a un rotmetro, luego a una tubera de burbuja sumergida a alguna distancia fijada por debajo del nivel del lquido en el tanque. La restriccin reduce el volumen del flujo de aire a una cantidad mnima. C u a l q u i e r v o l u m e n a p r e c i a b l e d e f l u j o d e a i r e c au s a r c a d a s d e p r e s i n a l o largo de toda la tubera de burbuja y reducir la precisin.

S i u s t e d f u e r a a d e s c o n e c t a r e l s u m i n i s t r o d e a i r e e n l a F i g u r a L- 16, el agua en el tanque desplazara el aire en el tubo hasta que alcanzara el mismo nivel que est en el tanque. Si el suministro de aire regulado es reconectado ahora y la presin es aumentada lentamente, el agua en el tubo de burbuja se movera hacia abajo reemplazando el agua con aire en la tubera de burbuja. La presin aumenta lentamente en la tubera de burbuja, debido a la restriccin, hasta que balancee la presin hidrosttica del fluido en la parte inferior de la tubera de burbuja. Cualquier aumento posterior en la presin de aire emite burbujas de aire hacia el tanque. La presin requerida para forzar el aire fuera de la tubera de burbuja es la presin de carga hidrosttica presente creada por el lquido en el tanque. Como consecuencia, esta presin representa el nivel en el tanque. El flujo de aire es verificado por la presencia de burbujas de aire en el tanque u

observando el flujo de aire a travs de un rotmetro. La presin desde el regulador de aire debe ser lo suficientemente grande como para empujar todo el lquido fuera del tubo cuando el tanque est lleno. Esto correspondera al nivel mximo esperado en el tanque. Los cambios en el nivel causan cambios en la presin trasera en el extremo de la tubera de burbuja. En la medida en que el nivel se mueve arriba o abajo en el tanque, cambia la presin de aire requerida para empujar el agua fuera de la tubera de burbuja. A medida que cambia el nivel en el tanque, esto ocasiona que la cantidad real de aire tambin cambie. Si se permite que el flujo de aire cambie de volumen, el resultado es un error en la medicin. Es por esta razn que debe usarse un regulador diferencial. Este a su vez asegura un flujo de aire constante a la tubera de burbuja y la precisin no se convierte en un problema. L a F i g u r a L- 1 7 m u e s t r a e l e s q u e m a d e u n r e g u l a d o r d i f e r e n c i a l .

A veces se utiliza una muesca en V en la parte inferior del tubo de manera que el aire entre en forma de una corriente uniforme de pequeas burbujas en vez de emitir burbujas ms grandes que tiendan a hacer que la medicin rebote o p a r e z c a r u i d o s a. E l n i v e l d e l l q u i d o e s e n t o n c e s d e t e r m i n a d o m i d i e n d o l a presin requerida para forzar el aire hacia el lquido a un punto por debajo de la superficie.

Sondas de Capacitancia L a p r o p i e d a d n i c a d e u n c a p a c i t a d o r e s s u h a b i l i d a d p a ra a l m a c e n a r c a r g a s elctricas como voltaje. La frmula para determinar la capacitancia es la siguiente: C C K A D = = = = = KA/D Capacitancia en microfaradeos La constante dielctrica El rea de las placas Distancia entre las placas

Una manera tpica de medir el nivel utilizando una sonsa de capacitancia es medir la capacitancia entre la sonda y la pared del tanque. Un cambio en la capacitancia ocurre con un cambio en el nivel del lquido. A medida que el nivel s u b e o b a j a , el r e a e f e c t i v a d e l a s p l a c a s d e l c a p a c i t a d o r e n t r e e l t a n q u e y l a sonda de capacitancia cambia, mostrando as un cambio en el nivel indicado. La F i g u r a L- 1 8 m u e s t r a u n e j e m p l o d e s o n d a d e C a p a c i t a n c i a .

Las sondas de capacitancia deben ser utilizadas con lquidos no conductores. El dielctrico de un capacitador est hecho de materiales aislantes. Un circuito de puente A.C. funciona comparativamente de la misma manera que un puente de Wheatstone de D.C. A medida que cambia la capacitancia entre la sonda y el tanque su reactancia capacitiva tambin lo hace. Xc es el neumnico dado para la reactancia capacitiva. Xc = 0,159 dividido entre F x C. Si disminuye el rea entre las placas, la capacitancia disminuir a su vez. La frmula C = KA/D dice s i u n r e a d i s m i n u y e l a c a p a c i t a n c i a t a m b i n . S i l a c a p a c i t a n c i a disminuye Xc aumenta. La reactancia capacitiva es la oposicin o resistencia al flujo de corriente A.C. Si la reactancia aumenta, el voltaje A.C. entre los puntos 3 a 4 aumenta de manera proporcional al cambio en el nivel del tanque. Como resultado, el voltaje desde el punto 3 al 1 aumenta, indicando un aumento de n i v e l e n e l r e c i p i e n t e . L a F i g u r a L-1 9 m u e s t r a u n a m a n e r a t p i c a d e m e d i r e l n i v e l utilizando un circuito de puente A.C.

Sonda de Conductancia Las sondas de conductancia utilizadas para la medicin del nivel emplean dos electrodos insertados en un tanque. Cuando el nivel se eleva lo suficiente para p r o p o r c i o n a r u n a v a c o n d u c t o r a d e s d e e l t an q u e h a s t a e l e l e c t r o d o o n , u n r e l a i s e a c t i v a r e n c e n d i e n d o e l m o t o r ( v e r l a F i g u r a L -2 0 ) . E s t a m e d i c i n e s denominada medicin de contacto de punto porque el sistema puede activar una a l a r m a , e n c e n d e r / d e t e n e r u n m o t o r o s e r u t i l i z a d a c o m o p a r t e d e u n ci r c u i t o d e intercierre para detener algo en una emergencia o arrancar algo en secuencia. El lquido medido debe ser conductor (lquidos a base de agua tales como salmuera, cido o custica). Tambin es importante que el lquido no sea c o m b u s t i b l e y a q u e c ua n d o s e r e a l i z a l a c o n t i n u i d a d s e g e n e r a u n a c h i s p a y e s t o pudiera crear una situacin explosiva.

Sonda de Conductancia 1. 2. 3. 4. es suministrada por una fuente de voltaje bajo (65 voltios) a una sonda parcialmente aislada la otra sonda e s m o n t a d a a u n l a d o d e l t a n q u e la resistencia es casi infinita cuando el nivel est por debajo de la sonda cuando se establece la continuidad es como encender un interruptor.

Operacin de una Sonda de Conductancia Suponer que la bomba est apagada y q u e h a y u n a e n t r a d a d e p r o d u c t o e n e l t a n q u e y q u e e l n i v e l s e e s t e l e v a n d o . O b s e r v a r l a F i g u r a L-20. Esta situacin es denominada bomba fuera. Si la bomba est apagada y hay una entrada de flujo de agua, el nivel aumentar. Cuando el nivel aumenta lo suficiente para hacer contacto con la sonda on, entonces habr una continuidad entre el tanque y la sonda que energizar el relai y encender el motor. Cuando el motor arranca, la bomba empieza a girar y bombea agua fuera del tanque. Como resultado de es to, el nivel empieza a caer. La bomba continuar trabajando hasta que el nivel caiga por debajo de la sonda off. Despus de que el relai se activa (cuando el nivel toca la sonda on) la sonda off acta como un contacto de sostn hasta que el nivel cae por debajo de la sonda off. Cuando el nivel cae por debajo de la sonda off, esto tiene el mismo efecto que si se presionara el botn de parada de una estacin arranque/parada. En este punto la bomba se detiene y el nivel empieza a elevarse nuevamente. La Figura L -2 0 m u e s t r a u n e j e m p l o d e s o n d a d e c o n d u c t a n c i a .

Sondas Nuclenicas o de Radiacin Cuando nada ms funciona, utilizar un transmisor de nivel de radiacin. La medicin de nivel nuclenica es producida utilizando una fuente y un detector radioactivos. Esta medicin puede ser utilizada como una medicin de nivel de contacto de punto (on/off) o continuo (anloga). A medida que la radiacin pasa d e s d e l a f u e n t e h a s t a e l d e t e c t o r , s u i n t e n s i d a d v a r a s e g n l a c a n t id a d d e material en el tanque. La cantidad de radiacin recibida es proporcional al nivel en el tanque o recipiente. Una ventaja es que el instrumento no entra en contacto con el lquido o los slidos en el tanque. Las desventajas incluyen los altos costos y la manipulacin de materiales radioactivos. Este dispositivo puede hacer que las aplicaciones de n i v e l d i f c i l e s s e a n s e n c i l l a s , a s a b e r , m a t e r i a l e s c o r r o s i v o s . L a F i g u r a L -2 1 muestra un ejemplo utilizando un dispositivo de medicin de nivel nuclenico.

Peso Numerosos mtodos, que incluyen una celda de carga, medidor de deformacin, o hidrulica, utilizan el peso del contenido del tanque para medir el nivel. El taraje del tanque es llevado a cero, lo que deja una seal resultante proporcional al contenido del tanque. Una ventaja es que el instrumento no est en contacto con el contenido del tanque. La desventaja es que tienden a ser costosos y los c a m b i o s d e n i v e l a f e c t a n e l n i v e l m e d i d o e n e l t a n q u e . L a F i g u r a L-2 2 m u e s t r a u n ejemplo de * usando una celda de carga para medir el nivel.

* NOTA DEL TRADUCTOR: En el original falta la palabra correspondiente

Medicin de Nivel Ultrasnica L o s d e t e c t o r e s d e n i v e l u l t r a s n i c o s c o n s t a n d e u n g e n e r a d o r u l t r a s n i c o y d e u n receptor. El generador opera a una frecuencia de aproximadamente 20 KHz. El tiempo que le toma a los estallidos de onda snica para dejar el generador, reflejarse en la superficie del lquido y luego ser recibidos, es medido cuidadosamente. El nivel es una funcin del tiempo que le toma ser transmitido y recibido. Si el nivel es bajo, toma ms tiempo para que la energa sonora deje el transmisor y sea recibido. Por el contrario, si el nivel es alto entonces le toma menos tiempo. Este dispositivo muestra una excelente confiabilidad y precisin. Una ventaja es que el transmisor de nivel ultrasnico no est en contacto directo con el proceso; sin embargo, son ms costosos que los mtodos hidrostticos. Los nive les desde 6 pulgadas hasta 100 pies pueden ser medidos utilizando un transmisor de nivel ultrasnico. La Figura L-23 muestra un ejemplo del uso de un transmisor de nivel ultrasnico.

Trmico La medicin de nivel trmica funcion a sobre un principio que discierne la diferencia de temperatura entre la superficie del ncleo y el aire encima de l para medir el nivel. Aunque las mediciones de nivel trmicas son poco costosas, no son muy populares.

Notas:
Arranque 1. L a s f u n c i o n e s c ol e c t i v a s r e a l i z a d a s e n y c o n e q u i p o i n d u s t r i a l , e x c l u s i v a s d e equipos de monitoreo o de control computarizado anlogo o digital representan la definicin de procesos industriales.

Orificio 1. Los injertos a presin en un juego estndar de bridas de orificio estn localizados 1 pulgada corriente arriba desde el borde principal del orificio y 1 pulgada corriente abajo desde el borde de salida de la placa de orificio. El resultado de una placa de orificio instalada con el bisel en el lado i n c o r r e c t o s o n l e c t u r as bajas del medidor. La longitud de la tubera de destilacin primaria necesaria para eliminar las perturbaciones en la lnea de flujo est relacionada con el factor beta y con el dimetro de la tubera. recomienda el tubo Ventury cuando: Se desea un al t o g r a d o d e p r e c i s i n c u a n d o e l f l u j o e s a l t a m e n t e v i s c o s o . Se va a reducir a un mnimo la cada de presin permanente. Puede haber grandes cantidades de slidos en suspensin.

2. 3.

Se 1. 2. 3.

MEDICIN DEL FLUIDO


E x i s t e n m u c h a s m a n e r a s d i fe r e n t e s e n l a s c u a l e s s e p u e d e m e d i r e l f l u j o . E s esencial saber lo que es el flujo verdadero y controlar ese flujo para el resultado de un producto. Algunos mtodos de medicin del flujo son mejores que otros. La e l e c c i n e s u n j u e g o d e v e n t a j a s y d e s v e n ta j a s . L a m e d i c i n d e l f l u j o p u e d e s e r indicada, totalizada, registrada o utilizada para propsitos de control. generalmente hablando, el flujo pudiera ser la medicin ms comn encontrada en la industria. Esto, por supuesto, depende del proceso. E l d i s p o si t i v o P r i m a r i o e s e l d i s p o s i t i v o q u e e s t e n c o n t a c t o d i r e c t o c o n e l proceso. El dispositivo Secundario es el instrumento utilizado para percibir la medicin creada por el dispositivo primario. Es decir, si se utilizan una placa de orificio y una celda Dp para medir el flujo, la placa de orificio es el dispositivo primario y la celda Dp es el dispositivo secundario. La diferencia en la presin est inferencialmente relacionada con la rata del flujo. El fluido es medido en una de cuatro formas: 1. D e s p l a z a m i e nto. A. M e d i d o r d e d e s p l a z a m i e n t o p o s i t i v o . B. B o m b a c o n t a d o r a . Constriccin o Carga Diferencial A. T u b e r a ( c a n a l c e r r a d o ) 1. p l a c a d e o r i f i c i o 2. tubo Venturi 3. b o q u i l l a d e f l u j o 4. t u b o p i l o t o 5. A n n u b a r 6. m e d i d o r d e c o d o 7. m e d i d o r d e b l a n c o 8. m e d i d o r d e l r e a v a r i a b l e ( r o t m e t r o ) B. C a n a l A b i e r t o 1. v e r t e d e r o 2. c a n a l n d e P a r s h a l l Fluidmetros de Velocidad A. Fluidmetro Magntico B. M e d i d o r d e T u r b i n a C. Contador del derrame del vrtice D. Fluidmetro ultrasnico Fluidmetos de Masa A. D e l t i p o p e s o B. D e l o s t i p o s c a r g a y m a g n t i c o c o n t e m p e r a t ur a , compensacin de densidad. C. Del tipo precisin del giroscopio. D. Del fuerza centrfuga o torque. E. F l u i d m e t r o d e C o r i o l i s S u v e n t a j a e s l a p r e c i s i n

2.

3.

4.

presin

Desplazamiento U n m e d i d o r d e d e s p l a z a m i e n t o p o s i t i v o e s c l a s i f i c a d o c o m o u n m e d i d o r d e p u ls o debido a que cada volumen discreto de lquido que pasa a travs de l es representado por un pulso o unidad contable. Cuando se suman los pulsos, puede medirse una cantidad de flujo. El disco nutante es uno de los mtodos ms antiguos para medir el flu jo. Este medidor trabaja sobre el principio de un disco circular anexado a un centro esfrico y con rotacin restringida. El disco nutante, cuando est girando, parece la coronilla de un nio a medida que pierde energa y empieza a bambolearse. Debido a su construccin, el disco nuta o se bambolea de manera que el lquido que penetra por el puerto de entrada mueve el disco hasta que el lquido descarga desde el puerto de salida. Un contador mecnico indica el nmero de c i c l o s q u e e l d i s c o n u t a . C a d a c i c l o in d i c a u n c o n t e o q u e e s p r o p o r c i o n a l a l a c a n t i d a d e s p e c f i c a d e f l u j o . L a F i g u r a F - 1 muestra el ejemplo de un disco nutante, fluidmetro de desplazamiento.

Placa de Orificio Una placa de orificio es uno de los elem e n t o s p r i m a r i o s m s c o m n m e n t e utilizados en la industria. Las placas de orificio pueden ser utilizadas con todos los fluidos limpios. Los elementos primarios de este tipo no deben ser utilizados con fluidos que contengan slidos (fluidos sucios) en suspensin, ya que ensucian o taponan las lneas de impulso. Una placa de orificio puede ser descrita como una placa delgada circular que contiene un orificio concntrico, excntrico o segmental cuidadosamente labrado en la placa. Una placa de orificio puede es t a r h e c h a d e d i f e r e n t e s m a t e r i a l e s , incluyendo acero inoxidable, monel, nquel, hastelloy, acero, vidrio o plstico. La abertura a travs de la placa de orificio est biselada y debe estar orientada de manera que el borde afilado est hacia el lado de corr iente arriba. Esto ayuda a evitar la interferencia con el fluido que corre. El borde afilado usualmente est nitrurado para endurecer el borde principal y ayudar a evitar la erosin de la placa. El dimetro interior puede ser mantenidos a una tolerancia de una diezmilsima de pulgada. Las placas excntricas y segmentales pueden ser utilizadas con cantidades limitadas de lquidos suspendidos. Estas dos placas estn horadadas fuera del centro. Una placa de orificio que mide los flujos con pequeas cantidades de oxgeno disuelto puede tener un pequeo respiradero horadado en la parte superior para permitir el paso del aire. Cuando es utilizado con vapor, el agujero estar en la parte inferior de la placa de orificio. L a s p l a c a s d e o r i f i c i o f u n c i o n a n m e j o r c o n ratas de flujo altas debido a que los coeficientes de flujo cambian el Nmero de Reynolds de alto a bajo. Cuando esto ocurre, la distribucin de la velocidad del flujo cambia de uniforme a parablica. Ms adelante se discute el Nmero de Reynolds. La Figu r a F-2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e p l a c a d e o r i f i c i o c o n c n t r i c a , e x c n t r i c a y segmental.

Tubo Venturi El tubo Venturi ofrece ventajas sobre la placa de orificio en el hecho de que produce una presin diferencial bastante moderada con poca prdida de carga permanente. Tambin puede medir medios con algunos slidos en suspensin, pero se debe ser cuidadoso. Los slidos pueden taponar las lneas de medicin. La desventaja ms grande cuando se utiliza un tubo Venturi es su alto costo; sin em b a r g o , e s t e a l t o c o s t o p u e d e s e r c o m p e n s a d o c o n l a r e d u c c i n d e o t r o s s e r v i c i o s , c o m o l a e n e r g a , y p u e d e a h o r r a r d i n e r o a l a r g o p l a z o . L a F i g u r a F-3 muestra un ejemplo de tubo Venturi.

Boquilla de Flujo Una boqui l l a d e f l u j o e s u n a m o d i f i c a c i n d e l t u b o V e n t u r i . E l c o n o d i f u s o r e s eliminado, lo que limita la habilidad de la boquilla de flujo para minimizar la prdida permanente de carga. Sin embargo, este dispositivo tiende a ser mejor q u e u n a p l a c a d e o r i f i c i o , qu e e x h i b e u n a m a y o r p r d i d a p e r m a n e n t e d e c a r g a . La boquilla de flujo tambin es mejor para slidos suspendidos en lquidos debido a su forma. La Figura F- 4 muestra u7n ejemplo de una boquilla de flujo.

La comprensi n del concepto de la utilizacin de la placa de orificio, de una boquilla de flujo y de un tubo Venturi para medir el flujo combina tres tpicos bsicos. El primer tpico involucra la comprensin del Teorema de Bernoulli. En segundo lugar el Nmero de Rey n o l d s , y e n t e r c e r l u g a r l a l e y d e l o s c u e r p o s e n descenso. En las siguientes pginas se cubrirn estas tres ideas.

El Teorema de Bernoulli La medicin de la constriccin o del flujo de carga diferencial funciona sobre la n o c i n d e l a c o l o c a c i n d e u n a re s t r i c c i n e n u n a l n e a d e t u b e r a p a r a m e d i r l a rata de flujo. La colocacin de una restriccin en una lnea de tubera ocasiona un aumento en la velocidad del fluido a travs de la abertura de la placa de orificio, causando una disminucin en la presin corriente abajo desde esa placa de orificio. De este aumento en la velocidad del fluido resulta un fenmeno l l a m a d o v e n a c o n t r a d a . La vena contrada es el punto corriente abajo, desde la r e s t r i c c i n , d o n d e l a p r e s i n c a e a s u v a l o r m s b a j o . L a p r e s i n c or r i e n t e a r r i b a esencialmente se mantiene, mientras que la presin corriente abajo disminuye significativamente. Esta presin aumentada a travs de la placa de orificio es percibida como un aumento en la presin diferencial a travs de la placa de orificio. U n d i s p o s i t i v o s e c u n d a r i o ( t r a n s m i s o r ) m i d e l a p r e s i n d i f e r e n c i a l a travs de la restriccin y a partir de esto infiere una rata de flujo. A medida que aumenta el flujo a travs de una placa de orificio la presin diferencial aumenta tambin. La rata de flujo volumtrica verdadera es la raz cuadrada de esa presin. Un sistema medidor de flujo consta de un dispositivo primario y de uno secundario. El principio de operacin de un sistema de flujo del tipo carga est basado en el teorema de Daniel Bernoull i. Este establece: la energa total en un punto de una tubera es igual a la energa total en un segundo punto si se ignoran las prdidas por friccin entre esos dos puntos. El balance de energa entre los Puntos 1 y 2 en una tubera pueden ser e x p r e s a d o s de la siguiente manera: Ecuacin de Bernoulli
2 2

P1 + (Vm1) p 2G

+ Z1 =

P2 + (Vm2) p 2G

+ Z2

donde: P Vm Z p G = = = = = presin esttica, absoluta velocidad de la corriente de fluido elevacin desde la lnea central de la tubera densidad del fluido aceleracin debida a la gravedad

Explicacin del Teorema de Bernoulli E l d i b u j o 1 d e l a F i g u r a F- 5 m u e s t r a u n a t u b e r a s i n p l a c a d e o r i f i c i o . A m e d i d a que la rata de flujo aumenta o disminuye a t r a v s d e l a t u b e r a , n o h a y c a m b i o en la presin diferencial debido a que no hay restriccin en esa lnea. El lado izquierdo de la ecuacin es igual al lado derecho de la misma ecuacin y todas las variables son iguales (P1 = P2, etc.). El dibujo 2 de la F i g u r a F -5 m u e s t r a u n ejemplo de una placa de orificio colocada en una lnea de tubera. Cualquier cosa que se haga en un lado de una ecuacin algebraica debe hacerse en el otro. Cuando se coloca una restriccin en la va de flujo de los fluidos, aumenta la velocidad del fluido. Mirando al lado derecho de la ecuacin de Bernoulli si la velocidad aumenta, p permanece igual, 2G es una constante, entonces P2 debe disminuir. Por lo tanto, si la rata de fluido aumenta, aumenta l a d i f e r e n c i a d e l a p r e s i n a t r a v s d e l o r i f i c i o . L a r a t a d e f l u j o v o l u m t r i c a e s igual a la raz cuadrada de la presin diferencial cada a travs de la restriccin.

Nmero de Reynolds Un sistema de nmeros utilizados para indicar la cantidad de turbulencia en una tubera. Nmero de = Reynolds
Velocidad promedio del fluido x dimetro del orificio x densidad Viscosidad Absoluta

En la mayora de las aplicaciones, el clculo del Nmero de Reynolds para el flujo ser alto, generalmente entre 10.000 y 1.000.000. Los coeficientes de flujo permanecen fijos bajo estas condiciones y las mediciones de flujo siguen siendo relativamente precisas. A Nmeros de Reynolds bajos, las caractersticas del flujo cambian de parablicas (laminar) a uniformes (turbulentas) y las caractersticas del flujo son sometidas a cambios. Esta alteracin no est definida con exactitud, y la precisin se hace impredecible e inexacta a ratas de flujo bajas. Como mtodo p r c t i c o g e n e r a l , u n N m e r o R e y n o l d s p o r d e b a j o de 2 . 0 0 0 r e p r e s e n t a u n f l u j o parablico, mientras que por encima de 4.000 representa ratas de flujo uniforme, m i e n t r a s q u e e l r e a e n t r e 2 . 0 0 0 -4 . 0 0 0 e s i m p r e d e c i b l e . M u c h o s t e x t o s u t i l i z a n u n N m e r o d e R e y n o l d s d e 1 0 . 0 0 0 c o m o e l n i v e l d e c o r t e e n t r e f l u j o tu r b u l e n t o y laminar. La Figura F- 6 muestra un perfil de velocidad que va desde caractersticas de flujo parablicas hasta turbulentas.

La Ley de Cuerpos en Descenso A V G H Q = = = = = rea de la placa de orificio, en pies cuadrados Veloci d a d , e n p i e s p o r s e g u n d o Aceleracin debida a la gravedad igual 32,17 pies/segundo/segundo Altura de la columna de agua, en pies Flujo volumtrico, en pies cbicos por segundo

R e m i t i r s e a l a F i g u r a F- 7, el flujo ent ra en el recipiente devolviendo el flujo de salida a travs de un orificio localizado cerca de la parte inferior de un tanque. Si el nivel del tanque es H, entonces la velocidad del flujo de salida ser:
2

V = 2GH

V =

2GH

P a r a c o n v e r ti r e s t a f r m u l a d e v e l o c i d a d a r a t a d e f l u j o v o l u m t r i c o , s u s t i t u i r 2 G H por V en la siguiente ecuacin.

Q = AV por lo tanto: Q = A 2GH

Consideracin de los Clculos de Flujo para Placas de Orificio, Boquillas de Flujo y Tubos Venturi Pueden expresarse dos frmulas concernientes a la aceleracin debida a la gravedad para incluir el sistema Ingls o el sistema Mtrico. En el sistema Ingls: G = 32,17 pies/segundo E l s i s t e m a M t r i c o: G = 9 , 8 m e t r o s / s e g u n d o
2 2

En las siguientes explicaciones se utilizar el sistema Ingls

Clculo del Flujo Flujo Lquido

Q Q A G H

= = = = =

2GH

Rata de flujo volumtrico (pies cbicos por segundo) rea transversal del orificio (pies cbico) 2 Aceleracin debida a la gravedad (32,17 pies/segundo ) La altura es expresada en pie de lquido

La frmula anterior puede ser ahora modificada para tomar en consideracin la g r a v e d a d e s p e c f i c a d e l f l u i d o a l a t e m p e r a t u r a d e f l u j o . L a p r e s i n d i f e r e nc i a l e s representada normalmente en pulgada de agua en vez de en pie y esto es agregado tambin a la frmula. POR LO TANTO: Q A G h Gf = = = = = Rata de flujo volumtrico (pies cbicos por segundo) rea transversal del orificio (pies cuadrados) 2 Aceleracin debida a l a g r a v e d a d ( 3 2 , 1 7 p i e s / s e g u n d o ) Diferencial a travs del dispositivo primario, en pulgadas de agua. Gravedad especfica del fluido (sin dimensin)

h Q = A 2G 12 x Gf

Para lquidos es ms conveniente medir las ratas de flujo volumtricas en trminos de galones/minutos en vez de en pie cbico por segundo. Tambin es ms conveniente expresar la garganta de un orificio en pulgadas cuadradas que en pies cuadrados. POR LO TANTO: Q d h Gf = = = = Rata de flujo volumtrico, en galones por minuto Dimetro del orificio, en pulgadas Diferencial a travs del dispositivo primario (pulgadas de agua) Gravedad especfica del fluido (sin dimensin)

Q (gpm) = 5,667 x d x Gf

La ec u a c i n a n t e r i o r d e b e s e r m o d i f i c a d a p a r a t o m a r e n c u e n t a l a c o n t r a c c i n d e l chorro, las prdidas de friccin, la viscosidad y la velocidad de acercamiento. La modificacin se realiza aplicando un coeficiente de descarga (K) a la ecuacin. K se define como la rata de flujo real dividida entre la rata de flujo terica a travs del elemento primario. Los textos bsicos llevan factores K para la mayora de los elementos primarios. K es tambin enlistada de acuerdo con varias localizaciones del injerto a presin y las relaciones d/D (Relacin Beta). K es determinada en un laboratorio. POR LO TANTO: Q K h Gf = = = = Rata de flujo volumtrico, en galones por minuto Coeficiente del flujo de descarga Diferencial a travs del dispositivo primario, en pulgadas de agua Gravedad especfica del fluido (sin dimensin)

h Q (gpm) = 5,667 Kd
2

Gf

Debido a que K y d son desconocidos, se define otro valor. La cantidad (S) es i g u a l a d a a K ( d / D )2 . D e b i d o a q u e K d2 e n t o n c e s i g u a l a a S D 2, l a s u s t i t uc i n produce: Q S D h Gf = = = = = Rata de flujo volumtrico, en galones por minuto Fijado (coeficiente de flujo) Dimetro interior de la tubera Diferencial a travs del dispositivo primario, en pulgadas de agua Gravedad especfica del fluido (sin dimens in)

h Q (gpm) = 5,667 SD
2

Gf

El ltimo ajuste que es necesario hacer es para el efecto del cambio de temperatura. POR LO TANTO: Q S D Gf h G1 = = = = = = Rata de flujo volumtrico, en galones por minuto Coeficiente de flujo Flujo interior de la t ubera Gravedad especfica del fluido (sin dimensin) Diferencial a travs del dispositivo primario, en pulgadas de agua Gravedad especfica a la temperatura de referencia

L a c o r r e c c i n d e t e m p e r a t u r a e s r e a l i z a d a m u l t i p l i c a n d o l a e c u a c i n p or la relacin de la gravedad especfica del lquido a la temperatura de flujo (Gf) dividido entre la gravedad especfica del lquido a la temperatura de referencia (G).

SD Q (gpm) = 5,667 G1

Gf x h

P r o b l e m a d e M u e s t r a para rata de flujo de lquido (utilizar la Tabla 1 y la Tabla 2) 1. Una tubera de 0,57 I.D. transporta agua. El flujo es medido utilizando u n a p l a c a de o r i f i c i o c o n c n t r i c a d e b o r d e a f i l a d o , d = 0 , 2 2 5 c o n i n j e r t o s de radio. La presin diferencial es medida utilizando un transmisor dp electrnico. La rata de flujo para este ejemplo ser de 1 G.P.M.

Encontrar la presin diferencial cada a travs de la placa de orificio a flujo completo. Resolver para h. Paso 1 1. 2. 3. 4. d D Gf Q Observar lo que se da = = = = 0,225 0,57 1,0 (agua) 1,0 G.P.M. (h es la carga hidrosttica cada a travs de la placa de orificio a flujo, 1 G.P.M.)

ENCONTRAR h

Q ( g p m ) = 5 , 6 6 7 S D2

h Gf

Paso 2 Q S D h Gf = = = = =

Introducir los valores dados en la ecuacin anterior Rata de flujo volumtrico, en galones por minuto Fijado (coeficiente de flujo) Dimetro interior de la tubera Diferencial a travs del dispositivo primario, en pulgadas de agua Gravedad especfica del fluido (sin dimensin)

Q (1GPM) = 5,667 S x (0,57)

h 1

Notar que aun existen dos desconocidos en la ecuacin de la pgina anterior (S y h ) . E s n ec e s a r i o r e s o l v e r S ( f a c t o r d e c l a s i f i c a c i n p o r t a m a o ) e n e s t e momento. Resolver la ecuacin anterior para S. 1. La primera columna en la Tabla 2 es llamada Beta. Beta es la relacin del d i m e t r o d e l a p l a c a d e o r i f i c i o a l I . D . d e l a t u b e r a , o d / D . D e s de l a segunda hasta la sptima columna de la Tabla 2 son varias columnas de factor de clasificacin del tamao en relacin al tipo de elemento primario utilizado. Debido a que el elemento primario utilizado es una placa de orificio con injerto de radio, ent o n c e s l a s e g u n d a c o l u m n a e s u t i l i z a d a para seleccionar los valores del factor de clasificacin del tamao. Beta = 0,225/0,57 = 0,39474 Utilizando la Tabla 2 para encontrar Beta, se notar que un Beta de 0,39474 cae entre 0,3750 y 0,4000. Utilizando la Tabla 2 como rejilla, se encontrar que un Beta de 0,3750 tiene un factor de clasificacin de tamao de 0,08559. Usando la Tabla 2 como una rejilla, se encontrar que un Beta de 0,4000 tiene un factor de clasificacin de tamao de 0,09776. Debido a que e l v a l o r B e t a c a e e n t r e 0 , 3 7 5 0 y 0 , 4 0 0 0 , e n t o n c e s d e b e m o s interpolar un valor para el factor de clasificacin de tamao. Interpolacin de un valor para el factor de tamao.

2. 3.

4.

5.

6.

7.

VALORES BETA 0,37500 0,39474 0,40000

VALORES DEL FACTOR DE CLASIFICACIN DE TAMAO 0,08559 Resolver para el Factor de Clasificacin de Tamao 0,09776

En realidad estamos encontrando la relacin entre dos juegos de nmeros. 0,39474 cae en algn lugar entre 0,37500 y 0,40000. Existe una relacin matemt ica entre estos tres nmeros y en cmo se relacionan a los valores apropiados del factor de clasificacin de tamao. Debido a que estamos tratando de buscar el factor de clasificacin de tamao, existe una relacin entre las c o l u m n a s B e t a y d e l f a c t o r d e cl a s i f i c a c i n d e l t a m a o . 0 , 3 9 4 7 4 e s t m s c e r c a de 0,40000 que de 0,37500, por lo tanto el clculo del factor de clasificacin de tamao estar ms cerca de 0,09776 que de 0,08559. Utilizar esto como una r e v i s i n y b a l a n c e p a r a a s e g u r a r s e d e e n c o n t r a r l a re s p u e s t a c o r r e c t a .

8.

Debajo se muestra un ejemplo de cmo funciona la matemtica. Si los valores Beta tienen una relacin de 0 a 5 a 10, entonces cul es el Factor de Clasificacin de Tamao (F.C.T.)?. Usted debera darse cuenta d e q u e 5 e s t a m i t a d de c a m i n o e n t r e 0 y 1 0 , e n t o n c e s e l F . C . T . d e b e s e r 7, ya que 7 est a mitad de camino entre 2 y 12. Siete est a 5 unidades por encima de 2 y 5 por debajo de 12, est en el medio. En este caso usted estara en lo cierto. Cul es la matemtica real involuc rada en este problema?

VALORES BETA

VALORES DEL FACTOR DE CLASIFICACIN DE TAMAO

La diferencia entre 10 & 0 = 10 entre

10 5 0
La diferencia entre 5 5 = 0

La diferencia entre 2 & 12 = 10

12 F.C.T. 2
La dif e r e n c i a FCT - 2 = FCT 2

9.

Ahora establecer una relacin 5 = 10 10 F.C.T. 2

10.

Multiplicar en cruz la ecuacin anterior (el producto de los medios es igual al producto de los extremos) (5) x (10) = 10 (F.C.T. - 2) =

11.

5 0 = 1 0 S . F . - 20 = ( C u a l q u i e r c o s a q u e s e r e a l i c e e n u n l a d o d e l a e c u a c i n d e b e +20 +20 h a c e r s e e n e l o t r o , s u m a r + 20 a ambos lados de la ecuacin)

70 = 10 S.F. = 10 10

(Cualquier cosa que se realice en un lado de la ecuacin debe hacerse en el otro, dividir entre 10 ambos lados de la ecuacin)

12.

7 = S.F o S.F. = 7 Que es la respuesta

13.

Interpolacin ejemplo).

(ahora

interpolar

los

valores

reales

utilizados

en

este

VALORES BETA

VALORES DEL FACTOR DE CLASIFICACIN DE TAMAO

0 , 3 7500
0,- 0 , 3 7 5

0,94740,375=

0,097760,08559=

0,08559 Buscar para F.C.T. 0,0977 6

F.C.T. - 0,8559=

0,01974 0,39474 0,40000 0,01217

F . C . T . -0 , 0 5 5 9

0,025

14.

Establecer una relacin justamente como se hizo con los nmeros ms sencillos.

0,1974 = 0,025

F . C . T . 0 , 0 8 5 5 9 0,01217

15.

Buscar F.C.T. (Factor de Clasificacin de Tamao)

Multiplicar en cruz la ecuacin anterior (el producto de los medios es igual al producto de los extremos).

(0,01974) x (0,01217) = 0,025 x (S.F. 0,08559) 0,000240235 = 0,025 x S.F. 0,00213975 + 0,00213975 + 0,00213975
(Cualquier cosa que se realice en un lado de la ec u a c i n d e b e r e a l i z a r s e e n e l o t r o , sumar 0,00213975 a ambos lados de la ecuacin)

0,002379985 = 0,025 x S.F. = 0,025 0,025

( C u a l q u i e r c o s a q u e s e r e a l i ce en un lado de la
ecuacin debe realizarse en el otro, dividir entre 0,025 ambos lados de la ecuacin)

0,0951994 = S.F o S.F. = 0,0951994

16.

Colocar el valor de F.C.T. en la frmula y buscar h.

Q(1 GPM) = 5,667 x 0,0951994 x 0,57

h 1

Q(1 GPM) 0,175281925

= 0,175281925 x 0,175281925

h 1

(Cualquier cosa que se realice en un lado de la ecuacin debe hacerse en el otro, dividir entre 0,175281925 ambos lados de la ecuacin)

h Q(1 GPM) 0,175281925 = 1

h 5,705094807 = 1

17. 18. 19.

Elevar al cuadrado ambos lados de la ecuacin para buscar h. h = 32,54810675 pulgadas en una columna de agua. Esto significa que una placa de orificio con un I.D. de 0,225 pulgadas, colocada en una lnea con un I.D. de 0,57 pulgadas, producir una presin d i f e r e n c i a l d e 3 2 , 5 5 p u l g a d a s e n u n a c ol u m n a d e a g u a a r a t a d e f l u j o completo. Este resulta ser el valor al cual ser calibrado el transmisor. La salida del transmisor ser de 15 psi de 20 miliamperios, indicando un G.P.M. en el receptor.

Se han desarrollado ecuaciones similares para el servicio de vapor, en unidades de peso tales como toneladas por hora. El flujo de gas es medido tpicamente en unidades de volumen, tales como pies cbicos estndar por hora (pcsh).

Servicio de Vapor (UTILIZAR las Tablas 1 y 2)

W (libras por hora) = 359 SD

h x yf

W S D h yf

= = = = =

Libras por hora Ajuste del coeficiente de fluido I.D. del tubo Presin diferencial, en pulgadas W.C. Peso especfico del vapor en condiciones operativas, es medido en libras por pie cbico.

Servicio de Gas (UTILIZAR las Tablas 1 y 2)

Q (pcsh) = 7,727 SD x pb

Tb x

h x pf Tf x G

Q S D Tb pb h Tf pf G

= = = = = = = = =

Pies cbicos estndar por horas Ajuste del coeficiente de flujo I.D. del conducto Temperatura absoluta de referencia (Rankine) Presin de referencia (absoluta) Presin diferencial cada a travs del elemento primario, en pulgadas de agua P r e s i n o p e r a t i v a d e l e l e m e n t o pr i m a r i o ( R a n k i n g ) Presin operativa (absoluta) Gravedad especfica del gas (peso molecular del gas dividido entre el peso molecular del aire, o el peso de un volumen del gas a temperatura y presin dadas dividido entre el peso de un volumen de aire igual, a la misma presin y temperatura).

Problemas de Muestra para Vapor (UTILIZAR las Tablas 1 y 2)

El vapor saturado seco es medido con una placa de orificio. La lnea es una t u b e r a m o l l y d e c r o m o , c a t l o g o 8 0 d e 6 . La presin esttica en la lnea es de 600 psi absolutas a 700 grados F. La rata de flujo es 50 toneladas estndar de v a p o r p o r h o r a y e l t r a n s m i s o r e s t c a l i b r a d o d e s d e 0-1 Bar. yf = 1,0726 Encontrar el tamao de la placa de orificio, en pulgadas.

W (libras por hora) = 359 SD

h x yf

W S D h yf

= = = = =

Libras por hora Ajuste del coeficiente de flujo I.D. de la tubera Presin diferencial, en pulgadas W.C. Peso especfico del vapor en condiciones operativas, es medido en l i b r a s p o r p i e c bi c o .

Problema de Muestra para Servicio de Gas (UTILIZAR las Tablas 1 y 2) Un ducto (brecha) con un I.D. de 30 lleva el aire primario a una caldera. La p r e s i n d e l a l n e a e s 3 p s i a 1 0 0 g r a d o s F . E l f l u j o e s m e d i d o c o n u n tu b o V e n t u r i , y l a r a t a m x i m a d e f l u j o e s 1 5 . 0 0 0 cfm c u a n d o e l d i f e r e n c i a l m x i m o e s de 12 mb W.C. Encontrar el tamao de la restriccin del Tubo Venturi

Q (pcsh) = 7,727 SD x pb

Tb x

h x pf Tf x G

Q S D Tb pb h Tf pf G

= = = = = = = = =

Pies cbicos estndar por hora Ajuste del coeficiente de flujo I.D. del conducto Temperatura absoluta de referencia (Rankine) Presin de referencia (absoluta) Presin diferencial cada a travs del elemento primario, en pulgadas de agua Temperatura operativa en el elemento primario (Ranking) Presin operativa (absoluta) Gravedad especfica del gas (peso molecular del gas dividido entre el peso molecular del aire, o el peso de un volumen de gas a t e m p e r a t u r a y p r e s i n d a das dividido entre el peso de un volumen de aire igual a la misma temperatura y presin)

OTRAS MEDICIONES DE FLUJO P A R T E 2


Tubo Pitot El tubo pitot es un elemento primario construido simplemente doblando una pieza de tubera y a puntndola en direccin al flujo. Esto posibilita que el flujo colisione con la abertura del tubo, creando lo que se conoce presin de impacto. La medicin se obtiene midiendo la presin diferencial entre el punto de presin de impacto y la presin esttic a en la pared de la tubera o en el conducto cerrado. El dispositivo secundario pudiera ser un manmetro o cualquier instrumento para medir la presin diferencial. La principal ventaja de los tubos pitot es su insignificante prdida de carga p e r m a n e n t e . Un a d e s v e n t a j a p u d i e r a s e r s u i n h a b i l i d a d d e m a n e j a r f l u i d o s sucios, ya que tienden a taponar la abertura del tubo pitot. La precisin tambin es dudosa con un tubo pitot. Su precisin para medir la rata de flujo depende de un solo punto de medicin de impacto. Este nico punto de presin de impacto se mide en el centro de la tubera. Al moverse hacia la pared de la tubera, la velocidad del fluido disminuye poco a poco. La presin de impacto en el centro de la tubera no es una buena representacin de la ve locidad promedio transversalmente a travs de esa tubera. El resultado final es una rata de flujo imprecisa. El tubo pitot es sensible a la direccin del flujo. La Figura F- 8 muestra un ejemplo de un tubo pitot.

Annubar El annubar es muy similar al tubo pitot discutido previamente. La diferencia fsica es que el annubar tiene mltiples puntos de impacto. Los mltiples puntos de impacto presentan un promedio de presiones ms precisos a travs de todo el d u c t o . U t i l i z a n d o u n an n u b a r c o m o d i s p o s i t i v o p r i m a r i o s e m e j o r a l a p r e c i s i n y la confiabilidad en la precisin. Con muy poca prdida de presin permanente se obtienen buenos resultados. El annubar puede ser utilizado para medir flujos tanto lquidos como de aire. La Figura F- 9 muestra un ejemplo de annubar.

Medidor de Blanco Un medidor de blanco contiene un disco circular slido colocado en el camino del flujo. La presin ejercida sobre el blanco ocasiona la desviacin de una barra de fuerza que es parte de un transmisor de balance de fuerza. La fuerza ejercida s o b r e e l b l a n c o e s c o n v e r t i d a a 3- 1 5 p s i 4- 2 0 m i l i a m p e r i o s p r o p o r c i o n a l . U n medidor de blanco puede ser utilizado para lquido, vapor o servicio de gas. El condensado pasa alrededor y por debajo del blanco, mientras que los vapores pasan fcilmente a lo largo de la parte superior. La Figura F- 10 muestra un ejemplo de un medidor de blanco.

Medidor de Codo La ventaja de utilizar un cod o c o m o d i s p o s i t i v o p r i m a r i o d e m e d i c i n e s q u e n o hay cada adicional de presin en una lnea que ya incluye un codo. El costo extra es mnimo. La desventaja de utilizar un codo como dispositivo primario es la imprecisin y su tendencia a taponar la lnea de impulso. Los punto de medicin estn localizados bien sea a 45 22 grados desde la entrada del c o d o . L a F i g u r a F-1 1 m u e s t r a u n e j e m p l o d e m e d i d o r d e c o d o y d e c m o e s t a r conectado a un manmetro. Cualquier dispositivo de medicin de presin diferencial funcionar con esta aplicacin.

Rotmetro (Medidor de rea Variable) El rotmetro es un dispositivo cuya abertura entre el rotor y el tubo ahusado vara para mantener una presin constante a travs de ese rotor. El fluid o pasa a travs de un tubo ahusado vertical. La medicin se obtiene observando el movimiento del motor a medida que se mueve hacia arriba debido al flujo de material contra l. El rotor est contenido dentro del tubo y est hecho de un metal ms denso que e l l q u i d o q u e s e m i d e . A m e d i d a q u e e l f l u i d o s e m u e v e hacia arriba del tubo ahusado, se eleva el flotador, el balance entre la gravedad que acta sobre el flotador y la fuerza ascendente ocasionada por el fluido que corre es igual. El tubo ahusado usual mente est hecho de materiales transparentes de manera que la posicin del flotador pueda ser observada contra una escala calibrada. Los rotmetros son utilizados para medir ratas de flujo bajas y son bastante precisos. Un error tpico pudiera estar entre 1 - 10%. La F i g u r a F - 12 muestra un ejemplo de un rotmetro.

Canal Abierto Las mediciones de canal abierto son vistas generalmente en instalaciones de tratamiento de pulpa y papel, agua y papel de desecho. Esta medicin particular utiliza tcnicas de medicin de carga. En la medicin del flujo de canal abierto se utilizan dos dispositivos primarios; el vertedero y el canaln de Parshall. En el t i p o v e r t e d e r o s e v e r n d o s d i f e r e n t e s t i p o s , e l v e r t e d e r o r e c t a n g u l a r , d e l c ua l hay tres variedades y el vertedero de muesca en V. Los tres diferentes tipos de vertedero vertical estn diseados primordialmente para grandes ratas de flujo. Su lmite est dictado por el diseo del canal. El primer tipo de vertedero rectangular tiene extensiones que van hacia el canal para producir una abertura tipo caja. El segundo vertedero elimina las extensiones de tal manera que el vertedero se extiende realmente a todo lo ancho del canal. El tercer tipo, o vertedero Cippoletti, tiene extensiones en los extremos fijadas a un ngulo de 4:1. La Figura F- 13 muestra un ejemplo de vertedero rectangular.

Vertedero de Muesca en V El vertedero de muesca en V es esencialmente una placa plana usualmente realizado en metal cortado a un ngulo de 30, 60 90 grados. El vertedero de muesca en V es utilizado a ratas de flujo ms bajas que las medidas con un vertedero rectangular. Para una buena precisin en la medicin de vertedero, ser importante airear completamente la napa o perfil de agua a medida que se mueve sobre la muesca para mantener la precisin. Todos los vertederos producen alguna prdida de carga ya que el lquido cae libremente. Si la prdida de carga es un problema, un canaln de Parshall pudiera ser una mejor eleccin. L a F i g u r a F -1 4 m u e s t r a u n e j e m p l o d e l o s t r e s v e r t e d e r o s d e m u e s c a e n V .

Canaln de Parshall El canaln de Parshall es un desarrollo posterior del vertedero. El canaln ha sido diseado para reducir la prdida de carga permanente y tambin puede manejar slidos suspendidos. Las prdidas de carga son reducidas porque no es necesario producir una napa. Generalmente los canalones pequeos son vendidos e instalados, mientras que los ms grandes son construidos en el sitio. La medicin utilizando canalones de Parshall son tolerablemente precisas. La correlacin entre el nivel y el flujo tiene u n e r r o r t p i c o d e 3- 5 % . C u a n d o s e a a d e e l e r r o r d e l a r e a l i z a c i n d e l a medicin del nivel y relacionndolo con la rata de flujo el error total pudiera ser tan alto como +/- 5%. La prdida puede ser medida con un flotador y cable, un flotador de bola, tubera de burbuja, ultrasnico o cualquier otro dispositivo para medir el nivel. A veces se utiliza un pozo amortiguador para cortar la turbulencia que puede causar m e d i c i o n e s r u i d o s a s . L a F i g u r a F- 1 5 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n c a n a l n d e Parshall.

Fluidmetro Magntico Un fluidmetro magntico es un medidor de velocidad. El principio del f l u i d m et r o m a g n t i c o f u e d e s c u b i e r t o p o r F a r a d a y e n 1 8 3 2 . e n l a d c a d a d e 1950, apareci en la industria un prctico medidor de flujo basado en su principio. Sus ventajas incluyen que no hay obstrucciones (no hay prdida de carga permanente), puede medir con prec isin slidos en suspensin y no hay conexiones de presin que puedan taponarse ocasionando que fallen las mediciones de flujo. El principio de operacin est basado en la ley de Faraday de induccin e l e c t r o m a g n t i c a : U n v o l t a j e ( E ) e s i n d u c i d o e n u n c o n du c t o r d e l o n g i t u d ( D ) q u e se mueve a travs de un campo magntico (H) y es proporcional a la velocidad (V) del conductor. Se genera un milivoltaje en un plano que es mutuamente perpendicular tanto a la velocidad del fluido conductor como al campo magntico. L a F i g u r a F -16 muestra un ejemplo de un fluidmetro magntico. E = CHDV E C H D V = = = = = voltaje inducido constante dimensional fuerza del campo magntico longitud del conductor velocidad del conductor

Elctricamente, el fluido conductor acta de m anera similar al rotor en un generador. El lquido pasa a travs de un campo magntico inducido por una serie de bobinas integradas alrededor de una seccin de la tubera. Dos electrodos metlicos son montados en el tubo y estn elctricamente aislados de l. El aislamiento no tiene relacin con el voltaje generado. Sin el aislador el voltaje sera sangrado o disipado a travs de las paredes metlicas del fluidmetro magntico y de la tubera a la cual est conectado. El voltaje g e n e r a d o a t r a v s d e e s t o s el e c t r o d o s e s p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d p r o m e d i o del fluido que pasa a travs del campo magntico. Debido a que las bobinas son energizadas bien sea por AC o por DC pulsante, el voltaje inducido hacia los electrodos es tambin alterno. El voltaje generado es muy pequeo ( a p r o x i m a d a m e n t e 1-3 0 m v a f l u j o t o t a l ) y e s t p r o t e g i d o d e i n t e r f e r e n c i a , e s t amplificado y es transformado, por medio de un convertidor, a una seal e s t n d a r d e 4 -20 ma. Un fluidmetro magntico mide las ratas de volumen independientes de viscosidad, densidad, turbulencia o slidos suspendidos. Aplicaciones comunes incluyen agua, cidos, bases, lechadas, desperdicios industriales y lquidos con slidos en suspensin. La nica limitacin que exhibe el fluidmetro magntico es que el fluid o q u e e s m e d i d o d e b e s e r c o n d u c t o r . L a F i g u r a F 1 6 m u e s t r a u n ejemplo de un fluidmetro magntico.

Medidor de Turbina Una pequea turbina es colocada en el camino de un fluido que corre. El fluido entra en el rea entre las hojas del rotor desviando las hojas, ocasionando que el rotor gire. Luego la velocidad de rotacin est entonces relacionada con el f l u j o , s o b r e u n r a n g o e s p e c f i c o l i n e a l a l a r a t a d e f l ujo. Existen numerosas maneras de transmitir este movimiento a un indicador. A veces un dispositivo mecnico conduce el movimiento hasta un contador mecnico. Otras veces se monta un sensor de proximidad en el cuerpo del medidor. A medida que cada hoja pas a por la captadora magntica, se genera un pulso. El nmero total de pulsos indica el volumen de fluido que pasa a travs del medidor. La rata de pulso se convierte en una medicin de la rata de flujo. U n f l u i d m e t r o d e t u r b i n a t i e n e u n a e x c e l e n t e p r e c i s i n , b u e n a f l u c t u a c i n y s o n costosos. Los fluidos sucios pueden estropear su pretendida precisin. La Figura F- 17 muestra un ejemplo de medidor de turbina.

Medidor de Derrame del Vrtice Los medidores de derrame del vrtic e pueden medir flujos de lquido, de vapor o de gas. Este transmisor puede producir una seal anloga electrnica o de rata de pulso linealmente proporcional a la rata de flujo volumtrico. Cuando se coloque una obstruccin no aerodinmica en el camino de un flujo, ocurre el fenmeno del derrame del vrtice. Cuando el lquido pasa alrededor de una obstruccin, la corriente del flujo no puede seguir el contorno de una obstruccin. Los contornos se separan del cuerpo creando vrtices. Los vrtices s o n z o n a s de flujo rotativo que se forman alternadamente a cada lado de esa obstruccin generando una frecuencia proporcional a la rata de flujo del fluido. Los cambios en la presin diferencial ocurren a medida que los vrtices se f o r m a n y s e d e r r a m a n . A m e d i d a q u e aumenta la rata de flujo, la frecuencia de los vrtices tambin lo hace. Las variaciones de presin activan un sensor sellado a la misma frecuencia que la frecuencia del vrtice. La frecuencia de los v r t i c e s e s p r o p o r c i o n a l a l a v e l o c i d a d d e l f l u i d o . L a F i g u r a F-1 8 m u e s t r a u n ejemplo de un medidor de derrame de vrtice.

Fluidmetro Ultrasnico

Medidor del Tiempo de Vuelo Hoy en da existen, en la industria, dos diferentes tipos de fluidmetros snicos. I n c l u y e n e l f l u i d m et r o T i e m p o d e V u e l o ( T O F ) y e l f l u i d m e t r o U l t r a s n i c o Doppler. Se utiliza energa elctrica para excitar un cristal piezoelctrico a resonancia mecnica. El cristal piezoelctrico es colocado bien sea en el fluido a ser medido o aferrado en la parte exterior del conductor o tubera. A medida que el cristal resuena, se utiliza una onda sonora, que viaja a la velocidad del sonido, para examinar el campo del flujo con el propsito de realizar la medicin del flujo. E n 1 9 2 8 , u n a l e m n l l a m a d o R u t t e n e x p e r i m e nt c o n u n a t r a n s m i s i n a c s t i c a c o n t r a p r o p a g a n t e ( c o r r i e n t e a r r i b a -c o r r i e n t e a b a j o ) c o n e l p r o p s i t o d e m e d i r e l flujo. Aos despus, en 1954, H.P. Kalmus midi la velocidad del flujo en una tubera utilizando un transductor montado externamente para gener ar y detectar ondas contrapropagantes. Tom hasta finales de los aos 70 para que el fluidmetro ultrasnico fuera introducido exitosamente en la industria. El fluidmetro Tiempo de Vuelo (TOF) funciona sobre el principio de ondas sonoras que viajan alternativamente contra el flujo en una direccin y con el flujo en la otra. La diferencia en el tiempo de transmisin de las ondas sonoras es proporcional a la rata de flujo del fluido, debido a que la onda sonora es desacelerada cuando viaja contra el flujo y acelerada cuando viaja con el flujo. Un buen ejemplo de sto sera un bote que viaja la misma distancia ro arriba y ro abajo. La diferencia de tiempo remando ro arriba comparada con el tiempo remando ro abajo es proporcional tanto a la velocidad del r o como a la velocidad del bote. Si la velocidad del bote pudiera ser mantenida constante y se supiera que es relativa a la velocidad a la que viaja el ro, entonces pudiera calcularse la velocidad del ro. Por lo tanto, si se conoce la velocidad de la onda sonora de un fluido, as como la diferencia del tiempo y la distancia recorrida, puede calcularse la rata de flujo del fluido. Otro enfoque es tomar una serie de pulsos snicos a una frecuencia conocida viajando corriente arriba y restarla de una serie similar de pulsos snicos viajando corriente abajo. La diferencia medida entre las frecuencias es una funcin directa de la velocidad del flujo y es independiente de la velocidad del sonido. Generalmente se considera que el transductor humedecido es ms p re c i s o q u e e l a f e r r a d o . L a F i g u r a F- 1 9 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n f l u i d m e t r o ultrasnico de tiempo de vuelo.

Medidor Doppler El principio del Medidor Doppler fue descubierto en 1842. esta idea puede ser relacionada con un auto que viaja hacia una persona con la corneta sonando estrepitosamente. La frecuencia tonal que se escucha cuando el tren viene hacia una persona es diferente a la frecuencia tonal cuando se est alejando. Cuando u n r a y o u l t r a s n i c o e s p r o y e c t a d o h a c i a u n f l u i d o n o h om o g n e o , a l g o d e l a energa acstica es dispersada de regreso hacia el transductor. Debido a que el fluido est en movimiento en relacin al transductor fijo, el sonido dispersado que se mueve con el fluido es recibido por el transductor a una frecuencia di f e r e n t e a a q u e l l a c o n l a c u a l f u e e n v i a d o . L a d i f e r e n c i a e n l a f r e c u e n c i a e s conocida como desplazamiento Doppler. La diferencia entre las frecuencias transmitidas y recibidas es directamente proporcional a la rata de flujo del fluido. L o s m e d i d o r e s D o p pl e r y d e T i e m p o d e V u e l o s e c o m p l e m e n t a n u n o a l o t r o e n que el medidor Doppler requiere de slidos o partculas suspendidas para ser operativo, mientras que el medidor TOF requiere de un fluido limpio de manera que los pulsos sonoros no sean desviados o re flejados de su camino pretendido. Dependiendo de la eleccin del medidor, puede esperarse una precisin de % a 1 % . L a F i g u r a F -20 muestra un ejemplo de un medidor Doppler.

Fluidmetro de Masa Hasta este punto se han discutido tres diferentes clasificaciones de fluidmetros. El Fluidmetro de Masa es una clase en s mismo. El trmino de rata de flujo de masa se relaciona con el peso de la masa de un fluido que corre durante un perodo de tiempo especfico. El flujo de masa puede ser expresado en trminos de libras - masa por segundo. Esta unidad de medicin es diferente de la rata de flujo volumtrico, la cual puede ser expresada en galones/minutos, o a la velocidad que puede ser expresada como pies por segundo. La rata de flujo, as como la densidad del fluido, determina la rata de flujo de masa. Por lo tanto, la rata de flujo de masa es expresada como: . m = pAV . m p A V

= = = =

masa d e n s i d a d , l i b r a s -m a s a p o r v o l u m e n u n i t a r i o rea, longitud al cuadrado rat a d e f l u j o ( v e l o c i d a d ) , l o n g i t u d p o r u n i d a d d e t i e m p o

Existe una importante distincin entre la medicin del flujo de masa inferencial y del flujo de masa verdadero.

Medicin del Flujo de Masa Inferencial Debido a que existen dos variables medidas invo lucradas en la obtencin de las ratas de flujo de masa inferencial, el mtodo es denominado flujo de masa inferencial. Un buen ejemplo de este mtodo es el flujo de gas. La densidad no s l o d e p e n d e d e l a s p r o p i e d a d e s d e l g a s , o d e l a s d i f e r e n t e s c o m b i n a c i on e s d e gases, tambin depende de la presin, temperatura y compresibilidad del gas que se mide. En concordancia, pueden combinarse muchas mediciones para formar una medicin de densidad. Cuando se hace esto, la medicin es ms precisa.

Medi c i n d e l F l u j o d e M a s a V e r d a d e r o Simplemente, el flujo de masa verdadero es la medicin directa de la masa independiente de las propiedades y del estado del fluido. Esta medicin est b a s a d a e n l a s e g u n d a l e y d e N e w t o n: C u a n d o u n s i s t e m a d e f u e r z a desbal anceado acta sobre un cuerpo, produce una aceleracin en direccin de las fuerzas desbalanceadas que vara inversamente proporcional a la masa del cuerpo. La idea es expresada en trminos de fuerza y aceleracin. Cualquier mecanismo que combine el uso de fuerza y aceleracin para medir la masa p u e d e s e r c o n s i d e r a d o u n f l u i d m e t r o d e m a s a v e r d a d e r o . L a F i g u r a F -2 1 muestra un ejemplo de un flujo de masa verdadero.

Notas:
1. La relacin entre los termopares y las term opilas es que la termopila consta de dos o ms termopares.

Los pirmetros pticos puede medir la radiacin infrarroja para determinar la temperatura de las superficies calientes. 1. Cuando se inserta un sensor en un thermowell, cul de los siguientes pudier a m e j o r a r , c o n s e g u r i d a d , l a r e s p u e s t a a u n c a m b i o d e t e m p e r a t u r a ? . (Anticongelante). La cantidad de USGPM de agua a 60F que pasa a travs de una vlvula de control bajo condiciones establecidas de presin y porcentaje de abertura con una cada de presi n de 1 psi se conoce con el nombre de coeficiente de flujo de vlvula.

2.

Un pirmetro de radiacin sera lo mejor para medir un vidrio notten.

MEDICIN DE LA TEMPERATURA

Definiciones: 1. 2. Temperatura El grado de calor o fro medido en una escala definida. Conduccin S e a p l i c a c a l o r a u n a p a r t e d e u n a s u s t a n c i a y e s transferido a todas las partes de esa misma sustancia. La conduccin tiene lugar solamente en slidos. R a d i a c i n El calor es trasferido en forma de ray o s e m i t i d o s p o r l a s molculas de una sustancia calentada al ser sometidas a cambios internos. La radiacin tiene lugar en cualquier medio, incluyendo en el vaco. La direccin de flujo de calor va desde la fuente de calor ms g r a n d e h a s t a l a f u e n t e d e c a l or m s p e q u e a . Conveccin El calor es transferido durante el movimiento de partculas calentadas. La conveccin tiene lugar solamente en fluidos, lquido o gas. Escala Fahrenheit Los puntos fijados de esta escala son congelamiento (32 grados Fahrenheit) y ebullicin (212 grados Fahrenheit). La diferencia entre estos dos puntos fijados es de 180 grados Fahrenheit. Escala Centgrado Los puntos fijados, congelamiento y ebullicin son 0 grados Centgrados y 100 grados Centgrados, con 100 grados Centgrados entre los dos puntos fijados. Cero Absoluto La temperatura a la cual las molculas no tienen movimiento. Tericamente esta es la temperatura ms baja posible. Dos escalas tienen sus puntos cero a este punto de cero absoluto. Son las e s c a l a s R a n k i ne y K e l v i n . C e r o a b s o l u t o i g u a l 4 5 9 , 7 g r a d o s F a h r e n h e i t , - 273,2 grados Centgrados, 0 grados Rankine 0 grados Kelvin. Escala Rankine E l p u n t o d e c o n g e l a m i e n t o d e l a g u a e n l a e s c a l a R a n k i n e e s d e 4 9 1 g r a d o s R a n k i n e . E l p u n t o d e e b u l l i c i n e s 6 7 1 g r a dos Rankine, con 180 grados Rankine entre los puntos fijados. Esta escala es llamada a veces escala Fahrenheit absoluta. Escala Kelvin El punto de congelamiento del agua en la escala Kelvin e s d e 2 7 3 g r a d o s K e l v i n . E l p u n t o d e e b u l l i c i n e s d e 3 7 3 g r a d os K e l v i n , con 100 grados Kelvin entre los puntos fijados. Esta escala es llamada a veces la escala Centgrado absoluto. Efecto Termoelctrico El principio fue descubierto en 1821 y se c o n v i r t i e n l a b a s e t e r i c a p a r a l o s t e r m o p a r e s . S o s t i e n e q u e c u a n d o dos objetos diferentes (dismiles) de metal son conectados uno al otro, existe una diferencia en la temperatura entre las dos uniones, se generar un mili - v o l t a j e y f l u i r u n a c o r r i e n t e .

3.

4.

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Temperatura, General La temperatura es una variable importante que puede ser medida, indicada o controlada. El calor cambia las propiedades fsicas o qumicas de la mayora de las sustancias cuando son calentadas o enfriadas. La temperatura es el grado de calor o fro medido por una escala definida. El calor (calor o fro) es el resultado de la actividad molecular. Mientras ms rpido se muevan las molculas ms calor contiene un cuerpo. El calor es una forma de energa medida en BTU (British Thermal Units). Cuando dos sustancias q u e t i e n e n d i f e r e n t e s c a n t i d a d e s d e c al o r e n t r a n e n c o n t a c t o u n a c o n l a o t r a . H a y un flujo de calor desde la fuente de calor ms grande hacia la sustancia que contiene menos calor.

Transferencia de Calor El calor es conveccin. transferido de una de tres maneras: conduccin, radiacin y

Co n d u c c i n El calor aplicado a una parte de una sustancia es transferido a todas las partes de esa misma sustancia. La conduccin tiene lugar solamente en slidos. El calor es transferido en forma de rayos enviados por medio de las molculas de una sustanc ia calentada cuando sufren cambios internos. La radiacin tiene lugar en cualquier medio, incluyendo un vaco. El calor de una estufa de lea irradia su energa calrica. La Figura T- 1 muestra un ejemplo de conduccin.

Radia cin El calor es transferido en forma de rayos emitidos por las molculas de una sustancia calentada cuando sufre cambios internos. La radiacin tiene lugar en cualquier medio, incluyendo un vaco. La direccin del flujo de calor va desde la fuente de cal o r m s g r a n d e h a c i a l a f u e n t e d e c a l o r m s p e q u e a . L a F i g u r a T-2 muestra un ejemplo de radiacin.

Escalas y Conversin de Temperatura

Escala Fahrenheit Centgrado Rankine Kelvin

Punto de Congelamiento 32 F 0 C 491,7 R 273,2 K

Punto de Ebullicin 212 F 100 C 671,7 R 373,2 K

Rango 180 100 180 100 F C R K

Ser importante poder convertir de una escala de temperatura a otra. Las sig uientes frmulas pudieran ayudar con sto. Grados Centgrados Grados Fahrenheit Grados Centgrados Grados Fahrenheit = = = = 5/9 (grado F 32) 9/5 (C + 32) Grados K 273,2 Grados R 4 5 9 , 7

Termmetros Las dimensiones de todas las sustancias cambian una cantidad definida por cada grado de cambio de temperatura. Esto es denominado el coeficiente trmico de e x p a n s i n. E l m e r c u r i o e n u n t e r m m e t r o d e v i d r i o f u n c i o n a s o b r e e l p r i n c i p i o d e q u e e l m e r c u r i o s e e x p a n d e m s qu e e l b u l b o d e v i d r i o q u e l o c o n t i e n e c u a n d o s e aplica calor al bulbo. Por esta razn el mercurio se eleva en la pequea columna interna del tubo. Se coloca una escala bien sea al lado del tubo de vidrio o grabada en el vidrio mismo. Debido a que el mercur io es una sustancia txica, se utiliza alcohol o toluol en los termmetros en vez de mercurio. Cuando se utiliza e l f l u i d o a p r o p i a d o , p u e d e n m e d i r s e t e m p e r a t u r a s d e s d e 3 0 0 g r a d o s F h a s t a 1 . 2 0 0 g r a d o s F . U n t e r m m e t r o e s c o n s i d e r a d o u n i n d i c a d o r d e t e m p e r at u r a l o c a l y e l t r m i n o l o c a l s i g n i f i c a q u e e l d i s p o s i t i v o e s t c o l o c a d o e n e l c a m p o . E n una lnea de vapor pudiera hallarse un indicador de temperatura local. La Figura T- 4 muestra un ejemplo de un termmetro de vidrio y tubo.

Termmetros Bimetlicos La operacin de un termmetro bimetlico funciona sobre el principio de la expansin trmica. Se fusionan dos diferentes aleaciones de metal. Los dos m e t a l e s t i e n e n d i f e r e n t e s c o e f i c i e n t e s d e e x p a n s i n . C u a n d o e l el e m e n t o bimetlico es calentado, la diferencia en las ratas de expansin ocasiona que se desenrolle, moviendo un puntero. Usualmente estn formados en una configuracin plana, en espiral o helicoidal. Pueden medirse temperaturas desde 300 grados F hasta 80 0 g r a d o s F . U n t e r m m e t r o b i m e t l i c o t a m b i n proporciona indicacin de temperatura local, al igual un termmetro de vidrio. La F i g u r a T 5 muestra un metal de alta expansin en el fondo fusionado con un metal de menor expansin en la parte alta. esta es la razn por la cual la tira b i m e t l i c a s e f l e x i o n a h a c i a a r r i b a . L a F i g u r a T- 5 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n termmetro bimetlico.

Termmetros de Resorte de Presin U n t e r m m e t r o d e r e s o r t e d e p r e s i n p u e d e d e t e c t a r u n a te m p e r a t u r a e n u n punto y leerla en un sitio alejado. Las mediciones de temperatura pueden ser utilizadas para medicin continua, pueden ser registradas, indicadas o utilizadas como una variable de proceso que necesita ser controlada. El componente principal es el resorte de presin. Puede utilizarse un tubo Bourdon en forma de C; sin embargo, el espiral y el hlice son ms comunes. Una tubera capilar de dimetro interno pequeo es unida a un extremo del resorte de presin. Un bulbo sensor es unido al otro extremo. El bulbo sensor es el elemento que hace contacto con el proceso y es el elemento primario. Cuando los tres elementos (un resorte de presin, tubera capilar y un bulbo de temperatura) son llenados con el fluido adecuado, trabajarn juntos como un dispositivo medidor de temperatura. Los termmetros de resorte de presin son clasificados de acuerdo con el tipo de fluido de llenado. El mercurio, en un tiempo, fue el fluido de llenado usado ms c o m n m e n t e y t e m p e r a t u r a s d e s d e 3 0 0 g r a d o s F h a s t a 1 . 0 0 0 g r a d o s F p o d a n ser medidas con facilidad. El nitrgeno es el utilizado ms frecuentemente en sistemas de llenado a gas. Pueden medirse temperaturas desde 400 grados F hasta 1.000 grados F.

U n t e r m m e t r o d e r e s o r t e d e p r e s i n f u n c i o n a s o b r e e l p r i n c i pi o d e l a e x p a n s i n trmica. Cuando la temperatura aumenta, el lquido se expande. Debido a que no hay espacio para el fluido expandido, la presin aumenta en este sistema cerrado. En un sistema llenado utilizando lquido o gas, se aplica calor al bulbo. Mientras ms calor se aplique al bulbo de temperatura mayor ser la expansin de la sustancia de llenado y mayor ser la presin interna. El resorte de presin se desenrolla, dando movimiento mecnico a un puntero o indicador.

Tambin est disponible una c ombinacin de vapor lquido. Este tipo de termmetro de resorte de presin difiere del llenado con lquido en que el vapor no se expande uniformemente, como un lquido. Los termmetros de presin de vapor no satisfacen una escala uniforme. Las divisiones se hacen ms anchas a medida que la temperatura aumenta. Los termmetros llenados con vapor pueden medir temperatura desde 300 grados Fahrenheit hasta 600 grados F. Otra caracterstica de este dispositivo de medicin de temperatura es el intercambio de vapor y lquido cuando la temperatura del bulbo sensor cambia de un valor menor al de la temperatura de resorte de presin a un valor mayor. Cuando la temperatura del bulbo es menor que la temperatura a lo largo del resto del sistema, se encontrar lquido en el bulbo y vapor en el resto del sistema.

L a F i g u r a T- 6 m u e s t r a u n t e r m m e t r o d e r e s o r t e d e p r e s i n .

L a F i g u r a T-7 m u e s t r a u n t e r m m e t r o d e r e s o r t e d e p r e s i n c o n c o m p e n s a c i n d e temperatura.

Sistemas Elctricos de Medicin de Temperatura Los termopares han sido populares por muchos aos en las industrias de metal y de papel. La popularidad de los dispositivos elctricos de medicin de t e m p e r a t u r a h a a u m e n t a d o . L o s t e r m o p a r e s y l o s R T D s o n lo s d i s p o s i t i v o s d e medicin de temperatura usados ms ampliamente. Los RTD se estn volviendo ms duraderos; sin embargo, no medirn temperaturas tan altas como las que podrn medir los termopares.

Termopar L a t e r m o e l e c t r i c i d a d f u e d e s c u b i e r t a p o r S e e b eck en 1821. l observ un voltaje generado en un circuito cerrado con dos metales dismiles cuando sus empalmes estaban a diferentes temperaturas. Este EMF, o voltaje, es producido por la aplicacin directa de calor. Pueden medirse desde temperaturas de c o ngelamiento hasta temperaturas muy altas. La construccin fsica de un termopar incluye la conexin de dos metales dismiles. Por ejemplo, los termopares de hierro/constantan tipo J son unidos para producir un EMF cuando los empalmes calientes y fros estn a temperaturas diferentes. El empalme de medicin es llamado empalme caliente, mientras que el empalme de referencia es llamado empalme fro. Para que las mediciones de temperatura sean c o r r e c t a s , e l e m p a l m e d e r e f e r e n c i a d e b e p e r m a n e c e r c o n s t a n t e m i e n t r as que el empalme de medicin cambia con respecto a l. Si se permite que el empalme de referencia vare, entonces debe proporcionarse compensacin de temperatura. El empalme de referencia es referenciado a 32 grados F 0 grados C. Es de ac de d o n d e v i e n e e l t r m i n o c o m p e n s a c i n d e t e m p e r a t u r a d e l e m p a l m e f r o. E l voltaje aumenta a medida que aumenta la diferencia entre el empalme fro y el caliente. es necesario un instrumento sensible capaz de medir con precisin los milivoltios. La linealidad de la escala de milivoltio de temperatura puede ser no lineal. Esto pusiera tener que ser tomado en cuenta al elegir un termopar. Hoy en da muchos termopares son instalados con transductores que proporcionan compensacin de temperatura de empalme fro automtica. Esto se hace pasando corriente a travs de un resistor sensible a la temperatura que mide la temperatura del empalme de referencia y la compensa electrnicamente. Una instalacin industrial tpica contendr un thermowell, un termopar, un a l a m b r e d e e x t e ns i n , u n t r a n s d u c t o r y u n d i s p o s i t i v o d e r e c e p c i n p a r a i n d i c a r o controlar la temperatura. Un thermowell proporciona aislamiento al dispositivo de medicin de manera que el mantenimiento pueda ser realizado on line sin apagar el sistema para sacar el term opar. Los alambres de extensin son alambres que conectan elctricamente el termopar al transmisor de dos alambres. Estos alambres estn usualmente hechos de los mismos metales que el termopar m i s m o . S i p o r e j e m p l o , s e e s t u t i l i z a n d o u n t e r m o p a r t i p o J , lo s t i p o s d e alambre son Hierro y Constantan. El hierro es el plomo positivo y el constantan es el plomo negativo. Para la correcta operacin, el alambre de hierro debe ir todo el camino desde el termopar hasta el transmisor a travs de la caja de empalme. Si por alguna razn los alambres en la caja de empalme estn invertidos, se obtendr una medicin errnea. La razn para esto es el hecho de que un termopar est hecho para conectar metales dismiles, y la inversin de l o s a l a m b r e s e n l a c a j a d e e m p a l m e c re a r d o s t e r m o p a r e s a d i c i o n a l e s q u e inducirn un error en la medicin. Al utilizar alambres de extensin, asegurarse de que los tipos de alambres son compatibles con el termopar usado. Si se usan

alambres de extensin equivocados, la medicin de temperatura no ser precisa. L a F i g u r a T- 8 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n t e r m o p a r .

L a F i g u r a T-9 m u e s t r a e l p r i n c i p i o d e l a u t i l i z a c i n d e u n t e r m o p a r p a r a m e d i r una fuente de calor mientras se proporciona compensacin de temperatura de e m palme fro.

L a F i g u r a T-1 0 m u e s t r a c m o s e u s a u n t e r m o p a r c o n a l a m b r e d e e x t e n s i n y s u conexin a un transmisor de dos alambres con temperatura compensada. Es importante que el alambre de extensin sea compatible c on el alambre de termopar utilizado. Si no lo es, se formarn termopares donde los metales dismiles entren en contacto uno con el otro, induciendo a un error en la medicin.

L a F i g u r a T- 1 1 m u e s t r a u n e j e m p l o d e v a r i o s t e r m o p a r e s y s u s m i l i v o l t i o s relativos a la relacin de temperatura.

L a F i g u r a T-1 2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n t e r m o p a r c o n p r e c i s i n y l o s t i p o s d e alambres de extensin.

La Temperatura de Referencia es 32 grados F


Tipo de Termopar Colores

En Amrica el alam b r e r o j o a i s l a d o e s e l c o n d u c t o r negativo, en Europa es lo opuesto. Si se considera el uso de un termopar de Hierro/Constantan, del tipo J, para medir la temperatura, el primer material mencionado en la descripcin es el conductor positivo, que en este caso es el conductor de Hierro.

Rango de Temperatura & Precisin


0 a 600 F 600 a 1502 grados F

Tipos de Alambres de Extensin


+ (prpura) Cromel - (rojo) Constantan

E J T K S R B

+ (prpura) Cromel - (rojo) Constantan

+ (blanco) Hierro - (rojo) Constantan + (azul) Cobre - (rojo) Constantan + (amarillo) Cromel - (rojo) Alumel

-100 a +530 F +/- 4 grados F 530 a 1400 F +/- % de lectura -300 a -75 F +/- 2% de lectura -75 a +200 F +/- 1 F 200 a 700 F +/- % de lectura 0 a 530 F +/- 4 grados F 530 a 2300 grados F +/- % de lectura

+ (blanco) Hierro - (rojo) Constantan + (azul) Cobre - (rojo) Constantan + (amarillo) Cromel - (rojo) Alumel

+ (negro) 90% PT - 10% Rh - (rojo) Platino + (negro) 87% PT - 13 Rh - (rojo) Platino + (gris) 70% PT - 30% Rh - (rojo) 94% PT - 6% Rh

0 a 1000 F +/- 3 grados F 1000 a 2700 F +/- 0,3% de lectura 0 a 1000 F +/- 3 grados F 1000 a 2700 F +/- 0,3% de lectura 1502 a 3101 grados F +/- 0,5%

+ (negro) Cobre - (rojo) Aleacin de CuNi + (negro) Cobre - (rojo) Aleacin de CuNi

Promediar la Temperatura P a r a m e d i r u n a t e m p e r a t u r a p r o m e d i o e n t r e d o s p u n t o s , l o s t e r m op a r e s s o n conectados en paralelo. El voltaje que aparece cuando los termopares estn en paralelo representa el voltaje promedio generado por el nmero de termopares utilizados. Tambin es necesario utilizar resistores de inundacin ya que la resistencia de l t e r m o p a r y d e l a l a m b r e d e e x t e n s i n v a r i a r c o n l a t e m p e r a t u r a . Por esta razn, si el valor de resistor de inundacin es mayor que el cambio o diferencia en la resistencia se minimizar el efecto de estas variaciones. 1.500 ohms es un valor tpico. El termopar nunca se conecta a tierra para evitar c o r t o c i r c u i t o d e t i e r r a . L a F i g u r a T-1 3 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n p r o m e d i o d e temperatura.

Diferenciales de Temperatura L o s t e r m o p a r e s p u e d e n s e r u t i l i z a d o s p a ra m e d i r l a d i f e r e n c i a d e t e m p e r a t u r a entre dos puntos. Dos termopares son colocados elctricamente en serie, opuestos uno al otro, y son conectados con un alambre de extensin compatible. Si la temperatura de ambos termopares es la misma, no hay diferencia en la potencia y la lectura de la temperatura diferencial entre los dos puntos escogidos s e r d e c e r o . L a F i g u r a T- 1 4 m u e s t r a u n e j e m p l o d e c m o p u e d e n u s a r s e l o s termopares para tomar la diferencia de temperatura entre dos puntos.

Curvas de Calibracin Un termopar genera valores de milivoltios extremadamente pequeos, usualmente entre 11 a 75 mv, dependiendo del tipo de termopar y de su rango. Las siguientes pginas muestran las tablas de temperatura para los termopares d e t i p o J , K y S . L a s F i g u r a s T- 1 5 , 1 6 y 1 7 m u e s t r a n u n e j e m p l o d e t a b l a s d e conversin de termopar.

Tipo J Milivoltio de termopar a tabla de temperatura

FIGURA T - 1 5

T i p o K T E R M O P A R C R O M E L-A L U M E L

Grados Fahrenheit vs. Milivoltios. Las temperaturas estn basadas en la Escala Internacional de Temperatura de 1948. emf es expresado en milivoltios absolutos.

T i p o K T E R M O P A R C R O M E L- A L U M E L c o n t i n u a c i n

G r a d o s Fa h r e n h e i t v s . M i l i v o l t i o s . L a s t e m p e r a t u r a s e s t n b a s a d a s e n l a E s c a l a Internacional de Temperatura de 1948. emf es expresado en milivoltios absolutos.

Tipo S M i l i v o l t i o d e T e r m o p a r a T a b l a d e T e m p e r a t u r a
TIPO S - TERMO P A R D E P L A T I N O v s . PLATINO MS 10% DE RODIO

FIGURA T - 1 8

Tipo S C o n t i n u a c i n TERMOPAR DE PLATINO vs. PLATINO MS 10% DE RODIO

FIGURA T - 1 9

D e t e c t o r ( D i s p o s i ti v o ) T r m i c o ( T e m p e r a t u r a ) d e R e s i s t e n c i a o R T D

El RTD funciona sobre el principio de que la conductividad elctrica cambia con la temperatura. Por esta razn una bobina de alambre puede actuar como un sensor de temperatura. Hay una relacin directa entre la resistencia y la temperatura. Existen curvas de resistencia temperatura que son precisa a un 0,1%. Hoy en da, la industria utiliza RTDs de platino que son exactos y que son capaces de soportar temperaturas de hasta 1.650 grados F. El estndar para la industria es lo que se llama un resistor de 100 ohmios. Lo que esto significa es que, si el RTD es colocado en un bao de hielo, su resistencia ser d 100 ohmios. Hoy tambin se ven bulbos de cobre de 10 ohmios o los RTD de 1000 ohmios. Estos dos ltimos se estn haciendo menos y menos comunes.

Los transmisores de dos alambres son utilizados frecuentemente para transmitir la medicin de temperatura a distancia, sin prdida de exactitud. El RTD es un brazo de un circuito de puente con la salida eventual de 4-20ma. desde el transmisor. Otro convertidor cambia la temperatura a un equivalente 3-15 de salida. La Figura T-20 muestra un ejemplo de un RTD. La Figura T-21 muestra tres redes de circuitos tpicas para RTDs. La Figura T-22 muestra una temperatura de RTD versus la tabla de ohmios absolutos para escalas tanto de grados Fahrenheit como de grados Celsius.

F I G U R A T- 21 M u e s t r a 3 r e d e s d e c i r c u i t o t p i c a s p a r a R T D s

Tabla de Conversin Temperatura a Resist encia, 100 Ohm


Datos de Temperatura/Resistencia, de RTD de Platino basados en la Curva DIN 43760, 9-6 8 , (Foxboro PR 238) Grados Celsius vs. Ohmios Absolutos. Estas tablas muestran el valor de resistencia (Ohmios Absolutos) entre los terminales o conductores negro y blanco de los sensores de tipo RTD a diferentes temperaturas (en grados Celsius).

Tabla de Conversin del RTD de Platino continuacin

FIGURA T 2 2 continuacin

Nota s :
1. La vlvula de control que produce un porcentaje de aumento o disminucin igual inherente, sobre el flujo existente cuando el tapn es recolocado tiene un =% edad. Si una vlvula de control pasa 25% de su capacidad total cuando est 25% abierta, 50% de su capacidad cuando est 50% abierta y 75% cuando est 7 5 % a b i e r t a , l a c a r a c t e r s t i c a i n h e r e n t e e s l i n e a l. Si aumenta la cada de presin (delta P) a travs de una vlvula, aumentar el flujo de un fluido a travs de la vlvula. Puede utilizarse un actuado r d e p i s t n s i s e r e q u i e r e u n a c a r r e r a l a r g a o u n a presin de actuador alta. Una salida de controler neumtico es una funcin del espaciado entre un deflector y una boquilla. Un cambio en la relacin deflector- boquilla produce un aumento o una disminucin en la presin trasera que es percibida por el relai. Esta relacin deflector/boquilla est determinada por la seal de entrada. La abrasin puede daar severamente el cuerpo y el revestimiento de una vlvula de control. ra Flujo lquido de dos etapas. La 1 etapa es la formacin de huecos o da cavidades dentro del sistema del lquido; la 2 etapa es el colapso o implosin de estas cavidades de regreso a un estado lquido y es llamada cavitacin. Los actuadores neumticos pueden ser fcilmente asegurados contra fallas. En una vlvula de jaula se puede encontrar un cilindro metlico hueco, que gua el movimiento del vstago y sostiene el aro de asiento en su lugar. El trmino guarnicin de vlvula se refiere a: el vstago, el tapn y el aro de asiento. Una ventaja de un actuador electromecnico es que no limpia el aire seco del instrumento. Un actuador de diafragma responde a una seal neumtica. No se obtiene un viaje completo del vstago en un actuador de resorte + d i a f r a g m a c u a n d o s e l e s u m i n i s t r a p r e s i n . L a p a rada del viaje del vstago est fuera de ajuste. En actuadores de motor elctrico usualmente se encuentran levas de interruptor de lmite. El actuador del tipo pistn ofrece gran empuje, como resultado de poder usar altas presiones.

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Globo v l v u l a d e c o n t r o l b s i c a . Bola c i e r r e d e v l v u l a g i r a t o r i a q u e t i e n e d i m e t r o i n t e r n o , m u e s c a o contorno. M a r i p o s a disco giratorio. Contraccin el tubo flexible es colapsado para control. Puerta deslizante el flujo es controlado por ranuras impares.

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Cua n d o e l % d e f l u j o a t r a v s d e u n a v l v u l a e s i g u a l a l % d e l m o v i m i e n t o d e l tapn, una vlvula tiene caractersticas de flujo lineal. El t a p n e n u n a v l v u l a d e g l o b o t i e n e e l m i s m o p r o p s i t o q u e e l v i s t o e n u n a vlvula de mariposa. El proceso de esmerilar el tapn y el asiento de una vlvula es conocido como pulitura. Las vlvulas de control que tienen un tapn colocado por medio de un vstago que se desliza a travs de un portaempacadura a menudo son m e n c i o n a d a s c o m o v l v u l a s d e c o n t r o l d e m o v i m i e n t o l i n eal del vstago. Las vlvulas de mariposa son vlvulas de control de movimiento giratorio.

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Una vlvula de control con un actuador de accin directa y con guarnicin d i r e c t a a b r i r a l f a l l a r. Si una seal ascendente de instrumento al colocador ocasiona que s e extienda el vstago de la vlvula, disminuyendo el flujo, la vlvula es de a c c i n r e v e r s a. Un actuador neumtico de vlvula que opera sobre el rango de seal del i n s t r u m e n t o d e 9- 1 5 p s i e s d e n o m i n a d o r a n g o d i v i d i d o . E l c u e r p o d e u n a v l v u l a p u e d e c o n t en e r m a t e r i a l d e e m p a q u e q u e e v i t a fugas a lo largo del vstago de la vlvula. Una respuesta desacelerada n o es una caracterstica de los colocadores. Caractersticas de los colocadores : 1. M i n i m i z a n l o s e f e c t o s d e l a f r i c c i n . 2. P e r m i t e n l a o p e r a c i n d e u n a v l v u l a d e r a n g o d i v i d i d o . 3. P e r m i t e n l a p o l a r i z a c i n d e l a v l v u l a . La dispersin de una vlvula asentada en metal puede ser reducida por medio de un proceso llamado pulitura.

ACTUADORES, VLVULAS, COLOCADORES E I/Ps

Discusin Una c a d e n a n o e s m s f u e r t e q u e s u e s l a b n m s d b i l . L a p e r f o r m a n c e d e u n sistema cerrado depende de que cada componente cumpla con sus funciones. Hoy en da, los microprocesadores han hecho que sea ms fcil lidiar con los transmisores y controlers, debido a que no hay instalacin mecnica. El problema de hoy es cules son los movimientos claves para calibrar esta cosa?. Cada mecanismo asociado con una vlvula automtica necesita alineacin mecnica, ajustes, clasificacin de tamao correcta, herramientas especiales y calibracin para ponerlos a funcionar. El componente ms impredecible en el circuito de control del feedback es la combinacin de la vlvula, el actuador y el colocador. Si no se presta la debida atencin a la vlvula automtica, la vlvula no funcionar correctamente. Lo ms importante es que las vlvulas automticas sean instaladas apropiadamente si van a ayudar a reducir la variacin de la variable del proceso y a proporcionar una buena p e r f o r m a n c e c o n f i a b l e . E l e l e m e n t o d e c o n t r o l f i n a l p u ed e i n c l u i r u n amortiguador, un propulsor de velocidad variable, un relai de motor o una vlvula automtica. El operador final ms popular es el actuador de diafragma neumtico. Toda vlvula requiere del uso de un actuador para convertir la salida del controler a movimiento del vstago de la vlvula y con suficiente energa para hacerlo. La salida del controler puede ser neumtica, electrnica o hidrulica. Una seal de aire es aplicada a un diafragma elstico grande respaldada por una placa de d i a f r a g m a s l i d a . U n a p l a c a d e d i a f r a g m a m u e v e l a g u a r n i c i n d e l a v l v u l a hasta la posicin o abertura apropiada, estrangulando as la vlvula hasta una posicin fijada. Un resorte espiral, con una rata de resorte fijada, se opone a la fuerza creada por la presin de aire sobre el diafragma. La posicin del vstago es un balance de fuerza que depende del rea del diafragma, de la presin de aire, de la caracterstica del resorte y de las fuerzas creadas por el fluido del p r o c e s o q u e c o r r e . E l c o n o c i m i e n t o d e c m o s e re l a c i o n a n e s t a s f u e r z a s p e r m i t e la clasificacin apropiada de actuadores y resortes. La vlvula pudiera estar colocada en una lnea donde la presin esttica va desde unas pocas libras hasta mil libras. La vlvula debe ser capaz de mover el rango total sin importar la presin de la lnea. La tensin del resorte es ajustada y el ajuste del resorte es denominado fijado en el banco.

La Vlvula Automtica La vlvula automtica consta de tres partes: el actuador, el bonete, vlvula y cuerpo de v l v u l a . T a m b i n d e b e i n c l u i r s e e l c o l o c a d o r y e l I / P d e l a v l v u l a como parte de este paquete total. El actuador proporciona fuerza para mover la vlvula hasta la abertura o posicin correcta. Un actuador usualmente consta de una caja de diafragma superior e inferior, una placa de diafragma, una culata de diafragma, resorte y ajustador del resorte. Un ensamble tpico de bonete de vlvula consta de un juego de empacadura, portaempacadura, tuercas de e m p a c a d u r a y p o s i b l e m e n t e u n r e s o r t e . E l r e s o r t e e s u t i l i z ad o p a r a p r o p o r c i o n a r fuerza en la empacadura para evitar los escapes entre la empacadura y el vstago de la vlvula, ya que las empacaduras nuevas se rompen o se desgastan con el tiempo. La vlvula y el cuerpo de vlvula guardan la guarnicin de la v l v u l a. L a g u a r n i c i n d e l a v l v u l a c o m p r e n d e u n t a p n y a s i e n t o . U n t a p n y asiento pueden estar hechos de muchos tipos de materiales, siempre que sean impermeables al material en la lnea. La guarnicin de la vlvula puede estar caracterizada por diferentes tipos de caractersticas del flujo, esto ser cubierto e n p r o f u n d i d a d m s t a r d e e n e s t e c a p t u l o . L a F i g u r a V -1 m u e s t r a u n e j e m p l o d e una vlvula de vstago deslizante con sus partes etiquetadas.

Actuador Existen dos tipos de actuadores de diafragma de resorte utilizados con la mayora de las vlvulas automticas. Son el actuador de accin directa o de a c c i n r e v e r s a . E l a c t u a d o r m o s t r a d o e n l a F i g u r a V -2 e s c o n o c i d o c o m o u n actuador de accin directa. La presin de aire aplicada al diafragma causa que el vstago se extienda. Si usted puede imaginarse mirando desde la parte superior de la caja del diafragma hacia la culata de la vlvula entonces aplicar aire al diafragma causar que el vstago se extienda lejos de usted. En la Figura V - 3 se muestra una versin de accin reversa. La presin de aire aplicada al diafragma retrae el vstago de la vlvula. De nuevo, si usted puede imaginarse mirando desde la parte superior de la caja del diafragma hacia la c u l a t a d e l a v l v u l a , a p l i c ar a i r e c a u s a r q u e e l v s t a g o s e r e t r a i g a h a c i a u s t e d .

Principio de Operacin del Actuador Observar la Figura V-4 mientras se lee lo siguiente. En esta explicacin se utilizar un actuador de accin reversa. Se aplica ai r e e n t r e l a p a r t e m s b a j a d e l a c a j a d e l d i a f r a g m a y e l d i a f r a g m a . S e usa el aro O para evitar escapes de aire entre el vstago del actuador y la parte superior del ensamble de la culata. Un actuador de accin directa no tiene u n a r o O . R e c o r d a r q u e LA P R E S I N E S I G U A L A L A F U E R Z A D I V I D I D A ENTRE EL REA SOBRE LA CUAL ES EJERCIDA. O si se busca la fuerza, Fuerza = presin x rea. Se aplica presin al rea efectiva de un diafragma, la cual ejerce una fuerza sobre el diafragma y sobre la placa del diafragma, empujando el diafragma hacia abajo. El resorte se opone al movimiento del diafragma y de la placa de diafragma. La compresin del resorte es fijada por el a j u s t a d o r d e l r e s o r t e a u n v a l o r d e t e r m i n a d o FIJADO EN EL BANCO . El valor fijado en el banco est escrito sobre la etiqueta de la vlvula pegada a la culata de la vlvula. El valor fijado en el banco es un ajuste muy importante.

Se asume que el valor fijado en el banco, estampado a un lado de la vlvula, e s d e 7-1 5 p s i y q u e e l v i a j e d e l a v l v u l a e s d e . Valor Fijado en el Banco El valor fijado en el banco es el ajuste hecho al resorte con el vstago de la vlvula desconectado del vstago del actuador . Estos vstagos pueden ser separados quitando el acoplo de vstago (ver I M P O R T A N T E d e b a j o ) . S i l o s v a l o r e s f i j a d o s e n e l b a n c o s o n d e 7-1 5 p s i , e l ajustador del resorte ser ajustado de manera que el vstago del actuador comenzar a moverse a 7 psi (0% de viaje). Se habr movido con los 15 psi a p l i c a d o s ( 1 0 0 % de v i a j e ) . D e s p u s d e h a b e r f i j a d o l o s v a l o r e s e n e l b a n c o , n o volver a cambiar el ajustador del resorte. IMPORTANTE*** En este punto el tapn de la vlvula es forzado contra el asiento si el resorte est bajo compresin. antes de remover el acoplo, girar el ajustador del resorte hasta que toda la carga del resorte sea removido de ste. Si esto no se hace, las roscas del vstago de la vlvula, del vstago del actuador y las roscas internas del acoplo del vstago sern destruidas a medida que la fuerza del resorte empuja estas roscas unas contra otras. Esta es una liberacin de energa potencial a energa cintica que causa una prctica insegura y la destruccin de estas partes. L a F i g u r a V-5 muestra la curva del actuador con un valor fijado en el banco de 7 -15 psi. El eje de las X plasma el viaje en porcentaje contra el eje de las Y que es la presin del actuador en PSI. Debido a que no hay friccin impuesta por la empacadura, esencialmente el actuador viaja por la misma va frotando arriba y abajo.

Ajuste Real del Ajustador del Resorte para un Actuador de Accin Reversa

El primer paso para ajustar el resorte no es ajustar el valor ms bajo fijado en el banco sino ajustar realmente primero el valor ms alto fijado en el banco. Si s e aplican 15 psi al puerto de entrada del actuador se quiere que este est de acuerdo con la placa del diafragma que se eleva y entra en contacto con la caja superior del diafragma o9 que el viaje superior se detenga si la vlvula tiene paradas. Si la carrera de la vlvula es de , y se disminuye la presin de 15 psi a 7 psi, el vstago del actuador se mover hacia abajo y la presin que lograr este ser de 7 psi. Seguidamente presionar el vstago de la vlvula hacia abajo hasta que descanse sobre el asiento de la vlvula. Colocar ahora el acoplo divisor alrededor tanto de la vlvula como del vstago del actuador y juntar las dos mitades con pernos. El vstago del actuador comenzar a moverse a 7 psi y se mover con 15 psi, mientras que al mismo tiempo la placa del diafragma descansa contra las paradas del viaje o la caja superior del diafragma. Tambin es importante entender que el viaje ha sido capturado entre la parada inferior (el tapn contra e l a s i e n t o ) y l a p a r a d a s u p e r i o r ( l a p l a c a d el d i a f r a g m a d e s c a n s a c o n t r a l a s paradas del viaje o la caja superior del diafragma) de acuerdo con el valor fijado e n e l b a n c o d e 7-15 psi. L a f i g u r a V- 6 m u e s t r a l a c u r v a d e l a c t u a d o r c o n u n v a l o r f i j a d o e n e l b a n c o d e 7 -1 5 p s i d e s p u s d e q u e s o n c o n e c t a d o s e l v s t a g o d e l a v l v u l a y e l v s t a g o d e l actuador. Cuando los dos vstagos son conectados la friccin tendr un efecto sobre el viaje del vstago de la vlvula. La friccin ser impuesto por una e m p a c a d u r a d e T e f l n l o c a l i z a d a e n e l b o n e t e d e l a v l vu l a . E n l a F i g u r a V - 6 s e muestra el resultado de esta friccin agregada. Hay que hacer notar que toma ms presin la carrera en direccin ascendente hasta el 50% de lo que toma una c a r r e r a h a c i a a b a j o a 5 0 % d e l v i a j e . S i l a v l v u l a e s d e j a d a a s , s e r d i f c i l q u e la vlvula reduzca la variacin y en la variable del proceso ya que le ser difcil hallar la posicin exacta que el controler est solicitando la friccin est causando histresis y el diagrama muestra cmo luce la histresis.

Colocador E s t a s i t u a c i n p r e s e n t a u n d i l e m a i n t e r e s a n t e . U n c a m b i o e n 3- 15 psi debe c a m b i a r l a p o s i c i n d e l a v l v u l a d e s d e 0-1 0 0 % , n o 7 - 1 5 p s i . L a f r i c c i n c a u s a d a p o r l a e m p a c a d u r a p r o d u c e h i s t r e s i s , lo q u e p u e d e o c a s i o n a r q u e l a v l v u l a flucte. El valor fijado en el banco es una funcin de las fuerzas requeridas para correr la vlvula hasta su balance; todas las fuerzas son tomadas en consideracin, incluyendo la presin de lnea y la friccin. Este d i l e m a e s r e s u e l t o a g r e g a n d o u n c o l o c a d o r d e v l v u l a . E l c o l o c a d o r d e vlvula permitir que la vlvula acepte una seal de entrada del instrumento de 3 -1 5 p s i , l o q u e a s u v e z d a r u n a s a l i d a d e l c o l o c a d o r d e 7 -1 5 p s i , e n c o n c o r d a n c i a c o n l o s v a l o r e s f i j a do s e n e l b a n c o p a r a l a s v l v u l a s . C u a n d o l a entrada de el colocador es de 3 psi su salida ser de 7 psi, y cuando la entrada de el colocador es de 15 psi su salida ser de 15 psi. Cuando la entrada del colocador es de 9 psi y su salida es de 11 psi, se log rar un 50% de la posicin de la vlvula. Ahora la vlvula correr todo el rango con una entrada del i n s t r u m e n t o d e 3- 1 5 p s i y e l c o l o c a d o r a y u d a r a s u p e r a r l a h i s t r e s i s c a u s a d a por la friccin de la empacadura. L a F i g u r a V-7 m u e s t r a e l c o l o c a d o r d e v l v u l a 3 5 8 2 m o n t a d o e n u n a v l v u l a d e vstago deslizante Fisher 657.

Colocador Neumtico Fisher 3582 Procedimientos de Alineacin y Calibracin

1.

Antes de que el colocador sea alineado y luego calibrado, el act uador debe ser fijado en el banco.

Definicin: Fijado en el Banco La placa de identificacin tiene enlistados los valores iniciales de banco o fijados en el banco. El valor inicial del banco es la presin de la caja a la cual se comienzan a mover el dafragma y la varilla del i diafragma alejndose de la parada de viaje superior con el actuador desconectado de la vlvula. 2. Instrucciones de Montaje. M a n u a l d e I n s t r u c c i n 3 5 8 2 , p g i n a s 6- 8 1. L a p a l a n c a d e l f e e d b a c k e s t h o r i z o n t a l a m e d i a c a r r e r a . 2. A s e g u r a r s e d e q u e l a c l a v i j a d e v i a j e e s t e n l a p o s i c i n c o r r e c t a ( e n la palanca del feedbck). Ajustes de alineacin del 3582: pgina 15 en el Manual de Instruccin 3582. 1. C o r t a r e l s u m i n i s t r o d e a i r e 2. A b r i r e l m a n u a l d e i n s t r u c c i n 3 5 8 2 p a r a e n c o n t r a r l a s p a r t e s d e l colocador descritas en este procedimiento. 3. A f l o j a r l a c o n t r a t u e r c a d e l a b o q u i l l a . 4. G i r a r l a b o q u i l l a e n e l s e n t i d o d e l a s a g u j a s d e l r e l o j h a s t a q u e l l e g u e al fondo. 5. G i r a r l u e g o l a b o q u i l l a e n c o n t r a d e l s e n t i d o d e l a s a g u j a s d e l r e l o j d o s vueltas compl etas, luego trabarla. 6. L a c h a p a l e t a d e b e a p r o x i m a r s e a l a b o q u i l l a d e f r e n t e e n e l v a l o r medio del rango de la seal de entrada para una operacin apropiada. 7. N i v e l a r l a v i g a d e b a l a n c e u t i l i z a n d o l o s s i g u i e n t e s p a s o s . 8. Abrir el suministro de aire.

3.

9. A j u s t a r l a entrada del instrumento hasta la mitad de su rango. A s a b e r , r a n g o 3- 1 5 # , 9 # e s l a m i t a d d e l r a n g o d e l i n s t r u m e n t o . A s a b e r , r a n g o 3- 9#, 6# es la mitad del rango del instrumento. A s a b e r , r a n g o 9- 1 5 # , 1 2 # e s l a m i t a d d e l r a n g o d e l i n s t r u m e n t o . 10. Colocar el e n s a m b l e d e l s e g u i d o r e n c e r o e n l a v i g a d e b a l a n c e ; ( n i e n accin directa ni en accin reversa). 11. A j u s t a r e l t o r n i l l o d e l e n s a m b l e d e l s e g u i d o r h a s t a q u e e l v s t a g o d e l a vlvula est a media carrera. Trabar la contratuerca del tornillo del e n s a m b l e d e l s eg u i d o r . N o t a r q u e l a s e s c a l a s d e v i a j e d e l F i s h e r e s t n en incrementos de veinte grados. A media carrera, la chapaleta debe estar en ngulo recto con la boquilla. 12. C o l o c a r e l e n s a m b l e d e l s e g u i d o r e n 1 0 e n e l c u a d r a n t e d e a c c i n directa. 13. A f l o j a r l a c o n t r a t u e r c a d e l f u e l l e y a j u s t a r l a c l a v i j a d e l p i v o t e d e l f u e l l e hasta que el vstago de la vlvula est a media carrera. Trabar la contratuerca del fuelle. 14. C o l o c a r e l e n s a m b l e d e l s e g u i d o r e n 1 0 e n e l c u a d r a n t e d e a c c i n reversa. 15. A f l o j a r l a c o n t r a t u e r c a d e l a cl a v i j a d e p i v o t e d e l a v i g a y a j u s t a r l a clavija de pivote de la viga hasta que la vlvula est a media carrera. Trabar la contratuerca del pivote de la viga. 16. L a v i g a e s t a h o r a n i v e l a d a o s u p l a n o e s p e r p e n d i c u l a r a l a l n e a r e c t a t r a z a d a a t r a v s d e l a bo q u i l l a c o n e l 5 0 % d e l a s a l i d a a p l i c a d a . 4. Ajustes de calibracin del 3582. 1. M o v e r e l e n s a m b l e d e l a c h a p a l e t a h a s t a a p r o x i m a d a m e n t e 6 e n e l cuadrante operativo apropiado. 2. A p l i c a r u n a e n t r a d a i g u a l a l a s e a l d e e n t r a d a b a j a . 3. A j u s t e d e l C e r o A f l o j a r l a c on t r a t u e r c a y a j u s t a r l a a l t u r a d e l a boquilla hasta que la vlvula se mueva hasta el extremo de su viaje. A saber, si la vlvula es aireada para que abra, ajustar la boquilla hasta el punto en que la salida del colocador empieza a aumentar desde 0 ps i g h a s t a e l v a l o r f i j a d o e n e l b a n c o i n f e r i o r . A s u m a m o s u n a e n t r a d a d e c o l o c a d o r d e 3- 1 5 # , u n s u m i n i s t r o d e 2 0 # y u n v a l o r f i j a d o e n e l b a n c o d e 7- 1 5 # . S i l a e n t r a d a e s 3 # , e n t o n c e s l a s a l i d a e s 0 p s i g e n este momento. Si la entrada es aumentada ligerament e por encima de 3#, entonces la salida se incrementara rpidamente hasta 7# o hasta el valor ms bajo fijado en la banco. Es importante que el actuador sea descargado para lograr un cierre apretado de la vlvula con la mnima seal de entrada aplicada. 4. Aj u s t e d e l T r a m o A p l i c a r u n a s e a l i g u a l a l v a l o r d e s e a l a l t a . S i e l viaje del vstago es corto, aumentar entonces el viaje moviendo el ensamble de la chapaleta a un nmero alto en la va de balance. Continuar haciendo esto hasta que la vlvula se mueva toda la carrera con la seal alta aplicada a la entrada del colocador. Si la vlvula es aireada para que abra, ajustar el ensamble de la chapaleta hasta el punto en que la salida del colocador comience a aumentar desde el valor ms alto fijado en el banco hasta la saturacin (presin de suministro). Se asume una entrada de colocador de 3 15# y un valor f i j a d o e n e l b a n c o d e 7- 1 5 # . S i l a e n t r a d a e s d e 1 5 # , e n t o n c e s l a s a l i d a es de 15 psig en este momento. Si la entrada es aumentada ligeramente por encima de 15# entonces la salida aumentara rpidamente hasta 20# o presin de suministro. 5. R e p e t i r l o s p a s o s 3 y 4 h a s t a q u e s e l o g r e l o s r e s u l t a d o s d e s e a d o s .

Principio de Operacin Colocador de Vlvula E l C o l o c a d o r d e V l v u l a a p l i c a f u e r z a p a r a v e n c e r l a f r i c ci n d e l r e s o r t e y l a presin del proceso. Cuando exista un desbalance entre la posicin exacta de la vlvula y la seal del controler, el colocador recolocar la vlvula. Una vez vencida la friccin, la vlvula se mueve enviando informacin de feedback a travs del brazo del feedback y balanceando mecnicamente el colocador. La Figura V-8 muestra un colocador y en una pgina posterior se dar la explicacin de cmo trabaja.

FIGURA V - 8

P r i n c i p i o d e O p e r a ci n d e l C o l o c a d o r 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. S e a p l i c a u n a s e a l d e 3- 15 psi al fuelle. El aire es aplicado solamente al fuelle en vez de a un motor de diafragma de gran capacidad. La respuesta del controler al colocador es muy rpida. El fuelle mueve la chapaleta para acercarla ms a la boquilla. La presin trasera es aumentada detrs de la boquilla. Un aumento en la presin trasera causa que el relai proporcione ms salida al actuador. Cuando se aumenta el aire lo suficiente para vencer la friccin del resorte y la empacadura, la vlvula se mueve. Cuando la vlvula se mueve cambia la posicin de la palanca del feedback. Cuando la palanca del feedback cambia de posicin proporciona feedback negativo a la chapaleta. Cuando exista un balance de fuerzas, la vlvula dejar de moverse y descansar.

Si el actuador del diafragma no puede aplicar suficiente energa para mover con delicadeza la vlvula, entonces el actuador debe ser reducido de tamao. otra opcin sera utilizar un actuador de pistn con el colocador. Las presiones y fuerzas s u m i n i s t r a d a s s o n m u c h o m s a l t a s c o n l o s a c t u a d o r e s d e p i s t n q u e l a s de un actuador de diafragma.

Calibracin en el Mundo Real de un Colocador de Vlvula Un colocador es calibrado cuidando primero cualquier calibracin mecnica que solicite el fabric a n t e . D e s p u s d e h a c e r e s t o , d e b e n c a l i b r a r s e e l c e r o y e l t r a m o en concordancia con los estndares trazados certificados. El cero ser ajustado a un punto en el cual con una entrada de 3 psi, la salida del colocador es de cero psi. Si la salida del colocador es 0 psi, entonces el resorte proporcionar carga de asiento total, cerrando el tapn de la vlvula contra su asiento. Siempre y cuando el arreglo de la vlvula (tapn y asiento) no est daado, entonces la vlvula debe estar completamente cerrada. La cantidad de cierre depende del tipo de escape de la vlvula. Cualquier entrada por encima de 3 psi ocasionar que la salida del colocador se mueva hasta 7 psi, que es lo que se necesita para iniciar el movimiento del vstago de la vlvula y del actuador. El tramo es ajustado de manera que cuando la entrada del colocador sea de 15 psi su salida suministrar presin. El suministro es determinado tomando la presin ms alta necesaria para hacer el trabajo y agregndole 5 psi. El s u m i n i s t r o p a r a e s t e e j e m plo sera de 20 psi. Este procedimiento exacto de calibracin descrito arriba tiene un defecto bsico. El colocador es construido utilizando muchas partes diferentes que tienen diferentes ratas de expansin y de contraccin. Esto causa desalineacin al cero que a veces puede evitar que la vlvula se apague totalmente. Debajo se describe el truco que sera implementado aqu. Con una entrada de 3,25 psi, hacer el ajuste del cero de manera que la salida vaya hasta el valor bajo fijado en el banco. Cualquier val o r i n f e r i o r a 3 , 2 5 p s i d e s c a r g a e l a c t u a d o r o l a s a l i d a del colocador cae a 0 psi. Debera haber un cierre hermtico. El tramo es ajustado proporcionando una entrada de 14,75 psi mientras se hace el ajuste del

t r a m o d e m a n e r a q u e l a s a l i d a d e l c o l o c a d o r au m e n t e p a r a s u m i n i s t r a r s o l a m e n t e si la entrada del colocador va por encima de 14,75 psi. Este procedimiento pudiera ser discutible ya que en este momento no existe ningn estndar para la c a l i b r a c i n d e l c o l o c a d o r . L a F i g u r a V-9 muestra una curva de vlvu l a c o n u n colocador de vlvula. El eje de las X mostrar el porcentaje de abertura, contra e l e j e d e l a s Y q u e m u e s t r a u n a s e a l d e i n s t r u m e n t o d e 3 -15 psi.

Vlvulas Actuadas Giratorias La vlvula giratoria ac tuada del diafragma est construida sobre los componentes bsicos encontrados en la mayora de las vlvulas: actuador, vlvula y colocador. El actuador es un diseo de diafragma y resorte, de accin d i r e c t a , u t i l i z a d o e n c u e r p o s d e v l v u l a s d e e j e g i r a t o r i o. Las vlvulas giratorias pueden ser utilizadas para control on/off o de estrangulamiento. Las paradas de viaje ajustables incorporadas limitan el grado de rotacin en las posiciones cerrada y abierta. El eje giratorio es operado a palanca. Un eslabn es conectado entre la caja del diafragma y la palanca. La palanca est montada con lengeta y aferrada al eje giratorio. La palanca est apoyada en cojinetes y la bola V est montada a mun, proporcionando soporte en dos lugares para que la bola gire. La Figu r a V-1 0 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n a v l v u l a g i r a t o r i a F i s h e r 1051 con un colocador 3610J.

La mayora de los colocadores operan fundamentalmente de la misma manera. A medida que se aplica aire de instrumento al mdulo de entrad a, el mdulo se mueve hacia abajo. La chapaleta se mueve ms cerca de la boquilla aumentando

la presin trasera detrs de la boquilla. Un aumento en la presin trasera ejerce ms fuerza sobre un diafragma, forzando la viga del relai hacia arriba abriendo u na vlvula piloto en el relai V. La presin de salida en el relai aumenta, lo que a su vez aumenta la presin aplicada al actuador de accin directa, moviendo el eje del actuador hacia la izquierda. El eje del actuador empuja la palanca conectada al eje giratorio, girndolo en el sentido de las agujas del reloj. La leva del colocador tambin gira en sentido de las agujas del reloj, haciendo que la rodilla de leva se mueva hacia arriba. La parte superior de la palanca del f e e d b a c k s e m u e v e h a c i a l a d e r e c h a, e j e r c i e n d o m s t e n s i n e n e l r e s o r t e d e rango, moviendo la palanca de ajuste de tramo grueso hacia la derecha. esto ocasiona que la chapaleta se aleje de la boquilla hasta lograr el balance fsico, y la vlvula entra en descanso.

Vlvulas Actuadas de Pistn La Figura V- 11 muestra un pistn neumtico Fisher 1061, de doble accin, utilizado con una vlvula giratoria de 90 grados. Estas vlvulas pueden ser utilizadas para controles on/off o de estrangulamiento. El pistn en el actuador logra el balance cuando la presin es la misma en ambos lados de ese mismo pistn. Se hace un ajuste de cruce de conductores, de manera que los dos relais tengan una salida de 75 por ciento del suministro de aire. La vlvula cambia de posicin cuando se ventila aire desde un lado del pistn y se aumenta el aire en el otro lado. El pistn se mover en la direccin que lo aleje de la mayor de las dos presiones. La vlvula continuar girando hasta que las presiones sean iguales en ambos lados del pistn y la vlvula entre en des canso.

F I G U R A V - 11

Colocadores 3610J & 3620J

1. 2. 1.

Una instalacin. Calibracin.

A j u s t e d e l a G a n a n c i a M e n o r d e l C i r c u i t o. El ajuste de la ganancia menor del circuito es fi jado en la fbrica para un colocador enviado con un actuador. Este ajuste vara la ganancia dinmica del colocador para que concuerde con el tamao y la caracterstica especfica del a c t u a d o r . P u d i e r a n e c e s i t a r s e u n a j u s t e a d i c i o n a l s i e l c o l o c a d o r e s t o m ad o d e un cuarto de almacenamiento e instalado en un actuador. En este caso puede requerir un ajuste para lograr la respuesta dinmica deseada. 2. A j u s t e d e l C r u c e d e C o n d u c t o r e s. El procedimiento para los colocadores 3610J, 3610JP, 3620J y 3620JP est en la pgina 14 en el manual de instrucciones. 3. A j u s t e d e l C e r o. Aplicar una seal de entrada igual al valor bajo de la seal. Girar el tornillo de ajuste del cero para permitir que el actuador vaya a su punto de inicio. El p u n t o d e i n i c i o e s l a po s i c i n d e l v s t a g o d e l a c t u a d o r a r r i b a o a b a j o c o n l a seal cero aplicada. Esto depende de si el colocador es de accin directa o de accin reversa. Si la entrada es 3#, entonces la salida del colocador es de 0 psig en este momento. Si la entrada se aumenta ligeramente por encima de 3#, entonces la salida aumentara empezando a girar la vlvula.

4.

A j u s t e d e T r a m o. Aplicar una seal igual al valor alto de la seal. En la Figura 13, en la pgina 15 en el manual de instrucciones, se muestra la tabla Ajuste d e Tramo Grueso. Escoger un nmero de agujero que concuerde con el tramo de e n t r a d a . 3- 1 5 # t i e n e u n t r a m o d e 1 2 # , p o r l o t a n t o e l n m e r o d e a g u j e r o seleccionado es 3. Si la rotacin es corta, entonces aumentar el viaje girando el tornillo de tramo fino en s e n t i d o c o n t r a r i o a l a s a g u j a s d e l r e l o j . C o n t i n u a r haciendo esto hasta que la vlvula se mueva la carrera completa, con la seal alta aplicada a la entrada del colocador. Si la vlvula es aireada para abrir, ajustar el tornillo de tramo hasta el punto en que la salida del colocador l l e g u e a l a s a t u r a c i n ( p r e s i n d e s u m i n i s t r o ) . S u p o n e r u n r e s o r t e d e 0- 3 3 # . Si la entrada es de 15 psig, entonces la salida del colocador es de 33 psig en este momento. Si la entrada es aumentada ligeramente por encima de 15#, entonces la salida aumentara rpidamente a 35 psig o presin de suministro.

NMERO COMPLETO 1 2 3 4 5

TRAMO EN PSIG 3,2 4,6 4,6 7,4 7,4 14,0 14,0 21,0 21,0 28,8

Accin Reversa Girar el interrupt o r d e a c c i n r e v e r s a / d i r e c t a h a s t a l a a c c i n r e v e r s a . E l contrarresorte debe ser dejado cuando se opera en el modo accin reversa. Aunque el cero y el tramo tengan que ser movidos a los extremos opuestos de su viaje, este procedimiento funcionar con todas las calibraciones. Parece que si el contrarresorte es removido, el cero calibrado cambia. Cuando el contrarresorte es dejado en su lugar, el cambio del cero no representa un problema.

Colocador de Accin Reversa 1. 2. Dejar el contrarresorte en su lugar. Fij a r l a e n t r a d a d e l i n s t r u m e n t o a 4 m a o a 3 p s i y a j u s t a r e l c e r o d e 3 6 1 0 J 3620J hasta que la salida del colocador empieza apenas a saturarse (la salida del colocador va a suministro). Fijar la entrada del instrumento a 20 ma o a 15 psi y ajustar el tramo d e l 3610J 3620J hasta que la salida del colocador empieza a cortarse (la salida del colocador descarga el actuador). Repetir los pasos 2 y 3 hasta que tanto el cero como el tramo sean correctos.

3.

4.

3610J COLOCADOR

La Figura V 12 muestra un actuador de pistn con regreso del resorte.

La Figura V 13 muestra un actuador de pistn con un diseo de rejilla y pin.

Colocadores PMV L a F i g u r a V-1 4 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n c o l o c a d o r P M V d e p i e z a d e c a r r e t e .

Un colocador PMV funciona de la siguiente manera. Se aplica un incremento en el aire del instrumento al diafragma o membrana, forzndolo hacia abajo. Debido a q u e l a v i g a de b a l a n c e e s t e n g o z n a d o e n s u l a d o i z q u i e r d o , e l c a r r e t e e n e l bloque de carrete tambin se mueve hacia abajo. Se lanza aire desde el puerto de suministro al puerto de salida, aplicando aire al lado derecho del pistn. El p i s t n s e m u e v e a l a i z q u i e r d a , mo v i e n d o c o n s i g o l a v a r i l l a d e l p i s t n . L a l e v a gira en sentido de las agujas del reloj, haciendo que la rodilla de leva y el ensamble del brazo ms bajo se muevan hacia arriba. El resorte del feedback se c o m p r i m e m s y , a s u v e z , m u e v e l a v i g a d e b a l a n c e ha c i a a r r i b a . A m e d i d a q u e la viga de balance se mueve hacia arriba, la pieza de carrete es empujada hacia su posicin neutra. En este punto, el colocador est balanceado, la vlvula deja de girar y entra en descanso.

La Vlvula L o s a c t u a d o r e s d e d i a f ra g m a p u e d e n s e r u t i l i z a d o s c o n d i f e r e n t e s t i p o s d e vlvulas y de cuerpos de vlvula. Los tipos ms comunes son vlvulas de Bola, d e M a r i p o s a , d e G l o b o y S a u n d e r s . L a F i g u r a V -1 5 m u e s t r a e j e m p l o s d e l o s diferentes cuerpos de vlvulas. Las vlvulas de Globo y Saunders son vlvulas de vstago deslizante, mientras que las vlvulas de Mariposa y de Bola trabajan con actuadores giratorios.

Seguro contra Falla La primera decisin que se toma en lo concerniente a una vlvu la es la determinacin de su posicin de seguro contra falla. Si ocurre una falla en el suministro de aire, la vlvula retornar a la posicin de viaje cero, sea abierta o cerrada. Es de hacer notar que si se utiliza un colocador de accin reversa, el seguro contra falla se convierte en un problema. La vlvula aplicar su seguro contra falla sobre la prdida de presin de suministro; sin embargo, la vlvula fallar en la direccin opuesta si en vez la prdida es de aire de instrumento. Esto pudiera ocasiona r u n p r o b l e m a d e s e g u r i d a d a l q u e d e b e r a p r e s t r s e l e atencin. La vlvula fallar en una posicin que hace que sea segura primero para la gente y segundo para el equipo. Una vlvula de vapor aplicara el seguro c o n t r a f a l l a h a s t a l a p o s i c i n c e r r a d a , d e t eniendo el flujo de vapor. una vlvula de agua de enfriamiento aplicara el seguro contra falla ms probablemente en la posicin abierta. Debido a que no existe un balance de fuerzas entre el resorte y l a p r e s i n d e a i r e , s i h a y p r d i d a d e a i r e e l r e s o r t e co l o c a r e l v s t a g o d e l a vlvula en la direccin de la fuerza del resorte (bien sea arriba o abajo). Cuando se clasifica una vlvula por tamao: 1. 2. Determinar primero e l s e g u r o c o n t r a f a l l a s e d e t e r m i n a l a f u n c i n d e l a vlvula o se toma la decisin acerc a de la posicin del seguro contra falla. D e t e r m i n a r l u e g o A i r e p a r a A b r i r o A i r e p a r a C e r r a r.

L a F i g u r a V-1 6 m u e s t r a e j e m p l o s d e s e g u r o s c o n t r a f a l l a s .

I/P Puede aplicarse una seal electrnica, de diferentes maneras, desde un c o nt r o l e r a u n a c t u a d o r . S e n e c e s i t a u n t r a n s d u c t o r , y a q u e l a s e a l d e s a l i d a d e 4 -2 0 m i l i a m p e r i o s d e l c o n t r o l e r d e b e s e r c o n v e r t i d a a u n a s e a l d e i n s t r u m e n t o p r o p o r c i o n a l d e 3-1 5 p s i p a r a m o v e r l a v l v u l a . U n t r a n s d u c t o r e s u n d i s p o s i t i v o que convierte una forma de energa en otra. Con un colocador neumtico se utilizar un I/P. Puede utilizarse un colocador electronuemtico cuando se c o n v i e r t e u n a s e a l d e e n t r a d a d e l i n s t r u m e n t o d e 4 2 0 m i l i a m p e r i o s e n 3- 1 5 p s i en el mismo colocador. Cuando el punto cero es multiplicado por cinco (5), esto da el valor de rango ms alto y simplifica la conversin. Tres psi multiplicado por cinco es quince psi y cuatro miliamperios multiplicado por cinco son veinte m i l i a m p e r i o s . L a F i g u r a V-1 7 m u e s t r a u n e s q u e m a d e u n I / P .

Principio de Operacin de una Corriente a un Transductor Neumtico (I/P) Un I/P consiste en una bobina rectangular de alambre enrollado rodeando un imn permanente. La bobina es enrollada de manera que un aumento en la entrada cause que los campos magnt icos se opongan o repelan las dos partes entre s. La bobina est suspendida y su movimiento est restringido por flexiones que permiten un movimiento axial. A medida que la corriente cambia de 4 -2 0 m i l i a m p e r i o s , a s u v e z s e p r o d u c e u n a r o t a c i n m x i m a d e 7 g r a d o s . L a chapaleta es montada en la bobina giratoria. A medida que se permite que la

bobina gire, cambia la posicin de la chapaleta/boquilla, acercndolas una a la o t r a , a u m e n t a n d o l a p r e s i n t r a s e r a d e t r s d e l a b o qu i l l a . E l a u m e n t o d e l a presin en el diafragma del relai abre ms la vlvula piloto. La salida del I/P aumenta y esta salida es alimentada hacia el fuelle del feedback, permitiendo el balance mecnico del I/P.

La MOV (Vlvula Operada a Motor) Actuadore s de Motor Elctrico Podra utilizarse una vlvula operada a motor o comnmente llamada MOV si no hay disponibilidad del aire. El control proporcional de una salida de actuador o de una posicin de vstago se logra utilizando un alambre de feedback desliz ante, junto con un servo amplificador y motor internos. Dependiendo de las relaciones de engranaje utilizados, la carrera completa pudiera tomar entre 15 segundos a un minuto. El costo de los actuadores elctricos es muchas veces el costo de un actuador ne umtico, operan a velocidades mucho ms lentas y no son la eleccin usual. Debe hacerse notar que las vlvulas operadas a motor estn ganando popularidad lentamente y estn siendo utilizadas en el campo con mayor frecuencia.

Una vlvula regula el flujo de material que entra o sale de un proceso. Esto se hace controlando la abertura a travs de la cual pasa el material. Teorema de Bernoulli para Flujo a travs de un Orificio: Q = CA Q C A ?P = = = = ?P Cantidad de flujo Constante para las condiciones de flujo rea de abertura de la vlvula El cambio en la presin a travs de la vlvula

El flujo a travs de una vlvula es proporcional a su abertura y a la raz cuadrada de l a c a d a d e p r e s i n a t r a v s d e l a v l v u l a . T a n t o l a a b e r t u r a d e l a vlvula como la cada de presin varan debido al hecho de que la posicin de la vlvula est cambiando constantemente. La cada de la presin depende del p r o c e s o y d e e l t r a z a d o d e l a t u bera. El viaje de la vlvula, en porcentaje, es ploteado contra el flujo resultante. Se plotea una curva utilizando numerosas cadas de presin fijadas. A travs de una vlvula de control no se encuentra una cada de presin constante y por esta razn de b e n t o m a r s e e n c o n s i d e r a c i n l a s c a r a c t e r s t i c a s d e l a v l v u l a y e l proceso para proporcionar una performance total combinada. La seleccin de la caracterstica de la vlvula es una de las consideraciones ms importantes en el diseo de un circuito. Un des e q u i l i b r i o g r a n d e e n t r e l a c a r a c t e r s t i c a d e l p r o c e s o y la vlvula ocasionar inestabilidad en el circuito y ser difcil mantener el control de la variable del proceso.

Las caractersticas de flujo lineal son directamente proporcionales al cambio en la posicin del vstago en la vlvula, asumiendo una cada de presin constante. Con un 60% del viaje del vstago de la vlvula, la vlvula pasar 60% de su Cv rateado. L a s c a r a c t e r s t i c a s d e f l u j o d e i g u a l p o r c e n t a j e son diferentes a las caractersticas lineales. Idealmente, para incrementos iguales del viaje del tapn de vlvula, el cambio en la rata de flujo con respecto al viaje puede ser expresado como un porcentaje constante de la rata de flujo al momento del cambio. La rata de flujo es relativamente pequea cerca de la posicin cerrada y grande cuando la vlvula est completamente abierta. La caracterstica resultante es una relacin entre el flujo y la carrera cuando la vlvula es sometida a condiciones de presin variables en un proceso dinmico.

Capacidad de una Vlvula de Control La capacidad de la vlvula debe ser ajustada a espera un buen control. la unidad que describe Cv. Cv = es definida como el nmero de U.S. fluirn a travs de una vlvula completamente presin de 1 psi a travs de la vlvula. las condiciones del proceso si se la capacidad del flujo es llamada galones de agua por minuto que abierta cuando hay una cada de

El tamao de la vlvula de control es importante por muchas razones. La e c o n o m a puede tener un impa c t o . S i l a v l v u l a e s d e m a s i a d o g r a n d e s e r m s costosa y no tendr suficiente resistencia al flujo, excepto en una parte estrecha limitada de la carrera de la vlvula. Si la vlvula es demasiado pequea no p a s a r e l f l u j o n e c e s a r i o , a u n s i e s t c o m p l e t a m ente abierta. E l c o n t r o l es muy importante para la produccin de un producto. Las vlvulas demasiado pequeas no surtirn la rata de flujo diseada y, por lo tanto, tendrn un rango de control limitado. La habilidad de las vlvulas para controlar la variabl e del proceso se ver comprometida cuando la vlvula sea demasiado grande y ocasionar que la vlvula se estrangule cerca de la posicin cerrada. Cuando la vlvula opera cerca de su posicin cerrada, se aumenta la velocidad del fluido del proceso y esto causar erosin y arrastrar las partes internas. Tamao de Cv para lquidos, gases, vaho y vapores: Q o W G Tf ?P P1 P2 V = = = = = = = Rata de flujo en GPM (lquido), SCFH (gases), Lbs/h (vapores) Gravedad especfica Temperatura que fluye, en grados Rankine (grados F + 460) Cada de presin, en psi (P1 P 2 ) Presin corriente arriba en la entrada de la vlvula, en psi absoluto Presin corriente abajo en la descarga de la vlvula, en psi absoluto Volumen especfico corriente abajo, en pies cbicos por libra

IMPORTANTE!! Se coloca una limitacin en un valor de ?P utilizado para la clasificacin por tamao del vapor y el gas. La presin delta nunca debe exceder a la mitad de la presin de entrada absoluta (P1) aunque la vlvula absorber hasta el mil por ciento de la presin de entrada. Debajo se muestran las frmulas para calcular Cv para lquido, gas y vapor. G 1. L q u i d o s : C v = Q ?P

Q 2. G a s e s : C v = 1360

Tf x G ?P(P2)

W 3. V a h o y V a p o r e s : C v = 63,2

v ?P

Determinacin de la Presin de Cada a travs de la Vlvula Determinar la presin de cada de estrangulamiento no es una tarea fcil. La presin cada a travs de la vlvula es determinada por cualquier exceso de presin dejada en el sistema. Esto se muestra grficamente utilizando el mtodo de gradiente hidrulico. La Figura V- 18 muestra un diagrama de la apariencia de u n g r a d i e n t e d e p r e s i n . A r a t a de flujo mximo , p l o t e a r l a p r e s i n e s t t i c a d e l fluido contra la localizacin fsica de las presiones a lo largo del sistema. Plotear la presin transmitida y la restante de izquierda a derecha, luego detenerse en la vlvula de control. la diferencia entre estos dos puntos finales es la cada de p r e s i n q u e l a v l v u l a d e c o n t r o l d e b e m a n t e n e r a f l u j o m x i m o . A flujo mnimo la presin de salida de la bomba es mayor que a flujo bajo. A velocidad de fluido ms baja, la presin que se pierde a travs de la tubera y de los encajes ser menor que a flujo mximo. Esto aumenta la presin transmiti da a la entrada de la vlvula de control y disminuye la presin requerida en la salida de la vlvula de control. la clasificacin por tamao de la vlvula siempre se hace a rata de flujo mxima y a cada de presin mnima.

Cavi t a c i n y C e n t e l l e o Bajo condiciones normales, el fluido que pasa a travs de una vlvula producir una cada de presin. El orificio o abertura a travs de la vlvula ocasiona un fenmeno corriente abajo desde la abertura de la variable llamado la vena co ntrada . L a v e n a c o n t r a d a e s e l p u n t o e n e l c u a l l a v e l o c i d a d d e f l u i d o e s l a mayor y la presin cae a su valor ms bajo dentro del cuerpo de la vlvula. Ms corriente abajo en la vlvula, la presin del fluido se recuperar parcialmente y l a p r e s i n d e la l n e a t a m b i n s e r e c u p e r a . L a F i g u r a V- 1 9 i l u s t r a l a c a d a y recuperacin de la presin cuando el fluido entra en la vlvula en forma de lquido y permanece lquido a medida que pasa a travs de la vlvula y sale de ella.

Centelleo El centelleo es una condicin en la que el fluido del proceso entra en la vlvula en forma de lquido; cuando la presin cae por debajo de la presin de vapor, el f l u i d o c e n t e l l e a . L a p r e s i n n o s e r e c u p e r a y e l v a p o r s a l e d e l a v l v u l a . Es t a condicin es llamada centelleo. El lquido entra en la vlvula en forma de fluido, se convierte en vapor y deja el cuerpo de la vlvula en forma de vapor. la Figura V- 20 muestra un ejemplo de centelleo.

C a v i ta c i n Existe una tercera c o n d i c i n l l a m a d a c a v i t a c i n . E s t a o c u r r e c u a n d o l a c a d a d e presin a travs del orificio resulta primero en que la presin sea ms baja que la presin de vapor del lquido y luego recuperndose hasta un punto por encima d e l a p re s i n d e v a p o r . e l f l u i d o e n t r a e n l a v l v u l a e n f o r m a d e l q u i d o , s e convierte en vapor y luego regresa al lquido al salir de la vlvula. La recuperacin de la presin causa una implosin formada en la vena contrada, lo q u e o c a s i o n a d e s g a s t e d e l a s p a r t e s i n t e r n a s d e l a v l v u l a . L a F i g u r a V -2 1 muestra un ejemplo de cavitacin.

Cuando se clasifican por tamao las vlvulas deben tomarse en consideracin el centelleo y la cavitacin. Si no son consideradas, puede tener lugar un rpido deterioro de la vlvula. La cavitacin tambin puede ser fuente de ruidos muy altos no deseados.

Fluctuabilidad de la Vlvula Definicin: La controlable. relacin del flujo mximo controlable con el flujo mnimo

Cv Mnimo y Mximo se calcula cuando la vlvula es clasificada por tamao. si la relacin de mximo a mnimo cae dentro de la fluctuabilidad de la vlvula para la vlvula seleccionada esta debe funcionar adecuadamente. Como se estableci previamente, la vlvula debe manejrsel as con presiones altas. La vlvula de globo es la mejor, la de bola es la siguiente y la de mariposa y Saunders no hacen un buen trabajo. Si los requerimientos de fluctuabilidad excluyen el uso de una vlvula particular, pudieran ser necesarias vlvulas de control en secuencia. Las vlvulas estn fsicamente conectadas en paralelo. La fluctuabilidad total ser la relacin de los Cvs mnimo controlable de la vlvula ms pequea con los Cvs mximo combinado de ambas vlvulas. El Cv mximo de la vlvula ms p equea debe ser por lo menos igual al Cv mnimo controlable de la vlvula ms grande. La siguiente es una frmula que muestra la relacin entre la fluctuabilidad instalada y en anaquel. R1 RS = = Fluctuabilidad instalada Fluctuabilidad en anaquel

?P Mn. R1 = Rs ?P Mx.

Caractersticas de vlvulas sugeridas y su uso Para la estabilidad sobre el rango de control total, los circuitos de control requiere que el flujo sea proporcionalmente uniforme a la salida del controler. Las tuberas y encajes estn sometidos a prdidas por friccin y la presin de la bomba disminuye a medida que aumenta el flujo. Esto crea una presin diferencial variante a travs de la vlvula y por esta razn se utiliza una c a r a c t e r s t i c a d e i g u a l p o r c e n t a j e . C u a n d o ex i s t e u n a p r e s i n d i f e r e n c i a l constante, utilizar caractersticas lineales con todas las vlvulas excepto con el control de temperatura. Una caracterstica de vlvula mal aplicada causa cambios en la sensibilidad de la vlvula sobre el rango de control. cuando se utilizan las caractersticas errneas con guarnicin de igual porcentaje, el resultado es una sensibilidad aumentada a ratas de flujo altas y sobreamortiguacin a ratas de flujo ms bajas. La lineal mal aplicada muestra el efecto opuesto. Las recom endaciones son tan buenas como el anlisis hidrulico de las condiciones de presin en el sistema.

Factores de Seleccin Factores ambientales: La vlvula debe ser capaz de manipular materiales c o r r o s i v o s , a b r a s i n , t e m p e r a t u r a y p r e s i n . E l t a m a o co r r e c t o d e l a v l v u l a e s determinado utilizando la vlvula ms pequea por la cual pasar el flujo mximo necesario. Una vlvula seleccionada con este criterio proporcionar la mejor e s t a b i l i d a d y e c o n o m a . L a s t a s a c i o n e s d e C v v a r a n p a r a u n t a m a o d e v l vula dado. La vlvula de mariposa tiene la tasacin Cv ms alta. la vlvula de bola es la siguiente. Las vlvulas de globo y Saunders tienen las tasaciones Cv mnimas para un tamao dado.

Correcciones de la Viscosidad S i e l f l u i d o e s v i s c o s o , l a s i t u a c i n s e r m a n e j a d a d e l a s i g u i e n t e m a n e r a : S i s e calcula que el Nmero Reinolds es mayor de 2000, entonces es necesario realizar una correccin en el ? P calculado. El tamao de la vlvula aumentar con la viscosidad.

Calcular el Nmero Reinolds

(3, 1 6 0 ) ( G P M ) R= (D)(Centistokes) D = Dentro de la tubera

* * * L a F i g u r a V -2 2 n o d e b e s e r u t i l i z a d a p a r a c l c u l o s r e a l e s C u a n d o s e u t i l i z a l a F i g u r a V -2 2 p a r a c a l c u l a r e l t a m a o d e u n a v l v u l a , p r i m e r o se calcula el Cv requerido a rata de flujo mxima. A rata de flujo mxima, el mtodo prctico es que la vlvula debe estar 65 por ciento abierta. Dibujar una lnea desde el Cv calculado hacia arriba y hacia la izquierda hasta el 65 por ciento. La intercepcin de dos lneas da el tamao de la vlvula en pulgadas.

Problemas de Clasificacin por Tamao de la Vlvula P r o b l e m a 1: Una vlvula de control est regulando lquido de un tanque. El nivel de agua va a s e r c o n t r o l a d o a un n i v e l d e 1 8 p i e s p o r m e d i o d e l c o n t r o l d e l f l u j o d e s a l i d a . E l f l u j o d e e n t r a d a m e d i d o v a r a d e 0-5 0 G P M

Se asegura que el flujo de salida mximo sea el flujo de entrada mximo o 50 GPM. Un pie de agua = 0,4335 psi, con un nivel de t a n q u e c o n t r o l a d o a 18 pies. Calcular la cada de presin a travs de la vlvula.

P = 18 x 0,4335 = 7,803 psi G Cv = Q ?P Q ?P G = = = Rata de flujo en U.S. GPM Presin diferencial, en psi Gravedad especfica

1 Cv = 50gpm 7,803 = 17,899

U t i l i z a r l a F i g u r a V- 2 1 p a r a d e t e r m i n a r l a v l v u l a a u t o m t i c a m s p e q u e a q u e har el trabajo. Una vlvula de igual porcentaje de 2 debera hacer el trabajo.

Problema 2 En vez de que la vlvula descargue su producto a la atmsfera, suponer que lo descarga a un segundo tanque con una cabecera de 12 pies. Suponer la misma rata de flujo mxima de 50 GPM

Flujo de entrada mximo = Flujo de salida mximo =

50 GPM 50 GPM

?P = (18 pies 1 2 p i e s ) ( 0 , 4 3 3 5 ) = 2 , 6 0 1 p s i

G Cv = Q ?P = 50GPM

1 = 31,003 2,601

Utilizando la Figura V- 21, la vlvula ms pequea aceptable sera:

Vlvula de 2 de igual porcentaje

P r o b l e m a 3: Calcular el tamao de una vlvula de control requerida para revelar el flujo de gas natural a travs de una lnea de tubera de 6 pulgadas cuando existen las siguientes condiciones P1 = Presin operativa corriente arriba 275 psi absoluto Presin mxima corriente arriba 300 psi absoluto Cada de presin operativa a travs de la vlvula 40 psi Presin corriente abajo 235 psi absoluto

?P = P2 = ( P 1-? P )

Temperatura operativa del gas Temperatura mxima del gas Q=rata de flujo mxima Rata de fl u j o n o r m a l Rata de flujo mnima G

= = = = = =

75 grados F 100 grados F 2.000.000 SCFH 1.300.000 SCFH 1.000.000 SCFH Gravedad especfica a temperatura operativa (70 grados F = 0,7)

Q Cv = 1360

Tf x G ?P(P2)

Tf = 75 grados F + 460 = 535 grados R

2,000, 0 0 0 Cv = 1,360

535 grados R x 0,7 = 293,53 (40)(235)

Una vlvula de igual porcentaje de 8 har el trabajo.

Problema 4 Determinar el tamao de la vlvula de control para el intercambiador de calor. U t i l i z a r l o s si g u i e n t e s d a t o s .

Presin de vaho mxima Presin de vaho normal Presin del agua mxima Presin del agua normal Temp. del agua de entrada Temp. del agua de salida Rata de flujo de agua mxima Rata de flujo normal Tamao de cabezal de Tubo del Vaho

120 psi = 135 PSIA 85 psi = 100 PSIA 70 psi 60 psi 50 grados F 150 grados F 50 GPM 40 GPM 4 pulgadas = = = = (? F ) ( G P M ) ( l i b r a s / g a l ) (100 grados F)(50 x 8,3) 41.500 BTU/min 2.490. 0 0 B T U / h o r a

BTU por minuto agregados al agua

El vapor rinde 1000 BTU/lb cuando est condensado

2,490,000 = 2,490 Lbs de 1,000

W Cv = 63,3

8,514 = 100/2

2,490 = 0,17028 63,3

Cv = 39,34 x 0,41265 = 16,234 Una vlvula de 2 h a r e l t r a b a j o

Problema 5 Agua de alimentacin de caldera, precalentada a 300 grados F, entra en el tambor de vapor a una rata de alimentacin mxima de 100.000 libras por hora. La bomba de agua de alimentacin p r o d u c e u n a p r e s i n d e 1 0 0 0 p s i y l a c a d a de presin a travs de la vlvula a flujo total, es de 250 psi.

Encontrar primero la gravedad especfica = 0,01745 pie/lbm Densidad = 1/0,01745 = 57,31 lb/pie 57,31 Gravedad Especfica = 62,37 = 0,9188
3

La rata de agua de alimentacin de 100.000 lbs/h de vaho es condensado a agua. Para convertir a galones/min. de agua a travs de la vlvula.

100,000 lb/hr 5 7 , 3 0 ft/lb


3

7,481 g/ft x 60 min/h

= 217,559 gpm

G Cv = Q AP = 217,559 =

0,9188 = 250

Cv = 13,19 Una vlvula de globo de 1 har el truco.

Notas:
Proporcional - Qu tan alejada est la variable del proceso del punto fijado? Integral - Cunto tiempo ha existido la diferencia entre el punto fijado y la medicin del proceso? Derivada - Qu tan rpido est cambiando la desviacin? G a n a n c i a La recproca de la ac c i n p r o p o r c i o n a l R e s e t e o La recproca de la accin i n t e g r a l . Rata La recproca de la accin derivada. El control proporcional opera sobre la Cantidad de Error. El control integral opera sobre el Tiempo de Error. E l c o n t r o l d e r i v a d o o p e r a s o b r e l a R ata de Cambio del Error. El control on/off opera sobre la Presencia de Error. 4 -2 0 m a , 1- 5 v o l t i o s D C y e l t e r m o p a r n o p u e d e n s e r u t i l i z a d o s e n u n c o n t r o l e r d i g i t a l S t a n d-Alone. En un controler solamente proporcional la ganancia e v e n t u al m e n t e q u e e l p r o c e s o p a s e p o r u n c i c l o. ascendente causar

U n c o n t r o l e r b i e n s i n t o n i z a d o l o g r a r l a g a n a n c i a d e e s t a d o e s t a b l e e n 4 ciclos.

RESPUESTAS DEL CONTROLER


La respuesta ms bsica del controler es actuar en el modo de accin directa o en el modo de accin reversa. Si la variable del proceso aumenta por encima del punto fijado y esto causa que aumente la salida, entonces esto sera un ejemplo de accin directa. Una disminucin en la medicin con respecto al punto fijado, en este caso causar que la salida disminuya. Si la medicin aumenta por encima del punto fijado y esto a su vez disminuye la salida, la respuesta del controler se convierte entonces en accin reversa. En cualquier direccin que se mueva la salida, la vlvula debe moverse en una direccin que se oponga al cambio en la medicin. Si esto no ocurre, habr un escape en el proceso. Una vez que se ha seleccionado la accin directa o reversa, las cuatro respuestas del controler son: on/off, banda proporcional o ganancia, accin integral (reseteo) y accin derivada (rata). El control on/off tiene dos posiciones. La salida del controler es mnima o mxima, lo que coloca el elemento de control final en la posicin cerrada o en la posicin abierta. Por ejemplo, si el nivel cae por de bajo del punto fijado, la vlvula se abre. Cuando la medicin va por encima del punto fijado, la vlvula se cierra. En este caso la accin del controler es reversa. Este tipo de control causa la oscilacin constante de la variable del proceso y el controler no puede balancear uniformemente el suministro y la demanda. Los ciclos rpidos pueden causar que el proceso se trastorne y que ocurra excesivo desgaste y desgarramiento en el equipo. Si el tiempo de ciclo es largo y el control on/off no e s u n p r o b l e m a es t e m t o d o d e c o n t r o l p r o p o r c i o n a r l a a c c i n c o r r e c t i v a apropiada. Los sistemas de calefaccin para el hogar son un buen ejemplo de un c o n t r o l o n / o f f . L a F i g u r a C- 1 m u e s t r a u n e j e m p l o d e l o q u e e s u n c o n t r o l o n / o f f .

La banda proporcional o ganancia proporciona una manera de cambiar el factor de multiplicacin de un controler. Todo proceso tiene ganancia de circuito. Cuando se aplica ganancia de controler en el proceso de sintonizacin, se agrega ganancia hasta que cada ciclo logra la misma amplitud. Esta condicin es llamada sensibilidad ltima, banda proporcional ltima o ganancia ltima. E n este punto, la ganancia es reducida por un factor de dos y esto amortiguar la o s c i l a c i n p a r a l o g r a r e l b a l a n c e . L l e v a n d o e l p r o d u c t o d e la g a n a n c i a d e l controler y la ganancia del proceso (Kp x Kc = 0,5) a una ganancia total de aproximadamente 0,5 se producir la amortiguacin de un cuarto de la amplitud. Esto se observa cuando cada ciclo repetido es de la amplitud del anterior. La F i g u r a C- 2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e a m o r t i g u a c i n d e u n c u a r t o d e l a a m p l i t u d o disminucin.

Banda Proporcional versus Ganancia Otra manera de describir la banda proporcional es cunta entrada debe aplicarse para causar qu e la salida cambie en 100%. Si un cambio de 100% en la entrada causa un cambio de 100% en la salida, se dice que la banda proporcional es de 100%. Si un cambio de 50% en la entrada causa un 100% de cambio en la salida, se dice que la banda proporcional es de 50%. Si la entrada pudiera cambiar tericamente en un 200% y a su vez cambiara la salida en un 100%, se dira entonces que la banda proporcional es de 200%. Si el factor de multiplicacin del controler es definido en trminos de ganancia, debajo se mues tra la relacin entre la banda proporcional y la ganancia.

100% Ganancia = % de Banda Proporcional % de Banda Proporcional x Ganancia = 100% O

Por lo tanto: Una Ganancia de 0,5 = Una Banda Proporcional de 200% Una Ganancia de 1 = Una Banda Proporcional de 100% Una Ganancia de 2 = Una Banda Proporcional de 50% La banda proporcional es la recproca de la ganancia multiplicada por 100%. La ganancia y la B.P. parecen estar movindose en direcciones opuestas en lo concerniente a los nmeros. La relacin entre la ganancia y la B.P. es inversa, a medida que aumenta el nmero de ganancia, el nmero de la banda proporcional disminuye. Aumentar la banda pr oporcional disminuye la ganancia. Existen dos caractersticas bsicas que distinguen entre el controler solamente proporcional o de ganancia. Una, para cada valor proporcional la salida del controler ser del 5 0 p o r c i e n t o s i l a m e d i c i n e s i g u a l a l p u n t o fijado. Dicho de otra manera, cuando el error entre el punto fijado y la medicin es de cero, entonces la salida ser de 50 por ciento sin importar la ganancia del controler. Y dos, cada valor de l a b a n d a p r o p o r c i o n a l d e f i n e u n a r e l a c i n n i c a e n t r e l a m e di c i n y l a s a l i d a . L a F i g u r a C-3 m u e s t r a l a r e l a c i n e n t r e l a s a l i d a v e r s u s l a e n t r a d a d e l c o n t r o l e r cuando se cambia la banda proporcional o ganancia.

Cambio de la Banda Proporcional

B a n d a P r op o r c i o n a l y s u R e l a c i n c o n l a E s t a b i l i d a d Para cualquier circuito de control automtico, existe un valor de banda proporcional que funciona mejor a una rata particular. Cuando se reduce el nmero de la banda proporcional, la respuesta del controler a la medicin se hace mayor o el controler se hace ms sensible. En algn punto, la respuesta del controler ser lo suficientemente grande para ocasionar un ciclo de medicin constante. Cuando la amplitud de cada es la igual, esta condicin es denominada l a se n s i b i l i d a d l t i m a . S i l a g a n a n c i a d e u n c o n t r o l e r p a r a l l e g a r a u n c i c l o d e amplitud igual es de 2 (B.P. = 50 por ciento), entonces dividir esa ganancia entre 2 deja una ganancia de 1, entonces esto proporcionar una amortiguacin de un cuarto de la amplitud. Amortiguacin de un cuarto de la Amplitud es el modelo que Zeigler Nichols cre en 1942. El decaimiento del cuarto de la amplitud es una indicacin visual de qu tan bien est trabajando el proceso y esto lograr el control tan rpidamente como lo p ermita el proceso. Determinar la banda proporcional o ganancia es parte del proceso de sintonizacin. El ajuste apropiado puede observarse por medio de la respuesta de la medicin despus d e u n t r a s t o r n o . L a F i g u r a C- 4 m u e s t r a u n e j e m p l o d e a m o r t i g u a c i n de u n c u a r t o de la amplitud.

Desplazamiento Una consecuencia de la ganancia o del control solamente proporcional es el d e s p l a z a m i e n t o. E s t o s i g n i f i c a q u e e l c o n t r o l e r s o s t e n d r l a m e d i c i n a u n v a l o r d i f e r e n t e a l p u n t o f i j a d o cu a n d o e l s i s t e m a e s b a l a n c e a d o . L a F i g u r a C- 5 m u e s t r a un ejemplo para un controler solamente proporcional.

La aceptabilidad del control solamente proporcional es si el operador puede vivir o no con el desplazamiento entre la med i c i n y e l p u n t o f i j a d o . E l d e s p l a z a m i e n t o es necesario para producir la salida apropiada para balancear suministro y demanda. Si es importante que no haya diferencia entre la medicin y el punto fijado bajo todas las condiciones de carga, entonces debe agregarse la accin integral (reseteo) de manera que la vlvula pueda lograr posiciones intermedias. Esto significa que cuando la medicin es igual al punto fijado, la salida del controler puede ser cualquier valor. Recordar, para un controler solamente p r o po r c i o n a l , c u a n d o l a m e d i c i n e s i g u a l a l p u n t o f i j a d o , l a s a l i d a e s 5 0 p o r ciento y la accin integral permite que la salida se logre en posiciones intermedias. Los modos integral y derivado no funcionan por s mismos. Funcionan en combinacin con la banda proporcional o ganancia. El control de banda proporcional o de ganancia es la base para el controler de dos o tres m o d o s . L a F i g u r a C- 6 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n c o n t r o l s o l a m e n t e p r o p o r c i o n a l .

F i g u r a C-6

Demostracin de Circuito Abierto El modelo utilizado para definir tanto la respuesta integral como la derivada ser una demostracin de circuito abierto. Esto significa que la medicin ser llevada p o r e n c i m a d e l p u n t o f i j a d o y m a n t e n i d a m i e n t r a s s e ob s e r v a l a s a l i d a . P a r a q u e un circuito de control sea cerrado, debe contener un controler, un transmisor, un elemento de control final y un proceso. Esta demostracin utiliza una fuente de m i l i a m p e r i o s c o m o s u e n t r a d a , u n a m p e r m e t r o p a r a m e d i r l a s a l i d a de l c o n t r o l e r y no hay proceso. Esencialmente el circuito es abierto sin feedback. La Figura C -7 m u e s t r a c m o s e v e l a p r u e b a a r r e g l a d a p a r a u n a r e s p u e s t a d e c i r c u i t o abierto.

Accin Integral o de Reseteo E n l a Fi g u r a C -8 s e m u e s t r a l a r e s p u e s t a d e c i r c u i t o a b i e r t o d e a c c i n i n t e g r a l . A medida que el operador induce un cambio de paso, la accin proporcional es la p r i m e r a r e s p u e s t a s e g u i d a p o r u n a a c c i n i n t e g r a l . L a F i g u r a C-8 m u e s t r a u n e j e m p l o d e e s t a r e s p u e s t a. S i e m p r e y c u a n d o l a m e d i c i n p e r m a n e z c a e n e l punto fijado, no habr cambio en la salida como consecuencia de la accin integral. La accin integral causar que la salida cambie cuando exista un error y c o n t i n a c a m b i a n d o m i e n t r a s e x i s t a e l e r r o r . E s t e mo d o c a u s a r q u e l a s a l i d a cambie hasta que la posicin apropiada de la vlvula mantenga la medicin en el punto fijado bajo cargas variantes. Como se estableci previamente, la banda proporcional o ganancia es la base para el controler de dos o tres modos . La accin integral es integrada a la banda proporcional y en la Figura C - 8 se muestra la curva de respuesta para un controler Proporcional ms Integral. Un cambio de paso en la medicin causa primero una respuesta proporcional y luego la accin integral comienza a tener efecto en la salida del controler. Los ajustes integrales determinan qu tan rpido cambia la salida como funcin de tiempo.

La cantidad de accin integral es medida en minutos/repeticin o r e p e t i c i o n e s / m i n u t o . U n a r e pe t i c i n e s l a c a n t i d a d d e t i e m p o q u e l e t o m a a l controler repetir la accin proporcional. Si la respuesta integral del controler es definida en trminos de minutos/repeticin, el ajuste determina cuntas repeticiones de la accin proporcional son generadas por el modo integral en un minuto. Para este tipo de controler, mientras ms pequeo sea el nmero integral ms rpida ser la respuesta integral o ms rpido ser el cambio en la salida con respecto al tiempo. La cantidad apropiada de accin integral depende de cun rpido pueda responder la medicin al viaje de vlvula adicional que causa. Un controler no debe propulsar la vlvula ms rpido de lo que el tiempo muerto del proceso le permite a la medicin para responder, o la vlvula alcanzar sus lmites a n t e s d e q u e l a m e d i c i n p u e d a s e r d e v u e l t a a l p u n t o f i n a l . L a v l v u l a permanecer en esta posicin extrema hasta que la medicin cruce el punto fijado donde el controler propulsar la vlvula hasta su posicin extrema opuesta. Esta condicin es llamada c iclo lmite. A veces la respuesta integral o de reseteo es llamada comando de retardo. Debe existir un error antes de que la vlvula se mueva en respuesta al error. La accin de la vlvula retarda en la cambio en la medicin.

Accin Derivada o de Rata L a tercera respuesta encontrada en un controler es la accin derivada. Donde la respuesta proporcional responde al tamao del error y el modo integral responde al tamao y al tiempo de duracin del error, la derivada responde a cun r p i d a m e n t e c a m b i a l a m e di c i n c o n r e s p e c t o a l p u n t o f i j a d o . M i e n t r a s m s rpido cambie la variable del proceso ms accin derivada es impuesta en la recolocacin de la vlvula. L a F i g u r a C-9 m u e s t r a u n a r e s p u e s t a d e r i v a d a y s u r e l a c i n c o n u n c a m b i o d e paso en la medicin lejos del punto fijado. La medicin cambia a una rata infinitamente rpida y el modo derivado del controler causa una espiga significativa en la salida que muere a tiempo despus del paso.

E l s e g u n d o d i a g r a m a , l a F i g u r a C-1 0 , m u e s t r a l a r e s p u e s t a d e l m o d o d e r i v a d o a una medicin que est cambiando a una rata uniforme. La salida derivada es proporcional al cambio de rata de este error. Mientras ms grande sea la rata de cambio mayor ser el cambio en la salida debido a la accin derivad a. La derivada mantiene su salida mientras la medicin sea constante. La respuesta derivada es comnmente medida en minutos. El tiempo derivado en minutos es el tiempo que el circuito abierto, respuesta proporcional ms derivada, est por delante de la res puesta causada por la accin proporcional sola. La accin derivada es usualmente aplicada a la seal de medicin solamente debido a que un simple cambio en el punto fijado causara espigas en la salida cada vez que el operador hiciera un cambio en el punto fijado. La respuesta derivada a veces es llamada comando lder o de anticipacin.

Las siguientes seis pginas muestran cmo una salida de controler responde a un cambio de paso en la entrada. Se muestran ejemplos de respuest a p r o p o r c i o n a l , i n t e g r a l y d e r i v a d a .

Notas:
1. L a v a r i a b l e c o n t r o l a d a es una variable del proceso que va a ser mantenida a a l g n v a l o r d e s e a d o d e t e m p e r a t u r a , p r e s i n , n i v e l o f l u j o p o r m e d i o de l a manipulacin de otra variable del proceso. 2. L a e n t r a d a a u n c o n t r o l e r q u e p u e d e s e r f i j a d a m a n u a l m e n t e , a u t o f i j a d a o programada para determinar el valor deseado en la variable controlada es l l a m a d a e l p u n t o f i j a d o. 3. L a v a r i a b l e m a n i p u l a d a e s l a p a r t e d e u n p r o c e s o q u e e s a j u s t a d a p a r a acortar la brecha entre el punto fijado y el valor de la variable controlada. 4. U n c a m b i o n o d e s e a d o e n u n a v a r i a b l e q u e t i e n d e a a f e c t a r a d v e r s a m e n t e e l v a l o r d e u n a v a r i a b l e c o n t r o l a d a n o r m a l m e n t e e s l l a m a d a u n a p e r t u r b a c i n . 5. U n c i r c u i t o t p i c o d e c o n t r o l d e f l u j o d e l f e e d b a c k t i e n e u n e l e m e n t o p r i m a r i o , un transmisor, un controler y un elemento de control final. El fluido que corre es la variable manipulada, medida y controlada. 6. C i r c u i t o e s u n a c o m b i n a c i n d e d o s o m s i n s t r u m e n t o s i n t e r c o n e c t a d o s . 7. E l e m e n t o p r i m a r i o d e t e c t o r e s o s e n s o r e s . 8. L a m a y o r a d e l o s c o n t r o l e r s n e u m t i c o s t i e n e n a l g n t i p o d e b o q u i l l a deflectora. 9. E s m u c h o m s f c i l c o o r d i n a r , c o n t r o l a r e i m p l e m e n t a r r e q u e r i m i e n t o s d e control interactivo con sistemas control digitales. 10. E l c o n t r o l d e r e l a c i n e s u t i l i z a d o a m e n u d o c u a n d o s e r e q u i e r e u n a m e z c l a especfica de dos o ms materiales diferentes. 11. U n d i s p o s i t i v o q u e c a m b i a l a m e d i c i n d e v a r i a b l e d e l p r o c e s o a u n a s e a l que puede ser utilizada por un instrument o receptor a menudo es llamado transmisor.

SINTONIZACIN DEL CONTROLER


Discusin El primer controler de feedback conocido fue un regulador de volante utilizado en l a m q u i n a d e v a p o r d e J a m e s W a t t s e n 1 7 7 5 . L a F i g u r a T U N- 1 m u e s t r a u n diagrama de bloque funcional de un circuito de control de feedback. Un circuito de control de feedback sintonizado inapropiadamente es de poco beneficio. Tratar con el comportamiento del tiempo de los circuitos de control puede ser muy frustrante e intimidante. Este captulo explora un enfoque prctico de la sintonizacin. Puede experimentarse mucho acerca de la sintonizacin sin aprender primero el mtodo de respuesta de frecuencia. Es ms fcil entender o v i s u a l i z a r e l d o m i n i o d e t i e m p o c u a n d o es t r e l a c i o n a d o c o n l a s i n t o n i z a c i n . L a precisin matemtica se ha perdido, pero la idea de control est aun all. Las reglas dadas son aproximadas y lo llevarn al centro del problema. Se favorece l a s i m p l i c i d a d a m p l i a s o b r e l a p r e c i s i n t c n i c a . L a s r e gl a s c l s i c a s p a r a l a sintonizacin del controler son relativamente sencillas. El enfoque prctico es entender cmo la sintonizacin afecta la performance del circuito. Tener expectativas sobre cmo luce un buen control ayuda al sintonizador a hacer mejores juicios. La ganancia ptima proporciona el intercambio adecuado entre la velocidad de respuesta y el balance.

Los circuitos estn definidos en parmetros de tiempo y cantidad. La idea de sintonizacin es tratar de emparejar o enc ajar los parmetros de tiempo y cantidad del controler con los parmetros de tiempo y cantidad del proceso. Esta operacin es un poco como ajustar un traje a una persona (tamao y longitud). La solucin es lograr el mejor ajuste total, el ajuste exacto no es esencial.

La sintonizacin es una fase importante en la optimizacin de los sistemas de control automticos. Las estrategias de control desiguales tendrn una pobre realizacin si son mal sintonizadas. La sintonizacin es una operacin a p r o x i m a d a , n o pr e c i s a , S i n t o n i z a c i n g r u e s a , n o f i n a .

El Concepto de Sintonizacin Los parmetros de tiempo y cantidad ptimos del controler estn relacionados con los parmetros de tiempo y cantidad del proceso. Las reglas de sintonizacin asumen que la meta es el c o n t r o l a j u s t a d o . L a v a r i a c i n d e l a m e d i c i n d e s d e e l punto fijado debe mantenerse tan pequea en amplitud y tan corta en tiempo como sea posible. Si el flujo que entra vara rpidamente, el control de nivel ajustado puede pasar variaciones hacia el flujo que sale que pudieran ser indeseables. El plan del juego es absorber muchas de las variaciones del flujo que entra en la capacidad de un recipiente. Este concepto es llamado promediar el control del nivel. No hay explicacin matemtica para el de decai miento de la amplitud o amortiguacin. Representa un compromiso entre la respuesta inicial rpida y el tiempo de alineacin rpida. En un controler de modo dos o tres hay un sinnmero de ajustes que producen una amortiguacin de amplitud de cada con un p erodo diferente. Slo la correcta combinacin de PID llevar la medicin de regreso al punto fijado en la menor cantidad de tiempo. Ensayo y error (sintonizacin de oscilacin y picadura) es el mtodo de sintonizacin p r a c t i c a d o m s c o m n m e n t e , q u e a s u ve z l o g r a l o s r e s u l t a d o s m s i m p r e d e c i b l e s . L a F i g u r a T U N -2 m u e s t r a u n e j e m p l o d e d e c a i m i e n t o d e u n c u a r t o de la amplitud.

El criterio para un buen control puede variar. Se pudiera desear una respuesta s i n r e b a s a r l a l n e a , n i a m o r t i g u ac i n c r t i c a . P u d i e r a s e r d e s e a b l e l o g r a r u n a respuesta lenta y suave, o a la inversa, pudiera desearse una respuesta rpida donde la oscilacin no representa un problema. En cada caso, primero debe d e t e r m i n a r s e l a c o n c e p c i n d e l p r o d u c t o c o n t r o l a d o e s p e r a do.

Concepto de Sintonizacin Un controler es una pieza de hardware localizada en un circuito de control de feedback. Por conveniencia, todos los otros componentes son agrupados en trminos de sus tiempos muertos y ganancias colectivos y son denominados t o d o l o d e m s . L a F i g u r a T U N -3 m u e s t r a e l c o n c e p t o t o d o l o d e m s . L o s totales de ganancia de un circuito determinarn el ajuste final de ganancia del controler. Las constantes de tiempo y los tiempos muertos caracterizan la dinmica de retardo de todo lo dems y dictan cul ser el valor ajustado de la integral y la derivada de tiempo. Antes de hacer los clculos para encontrar los mejores valores para PID, deben encontrarse datos cuantitativos acerca de la ganancia total y de los retardos del proceso que estn presentes, para balancear o sintonizar el circuito de control de feedback. Los controlers no pueden ser prefijados en la fbrica, pero son sintonizados individualmente durante la comisin.

La Figura TUN - 4 m u e s t r a u n a m a n e r a m s d e t a l l a d a d e o b s e r v a r u n c o n t r o l d e u n circuito de control de feedback completo.

La comprensin de la performance del circuito incluye la comprensin del trmino Perodo natural. El perodo natural es el tiempo entre picos de ciclos consecutivos de una variable de proceso en minutos. Es importante que un controler sea capaz de lograr el PB ltimo. La banda proporcional ltima es un valor exacto que inicia el ciclo u oscilacin igual de la amplitud. A partir de este valor puede calcularse la banda proporcional o ganancia para producir el decaimiento de un cuarto de la amplitud o amortiguacin. Es irrelevante el resultado del valor de ganancia; el resultado del perodo natural es muy significativo.

Si la perturbacin tiene caractersticas crnicas pudiera no ser capaz de ayudar a estabilizar la variable del proceso, o complicar la estabilizacin.

Qu es un Buen Control? Un objetivo primordial de la sintonizacin es encontrar una ganancia ptima (Kc) o ( P B ) , t i e m p o d e r e s e t e o (Ti) en M/R o R/M y tiempo derivado (Td) para estabilizar la variable del proceso. Estos ajustes son uno de los procedimientos practicados con menos xito y menos comprendidos utilizados en el trabajo diario. L o g r a r u n b u e n c o n t r o l d e u n p r o c e s o a o t r o p u ed e t e n e r p a r m e t r o s d e t i e m p o y cantidad muy diferentes (ganancia, integral o derivada).

Modos de Control PID Cada modo introduce en el conroler de feedback un parmetro de ajuste o de sintonizacin. Un controler puede utilizar uno, dos o tres modos. U n controler de modo sencillo utiliza solamente Kc, ganancia o banda proporcional. Para controlers de dos modos, hay dos ajustes: Kc (ganancia) y Ti (tiempo integral o reseteo). En un controler de tres modos hay tres ajustes: Kc (ganancia), Ti (tiempo integ ral) y Td (tiempo derivado).

Performance del Circuito de Control y del PID Los controlers tienen tres modos que definen su algoritmo de control. La Banda Proporcional cambia la salida en una cantidad proporcional a los cambios en el error. La banda prop orcional es el cambio porcentual en el error requerido para cambiar la salida en un 100 por ciento. PB es la inversa de la ganancia del controler multiplicado por 100. Si la ganancia del controler aumenta, el d e s p l a z a m i e n t o d i s m i n u y e , m i e n t r a s q u e l a o s c i la c i n a u m e n t a . S i l a g a n a n c i a e s acrecentada de manera que las oscilaciones sean de igual amplitud, puede determinarse el perodo natural del circuito. El perodo natural del circuito depende de la dinmica del proceso y de los componentes de instrumentos que conforman el circuito de control. si las oscilaciones crecen en amplitud, el perodo de medicin ser ms corto que el perodo natural. Si el ciclo decae en amplitud, el perodo de medicin es ms largo que el perodo ltimo. Modo integral (reseteo) La salida es cambiada por medio de una cantidad proporcional a la integral del error. La accin integral retarda el modo proporcional por medio de una cantidad igual al tiempo integral. La ventaja de u t i l i z a r e l r e s e t e o c o n l a g a n a n c i a e s l a e l i m i n a c i n de l d e s l i z a m i e n t o . S i s e aumenta la accin integral, el deslizamiento se elimina ms rpido, pero el proceso se vuelve oscilante. Si se disminuye la accin integral, las oscilaciones se desarrollan en un ciclo de reseteo en un perodo mucho ms largo que el perodo natural. Modo derivado (rata) La derivada o rata usualmente es utilizada con pocos circuitos. El ajuste mnimo es generalmente demasiado grande para la mayora de los circuitos. La derivada amplifica el ruido. La derivada cambia la salida por

medio de una cantidad proporcional a la derivada del error. La rata a veces es llamada comando anticipador. Generalmente es utilizada para procesos de accin lenta. Por definicin, el tiempo derivado es el tiempo requerido para que la contribucin del modo proporcional iguale la contribucin del modo derivado para un error de rampa. La derivada es un comando conductor. Si el tiempo derivado se aumenta demasiado, las oscilaciones se desarrollan en un ciclo de r a t a c u y o p e r o d o e s m s c o r t o q u e e l p e r o d o l t i mo.

Cambio de la Ganancia y Cmo Afecta sto la Sintonizacin Si el tipo de controler escogido est solamente en unidades de ganancia o banda proporcional, entonces cambiar la ganancia o banda proporcional del controler tendr un efecto sobre la cantidad de deslizamiento y la estabilidad de la v a r i a b l e d e l p r o c e s o . L a F i g u r a T U N -5 m u e s t r a c m o s e v e r e s t o c u a n d o s e observa un registrador. El primer paso es perturbar el proceso mientras se observa la salida registrada. Aumentar ahora la ganancia del cont roler desde un valor bajo a un valor ms alto. Lo que muestra la curva de respuesta es que a medida que aumenta la ganancia, es deslizamiento se hace menor; sin embargo, la medicin no alcanza el punto fijado. El circuito de control se hace menos estable y el proceso eventualmente oscilar o entrar en un ciclo.

La Relacin entre ganancia y Banda Proporcional 100% PB = Kc (ganancia)

1.

La ganancia proporciona una respuesta instantnea a los cambios en la medicin. En l a n e u m n i c a s i g u i e n t e ( K c ) ( e ) K c r e p r e s e n t a l a g a n a n c i a d e l controler en unidades de ganancia y e es el error entre la medicin y el punto fijado. Mientras mayor es la ganancia del controler mayor ser el cambio en la salida causado por el error. P B n o p u e d e e l i m i n a r p o r s m i s m o e l d e s l i z a m i e n t o c a u s a d o p o r l a perturbacin o cambio en el punto fijado. El deslizamiento es el error inherente. Para calcular la salida del controler: m mo Kc e = = = = m = m o + Kce

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3.

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5.

Salida del controler B i a s d e l c o n t r o l e r ( us u a l m e n t e 5 0 % ) Ganancia del controler Error

6.

Aumentar la ganancia disminuye el deslizamiento, causando tambin oscilacin si se aumenta demasiado. Esto es ocasionado por los retrasos en el tiempo en las seales a medida que viaja alrededor del ci rcuito y sobre la correccin por el controler a medida que se aumenta la ganancia. Cuando el feedback es enviado de vuelta al controler en fase, esto crea inestabilidad. El deslizamiento es eliminado agregando integral o reseteo.

7.

A g re g a r R e s p u e s t a I n t e g r a l Cuando se agrega integral, se elimina deslizamiento de estado estable. Si se aumenta la accin integral o reseteo el proceso tambin oscilar y el perodo de oscilacin se hace ms corto. La integral elimina deslizamiento mediante la acumulacin de error sobre tiempo. El reseteo es una integracin del error de entrada. El valor de la variable manipulada m es cambiado a una rata proporcional al error e. Si se dobla la desviacin sobre un valor previo, un elemento de control final se mover dos veces ms rpido. Cuando el error es cero, se detiene el movimiento del elemento de control final. Si existe una diferencia entre el flujo de entrada y el flujo de salida, estar representada por el trmino error o e. Si el flujo de entrada es mayor que el flujo de salida el nivel se eleva a una rata proporcional al error. En este caso el error es positivo. Si el flujo de salida es mayor que el flujo de entrada, el nivel cae a u n a r a t a p r o p o r c i o n a l a l e r r o r . E l e r r o r s e h a c e n e g a t i v o . L a n i c a ma n e r a d e q u e el nivel permanezca estable es que el flujo de entrada sea igual al flujo de salida en un punto donde el error sea igual a cero. Esto a su vez fuerza el error hasta cero en estado estable. Mientras ms rpida sea la accin integral ms rpido cambiar la salida del controler para un error dado. El trmino dado a una accin integral o reseteo de un controler es establecido en las unidades M/R, minutos por repeticin, o R/M, repeticiones por minutos. El modo integral elimina el deslizamiento ms lentamente que el modo proporcional debido a que debe actuar sobre un perodo de tiempo.

Agregar Derivada o Rata La derivada responde a la rata de cambio de error con respecto al tiempo. de Frmula = Kc x TD dt TD = deri v a d a o r a t a d e t i e m p o La derivada funciona cuando la medicin est cambiando con respecto al tiempo.

El Controler El controler calcula el error o diferencia entre la medicin y el punto fijado. Los c o n t r o l e r s c a l c u l a n u n a s e a l d e s a l i d a q u e e s t r a n s m it i d a a l e l e m e n t o d e c o n t r o l final basndose en la cantidad de errores. La banda proporcional o ganancia determina la cantidad que cambiar la vlvula por cambio de unidad en la seal de error. Cuando la vlvula cambia de posicin esto cambia la variable manipulada. El control solamente proporcional proporciona buena estabilidad, respuesta muy rpida y es dinmicamente estable. En condiciones de estado estable, el deslizamiento es la nica desventaja indeseable del controler solamente proporcional.

MTODOS DE SINTONIZACIN

Sintonizacin del Circuito Cerrado (el control est colocado en automtico) El mtodo de sintonizacin que ser discutido es denominado el enfoque de sensibilidad ltima propuesto por Zeigler y Nichols en 1942. El trmino ltimo describe la ganancia requerida que causa que un circuito se haga inestable y que cada ciclo sea de la misma amplitud. En este punto puede determinarse el perodo natural (Pn) de un circuito de control. cuando se ha logrado la oscilacin, el perodo natural se convierte en el tiempo, en minutos, entre picos de ciclos consecutivos. Este trmino suena contrario, pero no lo es. A medida que aumenta la ganancia de un controler, la oscilacin tambin lo hace (el controler est en automtico). A medida que la ganancia aumenta continuamente, se alcanza un punto en el que las oscilaciones son de igual amplitud. Esta es la ganancia mxima permitida antes de que el circuito se vuelva inestable y crezca la amplitud de las oscilaciones. El perodo de tiempo entre ciclos s o s t e n i d o s d e o s c i l a c i o n e s e s d e n o m i n a d o p e r o d o l t i m o . U n aumento en la ganancia a partir de este punto causa que la amplitud de la oscilacin contine aumentando.

Para Determinar la Ganancia ltima y el Perodo ltimo 1. 2. Girar la integral y la deriva da hasta OFF. Colocar la ganancia del controler en un valor bajo y luego inducir una perturbacin mientras se observa la respuesta (cambiar el punto fijado durante unos cuantos segundos y luego regresar al punto fijado original inducir una perturbacin). Colocar el controler en automtico (el circuito est cerrado). Si la respuesta se amortigua, la ganancia del controler es demasiado baja (aumentar la ganancia). Cuando se ha logrado la ganancia apropiada, o las oscilaciones son de igual amplitud, esto indica que se ha logrado la banda proporcional ltima y el perodo ltimo. Se utilizarn los neumnicos Su (sensibilidad ltima) y Pu (perodo ltimo) para calcular los parmetros de control. E l p e r o d o y g a n a n c i a l t i m o s s o n u t i l i z a d o s a h o r a p a r a d e te r m i n a r l o s ajustes del controler. Zeigler N i c h o l s c o n c l u y e r o n , e n e l c a s o d e c o n t r o l e r s p r o p o r c i o n a l e s , que un ajuste del controler de la ganancia ltima dara de la amortiguacin de amplitud.

3. 4.

5.

6.

7.

Frmulas de Sintonizacin de Zieglar Nichols para s i n t o n i z a c i n d e u n c i r c u i t o c e r r a d o

A j u s t e s d e l c o n t r o l e r d e m t o d o p r c t i c o p a r a c o n t r o l e r s P , P I , P D y P I D. Kc Ti Td Su Pu = = = = = Ganancia del controler (unidades de ganancia) Tiempo integral (minutos/repeticin) Tiempo derivado (minutos) Sensibilidad ltima (ganancia requerida para lograr ciclos de igual amplitud) Perodo ltimo (tiempo entre ciclos, en minutos)

Controler P Kc = 0,5 Su

Controlers PI Kc Ti = = 0,45 Su Pu/1,2

Controlers PD Kc Td = = 0,6 Su Pu/8

Controlers PID Kc Ti Td = = = 0, 6 S u 0,5 Pu Pu/8

Otras Reglas de Sintonizacin para la Sintonizacin de un Circuito Cerrado

1.

Girar Integral (reseteo) hasta OFF M/R (minutos por repeticin) ajuste ms alto R/M (repeticiones por minuto) ajuste ms bajo Girar D e r i v a d a ( r a t a ) h a s t a O F F o h a s t a c e r o o a l a j u s t e m s b a j o . Aumentar la ganancia hasta que el proceso inicie un ciclo o mantenga un pequeo ciclo sostenido. (PB ltimo) La diferencia en minutos entre picos determina el perodo natural (Pn).

2. 3.

4.

Kc Ti Td Kcu Ti Pn Td

= = = = = = =

Kcu/2 Pn Pn/8 Ganancia ltima o PB ltimo Tiempo integral en minutos por repeticin Perodo natural Tiempo derivado en minutos

Para aminorar problemas posteriores, reducir Kcu por 3 en vez de 2.

Modi f i c a c i n d e H a r r i o t t d e l M t o d o d e B a n d a P r o p o r c i o n a l l t i m a o d e l Mtodo de Oscilacin Amortiguada Otro Enfoque a la Sintonizacin de Circuito Cerrada

1.

Las oscilaciones sostenidas pudieran representar un problema para el proceso y el mtodo ltimo no pue de ser utilizado. Slo la ganancia es ajustada hasta que se logre la amortiguacin de de la amplitud utilizando los pasos relativos al mtodo ntimo. Una vez que se obtiene la amortiguacin de , el perodo P de la respuesta Ti y Dt son calculados a partir de la informacin que se muestra debajo. Ti = P/1,5 Td = P/6 Despus de haber introducido Ti y Td, el ajuste de la ganancia es reducido para dar una amortiguacin de de la amplitud.

2.

3.

4.

Los mtodos ltimo y de oscilacin amortiguada son una combinacin de mtodos cientficos y de ensayo y error. Deben probarse muchos valores de ganancia antes de poder determinar la ganancia ltima. Esto puede ser perturbador para cualquier proceso. Mientras se somete a prueba el circuito, es posible perturbar un sist e m a c o m p l e t o . E s m u y i m p o r t a n t e s e r c o n s e r v a d o r cuando se trabaja con sintonizacin. Las operaciones no sern existosas si el proceso es inestable.

FIGURA TUN - 6 muestra paso a paso cmo analizar un circuito de control utilizando el mtodo de sintonizacin de circuito cerrado.

Mtodos de Sintonizacin de Circuito Abierto Todos los mtodos de sintonizacin requieren de que se hagan algunos cambios inestables en un circuito de control para obtener la informacin necesaria para sintonizar el circuito. Otras tcnicas requieren solamente de una prueba y no de varias como en los mtodos de circuito cerrado.

La Curva de Reaccin del Proceso El pre - r e q u i s i t o p a r a q u e s e h a g a l a s i n t o n i z a c i n d e u c i r c u i t o a b i e r t o e s q u e n se imponga una perturbacin sencilla en el proceso. Los datos ms decisivos acerca de la dinmica de un sistema pueden ser determinados utilizando los mtodos de circuito abierto. Una curva de reaccin es la reaccin de la variable del proceso a un cambio de paso de la salida del controler. La curva de reaccin del proceso es el comportamiento de todo lo dems o todos los componentes e n e l c i r c u i t o d e c o n t r o l d e l s i s t e m a . L a F i g u r a T U N -7 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n a c u r v a d e r e a c c i n.

Cmo Producir una Curva de Reaccin del Proceso? 1. 2. La necesidad es incitar solamente una perturbacin. Colocar el controler en manual. El controler no est en el circuito o el c i r c u i t o e s t a b i e r t o c u a n d o e l p r o c e s o e s s o m e t i d o a prueba. Ajustar manualmente la posicin de la vlvula hasta la ltima salida cuando el controler estaba operando en automtico. Estos mtodos primero individualizan el proceso y luego se determinan los ajustes del controler a partir de los parmetros utilizados para caracterizar el proceso. Dejar que el sistema se estabilice. Es poco prctico caracterizar completamente un proceso, de manera que se emplean tcnicas aproximadas. Una curva de respuesta es la rplica del proceso a un cambio de paso en la va r i a b l e m a n i p u l a d a o c a s i o n a d o p o r u n c a m b i o e n l a s a l i d a d e l controler.

3.

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7.

8.

Iniciar un cambio de paso en la vlvula. (3%, 5% cualquiera de los cambios que permita obtener informacin sin hacer que el circuito sea totalmente inestable). La experiencia es el profesor de este concepto. Registrar la curva de respuesta de la variable medida con un registrador de la velocidad de la variable para medir el tiempo con precisin. Regresar la vlvula a su salida previa cuando se comenz la prueba, luego r e g r e s a r e l c o nt r o l e r a a u t o m t i c o . A h o r a s e u t i l i z a u n a c u r v a d e r e a c c i n registrada para determinar la informacin acerca de la dinmica del proceso. La informacin acumulada es utilizada para calcular los parmetros de sintonizacin de un controler de feedback.

9.

10.

E s m s f c i l o b t e n e r utilizando los mtodos un retraso de tiempo aproximado por medio orden. Es fcil adquirir

hechos utilizando el mtodo de curva de reaccin que ltimos. El mtodo de circuito abierto ms comn es el de puro ms un retraso de primer orden. Un sistema es de un retras o de tiempo puro ms un retraso de primer esta informacin.

En procesos de accin lenta se utiliza un enfoque de circuito abierto para la sintonizacin. Para procesos de accin ms rpida, tales como flujo y presin, un enfoque de circuito cerrado es ms rpido. Esta rutina determina el retraso de tiempo puro ms una aproximacin de retraso de primer orden. La nica diferencia entre estos dos mtodos es el mtodo utilizado para distinguir cmo se obtienen las constantes de tiempo de primer orden. El retraso de tiempo puro para ajustes es el mismo descrito previamente y es dado por:

FIT 2: to = Lr = tiempo muerto Los retrasos de la constante de tiempo de primer orden son dados por: F I T 2 : T 2 = T o 0,632 To = 1 T C = i e s e l ti e m p o n e c e s a r i o p a r a a l c a n z a r e l f 63,2% del valor final.

Las siguientes pginas muestran en profundidad cmo utilizar el mtodo de sintonizacin de circuito abierto

Notas:
1. En una prueba de la precisin de un comparador neumtico con un medidor d e p r e s i n , l a s l e c t u r a s d e p r e s i n d e l m e d i d o r d e p r u e b a s o n c o m p a r a d a s con las del medidor que es sometido a prueba en un nmero de puntos de prueba. Las lecturas de los puntos de prueba son realizadas a medida que se aumenta la presin y a medida que se disminuye la presin. El cierre de las vlvulas de bloque de injerto de presin alta y baja, la ventilacin del lado bajo hacia la atmsfera y la conexin y la aplicacin al lado alto de una presin de calibracin conocida son operaciones realizadas p a r a c h e q u e a r e l c e r o y e l t r a m o d e u na celda dP. Cuando se revisa la calibracin de un instrumento, la primera informacin que se debe registrar son los datos de calibracin antes del ajuste.

2.

3.

Aislamiento de un transmisor del proceso. ro 1 Determinar que el ecualizador est cerrado. do 2 Abrir el ecualizador. ro 3 Cerrar la vlvula de presin baja. to 4 Cerrar la vlvula de presin alta. to 5 Cerrar el ecualizador.

PROCEDIMIENTOS DE CALIBRACIN
(para dispositivos que utilizan presin p a r a s i m u l a r l a m e d i ci n )

E l p r o p s i t o d e l c a p t u l o , P R O C E D I M I E N T O S D E C A L I B R A C I N, e s d e s c r i b i r l o s principios involucrados en la calibracin de instrumentos que requieren del uso de presin de aire para simular la presin, el flujo o el nivel del proceso. Al culminar este captulo, el lector tendr una buena comprensin de los elementos bsicos requeridos para calibrar los instrumentos de presin. Existen algunas definiciones atinentes a la calibracin. Definiciones: Repetitividad La habilidad de un instrumento para pr oducir el mismo valor de salida para una entrada repetida dada en la misma direccin. Esto est relacionado con la precisin del instrumento que es calibrado. Precisin L a c a n t i d a d d e c u i d a d o y m a n o d e o b r a u t i l i z a d o s e n e l d i s e o y c o n s t r u c c i n d e u n dispositivo. Histresis Del mismo valor de entrada, dando diferentes salidas, resulta un valor de salida diferente. Esto depende de si la medicin es enfocada desde un valor alto o un valor bajo. Reproducibilidad La cercana o acuerdo entre las medici ones repetidas de la salida para el mismo valor de entrada en un perodo de tiempo, enfocado desde ambas direcciones. La reproducibilidad es medida normalmente como n o- r e p r o d u c i b i l i d a d e i n c l u y e l o s t r m i n o s h i s t r e s i s , b a n d a m u e r t a , d e s v i a c i n y repetitividad.

Caractersticas Estticas Variables que no cambian 1. Precisin La habilidad de un dispositivo para lograr y mantener una variable. Error esttico La diferencia entre valor real y la lectura del instrumento. Reproducibilidad La habilidad de un instrumento para indicar o registrar valores idnticos cada vez que las condiciones sean las mismas. Desviacin Un cambio gradual en la salida aunque la seal de entrada permanezca siendo la misma. Sensibilidad El cambio ms pequeo al cual responde un instrumento. Zona Muerta Rango en el cual un instrumento no responde.

2.

3.

Caractersticas Dinmicas Variables que cambian 1. Respuesta La habilidad de un instrumento para seguir cambios. R e t a r d o I n h a b i l i d a d d e u n in s t r u m e n t o p a r a s e g u i r c a m b i o s . T i e m p o Muerto Perodo durante el cual un instrumento no responde. Fidelidad Reproduccin fiel de la variable medida. Error dinmico La diferencia entre el valor cambiante y la lectura del instrumento.

2.

Se discutirn los estndares primarios, los estndares secundarios, los estndares del taller y el uso de un simulador de proceso. Se utilizarn estndares susceptibles a ser detectados para calibrar con precisin los d i s p o s i t i v o s . E s t o e s e s e n c i a l s i s e q u i e r e q u e l a va r i a b l e d e l p r o c e s o s e a precisa. Esto a su vez ayudar a que haya una mejor calidad en el producto. Se cubrirn en profundidad los procedimientos utilizados para calibrar un instrumento de presin. La precisin de los dispositivos de medicin del proceso y otros equipos deben ser validados para tener confianza de que el valor medido es el correcto. Para hacer esto, la calibracin del equipo es realizada con estndares susceptibles a ser detectados. La calibracin es el proceso de aplicacin de entradas precisas conocidas a un dispositivo y la comparacin de su salida con la entrada asociada, para determinar la precisin del instrumento sometido a prueba. La precisin del instrumento de calibracin debe ser mayor que la del dispositivo que es calibrado.

Estndares de Calibracin Los Instrumentos de Prueba son utilizados como un estndar de calibracin. Un Estndar Primario es un instrumento de prueba en el cual se compara la precisin de todos los dispositivos calibrados. Este estndar es manten ido por la Oficina Nacional de Estndares en Washington DC. Un Estndar Secundario es un instrumento de prueba cuya precisin es rastreable directamente hacia el estndar primario. La mayora de los laboratorios de calibracin son laboratorios de estndares secundarios. Son utilizados para calibrar los estndares de taller utilizados por la industria alrededor del mundo. Un certificado que establece la precisin usualmente es bueno durante un ao a partir del momento de la calibracin. L o s E s t n d a r e s d e Ta l l e r s o n r a s t r e a b l e s h a s t a e l e s t n d a r s e c u n d a r i o . U n estndar de taller puede ser tan preciso como un estndar secundario o primario. El tipo de estndar utilizado no est completamente relacionado con la precisin del instrumento. Un calibrador puede ser de alta calidad y precisin de acuerdo con su especificacin, pero al menos que el calibrador haya sido certificado como preciso, no se considera que sea un estndar secundario. Para que la c a l i b r a c i n s e a r e a l , l a m e d i c i n d e b e s e r r a s t r e a b l e h a s t a e l es t n d a r p r i m a r i o . Situaciones particulares de calibracin determinan el estndar a utilizar. Utilizar el calibrador apropiado para el rango requerido.

Simulacin del Proceso Las calibraciones pueden hacerse de una de dos maneras. El instrumento puede s e r calibrado bien sea en el taller del instrumento o en el campo. Una revisin del cero puede ser realizada en el campo, pero una calibracin completa requerir de una ajuste del tramo. Esto se hace ms fcilmente en el taller del i n s t r u m e n t o . L a s c a l i b r a c io n e s r e a l i z a d a s e n e l c a m p o p u e d e n s e r e f e c t i v a s s i s e utiliza un equipo de calibracin porttil que sea preciso. Cada situacin de calibracin puede ser nica en s misma. La calibracin requiere del uso de un dispositivo de medicin de entrada y salida conocido y rastreable. Un ejemplo pudiera ser un calibrador neumtico y un multmetro digital. La entrada de un instrumento es comparada con su salida. Los cambios precisos en la presin de aire utilizada en la calibracin son suministrados por un regulado r de presin variable y un manmetro. Es muy importante utilizar el dispositivo de calibracin apropiado para que de esta manera la calibracin sea exacta.

Equipo de Calibracin

Probador de Peso Muerto E l p r o b a d o r d e p e s o m u e r t o e s s i m i l a r a una prensa hidrulica en el sentido que puede proporcionar presiones que van desde unas cuantas libras por pulgadas cuadradas hasta muchos miles de libras por pulgadas cuadradas. Un probador de peso muerto es llenado con fluido hidrulico de peso ligero. Se conecta un desplazador a un tornillo o bomba y es utilizado para reducir el volumen interno cuando el pistn es girado hacia la cmara. La reduccin en el volumen causa un incremento en la presin de la cmara. Reducciones ligeras en el volumen resultan en cambios relativamente altos en la presin, ya que el lquido en la cmara es esencialmente incomprimible. Cuando la presin acta sobre el pistn anexado al eje que est acoplado a la mesa que sostiene las pesas, crea una fuerza lo suficientemente gra nde para vencer las pesas, el pistn levanta las pesas. La presin requerida para hacer que la pesa flote puede ser encontrada leyendo las instrucciones en la caja que contiene las pesas, o est escrita en cada pesa. Un probador de peso muerto hace las vec e s d e u n muy buen estndar de taller para calibrar tanto los transmisores como los medidores mecnicos. Por motivos de seguridad, la calibracin de la presin alta debe realizarse con lquidos con un bajo volumen ms que con aire comprimido. La liberacin del aire comprimido puede hacerse peligrosa si se libera un gran volumen en un corto perodo de tiempo. La ruptura de un recipiente con aire comprimido en l puede ocasionar lesiones o la muerte. Para obtener resultados apropiados, es importante que todas las conexiones estn bien apretadas para evitar la prdida de fluido, la cual resulta en prdida de presin en el cilindro. El instrumento que es calibrado debe estar libre de fluidos del proceso, ya que pudieran contaminar el fluido hidrulico. Las pres i o n e s d e l p i s t n y d e l a c m a r a n o d e b e n e x c e d e r l o s l m i t e s e s p e c i f i c a d o s por el fabricante ya que el mbolo macizo pudiera volar fuera de la cmara creando un riesgo de seguridad para cualquier persona que est en las c e r c a n a s . L a F i g u r a P C- 1 m u e s t r a u n ejemplo de un probador de peso muerto.

Medidores de Prueba Los manmetros del tipo produccin no son lo suficientemente precisos como para ser utilizadas como estndares de calibracin debido a que su precisin puede ser no mejor que 3% a 5%. Los medidores de prueba especialmente fabricados estn diseados para dar precisiones entre % a %. Los medidores de prueba diseados para buscar exactitud son ms precisos que los medidores de produccin. La resolucin de escala debe ser precisa hasta % del rango. Este estndar de taller puede ser utilizado para calibraciones tanto en el taller como en el campo.

Manmetros Los manmetros son precisos y sencillos y pueden ser utilizados para c a l i b r a c i o n e s t a n t o e n e l t a l l e r c o m o e n e l c a m p o . No t i e n e n p a r t e s m v i l e s y n o requieren de calibracin de s mismos. El uso ms comn de un manmetro es para un estndar de taller; sin embargo, existen los manmetros de campo porttiles. Existen tres manmetros disponibles para calibracin. Ellos son el manmetro de tubo en U, el manmetro de pozo y el manmetro de tubo inclinado. Algunas aplicaciones requieren de calibracin precisa de la presin baja. A saber, aspiracin de horno o una celda Dp utilizada para mediciones del flujo de a i r e . P a r a e s t a m e di c i n d e b e u t i l i z a r s e u n m a n m e t r o d e t u b o i n c l i n a d o . U n manmetro de tubo inclinado proporciona una escala expandida, de manera que la presin simulada dar resultados ms precisos. Pueden verse con precisin s u b- d i v i s i o n e s d e 0 , 1 p u l g a d a s . La presin m anomtrica, el vaco y la presin diferencial son mediciones comunes. Un manmetro puede ser utilizado para medir los tres tipos. Asegurarse de utilizar el manmetro correcto para el trabajo correcto, m a n t e n i e n d o l a p r e c i s i n e n m e n t e . L o s m a n m e t r o s s o n ut i l i z a d o s g e n e r a l m e n t e para medir pulgadas de agua o pulgadas de mercurio. La gravedad especfica del mercurio es 13,596 veces ms pesada que el agua, de manera que la desviacin c u a n d o s e u s a a g u a e s 1 3 , 5 9 6 v e c e s l a d e l m e r c u r i o . L a F i g u r a P C -2 m u e s t r a u n m a n m e t r o d e t u b o e n U , l a F i g u r a P C - 3 u n m a n m e t r o d e p o z o y P C- 4 u n manmetro de tubo inclinado.

En un manmetro se usan diferentes tipos de fluidos.

Descripcin Mercurio del Instrumento Concentrado Verde 1000 Aceite Rojo 827 Aceite de Unidad 100 Fluido Rojo 295 Fluido Azul 175

Gr a v e d a d E s p e c f i c a N o r m a l 13,596 1,00 0,827 1,00 2,95 1,75

Calibradores Neumticos Los calibradores neumticos son muy populares y, en la mayora de los casos, reemplazan al manmetro de mercurio debido a la posibilidad de contaminacin mercurial. Otra razn para su popularidad es su uso como fuente de presin y como receptor al mismo tiempo. U n c a l i b r a d o r n e u m t i c o t i e n e d o s r e g u l a d o r e s d e p r e s i n c u y a s s a l i d a s p u e d e n ser cambiadas a un manmetro de precisin. La unidad est guardada en un maletn para hacer que este dispositivo sea porttil. Este calibrador puede ser utilizado para calibraciones tanto en el tal ler como en el campo. El medidor de prueba tiene una precisin de 0,1% escala completa. El rango t p i c o p a r a e s t e d i s p o s i t i v o e s d e s d e 1 0 0 h a s t a 8 5 0 p u l g a d a s e n u n a c o l u m n a d e a g u a o 3 , 6 a 3 0 , 6 p s i . E l n m e r o d e g r a d u a c i o n e s e s 6 8 4 e n l a e s c a l a p s i y 9 50 e n l a e s c a l a d e p u l g a d a s d e a g u a , q u e e s 0 , 0 5 p s i 1 p u l g a d a d e a g u a . P C5 muestra un ejemplo de un calibrador neumtico.

Enlistados debajo se encuentran las opciones de calibracin utilizadas para el calibrador neumtico: 1. M e di c i n d e l a p r e s i n m a n o m t r i c a P1 o P2 con el interruptor de seleccin en la posicin P1 o P2 correspondiente. La parte exterior del elemento de presin es ventilado a la atmsfera a travs del puerto S. M e d i c i n d e l a p r e s i n d i f e r e n c i a l L a p r e s i n al t a e s c o n e c t a d a a l p u e r t o P mientras que la conexin de presin baja es conectada al puerto S.

2.

3. 4.

Presin absoluta La presin de prueba es aplicada al puerto P y a la caja y se hala un vaco a travs del puerto S. V a c o E l e l e m e n t o d e p r e s i n e s v e n t i l a d o a la atmsfera a travs de un puerto denominado P y la caja es conectada a un vaco de prueba a travs del puerto S.

Principios de Calibracin

Los procedimientos de calibracin pueden variar de un fabricante al otro; sin e m b a r g o , l a c a l i b r a c i n d e c ua l q u i e r i n s t r u m e n t o c o n s i s t e e n s i m u l a r y m e d i r l a variable medida y observar la salida del instrumento. La salida puede ser e l e c t r n i c a ( 4 - 2 0 m a ) , n e u m t i c a ( 3 -15 psi) o digital (x -x ) . L a s a l i d a o b s e r v a d a es llamada el valor medido del instrumento. Es com parada con el valor verdadero y se realizan loa ajustes de calibracin apropiados para hacer que el valor medido sea igual al valor verdadero.

Ajustes de Calibracin Se proporcionan ajustes de calibracin en el instrumento que va a ser calibrado. L a p r ec i s i n d e u n i n s t r u m e n t o d e f i n i r l a e x a c t i t u d d e l a r e s p u e s t a d e u n instrumento a la seal de entrada. El cambio de fase entre la entrada y la salida puede ser significativo en algunos equipos. Lo deseable es una respuesta i n m e d i a t a a l c a m b i o d e l a v a r i a c in del proceso.

Ajuste del Cero El cero es el primer ajuste que se realiza en una secuencia de calibracin. Este ajuste mueve el rango del instrumento hacia arriba y hacia abajo por medio de una cantidad igual en todos los puntos de la escala de medici n. El error causado por un cambio en el cero es constante en cada punto de la escala. La Figura PC-6 muestra un ejemplo de cambio del cero.

Ajuste del Tramo Puede hacerse referencia al tramo como factor de m u l t i p l i c a c i n o g a n a n c ia . E l a j u s t e d e l t r a m o d e t e r m i n a l a r e l a c i n e n t r e l a entrada y la salida. El error ocasionado por el tramo, aumenta en magnitud a medida que aumenta la entrada. Cuando se hace un ajuste del tramo, debe cambiarse la entrada del instrumento para observar el efecto de un ajuste del tramo. Si el tramo o ganancia es alto, el valor medido alcanzar el 100% antes del valor verdadero. Lo opuesto tambin se cumple. En un transmisor de balance de fuerza, el tramo es cambiado al cambiar su ventaja mecnica. Cuando s e hace un ajuste del tramo, esto usualmente afectar el punto cero; por lo tanto, debe chequearse la precisin del cero si se ha realizado un cambio de tramo. Esto es especialmente cierto para los dispositivos m e c n i c o s . L a F i g u r a P C-7 m u e s t r a u n e j e m p l o d e un error de tramo.

A j u s t e d e l a N o -L i n e a l i d a d E s t e a j u s t e s e r e a l i z a s i e l c e r o y e l t r a m o s o n correctos pero el punto medio de la medicin es alto o bajo. El ejemplo mostrado debajo muestra el transmisor calibrado apropiadamente a cero y 100%; sin embargo, un punto si y un punto no en la escala es incorrecto. Este error, que tambin puede ser llamado un error de angulosidad, es ocasionado por los ngulos inapropiados entre las palancas de propulsin y propulsada en un mecanismo de cuatro barras. Los problemas de angulosidad son ms p e r s i s t e n t e s e n i n s t r u m e n t o s m e c n i c o s . L a F i g u r a P C- 8 muestra un error de no linealidad.

Procedimientos de Calibracin Cero y Tramo E l d i a g r a m a m o s t r a d o d e b a j o e s u n a r r e g l o t p i c o d e c a l i b r a c i n p a r a l a calibracin de un transmisor de presin, un transmisor de nivel y una celda de presin diferencial. La entrada es proporcionada por un regulador de presin de medicin y medida por medio de un medidor de prueba. Los calibradores de presin miden presiones desde unas pocas pulgadas de agua hasta varios miles de psi. La seal de salida es un manmetro de precisin o de un medidor de c o r r i e n t e p a r a m e d i r 4- 2 0 m a . L a F i g u r a P C- 9 m u e s t r a u n s i s t e m a d e c a l i b r a c i n p a r a c a l i b r a r l a m a y or a d e l o s i n s t r u m e n t o s .

Para calibrar un transmisor de presin, un transmisor de nivel o una celda de presin diferencial, los instrumentos de prueba son conectados como el diagrama d e b l o q u e m o s t r a d o e n l a F i g u r a P C- 9. 1. 2. Aplicar 0 % d e l a m e d i c i n a l a e n t r a d a d e l i n s t r u m e n t o . Se hace que la salida sea cero (3 psi 4 ma) ajustando el cero en el transmisor. Aplicar ahora un valor del 100% a la entrada del instrumento. O b s e r v a r l a s a l i d a y a j u s t a r e l t r a m o p a r a l e e r 1 0 0 % ( 1 5 p s i 20 ma) El procedimiento anterior es repetido una y otra vez hasta que tanto el cero como el tramo sean correctos, consecutivamente. Una vez que el cero y el tramo son correctos, es necesario chequear la precisin total.

3. 4. 5.

6.

7.

R e a l i z a r u n a c a l i b r a c i n d e c in c o p u n t o s c h e q u e a n d o 0 % , 2 5 % , 5 0 % , 7 5 % y 100% de la escala. (salida, en porcentaje) 0% 25% 50% 75% 100% electrnico 4 ma 8 ma 12 ma 16 ma 20 ma neumtico 3 psi 6 psi 9 psi 12 psi 15 psi

8.

Cuando se encuentra un error de linealidad realizar el ajuste apropiado y revisar de nuevo la calibracin. La mayora de los transmisores no tienen un ajuste de linealidad.

PROCEDIMIENTOS DE CALIBRAC I N p a r a DISPOSITIVOS DE MEDICIN DE TEMPERATURA

El propsito de este captulo es describir los principios involucrados en la calibracin de los instrumentos de medicin de la temperatura. E s t a s e c c i n d e s c r i b e e l u s o d e s i m u l a d o r e s q u e s o n u t i l i z a d o s pa r a c a l i b r a r l o s instrumentos de medicin de temperatura. La mayora de los trminos utilizados en la calibracin de dispositivos simulados de presin aplican tambin para los dispositivos de temperatura. Al completar este captulo, el estudiante ser capa z de: 1. 2. 3. Enlistar el hardware requerido para calibrar los instrumentos de medicin de temperatura. Entender el principio de operacin de los termopares, los dispositivos resistivos de temperatura y los sistemas llenados. Establecer el procedimiento utilizado para calibrar un instrumento de medicin de temperatura.

Al igual que antes, el proceso de calibrar un dispositivo de medicin de temperatura debe ser validado para asegurar que el valor medido es correcto. P a r a c o m p l e t a r e s t o , l a c a l i b r a c i n d e u n d i s po s i t i v o d e m e d i c i n d e t e m p e r a t u r a del proceso es realizada con un estndar conocido. La calibracin es el proceso de aplicar una entrada precisa conocida a un dispositivo y comparar la salida con la entrada asociada con el propsito de determinar la precisin del instrumento sometido a prueba. La precisin del dispositivo calibrado depende no slo de la confiabilidad y precisin del calibrador, sino tambin de la tcnica del calibrador. La frase sto es lo suficientemente bueno no aplica si la meta es una calibracin precisa. La calibracin de los dispositivos de medicin de temperatura a veces requiere de calor y tiempo fsicos para lograr buenas calibraciones precisas. Los calibradores tambin deben estar basados en microprocesadores y requiere de que se les programe para obtener la salida apropiada en milivoltios (termopar) u ohmios (RTD).

Estndares de Calibracin Instrumento de Prueba Un instrumento utilizado como estndar de calibracin D i s p o s i t i v o P r i m a r i o U n i n s t r u m e n t o d e p ru e b a e n e l c u a l s e c o m p a r a l a precisin de todos los otros dispositivos de calibracin. Este estndar es mantenido por la Oficina Nacional de Estndares en Washington DC. Estndar Secundario Instrumentos de prueba cuya precisin es rastreable directamente hasta el estndar primario. La mayora de los laboratorios de calibracin utilizan estndares secundarios para ajustar los instrumentos. Estos instrumentos son costosos y el laboratorio debe ser mantenido ambientalmente, y a q u e l o s c a m b i o s e n l a t e m p e r at u r a d e l c u a r t o p u e d e n a f e c t a r l a p r e c i s i n d e l a calibracin. Debido a que los laboratorios de instrumentos secundarios son difciles de mantener, la mayora de las calibraciones de laboratorio industrial y vendedor son realizadas con estndares de taller . Estndares de Taller Un estndar cuya precisin es rastreable hasta un estndar secundario. Un estndar de taller puede ser tan preciso como un estndar secundario o primario. La mayora de los instrumentos son de alta calidad y precisin. A menos que los instrumentos de calibracin hayan sido certificados como precisos, teniendo su precisin restreable hasta un estndar primario, no son considerados como un estndar secundario. La situacin especfica de calibracin determinar el estndar a utilizar. Utilizar un estndar que dar la mayor precisin. Para la mayora de las aplicaciones un estndar de taller es lo suficientemente exactos para la mayora de las calibraciones.

Simulacin del Proceso La calibracin es realizada bien sea en un taller de instrumentos o en el campo. Hoy en da pueden adquirirse instrumentos de calibracin porttiles y son muy precisos en ambas situaciones. Toda situacin de calibracin es nica en s misma. Las mismas reglas aplican para la calibracin de temperatura como para la de presin. La calibracin requiere de una entrada medida rastreable y conocida y la respuesta del instrumento es comparada con su entrada. Es importante utilizar el estndar de calibracin apropiado de manera que el producto sea tan preciso c o m o s ea posible.

El Termopar El termopar es el dispositivo elctrico de medicin de temperatura ms sencillo. Su construccin bsica consta de dos metales dismiles que estn unidos a un extremo (empalme de medicin), mientras que el otro extremo (empalme fro) est conectado a un medidor apropiado. Cuando el extremo unido es calentado, se genera un milivoltaje medible a travs del otro extremo, que es proporcional a la temperatura. Las combinaciones ms comunes de termopar son tipo J (hierroc o n s t a n t a n ) , t i p o K ( c r o m e l - a l u m e l ) , t i p o S ( p l a t i n o / r o d i o-p l a t i n o ) y t i p o T ( c o b r e constantan). La notacin a la izquierda del guin indica el conductor positivo, mientras que a la derecha est el conductor negativo. Cuando se utilizan los termopares con un medidor o transductor (convertidor, m i l i v o l t a j e a 4- 2 0 m a ) , d e b e u t i l i z a r s e e l a l a m b r e d e e x t e n s i n d e t e r m o p a r apropiado. Tambin es imperativo observar las polaridades correctas. Si van a realizarse mediciones de temperatura precisas, la temperatura del empalme de referencia debe permanecer constante. Si vara, debe proporcionarse la compensacin adecuada para estas variaciones. Los transductores de termopar de ltima generacin tienen compensacin de t e m p e r a t u r a a u t o m t i c o y l a m e d i c i n p r e c i s a d e l a t em p e r a t u r a n o r e p r e s e n t a u n problema para la mayora, sin importar cualquier cambio en la temperatura ambiente. La compensacin automtica del empalme de referencia se logra pasando una corriente a travs de un resistor que responda a la temperatura que mide l a s v a r i a c i o n e s e n l a t e m p e r a t u r a d e r e f e r e n c i a y p r o p o r c i o n a automticamente el emf (voltaje) compensatorio necesario por medio de la cada de voltaje que se produce a travs de l.

L o s t e r m o p a r e s n o p u e d e n s e r c a l i b r a d o s . L o s t ra n s m i s o r e s a s o c i a d o s a l o s termopares son calibrados. La calibracin puede realizarse utilizando calor fsico aplicado al termopar mismo o utilizando un calibrador que deja entrar el m i l i v o l t a j e e x a c t o , q u e e s e q u i v a l e n t e a l a t e m p e r a t u r a q u e e s t s i e n d o ap l i c a d a al transmisor. Leer los manuales para asegurarse de que los manuales son utilizados de la manera correcta. La Figura TC - 1 muestra un ejemplo de un termopar.

Tipo J Tabla de Termopar Milivoltio a Temperatura

TIPO K Tabla de Termopar TIPO K T E R M O P A R D E C R O M E L -A L U M E L


Grados Fahrenheit vs Milivotios. Las temperaturas estn basadas en la Escala Internacional de Temperatura de 1948. emf es expresado en milivoltios absolutos

T I P O K TERMOPAR DE CROMEL - A L U M E L , c o n t i n u a c i n
Grados Fahrenheit vs Milivoltios. Las temperaturas estn basadas en la Escala Internacional de Temperatura de 1948. emf est expresado en milivoltios absolutos

TIPO S Tabla de termopar milivoltio a temperatura


TIPO S TERMOPAR DE PLATINO VS PLATINO MS 10% DE RODIO

TIPO S T E R M O P A R D E P L A T I N O V S P L A T I N O M S 1 0 % D E R O D I O , continuacin

Dispositivos Resistivos de Temperatura (RTD) Los dispositivos resistivos de temperatura funcionan sobre el principio de conductividad elctrica cambiando con temperatura. Una bobina de alambre p u e d e a c t u a r c o m o u n s e n s o r d e t e m p er a t u r a . E n u n a l a m b r e d e p l a t i n o h a y u n a relacin directa entre la resistencia y la temperatura. Existen a disposicin curvas de estndar con precisiones certificables dentro de 0,1 grados F. El metal ms comnmente utilizado para los RTDs es el platino. L s RTDs no pueden ser o calibrados. Los transmisores asociados con los RTDs son calibrados. La calibracin puede realizarse utilizando calor fsico aplicado al RTD mismo o utilizando un calibrador que introduzca el ohmiaje que es equivalente a la temperatura que est siendo aplicada al transmisor. Leer los manuales para asegurarse de que los calibradores son utilizados de la manera correcta. La Figura TC - 9 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n R T D .

F I G U R A T C- 1 0

R e d d e C i r c u i tos del RTD

Tabla de Conversin de Temperatura a Resistencia, 100 ohm Datos de Temperatura/Resistencia del RTD de Platino Basados en la Curva DIN 4 3 7 6 0 , 9- 6 8 , ( F o x b o r o P R 2 3 8 ) G r a d o s C e l s i u s v s O h m i o s A bs o l u t o s . E s t a s t a b l a s muestran el valor de resistencia (en Ohmios Absolutos) entre los terminales o conductores negro y blanco de los sensores tipo RTD a diferentes temperaturas (en grados Celsius)

Tabla de C o n v e r s i n d e l R T D d e P l a t i n o , c o n t i n u a c i n

Termmetro de Tubo y Vidrio Principio de operacin: Las dimensiones de todas las sustancias cambian una cantidad definida por cada g r a d o d e c a m b i o d e l a t e m p e r a t u r a. Este es el principio de la expansin trmica. O b s e r v a n d o e l t e r m m e t r o d e m e r c u r i o - en- v i d r i o , e l m e r c u r i o s e e x p a n d e m s que el bulbo de vidrio que lo contiene cuando se aplica calor al bulbo. Debido a q u e e x i s t e u n a d i f e r e n c i a e n l a s r a t a s d e e x p a n s i n trmica de los dos materiales, el mercurio es forzado a elevarse dentro de la pequea columna interna, con un incremento en la temperatura. Una escala fija es grabada en el tubo de vidrio o se anexa una escala adyacente a l. El mercurio no es el nico m a t e r i a l u t i l i z a d o . T a m b i n s e u t i l i z a n a l c o h o l o t o l u o l . Con el fluido apropiado, pueden medirse temperaturas desde - 300 grados F hasta +1200 grados F. Los termmetros de vidrio flotantes estn disponibles tanto con el termmetro de vidrio como con una esc ala encerrada en una cubierta de vidrio. Se adosa una pesa a la parte inferior de la envoltura de manera que flote en posicin vertical. No es fcil calibrar un termmetro de vidrio y tubo, a menos que haya una escala deslizante anexada a un lado del termmetro. Si va a someterse a prueba la precisin, debe aplicarse calor fsico y se requerir tiempo para permitir que el b u l b o d e t e m p e r a t u r a s e c a l i e n t e y s e e s t a b i l i c e . L a F i g u r a T C -1 2 m u e s t r a u n ejemplo de un termmetro de vidrio y tubo.

Dispositivos Bimetlicos de Medicin de Temperatura Principio de operacin: La operacin de los termmetros bimetlicos est basada en el principio de la diferencia en los coeficientes de expansin trmica de metales diferentes. Se fus i o n a n d o s a l e a c i o n e s m e t l i c a s c o n c o e f i c i e n t e s d e t e m p e r a t u r a s d i f e r e n t e s y se forma una espiral o hlice. Cuando los bimetales son calentados, la diferencia en la expansin trmicas de las aleaciones causa que se desenrollen y, a su vez, m u e v a u n p u n t e r o. Con los termmetros bimetlicos pueden medirse temperaturas desde - 300 grados F hasta +800 grados F. Por encima de 1000 grados F los metales tienden a r o m p e r s e . L a F i g u r a T C -1 3 m u e s t r a u n e j e m p l o d e u n d i s p o s i t i v o d e temperatura bimetlico.

Sistemas Llenados Un sistema llenado consta de un sensor (bulbo), tubera capilar y un elemento sensible de presin (tubo Bourdon). Los sistemas de expansin lquida se caracterizan por tramos angostos, sensores pequeos, escalas uniformes, alta precisin y una capacidad de mediciones diferenciales de temperatura. Este dispositivo tambin tiene el potencial para compensacin de temperatura. Los sistemas de presin de vapor son confiables, inherentemente precisos y no requieren com pensacin para los efectos de la temperatura ambiente. Los instrumentos siguen las curvas de presin de vapor del fluido llenado y las tablas y cuadrantes asociados no son uniformes en la presentacin de incrementos ms espaciados a altas temperaturas. L os s i s t e m a s d e p r e s i n d e g a s o f r e c e n e l r a n g o m s a m p l i o d e t o d o s l o s sistemas llenados. Estos sistemas son difciles de compensar por los errores de la temperatura ambiente; sin embargo, si se utiliza un sensor grande se r e d u c i r n l o s e f e c t o s h a s t a l m i t es a c e p t a b l e s . Los sistemas de expansin de mercurio estn clasificados separadamente, debido a que el mercurio es txico. Es por esta razn que estos dispositivos estn siendo dejados a un lado a favor de los otros tres mtodos. En algn momento habr una orden para eliminar este tipo de dispositivo de medicin de temperatura. Los sistemas llenados son calibrados con calor fsico en una cama de arena fluidificada con un elemento de calentamiento y un controler de temperatura. Se u t i l i z a u n b l o q u e c a l e n t a do d e a c e r o s l i d o , c o n u n a g u j e r o t a l a d r a d o e n l a p a r t e central superior del mismo bloque, para albergar la insercin de un bulbo de temperatura. La Figura TC- 14 muestra un ejemplo de un sistema de temperatura llenado.

Calibra cin EN CUALQUIER MOMENTO EN QUE SE REALICE LA CALIBRACIN CON CUALQUIER INSTRUMENTO, ES DE SUMA IMPORTANCIA LEER EL MANUAL.

La calibracin de todos los dispositivos anteriores puede ser realizada proporcionando fsicamente una temperatura al elemento sensor. Esto puede realizarse utilizando un calibrador de temperatura controlado o un bao fluidificado de controler de temperatura. Otros mtodos involucran el uso de un simulador de temperatura, como un Transmation o RIS SuperCal, que simula el milivoltaj e p a r a l o s t e r m o p a r e s o r e s i s t e n c i a p a r a l o s t r a n s d u c t o r e s R T D . E l transductor tiene un ajuste de cero y de tramo que puede realizarse para ajustar el dispositivo sobre un amplio rango de temperatura. Si se aplica calor fsico, recordar que lleva tiempo para que la masa del dispositivo calibrador se caliente. pudiera haber considerable tiempo muerto en el procedimiento de calibracin, por lo tanto se necesita paciencia. Debajo estn enlistados los mtodos u t i l i z a d o s p a r a d i f e r e n t e s t i p o s d e e l e m e n t o s p r i m a ri o s .

Termmetro Bimetlico Termopar RTD Sistema Llenado

Calor Fsico X X X X X

Estndar de Calibracin

X X

PROCEDIMIENTOS DE INSTALACIN

Dispositivos Secundarios El dispositivo secundario mide la fuerza fsica generada por el dispositivo p r i m a r i o y t r a n s m i t e u n a s e a l e s t n d a r d e 3- 15 psi o 4 - 2 0 m i l i a m p e r i o a u n indicador, registrador o controler. La mayora de las mediciones de flujo son t r a n s m i t i d a s u t i l i z a n d o m e d i d o r e s d e d i a f r a g m a . E x is t e u n a g r a n v a r i e d a d d e medidores de diafragma, incluyendo balance de fuerza de tipo neumtico o electrnico, medidor de deformacin y capacitancia diferencial.

La Instalacin de los Dispositivos Secundarios Si va a mantenerse la precisin, la instalac in del dispositivo secundario es extremadamente importante. En la siguiente discusin, cuando se menciona el trmino un punto alto y un punto bajo, se refiere a que el gas o el aire no pueden quedar atrapados en una lnea de impulso que conecta el transmi sor al proceso. Las carreras horizontales deben ser inclinadas para asegurarse de que el aire atrapado pueda escapar. Un declive de 12/12 es bueno (elevacin para la carrera). Asegurarse de que la inclinacin concuerde con las especificaciones de f b r i c a ac e p t a d a s . Para incrementar la precisin del dispositivo secundario, las lneas de conexin deben ser tan rectas como sea posible corriente arriba desde el dispositivo primario. Corriente abajo desde el dispositivo primario, las carreras rectas son menos i mportantes. Cuando haya dudas, revisar las recomendaciones del fabricante. Otra consideracin que es muy importante es la localizacin de las tomas de medicin. Las boquillas de flujo, los tubos Venturi, los tubos de Dall, l o s t u b o s P i t o t y l o s m e d i d o r e s de c o d o t i e n e n p u n t o s d e m e d i c i n e s t a b l e c i d o s . La placa de orificio tiene numerosos sitios para tomas de presin. Algunos ejemplos son tomas de radio, de borde cuadrado, de pletina, de esquina o de tubera de flujo total.

Instalacin de Flujo Lquido El transmisor es montado por debajo de los puntos de medicin con un punto alto y uno bajo. La carrera de la tubera corriente arriba debe ser tan corta y recta como sea posible para mantener la precisin. La Figura IN- 1 muestra un ejemplo d e una instalacin si el fluido medido es un lquido.

Instalacin de Vapor (vaho) Cualquier gas, cuando est condensado, proporcionar lquido en las lneas de impulso y por esta razn debe ser montado por debajo de los puntos de medic in. Cuando se utiliza vaho, este lquido se transforma en una barrera trmica que protege al transmisor del vaho caliente. la carrera de la tubera corriente arriba debe ser tan corta y recta como sea posible para mantener la precisin. La Figura IN- 2 muestra un ejemplo de un sensor que medir el flujo de vapor.

Instalacin del Flujo de Gas El transmisor es montado por encima de los puntos de medicin. Hay un punto alto y un punto bajo que tienen que ver con las lneas de impulso. El punto alto est en el transmisor, mientras que el punto bajo est conectado a las pletinas de la placa de orificio. La carrera de la tubera corriente arriba debe ser tan corta y r e c t a c o m o s e a p o s i b l e p a r a m a n t e n e r l a p r e c i s i n . L a F i g u r a I N -3 m u e s t r a u n ejemplo de una instalacin si el medio es gas.

L a s f i g u r a s I N -4, IN-5 e IN -6 m u e s t r a n e l p r o c e d i m i e n t o u t i l i z a n d o u n distribuidor de tres vlvulas

F I G U R A I N- 5 S a c a r d e s e r v i c i o u n t r a n s m i s o r

F I G U R A I N- 6 V o l v e r a p o n e r e n s e r v i c i o u n t r a n s m i s o r

IN . 8

IN - 9

I N- 10

Notas: Controler e instrumentos basados en microprocesador


1. En un sistema computarizado, el propsito de la unidad de control es secuencial la operacin del sistema completo. El acumulador es el registro ms utilizado en un microprocesador estndar. La memoria est normalmente organizada en palabras bit llamadas bytes. Las tcnicas de cronometraje y temporizacin son utilizadas t r a n s m i s i n y no a p l i c a n a u n a t r a n s m i s i n s e r i a l a s i n c r n i c a . para la

2. 3. 4.

5. 6.

El registro es la forma ms temporal de almacenamiento de informacin. Cuando los bombillos Alto y Bajo de una sonda lgica encienden alternativamente a una rata que puede ser observada, la entrada es una f o r m a d e o n d a d e f r e c u e n c ia muy baja. El acoplo ptico puede proporcionar aislamiento de entrada/salida. El estatus dado al bit de paridad para un modo de paridad seleccionado est basado en el nmero de unos en el bit de la palabra. La seal de salida desde un sistema de contr ol digital no puede ser en respuesta a menos de una entrada.

7. 8.

9.

10. E s f c i l c a m b i a r e l p u n t o d e o r i g e n p a r a l o s d a t o s d e e n t r a d a y e l d e s t i n o d e la seal de salida con un Sistema de Control Digital, ya que los cambios pueden ser implementados por medio de la reasignacin de las entradas/salidas cambiando la configuracin del circuito.

Conversiones Unitarias
ATMSFERAS (Estndar a presin a nivel del mar) x 101,325 = Kilopascals (kPa) absolutos x 14,696 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a a b s o l u t a ( p s i a ) x 76,00 = Centmetros de mercurio (cmHg) a 0C x 29,92 = Pulgadas de mercurio (pulg.) a 0C x 33,96 = P i e s d e a g u a ( p i e s / H2 O) a 68F x 1,01325 = Bars (bar) absolutos x 1,0332 = K i l o gramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (Kg/cm ) a b s o l u t o s 2 x 1,0581 = Toneladas- fuerza por pie cuadrado (tonf/pie ) absolutos x 760 = Torr (torr) (=mmHg a 0C)

BARRILES, LQUIDO U.S. bbl 3 x 0,11924 = Metros cbicos (m ) x 31,5 = U.S. galones (U.S. gal) lquido

B A R R I L E S , P E T R L E O bbl x 0,15899 = Metros cbicos (m3) x 42 = U.S. galones (U.S. gal) petrleo

BARS bar x 100 x 14,504 x 33,52 x 29,53 x 1,0197 x x x 0,98692 1,0443 750,06

= = = = = = = =

Kilopascals (kPa) Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) P i e s d e a g u a ( p i e H2 O ) a 6 8 F Pulgadas de mercurio (pulgHg) a 0C Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (Kg/cm ) Atmsferas (atm) estndar a nivel del mar 2 Toneladas- fuerza por pie cuadrado (tonf/pie ) Torr (torr) (= mmHg a 0C)

UNIDADES TRMICAS x 1055 = x 778 = x 0,252 = x 107,6 = -4 x 2,93 x 10 = -1 x 3,93 x 10 =

BRITNICAS Btu (ver la nota) Joules (J) P i e- libras - f u e r z a ( p i e- l b f ) K i l o c al o r a s ( K c a l ) K i l o g r a m o- f u e r z a-m e t r o s ( K g f- m ) K i l o w a t t - h o r a s ( k W - h) C a b a l l o d e f u e r z a -h o r a s ( h p- h )

UNIDADES TRMICAS x 17,58 = x 12,97 = x 0,02358 =

BRITNICAS POR MINUTO Btu/min (ver la nota) Watts (W) P i e- libras - f u e r z a p o r S e g u n d o ( p i e -l b f / s ) Caballo de fuerza (hp)

CENTARES x 1

Metros cuadrados (m2 )

CENTMETROS cm X 0,3937 =

Pulgadas (pulg)

CENTMETROS DE x 1 , 3 332 x 0,013332 x 0,4468 x 5,362 x 0,013595 x x x x 27,85 0,19337 0,013158 10

MERCURIO cmHg a 0C = Kilopascals (kPa) = Bars (bar) = P i e s d e a g u a ( p i e H2 O ) a 6 8 F = P u l g a d a s d e a g u a ( p u l g H 2 =) a 68F = Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (Kg/cm ) 2 = L i b r as - f u e r z a p o r p i e c u a d r a d o ( l b f / p i e ) = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) = Atmsferas (atm) estndar = Torr (torr) (= mmHg a 0C)

CENTMETROS POR SEGUNDO cm/s x 1,9685 = P i e s p o r m i n u t o ( pi e s / m i n ) x 0,03281 = Pies por segundo (pies/s) x 0,03600 = Kilmetros por hora (Km/h) x 0,6000 = Metros por minuto (m/min) x 0,02237 = Millas por hora (mph)
3

CENTMETROS CBICOS cm -5 3 x 3,5315 x 10 = P i e s c b i c o s ( p i es ) -2 3 x 6,1024 x 10 = Pulgadas cbicas (pulg ) -6 3 x 1,308 x 10 = Yardas cbicas (yd ) -4 x 2,642 x 10 = U.S. galones (U.S. gal) -4 x 2,200 x 10 = Galones imperials (imp gal) -3 x 1,000 x 10 = Litros (l)
3

PIES x x x x x x x

C B I C O S pies 3 0,02832 = Metros cbicos (m ) 4 3 2,832 x 10 = Centmetros cbicos (cm ) 3 1728 = Pulgadas cbicas (pulg ) 3 0,03704 = Yardas cbicas (yd ) 7,481 = U.S. galones (U.S. gal) 6,229 = G a l o n e s i m p e r i a l e s ( i m p gal) 28,32 = Litros (l)

PIES CBICOS POR MINUTO cfm x 472,0 = C e n t m e t r o s c b i c o s p o r s e g u n d o ( c m3 / s ) 3 x 1,699 = Metros cbicos por hora (m / h ) x 0,4720 = Litros por segundo (l/s) x 0,1247 = U.S. galones por segu ndo (U.S. gps) x 62,30 = L i b r a s d e a g u a p o r m i n u t o ( l b H 2O / m i n ) a 6 8 F

PIES CBICOS POR SEGUNDO - cfs x 0,02832 = M e t r o s c b i c o s p o r s e g u n d o ( m 3/ s ) 3 x 1,699 = Metros cbicos por minuto (cm / m i n ) x 448,8 = U . S . g a l o n e s p o r m i n ut o ( U . S . g p m ) x 0,6463 = Milln de U.S. galones por da (U.S. gpd)
3

PULGADAS CBICAS -5 x 1,6387 x 10 = x 16,387 = x 0,016387 = -4 x 5,787 x 10 = -5 x 2,143 x 10 = -3 x 4,329 x 10 = -3 x 3,605 x 10 =

pulg 3 Metros cbicos (m ) 3 Centmetros cbicos (cm ) Litros (l) 3 Pies cbicos (pies ) 3 Yardas cbicas (yd ) U.S. galones (U.S. gal) Galones imperials (imp gal)
3

METROS CBICOS x 1000 x 35,315 x 61, 0 2 4 x 1 0 3 x 1,3080 x 264,2 x 220,0

m = Litros (l) 3 = Pies cbicos (pies ) = P u l g a d a s c b i c a s ( p u l g3 ) 3 = Yardas cbicas (yd ) = U.S. galones (U.S. gal) = Galones imperiales (imp gal) P O R H O R A m 3 /h = Litros por segundo (l/s) = M e t r o s c b i c o s p o r s e g u n d o ( m 3/ s ) = U.S. galones por minuto (U.S. gpm)
3

METROS CBICOS x 0,2778 x 2, 7 7 8 x 1 0- 4 x 4,403

M E T R O S C B I C O S P O R S E G U N D O m /s 3 x 3600 = Metros cbicos por hora (m / h ) 3 x 15,85 x 10 = U.S. galones por minuto (U.S. gpm)
3

YARDAS CB I C A S x 0,7646 x 764,6 5 x 7,646 x 10 x 27 x 46,656 x 201,97 x 168,17

yd 3 = Metros cbicos (m ) = Litros (l) 3 = Centmetros cbicos (cm ) 3 = Pies cbicos (pies ) 3 = Pulgadas cbicas (pulg ) = U.S. galones (U.S. gal) = Galones imperiales (imp gal)

GRADOS, ANGULAR () x 0,017453 = Radianes (rad) x 60 = Minutos () x 3600 = Segundos () x 1,111 = Grado (gon)

GRADOS POR SEGUNDO, ANGULAR (/s) x 0,017453 = Radianes por segundo (rad/s) x 0,16667 = Revoluciones por minuto (rev/min) x 2,7778 x 10-3 = Revoluciones por segundo (rev/s)

DRACMAS (dr) x 1,7718 x 27,344 x 0,0625

= = =

Gramos (g) Granos (gr) Onzas (oz)

BRAZAS x 1,8288 x 6

= =

Metros (m) Pies (pies)

PIES x x x x

pies (ft) 0,3049 30,480 12 0,3333

= = = =

Metros (m) Centmetros (cm) Pulgadas (pulg) Yardas (yd)

PIES x x x x x x x

DE AGUA p i e s H2 O a 6 8 F 2,984 = K i l o p a s c a l s ( k P a) 0,02984 = Bars (bar) 0,8811 = Pulgadas de mercurio (pulg.) a 0C 0,03042 = Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (Kg/cm ) 2 62,32 = Libras - f u e r z a p o r p i e c u a d r a d o ( l b f / p i e ) 2 0,4328 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( l b f / p u l g ) 0,02945 = Atmsferas estndar

PIES POR MINUTO x 0,5080 x 0,01829 x 0,3048 x 0,016667 x 0,01136

pies/min = Centmetros por segundo (cm/s) = Kilmetros por hora (Km/h) = Metros por minuto (m/min) = Pies por segundo (pies/s) = Millas por hora (mph)

P I E S P O R S E G U N D O P O R S E G U N D O p i e s / s2 2 x 0,3048 = Metros por segundo por segundo (m/s ) x 30,48 = Centmetros por segundo por segundo (cm/s2)

PIE- LIBRAS -F U E R ZA p i e s - l b f x 1,356 = Joules (J) -3 x 1,285 x 10 = Unidades Trmicas Britnicas (BTU) (ver la nota) x 3 , 2 3 9 x 1 0- 4 = Kilocaloras (kcal) x 0,13825 = K i l o g r a m o- f u e r z a-m e t r o s ( k g f - m) -7 x 5,050 x 10 = C a b a l l o s d e f u e r z a- h o ra s ( h p - h ) -7 x 3,766 x 10 = K i l o w a t t - h o r a s ( k W - h)

G A L O N E S , U . S . U.S. gal 3 x 3785,4 = Centmetros cbicos (cm ) x 3,7854 = Litros (l) -3 3 x 3,7854 x 10 = Metros cbicos (m ) 3 x 231 = Pulgadas cbicas (pulg ) 3 x 0,1336 8 = Pies cbicos (pies ) -3 3 x 4,951 x 10 = Yardas cbicas (yd ) x 8 = Pintas (pt), lquido x 4 = Cuartos (gt) lquido x 0,8327 = Galones imperiales (imp gal) x 8,328 = Libras de agua a 60F en aire x 8,337 = Libras de agua a 60F en el vaco

GALONES, IMPERIALES imp gal x 4546 = Centmetros cbicos (cm 3) x 4,546 = Litros (l) x 4 , 5 4 6 x 1 0- 3 = Metros cbicos (m3) 3 x 0,16054 = Pies cbicos (pies ) -3 x 5,946 x 10 = Y a r d a s c b i c a s ( y d3 ) x 1,20094 = U.S. galones (U.S. gal) x 10,000 = Libras de agua a 62F en aire

GALONES, POR MINUTO, U.S. U.S.gpm 3 x 0,22715 = Metros cbicos por hora (m / h ) x 0,06309 = Litros por segundo (l/s) x 8,021 = Pies cbicos por hora (cfh) -3 x 2,228 x 10 = Pies cbicos por segundo (cfs)

G R A N O S gr av. o troy x 0,0648 = Gramos (g)

G R A N O S P O R U . S . G A L N gr/U.S.gal a 60F x 17,12 = Gramos por metro cbico (g/m 3) x 17,15 = P a r t e s por milln por peso en agua x 142,9 = Libras por milln de galones

G R A N O S P O R G A L N I M P E R I A L gr/imp gal a 62F x 14,25 = Gramos por metro cbico (g/m 3) x 14,29 = Partes por milln por peso en agua

GRAMOS g x 15,432 x 0,035274 x 0,032151 -3 x 2,2046 x 10

= = = =

Granos (gr) Onzas (oz) Onzas (oz) troy Libras (lb)

GRAMOS - FUERZA g f -1 x 9,807 x 10 = Newtons (N)

GRAMOS - FUERZA POR CENTMETRO gf/cm x 98,07 = Newtons por metro (N/m) -1 x 5,600 x 10 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a ( l b f / p u l g )
3

GRAMOS POR CENTMETRO CBICO g/cm 3 x 62,43 = Libras por pie cbico (lb/pie ) x 0,03613 = L i b r a s p o r p u l g a d a c b i c a ( l b / p u l g3 )

G R A M O S P O R L I T R O g/l x 58,42 = G r a n o s p or U . S . g a l n ( g r / U . S . g a l ) x 8,345 = Libras por 1000 U.S. galones x 0,06243 = L i b r a s p o r p i e c b i c o ( l b / p i e3 ) x 1002 = Partes por milln por masa (peso) en agua a 60F

HECTREAS h a -4 x 1,000 x 10 5 x 1,0764 x 10

= =

Metros cuadrados (m ) 2 Pies cuadrados (pies )

CABALLOS DE FUERZA h p x 745,7 = Watts (W) x 0,7457 = Kilowatts (kW) x 33,000 = P i e- libras - f u e r z a p o r m i n u t o ( p i e-l b f / m i n ) x 550 = P i e- libras - f u e r z a p o r s e g u n d o ( p i e- l b f / s ) x 42,43 = Unidades trmicas britnicas por minuto (Btu/min) (ver la nota) x 10,69 = Kilocaloras por minuto (kcal/min) x 1,0139 = Caballos de fuerza (mtricos)

CABALLOS DE FUERZA hp caldera x 33,480 = U n i d a d e s t r m i c as britnicas por hora (Btu) (ver la nota) x 9,809 = Kilowatts (kW)

C A B A L L O S D E F U E R Z A -H O R A S h p- h x 0,7457 = K i l o w a t t s -h o r a s ( k W - h) 6 x 1,976 x 10 = P i e- libras - f u e r z a ( p i e- l b f ) x 2545 = U n i d a d e s t r m i c a s b r i t n i c as ( B t u ) ( v e r l a n o t a ) x 641,5 = Kilocaloras (kcal) 5 x 2,732 x 10 = Kilogramos - f u e r z a-m e t r o s ( k g f - m)

P U L G A D A S pulg (in) x 2,540 = Centmetros (cm)

PULGADAS DE MERCURIO pulg. a 0C x 3,3864 = Kilopascals (kPa) x 0,03386 = Bars (bar) x 1,135 = P i e s d e a g u a ( p i e s H 2 O) a 68F x 13,62 = Pulgadas de agua (pulgH 2O) a 68F x 0,03453 = Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o (kgf/cm 2 ) 2 x 70,73 = Libras - f u e r z a p o r p i e c u a d r a d o (l b f / p i e s ) x 0,4912 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) x 0,03342 = Atmsferas estndar

PULGADAS DE AGUA x 0,2487 = x 2 , 4 8 7 x 1 0- 3 = x 0,07342 = x 2 , 5 3 5 x 1 0- 3 = x x x x 0,5770 5,193 0,03606 -3 2,454 x 10 = = = =

p u l g H 2 O a 68F Kilopascals (kPa) Bars (bar) Pulgadas de mercuri o (pulgHg) a 0C Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (kgf/cm ) 2 Onzas - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( o z f / p u l g ) 2 Libras - f u e r z a p o r p i e c u a d r a d o ( l b f / p i e ) 2 Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( l b f / p u l g ) Atmsferas estndar

JOULES J -3 x 0,9484 x 10 x 0,2390 x 0,7376 -4 x 2,778 x 10

= = = =

Unidades trmicas britnicas (Btu) (ver la nota) Caloras (cal) termoqumicas P i e- libras - fuerza (pies -l b f ) W a t t s - horas (W- h )

KILOGRAMOS k g x 2,2046 = x 1 , 1 0 2 x 1 0- 3 =

Libras (lb) Toneladas (ton) corto

K I L O G R A M O S -F U E R Z A k g f x 9,807 = Newton (N) x 2,205 = Libras - f u e r z a ( l b f )

K I L O G R A M O S -F U E R Z A P O R M E T R O k g f / m x 9,807 = Newton por metro (N/m) x 0,6721 = Libras - f u e r z a p o r p i e ( l b f / p i e ) K I L O G R A M O S -F U E R Z A P O R C E N T M E T R O C U A D R A D O k g f / c m x 98,07 = Kilopascals (kPa) x 0,9807 = Bars (bar) x 32,87 = P i e s d e ag u a ( p i e s H 2 O) a 68F x 28,96 = Pulgadas de mercurio (pulgHg) a 0C 2 x 2048 = Libras - f u e r z a p o r p i e c u a d r a d o ( l b f / p i e ) 2 x 14,223 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( l b f / p u l g ) x 0,9678 = Atmsferas estndar
2 2

K I L O G R A M O S -F U E R Z A P O R M I L M E T R O C U A D R A D O k g f / m m x 9,807 = Megapascals (Mpa) 6 2 x 1,000 x 10 = Kilogramod - fuerza por metro cuadrado (kgf/m )

KILMETROS POR x 27,78 x 0,9113 x 54,68 x 16,667 x 0,53996 x 0,6214

HORA k m / h = Centmetros por segundo (cm/s) = P i e s p o r s e g u n d o (p i e s / s ) = Pies por minuto (pies/min) = Metros por minuto (m/min) = Nudos internacionales (kn) = Millas por hora (mph) H O R A P O R S E G U N D O k m -h - 1 - S - 1 2 = M e t r os p o r s e g u n d o p o r s e g u n d o ( m / s ) 2 = Centmetros por segundo por segundo (cm/s ) 2 = Pies por segundo por segundo (pies/s )

KILMETROS POR x 0,2778 x 27,78 x 0,9113

KILMETROS POR SEGUNDO km/s x 37,28 = Millas por minuto (mi/min)

KILOPASCALS kPa 3 x 10 = x 0,1450 = x 0,010197 = x 0,2953 = x 0,3351 = x 4,021 =

Pascals (Pa) o Newtons por metro cuadrado (N/m ) 2 Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( l b f / p u l g ) 2 K i l o g r a m o- f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o ( k g / c m ) Pulgadas de mercurio (pulg.) a 32C P i e s d e a g u a ( p i e s H 2 O) a 68F Pulgadas de agua (pulgH 2O) a 68F

KILOWATTS k W 4 x 4,425 x 10 x 737,6 x 5 6 , 90 x x 14,33 1,3410

= = = = =

P i e- libras - f u e r z a p o r m i n u t o ( p i e-l b f / m i n ) P i e- libras - f u e r z a p o r s e g u n d o ( p i e- l b f / s ) Unidades Trmicas britnicas por minuto (Btu/min) (ver la nota) Kilocaloras por minuto (kcal/min) Caballos de fuerza (hp)

K I L O W A T T- H O R A S x 3,6 x 10 6 6 x 2,655 x 10 x 3413 x 860 5 x 3,671 x 10 x 1,3410

k W- h = Joules (J) = P i e- libras - f u e r z a ( p i e- l b f ) = Unidades trmicas britnicas (Btu) (ver la nota) = Kilocaloras (kcal) = K i l o g r a m o- f u e r z a m e t r o s ( k g f- m ) = C a b a l l o s d e f u e r z a- h o r a s ( h p - h )

N U D O S k n ( I n t e r n a c i on a l ) x 0,5144 = Metros por segundo (m/s) x 1,151 = Millas por hora (mph)

LITROS l x 1000 x 0,035315 x 61,024 x 1 , 3 0 8 x 1 0- 3 x 0,2642 x 0,2200

= = = = = =

Centmetros cbicos (cm ) 3 Pies cbicos (pies ) 3 Pulgadas cbicas (pulg ) 3 Ya r d a s c b i c a s ( y d ) U.S. galones (U.S. gal) Galones imperiales (imp gal)

LITROS POR MINUTO x 0,01667 = -4 x 5,885 x 10 = x 4 , 4 0 3 x 1 0- 3 = -3 x 3,666 x 10 =

l/min Litros por segu7ndo (l/s) Pies cbicos por segundo (cfs) U.S. galones por segundo (U.S. gal/s) Galones imperiales por segundo (imp gal/s)

L I T R O S P O R S E G U N D O l/s -3 3 x 10 = Metros cbicos por segundo (m / s ) 3 x 3,600 = Metros cbicos por hora (m / h ) x 60 = Li t r o s p o r m i n u t o ( l / m i n ) x 15,85 = U.S. galones por minuto (U.S. gpm) x 13,20 = Galones imperiales por minuto (imp gpm)

M E G A P A S C A L S MPA 6 2 x 10 = Pascals (Pa) o Newton por metro cuadrado (N/m ) 3 x 10 = Kilopascals (kPa) x 145,0 = Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) x 0,1020 = Kilogramos - f u e r z a p o r m i l m e t r o c u a d r a d o (kgf/mm2 )

METROS m x 3,281 x 39,37 x 1,0936

= = =

Pies (pies) Pulgadas (pulg) Yardas (yd)

METROS POR MINUTO m/min x 1,6667 = Centmetros por segundo (cm/s) x 0,0600 = Kilmetros por hora (km/h) x 3,281 = Pies por minuto (pies/min) x 0,05468 = Pies por segundo (pies/s) x 0,03728 = Millas por hora (mph)

METROS POR SEGUNDO m/s x 3,600 = Kilmetros por hora (km/h) x 0,0600 = Kilmetros por minuto (km/min) x 196,8 = Pies por minuto (pies/min) x 3,281 = Pies por segundo (pies/s) x 2,237 = Millas por hora (mph) x 0,03728 = Millas por minuto (mi/min)

MICRMETROS m, antes micr n x 10 - 6 = Metros (m)

MILLAS m i x 1,6093 x 10-3 x 1,6093 x 5280 x 1760

= = = =

Metros (m) Kilmetros (km) Pies (pies) Yardas (yd)

MILLAS POR HORA x 44,70 = x 1,6093 = x 26,82 = x 88 = x 1,4667 = x 0,8690 =

mph Centmetros por segundo (cm/s) Kilmetros por hora (km/h) Metros por minuto (m/min) Pies por minuto (pies/min) Pies por segundo (pies/s) Nudos internacionales (kn)

M I L L A S P O R MI N U T O x 1,6093 = x 2682 = x 88 = x 60 =

mi/min Kilmetros por minuto (k/min) Centmetros por segundo (cm/s) Pies por segundo (pies/s) Millas por hora (mph)

MINUTOS, ANGULAR () x 2 , 9 0 9 x 1 0- 4 = Radianes (rad)

NEWTONS N x 0,10197 x 0,2248 x 7,233 5 x 10

= = = =

Kilogramos - f u e r z a ( k g f ) Libras - f u e r z a ( l b f ) Poundals Dinas

O N Z A S oz av. x 28,35 -5 x 2,835 x 10 x 16 x 437.5 x 0,06250 x 0,9115 -5 x 2,790 x 10

= = = = = = =

Gramos (g) Toneladas (t) toneladas mtricas Dracmas (dr) av. Granos (gr) Libras (lb) av. Onzas (oz) troy Toneladas (ton) largo

O N Z A S oz troy x 31,103 x 480 x 20 x 0,08333 x 0,06857 x 1,0971

= = = = = =

Gramos (g) Granos (gr) Pennyweights (dwt) troy Libras (lb) troy Libras (lb) av. Onzas (oz) av.

O N Z A S oz U.S. fluido x 0,02957 = Litros (l) 3 x 1,8046 = Pulgadas cbicas (pulg ) P U L G A D A C U A D R A D A o z f / p u l g2 Pascals (Pa) Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) 2 Gramos - fuerza por centmetro cuadrado (gf/cm )

ONZAS- FUERZA POR x 43,1 = x 0,06250 = x 4,395 =

PARTES POR MILLN x 0,9991 = x 0,0583 = x 0,0700 = x 8,328 =

P O R M A S A masa (peso) en agua 3 G r a m o s p o r m e t r o c b i c o ( g / m ) a 15C Granos por U.S. galn (gr/U.S. gal) a 60F Granos por galn imperial (gr/imp gal) a 62F Libras por milln U.S. galones a 60F

PASCALS P a x 1 = -4 x 1,450 x 10 = -5 x 1,0197 x 10 = x 10


-3

Newton por met r o c u a d r a d o ( N / m ) Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i ) Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (kgf/cm ) Kilopascals (kPa)

PENNYWEIGHTS dwt troy x 1,5552 = Gramos (g) x 24 = Granos (gr)

POISES P x 0,1000 = x 100 = x 2,0886 x 10-3 = x 0,06721 =

N e w t o n -s e g u n d o s p o r m e t r o c u a d r a d o ( N-s / m 2 ) Centipoises (cP) Libras - f u e r z a -s e g u n d o s p o r p i e c u a d r a d o 2 ( l b f -s / p i e ) L i b r a s p o r p i e s e g u n d o ( l b / p i e -s )

LIBRAS - F U E R Z A lbf av. x 4,448 = Newtons (N) x 0,4536 = Kilogramos - f u e r z a ( k g f )

LIBRAS lb av. x 453,6 x 16 x 256 x 7000 x 5 x 10 - 4 x 1,2153

= = = = = =

Gramos /g) Onzas (oz) av. Dracmas (dr) av. G r a n os (gr) Toneladas (ton) corto Libras (lb) troy

LIBRAS - lb x 373,2 x 12 x 240 x 5760 x 0,8229 x 13,166 x 3,6735 x 4,1143 x 3,7324

troy = = = = = = = = = Gramos (g) Onzas (oz) troy Pennyweights (dwt) troy Granos (gr) Libras (lb) av. Onzas (oz) av. Toneladas (ton) largo Toneladas (ton) corto Tonnes (t) toneladas mtricas

x 10 -4 x 10 -4 x 10

-4

LIBRAS - M A S A D E x 453,98 x 0,45398 x 0,01603 x 27,70 x 0,1199

AGUA A 60F 3 = Centm etros cbicos (cm ) = Litros (l) 3 = Pies cbicos (pies ) 3 = Pulgadas cbicas (pulg ) = U.S. galones (U.S. gal)

LIBRAS DE AGUA POR MINUTO A 60F x 7,576 = C e n t m e t r o s c b i c o s p o r s e g u n d o ( c m3 / s ) -4 x 2,675 x 10 = Pies ccbicos por segundo (cfs) LIBRAS POR PIE CBICO l b / p i e 3 3 x 16,018 = Kilogramos por metro cbico (kg/m ) x 0,016018 = G r a m o s p o r c e n t m e t r o c b i c o ( g / c m3 ) -4 3 x 5,787 x 10 = Libras por pulgada cbica (lb/pulg )

LIBRAS POR PULGADA CBICA lb/pulg x 2 , 7 6 8 x 1 04 = Kilogramo por metro cbico (kg/m 3 ) 3 x 27,68 = Gramos por centmetro cbico (g/cm ) 3 x 1728 = Libras por pie cbico (lb/pie )

LIBRAS - F U E R Z A P O R x 14,59 = x 1,488 = x 14,88 =

PIE lbf/pie Newtons por metro (N/m) Kilogramos - f u e r z a p o r m e t r o ( k g f / m ) Gramos - fuerza por centmetro (gf/cm)
2

LIBRAS - F U E R Z A P O R x 47,88 = x 0,01605 = -4 x 4,882 x 10 = x 6,944 x 10


-3

PIE CUADRADO lbf/pie ) Pascals (Pa) P i e s d e a g u a ( p i e s H 2 O) a 68F Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (kg/cm ) Libras - f u e r z a p o r p u l g a d a c u a d r a d a ( p s i )

LIBRAS - F U E R Z A P O R x 6,895 = x 0 , 0 68 0 5 = x 2,311 = x 27,73 = x 2,036 = x 0,07031 =

P U L G A D A C U A D R A D A psi Kilopascals (kPa) Atmsferas estndar P i e s d e a g u a ( p i e s H 2 O) a 68F Pulgadas de agua (pilgH2 O) a 68F Pulgadas de mercurio (pulgHg) a 0C Kilogramos - f u e r z a p o r c e n t m e t r o c u a d r a d o 2 (kgf/cm )

CUARTOS q t s e c o x 1101 = x 67,20 =

Centmetros cbicos (cm ) 3 Pulgadas cbicas (pulg )

CUARTOS qt lquido 3 x 946,4 = Centmetros cbicos (cm ) 3 x 57,75 = Pulgadas cbicas (pulg )

QUINTALES trmino x 100 = x 220,46 = x 101,28 = x 129,54 = x 101,41 = x 101,47 = x 101,43 =

m t r i c o d e m a s a, y a o b s o l e t o Kilogramos (Kg) Libras (lb) U.S. av. Libras (lb) Argentina Libras (lb) Brasil Libras (lb) Chile Libras (lb) Mxico Libras (lb) Per

RADIANES rad x 57,30

Grados () angular

RADIANES POR SEGUNDO rad/s x 57,30 = Grados por segundo (/s) angular

PIES CBICOS ESTNDAR POR MINUTO scfm (a 14,696 psia y 60F) x 0,4474 = Litros por segun do (l/s) a condiciones estndar (760 mmHg y 0C) 3 x 1,608 = Metros cbicos por hora (m /h) a condiciones estndar (760 mmHg y 0C)

STOKES st -4 x 10 -3 x 1,076 x 10

= =

Metros cuadrados por Segundo (m /s) 2 P i e s c u a d r a d o s por segundo (pies /s)

T O N E L A D A S -M A S A x 1016 = x 2240 = x 1,1200 =

tonm largo Kilogramos (kg) Libras (lb) av. Toneladas (ton) corto

TONNES t tonelada mtrica, millier x 1000 = Kilogramos (kg) x 2204,6 = Libras (lb)

T O N N E S- F U E R Z A t f t o n e l a d a m t r i c a- f u e r z a x 980,7 = Newtons (N)

TONELADAS t o n x 907,2 x 0,9072 x 2000 x 32000 x 2430,6 x 0,8929

corto = Kilogramos (kg) = Tonnes (t) = Libras (lb) av. = Onzas (oz) av. = Li b r a s ( l b ) t r o y = Toneladas (ton) largo

TONELADAS DE AGUA POR 24 HORAS A 60F 3 x 0,03789 = Metros cbicos por hora (m / h ) x 83,33 = L i b r a s d e a g u a p o r h o r a ( l b / h H2 O) a 60F x 0,1668 = U . S . g a l o n e s p o r m i n u t o ( U . S . gp m ) x 1,338 = Pies cbicos por hora (cfh)

WATTS W x 0,05690 x x x x 44,25 0,7376 1 , 3 4 1 x 1 0-3 0,01433

= = = = =

Unidades trmicas britnicas por minuto (Btu/min) (ver la nota) P i e- libras - f u e r z a p o r m i n u t o ( p i e-l b f / m i n ) P i e- libras - f u e r z a p o r s e g u n d o ( p i e- lbf -/ s ) Caballos de fuerza (hp) Kilocaloras por minuto (kcal/min)

W A T T- H O R A S W -h x 3600 = x 3,413 = x 2655 = -3 x 1,341 x 10 = x 0,860 = x 367,1 =

Joules (J) Unidades trmicas britnicas (Btu) (ver la nota) P i e- libras - f u e r z a ( p i e- l b f ) C a b a l l o s d e f u e r z a- h o r a s ( h p - h ) Kilocaloras (kcal) K i l o g r a m o- f u e r z a-m e t r o s ( k g f - m)

NOTA: DGITOS SIGNIFICATIVOS. La Precisin a la cual se conoce un factor de conve rsin dado determina el nmero de dgitos significativos que deben ser utilizados. Mientras que muchos manuales y estndares dan los factores contenidos en esta tabla hasta con seis o ms dgitos significativos, el hecho de que diferentes fuentes difieran, en muchos casos, en el quinto o sexto dgito, indica que cuatro o cinto dgitos representan bastante bien la precisin de estos factores. En el presente, la precisin de la instrumentacin del proceso, anlogo o d i g i t a l , e s t e n l a r e g i n d e l a d e c e n a p o rc e n t u a l , n e c e s i t a n d o , a s , s l o t r e s dgitos significativos. En consecuencia, esta tabla est confinada a cuatro o cinco dgitos significativos. La aparicin de la calculadora de bolsillo (y el uso de computadores digitales en la instrumentacin del proces o) tiende a llevar al uso de tantos dgitos como la calculadora puede manejar. Sin embargo, cuando sto excede la precisin de los datos o la exactitud de la aplicacin, esta prctica es engaosa y hace perder tiempo. NOTA: UNIDAD TRMICA BRITNICA. Cuando se realizan clculos que involucran las Btu, debe recordarse que existen muchas definiciones de Btu. Los tres primeros dgitos significativos de los factores de conversin dados en esta tabla son comunes a la mayora de las definiciones de Btu. Sin embar go, si se necesitan cuatro o ms dgitos significativos para el clculo, deben consultarse los manuales y estndares apropiados para asegurarse de que estn utilizando la definicin y el factor adecuados.

TABLAS DE AGUA Y VAHO

TABLAS DE AGUA Y VAHO


Vaho Saturado seco: Tabla de Temperatura

Vaho Saturado Seco: Tabla de Temperatura, continuacin


TABLAS DE AGUA Y VAHO V A H O S A T U R A DO SECO: TABLA DE TEMPERATURA*, continuacin

PROPIEDADES DEL VAHO SUPERCALENTADO*


TABLAS DE AGUA Y VAHO

PROPIEDADES DEL VAHO SUPERCALENTADO*, continuacin


TABLAS DE AGUA Y VAHO

PROPIEDADES DEL VAHO SUPERCALENTADO*, continuacin


TABLAS DE AGUA Y VAHO

PROPIEDADES DEL VAHO SUPERCALENTADO*, continuacin


TABLAS DE AGUA Y VAHO

PROPIEDADES DEL VAHO SUPERCALENTADO*, continuacin


TABLAS DE AGUA Y VAHO PROPIEDADES DEL AGUA A TEMPERATURAS VARIAS DESDE 40 HASTA 540F (4,4 HASTA 282,2C)

NDICE

Descripcin accin correctiva accin directa accin directa accin reversa accin reversa aceleracin gravedad aceleracin gravedad actuador actuador ajuste del r e s o r t e actuador directo actuador principios de operacin actuador reversa actuador giratorio cremallera y pin alambres de extensin algoritmo amortiguacin/amortiguacin de la amplitud del cuarto amortiguacin/descomposicin de la amplitud del c u a r t o amortiguacin/descomposicin de la amplitud del cuarto amortiguador de pulsacin Annubar atmsfera balance banda ganancia/proporcional banda muerta banda proporcional b a n d a p r o p o r c i o n a l cambio del PB banda proporcional estabilidad b a n d a p r o p o r c io n a l l t i m a banda proporcional vs. ganancia barra bibliografa bimetlico bomba contadora flujo boquilla boquilla del flujo BTU cabezal diferencial flujo cable flexible de conexin (rabo de cochino) cableado red de circuitos tpica de cuatro cables c ableado red de circuitos tpica de curva cableado suministro externo de energa cableado suministro interno de energa clculos de flujo calibracin calibracin calibracin ajuste de cero calibracin ajuste sin lineamiento c a l i b r a c i n c i n c o p un t o s calibracin temperatura calibracin termopar calibracin t r a m o calibrador neumtico

cambiador de cero canaln de Parshall capacidad capacidad capacitancia prueba capacitancia puente cpsula caractersticas dinmica caractersticas dinm i c a caractersticas esttica caractersticas esttica caractersticas de la vlvula lineal cavitacin centgrado cero cero absoluto chapaleta chisporroteo ciclo coeficiente trmico de expansin compensacin temperatura c o m p e n s a c i n d e t e m p e r a t u r a d el e m p a l m e f r o compensacin de temperatura del empalme fro conduccin conductancia constante de tiempo constantes de tiempo contrapresin control control control control buen control control on/off control automtico control de la curva abierta c o n t r ol m a n u a l controler controler controler controler - en qu direccin debe moverse la vlvula? controler demostracin de la curva abierta controler PID controler proporcional desplazamiento controler slo proporcional controlers conveccin conveccin conversin temperatura conversiones de unidad curva curva cerrada curva de control del feedback curva de control del feedback curva de control del feedback

curva de control del feedback curva de la bomba curva de raccin C v gases Cv lquidos C v v lv u l a s Cv vapor demanda densidad despacioso desplazamiento desplazamiento desplazamiento d e s p l a z a m i e n t o flujo desviacin desviacin desviacin diafragma diagrama de la hoja de la curva diagrama del instrumento y del proceso diagramas hoja de la curva fic 20 foxboro diagramas hoja de la curva fic 21 foxboro diagramas hoja de la curva fic 22 foxboro diagramas hoja de la curva nivel foxboro diagramas proceso o cableado y diagramas de instrumento diagramas de la hoja de la curva d i a gramas del instrumento y del proceso diagramas I.S.A. diagramas S.A.M.A. dibujos cableado dibujos terminologa diferenciales de temperatura dispositivo primario dispositivo primario dispositivo secundario dispositivos secundarios distribuidor sacado de servicio distribuidor tres vlvulas distribuidor vuelto a poner en servicio dominio del tiempo efecto Seebeck efecto Seebeck elemento de control final elemento de control final elemento de control final elevacin elevacin elevacin ejemplo, tanque cerrado elevacin exponencial del tiempo empalme caliente empalme de medicin empalme de referencia empalme fro ensayo y error sintonizacin

error error de dinmica error esttico error esttico escala escalas de prueba especificaciones instrumento estndar primario estndar secundario estndar taller estndar conocido estndar del taller estndar secundario e s t n d a r e s primarios estndares secundarios estndares rastreables Fahrenheit feedback fidelidad fidelidad flotador flotador contado r mecnico flotador y cable fluctuacin del controler fluidmetro de desplazamiento fluidmetro de desplazamiento positivo fluidmetro de disco mitante fluidmetro de masa fluidmetro de masa - verdadero fluidmetro de masa inferencial fluidmetro magnt i c o fluidmetro magntico instalacin fluidmetro oscilante fluidmetro ultrasnico flujo p a r a b l i c o flujo p r o b l e m a s d e m u e s t r a flujo u n i f o r m e frmula tramo de la fuerza boyante frmulas de sintonizacin Ziegler/Nichols fuelles fuerza ganancia controler ganancia ganancia cambiante ganancia ltima ganancia ltima glosario I glosario II gravedad especfica gravedad especfica mercurio histresis I.S.A. I/P p r i n c i p i o d e o p e r a c i n ndice infrarrojo

i n s t a l a c i n gas instalacin lquido ins t a l a c i n v a p o r instalacin de dispositivos secundarios instrumento de prueba integral comando de retardo juego de banco juego de banco Kelvin lectura de la escala puntero nominal Ley de cuerpos en descensos ley de Newton local manmetro manmetro - tubo en declive manmetro de pozo manmetro de pozo manmetro fluidor de llenado manmetro tubo en declive manmetro tubo en U manmetro tubo en U manual masa medicin medicin/lectura de los smbolos S.A.M.A. medidor de codo medidor de tarjet a de seal medidor de tubera medidor del rea de la variable medidor del vrtice del tinglado menisco menisco agua y mercurio mtodo de la curva cerrada mtodo de sintonizacin de la curva abierta mtodo de sintonizacin de la curva cerrada mtodo de sintonizacin de oscilacin amortiguada minutos/repetir Newton nitruracin nivel d i m e n s i n X nivel d i m e n s i n Y nivel d i m e n s i n Z nivel GL nivel Gs nivel i n f o r m a c i n g e n e r a l d e l t r a n s m i s o r d e n i v e l Nmero Reynolds Nmero Reynolds ordenar de o s c i l ac i n Pascal Pascal prdida de carga permanente perodo natural perodo ltimo

peso peso pirmide de adiestramiento placa de orificio placa de orificio c o n c n t r i c a placa de orificio excntrica placa de orificio segmental posicin posicionador p o s i c i o na d o r f i s h e r 3 5 8 2 p o s i c i o n a d o r PMV posicionador procedimiento general de calibracin posicionador valvactor foxboro precisin precisin precisin precisin precisin precisin presin presin absoluta presin definicin presin diferencial p re s i n e s c a l a presin relacin presin atmosfrica presin de cabezal presin del cabezal ejemplos presin esttica del cabezal Principio de Arqumedes flotabilidad principios de calibracin procedimientos de calibracin procesamiento de seales de los smbolos S.A.M.A. proceso proceso o variable medida promedio de temperatura prueba de conductancia prueba de conductancia operacin prueba de radiacin prueba nuclenica PSI PSIA PSID pulgadas de agua pulgadas de mercurio punto de ajuste punto de ajus t e punto de ajuste purga Pv radiacin radiacin Rankine rastreable

reali regulador referencial relai neumtico repeticiones/repetir repetidor repetir repetitividad reproducibilidad reproducibilidad reproducibilidad resistencia resistores de limpieza respu esta del integral respuesta derivada respuesta derivada/rata respuesta integral/reset respuestas del controler retardo retardo retardo rotmetro RTD RTD RTD r e d d e c i r c u i t o s RTD r e d d e c i r c u i t o s S.A.M.A. seguro contra falla seguro contra falla sello sensibilidad sensibilidad sensibilidad sensibilidad sensibilidad ltima sifn smbolos comunes I.S.A. & S.A.M.A. s m b o l o s I . S . A . funciones smbolos I.S.A. localizacin smbolos I.S.A. smbolos de lnea smbolos I.S.A. sufijo smbolos S.A.M.A. anexo sintonizacin sintonizacin concepto sintonizacin conceptos sintonizacin curva abierta sistema internacional sistemas llenos suministro supresin supresin supresin ejemplo, tanque abierto supresin ejemplo, tanque cerrado supresin reversa supresin reversa

tabla clasificacin de la tubera por tamao tabla tabla del factor de clasificacin por tamao tabla de contenido tabla de temperatura tipo J tabla de temperatura tipo J t a b l a s d e t e m p e r a t u r a RTD t a b l a s d e t e m p e r a t u r a RTD tablas de temperatura tipo K tablas de temperatura tipo K tablas de temperatura tipo S tablas de vapor temperatura temperatura tabla de cdigos de color temperatura tabla de precisin temperatura tabla mv/deg Teorema de Bernoulli definicin Teorema de Bernoulli ecuacin T e o r e m a d e B e r n o u l l i vlvulas trmico nivel termmetro vidrio y tubo termmetros Bimetlicos termmetros compensacin mecnica de temperatura termmetros resorte de presin termmetros vidrio y tubo termopar tes t e r d e t i e m p o m u e r t o tiempo del integral tiempo derivado tiempo muerto tiempo muerto tiempo muerto tiempo muerto tiempo muerto tiempo muerto tramo transductor transductor transferencia c a l o r transmisor transmisor neumtico de balance de fuerza transmisor neumtico de balance de fuerza tubera de burbuja tubo bourdon tubo bourdon C t u b o b o u r d o n espiral tubo bourdon hlice tubo indicador tubo indicador tubo piloto tubo venturi ultrasnico ultrasnico fluidmetro del tiempo de vuelo u l t r a s n i c o fl u i d m e t r o D o p p l e r u l t r a s n i c o nivel

unidades de ingeniera validado valor medido valor verdadero vlvula aire para abrir vlvula aire para cerrar vlvula bola vlvula cada de presin vlvula capacidad vlvula caractersticas vlvula casquete vlvula condiciones de flujo normal vlvula correcciones de la viscosidad vlvula cuerpo vlvula discusin vlvula esfrica vlvula factores de seleccin vlvula fluctuabilidad vlvula giratoria vlvula hidrulica vlvula mariposa v l v u l a p a r t e s vlvula problemas de tamao vlvula saunders/diafragma vlvula tabla de tamaos vlvula / actuador 1051 con posicionador 2610J vlvula / pistn actuado con posicionador 3610JP vlvula de igual porcentaje caractersticas vlvula operada a motor variable manipulada variable medida variaciones velocidad terminal velocmetros flujo vena contrada vlvula vertedero Cippoletti vertedero muesca en V vertedero muesca en V vertedero rectangular Zeigler/Nichols Zeigler/Nichols zona muerta

Glosario 1
A c c i n d e C o n t r o l I n t e g r a l: A c c i n e n l a c u a l l a s a l i d a d e l c o n t r o l e r e s proporcional a la integral del tiempo de la entrada de error. Cuando es utilizada en combinacin con la accin proporcional, anteriormente era llamada accin de reseteo. Accin de Rata : A q u e l l a p o r c i n d e l a s a l i d a d e l c o n t r o l e r q u e e s p r o p o r c i o n a l a la rata de cambio de la entrada. Ver Accin Derivada A c c i n d e R e s e t e o: V e r A c c i n d e C o n t r o l I n t e g r a l Accin Derivada: Accin de control en la cual la rata de cambio de la seal de error determina la amplitud de la accin correctiva aplicada. Es calibrada en unidades de tiempo. Cuando es sometida a un cambio de rampa, la salida derivada precede a la accin proporcional recta por medio de este tiempo. Al m a c e n a m i e n t o d e V o l u m e n: U n d i s p o s i t i v o a u x i l i a r d e m e m o r i a c o n c a p a c i d a d de almacenamiento muchos rdenes de magnitud mayor que la memoria de trabajo; por ejemplo, drives de archivo de disco, de tambor, de cinta magntica. Amortiguacin : Reduccin progresiva en la amplitud de ciclo de un sistema. Crticamente amortiguado describe un sistema que es amortiguado slo lo suficiente para evitar que se exceda despus de un estmulo abrupto. A m p l i f i c a c i n : L a p r o p o r c i n d e s a l i d a / e n t r a d a , s i n d i m e n s i n , d i s e a da para tener una proporcin mayor que la unidad. Amplificador: Un dispositivo cuya salida es, por diseo, una reproduccin ampliada de la seal de entrada y que es energizada desde una fuente distinta a la seal. Ver Ganancia. A n l i s i s d e F r e c u e n c i a - R e spuesta : U n s i s t e m a d e a n l i s i s d i n m i c o q u e consiste en aplicar cambios sinusoidales a la entrada y registrando tanto la entrada como la salida sobre la misma base de tiempo, utilizando un oscilgrafo. Aplicando estos datos al diagrama de pronstico, pueden determinarse grficamente las caractersticas dinmicas. A t e n u a c i n: U n a d i s m i n u c i n e n l a m a g n i t u d d e l a s e a l - l a r e c p r o c a d e l a ganancia. Automatizacin: El acto o mtodo de hacer que un sistema de proceso o de fabricacin funcione sin necesidad de la intervencin o supervisin de un operador. La palabra comn que designa el estado de ser automtico. A u t o - r e g u l a c i n: L a h a b i l i d a d d e u n p r o c e s o d e c i r c u i t o a b i e r t o u o t r o dispositivo para asentar (estabilizar) en alguna planta operativa nueva despus de que ha tenido lugar un cambio de cargo. Banda Muerta : El cambio a travs del cual la entrada a un instrumento puede ser variada sin iniciar la respuesta del instrumento.

Banda Proporcional: La recproca de ganancia expresada como un porcentaje. Se refie r e a l p o r c e n t a j e d e l t r a m o d e m e d i c i n d e l c o n t r o l e r s o b r e e l c u a l o c u r r e el viaje total de la vlvula de control. Barra Colectora: Uno o ms conductores utilizados para transferir seales o energa. Bloque : U n c o n j u n t o d e c o s a s , t a l e s c o m o p a l a b r a s , c ar a c t e r e s , d g i t o s o parmetros, manejados como una unidad. C a m b i o d e C e r o: C a m b i o q u e r e s u l t a d e u n e r r o r q u e e s e l m i s m o a l o l a r g o d e toda la escala. C a m b i o d e P a s o: U n c a m b i o d e u n n i v e l a o t r o p r e s u n t a m e n t e e n t i e m p o c e r o . Capacidad: Medicin de la capacidad para almacenar volumen lquido, masa, calor, informacin o cualquier forma de energa o materia. C a p a c i t a n c i a: L a p r o p i e d a d q u e p u e d e s e r e x p r e s a d a c o m o l a i n t e g r a l d e t i e m p o de la rata de flujo (calor, corriente elctrica, y as por el estilo) hacia o desde un almacenamiento, dividida entre el cambio potencial asociado. Carga : Nivel de material, fuerza, torque, energa u otra variable aplicada a o retirada de un proceso u otro componente en el sistema. C h i p: U n c i r c u i t o i n t e g r a d o . Ciclo : U n c a m b i o p e r i d i c o e n e l f a c t o r b a j o c o n t r o l , q u e r e s u l t a g e n e r a l m e n t e e n excursiones iguales por encima y por debajo del punto de control de la oscilacin sinusoidal en forma de onda. Cierre de Reseteo: Ver Cierre Integral Cierre Integral: La sobrecarga, e n presencia de un error continuo, del capacitador integral (fuelles, en un controler neumtico) que debe ser descargada a travs de una ruta de descarga constante a largo plazo y que evita un regreso rpido al punto de control deseado. C i r c u i t o A b i e r t o: Co n t r o l s i n f e e d b a c k ; p o r e j e m p l o , u n a l a v a d o r a a u t o m t i c a . Circuito Cerrado (circuito de feedback): Numerosas unidades de control automtico y el proceso conectados de manera de proporcionar una ruta de seal q u e i n c l u y e u n a r u t a h a c i a d e l a n t e , u n a r u t a de f e e d b a c k y u n p u n t o d e sumatoria. La variable controlada es medida consistentemente, y si se desva de la que ha sido prescrita, se aplica la accin correctiva al elemento final en la d i r e c c i n a p r o p i a d a p a r a r e g r e s a r l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a a l v a l o r d e s e ado. C i r c u i t o d e C o n t r o l: C o m i e n z a e n e l p r o c e s o e n f o r m a d e u n a m e d i c i n o variable, es monitoreada y regresa al proceso en forma en forma de una variable manipulada o posicin de vlvula que es controlada por algn medio. C i r c u i t o: U n a r u t a d e s e a l .

Compilador: Un programa que traduce un lenguaje de nivel ms alto como BASIC o FORTRAN a lenguaje de ensamblaje o lenguaje de mquina, el cual puede ejecutar el CPU. Comportamiento Dinmico : Comportamiento como una funcin de tiempo. C o m p o r t a m i e n t o E s t t i c o: C o m p o r t a m i e n t o q u e n o e s u n a f u n c i n d e t i e m p o o que tiene lugar sobre una longitud de tiempo suficiente que hace que los cambios dinmicos tengan poca importancia. Computador Anlogo : Un computador que opera sobre variables continuas. Comparar con el Computador Digital. Computador Digital: Un computador que opera sobre datos en forma de dgitos cantidades discretas de variables ms que continuas. C o m p u t a d o r: U n d i s p o s i t i v o q u e r e a l i z a c l c u l o s m a t e m t i c o s . P u e d e i r d e s d e u n d i s p o s i t i v o s e n c il l o ( c o m o u n a r e g l a d e c l c u l o ) h a s t a u n o m u y c o m p l i c a d o (como un computador digital). En el control del proceso, el computador es tanto un mecanismo anlogo ajustado para realizar un clculo continuo en una o ms seales de entrada y para proporcionar una salida como una funcin de tiempo sin depender de asistencia externa (movimiento humano), como un dispositivo digital utilizado en el control digital directo (CDD). Constante de Tiempo : El producto de resistencia x capacitancia (T = RC), que se convierte en el tiempo requerido para que un sistema de primer orden alcance el 63,2 por ciento de un cambio total cuando es forzado por un paso. En los llamados sistemas de alto orden, existe una constante de tiempo para cada uno de los componentes de primer orden. Control Proporcional : Accin de control atenuacin fija entre la salida y la entrada. en la cual hay una ganancia o

Controler Automtico : Un dispositivo, o combinacin de dispositivos, que mide el valor de una variable, cantidad o condicin y que opera para corregir o limitar la desviacin de este valor medido a partir de una referencia seleccionada (punto fijado). C P U: U n i d a d c e n t r a l d e p r o c e s a m i e n t o l a p a r t e d e u n a c o m p u t a d o r a q u e decodifica las instrucciones, realiza los clculos reales y mantiene el orden en la ejecucin de los programas. Curva de Reaccin: En el control de proceso, una curva de reaccin es obtenida aplicando un cambio de paso (bien sea en la carga o en el punto fijado) y trazando la respuesta de la variable controlada con respec to al tiempo. Datos: Un trmino general para denotar cualquier informacin que pueda ser procesada. Desplazamiento: La diferencia entre lo que obtenemos y lo que queremos la diferencia entre el punto en el cual se estabiliza el proceso y la instruccin introducida al controler por medio del punto fijado.

D e s v i a c i n: L a p a r t i d a d e s d e u n v a l o r d e s e a d o . L a d e s v i a c i n d e l s i s t e m a q u e existe despus de que han expirado las oscilaciones momentneas es sinnimo de desplazamiento (offset). D i a g r a m a N i c h o l s ( t a b l a N i c h o l s ): U n t r a z a d o d e l o s c o n t o r n o s d e l a m a g n i t u d y l a f a s e d e l a f u n c i n d e r e t o r n o -t r a n s f e r e n c i a r e f e r i d a a l a s o r d e n a d a s d e l a ganancia logartmica del circuito y las accisas del ngulo de fase del circuito. D i a g r a m a p a r a P r o n s t i c o : U n d i a g r a m a d e l o s v a l o r e s d e r e g i s t r o -g a n a n c i a y d e b a s e- n g u l o e n u n a b a s e d e r e g i s t r o - f r e c u e n c i a , p a r a u n e l e m e n t o , u n c i r c u i t o o una funcin de transferencia de salida. Tambin comprende diagramas funcionales similares de la variable compleja. Diferencia de Fase : E l t i e m p o , u s u a l m e n t e e x p r e s a d o e n g r a d o s e l c t r i c o s , mediante el cual una lleva o retarda a otra. Elemento de Medicin: Un elemento que convierte cualquier condicin o actividad del sistema en una forma o lenguaje que el controler puede entender. E l e me n t o s d e C o n t r o l F i n a l : Componente de un sistema de control (tal como una vlvula) que regula directamente el flujo de energa o de material al proceso. Entrada: Seal que entra a un instrumento de medicin, a unidades de control o a un sistema. E q u i l i b ri o : L a c o n d i c i n d e u n s i s t e m a c u a n d o t o d a s l a s e n t r a d a s y s a l i d a s (suministro y demanda) se han estabilizado y estn en balance. Error : L a d i f e r e n c i a e n t r e e l v a l o r r e a l y e l v e r d a d e r o , a m e n u d o e x p r e s a d o c o m o un porcentaje de valor de tramo o de rango s uperior. E s q u i n a d e F r e c u e n c i a: A q u e l l a f r e c u e n c i a e n e l d i a g r a m a d e p r o n s t i c o indicada por un punto de quiebre la interseccin de una lnea recta dibujada a s i n t t i c a m e n t e a l a c u r v a d e r e g i s t r o- g a n a n c i a v e r s u s r e g i s t r o- f r e c u e n c i a y l a u n i d a d d e l a a c ci s a r e g i s t r o -g a n a n c i a . E s t a b i l i d a d: A q u e l l a c o n d i c i n d e s e a b l e e n l a c u a l l a e n t r a d a y l a s a l i d a e s t n en balace y permanecern as a menos que sean sometidas a un estmulo externo. E s t a d o E s t a b l e : U n e s t a d o e n e l c u a l p r e v a l e c e n l a s c o n d i c i o n e s e s t t i c as y e n el que todos los cambios dinmicos pueden ser asumidos como completos. Exceso: El esfuerzo persistente del sistema de control por alcanzar el nivel deseado, que resulta frecuentemente en ir ms all (exceder) de la marca. Fase : L a c o n d i c i n d e u n a f u n c i n p e r i d i c a c o n r e s p e c t o a u n t i e m p o d e referencia. Feedback: Informacin acerca del estado de la variable controlada que puede s e r comparado con la informacin que se desea por el inters de hacerlas coincidir.

F l u c t u a c i n: O s c i l a c i n o c i c l o q u e p u e d e s e r d e a p r e c i a b l e a m p l i t u d ocasionada por el esfuerzo persistente del sistema por lograr un nivel de control prescrito. Frecuencia: Ocurrencia de una funcin peridica (con el tiempo como la variable i n d e p e n d i e n t e ) , g e n e r a l m e n t e e s p e c i fi c a d a c o m o u n c i e r t o n m e r o d e c i c l o s p o r unidad de tiempo. Funcin de Transferencia: Una descripcin matemtica de la salida dividida entre la relacin de entrada que exhibe un componente o un sistema completo. A menudo es mencionada como transformacin Laplace de salida sobre la transformacin Laplace de entrada con condiciones iniciales de cero. Ganancia (relacin de magnitud): La relacin de cambio en la salida dividida entre el cambio en la entrada que la caus. Tanto la entrada como la salida deben ser expresadas en las mismas unidades, haciendo de la ganancia un nmero puro (sin dimensin). G a n a n c i a d e F r e c u e n c i a C e r o: G a n a n c i a e s t t i c a o c a m b i o e n l a s a l i d a d i v i d i d a entre el cambio en la entrada que lo caus, despus de que ha transcurrido suficiente tiempo para eliminar los componentes de comportamiento dinmico. Ganancia de Registro: Ganancia expresada en una escala logartmica. Ganancia, circuito: Las relaciones de magnitud de salida/entrada combinadas de todos los componentes individuales del circuito multiplicados para obtener la ganancia total. G a n a n c i a , e s t t i c a ( g a n a n c i a c e r o-f r e c u e n c i a ): L a r e l a c i n d e a m p l i t u d salida/entrada de un componente o sistema a medida que la frecuencia se acerca a cero. G a n a n c i a , m a r g e n : L a f r e c u e n c i a s i n u s o i da l a l a c u a l l a r e l a c i n d e m a g n i t u d d e salida/entrada iguala la unidad y el feedback logra un ngulo de fase de 180 grados. Hardware : E q u i p o f s i c o ; p o r e j e m p l o , d i s p o s i t i v o s m e c n i c o s , elctricos o electrnicos. Algo que se puede tocar con los dedos. magnticos,

H i s t r e s i s: D i f e r e n c i a e n t r e l o s r e s u l t a d o s e s c a l a a r r i b a y e s c a l a a b a j o e n l a respuesta del instrumento cuando es sometida a la misma entrada aproximndose desde direcciones opuestas. I/O. Entrada/Salida : La interfase entre el equipo perifrico y el sistema digital. I n s t r u m e n t a c i n: L a a p l i c a c i n d e i n s t r u m e n t o s a u n p r o c e s o i n d u s t r i a l c o n e l propsito de medir o controlar su actividad. El trmino es aplicado tambin a los instrumentos mismos. I n s t r u m e n t o: E n c o n t r o l d e m e d i c i n y d e p r o c e s o ; e s t e t r m i n o e s u t i l i z a d o ampliamente para describir cualquier dispositivo que realiza una funcin de medicin o de control.

Integrador: Utilizado a menudo con un fluidmetro para totalizar el rea bajo el registro de flujo; por ejemplo, galones por minuto x minutos = galones totales. Produce una lectura digital del flujo total. L m i t e s: F r o n t e r a i m p u e s t a e n e l r a n g o m s a l t o o m s b a j o d e u n a v a r i a b l e ( p o r ejemplo, la presin en una caldera de vapor limitada por una vlvula de seguridad). L i n e a l i d a d: La c e r c a n a c o n l a c u a l e l t r a z o d e u n a s e a l u o t r a v a r i a b l e , t r a z a d a contra una escala lineal prescrita, se aproxima a una lnea recta. Medios de Control: Los elementos, en un sistema de control, que contribuyen a la accin correctiva requerida. M e m o r i a: p e r t e n e c i e n t e a e s e d i s p o s i t i v o d e a l m a c e n a m i e n t o e n e l c u a l s o n almacenados los programas y datos y que son fcilmente obtenidos por el CPU para su ejecucin. O f f -l i n e : ( 1 ) C o n c e r n i e n t e a l e q u i p o o p r o g r a m a s q u e n o e s t n b a j o e l c o n t r o l d e l computador. (2) Concerniente a un computador que no est monitoreando o controlando activamente un proceso. On -l i n e : ( 1 ) C o n c e r n i e n t e a l e q u i p o o p r o g r a m a s q u e e s t n b a j o e l c o n t r o l d e l computador. (2) Concerniente a un computador que est monitoreando o controlando activamente un proceso u operacin. p t i m o: E l m s a l t o p r o v e c h o d e c o n t r o l o b t e n i b l e ; p o r e j e m p l o e l s u m i n i s t r o iguala la demanda y el desplazamiento ha sido reducido al mnimo (cero preferiblemente). P e r o d o l t i m o: E l p e r o d o d e t i e m p o d e u n c i c l o a l a f r e c u e n c i a n a t u r a l d e l sistema donde se le permite oscilar sin amortiguacin. Precisin del Control : El grado de correspondencia entre la variable controlada y el valor deseado despus de haber logrado la estabilidad. Precisin : Conformidad con un val o r i n d i c a d o , e s t n d a r o v e r d a d e r o , e x p r e s a d o generalmente como una desviacin porcentual (de tramo, lectura o del valor del rango superior) del valor indicado, estndar o verdadero. P r o c e s o: E l e q u i p o p o r e l c u a l e l s u m i n i s t r o y l a d e m a n d a d e b e n s e r balan c e a d o s e l s i s t e m a b a j o c o n t r o l , e x c l u y e n d o e l e q u i p o q u e r e a l i z a e l control. Programa : Una serie de instrucciones que resuelven lgicamente problemas dados y manipulan los datos. P u n t o d e C o n t r o l : E l v a l o r a l c u a l e l s i s t e m a c o n t r o l a d o o p r o c e s o s e as i e n t a o estabiliza. Puede o no estar de acuerdo con el punto fijado (instruccin) aplicado al controler. Punto de Quiebre : E l e m p a l m e d e d o s s e g m e n t o s d e l n e a r e c t a c o n f l u e n t e s d e una curva trazada.

P u n t o d e S u m a: Un numerosas seales.

punto

en

el

cual

pueden

sumarse

alge b r a i c a m e n t e

Punto Fijado : La instruccin dada al controler automtico para determinar el punto en el cual se espera que la variable controlada se estabilice. Rampa : U n a u m e n t o o d i s m i n u c i n d e l a v a r i a b l e a u n a r a t a c o n s t a n t e d e c a m b i o. R e g i s t r a d o r O s c i l g r a f o: U n d i s p o s i t i v o q u e h a c e u n r e g i s t r o a a l t a v e l o c i d a d de las variaciones elctricas con respecto al tiempo; por ejemplo, un registrador ordinario pudiera tener una velocidad de tres cuartos de pulgadas por hora mientras que un os c i l g r a f o p u d i e r a t e n e r u n a v e l o c i d a d d e t r e s c u a r t o s d e pulgadas por segundo o aun ms rpida. Relacin de Amplitud: La relacin de la magnitud de una salida sinusoidal de estado estable en relacin con la entrada. Reloj de Tiempo Real : U n d i s p o s i t i vo q u e m a n t i e n e a u t o m t i c a m e n t e e l t i e m p o en unidades de tiempo convencionales para ser utilizado en la ejecucin de un programa y en el inicio de un evento. R e p r o d u c i b i l i d a d: L a e x a c t i t u d c o n l a c u a l u n a m e d i c i n u o t r a c o n d i c i n p u e d e duplicarse en el ti empo. Resistencia: Una oposicin al flujo explica la disipacin de energa y limita el flujo. El flujo desde un injerto de agua, por ejemplo, es limitado a lo que la presin disponible puede empujar a travs de la abertura del injerto. resistencia elct rica (ohms) = potencial (voltios) flujo (amperios)

Respuesta : R e a c c i n a u n a f u n c i n f o r z a d o r a a p l i c a d a a l a e n t r a d a ; l a v a r i a c i n de las variables medidas que ocurre como resultado de una entrada sinusoidal de paso, de rampa u otro tipo de entrada. R e t a r d o: U n r e t r a s o e n e l c a m b i o e n l a s a l i d a d e s p u s d e u n c a m b i o e n l a entrada. Retraso de Transportacin: Un retardo causado por el tiempo requerido para que un material viaje de un punto a otro; por ejemplo, el agua que corre en una t u b e r a a 1 0 p ie s p o r s e g u n d o r e q u i e r e 1 0 , 0 s e g u n d o s p a r a v i a j a r 1 0 0 p i e s , y s i estos 100 pies existen entre la manipulacin y la medicin, esto constituira un retraso de 10 segundos. Ruido : C o m p o n e n t e s d e s e a l n o d e s e a d o s g e n u i n a d e l a s e a l q u e e s t s i e n d o o b s e r v a d a . Rutina : Un pequeo programa realizar una tarea especfica. utilizado por que oscurecen la informacin

muchos

otros

programas

para

Salida : La seal proporcionada por un instrumento; por ejemplo, la seal que el controler enva al operador de la vlvula es la salida del controler.

Seal: Informacin en forma de presin neumtica, corriente elctrica o posicin mecnica, que lleva informacin desde un componente del circuito de control hasta otro. S e r v o m e c a n i s m o: U n s i s t e m a d e c o n t r o l a u t o m t i c o q u e t o m a l a a c c i n correctiva necesaria como resultado del feedback. La salida puede ser una posicin mecnica o algo relacionado con ella como funcin de tiempo. S e r v o t c n i c a s: L o s m t o d o s m a t e m t i c o s y g r f i c o s p l a n e a d o s p a r a a n a l i z a r y o p t i m i z a r e l c o m p o r t a m i e nt o d e l o s s i s t e m a s d e c o n t r o l . S i m u l a d o r A n l o g o: U n d i s p o s i t i v o e l e c t r n i c o , n e u m t i c o o m e c n i c o q u e resuelve problemas por medio de la simulacin del sistema fsico en estudio, utilizando variables elctricas o fsicas para representar las variables del proceso. S i s t e m a C o n t r o l a d o : A q u e l l a p a r t e d e l s i s t e m a b a j o c o n t r o l el proceso. S i s t e m a d e C o n t r o l A u t o m t i c o: U n a r r e g l o o p e r a b l e d e u n o o m s c o n t r o l e r s automticos, junto con sus equipos asociados, conectados en circuitos cerrados con uno o ms procesos. Sistema de Control en Cascada : Un sistema de control en el cual la salida de un controler es el punto fijado de otro. S i s t e m a d e C o n t r o l: U n s i s t e m a e n e l c u a l s e u t i l i z a g u a o m a n i p u l a c i n d e l i b e r a d a p a r a l o g r a r u n v a l o r p r e s c r i t o d e u n a v a r i a b le. S i s t e m a: G e n e r a l m e n t e s e r e f i e r e a t o d o s l o s c o m p o n e n t e s d e c o n t r o l , incluyendo proceso, medicin, controler, operador y vlvulas, junto con cualquier otro equipo adicional que pueda contribuir en su operacin. S o b r e a m o r t i g u a d o : A m o r t i g u a d o d e m a n e r a que no ocurra un exceso. Software: La coleccin de programas y rutinas asociados con un computador. Terminal : U n d i s p o s i t i v o p a r a l a i n t e r f a s e o p e r a d o r -m q u i n a ; p o r e j e m p l o , C R T s , mquinas de escribir, teletipos con entrada por teclado o modems telefnicos. Termopar: Un dispositivo construido de dos metales dismiles que genera un pequeo voltaje como una funcin de diferencia de temperatura entre una medicin y el empalme de referencia. Este voltaje puede ser medido y su m a g n i t u d u t i l i z a d a c o m o u n a m e di d a d e l a t e m p e r a t u r a e n c u e s t i n . T i e m p o d e R e s e t e o: V e r T i e m p o I n t e g r a l Tiempo Integral: El tiempo calibrado en el cuadrante de la integral (reseteo) del controler, que representa el tiempo que transcurrir mientras el controler de circuito abierto rep i t e l a a c c i n p r o p o r c i o n a l . Tiempo Muerto, instrumento: El tiempo que transcurre mientras que la entrada a un instrumento vara lo suficientemente para pasar a travs de la zona de banda muerta y causar que el instrumento responda.

T r a n s d u c t o r : U n d i s p o s it i v o q u e c o n v i e r t e i n f o r m a c i n d e u n a f o r m a f s i c a a o t r o tipo fsico en su salida (por ejemplo, un termopar convierte la temperatura en milivoltaje) Transformacin Laplace: Una funcin de transferencia que es el equivalente operativo de una funcin matem tica compleja que permite la solucin por medio de tcnicas aritmticas sencillas. Tratante: Un pequeo programa que maneja el flujo de datos desde y hacia piezas especficas de hardware para ser utilizado por otro software. Valor : E l n i v e l d e l a s e a l q u e e s m e d i d a o c o n t r o l a d a . Variable Manipulada: Aquella que es alterada por el equipo de control automtico para que cambie la variable bajo control y la haga estar en conformidad con el valor deseado. V a r i a b l e: U n n i v e l , c a n t i d a d u o t r a c o n d i c i n q u e es s o m e t i d a a c a m b i o . E s t a puede ser regulada (la variable controlada) o simplemente medida (un barmetro midiendo la presin atmosfrica).

GLOSARIO II

Glosario de Trminos del Control de Proceso Anlogo y Digital D e s d e el n a c i m i e n t o d e l c o n t r o l d e p r o c e s o u n han sido asociados con la jerga del control de incluye trminos y terminologa asociados en p r o c e s o a n l o g o . P a r a l a t e r m i n o l o g a d i g i t a l Computador en esta seccin. incontable nmero de trminos proceso. El siguiente glosario su mayora con el control de remitirse a Terminologa del

Acceso : La habilidad de colocar informacin en o de extraer informacin desde un dispositivo de almacenamiento. Accin Anticipadora: Lo mismo que accin de rata. A c c i n C o n t i n u a : A c c i n d e c o n t r o l r e a l i z a d a c o n t i n u a m e n t e ( c o n t r o l a n l o g o ) . Accin Correctiva : La variacin de la variable manipulada producida por el controler. Accin de Clculo: El acoplo de las variables primarias del feedback las unas a l a s o t r a s y / u o t r a s v a r i a b l e s pa r a f o r m a r u n a f u n c i n c a l c u l a b l e a p a r t i r d e l a c u a l se toma una accin de control. Accin de Control Adaptiva : Accin de control en la cual el algoritmo de control o los parmetros de control son cambiados automticamente de manera tal que m e j o r a n l a p er f o r m a n c e d e l s i s t e m a d e c o n t r o l . Accin de Control de Lmite Alto: Una accin de control en la cual la salida nunca excede un lmite alto predeterminado. A c c i n d e C o n t r o l d e L m i t e B a j o: A c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l l a s a l i d a n u n c a es menor que un lmite bajo predeterminado. A c c i n d e C o n t r o l d e L m i t e d e V e l o c i d a d: U n a a c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l l a rata de cambio de una variable especificada no exceder un lmite predeterminado. A c c i n d e C o n t r o l d e O p t i m i z a c i n: A c c i n d e c o n t r o l q u e b u s c a a u t o m ti c a m e n t e e l v a l o r p t i m o d e u n a v a r i a b l e o p a r m e t r o e s p e c f i c o m s q u e mantenerlo en algn valor fijado. A c c i n d e C o n t r o l d e S u p e r v i s i n: A c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l l o s c i r c u i t o s d e control directo que operan independientemente someten los puntos fijados de los controlers individuales a actualizaciones peridicas. A c c i n d e C o n t r o l d e l F e e d b a c k: U n a a c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l u n a v a r i a b l e medida es comparada con el valor de referencia para producir una seal de error a c t u a n t e p a r a i n t e n t a r r e d u c i r el error. Accin de Control: La respuesta de un dispositivo de control a una seal actuante con el propsito de disminuir el error de control.

A c c i n d e M u e s t r e o: V a r i a b l e d e l p r o c e s o m u e s t r e a d a y a c c i n d e c o n t r o l tomada a intervalos. Accin de Rata : El modo de controler en el cual hay una relacin lineal entre la salida del controler y la derivada de la seal de error. Accin Derivada: Un modo de controler en el cual hay una relacin lineal c o n t i n u a e n t r e l a s a l i d a d e l c o n t r o l e r y l a d e r i v a d a d e l a s e al de error. Accin Diferencial: Lo mismo que la Accin Derivada. Accin Directa : Operacin de un proporcional a la salida del control. elemento de control final directamente

Accin en Cascada Paralela: La regulacin de los puntos fijados de dos o ms c o ntrolers automticos utilizando otros controlers continuos. A c c i n I n t e g r a l: U n m o d o d e c o n t r o l e r e n e l c u a l h a y u n a r e l a c i n l i n e a l continua entre la integral de la seal de error y la seal de salida del controler. Accin Multi -V e l o c i d a d: A c c i n d e c o ntrol en la cual la velocidad de la variable actuante toma una de numerosas velocidades predeterminadas, cada una correspondiendo a un rango definido de la seal actuante. A c c i n P r o p o r c i o n a l: U n a a c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l l a s a l i d a d e l c o n t r o l e r e s pro porcional al error. A c c i n S e n c i l l a -V e l o c i d a d: A c c i n d e c o n t r o l e n l a c u a l l a v a r i a b l e a c t u a n t e cambia a velocidad constante cuando la seal actuante est dentro de una regin particular. Accin Superpuesta : Dos o ms acciones de control superpuestas. A c t u a l i z a r: M o d i f i c a r u n s i s t e m a , p r o g r a m a , e s t r a t e g i a , e t c . , e n c o n c o r d a n c i a con la informacin actual. A d i a b t i c o: O c u r r e s i n t r a n s f e r e n c i a d e c a l o r h a c i a o d e s d e e l c u e r p o o s i s t e m a . Agrupamiento: En la derivacin de un modelo, una premisa de que los efectos de dos o ms aspectos del sistema pueden ser considerados como una cantidad sencilla. Alarma Absoluta:Una alarma causada por la deteccin de una variable que ha excedido su condicin lmite alto o bajo. l g e b r a B o o l e a n: C o n c e r n i e n t e a l a s o p e r a c i o n e s d e l a l g i c a f o r m a l . Algoritmo de Control : La representacin matemtica de la accin de control a ser realizada. A l t e r a c i n: U n a s e a l d e e n t r a d a d i f e r e n t e a l a d e l p u n t o f i j a d o q u e a f e c t a directamente la salida del proceso.

Amortiguacin Crtica : El menor grado de amortiguacin bajo el cual un sistema puede operar sin exceder el valor deseado despus de un cambio de paso en la entrada. A m o r t i g u a c i n R e l a t i v a : P a r a u n s i s t e m a s u b- a m o r t i g u a d o , u n n m e r o q u e e s e l f a c t o r d e a m o r t i g u a c i n r e a l d i v i d i do entre el factor de amortiguacin crtico. Amortiguacin : Aquella propiedad de un sistema que causa disipacin de la energa y, por lo tanto, causa decaimiento en la amplitud de las oscilaciones. Amortiguador : Un dispositivo de amortiguacin usualmente consta de un cilindro y de un pistn, en el cual el movimiento relativo de cualquiera de ellos desplaza un fluido, tal como aire o aceite, dando como resultado una friccin. Amplificacin: La proporcin de la amplitud de la salida de seal a la amplitud de la entrada de seal. Amplificador: Un dispositivo cuya salida en una reproduccin aumentada en las caractersticas esenciales de una entrada y que aborbe energa desde una fuente externa. A m p l i t u d P i c o -a- P i c o: L a d i f e r e n c i a e n t r e l o s e x t r e m o s d e u n a c antidad. Amplitud : L a d i f e r e n c i a e n t r e e l v a l o r p r o m e d i o d e u n a v a r i a c i n s i n u s o i d a l y e l valor mximo (o mnimo). A n l i s i s d e l S i s t e m a: L a d e f i n i c i n d e u n p r o b l e m a d e c o n t r o l y e l d e s a r r o l l o d e la solucin. A n l o g o: U n s i s t e m a c u y o c o m p o r t a m i e n t o e s ma t e m t i c a m e n t e a n l o g o a l d e algn otro sistema y, por lo tanto, tiene las mismas ecuaciones dinmicas. Ancho de Banda: E l r a n g o d e f r e c u e n c i a s d e n t r o d e l c u a l l a p e r f o r m a n c e d e u n componente es precisa, usualmente se extiende desde la frecuencia cero hasta alguna frecuencia de corte. A N D: U n o p e r a d o r l g i c o q u e t i e n e l a p r o p i e d a d d e , s i P , Q , y R s o n r e l a c i o n e s lgicas, entonces el AND de P, Q y R es verdadero si P, Q y R son todos verdaderos, y es falso si cualquiera de las tres relaciones es falsa. n g u l o d e F a s e : P a r a d o s f u n c i o n e s q u e v a r a n s i n u s o i d a l m e n t e c o n l a m i s m a frecuencia, aquella parte del ciclo que ha logrado una seal cuando la otra est en la fase cero. A p r o x i m a c i n S u c e s i v a : U n a t c n i c a d e c o n v e r s i n a n l o g o- a - d i g i t a l e n l a c u a l los vo l t a j e s c o n o c i d o s c r e c i e n t e m e n t e m s g r a n d e o m s p e q u e o s s o n comparados con los voltajes desconocidos. La decisin lgica en cada comparacin genera la representacin binaria del voltaje. Armnica : U n a c a n t i d a d s i n u s o i d a l q u e t i e n e u n a f r e c u e n c i a q u e e s u n a i n t e g r a l mltiple de alguna frecuencia fundamental con la cual est relacionada.

ASCII: Cdigo Estndar Americano para el intercambio de informacin, un cdigo de octavo nivel ideado para proporcionar compatibilidad de cdigos de informacin entre dis positivos digitales de fabricantes de E.E.U.U. A t e n u a c i n: U n a d i s m i n u c i n e n l a f u e r z a d e u n a s e a l e n t r e d o s p u n t o s o e n t r e dos frecuencias. A u t o - R e g u l a c i n: L a c a r a c t e r s t i c a i n h e r e n t e d e u n p r o c e s o q u e l o g r a u n v a l o r de estado estable sin la ayuda de un esquema de control automtico. A u t o - S i n t o n i z a c i n: L a t c n i c a d e a c t u a l i z a r a u t o m t i c a m e n t e l o s p a r m e t r o s de sintonizacin del controler basndose en las condiciones cambiantes del proceso. B a n d a d e E s t r a n g u l a m i e n t o: L o m i s m o q u e B a n d a P r o p o r c i o n a l . Banda Muerta : El rango de valores a travs del cual la variable medida puede ser cambiada sin iniciar una respuesta. B a n d a P r o p o r c i o n a l: L a c o n s t a n t e d e p r o p o r c i o n a l i d a d e n l a e c u a c i n q u e relaciona la salida del controler con el error. Fsicamente, es el error en porcentaje del tramo del instrumento requerido para causar un cambio en la unidad en la salida del controler. Es la recproca de la ganancia proporcional. Cambio de Fase : El retraso o avance que ocurre cuando una seal sinusoidal pasa a travs d e u n e l e m e n t o o d e l s i s t e m a d e c o n t r o l . C a m b i o d e P a s o: U n c a m b i o i n s t a n t n e o d e u n v a l o r a o t r o , s e m e j a n d o u n p a s o . Cambio Sinusoidal: Una seal que tiene caractersticas sinusoidales o cclicas. Capacidad: Una medicin de la cantidad mxima de energ a o material que puede ser almacenada dentro de una pieza dada de equipo o de sistema. C a p a c i t a n c i a: L a c a n t i d a d d e e n e r g a o m a t e r i a l q u e d e b e s e r a g r e g a d o a u n sistema cerrado para ocasionar que la unidad cambie de potencia; en consecuencia, la derivada parcial del contenido con respecto al potencial. Carga o Variable de Carga : Una influencia externa sobre un sistema de control automtico diferente al punto fijado cuyo efecto en el sistema puede ser compensado por medio del sistema de control. Carga : Presin resultante de las fuerzas gravitacionales en lquidos; medida en trminos de la profundidad por debajo de la superficie del lquido. Cascada: Una serie de etapas en las cuales la salida de una etapa es la entrada de la siguiente. C e r o : U n v a l o r re a l o c o m p l e j o d e u n a v a r i a b l e i n d e p e n d i e n t e q u e h a c e q u e l a funcin de esa variable sea igual a cero. Ciberntica : La teora de control y comunicacin tanto en mquinas como en animales.

Ciclo Lmite: Una respuesta oscilatoria sostenida de un sistema de feedbakc en el cual la amplitud de la oscilacin est limitada. La causa es generalmente la presencia de alguna no linealidad tal como saturacin o histresis. Ciclo : U n c a m b i o p e r i d i c o ( o s c i l a c i n ) e n l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a . C i r c u i t o A b i e r t o: S e r e f i er e a u n s i s t e m a d e c o n t r o l d e f e e d b a c k q u e o p e r a c o n el circuito de feedback desconectado. C i r c u i t o C e r r a d o: U n a r u t a d e s e a l q u e c o n s t a d e u n a r u t a h a c i a a d e l a n t e , u n a ruta de feedback y un punto de suma conectados de manera tal que formen un circuito cerrado. C i r c u i t o: U n a s e r i e d e e t a p a s q u e f o r m a n u n a r u t a c e r r a d a . Coeficiente de Amortiguacin: En la funcin caracterstica de un sistema, el parmetro que caracteriza la naturaleza de la amortiguacin de la respuesta transitoria. Llamado tambin f a c t or de amortiguacin y relacin de amortiguacin. C o m b i n a c i n C o n t r o l - E l e m e n t o s A c o p l a d o s: U n a e n l a c u a l d o s o m s s a l i d a s de controler son combinadas para operar una variable manipulada. C o m p a r a d o r: L a p o r c i n d e l o s e l e m e n t o s d e c o n t r o l q u e d e t e r m i n a e l e r r o r d e feedback (diferencia entre la entrada de referencia y la variable de feedback) sobre la cual acta el controler. Compensador : Un componente o circuito agregado a un sistema para mejorar las c a r a c t e r s t i c a s d e s u r e s p u e s t a ; e n m u c h o s c a s o s e l c o ntroler. C o n d i c i o n e s O p e r a t i v a s: C o n d i c i o n e s t a l e s c o m o t e m p e r a t u r a a m b i e n t e y presin a las cuales es sometido un dispositivo o sistema adems de la variable medida. Constante de Posicin: Lo mismo que Ganancia de Estado Estable. C o n s t a n t e d e T i e m p o: E l T i e m p o r e q u e r i d o p a r a q u e l a s a l i d a d e u n s i s t e m a d e primer orden alcance 63,2 por ciento de una respuesta completa a una entrada de paso. C o n s t a n t e d e V e l o c i d a d: L a c o n s t a n t e d e p r o p o r c i o n a l i d a d e n l a f u n c i n d e transferencia de un sistema que contiene una integracin; la ganancia de un s e r v o t i p o - uno. Contragolpe: Una no linealidad tpicamente asociada con la flojedad en el tren de engranajes. Control Bang - B a n g: L o m i s m o q u e e l c o n t r o l d e d o s p o s i c i o n e s . C o n t r o l d e C a s c a d a : C o n t r o l a u t o m t i c o q u e i n vo l u c r a l a c o n e x i n e n c a s c a d a de controlers de manera que un controler manipula la entrada de punto fijado del otro controler en vez de manipular directamente una variable de proceso.

C o n t r o l d e C o m b i n a c i n: C i r c u i t o s c e r r a d o s c o n e c t a d o s e n c o m b i n a c i n c o n los circuitos que estn siendo acoplados a travs del feedback primario o a travs de cualesquiera otros elementos del controler. C o n t r o l d e D o s P o s i c i o n e s: U n s i s t e m a d e r e g u l a c i n e n e l c u a l l a v a r i a b l e manipulada tiene solamente dos valores de salida discretos. Control de Feedforward: Un sistema de control en el cual la accin correctiva est basada en la medicin de las entradas de perturbacin al proceso. Control de Flotacin Proporcional - Velocidad: Lo mismo que Control Integral. C o n t r o l d e F l o t a c i n: U n m o d o d e c o n t r o l e n e l c u a l l a v a r i a b l e m a n i p u l a d a e s cambiada proporcional a la integral del error. Ocurre un cambio continuamente mientras exista un error. Control de Interactuacin: Accin de control producida por un algoritmo cuyos varios trminos no son independientes. C o n t r o l d e R a t a d e E r r o r: L o m i s m o q u e C o n t r o l P r o p o r c i o n a l -ms - d e r i v a d a . Control del Programa : Un sistema de control en el cual el punto fijado vara con el tiempo de acuerdo con un programa predeterminado. Control del deseado. Valor Constante : Control automtico de un valor constante

Control Integral: Ver Accin Integral. C o n t r o l N o -A u t o- O p e r a t i v o: C o n t r o l e n e l c u a l l a e n e r g a r e q u e r i d a p a r a o p e r a r la unidad actuante es suministrada por una fuente externa. C o n t r o l O n / O f f: U n t i p o e s p e c i a l d e c o n t r o l d e d o s p o s i c i o n e s e n e l c u a l l a variable manipulada tiene solamente uno de dos valores posibles: on u off. C o n t r o l P r e d i c t i v o: U n e s q u e m a d e c o n t r o l q u e i n v o l u c r a l a m e d i c i n d e l o s c a m b i o s e n l a v a r i a b l e d e c a r g a y l a t o m a de l a a c c i n c o r r e c t i v a a n t e s d e q u e e l sistema sea alterado. Lo mismo que Control de Feedforward. C o n t r o l P r o p o r c i o n a l - m s- Derivada : Una accin de control que combinacin lineal de la accin proporcional y la accin derivada (rata). C o n t r o l P r o p o r c i o n a l - m s-I n t e g r a l : Una accin de control combinacin lineal de control proporcional e integral (reseteo). que es una

es

una

C o n t r o l P r o p o r c i o n a l -m s- I n t e g r a l - m s- Derivada : U n a a c c i n d e c o n t r o l q u e es una combinacin lineal de control proporcional, integral y derivado. C o n t r o l R e g u l a d o r: C o n t r o l c o n e l o b j e t i v o p r i m o r d i a l d e m a n t e n e r c o n s t a n t e l a variable controlada a pesar de las alteraciones externas. C o n t r o l R e m o t o: distancia. Un sistema para el control de dispositivos localizados a

C o n t r o l e r A n l o g o: U n a p e q u e a c o m p u t a d o r a a n l o g a , p a r a u n p r o p s i t o especfico, utilizada para operar en seales de procesos continuas tales como voltajes, presiones o corrientes para determinar la accin de control necesaria. Estos controlers son diferentes de los controlers digitales que operan sobre seales con valores numricos discretos a intervalos de tiempo discretos. Controler Automtico : Un dispositivo que mide el valor de una variable, cantidad o condicin y opera para corregir o limitar la desviacin de este valor medido a partir de una referencia seleccionada. C o n t r o l e r A u t o -O p e r a d o: U n c o n t r o l e r e n e l c u a l l a e n e r g a n e c e s a r i a p a r a operar el elemento de control final se deriva del medio del proceso controlado. Controler de Accin Reversa : Un controler en el cual el valor absoluto de la salida del controler disminuye a medida que aumenta el valor absoluto del error de control. Controler de Programa de Tiempo: Un controler en el cual el punto fijado vara automticamente de acuerdo con algn programa de tiempo pr edeterminado. C o n t r o l e r d e P r o p o r c i n: U n c o n t r o l e r q u e m a n t i e n e u n a p r o p o r c i n f i j a e n t r e dos o ms variables. Controler de Tres Modos: Un controler que contiene tres modos de control, tpicamente, proporcional, integral y derivada. C o n t r o l e r d e T r e s P o s i c i o n e s: U n c o n t r o l e r m u l t i -p o s i c i n q u e t i e n e t r e s v a l o r e s de salida distintos. C o n t r o l e r I n t e g r a l ( R e s e t e o ): U n c o n t r o l e r q u e p r o d u c e s o l a m e n t e a c c i n d e control integral. C o n t r o l e r N e u m t i c o: U n c o n t r o l e r d e p r o c e s o c o n v e n c i o n a l c u y a s e n t r a d a s , clculos y salida son todos neumticos. Controler que Proporciona Tiempo: Un controler cuya salida consta de pulsos peridicos cuya duracin vara de acuerdo con la seal de error. Controler: Un dispositivo que opera automticamente para regular una variable controlada. C o r r e c c i n: U n v a l o r q u e s e a g r e g a a u n v a l o r m e d i d o p a r a c o m p e n s a r u n e r r o r . D c a d a : Rango de frecuencias de las cuales la ms alta es diez veces la ms baja. Decibel: En la terminologa de respuesta de frecuencia, una comparacin cuantitativa de las magnitudes de las ondas del seno de la entrada y la salida; el n m e r o d e d e c i b e l e s e s 2 0 v e c e s e l l o g1 0 de la relacin de amplitud. Decodificador: Un circuito que responde a seales codificadas especficas y rechaza otras.

D e s a l i n e a r: C a m b i o i n d e s e a d o e n l a i n d i c a c i n d e l i n s t r u m e n t o c o n r e s p e c t o a l tiempo a partir de un valor inicial correspondiente a un estado en el que la variable medida y las condiciones ambiente son constantes. D e s e n l a c e d e l R e s e t e o: L a p e r f o r m a n c e i n d e s e a d a presencia de saturacin del elemento actuante. del modo integral en

Desplazamiento: La desviacin de estado estable de las variables controladas desde el punto fijado, usualmente ocasionado por una perturbacin o por un c a m b i o d e c a r g a e n u n s i s t e m a q u e e m p l e a u n c on t r o l e r p r o p o r c i o n a l . D e s v i a c i n: L a d i f e r e n c i a e n t r e e l v a l o r r e a l d e l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a y e l v a l o r de la variable controlada correspondiente al punto fijado. Diferenciador : Un dispositivo, usualmente de tipo anlogo, cuya salida es p r o p o r c i o n a l a la d e r i v a d a d e l a s e a l d e e n t r a d a . Digital: Concerniente a los datos en forma de dgitos; datos discretos cuando son contrastados con los datos anlogos continuos. D g i t o: U n o d e u n j u e g o d e c a r a c t e r e s d e f i n i d o s q u e s o n u t i l i z a d o s c o m o coeficientes de energa de la base en la notacin posicional de los nmeros. D i s p o s i t i v o S u b a s t a d o r: U n d i s p o s i t i v o q u e s e l e c c i o n a a u t o m t i c a m e n t e b i e n sea la seal de entrada ms alta o ms baja de entre numerosas seales de entrada. D i s t o r s i n : U n c a m b i o i n d e s e a b l e e n l a forma de la onda. D i s t r i b u c i n d e l T i e m p o: C o n c e r n i e n t e a l u s o i n t e r c a l a d o d e l t i e m p o d e u n dispositivo. Elemento de Control Final: Aquella porcin del circuito de control que cambia directamente el valor de la variable manipulada. Elemento de Entrada : L a p o r c i n d e l s i s t e m a d e c o n t r o l q u e p r o p o r c i o n a l a entrada de referencia al comparador en respuesta al punto fijado. E l e m e n t o P r i m a r i o: A q u e l l a p o r c i n d e l d i s p o s i t i v o d e m e d i c i n q u e p e r c i b e primero un cambio en la variable controlada. E l e m e n t o s d e Control hacia Adelante : A q u e l l o s e l e m e n t o s e n e l s i s t e m a d e control que cambia una variable en respuesta a la seal de error actuante. Elementos de Control : L a p o r c i n d e l s i s t e m a d e c o n t r o l q u e r e l a c i o n a l a s e a l de error con la variable manipulada; la p orcin del sistema de control que implementa el algoritmo. E l e m e n t o s d e F e e d b a c k: A q u e l l a p o r c i n d e l c o n t r o l e r q u e e s t a b l e c e l a r e l a c i n entre el feedback primario y la variable controlada real. Elevacin : U n inclinacin. desplazamiento, particularmente hacia a r r i b a; l o o p u e s t o d e

Encaje de Curva: La representacin de una curva por medio de una expresin matemtica. Usualmente involucra la determinacin de la mejor expresin ptima por medio de alguna tcnica de regresin. E n t r a d a d e C o n t r o l : L o m i s m o que Punto Fijado. Entrada de Referencia: La seal variable con la cual es comparada la variable de feedback en el clculo de un error. Est realcionada con el punto fijado usualmente por medio de una constante. Entrada: Una variable exteriores del sistema. que es dependiente solamente de las condiciones

Error Cuadrado: La tcnica de utilizar el cuadrado del error para calcular el control de manera de producir una correccin no lineal. Error de Carga : L o m i s m o q u e D e s l i z a m i e n t o . Error de Estado Desplazamiento. Estable : En un sistema de control, lo mismo que

Error de Posicin: Lo mismo que Deslizamiento. Error Dinmico: Un error de medicin causado por variaciones en el tiempo de la cantidad que es medida, que se agrega al error esttico. E r r o r E s t ti c o : U n e r r o r d e m e d i c i n e f e c t i v o c u a n d o l a m e d i c i n s e r e a l i z a e n condicin de estado estable. E r r o r I n i c i a l: E l e r r o r t r a n s i t o r i o q u e a p a r e c e i n m e d i a t a m e n t e d e s p u s d e q u e s e ha iniciado una entrada de funcin de paso. E s t a b i l i d a d: U n a p r o p i e d a d d e u n s i s t e m a f s i c o e n l a c u a l l a r e s p u e s t a n a t u r a l es amortiguada positivamente de manera que con el tiempo la respuesta alcanza algn valor finito de estado estable, o al menos alcanza un ciclo lmite que es la meta. Estado Estable: La condicin de un sistema cuando la respuesta transitoria se ha extinguido. Est implcito que todas las propiedades son constantes con el tiempo; sin embargo, las condiciones de estado estable pueden ocurrir aun c u a n d o l a s a l i d a e s t c a m b i a n d o , t a l e s c o m o u n a f u n c i n d e s e n o o de rampa. E s t a d o I n e s t a b l e: L a c o n d i c i n d e u n s i s t e m a q u e e s s o m e t i d o a u n e s t a d o d e cambio transitorio. Etapa Exponencial: Un sistema cuya respuesta transitoria a una entrada de paso es un decaimiento exponencial; un sistema lineal de primer orden. E ta p a o E t a p a d e T r a n s f e r e n c i a : A l g u n a p a r t e d e u n s i s t e m a m s g r a n d e q u e e s lo suficientemente independiente de la otra parte de manera que puede escribirse una funcin de tranferencia separada para ella.

E x c e s o : L a c a n t i d a d m x i m a p o r l a c u a l u n a s a l i d a de p r o c e s o e x c e d e s u v a l o r deseado (o valor de estado estable) despus de un cambio de paso en la entrada. Fase : L a c o n d i c i n d e u n a f u n c i n q u e v a r a s i n u s o i d a l m e n t e e n c u a l q u i e r m o m e n t o p a r t i c u l a r e n e l t i e m p o . P u e d e s e r e x p r e s a d a e n f o r m a a n g u l a r , co n e l ngulo de referencia tomado como cero en el momento en que la funcin est en su valor promedio y aumentando. F e e d b a c k P r i m a r i o: L a s e a l i n t r o d u c i d a d e r e g r e s o a l c o n t r o l e r q u e e s t directamente relacionada con la variable controlada. F e e d b a c k : La s e a l a l c o n t r o l e r q u e r e p r e s e n t a l a c o n d i c i n d e l a v a r i a b l e controlada. Filtro Bajo -P a s o: Un filtro de onda que tiene una banda de transmisin que se extiende desde la frecuencia cero hasta alguna frecuencia de corte. Filtro : U n t r a n s d u c t o r c u y a s c a r ac t e r s t i c a s d e f r e c u e n c i a -r e s p u e s t a s o n t a l e s que las seales de entrada dentro de un cierto rango son transmitidas mientras que otras seales no lo son. F l i p - f l o p: U n c i r c u i t o q u e c o n t i e n e e l e m e n t o s a c t i v o s c u a l q u i e r a d e d o s p o s i c i o n e s estables en un tiempo dado. capaces de asumir

F l u c t u a b i l i d a d: L a p r o p o r c i n d e l f l u j o m x i m o a l f l u j o c o n t r o l a b l e m n i m o e n u n elemento de control final. F l u c t u a c i n: E l m o v i m i e n t o i n d e s e a d o d e u n s i s t e m a d e c o n t r o l a u t o m t i c o e n e l c u a l l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a f l u c t a u os c i l a a l r e d e d o r d e l v a l o r d e s e a d o s i n parecer acercarse a l. Frecuencia de Corte: La frecuencia del forzamiento sinusoidal ms all de la cual la relacin de amplitud de la respuesta est por debajo de algn lmite inferior especificado. F r e c u e n c i a d e Es q u i n a : Lo mismo que Punto de Quiebre. F r e c u e n c i a N a t u r a l F u n d a m e n t a l: L a m s b a j a d e u n a s e r i e d e f r e c u e n c i a s naturales. Frecuencia Natural: La frecuencia de oscilacin que tendra un sistema si la amortiguacin fuera reducida a cero. Fuerza de Rampa: Lo mismo que Fuerza Lineal. Fuerza Lineal: Una funcin de fuerza que es lineal en tiempo, tal como f(t) = A + Bt, donde A y B son constantes y t es tiempo. Fuerza: Un cambio en una entrada a un sistema de una manera especfica que comienza con el sistema inicialmente en estado estable. Funcin Caracterstica : Un polinomio que caracteriza la respuesta transitoria de un sistema y que es el denominador de la funcin transferencia total del sistema.

F u n c i n d e T r a n s f e r e n c i a d e l C i r c u i t o A b i e r t o: La p r o p o r c i n d e l a transformacin de la salida a la transformacin de la entrada si el feedback fue desconectado. F u n c i n d e T r a n s f e r e n c i a: U n a r e p r e s e n t a c i n m a t e m t i c a d e l a d i n m i c a d e u n sistema utilizando la notacin de transformacin Laplace. La func in de transferencia es una proporcin de la transformacin de la salida de un sistema a la transformacin de la entrada de un sistema. Ganancia Crtica: Un valor de ganancia del sistema ms all del cual el sistema es inestable. Ganancia de Circuito (Ci r c u i t o A b i e r t o ) : L a g a n a n c i a d e l s i s t e m a d e c o n t r o l que relaciona un cambio en la variable controlada con un cambio en el punto fijado, con el elemento de feedback eliminado. G a n a n c i a d e C i r c u i t o A b i e r t o: L a p r o p o r c i n d e l c a m b i o e n l a v a r i a b l e d e l f e e d b ac k a l c a m b i o e n e l p u n t o f i j a d o , c o n e l e l e m e n t o d e f e e d b a c k desconectado. Ganancia de Estado Estable: Una constante de proporcionalidad en una funcin de transferencia que no contiene integracin. G a n a n c i a d e l C i r c u i t o ( C i r c u i t o C e r r a d o ): L a g a n a n c i a d el s i s t e m a d e c o n t r o l que relaciona un cambio en la variable controlada con un cambio en el punto fijado, con el elemento de feedback incluido. Ganancia Dinmica : La relacin de amplitud de las seales de estado estable de s a l i d a y e n t r a d a de u n e l e m e n t o o s i s t e m a c u a n d o l a e n t r a d a e s s i n u s o i d a l . Tpicamente la ganancia dinmica cambia con la frecuencia de la seal sinusoidal. Un registro en las variaciones de la ganancia dinmica versus la frecuencia es llamado la respuesta de frecuencia del sistema. Ganancia Esttica : La proporcin de un cambio de entrada a un cambio de salida en condiciones de estado estable. Ganancia Proporcional o Sensibilidad Proporcional: La proporcin del cambio e n l a s a l i d a , d e b i d o a l a a c c i n d e c o n t r o l p r o p o r c i o n al , a l c a m b i o e n l a e n t r a d a de error. H i s t r e s i s: U n a n o l i n e a l i d a d u s u a l m e n t e a t r i b u i d a a l a f l e x i b i l i d a d y e n c a j e s flojos en el enlace y a el contragolpe en los trenes de engranajes. Impulso: Una seal terica que es una seal de pulso de magnitud infin ita y duracin infinitesimal. En aplicaciones prcticas, un aumento o disminucin agudo en una variable seguido inmediatamente por un regreso al valor original. Inclinacin: Un deslizamiento, particularmente hacia abajo (hacia arriba se llama elevacin). I n t e r a c t u a c i n: D o s o m s e t a p a s d e t r a n s f e r e n c i a c o n s e c u t i v a s c u y a f u n c i n d e transferencia efectiva no es el producto de las etapas individuales.

I n t e r v a l o D i f e r e n c i a l: E n u n s i s t e m a d e c o n t r o l d e d o s p o s i c i o n e s , u n a j u s t e q u e d e t e r m i n a e l r a n g o d e v a lo r e s m s p e q u e o a t r a v s d e l c u a l l a v a r i a b l e controlada debe pasar para cambiar la seal de salida del controler de mximo a mnimo. Limitador de la Accin Integral: Un dispositivo que limita el valor de la seal de salida debido a la accin integral pa ra minimizar el efecto del enrollamiento de reseteo. Lmite : Una condicin en la cual la respuesta del sistema est restringida a un valor menor al que se da para una respuesta lineal. L i n e a l i z a r: Sustituir una funcin lineal por una no lineal, a pr o x i m a d a m e n t e l a s m i s m a s r e l a c i o n e s s o b r e u n r a n g o p e q u e o . que da

Margen de Fase : U n a m e d i c i n d e l g r a d o d e e s t a b i l i d a d q u e t e n d r u n s i s t e m a bajo control del feedback calculada como la diferencia entre 180 grados y el ngulo de fase de la respuesta de frecuencia del sistema cuando la relacin de magnitud es la unidad. M a r g e n d e G a n a n c i a: R e l a c i o n a d a c o n l a m a g n i t u d d e u n a r e s p u e s t a d e l s i s t e m a a una entrada sinusoidal a una frecuencia para la cual su ngulo de fase es - 180 grados. Una medicin del grado de es tabilidad que tendr un sistema bajo control de feedback. Matriz: Un arreglo rectangular, de dos dimensiones, de las cantidades. M o d e l o M a t e m t i c o: U n a r e p r e s e n t a c i n m a t e m t i c a d e u n p r o c e s o , d i s p o s i t i v o o s i s t e m a d e r i v a d o d e b i e n s e a c o n s i d e r a c i o n e s a na l t i c a s o d e i n v e s t i g a c i o n e s experimentales, o de ambas. M o d e l o: U n a a p r o x i m a c i n c o n c e p t u a l d e u n e l e m e n t o o s i s t e m a d e e l e m e n t o s fsicos utilizado en la prediccin del comportamiento del sistema usualmente de naturaleza matemtica. M o d o d e C o n t r o l: U n t i p o e s p e c f i c o d e a c c i n d e c o n t r o l , t a l c o m o p r o p o r c i o n a l , integral o derivada. Modo: La clasificacin de un controler por la manera en la cual la variable manipulada responde a la seal de error. Algunos modos comunes son proporcional, integral o deri vada. Modulacin: El proceso mediante el cual alguna caracterstica de una onda es variada en concordancia con alguna caracterstica de otra onda. Muestreo Instantneo: El proceso de obtener i n s t a n t n e o s d e u n a v a r i a b l e c o n t i n u a en tiempo. una secuencia de valores

N o A m o r t i g u a d o: S e d i c e d e u n s i s t e m a c a p a z d e u n a r e s p u e s t a t r a n s i t o r i a oscilatoria de la amplitud constante. N O R: U n o p e r a d o r l g i c o q u e t i e n e u n a p r o p i e d a d t a l q u e , s i P , Q y R s o n funciones lgicas, entonces el NOR de P, Q y R es verdadero si todas las funciones son falsas y es falso si por lo menos una funcin es verdadera.

N o r m a l i z a r: C a m b i a r l a r e p r e s e n t a c i n d e u n a v a r i a b l e o c a n t i d a d d e m a n e r a que la representacin caiga en un rango prescrito. N O T: U n o p e r a d o r l g i c o q u e t i e n e u n a p r o p i e d a d t a l q u e , s i P e s u n a f u n c i n lgica, entoces el NOT de P es la funcin opuesta. Si P es verdadero, el NOT de P es falso; si P es falso, el NOT de P es verdadero. Octava : Un tramo de frecuencias de las cuales la ms alta es dos veces la ms baja. Op e r a d o r d e P e r f o r m a n c e : L o m i s m o q u e F u n c i n d e T r a n s f e r e n c i a . Optimizacin: Un procedimiento por medio del cual se encuentra o se logra el valor ptimo de una variable, diseo, programa, etc. El valor ptimo es determinado a partir de una minimizacin (o maximizacin) de una funcin de criterio, tal como costo (beneficio). OR Exclusivo: Un operador lgico que tiene la propiedad de, si P y Q son relaciones lgicas, el OR exclusivo de P y Q es verdadero si cualquiera de las d o s , p e r o n o a m b a s , r e l a c i o n e s es v e r d a d e r a y f a l s o s i a m b a s s o n v e r d a d e r a s o ambas son falsas. O R I n c l u s i v o: Lo mismo que OR. O R: U n o p e r a d o r l g i c o q u e t i e n e u n a p r o p i e d a d t a l q u e , s i P , Q y R s o n funciones lgicas, entonces el OR de P, Q y R es verdadero si por lo menos una funcin es verdadera, y es falso si todas las funciones son falsas. O s c i l a c i n: U n c a m b i o d e p e r o d o e n l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a . Parmetro: Un coeficiente constante en una ecuacin que es determinado por las propiedades fsicas del sistema. Perodo de Muestreo: El tiempo entre las observaciones intermitentes en un sistema de datos muestreado. P e r o d o d e P a r a l i z a c i n d e T r a b a j o: E l i n t e r v a l o d e t i e m p o d u r a n t e e l c u a l u n sistema no es productivo. P e r o d o: L a l o n g i t u d d e t i e m p o e n t r e c o n d i c i o n e s r e c u r r e n t e s c o n s e c u t i v a s ; l a recproca de frecuencia. P e r t u r b a c i n: U n a a l t e r a c i n o f u e r z a d e e n t r a d a , u s u a l m e n t e d e p e q u e a magnitud, introducida para someter a prueba una respuesta del sistema.

P i c o d e R e s o n a n c i a: U n m x i m o q u e o c u r r e e n l a a m p l i t u d d e s a l i d a e n l o s es t u d i o s d e l a r e s p u e s t a d e f r e c u e n c i a . P o l o: U n v a l o r r e a l o c o m p l e j o d e l a v a r i a b l e L a p l a c e s u s t i t u t a p a r a e l c u a l e l valor de la funcin de transferencia es infinito; una raz del denominador de la funcin de transferencia.

P r e c i s i n d e l C o n t r o l : El gr a d o d e c o r r e s p o n d e n c i a e n t r e l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a y el valor deseado de la variable. Presin Ambiente : La presin del medio que rodea un dispositivo. Proceso Continuo : Un proceso en el cual, durante largos perodos de tiempo, flujos ininterrumpidos de fluidos entran y los productos dejan el sistema, lo opuesto a un proceso de revoltura, en el cual los flujos de entrada y salida son intermitentes y peridicos. P r o c e s o: A q u e l l o s c o m p o n e n t e s d e l s i s t e m a q u e n o e s t n d i r e c t a m e n t e r e l a c i o n a d o s c o n l a f u n c i n d e c o n t r o l ; e l s i s t e m a q u e e s c o n t r o l a d o . Programacin Lineal : Un procedimiento para maximizar o minimizar alguna variable (tales como costo o beneficio). La funcin beneficio o costo es escrita como una funcin lineal de un nmero de variables que son sometidas a un nmero de represiones en forma de igualdades lineales. El procedimiento es fcilmente adaptable a soluciones computarizadas y es utilizado con bastante frecuencia como una estrategia en el control de inspeccin. P r o p o r c i n S e a l -a -R u i d o : P ro p o r c i n d e l a a m p l i t u d d e s e a l a l a a m p l i t u d d e ruido. Puerta AND: Una puerta que implementa la operacin lgica AND. Puerta OR: Una puerta que implementa el operador lgico OR. Pulso : U n a v a r i a c i n , n or m a l m e n t e c o n s t a n t e . de corta duracin, de una cantidad cuyo valor es

Punto Crtico : E n e l a n l i s i s d e l a e s t a b i l i d a d c o n e l m t o d o N i q u i s t , e l p u n t o s = - 1. Punto de Control: El valor deseado de la variable bajo control. Punto de Quiebre : E n l o s t r a z a d o s d e l a r e s p u e s t a d e f r e c u e n c i a , l a i n t e r s e c c i n de las asntotas del trazado de la relacin de magnitud (o amplitud). Llamado tambin frecuencia de quiebre y frecuencia de esquina. P u n t o F i j a d o: E l v a l o r d e s e a d o d e l a v a r i a b l e c o n t r o l a d a . R a t a d e F l o t a c i n : Lo mismo que Rata de Reseteo. R a t a d e Re s e t e o: L a i n v e r s a d e l t i e m p o i n t e g r a l . R e g i s t r o: U n r e s u m e n p e r i d i c o d e l o s d a t o s d e o p e r a c i n d e l p r o c e s o . Relacin de Amplitud: Un factor que expresa la relacin de la amplitud de salida con la amplitud de entrada, cuando la entrada es sinusoidal. Re l a c i n d e C o n t r o l : L a r e s p u e s t a d e l a v a r i a b l e d e c o n t r o l a u n c a m b i o e n e l punto fijado.

Relacin de Error : La respuesta de la seal actuante del sistema de circuito cerrado a un cambio en el punto fijado. Relacin de Magnitud: En la fuerza sinusoi dal de estado estable, la proporcin de la amplitud de la seal de salida a la amplitud de la seal de entrada. Usualmente la relacin de magnitud se distingue de la relacin de amplitud en q u e e s t a e s n o r m a l i z a d a p o r l a g a n a n c i a d e l s i s t e m a , d e m a n e r a q u e: relacin de magnitud = relacin de amplitud ganancia del sistema

R e s e t e o: Un cambio real o efectivo en el punto fijado para eliminar un desplazamiento o error esttico. Puede ser completado automticamente m e d i a n t e e l m o d o i n t e g r a l o r e s e t eo. Respaldo Anlogo: Un medio alternativo para mantener el control sobre el proceso en caso de una falla en el sistema de control primario; el respaldo consta de instrumentacin anloga convencional. R e s p a l d o D i g i t a l: U n m t o d o a l t e r n a t i v o d e c o n t r o l a r u n p r o c e s o q u e e m p l e a u n computador de control de proceso digital extra. Respaldo Manual : Un medio alternativo para mantener el control del proceso en caso de una falla en el sistema de control primario que utiliza el ajuste manual de los elementos de control final. Respaldo: Provisin de medios de operacin alternativos en caso de una falla del medio de operacin primario. Respuesta de Frecuencia: El efecto de la frecuencia de entrada sobre la relacin de amplitud y cambio de fase de una salida del sistema o del elemento para una entrada sinusoidal. La respuesta de frecuencia puede estar directamente relacionada con la ecuacin diferencial que describe el sistema. Respuesta de Paso: La respuesta de tiempo de un elemento o sistema a un cambio de paso en la entrada de un nivel operativo a otro. Respuesta de Rampa: La respuesta de tiempo total que resulta de una entrada de rampa (una entrada con una rata constante de cambio diferente a cero). Respuesta de Rata : Lo mismo que Accin Derivada. Respuesta Dinmica: El comportamiento de la salida de un dispositivo en tiempo con respecto a las variaciones en las entradas en tiempo. Respuesta Dirigida : Lo mismo que Respuesta Forzada. Respuesta Forzada : Aquella parte de una salida del sistema que es el resultado directo de una funcin forzadora de entrada y que permanece despus de que la transitoria se ha extinguido. Respuesta Libre de Fuente : Una respuesta natural del sistema a medida que se r e l a j a d e s d e u n e s t a d o d e e n e r g a i n t e r n a a l m a c e n a d a h a s t a u n a c o n d i ci n d e equilibrio.

R e s p u e s t a N a t u r a l : Lo mismo que Respuesta Libre de Fuente. Respuesta Transitoria: Aquella parte de la salida de un sistema que est relacionada con la respuesta natural de un sistema y que eventualmente d e s a p a r e c e s i l a f u e r z a c o n t i n a sin cambio. Respuesta : E l e f e c t o s o b r e l a s a l i d a d e u n s i s t e m a c a u s a d o p o r u n c a m b i o particular en una entrada. R e t a r d o d e A l t o O r d e n: U n s i s t e m a c a r a c t e r i z a d o p o r u n a e c u a c i n d i f e r e n c i a l de alto orden. R e t r a s o d e P r i m e r O r d e n o R e t a r d o d e P r i m e r O r d e n: U n s i s t e m a c u y o comportamiento dinmico es descrito por medio de una ecuacin diferencial lineal de primer orden. R e t r a s o d e T i e m p o R e a l : Lo mismo que Retraso. Retraso de Transportacin : Lo mismo que Tiempo Muerto. R e t r a s o D i s t a n c i a -V e l o c i d a d: L o m i s m o que Tiempo Muerto. R e t r a s o P u r o : Lo mismo que Tiempo Muerto. R e t r a s o: C u a l q u i e r d e s v i a c i n d e l a r e s p u e s t a i n s t a n t n e a m e n t e c o m p l e t a a u n a seal de entrada. Usualmente asociado con los retrasos debido a las resistencias y c a p a c i t a n c i a s e n e l s i s t e m a ; si n e m b a r g o , a v e c e s e s u t i l i z a d o c o m o s i n n i m o de Retardo y Tiempo Muerto. R e t r a s o: L o m i s m o q u e T i e m p o M u e r t o . Ruido : U n a f l u c t u a c i n n o d e s e a d a e n u n a v a r i a b l e q u e t i e n d e a o s c u r e c e r s u contenido de informacin. Salida : La variable que es seleccionada para describir la condicin de un sistema; la variable dependiente en una ecuacin dinmica. Saturacin: Una no linealidad que resulta de las limitaciones fsicas en el valor mximo y mnimo que un elemento transmitir. S e n s i b i l i d a d: L a p r o p o r c i n d e c ambio de salida al cambio de entrada. Seal Actuante : La variable que inicia una accin correctiva en un sistema de control; lo mismo que la seal de error en el control del feedback. S e a l d e C o m a n d o: E l p u n t o f i j a d o o l a e n t r a d a d e r e f e r e n c i a a u n s i s t em a d e control. S e a l d e E r r o r: L a s e a l r e s u l t a n t e d e r e s t a r l a s e a l d e f e e d b a c k d e l a s e a l d e referencia. La seal de error es la entrada a esa parte del controler que contiene el algoritmo.

S e a l M e d i d a : L a v a r i a b l e e l c t r i c a , m e c n i c a , n e u m t i c a o de o t r o t i p o q u e e s t relacionada con alguna variable del proceso, bien sea rata de flujo, temperatura o nivel. Seal: Informacin que es transferida de un dispositivo o elemento a otro. Puede ser completada por medios mecnicos, elctricos, neumticos, hidrulicos o digitales. S e r v o T i p o -U n o: U n s i s t e m a b a j o c o n t r o l s e r v o q u e c o n t i e n e u n a i n t e g r a c i n e n el circuito de control. Servocontrol : Control en el cual el objetivo principal es seguir un valor de referencia que vara con respecto al tiempo. S e r v o m e c a n i s m o: U n s i s t e m a d e c o n t r o l d e f e e d b a c k e n e l c u a l l a v a r i a b l e controlada es una posicin mecnica. Servooperacin : Una operacin del sistema de control cuyo objetivo primario es seguir un valor de referencia que vara con respecto al tiempo. S i m u l a ci n: U t i l i z a r u n c o m p u t a d o r a n l o g o representar un sistema fsico en el cual la computador representa las variables del proceso. computador representa los resultados que seran o digital de manera tal de informacin proporcionada al La informacin producida por el obtenidos por el proceso.

Sintonizacin : El ajuste de los parmetros de control (ganancia, reseteo, rata y as sucesivamente) para dar la respuesta deseada. S i s t e m a C o n t r o l a d o: E l c u e r p o , p r o c e s o o m q u i n a q u e d e t e r m i n a l a r e l a c i n entre la variable de control y la variable manipulada. Sistema de Control del Proceso: Un sistema de control automtico en el cual la variable controlada est asociada al estado del proceso. Sistema de Control Multi - Elemento: Un sistema de control que utiliza seales de entrada derivadas de dos o ms variables de proceso que son utilizadas conjuntamente para determinar la accin del sistema de control. S i s t e m a d e C o n t r o l N o-I n t e r a c t u a n t e : U n s i s t e m a d e c o n t r o l m u l t i - e l e m e n t o diseado para eliminar efectivamente la interaccin entre varios circuitos de proceso de manera que puedan realizarse ajustes en una variable controlada sin que se introduzcan perturbaciones en las otras variables controladas. Sistema de Control: Un sistema en el cual se utiliza una gua deliberada para ejecutar un conjunto de funciones de control planificadas. S i s t e m a d e C o n t r o l e r s A u t o m t i c o s: C u a l q u i e r c o m b i n a c i n o p e r a b l e d e u n o o ms controlers automticos conectados en circuitos cerrados con uno o ms procesos. S i s t e m a E s t a b l e: tambin limitada. Un sistema cuya respuesta a una entrada limitada est

Sistema Idealizado: Un sistema imaginario cuya variable controlada tiene una relacin estipulada con los puntos fijados especificados. S i s t e m a N u m r i c o D e c i m a l : E l s i s t e m a n u m r i c o q u e u s a u n a base 10. S i s t e m a: T o d o s l o s m a t e r i a l e s y m e c a n i s m o s c o n t e n i d o s d e n t r o d e l m i t e s definidos arbitrariamente. Sobreamortiguado: Un sistema de segundo orden o superior que es amortiguado a tal grado que la respuesta transitoria no tiene tendencia a oscilar o a excederse. Sub- Amortiguado: Se dice de un sistema capaz de una respuesta oscilatoria que disminuye en el tiempo. Sumador : U n d i s p o s i t i v o c u y a s a l i d a e s u n a r e p r e s e n t a c i n d e l a s u m a d e l a s entradas. T a b l a d e l a V e r d a d: U n a t a b l a q u e d e s c r i b e u n a f u nc i n l g i c a e n l i s t a n d o t o d a s las combinaciones posibles de los valores de entrada e indicando, para cada combinacin, los valores de salida verdaderos. Temperatura Ambiente : La temperatura del medio en la cual se disipa el calor del sistema. Tiempo de Aj uste: El tiempo requerido para que el valor absoluto de la diferencia entre la salida del proceso y el valor deseado se haga y permanezca menor que una cantidad especificada, despus de la aplicacin de una entrada de paso. T i e m p o d e A l i n e a m i e n t o: Lo mismo q u e T i e m p o d e A s e n t a m i e n t o . Tiempo de Correccin: El tiempo requerido para que una variable controlada alcance y permanezca dentro de una banda alrededor del punto de control, despus de un cambio del punto fijado o de las condiciones operativas. Tiemp o d e E l e v a c i n: L o m i s m o q u e T i e m p o d e R e s p u e s t a . Tiempo de Exceso: El tiempo requerido para que un error transitorio alcance el punto de exceso en la respuesta de un sistema de control automtico. T i e m p o d e R a t a : L a c o n s t a n t e d e p r o p o r c i o n a l i d a d e n l a ec u a c i n q u e r e l a c i o n a la salida del controler con el error para el control de rata. Fsicamente, es el tiempo requerido para un cambio de unidad en la salida del controler cuando la derivada del error con respecto al tiempo es la unidad. T i e m p o d e R e s p u e sta de Rampa: E l i n t e r v a l o d e t i e m p o m e d i a n t e e l c u a l u n a salida retrasa una entrada de rampa. Tiempo de Respuesta : El tiempo requerido para que una salida aumente desde un porcentaje especificado de su valor final hasta otro, basado en una entrada d e p a s o.

Tiempo de Retraso : El tiempo que transcurre desde los cambios de entrada de tiempo hasta el momento en que la salida responde a la entrada. T i e m p o D e r i v a d o: L a d i f e r e n c i a d e t i e m p o p o r m e d i o d e l a c u a l l a s a l i d a d e u n c o n t r o l e r p r o p o r c i o n a l - d e r i v a d o ll e v a l a e n t r a d a c u a n d o l a e n t r a d a c a m b i a linealmente con el tiempo. T i e m p o I n t e g r a l: L a p r o p o r c i o n a l i d d c o n s t a n t e e n l a e c u a c i n q u e r e l a c i o n a l a salida del controler con el error para la accin integral. Es el tiempo requerido para producir un cambio en la salida del controler igual al cambio en la entrada de error. T i e m p o M u e r t o: E l i n t e r v a l o f i j o d e t i e m p o e n t r e e l i n i c i o d e u n a e n t r a d a a u n componente y el comienzo de la respuesta a la entrada. T r a n s d u c t o r d e S e a l : U n d i s p o s i t i v o q u e c o n v i e r t e u n a se a l d e t r a n s m i s i n estandarizada en otra. Transductor: Un elemento o dispositivo que recibe energa (informacin) de un sistema y la transmite, a menudo en forma diferente, a otro. Generalmente cualquier dispositivo que transmite, amplifica o cambia una seal. Transformacin Laplace : Una transformacin matemtica en la cual ecuaciones diferenciales pueden ser manejadas de manera muy similar a ecuaciones algebraicas. La transformacin Laplace de una variable f(t) es definida de la siguiente manera: F(s) = ? f ( t ) e
-s t

dt

Transformacin : Cambiar, de acuerdo con alguna frmula estndar, una funcin de una cierta variable en una funcin de otra variable; por ejemplo, tomar la transformacin Laplace de una funcin, resultando en la transformacin de un dominio de tiempo en un dominio Laplace. Transmitencia: Lo mismo que Funcin de Transferencia. T r a z a d o R e g i s t r o - M d u l o: U n t r a z a d o r e c t a n g u l a r d e l l o g a r i t m o d e l a r e l a c i n de amplitud versus el ngulo de fase de los datos de la respuesta de frecuencia; u n t r a z ado de Nichols. Valor Deseado: El valor que se desea de la variable controlada; lo mismo que el Punto Fijado. Variable Controlada Indirectamente: Una variable que no es monitoreada d i r e c t a m e n t e p o r e l s i s t e m a d e c o n t r o l p e r o e s t r e l a c i o n a d a c o n , e i n f l u en c i a d a por, la variable que est bajo control directo. Variable Controlada : Aquella cantidad o condicin del objeto de control que va a ser directamente medida y controlada. Variable Directamente Controlada : Aquella variable del proceso cuyo valor es m e di d o p a r a o r i g i n a r u n a s e a l d e f e e d b a c k s o b r e l a c u a l s e t o m a r l a a c c i n d e control.

Variable Manipulada: La variable del proceso que es cambiada por el controler para eliminar el error. V e l o c i d a d d e F l o t a c i n: E n l a a c c i n d e c o n t r o l e r d e v e l o c i d a d s e nc i l l a o mltiple, la rata de movimiento del elemento de control final. Comnmente es expresado en porcentaje de movimiento de rango total por minuto. Zona Muerta: Ver Banda Muerta. Zona Neutra: Un rango de valores de error que eleva un valor de cero para la salida del controler. Zona Viva : U n a z o n a e n e l c i c l o o p e r a t i v o d e u n a m q u i n a o s i s t e m a d u r a n t e l a cual puede iniciarse la accin correctiva.

Terminologa de Computador Acceso Aleatorio: (1) Concerniente al proceso de obtencin de datos desde, o colocar datos en, almacenamiento donde el tiempo requerido para dicho acceso es independiente de la localizacin de los datos obtenidos o colocados ms recientemente en almacenamiento. (2) Concerniente a un dispositivo de almacenamiento en el cual el tiempo de acceso es efectivamente independiente de la localizacin de los datos. Accin de Control Adaptiva : Accin de control por medio de la cual se utilizan medios automticos para cambiar el tipo y/o la influencia de los parmetros de control de manera tal que mejoren la performance del sistema de control. Accin de Control Proporcional: Accin de control en la cual hay una relacin lineal continua entre la salida y la entrada. Esta condicin aplica cuando tanto la entrada como la salida estn dentro de sus rangos operativos normales y cuando la operacin est a una frecuencia por debajo del valor lmite. Accin de Control: De un controler o sistema de control, la naturaleza del cambio de la salida afectada por la entrada. La salida puede ser una seal o el valor de una variable manipulada. La entrada puede ser la seal de feedback del circuito de control cuando el punto fijado es constante, una seal de error actuante o la salida de otro controler. A c u m u l a d o r: U n r e g i s t r o e n l a u n i d a d a r i t m t i c a q u e g u a r d a l o s o p e r a n d o s y e n el cual se forman los resultados aritmticos. Ver tambin Registrador. Alarma: Una seal audible o visible que indica una condicin anormal o fuera de lmites en la planta o en el sistema de control. ALGOL: Lenguaje de ALGOritmo. Algo r i t m o d e C o n t r o l : U n a r e p r e s e n t a c i n m a t e m t i c a d e l a a c c i n d e c o n t r o l a ser realizada.

Almacenamiento de Ncleo Magntico : Un dispositivo de almacenamiento que consta de celdas binarias magnticamente permeables arregladas en una matriz d e d o s d i m e ns i o n e s . ( U n a u n i d a d d e a l m a c e n a m i e n t o g r a n d e c o n t i e n e m u c h a s d e dichas matrices). Cada celda (ncleo) es de alambre enrollado y puede ser polarizada en cualquiera de dos direcciones para el almacenamiento de un dgito binario. La direccin de la polarizaci n puede ser percibida por un alambre que corre a travs del ncleo. Almacenamiento de Tambor Magntico: Un dispositivo de almacenamiento que consta de un cilindro giratorio recubierto magnticamente en la superficie. Los d a t o s b i n a r i o s s o n a l m a c e n a d o s c om o p u n t o s p e q u e o s m a g n e t i z a d o s a r r e g l a d o s en pistas cercanas alrededor de la superficie. Un cabezal magntico de lectura y escritura est asociado con cada pista de manera que la pista deseada pueda ser seleccionada por medio de un interruptor elctrico. Los datos de una pista dada son ledos y escritos secuencialmente a medida que el tambor gira. A l m a c e n a m i e n t o e n D i s c o M a g n t i c o: U n d i s p o s i t i v o d e a l m a c e n a m i e n t o q u e consta de discos revestidos magnticamente accesibles a un brazo de lectura y escritura muy parecido a un tocadiscos automtico. Los datos binarios son almacenados en la superficie de cada disco en forma de puntos pequeos magnetizados arreglados en pistas circulares alrededor del disco. El brazo es movido mecnicamente hasta el disco deseado y luego hasta la pista deseada en ese disco. Los datos de una pista dada son escritos o ledos secuencialmente a medida que el disco pida. A l m a c e n a m i e n t o: L o m i s m o q u e M e m o r i a . A l t e r a c i n: U n c a m b i o i n d e s e a b l e e n u n a v a r i a b l e a p l i c a d o a u n s i s t e m a q u e tiende a afectar adversamente el valor de la variable controlada. Amortiguador : Un dispositivo de almacenamiento utilizado para compensar una diferencia en la rata de flujo de datos o en el tiempo de ocurrencia de eventos, c u a n d o s e t r a n s m i t e n d a t o s d e s d e un dispositivo a otro. A n l i s i s d e S i s t e m a s: L a d e f i n i c i n d e u n p r o b l e m a d e c o n t r o l y e l d e s a r r o l l o d e una solucin al problema de control. A n l o g o: L a r e p r e s e n t a c i n d e c a n t i d a d e s n u m r i c a s p o r m e d i o d e v a r i a b l e s fsicas tales como voltaje, corriente, resistencia, rotacin, etc. Contrastado con Digital. Anotacin: Un comentario descriptivo o nota explicatoria agregado. A p r o x i m a c i n S u c e s i v a : U n a t c n i c a d e c o n v e r s i n a n l o g o- a - d i g i t a l e n l a c u a l los voltajes conocidos crecientemente mayores o menores son comparados con el voltaje desconocido. La decisin de igualdad tomada en cada repeticin forma por ltimo la representacin binaria del valor anlogo. Argumento: El factor de referencia conocido para encontrar el item deseado (funcional) en una tabla. ASCII: Cdigo Estndar Americano para el Intercambio de Informacin. Un cdigo de sexto nivel ideado para proporcionar compatibilidad de cdigos de informacin entre dispositivos digitales de fabricacin estadounidense.

A t e n u a c i n: ( 1 ) U n a d i s m i n u c i n e n l a m a g n i t u d d e l a s e a l e n t r e d o s p u n t o s o entre dos frecuencias. (2) La recproca de la ganancia, cuando la ganancia es menor que uno. A u t o - S i n t o n i z a c i n: L a t c n i c a d e l a m o d i f i c a c i n a u t o m t i c a d e l a s c o n s t a n t e s del algoritmo de control basndose en las condiciones del proceso. B a c t e r i a ( B u g ): Un error o mal funcionamiento en un programa o hardware. Banda Muerta : El rango a travs del cual puede ser variada una entrada sin iniciar una respuesta. BAUD: Una unidad de sealamiento de velocidad igual al nmero de condiciones discretas o de eventos de seal por segundo. Por ejemplo, un baud es igual a medio punto del ciclo por segundo en el cdigo morse, un bit por segundo en un tren de seales binarias y un valor de tres bits por segundo en un tren de s e ales, cada una de las cuales puede asumir de ocho estados diferentes. Binario: (1) Concerniente a una caracterstica o propiedad que involucra una seleccin, eleccin o condicin en la cual hay dos posibilidades. (2) C o n c e r n i e n t e a l s i s t e m a d e n u m e r a c i n de base 2. Bit de Resguardo : Un bit contenido en cada palabra o grupos de palabras de la memoria que indica al hardware o software del computador si el contenido de ese sitio de memoria puede ser alterado mediante un programa. B i t: U n d g i t o b i n a r i o ; u na u n i d a d d e d a t o s e n n o t a c i n b i n a r i a . E n e l s i s t e m a d e numeracin binario slo se utilizan dos marcas (0 y 1). El nmero 10111 contiene cinco bits. Bloque : U n g r u p o d e p a l a b r a s d e m q u i n a c o n s e c u t i v a s c o n s i d e r a d a s o transferidas como una unidad, particul armente con referencia a la entrada y salida. B u s: U n o o m s c o n d u c t o r e s u t i l i z a d o s p a r a t r a n s m i t i r s e a l e s o e n e r g a . B s q u e d a , B i n a r i o: U n a t c n i c a p a r a e n c o n t r a r u n i t e m p a r t i c u l a r e n u n c o n j u n t o de items ordenados dividiendo repetidamente a la mitad la porcin del conjunto ordenado que contiene el item buscado hasta que slo quede el item buscado. Byte: U n a s e c u e n c i a d e d g i t o s b i n a r i o s a d y a c e n t e s o p e r a d o s c o m o u n a u n i d a d y que usualmente es ms corta que una palabra. C a b e z a l: U n d i s p o s i t i v o q u e l e e, registra o borra datos en un medio de almacenaimiento; por ejemplo, un pequeo electroimn utilizado para leer, escribir o borrar datos en una cinta o tambor magntico o el conjunto de dispositivos de perforacin, lectura o marcaje utilizados para perfor ar, leer o imprimir en cinta de papel. C a b e z a l e s F i j o s: C o n c e r n i e n t e a l u s o d e c a b e z a l e s d e l e c t u r a y e s c r i t u r a estacionarios, montados rgidamente en los dispositivos de memoria maciza.

C a l i b r a r: ( 1 ) I n d a g a r , m e d i a n t e l a c o m p a r a c i n c o n u n e s t n d a r , l o s s i t i o s e n l o s cuales deben colocarse las graduaciones de una escala o tabla para que se correspondan con una serie de valores de la cantidad que el instrumento va a medir, recibier o transmitir. (2) Ajustar la salida de un dispositivo para llevarlo a u n valor deseado, dentro de una tolerancia especificada, para un valor particular de la entrada. (3) Indagar el error en la salida de un dispositivo chequendolo contra un estndar. C a m p o: U n a s e r i e d e u n o o m s c a r a c t e r e s q u e c o n s t i t u y e n u n a u n i d a d d e d a t os . Comparar con Palabra. (Un campo no necesita corresponder en longitud a una palabra) Canal: Una va por la cual pueden fluir o ser particularmente una serie de dgitos o caracteres. almacenados los datos,

Capacidad: En terminologa de computador, la ca ntidad de informacin que puede estar contenida en un dispositivo de almacenamiento, definido en trminos del tamao bsico de la informacin, tales como palabras o caracteres. C h e q u e o d e P a r i d a d: V e r l o s i t e m s b a j o C h e q u e o . C h e q u e o: Un medio para verifi c a r l a e x a c t i t u d d e l o s d a t o s t r a n s m i t i d o s , manipulados o almacenados por una unidad o dispositivo en un computador. C h e q u e o d e D u p l i c a c i n: U n c h e q u e o q u e r e q u i e r e d e r e s u l t a d o s i d n t i c o s de dos performances independientes de la misma operacin. C h e q u e o de Paridad : U n c h e q u e o d e s u m a e n e l c u a l l o s d g i t o s b i n a r i o s , en un carcter o palabra, son sumados (mdulo 2), y la suma es revisada contra un dgito de paridad sencillo calculado previamente; a saber, un chequeo que prueba si el nmero de unos es par o i m p a r . C h e q u e o d e S u m a: U n c h e q u e o r e d u n d a n t e e n e l c u a l l o s g r u p o s d e dgitos son sumados, usualmente sin tomar en cuenta el sobreflujo, y esa suma es chequeada contra una suma calculada previamente para verificar la exactitud. C h e q u e o d e T r a n s f e r e n c i a: Un c h e q u e o d e l o s d a t o s t r a n s m i t i d o s m e d i a n t e el almacenamiento, retransmisin y comparacin temporales. C h e q u e o D o b l e: U n c h e q u e o d e d u p l i c a c i n c o n t i n u a l o g r a d o d u p l i c a n d o e l hardware. Chequeo Incorporado (Chequeo A u t o m t i c o) : Cualquier chequeo c o n s t r u i d o en el hardware. C h e q u e o M a t e m t i c o: Un chequeo que hace uso de identidades u otras propiedades matemticas, frecuentemente aceptando algn grado de discrepancia; a saber, chequear la multiplicacin verificando que a -b = b- a , c h e q u e a n d o u n a f u nc i n t a b u l a d a p o r m e d i o d e u n m t o d o d e diferencia. C h e q u e o P r o g r a m a d o: U n c h e q u e o m a t e m t i c o i n s e r t a d o e n e l p r o g r a m a operativo. Chequeo Redundante: Un chequeo que agrega uno o ms dgitos extras a u n a p a l a b r a d e a c u e r d o c o n l a s r e g l a s , d e m a n e r a q u e s i al g n d g i t o cambia puede detectarse el error o el mal funcionamiento. C i r c u i t o C e r r a d o: U n a r u t a d e s e a l q u e i n c l u y e u n a r u t a h a c i a a d e l a n t e , u n a ruta de feedback y un punto de suma y que forma un circuito cerrado.

C i r c u i t o d e C o n t r o l d e l P r o c e s o : U n s is t e m a conectados para controlar una fase de un proceso.

de

dispositivos

de

control

Circuito de Puerta : Un circuito electrnico con una o ms entradas y una salida, con la propiedad de que un pulso va hacia la lnea de salida solamente si ocurre alguna combinacin de pulsos especificada en las lneas de entrada. Los circuitos de puerta constituyen mucho del hardware por medio del cual las operaciones lgicas son integradas a un computador. Codificacin Absoluta : Cdigo escrito en un lenguaje aceptable para un computador, sin modificaciones posteriores. Lo mismo que Lenguaje de Mquina. Codificacin Simblica : Cualquier codificacin en la cual se utilizan smbolos diferentes al lenguaje de mquina binario real. C o d i f i c a c i n: E l a c t o d e p r e p a r a r e n c d i g o o e n s e u d o c d i g o u n a l i s t a d e l a s operaciones sucesivas del computador requeridas para resolver un problema especfico. Tambin, la lista misma. C d i g o ( s u s t a n t i v o ): U n s i s t e m a d e r e g l a s p a r a l a u t i l i z a c i n d e u n a s e r i e d e smbolos para representar datos. C d i g o d e C o m p u t a d o r ; C d i g o d e M q u i n a: E l c d i g o p a r a c u y a interpretacin y ejecucin fue construido el hardware del computador. Cdigo de Instruccin: Los smbolos, nombres y descripciones de operacin para todas las instrucciones representadas por el cdigo de computador. C d i g o N u m r i c o: U n c d i g o e n e l c u a l l o s s m b o l o s u t i l i z a d o s s o n t o d o s numerales. Seudo Cdigo: U n c d i g o a r b i t r a r i o , i n d e p e n d i e n t e d e l h a r d w a r e d e u n computador y diseado para conveniencia en la programacin, que debe ser traducido a cdigo de computador si va a dirigir el computador. C d i g o ( v e r b o ): E x p r e s a r u n p r o g r a m a e n u n c d i g o p a r a c u y a i n t e r p r e t a c i n y ejecucin fue construido o programado un computador especfico. Cdigo de Operacin: La parte especifica la operacin a realizar. de una instruccin de comput adora que

Comando: Un pulso, seal o conjunto de seales que inician un paso en la performance de una operacin del computador. Un comando es una parte de una instruccin. C o m b i n a c i n: P r o d u c i r u n a s e c u e n c i a s e n c i l l a d e i t e m s o r d e n a d o s d e a c u e r d o a alguna regla (esto es, arreglados en alguna secuencia de orden), a partir de dos o ms secuencias previamente ordenadas segn la misma regla sin que los items cambien de tamao, estructura o nmero total. La combinacin es un tipo especial de colacin. C o m p a r a d o r: U n d i s p o s i t i v o p a r a c o m p a r a r d o s t r a n s c r i p c i o n e s d i f e r e n t e s d e l a misma informacin para verificar el acuerdo o determinar el desacuerdo. Un circuito que compara dos seales e indica acuerdo o desacuerdo; puede dars e una seal, que indica si son iguales o desiguales.

Compilador: Un programa que traduce un lenguaje orientado al problema a un lenguaje orientado a la mquina tales como Fortran o Algol. Un compilador, c u a n d o s e c o m p a r a c o n u n c o o r d i n a d o r , p u e d e s u s t i t u i r l a s s u b -r u t i n a s , a s c o m o instrucciones de mquina sencillas por ciertas entradas simblicas. Un compilador que traduce directamente de un lenguaje de fuente a un lenguaje de mquina es conocido como un compilador de paso sencillo. Un compilador que gene r a u n l e n g u a j e d e o b j e t o d e i n t e r v a l o q u e r e q u i e r e d e t r a d u c c i n o modificacin posterior es conocido como un compilador de paso mltiple. C o m p u t a d o r A n l o g o: Ver los items en Computador. Computador Asincrnico: Un computador en el cual la performance del siguiente comando es iniciada por una seal que denota que el comando previo ha sido completado. Contrastado con el Computador Sincrnico, que se caracteriza por un ciclo fijo para la ejecucin de las operaciones. Computador de Control: Un computador que, por medio de entradas desde y salidas de un proceso, controla directamente la operacin de los elementos en ese proceso. Computador Digital: Ver los items bajo Computador. Computador Sincrnico: Un computador en el que cada evento, o performance de ca d a o p e r a c i n , c o m i e n z a c o m o e l r e s u l t a d o d e u n a s e a l g e n e r a d a p o r u n reloj. C o m p u t a d o r: C u a l q u i e r d i s p o s i t i v o c a p a z d e a c e p t a r d a t o s , a p l i c a r p r o c e s o s prescritos a ellos y suministrar los resultados de esos procesos. La palabra computador en este glosario se refiere usualmente a un computador digital de programa almacenado. C o m p u t a d o r A n l o g o: U n c o m p u t a d o r q u e c a l c u l a u t i l i z a n d o a n l o g o s f s i c o s d e l a s v a r i a b l e s . G e n e r a l m e n t e e x i s t e u n a c o r r e s p o n d e n c i a 1- a-1 e n t r e c a d a v a r i a b l e n u m r i c a q u e o c u r r e e n el p r o b l e m a y u n a m e d i c i n fsica variante en el computador anlogo. Las cantidades fsicas en un computador anlogo varan continuamente, en vez de hacerlo en pasos discretos como en el computador digital. C o m p u t a d o r d e P r o g r a m a A l m a c e n a d o: U n c o m p u t a d o r di g i t a l c a p a z d e realizar secuencias de instrucciones almacenadas internamente, en oposicin a las calculadoras en las cuales la secuencia es introducida manualmente. Tales computadores generalmente poseen la habilidad p o s t e r i o r d e o p e r a r s o b r e l a s i n s t r u c ci o n e s m i s m a s y d e a l t e r a r l a secuencia de instrucciones en concordancia con los resultados ya calculados. C o m p u t a d o r D i g i t a l: U n c o m p u t a d o r c a p a z d e a c e p t a r y o p e r a r s o l a m e n t e con representacin de nmeros reales u otros caracteres codificados n u m r i c a m e n t e. C o n d i c i o n e s O p e r a t i v a s: C o n d i c i o n e s ( t a l e s c o m o t e m p e r a t u r a a m b i e n t e , presin ambiente, vibracin, etc.) a las cuales es sometido un dispositivo, pero no incluye la variable medida por el dispositivo.

C o n s i g n a c i n d e P g i n a : U n a t c n i c a d e c o n s i g n ac i n d e m e m o r i a u t i l i z a d a c o n ciertos computadores cuya capacidad de consignacin est limitada a menos de la capacidad de memoria total disponible. Utilizando la consignacin de pgina, la memoria es dividida en segmentos (pginas), cada uno de los cuales puede ser consignado por medio de la capacidad de consignacin disponible. Consola del Operador: Equipo para la intervencin manual y para el monitoreo de la operacin del computador. C o n s u m o d e E n e r g a: E l v a t e a j e m x i m o u t i l i z a d o p o r u n d i s p o s i t i v o d en t r o d e su rango operativo durante una condicin de seal de estado estable. Para un factor de energa diferente a la unidad, el consumo de energa son los voltiamperios mximos utilizados bajo la condidicn establecida arriba. C o n t a d o r d e C o n t r o l ; C o n t a do r d e P r o g r a m a ; C o n t a d o r d e I n s t r u c c i n ; R e g i s t r a d o r d e C o n t r o l: U n c o n t a d o r c o n s t r u i d o e n l a u n i d d d e c o n t r o l y utilizado para secuenciar las instrucciones a ser ejecutadas. Normalmente contiene la direccin de la siguiente instruccin a ser realizada. Co n t a d o r d e I n s t r u c c i n: Lo mismo que Contador de Control. Contador de Programa : Lo mismo que Contador de Control. Contador: Un dispositivo o sitio de aumentado o disminuido sucesivamente. memoria cuyo contenido puede ser

C o n t r o l d e S u p e r v i s i n: A c c i n de c o n t r o l e n l a c u a l l o s c i r c u i t o s d e c o n t r o l operan independientemente, sometidos a accin correctiva intermitente; por ejemplo, cambios del punto fijado desde una fuente externa. Control del Punto Fijado: Una tcnica de control en la cual el computador suministra un punto fijado calculado para un circuito de control de instrumentacin anlogo convencional. Control Digital Directo (DDC): Control realizado por un dispositivo digital que establece la seal al elemento de control final. Ejemplos de posibles combinaciones digitales (D) y anlogas (A) para esta definicin son: Elemento de Control Final D D A A

Elementos de Feedback 1. 2. 3. 4. D A A D

Controler D D D D

Control Interactuante : Accin de control producida por un algoritmo cuyos varios trminos son interdependientes. Control Secuencial: La manera de control de un computador en la cual las instrucciones dadas a este son arregladas en una secuencia y son intriducidas al computador en esa secuencia durante la solucin de un problema.

C o n t r o l e r d e P r o p o r c i n: U n c o n t r o l e r predeterminad a entre dos o ms variables.

que

mantiene

una

proporcin

C o n t r o l e r d e T r e s P o s i c i o n e s: U n c o n t r o l e r d e m u l t i p o s i c i n q u e t i e n e t r e s valores de salida discretos. Controler: Un dispositivo que opera automticamente para regular una variable controlada. C o n v e r t i d o r: U n d i s p o s i t i v o p a r a t r a n s f e r i r d a t o s d e s d e u n m e d i o almacenamiento a otro, como desde tarjetas perforadas a cintas magnticas. de

C o o r d i n a d o r: U n p r o g r a m a q u e c o n v i e r t e e l l e n g u a j e s i m b l i c o e n l e n g u a j e d e mquina por medio de la sustitucin de los cdigos de operacin abs olutos por cdigos de operacin simblicos y las direcciones absolutas o relocalizables por direcciones simblicas. C o r r i d a d e D a t o s: U n c a n a l a u t o m t i c o d e e n t r a d a / s a l i d a q u e p r o p o r c i o n a equipo externo con acceso directo a la memoria de ncleo. D D C: Lo m i s m o q u e C o n t r o l D i g i t a l D i r e c t o . Decimal Codificado Binario (DCB): Concerniente a una notacin decimal en la cual los dgitos decimales individuales estn representados cada uno por un g r u p o d e d g i t o s b i n a r i o s . E n l a n o t a c i n d e d e c i m a l c o d i f i c a d o b i n a r i o 8-4- 2 -1, el nmero 23 es representado como 0010 0011, mientras que en la notacin binaria 23 es representado como 10111. Digital: Concerniente a los datos en forma de dgito. Contrastado con anlogo. Direccin Indirecta : Una direccin que especifica un sitio de almacenamiento que contiene bien sea una direccin directa u otra direccin indirecta. Direccin Relativa : Una etiqueta utilizada para identificar la localizacin de los datos en un programa por referencia a suposicin con respecto a alguna ot ra localizacin en ese programa. Las direcciones relativas son traducidas a direcciones absolutas mediante la suma de la direccin de referencia. Direccin: Una etiqueta, tal como un entero o una serie de caracteres, que define un registro, localizacin o dispositivo en el cual son almacenados los datos. D i r e c c i n A b s o l u t a: L o c a l i z a c i n r e a l , e n a l m a c e n a m i e n t o , d e u n a u n i d a d de datos particular; direccin que la unidad de control puede interpretar directamente. Adems, la etiqueta asignada por el ingeniero a un sitio de almacenamiento particular en el computador. Direccin Relativa: Una etiqueta utilizada para identificar una palabra en una rutina o sub - r u t i n a c o n r e s p e c t o a s u p o s i c i n r e l a t i v a e n e s a r u t i n a o sub- r u t i n a . U n a d i r e c c i n r e l a t i v a e s t r a d u c i d a a u n a d i r e c c i n a b s o l u t a agregando alguna direccin de inicio especfica para la sub- rutina dentro de la rutina principal. D i r e c c i n S i m b l i c a: U n a e t i q u e t a a s i g n a d a a u n a p a l a b r a s e l e c c i o n a d a e n la rutina para la conveniencia del programador. El smbolo utilizado es independiente de la localizacin de una palabra dentro de una rutina. Identifica el campo de datos en el cual se va a operar o la operacin a utilizar ms que su sitio de almacenamiento.

R e l a t i v i z a c i n: U n m e d i o m e d i a n t e e l c u a l s e l e d a n d i re c c i o n e s r e l a t i v a s a la siguiente direccin de instruccin y a la direccin del operando cuando son escritas. Las direcciones relativas son traducidas automticamente a direcciones absolutas durante la ejecucin del programa. Disco: Una placa circular plana con una superficie magntica en la cual pueden almacenarse datos mediante la magnetizacin selectiva de porciones de la superficie plana. D i s p o n i b i l i d a d: L a c a n t i d a d t o t a l d e t i e m p o e n q u e u n c o m p u t a d o r o p e r a adecuadamente. D i s p o s i t i v o S u b a s t a d o r: Un d i s p o s i t i v o q u e s e l e c c i o n a a u t o m t i c a m e n t e b i e n sea la seal de entrada ms alta o la ms baja desde entre dos o ms seales de entrada. D r i v e r: U n p e q u e o p r o g r a m a o r u t i n a q u e m a n e j a e l c o n t r o l d e u n d i s p o s i t i v o p e r i f r i c o e x t e r n o o e j e c u t a o t r o s p r o g r a mas. Duplex Medio: En comunicaciones, concerniente independiente alternativa, una va a la vez. a una transmisin

Elemento de Control Final: Aquel elemento de control delantero que cambia directamente el valor de la variable manipulada. E m p a c a r: ( 1 ) I n c l u i r n u m e r o s o s i t e m s d i s c r e t o s d e i n f o r m a c i n e n u n a u n i d a d d e informacin. (2) Recolocar programas y datos para hacer un uso eficiente de la capacidad de almacenamiento disponible. E n l a c e s: E n p r o g r a m a c i n , c o d i f i c a c i n q u e c o n e c t a d o s r u t i n a s c o d i f i c a d a s separadamente. E n m a s c a r a r: U n a o p e r a c i n q u e r e e m p l a z a l o s c a r a c t e r e s e n e l a c u m u l a d o r c o n caracteres de un sitio de almacenamiento especificado que corresponde a los unos en la mscara que est en un sitio o registro de almacenamiento e s p e c i f i c a d o. Entrada: (1) Los datos a ser procesados. (2) El estado o secuencia de estados que ocurre en un canal de entrada especificado. (3) El dispositivo o conjunto colectivo de dispositivos utilizados para llevar datos a otro dispositivo. (4) Un c a n a l p a r a i m p ri m i r u n e s t a d o e n u n d i s p o s i t i v o o e l e m e n t o l g i c o . ( 5 ) E l p r o c e s o de transferir datos desde un almacenamiento externo a un almacenamiento interno. E q u i p o O n- Line : E q u i p o p a r a e l c u a l l a t r a n s f e r e n c i a d e d a t o s h a c i a o d e s d e l a unidad est bajo la direcci n de la unidad de control del computador. Equipo Perifrico : Equipo utilizado para introducir datos en o recibir datos de un computador. Error Cuadrado: La tcnica de intriducir el cuadrado del error en el trmino error d e u n a l g o r i t m o l i n e a l d e m a n e r a de p r o d u c i r u n a c o r r e c c i n n o l i n e a l .

Error : L a d i f e r e n c i a e n t r e l a i n d i c a c i n y e l v a l o r v e r d a d e r o d e l a s e a l m e d i d a . Un error positivo denota que la indicacin del instrumento es ms grande que el valor verdadero. Error = Indicacin Valor Ver dadero E s c a n e o: L a a c c i n d e c o m p a r a r v a r i a b l e s d e e n t r a d a p a r a d e t e r m i n a r u n a accin particular. E s c r i b i r: ( 1 ) C o p i a r i n f o r m a c i n g e n e r a l m e n t e d e u n a l m a c e n a m i e n t o i n t e r n o a uno externo. (2) Transferir informacin a un medio de salida. (3) Grabar inform a c i n e n u n r e g i s t r a d o r , s i t i o u o t r o d i s p o s i t i v o o m e d i o d e almacenamiento. Estado Estable: Una condicin, tales como un valor, rata, periodicidad o amplitud que exhibe solamente cambio insignificante sobre un arbitraiamente largo perodo de tiempo. E x ac t i t u d : E l g r a d o a l c u a l e s t l i b r e d e e r r o r ; e l g r a d o d e c o n f o r m i d a d c o n l a verdad y con una regla. La exactitud es contrastada con la precisin, a saber, los numerales de cuatro lugares son menos precisos que los numerales de seis l u g a r e s , p e r o u n n u m e r al d e c u a t r o l u g a r e s c a l c u l a d o a d e c u a d a m e n t e p u d i e r a s e r ms exacto que un numeral de seis lugares calculado inapropiadamente. E x t r a c t o: O b t e n e r c i e r t o s d g i t o s a p a r t i r d e u n a p a l a b r a d e m q u i n a c o m o e s t e s p e c i f i c a d a . O r e e m p l a z a r e l c o n t e n i d o d e c o l u m n as e s p e c f i c a s d e o t r a p a l a b r a de mquina, dependiendo de la instruccin. O eliminar, de un conjunto de items de informacin, todos aquellos items que cumplen con alguna condicin arbitraria. Factor de Escala : U n n m e r o u t i l i z a d o c o m o u n m u l t i p l i c a d o r , e s c o g i d o d e t a l manera que cause que un conjunto de cantidades caiga dentro de un rango de v a l o r e s d a d o p a r a p o n e r a e s c a l a l o s v a l o r e s 8 5 6 , 4 3 2 , -9 5 y - 1 8 2 e n t r e 1 + 1 , u n factor de escala de 1/1000 sera apropiado. F l i p - f l o p: U n c i r c u i t o o d i s p o s i t i v o q u e co n t i e n e e l e m e n t o s a c t i v o s c a p a c e s d e asumir uno de dos estados estables en un momento dado. Fortran (Sistema de Traduccin de Frmulas): Un lenguaje orientado procedimiento diseado para la solucin de programas aritmticos y lgicos. al

F r e c u e n c i a d e l Re l o j: F r e c u e n c i a m a e s t r a d e p u l s o s p e r i d i c o s q u e t e m p o r i z a l a operacin del computador. Hardware : E q u i p o f s i c o ; p o r e j e m p l o , d i s p o s i t i v o s elctricos o electrnicos. Contrastado con software. mecnicos, magnticos,

I n g e n i e r a d e S i s t e m a s: L a i m p l e m e n t a c i n d e u n s i s t e m a d e h a r d w a r e y software que resulta del anlisis de un problema de control. Inicializar: Fijar los contadores, interruptores y direcciones en cero u otro valor de inicio en el comienzo de, o en puntos prescritos en, una rutina del c o m p u t ad o r .

Interfase : L g i c a n e c e s a r i a p a r a p r o p o r c i o n a r c o m p a t i b i l i d a d e l c t r i c a y d e comunicacin entre dos dispositivos. Interferencia de Modo Comn : Una forma de interferencia que aparece entre c u a l e s q u i e r a t e r m i n a l e s d e u n c i r c u i t o d e m e d i c i n y l a t i e r r a. Interrupcin de Prioridad del Hardware: La implementacin, por parte del hardware, de funciones de interrupcin de prioridad. Interrupcin de Prioridad: La suspensin temporal de un programa que est siendo ejecutado para ejecutar un programa de ms alta prioridad. Las funciones de interrupcin prioritarias usualmente incluyen distinguir la interrupcin de prioridad ms alta activa, recordar las interrupciones de prioridad ms baja que e s t n a c t i v a s , h a b i l i t a n d o o d e s h a b i l i t a n d o s e l e c t i v a m e n t e l a s i n t e rr u p c i o n e s d e prioridad, ejecutar una instruccin de salto a un sitio de memoria especfico y guardar el registro del contador de programa en un sitio especfico. Ver Interrupcin de Prioridad del Hardware e Interrupcin de Prioridad del Software. Interrupcin Prioritaria del Software : La implementacin programada de funciones de interrupcin prioritaria. Ver Interrupcin Prioritaria e Interrupcin Prioritaria de Hardware. I n t e r r u p c i n: V e r I n t e r r u p c i n P r i o r i t a r i a , I n t e r r u p c i n P r i o r i t a r i a d e l H a r d w a r e e Interrupcin Prioritaria del Software. L e e r : (1) Copiar, usualmente de una forma de almacenamiento a otra, particularmente desde un almacenamiento externo o secundario a un almacenamiento interno. (2) Percibir el significado de los arreglos del hardware. Lenguaje de Fuente : Un lenguaje de programa utilizado como una entrada a un programa de traduccin, tales como un coordinador o un compilador. Lenguaje de Mquina: Lo mismo que Codificacin Absoluta. L m i t e d e V e l o c i d a d : Un lmite especificada no puede exceder. que la rata de cambio de una variable

L m i t e s d e E s c a n e o: L a a c c i n d e c o m p a r a r v a r i a b l e s d e e n t r a d a c o n t r a l m i t e s altos y/o bajos prealmacenados o calculados para determinar si una condicin de alarma est presente. L i m p i a r: R e e m p l a z a r l a i n f o r m a c i n e n u n d i s p o s i t i v o d e a l m a c e n a m i e n t o p o r medio del carcter cero. L i m p i a r: S o m e t e r a p r u e b a u n p r o g r a m a d e c o m p u t a d o r p a r a i n v e s t i g a r s i t r a b a j a adecuadamente y para rastrear y corregir cualquier error. Limpieza On Line : Limpiar un computador real izando funciones on line y utilizando otra rutina que ha sido previamente chequeada. Llamada: Transferir el control a una sub - rutina especificada.

L g i c a d e C o n t r o l: L a s e c u e n c i a d e p a s o s o e v e n t o s n e c e s a r i o s p a r a r e a l i z a r una funcin particular. Cada paso o evento es definido como una expresin aritmtica sencilla o como una expresin Boolean sencilla. Mquina Perforadora: Una mquina parecida a una mquina de escribir para registrar datos cortando agujeros o muescas en tarjetas. M e m o r i a d e N c l e o: U n d i s p o s i t i v o d e a l m a c e n a m i e n t o d e a l t a v e l o c i d a d y d e acceso aleatorio que utiliza arreglos de matriz de ncleos de ferrito, utilizado generalmente como la memoria de trabajo del computador. M e m o r i a M a c i z a: U n d i s p o s i t i v o d e m e m o r i a a u x i l i a r c o n c a p a c i d a d d e almacenamiento muchsimo mayor que la memoria de trabajo (ncleo); por ejemplo, archivo de disco, tambor. M e m o r i a: L a c a p a c i d a d d e u n c o m p u t a d o r p a r a r e c i b i r y a l m a c e n a r d a t o s sometidos a llamada. De manera general, cualquier dispositivo que pueda alm a c e n a r d a t o s . Microprogramacin: Una capacidad de la programacin en la cual pueden combinarse numerosas operaciones de instruccin en una instruccin para una mayor velocidad y uso ms eficiente de la memoria. Mnemnica : Una designacin alfanumrica, fcil de recordar y utilizada comnmente para designar un sitio de memoria a una operacin de computador; por ejemplo, START pudiera representar la localizacin de la primera instruccin en una rutina. Mdulo de Conteo de Pulso : Un dispositivo que cuenta y almacena un nmero de canales de pulso de alta o baja velocidad y transmite, bajo comando, su estado al computador. M d u l o d e D e s p l i e g u e d e D a t o s: U n d i s p o s i t i v o q u e a l m a c e n a l a s a l i d a d e l c o m p u t a d o r y l a t r a d u c e e n s e a l e s q u e s o n d i s t r i b u i d a s a u n g r u po d e l u c e s , anunciadores e indicadores numricos determinados por el programa en la consola del operador y en las estaciones remotas. M d u l o d e E n t r a d a A n l o g o: U n d i s p o s i t i v o q u e c o n v i e r t e l a s s e a l e s d e entrada anlogas desde la instrumentacin del proc eso en un cdigo digital para su transmisin al computador. M d u l o d e I n t e r r u p c i n d e P r i o r i d a d: U n d i s p o s i t i v o q u e m o n i t o r e a u n n m e r o de contactos de campo de prioridad designada y notifica inmediatamente al computador cuando se genera cualquier solicitud de prioridad externa. Asegura el servicio de solicitudes de interrupcin urgentes sobre la base de prioridades asignadas al programador cuando las solicitudes ocurren simultneamente. Mdulo de Salida de Control : Un dispositivo que almacena los comandos del computador y los traduce a seales que pueden ser utilizadas con propsito de c o n t r o l . P u e d e g e n e r a r s a l i d a s d i g i t a l e s a d i s p o s i t i v o s o n- o f f d e c o n t r o l o a estaciones de pulso de punto fijado o puede generar salidas anlogas - voltaje o corriente para operar vlvulas y otros dispositivos de control de proceso.

Mdulo de Salida de la Vlvula: Un dispositivo que traduce los datos de salida del computador en seales anlogas adecuadas para colocar las vlvulas de control u otros dispositivos. M d u l o S e n s o r d e C o n t a c t o: U n d i s p o s i t i v o q u e m o n i t o r e a y c o n v i e r t e l o s grupos especificados de programa de contactos de interruptor de campo en cdigos digitales para la entrada al computador. Las entradas son escaneadas p o r e l c o m p u t a d o r a i n t e r v a l o s p r o g r a m a d os. M o n i t o r d e S e c u e n c i a : M o n i t o r e o p o r c o m p u t a d o r d e l a s a c c i o n e s p a s o-a - p a s o que deben ser tomadas por el operador durante un encendido y/o apagado de una unidad de energa. Como mnimo, el computador debera chequear aquellos ciertos hitos que han sido alcanzados en la operacin de la unidad. La cobertura mxima hara que el computador chequeara que cada paso requerido fuera realizado que se siguieran las secuencias correctas y que cada punto chequeado callera dentro de sus lmites prescritos. Si ocurriera una accin o resultado incorrecto, el computador registrara la falla y sealara al operador. Muestreo, Anlogo: El proceso mediante el cual el computador selecciona seales de entrada anlogas individuales del proceso, las convierte en una forma b i n aria equivalente y almacena los datos en la memoria. Multiplex : El proceso de transferir datos desde numerosos dispositivos almacenamiento, que opera a rata de transferencia relativamente bajas, a d i s p o s i t i v o d e a l m a c e n a m i e n t o q u e o p e r a a u n a r a t a de t r a n s f e r e n c i a a l t a manera tal que el dispositivo de alta velocidad no est obligado a esperar las unidades de baja velocidad. de un de por

M u l t i p r o g r a m a c i n: L a e j e c u c i n i n t e r c a l a d a o d e t i e m p o c o m p a r t i d o d e d o s o ms programas por un computador. Normaliz a r: C a m b i a r l a r e p r e s e n t a c i n d e u n a c a n t i d a d d e m a n e r a t a l q u e l a representacin caiga en un rango prescrito. Off Line: (1) Concerniente al equipo o programas que no estn bajo el control d i r e c t o d e l p r o c e s a d o r c e n t r a l . ( 2 ) C o n c e r n i e n t e a u n c o m p u t a d o r que no est monitoreando o controlando activamente un proceso u operacin; o concerniente a una operacin de computador realizada mientras el computador no est monitoreando o controlando un proceso u operacin. On Line: (1) Concerniente al equipo o programas bajo control directo de un procesador central. (2) Concerniente a un computador que est monitoreando o controlando activamente un proceso u operacin; o concerniente a una operacin de computador realizada mientras el computador est monitoreando o c o ntrolando un proceso u operacin. Operacin de Tiempo Real: Procesar datos en sincronismo con un proceso fsico de manera que los resultados del procesamiento de datos sean tiles para la operacin fsica.

Operacin Lgica : Una operacin en la cual el computador toma automticamente una decisin que afecta la futura secuencia de instrucciones. La decisin est basada en comparaciones entre todos o algunos de los caracteres en un registro aritmtico y sus contrapartes en cualquier otro registro sobre la base de menor que, igual a o mayor que; entre ciertos caracteres en los registros aritmticos y estndares incorporados. Operando: Aquello sobre lo cual se opera. Un operando usualmente est identificado por una parte de la direccin de una instruccin. O p t i m i z a r: E s t a b l e c e r p a r m e t r o s d e c o n t r o l p a r a h a c e r e l c o n t r o l t a n e f e c t i v o como sea posible. Palabra: Una secuencia de bits o caracteres tratada como una unidad y capaz de ser almacenada en un sitio del computador. P a n e l d e C o n t r o l ( A u t o m t i c o ) : Un p a n e l d e l u c e s i n d i c a d o r a s y d e d i s p o s i t i v o s en el cual se despliegan una secuencia particular de rutinas y a partir del cual un ingeniero de mantenimiento puede revisar la operacin del hardware. P a n e l d e C o n t r o l ( P r o g r a m a c i n ): U n p a n e l q u e c o n s t a d e l u c e s i n d i c a d o r a s e interruptores por medio del cual un programador puede introducir o cambiar rutinas en el computador. P a n e l d e C o n t r o l ( S o l i c i t u d d e l O p e r a d o r ): Un panel que consta de luces indicadoras e interruptores por medio del cual un operador puede solicitar al computador que realice funciones particulares. Parmetro: Una caracterstica controlable o variable de un sistema o dispositivo, considerada temporalmente como una constante, cuyos valores respectivos s i r v e n p a r a d i s t i n g u i r l o s v a r i o s e s t a d os e s p e c f i c o s d e l s i s t e m a o d i s p o s i t i v o . Parche : Una seccin de codificacin insertada en una rutina (usualmente transfiriendo explcitamente el control desde la rutina hacia el parche y de regreso otra vez) para corregir un error o alterar la rutina. P e r o d o d e P a r a l i z a c i n d e T r a b a j o: T i e m p o e n q u e l a c o m p u t a d o r a n o e s t operando. Pista : L a p o r c i n d e u n m e d i o d e a l m a c e n a m i e n t o m v i l , t a l e s c o m o u n t a m b o r , cinta o disco, que es accesible a una posicin de cabezal de lectura dada. P o r E s f u e r z o P r o p i o: U n a t c n i c a o d i s p o s i t i v o d i s e a d o p a r a l l e v a r s e a s mismo a un estado deseado por medio de su propia accin, a saber, una rutina de mquina cuyas escasas primeras instrucciones son suficientes para llevarla al computador desde un dispositivo de entrada. P r o b l e m a H i t o: U n p r o b l e m a m u e s t r a u t i l i z a d o p a r a e v a l u a r l a p e r f o r m a n c e d e los computadores en relacin a los otros. Procesador Central: Aquella porcin de cualquier computador que realiza el clculo real. Usualmente consta de las unidades de control y aritmtica y de la memoria de trabajo.

Procesamiento de Lote : Recoleccin de datos en un perodo de tiempo para ser ordenados y procesados como un grupo durante una corrida particular de la mquina. P r o c e s a m i e n t o I n -L i n e : E l p r o c e s a m i e n t o d e d a t o s s i n otro tratamiento previo ms que el almacenamiento. escogencia o cualquier

P r o c e s o: L a s f u n c i o n e s c o l e c t i v a s r e a l i z a d a s e n y p o r e l e q u i p o e n e l c u a l e s controlada una variable o variables. Equipo en esta definicin no incluye el e q u i p o d e c o n t r o l a u t o m t i c o . E l p r o c e s o t a m b i n p u e d e s e r l l a m a d o s i s t e m a controlado. Programa de Primer Plano: Un programa dependiente del tiempo iniciado a travs de una solicitud externa cuya urgencia absorbe la operacin de un programa de trasfondo. P r o g r a m a d e T r a s f o n d o: U n p r o g r a m a q u e n o t i e n e u r g e n c i a p a r t i c u l a r c o n respecto al tiempo que puede ser absorbido por un programa de mayor urgencia y prioridad. Contrastado con el Programa de Primer Plano. P r o g r a m a E j e c u t i v o: U n p r o g r a m a q u e c o n t r o l a l a e j e c u c i n d e t o d o s l o s o t r o s programas en el computador basndose en las prioridades establecidas del hardware y el software y en los requerimientos de demanda o de tiempo real. P r o g r a m a O b j e t o: L a c o d i f i c a c i n q u e e s l a s a l i d a d e u n p r o g r a m a a u t o m t i c o de traduccin de cdigos , tales como un coordinador o compilador. Programa : Un plan para la solucin automtica de un problema. Un programa completo incluye planes para la transcripcin de datos, codificacin para el computador y planes para la absorcin del resultado por el sistema. La lista de las instrucciones codificadas es llamada rutina. Programacin Automtica : El proceso de utilizar un computador para realizar algunas etapas del trabajo involucrado en la preparacin de un programa. P r o g r a m a c i n L i n e a l: E l a n l i s i s o so l u c i n d e p r o b l e m a s e n e l c u a l l a f u n c i n lineal de un nmero de variables va a ser maximizada o minimizada cuando esas variables sea sometidas a un nmero de represiones en forma de desigualdades lineales. P r o g r a m a d o r : Una persona que prepara los proces o s o p e r a t i v o s d e l c o m p u t a d o r por medio de diagramas de flujo y de codificacin. P r o t e c c i n d e M e m o r i a: U n a t c n i c a p a r a p r o t e g e r e l c o n t e n i d o d e l a s secciones de memoria de alteraciones mediante la inhibicin de la ejecucin de cualquier instruccin de modificacin de la memoria sobre la deteccin de un bit de guarda asociado con el sitio de memoria accesado. Las instrucciones de modificacin de memoria que acceden a la memoria protegida usualmente son e j e c u t a d a s c o m o u n a n o - o p e r a c i n y s e g e n e r a u n a i n t e rr u p c i n d e l p r o g r a m a d e violacin de la proteccin de la memoria. Pulso : U n c a m b i o r e p e n t i n o y s i g n i f i c a t i v o , d e c o r t a d u r a c i n , e n e l n i v e l d e u n a variable elctrica, usualmente voltaje.

Punto de Quiebre : U n p u n t o e n u n p r o g r a m a e n e l c u a l p u e d e h a c e r s e q u e u n computador se detenga automticamente para una revisin del progreso de la rutina. Punto de Quiebre Condicional: Un punto de quiebre en el cual la rutina puede ser continuada como se codific si se satisfacen las condiciones deseadas. P u n t o F i j a d o ( C o m a n d o ): U n a v a r i a b l e d e e n t r a d a q u e f i j a e l v a l o r d e s e a d o d e la variable controlada. La variable de entrada puede ser fijada manualmente, fijada automticamente o programada. Es expresado en las mismas unidades que la variable controlada. Rata del Rel o j : L a r a t a a l a c u a l u n a p a l a b r a o l o s c a r a c t e r e s d e u n a p a l a b r a (bits) son transferidos de un elemento interno del computador a otro. La rata del reloj es expresada en ciclos (si es paralela operacin de las palabras de m q u i n a ; s i e s e n s e r i e operac i n d e b i t s d e m q u i n a ) p o r s e g u n d o . R e c h a z o d e M o d o C o m n: L a h a b i l i d a d d e u n c i r c u i t o p a r a d i s c r i m i n a r c o n t r a e l voltaje de modo comn, generalmente expresado como una relacin o en decibeles. R e c o l o c a c i n : E n p r o g r a m a c i n , m o v e r u n a r u t i n a d e s d e u n a po r c i n d e l almacenamiento a otra y ajustar las referencias de direccin necesarias de manera que la rutina, en su nuevo sitio, pueda ser ejecutada. R e c u r s i v o: C o n c e r n i e n t e a l u s o r e p e t i t i v o d e u n a s u b - r u t i n a e n l a s o l u c i n d e u n problema. R e g i s t r a d o r d e ndice : U n r e g i s t r a d o r a l c u a l s e l e s u m a o s e l e r e s t a u n e n t e r o arbitrario, generalmente el uno, en la ejecucin de cada instruccin de la mquina. El registrador puede ser reseteado a cero o a un nmero ordinario. Utilizado con instrucciones indexables para obtener una instruccin efectiva emprendida durante la ejecucin. Tambin llamado contador de ciclo y caja B. R e g i s t r a d o r: U n d i s p o s i t i v o p a r a e l a l m a c e n a m i e n t o t e m p o r a l d e u n a o m s palabras para facilitar las operaciones aritmticas, lgicas o de transferencia. Ejemplos lo contituyen el acumulador y la direccin, registradores de ndice, de i n s t r u c c i n y d e M- Q . R e j i l l a d e T e r m i n a c i n: U n a r e j i l l a d e e q u i p o q u e c o n t i e n e l o s t e r m i n a l e s d e alambre del campo y el equipo de condicionamiento de se al asociado. Proporciona el interfase de terminacin entre un sistema de control de computador y la instrumentacin montada en el campo. Reparticin: La asignacin de bloques de datos a bloques de almacenamiento especificado. R e s i d e n t e d e N c l e o: Un trm i n o c o n c e r n i e n t e a c i e r t o s p r o g r a m a s g i r a d o s almacenados permanentemente en la memoria de ncleo para ejecucin frecuente. Resolucin: El intervalo menor entre dos detalles discretos adyacentes que pueden ser distinguidos uno del otro.

Respaldo Anlogo : Un mtodo alternativo de control de proceso por medio de instrumentacin anloga convencional en caso de una falla en el sistema del computador. Respaldo Digital : U n m t o d o a l t e r n a t i v o d e c o n t r o l d e p r o c e s o d i g i t a l i n i c i a d o mediante el uso de lgica digital con propsito especial en el caso de una falla en el sistema del computador. Respaldo: Provisin de medios de operacin alternativos en caso de falla del medio de operacin primario. Ruido : U n c o m p o n e n t e n o d e s e a d o d e u n a s e a l o v a r i a b l e q u e o s c u r e c e s u contenido de informacin. R u t i n a d e S e r v i c i o ; R u t i n a d e U t i l i d a d: Una rutina de apoyo general a la operacin de un computador; por ejemplo, una rutina de entrada/salida, diagnstica, de rastreo o de monitoreo. R u t i n a d e U t i l i d a d : L o m i s m o q u e R u t i n a de Servicio. Rutina Diagnstica :Un programa diseado para localizar mal funcionamiento en el hardware o en el software del computador. Rutina : Un conjunto de instrucciones codificadas arregladas en la secuencia apropiada para dirigir al computador para realizar una operacin o serie de operaciones deseada. Ver tambin Sub- Rutina. G e n e r a d o r: U n a r u t i n a g e n e r a l q u e a c e p t a u n c o n j u n t o d e p a r m e t r o s y que causa que el computador calcule una rutina especfica para uso posterior. Entre otras cosas, los parmet ros pueden especificar los d i s p o s i t i v o s d e e n t r a d a-s a l i d a a u t i l i z a r , d e s i g n a r l a s s u b - r u t i n a s o d e describir la forma de un registro. R u t i n a d e R e r u n ; R u t i n a d e R e d u c c i n: U n a r u t i n a d i s e a d a p a r a s e r utilizada cuando aparece un mal funcionamiento del com putador o un error operativo o de codificacin para reconstituir una rutina a partir del ltimo punto de rerun. R u t i n a D i a g n s t i c a: U n a r u t i n a e s p e c f i c a d i s e a d a p a r a l o c a l i z a r b i e n s e a un mal funcionamiento en el computador o un error en la codificacin. Rutina Ejecutiva; Rutina Maestra: Una rutina diseada para procesar y controlar otras rutinas. Una rutina utilizada para realizar la Programacin Automtica. Rutina General : U n a r u t i n a e x p r e s a d a e n c o d i f i c a c i n d e c o m p u t a d o r diseada para resolver una clase de problemas, especializndose en un problema especfico cuando se suministran los valores de parmetro apropiados. R u t i n a I n t e r p r e t a t i v a ; I n t e r p r e t a c i n: U n a r u t i n a e j e c u t i v a q u e , d u r a n t e e l c u r s o d e l a s o p e r a c i o n e s d e m a n e j o d e d a t o s t r a d u c e u n p r o g r am a d e seudo cdigo almacenado en cdigo de mquina y de una vez realiza las o p e r a c i o n e s i n d i c a d a s p o r m e d i o d e s u b - rutinas. R u t i n a P o s t m o r t e n: U n a r u t i n a q u e a u t o m t i c a m e n t e o p o r c o m a n d o , imprime los datos concernientes al contenido de los registros y a los sitios de almacenamiento cuando la rutina es detenida para ayudar a localizar un error en la codificacin.

Salida : Proceso de transferencia de datos desde el almacenamiento interno de un computador hasta algn otro dispositivo de almacenamiento. Secue n c i a d e L l a m a d a : U n a r r e g l o e s p e c i f i c a d o n e c e s a r i o s p a r a e s t a b l e c e r u n a s u b- r u t i n a d a d a . de instrucciones y datos

Seal de Error: En un circuito cerrado, la seal resultante de restar una seal de retorno particular de su seal de entrada correspondiente. Seal Medida : La variable elctrica, mecnica, neumtica o de otro tipo aplicada a la entrada de un dispositivo. Es la anloga de la variable medida producida por u n t r a n s d u c t o r ( c u a n d o s t e e s u t i l i z a d o ) . E n u n s i s t e m a t e r m o p a r -t e r m m e t r o , por ejemplo, la seal de medicin es un emf que es la anloga elctrica de la temperatura aplicada al termopar. En un fluidmetro, la seal medida puede ser una presin diferencial que es la anloga de la rata de flujo a travs del orificio. En un sistema de tacmetro elctrico, la seal medida puede ser un voltaje, que es la anloga elctrica de la velocidad de rotacin de la parte acoplada al generador del tacmetro. S e r v o m e c a n i s m o: ( 1 ) U n s i s t e m a d e c o n t r o l d e f e e d b a c k e n e l c u a l p o r l o m e n o s una de las seales del sitema representa movimiento mecnico. (2) Cualquier sistema de control de feedback. S i m u l a c i n: U n a n l i s i s s e u d o e x p e r i m e n t a l d e u n s i s t e m a o p e r a t i v o p o r m e d i o de modelos matemticos o fsicos que operan en una manera de tiempo s e c u e n c i a l s i m i l a r a l s i s t ema mismo. Sintonizacin : El ajuste de las constantes de control en algoritmos o controlers anlogos para producir el efecto de control deseado. S i s t e m a d e C o n t r o l: U n s i s t e m a e n e l c u a l s e u t i l i z a g u a o m a n i p u l a c i n deliberada para lograr un valor pres c r i t o d e l a v a r i a b l e . S i s t e m a d e P r o c e s a m i e n t o d e D a t o s A u t o m t i c o: U n s i s t e m a q u e u t i l i z a l a s operaciones manuales mnimas en el procesamiento de datos. S i s t e m a E x c e p c i n -P r i n c i p i o : U n s i s t e m a d e i n f o r m a c i n o s i s t e m a d e procesamiento de datos que reporta sobre situaciones solamente cuando los resultados reales difieren de los resultados planeados. Cuando los resultados ocurren dentro de un rango normal no son reportados. S i s t e m a: U n a c o l e c c i n d e h a r d w a r e y s o f t w a r e o r g a n i z a d a d e t a l m a n e r a q u e s e lo g r e u n o b j e t i v o o p e r a c i o n a l . Software: (1) La coleccin de programas y rutinas asociados con un computador, tales como compiladores y rutinas de biblioteca. (2) Todos los documentos asociados con un computador, tales como manuales y diagramas de circuito. Contrastado con Hardware. Sub- Optimizacin: El proceso de cumplir u optimizar un objetivo elegido que es una parte integral de un objetivo ms amplio. Generalmente el objetivo amplio y el objetivo de menor nivel son diferentes.

S u b - R u t i n a A b i e r t a : U n a sub- rutina de uso general que debe ser recolocada e insertada en una rutina en cada lugar donde es utilizada. Contrastada con Subrutina Cerrada. S u b - R u t i n a C e r r a d a : U n a s u b- r u t i n a d e u s o l i m i t a d o q u e p u e d e s e r a l m a c e n a d a en un lugar y que puede ser conect ada a una rutina por medio de conexiones a u n o o v a r i o s s i t i o s . C o n t r a s t a d a c o n l a S u b -Rutina Abierta. Sub- Rutina : Una serie de instrucciones de computador que realiza una tarea especfica para otra rutina. Se distingue de una rutina en que requiere, como uno de sus parmetros, una localizacin que especifique dnde regresar en el programa principal despus de haber completado su funcin. S u p e r v i s i n: U n a a p l i c a c i n d e c o m p u t a d o r d e p r o c e s o e n l a c u a l e l c o m p u t a d o r realiza clculos de proceso de nivel ms alto pero que no acta elementos finales, tales como vlvulas. Contrastado con Control Digital Directo. Por ejemplo, el computador puede manejar modelos matemticos del proceso o p u e d e r e a l i z a r c l c u l o s d e p r o c e s o y d e j a r l o s r e s u l t a d o s a l o s c o n t r o l e r s pa r a que acten la vlvula. Sustituto: Una direccin, instruccin u otra unidad de informacin artificial insertada solamente para cumplir con las condiciones prescritas (tales como longitud de palabra o longitud de bloque) sin afectar las operaciones. Ta b l a : U n b l o q u e d e i n f o r m a c i n e n l a m e m o r i a q u e e s u t i l i z a d o c o m o d a t o s p o r un programa. T a m b o r: U n c i l i n d r o c i r c u l a r d e r e c h o c o n u n a s u p e r f i c i e m a g n t i c a e n e l c u a l pueden almacenarse datos por magnetizacin selectiva de porciones de la s u p e r f i c i e c u r v a da. T e m p o r i z a d o r G u a r d i n: U n t e m p o r i z a d o r d e i n t e r v a l o e l e c t r n i c o q u e g e n e r a una interrupcin prioritaria a menos que sea reciclado peridicamente por un computador. Es utilizado para detectar condiciones de prdida de velocidad de un programa o de falla del hardware. T i e m p o C o m p a r t i d o: dispositivo. Concerniente al uso intercalado del tiempo de un

Tiempo de Acceso: (1) El intervalo de tiempo entre el instante en el cual los datos son llamados de un dispositivo de almacenamiento y el instante en que la ej e c u c i n e s c o m p l e t a d a , a s a b e r , e l t i e m p o d e l e c t u r a . ( 2 ) E l i n t e r v a l o d e t i e m p o entre el instante en que se le pide que almacene los datos y el instante en el cual los datos son almacenados, a saber, el tiempo de escritura. T i e m p o d e P a l a b r a : La rata de t r a n s f e r e n c i a segundo) entre un dispositivo y el computador. de los datos (palabras por

T i e m p o d e l C i c l o: L a u n i d a d b s i c a d e v e l o c i d a d d e l c o m p u t a d o r , g e n e r a l m e n t e el tiempo requerido para una operacin de lectura y escritura en la memoria de ncleo. T i e m p o M u e r t o: El intervalo de tiempo entre el inicio de un cambio de seal o estmulo y el comienzo de la respuesta resultante.

Transductor: Un elemento o dispositivo que recibe informacin en forma de una cantidad fsica y la convierte en informacin en forma de la misma o de otra cantidad fsica. T r a n s m i s o r: U n t r a n s d u c t o r q u e r e s p o n d e a u n a v a r i a b l e m e d i d a p o r m e d i o d e un elemento sensor y la convierte en una seal de transmisin estandarizada que es una funcin solamente de la medicin. U n i d a d A r i t m tica : A q u e l l a p o r c i n d e l h a r d w a r e d e u n c o m p u t a d o r d i g i t a l automtico en la cual se realizan las operaciones aritmticas y lgicas. Unidad de Control: Porcin del hardware de un computador digital automtico que dirige la secuencia de operaciones, interpreta las instrucciones codificadas e inicia los comandos apropiados para que los circuitos del computador ejecuten las instrucciones. Uniforme : A p l i c a r p r o c e d i m i e n t o s p a r a d i s m i n u i r o e l i m i n a r l a s f l u c t u a c i o n e s rpidas de los datos. V a c i a r: C o p i a r e l c o nt e n i d o d e t o d o o p a r t e d e l o a l m a c e n a d o , u s u a l m e n t e d e s d e un almacenaimiento interno a un almacenamiento externo. Variable Manipulada: Una cantidad o condicin que es variada como una funcin d e l a s e a l a c t u a n t e d e m a n e r a d e c a m b i a r e l v a l o r d e l a v a r i a bl e d i r e c t a m e n t e controlada. En cualquier sistema de control prctico, puede haber ms de una variable manipulada. En concordancia, cuando se utiliza el trmino es necesario establecer cul variable estipulada est en discusin. En un trabajo de control de proceso, usualmente se pretende utilizar la que precede inmediatamente al sistema directamente controlado. Variable Medida: La cantidad, propiedad o condicin fsica que va a ser medida. A veces es mencionada como la medida. V e r i f i c a r : ( 1 ) C h e q u e a r , u s u al m e n t e c o n u n a m q u i n a a u t o m t i c a , u n r e g i s t r o d e datos contra otro para minimizar el nmero de errores humanos en la transcripcin de los datos. (2) En la preparacin de los datos para un computador, asegurarse de que los datos preparados son correctos.

Terminologa de Vlvula* *Algunas de las siguientes terminologas fueron utilizadas al pie de la letra de la Terminologa de Vlvula de Control Actuada de Diafragma (Estndar ASME 112) c o n e l p e r m i s o d e l e d i t o r , l a S o c i e d a d A m e r i c a n a d e I n g e n i e r o s M e c n ic o s , Centro de Ingeniera Unido, Nueva York, Nueva York. Trminos Generales Vlvula: Un dispositivo disipador de presin diseado para modificar el flujo de fluidos en la tubera. V l v u l a d e C o n t r o l : U n a v l v u l a d i s e a d a p a r a m o d i f i c a r e l f l u j o d e f l u i d os en la tubera y utilizado con propsitos de control va un actuador que responde a una seal externa.

R e g u l a d o r: U n a v l v u l a c o n u n a c t u a d o r q u e r e s p o n d e a l a c o n d i c i n d e l o s fluidos en el cuerpo. Vlvula Manual: Una vlvula con un actuador manual. A ctuador : L a p o r c i n d e u n a v l v u l a q u e r e s p o n d e a l a s e a l a p l i c a d a y q u e causa el movimiento que resulta en la modificacin del flujo de fluido. C u e r p o d e l a V l v u l a: L a p o r c i n d e l a v l v u l a q u e c o n t i e n e e l f l u i d o q u e c o r r e y el dispositivo que modifica el flujo de fluidos a travs de l.

Trminos Relacionados con el Cuerpo de la Vlvula Ensamble del Cuerpo de la Vlvula: Un ensamble de un cuerpo, ensamble del bonete, brida inferior y elementos de guarnicin. La guarnicin incluye un tapn de vlvula q u e s e a b r e , s e c i e r r a u o b s t r u y e p a r c i a l m e n t e u n o o m s c u e r p o s . C u e r p o d e l a V l v u l a: U n a e n v o l t u r a p a r a l a s p a r t e s i n t e r n a s d e l a v l v u l a q u e tiene conexiones de flujo de entrada y de salida. Numerosos arreglos comunes de cuerpo son utilizados de la si guiente manera: puerto sencillo significa un puerto y un tapn de vlvula. Puerto doble significa dos puertos y un tapn de vlvula. Dos vas significa dos conexiones de flujo: uno de entrada y uno de s a l i d a . T r e s v a s s i g n i f i c a t r e s c o n e x i o n e s d e f l u j o , do s d e l a s c u a l e s p u e d e n s e r de entrada con una de salida (para convertir o mezclar flujos) o una de entrada y dos de salida (para desviar o apartar los flujos). Ensamble del Bonete: Un ensamble que incluye la parte a travs de la cual se mueve el vstago d e u n t a p n d e v l v u l a y u n m e d i o p a r a s e l l a r c o n t r a f u g a s a l o largo del vstago. Generalmente proporciona un medio para montar el actuador. El sellado contra fugas puede completarse por medio de empacaduras o de un fuelle. Un ensamble de bonete puede inc luir un ensamble lubricador de empacaduras con o sin vlvula de aislamiento. Pueden utilizarse aletas de radiacin o un bonete de extensin para mantener un diferencial de temperatura entre el cuerpo de la vlvula y el medio de sellado. Bonete : La parte m a y o r d e l e n s a m b l e d e b o n e t e , e x c l u y e n d o e l m e d i o d e sellado. B o n e t e d e A l e t a d e R a d i a c i n: U n b o n e t e c o n a l e t a s p a r a r e d u c i r l a transferencia de calor entre el cuerpo de la vlvula y el ensamble de la caja de empaque. B o n e t e d e E x t e n s i n: U n b o n e t e c o n un a e x t e n s i n e n t r e e l e n s a m b l e d e l a c a j a de vlvula y la brida del bonete. Sello de Fuelle: Un sello que utiliza un fuelle para sellar contra fugas alrededor del vstago del tapn de vlvula. E n s a m b l e d e l a C a j a d e E m p a q u e : L a p a r t e d e l e n s a m b l e d e b o n et e u t i l i z a d a para sellar contra fuga alrededor del vstago del tapn de vlvula.

V l v u l a d e A i s l a m i e n t o: Una vlvula operada a mano entre el ensamble del lubricador de empacadura y el ensamble de caja de empaque para cortar la p r e s i n d e f l u i d o d e s d e e l en s a m b l e d e l l u b r i c a d o r . B r i d a I n f e r i o r: U n a p a r t e q u e c i e r r a u n a a b e r t u r a d e l c u e r p o d e l a v l v u l a opuesta al ensamble de bonete o, en una vlvula de tres vas, puede proporcionar una conexin de flujo adicional. Puede incluir un manguito gua y, e n u n a v l v u l a d e t r e s v a s , t a m b i n p u e d e i n c l u i r u n a s i e n t o . A r o d e A s i e n t o: U n a p i e z a s e p a r a d a i n s e r t a d a e n u n c u e r p o d e v l v u l a p a r a formar un puerto de cuerpo de vlvula. A s i e n t o: A q u e l l a p o r c i n d e u n a r o d e s i e n t o o d e l c u e r p o d e l a v l v u l a q u e e n t r a e n co n t a c t o c o n e l t a p n d e v l v u l a p a r a e l c i e r r e . Tapn de Vlvula : Una parte movible que proporciona una restriccin variable en un puerto. Debido a las caractersticas deseadas y por razones funcionales, e x i s t e n m u c h a s f o r m a s d e t a p o n e s d e v l v u l a , c o n p ue r t o o c o n c o n t o r n o . G u a d e l T a p n d e V l v u l a : Aquella porcin de un tapn de vlvula que alinea su movimiento en el aro de asiento, en el bonete, en la brida inferior o en cualesquiera dos de estos. V s t a g o d e l T a p n : U n a v a r i l l a q u e s e e x t i e n d e a t r a v s d e l e n s a m b l e d e b o n e t e para permitir la colocacin del tapn de vlvula. Manguito Gua: Un manguito en un bonete, brida inferior o cuerpo para alinear el movimiento de un tapn de vlvula con un aro de asiento. Guiar un tapn de vlvula puede lograrse por medio de una parte integral de un bonete o brida inferior o por medio de un aro de asiento o de una extensin de aro de asiento. D i s e o G u i a d o d e T o p e y P u e r t o: U n d i s e o e n e l c u a l e l t a p n d e v l v u l a e s alineado por una gua en (a) el bonete o cuerpo y (b) en el puerto del cuerpo. G u i a d o p o r P u e r t o: Un diseo en el cual el tapn de vlvula es alineado por el puerto del cuerpo o solamente por los puertos. G u i a d o p o r T o p e y F o n d o: U n d i s e o e n e l c u a l e l t a p n d e v l v u l a e s a l i n e a d o p o r g u a s ( a ) e n el cuerpo o (b) en el bonete y la brida inferior. Guiado por el Tope : Un diseo en el cual el tapn de vlvula es alineado por una gua sencilla (a) en el cuerpo adyacente al bonete o (b) en el bonete. G u i a d o p o r e l V s t a g o: U n c a s o e s p e c i a l d e g u i a d o p o r e l t o p e e n e l c u a l e l tapn de vlvula es alineado por una gua que acta sobre el vstago del tapn de vlvula.

Trminos Relacionados con el Actuador de Vlvula A c t u a d o r d e l D i a f r a g m a: Un resorte operado por presin del fluido o un ensamble de difragma opuesto a la presin del fluido para colocar el vstago del actuador en relacin a la presin o presiones del fluido en operacin.

Diafragma : Un elemento flexible que responde a la presin y que transmite f u e r z a a l a p l a c a d e l d i a f r a g m a y a l v s t a g o d el a c t u a d o r . P l a c a d e l D i a f r a g m a: U n a p l a c a , c o n c n t r i c a c o n e l d i a f r a g m a p a r a t r a n s m i t i r fuerza al vstago del actuador. Caja del Diafragma: Una envoltura, que consta de secciones superior e inferior u t i l i z a d a p a r a s o p o r t a r u n d i a f r a g m a y e s t a b l e c e r u n a o dos cmaras de presin. Vstago del Actuador : U n a e x t e n s i n d e t i p o v a r i l l a d e l a p l a c a d e l d i a f r a g m a para pemitir una conexin externa conveniente. Culata : U n a e s t r u c t u r a q u e s o p o r t a e l e n s a m b l e d e l a c a j a d e l d i a f r a g m a r g i d a m e n t e s o b r e e l e n s a m b l e de bonete. A c t u a d o r D i r e c t o: U n a c t u a d o r d e d i a f r a g m a e n e l c u a l e l v s t a g o d e l a c t u a d o r se extiende con un aumento en la presin del diafragma. Actuador Reverso : Un actuador de diafragma en el cual el vstago del actuador se retrae con un aumento en la presin del diafragma.

Definiciones Varias Alarma: Un dispositivo que seala la existencia de una condicin anormal por medio de un cambio visible o audible, o ambos, intentado para atraer la atencin. A n a l i z a d o r: I n s t r u m e n t a c i n corriente de proceso. no atendida que monitor ea continuamente una

C a p a c i t a n c i a ( e l c t r i c a ): L a p r o p i e d a d d e s e r c a p a z d e r e c o l e c t a r y a l m a c e n a r una cantidad de energa elctrica en un aislador. La magnitud est determinada p o r c u n t a d e l a e n e r g a ( c a r g a ) p u e d e s e r a l m a c e n a d a pa r a u n a d i f e r e n c i a potencial dada a travs de los terminales de dispositivo (capacitador). C i r c u i t o: U n a c o m b i n a c i n d e u n o o m s i n s t r u m e n t o s i n t e r c o n e c t a d o s arreglados para medir o controlar una variable de proceso, o ambos. Conductancia : La habilidad de una sustancia para conducir electricidad, medida por la relacin de la corriente a travs de la cada de voltaje a travs de la sustancia, expresado en siemens. C o n v e r t i d o r: U n d i s p o s i t i v o q u e r e c i b e i n f o r m a c i n e n f o r m a d e u n a s e a l instrumento, altera la forma de la informacin y enva una seal resultante. convertidor es una forma especial de relai. Un convertidor tambin denominado un transductor, aunque transductor es un trmino general y no recomienda su uso en conexin con la conversi n de una seal. Corriente Arriba: El lado de toma del instrumento. Efecto Piezoelctrico : El fenmeno de que algunos cristales sean deformados ligeramente cuando se les aplican gradientes de voltaje en direcciones especficas y, a la inversa, cuan do son deformados se obtiene una carga elctrica. de Un es se

Estacin de Carga Manual: Un dispositivo que tiene una salida ajustable manualmente que es utilizada para actuar uno o ms dispositivos remotos. E s t a c i n d e C o n t r o l: U n a l o c a c i n d e c a r g a m a n u a l q u e t a m b i n p r o p o r c i o n a cambio entre los modos de control automtico y manual de un circuito de control. t a m b i n e s c o n o c i d a c o m o u n a e s t a c i n a u t o- m a n u a l y u n a e s t a c i n a u t oselectora. Explorar: Muestrear intermitentemente un nmero de entradas. Un dispositivo de exploracin tambin puede proporcionar funciones de registro o alarma. E x t r a e r: D e s v a n e c e r o e l i m i n a r m e d i a n t e l a d i s o l u c i n . F u n c i n: E l p r o p s i t o d e , o u n a a c c i n r e a l i z a d a p o r , u n d i s p o s i t i v o . Identificacin: La secuencia de letras o dgitos, designar un instrumento o circuito individual. o ambos , utilizada para

n d i c e R e f r a c t i v o ( I R ) : La relacin de la velocidad de la luz en un vaco a aquella en el material para el cual fueron dados los datos de IR. La refraccin de l a l u z ( c a m b i o d e a n g l o s i d a d ) , oc u r r e e n l a i n t e r f a s e d e d o s d i f e r e n t e s materiales. Inductancia: La propiedad de un conductor en la cual la variacin de una corriente produce una variacin en el campo magntico que induce una fuerza e l e c t r o m o t r i z a t r a v s d e l c o n d u c t o r ( a u t o -i n d u c t a n c i a ) o e n u n c i r c u i t o c e r c a n o (inductancia mutua). Ambas son expresadas en henrys. I n t e r s: L a h a b i l i d a d d e u n o b s e r v a d o r p a r a d i s t i n g u i r e n t r e c a n t i d a d e s c a s i iguales. I n t e r r u p t o r: U n d i s p o s i t i v o q u e c o n e c t a , d e s c o n e c t a o t r a n s f i e r e u n o o m s c i r c u i t o s y no e s t d i s e a d o c o m o u n c o n t r o l e r , u n r e l a i o u n a v l v u l a d e c o n t r o l . Local: La localizacin de un instrumento que no est ni encima ni detrs de un tablero. Los instrumentos locales estn comnmente en la cercana de un elemento primario o de un elemento de control final. Longitud de Inmersin: La longitud desde el extremo libre del bulbo o pozo hasta el punto de inmersin en el medio. Luz Piloto: Una luz que indica cul de un nmero de condiciones normales de un sistema o dispositivo existe. Es diferente a la luz de alarma, que indica una condicin anormal. La luz piloto tambin es conocida como luz del monitor. M a g n e t o r r e s t r i c c i n: E l f e n m e n o d e q u e l o s m a t e r i a l e s f e r r o m a g n t i c o s m u e s t r a n u n a p e q u e a d e f o r m a c i n b a j o l a i n f l u e n c i a d e u n c a m p o m a g n t ic o y , a la inversa, que las propiedades magnticas sean afectadas cuando los materiales son estirados. Medicin : La determinacin de la existencia o magnitud de una variable. Los instrumentos de medicin incluyen todos los dispositivos utilizados directa o indirectamente para este propsito.

M o n t a d o e n e l T a b l e r o: I m p l i c a u n i n s t r u m e n t o q u e e s t i n s t a l a d o e n u n t a b l e r o y que es accesible al operador durante el uso normal. M u e s t r a B i n a r i a: U n a m u e s t r a c o m p u e s t a p o r c o n c e n t r a c i n c o m b inada es 90 por ciento o ms alta. dos componentes cuya

P u n t o d e C e n t e l l e o: L a t e m p e r a t u r a a l a c u a l o c u r r i r l a c o m b u s t i n d e u n a m e z c l a d e v a p o r -a i r e i n f l a m a b l e . Punto de Prueba : U n a c o n e x i n d e l p r o c e s o a l c u a l n i n g n i n s t r u m e n t o e s t conectado permanentemente pero que est ideado para una conexin temporal, intermitente o futura de un instrumento. Rango de Temperatura Compensada: El lmite de temperatura especificado dentro del cual el sensor debe mantener el balance entre tramo y cero. R e a c t a n c i a C a p a c i t i v a : Aquella part e d e l a i m p e r a n c i a d e u n c i r c u i t o A C q u e s e debe a la capacitancia. Iguala la recproca del producto de la frecuencia angular (2IIf) de los tiempos actuales de la capacitancia, y es expresada en ohmios. Reactancia Inductiva: Aquella parte de la impedanci a de un circuito AC que se debe a la inductancia. Iguala el producto de la frecuencia angular (2IIf) de los t i e m p o s a c t u a l e s d e l a a u t o -i n d u c t a n c i a y e s e x p r e s a d a e n o h m i o s . Reactancia: La oposicin de la inductancia y la capacitancia al flujo de corrient e AC. Iguala el producto del seno de la diferencia de fase angular entre corriente y voltaje y la proporcin del voltaje efectivo a la corriente efectiva. Es expresada en ohmios. R e l a i d e C l c u l o: U n d i s p o s i t i v o q u e r e a l i z a u n o o m s c l c u l o s o f u n c i o n e s lgicas, o ambos, y enva una o ms seales resultantes. Relai : ( 1 ) U n d i s p o s i t i v o q u e r e c i b e i n f o r m a c i n e n f o r m a d e u n a o m s s e a l e s de instrumento, modifica la informacin o su forma, o ambos, y si se requiere, enva una o ms seales resultantes; tam b i n u n r e l a i d e c l c u l o . ( 2 ) U n interruptor electrnico que es actuado remotamente por una seal elctrica. R e l u c t a n c i a: L a o p o s i c i n o f r e c i d a p o r u n a s u s t a n c i a m a g n t i c a a u n f l u j o m a g n t i c o . E s e x p r e s a d a c o m o l a p r o p o r c i n d e l a d i f e r e n c i a d e l p o t e n c i al magntico al flujo correspondiente. R e s i s t e n c i a ( e l c t r i c a ): L a o p o s i c i n a p a r e n t e d e l f l u j o d e c o r r i e n t e A C o D C , igual al voltaje a travs del conductor dividido entre la corriente que fluye en el conductor, es expresada en ohmios. R e s i s t e n c i a T r m i ca: U n d i s p o s i t i v o c o m p u e s t o d e u n m a t e r i a l e n e l c u a l l a resistencia vara con la temperatura. Seal de Medicin: La seal resultante, observada en un dispositivo de lectura, de un cambio en una variable de proceso cuando es convertido en un cambio en u na v a r i a b l e d i f e r e n t e ; p o r e j e m p l o , e n u n c a m b i o d e p r e s i n a c o r r i e n t e , l a corriente es la seal de medicin.

S i s t e m a d e M u e s t r e o: E l m e c a n i s m o y c o n t r o l e s u t i l i z a d o s p a r a o b t e n e r u n a muestra del proceso y transportarla al analizador en una condicin adec uada para el anlisis, pero sin afectar la integridad de la muestra. Tablero Local: Un tablero que no es un tablero central o principal. Los tableros locales estn comnmente en la cercana de los subsistemas de planta. T a b l e r o: U n a e s t r u c t u r a q u e t i e n e u n g r u p o d e i n s t r u m e n t o s m o n t a d o s e n e l l a . E l tablero puede constar de uno o ms paneles, cubculos, escritorios, gavetas o rejillas. Telemetra: La prctica de transmitir y recibir la medicin de una variable para l e c t u r a u o t r o s u s o s . E l t r m i n o e s a p l ic a d o m s c o m n m e n t e a s i s t e m a d e s e a l elctrica. V a r i a b l e d e l P r o c e s o: C u a l q u i e r v a r i a b l e p r o p i e d a d d e u n p r o c e s o .

BIBLIOGRAFA

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