Dinamica Sistemelor Electroenergetice

Capitolul 1

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

Schema unui sistem electroenergetic pentru analiza dinamic

SEE

un sistem dinamic

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificare n funcie de mrimea perturbaiei: Perturbaiile mici sunt acele perturbaii care permit liniarizarea sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului n jurul punctului iniial de funcionare mici variaii ale puterilor consumate sau generate Perturbaiile mari (puternice sau severe) sunt acele perturbaii care nu permit o liniarizare a sistemului de ecuaii care modeleaz regimul de funcionare a sistemului electroenergetic scurtcircuitele trifazate, deconectrile de generatoare, consumatori sau pri ale reelei de transport
3

Domeniile de timp/frecven ale diferitelor fenomene dinamice dintr-un SEE

Supratensiuni de trsnet

Supratensiuni de comutaie

Rezonan subsincron Stabilitate tranzitorie i la mici perturbaii

Dinamici pe termen lung

Controlul liniilor de interconexiune

Evoluia zilnic a sarcinii

10-7 10-6 10-5 10-4 10-3 10-2 10-1

10

102

103

104 105 106

107

Scala de timp [s]

1 sec.

1 grad la 50 Hz

1 ciclu

1 sec. 1 minut

1 or

1 zi

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificarea proceselor dinamice din SEE Dinamici ultrarapide Timp de desfurare: micro- sau milisecunde Cauze: procesele din reelele electrice de transport, din statorul generatorului, etc. Dinamici pe termen scurt Timp de desfurare: secunde Cauze: procesele tranzitorii electromecanice i electromagnetice din rotorul generatoarelor, motoarelor sincrone i asincrone etc. Dinamici lente (dinamici pe termen mediu i lung) Timp de desfurare: minute, respectiv zeci de minute Cauze: procesele de restabilire a sarcinii datorate aciunii trafo. cu reglaj sub sarcin, limitrii curenilor din statorul i rotorul generatoarelor sincrone, proceselor din turbin i cazan etc.

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

n dezvoltarea modelelor pentru studiul stabilitii SEE se neglijeaz fenomenele tranzitorii ultrarapide i se modeleaz doar procesele dinamice pe termen scurt i cele pe termen mediu i lung

Ipoteza regimului cvasisinusoidal

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Modelarea sistemelor - comparaie sisteme automate dinamice sisteme electroenergetice

Teoria sistemelor automate dinamice studiaz un sistem fizic descris de ecuaii difereniale: autonome neautonome

dx = f ( x , ) dt

sau

dx = f ( x , , t ) dt

(1.1)

Acest model conine numai variabile de stare dinamice/ineriale (variabile cu variaie continu) x
7

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Modelarea sistemelor comparaie sisteme automate dinamice sisteme electroenergetice
Modelul matematic al unui SEE descrie funcionarea a dou categorii de componente: - statice: liniile i transformatoarele electrice - dinamice: generatoare i/sau consumatori Modelul matematic se compune din ecuaii difereniale + ecuaii elgebrice:

EAD

(1.1,b) x - vectorul variabilelor de stare ineriale (unghiurile i vitezele unghiulare ale rotoarelor generatoarelor, t.e.m. etc.) y - vectorul variabilelor de stare neineriale (tensiuni, puteri active, puteri reactive, frecvena) - vectorul parametrilor (puteri active i reactive consumate, valori de consemn ale regulatoarelor)

dx = D ( x , y , ) dt 0 = A( x , y, )

(1.1,a)

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

Modelul matematic al SEE este mai complex dect modelul dinamic din teoria sistemelor automate, n care toate variabilele de stare sunt ineriale Se spune c modelul matematic format din (1) i (1) este hibrid i se caut metode specifice pentru calculul vectorilor x i y pentru variabilele neineriale y se vor studia condiiile de existen a soluiilor de regim permanent pentru variabilele ineriale x se vor studia condiiile de stabilitate a soluiilor de regim permanent

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea strii de echilibru = stabilitatea natural sau necondiionat, fr aciuni automate Stabilitatea tranziiei (de la o stare la alta) provocat de perturbaii = o modificare brusc sau o secven de modificri brute ale unuia sau mai multor parametrii condiionat n prezena regulatoarelor i automatizrilor Stabilitatea SEE se definete prin capabilitatea acestora de a rmne ntr-o stare de echilibru dup apariia unei mici perturbaii i de a reveni ntr-o stare de echilibru acceptabil dup apariia unei perturbaii mari
10

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

Cnd exist puncte de echilibru, pentru a determina natura strii (stabil sau instabil) sistemul de ecuaii difereniale se liniarizeaz i se evalueaz stabilitatea prin aplicarea teoriei modale. n cazul perturbaiilor reale de mic sau mare amplitudine care produc tranziia sistemului ctre o nou stare, pentru evaluarea stabilitii se introduc conceptele de stabilitate local, finit i global

11

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea local (asociat cu micile perturbaii) = comportamentul SEE n jurul punctului de echilibru corespunztor strii analizate. Stabilitatea finit = se refer la comportamentul SEE ntr-o regiune finit din spaiul strilor. Stabilitatea global = se refer la comportamentul SEE n tot spaiul strilor. Stabilitatea finit i stabilitatea global sunt asociate, de regul, cu marile perturbaii care pot s apar ntr-un SEE. Datorit comportamentului neliniar, pentru evaluarea stabilitii la mari perturbaii este necesar simularea traiectoriei sistemului evoluia dinamic a comportrii acestuia prin integrare numeric a sistemului de ecuaii (1). 12

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

Stabilitatea sistemelor electroenergetice
Capacitatea sistemului de a-i pstra starea de echilibru

Capacitatea de a menine sincronismul prin echilibrul cuplurilor

Stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid)

Capacitatea de a menine frecvena ntr-o anumit band prin echilibrul puterilor generate-consumate

Stabilitatea frecvenei

Capacitatea de a menine un nivel de tensiune acceptabil prin echilibrul puterilor reactive

Stabilitatea tensiunii (fenomen lent)

Stabilitatea la mici perturbaii

Stabilitatea tranzitorie

Stabilitatea pe termen mediu (fenomene rapide i lente)

- Perturbaii mari - Variaii mari de U i f - Durata de studiu: cteva minute

Stabilitatea pe termen lung (fenomene lente)

- Frecven unic n sistem - Durata de studiu: pn la zeci de minute

Stabilitatea de tensiune la mici perturbaii

Stabilitatea de tensiune la mari perturbaii

- Dinamica sarcinii - Dinamica trafo. cu reglaj sub sarcin - Limitarea curentului statoric sau rotoric al generatoarelor

Sistemul i regsete un regim de funcionare identic sau apropiat de regimul anterior perturbaiei mici

- Dup apariia unei perturbaii mari sistemul revine la un regim permanent acceptabil; - Durata de studiu <10s

Contingene Cvasistatic

Instabilitate Instabilitate aperiodic oscilatorie

Cuplu de sincronizare insuficient Cuplu de sincronizare insuficient + instabilitatea automaticii de sistem

Moduri locale

Moduri interzonale

Moduri de reglaj

Moduri torsionale

13

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Clasificare n funcie de dinamica fenomenelor: (i) stabilitatea unghiului rotoric (fenomen rapid) (ii) stabilitatea frecvenei (dinamici lente i/sau rapide) (iii) stabilitatea de tensiune (fenomen lent) Clasificare n funcie de domeniul de timp i elementele din sistem care le condiioneaz: Domeniul de timp Termen scurt Termen lung Condiionat de generator Stabilitatea unghiului rotoric La mici Tranzitorie perturbaii Stabilitatea frecvenei Condiionat de sarcin Stabilitatea tensiunii pe termen scurt Stabilitatea tensiunii pe termen lung 14

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii

Stabilitatea la mici perturbaii este proprietatea ca, dup apariia unei perturbaii mici, sistemul electric s i regseasc un regim de funcionare identic sau apropiat de regimul permanent anterior perturbaiei. Stabilitatea tranzitorie a sistemului electroenergetic este asigurat dac, dup apariia unei perturbaii mari, acesta revine ntr-un regim permanent acceptabil de funcionare. Stabilitatea de unghi rotoric este definit ca abilitatea fiecrei maini sincrone de a-i pstra sincronismul n raport cu celelalte maini Stabilitatea de tensiune este definit ca abilitatea sistemului electric de a menine un nivel de tensiune acceptabil n nodurile reelei i de a evita colapsul de tensiune Stabilitatea frecvenei se refer la capacitatea sistemului electroenergetic de a-i menine frecvena ntr-un domeniu dat ca urmare a unei perturbaii importante n funcionarea sa, care poate sau nu s conduc la separarea sistemului n subsisteme

15

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Stabilitatea la mici perturbaii a unghiului rotoric Variaia cuplului electromagnetic al unei maini sincrone ca urmare a apariiei unei perturbaii mici:

C e = C s + C a = k s + k D
k s componenta n faz cu variaia unghiului rotoric , denumit
i cuplu sincronizant; k s este coeficientul de sincronizare

k D componenta n faz cu variaia vitezei de rotaie , denumit

i cuplu de amortizare; k D este coeficientul de amortizare Dac Cuplul de sincronizare este insuficient instabilitate aperiodic sau non-oscilatorie Cuplul de amortizare insuficient instabilitate prin oscilaii
16

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Categorii de rspuns la mici perturbaii (fr RAT)
Cu tensiunea de excitaie constant a. Stabilitate Cs > 0 Ca > 0 Ca Ce

t b. Instabilitate non-oscilatorie Cs < 0 Ca > 0 Ce

Cs Ca

Cs

17

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Categorii de rspuns la mici perturbaii

Cu controlul excitaiei generatorului c. Stabilitate Cs > 0 Ca > 0 Ca Ce

Cs d. Instabilitate oscilatorie Cs > 0 Ca < 0

Cs

Ca Ce
18

Concepte de baz i clasificri ale stabilitii Categorii de rspuns la mari perturbaii

Cazuri posibile ale stabilitii tranzitorii: a. stabilitate; b. instabilitate la prima oscilaie; c. instabilitate oscilatorie.
19