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Transformaciones Lineales
M. C. Toms Amateco Reyes
Contenido
Introduccin a las transformaciones lineales. Ncleo e imagen de una transformacin lineal. Matriz de una transformacin lineal. Aplicaciones de las transformaciones lineales: Reflexin. Dilatacin. Contraccin. Rotacin.
T (u v ) ! Tu Tv
y
T (Ev) ! ETv
pW
vn) =
T v1 +
T v2 +
T vn.
Las TL pueden descomponerse, ponerse en serie, una tras otra y la consecuencia es que la composicin de las TL es otra TL. La composicin de las TL genera un producto entre matrices de tal forma que el producto de dos matrices da una matriz que representa la matriz de la TL compuesta. Existen dos tipos de transformaciones de especial inters, la transformacin lineal de espacios vectoriales entre si mismos y la transformacin lineal de un espacio entre el espacio unidimensional.
x y
y la transforma en
T : R2 p R2 T (( x, y )) ! T ( x, y ) ! (3x 4 y,5 x 3 y )
Haciendo.
3 M ! 5 4 3
Asignando a la matriz M una funcin con propiedades especiales, llamada TL, transformacin Lineal. Una funcin T de clase TL , de la matriz M es.
x 3 T ! y 5 4 x 3x 4y y ! 5x 3y 3
El conjunto sobre el cual opera la TL se llama dominio y el conjunto sobre el cual caen los resultados de la transformacin se denomina codominio. Resolver el SEL significa p exigir encontrar (x,y) tal que M(x,y)=(7,9)=B . Donde M es la matriz o TL asociada al SEL.
T : Rn p Rm
El conjunto de vectores que se apachurran totalmente por T se llama espacio nulo, ncleo o kernel de T , denominado nu T, y su dimensin se denomina nulidad. El conjunto formado por todas las imgenes de T se denomina el espacio imagen, denominado Im T, y su dimensin se denomina rango. Esto es:
Ncleo e imagen.
T :V p W
Una transformacin lineal, entonces. 1.- El ncleo de T, denominado nu T, est dado por.
nu T ! _ V: Tv ! 0a v
2.- La imagen de T, denominada Im T, est dado por.
Im T ! _ W: w ! Tv para alguna v Va w
T :V p W
Es una transformacin lineal, entonces. 1.- nu T es un subespacio de V. 2.- Im T es un subespacio de W.
T x = A x para toda v Rn. Teorema 2. Sea AT la matriz de transformacin correspondiente a la transformacin lineal T . Entonces. 1.- Im T = Im A = CAT 2.- p(T) = p(AT) 3.- nu T = NA 4.- v(T) = v(AT)
x Sea el vector v ! en el plano xy, y el cual se rota un ngulo en sentido contrario al de las manecillas del reloj.
Llamando al nuevo vector rotado
y ! r sen E y! r sen(5 E )
x x A5 ! y y
La transformacin lineal Definida por:
T : R2 p R2
Tv ! A5 v
Tv ! A5 v
cos 5 - sen 5 A5 ! sen 5 cos 5 x v! y
cos 5 - sen 5 x x sen 5 cos 5 y ! y
Rotacin de xy.
x = [1 2 3 2]
y = [3 1 2 4]
= 85
xt = -2.9014 -0.8219 -1.7309 -3.8105 -2.9014 yt = 1.2577 2.0795 3.1629 2.3410 1.2577
a) a) b) c) d)
b)
c)
d)
Expansin a lo largo del eje x con c=3. Compresin a lo largo del eje y con c=1/3. Reflexin a lo largo de la recta y=x. Corte a lo largo del eje x con c=-3.