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Anlisis de Vibraciones

SKF Condition Monitoring, Inc.


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Principios bsicos sobre vibraciones mecnicas


.

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Vibracin
resorte Un ciclo

lmite superior
desplazamiento

Posicin neutral masa

lmite inferior

tiempo

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Definiciones
Un ciclo
ngulo de fase
Lmite superior Desplazamiento amplitud pico

tiempo

1 seg....

Seal de referencia

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Dominio del tiempo


engranaje
rodamiento

desbalanceo

vibracin global
Las seales individuales se combinan en una vibracin compleja en el tiempo, denominada vibracin global

TIEMPO

ONDA COMPLEJA EN EL TIEMPO

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Valor global


Es la energa vibratoria total de un rango de frecuencia

Incluye la combinacin de todas las seales vibratorias dentro de un rango de frecuencia No incluye las seales vibratorias fuera del rango de frecuencia especificado Lo representa un valor numrico
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Amplitud y Frecuencia

La amplitud de la vibracin indica la severidad del problema. La frecuencia de la vibracin indica la fuente del problema.
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Vibracin-parmetros medibles
Desplazamiento es la amplitud del movimiento Velocidad es la primer derivada del desplazamiento en funcin del tiempo. Aceleracin es la segunda derivada del desplazamiento.

90

Acceleration aceleracin

180

Velocity velocidad

270

Displacement desplazamiento

360

Tiempo
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Amplitud

Cuando se comparan valores globales de amplitudes, ambas seales se deben medir en el mismo rango de frecuencias y con el mismo factor de escala.

PICO PICO A PICO

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Unidades de medicin
Desplazamiento AMPLITUD Velocidad Aceleracin
MICRONES RMS PEAK PEAK TO PEAK

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Aplicacin de sensores
100 Desplazamiento (mils) 10 Aceleracin (g's)

Amplitud (mils, in/sec..., gs)

1.0

velocidad (in/sec...)

0.1 1 0.01 10

Rango normal de operacin

100

1,000

10,000

Frecuencia(Hz)

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Monitoreo de parmetros mltiples


El mismo dato en Velocidad y Aceleracin Espectro en velocidad
Eventos en bajas frecuencias (desbalanceo, desalineacin, etc....) se aprecian mejor en el espectro en velocidad. En tanto para las fallas de altas frecuencias genera das por rodamientos o engranajes, es mejor el espectro en aceleracin.

Espectro en aceleracin
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Planos de Medicin


radial
vertical horizontal

axial

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Niveles de vibraciones de baja y alta frecuencia


De baja frecuencia Caract.Principal: se pueden observar. Ej: Desbalanceo, soltura, desalineamiento

De Alta frecuencia Caract.principal: No observable a simple vista. Ej: falla de rodamientos, Frec.engrane.

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Anlisis espectral y anlisis de fase


-

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Anlisis de espectros FFT


engranaje rodamiento

desbalanceo

muestra las componentes de las vibraciones en sus respectivas frecuencias (dominio de frecuencias)

amplitud

Espectro FFT

frecuencia

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Tcnicas de anlisis espectral


 

Colectar informacin de equipos Anlisis


1800 r.p.m. 2400 r.p.m.

Vent. 5 palas motor caja frecuencia de engrane


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Tcnicas de anlisis espectral

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Tcnicas de anlisis espectral


1X

2X

3X

4X

frecuencia
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Modelo Espectral
(velocidad)
bajas frecuencias: eventos rotacionales y sus armnicas. (Desbalanceo, desalineacin, flojedades, etc.) eventos de altas frecuencias (rodamientos, engranajes)

< 1X

1X

10X

amplitud

2X 3X 4X

frecuencia

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Ejemplos de espectros
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baseline espectro (norm) Espectro de referencia, normal
1X 2X 3X bearing freq.. gearmesh freq.

Firma del equipo: Colectar mediciones cuando se sabe que la mquina est en buenas condiciones.

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higher normal en 1 x r.p.m. Mayor que lothan normal 1X vibracin signal

1 X velocidad de rotacin es mayor que lo normal. Indica que la seal ocurre una vez por cada revolucin. Tpicamente causada por desalineacin o desbalanceo.

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higher than normal Mayor que lo normal en 1 x r.p.m. y frecuencia de cojinete 1X and bearing vibracin signals

Un pico mayor que lo normal, en 1X r.p.m., y frecuencia de falla de cojinete, indica que la frecuencia rotacional ya ha causado dao en ste.-

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Bandas laterales (sidebands)

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Armnicas

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Diagrama en cascada

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Fase
Referencia angular Sensor de fase Punto pesado 270

Acelermetro 0 180 360

tiempo

90

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Interpretacin de la fase
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En el transcurso de 360 de revolucin del eje, el sensor mide la fuerza mxima positiva cuando el punto pesado est a 90 de su posicin inicial (esta posicin inicial fue determinada por el tacmetro) El ngulo de fase es = 90.

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Medicin de fase
(direccin del sensor)
Figura 1

En la misma direccin la medicin de fase es real

Figura 2

En direccin opuesta, las fases medidas se oponen 180 a la real. .

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Anlisis de Fase
(Fase axial en una mquina)
Relacin de fase entre dos cojinetes, lectura axial en los extremos del eje: en fase Lectura de fase. Corregir por posicin del sensor si fuera necesario eje cojinete

cojinete

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Anlisis de fase
(Relacin de fase entre planos vertical y horizontal de un cojinete)

Relacin de fase entre ambos planos radiales: 90 grados

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Resonancia
Margen de separacin

Primer crtica

Velocidad de operacin

Segunda crtica

normalmente mayor del 10% SKF Condition Monitoring 30

COMO ANALIZAR UN ESPECTRO VIBRATORIO? -Relacionar en forma precisa la frecuencia de las vibraciones -Con la velocidad de rotacin. Determinar para cada componente (frecuencia) vibratoria, la Causa que las genera.

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Cosas a buscar en el espectro


Armnicos de la velocidad de rotacin Componentes a la velocidad de rotacin de la mquina Frecuencias ms bajas de la velocidad de rotacin

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Metodos Especiales de Procesamiento de . Seales

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Procesamiento de seales
 

Envolvente SEE (spectral emitted energy)

Valor global de vibraciones ( incluida la seal de falla del rodamiento)

seal de falla del rodamiento

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Envolvente
1 - Espectro tpico en velocidad 2 - Proceso de envolvente en aceleracin

El filtro pasabanda es especificado teniendo en cuenta la frecuencia armnica de falla que sea de inters.

3 -

Proceso de envolvente de aceleracin

4 - Espectro de envolvente de aceleracin Frecuencia del defecto fundamental

Los eventos en bajas frecuencias son filtrados (eliminados). Se hace un zoom en las armnicas de alta frecuencia, dado que son bajas seales, dentro del ruido. Estas luego son demoduladas y expresadas en la frecuencia del defecto fundamental.

Seal resultante de envolvente medida en gE


Armnicas de la fundamental

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Filtro de envolvente
Filtro pasabanda

acelermetro

Detector de envolvente

Espectro FFT

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TABLA DE SEVERIDAD DE ENVOLVENTE (gE)


SEVERIDAD F max 500 Hz 1000 Hz DIAMETRO DEL EJE (mm) / VELOCIDAD (rpm) 200 a 500 mm < 500 rpm 50 a 300 mm 500 a 1800 rpm 20 a 150 1800 a 3600 rpm

0,075 0,35 0,55 0,75 1,5 3,5 7,5

0,1 0,5 0,75 1 2 4

BUENO -----------------------SATISFACTORIO -----------------------ALERTA ------------------------

BUENO

BUENO

----------------------SATISFACTORIO ----------------------ALERTA ---------------------------------------------SATISFACTORIO ----------------------ALERTA ----------------------NO ADMISIBLE

NO ADMISIBLE 10 NO ADMISIBLE

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SEE Technology
(Spectral Emitted Energy)

Deteccin de: Problemas de lubricacin Defectos incipientes en rodamientos y engranajes


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SEE Anlisis numrico

Zona de carga de rodamiento

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SEE Anlisis de espectros

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Anlisis de problemas tpicos de . mquinas

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Desbalanceo

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Desbalanceo - Causa y efecto


1x
Alta 1 x

Armnicas de 1 x bajas 2x 3x

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Desbalanceo - Diagnstico

Diferencia de fase 90 o 270 entre la direccin vertical y Horizontal en un mismo punto.

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Desbalanceo - Resumen

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Desalineacin
Desalineacin angular o axial

Desalineacin paralela o radial

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Desalineacin - Causa y efectos


Desalineacin angular Desalineacin paralela

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Desalineacin - Diagnstico
Alta 1X y-o 2X, 3X

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Desalineacin - Resumen
Desalineacin angular
Mediciones axiales en los cojinetes, a ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados

Desalineacin paralela
Mediciones radiales en los cojinetes, en ambos lados del acoplamiento, desfasadas 180 grados

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Eje torcido

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Eje torcido - Diagnstico


1 - Las mediciones axiales en los extremos de la mquina, tienen tpicamente 180 de desfasaje 2 - Las mediciones radiales estn tpicamente en fase

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Flojedades mecnicas

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Flojedades mecnicas Diagnstico

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Amplitud

FPC.-Frecuencia paso Correas


(FPC= 3.14*vel. de polea*diam. de polea)/ longitud de correas
Armnicas de FP

Frecuencia

1Xpconducida

1Xpmotriz

Grfica espectral mostrando problemas de banda desgastada, holgada o dispareja.

Esquema mostrando problemas de correa desgastada, holgada o dispareja.


SKF de Mxico, S.A. de C.V.

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Amplitud

Medicin axial

1X de polea motriz o conducida

Frecuencia

Grfica espectral mostrando desalineacin de poleas.

Esquema mostrando desalineacin correa - polea.


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POLEA EXCENTRICA

Radial
1X POLEA

La diferencia de fase entre los Planos A y B es 180

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Monitoreo de Rodamientos
.

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Porqu fallan los rodamientos?

Lubricacin inadecuada
- excesiva - insuficiente - contaminada

Excesiva carga causada por:


- desalineacin - desbalanceo - eje torcido excentricidad - etc.

Impronta en pista exterior

Incorrecto manipuleo o montaje Tiempo

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Vibracin

Curva tpica de falla de rodamientos


Perodo de alarma
Falla del rodamiento

Deteccin por emisin acstica Inicio de la falla Deteccin por vibraciones Deteccin por ruido

Tiempo
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Frecuencias de fallas de rodamientos


BPFO
Frecuencia de falla en pista exterior

BPFI
Frecuencia de falla en pista interior

BSF
Frecuencia de rotacin de las bolillas

FTF
Frecuencia de rotacin de la jaula

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Espectro de frecuencias de fallas

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Etapas de la avera
Etapa 1
no apparent change on typical velocity spectrum No hay cambio aparente en el espectro de velocidad

Etapa 2
defects harmonic frequencies appear Aparecen armnicas de frecuencias de defectos

Rango de Frec. defects fund. Fundamentales frequency range

defects Rango deharmonic frequency armnicas range

Stage 33 Etapa
defects fundamental frequencies also de Aparecen frecuencias fundamentales appear and may exhibit sidebands defectos, y pueden tener bandas laterales

Stage 4 Etapa 4
defects harmonic frequencies develop multiple Las armnicas de defectos desarrollan sidebands (haystack), fundamental freqs. grow mltiples bandas laterales. La frecuencia and also develop sidebands con b.l. fundamental crece, tambin

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