Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Teknik Merancang
K = ( 162,68 mm/menit ).( 1200 kg/m
3
).( 1250 mm
2
)
= 0,24402 kg/menit
II.2. Perhitungan Daya
Dari buku Machine Design ( A. Deutchman ) diketahui:
Tegangan tarik plastik : t = 6500 psi
Tegangan geser plastik : g = 0,5 . t = 0,5 x 6500
= 3250 psi 23,7 kg/mm
2
Karena posisi pisau tangensial terhadap poros, maka :
Gaya geser pemotongan = gaya tangensial pemotongan
F
t
= F
s
= g x luas pemotongan
= ( 23,7 kg/mm
2
)(125 mm
2
)
= 2962,5 kg
Jadi daya yang dibutuhkan untuk memutar pisau pencacah:
pisau watt
n D Ft
P
/ 039 , 902
60
) 15 , 166 ).( 035 , 0 ).( 5 , 2962 .(
60
. . .
Teknik Merancang
III. PERENCANAAN TRANSMISI
III.1 Merencanakan Sistem Transmisi antara Motor dengan Poros 1
III.1.1 Dari perhitungan terdahulu diketahui :
Daya motor listrik : N = 2,2 KW
Putaran motor : n
1
= 1450 rpm
Diameter pulley penggerak (D
1
) direncanakan = 76,2 mm
Ditentukan perbandingan antara putaran poros 1 (n
1
) dengan putaran motor
(rpm) = 0,25 sehingga n
1
= (0,25).(1450) = 362,5 rpm
III.1.2 Urutan Perhitungan :
1. Belt yang umum digunakan untuk pemindahan daya, dibedakan
atas dua macam :
a. Belt dasar (Flat Belt) dengan penampang melintang segi
empat.
b. Belt V ( V Belt) dengan penampang melintang bentuk
trapesium.
Pada perencanaan ini dipilih Belt V karena lebih mampu
memindahkan daya daripada Flat Belt oleh karena bidang geseknya
adalah pada bagian sisi-sisinya dan hl ini dpat mengurangi
terjadinya slip.
2. Merencanakan diameter pulley yang digerakkan (D
2
) :
Faktor creep (&) diambil 0,02 atau 2% sehingga :
D
1
=
rpm
n
1
.D
2
(1+&)
100 =
1450
5 , 362
. D
2
(1+0,02)
D
2
= 298,8 mm
Kecepatan keliling :
V
1
=
60 . 1000
. .
1 1
n D
=
60 . 1000
1450 . 100 .
= 5,67 m/det
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 8
Teknik Merancang
dimana :
D
1
: diameter pulley 1 (m)
V
1
: kecepatan keliling (m/det)
n
1 :
putaran poros 1 (rpm)
Gaya keliling yang timbul :
F
rated
=
1
. 102
V
N
=
67 , 5
2 , 2 . 102
= 39,58 kg
dimana : N : daya (Kwatt)
Karena adanya over load faktor, maka diperkirakan bahwa ada
kemungkinan gaya akan bervariasi dan mencapai suatu harga
maksimum, sehingga gaya keliling menjadi :
F = . F
rated
= 1,2 . 39.58 kg
= 47,49 kg
3. Penampang belt dipilih dengan dasar tegangan yang timbul dan
tegangan akibat beban mula.
Untuk itu diambil :
0
= 12 kg/cm
2
9 untuk V Belt)
=
0 =
0,7 (faktor tarikan untuk V belt)
Apabila seluruh beban bekerja pada belt, maka tegangan yang
timbul karena beban dapat dicari, yaitu :
k = 2 . .
0
= 2 . 0,7 . 12 kg/cm
2
= 16,8 kg/cm
2
k : tegangan yang timbul akibat pembebanan (kg/cm
2
)
Dari tegangan yang timbul karena beban ini maka akan dapat dicari
luasan penampang dari belt, yaitu :
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 9
Teknik Merancang
z . A =
k
F
=
2
/ 8 , 16
47,49
cm kg
kg
= 2,83 cm
2
4. Pemilihan jumlah belt :
Dari tabel 3-5 diktat Elmes II untuk harga D
1
= 100 dipilih tipe B
dengan luasan (A) = 1,4 cm
2
. Sehinggga harga z nya adalah :
z . A = 2,83 cm
2
z . 1,4 cm
2
= 2,83 cm
2
z = 2 buah
5. Menghitung panjang belt :
Jarak sumbu antar poros :
C = 3.R
1
+ R
2
= 3(76,2/2) + (298,8/2)
= 263,7 mm
Panjang belt :
L = 2.C +
C
D D D D
2
) (
2
) .(
2
1 2 2 1
+
+
= 2 . 263,7 +
) 7 , 263 ( 2
) 2 , 76 8 , 298 (
2
) 8 , 298 2 , 76 .(
2
+
+
= 1210,10 mm
6. Pengecekan kembali berapa jumlah belt yang akan dipakai :
z . A =
k
F
dimana : K = K
0
. C
v
. C
C
v
= faktor kecepatan
C
= faktor sudut kontak
( harga C
v
dan C
diperoleh dari tabel)
K
0
=
min
D
h
w a
Dimana :
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 10
Teknik Merancang
a dan w : konstanta yang diperoleh secara eksperimen (dari
tabel) . Dari tabel diktat Elmes II untuk V-Belt tipe B
diperoleh :
a = 28
w = 120
h = 14 mm lebar dari belt (mm)
D
min
= 76,2 mm
Sehingga harga K
0
:
K
0
=
2 , 76
14
. 120 28
= 14,56 kg/cm
2
Sudut kontak :
=
0 1 2 0
60 .
) (
180
C
D D
=
0 0
60 .
7 , 263
) 128 500 (
180
= 130
0
Dengan interpolasi tabel 3-3 diperoleh :
Untuk V = 5,67 m/det
Diperoleh : C
v
= 1,04
Dengan interpolasi tabel 3-4 diperoleh :
Untuk = 130
0
Diperoleh : C
= 0,89
Sehingga sekarang K dapat dihitung :
K = K
0
. C
v
. C
F
. sin /2
=
7 , 0
49 , 47
. sin 130/2
= 61,48 kg
9. Perhitungan umur V-Belt
H = jam
x u
N
m
maks
fat
base
,
_
. . 3600
Dimana :
H = umur Belt (jam)
N
base
= basis dari fatigue test yaitu 10
7
cycle
fat
= fatique limit
maks
= tegangan maksimum yang timbul akibat operasi Belt
dengan :
maks
=
0
+
b
+
b
+ k/2
=
g
V
D
h E
A
F
A
F
b
. 10
. .
. 2
2
min
0
+ + +
U = jumlah putaran Belt tiap detik (V/l)
V = kecepatan keliling (m/det)
L = panjang Belt (m)
X = jumlah pulley yang berputar
Langkah-langkahnya :
a. Mencari harga
fat
Untuk V-Belt pada N
base
= 10
7
cycle
fat
= 90 kg/cm
2
b. Mencari harga
maks
maks
=
0
+
b
+
b
+ k/2
=
g
V
D
h E
A
F
A
F
b
. 10
. .
. 2
2
min
0
+ + +
dimana :
0
= 12 kg/cm
2
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 13
Teknik Merancang
= 1,5 (dari tabel A-4 diktat Elmes II untuk rubber canvas)
G = 9,8 m/det
2
E
b
= 800 1200 kg/cm
2
Modulus elasticity
Sehingga :
maks
=
2 , 76
14 . 1000
) 8 , 9 .( 10
) 67 , 5 .( 5 , 1
) 4 , 1 ).( 2 .( 2
/ 49 , 47
/ 12
2 2
2
+ + +
cm kg
cm kg
maks
= 204,7 kg/cm
2
c. Mencari harga U
U =
L
V
=
m
m
21 , 1
det / 67 , 5
= 4,68 /det
d. Mencari umur (H), untuk V-Belt m = 8
H = jam
x u
N
m
maks
fat
base
,
_
. . 3600
= jam
cm kg
cm kg
8
2
2 7
/ 7 , 204
/ 90
) 4 det).( / 68 , 4 .( 3600
10
,
_
maks <
N
S
u
dimana :
S
u
= Ultimate Tensile Strenght (kg/cm
2
) untuk rubber
canvas dari tabel 3-4 diktat Elmes II, S
u
= 420 kg/cm
2
A = luasan dari V-Belt = 1,4 cm
2
N = safety factor = 2
Sehingga :
N
S
u
=
2
420
= 1,4 cm
2
Dari perhitungan sebelumnya diperoleh
maks
= 204,7 kg/cm
2
maks <
N
S
u
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 14
Teknik Merancang
Jadi V belt pada sistem transmisi antara poros I dengan motor
Aman
III.2. Merencanakan Sistem Transmisi Belt Dari Poros 1 ke Poros 2
III.2.1. Dari perhitungna terdahulu diketahui :
Daya yang ditransmisikan dari otor ke poros 1 : N = 2,2 KW . 85%
= 1,87 KW
Putaran poros 1 (n1) = 362,5 rpm dan putaran poros 2 (n2) = 101 rpm
Direncanakan diameter pulley 3 (D3) = 76,2 mm
III.2.2. Urutan Perhitungan
1. Pada perencanaan ini dipilih belt V karena lebih mampu memindahkan
daya daripada Flat Belt oleh karena bidang geseknya adalah pada bagian
sisi-sisinya dan hal ini dapat mengurangi terjadinya slip.
2. Merencanakan diameter pulley yang digerakkan (D4) :
Faktor creep (&) diambil 0,02 atau 2% sehingga :
mm D
D
D
n
n
D
13 , 268 4
) 1 02 , 0 ( 4 .
5 , 362
101
2 , 76
) 1 (& 4 .
1
2
3
+
+
Kecepatan keliling :
.
60 . 1000
1 . 3 .
3
n D
V
.
60 . 1000
) 5 , 362 ).( 2 , 76 .(
3
V
= 1,45 m/det
Dimana:
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 15
Teknik Merancang
D3 = Diameter pulley1 (mm)
V3 = Kecepatan keliling (m/det)
n2 = Putaran poros 2 (rpm)
Gaya keliling yang timbul :
1
. 102
.
V
N
rated F
45 , 1
) 87 , 1 .( 102
. rated F
= 131,54 kg
Dimana: N = daya motor (KW)
Karena adanya over load factor,maka diperkirakan bahwa ada
kemungkinan gaya akan bervariasi dan mencapai suatu harga
maksimum,sehingga gaya keliling menjdi :
F =
.
F.rated
= 1,2.131,54 kg
= 157,85 kg
3. Penampang belt dipilih dengan dasar tegangan yang timbul dan tegangan
akibat beban mula.
Untuk itu diambil :
o
= 16,8 kg/cm2
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 16
Teknik Merancang
Dari tegangan yang timbul karena beban ini maka akan dapat dicari
luasan penampang dari belt :
k
F
A z .
2 / 8 , 16
85 , 157
.
cm kg
kg
A z
= 9,39 cm2
4. Pemilihan jumlah belt :
Dari table 3-5 diktat elmes II dipilih belt V belt type B luasan A = 1,4 cm2.
Sehingga harga z nya adalah :
z.1,4 cm2 = 9,39 cm2
z = 2,52 buah atau 3 buah
5. Menghitung panjang belt :
Jarak sumbu antar poros :
2
) 4 3 . 3 ( D D
C
+
2
) 13 , 268 2 , 76 . 3 ( +
C
= 248,365 mm
Panjang belt :
L = 2.C +
2
) 4 3 (
.
D D +
+
C
D D
2
2 ) 4 3 (
= 2.248,365 mm +
2
) 13 , 268 2 , 76 (
.
+
+
) 365 , 248 ( 2
2 ) 13 . 268 2 , 76 (
= 1111,76 mm
6. Pengecekan kembali jumlah belt yang dipakai :
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 17
Teknik Merancang
k
F
A z .
Dimana :
K = Ko.Cv.C
:= 180 -
C
D D ) 3 4 (
.60
:= 180 -
635 , 248
) 2 , 76 13 , 268 (
.60 = 133,5
o
1. Dengan interpolasi table 3-5 diperoleh :
Untuk V = 1,45 m/det
Cv = 1,04
2. Dengan interpolasi table 3-4 diperoleh :
Untuk
= 133,5
o
C
= 0,89
Sehingga K dapat dihitung :
K = Ko.Cv.C
= 14,56.1,045.0,89
= 13,54 kg/cm2
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 18
Teknik Merancang
Dan jumlah belt yang akan dipakai bila A dengan tipe B = 1,4 cm
2
z =
A K
F
.
=
4 , 1 . 54 , 13
85 , 157
= 3,14 3 buah
Ternyata jumlah belt berharga sama, sehingga digyunakan belt V dengan
jumlah 3 buah.
7. Mencari dimensi pulley :
Dari table 3-5 V Belt tipe B diperoleh harga harga :
e = 16 mm
c = 5,5 mm
t = 20 mm
s= 12,5 mm
Diameter pulley :
Dout
3
= D
3
+ 2 . C
= 76,2 + 2 . 5
= 86,2 mm
Dout
4
= D
4
+ 2.C
= 268,13 + 2 . 5
= 278,13 mm
Din
3
= Dout
3
2.e
= 76.2 2 . 12,5
= 51,2 mm
Din
4
= Dout
4
2 . e
= 268,13 2 . 12,5
= 243,13 mm
Menghitung lebar pulley :
Dibuat lebar pulley penggerak sama dengan lebar pulley yang digerakkkan
B
3
= B
4
= ( z 1 ) . t + 2 . s
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 19
Teknik Merancang
= ( 3 1 ) . 20 + 2 . 12,5
= 65 mm
8. Mencari gaya yang bekerja pada poros akibat adanya belt :
Fr = 2.Fo.sin
2
F
.sin
2
=
7 , 0
85 , 157
sin
2
5 , 133
= 207,18 kg
9. Perhitungan Umur V Belt
H =
x u
Nbase
. . 3600
.
m
mak
fat
,
_
jam
Dimana : H = Umur belt ( jam )
Nbase = Basis dari fatigue test yaitu 10
7
cycle
fat = Fatigue limit
mak = Tegangan maksimum yang timbul akibat operasi Belt.
mak =
o
+
b
+
b
+
2
k
Sehingga : mak =
A
Fo
+
A
F
. 2
+
min
.
D
h Eb
+
g
V
. 10
.
2
dimana :
o
= 12 kg/cm
2
,
_
jam
H =
) 2 .( 0 det / 304 , 1 .( 3600
10
7
.
8
2
2
/ 4 , 220
/ 90
,
_
cm kg
cm kg
=15522 jam kerja
10. Pengecekan umur V Belt
mak <
N
Su
dimana : Su = Ultimate Tensile Strength ( kg/cm
2
)
untuk Rubber canvas dari tabel3-4 Diktat Elmes,Su = 420kg/cm
2
A = Luasan dari V Belt = 1,4 cm
2
N = Safety factor = 1,5
Sehingga :
N
Su
=
5 , 1
420
= 280 kg/cm
2
dari perhitungan sebelumnya diperoleh mak = 220,4 kg/cm
2
mak <
N
Su
Jadi V Belt pada system transmisi antara poros II dengan motor aman
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 21
Teknik Merancang
IV. PERENCANAAN POROS
Desain Poros dengan menggunakan teori Distorsi Energi dan Beban
Fluktuasi :
2 2
4
3
0
4
3
.
1 .
32
1
]
1
+ +
1
]
1
+
1
1
]
1
,
_
Sns
Syp
Tm Kst Mr
Sn
Syp
Mm Ksb
D
D
D
N
Syp
o
i
+
,
_
Tm Mr
Sn
Syp
D
N
Syp
0 Mc
0 Ma
Fd.10 + Fb.130 - 250.Av = 0 Fd.260 + Cv.250 Fb.120 = 0
Av = 46.14kg Cv = -179.36kg (arah terbalik)
Check:
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 23
0
V
Teknik Merancang
Cv + Fd + Av Fb = 0
Cv = Fb Fd Av = 72.88 206.1 46.14 = -179.36kg
2. Mencari Momen Terbesar
- Potongan 1
M
1
= Fd.x
1
untuk x
1
=0 Md=0
x
1
=10 Mc=(206.1).10=2061 kg.mm
- Potongan 2
M
2
= Fd.(10+x
2
)-Cv.x
2
untuk x
2
=0 Mc=206.1 kg.mm
x
2
=130 Mb=Fd.140-Cv.130=5537.2 kg.mm
- Potongan 3
M
3
= Av.x
3
untuk x
3
=0 Ma=0
x
3
=120 Mb=Av.120=5536.8 kg.mm
Jadi momen terbesar di titik B.
3. Mencari torsi
4. Mencari material poros I
Diameter poros I = 40mm
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 24
1 2
3
.
Fd=206.1kg
Cv=179.36kg
Fb=72.88kg
Av=46.14kg
mm kg
rpm
hp
n
N
T . 62 , 4930
5 . 362
) 49 , 2 .( 716200 . 716200
( )
1095 2 , 84 8 . 84204 / 2 . 59
) 62 . 4930 ( 125 , 1 9 . 10896 5 , 1
) 40 .(
64
125 , 1 5 , 1
32
2
2 2
3
2
2
3
AISI kpsi psi mm kg Syp
Syp
Tm Mr
Sn
Syp
D
N
Syp
+
+
,
_
Teknik Merancang
IV.2. Perencanaan Poros II
Gaya yang bekerja pada poros yang mempengaruhi poros :
1. Gaya tarik dari belt: Fr4 = 207.18 kg.
2. Berat pulley.
Pulley 4: dp
4
= 268.13mm, b
4
= 65mm dan Fr
4
= 207.18 kg.
% 50 ). 065 , 0 ( ) 26813 , 0 (
4
/ 7230 % 50 . .
4
.
2 3 2
4
m kg b dp w
w
4
= 13.27 kg.
1. Gaya karena beban merata pada pisau pemotong
Fn = 879.74 kg
2. Perhitungan gaya reaksi tumpuan
Fd = Fr
4
+ W
4
= (207.18 13.27)kg = 220.45 kg.
0 Mc
0 Ma
Fd.10 - Fn.125 + 250.Av = 0 Fd.260 - Cv.250 + Fn.125 = 0
Av = 431.58 kg Cv = 655.33 kg
Check:
Fd + Fn Cv - Av = 0
Cv = 207.18+879.74-431.58 = 655.34 kg
3. Mencari Momen Terbesar
a. Potongan 1
M
1
= Fd.x
1
untuk x
1
=0 Md=0
x
1
=10 Mc=Fd.10=2071.8 kg.mm
b. Potongan 2
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 25
0
V
Av=431.58kg
1 2 3.
Fd=207.18kg
Cv=655.33kg
Fn=879.74kg
Teknik Merancang
M
2
= Fd.(10+x
2
)-Cv.x
2
untuk x
2
=0 Mc=2071.8 kg.mm
x
2
=125 Mb=Fd.135-Cv.125=53946.95 kg.mm
c. Potongan 3
M
3
= Av.x
3
untuk x
3
=0 Ma=0
x
3
=125 Mb=Av.125=53947.5 kg.mm
Jadi momen terbesar di titik B.
4. Mencari torsi
5. Mencari material poros II
Karena menggunakan poros bertingkat maka diambil diameter poros yang
terkecil yaitu 40mm.
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 26
mm kg
rpm
hp
n
N
T . 3 , 15008
101
) 117 , 2 .( 716200 . 716200
( )
4820 84 , 123 / 05 , 87
) 3 , 15008 ( 125 , 1 8 , 222767 5 , 1
) 40 .(
64
125 , 1 5 , 1
32
2
2 2
3
2
2
3
AISI kpsi mm kg Syp
Syp
Tm Mr
Sn
Syp
D
N
Syp
+
+
,
_
Teknik Merancang
V. PERENCANAAN BANTALAN
Bantalan merupakan elemen mesin yang mampu menumpu poros
berbeban sehingga putaran atau gerakannya dapat berlangsung halus, aman dan
umurnya sesuai dengan rancangan. Pada perencanaan ini digunakan bantalan tipe
Single Deep Groove Ball Bearing, karena dapat menerima beban radial yang
cukup tinggi dan beban aksial kecil.
V.1. Bantalan pada Poros I
Digunakan 2 buah bantalan yaitu: - Pada tumpuan A
- Pada tumpuan C.
1. Datadata yang diperoleh dari perhitungan sebelumnya:
1. Diameter poros (dp
1
) = 40 mm.
2. Putaran poros (n
1
) = 362.5 rpm.
3. Gaya reaksi pada bantalan A dan C.
Pada bantalan A dan C tidak ada gaya reaksi ke arah horisontal
(Ah=Ch=0).
Av = 46.14 kg 101.5 lb.
lb Ah Av Fr
A
5 . 101 0 ) 5 . 101 (
2 2 2
+ +
Cv = 179.36 kg 394.59 lb.
lb Ch Cv Fr
C
59 . 394 0 ) 59 . 394 (
2 2 2
+ +
dimana , Fr
A
= gaya reaksi kearah radial pada bantalan A
Fr
C
= gaya reaksi kearah radial pada bantalan C.
2. Pemilihan tipe bantalan
Berdasarkan diameter poros 1 (dp1) = 40 mm maka digunakan jenis SKF
6205 untuk bantalan A.
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 27
Teknik Merancang
3. Penghitungan umur bantalan
1. Bantalan A
Untuk SKF 6205 ,dari tabel diperoleh harga C
0
= 1700
C = 2880
Perhitungan Beban Equivalen
P = x.V.Fr + y.Fa
Dimana: P = beban ekuivalen (lb)
Fr = beban radial (lb)
Fa = beban aksial (lb)
V = faktor putaran 1 , untuk ring dalam berputar
x = konstanta radial
y = konstanta aksial
Karena Fa = 0 , maka harga x = y = 1
Sehingga: P = V.Fr.A
= 1.(101.51)lb = 101.51 lb
Perhitungan umur bantalan
ja jam L
ja jam
P
C
L
ker 10 . 75 , 253
60 . 1500
10
.
51 , 101
2880
10
ker
60 . 1500
10
. 10
3
6
10
6
10
,
_
,
_
2. Bantalan C
Untuk SKF 62005 ,dari tabel diperoleh harga C
0
= 3120 lb
C = 3660 lb
Perhitungan Beban Equivalen
P = x.V.Fr + y.Fa
Dimana: P = beban ekuivalen (lb)
Fr = beban radial (lb)
Fa = beban aksial (lb)
V = faktor putaran 1 , untuk ring dalam berputar
x = konstanta radial
y = konstanta aksial
Mesin Pencacah Sampah Plastik,GRANULATOR 28
Teknik Merancang
Karena Fa = 0 , maka harga x = y = 1
Sehingga: P = V.Fr.A
= 1.(394.59)lb = 394.59 lb
Perhitungan umur bantalan
ja jam L
ja jam
P
C
L
ker 10 . 867 , 8
60 . 1500
10
.
59 , 394
2880
10
ker
60 . 1500
10
. 10
3
6
10
6
10
,
_
,
_