UNIVERSIDAD TECNICA FEDERICO SANTA MARIA

SEDE VIA DEL MAR

CARRERA: PROYECTO DE INGENIERIA.

Diseo de Mixer
Curso: y Proyectos de ingeniera ,272 Integrantes: y y Profesor: y Santiago Geywitz Edgardo Garca Rodrigo Pereira.

30 de Agosto de 2010

MIXER Mezclador es un proceso segn el cual varios ingredientes se ponen en contacto, de tal forma que al final de la operacin se obtenga un sistema homogneo cierta escala (desde molecular hasta macroscpica). Segn la escala del mezclador y la miscibilidad relativa de las sustancias en presencia, el resultado puede ser una solucin, un coloide, o una dispersin micro o macroscpica: emulsin, suspensin, espuma.

Para disear o proyectar bien un mesclador hay que tener en cuenta no solo el elemento sino tambin la forma del recipiente. Un elemento mezclador muy bueno puede resultar intil en un recipiente inadecuado. Adems no debe perderse de vista el resultado exacto que se quiere alcanzar, de modo que pueda obtenerse una mezcla ampliamente suficiente para conseguir dicho resultado con un coeficiente de seguridad bastante elevado.

Puesto que la mescla es una parte fundamental del proceso, es importante asarla bien, un mezclador bien diseado puede estar un embotellamiento en la fabricacin.

El nmero de dispositivos utilizados para mesclar materiales es muy grande, y mucho de ellos no se distinguen por su perfeccin. Para que la tecnologa de la mescla pueda mucho ser necesario tomar en consideracin muchos modelos fundamentales con base de nuestros estudios y conocimientos. De manera general, se enlistan cinco clasificaciones de los mescladores

Tipos de mescladores Mescladores de flujo o corrientes

Mezcladores de paletas o brazos

Caractersticas Se introducen los materiales por medio de una bomba y la mezcla se produce por interferencia de sus flujos corrientes. Solo se emplean en los sistemas continuos o circulares para la mezcla completa de fluidos miscibles Consisten de una varias paletas horizontales, verticalismo o inclinadas unidas a un eje horizontal, vertical o inclinado que gira axialmente dentro del recipiente. De esta manera el material mezclado es empujado o arrastrado alrededor una trayectoria circular.

Clases Mescladores de Chorro Inyectores Mezcladores de columnas con orificios o turbulencias Sistemas de circulacin mixta Bomba centrifuga Torres rellenas y de rociados Mezcladores de brazos rectos o de paletas en forma de remos mezclador de rastrillo paletas con lengetas o dedos fijos intercalados paletas corredizas cubetas giratorias con paletas excntricas paletas de doble movimiento

CARACTERISTICAS DEL MIXER Descripcin del mezclador: y y y y Capacidad mxima de  Aspas deben girar a  Es de un tambor de  

La altura del estanque es de

En este mixer seleccionado vamos a mezclar dos lquidos como seria la Leche y el licor de Cacao, cuyas caractersticas son: 1. Leche: y y Viscosidad: 1,65 [ Densidad: 1029 [ ] a 34 [ ] ] 1,65 x [  

2. Chocolate: y y Viscosidad: 5 [ Densidad: 1100 [ ] a 34 [ ] ] 6,5 x [

 

La mezcla dentro del mixer va en una cantidad proporcional de lo que se necesita para obtener una mezcla homognea y de buen aspecto. Esta relacin es de un 20% de licor de Cacao y un 80% de Leche por lo tanto:

Viscosidad: y y 20% Licor de Cacao 80% Leche Viscosidad Total = 2,62  Densidad: y y 20% Licor de Cacao 80% Leche

1,32  

1,3 

  

 

 

220 823,2

Densidad Total = 1042,2 Teniendo el tambor de un 1[ podemos sacar el dimetro de las paletas de nuestro y del del tambor

mixer, las cuales deben ser de un dmetro desde

Las aspas sern de

0,7 [

Con esto podemos sacar el nmero de Reynolds, con el cual sabremos si el fluido a revolver es turbulento o Laminar, adems de otros datos explicados ms adelante.     Datos:  

    

 

 

  

 

    

 2300.

Con este resultado podemos ver q el fluido a revolver es un fluido turbulento ya que el Numero de Reynolds es Ahora sabiendo que es un fluido turbulento, de baja viscosidad ya que es revoluciones a ocupar van a ser de proceso de mezclado.   y las

se procede a elegir la mejor aspa para el

Ocupando el Libro de nombre Manual del Ingeniero Qumico de autor Robert H. Perry se determino que las aspas de van a ser del tipo Impulsores de Flujo Radial;

Impulsores de flujo radial: Este tipo de impulsores tienen aspas paralelas al eje de la flecha motriz. Los ms pequeos de aspas mltiples, se conocen como turbinas, los mayores, de velocidades ms bajas, con dos o cuatro aspas, se

denominas ruedas de paletas. Un agitar de rueda de paletas tiene un dimetro que, por lo comn, es de ms de 0.6 del dimetro del tanque y gira con una velocidad baja.. Con frecuencia, la construccin es similar a la que se muestra en la figura, pero con dos o cuatros aspas rectas y un centro relativamente mas pequeo. La potencia puede ir de         . La velocidad del

impulsor suele ser de entre 50 y 150 [Rpm]; no obstante, segun las condiciones de proceso puede llegar hasta 400 o a solo 15 [Rpm].

Con esto, el tipo de aspas elegidas tiene las siguientes caractersticas; a) Turbina de Aspas Curvas: o Gira a velocidades bajas de hasta o Tiene un radio  

o 4 Aspas rectas y un centro mas pequeo Para determinar el consumo de potencia de los impulsores, se cita nuevamente al libro Manual del Ingeniero Qumico donde;

Consumo de potencia de los Impulsores: El consumo d potencia se relaciona con la densidad del fluido, la viscosidad, la velocidad de rotacin y el dimetro del impulsor mediante graficas del numero de potencia numero de Reynolds en funcin del

, esto se muestra en el grafico a continuacin.

En el grafico recin analizado, y teniendo claro que la aspa escogida corresponde a la curva N2 se determina que el valor de es:

El consumo de potencia del mixer es de 2.7 con este valor aplicado a la formula de potencia se determinara la potencia que requerir el mixer para su buen funcionamiento.        


  

  

 

 

Teniendo en cuenta que

en el Sistema Internacional

La potencia necesaria para que el mixer funcione normalmente tiene que ser como mnimo de .

Con este valor determinaremos el motor a utilizar y con esos comenzarnos los clculos de todo lo que involucra la transmisin.

CALCULOS DE TRANSMISIN Clculos de motor. Utilizando el siguiente catalogo hemos encontrado el motor mas cercano a lo requerido segn los clculos que anteriormente hemos sacados.

El motor elegido tiene las siguientes caractersticas: 0,5[Kw] 0,679[Hp] 1500[Rpm] 1[A] Modelo: M3VA 71 B

Calculo de Poleas y Engranajes. Poleas Teniendo estos datos podemos elegir las poleas a utilizar con sus respectivas caractersticas, las cuales van a ser segn este catalogo.

Caractersticas polea motriz:    Polea tipo A   

Caractersticas polea conducida:   Polea tipo A   

Con estos datos podemos determinar la transmisin de [Rpm] de las poleas:

Donde:      

 

Las revoluciones de la polea de dimetro mayor es de unida por un eje al engranaje menor, este tambin tiene

procedimiento anterior pero buscando el numero de dientes del engranaje mayor.

, y como esta polea esta y as se repetir el

Engranajes. Nuestro engranaje menor (pin) va a tener una cantidad de dientes segn el siguiente catalogo de,

La corona a utilizar se obtendr del siguiente clculo:

Donde:        

Ya que no hay de este tipo engranaje con de dientes de

lo hemos aproximado a una cantidad 

con el cual nos va a dar una revolucin final de

Clculos de Correa de Transmisin. Para la transmisin de torque de una mquina motriz a una mquina conducida, existen al menos tres mtodos muy utilizados: Transmisin con engranajes, correas flexibles de caucho reforzado y cadenas de rodillos. Dependiendo de la potencia, posicin de los ejes, relacin de transmisin, sincrona, distancia entre ejes y costo; se seleccionar el mtodo a utilizar. Al comienzo se requieren los siguientes datos:
y y y y y

Potencia requerida en la mquina conducida [HP] Tipo de mquina motora y mquina conducida Velocidad de la mquina motora [rpm] Velocidad de la mquina conducida [rpm] Distancia tentativa entre eje

Potencia de diseo. Debido a que las mquinas conducidas tienen formas particulares de funcionamiento, se deben prevenir fallas debidas a los golpes, vibraciones o tirones. Estas situaciones se consideran a travs de un factor de servicio (C1) que aumenta la potencia a transmitir para obtener la potencia de diseo que considera las caractersticas de la mquina y el motor utilizado. En la siguiente tabla se escoge el factor de servicio ms parecido al motor utilizado y al mixer diseado.

El factor de servicio es de 1.2 a 1.4 ya que es un motor de corriente alterna trifsica con proteccin ip-55 adems de que es un mixer de baja capacidad. Se obtiene as el factor C1, el cual se multiplica por la potencia a transmitir, para obtener la potencia de diseo.         

Sabiendo que el motor es de de correa que requiere este mixer. 

. Se procede a consultar el siguiente grafico, donde determinaremos la seccin

y tiene una

Analizando el grafico con los datos de nuestro mixer determinas que la seccin de correa a utilizar es del Tipo A. Conociendo la seccin a utilizar se procede a obtener la relacin de transmisin entre ejes " ". Se define como relacin " por el eje conducido.     " a la razn entre las velocidades del eje motriz dividido

 

Esta relacin debe darse entre los dimetros primitivos de los ejes

Por catalogo los dimetros primitivos de las poleas no son conocidos pero estos se pueden obtener con los siguientes pasos. Al tener este dato se debe elegir una polea de dimetro primitivo mayor a 63 por lo cual debemos verificar que el dimetro de nuestra polea este dentro de los rango establecidos.

  

 

Para una correa de seccin A se recomienda utilizar los siguientes valores.

Nota: Estas recomendaciones vienen de catlogos Roflex de correas trapezoidales, para otras marcas quizs el dimetro primitivo mnimo puede ser mayor que el recomendado en este informe. El dimetro primitivo de la polea motriz es de  y lo cual corresponde con la para una seccin A. Con lo cual

recomedacion de utilizar un dimetro primitivo mayor a transmisin.

nuestra polea motriz tiene un tamao adecuado para su buen funcionamiento en la

Utilizando la misma relacin anterior determinamos el Dimetro Primitivo de la polea conducida.     

 

Este resultado confirma que la polea conducida elegida de dentro de los rangos ya que es mayor a seguridad para el buen funcionamiento de la transmisin.

tambin esta

. Siendo esta diferencia un margen de

La correa a utilizar por catalogo tiene que ser una correa que se adecue a una polea de tipo A con un canal de ancho 13 [mm] y altura 13 [mm]. La correa elegida es del tipo en V, estas son las ms utilizadas por la industria, virtualmente disponibles con cualquier distribuidor y adaptables a prcticamente cualquier tipo de transmisin.

a) Ventajas: Las transmisiones de bandas en V permiten altas relaciones de velocidad y son de una larga duracin (3 a 5 aos). Son fciles de instalar y remover, silenciosas y de bajo mantenimiento. Las bandas en V tambin permiten la absorcin de vibraciones entre los ejes motriz e impulsado. b) Limitaciones: Por el hecho de estar sometidas a cierto grado de resbalamiento, las bandas en V no deben ser utilizadas en los casos que se requieran velocidades sincrnicas. Por catalogo escogimos una correa en V, perfil Clsico

Para calcular el largo L aproximado de la correa en V que se necesita se procede a ocupar la siguiente formula.

Donde:   

Antes de aplicar esta frmula tenemos que tener a consideracin que el largo de la correa se rige por las siguientes consideraciones: y La distancia mnima y mxima entre ejes:  En nuestro caso la;      

 i.

Importancia de la distancia entre ejes: Si la distancia entre ejes es menor a la mnima, se presentan problemas de patinamiento en las correas disminuyendo consecuentemente la potencia transmitida, la vida til de las poleas y la vida til de las correas. Si la distancia entre ejes es mayor a la mxima, a pesar de existir un mejor "agarre" de la correa en las poleas, las vibraciones de la correa se aumentan demasiado quedando por encima de lo recomendado haciendo que la correa sea sometida a un exceso de "flexiones" que agotan la correa acabndola prematuramente. 

ii.

La distancia elegida en nuestro caso es igual a la distancia del dimetro mayor

Que est dentro de los rangos de los largos de correas recomendados. Ahora se procede a aplicar la formula antes mencionada:

Lo cual nos da un largo de la correa igual a

de largo

Esta identificacin es una letra y un nmero, la letra indica el tamao de la seccin transversal de la correa (A, B, C, D, E) y el nmero representa el largo de la correa cuyo largo se aproxima lo ms posible al largo L calculado.

El perfil de la correa es A y el largo es

el valor ms cercano es 1097 [mm] con lo cual nos da un

, este valor no esta en catalogo pero 

Conociendo la velocidad de la polea motriz y la seccin usada

, se consulta la tabla correspondiente a la seccin de correa , este

, la relacin de transmisin " "

utilizada. Se obtiene de ella la potencia que es capaz de conducir una sola correa en su transmisin.

valor se comparar con la potencia de diseo para calcular cuntas correas sern necesarias

Para realizar el clculo final se necesitan dos factores de correccin. El primero es el factor que considera la longitud de la correa. Se obtiene de una tabla pequea correspondiente a la seccin , se ingresa a ella por el nmero de correa o por la longitud.

El ltimo factor de correccin por roce. Con los valores de y

considera el arco de contacto entre la correa y las poleas se consulta la tabla siguiente y se obtiene .

que en definitiva limita la capacidad de transmisin ya que este es un sistema que trabaja

Finalmente se calcula:   

Por lo tanto el numero de correas a utilizar en el Mixer es de 1 correa entre las 2 poleas.

CALCULOS EJE En primer lugar se debe considerar que los ejes no son ejes tcnicamente sino arboles ya que trasmiten potencia, estando por ello sometidos, a veces, a esfuerzos de torsin pura y casi siempre a esfuerzos combinados de torsin y flexin. El esfuerzo de torsin se produce al transmitir torque y la flexin debido a las fuerzas radiales que aparecen segn sea la forma como se transmite la potencia a otro rbol (mediante acoplamientos, cadenas de transmisin, correas planas y trapeciales, por medio de engranajes, etc.). Los arboles en general, quedan expuestos a esfuerzos de fatiga, especialmente en flexin. El mtodo que presentamos a continuacin forma parte de los ltimos mencionados. Es un mtodo simple, publicado hace ya algn tiempo, que ha sido muy usado en el clculo de rboles y ejes, pero que en la actualidad ha sido desplazado por mtodos ms recientes y confiables. Se trata del Cdigo ASME que fue presentado como "Cdigo para proyectos de ejes de transmisin" y que a lo largo de varios aos ha sido ampliamente utilizado para el clculo de toda clase de rboles. En esta transmisin desde el motor a la paleta existen 3 rboles, los cuales se detallaran a continuacin dimetro se obtiene por catalogo que en este caso es de   y con un largo de RBOL MOTOR: Este es el rbol que sale del motor y va unida a la polea motriz. El  y de largo 

RBOL INTERMEDIO: Este es el rbol que une a la polea conducida con el pin, gira a El dimetro se obtiene con los siguientes clculos.

Se puede calcular con una frmula para arboles cortos, ya que este es un rbol no supera una dimensin de 

 Donde:

Teniendo en consideracin el material de este rbol es un Acero SAE 1045 Es as como nos da el siguiente resultado: 

Lo cual est muy cerca de los dimetros normalizado es por eso que ocuparemos un rbol de 

rbol Paletas Mezcladoras: Este es el ltimo rbol a calcular, corresponde al que une la corona con las paletas mezcladoras. Gira a  y tiene un largo de 1.550[mm].

Los clculos se realizan por el siguiente cdigo ASME. Este cdigo utiliza los esfuerzos cortantes para el clculo de rboles, determinando la resistencia admisible de dos maneras: a) Multiplicando por 0,30 el valor del lmite de fluencia en traccin del material del rbol, expresado en kp/cm2. b) Multiplicando por 0,18 el valor de la resistencia a la ruptura en traccin del material del rbol expresado en kp/cm2.

El Material del rbol Paletas Mezcladoras es un Acero al Niquel y y Elasticidad: Ruptura: 

Se comparan los valores obtenidos, utilizando para el clculo del dimetro del rbol el que resulte menor de entre ellos. 

Cuando se usa el Cdigo ASME, se deben aplicar tambin unos coeficientes de servicio llamados coeficientes de choque y fatiga,  ,y , en que: = "Coeficiente numrico combinando de choque y fatiga a aplicar en cada caso = "Coeficiente numrico combinado de choque y fatiga a aplicar en cada caso para multiplicar al momento flector calculado.

para multiplicar al momento torsor calculado o a la potencia". 

Para calcular el dimetro del eje se ocupa la siguiente formula.  Donde:             

   

El momento Torsor del rbol lo obtendremos de la siguiente frmula: 

Con el Momento Torsor recin calculado podremos obtener la fuerza que generan las paletas al girar, y esta fuerza es la que produce que el rbol se flecte y produzca un Momento Flector:

Ahora sabiendo la fuerza de las paletas mezcladoras, se calculara el Momento Flector que estas producen al rbol. 

Teniendo todos los datos necesarios se procede a calcular el dimetro del eje    

es normalizado por lo tanto se deber cambiar a uno la corona que por catalogo es de tendr un 

El dimetro del rbol de paletas mezcladores debe ser de un  

. El dimetro del agujero de . Determinamos que este eje

pero este valor no

, el cual es el valor ms conveniente para nuestro diseo.

CALCULOS ENGRANAJES Los engranajes son una parte importante dentro de la transmisin del mixer ya que con la determinacin del pin y la corona (engranaje motriz y engranaje conducido) logramos reducir en forma significativa y exacta (ya que no patinan como las poleas) la cantidad de revoluciones desde el eje intermedio al eje de las paletas mezcladoras. Definiciones a considerar en los engranajes:


Diente de un engranaje: Son los que realizan el esfuerzo de empuje y transmiten la potencia desde los ejes motrices a los ejes conducidos. El perfil del diente, o sea la forma de sus flancos, est constituido por dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que pasa por el centro del mismo.

Mdulo: El mdulo de un engranaje es una caracterstica de magnitud que se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el nmero de dientes. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos engranajes que engranen tienen que tener el mismo mdulo.

Circunferencia primitiva: Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Con relacin a la circunferencia primitiva se determinan todas las caractersticas que definen los diferentes elementos de los dientes de los engranajes.

Paso circular: Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano consecutivos.

Espesor del diente: Es el grosor del diente en la zona de contacto, o sea, del dimetro primitivo.

Nmero de dientes: Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza como (Z). Es fundamental para calcular la relacin de transmisin. Dimetro exterior: Es el dimetro de la circunferencia que limita la parte exterior del engranaje. Dimetro interior: Es el dimetro de la circunferencia que limita el pie del diente.

Pin (Engranaje motriz) Para determinar el dimetro primitivo del engranaje se debe obtener con la siguiente formula, pero se debe considerar que el modulo en estos clculos iniciales se considera como 1.

 Donde:   

El dimetro primitivo del pin es de

Con el dimetro primitivo podemos calcular la velocidad perifrica del engranaje  

Donde:  

La velocidad perifrica va a ser de

El factor del la formula de paso depende del material y de la velocidad de estos segn se muestra en la siguiente tabla

Donde nuestro engranaje es de Fierro Fundido y con una velocidad de factor a utilizar es de Para obtener el paso del pion se debe obtener con la siguiente formula.

. El

Donde:  

Nosotros sabemos que el Momento se puede obtener de la siguiente forma:      

Obteniendo todos los datos se procede a realizar el calculo del paso.

  Ahora que se obtiene el paso del engranajes se procede a calcular el Modulo real. Ya que anteriormente consideramos que el modulo era 1.

El modulo de este engranaje es

pero por catalogo nosotros determinamos que el . Necesariamente tiene que tener el mismo

modulo de nuestros engranajes va a ser

modulo el Pion y la Corona ya que si no es asi los engranajes no van a transmitir tan eficientemente la potencia o simplemente no van a transmitir potencia. Para el clculo de la corona se realizan los mismos pasos como se puede ver a continuacin: Para determinar el dimetro primitivo de la corona se debe obtener con la siguiente formula, pero se debe considerar que el modulo en estos clculos inciales se considera como 1.

 Donde:   

El dimetro primitivo del pin es de

Con el dimetro primitivo podemos calcular la velocidad perifrica del engranaje 

 Donde:  

La velocidad perifrica va a ser de

El factor del la formula de paso depende del material y de la velocidad de estos segn se muestra en la siguiente tabla

Donde nuestro engranaje es de Fierro Fundido y con una velocidad de factor a utilizar es de Para obtener el paso del pion se debe obtener con la siguiente formula.

. El

Donde:  

Nosotros sabemos que el Momento se puede obtener de la siguiente forma:      

Obteniendo todos los datos se procede a realizar el calculo del paso.

  Ahora que se obtiene el paso del engranajes se procede a calcular el Modulo real. Ya que anteriormente consideramos que el modulo era 1.

  El modulo de la corona es pero por catalogo el modulo a ocupar es

Finalmente el modulo elegido de Corona y Pin es de

Clculos Chavetas Las chavetas son una parte importante dentro de la transmisin de potencia ya que estas son las que mantienen unida a las poleas, engranajes a los ejes. Por lo tanto saber dimensionar el alto, ancho y largo de estas es fundamental ya que estas deben resistir los esfuerzos como tambin ser un elemento de seguridad en caso de una sobre exigencia. Ya que ninguno de nuestros rboles es medida.  las chavetas tendrn la siguiente

El area de la chaveta es

En primer lugar se debe obtener el Momento Motor.        

 

La fuerza del motor

 

La polea es de material Acero 1040 Chaveta es de un acero 1010 Eje es de un Acero al Nquel Ahora teniendo los esfuerzos admisibles como tambin el moto que genera el motor, el cual es el mas grande dentro de la transmisin se procede a calcular los posibles largos de las chavetas. Chaveta en Corte    Chaveta en Compresin 

Eje compresin    En polea en compresin    Los largos de las chavetas por clculos son muy pequeos y el mayor de todos estos es lo cual es muy pequeo para nuestros efectos. La norma dice que las chavetas tiene que tener un largo mnimo de El largo de chaveta a ocupar es de  . 

Diseo final del mixer Teniendo todos los clculos realizados se procede a realizar los planos del mixer. Teniendo a consideracin todas las medidas y la forma en que se va a montar el motor, con su respectiva transmisin.