UNIVERSITATEA DE NORD BAIA MARE

FACULTATEA DE INGINERIE MECANICA

DISCIPLINA ORGANE DE MAINI
PROIECT NR. 2
REDUCTOR CU ROTI DINTATE CU DINTI INCLINATI

Student
III EPI 10231
ndrumtor de proiect: ef lucrri dr. ing. Marius Alexandrescu
2009 2010
ORGANE DE MASINI
TEMA DE PROIECTARE
S se proiecteze un reductor cu roi dinate , cu o treapt (roi cilindrice cu dini nclinai)
cu urmtoatele date de proiectare:
P
e
=puterea motorului = 6 Kw
n
e
=turaia motorului = 2200 rot/min
n
u
=turaia utilajului = 350 rot/min
Proiectul va cuprinde:
A. MEMORIU TEHNIC
1. Noiuni introductive
2. Alegerea materialelor pentru roile dinate i a tratamentelor
termice sau termochimice
3. Variante constructive
4. Norme de tehnica securitii muncii
B. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
1. Schema cinematic a transmisiei mecanice
2. Calculul cinematic
3. Predimensionarea arborilor
4. Predimensionarea angrenajelor
5. Calculul elementelor geometrice ale roilor cilindrice cu dini
nclinai
6. Calculul forelor din angrenaje
7. Verificrile angrenajelor
8. Calculul reaciunilor. Trasarea diagramelor de momente
nconvoietoare i de torsiune
9. Alegerea i verificarea rulmenilor
10. Alegerea i verificarea penelor
11. Verificarea arborilor
12. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a angrenajelor
13. Calculul termic al reductoarelor cu roi dinate
C. PARTE GRAFIC
1. Desenul de ansamblu al reductorului cu roi dinate cu dini nclinai
2. Desenul de execuie al pinionului
3. Desenul de execuie al roii dinate conduse
2
ORGANE DE MASINI
D. BIBLIOGRAFIE
A. MEMORIU TEHNIC
1. Noiuni introductive
Transmisia mecanica este un ansamblu tehnic ce are in compunere mai multe organe de
masini simple, compuse sau complexe organizate in diferite variante constructive, cu rolul
principal de a transmite energia mecanica prin transformarea miscarii si a momentului de rasucire
transmis.
Transmisia mecanica este formata din motorul electric (ME), tranmisia prin curele
trapezoidale (TCT), reductorul cu roti dintate (R), cuplajul elastic (CE) si masina de lucru (ML).
Cuplajele sunt organe de masini care asigura legatura si transferul de energie mecanica
intre doua elemente consecutive, obisnuit coaxiale, ale unui lant cinematic, fara a avea posibilitatea
modificarii legii de miscare.
Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice
(1 - motor electric; 2 - transmisie prin curele trapezoidale; 3 - reductor de turaie cu roi
dintate;
4 - cuplaj)
Pe langa functia importanta de transmitere a miscarii si a momentului de torsiune, cuplajele
mai pot indeplini urmatoarele functii: comanda a miscarii; compensare a erorilor de executie si
montaj; amortizare a socurilor si vibratiilor; limitare a unor parametrii functionali.
Caracteristica comuna a cuplajelor permanente mobile cu elemente intermediare elastice
este aceea ca au in compunere un element elastic (metalic sau nemetalic) care determina
proprietatile si calculul de proiectare al cuplajului. Ele sunt denumite cuplaje elastice si permit
montarea arborilor cu abateri de la pozitia reciproca si rotirea relativa a semicuplajelor. Rolul
pricipal al cuplajelor elastice consta in limitarea vibratiilor de rezonanta si atenuarea socurilor
torsionale prin acumularea elastica temporara a lucrului mecanic si redarea acestuia sistemului prin
revenirea treptata a elementului elastic la forma si pozitia inititala. Cuplajul este privit ca un
3
ORGANE DE MASINI
element elastic cu amortizare interpus intre masina motoare si masina de lucru. Rigiditatea
cuplajului reprezinta variatia momentului de torsiune in functie de unghiul de rotire, iar
amortizarea cuplajului caracterizeaza dependenta momentului de torsiune de viteza de deformare.
Aceasta transmisie este o transmisie cu roti dintate, denumita si angrenaj, este mecanismul
format din doua sau mai multe roti dintate aflate in angrenare. Angrenajul asigura, datorita danturii
rotilor, o transmitere prin forma si cu raport de transmitere constant a miscariii de rotatie si a
momentului de torsiune intre doi arbori necoaxiali, realizandu-se in general o modificare a
momentului de torsiune si a turatiei.
Angrenajele sunt cele mai folostite transmisii mecanice datorita avantajelor semnificative
pe care le prezinta: siguranta si durabilitate mare, randament ridicat, gabarit redus. Ca dezavantaje
se pot retine urmatoarele: tehnologie complicata, cost mare, zgomot si vibratii in functionare.
Angrenajul cilindric exterior cu dinti inclinati este un angernaj ce se compune din doua roti
cilindrie cu dantura exterioara inclinata. Cele doua roti cilindrice cu dinti inclinati au unghiul de
inclinare de divizare al dintelui fata de axa rotii de aceeasi valoare, dar cu sens de inclinare invers.
La angrenajul cu dinti inclinati angrenarea incepe la un colt al piciorului rotii motoare ca
apoi linia de contact, care este inclinata cu un unghi de inclinare sa creasca in deplasare spre varful
dintelui. Dupa o valoare maxima, scade iar, si in final, iesirea din angrenare se porduce la un colt
al capatului dintelui. Se produce astfel o intare si iesire treptata din angrenare.
La transmisiile prin curele trapezoidale, fetele de lucru ale curelei sunt flancurile laterale,
asigurand prin pozitie o capacitate portanta superioara si o incarcare pe arbori mai mica. Aceste
avantaje apar pe seama cresterii aparente a coeficientului de frecare, dar, in acelasi timp, valorile
pentru raportul h/D si alunecarile relative mai mari pe suprafetele de lucru influentaza negativ
durabilitatea.
Transmisiile prin curele trapezoidale au arborii paraleli; rar se intalnesc si transmisii semi-
incrucisate sau incrucisate.
Cureaua trapeoidala cuprinde in sectiune straturi din tesatura de bumbac sau snururi din fire
de cord, ca element de rezistenta la uzura.
Figura 1.1 Curea ngust trapezoidal STAS 7192-83
4
A12
/2
/2
/2
/2
/2
1
2
O1 O
2
R2-R1
D
1
D
2
O
1
Mt1

1
F1
F2
ORGANE DE MASINI
2. Alegerea materialelor pentru roile dinate
Roile dinate cilindrice (cu dini drepi sau nclinai) care intr n compunerea
reductoarelor de turaie sunt organe de maini puternic solicitate. Principalele solicitri (pentru
care de altfel se face i calculul de rezisten) sunt solicitarea de ncovoiere la piciorul dintelui
(efort unitar, F ) i solicitarea hertzian la contactul flancurilor (efort unitar, H ), ambele solicitri
fiind variabile n timp dup cicluri de tip pulsator. Ca urmare, pentru proiectarea angrenajelor
trebuie cunoscute att caracteristicile mecanice de uz general ale materialelor utilizate (limita de
rupere, limita de curgere, duritatea etc. ), ct i valorile rezistenelor la oboseal pentru solicitrile
anterior menionate (F lim i H lim ), rezistene determinate prin ncercri efectuate pe epruvete roi
dinate i standuri de ncercare specializate.
Roile dinate utilizate n construcia de maini pot fi realizate din oeluri laminate, forjate
sau turnate, din fonte, din aliaje neferoase (bronzuri, alame, aliaje de aluminiu etc.), iar uneori
chiar din mase plastice. n construcia reductoarelor de turaie se folosesc uzual oelurile laminate
sau forjate pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice.
Oelurile folosite pentru construcia roilor dinate cilindrice i conice pot fi mprite,
funcie de tratamentul termic sau termochimic la care sunt supuse, n dou grupe:
- oeluri de mbuntire sau normalizate pentru care duritatea Brinell a flancului dintelui dup
tratament este sub 3500 N/mm
2
;
- oeluri pentru durificare care sunt supuse unor tratamente termice (clire cu flacr sau CIF) sau
termochimice (cementare, nitrurare) care fac ca duritatea Brinell a flancului dintelui dup
tratament s fie mai mare de 3500 N/mm
2
.
Angrenajele realizate din oeluri de mbuntire au dimensiuni mai mari dect cele
confecionate din oeluri durificate care lucreaz n condiii similare de sarcin i turaie datorit
rezistenei inferioare la pitting. Aceste angrenaje sunt ns mai ieftine datorit tehnologiei mai
simple. Ca urmare, se folosesc oeluri pentru mbuntire acolo unde gabaritul mai mare al roilor
nu creeaz probleme. Roilor mari a cror durificare i rectificare este dificil, li se aplic, de
asemenea, tratament termic de mbuntire.
n cazul reductoarelor, dorina de obinere a unor utilaje compacte a condus la tendina
actual de utilizare a roilor dinate executate din oeluri care se durific prin tratamente termice
sau termochimice, reducerea gabaritului i a consumului de material prevalnd asupra creterii
costului execuiei tehnologice. Soluia modern const n utilizarea unor tratamente ce durific
doar stratul superficial, miezul dintelui rmnnd moale. Se mbin astfel avantajele creterii
duritii stratului superficial legate de mrirea rezistenei la uzare n general i la pitting n special,
cu cele conferite de tenacitatea danturii ( ce confer rezisten la ocuri i conformabilitate n cazul
unor contacte defectuoase ale dinilor) asigurat de meninerea duritii reduse a miezului dintelui.
5
ORGANE DE MASINI
3. Variante constructive
Varianta I
6
ORGANE DE MASINI
Figura 3.1 Varianta I a reductorului cilindric [1]
Varianta II
7
ORGANE DE MASINI
Figura 3.2 Varianta II a reductorului cilindric [1]
Varianta III
Figura 3.3 Varianta III a reductorului cilindric [1]
8
ORGANE DE MASINI
In figura 3.1 arborii sunt plasai ntr-un plan orizontal, fa de suprafaa de aezare a
reductorului. Pentru ungerea, prin barbotare, a angrenajului i a rulmenilor se scufund n baia de
ulei roata mare, pe o nlime care s nu treac peste o treime din diametrul exterior al roii.
Reductorul este prevzut cu un capac frontal avnd planul de sepataie perpendicular pe axele
arborilor.
Varianta constructiv din figura 3.2 are axele aezate n planul vertical, iar fixarea carcasei
se face frontal cu ajutorul unei flane, n care sunt prevzute gurile de fixare. Ungerea
reductorului se asigur prin scufundarea roii mari n baia de ulei pe o nlime de pn la o treime
din diametrul exterior.
In varianta prezentat n figura 3.3 capacele rulmenilor sunt fixate n carcas, fr s se
utilizeze uruburi de prindere. Aceast soluie se poate aplica numai atunci cnd avem rulmeni
radiali care nu necesit reglare axial. Referitor la forma carcasei se observ tendina de reducere a
gabaritului prin practicarea unor adncituri n carcas necesare pentru uruburile de fixare a
reductorului pe fundaie sau utilaj. Nivelul uleiului se verific cu ajutorul unui dop filetat plasat la
nlimea pn la care trebuie s fie uleiul. Se toarn ulei n redactor pn cnd ncepe s curg
prin acest orificiu filetat dup care se nurubeaz dopul filetat.
Alegerea variantei constructive
Am ales varianta III, avnd o construcie robust, uor de realizat. Pentru roata
conductoare (pinion) am ales ca material oel de imbuntire (40Cr 10) mbuntit cu
urmtoarele caracteristici mecanice :
-
2
lim 0
2
lim
/ 3 . 550
/ 735
mm N
mm N
H

Pentru roata condus am ales OLC 45 mbuntit cu urmtoarele caracteristici mecanice :

-
2
lim 0
2
lim
/ 5 . 412
/ 5 . 527
mm N
mm N
H

Elementele componente ale reductorului:

1. Stift de centrare 15. Surub M12
2. Semicarcasa inferioara 16. Saiba plata
3. Rulment radial-axial 17. Pana paralela
4. Pana paralela 18. Dop golire
5. Rulment radial-axial 19. Manseta
6. Saiba plata 20. Roata dintata cilindrica
7. Capac 21. Pana paralela
8. Saiba plata 22. Bucsa
9. Pinion 23. Arbore
10. Capac 24. Capac
11. Manseta 25. Talpa
12. Roata dintata cilindrica 26. Semicarcasa superioara
13. Dop aerisire 27. Joja
14. Saiba grower 28. Inel de ridicare
9
ORGANE DE MASINI
figura 3.4. Reductor cu roi cilindrice cu dini nclinai varianta III
Figura 3.5 Cuplaj elastic cu boluri STAS 5982/6-81
10
ORGANE DE MASINI
4. Norme de tehnica securitii muncii
In procesul execuiei de uzinare a reperelor componente ale transmisiilor se vor respecta
NTS specifice activitii de uzinare. La montaj se vor respecta NTS specifice activitii de montaj.
La exploatarea transmisiilor se vor respecta NTS specifice activitii de exploatare la locul de
munc. Toate cele trei seturi de msuri de tehnica securitii muncii vor fi afiate la loc vizibil
pentru a fi cu uurin insuite i respectate de personalul calificat.
La lucrul sau la exploatarea reductorului va trebui s se in seama de urmtoarele
prevederi cu privire la norme de tehnica securiti muncii:
- reductorul s fie fixat cu uruburi de bancul de lucru
- nu se vor folosi reductoare crora le lipsesc piese componente
- nu se va schimba uleiul n timpul funcionrii
- nu se va verifica uleiul n timpul funcionri
- piesele defecte sau uzate se vor nlocui cu altele corespunztoare
- nu se fac reglaje la jocul din rulmeni n timpul funcionrii
- se respect intervalele de schimb al uleiului i a rulmentului
- se are n vedere a nu se depi orele de funcionare ale reductorului
11
ORGANE DE MASINI
B. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL
1. Schema cinematic a transmisiei mecanice
Schema de principiu a unei transmisii mecanice a crei proiectare este elaborat n
prezenta lucrare, este indicat n figura 1
Fig.1. Schema de principiu a unei transmisii mecanice
(1 - motor electric; 2 - transmisie prin curele trapezoidale; 3 - reductor de turaie cu roi
dintate;
4 - cuplaj)
Pornind de la aceast schem simpl se pot obine foarte multe variante care difer prin
poziionarea n spaiu a elementelor transmisiei, prin tipul roilor dinate (cilindrice, conice) i
dispunerea acestora n interiorul reductorului de turaie, prin numrul de trepte de reducere
incluse n reductor, prin tipul cuplajului utilizat (cuplaj elastic cu boluri, cuplaj cu flane) etc.
12
ORGANE DE MASINI
2. Calculul cinematic
2.1 Determinarea rapoartelor de transmitere
Raportul de transmitere total al transmisiei mecanice este[6]:
u
e
tot
n
n
i
(2.1.1)
3 . 6
350
2200

tot
i
Se poate scrie:
i
tot
= i
TCT
i
RT
(2.1.2)
2
15 . 3
3 . 6

RT
tot
TCT
i
i
i
unde iRT este raportul de transmisie al reductorului de turaie.
Raportul iRT se identific cu raportul reductorului:
IRT = i 12 (2.1.3)
Pentru un angrenaj cilindric raportul de transmitere recomandat este
ntre 2,5 i 6,3
(max 10), iar pentru cel conic ntre 2 i 5 (max 6,3). Valorile nominale ale
rapoartelor de
transmitere pariale sunt standardizate n STAS 6012-82, tabelul 2 prezentnd
un extras din
acest standard.
Tabel 2[6]
Rapoarte de transmitere nominale (extras STAS 6012 82)
I II I II I II
1.00 1.00 2.00 2.00 4.00 4.00
1.12 2.24 4.50
1.25 1.25 2.50 2.50 5.00 5.00
1.40 2.80 5.60
1.60 1.60 3.15 3.15 6.30 6.30
1.80 3.55 7.10
2.2. Calculul puterilor transmise de arbori
L c TCT e
i P P
1 [1] (2.2.1)
unde Pe = 6 kW
84 . 0
c
- randamentul curelei
94 . 0
L
- randamentul lagrului
99 . 0
R
- randamentul rulmentului
Din calcule rezult 47 . 9
1
P (kW)
R L R c TCT e
i i P P
2
2
[1] (2.2.2)
13
ORGANE DE MASINI
Din calcule rezult
7 . 27
2
P
(kW)
2.3. Calculul momentelor de torsiune transmise de arbori
Se utilizeaz relaia (n care puterea se introduce n Kw, iar turaia n rot/min) [1]:
e
e
t
n
P
M
4
10 955
(2.3.1)
Din calcule rezult
26
t
M
(daNm)
1
1 4
1
10 955
n
P
M
t

(2.3.2)
Din calcule rezult
1 . 41
1

t
M
(daNm)
2
2 4
2
10 955
n
P
M
t

(2.3.3)
Din calcule rezult
5 . 75
2

t
M
(daNm)
3. Predimensionarea arborilor
Arborii reductorului sunt supui la torsiune i ncovoiere. n aceast faz a proiectrii,
ncovoierea nu poate fi luat n calcul datorit necunoaterii forelor ce ncarc arborii i nici a
distanelor dintre reazeme i dintre fore i reazeme.
Ca urmare, pentru a obine nite valori orientative ale diametrelor arborilor se va face
predimensionarea acestora la torsiune, iar pentru a ine cont de existena ncovoierii se va lucra
cu valori admisibile at reduse (uzual at = 10..12 N/mm
2
pentru arborii I i II).
Relaia de predimensionare este [1]:
at
t
t
d
M

16
3
de unde rezult
3
2 . 1
,
16
at
t
II I
M
d

(3.1)
Din calcule rezult
5 . 27
I
d
mm

7 . 33
II
d
mm
Valorile obinute pentru d
I
, d
II
se adopt din urmtoarea gam standardizat: 14;18; 19;
20; 22; 24; 25; 28; 30; 32; 35; 38; 40; 42; 45; 48; 50; 55; 56; 60; 65; 70; 71; 75; 80; 85; 90; 95; 100
(extras din STAS 8724/2-84)
28
I
d
mm
35
II
d
mm
14
ORGANE DE MASINI
4. Predimensionarea angrenajelor
4.1. Alegerea numarului de dinti la pinion
Recomandari :
a. la danturile cementate-clite : z
1
=1217 dinti.
b. la danturile durificate inductiv sau nitrurate : z
1
=1523 dinti
c. la danturile mbunatite (HB3500) : z
1
=2535 dinti.
Adopt z
1
=20 dini
Din calcule rezult : z
2
= 3.15 20=63
z
1
= 20 dini
z
2
= 63 dini
Alegerea coeficientului de lime al danturii
Acest coeficient se poate calcula cu relaia [6]:
1
2
+

rt
d
a
i

(4.1.2)
Din calcule rezult :
39 . 0
a

Calculul tensiunii admisibile la solicitarea de contact [6] :

lim H
HP N L R V W X
Hp
Z Z Z Z Z Z
S

(4.1.3)
n care :
lim H

- tensiunea limit de baz la solicitarea de contact

S
HP
coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de contact pentru funcionare
normal S
HP
=1.15 ;
Z
N
= factorul de durabilitate, n funcie de material si numrul de ciclii de funcionare N=60 L
H
n
i
ciclii
unde
H
i
L - durata de funstionare , in ore
1
n - turatia arborelui conducator
N
Z

'

Z
L
=factorul de ungere pentru calculele preliminare Z
L
=1
Z
R
=factorul de rugozitate pentru danturi rectificate Z
R
=1, iar pentru danturi frezate Z
R
=0.9
Z
W
=factorul de duritate a flancurilor Z
W
=1
Z
X
= factorul de duritate al flancurilor Z
X
=1
lim
720
1 1 1 1 1 1 626.08[ ]
1.15
H
HP N L R V W X
Hp
Z Z Z Z Z Z MPa
S

(4.1.4)
Tensiunea admisibil la solicitarea la nconvoiere
Se determin cu relaia [6] :
0lim
FP N R X
Fp
y y y y
S

(4.1.5)
0lim

- tensiunea limit la solicitarea de nconvoiere

15
ORGANE DE MASINI
S
HP
coeficientul de siguran minim admisibil pentru solicitarea de nconvoiere pentru
funcionare normal S
FP
=1.25
y
N
- factorul de duritate la nconvoiere y
N
=1
y
R
factorul rugozitii racordrii dintelui y
R
=1 pentru roi rectificate cu R
a
0.16 ; y
R
=0.95 pentru
roi frezate
y

factorul de sprijin.Pentru calcule preliminare y

=1
y
X
factorul de dimensiuni. Pentru calcule preliminare y
X
=1
0lim
544.6
1 1 1 1 1 1 479.24[ ]
1.25
FP N R X
Fp
y y y y MPa
S

Distana minim ntre axe
Acesta se determin din limitarea presiunii de contact cu relaia[6] :
3
2 2
2
2
min
2
) (
) 1 (
HP a a
E H h t
a
i
Z Z Z Z k M
i a


+ (4.1.6)
M
t2
- momentul de torsiune la roata condus
Z
H
factorul zonei de contact care se poate determina din relaia[6] :
2cos
sin s
b
H
t t
Z
co

+
(4.1.7)
in care :

t
- unghiul profilului in plan frontal
cos
n
t
tg
arctg

, unde
n
=20
o
(4.1.8)

b
- unghiul de inclinare al dintelui pe cilindrul de baz: sin
b
=sin cos
n
unde =13
o
Z
E
factorul de material care se poate determina cu relaia
2 2
1 2
1 2
1
1 1
E
Z
v v
E E

_
+

,
(4.1.9)
Z
E
=189.8
Z

factorul gradului de acoperire.Pentru calcule preliminare Z

=1
Din calcule rezult:

48 . 20
t

sin
b
=14.07

42 . 2
H
Z
98 . 0 13 cos cos

Z

113
min
a
(mm) w
a
Modulul normal , m
n
Modulul normal minim , m
nmin
, se calculeaza astfel :
16
ORGANE DE MASINI
FP
Sa Fa F
a a w
a t
n
Y Y Y Y K
i a
i M
m

2
2
min
) 1 (
(4.1.10)
Din calcule rezult :
3 . 2
min

n
m
(mm)
Modulul min n
m
astfel stabilit se standardizeaz conform STAS 822-82 la o valoare
superioar celei calculate, obinndu-se n
m
=2.5 .
Recalcularea unghiului de nclinare, *
Pentru a se putea obine o distan ntre axe standardizat i un modul normal standardizat,
la roile cilindrice cu dini nclinai, se recalculeaz unghiul de nclinare al danturii cu
relaia[6]:
w
a nSTAS
a
i z m
2
) 1 (
cos
1
+

(4.1.11)
Din calcule rezult:

20

Determinarea deplasrii de profil

Din punct de vedere al deplasrilor de profil exist :
- angrenajul nedeplasat sau zero (x
1
=x
2
=0), la care diametrele de rostogolire coincid cu
diametrele de divizare si unghiul de rostogolire este egal cu unghiul de divizare
- angrenajul deplasat (x
1
+x
2
0 ) si anume angrenajul plus (x
1
+x
2
>0 )si angrenajul minus
(x
1
+x
2
<0 )
- angrenajul zero deplasat (x
1
+x
2
=0 ) , (x
1
=-x
2
), la care d
w
=d si
n
=
In cazul unui angrenaj deplasat este necesar a se determina deplasrile de profil nsumate a
celor dou roi.Acestea sunt date de relaia :
1 2
1 2
( )
2
w t
n
z z
x x x inv inv
tg

+
+
(4.1.12)
t t t
w w w
inv tg
inv tg




cu
t
si
w
in radiani
cos *cos
w t
w
a
a

48 . 20 37 . 0
15 cos
20
cos

t
n
t
tg tg
tg

5 . 21 93 . 0
140
4 . 139
cos cos
w t
w
w
a
a

015 . 0
t t t
tg inv
022 . 0
w w w
tg inv
7 0 . 0 ) (
2
2 1
2 1

+
+
t w
n
i n v i n v
t g
z z
x x x

5 . 41
2
35 . 0
2
2 1

z z
x
17
ORGANE DE MASINI
4.2 Forma constructiv a arborilor
Forma constructiv a arborelui rezult din seciunile de baz ale cror diametre au fost
determinate anterior i din modificrile care se aduc, innd seama de organele de main care se aplic
pe arbore, de montajul, fixarea axial i solidarizarea lor.
Arborele I
Valorile diametrelor pentru figura 4.2.1 se vor adopta constructiv innd cont de urmtoarele
recomandri:
Dac d
f1
-d
3
>20[mm] se va adopta soluia constructiv arbore pinion.
d
f1
-d
3
>20[mm]
60-22>20[mm]
27>20[mm]
d1= d I = 28 mm
Restul dimensiunilor se adopt constructiv pornind de la acest diametru, astfel:
d12 = d1 + (3...5) mm=31mm
d2 = d12 + (3...5) mm (multiplu de 5) = 35mm
d3 = d2 + (2...4) mm = 38mm
d34 = d3 + (5...7) mm = 42mm
d4 = d2 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
Fig.4.2.1 Arborele I
Arborele II
Forma arborelui se recomand a fi cea din figura 4.2.2 , iar diametrele se vor adopta constructiv
conform recomandrilor:
d8= d II = 35mm
d78 = d8 + (3...5) mm = 40mm
d7 = d78 + (3...5) mm (multiplu de 5) = 45mm
d6 = d7 + (2...4) mm = 48mm
d56 = d6 + (5...7) mm = 54mm
d5 =d7 (deoarece se utilizeaz aceeai serie de rulmeni)
c = (4...7) mm
18
ORGANE DE MASINI
l 8 - se adopt (la fel ca l1 ).
Fig.4.2.2 Arborele II
5. Elementele geometrice ale roilor cilindrice cu dini nclinai
Elementul geometric Simbol Relaia de calcul
(dantur deplasat)
Numrul de dini z
1,2
z
1
= 20 dinti
z
2
= 63dinti
Modulul normal -STAS m
n
m
n
=2.5mm
Modulul frontal m
t
m
n
/cos
*
= 2.6mm
nlimea capului dintelui h
a
h
a
*

.
m
n
= 2.5mm
nlimea piciorului dintelui h
f
(h
a
*
+ c
*
)
.
m
n
= 3.75mm
nlimea dintelui h h
a
+ h
f
=6.25mm
Diametrul de divizare d
1
d
2
m
t

.
z
1
= 52mm
m
t

.
z
2
= 163.8mm
Diametrul cercului de picior d
f1
d
f2
d
1
2m
n
(h
a
+c-x
1
) = 47mm
d
2
2m
n
(h
a
+c-x
2
) = 158.8mm
Diametrul cercului de vrf d
a1
d
a2
d
f
1 + 2h = 59.5mm
df2 + 2h= 171.3mm
Diametrul de rostogolire d
w1
d
w2
d
w1
= d
1
+m
n
x
1
=54.5mm
d
w2
= d
2
+m
n
x
2
=166.3mm
Distana ntre axe a (d
1
+ d
2
)/2+m
n
(x
1
+x
2
)= 110mm
Unghiul profilului n plan frontal
t
tg
t
= tg
n
/cos
*

t
= 20.48

Diametrul cercului de baz d

b1

d
b2
d
1

.
cos
t
=48.7mm
d
2

.
cos
t
=153.4mm
Unghiul de presiune la capul
dintelui

a1

a2
arccos (d
b1
/ d
a1
) =35
arccos (d
b2
/ d
a2
) = 26.4
Limea roii conduse b
2
a
.

a
= 44mm
19
ORGANE DE MASINI
Limea roii conductoare b
1
b
2
+ (0,5...1)m
n
= 46.5mm
Coeficientul distanei ntre axe pentru reductoare cu dini nclinai ntre 0,41,2 i se
alege 0,4. ; a

=0,4; h
a
*
= 1;
n
=20; c
*
=0,25 profilul de referin STAS.
5.1 Calculul elementelor geometrice ale carcaselor
Cotele legate de carcas se calculeaz i se rotunjesc la numere ntregi n mm.
Diametrele uruburilor se adopt conform irului standardizat
grosimea peretelui corpului [6]:
=0.025 a+3[mm]
a=a
w
=110mm la reductoarele cilindrice cu o treapt
=0.025 a+3mm=0.025110+3= 6[mm]
grosimea peretelui capacului

1
=0.8 =0.8 6=4.8[mm] => adopt
1
= 5 [mm]
grosimea flansei corpului
h=1.5 ==1.5 6= 9[mm]
grosimea capacului
h
1
=1.5
1
=1.5 5= 7.5[mm] => adopt h
1
= 8 [mm]
grosimea tlpii
t=1.5 =1.5 6= 9[mm]
grosimea nervurilor corpului c
c=0.8 =0.8 6= 4.8[mm] => adopt c= 5 [mm]
grosimea nervurilor capacului c
1
c
1
=0.8
1
=0.8 5=4[mm]
diametrul uruburilor de fixare a reductorului pe fundaie d
d=1.5 =1.5 6=9[mm]
diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului , care se afl lng
lagre d
1
d
1
=0.75 d=0.75 9=6.75[mm] => adopt d
1
= 7 [mm]
diametrul uruburilor de fixare a capacului de corpul reductorului , care nu se afl lng
lagre d
2
d
2
=0.50 d=0.50 9=4.5[mm] => adopt d
2
= 5 [mm]
diametrul uruburilor capacelor lagrelor d
3
d
3
=0.75 d
2
=0.75 5=3.75[mm]=>adopt d
3
=4[mm]
limea flanei corpului i a capacului k
k=3 d
2
=3 5=15[mm]
distana minim ntre roile dinate i suprafaa interioar a reductorului
1.5 => 1.5 6=> 9[mm]=> =10[mm]
distana ntre roata cea mare i fundul bii de ulei
1

1
5 => 5 6=> 30[mm]=>
1
=35[mm]
distana de la rulment la marginea interioar a carcasei reductorului l
1
l
1
=(510mm)=> l
1
=10[mm]
limea capacului lagrului l
4
l
4
=(1525mm)=> l
4
=20[mm]
limea rulmentului l
5
20
ORGANE DE MASINI
l
5
=(0.40.8mm)d
max
=23[mm]
6. Calculul forelor din angrenaje
La contactul a doi dini apare o for normal Fn . Aceasta se poate descompune n trei
componente pe trei direcii ortogonale: fora tangenial Ft , fora radial Fr i fora axial Fa
conform figurii 6. Practic se calculeaz cele trei componente pe cercul de divizare al roii.
Se neglijeaz pierderile de putere n angrenaje (deci existena forelor de frecare) deoarece acestea
sunt reduse.
n consecin, se calculeaz forele ce acioneaz asupra pinionului folosind momentul
de torsiune motor (la arborele pinionului), iar forele care acioneaz asupra roii conduse se iau
egale i de sens contrar (conform principiului aciunii i reaciunii).
Relaiile de calcul ale forelor din angrenajul
cilindric cu dini nclinai sunt[6]:
-fora tangenial:
1
1
1
2
d
M
F
t
t

(6.1)
F
t1
= F
t2
Din calcule rezult : F
t1
= F
t2
=293.5daN
-fora axial:

tg F F
t a 1 1
(6.2)
F
a1
= F
a2
Din calcule rezult : F
a1
= F
a2
=78.66daN
- fora radial: n
t
r
tg
F
F

cos
1
1 (6.3)
F
r1
= F
r2
Din calcule rezult : F
r1
= F
r2
=110.6daN

Figura 6.1
Trebuie menionat c sensul forelor Ft i Fa depinde de sensul de rotaie al roii i de
sensul nclinrii dinilor, fora radial Fr avnd ntotdeauna acelai sens (ctre axa de rotaie).
21
1
2
z2
z1
Ft1 Ft2
Fa1 Fa2
Fr2
Fr 1
ORGANE DE MASINI
7. Verificrile angrenajelor
Sunt necesare verificri ale calitilor geometrice ale angrenajelor care s garanteze c
acestea se ncadreaz n limite acceptabile n timpul generrii (verificarea subtierii i ascuirii
dinilor) i angrenrii (verificarea continuitii angrenrii, a interfereei dinilor i a jocului la
capul dinilor).
7.1. Verificarea subtierii dinilor
Pentru evitarea subtierii (interferenei la prelucrare) trebuie respectat condiia:
) 2 ( 1 min ) 2 ( 1
z z
n

unde:

3
) 2 ( 1 min ) 2 ( 1
cos / z z
n

este numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare) a roii
cilindrice cu dini nclinai.
) 2 ( 1 min
z
numrul minim de dini al roii cilindrice cu dini nclinai ce poate fi
prelucrat fr subtiere n condiiile unghiului de nclinare de divizare i ale deplasrii
specifice a profilului x. ) 2 ( 1 min
z
este dat de relaia[6]:
t
a
x h
z

2
) 2 ( 1 0
) 2 ( 1 min
sin
cos ) ( 2

(7.1.1)
n care 1
0

a
h reprezint coeficientul nlimii capului dintelui de referin.
Din calcule rezult:
3 . 15
) 2 ( 1 min
z
7.2. Verificarea continuitii angrenrii
Pentru angrenajul cilindric cu dini nclinai gradul de acoperire total
este dat de relaia[6]:
=

1,2 (7.2.1)
unde:
[ ] 27 . 2 ) (
2
1
2 1 2 2 1 1
+ +
t a a
tg z z tg z tg z

(7.2.2)
45 . 1
sin
2

n
m
b

(7.2.3)
72 . 3 +


7.3. Verificarea interferenei dinilor
Diametrul nceputului profilului evolventic dl1(2) depinde de procedeul tehnologic de
execuie a danturii. Considernd cazul uzual al execuiei danturii prin utilizarea frezei melcate
care are profilul cremalierei generatoare, relaia de calcul al diametrului nceputului profilului
evolventic are forma[6]:
22
ORGANE DE MASINI
2
) 2 ( 1
) 2 ( 1 0
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
cos sin
cos ) ( 2
1
1
1
]
1

t t
a
t b l
z
x h
tg d d

(7.3.1)
Din calcule rezult:
5 . 49
1

l
d
(mm)
5 . 155
2

l
d
(mm)
Diametrele cercurilor nceputurilor profilelor active ale flancurilor dinilor
dA1
respectiv dE2 (adic diametrele cercurilor pe care sunt situate punctele punctele
de ncepere a
angrenrii de pe flancurile dinilor pinionului dA1 , respectiv de terminare a
angrenrii de pe
flancurile dinilor roii dE2 ), sunt date de[6]:
1
1
1
cos
A
b
A
d
d

i
2
2
2
cos
E
b
E
d
d

(7.3.2)
unde:
1
2
1
) ( 2
z
tg
a
A

i
2
1
2
) ( 2
z
tg
a
E

(7.3.3)
Din calcule rezult:
3 . 51
1

A
d
(mm)
1 . 156
2

E
d
(mm)
Condiiile ce trebuiesc ndeplinite pentru a avea o angrenare corect acelro dou roi,
adic pentru a evita interfaa dinilor n angrenare, sunt:
dA1 dl1 i dE2 dl2
7.4. Verificarea jocului la capul dinilor
Pentru angrenajului cilindric cu dini nclinai se calculeaz jocul la capul dinilor cu
relaia:
2 2
2 1 2 1 a f f a
d d
a
d d
a c
+

+
(7.4.1)
Jocul trebuie s satisfac condiia:
c 0,1mn
Dac nu este ndeplinit condiia, se face o scurtare a capului dintelui astfel nct s se
obin jocul minim admisibil c
a
= 0,1mn .
7.5. Verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap
Pentru roile cilindrice cu dini nclinai deplasarea pozitiv a profilelor conduce la
ascuirea capetelor dinilor.
Ca urmare, se va face verificarea grosimii dinilor pe cercul de cap prin calcularea lungimii
arcului corespunztor dintelui pe cercul de cap n plan frontal, sat , i compararea acesteia cu o
valoare minim admisibil.[6]
23
ORGANE DE MASINI

,
_

+
+

) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1 ) 2 ( 1
2
4
at t
n
a at
inv inv
z
tg x
d s

(7.5.1)
unde: at este unghi de presiune pe cercul de cap n plan frontal, dat de relaia:

,
_

t
a
at
d
d
cos arccos
) 2 ( 1
) 2 ( 1
) 2 ( 1
(7.5.2)
Pentru evitarea tirbirii capului dintelui datorit ascuirii accentuate se recomand
respectarea condiiei:
t at
m s 2 . 0
) 2 ( 1

- pentru roi din oeluri de mbuntire
t at
m s 4 . 0
) 2 ( 1

- pentru roi cu danturi durificate superficial.
Dac condiia nu este ndeplinit se poate modifica repartiia sumei deplasrilor
specifice xs n cele dou componente x1 i x2 sau se reduc diametrele cercurilor cap avnd grij
s fie verificat condiia referitoare la gradul de acoperire .
8. Calculul reaciunilor. Trasarea diagramelor de momente
nconvoietoare i de torsiune
Pentru a putea alege rulmenii i verifica arborii este necesar aflarea reaciunilor n
reazeme i trasarea diagramelor de variie a momentelor ncovoietoare i de torsiune. Operaia
este ngreunat de necunoaterea distanelor dintre reazeme i suporturile forelor din
angrenare.
Fig. 8 [6]a - sens de rotaie pinion stnga dreapta, nclinare dinte dreapta;
b - sens de rotaie pinion dreapta stnga, nclinare dinte dreapta
Fig.8.1
24
ORGANE DE MASINI
8.1 Stabilirea solicitarilor arborilor
Att arborele motor (I) , pe care va fi montat pinionul ct i arborele condus (II) , pe care va
fi montat z
2
, sunt ncadrai , fiecare , de reaciunile , respectiv aciunile forelor de angrenare.
Deoarece arborele I nu are montat o roat de curea (n consol) ncrcarea lui e aceeai cu
arborele II.
Forele care intr n cei doi arbori se exercit la mijlocul distanei dintre reazeme.
Deoarece forele din angrenaje nu sunt coplanare se vor realiza schemele de ncrcare i
rezemare ale fiecrui arbore n dou plane perpendiculare (orizontal i vertical). Pe arborele de
intrare se va lua n considerare aciunea forei pe arbore datorat transmisiei prin curele
trapezoidale considerat drept for concentrat acionnd la jumtatea limii roii de curea (n
consol).
8.2. Construirea diagramelor de momente incovoietoare si de torsiune
Arborele I
mm l
I
43 '
2

daN R R
F
R R F R R
v v
t
v v t v v
75 . 146
2
4 2
1
4 2 1 4 2

+
'
2
1
2 4 1 2 4
2 4
(23) 2
(23) (43)
(43) 4
3
' ' '
2 3 2 2 4 2
3
' 1
(4) 2 2 1
44.5
2
768.1200864
384.0600432
2
0 0
384.0600432*44.517090.67192[ ]
2
I
t
v v t v v
v v
v
v
v v
w
MH H a
l mm
F
R R F R R
R R N
M Rx
M M
M Rx
x M
x l MRl Rl
M Nmm
d
R l F

'
1 2
' 1
1 1 2
2 '
2
2
' ' 1
(2) 4 2 1 1 2
' 1
1 1 2
4 '
2
0
2
50.39520539
177.3344945 286.926762144.5
2 2
2 244.5
46.62829644[ ]
2 0
2
50.39520539
177.3344945 286.92676
2 2
2
r
w
a r
H
H
w
M H a r
w
a r
H
Fl
d
F Fl
R
l
R N
d
R l F Fl
d
F Fl
R
l
+

+
+

4
2144.5
244.5
193.6701692[ ] H R N

daNmm M 6310
3

' 2
1 24124
24
(23) 2
(23) (43) (43) 4
3
' ' ' 2 32242
3
' 1 (4) 221
44.5
2
768.1200864 384.0600432 2
00
384.0600432*44.517090.67192[]
2
I
t vvt vv
vv
v
v
v v
w MHH a
l mm
F RRFRR
RR N
MRx
MM MRx
xM
xlMRlRl
M Nmm
d RlF

' 12
' 1 1 12
2 ' 2
2
' ' 1 (2) 421 12
' 1 1 12
4 ' 2
0 2
50.39520539 177.3344945 286.926762144.5 2 2
2 244.5
46.62829644[]
2 0 2
50.39520539 177.3344945 286.92676 2 2
2
r
w a r
H
H
w MH a r
w a r
H
Fl
d FFl
R l
R N
d RlFFl
d FFl
R l
+

+
+

4
2144.5
244.5
193.6701692[] H R N

] [ 37 . 30
' 2
'
2
2
2 1
1
1
2
daN
l
l F
d
F
R
r
w
a
H

' 2
1 2 4 1 2 4
2 4
(23) 2
(23) (43) (43) 4
3
' ' ' 2 3 22 42
3
' 1 (4) 221
44.5
2
768.1200864 384.0600432 2
0 0
384.0600432*44.517090.67192[ ]
2
I
t v v t v v
v v
v
v
v v
w MH H a
l mm
F RRFRR
RR N
MRx
MM MRx
x M
xl MRlRl
M Nmm
d RlF

' 12
' 1 1 12
2 ' 2
2
' ' 1 (2) 42 1 12
' 1 1 12
4 ' 2
0 2
50.39520539 177.3344945 286.926762144.5 2 2
2 244.5
46.62829644[]
2 0 2
50.39520539 177.3344945 286.92676 2 2
2
r
w a r
H
H
w M H a r
w a r
H
Fl
d FFl
R l
R N
d RlFFl
d FFl
R l
+

+
+

4
2144.5
244.5
193.6701692[] H R N

] [ 22 . 80
' 2
'
2
2
2 1
1
1
4
daN
l
l F
d
F
R
r
w
a
H

+

25
ORGANE DE MASINI
(43) 4
3
' '
2 3 4 2
'
3 2 2
0 0
193.670169244.5 8618.32253[ ]
46.6282964444.5 2074.959192[ ]
H H
H
H H
H H
M R x
x M
x l M R l Nmm
M R l Nmm

] [ 9 . 1305 '
] [ 6 . 3449 ' '
2 2 3
2 4 3 2
daNmm l R M
daNmm l R M l x
H H
H H


Arborele II
mm l
I
6 . 41 '
2

daN R R
F
R R F R R
v v
t
v v t v v
75 . 146
2
7 5
2
7 5 2 7 5

+
'
2
2
5 7 2 5 7
2 4
(56) 5
(23) (43)
(76) 7
6
' ' '
2 6 5 2 7 2
3
' 2
(7) 5 2 2
46
2
768.1200864
384.0600432
2
0 0
384.0600432*4617666.76199[ ]
2
2
I
t
v v t v v
v v
v
v
v v
w
MH H a r
l mm
F
R R F R R
R R N
M Rx
M M
M Rx
x M
xl MRl Rl
M Nmm
d
R l F F

+
'
2 2
' 2
2 1 2
5 '
2
5
' 2
2 2 2
7 '
2
7
(56) 7
0
75.95911219
177.3344945 286.926762146
2 2
2 246
216.670831[ ]
75.95911219
286.926762146177.3344945
2 2
2 246
70.25593109[ ]
0
w
a r
H
H
w
r r
H
H
H H
l
d
F Fl
R
l
R N
d
Fl F
R
l
R N
M Rx
x

+ +

6
' '
2 6 7 2
0
70.25593109463231.77283[ ]
H
H H
M
xl M Rl Nmm

daNmm M 8 . 6104
6

' 2
2 57257
24
(56)5 (23)(43) (76)7
6 ' ' ' 265272
3
' 2 (7) 522
46
2
768.1200864 384.0600432 2
00
384.0600432*4617666.76199[]
2 2
I
t vvt vv
vv
v
v
v v
w MHHa r
lmm
F RRFRR
RR N
MRx MM MRx
xM
xlMRlRl
M Nmm
d RlFF

+ ' 22
' 2 2 12 5 ' 2
5
' 2 222 7 ' 2
7
(56)7
0
75.95911219 177.3344945 286.926762146 2 2 2 246
216.670831[]
75.95911219 286.926762146177.3344945 2 2 2 246
70.25593109[]
0
w a r H
H
w r r H
H
HH
l
d FFl R l
RN
d FlF R l
R N
MRx
x

++

6 ' ' 2672

0
70.25593109463231.77283[]
H
HH
M
xlMRl Nmm

] [ 9 . 133
' 2
'
2
2
2 1
2
2
5
daN
l
l F
d
F
R
r
w
a
H

+

] [ 3 . 23
' 2
'
2
2
2 1
2
2
7
daN
l
l F
d
F
R
r
w
a
H

' 2
2 572 57
24
(56) 5 (23) (43) (76) 7
6
' ' ' 2 65272
3
' 2 (7) 522
46
2
768.1200864 384.0600432 2
00
384.0600432*4617666.76199[ ]
2 2
I
t v v t v v
v v
v
v
v v
w MH H a r
l mm
F RRFRR
RR N
MRx MM MRx
xM
xlMRlRl
M Nmm
d RlFF

+ ' 22
' 2 2 12
5 ' 2
5
' 2 222
7 ' 2
7
(56) 7
0
75.95911219 177.3344945 286.926762146 2 2
2 246
216.670831[]
75.95911219 286.926762146177.3344945 2 2
2 246
70.25593109[]
0
w a r
H
H
w r r
H
H
H H
l
d FFl
R l
R N
d FlF
R l
R N
MRx
x

++

6
' ' 2 6 72
0
70.25593109463231.77283[ ]
H
HH
M
xlMRl Nmm

] [ 2 . 5570 '
] [ 970 ' '
2 5 6
2 7 6 2
daNmm l R M
daNmm l R M l x
H H
H H


26
ORGANE DE MASINI
8.3 Calculul momentului incovoietor rezultant M
ij
Se determin momentul ncovoietor rezultant n fiecare punct important prin nsumarea
geometric a componentelor M
iV
si M
iH
corespunztoare , din cele dou plane[6] :
2
6
2
6 6
2
3
2
3 3
2 2
H i V i i
H i V i i
iH iV ij
M M M
M M M
M M M
+
+
+
(8.3.1)
Din calcule rezult:
9 . 7308
3

i
M
[daNmm]

8320
6

i
M
[daNmm]
8.4 Calculul momentelor incovoietoare echivalente M
ej
27
ORGANE DE MASINI
Momentul echivalent se determin cu considerarea momentului ncovoietor i a celui de
rsucire n fiecare punct.
Momentul echivalent se determin cu relaia [6]:
2 2
( )
ej ij tj
M M M + (8.4.1)
Pentru calculul coeficientului , considerm arborele din oel carbon de cea mai bun
calitate cu :

r
=600[MPa]

ai(0)
=95[MPa]

ai(-1)
=55[MPa]

at(0)
=78[MPa]
Coeficientul se calculeaz cu relaia urmtoare :
( 1)
(0)
55
0.578947368
95
ai
ai

Din calcule rezult:
9158
3

e
M
[daNmm]

10425
6

e
M
[daNmm]
9. Alegerea i verificarea rulmenilor
9.1 Calculul diametrelor rulmentilor
Diametrele d
I
si d
II
se mresc cu 5 pn la 10 mm n zona rulmenilor , astfel nct d
rul I(II)
s
fie multiplu de 5.
d
rul I
=d
I
+(510)=35+(510)=4045=> adopt d
rul I
=45[mm]
d
rul II
=d
II
+(510)=45+(510)=5055=>adopt d
rul II
=55[mm]
Pentru aceste diametre se aleg rulmenii pentru cei doi arbori
9.2 Alegerea rulmentilor
Pentru arborele I am ales rulmeni cu urmtoarele caracteristici :
- d
rul I
=45[mm]
- D=100[mm]
- T=25[mm]
- C=58.5[KN]
- C
0
=40[KN]
- e=0.42
- Y=1.36
- Seria = 7309B
Pentru arborele II am ales rulmeni cu urmtoarele caracteristici :
- d
rul II
=55[mm]
28
ORGANE DE MASINI
- D=90[mm]
- T=18[mm]
- C=31[KN]
- C
0
=26.3[KN]
- e=0.4
- Y=1.42
- Seria = 7011C
Figura 9.2.1 Rulment radial-axial cu bile
9.3 Verificarea rulmenilor
Rulmenii deja au fost alei , din categoria rulmeni radiali axiali , deoarece angrenajul
cilindric cu dini nclinai incarc arborele din reazemele cu fora axial.
X
A B
F
a1
R
a
CP CP
F
rA
=R
A
F
apA
R
B
=F
rB
F
apB
y
x O
Figura 9.3.1 schema de montaj
9.3.1 Stabilirea incrcrii rulmenilor
Forele radiale din rulment se calculeaz cu relaia[6] :
2 2
1(2) 1(2) 1(2) r H V
F R R + (9.3.1.1)
29
ORGANE DE MASINI
Forele radiale din rulment calculate pentru arborele I sunt :
Din calcule rezult: 8 . 386
1

r
F daN
1 . 430
2

r
F daN
Forele radiale din rulment calculate pentru arborele II sunt :
Din calcule rezult:
9 . 440
1

r
F
daN

4 . 390
2

r
F
daN
Forele axiale interne , provenite din descompunerea forei normale la cile de rulare n
direcia axei rulmentului , se vor determina cu urmatoarea relaie , unde se adopt =15
0
[6] :
1( 2) 1(2)
(1.21...1.26)
ai r
F F tg
(9.3.1.2)
unde coeficientul adopt valoarea de 1.26 deoarece avem rulmeni cu role.
Calcularea forelor axiale interne pentru arborele I :
6 . 130 26 . 1
1 1
tg F F
r ai daN
2 . 145 26 . 1
2 2
tg F F
r ai daN
Calcularea forelor axiale interne pentru arborele II :
8 . 148 26 . 1
1 1
tg F F
r ai
daN
8 . 131 26 . 1
2 2
tg F F
r ai
daN
Calculul forelor axiale preluate de fiecare rulment
Pentru arborele I avem:
1. Fora din angrenajul cu dini nclinai , F
a
, este orientat de la stnga la dreapta;
2. Rulmenii sunt montai in X.
1 2 Fa ai ai a R F F F + +
ur ur ur ur
(9.3.1.3)
1 2
1 2
2 1
1 1
( ) 130.6169 145.21814 177.3344949 162.73325[ ]
307.95139 145.21814
307.95139[ ]
130.6169[ ]
Fa ai ai a
ai a ai
ai ai a
ai a
R F F F N
F F F
F F F N
F F N
+ + +
+ > >
+

Pentru arborele II avem:
1 2 Fa ai ai a R F F F + +
ur ur ur ur
1 2
1 2
1 2
2 2
148.87615 131.81645 177.3344949 160.27479[ ]
148.87615 131.81645 177.3344949 148.87615 309.15094
309.15094[ ]
131.81645[ ]
Fa ai ai a
ai a ai
ai ai a
ai a
R F F F N
F F F
F F F N
F F N
+ + + +
< + < + <
+

Cunoscnd forele axiale calculate anterior se determin raportul F
a1(2)
/F
r1(2)
i se compar
cu valoarea lui e aleas din tabele.
Dac :
F
a1(2)
/F
r1(2)
e=>x=1 , y=0
F
a1(2)
/F
r1(2)
>e=>x=1 , y=din tabele
Pentru arborele I :
30
ORGANE DE MASINI
e=0.42
1
1
2
2
130.6169
0.33761 0.3 0.4; 2
386.8802
307.95139
0.78874 0.3 0.4; 2
390.4331
a
r
a
r
F
x y
F
F
x y
F
>
>
Pentru arborele II :
e=0.4
1
1
2
2
309.15094
0.70108 0.83 1; 0
440.96299
131.81645
0.33761 0.83 1; 0
390.4331
a
r
a
r
F
x y
F
F
x y
F
<
<
9.3.2 Calculul sarcinii dinamice [6]

'

<

'

>
+ +
+ +
0
1
4 . 0 3 3 3 . 0
1 0 0 0 3
3 3 . 3 3 3 4
5 . 1
4 . 0
4 . 0 5 0 2 . 0
1 3 6 1 2
3 3 . 6 8 3 8
7 . 9 0 0 2 3 3 . 3 3 3 4 5 . 1 1 0 0 0 3 4 . 0 1
3 . 1 5 7 0 2 3 3 . 6 8 3 8 5 . 1 1 3 6 1 2 4 . 0 1
2
2
2
2
1
1
1
1
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1
Y
X
e
F
F
Y
X
e
F
F
N F Y F X V P
N F Y F X V P
r
a
r
a
a r
a r
(9.3.2.1)
unde: V coeficient cinematic; V = 1;
X coeficientul radial al rulmentului;
Y coeficientul axial al rulmentului.
Durabilitate in milioane cicluri
07 . 1252
10003
85000
52 . 278
3 . 15702
85000
33 . 3
3
10
2
33 . 3
3
10
1

,
_

,
_

,
_

,
_

B
A
P
C
L
P
C
L
(9.3.2.2)
31
ORGANE DE MASINI
Durabilitatea in ore:
ore
n
L
L
ore
n
L
L
II
hB
II
h
2 . 20010
60
10
22 . 4451
60
10
2
6
1
6
1

(9.3.2.3)
10. Alegerea i verificarea penelor
10.1 Alegerea penelor
Pentru montarea roilor de curea, a roilor dinate sau a cuplajului pe arbori se vor utiliza pene
paralele, acestea avnd avantajul unei mai bune centrri a elementului rotitor. Transmiterea ncrcrii
se realizeaz prin zonele de contact dintre feele laterale ale penei i suprafeele respective ale canalelor
din arbore i butuc.
Penele paralele se execut din oel carbon; am ales marca OL60.
In figura 10.1 se prezint o asamblare cu pan paralel.
Fig 10.1 Pan paralel
In funcie de diametrul tronsonului de arbore pe care se monteaz roata sau cuplajul, dj, din
tabelul 10.1 se aleg dimensiunile penei (b x h) i ale canalului de pan (t1 i t2), conform STAS 1005-
71.
32
ORGANE DE MASINI
Tabelul 10.1
d6[mm]
Dimensiunil
e penei
[mm]
Dimensiunile canalului
[mm]
peste pana la b h
Adancimea
arbore t1 butuc t2
17 22 6 6 3,5 2,8
22 30 8 7 4,0 3,3
30 38 10 8 5,0 3,3
38 44 12 8 5,0 3,3
44 50 14 9 5,5 3,8
50 58 16 10 6,0 4,3
58 65 18 11 7,0 4,4
65 75 20 12 7,5 4,9
75 85 22 14 9,0 5,4
85 95 25 14 9,0 5,4
Observaie: In cadrul proiectului se va alege pana necesar asamblrii roii dinate conduse
cu arborele 2 (n punctul 6 cruia i corespunde diametrul d6 ).
Dimensiunile penei :
b=6[mm]
h=6[mm]
Dimensiunile canalului penei
t
1
=3.5[mm] ; t
2
=2.8[mm]
10.2 Calculul lungimii penei
Calcularea forei care acioneaz n asamblarea cu pan paralel[6]:
2
[ ]
4
(1 )
tj
j
j
M
F N
d

+
(10.2.1)
unde: M
tj
- momentul de torsiune pe care se afl pana
d
j
- diametrul arborelui pe tronsonul respectiv al asamblrii
=0.15 coeficientul de frecare dintre arbore i pan
2
2
6
2 228824.02
1728.701[ ]
4 4
(1 ) 28(1 0.15 )
M
F N
d


+ +
Lungimea penelor paralele se calculeaz din[6] :
Limitarea presiunii de contact
2
1 1
2 2*1728.701
6.402596297[ ] 7[ ]
6*90
a
F
l mm l mm
hP

(10.2.2)
adopt P
a
=90[N/mm
2
]
33
ORGANE DE MASINI
Condiia de rezisten la tensiunea de forfecare[6] :
2
2 2
1728.701
3.841557778[ ] 4[ ]
* 6*75
af
F
l mm l mm
b

(10.2.3)

af
=(0.2..0.3)
c
=0.25*300=75 [MPa]
Pana se executa din OL60=
c
=300[MPa]
l
st
max(l
1
,l
2
) max(7,4)
l
st
7[mm]
adopt l
st
=16[mm]
11. Verificarea arborilor
11.1 Verificarea la oboseal a arborilor
Se face numai n punctul 6 al arborelui II.Concentratorul de tensiune este canalul de pan
prelucrat cu freza deget. Materialul arborilor este OL60 ; calitatea suprafeei n seciunea verificat
e strunjire fin ; diametrele seciunii verificate , d
6
, este cel msurat pe desen.
Verificarea la oboseal se face n seciunile cu o concentrare important a eforturilor canale
de pan, salturi de diametre, etc. i const n determinarea coeficientului de siguran efectiv c
i compararea lui cu un coeficient de siguran admis[6]:
5 , 1
2 2

a
c
c c
c c
c


(11.1.1)
unde:
c

coeficient de siguran la oboseal prin ncovoiere;

c

- coeficient de siguran la oboseal prin torsiune.

Se va considera c solicitarea de ncovoiere se produce dup un ciclu alternant simetric iar
solicitarea de torsiune dup un ciclu pulsator.
Calculul coeficientului de siguran c

Coeficientul de siguran c

se calculeaz cu relaia[6]:
1
1
1
*
*
1 1
17.40051356
1.4 9.305472474 7.055765922
* *
0.92*0.88 160 280 *
v m
c
v m
c
c
c

+

+ +
(11.1.2)
3 6
17959.92302
9.305472474[ ]
1930.03881
i
v
z
M
mm
W

3 2
3 2
1 1 3
( )
*28 6*3.5*(28 3.5)
* 1930.03881[ ]
32 2 32 2*28
j j
z
j
d bt d t
W mm
d

unde:

- coeficient efectiv de concentrare a tensiunilor ,

= 1,4.
34
ORGANE DE MASINI
coeficient de calitate al suprafeei , =0.92;

factor dimensional pentru oel carbon cu concentrri moderate, se gsete

= 0,88;

-1
rezistena la oboseal a materialului arborelui

m
tensiunea medie la solicitarea de ncovoiere a seciunii respective
(
m
= 0 ciclul de solicitare fiind alternant simetric).
Calculul coeficientului de siguran c

Coeficientul de siguran c

se calculeaz cu relaia[6]:
c
m
1
v
1
c

(11.1.3)
unde:

= 1,51; = 0,92;

= 0,88;
( )
2
3 3 2
1 1 1 3 1
1
*28 6*3.5*(28 3.5)
4085.172371[ ]
16 2 16 2*28
p
b t d t d
W mm
d

2 max 2
28824.02
7.055765922 /
2 2 2 4085.172371
t
v m
p
M
N mm
W

1
1 1
8.104570047
1.51 7.055765922 7.055765922
0.92 0.83 160 195
v m
c
c

+ +

2 2 2 2
17.40051 8,10457
7.34675
17.40051 8,10457
c c
c
c c




+ +
11.2 Calculul randamentului reductorului
Randamentul total al reductorului:
1 2 3 4
* * * * *
t a L L L L u

Randamentul unui reductor cu o treapt de reducere:

a
-randamentul treptei de roi dinate ;

L
-randamentul unei perechi de lagre

u
randamentul datorit barbotrii uleiului din baie;
unde: P
fu
puterea pierdut prin frecarea roii cu uleiul, calculat cu relaia:
35
2
0.001159937
1 1 0.999585736
2.8
fu
u
P
P

0.66
6 6
31 26 3.885647458
0.001159937[ ]
2.7 10 2.7 10
fu
b h v
P kw



27.7
ORGANE DE MASINI
unde: b- limea roii dinate , b
2
=46.5[mm];
h adncimea de cufundare a roii n ulei, n mm , h=26[mm];
v viteza periferic a roii.
] / [ 13 . 3
10 60
350 3 . 171
10 60
6 6
2 2
s m
n d
v
a

Arborele I : P
1
=9.47 [kw]
Arborele II : P
2
=27.7 [kw]
36
1
1
1
0.001028245
1 1 0.999646
2.91
fL
L
P
P

3
1 1 6 6
20 147.65485
1.8 10 386.88022 0.001028245[ ]
2 10 2 10
L
fL L L
d
P F kw

1410
147.65485 /
30
rad s

2
2
1
0.001143189
1 1 0.999607151
2.91
fL
L
P
P

4
4
2
0.000853096
1 1 0.999695322
2.8
fL
L
P
P

3
3
2
0.000963802
1 1 0.999655784
2.8
fL
L
P
P

3
2 1 6 6
20 147.65485
1.8 10 430.12818 0.001143189[ ]
2 10 2 10
L
fL L L
d
P F kw

3
3 3 6 6
18 26.927
1.8 10 191.268 0.0000834[ ]
2 10 2 10
L
fL L L
d
P F kw

3
4 4 6 6
25 97.14118644
1.8 10 390.4331 0.000853096[ ]
2 10 2 10
L
fL L L
d
P F kw

927.63
97.14118644[ / ]
30
rad s

0.983274628 0.999646 0.999607151 0.99965578 4 0.999695322 0.999585736 0.981496179
t

27.7
27.7
9.47
9.47
ORGANE DE MASINI
12. Alegerea lubrifiantului i a sistemului de ungere a
angrenajelor
Uleiul de ungere se recomand n funcie de viteza pe cercul de rostogolire a roii, astfel[6]:
s m
n d
v
w
tw
/ 3 . 6
60000
1 1

Marca uleiului de ungere , recomandat este TIN 42EP.
Vscozitatea cinematic a uleiului (60)
2 . 79
125
4 . 0

v

13. Calculul termic al reductoarelor cu roi dinate

Temperatura uleiului din baie , in cazul carcaselor inchise cnd nu are loc recircularea
uleiului , se calculeaz din ecuaia echilibrului termic [6]:
( )
a
t t
S K
P
t +
+

0
2
1

(13.1)
unde : t temperatura medie de funcionare a reductorului
K

coeficient de transfer de caldur prin carcasa reductorului

018 . 0

K
coeficient care ine seama de evacuarea cldurii prin placa de fundaie
25 . 0 ... 05 . 0
Aleg
25 . 0
S suprafaa liber de rcire a carcasei n m
2
t
0
temperatura mediului ambiant, t
0
=20C
t
a
=70...85C
Din calcule rezult: a
t C t

85
37
ORGANE DE MASINI
D. BIBLIOGRAFIE
1) ANTAL, A., s.a., Reductoare. Indrumtor de proiect, LITO IPCN, 1994
2) ANTAL, A., s.a., Elemente privind proiectarea angrenajelor, EDITURA ICPIAF, Cluj
Napoca, 1998
3) CONSTANTIN , V., PALADE,V. Transmisii mecanice ,Indrumar de proiectare , Ed.
Fundatiei Universitare DUNAREA DE JOS, Galati, 1999.
4) CRUDU, I., s.a. Atlas de reductoare cu roi dinate. Ed.Didactic si Pedagogic, Bucureti,
1981.
5) PALADE, V., CONSTANTIN, V., HAPENCIUC, M. Reductoare cu roi dinate, Ed.
Alma,Galai, 2004.
6) MUSAT, M. , STOICA, G. Transmisii mecanice cu reductoare ntr-o treapt (Indrumar de
proiectare), 2004
38