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Momento de uma fora em relao a um ponto

Exemplo 01 conceito de momento fletor Uma fora vertical de 500N aplicada extremidade de uma manivela fixada a um eixo no ponto O. Determinar: O momento da fora em relao ao ponto O; A intensidade da fora horizontal aplicada em A para produzir o mesmo momento em relao ao ponto O; A menor fora aplicada em A e que produz o mesmo momento em relao ao ponto O; A distncia que uma fora vertical de 1200 N deve estar do eixo para gerar o mesmo momento em relao ao ponto O.

A
m 0

A 500 N Mo O d=0,30 m
Figura 1 Exemplo 01

0, 6

500 N

60

No exemplo, o momento da fora em relao ao ponto O ser:


Distncia d: projeo do segmento OA no eixo horizontal.

d = OA cos 60 o = 0,60 cos 60 o = 0,30 m


Momento da fora em relao ao ponto O:

M o = F d M o = 500 0,30 M o = 150 N.m


A fora tende a girar a base em torno de O, no sentido horrio, por isso o sinal negativo.

b) Intensidade da fora horizontal aplicada em A para produzir o mesmo momento em relao ao ponto O

Retornando ao problema em questo, primeiro precisamos calcular a distncia vertical entre a fora e o ponto O.

A
m

A ?N
0,52 m

A 288,5 N
0,52 m

60

0,

500 N

60

O
Mo=150 N.m

O
Mo=150 N.m

d = OA sen 60 o = 0,60 sen 60 o = 0,52 m


Como o efeito deve ser o mesmo em O, o momento se manter o mesmo:

M o = 150 N.m
Mas, sabemos que:

M o = F d 150 = F 0,52 F = 288,5N


c) A menor fora aplicada em A e que produz o mesmo momento em relao ao ponto O.
Se a fora produz o mesmo momento, temos:

M o = 150 N.m .
Se procuramos a menor fora F, o valor de brao de alavanca deve assumir seu valor mximo. Isto ir ocorrer quando a fora for perpendicular ao segmento OA. Portanto, d=0,60m, ou seja, , que o ngulo entre a fora e a distncia ortogonal entre a reta suporte da fora F e o ponto em relao ao qual se deseja calcular o momento ser =90. Escrevemos:

M o = F r sen 150 = F r sen 90 o 150 = F 0,60

F = 250 N

A
90

A
3 0
0, 60 m

30

O
Mo=150 N.m

0,6

0m

?N

250 N

O
Mo=150 N.m

d) A distncia que uma fora vertical de 1200N deve estar do eixo para gerar o mesmo momento em relao ao ponto O.
Este problema tambm remete busca de um sistema equivalente de foras. Novamente:

M o = F d 150 = 1200 d d = 0,125 m


Pensando no seguimento OB:

OB cos 60 o = d OB = 0,25 m
A A

B 1200 N
Mo=150 N.m
60

B 1200 N
Mo=150 N.m
60

O
d

O
0,125 m

Exemplo 02 Para verificar se o conceito de momento foi absorvido, determine o momento da fora aplicada, para cada uma das situaes a seguir.

2,0 m 100 kN

1. Caso:
O 2,0 m O 0,75 m 50 kN

M o = 100 2 = 200 kN.m


2. Caso:

2,0 m 3,0 m 4,0 m 1,0 m

M o = 50 0,75 = 37,5 kN.m


3. Caso:

7 kN

M o = 60 1,0 sen 45o = 42,4 kN.m


4. Caso:

1,0

45

60 kN O

M o = 7 3,0 = 21,0 kN.m

Figura 2 Exemplo 02

Notao vetorial no plano e no espao


Exemplo 03 Determine o momento da fora em relao ao ponto B, utilizando notao vetorial.

Fy
800 N 60

800 N

A
rAB

Fx 60
160,0 mm

A
160,0 mm

B
200,0 mm

MB

200,0 mm

Figura 3 Exemplo 01

Sabemos que o momento em relao a um ponto definido pelo produto vetorial entre o vetor posio e a fora aplicada F. Sendo assim, por definio:

r r M B = rAB F
Vetor posio: rAB = (0,2i + 0,16 j) m Vetor fora:

r r r F = Fx i + Fy j F = 800 cos 60o i + 800 sen60o j F = (400i + 693 j) N


Vetor Momento:

r r M B = rAB F = (0,2i + 0,16 j) (400i + 693 j)

i M B = 0,2 400

j 693

0,16 0 0

M B = 0,20k 693 400 0,16k

M B = (74,6k ) N m

Exemplo 04 Para a fora de 200 N que atua no suporte, determinar o momento da fora em relao ao ponto A.

Figura 4 Exemplo 02

Soluo I: utilizando o brao de alavanca


O brao d pode ser obtido por trigonometria. A partir do tringulo BCD:

CB = d = 100 cos 45 o = 70,71mm

MA = Fd

M A = 200 0,7071 M A = 14,1 N m

Soluo II: utilizando as componentes da fora F


A fora pode ser decomposta segundo suas componentes Fx e Fy, pois o momento de uma fora em relao a um ponto igual soma dos momentos das componentes da fora em relao ao ponto.

M O = r F1 + r F2 = r (F1 + F2 ) = r F

Empregando o princpio dos momentos, o momento de F em relao ao ponto A equivalente soma dos momentos gerados pelas duas foras componentes Fx e Fy. Assim:

M A = 200 sin 45o 0,2 200 cos 45o 0,1 M A = 14,1 N m


Exemplo 05 Calcular o momento da fora de 600 N em relao ao ponto O, localizado na base do poste.

Figura 5 Exemplo 03

1) O primeiro passo decompor a fora em suas componentes nos eixos x e y. Assim:


Fx = F cos 40o Fx = 600 cos 40o Fx = 460 N

Fy = F sen 40 o y = 600 sen 40o Fy = 386 N (sentido negativo do eixo y)

2) Clculo do momento em O

No problema em estudo, ao aplicar o Teorema de Varignon resulta:


M o = Fx d y + Fy d x M = 460 4 386 2 M o = 2612 N.m

Exemplo 06 Uma chave inglesa usada para apertar uma porca em uma pea de uma mquina. Determine o momento exercido pela fora F em relao ao ponto O no centro da porca.

Figura 6 Exemplo 04

MO = F r r = a sin M O = F a sin

Decompondo a fora:

Fy = F sin M O = Fy a M O = F a sin

Exemplo 07 Duas forces P e Q agem no ponto de coordenadas (600,900) no plano xy. Determine o momento das duas foras em relao origem O. Unidades em mm.

Figura 7 Exemplo 05

r r r r r r r r r P = Px i + Py j P = 50 cos 45o i + 50 sin 45o j P = 35,53 i + 35,35 j N r r r r r r r r r Q = Q x i + Q y j Q = 30 cos 60o i + 30 sin 60o j Q = 15 i + 25,98 j N r r r r r r rOA = (x A x O )i + (y A y O ) j rOA = 600 i + 900 j mm r r r r M O = rOA P + rOA Q
i M O = 600 j 900 k i 0 + 600 j 900 k 0

35,35 35,35 0

15 25,98 0

r r M O = (21210 31815)k + (15588 + 13500)k

r r M O = 18483k N mm M O = 18,48k N m
Exemplo 07- A Trs foras coplanares agem sobre um bloco quadrado. Determine o momento das foras em relao ao lado O (ao longo do eixo z) por estes dois mtodos: a) Calcule as distncias do lado O s linhas de ao das foras e aplique a definio de momento. b) Decomponha as foras em componentes (x,y) e calcule os momentos das componentes em relao ao eixo O.

Figura 8 Exemplo 06

a) Distncias do lado O s linhas de ao das foras e aplique a definio de momento.

sin 30 o = a / 1,0 a = 0,5 m sin 45o = b / 1,0 b = 0,707 m M O = 5 a 6 c + 8 b M O = 5 0,5 6 1 + 8 0,707 M O = 2,843 N m

b) Componentes das foras e calcule os momentos das componentes em relao ao eixo O.

M O = 5 sin 30 o 1,0 6 1 + 8 sin 45o 1,0 M O = 2,843 N m


Exemplo 08 Determine o momento produzido pelas foras atuantes no corpo rgido da Figura 9.

Figura 9 Exemplo 07

Comentrio: como fica difcil determinar a distncia d perpendicular s foras para calcular o binrio, interessante trabalhar com as componentes de cada uma das foras segundo os eixos cartesianos. Como o momento de um binrio pode ser calculado em relao a um ponto qualquer, vamos tomar o ponto A como referncia. Logo: 1) Componentes das foras:

4 Fx = 150 5 = 120lb F = 150lb F = 150 3 = 90lb y 5


2) Clculo do momento do binrio:

M = 120 1 + 90 3 M = 390 lb ft
3) Tomando o ponto D como referncia:

M = 90 2 + 90 5 + 120 0 + 120 1 M = 390 lb ft

Exemplos: momento fletor no espao


Exemplo 09 Trs foras atuam sobre a barra da Figura 10. Determine o momento resultante gerado pelas foras em relao ao ponto O e os ngulos diretores coordenados do eixo do momento.

Figura 10 Exemplo 01

Teoria: momento resultante de um sistema de foras 1) Princpio da transmissibilidade


Partindo da seguinte situao: uma fora F aplicada no ponto A. O momento gerado por F em relao a O :

M o = rA F
No entanto, F um vetor deslizante pois pode atuar em qualquer ponto ao longo de sua linha de ao e gerar o mesmo momento em relao ao ponto O Figura 11. Pela Figura 11 podemos escrever:
z C Mo rC rB rA B F A y

M o = rA F M o = rB F M o = rC F

Figura 11 Princpio da transmissibilidade para momento

Tambm sabemos que o vetor momento pode ser obtido a partir do produto vetorial, da seguinte forma:

i M = rABx Fx

j rABy Fy

k rABz Fz

2) Momento resultante
Um conjunto de foras atuando sobre um corpo pode ser substitudo pelo momento resultante das foras em relao ao ponto onde as foras esto atuando. De forma anloga determinao da fora resultante, vamos procurar um momento resultante, que possa causar o mesmo efeito do conjunto de foras inicialmente aplicado ao corpo Figura 12. Esta resultante pode ser expressa simbolicamente por:

M RO = (r F)

Figura 12 Momento resultante de um conjunto de foras

O primeiro passo expressar os vetores posio direcionados do ponto O para cada fora. Assim: 1) Vetores posio Coordenadas dos pontos O e A: O(0,0,0); A(0,5,0)

rOA = (x A x O )i + (y A y O ) j + (z A z O )k
Coordenadas dos pontos O e B: O(0,0,0); B(4,5,-2)

rOA

= (5 j)ft

rOB = (x B x O )i + (y B y O ) j + (z B z O )k

rOB

= (4i + 5 j 2k )ft

Figura 13 Vetores posio e ngulos diretores

2) Momento resultante

M RO = (r F) M RO = rOA F1 + rOA F2 + rOB F3


i j k i j k i j k = 0 5 0 + 0 5 0 + 4 5 2 60 40 20 0 50 0 80 40 30

M RO

M RO = 100i + 300k + 0 150i 160 j + 160k 400k + 80i + 120 j = (30i 40 j + 60k )lb.ft

Mdulo do momento resultante

M RO = 30 2 + ( 40 ) + 60 2
2

M RO = 78,1 lb.ft

3) ngulos diretores O vetor unitrio define a direo do eixo do momento. Logo:

u=

M RO (30i 40 j + 60k ) = M RO 78,1

u = 0,384i 0,512 j + 0,768k

ngulos diretores Figura 13:

cos = 0,384 o

= 67,4 o

cos = 0,512 = 120,8o cos = 0,768 = 39,8o

Exemplo 10 momento de um binrio


Verifique os efeitos produzidos pelas foras aplicadas nos dentes da engrenagem. Substitua-o por um binrio equivalente com um par de foras atuantes nos pontos A e B.

Figura 14 Exemplo 08

Teoria Definio: duas foras paralelas com mesmo mdulo, sentidos opostos e separadas por uma distncia perpendicular d. Caracterstica principal: a fora resultante nula e o nico efeito que o binrio produz uma tendncia de rotao em um sentido especfico ou uma rotao. Portanto, binrios so vetores livres, por isso podem ser aplicados em qualquer ponto P de um corpo e somados vetorialmente.
Formulao escalar Formulao vetorial

Mdulo:

M = F.d

Mdulo:

M = rF

Direo e sentido: regra da mo direita

Notao vetorial
Podemos obter o momento de um binrio somando os momentos de ambas as foras do binrio em relao a um ponto arbitrrio.
Mdulo:

M O = rOA ( F) + rOB F = (rOB rOA ) F

Caso o ponto de referncia esteja situado sobre a linha de ao de uma das foras, por exemplo, o ponto A:

M O = r F = (rOB rOA ) F
O momento de um binrio um vetor livre, podendo atuar em qualquer ponto, pois M depende apenas do vetor posio r direcionado entre as foras e no dos vetores-posio rA e rB direcionados de O at as linhas de ao das foras.

Soluo As foras produzem um binrio dado por:


M = F d = 40 0,6 = 24 N m

Lembrando que M um vetor livre e pode ser colocado em qualquer ponto da engrenagem, vamos procurar foras vertsseis F, atuando nos pontos A e B, que produzam o mesmo binrio.

M = Fd

24 = F 0,2

F = 120N

1.1 Sistemas equivalentes de foras


Exemplo11 Substitua as foras atuantes sobre o suporte por uma fora equivalente e um momento, ambos atuantes no ponto A.

Figura 15 Exemplo 01

Movimentos que uma fora pode produzir: translao + rotao Objetivo: reduzir um sistema de foras e momentos binrios atuantes sobre um corpo a uma nica fora resultante e um momento atuante em um ponto especfico. Significado fsico: o sistema de fora e momento equivalente deve produzir o mesmo efeito externo de translao e rotao do corpo que suas resultantes. Para reduzir um conjunto de foras a um sistema equivalente preciso que este ltimo produza, sobre o corpo rgido, os mesmos efeitos que o conjunto de foras original. Portanto, num sistema equivalente, reduzem-se todas as foras e momentos a uma nica fora resultante e um momento atuando no ponto O.

Fisicamente, dois sistemas de foras so equivalentes se tm o mesmo efeito sobre um corpo rgido. Matematicamente, dois sistemas de foras so equivalentes se pudermos transformar um deles no outro por intermdio de uma ou vrias das operaes a seguir: Substituio de vrias foras que atuam no mesmo ponto material por sua resultante; Decomposio de uma fora em componentes; Cancelamento de duas foras iguais e opostas que atuam no mesmo ponto; Aplicao de duas foras iguais e opostas no mesmo ponto; Deslocamento da fora ao longo de sua linha de ao. H dois casos importantes a considerar e estes so discutidos a seguir.

1) Ponto O sobre a linha de ao da fora


A fora foi arrastada ao longo de sua linha de ao. F trata-se de um vetor deslizante e vale o princpio da transmissibilidade (Figura 16a).

2) Ponto O no est sobre a linha de ao da fora


No caso da Figura 16b, o objetivo mover F do ponto O para A sem alterar os efeitos externos. Ao fazer isto, surge um binrio cujo momento ao plano de ao de F. O momento produzido por este binrio :

M=rxF
Concluses: Se o ponto est sobre a linha de ao da fora, basta arrastar ou deslizar a fora ao longo desta linha de atuao; Pontos fora da linha de ao necessitam que a fora seja movida at o ponto desejado e seja acrescida do momento da fora em relao a este ponto. Condies necessrias e suficientes para que dois sistemas de foras sejam equivalentes:

F = F' M O = M'O
A equao

M O = M'O

requer o mesmo ponto de referncia.

a) Ponto O sobre a linha de ao da fora

b) Ponto O no est sobre a linha de ao da fora

Figura 16 Casos importantes a considerar

Soluo I: notao escalar


Usando o princpio dos momentos, vamos analisar os momentos produzidos pelas componentes das foras.

Resultante foras

de

FRx = 100 400 cos 45o = 382,8N


FRy = 600 400 sin 45o = 882,8 N

Mdulo da fora resultante Direo da fora resultante Somatrio momentos de

FR = FRx + FRy = 962 N


FRy = arctan F Rx = 66,6 o

M RA = M A

M RA = 400 sin 45o 0,8 400 cos 45o 0,3 600 0,4 = 551N.m
Portanto, podemos afirmar que quando a fora resultante FR=962N e o momento MA=551N.m atuarem no ponto A, produziro o mesmo efeito externo que o conjunto de foras mostrado na Figura 16a.

Exemplo 12 Quatro rebocadores so usados para trazer um transatlntico ao cais. Cada rebocador exerce uma fora de 25 kN nas direes e sentidos ilustrados. Determinar: a) O sistema binrio-fora equivalente no mastro dianteiro O; b) O ponto no casco onde um s rebocador mais poderoso poder empurrar o barco para produzir o mesmo efeito em O que os quatro rebocadores originais.
4 5 3

60
15m

1 O

3
21m

45
33m 27m 30m

60m 30m 30m

Figura 17 Exemplo 02: Sistemas equivalentes de foras

FR

15m

MRO O
21m

33m 27m 30m

90m

30m

Parte a: sistema binrio-fora equivalente no mastro dianteiro O


1) Obteno dos vetores Fora:

r r F1 = F1x i + F1y j r r F2 = F2 x i + F2 y j
r r F3 = F3 x i + F3 y j r r F4 = F4 x i + F4 y j

F 1

r r = 25 cos 60o i + 25 sin 60o j

( ) F = 12,5 i 21,7 j
r r
1

r r 3r 4 r F2 = 25 i + 25 j F2 = 15 i 20 j 5 5 r r r F3 = 25 0 i + 25 1 j F3 = 25 j

( )

( )

r r F4 = 25 cos 45o i + 25 sin 45o j

( ) F

r r = 17,7 i + 17,7 j

2) Substituio do conjunto de Foras por uma nica Fora FORA RESULTANTE

FR = Fi r r r r r r FR = Fix i + Fiy j FR = (12,5 + 15 + 0 + 17,7 )i + ( 21,7 20 25 + 17,7 ) j


r r r FR = 45,2 i 49 j N
3) Como a fora resultante ser aplicada no ponto O, qual o momento devido ao deslocamento da fora?

r r R MO = r F
Vetores posio:

)M

R O

r r r r r r r r = r1 F1 + r2 F2 + r3 F3 + r4 F4

) (
r

) (

) (

r r r r r1 = ro1 = (x1 x o )i + (y1 y o ) j

ro1

r r = ( 27 0)i + (15 0) j r r = (30 0)i + (21 0 ) j r r = (120 0)i + (21 0) j

r r r r1 = 27 i + 15 j r r r r2 = 30 i + 21 j r r r r3 = 120 i + 21 j r r r r4 = 90 i 21 j

r r r r r2 = ro 2 = (x 2 x o )i + (y 2 y o ) j r r r r r3 = ro 3 = (x 3 x o )i + (y 3 y o ) j r r r r r4 = ro 4 = (x 4 x o )i + (y 4 y o ) j
Produto vetorial

ro 2 ro 3 rO 4

r r = (90 0 )i + ( 21 0) j

r r R MO = r F j 15

):
j 21 k i 0 + 120 0 j 21 k i 0 + 90 j 21 k 0

i R M O = 27 12,5

k i 0 + 30

21,7 0

15 20 0

25 0

17,7 17,7 0

r R M O = 1551,5k kN m

4) Sistema fora-binrio equivalente


Fora resultante:

r r r FR = 45,2 i 49 j N

FR =

45,2 2 + ( 49 )j 2 FR = 66,7 kN

Direo e sentido:

49 = arctan 45,2

= 47,3o

1551,5 kN.m 45,2i


47, 3

-49j 66,7 kN

Parte b: ponto no casco onde um s rebocador, mais poderoso, poder empurrar o barco para produzir em O o mesmo efeito que os quatro rebocadores originais
FR

15m

66,7 kN
21m

-49j

O
x

45,2i
33m 27m 30m 90m 30m

O x = 12,3 m

1) Fora que um nico rebocador deve aplicar:

FR = 66,7 kN

ou

r r r FR = 45,2 i 49 j N

2) Ponto de aplicao desta fora no casco vetor posio

r r r r rR = roR = (x R x o )i + (y R y o ) j

r r r roR = x i + 21 j

3) Sistema equivalente momento no sistema original = momento no sistema equivalente


R M O = M equivalente O

r 1551,5 = rOR FR

i 1551,5 = x

j 21

k 0

x = 12,3 m

45,2 49 0

Exemplo 13: sistemas equivalentes de foras Uma barra rgida submetida a vrias foras coplanares. Determine um sistema equivalente de foras atuando no ponto A.

Figura 18 Exemplo 03: Sistemas equivalentes de foras

1) Fora resultante

FRx = Fx FRx = 200 + 200 + 200 FRx = 200 N FRy = Fy FRy = 200 + 200 + 100 FRy = 100 N
FR = FRx + FRy
2 2

FR = 200 2 + 100 2 FR = 223,6 N

Direo da fora resultante:

tan = FRy / FRx tan = 100 / 200 = 26,56 o

2) Momento resultante

M A = M RA 200 3 100 7 + 200 8 = M RA M RA = 300 N m


Exemplo 04: sistemas equivalentes de foras (Boresi, 4.9e) A extremidade direita de uma viga est submetida a uma fora axial de 8 kN e a um momento de 20 kN.m. Encontre um sistema equivalente sem o momento.

Figura 19 Exemplo 04: Sistemas equivalentes de foras

1) Fora resultante

P = FRx = Fx P = 8 kN
Direo: horizontal 2) Posio da fora resultante

M O = M RO 20 = P h 20 = 8 h h = 2,5 m
Exemplo 14) A Figura 20 representa a fora do vento concentrada no nvel dos andares de um edifcio alto. Os valores de h indicam as elevaes dos respectivos andares em relao rua. Calcule a fora resultante e a elevao do eixo resultante.

Figura 20 Exemplo 05

Fora resultante FR:

FR = FRx FRx = 12 + 8 2 + 9 2 + 10 2 + 11 2 + 7 2 + 5 FRx = 107 kN ()


Ponto de aplicao da fora resultante h:

M O = M RO (ponto O tomado na base do edifcio)


12 30 8 50 9 70 9 90 10 110 10 130 11 150 7 170 7 190 8 210 11 230 5 250 = 107 h 14230 = 107 h h = 133,0 m

Exemplo 15 Determine a resultante de cada um dos seguintes conjuntos de foras na Figura 21 e a interceptao de cada eixo resultante com a linha AE.

a) As foras nos pontos A, B e D. b) As foras nos pontos B, C, D e E. c) Todas as foras aplicadas.

Figura 21 Exemplo 06: Sistemas equivalentes de foras

a) Foras nos pontos A, B e D Fora resultante FR:

FR = FRx FRx = 200 kN ()


Ponto que a fora resultante intercepta a reta AE yE:

M E = M RE (ponto E)
100 24 = FRx y E 2400 = 200 y E y E = 12 m (acima do ponto E, ou 30
m acima do ponto A).

b) Foras nos pontos B, C, D e E Fora resultante FR:

r r FB = 100 j N r r r FC = 300 cos 45o i + 300 sin 45o j N r r FD = 200 i N

( (

r r r r r r FE = 250 sin 30 o i 250 cos 30 o j N FE = 125 i 216,5 j N

FRx = 212,13 + 200 + 125 FRx = 537,12 N () FRy = 100 + 212,13 216,5 FRy = 104,4 N ( )
Fora resultante:

r r r FR = 537,13 i 104,4 j N

FR = 547,2 N
Direo da fora resultante:
o tan = FRy / FRx = 79

Ponto que a fora resultante intercepta a reta AE yE:

M E = M RE (ponto E)
100 24 + 300 sin 45o 24 + 300 cos 5o 12 = FRx y E y E = 9,75 m (abaixo do
ponto E, ou 8,25 m acima do ponto A).

Exemplo 16: sistemas equivalentes de foras ) A Figura 22 ilustra uma laje rgida carregada por foras paralelas no coplanares, perpendiculares face da laje. As magnitudes e os sentidos das foras so apresentados na Tabela 1. a) Mostre que as foras dadas so equivalentes a uma fora F na origem e dois momentos, Mx e My, respectivamente nos planos xy e xz. b) determine a magnitude e a linha de ao da fora resultante FR que equivalente s foras que agem sobre a laje, isto , determine a fora resultante e o eixo resultante das foras dadas.

Figura 22 Exemplo 07: Sistemas equivalentes de foras Tabela 1 Magnitudes e os sentidos das foras aplicadas Projeo em z (kN) F1= - 4 F2= - 4 F3= - 4 F4= - 4 F5= 8 F4= - 8 F7= 4 F8= 2 Fz= -10 x (m) 5 2 2 5 0 0 7 7 y (m) 2 2 4 4 5 6 4 6 Mx (kN.m) -8 -8 - 16 - 16 40 - 48 16 12 Mx= -28 My (kN.m) 20 8 8 20 0 0 - 28 - 14 My= 14

a) Sistema equivalente de foras e momentos

F = 10 kN ( ) M x = 28 kN m M y = 14 kN m

b) Sistema equivalente de foras

F = 10 kN ( )

M x = M Rx
28 = F y 28 = 10 y y = 2,8 m

M y = M Ry
14 = F x 14 = 10 x x = 1,4 m

Exemplo 17 sistemas equivalentes de foras III


A viga AE est sujeita a um sistema de foras coplanares. Determine o mdulo, direo, sentido e a localizao da fora resultante equivalente ao sistema de foras fornecido. Tome o ponto E como referncia e considere que a resultante localiza-se sobre a viga.

Figura 23 Sistemas equivalentes de foras III

Definimos a origem do sistema de coordenadas no ponto E. Vamos trabalhar com as componentes de fora nos eixos x e y. Vamos procurar um sistema equivalente de foras aplicadas no ponto E, que ser nossa referncia. Assim:
Resultante de foras

FRx = 500 cos 60o + 100 = 350N FRy = 500 sin 60 o + 200 = 233,0 N

Mdulo Direo e resultante sentido da fora

FR = FRx + FRy = 420.5 N


FRy = arctan F Rx 233 o = arctan = 33,7 350

Somatrio de momentos, calculados em relao ao ponto E

M RE = M E
233 d = 500 sin 60o 4 200 2,5 100 0,5
d= 1182,1 = 5,07m 233

Exemplo 18 sistemas equivalentes de foras IV


A lana do guindaste est sujeita a trs foras coplanares. Substitua esse carregamento por uma fora resultante equivalente e determine onde sua linha de ao intercepta a coluna AB e o brao BC.

Figura 24 Sistemas equivalentes de foras IV

Vamos trabalhar com as componentes de fora nos eixos x e y e tomar o ponto A como origem. Vamos procurar um sistema equivalente de foras. Assim:
Resultante de foras

FRx = 175 250 3 5 = 325lb


FRy = 60 250 4 5 = 260 lb

Mdulo Direo e sentido da fora resultante

FR = FRx + FRy = 325 2 + 260 2 = 416lb


FRy = arctan F Rx 260 o = arctan = 38,7 325

No clculo do momento, foi admitido que a linha de ao de FR intercepta a coluna AB. Logo, podemos impor que o momento produzido pela fora resultante aplicada no ponto A igual soma dos momentos produzidos pelas foras do sistema, em relao a este mesmo ponto A.
Somatrio de momentos, calculados em relao ao ponto A

M RA = M A

325 y = 175 5 60 3 + 250 3 5 11 250 4 5 8 y = 2,29 ft

Usando o princpio da transmissibilidade, FR pode ser considerada como interceptando o brao BC e, neste caso temos:
Somatrio de momentos, calculados em relao ao ponto A, com a fora resultante aplicada no ponto E

M RA = M A

32511 260 x = 175 5 60 3 + 250 3 5 11 250 4 5 8 x = 10,9 ft

Tambm podemos determinar essas coordenadas admitindo que FR atua em um ponto arbitrrio de coordenadas (x,y) sobre sua linha de ao. Neste caso, a soma de momentos em relao ao ponto A fornece:

M RA = M A

325 y 260 x = 175 5 60 3 + 250 3 5 11 250 4 5

325 y 260 x = 745


x = 0 y = 2,29 ft y = 11 x = 10,9 ft

1.2 Exemplo 19 sistemas equivalentes de foras


Uma fora horizontal P de 20 N atua sobre o corpo rgido. a) Substitua o sistema de foras por um sistema equivalente atuando no ponto B. b) encontre o par de foras verticais que, aplicados em C e D, produzem o mesmo momento em B.

Figura 25 Sistemas equivalentes de foras

a) Sistema equivalente atuando no ponto B

1) Equivalncia para translao:

Fx = FRx PB = 20 N ()
2) Equivalncia para rotao:

M B = M RB 20 5 = M B
M B = 100 N m
b) Par de foras verticais aplicado em C e D produz o mesmo momento em B, que o sistema anterior 1) Equivalncia para translao:

FRy = 0 PC = PD
2) Equivalncia para rotao:

M B = M RB 100 = 14 PD 10 PC
PD = 25 N () e PC = 25 N ( )

Exemplo 20 sistemas equivalentes de foras VI


A placa mostrada Figura 26 est sujeita a quatro foras paralelas. Determine o mdulo, a direo e o sentido da fora resultante equivalente s foras do sistema e localize seu ponto de aplicao sobre a placa.

Figura 26 Sistemas equivalentes de foras VI

Teoria Sistema de foras paralelas Os sistemas de foras para lelas (Erro! Fonte de referncia no encontrada.a) podem ser reduzidos a uma nica fora resultante porque, quando cada fora movimentada para o ponto O qualquer no plano x-y, produz um momento que tem apenas componentes em relao aos eixos x e y (Erro! Fonte de referncia no encontrada.b). O momento resultante M Ro = M + ( x

) e perpendicular fora

resultante FR. Portanto, FR pode ser movimentada para um ponto a uma distncia d, de modo a gerar o mesmo momento em relao ao ponto O.

Figura 27 Sistema de foras paralelas

FR = F1 + F2 + F3 + ... + Fn FR d = F1 d1 + F2 d 2 + F3 d 3 + ... + Fn d n
Soluo Escalar

Somatrio de foras
A soluo parte do somatrio de foras:
FR = F = 100 400 500 600 = 1400 N

Somatrio de momentos
Teoria: princpio dos momentos

F r F r F r F r

M Rx = M x e M Ry = M y
Os braos dos momentos so determinados a partir das coordenadas y, pois estas representam distncias perpendiculares a partir do eixo at as linhas de ao das foras. Utilizando a regra da mo direita, em que os momentos positivos atuam no sentido antihorrio temos:
Eixo x:

M Rx = M x

Eixo y:

M Ry = M y

FR y = 100 5 400 10

FR x = 600 8 100 6 1400 x = 4200

1400 y = 3500
y = 2,5m

x = 3,0m

Concluso
A fora FR=1400N aplicada no ponto P(3,0; 2,5) sobre a placa equivalente ao sistema de foras paralelas atuantes sobre a placa original.