LIDAR

Estacin Leica LIDAR utilizado para el escaneo de edificios, formaciones rocosas, etc. con el objetivo de generar modelos 3D. LIDAR (un acrnimo del ingls Light Detection and Ranging o Laser Imaging Detection and Ranging) es una tecnologa que permite determinar la distancia desde un emisor lser a un objeto o superficie utilizando un haz lser pulsado. Al igual que ocurre con la tecnologa radar, donde se utilizan ondas de radio en vez de luz, la distancia al objeto se determina midiendo el tiempo de retraso entre la emisin del pulso y su deteccin a travs de la seal reflejada. En general, la tecnologa lidar tiene aplicaciones en geologa, sismologa y fsica de la atmsfera. Introduccin El LIDAR (Light Detection And Ranging) es un sistema que permite obtener una nube de puntos del terreno tomndolos mediante un escner lser aerotransportado (ALS). Para realizar este escaneado se combinan dos movimientos. Uno longitudinal dado por la trayectoria del avin y otro transversal mediante un espejo mvil que desva el haz de luz lser emitido por el escner. Para conocer las coordenadas de la nube de puntos se necesita la posicin del sensor y el ngulo del espejo en cada momento. Para ello el sistema se apoya en un sistema GPS diferencial y un sensor inercial de navegacin (INS). Conocidos estos datos y la distancia sensor-terreno obtenida con el distancimetro obtenemos las coordenadas buscadas. El resultado es de decenas de miles de puntos por segundo. Visualizacin 3D con tecnologa LiDAR terrestre y batimtrica.[1] Visualizacin 3D de Aeropuertos con tecnologa LiDAR Areo.[2] Visualizacin 3D de imagen RGB e infraroja sobre datos LiDAR.[3] Visualizacin 3D de Carreteras con LiDAR Areo.[4] LiDAR Areo aplicado a la gestin de lneas elctricas.[5] LiDAR Areo aplicado a captura edificaciones en 3D.[6] Los componentes del LIDAR son: ALS Escner Lser Aerotransportado. Emite pulsos de luz infrarroja que servirn para determinar la distancia entre el sensor y el terreno. GPS Diferencial. Mediante el uso de un receptor en el avin y uno o varios en estaciones de control terrestres (en puntos de coordenadas conocidas), se obtiene la posicin y altura del avin.

INS Sistema Inercial de Navegacin. Nos informa de los giros y de la trayectoria del avin. Cmara de video digital (opcional), que permite obtener una imagen de la zona de estudio, que servir para la mejor interpretacin de los resultados. Esta puede montarse en algunos sistemas junto al ALS. Medio areo. Puede ser un avin o un helicptero. Cuando se quiere primar la productividad y el rea es grande se utiliza el avin, y cuando se quiere mayor densidad de puntos se usa el helicptero, debido a que este puede volar ms lento y bajo.

Las medidas obtenidas por los tres componentes principales, ALS, GPS y IMU, se toman con una misma etiqueta de tiempos acorde con el GPS. De esta forma despus se pueden relacionar fcilmente en el clculo posterior. El sistema Lidar obtiene tambin la siguiente informacin. Por cada pulso emitido puede captar 2 o ms ecos. Esto nos permite recoger informacin a diferentes alturas. Por ejemplo, si estamos sobrevolando una zona arbolada, el primer eco puede responder a la copa de los rboles y el ltimo a la superficie terrestre. La intensidad reflejada. Puede ser muy til para la clasificacin posterior.

Clasificacin Por tipo de lser: LIDAR de pulsos. El proceso para la medicin de la distancia entre el sensor y el terreno se lleva cabo mediante la medicin del tiempo que tarda un pulso desde que es emitido hasta que es recibido. El emisor funciona emitiendo pulsos de luz. LIDAR de medicin de fase. En este caso el emisor emite un haz lser continuo. Cuando recibe la seal reflejada mide la diferencia de fase entre la emitida y la reflejada. Conocida esta solo hay que resolver el numero de longitud de ondas enteras que ha recorrido (ambigedades).

Tipos de LIDAR Por tipo de escaneado:

Lneas. Dispone de un espejo rotatorio en una solo sentido que va desviando el haz lser. Produce lneas paralelas en el terreno como patrn de escaneado. El inconveniente principal de este sistema es que al girar el espejo en una

sola direccin no siempre tenemos mediciones.

Zigzag. En este caso el espejo es rotatorio en dos sentidos (ida y vuelta). Produce lneas en zigzag como patrn de escaneado. Tiene la ventaja de que siempre esta midiendo pero al tener que cambiar de sentido de giro la aceleracin del espejo varia segn su posicin. Esto hace que en las zonas cercanas al limite de escaneado lateral (donde varia el sentido de rotacin del espejo), la densidad de puntos escaneados sea mayor que en el nadir. De fibra ptica. Desde la fibra central de un cable de fibra ptica y con la ayuda de unos pequeos espejos, el haz lser es desviado a las fibras laterales montadas alrededor del eje. Este sistema produce una huella en forma de una especie de circunferencias

solapadas. Al ser los espejos pequeos, la velocidad de toma de datos aumenta respecto a los otros sistemas pero el ngulo de escaneado (FOV) es menor. Elptico (Palmer). En este caso el haz lser es desviado por dos espejos que producen un patrn de escaneado elptico. Como ventajas del mtodo podemos comentar que el terreno es a veces escaneado desde diferentes perspectivas aunque el tener dos espejos incrementa la dificultad al tener dos medidores angulares.

Aplicaciones Topografa En topografa, la medicin de distancias con lser para aplicaciones de mapas a gran escala, est revolucionando la toma de datos digitales relativos a la elevacin de terrenos. Esta tcnica es una alternativa a otras fuentes de toma de datos como el Modelo Digital del Terreno (MDT). Se puede usar como una fuente de datos para los procesos de contorno y generacin de curvas de nivel para ortofotos digitales. Un sistema LIDAR emite pulsos de luz que se reflejan en el terreno y otros objetos de cierta altura. Los fotones de los pulsos reflejados son transformados en impulsos elctricos e interpretados por un registrador de datos de alta velocidad. Puesto que la frmula para la velocidad de la luz es bien conocida, los intervalos de tiempo entre la emisin y la recepcin se pueden calcular fcilmente. Estos intervalos son transformados en distancia ayudados por la informacin posicional obtenida de los receptores GPS del avin/terreno y de la unidad de medicin inercial de abordo (IMU), la cual registra, constantemente, la altitud de la aeronave. Los sistemas LIDAR registran datos de posicin (x, y) y de elevacin (z) en intervalos predefinidos. Los datos resultantes dan lugar a una red de puntos muy densa, tpicamente a intervalos de 1 a 3 metros. Los sistemas ms sofisticados proporcionan datos no solo del primer retorno si no tambin de los siguientes, que proporcionan alturas tanto del terreno como de su vegetacin. Las alturas de la vegetacin pueden proporcionar la base de partida para el anlisis de aplicaciones de diferentes tipos de vegetacin o de separacin de altura. Una ventaja significativa de esta tecnologa, con respecto a otras, es que los datos pueden ser adquiridos en condiciones atmosfricas en las que la fotografa area convencional no puede hacerlo. Por ejemplo, la toma de datos puede hacerse desde un avin en vuelo nocturno o en condiciones de visibilidad reducida, como las que se dan con tiempo brumoso o nublado. Los productos estndar fotogramtricos derivados de los datos lidar incluyen modelos de contorno y elevacin para ortofotos. Para la obtencin de contornos precisos se requiere un postprocesamiento de los datos iniciales. Puesto que los datos lidar son obtenidos sobre los objetos elevados (por ejemplo edificios), se usan sofisticados algoritmos para eliminar los puntos relativos a estos objetos. Debido a la gran densidad de puntos se requieren muy pocas lneas de quiebre, si acaso, para representar con precisin el terreno. No obstante, la presencia del sistema LIDAR y el uso de software de postprocesamiento, los procedimientos de validacin debern ser incorporados en el proceso para asegurarse de que los contornos finales sean representativos del terreno. El usuario final tambin deber considerar que los contornos derivados de LIDAR tendrn una apariencia diferente a aquellos compilados mediante tcnicas fotogramtricas convencionales. Debido a la densidad de puntos obtenida, los contornos derivados de lidar, aunque altamente precisos, tendern a tener una apariencia ms quebrada. El postprocesamiento y la verificacin en 3D tambin son recomendables cuando se hace uso de datos lidar para la generacin de ortofotos digitales. Aunque los requerimientos de precisin vertical para la generacin de una ortofoto son menos estrictas que para la generacin de contornos, los datos debern ser verificados para detectar errores de bulto. No se requiere necesariamente que los puntos en edificios sean eliminados. De hecho, los edificios modelados con datos LIDAR sern rectificados en su verdadera posicin (ortofoto verdadera) y las distorsiones radiales eliminadas causadas por inclinacin de los edificios. Esta mejora es de

alguna manera afectada por el hecho de que los bordes de edificios pueden tender a verse redondeados; dependiendo esto de la localizacin de los puntos relativos al borde del edificio. Con el postprocesamiento se pueden obtener los siguientes datos: Extraccin de cota suelo Extraccin de edificios Extraccin de rboles y masas forestales Herramientas de depuracin del terreno Creacin de vectores tridimensionales Herramienta de cuadratura de edificios Herramienta de edicin. Recorte de imgenes La frecuencia del pulso. La altura de vuelo. El dimetro del rayo lser (dependiente del sistema) La calidad de los datos GPS / IMU y los procedimientos de post procesamiento.

La precisin de los datos obtenidos mediante la tcnica lidar dependen de:

Se puede llegar a precisiones de 1 metro en las coordenadas de posicin y unos 15 cm en la coordenada de altura, si las condiciones en las que se efectan las medidas son ptimas. Sin embargo, para cualquier aplicacin a gran escala y que requiera una elevada precisin, los datos obtenidos se tendrn que comparar con otras tcnicas. Usualmente se superponen los puntos obtenidos (con sus tres coordenadas dimensionales) sobre imgenes digitales. Para lograrlo se usan estaciones fotogramtricas digitales. Formatos de archivo La mayor parte de sistemas y aplicaciones LiDAR trabajan con un mismo formato, el formato LAS, cuya especificacin ha sido desarrollada por la American Society for Photogrammetry & Remote Sensing (ASPRS), y que se ha convertido en un estndar de facto para trabajar con datos LiDAR. LAS es un formato de archivo pblico que permite el intercambio de ficheros que contienen informacin de una nube de puntos tridimensional. El formato LAS es un archivo binario que mantiene toda la informacin procedente del sistema LiDAR y conserva la misma segn la propia naturaleza de los datos y del sistema de captura. [7] Deteccin de velocidades Es la tecnologa que emplean las pistolas lser de la polica para determinar la velocidad de los vehculos que circulan en el trfico rodado. Se diferencia del radar en que en lugar de usar ondas de radio se usa un haz de luz lser pulsante en la banda del infrarrojo cuya frecuencia de pulsacin es de 33MHz y cuya longitud de onda es de 904nm. Las ventajas del LIDAR frente al radar son varias:

Es mucho ms rpido. En circunstancias normales puede obtener la velocidad del vehculo en slo 3 dcimas de segundo. Como emite un haz de luz lser, el haz no diverge tanto y es mucho ms estrecho que el del radar, que se dispersa y rebota en el entorno. El haz lser forma un cono muy estrecho. A unos 500 metros tiene una anchura aproximada de 2,5 metros de dimetro, con lo que se puede apuntar la pistola a un vehculo concreto y determinar su velocidad aunque haya

mas coches circulando a su alrededor. Puede, por lo tanto, emplearse en trafico intenso apuntndose a los vehculos que se escojan. Adems, debido a esta manera de funcionar y su rapidez, la deteccin mediante detectores que se encuentren instalados en los vehculos iluminados por el haz es bastante ineficaz, ya que cuando el detector alerta de la presencia del lser es demasiado tarde, porque la pistola ya ha registrado su velocidad. Es ms fcil de manejar, transportar y mantener. Es ms econmico que un radar. Puede funcionar, al igual que el radar, por la noche, en lluvia, desde puentes, en vehculos estacionados, en modo automtico o manual, etc. La nica limitacin del lser LIDAR es que siempre tiene que estar esttico. El radar se puede emplear en movimiento, pero el lser LIDAR no se puede mover mientras realiza la medicin.

ptica adaptativa

Un FASOR usado en el Starfire Optical Range para experimentos LIDAR y laser guide star (creacin de una estrella virtual) y sintonizado en la lnea D2 del sodio. Usado para excitar los tomos de sodio en las capas altas de la atmsfera. FASOR es el acrnimo de Frecuency Addition Source of Optical Radiation. En este sistema hay dos lseres de estado slido en la zona del infrarrojo de modo y frecuencia nicos y de longitudes de onda de 1.064 y 1.319 micrones, respectivamente. Esas frecuencias son sumadas en un cristal LBO dentro de una cavidad resonante doble. Archivo:ptica adaptativa.png Imagen comparativa en la que se aprecian los beneficios de la ptica adaptativa. El contraste y la resolucin de la imagen de la izquierda es significativamente mayor que la mostrada sin esta tcnica. La ptica adaptativa es una tcnica que permite corregir las perturbaciones ms importantes que sufren las imgenes astronmicas debido a la atmsfera terrestre. Con este sistema es posible obtener imgenes ms ntidas, o como explican los astrnomos, de mejor resolucin espacial. La diferencia que introduce esta tcnica es comparable a la que existe entre mirar un objeto situado en el fondo de una piscina con agua o sin agua. De la importancia para la investigacin astronmica habla el hecho de que todos los telescopios u observatorios con telescopios mayores de 4 metros han desarrollado o estn desarrollando sistemas de ptica adaptativa adecuados a sus necesidades. Las posibilidades que la ptica adaptativa ofrece a la astronoma son espectaculares. Eliminar las perturbaciones producidas por la atmsfera equivale esencialmente a observar desde el espacio. Las perturbaciones atmosfricas causan una prdida en nitidez o resolucin espacial. Esta prdida se traduce, por un lado, en una disminuida capacidad para resolver objetos, es decir, para realizar estudios detallados de su morfologa. Por otro lado, influye tambin en la capacidad de detectar objetos dbiles, dado que la imagen se dispersa en puntos de luz mayores. La mejora que introduce la ptica adaptativa se puede cuantificar utilizando la relacin entre el tamao del telescopio y el tamao de la mejor imagen que puede obtener. El poder de deteccin de un telescopio aumenta con el dimetro de su espejo primario y disminuye con el tamao de la imagen que forma de un objeto puntual (de aqu la importancia de la calidad de imagen en un telescopio). Por tanto, la diferencia con un mismo espejo de 10 metros, entre conseguir enfocar imgenes de 0.4 segundos de arco (lo posible en una noche de visibilidad excelente) y una imagen de 0.04 segundos de arco, que debe ser posible con un sistema de ptica adaptativa,

equivaldra a tener un espejo primario de 100 metros. De ah que, como decamos al principio, la mayor parte de los observatorios y telescopios importantes o bien ya disponen de un sistema propio de ptica adaptativa o bien estn trabajando en ello. La ptica adaptativa es una tecnologa que permite determinar y corregir gran parte de las aberraciones con que llega el frente de onda de los objetos observados. El frente de onda es la envolvente geomtrica de todos los rayos de luz que salieron al mismo tiempo de un objeto luminoso. Cuando el origen de la luz es un punto, el frente de onda es esfrico; pero si est suficientemente lejos, como en el caso de las estrellas, ese frente es prcticamente plano. En un sistema de ptica adaptativa, el frente de onda, perturbado por la atmsfera, es analizado en primer lugar por un sensor de frente de onda, que determina sus aberraciones. Esta informacin pasa al reconstructor de fase, el cual calcula las correcciones que debe realizar y las deformaciones que ha de adoptar el espejo deformable para compensar las aberraciones originales del frente de onda. Con el sensado del frente de onda se pretende medir las aberraciones introducidas por la columna de atmsfera que atraviesa la luz proveniente del objeto astronmico. Normalmente, los objetos que se quieren estudiar son muy dbiles, por lo que la medida de las perturbaciones del frente de onda ha de realizarse con alguna estrella brillante cercana al objeto de inters para que la luz procedente de esta estrella de referencia atraviese aproximadamente la misma columna de atmsfera que el objeto. Sin embargo, no siempre es posible encontrar estrellas suficientemente cercanas al objeto astronmico de inters y suficientemente brillantes para poder utilizarlas para medir el frente de onda. La solucin que se ha encontrado a este problema consiste en la produccin de estrellas artificiales mediante la excitacin con un rayo lser de la capa de sodio existente en las altas capas de la atmsfera. Esto requiere la utilizacin de lseres de elevada potencia y es una tcnica que est an en pleno desarrollo. [editar] Otras aplicaciones En fsica atmosfrica, a travs del uso de instrumentos lidar es posible medir densidades de ciertos constituyentes de la atmsfera (aerosoles, nubes, potasio, sodio, oxgeno y nitrgeno molecular, etc.). Con la tecnologa ms avanzada es posible calcular perfiles de temperatura o medir la estructura de vientos.

Levantamiento Topogrfico con Tecnologa Lidar

Tecnologa Lidar Levantamiento Topogrfico de precisin para reas extensas Qu es LIDAR?

Sistema que combina un escaneo Light Detection And Ranging (LiDAR) aerotransportado sobre el terreno con un Sistema de Posicionamiento Global (GPS) y la Unidad de Medida Inercial (IMU) de una aeronave, mapeando la superficie del terreno. El sensor lser (LIDAR) constituye una tecnologa eficiente para la adquisicin de Modelos Digitales del Terreno y Modelos Digitales de Superficie (MDT y MDS) de grandes reas. Los MDT pueden ser generados a alta resolucin con un detalle considerable, haciendo que la tecnologa sea ms eficiente en trminos de coste cuando se

compara con los mtodos fotogramtricos. H&O INGENIEROS opera tanto con sistemas LIDAR instalados en helicpteros como en aviones, proporcionando cartografa de barrido detallada destinada a aplicaciones de ingeniera y proporcionando MDT de amplias reas para actividades medioambientales, actividades sobre usos del suelo y cartogrficas.

Tecnologa Lidar - precisin y confiablidad Tanto el sistema instalado en el helicptero como el instalado en los aviones escanean la superficie que se extiende bajo la aeronave recopilando la informacin de la cubierta vegetal y penetrando hasta el terreno, proporcionando cuantiosa informacin sobre aqull y alcanzando altas precisiones hasta 4 cm. Dependiendo del sistema, las frecuencias de escaneo pueden rondar desde las 50.000 hasta las 100.000 pulsos por segundo, produciendo una densa nube de 3 puntos dimensionales. Utilizando informacin adicional tal como son los valores de intensidad del lser, se puede determinar el tipo de superficie, como suelo, la vegetacin y los edificios.

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