MQUINA DE INDUO

FUNDAMENTOS DE MQUINAS DE CORRENTEALTERNADA

As mquinas de corrente alternada so geradores que convertem energia
mecnica em energia eltrica e motores que executam o processo inverso.
As duas maiores classes de mquinas CAso:
Mquinas sncronas
Mquinas de induo
Na mquina sncrona, a corrente de campo suprida por uma fonte CC
separada.
No caso da mquina de induo ocorre ao transformadora em virtude da
induo de corrente em um determinado enrolamento.
MQUINA DE INDUO
Construo da mquina de induo
O enrolamento de armadura localizado no estator e pode ser conectado a uma
fonte monofsica ou polifsica CA.
OBS: Para esse tipo de mquina, o rotor no excitado atravs de corrente
contnua.
Assim como a mquina de corrente contnua, a mquina de induo
duplamente excitada, entretanto h fluxo de corrente alternada em ambos
enrolamentos, tanto o estator quanto o rotor.
Deve-se observar que mesmo operando como motor ou como gerador, a
mquina de induo requer que a armadura seja conectada a uma fonte CA.
MQUINA DE INDUO
Construo da mquina de induo
O enrolamento de armadura localizado no estator e pode ser conectado a uma
fonte monofsica ou polifsica CA.
OBS: Para esse tipo de mquina, o rotor no excitado atravs de corrente
contnua.
Assim como a mquina de corrente contnua, a mquina de induo
duplamente excitada, entretanto h fluxo de corrente alternada em ambos
enrolamentos, tanto o estator quanto o rotor.
Deve-se observar que mesmo operando como motor ou como gerador, a
mquina de induo requer que a armadura seja conectada a uma fonte CA.
MQUINA DE INDUO
Tipos de rotores
1) Rotor tipo gaiola de esquilo
Os condutores do rotor esto curto-circuitados em cada terminal por anis
terminais contnuos.
MQUINA DE INDUO
2) Rotor bobinado
Nesse tipor de rotor os condutores de cobre so colocados em ranhuras (fendas)
isoladas do ncleo de ferro e podem ser ligados em delta ou em estrela.
Cada terminal do enrolamento levado a anis coletores que so isolados do
eixo do rotor.
Usualmente um resistor trifsico equilibrado varivel ligado aos anis
coletores atravs das escovas, como meio de variar a resistncia total do rotor
por fase.
MQUINA DE INDUO
2) Rotor bobinado
MQUINA DE INDUO
2) Rotor bobinado
MQUINA DE INDUO
Enrolamento trifsico no estator
O estator constitudo por um conjunto de enrolamentos defasados
(deslocados) de 120

no espao por onde circula um conjunto de correntes

defasadas de 120

no tempo.
Esses enrolamentos podem ser conectados em delta ou em estrela.
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
Se um conjunto de corrente trifsica balanceada flui atravs de um conjunto de
enrolamentos trifsicos distribudos, um campo magntico de amplitude e
velocidade constantes ser produzido no entreferro (air gap) e induzir
correntes no circuito do rotor para produzir torque.
Quando uma corrente flui atravs de uma determinada bobina de fase, ela
produz uma fora magnetomotriz ou intensidade magnetizante (campo H)
distribuda senoidalmente orientada ao longo do respectivo eixo da bobina de
fase.
Ao fluir uma corrente alternada atravs da bobina, ela produz um campo
magntico pulsante cuja amplitude e direo dependem do valor instantneo da
corrente que flui atravs do enrolamento.
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
Mtodo grfico Anlise por fasor
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
Cada corrente conforme grfico do slide anterior produzir um vetor
intensidade de campo magntico.
A corrente que flui por cada fase (1), (2) ou (3) produzir um vetor intensidade
de campo magntico em cada uma:
Observar que o mdulo do vetor intensidade de campo magntico varia com o
tempo, pois depende do valor da corrente eltrica. Entretanto a direo de cada
vetor permanece constante, pois est relacionada com o arranjo do enrolamento
da fase no estator.
3 M
H (t) H sin( t 240 ) 240

= .
|
$ $
. J
1 M
H (t) H sin( t) 0

= .
$
2 M
H (t) H sin( t 120 ) 120

= .
|
$ $
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
Por exemplo, no tempo o vetor intensidade de campo magntico da fase
1 ser:
O campo magntico para fase 2 ser igual:
O campo magntico para a fase 3 ser igual:
t 0 =
$
1
H (t) 0

=
. J
2 M
2 M
H (t) H sin(0 120 ) 120
H (t) H sin( 120) 120

= .
|
= .
$ $
. J
. J
3 M
3 M
H (t) H sin(0 240) 240
H (t) H sin( 240) 240

= .
= .
$
$
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
O campo magntico resultante total nesse instante ser igual a :
Fazendo os mesmos clculos em outro instante de tempo teremos a mudana na
direo do vetor intensidade de campo magntico.
Para os valores de corrente nesse instante sero modificados e
consequentemente mudaro tambm o valor do vetor intensidade de campo
magntico de cada fase.
R M M
R M
3 3
H (t) 0 H 120 H 240
2 2
H (t) 1, 5H 90

+ +
= + . + .

' ' ' '
= .
$ $
$
t 90 =
$
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
Por exemplo, no tempo o vetor intensidade de campo magntico da fase
1 ser:
O campo magntico para fase 2 ser igual:
O campo magntico para a fase 3 ser igual:
t 0 =
$
. J
2 M
2 M
H (t) H sin(90 120 ) 120
H (t) H sin( 30) 120

= .
|
= .
$ $
3 M
3 M
H (t) H sin(90 240 ) 240
H (t) H sin( 150 ) 240

= .
|
= .
|
$ $ $
$ $
1 M
H (t) H 0

= .
$
MQUINA DE INDUO
Campo magntico girante
O campo magntico resultante total nesse instante ser igual a :
OBS: EMBORA A DIREO DO CAMPO RESULTANTE TOTAL TENHA
MUDADO, A MAGNITUDE PERMANECEU CONSTANTE. O CAMPO
MAGNTICO TEM MDULO CONSTANTE ENQUANTO GIRA NO
SENTIDOANTIHORRIO.
. J
R 1 2 3
R M M M
R M
H (t) H (t) H (t) H (t)
H (t) H 0 H sin( 30) 120 H sin( 150 ) 240
H (t) 1, 5H 0

= + +
= . + . + .
|
= .
$ $ $ $
$
MQUINA DE INDUO
Tenso induzida
Sabemos que quando correntes polifsicas balanceadas fluem atravs de um
conjunto de enrolamentos polifsicos distribudos, um campo magntico
rotaciona no air gap da mquina.
Esse campo magntico induzir tenses alternadas nos enrolamentos da
mquina.
a tenso rms por fase que tem a mesma forma que a tenso induzida em
transformadores.
Entretanto, em uma mquina real cada enrolamento distribudo em um
nmeros de slots (ranhuras) na superfcie do estator. Existe um fator,
denominado de fator de enrolamento (K
w
) que deve ser colocado na frmula
acima.
rms P
E 4, 44 f N = o
rms P w
E 4, 44 f N K = o
MQUINA DE INDUO
OPERAO COM ROTOR BLOQUEADO
Considere uma mquina de induo de rotor bobinado cujo circuito mantido
em aberto. Se os enrolamentos trifsicos do estator so conectados a uma fonte
trifsica, um campo magntico rotativo ser produzido no entreferro (air gap).
Este campo gira na velocidade sncrona e induzir tenses em ambos
enrolamentos do estator e do rotor na mesma frequncia f
1
(frequencia do
sistema de suprimento)
ESTATOR
ROTOR
Considerando que os fatores de enrolamentos para o estator e para o rotor so
iguais tem-se que:
1 1 1 P w1
E 4, 44 f N K = o
2 1 2 P w2
E 4, 44 f N K = o
1 1
2 2
E N
E N
=
MQUINA DE INDUO
OPERAO NORMAL (EM ROTAO)
Se os enrolamentos do estator so conectados a uma fonte trifasica e o circuito
do rotor estiver fechado, tenses induzidas nos enrolamentos do rotor
produziro correntes no rotor que interagem com campo do air gap para
produo de torque.
De acordo com a Lei de Lenz, o rotor gira na direo do campo rotativo tal que
a velocidade relativa entre o campo girante e os enrolamentos diminua. O rotor
ento alcanar a velocidade de regime (n) que menor que a velocidade
sncrona (n
s
), a qual velocidade do campo rotativo que gira no air gap.
OBS: Se n=n
s
no haver tenso induzida e corrente no circuito do rotor e
consequentemente no existir torque.
MQUINA DE INDUO
OPERAO NORMAL (EM ROTAO)
ESCORREGAMENTO(s)
A diferena entre a velocidade do rotor e a velocidade sncrona chamada de
escorregamento.
Situando sobre o rotor, como se o rotor estivesse movendo atrs do campo
girante com velocidade de escorrengamento (slip rpm).
A frequencia f
2
da tenso e da corrente induzidas no circuito do rotor
correspondente a essa velocidade de escorregamento, pois esta a velocidade
relativa entre o campo girante e os enrolamentos do rotor.
s
s
n n
s
n

=
s s
slip rpm n n s n = =
MQUINA DE INDUO
OPERAO NORMAL (EM ROTAO)
Afrequencia dada ento por:
A frequencia f
2
tambm chamada de frequencia de escorregamento. A tenso
induzida no circuito do rotor sobre um escorregamento (s) dada por:
2 s
2 s
2 1
p
f (n n)
120
p
f s n
120
f s f
=
=
=
2 s
p
f (n n)
120
=
. J
2s 2 2 P w2
2s 1 2 P w2
2s 1 2 P w2
2s 2
E 4, 44 f N K
E 4, 44 sf N K
E s 4, 44 f N K
E s E
= o
= o
= o
=
Tenso induzida para o rotor
bloqueado
Tenso induzida para um
determinado escorregamento
MQUINA DE INDUO
OPERAO NORMAL (EM ROTAO)
As correntes induzidas no enrolamento trifsico do rotor tambm produzem um
campo rotativo. Sua velocidade em rpm (n
2
) com relao ao rotor :
Como o rotor j est girando na velocidade de n rpm, ento o campo do rotor
induzido gira no air gap na velocidade:
OBS: Ambos campos do estator e campo magntico induzido do rotor giram no
air gap na mesma velocidade sncrona. O campo magntico do estator e o
campo magntico do rotor so estacionrios um com relao ao outro. A
interao entre esses dois campos que produz o torque.
2 1
2 2 2 s
120f 120 f s
n n n s n
p p

= = =
Velocidade do rotor
2 s s s
n n (1 s) n s n n + = + =
Velocidade do campo girante
MQUINA DE INDUO
TRS MODOS DE OPERAO
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente
Estudaremos o circuito equivalente por fase em regime permanente da mquina
de induo.
Por convenincia iremos considerar uma mquina com rotor do tipo bobinado
trifsico
Enrolamento do estator e do rotor representado atravs de circuito equivalente
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente
Enrolamentos do estator e do rotor representado atravs de circuito
equivalente
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente
V
1
= tenso terminal por fase
R
1
= resistncia por fase do enrolamento no estator
L
1
= indutncia de disperso por fase no enrolamento do estator
E
1
= tenso induzida por fase no enrolamento do estator
OBS: Circuito equivalente semelhante ao circuito equivalente do
transformador. A diferena est relacionada com os valores de alguns
parmetros. A corrente de excitao mais elevada na mquina de induo por
causa do air gap. de 30 a 50% da corrente nominal, dependendo do tamanho
da mquina.
A reatncia de disperso mais elevada por causa do air gap e tambm porque
os enrolamentos do estator e do rotor so distribudos.
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente do Rotor
E
2
= tenso induzida por fase no rotor bloqueado (parado), isto na frequncia
do estator
R
2
= resistncia do circuito do rotor por fase
L
2
= indutncia de disperso por fase
Na figura (b) a corrente est na frequencia do rotor f
2 .
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente do Rotor
Acorrente na frequncia f
2
dada por:
Apotncia envolvida no circuito do rotor dada por:
Aequao da corrente pode escrita como:
Apotncia por fase associada com o circuito equivalente da figura (c) :
2
2
2 2
s E
I
R jsX

=
+
2
2 2 2
P R I =
2
2
2
2
E
I
R
jX
s
=
+
+

' '
Qual a diferena?
2 2
2
R
P I
s
+
=

' '
MQUINA DE INDUO
Circuito Equivalente
Desde que ambos os circuitos esto na mesma frequncia f
1
(frequncia da
rede) podemos dessa maneira uni-los.
O circuito equivalente do rotor passa a ser visto pelo estator.
MQUINA DE INDUO
A potncia (P) a potncia que atravessa o entreferro (air gap) e inclui as
perdas no cobre e a potncia mecnica desenvolvida.
A resistncia dependente da velocidade representa a potncia
mecnica desenvolvida pela mquina de induo.

2
2
ag 2
2 2
ag 2 2
R
P P I
s
R
P P I R 1 s
s
+
= =

' '

= = +

|

2
R
1 s
s



|


2
2
mec 2
mec ag
mec 2
R
P I 1 s
s
P 1 s P
1 s
P P
s

=

|
=

=
MQUINA DE INDUO
Aperda no cobre :
Apotncia que atravessa o air gap dada por:
Pela equao acima:
Do total da potncia que entra no rotor (potncia que atravessa o air gap),
uma parte dissipada na resistncia do rotor e a outra parte convertida em
potncia mecnica.
Parte da potncia mecnica ser perdida (atrito+ventilao) e o restante ser
disponvel como potncia de sada no eixo da mquina.
2
2 2 2 ag
P I R s P = =

2 2
ag 2 2
R
P P I R 1 s
s

= = +

|