Fanuc Manuale No

GE Fanuc Automation Europe
Controlli numerici computerizzati
Serie
21 i / 210 i / 210 is - TA
Manuale dellOperatore
B-63084IT/02
TECHNOLOGY AND MORE
Lesportazione di questo prodotto soggetta allautorizazione del governo del paese dal quale viene esportato.
In questo manuale abbiamo cercato di descrivere tutte le funzioni di questi sistemi. Per, a causa del grande numero di possibilit, non possiamo descrivere tutto ci che non deve essere fatto, n tutto ci che non pu essere fatto. Pertanto, le funzioni e le combinazioni di operazioni che non sono date specificamente come possibili in questo manuale devono essere considerate impossibili.
NORME DI SICUREZZA
Questa sezione descrive le norme di sicurezza per luso delle unit CNC. E essenziale che queste norme siano osservate dallutilizzatore per assicurare la sicurezza del funzionamento delle macchine equipaggiate con unit CNC (tutte le descrizioni fornite in questa sezione assumono questa configurazione). Alcune norme si riferiscono a specifiche funzioni e pertanto possono non essere applicabili a certe unit CNC. Gli utilizzatori devono anche osservare le norme di sicurezza relative alla macchina, cos come sono descritte nel corrispondente manuale predisposto dal costruttore della macchina utensile. Prima di far funzionare la macchina o di creare un programma che ne controlli il funzionamento, loperatore deve avere piena familiarit con il contenuto di questo manuale e del corrispondente manuale fornito dal costruttore della macchina utensile.
Indice
1. DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--2 2. DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . s--3 3. DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . s--5 4. DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . s--7 5. DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA . . . . . . . . . . . . . . . . . s--9
s--1
NORME DI SICUREZZA
B--63084IT/02
DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA
Questo manuale include le norme di sicurezza che devono essere osservate per proteggere lutilizzatore e per evitare di danneggiare la macchina. Le norme sono suddivise in diffide e avvertenze in base al loro peso in termini di sicurezza. Le informazioni supplementari sono classificate come note. Leggere attentamente le diffide, le avvertenze e le note, prima di tentare di usare la macchina.
DIFFIDA
Questa indicazione viene data quando esiste il pericolo di lesioni delloperatore o di danneggiamenti della macchina se non viene seguita la procedura indicata.
AVVERTENZA
Questa indicazione viene data quando il mancato rispetto della procedura indicata pu danneggiare la macchina.
NOTA
Le note sono usate per fornire informazioni supplementari, diverse dalle diffide e dalle avvertenze.
` Leggere attentamente questo manuale e deporlo in un posto sicuro.
s--2
B--63084IT/02
NORME DI SICUREZZA
DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE
DIFFIDA
1. Non tentare mai di lavorare un pezzo senza aver prima verificato il funzionamento della macchina. Prima di iniziare una produzione, assicurarsi che la macchina operi correttamente attraverso una lavorazione di prova usando, per esempio, le funzioni blocco a blocco, regolazione della velocit di avanzamento o blocco macchina, o facendo lavorare la macchina senza aver montato n il pezzo n lutensile. La mancata verifica del corretto funzionamento della macchina pu dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilit di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire loperatore. 2. Prima di avviare la macchina controllare attentamente i dati specificati. Il funzionamento della macchina sulla base di dati non corretti pu dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilit di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire loperatore. 3. Assicurarsi che gli avanzamenti specificati siano appropriati alloperazione da eseguire. Generalmente per ogni macchina esiste una specifica velocit massima di avanzamento. La velocit di avanzamento appropriata dipende dalloperazione che si intende eseguire. Consultare il manuale fornito insieme alla macchina per determinare la velocit massima di avanzamento ammessa. Se la macchina opera con una velocit di avanzamento non appropriata, essa pu comportarsi in modo inatteso, con la possibilit di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire loperatore. 4. Se si usa una funzione di compensazione utensile, controllare attentamente lentit e la direzione della compensazione. Il funzionamento della macchina sulla base di dati non corretti pu dare luogo a comportamenti inattesi della macchina stessa, con la possibilit di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire loperatore. 5. I parametri del CNC e del PMC sono impostati in fabbrica. Normalmente non necessario cambiarli. Quando, tuttavia, non esistono alternative alla modifica di un parametro, assicurarsi di averne compreso perfettamente la funzione prima di procedere a qualsiasi variazione. Lerrata impostazione di un parametro pu dare luogo a comportamenti inattesi della macchina, con la possibilit di danneggiare il pezzo o la macchina e di ferire loperatore. 6. Immediatamente dopo laccensione, non toccare nessuno dei tasti del pannello MDI finch non compaiono lo schermo posizione o lo schermo allarmi. Alcuni tasti del pannello MDI sono dedicati alla manutenzione o ad altre operazioni speciali. Premere uno di questi tasti pu mettere il CNC in uno stato diverso da quello normale. Avviare la macchina in questo stato pu dar luogo ad un comportamento inatteso della medesima. 7. Il manuale delloperatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC forniscono una descrizione generale delle funzioni della macchina, incluse le funzioni opzionali. Notare che le funzioni opzionali variano da una macchina allaltra. Di conseguenza, alcune delle funzioni descritte nei manuali del CNC possono non essere disponibili su uno specifico modello. In caso di dubbio, controllare le specifiche della macchina.
s--3
NORME DI SICUREZZA
B--63084IT/02
DIFFIDA
8. Alcune funzioni possono essere state implementate su richiesta del costruttore della macchina utensile. Prima di usare una di queste funzioni, consultare il manuale predisposto dal costruttore della macchina utensile per i dettagli e le eventuali avvertenze relativi a tale funzione.
NOTA
I programmi, i parametri, e le variabili macro sono registrati nella memoria non volatile del CNC. Normalmente questi dati non vengono persi allo spegnimento del CNC stesso. Tuttavia, essi possono essere cancellati inavvertitamente o pu rendersi necessario cancellarli dalla memoria non volatile nellambito di una procedura di ripristino dopo un errore. Per proteggersi da tale situazione e garantire un rapido ripristino dei dati cos cancellati, eseguire una copia di sicurezza di tutti i dati vitali e conservarla in un luogo sicuro.
s--4
B--63084IT/02
NORME DI SICUREZZA
DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE
Questa sezione fornisce le principali norme di sicurezza relative alla programmazione. Prima di iniziare a scrivere un programma leggere attentamente il manuale delloperatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC. E necessario avere piena familiarit con il contenuto di questi manuali.
DIFFIDA
1. Impostazione del sistema di coordinate Se il sistema di coordinate non impostato correttamente la pu comportarsi in modo inaspettato nellesecuzione di un programma peraltro corretto. Questo inatteso comportamento pu danneggiare lutensile, la macchina o il pezzo e pu causare lesioni alloperatore. 2. Posizionamento con interpolazione non lineare Quando si usa il posizionamento con interpolazione non lineare (posizionamento con movimento non lineare fra il punto iniziale e il punto finale), necessario controllare attentamente il percorso utensile. Il posizionamento comporta movimenti rapidi. Se lutensile entra in collisione con il pezzo, possono derivarne danni allutensile, alla macchina o al pezzo e lesioni alloperatore. 3. Funzioni che coinvolgono un asse rotativo Quando si usano linterpolazione in coordinate polari o il controllo della direzione normale (perpendicolare), fare molta attenzione alla velocit dellasse rotativo. Una programmazione non corretta pu dar luogo ad una velocit di rotazione dellasse troppo alta, in grado di provocare il distacco dal mandrino del pezzo o dellutensile, se questi non sono sufficientemente bloccati. Un incidente di questo genere pu facilmente danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 4. Conversione pollici/millimetri La commutazione pollici/millimetri non cambia le unit di misura dei dati come lo spostamento dellorigine del pezzo, i parametri e la posizione corrente. Prima di avviare la macchina, quindi, necessario determinare il tipo delle unit di misura utilizzate. Il tentativo di eseguire unoperazione qualsiasi quando i dati specificati non sono validi pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 5. Controllo della velocit di taglio costante Quando un asse soggetto al controllo della velocit di taglio costante si avvicina allorigine del sistema di coordinate del pezzo, la velocit del mandrino pu aumentare eccessivamente. Quindi, necessario specificare la velocit massima ammessa. Una specifica non corretta di questa velocit massima pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore.
s--5
NORME DI SICUREZZA
B--63084IT/02
DIFFIDA
6. Controllo della corsa Dopo laccensione, eseguire un ritorno manuale al punto di riferimento come richiesto. Il controllo della corsa non possibile prima dellesecuzione del ritorno manuale al punto di riferimento. Notare che quando il controllo della corsa disabilitato, non vengono segnalati allarmi nel caso in cui venga superato un fine corsa. Questo pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 7. Controllo di interferenza della torretta Il controllo di interferenza della torretta viene eseguito durante il funzionamento automatico, sulla base dei dati utensile specificati. Se questi dati non corrispondono allutensile effettivamente utilizzato, il controllo di interferenza non pu essere eseguito correttamente. Questo pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. Dopo laccensione, o dopo aver selezionato manualmente una torretta, avviare sempre il funzionamento automatico e specificare il numero dellutensile da utilizzare. 8. Modo assoluto/incrementale Se un programma creato usando valori assoluti viene eseguito nel modo incrementale o viceversa, La macchina pu comportarsi in modo inatteso. 9. Selezione del piano Se per linterpolazione circolare, linterpolazione elicoidale o un ciclo fisso la specifica del piano non corretta, la macchina pu comportarsi in modo inatteso. Per i dettagli, fare riferimento alla descrizione delle varie funzioni. 10. Salto al limite di coppia Prima di specificare un salto al limite di coppia, applicare il limite di coppia. Se viene specificato un salto al limite di coppia senza che sia stato effettivamente applicato il limite di coppia, una comando di movimento verr eseguito senza eseguire il salto. 11. Immagine speculare programmabile Notare che quando viene abilitata limmagine speculare programmabile le operazioni programmate cambiano considerevolmente. 12. Funzione di compensazione Se nel modo compensazione vengono specificati un comando basato sul sistema di coordinate della macchina o un comando di ritorno al punto di riferimento, la compensazione viene temporaneamente cancellata, Questo pu provocare un comportamento inatteso della macchina. Prima di specificare uno di questi comandi, quindi, cancellare sempre il modo compensazione.
s--6
B--63084IT/02
NORME DI SICUREZZA
DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI
Questa sezione presenta le norme di sicurezza relativa alle operazioni della macchina. Prima di operare sulla macchina leggere attentamente il manuale delloperatore e il manuale di programmazione forniti insieme al CNC. E necessario avere piena familiarit con il contenuto di questi manuali.
DIFFIDA
1. Funzionamento manuale Quando si eseguono operazioni manuali, determinare la posizione corrente dellutensile e del pezzo e assicurarsi che lentit, la direzione e la velocit di avanzamento dei movimenti siano state specificate correttamente. Unoperazione non corretta pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 2. Ritorno manuale al punto di riferimento Dopo laccensione, eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento come richiesto. Se la macchina viene fatta funzionare senza aver prima eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, essa pu comportarsi in modo inatteso. Prima del ritorno manuale al punto di riferimento, il controllo della corsa disabilitato. Unoperazione inattesa pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 3. Comando numerico manuale Quando si specifica un comando numerico manuale determinare la posizione corrente del pezzo e dellutensile, assicurarsi che lasse, la direzione e lintero comando siano specificati correttamente e che tutti i valori introdotti siano validi. Il tentativo di eseguire un comando non valido pu danneggiare il pezzo, lutensile o la macchina e ferire loperatore. 4. Avanzamento manuale con volantino Nellavanzamento manuale con volantino, la rotazione del volantino quando il fattore di scala applicato grande, ad esempio 100, provoca un movimento rapido dellutensile o della tavola. La mancanza di attenzione nelleseguire questa operazione pu causare danni al pezzo, allutensile o alla macchina e pu causare ferite alloperatore. 5. Disabilitazione della regolazione Se durante la filettatura, la maschiatura o la maschiatura rigida la regolazione della velocit disabilitata (in base al contenuto di una variabile macro), la velocit non pu essere prevista, con possibili danneggiamenti del pezzo, dellutensile o della macchina e con possibili lesioni delloperatore. 6. Operazioni di preset/origine In linea di principio, non tentare mai unoperazione di preset/origine quando la macchina sta funzionando sotto il controllo di un programma. Altrimenti la macchina pu comportarsi in modo inatteso, con possibili danneggiamenti del pezzo, dellutensile o della macchina e con possibili lesioni delloperatore.
s--7
NORME DI SICUREZZA
B--63084IT/02
DIFFIDA
7. Spostamento del sistema di coordinate del pezzo Gli interventi manuali, il funzionamento nello stato di blocco macchina o lapplicazione dellimmagine speculare possono spostare il sistema di coordinate del pezzo. Prima di far funzionare la macchina sotto il controllo di un programma, controllare attentamente il sistema di coordinate. Se la macchina viene fatta operare sotto il controllo di un programma senza tener conto di un eventuale spostamento del sistema di coordinate del pezzo, la macchina pu comportarsi in modo inatteso, con possibili danneggiamenti del pezzo, dellutensile o della macchina e con possibili lesioni delloperatore. 8. Pannello software delloperatore e commutatori a menu Se si usano il pannello software delloperatore e i commutatori a menu, il pannello MDI permette di specificare operazioni non supportate dal pannello delloperatore di macchina, quali la commutazione del modo, la variazione dei valori di regolazione e i comandi di avanzamento in jog. Per, operando inavvertitamente sui tasti del pannello MDI possibile causare un comportamento inatteso della macchina, con possibili danneggiamenti del pezzo, dellutensile o della macchina e con possibili lesioni delloperatore. 9. Intervento manuale Se durante il funzionamento della macchina sotto il controllo del programma viene eseguito un intervento manuale, alla ripartenza della macchina il percorso utensile pu variare. Prima di far ripartire la macchina dopo un intervento manuale, quindi, controllare la posizione del commutatore assoluto in manuale, limpostazione dei parametri e lo stato del modo di comando assoluto/incrementale. 10. Feed hold, regolazione della velocit di avanzamento e blocco singolo Le funzioni feed hold, regolazione della velocit di avanzamento e blocco singolo possono essere disabilitate tramite la variabile macro di sistema #3004. Quando la macchina opera in queste condizioni fare molta attenzione. 11. Prova a vuoto Normalmente, la prova a vuoto si usa per verificare il funzionamento della macchina sotto il controllo di un programma. Durante una prova a vuoto, la macchina lavora alla velocit di avanzamento per la prova a vuoto, che diversa dalla velocit di avanzamento programmata. Notare che la velocit di avanzamento per la prova a vuoto pu essere maggiore della velocit di avanzamento programmata. 12. Compensazione raggio utensile nel modo MDI Mettere una particolare attenzione nella specifica del percorso utensile di un movimento comandato nel modo MDI, perch in questo caso la compensazione raggio utensile non applicata. Quando viene introdotto un comando in MDI interrompendo il funzionamento automatico nel modo compensazione raggio utensile, fare molta al percorso dellutensile alla ripresa del funzionamento automatico. Per i dettagli fare riferimento alle corrispondenti sezioni del manuale. 13. Editazione del programma pezzo Se la macchina viene fermata e viene editato (modifica, inserimento o cancellazione di parole o blocchi) il programma pezzo in esecuzione, quando viene ripresa la lavorazione sotto il controllo del programma la macchina pu comportarsi in modo inaspettato. In linea di principio, non modificare, inserire o cancellare i comandi contenuti nel programma in esecuzione.
s--8
B--63084IT/02
NORME DI SICUREZZA
DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA
DIFFIDA
1. Sostituzione della batteria della memoria Sostituire la batteria della memoria a CNC acceso, dopo aver messo la macchina nella condizione di arresto in emergenza. Poich questa operazione deve essere eseguita a CNC acceso e con larmadio aperto, essa pu essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Durante la sostituzione della batteria fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo e protetti da un coperchio isolante). Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.
NOTA
Il CNC usa la batteria per preservare il contenuto della sua memoria, programmi, correzioni, parametri, ecc., anche quando lalimentazione esterna non applicata. In caso di caduta della tensione della batteria sul pannello delloperatore o sullo schermo compare un allarme di bassa tensione della batteria. Se compare questo allarme, sostituire la batteria entro una settimana, o il contenuto della memoria del CNC verr perso. Per la descrizione dettagliata della procedura per la sostituzione della batteria fare riferimento alla corrispondente sezione del manuale delloperatore.
s--9
NORME DI SICUREZZA
B--63084IT/02
DIFFIDA
2. Sostituzione della batteria dellencoder assoluto Sostituire la batteria dellencoder assoluto a CNC acceso, dopo aver messo la macchina nella condizione di arresto in emergenza. Poich questa operazione deve essere eseguita a CNC acceso e con larmadio aperto, essa pu essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Durante la sostituzione della batteria fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo e protetti da un coperchio isolante). Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.
NOTA
Lencoder assoluto usa la batteria per preservare la posizione assoluta memorizzata. In caso di caduta della tensione della batteria sul pannello delloperatore o sullo schermo compare un allarme di bassa tensione della batteria. Se compare questo allarme, sostituire la batteria entro una settimana, o la posizione assoluta memorizzata dallencoder verr persa. Per la descrizione dettagliata della procedura per la sostituzione della batteria fare riferimento alla corrispondente sezione del manuale delloperatore.
s--10
B--63084IT/02
NORME DI SICUREZZA
DIFFIDA
3. Sostituzione dei fusibili Per alcune unit, il capitolo del manuale delloperatore relativo alla manutenzione ordinaria descrive la procedura per la sostituzione dei fusibili. Tuttavia, prima di procedere alla sostituzione di un fusibile necessario individuare e rimuovere la causa che ne ha provocato la bruciatura. Per questo motivo, questa operazione pu essere eseguita esclusivamente da personale che abbia ricevuto un addestramento sui temi della sicurezza e della manutenzione ufficialmente accettato. Quando si sostituisce un fusibile con larmadio elettrico aperto fare attenzione a non toccare i circuiti ad alta tensione (contrassegnati con il simbolo e protetti da un coperchio isolante). Toccare un circuito ad alta tensione scoperto comporta un rischio di scossa elettrica estremamente grave.
s--11
B--63084IT/02
Indice Generale
s--1
NORME DI SICUREZZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
I. INTRODUZIONE
1. INTRODUZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 1.2 SCHEMA GENERALE DI UTILIZZO DI UNA MACCHINA UTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . NOTE SULLA LETTURA DEL MANUALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
7 9
II. PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 1.2 1.3 MOVIMENTO DELLUTENSILE LUNGO IL PROFILO DEL PEZZO -- INTERPOLAZIONE AVANZAMENTO -- FUNZIONE AVANZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . DISEGNO DEL PEZZO E MOVIMENTO DELLUTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 1.3.2 1.3.3 Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sistema di coordinate del disegno del pezzo e sistema di coordinate specificato dal CNC -- Sistema di coordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Programmazione delle quote per il movimento dellutensile -- Comandi assoluti e incrementali . . . . . . .
13
14 16 17
17 18 21
1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9
VELOCITA DI TAGLIO -- FUNZIONE VELOCITA DEL MANDRINO . . . . . . . . . . . . . . . . SELEZIONE DELLUTENSILE DA USARE NELLE VARIE LAVORAZIONI -- FUNZIONE UTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDI PER LE FUNZIONI DELLA MACCHINA -- FUNZIONI MISCELLANEE . . . . . CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GEOMETRIA DELLUTENSILE E MOVIMENTI PROGRAMMATI DELLUTENSILE . . . . AMPIEZZA DEL MOVIMENTO DELLUTENSILE -- ZONA DI SICUREZZA . . . . . . . . . . .
23 24 24 25 28 29
2. ASSI CONTROLLATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 2.2 2.3 2.4 ASSI CONTROLLATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . NOMI DEGLI ASSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DI INCREMENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CORSA MASSIMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
31 31 32 33
3. FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 POSIZIONAMENTO (G00) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAZIONE LINEARE (G01) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAZIONE CIRCOLARE (G02, G03) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAZIONE IN COORDINATE POLARI (G12.1, G13.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERPOLAZIONE CILINDRICA (G07.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FILETTATURA A PASSO COSTANTE (G32) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FILETTATURA A PASSO VARIABILE (G34) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FILETTATURA CONTINUA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FILETTATURA A PIU PRINCIPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c -- 1
34 38
39 41 42 46 50 54 58 59 60
INDICE GENERALE
B--63084IT/02
4.10 4.11 4.12
FUNZIONE DI SALTO (G31) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO MULTIPASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTO ALLA COPPIA LIMITE (G31 P99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
62 64 65
5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 5.2 5.3 5.4 INTRODUZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RAPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VELOCITA DI AVANZAMENTO IN LAVORO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SOSTA (G04) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
67
68 69 70 72
6. PUNTO DI RIFERIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
74
7. SISTEMA DI COORDINATE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1 7.2 SISTEMA DI COORDINATE DELLA MACCHINA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SISTEMA DI COORDINATE DEL PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 Impostazione del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selezione del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cambiamento del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preset del sistema di coordinate del pezzo (G92.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spostamento del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
78 79
79 81 82 84 86
7.3 7.4
IMPOSTAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE LOCALI (G52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEZIONE DEL PIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
87 89
8. VALORI DELLE COORDINATE E DIMENSIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.1 8.2 8.3 8.4 PROGRAMMAZIONE ASSOLUTA E INCREMENTALE (G90, G91) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONVERSIONE POLLICI/MILLIMETRI (G20, G21) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMMAZIONE DEL PUNTO DECIMALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMMAZIONE DIAMETRALE E PROGRAMMAZIONE RADIALE . . . . . . . . . . . . .
90
91 92 93 94
9. FUNZIONE VELOCITA MANDRINO (FUNZIONE S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 SPECIFICA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO CON UN CODICE . . . . . . . . . . . . . . . . SPECIFICA DIRETTA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO (COMANDO S--5 CIFRE) . . CONTROLLO DELLA VELOCITA DI TAGLIO COSTANTE (G96, G97) . . . . . . . . . . . . . . . RILEVAZIONE DELLERRORE DI VELOCITA DEL MANDRINO (G25, G26) . . . . . . . . . . FUNZIONE DI POSIZIONAMENTO DEL MANDRINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 9.5.2 9.5.3 Orientamento del mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posizionamento del mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione del posizionamento del mandrino . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
96 96 97 101 104
104 104 106
10. FUNZIONE UTENSILE (FUNZIONE T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.1 10.2 SELEZIONE UTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . GESTIONE VITA UTENSILI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programma dei dati della gestione vita utensili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Conteggio della vita utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Specifica di un gruppo di utensili in un programma pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
107
108 109
109 112 113
10.2.1 10.2.2 10.2.3
11. FUNZIONI AUSILIARIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 FUNZIONI AUSILIARIE (FUNZIONI M) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c -- 2
114
115
B--63084IT/02
INDICE GENERALE
11.2 11.3
PIU CODICI M IN UN BLOCCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SECONDA FUNZIONE AUSILIARIA (CODICI B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
116 117
12. CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 12.2 12.3 COMPONENTI DEL PROGRAMMA DIVERSE DALLA SEZIONE PROGRAMMA . . . . . . CONFIGURAZIONE DELLA SEZIONE PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SOTTOPROGRAMMI (M98, M99) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
118
120 123 129
13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.1 CICLI FISSI (G90, G92, G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (G90) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di filettatura (G92) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di sfacciatura (G94) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Uso dei cicli fissi G90, G92 e G94 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asportazione di materiale in tornitura (G71) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Asportazione di materiale in sfacciatura (G72) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ripetizione del profilo (G73) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di finitura (G70) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di foratura frontale con ritiro intermedio dellutensile (G74) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno (G75) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di filettatura in pi passate (G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Note sui cicli fissi ripetitivi (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di foratura frontale (G83)/ciclo di foratura laterale (G87) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di maschiatura frontale (G84)/Ciclo di maschiatura laterale (G88) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ciclo di barenatura frontale (G85) / Ciclo di barenatura laterale (G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione del ciclo di foratura (G80) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Note per loperatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1.1 13.1.2 13.1.3 13.1.4
132
133
133 135 138 141
13.2
CICLI MULTIPLI RIPETITIVI (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
143
143 147 148 149 152 153 154 159
13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.2.7 13.2.8
13.3
CICLI FISSI DI FORATURA (G80--G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
160
164 167 169 170 171
13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5
13.4 13.5 13.6 13.7
SMUSSI E RACCORDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMMAGINE SPECULARE PER DOPPIA TORRETTA (G68, G69) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMMAZIONE CON IMMISSIONE DIRETTA DELLE QUOTE DEL DISEGNO . . . MASCHIATURA RIGIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ciclo di maschiatura rigida frontale (G84) / Ciclo di maschiatura rigida laterale (G88) . . . . . . . . . . . . . .
172 175 176 181

182
13.7.1
14. FUNZIONI DI COMPENSAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.1 CORREZIONI UTENSILI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correzione geometria utensile e correzione usura utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codici T per le correzioni utensili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selezione utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero correttore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandi G53, G28, G30 e G30.1 quando applicata la correzione della posizione utensile . . . . . . . . . Punta immaginaria dellutensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Direzione della punta immaginaria dellutensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Numero correttore e entit della correzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Posizione del pezzo e movimento dellutensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Note sulla compensazione raggio utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14.1.1 14.1.2 14.1.3 14.1.4 14.1.5 14.1.6
185
186
186 187 187 187 188 191
14.2
COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
195
195 197 198 200 205
14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5
c -- 3
INDICE GENERALE
B--63084IT/02
14.3
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE . . . . . .

Introduzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento dellutensile allattivazione della compensazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento dellutensile nel modo compensazione raggio utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movimento dellutensile alla cancellazione della compensazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Controllo di interferenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sovrataglio causato dalla compensazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Compensazione raggio utensile nellesecuzione di smussi e raccordi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandi da MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Precauzioni generali per la compensazione raggio utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Comandi G53, G28, G30 e G30.1 nel modo compensazione raggio utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
208
208 210 212 225 228 233 234 236 237 238
14.3.1 14.3.2 14.3.3 14.3.4 14.3.5 14.3.6 14.3.7 14.3.8 14.3.9 14.3.10
14.4
ENTITA DELLE CORREZIONI UTENSILE, NUMERO DI CORRETTORI E IMMISSIONE DEI DATI DA PROGRAMMA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Correzioni utensile e numero di correttori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variazione delle correzioni utensili (Immissione dati da programma) (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
247
247 248
14.4.1 14.4.2
14.5
DETERMINAZIONE AUTOMATICA DELLE CORREZIONI UTENSILE (G36, G37) . . . . .
249
15. MACROISTRUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15.1 15.2 15.3 15.4 15.5 VARIABILI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VARIABILI DI SISTEMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . OPERAZIONI ARITMETICHE E LOGICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FRASI MACRO E FRASI NC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SALTI E RIPETIZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Salto incondizionato (frase GOTO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Salto condizionato (frase IF) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ripetizioni (frase WHILE) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo semplice (G65) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo modale (G66) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo di macro tramite codici G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo di macro tramite codici M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo di sottoprogrammi tramite codici M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Richiamo di sottoprogrammi tramite codici T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esempio di programmazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
252
253 257 264 269 270
270 271 272
15.5.1 15.5.2 15.5.3
15.6
RICHIAMO DELLE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
275
276 280 282 283 284 285 286
15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 15.6.7
15.7 15.8 15.9 15.10 15.11
ELABORAZIONE DELLE FRASI MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REGISTRAZIONE DEI PROGRAMMI MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . LIMITAZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . COMANDI DI EMISSIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MACROISTRUZIONI DI TIPO INTERRUPT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metodo di specifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Descrizione della funzione di interrupt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
288 290 291 292 296

297 298
15.11.1 15.11.2
16. IMMISSIONE PARAMETRI DA PROGRAMMA (G10) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17. FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1 17.2 17.3 INDIRIZZI E INTERVALLI DI SPECIFICA DEI COMANDI PER IL FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FILETTATURA A PASSO COSTANTE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RICHIAMO DI SOTTOPROGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c -- 4
305 308
309 310 311
B--63084IT/02
INDICE GENERALE
17.4 17.5 17.6
CICLI FISSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CICLI MULTIPLI RIPETITIVI DI TORNITURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CICLI FISSI DI FORATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
312 313 315
18. FUNZIONI PER LA LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

18.1 18.2 18.3 BUFFER REMOTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BUFFER REMOTO AD ALTA VELOCIT A (G05) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONE DI MONITORAGGIO DELLA FINE DEL PROCESSO DI DISTRIBUZIONE PER IL COMANDO DI LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA (G05) .
319
320 321 323
19. FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19.1 19.2 19.3 19.4 19.5 TORNITURA POLIGONALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ROLL--OVER DELLASSE ROTATIVO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLLO SINCRONO SEMPLICE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLLO DELLASSE B (G100, G101, G102, G103, G110) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLLO DELLASSE INCLINATO / CONTROLLO DELLASSE INCLINATO ARBITRARIO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
324
325 330 331 333 342
20. SCHEMI DI LAVORAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20.1 20.2 20.3 VISUALIZZAZIONE DEL MENU DEGLI SCHEMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZZAZIONE DEI DATI DEGLI SCHEMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CODICI DEI CARATTERI, SOTTOPROGRAMMI, MACROISTRUZIONI E VARIABILI DI SISTEMA PER GLI SCHEMI DI LAVORAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
344
345 349 353
III. OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 1.2 1.3 1.4 OPERAZIONI MANUALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . MOVIMENTO DELLUTENSILE DA PROGRAMMA -- FUNZIONAMENTO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONAMENTO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROVA DEI PROGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.4.1 1.4.2 Controllo con movimento della macchina . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione della posizione a macchina ferma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
357
358 360 361 363
363 364
1.5 1.6 1.7
EDITAZIONE DEL PROGRAMMA PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZZAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.7.1 1.7.2 1.7.3 1.7.4 1.7.5 Visualizzazione programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione della posizione corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione allarmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione numero pezzi e ore di funzionamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione grafica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
365 366 369

369 370 370 371 372
1.8
EMISSIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
373
2. UNITA OPERATIVE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1 UNITA DI IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Unit CNC con LCD da 7.2/8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
374
375
376
c -- 5
INDICE GENERALE
B--63084IT/02
2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5
Unit CNC con LCD da 9.5/10.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand--alone (separata) compatta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand--alone (separata) standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand--alone (separata) a 61 tasti . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
376 377 378 379
2.2 2.3
DESCRIZIONE DELLA TASTIERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TASTI FUNZIONE E TASTI SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.5 2.3.6 Schema generale delle operazioni eseguite sui vari schermi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tasti funzione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tasti software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Tastiera e buffer della tastiera . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Messaggi di avvertimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Configurazione dei tasti software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Handy File GE FANUC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Accensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schermo visualizzato allaccensione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spegnimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
380 382
382 383 384 400 401 402
2.4 2.5
UNITA ESTERNE DI IMMISSIONE/EMISSIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.4.1 2.5.1 2.5.2 2.5.3
403
405
ACCENSIONE/SPEGNIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
406
406 407 408
3. OPERAZIONI MANUALI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 RITORNO MANUALE AL PUNTO DI RIFERIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANZAMENTO IN JOG . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANZAMENTO INCREMENTALE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . AVANZAMENTO CON VOLANTINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ASSOLUTO IN MANUALE ON E OFF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
409
410 412 414 415 417
4. FUNZIONAMENTO AUTOMATICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 FUNZIONAMENTO DA MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONAMENTO IN MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RIPARTENZA DEL PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONE DI SCHEDULAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONE DI RICHIAMO DEI SOTTOPROGRAMMI (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERRUPT DEL VOLANTINO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMMAGINE SPECULARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTERVENTO MANUALE E RITORNO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONAMENTO IN DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONAMENTO IN DNC CON SCHEDA DI MEMORIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
422
423 426 429 437 442 444 447 449 451 454
454 455 455 456 457 457 458 458 458 458 460
4.10.1 4.10.2
Specifiche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Operazioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.1 Funzionamento in DNC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.2.2 Richiamo di sottoprogramma (M198) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.3 Limitazioni e note . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.4 Parametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.5 Software applicato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.6 Connessione supporto scheda PCMCIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.6.1 Numero di specifica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.6.2 Assemblaggio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.10.7 Schede di memoria raccomandate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. OPERAZIONI DI TEST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 BLOCCO MACCHINA E BLOCCO DELLE FUNZIONI AUSILIARIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . c -- 6
461
462
B--63084IT/02
INDICE GENERALE
5.2 5.3 5.4 5.5
REGOLAZIONE DELLA VELOCITA DI AVANZAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . REGOLAZIONE DELLA VELOCITA IN RAPIDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROVA A VUOTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BLOCCO SINGOLO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
464 465 466 467
6. FUNZIONI DI SICUREZZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1 6.2 6.3 6.4 ARRESTO IN EMERGENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SOVRACORSA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ZONE DI SICUREZZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROTEZIONE DELLAUTOCEN--TRANTE E DELLA CONTROPUNTA . . . . . . . . . . . . . . .
470
471 472 473 477
7. ALLARMI E FUNZIONI DI AUTODIAGNOSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1 7.2 7.3 VISUALIZZAZIONE DEGLI ALLARMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . VISUALIZZAZIONE DELLA STORIA DEGLI ALLARMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CONTROLLO TRAMITE LO SCHERMO AUTODIAGNOSTICO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
484
485 487 488
8. IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.1 8.2 8.3 8.4 FILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RICERCA FILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CANCELLAZIONE DI FILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMMISSIONE/EMISSIONE DI PROGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4.1 8.4.2 Immissione di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione di programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione dei valori delle correzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione dei valori delle correzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
491
492 494 496 497
497 500
8.5
IMMISSIONE/EMISSIONE DEI VALORI DELLE CORREZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.5.1 8.5.2
502
502 503
8.6
IMMISSIONE/EMISSIONE DEI PARAMETRI E DEI DATI DI COMPENSAZIONE DELLERRORE DI PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.6.1 8.6.2 8.6.3 8.6.4 Immissione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione dei dati di compensazione dellerrore di passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione dei dati di compensazione dellerrore di passo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione delle variabili comuni delle macroistruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione dellindirizzario . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lettura di file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione di programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di file . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
504
504 505 506 507
8.7
IMMISSIONE/EMISSIONE DELLE VARIABILI COMUNI DELLE MACROISTRUZIONI .

8.7.1 8.7.2
508
508 509
8.8
VISUALIZZAZIONE DELLINDIRIZZARIO DEL DISCHETTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.8.1 8.8.2 8.8.3 8.8.4
510
511 514 515 516
8.9 8.10
EMISSIONE DEI PROGRAMMI DI UNO SPECIFICO GRUPPO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI SULLO SCHERMO I/E GLOBALE . . . . . . . . . . . . . . . .
Impostazione dei parametri relativi allimmissione/emissione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione/emissione di programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione/emissione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione/emissione dei valori delle correzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione/emissione di file su dischetto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
518 519
520 521 525 527 529 530
8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8.10.6
c -- 7
INDICE GENERALE
B--63084IT/02
8.10.7
Immissione/emissione su scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
535
8.11
IMMISSIONE/EMISSIONE DEI DATI TRAMITE UNA SCHEDA DI MEMORIA . . . . . . . . .
544
9. EDITAZIONE DEI PROGRAMMI PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.1 INSERIMENTO, MODIFICA E CANCELLAZIONE PAROLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.1.1 9.1.2 9.1.3 9.1.4 9.1.5 Ricerca parole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ritorno del cursore allinizio del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Inserimento di una parola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Variazione di una parola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di una parola . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di un blocco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di pi blocchi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
556
557
558 560 561 562 563
9.2
CANCELLAZIONE BLOCCHI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 9.2.2
564
564 565
9.3 9.4 9.5
RICERCA DEL NUMERO DI PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . RICERCA DEL NUMERO DI SEQUENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CANCELLAZIONE DI PROGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.5.1 9.5.2 9.5.3 Cancellazione di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di tutti i programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione di pi programmi in un intervallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia di un intero programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Copia di parte di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Trasferimento di parte di un programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fusione di programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Spiegazioni supplementari per la copia, il trasferimento e la fusione di programmi . . . . . . . . . . . . . . . . Sostituzione di parole e indirizzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
566 567 569

569 569 570
9.6
EDITAZIONE ESTESA DEI PROGRAMMI PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.6.1 9.6.2 9.6.3 9.6.4 9.6.5 9.6.6
571
572 573 574 575 576 578
9.7 9.8 9.9
EDITAZIONE DELLE MACROISTRUZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . EDITAZIONE IN BACKGROUND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . FUNZIONE PASSWORD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
580 581 582
10. PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10.1 10.2 10.3 PROGRAMMAZIONE TRAMITE IL PANNELLO MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INSERIMENTO AUTOMATICO DEI NUMERI DI SEQUENZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . PROGRAMMAZIONE IN AUTOAPPRENDIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
584
585 586 588
11. IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11.1 SCHERMI VISUALIZZATI DAL TASTO FUNZIONE ...........................
591
599
599 600 602 603 604 606 607
11.1.1 11.1.2 11.1.3 11.1.4 11.1.5 11.1.6 11.1.7
Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Preset del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schermo di monitoraggio operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.2
SCHERMI VISUALIZZATI DAL TASTO FUNZIONE
(NEI NODI MEMORIA O MDI)
609
610 611
11.2.1 11.2.2
Visualizzazione del contenuto del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione del blocco corrente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c -- 8
B--63084IT/02
INDICE GENERALE
11.2.3 11.2.4 11.2.5 11.2.6
Visualizzazione del blocco successivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schermo di controllo del programma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Schermo programma per il funzionamento in MDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione dello stato operativo dellasse B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
612 613 615 616
11.3
(NEL MODO EDIT) . . . . . . . . .
617
618 621
11.3.1 11.3.2
Visualizzazione della memoria utilizzata e dellelenco dei programmi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione dellelenco programmi di uno specifico gruppo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4
...........................
624
625 628 630 632 633 635 638 640 642 644 645 647 648 650 653
11.4.1 11.4.2 11.4.3 11.4.4 11.4.5 11.4.6 11.4.7 11.4.8 11.4.9 11.4.10 11.4.11 11.4.12 11.4.13 11.4.14 11.4.15
Visualizzazione e impostazione delle correzioni utensili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione diretta delle correzioni utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione da contatore delle correzioni utensile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Correzione utensile lungo lasse Y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e immissione dei dati di impostazione . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arresto dellesecuzione ad uno specifico numero di sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione del tempo di lavoro, del numero pezzi e dellora . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione delloffset dello zero pezzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Immissione delloffset dello zero pezzo misurato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione delle variabili comuni delle macroistruzioni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione del pannello software delloperatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione dei dati della gestione vita utensili . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Impostazione e visualizzazione della compensazione utensile per lasse B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.5
...........................
655
656 658
11.5.1 11.5.2
Visualizzazione e impostazione dei parametri . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione e impostazione dei dati della compensazione dellerrore di passo . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.6
VISUALIZZAZIONE DEL NUMERO DEL PROGRAMMA, DEL NUMERO DI SEQUENZA, DELLO STATO E DEI MESSAGGI DI AVVERTIMENTO PER LE OPERAZIONI DI IMPOSTAZIONE DEI DATI O DI IMMISSIONE/EMISSIONE . . . . . . .
Visualizzazione del numero del programma e del numero di sequenza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Visualizzazione dello stato e dei messaggi di avvertimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
660
660 661
11.6.1 11.6.2
11.7 11.8
...........................
663
663
11.7.1 11.8.1 11.8.2
Visualizzazione della storia dei messaggi dallesterno per loperatore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione dello schermo visualizzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Cancellazione automatica dello schermo visualizzato . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CANCELLAZIONE DELLO SCHERMO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
665
665 666
12. FUNZIONI GRAFICHE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12.1 VISUALIZZAZIONE GRAFICA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
667
668
13. FUNZIONE DI AIUTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
673
IV. MANUTENZIONE
1. METODO DI SOSTITUZIONE DELLE BATTERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO LCD--MOUNTED (INTEGRATO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c -- 9
681
682
INDICE GENERALE
B--63084IT/02
1.2 1.3 1.4 1.5
SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO STAND--ALONE (SEPARATO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATTERIA DEL TERMINALE INTELLIGENTE (3 VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATTERIA PER GLI ENCODER ASSOLUTI SEPARATI 6 (VCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . BATTERIA PER LENCODER ASSOLUTO INCORPORATO NEL MOTORE (6 VCC) . . . . .
685 688 690 691
APPENDICE
A. ELENCO DEI CODICI SU NASTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B. ELENCO DELLE FUNZIONI E DEI FORMATI NASTRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C. VALORI DEI COMANDI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D. NOMOGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
D.1 D.2 D.3 D.4 LUNGHEZZA FILETTATURA NON CORRETTA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CALCOLO SEMPLIFICATO DELLA LUNGHEZZA DELLA FILETTATURA ERRATA . . . . PERCORSO DELLUTENSILE SUGLI SPIGOLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ERRORE NELLA DIREZIONE DEL RAGGIO DURANTE LINTERPOLAZIONE CIRCOLARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
695 698 703 706

707 709 711 714
E. STATO ALLACCENSIONE, CON CLEAR E CON RESET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F. CODICI DEI CARATTERI USATI NEI PROGRAMMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
715 717 718
G. ELENCO DEGLI ALLARMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
c -- 10
I. INTRODUZIONE
B--63084IT/02
INTRODUZIONE
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
Struttura del manuale
Questo manuale costituito dalle seguenti parti: I. INTRODUZIONE Descrive lorganizzazione in capitoli del manuale, i modelli per i quali esso applicabile e i manuali correlati. Inoltre, lintroduzione fornisce alcune indicazioni per la lettura del manuale. II. PROGRAMMAZIONE Descrive le funzioni del CNC: formati di programmazione nel linguaggio CNC, caratteristiche e limiti. Riguardo alla creazione dei programmi attraverso la funzione di programmazione automatica conversazionale, fare riferimento al manuale relativo a questa funzione (vedere la tabella 1). III. OPERAZIONI Descrive il funzionamento del sistema in manuale e in automatico, le procedure di immissione/emissione dei dati e le procedure di programmazione. IV. MANUTENZIONE Descrive le procedure per la sostituzione delle batterie. APPENDICE Fornisce lelenco dei codici su nastro, gli intervalli entro i quali possono essere specificati i valori dei comandi, i codici di errore ed altre utili informazioni.
Alcune delle funzioni descritte in questo manuale possono non essere valide per alcuni prodotti. Per i dettagli, fare riferimento al manuale DESCRIZIONI (B--63002) Questo manuale non descrive dettagliatamente i parametri. Per i dettagli relativi ai parametri in esso menzionati, fare riferimento al manuale dei parametri (B--63090).
Questo manuale descrive tutte le funzioni opzionali. Rilevare dal manuale del costruttore della macchina utensile le opzioni incorporate nel sistema utilizzato. I modelli descritti in questo manuale e le rispettive abbreviazioni sono:
Nome del prodotto GE FANUC Serie 21i--TA GE FANUC Serie 210i--TA GE FANUC Serie 210is--TA Abbreviazione 21i--TA 210i--TA 210is--TA Serie 21i Serie 210i Serie 210is
Simboli speciali
Questo manuale usa i seguenti simboli: IP_ : Indica una combinazione come X_ Y_ Z_ (Usato nella parte II, PROGRAMMAZIONE) ; : Indica la fine del blocco. Corrisponde al codice ISO LF o al codice EIA CR. 3
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
B--63084IT/02
Elenco dei manuali
La seguente tabella elenca i manuali relativi al modello A della Serie 21i, della Serie 210i e della Serie 210is. Nella tabella, questo manuale contrassegnato con un asterisco (*).
Tabella 1 Manuali
Nome del manuale DESCRIZIONE MANUALE DEI COLLEGAMENTI (Hardware) MANUALE DEI COLLEGAMENTI (Funzioni) MANUALE DELLOPERATORE per torni MANUALE DELLOPERATORE per centri di lavoro MANUALE DI MANUTENZIONE MANUALE DEI PARAMETRI MANUALE DEI COLLEGAMENTI (CONTROLLO CARICATORE) MANUALE DI PROGRAMMAZIONE (Macro Compiler / Macro Executer) MANUALE DI PROGRAMMAZIONE FAPT MACRO COMPILER FAPT LADDER--II -- MANUALE DELLOPERATORE MANUALE DI PROGRAMMAZIONE PMC GE FANUC MODELLO SAI/SAS (LINGUAGGIO LADDER) MANUALE DI PROGRAMMAZIONE PMC GE FANUC MODELLO SC/NB (LINGUAGGIO C) GE FANUC Super CAP T/I T -- MANUALE DELLOPERATORE GE FANUC Super CAP M/II M -- MANUALE DELLOPERATORE MANUALE DI PROGRAMMAZIONE GE FANUC Super CAP M FUNZIONE DI PROGRAMMAZIONE AUTOMATICA CONVERSAZIONALE II PER TORNI -- MANUALE DELLOPERATORE GE FANUC Symbol CAPi T -- MANUALE DELLOPERATORE GE FANUC Super CAPi T -- MANUALE DELLOPERATORE GE FANUC Super CAPi M -- MANUALE DELLOPERATORE Numero di specifica B--63002 B--63003 B--63003--1 B--63084 B--63094 B--63005 B--63090 B--62443--2 B--61803--1 B--66102 B--66184 B--61863
B--61863--1 B--62444--1 B--62154 B--62153 B--61804--2 B--63304 B--63284 B--63294
B--63084IT/02
INTRODUZIONE
1. INTRODUZIONE
Manuali relativi ai MOTORI ASSE serie , serie
Manuali relativi ai MOTORI ASSE serie , serie Titolo del manuale MOTORI ASSE GE FANUC IN CA serie MOTORI ASSE GE FANUC IN CA serie PARAMETRI DESCRIZIONE MANUALE DEI Numero di specifica B--65142 B--65150 B--65152 B--65160 B--65162 B--65165 B--65232 B--65235 B--65245
MOTORI MANDRINO GE FANUC IN CA serie MOTORI MANDRINO GE FANUC IN CA serie PARAMETRI AZIONAMENTI ASSE GE FANUC serie
DESCRIZIONE MANUALE DEI
DESCRIZIONE MANUALE DI
SISTEMI DI AZIONAMENTO GE FANUC serie MANUTENZIONE MOTORI ASSE GE FANUC serie MOTORI ASSE GE FANUC serie MOTORI ASSE GE FANUC serie MANUTENZIONE
DESCRIZIONE MANUALE DI MANUTENZIONE (Opzione I/O Link) MANUALE DI
Manuali relativi alle unit I/O e altri
Manuali relativi alle unit I/O e altri Titolo del manuale Numero di specifica B--62924 B--63354 B--63434 B--63404 B--61813
Scheda PROFIBUS--DP GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE Scheda Ethernet/SCHEDA DATA SERVER GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE Scheda FL--net GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE SCHEDA Devicenet GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE Unit I/O GE FANUC MODELLO A MANUALE DI CONNESSIONE/MANUTENZIONE Unit I/O GE FANUC MODELLO B MANUALE DI CONNESSIONE/MANUTENZIONE I/O Link--II GE FANUC MANUALE DI CONNESSIONE DNC1 GE FANUC DESCRIZIONE DNC2 GE FANUC DESCRIZIONE
B--62163 B--62714 B--61782 B--61992
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
B--63084IT/02
Manuali relativi allOPEN CNC
Manuali relativi allOPEN CNC Titolo del manuale Numero di specifica B--62884
OPEN CNC GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE (LADDER EDITING PACKAGE) OPEN CNC GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE (Basic Operation Package 1 (per Windows 95/NT)) OPEN CNC GE FANUC MANUALE DELLOPERATORE (CNC Screen Display Function)
B--62994
B--63164
B--63084IT/02
INTRODUZIONE
1. INTRODUZIONE
1.1
SCHEMA GENERALE DI UTILIZZO DI UNA MACCHINA UTENSILE
Nella lavorazione a controllo numerico, viene prima preparato il programma; poi, la macchina opera sotto il controllo del programma.
1) Preparate il programma in base al disegno del pezzo. La preparazione dei programmi descritta nel Capitolo II PROGRAMMAZIONE. 2) Registrate il programma nel CNC. Poi, montate sulla macchina il pezzo e gli utensili e fate operare gli utensili come da programma. Infine eseguite la lavorazione effettiva. Il funzionamento del CNC e le operazioni necessarie sono descritti nel Capitolo III OPERAZIONI.
Disegno del pezzo
Programmazione
CNC CAPITOLO II PROGRAMMAZIONE
MACCHINA UTENSILE
CAPITOLO III OPERAZIONI
Prima di iniziare la programmazione, pianificate la lavorazione del pezzo. Piano di lavorazione: 1. Determinazione delle lavorazioni da eseguire 2. Metodo di caricamento del pezzo sulla macchina 3. Sequenza delle fasi di ciascun processo di lavorazione 4. Utensili e condizioni di taglio Decidere il metodo di lavorazione per ciascun processo.
Lavorazione Metodo 1. Tipo di lavorazione: Sgrossatura Semifinitura Finitura 2. Utensili 3. Condizioni di taglio: Avanzamenti Profondit di taglio 4. Percorso dellutensile 1 Sfacciatura 2 Tornitura 3 Esecuzione gole
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
B--63084IT/02
Esecu-zione gole
Sfacciatura Tornitura
Pezzo
Programmare il percorso dellutensile e le condizioni di taglio in base al disegno del pezzo per ciascuna fase di lavorazione.
B--63084IT/02
INTRODUZIONE
1. INTRODUZIONE
1.2
NOTE SULLA LETTURA DEL MANUALE
NOTA 1 Il funzionamento di una macchina utensile a controllo numerico non dipende soltanto dal CNC, ma dalla combinazione della macchina, del suo armadio elettrico, del servo sistema, del CNC, del pannello delloperatore, ecc. Descrivere il funzionamento e la programmazione di tutte le possibili combinazioni praticamente impossibile. Questo manuale si occupa genericamente del funzionamento e della programmazione dal punto di vista del CNC. Per i dettagli relativi ad una specifica macchina utensile, fare riferimento al manuale preparato dal costruttore, che deve avere la precedenza su questo manuale. 2 Per facilitare laccesso del lettore alle informazioni che gli sono necessarie, sul margine sinistro delle pagine sono indicati gli argomenti trattati in ciascun paragrafo. 3 I programmi pezzo, i parametri, le variabili, ecc. sono registrati nella memoria non volatile del CNC. Normalmente, questi dati non vengono persi quando il sistema viene spento. E per possibile che questi dati vengano cancellati in seguito a errori operativi. Si raccomanda di eseguirne una copia di sicurezza, per poterli ripristinare rapidamente in caso di necessit. 4 In questo manuale, abbiamo cercato di descrivere tutte le varie funzioni di questi sistemi. Per, non possiamo descrivere tutto ci che non deve essere fatto, n tutto ci che non pu essere fatto, dato lelevatissimo numero di possibilit. Pertanto, le funzioni e le combinazioni di operazioni che non sono date specificamente come possibili in questo manuale devono essere considerate impossibili e non devono essere tentate.
II. PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
13
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
1.1
MOVIMENTO DELLUTENSILE LUNGO IL PROFILO DEL PEZZO - INTERPOLAZIONE

Spiegazioni
D Movimento rettilineo dellutensile
L utensile si muove sui tratti in linea retta e sugli archi che costituiscono il profilo del pezzo. (Vedere II- -4)
X Utensile Programma G01 Z ...;
Pezzo Z
Fig. 1.1 (a) Movimento dellutensile lungo un linea parallela allasse Z

X Utensile Programma G01 X ... Z... ;
Pezzo Z
Fig. 1.1 (b) Movimento dellutensile lungo una conicit
D Movimento dellutensile lungo un arco
Utensile
Programma G02X ... Z ... R ... ; o G03X ... Z ... R ... ;
Pezzo Z
Fig. 1.1 (c) Movimento dellutensile lungo un arco 14
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
Il termine interpolazione si riferisce ad una operazione nella quale lutensile si muove lungo una linea retta o un arco, nel modo illustrato nelle precedenti figure. I simboli dei comandi programmati, G01, G02, ..., si dicono funzioni preparatorie e specificano il tipo di interpolazione eseguito nellunit di controllo.
(a) Movimento rettilineo G01 Z__; X----Z--------; Unit di Controllo Asse X
Interpolazione
(b) Movimento lungo un arco G03X----Z----;
Movimento dellutensile
Asse Y
a) Movimento rettilineo b) Movimento lungo un arco
Fig. 1.1 (d) Funzione di interpolazione
NOTA Bench in certe macchine possa essere il pezzo a muoversi, questo manuale assume che sia sempre lutensile a muoversi rispetto al pezzo.
D Filettatura
La filettatura si ottiene sincronizzando il movimento dellutensile con la rotazione del mandrino e si programma con G32.
X Utensile Programma G32Z----F----;
Pezzo Z
Fig. 1.1 (e) Filettatura parallela
15
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Utensile Programma G32X----Z----F----;
Pezzo Z
Fig. 1.1 (f) Filettatura conica
1.2
AVANZAMENTO -FUNZIONE AVANZAMENTO
Il movimento dellutensile ad una specifica velocit per la lavorazione del pezzo si dice avanzamento.
Autocentrante Utensile
Pezzo
Fig. 1.2 Funzione avanzamento La velocit di avanzamento pu essere specificata con un valore numerico. Per esempio, per fare avanzare lutensile alla velocit di 2 mm al giro, programmare: F2.0 La funzione che decide la velocit di avanzamento la funzione avanzamento (Vedere II- -5)
16
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
1.3
DISEGNO DEL PEZZO E MOVIMENTO DELLUTENSILE 1.3.1

Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina)
Su una macchina a controllo numerico esiste una posizione fissa. Normalmente, il cambio dellutensile e la programmazione dello zero assoluto, descritti pi avanti, vengono eseguiti in questa posizione. Questa posizione si dice punto di riferimento.
Torretta
Autocentrante
Punto di riferimento
Fig. 1.3.1 Punto di riferimento
Spiegazioni
L utensile pu essere portato al punto di riferimento in due modi: 1) Ritorno manuale al punto di riferimento (Vedere III- -3.1) Il ritorno al punto di riferimento viene comandato da un pulsante. Ritorno automatico al punto di riferimento (Vedere II- -6) Il ritorno al punto di riferimento viene comandato dal programma. In genere, il ritorno manuale al punto di riferimento viene eseguito subito dopo laccensione della macchina. Successivamente, per portare lutensile sul punto di riferimento allo scopo di cambiare lutensile, viene utilizzata la funzione automatica.
2)
17
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
1.3.2
Sistema di coordinate del disegno del pezzo e sistema di coordinate specificato dal CNC - Sistema di coordinate
X
Programma
Z Z Sistema di coordinate
Disegno del pezzo Comando CNC
Pezzo Z
Macchina utensile
Spiegazioni
D Sistemi di coordinate
Fig. 1.3.2 (a) Sistemi di coordinate Esistono due tipi di sistemi di coordinate (Vedere II- -7). 1) Sistema di coordinate del disegno del pezzo Il sistema di coordinate scritto sul disegno del pezzo. Il programma viene scritto usando queste coordinate. Sistema di coordinate specificato dal CNC Il sistema di coordinate viene generato sulla macchina utensile. Questo si ottiene programmando la distanza tra la posizione attuale dellutensile e lorigine del sistema di coordinate da impostare.
X 230
2)
Posizione attuale dellutensile
300
Zero programma
Distanza dallorigine del sistema di coordinate da impostare Z
Fig. 1.3.2 (b) Sistema di coordinate specificato dal CNC
18
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
L utensile si muove nel sistema di coordinate specificato dal CNC in accordo con i comandi del programma generati facendo riferimento al sistema di coordinate del disegno del pezzo, e lavora questultimo secondo la forma voluta dal disegno. Pertanto, per lavorare correttamente il pezzo secondo il disegno, i due sistemi di coordinate devono essere fatti coincidere.
D Metodi per il settaggio dei due sistemi di coordinate nella stessa posizione
Su un tornio, le coordinate vengono, di solito, fissate come segue. 1) Quando lo zero sul mandrino
X
Pezzo Z 60 40
40 150
Fig. 1.3.2 (c) Coordinate e quote sul disegno
Pezzo Z
Fig. 1.3.2 (d) Sistema di coordinate sul tornio specificato dal CNC (fatto coincidere con il sistema di coordinate del disegno)
19
1. INTRODUZIONE 2)
PROGRAMMAZIONE Quando lo zero sullestremit opposta del pezzo

X
B--63084IT/02
Pezzo 60 30 30 80 100 Z
Fig. 1.3.2 (e) Coordinate e quote sul disegno
Pezzo
Fig. 1.3.2 (f) Sistema di coordinate sul tornio specificato dal CNC (fatto coincidere con il sistema di coordinate del disegno)
20
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
1.3.3
Programmazione delle quote per il movimento dellutensile - - Comandi assoluti e incrementali Spiegazioni
D Programmazione assoluta
I comandi di movimento dellutensile possono essere specificati in programmazione assoluta o incrementale (vedere II- -8.1). L utensile si porta sul punto che giace alla distanza specificata rispetto allorigine del sistema di coordinate, cio, nella posizione indicata dal valore delle coordinate.
Utensile
B Pezzo Z 30
70 110 Comando di movimento dal punto A al punto B G90X30.0Z70.0; Coordinate del punto B
Fig. 1.3.3 (a) Comando assoluto
21
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Coordinate incrementali
Specificare la distanza tra la nuova posizione dellutensile e la posizione corrente.

Utensile A X 60 B Z 30
40
Comando di movimento dal punto A al punto B U--30.0W--40.0 Distanza e direzione del movimento lungo ciascun asse
Fig. 1.3.3 (b) Comando incrementale
D Programmazione diametrale/programmazione radiale
La quota X pu essere data come diametro o come raggio. la programmazione diametrale o la programmazione radiale si utilizzano indipendentemente su ciascuna macchina. 1) Programmazione diametrale Nella programmazione diametrale, specificare come quota dellasse X il diametro indicato sul disegno.
X B Pezzo
40 30
A Z
60 80
Coordinate dei punti A e B A(30.0, 80.0), B(40.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (c) Programmazione diametrale
22
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE 2)
1. INTRODUZIONE
Programmazione radiale Nella programmazione radiale, specificare come quota dellasse X la distanza dal centro del pezzo (il raggio).
X B A
20 15
Pezzo
60 80
Coordinate dei punti A e B A(15.0, 80.0), B(20.0, 60.0)
Fig. 1.3.3 (d) Programmazione radiale
1.4
VELOCITA DI TAGLIO - - FUNZIONE VELOCITA DEL MANDRINO
La velocit dellutensile rispetto al pezzo durante la lavorazione si dice velocit di taglio. Nel CNC, la velocit di taglio pu essere espressa con la velocit del mandrino in giri/min.
Utensile
V: Velocit di taglio v m/min D N giri/min
Pezzo
Fig. 1.4 Velocit di taglio
Esempio
<Supponiamo di dover lavorare con una velocit di taglio di 300 m/min un pezzo il cui diametro 200 mm.> La velocit del mandrino, ottenuta da N = 1000V/D, approssimativamente di 478 giri/min. Pertanto, nel programma pezzo deve essere specificato: S478; I comandi relativi alla velocit del mandrino costituiscono la funzione velocit del mandrino. (Vedere II- -9) La velocit di taglio v (m/min) pu anche essere specificata direttamente con il valore della velocit. Anche nella lavorazione di conicit, quando il diametro del pezzo cambia costantemente, il CNC regola la velocit del mandrino in modo che la velocit di taglio rimanga costante. Questa funzione si dice funzione di controllo della velocit di taglio costante. (Vedere II- -9.3) 23
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
1.5
SELEZIONE DELLUTENSILE DA USARE NELLE VARIE LAVORAZIONI - FUNZIONE UTENSILE
Per lesecuzione di sgrossature, semi- -finiture, finiture, filettature, gole, ecc. necessario selezionare lutensile appropriato. Questo si ottiene assegnando a ciascun utensile un numero e specificando tale numero nel programma.
Numero utensile
01 02 03 04 06 05
Torretta
Fig. 1.5 Utensili usati per varie lavorazioni
Esempi
Se ad un utensile viene assegnato il numero 01 e lutensile stesso viene caricato nella posizione 01 della torretta, questo utensile pu essere selezionato programmando T0101. Questa la funzione utensile (vedere II- -10) Durante la lavorazione, necessario far ruotare il mandrino, attivare il refrigerante, ecc. A questo scopo, devono essere controllate le operazioni di avvio e arresto del motore del mandrino, di apertura e chiusura della valvola del refrigerante, ecc. (Vedere II- -11).
Attivazione/disattivazione refrigerante
1.6
COMANDI PER LE FUNZIONI DELLA MACCHINA - FUNZIONI MISCELLANEE
Apertura/chiusura autocentrante
Pezzo
Rotazione mandrino in senso orario
Fig. 1.6 Comandi per i dispositivi della macchina La funzione che specifica le operazioni di attivazione/disattivazione dei dispositivi della macchina si dice funzione miscellanea. In generale, questa funzione si specifica con un codice M. Per esempio, quando viene specificato M03, inizia la rotazione in senso orario del mandrino, alla velocit programmata.
24
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
1.7
CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA
L insieme dei comandi forniti al CNC per il controllo della macchina si dice programma. Specificando i comandi opportuni, si ottiene il movimento dellutensile lungo linee rette o archi, si attiva e si disattiva il motore del mandrino, ecc. I comandi devono essere specificati nella sequenza in cui devono aver luogo le varie operazioni.
Blocco Blocco Blocco Programma Blocco Sequenza delle operazioni
Blocco
Fig. 1.7 (a) Configurazione del programma Il gruppo di comandi di ciascun passo si dice blocco. Il programma consiste in un gruppo di blocchi per lesecuzione di una serie di operazioni. Il numero che permette di distinguere ciascun blocco il numero di sequenza; il numero che permette di distinguere ciascun programma il numero programma (Vedere II- -12).
25
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE Il blocco e il programma hanno la seguente configurazione.
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Blocco
Blocco Nfffff Gff Xff.f Yff.f Mff Sff Tff ;
Numero di Funzione Funzione di sequenza preparatoria interpolazione
Funzione Funzione Funmiscella- mandrino zione utennea sile Fine del blocco
Fig. 1.7 (b) Configurazione del blocco Un blocco inizia con un numero di sequenza che lo identifica e termina con un codice di fine blocco. Questo manuale indica il codice di fine blocco con il carattere ; (LF in codice ISO e CR in codice EIA).
D Programma
; Offff;
Numero programma
Blocco Blocco Blocco
M30 ;
Fine del programma
Fig. 1.7 (c) Configurazione del programma Normalmente, allinizio del programma, dopo il codice di fine blocco (;), specificato il numero del programma, e alla fine del programma si trova un codice di fine del programma (M02, M30).
26
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
D Programma principale e sottoprogrammi
Quando la stessa lavorazione compare in vari punti di un programma, pu venire predisposto un programma specifico per tale lavorazione, che si dice sottoprogramma. Il programma originale, per contro, si dice programma principale. Quando, durante lesecuzione del programma principale, viene incontrato un comando di esecuzione di un sottoprogramma, vengono eseguiti i comandi contenuti nel sottoprogramma. Terminata lesecuzione del sottoprogramma, il controllo ritorna al programma principale.
Programma principale Sottoprogramma #1 M98P1001 O1001 Programma per il foro #1
M98P1002
M99
Sottoprogramma #2 M98P1001 O1002 Programma per il foro #2
M99
27
1. INTRODUZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
1.8
GEOMETRIA DELLUTENSILE E MOVIMENTI PROGRAMMATI DELLUTENSILE

Spiegazioni
D Lavorazione con lestremit dellutensile - - Compensazione lunghezza utensile
Generalmente, per lavorare un pezzo sono necessari vari utensili. Gli utensili hanno lunghezze diverse. Modificare il programma a seconda dellutensile impiegato molto fastidioso. Quindi, viene scelto un utensile standard, e viene misurata la differenza tra la posizione della punta dellutensile standard e quella di ciascun utensile utilizzato. Memorizzando nel CNC questa differenza (Visualizzazione e impostazione dei dati: vedere III- -11), pu essere eseguita la lavorazione senza modificare il programma anche se lutensile viene sostituito. Questa funzione si dice compensazione lunghezza utensile.
Utensile Utensile Utensile per sgrosper finire standard sare Utensile per scanalare Utensile per filettare
Pezzo
Fig. 1.8 Correzioni utensili
28
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
1. INTRODUZIONE
1.9
AMPIEZZA DEL MOVIMENTO DELLUTENSILE - ZONA DI SICUREZZA
Alle estremit di ciascun asse della macchina sono installati dei micro di fine corsa che impediscono allutensile di uscire dalla zona prestabilita. La zona in cui lutensile pu muoversi la sua corsa.
Tavola Motore
Fine corsa Zero macchina Specificare queste distanze.
Gli utensili non possono entrare in questarea. Larea specificata da dati registrati in memoria o inclusi nel programma pezzo.
Oltre alla corsa stabilita per ciascun asse tramite gli interruttori di fine corsa, loperatore pu definire unarea nella quale lutensile non pu entrare. Questa funzione detta controllo della zona di sicurezza.
29
2. ASSI CONTROLLATI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
ASSI CONTROLLATI
30
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
2. ASSI CONTROLLATI
2.1
ASSI CONTROLLATI
Voce Assi controllati base Estensione assi controllati (totale) Assi controllati simultaneamente base Estensione assi controllabili simultaneamente
21i--TA, 210i--TA 2 assi Max. 4 assi (Incluso lasse Cs) 2 assi Max. 4 assi
NOTA Nelle operazioni manuali (jog, avanzamento incrementale e avanzamento con volantino), il numero di assi controllabili simultaneamente 1 o 3 (1 se il bit 0 (JAX) del parametro 1002 0, 3 se lo stesso bit 1).
2.2
NOMI DEGLI ASSI
I nomi dei due assi base sono sempre X e Z; i nomi degli assi addizionali possono essere scelti a piacere fra A, B, C, U, V, W, e Y, usando il parametro N. 1020.Se il parametro N. 1020 contiene 0 o un carattere
diverso dalle nove lettere suddette, il nome dellasse diventa un numero compreso fra 1 e 4.
Limitazioni
Nome asse per difetto
Se il parametro N. 1020 contiene 0 o un carattere diverso dalle nove lettere suddette, il nome dellasse diventa un numero compreso fra 1 e 4. Se ad un asse viene assegnato il nome per difetto (da 1 a 4), il sistema non pu operare nei modi MEM o MDI. Se il parametro specifica un nome asse pi volte, sar operativo solo il primo asse al quale quel nome assegnato.
Nomi asse duplicati
NOTA 1 Con il sistema A di codici G, non possibile usare le lettere U, V e W come nomi assi (da qui la limitazione a sei assi controllati), perch queste lettere si usano come comandi incrementali per gli assi X, Y e Z. Per usare le lettere U, V e W come nomi degli assi, il sistema di codici G deve essere B o C. Allo stesso modo, la lettera H utilizzata per i comandi incrementali dellasse C, per cui non possibile specificare comandi incrementali per gli assi A e B. 2 In un blocco G76 (filettatura in pi passate), lindirizzo A specifica langolo dellutensile e non un comando dellasse A. Se gli indirizzi C o A sono utilizzati come comandi asse, gli indirizzi C o A non possono essere usati come specifica dellangolo nella programmazione degli smussi o nella programmazione diretta delle quote del disegno. Di conseguenza, C e A devono essere utilizzati come indicato dal bit 4 (CCR) del parametro N. 3405.
31
2. ASSI CONTROLLATI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
2.3
SISTEMA DI INCREMENTI
Il sistema di incrementi costituito dallincremento minimo di immissione e dallincremento minimo di comando. L incremento minimo di immissione la pi piccola unit di movimento che pu essere programmata. L incremento minimo di comando lunit minima del movimento dellutensile. Ambedue gli incrementi si esprimono in millimetri, in pollici o in gradi. Il sistema di incrementi classificato in IS- -B e IS- -C (Tabelle 2.3 (a) e 2.3 (b)). Selezionare IS- -B o IS- -C con il bit 1 (ISC) del parametro N. 1004. Se viene scelto il sistema di incrementi IS- -C, esso viene applicato a tutti gli assi ed necessaria lopzione sistema di incrementi 1/10.
Tabella 2.3 (a) Sistema di incrementi IS--B Incremento minimo di immissione Macchina metrica Input in mm 0.001mm(Diametro) 0.001mm(Raggio) 0.001gradi Input in pol pollici Macchina in pollici Input in mm 0.0001pollici(Diametro) 0.0001pollici(Raggio) 0.001gradi 0.001mm(Diametro) 0.001mm(Raggio) 0.001gradi Input in pol pollici 0.0001pollici(Diametro) 0.0001pollici(Raggio) 0.001gradi Incremento minimo di comando 0.0005mm 0.001mm 0.001gradi 0.0005mm 0.001mm 0.001gradi 0.00005pollici 0.0001pollici 0.001gradi 0.00005pollici 0.0001pollici 0.001gradi
Tabella 2.3 (b) Sistema di incrementi IS--C Incremento minimo di immissione Macchina metrica Input in mm 0.0001mm(Diametro) 0.0001mm(Raggio) 0.0001gradi Input in pol pollici Macchina in pollici Input in mm 0.00001pollici(Diametro) 0.0001pollici(Raggio) 0.0001gradi 0.0001mm(Diametro) 0.0001mm(Raggio) 0.0001gradi Input in pol pollici 0.00001pollici(Diametro) 0.00001pollici(Raggio) 0.0001gradi Incremento minimo di comando 0.00005mm 0.0001mm 0.0001gradi 0.00005mm 0.0001mm 0.0001gradi 0.000005pollici 0.00001pollici 0.0001gradi 0.000005pollici 0.00001pollici 0.0001gradi
Lincremento minimo di comando pu essere metrico o in pollici a seconda della macchina utensile. Specificare il sistema metrico o il sistema in pollici con il bit 0 (INM) del parametro N. 1001. La selezione fra programmazione in millimetri e programmazione in pollici si esegue tramite codici G (G20 o G21) o tramite un dato di impostazione.
32
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
2. ASSI CONTROLLATI
Non consentito luso combinato dei sistemi metrico e in pollici. Esistono funzioni che non possono essere usate tra assi con differenti unit di misura (interpolazione circolare, compensazione raggio utensile, ecc.). Per il sistema di incrementi adottato, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
2.4
CORSA MASSIMA
La corsa massima controllata da questo CNC indicata nella sottostante tabella ed data dallespressione: Corsa massima = Incremento minimo di comando 99999999
Tabella 2.4 (a) Corsa massima Sistema di incrementi Macchina metrica IS--B IS B Macchina in pollici Macchina metrica IS--C IS C Macchina in pollici Corsa massima 99999.999 mm 99999.999 gradi 9999.9999 pollici 99999.999 gradi 9999.9999 mm 9999.9999 gradi 999.99999 pollici 9999.9999 gradi
NOTA 1 Le unit della tabella sono valori diametrali in programmazione diametrale e valori radiali in programmazione radiale. 2 Non possono essere specificati comandi che eccedano la corsa massima. 3 Leffettiva corsa massima dipende dalla macchina utensile.
33
3. FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G)
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G)
Il significato del comando di un blocco determinato dal codice G specificato per quel blocco. I codici G si dividono nei seguenti due tipi.
Tipo Significato
Codici G autocancellanti Codici G modali
Il codice G attivo per il solo blocco in cui stato programmato. Il codice G attivo finch non viene programmato un altro codice G dello stesso gruppo.
(Esempio) G01 e G00 sono codici G modali del gruppo 01.
G01X Z X G00Z
; ; ;
;
G01 attivo in questo intervallo.
Esistono tre sistemi di codici G: A, B e C (Tabella 3). Il sistema di codici G si seleziona con i bit 6 (GSB) e 7 (GSC) del parametro N. 3401. In questo manuale, la programmazione viene normalmente descritta utilizzando il sistema A di codici G, salvo quando la funzione descritta richiede luso dei sistemi B o C, nel quale caso viene descritto luso dei codici G dei sistemi B o C.
34
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE 1.
Spiegazioni
Se allaccensione o in caso di reset il CNC entra nello stato di clear (vedere il bit 6 (CLR) del parametro 3402), i codici G modali cambiano come segue. (1) Sono attivi i codici G contrassegnati da nella tabella 3. (2) Per G20 e G21, attivo il codice che lo era prima dello spegnimento o del reset. (3) Il bit 7 del parametro N. 3402 permette di specificare se allaccensione attivo G22 o G23. Il reset del CNC nello stato di clear, non influenza la selezione di G22 o G23. (4) Per G00 e G01, il codice attivo determinato dallo stato del bit 0 (G01) del parametro N. 3402. (5) Per G90 e G91, il codice attivo determinato dallo stato del bit 3 (G91) del parametro N. 3402. I codici G del gruppo 00, eccetto G10 e G11, sono autocancellanti. Se viene specificato un codice G non incluso nellelenco dei codici G si ha lallarme P/S N. 010. Se viene specificato un codice G opzionale in assenza dellopzione relativa si ha lo stesso allarme. Un blocco pu contenere pi codici G. Se nel blocco vengono specificati pi codici G dello stesso gruppo, attivo quello specificato per ultimo. Se nel modo ciclo fisso viene specificato un codice G del gruppo 01, il ciclo fisso viene cancellato (come per G80). I codici G del gruppo 01 non sono influenzati dalla programmazione di un ciclo fisso. Con il sistema A di codici G, per i cicli fissi disponibile solo il ritorno al livello iniziale. I codici G sono visualizzati per ciascun gruppo.
2. 3.
4. 5.
6. 7.
35
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Tabella 3 Elenco dei codici G (1/2) Codice G A

G00 G01 G02 G03 G04 G05 G07 G07.1 (G107) G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G32 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G50 G50.3 G50.2 (G250) G51.2 (G251)
B
G00 G01 G02 G03 G04 G05 G07 G07.1 (G107) G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G20 G21 G22 G23 G25 G26 G27 G28 G30 G31 G33 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G92 G92.1 G50.2 (G250) G51.2 (G251)
C
G00 G01
Gruppo
Funzione Posizionamento (rapido)
01 G02 G03 G04 G05 G07 G07.1 (G107) G10 G11 G12.1 (G112) G13.1 (G113) G17 G18 G19 G70 G71 G22 09 G23 G25 08 G26 G27 G28 G30 G31 G33 G34 G36 G37 G40 G41 G42 G92 00 G92.1 G50.2 (G250) G51.2 (G251) 07 00 01 00 06 16 00 00 00
Interpolazione lineare Interpolazione circolare o elicoidale in senso orario Interpolazione circolare o elicoidale in senso antiorario Sosta Ciclo di lavorazione ad alta velocit Interpolazione con asse ipotetico Interpolazione cilindrica Immissione dati da programma Cancella il modo immissione dati da programma Interpolazione in coordinate polari
21
Cancella linterpolazione in coordinate polari Selezione piano XpYp Selezione piano ZpXp Selezione piano YpZp Programmazione in pollici Programmazione in millimetri Attiva il controllo delle zone di sicurezza Disattiva il controllo delle zone di sicurezza Disattiva il controllo della velocit del mandrino Attiva il controllo della velocit del mandrino Controllo del ritorno al punto di riferimento Ritorno al punto di riferimento Ritorno al secondo, terzo, quarto punto di riferimento Funzione di salto della lavorazione Filettatura Filettatura a passo variabile Compensazione automatica utensile (asse X) Compensazione automatica utensile (asse Z) Cancella la compensazione raggio utensile Attiva la compensazione raggio utensile a sinistra Attiva la compensazione raggio utensile a destra Impostazione sistema di coordinate o velocit massima del mandrino Preset del sistema di coordinate del pezzo Cancella la tornitura poligonale
20
Tornitura poligonale
36
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Tabella 3 Elenco dei codici G (2/2) Codice G A

G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69
B
G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69
C
G52 G53 G54 G55 G56 G57 G58 G59 G65 G66 G67 G68 G69
Gruppo
00
Funzione Impostazione del sistema di coordinate locali Selezione del sistema di coordinate della macchina Selezione del sistema di coordinate del pezzo 1 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 2
14
Selezione del sistema di coordinate del pezzo 3 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 4 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 5 Selezione del sistema di coordinate del pezzo 6
00 12
Richiamo macroistruzione Richiamo macro modale Cancella il richiamo macro modale Immagine speculare per doppia torretta o modo lavorazione bilanciata
04
Cancella limmagine speculare per doppia torretta o il modo lavorazione bilanciata Ciclo di finitura Asportazione di materiale in tornitura
00
G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G90 G92 G94 G96 G97 G98 G99
G70 G71 G72 G73 G74 G75 G76 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G77 G78 G79 G96 G97 G94 G95 G90 G91 G98 G99
G72 G73 G74 G75 G76 G77 G78 G80 G83 G84 G86 G87 G88 G89 G20 G21 G24 G96 G97 G94 G95 G90 03 G91 G98 G99 11 05 02 01 10
Asportazione di materiale in sfacciatura Ripetizione del profilo Foratura frontale a tratti Foratura sul diametro esterno/interno Ciclo di filettatura in pi passate Cancella il ciclo fisso di foratura Ciclo fisso di foratura frontale Ciclo fisso di maschiatura frontale Ciclo fisso di barenatura frontale Ciclo fisso di foratura laterale Ciclo fisso di maschiatura laterale Ciclo fisso di barenatura laterale Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno Ciclo di filettatura Ciclo di sfacciatura Attiva la velocit di taglio costante Disattiva la velocit di taglio costante Avanzamento al minuto Avanzamento al giro Programmazione assoluta Programmazione incrementale Ritorno al livello iniziale (Vedere Spiegazioni 6) Ritorno al livello del punto R (Vedere Spiegazioni 6)
37
4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE
38
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
4.1
POSIZIONAMENTO (G00)
Formato
Il comando G00 muove lutensile in rapido, nel sistema di coordinate del pezzo, portandolo sulla posizione specificata con un comando assoluto o con un comando incrementale.
Nel comando assoluto, si programmano le coordinate del punto finale. Nel comando incrementale si programma la distanza che deve essere percorsa dallutensile.
G00 IP_; IP_: Per un comando assoluto le coordinate del punto finale e per un comando incrementale lentit del movimento dellutensile.
Spiegazioni
Il tipo di percorso dellutensile pu essere scelto tra i seguenti, tramite il bit 1 (LRP) del parametro N. 1401: Posizionamento senza interpolazione lineare Il posizionamento viene effettuato per ogni asse separatamente. Il percorso dellutensile generalmente non una linea retta. Posizionamento con interpolazione lineare Il percorso dellutensile come nellinterpolazione lineare (G01). Il posizionamento viene effettuato ad una velocit che permette il tempo minimo di posizionamento senza superare la velocit in rapido di ciascun asse.
Punto iniziale Posizionamento con interpolazione lineare
Punto finale
Posizionamento senza interpolazione lineare
La velocit in rapido viene impostata indipendentemente per ciascun asse dal costruttore della macchina utensile (parametro N. 1420). Nel posizionamento G00, lutensile accelera fino alla velocit predeterminata allinizio del blocco e decelera alla fine del blocco. Poi lesecuzione procede con il blocco successivo, dopo aver confermato la condizione di in- -posizione. In- -posizione significa che la posizione programmata stata effettivamente raggiunta, entro una certa tolleranza specificata dal costruttore della macchina (parametro N. 1826).
39
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
X 56.0 30.5
30.0
Z 40.0
< Programmazione radiale >

G00X40.0Z56.0 ; (Comando assoluto)
o
G00U--60.0W--30.5; (Comando incrementale)
Limitazioni
La velocit in rapido non pu essere specificata programmando un codice F. Anche se specificato il posizionamento con interpolazione lineare, nei seguenti casi il posizionamento avviene senza interpolazione lineare. Di conseguenza, fare attenzione che lutensile non urti il pezzo: G28 che specifica il posizionamento fra il riferimento e il punto intermedio G53
40
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE L utensile si muove in linea retta.
4.2
INTERPOLAZIONE LINEARE (G01)
Formato
G01 IP_ F_; IP_: Per un comando assoluto le coordinate del punto finale e per un comando incrementale lentit del movimento dellutensile. F_: Velocit dellutensile (velocit di avanzamento)
Spiegazioni
L utensile va sulla posizione specificata con un movimento rettilineo eseguito alla velocit di avanzamento specificata con il codice F. Il codice F modale e rimane valida finch non viene programmato un altro codice F. Pertanto non necessario programmare la velocit di avanzamento in tutti i blocchi. La velocit di avanzamento specificata dal codice F misurata lungo il percorso dellutensile. Se non mai stato specificato un codice F, la velocit zero. Nel modo avanzamento al minuto nella condizione di controllo simultaneo di due assi, la velocit di avanzamento lungo ciascun asse la seguente:
G01
Ff ;
: F = : F = f L f L
Velocit di avanzamento lungo lasse Velocit di avanzamento lungo lasse L = 2 + 2
Esempi
D Interpolazione lineare
< Programmazione diametrale> G01X40.0Z20.1F20 ; (Comando assoluto) o G01U20.0W--25.9F20 ; (Comando incrementale) X 46.0 20.1
Punto finale 40.0
20.0
Punto iniziale
41
PROGRAMMAZIONE L utensile si muove lungo un arco di cerchio.
B--63084IT/02
4.3
INTERPOLAZIONE CIRCOLARE (G02, G03)

Formato
Arco nel piano XpYp G17 G02 G03 Xp_Yp_ I_ J_ R_ F_ ;
Arco nel piano ZpXp G18 G02 G03 Arco nel piano YpZp G19 G02 G03 Yp_ Zp_ J_ K_ R_ F_ Xp_ Zp_ I_ K_ R_ F_
Tabella 4.3 Descrizione dei comandi

Comando G17 G18 G19 G02 G03 Xp_ Yp_ Zp_ I_ J_ k_ R_ F_ Descrizione Specifica di un arco nel piano XpYp Specifica di un arco nel piano ZpXp Specifica di un arco nel piano YpZp Interpolazione circolare in senso orario Interpolazione circolare in senso antiorario Comando di movimento dellasse X o di un suo asse parallelo (parametro N. 1022) Comando di movimento dellasse Y o di un suo asse parallelo (parametro N. 1022) Comando di movimento dellasse Z o di un suo asse parallelo (parametro N. 1022) Distanza dal punto iniziale al centro dellarco lungo lasse Xp, raggio Distanza dal punto iniziale al centro dellarco lungo lasse Yp, raggio Distanza dal punto iniziale al centro dellarco lungo lasse Zp, raggio Raggio dellarco con segno Velocit di avanzamento lungo larco
42
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
NOTA Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G.
Spiegazioni
D Senso dellinterpolazione circolare
Il senso orario (G02) e il senso antiorario (G03) dellinterpolazione circolare nel piano XpYp (piano ZpXp o piano YpZp) definito guardando il piano XpYp nella direzione da positivo a negativo dellasse Zp (asse Yp o asse Xp), nel sistema di coordinate cartesiane. Vedere la sottostante figura.
Yp G03 G02 Xp G17 G18 G02 Xp G03 G02 Yp G19 Zp G03
Zp
D Comando di movimento
Il punto finale dellarco si specifica con gli indirizzi Xp, Yp o Zp e si esprime in valori assoluti o incrementali, a seconda dello stato G90/G91. Per i valori incrementali, si specificano le coordinate del punto finale visto dal punto iniziale. Il centro dellarco si specifica con gli indirizzi I, J e K, rispettivamente per gli assi Xp, Yp e Zp. I valori che seguono I, J o K sono le componenti di un vettore in cui il centro dellarco visto dal punto iniziale, e sono sempre specificati come valori incrementali, indipendentemente da G90/G91 (vedi sotto). Il segno di I, J e K determina la direzione.
Punto finale (x,y) y x i
Punto iniziale
D Specifica del centro dellarco
Punto finale (z,x) x z k

Punto iniziale
Punto finale (y,z) z y j

Punto iniziale k
j Centro Centro
i Centro
I0, J0 e K0 possono essere omessi. Se la differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale dellinterpolazione circolare supera il valore del parametro N. 3410 si verifica lallarme P/S N. 020.
D Programmazione di un cerchio completo
Se Xp, Yp e Zp sono tutti omessi (il punto finale coincide con il punto iniziale) e il centro specificato con I, J e K, viene assunto un arco di 360 gradi (un cerchio completo). 43
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Raggio dellarco
Invece di specificare il centro dellarco con I, J o K, pu essere specificato con lindirizzo R il raggio del cerchio cui larco appartiene. In questo caso, si considerano due tipi di archi: minori di 180 gradi e maggiori di 180 gradi. Non pu essere specificato un arco di 180 gradi o pi. Se Xp, Yp e Zp sono tutti omessi (il punto finale coincide con il punto iniziale) e si usa R, risulta programmato un arco di 0 gradi. G02R; L utensile non si muove.
Per larco (1) (minore di 180 ) G02 W60.0 U10.0 R50.0 F300.0 ; Per larco (2)(maggiore di 180 ) Un arco di 180 gradi o pi non pu essere programmato con un solo blocco.
2
r=50mm Punto finale 1 Punto iniziale X r=50mm
D Velocit di avanzamento
La velocit di avanzamento nellinterpolazione circolare quella specificata dal codice F e la velocit lungo larco (la velocit tangenziale dellarco) viene controllata in modo da mantenerla uguale alla velocit di avanzamento specificata. L errore tra la velocit programmata e leffettiva velocit di avanzamento entro 2%. La velocit di avanzamento viene misurata lungo larco dopo aver applicato la compensazione raggio utensile.
Limitazioni
D Programmazione simultanea di I, J, K e R D Specifica di un asse non appartenente al piano selezionato
Se I, J, K e R vengono specificati contemporaneamente, larco specificato con R ha la precedenza e I, J e K sono ignorati. Se viene comandato un asse diverso da quelli che formano il piano specificato, viene visualizzato un allarme. Per esempio, se con i sistemi B e C di codici G viene selezionato il piano ZX e viene comandato un movimento dellasse U (parallelo allasse X), si ha lallarme P/S N. 028. Se la differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale dellarco supera il valore specificato con il parametro N. 3410, si ha lallarme P/S N. 020. Se il punto finale non sullarco, lutensile completa il comando con un movimento lineare lungo uno degli assi. 44
D Differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Specifica di un semicerchio con R
Se un arco il cui angolo al centro vicino a 180_ viene programmato con R, il calcolo delle coordinate del centro pu generare un errore. In questo caso, specificare il centro dellarco con I, J e K.
Esempi
D Programmazione dellinterpolazione circolare (X, Z)
G02X_Z_I_K_F_; G03X_Z_I_K_F_;
Punto finale Centro dellarco (Programmazione diametrale) Punto iniziale
K X
G02X_Z_R_F_;
Centro dellarco Punto finale Asse X (Programmazione diametrale) Punto iniziale
X Z R
Punto finale Asse X
Asse X
(Programmazione diametrale)
X Z
Punto iniziale Asse Z
Asse Z
Z K
Asse Z
(Programmazione assoluta)
X R25.0 (Programmazione diametrale) G02X50.0Z30.0I25.0F0.3; o G02U20.0W--020.0I25.0F0.3; o G02X50.0Z30.0R25.0F0.3 o G02U20.0W--20.0R25.F0.3;
15.0
100 50.0 30.0 50.0
45
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.4
INTERPOLAZIONE IN COORDINATE POLARI (G12.1, G13.1)

Formato
La funzione grazie alla quale il controllo del contorno viene eseguito convertendo un comando programmato nel sistema di coordinate cartesiane in un movimento dellasse lineare (movimento dellutensile) e in un movimento dellasse rotativo (rotazione del pezzo) linterpolazione in coordinate polari. Si tratta di una funzione utile per la lavorazione di un albero a camme.
G12.1 ;
D Specificare G12.1 e G13.1 in blocchi indipendenti

G13.1 ;
Attiva il modo interpolazione in coordinate polari (abilita linterpolazione in coordinate polari) Comandare linterpolazione lineare o circolare nel sistema di coordinate cartesiane formato dallasse lineare e dallasse rotativo (asse virtuale). Cancella il modo interpolazione in coordinate polari (Linterpolazione in coordinate polari non pi eseguita) Invece di G12.1 1 G13.1 possibile utilizzare G112 e G113, rispettivamente.
Spiegazioni
D Piano dellinterpolazione in coordinate polari
G12.1 attiva il modo interpolazione in coordinate polari e seleziona il piano nel quale viene eseguita linterpolazione (piano dellinterpolazione in coordinate polari). Vedere la fig.4.4 (a).
Asse rotativo (asse virtuale) (unit: mm o pollici)
Asse lineare (unit:mm o pollici)
Origine del sistema di coordinate locali Fig4.4(a) Piano dellinterpolazione in coordinate polari
Allaccensione o dopo un reset, attivo G13.1 (cancella il modo interpolazione in coordinate polari). Gli assi (asse lineare e asse rotativo) per i quali verr eseguita linterpolazione in coordinate polari devono essere preventivamente impostati tramite parametri (dati N. 5460, 5461).
AVVERTENZA Il piano usato prima del comando G12.1 (il piano selezionato con G17, G18 o G19) cancellato e viene ristabilito quando viene comandato G13.1. Quando il sistema viene resettato, il modo interpolazione in coordinate polari viene cancellato e viene ristabilito il piano specificato da G17, G18 o G19.
46
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Entit del movimento e velocit di avanzamento nel modo interpolazione in coordinate polari
Le unit con cui sono espresse le coordinate dellasse virtuale sono le stesse usate per lasse lineare (mm/pollici) Le unit della velocit di avanzamento sono mm/ min o pollici/min
Nel modo interpolazione in coordinate polari i comandi vengono programmati come coordinate cartesiane nel piano dellinterpolazione in coordinate polari. Nei comandi, si usa come indirizzo del secondo asse del piano (lasse virtuale) lindirizzo dellasse rotativo. L uso della programmazione radiale/diametrale non dipende dalla specifica del primo asse del piano, ma si applica la specifica dellasse rotativo. Immediatamente dopo G12.1, la coordinata dellasse virtuale 0: linterpolazione in coordinate polari inizia assumendo un angolo di 0 gradi per la posizione dellutensile. Specificare la velocit di avanzamento come la velocit (velocit relativa fra il pezzo e lutensile) tangenziale al piano dellinterpolazione in coordinate polari (sistema di coordinate cartesiane) usando il codice F. G01 . . . . . . . . . . . . G02, G03 . . . . . . . . . G04 . . . . . . . . . . . . . . G40, G41, G42 . . . . Interpolazione lineare Interpolazione circolare Sosta, arresto esatto Compensazione raggio utensile (L interpolazione in coordinate polari viene eseguita per il percorso compensato.) G65, G66, G67 . . . . Comandi macro G98, G99 . . . . . . . . . Avanzamento al minuto, avanzamento al giro Gli indirizzi I, J, K da usare quando si comanda linterpolazione circolare nel modo interpolazione in coordinate polari dipendono da quale asse del sistema base di coordinate il primo asse del piano dellinterpolazione in coordinate polari (asse lineare). - - Quando lasse lineare lasse X o parallelo allasse X, il piano considerato il piano Xp- -Yp e gli indirizzi da usare sono I e J. - - Quando lasse lineare lasse Y o parallelo allasse Y, il piano considerato il piano Yp- -Zp e gli indirizzi da usare sono J e K. - - Quando lasse lineare lasse Z o parallelo allasse Z, il piano considerato il piano Zp- -Xp e gli indirizzi da usare sono K e I. E anche possibile specificare il raggio dellarco con R.
D Codici G che possono essere specificati nel modo interpolazione in coordinate polari
D Interpolazione circolare nel modo interpolazione in coordinate polari
NOTA Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G. D Movimento lungo gli assi che non appartengono al piano dellinterpolazione in coordinate polari D Visualizzazione della posizione corrente nel modo interpolazione in coordinate polari
I comandi di movimento degli assi che non formano il piano dellinterpolazione in coordinate polari, vengono eseguiti indipendentemente da questultima.
Sono visualizzate le coordinate effettive. Per, il movimento residuo di un blocco visualizzato con riferimento al piano dellinterpolazione in coordinate polari (sistema di coordinate cartesiane).
47
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Limitazioni
D Sistema di coordinate per linterpolazione in coordinate polari D Compensazione raggio utensile
Prima di comandare G12.1, occorre impostare un sistema di coordinate del pezzo con lorigine sul centro dellasse rotativo. Quando attivo il modo G12.1, il sistema di coordinate non deve essere cambiato (G92, G52, G53, reset delle coordinate relative, G54 G59, ecc.). Nel modo compensazione raggio utensile (G41, G42), non possibile attivare o disattivare linterpolazione in coordinate polari. G12.1 e G13.1 devono essere comandati nel modo G40 (cancella la compensazione raggio utensile). Nel modo G12.1, non possibile eseguire la ripartenza del programma. Il movimento programmato nel piano cartesiano viene convertito in un movimento dellasse rotativo (asse C) e dellasse lineare (asse X). La componente C della velocit aumenta avvicinandosi al centro del pezzo e pu superare la velocit di avanzamento massima dellasse C (parametro N. 1422) causando un allarme (vedere la sottostante figura). Se questo dovesse verificarsi, ridurre la velocit di avanzamento comandata con lindirizzo F o non costruire il programma in modo che lutensile si avvicini al centro del pezzo (o un programma in cui il centro dellutensile si avvicina al centro del pezzo quando viene eseguita la compensazione raggio utensile).
D Ripartenza del programma D Velocit di avanzamento dellasse rotativo
X
1 2 3
L1 L2 L3
Consideriamo un movimento nel piano cartesiano alla velocit X per unit di tempo programmata con lindirizzo F lungo le linee L1, L2 e L3. Nel sistema di coordinate cartesiane, per lo stesso movimento X per unit di tempo, lentit del movimento dellasse C aumenta da 1 a 2 a 3 via via che ci si avvicina al centro (L1 L2 L3). Laumento dellentit del movimento dellasse C per unit di tempo significa che la componente C della velocit cresce quando ci si avvicina al centro del pezzo e pu accadere che la conversione del movimento dellutensile dal sistema di coordinate cartesiane ai movimenti dellasse C e dellasse X faccia s che la componente C della velocit di avanzamento superi la velocit di avanzamento massima dellasse C.
L : Distanza minima (in mm) fra il centro dellutensile e il centro del pezzo R : Massima velocit di avanzamento (gradi/min) dellasse C la formula che segue fornisce il limite della velocit che pu essere specificata con il codice F nel modo interpolazione in coordinate polari. Specificare una velocit consentita dalla formula. Il valore fornito dalla formula teorico. In pratica pu essere necessario specificare un valore leggermente pi piccolo, a causa degli errori di calcolo.
F<L
180
(mm/min)
D Programmazione radiale/ diametrale
Anche se per lasse lineare (asse X) si usa la programmazione diametrale, per lasse rotativo (asse C) si usa la programmazione radiale.
48
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempi
Esempio di programmazione dellinterpolazione in coordinate polari fra lasse X (asse lineare) e lasse C (asse rotativo)
C(asse ipotetico) Asse C Percorso compensato Percorso programmato
N204 N205
N203 N202 N208 N201 N200 Asse X Utensile Asse Z
N206
N207
Lasse X in programmazione diametrale, lasse C in programmazione radiale. O0001 ; N010 T0101 N0100 G00 X120.0 C0 Z_ ; N0200 G12.1 ; N0201 G42 G01 X40.0 F_ ; N0202 C10.0 ; N0203 G03 X20.0 C20.0 R10.0 ; N0204 G01 X--40.0 ; N0205 C--10.0 ; N0206 G03 X--20.0 C--20.0 I10.0 J0 ; N0207 G01 X40.0 ; N0208 C0 ; N0209 G40 X120.0 ; N0210 G13.1 ; N0300 Z_ ; N0400 X_ C_ ; Posizionamento sul punto iniziale Inizio dellinterpolazione in coordinate polari
Programmazione della geometria del pezzo (programmazione in coordinate cartesiane nel piano X--C)
Cancellazione dellinterpolazione in coordinate polari
N0900M30 ;
49
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.5
INTERPOLAZIONE CILINDRICA (G07.1)
Nel modo interpolazione cilindrica, il CNC converte lentit del movimento comandato in gradi per lasse rotativo in una distanza lineare lungo una circonferenza. Dopo questa conversione, possono essere eseguite linterpolazione lineare e linterpolazione circolare con l altro asse. Dopo il calcolo dellinterpolazione, questi dati sono convertiti nuovamente in entit del movimento dellasse rotativo. La funzione di interpolazione cilindrica consente di programmare considerando lo sviluppo nel piano della superficie laterale di un cilindro; pertanto, essa risulta particolarmente utile per programmare la scanalatura di camme cilindriche, ecc.
Formato
G07.1 IP r ; Stabilisce il modo interpolazione cilindrica . . G07.1 IP 0 ; Cancella il modo interpolazione cilindrica IP: Indirizzo dellasse rotativo r : Raggio del cilindro Specificare G07.1 IP r; e G07.1 IP 0 in blocchi indipendenti. Invece di G07.1 pu essere usato G107.
Spiegazioni
D Selezione del piano (G17, G18, G19)
Usare il parametro N. 1002 per specificare se lasse rotativo X, Y, Z o un asse parallelo ad uno di essi. Specificare il codice G che seleziona un piano un asse del quale lasse rotativo. Per esempio, se lasse rotativo un asse parallelo allasse X, G17 deve definire un piano XpYp, formato dallasse rotativo e dallasse Y, o da un asse a questo parallelo. Per linterpolazione cilindrica pu essere settato un solo asse rotativo.
NOTA Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G. D Programmazione della velocit di avanzamento
Nel modo interpolazione cilindrica, si comanda la velocit di avanzamento nel piano dello sviluppo del cilindro.
50
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Interpolazione circolare (G02/G03)
Nel modo interpolazione cilindrica possibile comandare linterpolazione circolare fra lasse rotativo e un asse lineare. Nei comandi si usa il raggio R, come descritto nella sezione 4.4. Il raggio deve essere specificato in mm (per la programmazione in millimetri) o in pollici (per la programmazione in pollici) e non in gradi. <Esempio: Interpolazione circolare tra lasse Z e lasse C> Designare lasse C come parallelo allasse X assegnando 5 al parametro 1022 per lasse C. In questo caso, il comando dellinterpolazione circolare sar come segue: G18 Z__C__; G02 (G03) Z__C__R__; Il valore assegnato al parametro 1022 dellasse C pu essere 6 (asse parallelo allasse Y). In questo caso, il comando dellinterpolazione circolare diventa il seguente: G19 C__ Z__; G02 (G03) Z__C__R__; Prima di comandare il modo interpolazione cilindrica, cancellare il modo compensazione raggio utensile, se attivo. La compensazione raggio utensile deve essere attivata e cancellata allinterno del modo interpolazione cilindrica. Nel modo interpolazione cilindrica, lentit del movimento dellasse rotativo, specificata in gradi, viene convertita internamente nella distanza lineare lungo la superficie esterna e, dopo lesecuzione dei calcoli dellinterpolazione lineare o circolare, viene riconvertita in gradi. Nella conversione, lentit del movimento viene arrotondata allincremento minimo di immissione. Quindi, se il raggio del cilindro piccolo, lentit effettiva del movimento pu essere diversa da quella comandata. In questo caso, per, lerrore non si accumula. Nello stato di assoluto in manuale on, se unoperazione manuale viene eseguita quando attivo il modo interpolazione cilindrica, pu verificarsi un errore dovuto a quanto detto sopra.
MOVIM GIRO Entit effettiva = x del movimento 2 x 2R
D Compensazione raggio utensile D Precisione dellinterpolazione cilindrica
Valore comandato x
2 x 2R
MOVIM GIRO
MOVIM GIRO : Entit del movimento per giro dellasse rotativo (parametro 1260) R : Raggio del pezzo
Limitazioni
D Programmazione del raggio dellarco nel modo interpolazione cilindrica D Interpolazione circolare e compensazione raggio utensile
: Arrotondamento allincremento minimo di immissione pi vicino
Nel modo interpolazione cilindrica, non possibile specificare il centro dellarco con I, J o K. Se il modo interpolazione cilindrica viene stabilito mentre applicata la compensazione raggio utensile, linterpolazione circolare non eseguita correttamente. 51
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Posizionamenti
Nel modo interpolazione cilindrica non possono essere eseguiti posizionamenti (inclusi i movimenti in rapido eseguiti per comandi come G28, G80G89, ecc.). Dovendo eseguire un posizionamento, cancellare prima linterpolazione cilindrica. L interpolazione cilindrica (G07.1) non pu essere comandata nel modo posizionamento (G00). Nel modo interpolazione cilindrica, non pu essere specificato il sistema di coordinate del pezzo con G50. Nel modo interpolazione cilindrica, non possibile comandare nuovamente lo stesso modo. Prima di comandare di nuovo il modo interpolazione cilindrica, cancellare il modo interpolazione cilindrica attivo. Nel modo interpolazione cilindrica non possibile specificare i cicli fissi di foratura (G81 - - G89). Nel modo interpolazione cilindrica non possibile specificare limmagine speculare per doppia torretta (G68, G69).
D Impostazione dei sistemi di coordinate D Comando del modo interpolazione cilindrica D Cicli fissi di foratura nel modo interpolazione cilindrica D Immagine speculare per doppia torretta
52
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempi
Esempio di interpolazione cilindrica
O0001 (INTERPOLAZIONE CILINDRICA); N01 G00 Z100.0 C0 ; N02 G01 G18 W0 H0 ; N03 G07.1 H57299 ; N04 G01 G42 Z120.0 D01 F250 ; N05 C30.0 ; N06 G02 Z90.0 C60.0 R30.0 ; N07 G01 Z70.0 ; N08 G03 Z60.0 C70.0 R10.0 ; N09 G01 C150.0 ; N10 G03 Z70.0 C190.0 R75.0 ; N11 G01 Z110.0 C230.0 ; N12 G02 Z120.0 C270.0 R75.0 ; N13 G01 C360.0 ; N14 G40 Z100.0 ; N15 G07.1 C0 ; N16 M30 ; N05 120 110 90 N07 70 60 N08 N09 N10 N06 N11 N12 C
Z mm
N13
30
60 70
150
190
230
270
360
C deg
53
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.6
FILETTATURA A PASSO COSTANTE (G32)

L
Con il comando G32 si possono filettature coniche e a spirale, oltre alla filettatura parallela a passo costante. L encoder montato sul mandrino legge in tempo reale la velocit del mandrino stesso. Questa velocit viene convertita nella velocit di avanzamento al minuto per il movimento dellutensile.
L L
Fig. 4.6 (a) Filettatura parallela
Fig. 4.6 (b) Filettatura conica
Fig. 4.6 (c) Filettatura a spirale
Formato
G32IP_F_;
IP_: Punto finale F_: Passo sullasse lungo (sempre in programmazione radiale) Asse X Punto finale
Z
1
Punto iniziale Asse Z Asse Z L
Fig. 4.6 (d) Esempio di filettatura
Spiegazioni
Generalmente, la filettatura viene eseguita in pi passate, dalla sgrossatura alla finitura. Dato che la filettatura inizia quando il dispositivo di retroazione del mandrino rileva il segnale di 1- -giro, essa inizia ad un punto fisso e il percorso dellutensile non muta nelle varie passate. La velocit del mandrino deve rimanere costante per tutte le passate, altrimenti il passo risulter errato.
54
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Filettatura conica LX
Z LZ
45 45
passo LZ passo LX
Fig. 4.6 (e) LZ e LX per la filettatura conica In generale, lerrore di inseguimento del servo produrr un errore nel passo allinizio e alla fine della filettatura. Specificare una filettatura appena pi lunga del necessario. La tabella 4.6 elenca gli intervalli di specifica del passo. Tabella 4.6 Campi di specifica del passo
Incremento minimo di comando Input in mm Input in pollici 0.0001 .. 500.0000mm 0.000001 .. 9.999999 pollici
55
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
1. Filettatura parallela
Sono impiegati i seguenti valori: Passo :4mm 1=3mm 2=1.5mm Profondit di taglio :1mm (due passate) (Programmazione diametrale, in millimetri) G00 U--62.0 ; G32 W--74.5 F4.0 ; G00 U62.0 ; W74.5 ; U--64.0 ; (Per la seconda passata, 1 mm in pi) G32 W--74.5 ; G00 U64.0 ; W74.5 ;
Asse X
30mm
Asse Z
70
2. Filettatura conica
Sono impiegati i seguenti valori: Passo : 3.5mm lungo lasse Z 1=2mm 2=1mm Profondit di taglio lungo lasse X: 1mm (due passate) (Programmazione diametrale, in millimetri)
1
Asse X 50 43 0 14 Asse Z
2
30
40
G00 X 12.0 Z72.0 ; G32 X 41.0 Z29.0 F3.5 ; G00 X 50.0 ; Z 72.0 ; X 10.0 ; (Per la seconda passata, 1mm in pi) G32 X 39.0 Z29.0 ; G00 X 50.0 ; Z 72.0 ;
56
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
DIFFIDA 1 Durante la filettatura non attiva la regolazione della velocit di avanzamento (fissa a 100%). 2 Arrestare lavanzamento del filettatore senza fermare il mandrino molto pericoloso. Questo aumenter di colpo la profondit di taglio. Pertanto, durante la filettatura, esclusa la funzione di feed--hold. Se viene premuto il tasto feed--hold durante la filettatura, lutensile si fermer dopo lesecuzione del primo blocco non di filettatura, come se fosse premuto il tasto SINGLE BLOCK. Per, quando viene premuto il tasto FEED HOLD, si accende la spia feed hold (spia SPL). Poi, quando lutensile si arresta, la spia viene spenta (stato di arresto in blocco singolo). 3 Se il tasto FEED HOLD viene nuovamente premuto durante il primo blocco senza filettatura successivo al blocco di filettatura, o se stato tenuto costantemente premuto, lutensile si arresta al blocco senza filettatura. 4 Quando la filettatura viene eseguita in blocco singolo, lutensile si arresta dopo lesecuzione del primo blocco senza filettatura. 5 Quando il modo operativo viene commutato da automatico a manuale durante la filettatura, lutensile si ferma al primo blocco senza filettatura, come nel caso di attivazione del pulsante FEED HOLD descritto nella nota 3. Se per il modo passa da uno dei modi del funzionamento automatico ad un altro, lutensile si arresta dopo lesecuzione del primo blocco senza filettatura come per il modo in blocco singolo della nota 4. 6 In un blocco di filettatura che segue immediatamente un altro blocco di filettatura, la lavorazione inizia immediatamente, senza attendere il segnale di 1--giro. G32Z_ F_ ; Z_ ; (Prima di questo blocco non viene atteso il segnale di 1--giro) G32; (Visto come un blocco di filettatura) Z_ F_ ;(Anche in questo caso non atteso il segnale di 1--giro) 7 Se durante la filettatura conica o a spirale attiva la velocit di taglio costante, la velocit del mandrino cambia causando errori nel passo. Pertanto, durante la filettatura non deve essere usato il controllo della velocit di taglio costante. 8 Un blocco di movimento prima della filettatura, non deve specificare smussi o raccordi. 9 Un blocco di filettatura non deve specificare smussi o raccordi. 10 Durante la filettatura la regolazione della velocit del mandrino disabilitata (fissa al 100%). 11 La funzione di ritiro durante il ciclo di filettatura non attiva per G32.
57
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.7
FILETTATURA A PASSO VARIABILE (G34)
Specificando un incremento o un decremento del passo al giro, si possono eseguire filettature a passo variabile.
Fig. 4.7 Filettatura a passo variabile
Formato
G34 IP_F_K_;
IP: Punto finale F : Passo in direzione longitudinale al punto iniziale K : Incremento e decremento del passo al giro del mandrino
Spiegazioni
Gli indirizzi diversi da K sono gli stessi della filettatura con G32. La tabella 4.7 fornisce lintervallo dei valori che possono essere specificati per K.
Tabella 4.7 Intervallo dei valori di K
Input metrico Input in pollici
0.0001 .. 500.0000 mm/giro 0.000001 .. 9.999999 pollici/giro
Se il valore di K fa s che venga superato il passo massimo o che il passo diventi negativo, si verifica lallarme P/S N. 14.
DIFFIDA La funzione ritiro durante il ciclo di filettatura non attiva per G34.
Esempio
Passo al punto iniziale: 8.0 mm Incremento del passo: 0.3 mm/giro
G34 Z--72.0 F8.0 K0.3 ;
58
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
4.8
FILETTATURA CONTINUA
E disponibile la filettatura continua, grazie alla quale possono essere comandati pi blocchi di filettatura consecutivi, attraverso la sovrapposizione degli impulsi fra due blocchi consecutivi. In questo modo vengono eliminate eventuali discontinuit della lavorazione dovute allinterruzione del movimento durante lesecuzione di pi blocchi di lavorazione consecutivi, rendendo cos possibile la programmazione di filettature continue. Dato che la perdita di sincronismo del mandrino (dovuta al passaggio da un blocco allaltro) viene minimizzata, possono essere eseguite filettature speciali, con variazione del passo o della forma durante il ciclo.
Spiegazioni
G32 G32
G32
Fig. 4.8 Filettatura continua Anche se la filettatura viene ripetutamente eseguita nella stessa posizione variando la profondit di taglio, questo sistema permette di eseguire una lavorazione corretta, senza danneggiare il filetto.
NOTA 1 La sovrapposizione dei blocchi effettiva anche per i comandi G01, producendo una eccellente finitura della superficie. 2 Nel caso di blocchi continui estremamente brevi, la sovrapposizione dei blocchi non pu funzionare.
59
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.9
FILETTATURA A PIU PRINCIPI
Specificando con lindirizzo Q langolo fra la posizione del segnale di 1 giro del mandrino e linizio della filettatura, possibile realizzare con facilit le filettature a pi principi.
Filettature a pi principi
Formato
(filettatura a passo costante)
G32 IP_ F_ Q_ ; G32 IP_ Q_ ;
IP_ : Punto finale

F_ : Passo lungo lasse longitudinale Q_ : Angolo di inizio della filettatura
Spiegazioni
D Comandi di filettatura disponibili
G32: G34: G76: G92: Filettatura a passo costante Filettatura a passo variabile Ciclo di filettatura in pi passate Ciclo di filettatura
Limitazioni
D Angolo iniziale D Unit dellangolo iniziale
L angolo iniziale non un dato modale e deve essere specificato ad ogni blocco. Se non specificato, viene assunto 0. Le unit dellangolo iniziale (Q) sono 0.001 gradi. Non pu essere usato il punto decimale. Esempio: Per un angolo di 180 gradi, specificare Q180000. Non possibile specificare Q180.000, perch contiene il punto decimale Pu essere specificato un angolo iniziale compreso fra 0 e 360 gradi, in unit di 0.001 gradi. Se viene specificato un valore maggiore di 360000 (360 gradi), questo viene arrotondato a 360000 (360 gradi). Per programmare il ciclo di filettatura in pi passate G76, usare sempre il formato della serie 15.
D Intervallo di specifica dellangolo iniziale D Ciclo di filettatura in pi passate (G76)
60
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempi
Programma per lesecuzione di una filettatura a due principi (con angoli iniziali di 0 e 180 gradi)) G00 X40.0 ; G32 W--38.0 F4.0 Q0 ; G00 X72.0 ; W38.0 ; X40.0 ; G32 W--38.0 F4.0 Q180000 ; G00 X72.0 ; W38.0 ;
61
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.10
FUNZIONE DI SALTO (G31)
G31 comanda linterpolazione lineare come G01. L immissione di un segnale esterno di salto durante lesecuzione di questo comando interrompe il resto del blocco e fa eseguire il blocco successivo. La funzione di salto si usa quando il punto finale non noto a priori, ma specificato da un segnale della macchina, come, per esempio, nella rettifica. Questa funzione si usa anche per misurare le dimensioni del pezzo. Per i dettagli relativi allimpiego di questa funzione, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Formato
G31 IP_;
G31: Codice G autocancellante (valido solo per il blocco che lo contiene)
Spiegazioni
Le macroistruzioni possono usare i valori delle coordinate del punto cui pervenuto il segnale di salto in quanto essi vengono memorizzati nelle variabili di sistema #5061 - - #5068 delle macroistruzioni. #5061 Valore della coordinata X #5062 Valore della coordinata Y #5063 Valore della coordinata del terzo asse : : #5068 Valore della coordinata dellottavo asse
DIFFIDA Per migliorare la precisione della posizione dellutensile quando perviene il segnale di salto, la regolazione della velocit di avanzamento, la prova a vuoto e laccelerazione/decelerazione automatica sono disabilitate per la funzione di salto programmata nel modo avanzamento al minuto. Queste funzioni possono essere abilitate mettendo a 1 il bit 7 (SKF) del parametro N. 6200. Nel modo avanzamento al giro, la regolazione della velocit di avanzamento, la prova a vuoto e laccelerazione/decelerazione automatica sono abilitate per la funzione di salto, indipendentemente dallo stato del bit SKF.
NOTA 1. G31 non pu essere usato quando attiva la compensazione raggio utensile. Prima di specificare il comando G31, cancellare la compensazione raggio utensile con G40, altrimenti si ha lallarme P/S N. 035. 3. Se si usa la funzione opzionale di salto ad alta velocit, lesecuzione di G31 nel modo avanzamento al giro provoca lallarme P/S N. 211.
62
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempi
D Il blocco successivo a G31 contiene un comando incrementale
G31 W100.0 F100; U50.0;
U50.0
Segnale di salto ricevuto qui X
50.0
100.0 Z
Movimento effettivo Movimento senza segnale di salto
D Il blocco successivo a G31 contiene un comando assoluto di un solo asse

G31
Fig. 4.10 (a) Il blocco successivo un comando incrementale
Z200.00 F100; X100.0;
X100.0
Segnale di salto ricevuto qui
Z200.0 Movimento effettivo Movimento senza segnale di salto
D Il blocco successivo a G31 contiene un comando assoluto di due assi
Fig. 4.10 (b) Il blocco successivo un comando assoluto per un asse
G31
G90X200.0 F100; X300.0 Z100.0;
Segnale di salto ricevuto qui 100 (300,100) Movimento effettivo Movimento senza segnale di salto 100 200 300 Z
Fig. 4.10 (c) Il blocco successivo un comando assoluto per due assi 63
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
4.11
SALTO MULTIPASSO
In un blocco contenente P1, P2, P3 o P4 dopo G31, la funzione di salto multipasso memorizza nelle variabili delle macroistruzioni le coordinate della posizione in cui si alza un segnale di salto (4 punti o 8 punti; 8 punti se si usa il segnale di salto ad alta velocit). Se un blocco di sosta contiene Q1, Q2, Q3 o Q4, la funzione di salto multipasso pu interrompere la sosta. I parametri da 6202 a 6205 permettono di selezionare un segnale di salto a 4 punti o a 8 punti (quando si usa un segnale di salto ad alta velocit). Un segnale di salto pu essere fatto corrispondere a pi Pn o Qn (n = 1 .. 4), oppure a uno specifico Pn o Qn. Per la sosta possono essere usati i parametri da DS1 a DS8 (N. 6206#0- -#7). Con la funzione di salto possibile utilizzare il segnale emesso da un dispositivo di misura per saltare la lavorazione comandata dal programma. Nella rettifica a tuffo, per esempio, possibile eseguire automaticamente una serie di operazioni, dalla sgrossatura alla passata di spegnifiamma, alzando un segnale di salto al completamento di ciascuna operazione di sgrossatura, semifinitura, finitura o di spegnifiamma.
Formato
Comando di movimento G31 IP __ F __ P __ ;
IP_ : F_ : P_ : Punto finale Velocit di avanzamento P1--P4
Comando di sosta G04 X (U, P)__ (Q__) ;

X(U, P)_ : Q_ : Tempo di sosta Q1 -- Q4
Spiegazioni
Il salto multipasso si comanda programmando P1, P2, P3 o P4 in un blocco G31. Per la spiegazione di come scegliere P1, P2, P3 o P4, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. La specifica di Q1, Q2, Q3 o Q4 in un blocco G04 (comando di sosta) permette di saltare la sosta allo stesso modo di G31. La sosta pu essere saltata anche senza specificare Qn. Per la spiegazione di come scegliere Q1, Q2, Q3 o Q4, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. I parametri da 6202 a 6205 permettono di specificare se si usa un segnale di salto a 4 punti o a 8 punti (quando si usa il segnale di salto ad alta velocit). La specifica non limitata alla corrispondenza uno a uno. E possibile specificare che un segnale di salto corrisponde a due o pi Pn o Qn (n = 1..4). Inoltre possibile usare i bit da 0 (DS1) a 7 (DS8) del parametro N. 6206 per specificare la sosta.
D Segnali di salto
AVVERTENZA Se non specificato Qn e non sono settati i parametri DS1 -- DS8 (N. 6206#0--#7), la sosta non viene saltata.
64
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
4.12
SALTO ALLA COPPIA LIMITE (G31 P99)
Se viene limitata la coppia del motore (per esempio con un comando di limitazione della coppia emesso dal PMC), un comando di movimento successivo a G31 P99 (o a G31 P98) pu generare lo stesso tipo di avanzamento in lavoro specificato da G01 (interpolazione lineare). Se viene ricevuto un segnale indicante che stata raggiunta la coppia limite (a causa della pressione applicata o per qualche altra ragione), si verifica un salto della lavorazione. Per i dettagli relativi allimpiego di questa funzione, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Formato
P G31 P99 I _ F_ ; P G31 P98 I _ F_ ;
G31: Un codice G autocancellante (codice G valido solo per il blocco nel quale specificato)
Spiegazioni
D G31 P99
Se viene raggiunta la coppia limite del motore, o viene ricevuto un segnale di salto, durante lesecuzione di G31 P99, il comando di movimento in corso viene cancellato e viene eseguito il blocco successivo. Se viene raggiunta la coppia limite del motore durante lesecuzione di G31 P98, il comando di movimento in corso viene cancellato e viene eseguito il blocco successivo. Il segnale di salto <X0004#7Torretta 2/X0013#7> non influenza G31 P98. Se durante lesecuzione di G31 P98 il CNC riceve un segnale di salto, lo ignora. Se prima dellesecuzione di G31 P99/98 non viene specificata la limitazione della coppia, il movimento continua; anche se viene raggiunta la coppia limite, il salto non viene eseguito. Quando vengono specificati G31 P99 o G31 P98, le variabili macro contengono le coordinate della posizione raggiunta alla fine del salto (vedere la sezione 4.9). Se la lavorazione viene saltata in seguito a un segnale di salto, le stesse variabili conterranno le coordinate di macchina del punto di fine del salto, anzich le coordinate del punto nel quale pervenuto il segnale.
D G31 P98
D Comando del limite della coppia D Variabili di sistema delle macroistruzioni
Limitazioni
D Comando asse
Un blocco G31 P98/P99 pu comandare il movimento di un solo asse. Se in tale blocco vengono specificati due o pi assi, o non viene specificato alcun asse, si ha lallarme P/S N. 015. Se durante lesecuzione di G31 P98/99 perviene il segnale indicante che stata raggiunta la coppia limite e il grado di errore del servo maggiore di 32767, si ha lallarme P/S N. 244. Con G31 P99, un segnale di salto pu causare un salto, ma non un salto ad alta velocit. 65
D Errore del servosistema
D Salto ad alta velocit
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Sincronizzazione semplificata e controllo dellasse inclinato D Controllo della velocit
G31 P98/99 non pu essere usato per gli assi soggetti al controllo sincrono semplice o allasse X o Z sottoposti al controllo dellasse inclinato. Il bit 7 (SKF) del parametro N. 6200 deve essere settato in modo da disabilitare la prova a vuoto, le regolazioni, e laccelerazione/decelerazione automatica per i comandi di salto G31. Non usare G31 P98/99 in blocchi consecutivi.
D Comandi consecutivi
DIFFIDA Specificare sempre la limitazione della coppia prima di comandare G31 P99/98. In caso contrario, G31 P99/98 permetter lesecuzione del comando di movimento senza provocare alcun salto.
NOTA Se G31 viene programmato nel modo compensazione raggio utensile, si ha lallarme P/S N. 035. Prima di comandare G31, cancellare il modo compensazione raggio utensile programmando G40.
Esempi
O0001 ; : : MJJ ; : : G31 P99 X200. F100 ; : G01 X100. F500 ; : : MYY ; : : M30 ; : %
Il PMC specifica la limitazione della coppia attraverso la finestra. Comando di salto alla coppia limite Comando di movimento per il quale applicata la limitazione della coppia Limitazione della coppia cancellata dal PMC
66
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
5. FUNZIONI DI AVANZAMENTO
FUNZIONI DI AVANZAMENTO
67
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
5.1
INTRODUZIONE
D Funzioni di avanzamento
Le funzioni di avanzamento controllano il movimento dellutensile. Sono disponibili le seguenti due funzioni: 1. Rapido Quando viene specificato un comando di posizionamento (G00), lutensile si muove alla velocit rapida stabilita per il CNC (parametro N. 1420). Avanzamento in lavoro L utensile si muove alla velocit di avanzamento programmata.
2.
D Regolazione D Accelerazione e decelerazione automatiche
La velocit dellutensile pu essere regolata, sia in rapido sia in lavoro, usando il selettore che si trova sul pannello delloperatore. Allo scopo di ottenere partenze e arresti graduali, allinizio e alla fine dei movimenti dellutensile vengono applicate automaticamente laccelerazione e la decelerazione (Fig. 5.1(a)).
Rapido
FR
FR : Velocit in rapido
T R : Costante di tempo
per laccelerazione /decelerazione in rapido
Tempo
TR
Avanzamento in lavoro
TR
FC
FC : Velocit di avanzamento
T C : Costante di tempo per
laccelerazione/decele-razione in lavoro
Tempo
TC
TC
Fig. 5.1 (a) Accelerazione e decelerazione automatiche (esempio)
68
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Percorso dellutensile durante lavanzamento in lavoro
Se fra due blocchi consecutivi di avanzamento in lavoro cambia la direzione del movimento, pu derivarne un arrotondamento dello spigolo (Fig.5.1(b)).
X
Percorso utensile programmato Percorso utensile effettivo
Fig. 5.1 (b) Esempio di percorso dellutensile fra due blocchi
In interpolazione circolare, si verifica un errore di raggio (Fig. 5.1 (c)).

X r:Errore
Percorso utensile programmato Percorso utensile effettivo

r
Fig. 5.1 (c) Esempio di errore del raggio dellinterpolazione circolare L arrotondamento dello spigolo illustrato dalla fig. 5.1 (b) e lerrore di raggio illustrato nella fig. 5.1 (c) dipendono dalla velocit di avanzamento. Pertanto, se si vuole che lutensile esegua il percorso programmato occorre controllare la velocit di avanzamento.
5.2
RAPIDO
Formato
G00 IP_ ; G00 : Codice G (gruppo 01) per il posizionamento in rapido IP_ : Coordinate del punto finale
Spiegazioni
Il posizionamento in rapido si ottiene con il comando di posizionamento (G00). In rapido, il blocco successivo viene eseguito dopo che la velocit scesa a 0 e la posizione programmata stata raggiunta, con una tolleranza stabilita dal costruttore della macchina utensile (controllo in- -posizione). Non necessario programmare la velocit, dato che questa impostata per ciascun asse tramite il parametro N. 1420. La velocit in rapido pu essere regolata tramite il selettore che si trova sul pannello delloperatore: F0, 25%, 50%, 100% F0 una velocit fissa impostata con il parametro N. 1421. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. 69
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
5.3
VELOCITA DI AVANZAMENTO IN LAVORO
La velocit di avanzamento per linterpolazione lineare (G01), linterpolazione circolare (G02, G03), ecc. si programma con un valore numerico dopo il codice F. Nellavanzamento in lavoro, il blocco successivo eseguito in modo da minimizzare la variazione della velocit di avanzamento. Sono disponibili quattro modalit di specifica: 1. Avanzamento al minuto (G98) Dopo il codice F, specificare lentit dellavanzamento al minuto . 2. Avanzamento al giro (G99) Dopo il codice F, specificare lentit dellavanzamento al giro del mandrino. Avanzamento al minuto G98 ; Codice G (gruppo 05) per lavanzamento al minuto F__: Velocit di avanzamento (mm/min o pollici/min) Avanzamento al giro G99 ; Codice G (gruppo 05) per lavanzamento al giro F__: Velocit di avanzamento (mm/giro o pollici/giro)
Formato
Spiegazioni
D Controllo della velocit tangenziale costante
La velocit di avanzamento controllata in modo che la velocit nella direzione risultante sia sempre uguale alla velocit programmata.
X Punto finale F Punto iniziale Z Interpolazione lineare Centro X Punto iniziale F Punto finale
Interpolazione circolare
D Avanzamento al minuto (G98)
Fig. 5.3 (a) Velocit tangenziale (F) Nel modo avanzamento al minuto, G98, la velocit di avanzamento dellutensile al minuto viene direttamente programmata col codice F. G98 modale, dopo essere stato specificato, rimane valido finch non viene comandato G99 (avanzamento al giro). Allaccensione attivo il modo avanzamento al giro. Alla velocit di avanzamento al minuto pu essere applicata una regolazione da 0 a 254% (con incrementi di 1%) tramite il selettore che si trova sul pannello delloperatore. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
70
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Avanzamento al minuto (mm/min o pollici/min)
Fig. 5.3 (b) Avanzamento al minuto
DIFFIDA Alcuni comandi, come la filettatura, inibiscono regolazione della velocit di avanzamento.
la
D Avanzamento al giro (G99)
Il modo avanzamento al giro si specifica con G99. L avanzamento dellutensile al giro del mandrino si specifica direttamente con il codice F. G99 modale. Una volta programmato, resta attivo finch non viene programmato G98 (avanzamento al minuto). Alla velocit di avanzamento al giro pu essere applicata una regolazione da 0 a 254% (con incrementi di 1%) tramite il selettore che si trova sul pannello delloperatore. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Se il bit 0 (NPC) del parametro N. 1402 1, possibile specificare lavanzamento al giro anche se non utilizzato un encoder. (Il CNC converte i comandi di avanzamento al giro in comandi di avanzamento al minuto.)
F Avanzamento al giro (mm/giro o pollici/giro)
Fig. 5.3 (c) Avanzamento al giro
AVVERTENZA Quando la velocit di rotazione del mandrino bassa, la velocit di avanzamento non uniforme. Il grado di non uniformit aumenta con il diminuire della velocit del mandrino.
D Limite della velocit di avanzamento
Con il parametro N. 1422 possibile stabilire un limite della velocit di avanzamento comune a tutti gli assi. Se la velocit di avanzamento effettiva (dopo lapplicazione delle regolazioni) supera questo limite, viene bloccata in modo da non eccederlo. 71
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA Il limite superiore della velocit di avanzamento si specifica in mm/min o in pollici/min. Eccetto che durante laccelerazione o la decelerazione, lerrore aritmetico del CNC per il valore comandato della velocit di avanzamento contenuto entro il 2%. Questo errore si applica al tempo misurato per un movimento dellutensile di 500 mm o pi, dopo aver raggiunto una velocit stazionaria.
Riferimento
Vedere lappendice C per lintervallo di specifica della velocit di avanzamento.
5.4
SOSTA (G04)
Formato
Sosta G04 X_ ; o G04 U_; o G04 P_ ; X_ : Tempo di sosta (punto decimale ammesso) U_ : Tempo di sosta (punto decimale ammesso) P_ : Tempo di sosta (punto decimale non ammesso)
Spiegazioni
Quando viene specificata una sosta, lesecuzione del blocco successivo ritardata per il tempo specificato. Il bit 1 (DWL) del parametro N. 3405 permette di specificare la sosta in giri nel caso dellavanzamento al giro (G99).
Tabella 5.4 (a) Intervallo dei valori di comando del tempo di sosta (Comando X) Sistema di incrementi IS--B IS--C Intervallo dei valori dei comandi da 0.001 a 99999.999 secondi o giri da 0.0001 a 9999.9999 Unit del tempo di sosta
Tabella 5.4 (b) Intervallo dei valori di comando del tempo di sosta (Comando P) Sistema di incrementi Intervallo dei valori dei comandi da 1 a 99999999 da 1 a 99999999 Unit del tempo di sosta 0.001 sec o giri 0.0001 sec o giri
IS--B IS--C
72
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
6. PUNTO DI RIFERIMENTO
PUNTO DI RIFERIMENTO
Su una macchina utensile a CNC definita una posizione speciale nella quale, generalmente, viene eseguito il cambio utensile o viene stabilito il sistema di coordinate, come si vedr pi avanti. Questa posizione detta punto di riferimento.
73
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
6.1
RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO
D Punto di riferimento Il punto di riferimento un punto fisso sulla macchina al quale lutensile pu essere portato facilmente con la funzione del ritorno al punto di riferimento. Per esempio, il punto di riferimento usato come posizione di cambio utensile automatico. Possono essere definiti fino a quattro punti di riferimento, specificandone le coordinate nel sistema di coordinate della macchina tramite parametri (da 1240 a 1243).
Y 2 punto di riferimento
3 punto di riferimento
4 punto di riferimento
X Zero macchina
Fig. 6.1 (a) Zero macchina e punti di riferimento
74
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Ritorno al punto di riferimento
L utensile pu essere portato automaticamente sul punto di riferimento passando per un punto intermedio lungo lasse specificato. Al completamento del ritorno al punto di riferimento si accende la spia corrispondente.
X
Punto intermedio Punto di riferimento
Fig. 6.1 (b) Ritorno al punto di riferimento
D Controllo del ritorno al punto di riferimento
Il controllo del ritorno al punto di riferimento (G27) la funzione che controlla se lutensile ritornato correttamente al punto di riferimento come specificato dal programma. Se lutensile ritornato correttamente al punto di riferimento lungo lasse specificato, la spia dellasse si accende.
Formato
G28 IP_ ; G30 P2 IP_ ; G30 P3 IP_ ; G30 P4 IP_ ; IP : Ritorno al punto di riferimento Ritorno al secondo punto di riferimento (P2 pu essere omesso) Ritorno al terzo punto di riferimento Ritorno al quarto punto di riferimento
Comando che specifica la posizione del punto intermedio (comando assoluto o incrementale)
G27 IP_ ; IP :
Comando che specifica la posizione del punto di riferimento (comando assoluto o incrementale)
75
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Ritorno al punto di riferimento (G28)
Il posizionamento sul punto intermedio e il posizionamento sul punto di riferimento sono eseguiti alla velocit in rapido specificata per ciascun asse. Quindi, per sicurezza, la compensazione raggio utensile e la compensazione lunghezza utensile devono essere cancellate prima di eseguire questo comando. In un sistema senza trasduttore di posizione assoluto, il ritorno al secondo, terzo o quarto punto di riferimento pu essere eseguito solo dopo il ritorno al punto di riferimento con G28 o il ritorno manuale al punto di riferimento (vedere III- -3.1). Il comando G30 si usa quando la posizione del cambio utensile automatico (ATC) diversa dal punto di riferimento. Il comando G27 posiziona lutensile in rapido. Se lutensile raggiunge il punto di riferimento, si accende la spia del ritorno al punto di riferimento e viene eseguito il blocco successivo. Se la posizione raggiunta dallutensile non il punto di riferimento, viene visualizzato un allarme (N. 092).
D Ritorno al secondo, terzo e quarto punto di riferimento (G30)
D Controllo del ritorno al punto di riferimento (G27)
Limitazioni
D Quando la macchina in stato di blocco
Quando attivo il blocco macchina, la spia che indica il completamento del ritorno al punto di riferimento non si accende, anche quando lutensile ritornato automaticamente al punto di riferimento. In questo caso, non viene controllato se lutensile ha raggiunto il punto di riferimento anche se specificato il comando G27. Quando il comando G28 viene eseguito per la prima volta dopo laccensione senza aver eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, il movimento dal punto intermedio al punto di riferimento uguale a quello del ritorno manuale. In questo caso, la direzione dal punto intermedio quella impostata per il ritorno al punto di riferimento con il parametro ZMI (N. 1006#5). Di conseguenza, il punto intermedio deve essere specificato in modo da consentire il ritorno al punto di riferimento. Se stato specificata una correzione, alla posizione specificata dal comando G27 viene sommata lentit della correzione. Di conseguenza, se la posizione ottenuta applicando la correzione non il punto di punto di riferimento, la spia non si accende e si ha lallarme. Normalmente, prima di specificare G27 cancellare le correzioni. Su una macchina in pollici programmata in millimetri, la spia del ritorno al punto di riferimento pu accendersi anche se la posizione programmata spostata di un incremento minimo di programmazione rispetto alla posizione del punto di riferimento. Questo perch lincremento minimo di programmazione pi piccolo dellincremento minimo di comando.
D Primo ritorno al punto di riferimento dopo laccensione (senza trasduttore di posizione assoluto)
D Controllo del ritorno al punto di riferimento con le correzioni attive
D Accensione della spia quando la posizione programmata non coincide con il punto di riferimento
Riferimento
D Ritorno manuale al punto di riferimento
Vedere III- -3.1. 76
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
7. SISTEMA DI COORDINATE
SISTEMA DI COORDINATE
Quando viene specificata una posizione da raggiungere, il CNC muove lutensile, portandolo a tale posizione. La posizione da raggiungere viene fornita tramite i valori delle coordinate, in un sistema di coordinate. Le coordinate vengono espresse con una componente per ciascun asse. Se il sistema dispone di due assi programmabili (X e Z), il valore delle coordinate si esprime come segue: X_ Z_ Questo comando detto parola dimensionale.
X
Z Punto zero
Fig. 7 Posizione dellutensile specificata da X Z Le coordinate possono essere specificate in uno dei seguenti tre tipi di sistemi di coordinate: (1) Sistema di coordinate della macchina (2) Sistema di coordinate del pezzo (3) Sistema di coordinate locali Dato che il numero degli assi programmabili, vale a dire il numero delle componenti da specificare, varia da macchina a macchina, in questo manuale una parola dimensionale rappresentata dal simbolo IP_ .
77
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
7.1
SISTEMA DI COORDINATE DELLA MACCHINA
Lo zero macchina una posizione standard della macchina, che viene normalmente stabilita dal costruttore della macchina in base alle caratteristiche della macchina stessa.
Il sistema di coordinate della macchina un sistema di coordinate che ha lorigine sullo zero macchina. Il sistema di coordinate della macchina viene stabilito quando, dopo laccensione, viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento (vedere III--3.1). Una volta stabilito, il sistema di coordinate della macchina non cambia fino allo spegnimento del sistema.
Formato
G53 IP_ ; IP_ : Parola dimensionale assoluta
Spiegazioni
D Selezione del sistema di coordinate della macchina (G53)
Quando la posizione viene specificata usando le coordinate di macchina, lutensile va in rapido su tale posizione. G53, il comando che seleziona il sistema di coordinate della macchina, un codice G autocancellante. I comandi basati sul sistema di coordinate della macchina sono quindi validi solo nel blocco contenente G53. G53 deve essere specificato nel modo programmazione assoluta. Se specificato nel modo incrementale, viene ignorato. Quando lutensile deve essere portato su una posizione speciale della macchina, per esempio sulla posizione di cambio utensile, programmare il movimento nel sistema di coordinate della macchina specificando G53.
Limitazioni
D Cancellazione delle compensazioni D G53 specificato immediatamente dopo laccensione
Prima di comandare G53, cancellare le correzioni utensile, la compensazione raggio utensile e la compensazione lunghezza utensile. Dato che per poter comandare G53 deve essere stato stabilito il sistema di coordinate della macchina, dopo laccensione deve essere stato eseguito almeno un ritorno manuale o automatico (G28) al punto di riferimento. Questo non necessario se si usa un trasduttore di posizione assoluto. Quando dopo laccensione viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, il sistema di coordinate della macchina viene stabilito in modo che il punto di riferimento sia alle coordinate e specificate con il parametro N. 1240.
Riferimento
Sistema di coordinate della macchina Zero macchina
78
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
7.2
SISTEMA DI COORDINATE DEL PEZZO
Il sistema di coordinate utilizzato per la lavorazione di un pezzo si dice sistema di coordinate del pezzo. Il sistema di coordinate del pezzo deve essere preventivamente stabilito nel CNC (impostazione del sistema di coordinate del pezzo).
Il programma pezzo seleziona un sistema di coordinate del pezzo (selezione del sistema di coordinate del pezzo). Il sistema di coordinate del pezzo stabilito pu essere cambiato traslandone lorigine (cambiamento del sistema di coordinate del pezzo).
7.2.1
Impostazione del sistema di coordinate del pezzo
Il sistema di coordinate del pezzo pu essere impostato in tre modi: (1) Con il comando G50 Il sistema di coordinate del pezzo viene stabilito specificando i valori delle coordinate dopo G50. Automaticamente Se il parametro ZPR (N. 1201#0) 1, il sistema di coordinate del pezzo viene impostato automaticamente al completamento del ritorno manuale al punto di riferimento (vedere III- -3.1). Se si utilizza lopzione del sistema di coordinate del pezzo questa funzione disabilitata. Tramite il pannello MDI E possibile presettare sei sistemi di coordinate del pezzo tramite il pannello MDI (vedere III- -3.1). Se si usano comandi assoluti, stabilire il sistema si coordinate del pezzo in uno qualsiasi dei suddetti modi.
(2)
(3)
Formato
D Impostazione del sistema di coordinate con G50
G50 IP_ ; Un certo punto dellutensile, per esempio la punta, diventa il punto IP del sistema di coordinate del pezzo. Se IP un comando incrementale, il sistema di coordinate definito in modo che la posizione attuale dellutensile coincida con il risultato ottenuto sommando i valori incrementali programmati alla posizione precedente dellutensile. Se limpostazione del sistema di coordinate con G50 viene effettuata con le correzioni utensile attive, viene impostato un sistema di coordinate in cui la posizione designata la posizione precedente alleffettuazione delloffset.
Spiegazioni
79
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
Esempio 1 Impostazione del sistema di coordinate con G50X128.7Z375.1; (Programmazione diametrale) X Esempio 2 Impostazione del sistema di coordinate con G50X1200.0Z700.0; (Programmazione diametrale) X 700.0 Punto iniziale (punto standard) 1200.0 Z Z
375.1 128.7
Punto iniziale
Punto zero
80
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
7.2.2
Selezione del sistema di coordinate del pezzo
Il programmatore pu scegliere il sistema di coordinate del pezzo come segue. (La descrizione dei metodi di impostazione si trova nella sezione II- -7.2.1) (1) G50 o impostazione automatica del sistema di coordinate del pezzo Dopo la selezione del sistema di coordinate del pezzo, i comandi assoluti lavorano in tale sistema di coordinate. Scelta fra sei sistemi di coordinate del pezzo specificati tramite il pannello MDI Specificando uno dei codici G da G54 a G59, possibile selezionare uno dei sistemi di coordinate del pezzo specificati. G54 G55 G56 G57 G58 G59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Selezione del sistema di coordinate N. 1 Selezione del sistema di coordinate N. 2 Selezione del sistema di coordinate N. 3 Selezione del sistema di coordinate N. 4 Selezione del sistema di coordinate N. 5 Selezione del sistema di coordinate N. 6
(2)
I sistemi di coordinate del pezzo da 1 a 6 sono stabiliti con il primo ritorno al punto di riferimento dopo laccensione. Allaccensione selezionato il sistema di coordinate G54. Se il bit 2 (G50) del parametro N. 1202 1, lesecuzione del comando G50 genera lallarme P/S N. 10. Questo ha lo scopo di evitare che loperatore confonda i sistemi di coordinate.
Esempi
G55 G00 X100.0 Z40.0 ;
X
Sistema di coordinate del pezzo N. 2 (G55) 100.0 In questo esempio, viene eseguito un posizionamento a (X=100.0, Z=40.0) nel sistema di coordinate del pezzo N. 2.
40.0
Fig. 7.2.2
81
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
7.2.3
Cambiamento del sistema di coordinate del pezzo
I sei sistemi di coordinate del pezzo specificati con G54/G59 possono essere cambiati variando i valori delloffset esterno dello zero pezzo o delloffset dello zero pezzo. Questo pu essere fatto in tre modi diversi: (1) Tramite il pannello MDI(vedere III- -11.4.10) (2) Da programma con i comandi G10 o G50 (3) Tramite la funzione di immissione dati dallesterno Il valore delloffset esterno dello zero pezzo pu essere variato tramite un segnale esterno. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Sistema di coordinate del pezzo N. 1 (G54)
ZOFS2 ZOFS1
ZOFS3
ZOFS4 ZOFS5
EXOFS Zero macchina EXOFS : Offset esterno dello zero pezzo ZOFS1--ZOFS6 : Offset dello zero pezzo
ZOFS6
Fig. 7.2.3 Offset esterno dello zero pezzo e offset dello zero pezzo
Formato
Cambiamento con G10 G10 L2 Pp IP_;
p=0 : Offset esterno dello zero pezzo p=1 -- 6: Offset dello zero pezzo del sistema di coordinate del pezzo 1 -- 6 IP : Per un comando assoluto (G90), offset dello zero pezzo per ciascun asse. Per un comando incrementale (G91), valore da sommare alloffset dello zero pezzo attualmente impostato per ciascun asse (il risultato della somma diventa il nuovo offset dello zero pezzo).
Cambiamento con G50
G50 IP_;
82
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Spiegazioni
D Cambiamento con G10 D Cambiamento con G50
Con il comando G10 possibile cambiare individualmente ciascun sistema di coordinate del pezzo. Con il comando G50 IP___; il sistema di coordinate del pezzo (selezionato con uno dei codici G54/G59) si sposta per formare un nuovo sistema di coordinate in cui la posizione attuale dellutensile diventa il punto definito dalle coordinate IP comandate con G50. Se IP un comando incrementale, il sistema di coordinate definito in modo che la posizione attuale dellutensile coincida con il risultato ottenuto sommando i valori incrementali programmati alla posizione precedente dellutensile. Dato che lentit di questo spostamento viene aggiunta a tutti gli offset dello zero pezzo, tutti i sistemi di coordinate subiscono lo stesso spostamento.
Esempi
X X Sistema di coordinate del pezzo G54 Posizione utensile Se quando lutensile a (200, 160) nel sistema di coordinate G54 viene programmato G50X100Z100, viene creato il sistema di coordinate 1 (X - - Z) traslato del vettore A.
160
100
60
A 100 100 200
Nuovo sistema di coordinate del pezzo
Sistema di coordinate del pezzo originale
< Sistema di coordinate del pezzo G54 >

X
<Sistema di coordinate del pezzo G55>

600.0 X 1200.0 Z 1200.0 B A C Z Z X Z 600.0 X
X -- Z Nuovo sistema di coordinate del pezzo X -- Z Sistema di coordinate del pezzo originale A : Offset creato da G50 B : Offset dello zero pezzo per il sistema di coordinate G54 C : Offset dello zero pezzo per il sistema di coordinate G55
Supponiamo che sia specificato il sistema di coordinate del pezzo G54. Se la relazione fra i sistemi di coordinate G54 e G55 corretta, il comando G50X600.0 Z1200.0; possibile settare un sistema di coordinate G55 nel quale il punto di riferimento dellutensile (punto nero nella figura) a (600.0, 1200.0). Supponiamo ora di aver caricato due pallet in due diverse posizioni. Se i sistemi di coordinate dei due pallet sono G54 e G55 e la loro relazione corretta, il comando G50 specificato per un pallet provoca la stessa traslazione dei due sistemi di coordinate. Questo significa che possibile lavorare due pezzi montati su due pallet con lo stesso programma, specificando semplicemente G54 o G55.
83
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
7.2.4
Preset del sistema di coordinate del pezzo (G92.1)
Questa funzione presetta un sistema di coordinate del pezzo traslato con un intervento manuale rispetto al precedente sistema di coordinate. Il nuovo sistema di coordinate del pezzo spostato rispetto allo zero macchina da un offset dello zero pezzo. Esistono due metodi di utilizzo della funzione di preset del sistema di coordinate del pezzo. Un metodo usa un comando del programma (G92.1). L altro metodo usa una operazione MDI sullo schermo della posizione assoluta, sullo schermo della posizione relativa o sullo schermo generale della posizione (vedere III- -11.1.4).
Formato
G92.1 IP 0; (G50.3 P0; per il sistema A di codici G)
IP 0 : Specifica gli indirizzi degli assi soggetti alloperazione di preset del sistema di coordinate del pezzo. Il comando non ha effetto per gli assi non specificati.
Spiegazioni
Quando nello stato di reset viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento, viene presettato il sistema di coordinate del pezzo, che spostato rispetto al sistema di coordinate della macchina delloffset dello zero pezzo. Per esempio, quando il ritorno manuale al punto di riferimento viene eseguito mentre selezionato il sistema di coordinate del pezzo G54, viene automaticamente stabilito (presettato) il sistema di coordinate del pezzo la cui origine separata dallorigine del sistema di coordinate della macchina di unentit pari alloffset dello zero pezzo associato a G54, e la distanza tra lorigine del sistema di coordinate del pezzo e il punto di riferimento rappresenta la posizione corrente nel sistema di coordinate del pezzo.
Sistema di coordinate del pezzo G54
Offset dello zero pezzo G54 Punto di riferimento Punto di riferimento Ritorno manuale al punto di riferimento
Se si usa un trasduttore di posizione assoluto, allaccensione viene automaticamente impostato (presettato) il sistema di coordinate del pezzo la cui origine separata dallo zero macchina di una distanza pari alloffset dello zero pezzo associato a G54. La posizione della macchina viene letta dallencoder assoluto e il valore ottenuto sottraendo loffset dello zero pezzo associato a G54 dal valore letto la posizione corrente nel sistema di coordinate del pezzo. Il sistema di coordinate del pezzo presettato in questo modo viene spostato dai comandi e dalle operazioni elencati nella pagina che segue. (a) Intervento manuale con il segnale assoluto in manuale spento. (b) Comando di movimento eseguito con la macchina in stato di blocco. (c) Movimento da interruzione del volantino. (d) Funzionamento con immagine speculare. (e) Impostazione del sistema di coordinate locali con G52 o spostamento del sistema di coordinate con G92. 84
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Prendendo il caso (a) come esempio, il sistema di coordinate del pezzo viene spostato della distanza dellintervento manuale.
Sistema di coordinate del pezzo G54 prima dellintervento manuale Offset dello zero pezzo
WZo
Po
Entit del movimento durante lintervento manuale
Zero macchina
WZn
Pn
Sistema di coordinate del pezzo G54 dopo lintervento manuale
Tramite codice G, o da MDI, possibile ripristinare il sistema di coordinate del pezzo spostato dalla precedente operazione esattamente come avverrebbe eseguendo un ritorno manuale al punto di riferimento. Nella figura qui sopra, questo corrisponde a riportare lorigine WZn del nuovo sistema di coordinate del pezzo sul punto WZo originale. La distanza tra WZo e Pn diventa la posizione corrente nel sistema di coordinate del pezzo. Il bit 3 (PPD) del parametro N. 3104 specifica se oltre alle coordinate assolute sono presettate anche le coordinate relative. Se non selezionata lopzione sistema di coordinate del pezzo (G54/G59), il sistema di coordinate del pezzo presettato nella posizione dellimpostazione automatica del sistema di coordinate del pezzo. Se limpostazione automatica del sistema di coordinate del pezzo non selezionata, il sistema di coordinate del pezzo presettato con lorigine sul punto di riferimento.
Limitazioni
D Compensazione lunghezza utensile, compensazione raggio utensile, correzioni utensile D Ripartenza del programma D Modi proibiti
Prima di usare la funzione di preset del sistema di coordinate del pezzo, cancellare la compensazione raggio utensile, la compensazione lunghezza utensile e le correzioni utensile. Se questa funzione viene eseguita senza cancellare questi modi, i vettori di compensazione vengono temporaneamente cancellati. La funzione di preset del sistema di coordinate del pezzo non eseguita durante la ripartenza del programma. Non usare la funzione di preset del sistema di coordinate del pezzo quando sono attivi i seguenti modi: scala, rotazione del sistema di coordinate, immagine speculare programmabile o copia del disegno.
85
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
7.2.5 Spostamento del sistema di coordinate del pezzo

Spiegazioni
Se il sistema di coordinate impostato con il comando G50 o il sistema di coordinate impostato automaticamente non corrisponde al sistema di coordinate programmato, il sistema di coordinate impostato pu essere spostato (vedere III- -3.1) Registrare lentit dello spostamento voluto nella memoria dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo.
X X--Z : Sistema di coordinate usato per la programmazione x--z : Sistema di coordinate attuale, con spostamento 0
(sistema di coordinate che deve essere modificato mediante lo spostamento)
O
Spostamento
z Z O
Registrare lentit dello spostamento da O a O nella memoria dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo
Fig. 7.2.5 Spostamento del sistema di coordinate del pezzo Per le modalit di specifica dellentit dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo vedere la sezione 11.4.5 della parte III.
86
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
7.3
IMPOSTAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE LOCALI (G52)

Formato
Quando si programma, talvolta conveniente disporre, allinterno del sistema di coordinate del pezzo, di un secondo sistema di coordinate. Tale sistema di coordinate il sistema di coordinate locali.
G52 IP_; ....... G52 IP 0; IP_ :
Specifica il sistema di coordinate locali Cancella il sistema di coordinate locali Origine del sistema di coordinate locali
Spiegazioni
Il comando G52 IP_; stabilisce un sistema di coordinate locali per ciascuno dei sistemi di coordinate del pezzo G54- -G59. L origine di ciascun sistema di coordinate locali nella posizione IP di ciascun sistema di coordinate G54- -G59. Quando viene impostato un sistema di coordinate locali, i comandi di movimento programmati successivamente rappresentano i valori delle coordinate nel sistema di coordinate locali. Il sistema di coordinate locali pu essere cambiato specificando, con G52, una nuova origine del sistema di coordinate locali nel sistema di coordinate del pezzo. Per cancellare il sistema di coordinate locali, tornando a specificare le coordinate nel sistema di coordinate del pezzo, far coincidere lorigine del sistema di coordinate locali con il sistema di coordinate del pezzo, programmando G52 IP 0;.
IP_
(Sistema di coordinate locali)
(G54: Sistema di coordinate del pezzo 1) G55 (Sistema di coordinate locali) G56 G57 G58 IP_ (G59: Sistema di coordinate del pezzo 6)
(Sistema di coordinate della macchina) Origine del sistema di coordinate della macchina Punto di riferimento
Fig. 7.3 Impostazione del sistema di coordinate locali
87
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
DIFFIDA 1. Limpostazione del sistema di coordinate locali non cambia i sistemi di coordinate del pezzo e della macchina. 2. Se un comando G50 (impostazione del sistema di coordinate) non specifica gli assi del sistema di coordinate locali, il sistema di coordinate locali non cambia. Se il comando G50 specifica un asse del sistema di coordinate locali, il sistema di coordinate locali viene cancellato. 3. G52 cancella temporaneamente la compensazione raggio utensile. 4. Immediatamente dopo G52 specificare un comando assoluto. 5. Se il sistema di coordinate locali viene o non viene cancellato da un reset dipende dallimpostazione di un parametro. Il sistema di coordinate locali viene cancellato quando sono 1 il bit 6 (CLR) del parametro N. 3402 o il bit 3 (RLC) del parametro N. 1202. 6. Se il sistema di coordinate locali viene o non viene cancellato da un ritorno manuale al punto di riferimento dipende dallimpostazione del bit ZCL (bit 2 del parametro N. 1201).
88
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
7.4
SELEZIONE DEL PIANO
Il piano per linterpolazione circolare, la compensazione raggio utensile, la rotazione del sistema di coordinate e i cicli di foratura si seleziona con un codice G. La sottostante tabella indica la relazione fra i codici G e i piani selezionati.
Spiegazioni
Codice G G17 G18 G19
Tabella 7.4 Selezione del piano tramite codici G Piano selezionato Piano XpYp Piano ZpXp Piano YpZp Xp Asse X o suo asse parallelo ll l Yp Asse Y o suo asse parallelo ll l Zp Asse Z o suo asse parallelo ll l
Xp, Yp e Zp sono determinati dagli indirizzi asse specificati nei blocchi G17, G18, G19. Se in un blocco G17, G18 o G19 viene omesso un indirizzo asse, viene assunto lasse base corrispondente. Il parametro N. 1022 permette di specificare se ciascun asse un asse base (X, Y o Z) o un asse parallelo a un asse base. Se un blocco non contiene G17, G18 o G19, il piano resta invariato. Allaccensione attivo G18 (piano ZX). Il comando di movimento irrilevante rispetto alla selezione del piano.
NOTA 1. Gli assi U, V e W (paralleli agli assi base) possono essere usati solo con i sistemi B e C di codici G. 2. La programmazione diretta delle quote del disegno, lo smusso, il raccordo, i cicli fissi multipli ripetitivi e i cicli fissi semplici sono abilitati solo per il piano ZX. La specifica di queste funzioni per altri piani genera lallarme P/S N. 212.
Esempi
Selezione del piano quando gli assi X e U sono paralleli: G17 X_Y_ Piano XY G17 U_Y_ Piano UY G18 X_Z_ Piano ZX X_Y_ Il piano non cambia (piano ZX) G17 Piano XY G18 Piano ZX G17 U_ Piano UY G18 Y_ Piano ZX, lasse Y si muove senza alcuna relazione con la selezione del piano.
89
8. VALORI DELLE COORDINATE E DIMENSIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
VALORI DELLE COORDINATE E DIMENSIONI
Questo capitolo tratta i seguenti argomenti: 8.1 8.2 8.3 8.4 PROGRAMMAZIONE ASSOLUTA E INCREMENTALE (G90, G91) CONVERSIONE POLLICI/MILLIMETRI (G20/G21) PROGRAMMAZIONE DEL PUNTO DECIMALE PROGRAMMAZIONE RADIALE E PROGRAMMAZIONE DIAMETRALE
90
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
8.1
PROGRAMMAZIONE ASSOLUTA E INCREMENTALE (G90, G91)
Il movimento degli assi pu essere programmato con comandi assoluti o con comandi incrementali. Nei comandi assoluti, vengono programmate le coordinate del punto finale; nei comandi incrementali viene programmata la distanza da percorrere. La selezione tra comandi assoluti e comandi incrementali si opera programmando G90 o G91. La specifica della programmazione assoluta e della programmazione incrementale dipende dal sistema di codici G utilizzato. Vedere le tabelle che seguono.
Sistema di codici G
Metodo di comando
A
Indirizzo parola
BoC
G90, G91
Formato
D Sistema A di codici G
Comando di movimento asse X Comando di movimento asse Z Comando di movimento asse Y Comando di movimento asse C
Comando assoluto
X Z Y C
Comando incrementale
U W V H
D Sistemi B e C di codici G
Comandi assoluti Comandi incrementali
G90 IP_; G91 IP_;
Esempi
D Movimento dellutensile dal punto P al punto Q (con programmazione diametrale per lasse X)
Sistema A di codici G
Comandi assoluti Comandi incrementali X X400.0 Z50.0 ; U200.0 W--400.0 ; Q (400, 50) P (200, 450) 400 200 Z
Sistemi B e C di codici G
G90 X400.0 Z50.0 ; G91 X200.0 Z--400.0 ;
50 450
NOTA 1. I comandi assoluti e incrementali possono essere usati insieme in un blocco. Nellesempio precedente, potrebbe essere specificato il seguente comando: X400.0 W--400.0 ; 2. Quando in un blocco si specificano insieme X e U o W e Z, valido quello specificato per ultimo. 3. Con il sistema A di codici G non possibile specificare comandi incrementali per gli assi A e B.
91
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
8.2
Formato
CONVERSIONE POLLICI/MILLIMETRI (G20, G21)
La programmazione in pollici o in millimetri pu essere selezionata tramite codice G.
G20; G21;
Programmazione in pollici Programmazione in millimetri
Questo codice G deve essere specificato in un blocco indipendente prima di impostare il sistema di coordinate allinizio del programma. Quando viene specificato il codice G per la conversione pollici/millimetri, le unit dei dati programmati sono commutate nellincremento minimo di immissione del sistema di incrementi adottato (IS- -B o IS- -C, vedere la sezione II- -2.3). Le unit dei dati programmati in gradi non cambiano. Dopo la conversione pollici/millimetri, cambiano le unit dei seguenti dati: - - Velocit di avanzamento comandata con il codice F - - Comandi di posizione - - Offset dello zero pezzo - - Correzioni utensili - - Unit di scala per il generatore manuale di impulsi - - Entit del movimento in avanzamento incrementale - - Alcuni parametri Allaccensione il CNC nello stato in cui si trovava al momento del precedente spegnimento.
DIFFIDA 1. G20 e G21 non devono essere commutati durante un programma. 2. Quando si passa dalla programmazione in pollici (G20) alla programmazione in millimetri (G21) e viceversa, i valori degli offset devono essere resettati secondo le unit di programmazione. Per, se il bit 0 (OIM) del parametro N. 5006 1, i valori delle compensazioni utensili sono convertiti automaticamente e non necessario reimpostarli. AVVERTENZA Il movimento dal punto intermedio lo stesso del ritorno manuale al punto di riferimento. La direzione del movimento dellutensile dal punto intermedio , come per il ritorno manuale, quella specificata dal bit 5 (ZMI) del parametro N. 1006. NOTA 1. Quando le unit di macchina e di programmazione sono diverse, lerrore massimo pari alla met dellincremento minimo di comando. Questo errore non si accumula. 2. La commutazione pollici/millimetri pu anche essere realizzata tramite il corrispondente dato di impostazione (III--11.4.7).
92
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
8.3
PROGRAMMAZIONE DEL PUNTO DECIMALE

Spiegazioni
I valori numerici possono essere immessi con il punto decimale. Il punto decimale pu essere usato nella specifica di distanze, tempi o velocit. I seguenti indirizzi accettano il punto decimale: X, Y, Z, U, V, W, A, B, C, I, J, K, Q, R, F. Esistono due tipi di notazione con punto decimale: notazione tipo calcolatrice e notazione standard. Se si usa la notazione tipo calcolatrice, un valore dimensionale senza punto decimale considerato come specificato in millimetri, pollici o gradi. Se si usa la notazione standard, lo stesso valore considerato come specificato in incrementi minimi di immissione. La scelta tra la notazione standard e la notazione tipo calcolatrice si esegue con il bit 0 (DPI) del parametro N. 3401. In un programma possono essere specificati valori con e senza il punto decimale.
Esempi
Comando del programma X1000 Comando senza punto decimale Programmazione del punto decimale tipo calcolatrice 1000mm Unit: mm Programmazione del punto decimale standard 1mm Unit: Incremento minimo di immissione (0.001mm) 1000mm Unit : mm
X1000.0 1000mm Comando con punto deci- Unit : mm male
DIFFIDA 1. In un blocco, prima dei valori numerici, deve essere specificato il codice G appropriato. La posizione del punto decimale pu dipendere dal comando. Esempi: G20; Programmazione in pollici X1.0G04; X1.0 viene considerato come una distanza e trattato come X10000. Questo comando equivalente a G04 X10000. Viene eseguita una sosta di 10 secondi. G04X1.0; Questo viene visto come G04X1000 e viene eseguita una sosta di un secondo.
NOTA 1. I valori al di sotto dellincremento minimo di programmazione sono troncati. Esempi: X1.2345 Troncato a X1.234 se lincremento minimo di immissione 0.001. Processato come X1.2345 se lincremento minimo di immissione 0.0001. 2. Se vengono specificate pi di 8 cifre si ha un allarme. Se viene programmato un valore con punto decimale, il numero di cifre viene controllato dopo che il valore immesso stato convertito in un numero intero di incrementi minimi di immissione. Esempi: X1.23456789;Si ha lallarme P/S 003 perch sono specificate pi di 8 cifre. X123456.7; Se lincremento minimo di immissione 0.001mm, il valore convertito nel numero intero 123456700. Poich lintero ha pi di 8 cifre, si ha lallarme P/S 003.
93
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
8.4
PROGRAMMAZIONE DIAMETRALE E PROGRAMMAZIONE RADIALE
Siccome la sezione dei pezzi lavorati su un tornio generalmente circolare, le dimensioni di un pezzo possono essere programmate in due modi: specificandone il diametro o specificandone il raggio. Se viene specificato il diametro del pezzo si parla di programmazione diametrale mentre se viene specificato il raggio del pezzo si parla di programmazione radiale.
A B R2 D1 D2 R1
Asse X D1, D2 : Programmazione diametrale R1, R2 : Programmazione radiale
Asse Z
Spiegazioni
D Note sulla programmazione diametrale/radiale per ciascun comando
La scelta fra programmazione diametrale e programmazione radiale pu essere specificata con il parametro DIA (N. 1006#3). Quando si usa la programmazione diametrale, considerare le condizioni elencate nella seguente tabella.
Tabella 8.4 Note sulla programmazione diametrale Funzione
Comandi dellasse X Comandi incrementali
Note
Specificati come diametri Specificati come diametri Nellesempio qui sopra specificare D2 meno D1 per il movimento da B ad A. Specificare la coordinata X con un diametro
Impostazione del sistema di coordinate (G50) Componente X delle correzioni utensili
Il parametro No.5004#1 determina la scelta fra diametro e raggio Specificare un valore radiale
Parametri dei cicli fissi, come la profondit di taglio lungo lasse X (R) Raggio dellinterpolazione circolare (R, I, K, ecc.) Velocit di avanzamento lungo lasse X
Specificare un valore radiale
Specificare la variazione del raggio al minuto o la variazione del diametro al minuto Visualizzata con un valore diametrale
Visualizzazione della posizione
94
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
9. FUNZIONE VELOCITA MANDRINO (FUNZIONE S)
FUNZIONE VELOCITA MANDRINO (FUNZIONE S)
La velocit del mandrino pu essere controllata specificando un valore numerico per lindirizzo S. Inoltre, pu essere comandata la rotazione del mandrino per langolo specificato. Questo capitolo tratta i seguenti argomenti: 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 SPECIFICA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO CON UN CODICE SPECIFICA DIRETTA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO (COMANDO S- -5 CIFRE) CONTROLLO DELLA VELOCITA DI TAGLIO COSTANTE (G96, G97) RILEVAZIONE DELLERRORE DI VELOCITA DEL MANDRINO (G25, G26) POSIZIONAMENTO DEL MANDRINO
95
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
9.1
SPECIFICA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO CON UN CODICE
Quando viene specificato un valore dopo lindirizzo S, il segnale del codice e il segnale strobe vengono inviati alla macchina per il controllo della velocit di rotazione del mandrino. In un blocco pu essere programmato un solo codice S. Per le modalit di programmazione, numero di cifre del codice S, ordine di esecuzione delle operazioni quando lo stesso blocco contiene un codice S e un comando di movimento, ecc., consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. La velocit del mandrino pu essere specificata direttamente con lindirizzo S seguito da un numero di 5 cifre (giri/min). Le unit in cui viene espressa la velocit del mandrino possono essere diverse a seconda della scelta operata dal costruttore della macchina utensile. Per i dettagli consultare i manuale fornito dal costruttore stesso.
9.2
SPECIFICA DIRETTA DELLA VELOCITA DEL MANDRINO (COMANDO S- -5 CIFRE)
96
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
9.3
CONTROLLO DELLA VELOCITA DI TAGLIO COSTANTE (G96, G97)

Formato
D Attivazione della velocit di taglio costante
La velocit di taglio (velocit relativa fra lutensile e il pezzo) si specifica con il codice S. La velocit di rotazione del mandrino viene calcolata in modo che la velocit di taglio risultante venga mantenuta costante al variare della posizione dellutensile.
G96 Sfffff ; Velocit di taglio (m/min o piedi/min)

Nota: Le unit usate per specificare la velocit di taglio possono essere diverse per una scelta del costruttore della macchina utensile.
D Cancellazione della velocit di taglio costante
G97 Sfffff ; Velocit del mandrino (giri/min)

Nota: Le unit usate per specificare la velocit del mandrino possono essere diverse per una scelta del costruttore della macchina utensile.
D Velocit massima del mandrino
G50 S_ ;
Specificare la velocit massima del mandrino (giri/min) dopo il codice S.
97
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Attivazione della velocit di taglio costante (G96)
G96 (attivazione della velocit di taglio costante) un codice G modale. Dopo un comando G96, il sistema entra nel modo velocit di taglio costante (modo G96) e i valori di S specificati sono interpretati come comandi della velocit di taglio. Un comando G96 deve specificare lasse per il quale eseguito il controllo della velocit di taglio costante. Il comando G97 cancella il modo G96. Nel modo G96, la velocit del mandrino (giri/min) limitata al valore di S specificato nel blocco G50 S__;. Allaccensione, la velocit massima del mandrino non ancora stabilita e quindi la velocit del mandrino non limitata. Nel modo G96 S(velocit di taglio) viene visto come S=0 finch non viene comandato M03 (rotazione del mandrino in senso orario) o M04 (rotazione del mandrino in senso antiorario).
Velocit mandrino (giri/min.)
La velocit del mandrino (giri/min) quasi uguale alla velocit di taglio (m/min) per un raggio di circa 160 mm.
Velocit di taglio
S = 600 m/min
Raggio (mm)
Fig. 9.3 (a)
Relazione fra il raggio del pezzo, la velocit del mandrino e la velocit di taglio
D Impostazione del sistema di coordinate del pezzo per il controllo della velocit di taglio costante
Per eseguire il controllo della velocit di taglio costante, occorre impostare il sistema di coordinate del pezzo in modo che lasse di rotazione del pezzo coincida con lasse Z, asse a cui si applica il controllo della velocit di taglio costante (la coordinata X del centro di rotazione deve essere 0).
Z 0
Fig. 9.3 (b)
Esempio di sistema di coordinate del pezzo per il controllo della velocit di taglio costante
98
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Velocit di taglio specificata nel modo G96
Modo G96
Specificare la velocit di taglio in m/min (o piedi/min)
Modo G97
Comando G97
Memorizzazione della velocit di taglio in m/min (o piedi/min) Specificato Comando di velocit del mandrino Viene usata la velocit del mandrino (giri/min) specificata Non specificato La velocit di taglio (m/min o piedi/min) viene convertita in velocit del mandrino (giri/min)
Comandi diversi da G96
Specificato Viene usata la velocit di taglio specificata Comando della velocit di taglio
Comando G96
Non specificato Viene usata la velocit di taglio precedentemente memorizzata. Se non esiste, viene assunto 0.
Limitazioni
D Velocit di taglio costante e filettatura
Il controllo della velocit di taglio costante attivo anche per la filettatura. Quindi, per la filettatura frontale e conica si raccomanda di cancellare il controllo della velocit di taglio costante con il comando G97, per evitare eventuali problemi di risposta del servo sistema alle variazioni di velocit del mandrino.
99
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Velocit di taglio costante e movimenti in rapido (G00)
In un blocco in rapido specificato da G00, la velocit di taglio non viene calcolata in base al variare della posizione dellutensile, ma in base alla posizione finale del blocco, in quanto durante il rapido non c lavorazione del pezzo.
Raggio Percorso programmato
Percorso compensato
1 2 4 N16 N15 N16 N15 N14 N14 N11 N11 3 500 400 375 300 200 100 600
700 675 600
300
400
500
600
700
800
900 1000 1050
1100 1200 1300 1400 1500 1475
Esempio
N8 G00 X1000.0Z1400.0 ; N9 T33; N11 X400.0Z1050.0; N12 G50S3000 ; (Specifica della velocit massima del mandrino) N13 G96S200 ; (Velocit di taglio 200m/min) N14 G01 Z 700.0F1000 ; N15 X600.0Z 400.0; N16 Z ; Il CNC calcola la velocit del mandrino corrispondente alla velocit di taglio programmata in base alla coordinata X del percorso programmato (che non corrisponde al percorso compensato quando attiva la compensazione). Nel soprastante esempio, la velocit del mandrino al punto finale del blocco N15 corrisponde ad una velocit di taglio di 200 m/min per un diametro di 600mm (posizione della punta dellutensile e non del centro della torretta). Se la coordinata dellasse X negativa, il CNC usa il valore assoluto.
100
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
9.4
RILEVAZIONE DELLERRORE DI VELOCITA DEL MANDRINO (G25, G26)

Formato
Con questa funzione, quando la velocit del mandrino devia dalla velocit comandata a causa delle condizioni di lavorazione, si ha un allarme di surriscaldamento (N. 704). Questa funzione utile a prevenire grippaggi, ecc.
G26 abilita la rilevazione dellerrore di velocit del mandrino G25 disabilita la rilevazione dellerrore di velocit del mandrino G26 Pp Qq Rr; G25; Rilevazione dellerrore di velocit del mandrino abilitata Rilevazione dellerrore di velocit del mandrino disabilitata
p : Tempo (in msec) fra lemissione del comando di velocit del mandrino e linizio del controllo. Se il mandrino raggiunge la velocit comandata prima che sia trascorso il tempo specificato, il controllo inizia in quel momento. q : Tolleranza (%) entro la quale si considera raggiunta la velocit comandata.
q = 1
velocit effettiva del mandrino 100 velocit comandata
Il controllo inizia dopo che la velocit effettiva raggiunge lintervallo definito da questa tolleranza. r : Errore della velocit del mandrino (%) alla quale il sistema riconosce la possibilit di un surriscaldamento.
r = 1
velocit che pu causare un surriscaldamento 100 velocit comandata
G26 abilita la rilevazione, G25 la disabilita. I dati p, q, r non vengono cancellati da G25.
101
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
La rilevazione avviene come segue: 1. Quando lallarme si verifica dopo che stata raggiunta la velocit del mandrino comandata.
Velocit mandrino
r q q d d r
Velocit comandata
Controllo
Controllo non eseguito
Velocit effettiva
Controllo Tempo
Specifica di unaltra velocit
Inizio del controllo
Allarme
2.
Quando lallarme si verifica prima che venga raggiunta la velocit del mandrino comandata.
Velocit mandrino
r q q d d r
Velocit comandata
p Controllo Controllo non eseguito Controllo
Velocit effettiva
Tempo
Specifica di unaltra velocit
Inizio del controllo
Allarme
Velocit specificata: (Velocit specificata dal codice S- -5 cifre) x (regolazione della velocit del mandrino) Velocit effettiva: Velocit rilevata dallencoder p: Tempo fra lemissione del comando di velocit del mandrino e linizio del controllo. q: (tolleranza percentuale per linizio del controllo)x(velocit comandata) r: (errore percentuale visto come condizione di allarme)x(velocit comandata) d: Errore visto come condizione di allarme (specificato con il parametro N. 4913)
L allarme si ha quando la differenza fra la velocit comandata e la velocit effettiva eccede sia r che d. 102
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
NOTA 1. Quando lallarme si verifica nel modo automatico, viene attivato larresto in blocco singolo. Lallarme di surriscaldamento del mandrino compare sul CRT e viene emesso il segnale di allarme SPAL (bit = 1), che viene cancellato dal tasto reset. 2. Se viene premuto il tasto reset senza aver eliminato la causa dellallarme, questo ricompare. 3. Il controllo non viene eseguito nello stato di arresto del mandrino (*SSTP = 0). 4. Settando il parametro N. 4913, anche possibile specificare la differenza in numero di giri che non causa lallarme. Per, dopo che trascorso almeno 1 secondo, se la velocit effettiva 0 giri/min, si ha comunque lallarme. 5. I valori di p, q e r specificati nel blocco G26 vengono assegnati ai parametri che seguono. Se la specifica di p, q o r omessa, viene utilizzato il valore del parametro corrispondente. p : Parametro N. 4914 q : Parametro N. 4911 r : Parametro N. 4912 6. Il bit 0 (FLR) del parametro N. 4900 permette di specificare che le unit di q e r sono 0.1%.
103
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
9.5
FUNZIONE DI POSIZIONAMENTO DEL MANDRINO
Nelle operazioni di tornitura, il mandrino, accoppiato al motore mandrino, viene fatto ruotare ad una data velocit, facendo ruotare il pezzo montato sul mandrino per la lavorazione. La funzione di posizionamento del mandrino muove il mandrino su un certo angolo, posizionando il pezzo in modo appropriato. Il mandrino viene posizionato intorno allasse C. La funzione di posizionamento del mandrino caratterizzata da questa sequenza operativa: 1. Il modo tornitura viene rilasciato per selezionare il modo posizionamento. 2. Nel modo posizionamento, il mandrino viene posizionato. 3. Il modo posizionamento viene rilasciato per selezionare il modo tornitura.
9.5.1 Orientamento del mandrino
Quando il posizionamento del mandrino viene eseguita la prima volta dopo aver usato normalmente il motore del mandrino, o quando il posizionamento viene interrotto, necessario eseguire lorientamento del mandrino. L orientamento permette di arrestare il mandrino a una posizione predeterminata. L orientamento del mandrino comandato dal codice M specificato con il parametro N. 4960. La direzione di orientamento pu essere stabilita con un parametro. Per il mandrino analogico, si usa il parametro ZMIx (N. 1006 bit 5). Per il mandrino seriale si usa RETRN (N. 4005 bit 5).
9.5.2 Posizionamento del mandrino

D Posizionamento ad un angolo semi- -fisso tramite codice M
Il mandrino pu essere posizionato ad un angolo qualsiasi o ad un angolo semi- -fisso.
Il comando viene dato con un codice M di due cifre. I codici M utilizzabili sono 6: da M a M(+5). deve essere preventivamente impostato con il parametro N. 4962. L angolo di indexaggio corrispondente a M .. M(+5) dato nella seguente tabella. deve essere impostato preventivamente tramite il parametro N. 4963.
Codice M M M( +1) M( +2) M( +3) M( +4) M( +5) 2 3 4 5 6 Angolo di posizionamento (Esempio) 30_ 60_ 90_ 120_ 150_ 180_ =30_
Il comando di posizionamento incrementale. Il senso di rotazione pu essere specificato con il parametro IDM (bit 1 del parametro N. 4950)
104
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Posizionamento ad un angolo specificato con gli indirizzi C o H
L angolo di indexaggio si specifica come valore numerico con il segno negli indirizzi C o H. C e H devono essere specificati nel modo G00. (Esempio) C- -1000 H4500 Il punto finale si specifica programmandone la distanza dallo zero programma con lindirizzo C (modo assoluto), oppure programmandone la distanza dal punto iniziale con lindirizzo H (modo incrementale). Pu essere programmato un valore numerico con punto decimale. Il valore deve essere specificato in gradi. (Esempio) C35.0 = C35 gradi
D Zero programma
La posizione finale dellorientamento lo zero programma. Lo zero programma pu essere cambiato tramite limpostazione del sistema di coordinate (G50) o limpostazione automatica del sistema di coordinate (ZPR, bit 0 del parametro 1202)
D Velocit di avanzamento per il posizionamento

Zero programma
90 A
180 B
Sistema A di codici G Formato del comando Indirizzo usato Comando da A a B nella figura qui sopra
Sistemi B e C di codici G Indirizzo usato e codice G Comando da A a B nella figura qui sopra
Comando assoluto
Specificare il punto finale con la sua distanza dallo zero programma Specificare la distanza dal punto iniziale al punto finale
C180.0 ;
G90,C
G90C180.0;
Comando incrementale
H90.0 ;
G91,C
G90C90.0 ;
105
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Velocit di avanzamento durante il posizionamento
La velocit di avanzamento durante il posizionamento corrisponde alla velocit in rapido specificata dal parametro N. 1420, alla quale applicato il controllo lineare dellaccelerazione/decelerazione. A questa velocit pu essere applicata una regolazione del 100%, 50%, 25%, e FO (parametro N. 1421). Viene usata la velocit in rapido specificata con il parametro N. 1420 fino al raggiungimento di una velocit sufficiente per lorientamento. Quando stata raggiunta la velocit di orientamento, la velocit diventa quella specificata con il parametro N. 1425.
D Velocit durante lorientamento
9.5.3 Cancellazione del posizionamento del mandrino
Per passare dal modo posizionamento mandrino alla rotazione normale del mandrino, specificare il codice M impostato col parametro N. 4961.
DIFFIDA 1 Il posizionamento manuale del mandrino in manuale non possibile. 2 Il parametro N. 4962 deve sempre essere settato, anche se il posizionamento con angolo semi fisso specificato con il codice M non eseguito. Se il parametro non viene settato, i codici M da M00 a M05 non funzionano correttamente.
NOTA 1 Specificare il posizionamento del mandrino da solo in un blocco. Non possibile comandare il movimento degli altri assi nello stesso blocco. 2 Il posizionamento del mandrino viene interrotto dallattivazione dellarresto di emergenza, quindi necessario ripartire con lorientamento mandrino. 3 La funzione di controllo in contornatura dellasse Cs del mandrino seriale e la funzione di posizionamento del mandrino non possono essere usate contemporaneamente. Se sono specificate entrambe le opzioni, la funzione di posizionamento del mandrino ha la precedenza. 4 Lasse del posizionamento del mandrino indicato in impulsi nel sistema di coordinate della macchina.
106
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
10. FUNZIONE UTENSILE (FUNZIONE T)
10
FUNZIONE UTENSILE (FUNZIONE T)
Sono disponibili due funzioni relative agli utensili. Una la funzione di selezione utensile e laltra la gestione vita utensili.
107
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
10.1
SELEZIONE UTENSILE
Quando viene specificato un valore numerico di 2 o 4 cifre con lindirizzo T, vengono inviati alla macchina un codice e un segnale strobe. Questo serve soprattutto per controllare la selezione degli utensili. In un blocco pu essere comandato un codice T. Vedere sul manuale del costruttore della macchina il numero di cifre specificabili per lindirizzo T e la corrispondenza tra i codici T e la selezione degli utensili. Quando nello stesso blocco vengono specificati un comando di movimento e un codice T, i comandi vengono eseguiti in uno dei due modi seguenti:
1. 2. Esecuzione simultanea del movimento e della funzione T. Esecuzione della funzione T al completamento del comando di movimento.
La scelta della sequenza dipende dal costruttore della macchina utensile. Vedere i dettagli sul manuale del costruttore della macchina utensile. 1. L ultima cifra del codice T designa il numero di correttore.
T ff Numero correttore Selezione utensile
2.
Le ultime due cifre del codice T designano il numero di correttore.

T ff ff Numero correttore Selezione utensile
Spiegazioni
Il numero che segue il codice T indica lutensile desiderato. Una parte del numero si usa anche come numero del correttore contenente lentit della compensazione. Vedere sul manuale del costruttore della macchina utensile la corrispondenza fra il codice T e lutensile e il numero di cifre riservato alla specifica dellutensile. Esempio (T2+2) N1G00X1000Z1400; N2T0313; . . . . . . . (Seleziona lutensile N. 3 e il correttore N. 13) N3X400Z1050; Alcune macchine usano una sola cifra per specificare il numero dellutensile.
108
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
10.2
GESTIONE VITA UTENSILI
Gli utensili vengono classificati in vari gruppi, per ciascuno dei quali viene specificata la vita dellutensile (tempo o frequenza di impiego). La funzione che accumula i dati di impiego dellutensile e seleziona al momento opportuno lutensile successivo nellambito di ciascun gruppo la funzione gestione vita utensile. Per il controllo di due percorsi, la gestione vita utensili eseguita separatamente per ciascuna torretta. Pertanto, anche i dati della gestione vita utensili si impostano per ciascuna torretta.
10.2.1 Programma dei dati della gestione vita utensili

Formato
Gli utensili da impiegare sequenzialmente in ciascun gruppo e le loro rispettive vite devono essere preventivamente caricati nel CNC con un programma costruito come segue.
Tabella 10.2.1(a) Formato di programmazione dei dati della gestione vita utensili Formato nastro O_ _ _ _ ; G10L3; P_ _ _ L_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; Significato Numero programma Inizio dei dati della gestione vita utensili P___ :Numero gruppo (da 1 a 128) L___ :Vita utensili (da 1 a 9999) (1) (2) (n) P_ _ _ L_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; T_ _ _ _ ; Dati del gruppo successivo T:____ Numero utensile Gli utensili verranno selezionati in sequenza da (1) a (2) a ... a (n).
G11; M02(M30);
Fine dei dati della gestione vita utensili Fine del programma
Per il metodo di registrazione dei dati della gestione vita utensile nel CNC, Fare riferimento alla sottosezione III- -11.4.14.
109
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Specifica tramite la durata o il numero di impieghi D Numero massimo di gruppi di utensili La vita utensile pu essere specificata in tempo (minuti) o in frequenza di impiego. La scelta si esegue con il parametro N. 6800#2, LTM. Possono essere specificati fino a 4300 minuti per il tempo e fino a 9999 volte per la frequenza. Il numero di gruppi e il numero di utensili per gruppo possono essere combinati in uno dei seguenti modi. La scelta della combinazione voluta si esegue con i parametri GS1 e GS2 (N. 6800#0,#1).
Tabella 10.2.1 (b) Numero massimo di gruppi e di utensili registrabili
Numero massimo di gruppi e di utensili senza la funzione opzionale di 128 gruppi di utensili Numero di gruppi 16 32 64 16 Numero di utensili 16 8 4 16
GS1 GS2 (N. (N 6800#0) (N 6800#1) (N.
0 0 1 1
0 1 0 1
In ciascuno dei casi elencati qui sopra il numero massimo degli utensili registrabili 512 o 256 a seconda che sia o non sia utilizzata lopzione 128 gruppi di controllo della vita utensili. Se non si usa questa opzione impostare i parametri come segue: fino a 16 gruppi con un massimo di 16 utensili per gruppo, impostare GS1 = 0 e GS2 = 0; fino a 32 gruppi con un massimo di 8 utensili per gruppo, impostare GS1 = 0 e GS2 = 1. Per cambiare combinazione, variare il parametro e ricaricare i nuovi gruppi nel CNC. Se viene modificato il parametro senza ricaricare i gruppi, il programma verr eseguito con la vecchia combinazione registrata nel CNC. Ogni volta che viene modificato il parametro, non mancare di rieseguire il programma di impostazione dei gruppi.
D Codici T per la registrazione degli utensili
Nel programma dei dati della vita utensili, lo stesso numero utensile pu comparire con qualsiasi frequenza e in qualsiasi posizione. Normalmente i codici T usati per la registrazione degli utensili possono essere costituiti da un massimo di 4 cifre. Se si utilizza lopzione 128 gruppi di controllo della vita utensili, per, esso pu essere costituito da un massimo di 6 cifre.
T ffff ff Numero correttore Selezione utensile
Se si usa la funzione controllo della vita utensili, non usare i parametri relativi alla correzione di posizione dellutensile LD1 e LGN (bit 0 e 1 del parametro N. 5002). 110
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempio
O0001 ; G10L3 ; P001L0150 ; T0011 ; T0132 ; T0068 ; P002L1400 ; T0061; T0241 ; T0134; T0074; P003L0700 ; T0012; T0202 ; G11 ; M02 ;
Dati del gruppo 1
Dati del gruppo 2
Dati del gruppo 3
Spiegazioni
Non necessario che i numeri dei gruppi specificati con P siano consecutivi, non neanche necessario specificare tutti i gruppi resi disponibili dal sistema. Se in un processo vengono usati due o pi correttori per lo stesso utensile, preparare il programma come segue:
Formato nastro Significato
P004L0500; T0101; T0105; T0108; T0206; T0203; T0202; T0209; T0304; T0309; P005L1200; T0405;
Gli utensili del gruppo 4 sono utilizzati nellordine da (1) a (2) a (3). (1) Ciascun utensile usato 500 volte (o per 500 minuti). Se questo gruppo viene specificato tre volte in un processo, il numero del (2) correttore viene selezionato come segue: Utensile (1): 01 05 08 (3) Utensile (2): 06 03 02 09 Utensile (3): 04 09
111
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
10.2.2
Conteggio della vita utensile
Spiegazioni
D Specifica della vita utensili come tempo di impiego
Viene misurato il tempo tra la specifica di Tnn99 (nn= Numero gruppo utensili) e di Tnn88. Il tempo per cui lutensile effettivamente usato viene contato ad intervalli di quattro secondi. Il tempo di arresto in blocco singolo, feed hold, movimento in rapido, sosta, e attesa del segnale FIN trascurato. Il valore massimo di impostazione della vita utensile 4300min. Il contatore dei gruppi utensili utilizzati nel corso di un programma viene incrementato di uno ogni volta che viene eseguito un M02 o un M30 e il CNC viene resettato. Anche se nel corso di un programma un gruppo viene richiamato pi volte, lincremento del contatore sempre uno. La frequenza massima impostabile 9999 volte. La vita viene contata per ciascun gruppo e il contenuto dei contatori non viene azzerato quando viene tolta tensione. Se la vita utensile specificata come frequenza di impiego, inviare al CNC il segnale esterno di reset (ERS) quando vengono eseguiti M02 o M30.
D Specifica della vita utensili come frequenza di impiego
112
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
10.2.3 Specifica di un gruppo di utensili in un programma pezzo
In un programma pezzo, i gruppi di utensili si specificano tramite il codice T, come segue.

Formato nastro Significato
Tnn99;
Fine utilizzo del gruppo corrente e inizio utilizzo del gruppo . 99 distingue questo comando dai normali codici T Cancella loffset dellutensile del gruppo. 88 distin-gue questo comando dai normali codici T. Fine del programma.
Tnn88; M02(M300);
Spiegazioni
Formato nastro T0199; T0188; T0508; T0500; T0299; T0199; Significato Fine utilizzo utensile precedente e inizio utilizzo utensile del gruppo 01. Cancellazione offset utensile del gruppo 01. Fine utilizzo utensile del gruppo 01; selezione dellutensile N. 05 e del correttore N. 08. Cancellazione offset utensile numero 05. Fine utilizzo utensile numero 05, inizio utilizzo utensile del gruppo 02. Fine utilizzo utensile del gruppo 02 e inizio utilizzo utensile del gruppo 01. Se per lutensile sono specificati pi correttori, viene selezionato il secondo correttore. Altrimenti viene utilizzato il correttore precedente.
113
11. FUNZIONI AUSILIARIE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
11
Introduzione
FUNZIONI AUSILIARIE
Esistono due tipi di funzioni ausiliarie: funzioni miscellanee (codici M) per specificare la rotazione del mandrino, larresto del mandrino, la fine del programma, e cos via, e seconda funzione ausiliaria (codice B). Quando nello stesso blocco vengono specificati un comando di movimento e una funzione miscellanea, i comandi vengono eseguiti in uno dei due modi seguenti: (1) Esecuzione simultanea del comando di movimento e della funzione miscellanea. (2) Esecuzione della funzione miscellanea dopo il completamento del comando di movimento. La scelta fra queste due sequenze dipende dalle specifiche del costruttore della macchina utensile. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli.
114
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
11.1
FUNZIONI AUSILIARIE (FUNZIONI M)
Quando viene specificato lindirizzo M seguito da un numero, vengono trasmessi alla macchina il segnale del codice e un segnale strobe. La macchina usa questi segnali per attivare o disattivare le proprie funzioni.
Normalmente, in un blocco pu essere specificato un solo codice M. In alcuni casi, per, per certi tipi di macchine, possibile specificarne un massimo di tre. La corrispondenza tra codici M e funzioni della macchina determinata dal costruttore della macchina stessa. I codici M, eccetto M98, M99, M198, i codici M che richiamano un sottoprogramma (parametri N. 6071 -- 6079) e i codici M che richiamano una macroistruzione (parametri N. 6080 -- 6089), sono processati dalla macchina utensile. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli.
Spiegazioni
D M02, M30 (Fine del programma)
I seguenti codici M hanno un significato speciale: Questo indica la fine del programma principale. Le operazioni hanno fine e il CNC viene resettato. Questo varia da costruttore a costruttore. Dopo lesecuzione del blocco che specifica la fine del programma, il controllo ritorna allinizio del programma stesso. Il bit 5 del parametro N. 3404 (M02) o il bit 4 del parametro N. 3404 (M03) permettono di inibire il ritorno allinizio del programma con M02 o M30. Dopo un blocco contenente M00, il ciclo si arresta. Con questo arresto, tutte le informazioni modali restano invariate. Il ciclo pu essere riavviato specificando la ripartenza del CNC. Le modalit dipendono dal costruttore della macchina utensile. Come per M00, il ciclo si arresta dopo un blocco contenente M01. Questo codice, per, effettivo soltanto se stato premuto il tasto arresto opzionale sul pannello delloperatore. Questo codice si usa per richiamare i sottoprogrammi. Vedere i dettagli nella sezione II- -12.3. Questo codice indica la fine di un sottoprogramma. L esecuzione di un M99 restituisce il controllo al programma principale. Il segnale del codice e il segnale strobe non sono emessi. Vedere i dettagli nella sezione II- -12.3. Questo codice si usa per richiamare un sottoprogramma contenuto in un file residente su un supporto esterno. Vedere i dettagli nella sezione III- -4.5.
D M00 (Arresto del programma)
D M01 (Arresto opzionale) D M98 (Richiamo sottoprogramma) D M99 (Fine del sottoprogramma) D M198 (Richiamo sottoprogramma)
NOTA Gli eventuali blocchi che seguono M00, M01, M02, o M03 non vengono letti nel buffer. Tramite parametri (N. 3411 -3420) possono essere definiti altri dieci codici M che non fanno caricare nel buffer il blocco successivo. Vedere a questo proposito il manuale del costruttore della macchina utensile.
115
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
11.2
PIU CODICI M IN UN BLOCCO
Normalmente, in un blocco pu essere specificato un solo codice M. Per, mettendo a 1 il bit 7 (M3B) del parametro N. 3404, questa funzione permette di specificare fino a 3 codici M in un solo blocco.
I codici M specificati in un blocco vengono inviati alla macchina simultaneamente, consentendo di ridurre il tempo totale del ciclo.
Spiegazioni
Il CNC permette di specificare fino a tre codici M in un blocco. Per alcuni codici M non possono essere programmati contemporaneamente a causa di restrizioni dovute alle operazioni meccaniche. Per maggiori informazioni sulla programmazione di pi codici M per blocco, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198 non possono essere specificati in un blocco insieme ad altri codici M. Alcuni altri codici M, oltre a M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198, non possono essere specificati insieme ad altri codici M e devono essere specificati in un blocco indipendente. Questi codici M sono quelli che oltre ad essere inviati alla macchina vengono anche usati internamente dal CNC. Per esempio, i codici M che richiamano i sottoprogrammi da 9001 a 9009 e i codici M che inibiscono la pre- -lettura del blocco successivo (esclusione del buffer). In un blocco possono essere specificati pi codici M, ma limitatamente ai codici M che il controllo invia alla macchina senza eseguire altre elaborazioni.
Esempi
Un codice M in un blocco M40 ; M50 ; M60 ; G28G91X0Z0 ; : : : Pi codici M in un blocco M40M50M60 ; G28G91X0Z0 ; : : : : :
116
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
11.3
SECONDA FUNZIONE AUSILIARIA (CODICI B)

Spiegazioni
D Intervallo di specifica D Metodo di comando
Quando viene programmato un valore numerico per lindirizzo B, il CNC invia alla macchina il segnale del codice e un segnale strobe. La relazione fra i codici B e le operazioni della macchina stabilita dal costruttore della macchina utensile. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore stesso.
Da 0 a 99999999 1. Pu essere usato il punto decimale. Comando Valore emesso B10. 10000 B10 10 Se il punto decimale omesso, il moltiplicatore del codice B pu essere 1000 o 1 a seconda dellimpostazione del parametro DPI (N. 3401#0). Comando Valore emesso Quando DPI 1: B1 1000 Quando DPI 0: B1 1 Se il punto decimale omesso e DPI 1, il moltiplicatore del codice B pu essere 10000 o 1000 a seconda dellimpostazione del parametro AUX (N. 3405#0) Comando Valore emesso Quando AUX 1: B1 10000 Quando AUX 0: B1 1000
2.
3.
Limitazioni
Se si usano queste funzioni, la lettera B non pu essere usata come indirizzo asse.
117
12. CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
12
Introduzione
CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA
D Programma principale e sottoprogramma
Esistono due tipi di programmi: programma principale e sottoprogramma. Normalmente, il CNC opera sotto il controllo del programma principale, ma, quando viene incontrato un comando che richiama un sottoprogramma, il controllo passa al sottoprogramma. Quando, poi, viene incontrato un comando di ritorno al programma principale, il controllo viene restituito al programma principale.
Programma principale Istruzione 1 Istruzione 2 Sottoprogramma Istruzione 1 Istruzione 2
Segui le istruzioni del sottoprogramma Istruzione n Istruzione n+1
Ritorna al programma principale
Fig. 12 (a) Programma principale e sottoprogramma Nella memoria del CNC possono essere registrati fino a 63 (standard) o fino a 400 (opzione) programmi principali e sottoprogrammi, e il CNC usa uno di questi programmi per governare la macchina. Vedere il capitolo III- -10 per i metodi di registrazione e di selezione dei programmi.
118
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Componenti del programma
Un programma composto dalle seguenti sezioni: Tabella 12 Componenti del programma

Componente Inizio nastro Sezione leader Inizio programma Sezione programma Sezione commento Fine nastro Descrizione Un simbolo che indica linizio di un file di programma Usata per il titolo del file di programma, ecc. Un simbolo che indica linizio del programma I comandi di lavorazione Commenti o istruzioni per loperatore Un simbolo che indica la fine del file di programma
Sezione leader Inizio nastro % TITOLO ; Inizio programma
O0001 ;
Sezione programma
(COMMENTO)
Sezione commento
M30 ; % Fine nastro
Fig. 12 (b) Configurazione del programma
D Configurazione della sezione programma
La sezione programma costituita da vari blocchi, inizia con il numero di programma e termina con il codice di fine programma.
Configurazione della sezione programma Numero di programma Blocco 1 Blocco 2 : : Blocco n Fine programma
Sezione programma O0001 ; N1 G91 G00 X120.0 Y80.0 ; N2 G43 Z--32.0 H01 ; Nn Z0 ; M30 ;
Un blocco contiene le informazioni necessarie per la lavorazione, come i comandi di movimento o i comandi di attivazione/disattivazione del refrigerante. E possibile disabilitare lesecuzione di un blocco specificando una barra (/) seguita da un valore numerico allinizio del blocco stesso (vedere Salto blocco opzionale nella sezione II- -12.2).
119
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
12.1
COMPONENTI DEL PROGRAMMA DIVERSE DALLA SEZIONE PROGRAMMA
Questo paragrafo descrive le componenti del programma diverse dalla sezione programma. La sezione programma descritta nel paragrafo II- -12.2.
Sezione leader Inizio nastro % TITOLO ; Inizio programma
O0001 ;
Sezione programma
(COMMENTO)
Sezione commento
M30 ; % Fine nastro
Fig. 12.1 Configurazione del programma
Spiegazioni
D Inizio nastro
Il simbolo di inizio nastro indica linizio di un file che contiene uno o pi CNC programmi pezzo. Questo simbolo non richiesto quando i programmi pezzo sono registrati con il SYSTEM P o con normali personal computer e non visualizzato sullo schermo. Per, nella emissione di file, questo simbolo viene sempre scritto allinizio del file. Tabella 12.1 (a) Codice di inizio nastro
Nome ISO EIA Notazione usata in questo manuale %
Inizio nastro
ER
D Sezione leader
I dati del file che precedono i programmi costituiscono la sezione leader. Allaccensione o dopo un reset eseguito per iniziare una lavorazione, il sistema normalmente nello stato di label skip. In questo stato del sistema, tutte le informazioni che precedono il primo codice di fine blocco sono ignorate. Quando un file viene registrato nel CNC da una unit di I/O, le sezioni leader sono saltate dalla funzione label skip. Generalmente, la sezione leader contiene informazioni quali la testata del file. Quando questa sezione viene saltata, il controllo di parit TV non eseguito. Quindi una sezione leader pu contenere qualsiasi codice, salvo il codice di fine blocco (EOB). Il codice di inizio programma deve comparire immediatamente dopo la sezione leader, cio, immediatamente prima della sezione programma. Questo codice indica linizio di un programma ed sempre necessario per disabilitare la funzione label skip. Con il SYSTEM P o un normale personal computer, questo codice pu essere registrato premendo il tasto return. Tabella 12.1 (b) Codice di inizio programma
Nome Inizio programma ISO LF EIA CR Notazione usata in questo manuale ;
D Inizio programma
120
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
NOTA Se un file contiene pi programmi, non necessario che il codice EOB (fine blocco) per la disabilitazione della funzione label skip compaia anche allinizio dei programmi successivi al primo. Per, il codice di inizio programma necessario se il programma precedente termina con %. D Sezione commenti
Le informazioni contenute fra i codici Control- -out e Control- -in vengono considerate come commenti e saltate dal CNC. In questa sezione possono essere inseriti un titolo, dei commenti, delle istruzioni per loperatore e cos via. Non esistono limiti alla lunghezza della sezione commenti. Tabella 12.1 (c) Codici di control- -in e control- -out
Nome Control--out Control--in ISO ( ) EIA 2--4--5 2--4--7 Notazione usata in questo manuale ( ) Significato Inizio sezione commento Fine sezione commento
Quando un programma viene registrato in memoria, per essere eseguito nel modo memoria, le sezioni commento, se esistono, non vengono ignorate, ma vengono anchesse registrate in memoria. Per, i codici non elencati nellappendice F vengono ignorati. Quando un programma registrato in memoria viene scritto su una unit esterna di immissione/emissione (vedere la Sezione III- -8) vengono scritti anche i commenti. La sezione commenti viene visualizzata sullo schermo programma. Per, i codici ignorati durante la lettura non vengono n perforati, n visualizzati. Durante il funzionamento da memoria o in DNC i commenti vengono ignorati. Il controllo TV pu essere abilitato per la sezione commenti settando il parametro CTV (bit 1 del parametro N. 0100).
AVVERTENZA Se la sezione commenti allinterno della sezione programma ed lunga, il movimento subisce una lunga interruzione. Quindi, la sezione commenti deve essere messa in un punto in cui il movimento possa essere interrotto o in un punto senza movimento.
NOTA 1 Quando il codice control--in non preceduto dal codice Control out, viene ignorato. 2 Il codice EOB non pu essere usato in un commento.
121
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Fine nastro
Alla fine di un file contenente uno o pi programmi pezzo, deve essere registrato un carattere di fine file. Se i programmi sono caricati nel CNC usando il sistema di programmazione automatica, non necessario immettere questo carattere. Il carattere di fine file non viene visualizzato sullo schermo del CRT. Al termine dellemissione di un file, il carattere di fine file viene registrato automaticamente. Se alla fine del programma non ci sono M02 o M30 e si tenta di eseguire un %, si ha lallarme P/S N. 5010. Tabella 12.1 (d) Codice di fine nastro
Nome ISO EIA Notazione usata in questo manuale %
Fine nastro
ER
122
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
12.2
CONFIGURAZIONE DELLA SEZIONE PROGRAMMA
Questo paragrafo descrive gli elementi della sezione programma. Le altre componenti del programma pezzo sono descritte nel paragrafo II- -12.1.
TITOLO
Numero programma
O0001 ; N1 ; (COMMENTO) Numero di sequenza Sezione commento Fine programma M30 ; %
Sezione programma
Fig. 12.2 (a) Configurazione del programma (esempio in codice ISO)
D Numero programma
Il numero programma costituito dallindirizzo O seguito da un numero di quattro cifre ed ha lo scopo di distinguere i programmi registrati in memoria. Se si usa lopzione numero programma di 8 cifre, per, specificare il numero del programma usando otto cifre (vedere la sezione II- -12.4). In codice ISO, invece di O si possono usare i due punti (:). Quando allinizio del programma non viene specificato il numero del programma, viene assunto come tale il numero di sequenza (N...) specificato allinizio del programma. Se il numero di sequenza di 5 cifre, il numero di programma costituito dalle 4 cifre meno significative. Se queste sono tutte 0, il numero del programma il numero del programma precedente pi 1. N0 non pu essere usato come numero del programma. Se allinizio del programma non sono specificati n il numero del programma n il numero di sequenza, il numero del programma deve essere specificato tramite la tastiera MDI quando il programma viene registrato. (Vedere le sezioni 8.4 o 10.1 della parte III.)
NOTA I numeri di programma da 8000 a 9999 possono essere utilizzati dal costruttore della macchina utensile, nel qual caso non sono a disposizione dellutilizzatore.
123
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Numero di sequenza e blocco
Un programma costituito da vari comandi. Un comando detto blocco. I blocchi sono separati luno dallaltro da un codice di fine blocco. Tabella 12.2 (a) Codice di fine blocco (EOB)
Nome ISO EIA Notazione usata in questo manuale ;
Fine blocco (EOB)
LF
CR
Allinizio di un blocco pu essere specificato un numero di sequenza (da 1 a 99999) con lindirizzo N. L ordine dei numeri di sequenza arbitrario e non necessario che i numeri siano consecutivi. Il numero di sequenza pu essere specificato per tutti i blocchi o per i soli blocchi per cui necessario. In genere per conveniente assegnare i numeri di sequenza in ordine ascendente in base alla successione dei passi di lavorazione (ad esempio, quando viene eseguito un cambio utensile o quando la lavorazione passa ad unaltra superficie con lindexaggio della tavola). N300 X200.0 Z300.0 ; Il numero di sequenza sottolineato. Fig. 12.2 (b) Numero di sequenza e blocco (esempio)
NOTA Per compatibilit con altri sistemi CNC, il numero di sequenza N0 non deve essere utilizzato. Poich il numero di programma 0 non valido, un numero di sequenza visto come numero di programma non deve essere 0.
D Controllo TV (controllo di parit verticale)
Sui blocchi letti da nastro viene eseguito un controllo di parit verticale. Sul blocco viene eseguito un controllo di parit orizzontale e viene visualizzato lallarme P/S 002 se il blocco contiene un numero dispari di caratteri (tra il codice immediatamente successivo ad un EOB e lEOB successivo). Il controllo TV non viene eseguito soltanto per quelle parti che vengono saltate dalla funzione label skip. Il bit 1 (CTV) del parametro N. 0100 permette di specificare se i caratteri dei commenti racchiusi tra parentesi vengono contati per il controllo TV. Il controllo TV pu essere abilitato/disabilitato usando lunit MDI (vedere III- -11.4.7).
124
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Configurazione del blocco (Parole e indirizzi)
Gli elementi che costituiscono un blocco sono le parole. Una parola costituita da un indirizzo e da un numero di una o pi cifre che segue lindirizzo. (I numeri possono essere preceduti dai segni algebrici + o - -.) Parola = Indirizzo + numero (Esempio : X - - 1000) L indirizzo una lettera (da A a Z) che indica il significato del valore numerico che la segue. Gli indirizzi utilizzabili e il loro significato sono elencati nella tabella 12.2 (b). E possibile che un indirizzo abbia diversi significati in base alla funzione preparatoria attiva in quel momento. Tabella 12.2 (b) Funzioni principali e indirizzi
Funzione Numero programma Numero di sequenza Funzione preparatoria Indirizzo O (1) N G Significato Numero programma Numero di sequenza Tipo di moto (Lineare,circolare,ecc)
X, Y, Z, U, V, Comandi di movimento W, A, B, C Parole dimensionali I, J, K R Funzione avanzamenti Funzione velocit mandrino Funzione utensili Funzioni ausiliarie Sosta Numero sottoprogramma Ripetizioni Parametro F S T M B P, X, U P P P, Q Coordinate del centro dellarco Raggio dellarco Velocit di avanzamento Velocit del mandrino Numero utensile ON/OFF delle funzioni della macchina Indexaggio tavola, ecc. Specifica del tempo di sosta Specifica numero sottoprogramma Numero di ripetizioni del sottoprogramma Parametro del ciclo fisso
NOTA In codice ISO, come indirizzo per il numero di programma possono essere usati i due punti (:).
N_
G_
X_
Z_
F_
S_
T_
M_
Numero Funzione di preparasequenza toria
Parole dimensionali
Funzione Funzione Funzione Funzione avanza- velocit utensili ausiliaria menti mandrino
Fig. 12.2 (c) Un blocco (esempio)
125
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Indirizzi principali e intervallo dei valori ammessi per i comandi
Nella tabella 12.2 (c) sono elencati gli indirizzi principali e i valori ammessi per ciascun comando. Va per osservato che si tratta dei limiti imposti dal CNC, i limiti imposti dalla macchina possono essere molto diversi. Per esempio, il CNC in grado comandare un movimento dellasse X di circa 100 metri (nel caso di programmazione in millimetri), mentre la corsa massima della macchina per lasse X pu essere di soli due metri. Lo stesso vale per la velocit di avanzamento; il CNC in grado di controllare velocit di avanzamento fino a 240 m/min, mentre il limite imposto dalla macchina pu essere di soli 3 m/min. Durante la programmazione, si raccomanda di consultare sia questo manuale sia il manuale del costruttore della macchina utensile. Tabella 12.2 (c) Indirizzi base e valori ammessi
Funzione Numero programma Numero sequenza Funzioni preparatorie Parola dimensionale i l Sistema di incrementi IS--B Sistema di incrementi IS--C Indirizzo O (1) N G Programmazione in mm 1--9999 1--99999 0--99 Programmazione in pollici 1--9999 1--99999 0--99 --9999.9999 -+9999.9999 --999.99999 -+999.99999 0.01--9600.00 pollici/min 0.01--4000.00 pollici/min 0.0001--9.9999 pollici/giro 0--20000 0--99999999 0--99999999 0--99999999 0--99999.999s
--99999.999 -X, Y, Z, +99999.999 U, V, W, A, B, C, I, J, K, R --9999.9999 -+ 9999.9999
Sistema di incrementi Avanza- IS--B mento al Sistema di minuto incrementi IS--C Avanzamento al giro Funzione della velocit del mandrino Funzione utensile Funzioni ausiliarie Sistema di incrementi IS--B Sosta Sistema di incrementi IS--C
1--240000mm/min F 1--100000mm/min 0.001--500.00 mm/giro 0--20000 0--99999999 0--99999999 0--99999999 0--99999.999s X, P, X P U 0--9999.9999s
F S T M B
0--9999.9999s
Specifica di un numero di programma Numero di ripetizioni
P P
1--9999 1--9999
1--9999 1--9999
NOTA In codice ISO, come indirizzo per il numero di programma possono essere usati i due punti (:).
126
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Salto blocco opzionale
Quando allinizio di un blocco viene specificata un barra seguita da un numero (/n, n= 1 - - 9) e lo switch n del salto blocco opzionale sul pannello delloperatore ON, il blocco con /n corrispondente al numero n dello switch viene ignorato nel funzionamento da nastro o da memoria. Quando lo switch n OFF, il blocco con /n valido. L operatore ha cos la possibilit di saltare un blocco con /n a sua discrezione. In /1, 1 pu essere omesso, ma se per il blocco sono specificati pi switch, il numero 1 di /1 non pu essere omesso.
(Esempio) Errato: //3 G00X10.0; Corretto: /1/3 G00X10.0;

Questa funzione ignorata durante la registrazione in memoria del programma. I blocchi contenenti /n vengono registrati indipendentemente dalla posizione del selettore del salto blocco opzionale. I programmi registrati in memoria possono essere emessi indipendentemente dalla posizione del selettore del salto blocco opzionale. Il salto blocco opzionale valido durante la ricerca del numero di sequenza. Non tutte le macchine utensili dispongono di 9 selettori del salto blocco opzionale. A questo proposito, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
DIFFIDA 1. Posizione della barra La barra (/) deve essere specificata allinizio del blocco. Se la barra si trova in un altro punto del blocco, vengono ignorate le informazioni che si trovano tra di essa e lEOB. 2. Attuazione del salto blocco opzionale I blocchi designati per il salto blocco opzionale vengono riconosciuti al momento della loro lettura nel buffer, da nastro o dalla memoria. Se quando viene messo in ON lo switch del salto blocco opzionale il buffer contiene un blocco preceduto dalla barra, tale blocco non viene ignorato.
NOTA Controlli TV e TH Quando lo switch ON, per le porzioni saltate vengono eseguiti i controlli TH e TV, come quando lo switch OFF.
127
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Fine del programma
La fine del programma si indica perforando i seguenti codici alla fine della sezione programma: Tabella 12.2 (d) Codici di fine programma
Codice M02 M30 M99 Per il sottoprogramma Uso Per il programma principale
Quando viene eseguito uno dei suddetti codici di fine programma, lesecuzione del programma ha termine e il CNC entra nello stato di reset. Quando viene eseguito il codice di fine sottoprogramma, il controllo ritorna al programma che ha richiamato il sottoprogramma in esecuzione.
DIFFIDA Un blocco con un codice di salto opzionale come /M02;, /M30;, o /M99;, non viene visto come fine del programma, se lo switch del salto blocco opzionale sul pannello delloperatore ON. (Vedere Salto opzionale di blocco)
128
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
12.3
SOTTOPROGRAMMI (M98, M99)
Formato
D Configurazione del sottoprogramma
Quando esistono sequenze fisse ripetitive, queste sequenze possono essere caricate in memoria come sottoprogrammi, semplificando la programmazione. Un sottoprogramma pu essere richiamato dal programma principale. Un sottoprogramma richiamato pu a sua volta richiamare un altro sottoprogramma.
Un sottoprogramma
jjjj ;
Numero del sottoprogramma (In codice ISO possibile utilizzare la notazione : ) Fine programma
M99 ;
Come si pu vedere nellesempio qui sotto, non necessario che M99 costituisca un blocco separato. Esempio) X100.0 Y100.0 M99 ;
D Richiamo del sottoprogramma (M98)
M98 P
ffff ffff ;
Numero del sottoprogramma
Numero di ripetizioni del sottoprogramma
Se il numero di ripetizioni non specificato, il sottoprogramma viene eseguito una sola volta.
Spiegazioni
Quando il programma principale richiama un sottoprogramma si ha un livello di richiamo di sottoprogramma. I richiami di sottoprogramma possono essere annidati fino a quattro livelli, come si vede nella sottostante figura.
Programma principale
O0001;
Sottoprogramma
O1000;
Sottoprogramma
O2000;
Sottoprogramma
O3000;
Sottoprogramma
O4000;
M98P1000;
M98P2000;
M98P3000;
M98P4000;
M30;
M99; (Livello 1)
M99; (Livello 2)
M99; (Livello 3)
M99; (Livello 4)
Il richiamo di un sottoprogramma pu chiedere pi ripetizioni (fino a 999) del sottoprogramma. Per compatibilit con i sistemi di programmazione automatica, come numero del sottoprogramma si pu usare Nxxxx (numero di sequenza del primo blocco) invece di O o :. In questo caso, viene registrato come numero del sottoprogramma il numero di sequenza dato dopo N.
Riferimento
Il metodo di registrazione dei sottoprogrammi descritto nel capitolo 10 della parte III. 129
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1. I segnali dei codici M98 e M99 non vengono inviati alla macchina. 2. Se il numero del sottoprogramma specificato con lindirizzo P non esiste, si ha lallarme N. 078.
Esempi
l M98 P51002;
Con questo comando, il sottoprogramma numero 1002 viene richiamato 5 volte consecutivamente. M98P_ pu essere programmato in un blocco contenente un comando di movimento.
l X1000.0 M98P1200;
In questo esempio, il sottoprogramma numero 1200 viene richiamato una volta, al termine del movimento dellasse X. l La sequenza di esecuzione di un programma che richiama un sottoprogramma :
Programma principale Sottoprogramma
1
N0010 ; N0020 ; N0030 M98 P21010 ; N0040 ; N0050 M98 P1010 ; N0060 ;
3
O1010 ; N1020 ; N1030 ; N1040 ; N1050 ; N1060 M99 ;
Un sottoprogramma pu richiamare un altro sottoprogramma nello stesso modo in cui il programma principale richiama il sottoprogramma.
Specifiche speciali
D Specifica del numero di sequenza per il ritorno al programma principale
Se nellultimo blocco (M99) di un sottoprogramma viene specificato P seguito da un numero di sequenza, il controllo non ritorna al blocco immediatamente successivo al blocco di richiamo, ma al blocco con il numero di sequenza specificato con P. Se il programma principale eseguito in un modo diverso dal funzionamento da memoria P viene ignorato. Il tempo richiesto per il ritorno al blocco specificato considerevolmente pi lungo di quello del ritorno normale.
Programma principale N0010 N0020 N0040 N0050 N0060 ; ; ; ; ; Sottoprogramma O1010 N1020 N1030 N1040 N1050 ; ; ; ; ;
N0030 M98 P1010 ;
N1060 M99 P0060 ;
130
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Uso di M99 nel programma principale
Se M99 viene eseguito nel programma principale, il controllo ritorna allinizio dello stesso programma. Per esempio, se in una appropriata posizione del programma viene inserito un blocco /M99; e il salto blocco opzionale non attivo, il comando M99 viene eseguito, il controllo ritorna allinizio e il programma principale viene rieseguito. Se il salto blocco opzionale attivo, il comando M99 non viene eseguito e il controllo passa al blocco successivo. Se viene programmato /M99Pn; il controllo non torna allinizio del programma, ma al blocco il cui numero di sequenza n. Il tempo di elaborazione richiesto per il ritorno al blocco specificato considerevolmente pi lungo di quello del ritorno allinizio.
N0010 N0020 N0030 Salto blocco opzionale OFF N0040 N0050 N0070 ; ; ; ; ; ; Salto blocco opzionale ON
/ N0060 M99 P0030 ; N0080 M02 ;
D Esecuzione indipendente di un sottoprogramma
E possibile comandare lesecuzione di un sottoprogramma specificandone la ricerca dalla tastiera MDI come si fa per i programmi principali. (Vedere III 9.4 per la ricerca.) In questo caso, M99 restituisce il controllo allinizio del sottoprogramma e questo viene rieseguito. Se viene eseguito M99Pn, il controllo ritorna al blocco specificato con n. In queste condizioni, se si vuole arrestare lesecuzione, inserire un /M02 o un /M30 nel punto appropriato. Quando viene disattivato il salto blocco opzionale, questo comando viene eseguito, mettendo fine allesecuzione del sottoprogramma.
N1010 N1020 N1030 ; ; Salto blocco opzionale ON
; / N1040 M02 ; N1050 M99 P1020 ;
131
13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13
FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE
Questo capitolo descrive le seguenti funzioni: 13.1 13.2 13.3 13.4 13.5 13.6 13.7 CICLI FISSI (G90, G92, G94) CICLI MULTIPLI RIPETITIVI (G70 - - G76) CICLI FISSI DI FORATURA (G80 - - G89) SMUSSI E RACCORDI IMMAGINE SPECULARE PER DOPPIA TORRETTA (G68, G69) PROGRAMMAZIONE DIRETTA DELLE QUOTE DEL DISEGNO MASCHIATURA RIGIDA
NOTA I disegni esplicativi di questo capitolo usano la programmazione diametrale. Per la programmazione radiale, sostituire U/2 o X/2 rispettivamente con U o X.
132
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.1
CICLI FISSI (G90, G92, G94) 13.1.1 Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (G90)
D Ciclo di tornitura parallela
Esistono tre cicli fissi: G90 (ciclo di tornitura sul diametro interno/esterno), G92 (ciclo di filettatura) e G94 (ciclo di sfacciatura).
G90X (U)__Z (W)__F__ ;

Asse X Z 3(F) W 4(R) 2(F) 1(R) U/2 X/2
R F
Rapido Lavoro
Asse Z
Fig. 13.1.1 (a) Ciclo di tornitura parallela In programmazione incrementale, il segno di U e W dipende dalla direzione dei percorsi 1 e 2. In questo esempio (Fig. 13.1.1 (a)), i segni sono negativi. Nel modo blocco singolo, le operazioni 1, 2, 3, e 4 si eseguono premendo una volta il tasto cycle start.
133
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ciclo di tornitura conica

G90X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ;
Asse X 4(R) U/2 3(F) 1(R) 2(F) X/2 Z Asse Z W R R Rapido F Lavoro
Fig. 13.1.1 (b) Ciclo di tornitura conica
D Segno dei valori specificati nel ciclo di tornitura conica

1. U < 0, W < 0, R < 0 X Z 4(R) U/2 3(F)
In programmazione incrementale, la relazione tra i segni di U, W, e R e il percorso dellutensile la seguente:
2. U > 0, W < 0, R > 0 X Z W 2(F) 1(R) R U/2 3(F) 4(R) 4. U > 0, W < 0, R<0 con jRjj U j 2 X 1(R) R
2(F) W
3. U < 0, W < 0, R > 0 con jRjj U j 2 X Z 4(R) 1(R) U/2 3(F) 2(F) W R U/2
W R 1(R) 4(R)
2(F) 3(F)
134
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.1.2 Ciclo di filettatura (G92)

G92X(U)__ Z(W)__ F__ ; Specifica del passo (L)
Asse X Z W
3(R)
4(R) 1(R) 2(F) X/2 Asse Z R F L (Langolo dello smusso di 45 gradi o meno a causa del ritardo del servo sistema) Rapido Lavoro
Approx. 45, r
Dettaglio dello smusso
Fig. 13.1.2 (a) Filettatura parallela
In programmazione incrementale, il segno di U e W dipende dalla direzione dei percorsi 1 e 2. Cio, se la direzione del percorso 1 in X negativo, il valore di U negativo. L intervallo dei valori del passo, la limitazione della velocit del mandrino, ecc. sono gli stessi di G32 (filettatura). Questo ciclo di filettatura permette lesecuzione dello smusso, che viene comandato da un segnale proveniente dalla macchina. La lunghezza dello smusso si specifica nellintervallo 0.1L .. 12.7L con incrementi di 0.1L con il parametro N. 5130. (Nella precedente espressione L il passo della filettatura.) In blocco singolo, le operazioni 1, 2, 3, e 4 sono eseguite premendo una volta cycle start. 135
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
DIFFIDA Le note per questo ciclo fisso sono le stesse della filettatura con G32. Per, larresto per feed hold si ha al completamento del passo 3 del ciclo.
AVVERTENZA Quando si usa lopzione Ritiro durante il ciclo di filettatura, lutensile si ritira durante la filettatura (movimento 2) e ritorna al punto di partenza in X e poi in Z non appena viene attivato il feed hold.
Punto di arresto
Rapido
Feed hold comandato in questo punto Ciclo normale Movimento con feed hold
Durante il ritiro non pu aversi un altro feed hold. La lunghezza dello smusso la stessa del punto finale.
136
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Ciclo di filettatura conica

G92X(U)__ Z(W)__ R__ F__ ; Specifica del passo (L)
Asse X Z W 4(R) U/2 3(R) 2(F) (R) Rapido 1(R) (F) Lavoro
R X/2
Asse Z
L (Langolo dello smusso di 45 gradi o meno a causa del ritardo del servo sistema)
Approx. 45
Dettaglio dello smusso
Fig. 13.1.2 (b) Ciclo di filettatura conica
137
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.1.3 Ciclo di sfacciatura (G94)

D Ciclo di sfacciatura
G94X(U)__ Z(W)__ F__ ;
Asse X
(R ) (F ) Rapido Lavoro
1(R)
2(F) U/2 U/2 3(F) 0 X/2 X/2 W
4(R)
Asse Z
Fig. 13.1.3 (a) Ciclo di sfacciatura In programmazione incrementale, il segno di U e W dipende dalla direzione dei percorsi 1 e 2. Cio, se la direzione del percorso in Z negativo, il valore di W negativo. In blocco singolo, le operazioni 1, 2, 3, e 4 sono eseguite premendo una volta cycle start.
138
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Ciclo di sfacciatura conica

Asse X
1(R) (R) (F) U/2 2(F) 3(F) X/2 Z R W Asse Z 4(R) Rapido Lavoro
Fig. 13.1.3 (b) Ciclo di sfacciatura conica
D Segno dei valori specificati nel ciclo di sfacciatura conica

1. U < 0, W < 0, R < 0 X 1(R) Z
In programmazione incrementale, la relazione tra i segni di U, W, e R e il percorso dellutensile come segue:
2. U > 0, W < 0, R < 0
X R Z W
U/2
2(F) 3(F) R W
4(R) U/2 2(F)
3(F) 4(R) 1(R)
3. U < 0, W < 0, R > 0 con jRjjWj X R Z 1(R) U/2 2(F) 3(F) W 4(R) Z X
4. U > 0, W < 0, R<0 con jRjjWj
W 3(F) U/2 2(F) 1(R) R 4(R)
139
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1 Dato che per i cicli fissi X(U), Z(W), e R sono modali, se X(U), Z(W), o R non vengono riprogrammati, restano validi i dati precedenti. Cos, se la dimensione in Z non cambia, come nellesempio qui sotto, il ciclo fisso pu essere ripetuto specificando soltanto il comando per X. Se per viene programmato un codice G autocancellante, eccetto la sosta G04, o un codice G appartenente al gruppo 01, esclusi G90, G92, G94, questi valori vengono cancellati. (Esempio)
Asse X
66
12 16
Pezzo Asse Z
Il ciclo presentato in figura si esegue con il seguente programma:

N030 N031 N032 N033 G90 U--8.0 W--66.0 F0.4 ; U--16.0 ; U--24.0 ; U--32.0 ;
2. Possono essere eseguite le seguenti applicazioni: (1) Se nel blocco successivo a quello che specifica il ciclo fisso viene specificato solo il codice di fine blocco (EOB) o un movimento di entit uguale a zero, viene ripetuto lo stesso ciclo fisso. (2) Se quando attivo un ciclo fisso vengono comandate le funzioni M, S, o T, possono venire eseguiti simultaneamente il ciclo fisso e le funzioni comandate. Se questo non voluto, cancellare il ciclo fisso come nellesempio qui sotto (specificando G00 o G01) ed eseguire i comandi M, S, o T. Poi, una volta eseguite le funzioni M, S o T, comandare di nuovo il ciclo fisso. (Esempio)
N003 : : N010 N011 N012 T0101 ;
G90 X20.0 Z10.0 F0.2 ; G00 T0202 ; G90 X20.5 Z10.0 ;
140
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.1.4 Uso dei cicli fissi G90, G92 e G94

D Ciclo di tornitura parallela (G90)
Scegliere il ciclo appropriato in base alla forma del grezzo e alla forma del pezzo.
Forma del grezzo
Forma del pezzo
D Ciclo di tornitura conica (G90)
Forma del grezzo
Forma del pezzo
141
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ciclo di sfacciatura (G94)
Forma del grezzo
Forma del pezzo
D Ciclo di sfacciatura conica (G94)
Forma del grezzo
Forma del pezzo
142
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.2
CICLI MULTIPLI RIPETITIVI (G70- -G76) 13.2.1 Asportazione di materiale in tornitura (G71)
D Tipo I
Questa opzione fornisce una serie di cicli fissi che facilitano la programmazione. Per esempio, il percorso dellutensile per la sgrossatura viene descritto tramite i dati del profilo del pezzo finito. E anche disponibile un ciclo per la filettatura.
Esistono due tipi di asportazione di materiale in tornitura: Tipo I e Tipo II.
Se viene programmato il profilo finale da A a A a B, come nella figura qui sotto, larea specificata viene asportata per incrementi pari a nd (profondit di taglio), lasciando un sovrametallo pari a nu/2 e nw
C B (F) 45, (R) (R) e (F) A d
Comandi del programma (F) : Lavoro (R) : Rapido A w
u/2
G71 U ( d) R (e) ; G71 P (ns) Q (nf) U ( u) W ( w) F (f ) S (s ) T (t) N (ns) F____ S____ T____ N (nf) ; I comandi di movimento da A a B sono specificati nei blocchi dal numero di sequenza ns al numero nf.
nd : Profondit di taglio (raggio) Valore senza segno. La direzione di taglio data dalla direzione AA. Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5132, che viene modificato dal programma. e : Distanza di allontanamento Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5133, che viene modificato dal programma. : Numero di sequenza dellultimo blocco di definizione del profilo.
ns : Numero di sequenza del primo blocco di definizione del profilo. nf nu : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura in X. (designazione diametro/raggio) nw : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura in Z. f,s,t : Eventuali codici F, S, o T contenuti nei blocchi da ns a nf di definizione del profilo vengono ignorati; sono sempre attive le funzioni F, S, T programmate in questo blocco G71. Fig. 13.2.1 (a) Specifica del ciclo di asportazione di materiale in tornitura (Tipo I)
143
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1. Bench sia nd che nu vengano specificati con lindirizzo U, il loro significato determinato dalla presenza degli indirizzi P e Q. 2. La lavorazione eseguita dal comando G71 contenente P e Q. Le funzioni F, S, T specificate nei comandi di movimento tra i punti A e B sono inefficaci, sono invece attive quelle specificate nel blocco G71 o nel blocco precedente. Se installata lopzione relativa al controllo della velocit di taglio costante, i comandi G96 e G97 specificati nei comandi di movimento tra i punti A e B sono inefficaci, invece valido il comando specificato nel blocco G71 o in quello precedente. E possibile la lavorazione dei seguenti quattro profili. La lavorazione sempre parallela allasse Z e i segni di nu nw sono come segue:
+X
+Z B U(+) W(+) A A U(+) W(--)
A A A A
Sono possibili sia linterpolazione lineare sia linterpolazione circolare

U(--) W(--)
U(--) W(+) A A
Il percorso dellutensile da A ad A si specifica nel blocco con numero di sequenza ns, che pu includere G00 o G01. In questo blocco non pu essere specificato un comando di movimento sullasse Z. Il percorso da A a B deve essere costantemente crescente o decrescente sia in X che in Z. Quando il movimento da A ad A viene programmato con G00/G01, la lavorazione lungo AA viene eseguita nel modo G00/G01, rispettivamente. 3. I blocchi compresi tra ns e nf non possono richiamare sottoprogrammi.
144
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Tipo II
Il tipo II diverso dal tipo I in quanto il profilo non deve necessariamente essere monotonamente crescente o decrescente lungo lasse X, ma pu presentare fino a 10 cavit (tasche).
10
......
Fig. 13.2.1 (b) Numero di tasche nellasportazione di materiale in tornitura (Tipo II)
Notare che, comunque, il profilo deve essere monotonamente crescente o decrescente lungo lasse Z. Il seguente profilo non pu essere lavorato:
Variazione non monotona lungo lasse Z
Fig. 13.2.1 (c) Profilo non lavorabile con il ciclo di asportazione di materiale in tornitura (Tipo II)
Non necessario che la prima porzione lavorata sia verticale; purch la variazione lungo lasse Z sia monotona, permesso qualsiasi profilo.
Fig. 13.2.1 (d) Profilo lavorabile (variazione monotona) con il ciclo di asportazione di materiale in tornitura (Tipo II)
Dopo la tornitura, possibile il ritiro dellutensile lungo il profilo del pezzo.
145
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
e (impostato con un parametro)
Fig. 13.2.1 (e) Ritiro dellutensile nel ciclo di asportazione di materiale in tornitura (Tipo II) La distanza e (specificata con lindirizzo R) del ritiro dopo la tornitura pu anche essere specificata con il parametro N. 5133. Esempio di profilo lavorato:
30 5 29 12 23 11 19 17 16 22 21 20 28 27 26 15 18 14 10 9 8 7 24 25 6 2 1
4 3 13
Fig. 13.2.1 (f) Esempio di asportazione di materiale in tornitura La compensazione del raggio utensile non sommata al sovrametallo per la finitura nu e nW. Nella tornitura, la compensazione raggio utensile considerata uguale a zero. W deve essere specificato anche se zero, altrimenti la punta dellutensile pu entrare in uno dei lati della cavit. Nel primo blocco della porzione ripetitiva devono essere comandati entrambi gli assi X(U) e Z(W). Se non c movimento lungo lasse Z, specificare W0.
D Distinzione fra il tipo I e il tipo II
Nel primo blocco della porzione ripetitiva comandato un solo asse: Tipo I Nel primo blocco della porzione ripetitiva sono comandati due assi : Tipo II Se il primo blocco non include movimento in Z e deve essere usato il tipo II, specificare W0. (Esempio)
TIPO I
G71 V10.0 R5.0 ; G71 P100 Q200....; N100X (U)___;
TIPO II
G71 V10.0 R5.0 ; G71 P100 Q200........; N100X (U)___ Z(W)___;
: :
N200 ;
: :
N200.........................;
146
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.2.2 Asportazione di materiale in sfacciatura (G72)
Come si vede nella sottostante figura, questo ciclo simile a G71, salvo che la lavorazione parallela allasse X.
d C A Percorso utensile (F) e (R) (R) 45,
(F) Comandi del programma B w G72 W( d) R(e) ; G72 P(ns) Q(nf) U( u) W( w) F(f) S(s) T(t) ; Il significato di nd, e, ns, nf, nu, nw, f, s e t lo stesso di G71. u/2
Fig. 13.2.2 (a) Asportazione di materiale in sfacciatura
D Segno dei valori specificati
E possibile la lavorazione dei seguenti quattro profili. La lavorazione sempre parallela allasse X e i segni di nu e nw sono come segue:
+X B B U(--) W(+) U(--) W(--) +Z
A A U(+) W(+)
AA AA
A A
Sono possibili sia linterpolazione lineare sia linterpolazione circolare
U(+) W(--) B B
Fig. 13.2.2 (b) Segno dei valori di U e W nellasportazione di materiale in sfacciatura
Il percorso dellutensile da A ad A si specifica nel blocco con numero di sequenza ns, che pu includere G00 o G01. In questo blocco non pu essere specificato un comando di movimento sullasse X. Il percorso da A a B deve essere costantemente crescente o decrescente sia in X che in Z. Il modo, G00 o G01, della lavorazione lungo AA determinato dal comando tra A e A, come descritto in 13.2.1. 147
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.2.3 Ripetizione del profilo (G73)
Questa funzione permette di ripetere pi volte il profilo definito, spostandolo ogni volta di una certa distanza. Con questo ciclo possibile lavorare efficientemente pezzi ricavati da stampato, fusione, o precedente sgrossatura, ecc.
k+ w w C A (R) B D i+ u/2 u/2
u/2 A w
Il ciclo deve essere programmato come segue: A A B G73 U (ni) W (nk) R (d) ; G73 P (ns) Q (nf) U (nu) W (nw) F (f ) S (s ) T (t) ;
N (ns) F____ S____ T____ ; I comandi di movimento da A a B sono specificati nei blocchi dal numero di sequenza ns al numero nf.
N (nf) ni
: Distanza e direzione dellasportazione di materiale in X. (Raggio) Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5135, che viene modificato dal programma.
nk : Distanza e direzione dellasportazione di materiale in Z. Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5136, che viene modificato dal programma. d : Numero di divisioni Questo valore lo stesso del numero di ripetizioni per la sgrossatura. Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso, inoltre, pu essere specificato con il parametro N. 5137, che viene modificato dal programma. : Numero di sequenza dellultimo blocco di definizione del profilo.
ns : Numero di sequenza del primo blocco di definizione del profilo. nf nu : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura in X. (designazione diametro/raggio) nw : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura in Z. f,s,t : Eventuali codici F, S, o T contenuti nei blocchi da ns a nf di definizione del profilo vengono ignorati; sono sempre attive le funzioni F, S, T programmate in questo blocco G73.
Fig. 13.2.3 Ciclo di ripetizione del profilo
148
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
NOTA 1. Sia ni e nk che u e w si specificano con gli indirizzi U e W rispettivamente; il loro significato determinato dalla presenza degli indirizzi P e Q nel blocco G73. Se P e Q non sono specificati nello stesso blocco, gli indirizzi U e W indicano ni e nk. Se lo stesso blocco contiene P e Q, gli indirizzi U e W indicano nu e nw. 2. La lavorazione eseguita dal comando G73 contenente P e Q. Sono considerati i quattro tipi di profilo. Attenzione ai segni di nu, nw, nk, ni. Al termine del ciclo, lutensile torna al punto A.
13.2.4 Ciclo di finitura (G70)

Formato
Dopo la sgrossatura programmata con G71, G72, o G73, il seguente comando permette di eseguire la finitura.
G70P (ns) Q (nf) ;

(ns) : Numero di sequenza del primo blocco di definizione del profilo. (nf) : Numero di sequenza dellultimo blocco di definizione del profilo.
NOTA 1. Le funzioni F, S, e T specificate nei blocchi G71, G72, G73 non sono effettive per G70, ma lo sono quelle specificate nei blocchi da ns a nf. 2. Al termine del ciclo G70, lutensile viene riportato al punto di partenza e viene letto il blocco successivo. 3. Nei blocchi da ns a nf relativi ai cicli da G70 a G73, non possono essere richiamati sottoprogrammi.
149
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
Asportazione di materiale in sfacciatura (G72)
Asse X
7
Punto iniziale
88
110
Asse Z
160 120 80 40
40
10 10 10
20
20
190
(Programmazione diametrale, metrica) N010 G50 X220.0 Z190.0 ; N011 G00 X176.0 Z132.0 ; N012 G72 W7.0 R1.0 ; N013 G72 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ; N014 G00 Z58.0 S700 ; N015 G01 X120.0 W12.0 F0.15 ; N016 W10.0 ; N017 X80.0 W10.0 ; N018 W20.0 ; N019 X36.0 W22.0 ; N020 G70 P014 Q019 ;
150
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Ripetizione del profilo (G73)

16 B
Asse X
16
110 14 2
130
180
160
Asse Z
120 80
14
20
220
(Programmazione diametrale, metrica) N010 G50 X260.0 Z220.0 ; N011 G00 X220.0 Z160.0 ; N012 G73 U14.0 W13.0 R3 ; N013 G73 P014 Q019 U4.0 W2.0 F0.3 S0180 ; N014 G00 X80.0 W--40.0 ; N015 G01 W--20.0 F0.15 S0600 ; N017 W--20.0 S0400 ; N018 G02 X160.0 W--20.0 R20.0 ; N019 G01 X180.0 W--10.0 S0280 ; N020 G70 P014 Q019 ;
151
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.2.5 Ciclo di foratura frontale con ritiro intermedio dellutensile (G74)
Questo comando consente il tipo di lavorazione mostrato nella figura qui sotto. In questo ciclo possibile rompere il truciolo, come si vede sotto. Se X(U) e P vengono omessi, ne risulta unoperazione sul solo asse Z, da usare per la foratura.
k k k k k
A i [0<kk]
(R) (F)
(R) (F)
(R) (F)
(R)
(R) (F) (F)
(R) U/2 i
i X B W Z e [0<ii]
G74R (e) ; G74X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F (f ) ;

e : Distanza di ritorno Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 0722, che viene modificato dal programma. : Componente X del punto B : Distanza incrementale tra A e B : Componente Z del punto C : Distanza incrementale tra A e C : Lunghezza del movimento sullasse X (senza segno)
X U Z W ni
nk : Profondit di taglio sullasse Z (senza segno) nd : Distacco dellutensile alla profondit di taglio programmata. Il segno di d sempre pi (+). Per, se X(U) e i sono omessi, la distanza pu essere specificata col segno voluto. f : Velocit di avanzamento
Fig. 13.2.5 Ciclo di foratura frontale con ritiro intermedio dellutensile
NOTA 1. Mentre e e nd vengono specificati entrambi con lindirizzo R, il loro significato determinato dalla presenza dellindirizzo X(U). Se X(U) specificato, usato nd. 2. La lavorazione viene eseguita dal comando G74 contenente la specifica X(U).
152
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.2.6 Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno (G75)
Questo comando consente il tipo di lavorazione mostrato nella figura 13.2.6 (a). E equivalente a G74, salvo che X sostituito da Z. In questo ciclo possibile la rottura del truciolo. Consente lesecuzione di gole e di forature con ritiro intermedio dellutensile lungo lasse X (in questo caso Z, W, e Q si omettono).
(R) A i e
(F) (R) (F)
(R) (F) (R) (F) (R) (F)
U/2
d k Z W X
G75R (e) ; G75X(U)_ Z(W)_ P(ni) Q(nk) R(nd) F(f) ;
Fig. 13.2.6 Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno
G74 e G75 si usano per lesecuzione di gole e di forature e permettono il ritiro automatico dellutensile. Sono considerate quattro figure di lavorazione simmetriche, rispettivamente.
153
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.2.7 Ciclo di filettatura in pi passate (G76)
Il ciclo di filettatura presentato qui sotto si programma con G76.

E (R) A
U/2
(R) (F)
B d k
D r C
X Z W
Fig. 13.2.7 (a) Ciclo di filettatura in pi passate
154
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Punta dellutensile
a
d n 1st 2nd 3rd nth d
d k
G76P (m) (r) (a) Q ( d min) R(d); G76X (u) _ Z(W) _ R(i) P(k) Q( d) F(L) ;
m : Numero ripetizioni in finitura (da 1 a 99) Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5142, che viene modificato dal programma. : Entit dello smusso Esprimendo il passo con L, il valore di r pu essere impostato da 0.0L a 9.9l in incrementi di 0.1L (Numero di 2 cifre da 00 a 99). Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5130, che viene modificato dal programma. : Angolo dellutensile Pu essere specificato, con un numero di 2 cifre un angolo di 80, 60, 55, 30, 29 o 0 gradi. Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5143, che viene modificato dal programma.
m, r, a si specificano insieme, con lindirizzo P. (Esempio) Se m = 2, r = 1.2l, e a = 60 gradi (L il passo della filettatura), specificare:
P 02 m 12 r 60 a
ndmin:Minima profondit di taglio Quando la profondit di taglio di una passata ( ndpn -- ndp(n--1)) diviene minore di questo limite, viene fissata a questo valore. Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5140, che viene modificato dal programma. d : Sovrametallo per la finitura Questo valore modale, non cambia finch non viene programmato un valore diverso. Questo valore pu essere specificato con il parametro N. 5141, che viene modificato dal programma. : Variazione del raggio tra linizio e la fine della filettatura Se i = 0, la filettatura parallela. : Altezza del filetto Questo valore viene specificato come valore radiale. : Passo del filetto (come in G32) Fig. 13.2.7 (b) Dettaglio della lavorazione
i k
nd : Profondit di taglio della prima passata (valore radiale) L
155
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ritiro dellutensile durante il ciclo di filettatura
Quando durante un ciclo di filettatura in pi passate (G76) viene applicato feed hold, lutensile si ritira immediatamente con lo stesso movimento eseguito alla fine della filettatura e ritorna al punto di partenza del ciclo. Quando viene dato un cycle start, il ciclo di filettatura riparte. Senza questa funzione, se feed hold viene applicato durante la filettatura, lutensile ritorna al punto di partenza del ciclo dopo aver completato la filettatura. Vedere le note in 13.1.2.
NOTA 1. Il significato dei dati specificati con P, Q, e R determinato dalla presenza di X(U) e Z(W). 2. La lavorazione viene eseguita dal comando G76 contenente X(U) e Z(W). Con questo ciclo lutensile lavora su un solo lato e il carico sulla punta dellutensile viene ridotto. Con la profondit di taglio uguale a nd per la prima passata e uguale a ndn per lennesima passata, la quantit di materiale asportata viene mantenuta costante. Sono possibili quattro figure di lavorazione simmetriche, in corrispondenza dei segni di ciascun indirizzo. E disponibile la filettatura interna. Nella precedente figura, la velocit di avanzamento da C a D specificata con lindirizzo F, negli altri tratti, il movimento in rapido. Il segno delle dimensioni incrementali nella precedente figura : U,W:meno (determinato dalla direzione del percorso dellutensile AC e CD) R : meno (determinato dalla direzione del percorso dellutensile AC) P : pi (sempre) Q : pi (sempre) 3. Le note per questo ciclo di filettatura sono le stesse della filettatura con G32 e del ciclo di filettatura G92. 4. La designazione dello smusso valida anche per il ciclo di filettatura G92. 5. Quando si usa lopzione Ritiro nel ciclo di filettatura, lutensile ritorna al punto di partenza valido in quel momento (profondit di taglio ndn) non appena viene attivato lo stato di feed hold.
156
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Esempi
Ciclo multiplo ripetitivo (G76)
Asse X
0 1.8 68 60.64 1.8 3.68
Asse Z
6 25 105
G76 P011060 Q100 R200 ; G76 X60640 Z25000 P3680 Q1800 F6.0 ;
D Filettatura sfalsata
La specifica di P2 permette di eseguire la filettatura sfalsata con una profondit di taglio costante. Esempio: G76 X60640 Z25000 K3680 D1800 F6.0 A60 P2; Per la filettatura sfalsata, usare sempre il formato nastro della serie 15 (vedere la sezione 17.5). Se il comando P, metodo di taglio, non specificato o diverso da P2, viene eseguita la filettatura ad asportazione di materiale costante, con un solo lato dellutensile. Se la profondit di taglio in un ciclo minore di ndmin (specificata con il parametro N. 5140), la profondit di taglio bloccata a ndmin.
NOTA E necessaria la funzione Cicli multipli ripetitivi II.
157
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Punta dellutensile
(2 4) D/2 ( 4 6) D/2 Hn a
2 D 2
H1 2 D 4 D 6 D K
H2 H3 H4 H5 H6 H8 H7
(Sovrametallo per la finitura)

H9
Filettatura sfalsata a profondit di taglio costante
158
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.2.8 Note sui cicli fissi ripetitivi (G70- -G76)
1. Gli indirizzi P, Q, X, Z, U, W, e R, devono essere appropriatamente programmati in tutti i blocchi che comandano un ciclo fisso ripetitivo. 2. Per i blocchi G71, G72, e G73 contenenti lindirizzo P, devono essere attivi G00 o G01 (gruppo 01), altrimenti si ha lallarme P/S N. 65. 3. G70, G71, G72 e G73 non possono essere comandati in MDI, altrimenti si ha lallarme P/S N. 67. G74, G75 e G76, invece, possono essere comandati in MDI. 4. I blocchi in cui sono comandati G70, G71, G72, o G73 e i blocchi compresi tra i numeri di sequenza specificati con P e Q, non possono essere comandati M98 (richiamo sottoprogramma) o M99 (fine sottoprogramma). 5. I blocchi compresi tra i numeri di sequenza specificati con P e Q, non possono contenere i seguenti comandi: Codici G autocancellanti, eccetto G04 (sosta) Codici G del gruppo 01, eccetto G00, G01, G02, G03 Codici G del gruppo 06 M98/M99 6. Durante lesecuzione di un ciclo ripetitivo (G70- -G76), possibile fermare il ciclo ed eseguire operazioni manuali. Per, al termine delle operazioni manuali, lutensile deve essere riportato alla posizione in cui il ciclo era stato interrotto prima di riprenderne lesecuzione. Se il ciclo viene riavviato senza aver riportato lutensile alla posizione di arresto, il movimento eseguito in manuale viene aggiunto al valore assoluto e il percorso dellutensile risulter spostato della distanza del movimento in manuale. 7. I numeri di sequenza specificati da P e Q per G70, G71, G72, e G73 devono comparire nel programma una sola volta. 8. I blocchi designati da P e Q per G70, G71, G72, e G73 non devono essere programmati usando le funzioni Programmazione diretta delle quote del disegno o Smussi e raccordi. 9. G74, G75 e G76 non accettano il punto decimale per gli indirizzi P o Q. Come unit di specifica dellentit del movimento e della profondit di taglio si usano gli incrementi minimi di immissione. 10. Se in una macro viene eseguito #1 = 2500, alla variabile #1 viene assegnato 2500.000. In questo caso, P#1 equivale a P2500. 11. Non possibile applicare la compensazione raggio utensile a G71, G72, G73, G74, G75, G76 o G78. 12. I cicli multipli ripetitivi non possono essere eseguiti durante il funzionamento in DNC. 13. Le macro di tipo interrupt non possono essere eseguite durante lesecuzione di un ciclo multiplo ripetitivo. 14. I cicli multipli ripetitivi non possono essere eseguiti quando attivo il modo Controllo avanzato con prelettura. 15. Durante lesecuzione di G74 o G75, la compensazione utensile disabilitata. 159
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.3
CICLI FISSI DI FORATURA (G80- -G89)
I cicli fissi di foratura semplificano la programmazione consentendo di usare un solo blocco per controllare operazioni normalmente comandate con pi blocchi. Questi cicli fissi sono conformi a JIS B 6314. La tabella dei cicli fissi la seguente:
Tabella 13.3(a) Cicli fissi
Codice G
G80 G83 G84 G85 G87 G88 G89
Asse di foratura
____ Asse Z Asse Z Asse Z Asse X Asse X Asse X
Operazione di foratura (direzione --)

_____ Avanzamento / intermittente Avanzamento Avanzamento Avanzamento / intermittente Avanzamento Avanzamento
Operazione al fondo del foro

_____ Sosta Sosta mandrino CCW _____ Sosta Sosta mandrino CCW Sosta
Operazione di ritiro (direzione +)

___ Rapido Avanzamento Avanzamento Rapido Avanzamento Avanzamento
Applicazioni
Cancellazione Ciclo di foratura frontale Ciclo di maschiatura frontale Ciclo di barenatura frontale Ciclo di foratura laterale Ciclo di maschiatura laterale Ciclo di barenatura laterale
Spiegazioni
In generale, un ciclo di foratura consiste nelle sei operazioni seguenti: Operazione 1: Posizionamento degli assi X (Z) e C Operazione 2: Movimento in rapido al punto R Operazione 3: Esecuzione del foro Operazione 4: Operazione al fondo del foro Operazione 5: Ritorno al punto R Operazione 6: Ritorno in rapido al punto iniziale
Operazione 1 Livello iniziale Operazione 2 Livello del punto R Operazione 5 Operazione 3 Operazione 6
Operazione 4
Rapido Avanzamento
Figura 13.3 Operazioni del ciclo di foratura
160
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Spiegazioni
D Assi di posizionamento e asse di foratura
Il comando di un ciclo fisso specifica gli assi di posizionamento e lasse di foratura come indicato qui sotto. Come assi di posizionamento vengono utilizzati gli assi C, X e Z. Come asse di foratura viene usato lasse X o Z non usato come asse di posizionamento. Bench oltre alla foratura questi cicli comprendano anche operazioni di maschiatura e di barenatura, in questo capitolo per descrivere le operazioni eseguite dai cicli fissi viene utilizzato il termine generico foratura.
Tabella 13.3(b) Assi di posizionamento e asse di foratura Codici G G83, G84, G85 G87, G88, G89 Piano di posizionamento Asse X, asse C Asse Z, asse C Asse di foratura Asse Z Asse X
G83 e G87, G84 e G88, G85 e G89 hanno rispettivamente le stesse funzioni, salvo che per la definizione degli assi di posizionamento e dellasse di foratura.
D Modo foratura
G83- -G85 e G87- -G89 sono codici G modali e rimangono attivi finch non vengono cancellati. Quando sono attivi questi codici G, lo stato corrente il modo foratura. Dopo che nel modo foratura sono stati specificati i dati di foratura, questi dati rimangono finch non vengono modificati o cancellati. Specificare tutti i dati necessari allinizio dei cicli fissi. Poi, specificarne solo le variazioni. Con il sistema A di codici G, lutensile ritorna sempre dal fondo del foro al livello iniziale. Con i sistemi B e C di codici G, G98 riporta lutensile al punto iniziale e G99 lo riporta al punto R. La sottostante figura illustra i movimenti dellutensile con G98 o G99. Generalmente G99 si usa per la prima foratura e G98 si usa per lultima. Il livello iniziale non cambia, neanche quando loperazione di foratura viene eseguita nel modo G99.
G98(Ritorno al livello iniziale) G99(Ritorno al livello del punto R)
D Livello del punto di ritorno (G98/G99)
Livello iniziale
Livello del punto R
161
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ripetizione del ciclo fisso
Per eseguire n fori equidistanti, specificare il numero di ripetizioni n con lindirizzo K. K valido solo per il blocco nel quale specificato. Specificare la posizione del primo foro nel modo incrementale. Se la si specifica nel modo assoluto, la foratura viene ripetuta nella stessa posizione. Numero di ripetizioni K Valore massimo = 999
Se specificato K0 e il parametro KOE (bit 4 del parametro N. 5102) 0, la foratura viene eseguita una volta. Se specificato K0 e il parametro KOE (bit 4 del parametro N. 5102) 1, i dati di foratura sono memorizzati, ma la foratura non viene eseguita.
D Codice M per il blocco/ sblocco dellasse C
Se viene programmato il codice M specificato con il parametro N. 5110 per il blocco/sblocco dellasse C, il CNC emette il codice M per il blocco dellasse C dopo il posizionamento dellutensile e prima che lutensile vada in rapido al punto R. Inoltre, il CNC emette il codice M per lo sblocco dellasse C (codice M di blocco dellasse C pi 1) dopo il ritorno dellutensile al punto R. L utensile sosta per il tempo specificato con il parametro N. 5111. Per cancellare un ciclo fisso, programmare G80 o un codice G del gruppo 01.
D Cancellazione del ciclo fisso
Codici G del gruppo 01

G00 G01 G02 G03 : : : : Posizionamento (rapido) Interpolazione lineare Interpolazione circolare in senso orario Interpolazione circolare in senso antiorario
D Simboli usati nelle figure
Nelle figure che illustrano i cicli fissi, sono utilizzati i seguenti simboli.
Posizionamento in rapido (G00) Avanzamento in lavoro (G01) Movimento manuale P1 P2 Sosta specificata dal programma Sosta specificata dal parametro N. 5111 Emissione del codice M per il blocco dellasse C (Il valore di si specifica con il parametro N. 5110.)
M( + 1) Emissione del codice M per lo sblocco dellasse C
162
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
AVVERTENZA 1 In tutti i cicli fissi, R_ (distanza fra il livello iniziale e il punto R) sempre trattato come valore radiale. Z_ o X_ (distanza fra il punto R e il fondo del foro) sono invece trattati come valori radiali o diametrali a seconda della specifica. 2 Con i sistemi B o C di codici G, possibile usare G90/G91 per selezionare la programmazione assoluta/incrementale della posizione del foro (X, C o Z, C), della distanza tra il punto R e il fondo drl foro (Z o X) e della distanza tra il livello iniziale e il livello del punto R (R).
163
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.3.1 Ciclo di foratura frontale (G83)/ciclo di foratura laterale (G87)

D Ciclo di foratura a tratti ad alta velocit (G83, G87) (parametro RTR (N. 5101#2)=0)
Vengono eseguiti il ciclo di foratura a tratti o il ciclo di foratura a tratti ad alta velocit a seconda dellimpostazione del bit 2 (RTR) del parametro N. 5101. Se non specificata la profondit di ciascun passo di foratura, viene eseguita la foratura normale. Questo ciclo esegue la foratura a tratti ad alta velocit. Vengono alternativamente eseguiti lavanzamento e il ritiro per la distanza specificata fino a raggiungere il fondo del foro. Durante il ritiro, la punta estrae i trucioli dal foro.
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ ; o G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Posizione del foro Z_ o X_ : Distanza dal punto R al fondo del foro R_ : Distanza dal livello iniziale al livello del punto R Q_ : Profondit di ciascun passo di foratura P_ : Tempo di sosta al fondo del foro F_ : Velocit di avanzamento in lavoro K_ : Numero di ripetizioni (quando necessario) M_ : Codice M per il blocco dellasse C (quando necessario) G83 o G87 (Modo G98) G83 o G87 (Modo G99)
Livello iniziale
Punto R
q d
M P2
M , P2 Punto R
q d
q d
q d
P1 M M(+1) P1 P2 d
Punto Z
P1
Punto Z
: Codice M per il blocco dellasse C : Codice M per lo sblocco dellasse C : Sosta specificata dal programma : Sosta specificata dal parametro N. 5111 : Entit del ritiro, specificata dal parametro N. 5114
164
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Ciclo di foratura a tratti (G83, G87) (parametro 5101#2 = 1)
Formato
G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_K_ ; o G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_K_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Posizione del foro Z_ o X_ : Distanza dal punto R al fondo del foro R_ : Distanza dal livello iniziale al livello del punto R Q_ : Profondit di ciascun passo di foratura P_ : Tempo di sosta al fondo del foro F_ : Velocit di avanzamento in lavoro K_ : Numero di ripetizioni (quando necessario) M_ : Codice M per il blocco dellasse C (quando necessario) G83 o G87 (Modo G98) G83 o G87 (Modo G99)
M Punto R
q
Livello iniziale M P2
d
M , M Punto R
q d q
, P2 Punto R
q d q
d q
Punto Z P1 M M P1 P2 d : : : : : P1
Punto Z
Codice M per il blocco dellasse C Codice M per lo sblocco dellasse C Sosta specificata dal programma Sosta specificata dal parametro N. 5111 Entit del ritiro, specificata dal parametro N. 5114
Esempi
M51 ; Abilita il modo indexaggio dellasse C M3 S2000 ; Rotazione del mandrino G00 X50.0 C0.0 ; Posizionamento lungo gli assi X e C G83 Z--40.0 R--5.0 Q5000 F5.0 M31 ; Esecuzione del foro 1 C90.0 M31 ; Esecuzione del foro 2 C180.0 M31 ; Esecuzione del foro 3 C270.0 M31 ; Esecuzione del foro 4 G80 M05 ; Cancella il modo foratura e arresta il mandrino M50 ; Cancella il modo indexaggio dellasse C
NOTA Se non specificata la profondit di ciascun tratto di foratura (Q), viene eseguita la foratura normale. (Riferirsi alla descrizione del ciclo di foratura.)
165
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ciclo di foratura (G83, G87)
Se non specificata la profondit di ciascun passo di foratura, viene eseguito il ciclo di foratura normale. L utensile viene ritirato dal fondo del foro in rapido. G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_; o G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_K_ ;
X_ C_ o Z_ C_ : Posizione del foro Z_ o X_ : Distanza dal punto R al fondo del foro R_ : Distanza dal livello iniziale al livello del punto R P_ : Tempo di sosta al fondo del foro F_ : Velocit di avanzamento in lavoro K_ : Numero di ripetizioni (quando necessario) M_ : Codice M per il blocco dellasse C (quando necessario)
Formato
G83 o G87 (Modo G98)
Livello iniziale
Livello del punto R , P2 M
Livello del punto R , P2 M
Punto Z P1 P1
Punto Z
M M P1 P2
: : : :
Codice M per il blocco dellasse C Codice M per lo sblocco dellasse C Sosta specificata dal programma Sosta specificata dal parametro N. 5111 Abilitazione del modo indexaggio dellasse C Rotazione del mandrino Posizionamento lungo gli assi X e C Esecuzione del foro 1 Esecuzione del foro 2 Esecuzione del foro 3 Esecuzione del foro 4 Cancellazione del modo foratura e arresto del mandrino Cancellazione del modo indexaggio dellasse C
Esempi
M51 ; M3 S2000 ; G00 X50.0 C0.0 ; G83 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; C90.0 M31 ; C180.0 M31 ; C270.0 M31 ; G80 M05 ; M50 ;
166
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.3.2 Ciclo di maschiatura frontale (G84)/Ciclo di maschiatura laterale (G88)

Formato
Questo ciclo esegue la maschiatura. In questo ciclo, quando viene raggiunto il fondo del foro, il senso di rotazione del mandrino viene invertito.
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_K_ ; o G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_K_ ;
Livello iniziale Mandrino CW , M P2
M Mandrino CW , P2 M Punto R Livello del punto R
Punto R
Punto Z P1 Mandrino CCW
Punto Z P1 Mandrino CCW
Spiegazioni
La maschiatura viene eseguita ruotando il mandrino in senso orario. Al fondo del foro, il mandrino ruota in senso antiorario per il ritiro dellutensile. Questa operazione crea un filetto. Durante la maschiatura le regolazioni della velocit di avanzamento sono ignorate e feed hold non ferma la macchina finch non stato completata loperazione di ritorno.
167
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA Il bit 6(M5T) del parametro N. 5101 permette di specificare se, prima del comando di rotazione del mandrino (M03 o M04), deve essere emesso il comando di arresto del mandrino stesso (M05). Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Esempi
M51 ; M3 S2000 ; G00 X50.0 C0.0 ; G84 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; C90.0 M31 ; C180.0 M31 ; C270.0 M31 ; G80 M05 ; M50 ;
Abilitazione del modo indexaggio dellasse C Rotazione del mandrino Posizionamento lungo gli assi X e C Esecuzione del foro 1 Esecuzione del foro 2 Esecuzione del foro 3 Esecuzione del foro 4 Cancellazione del modo foratura e arresto del mandrino Cancellazione del modo indexaggio dellasse C
168
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.3.3 Ciclo di barenatura frontale (G85) /Ciclo di barenatura laterale (G89)

Formato
Questo ciclo si usa per barenare un foro.
G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ K_ M_ ; o G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ K_ M_;

Livello iniziale
M Livello del punto R M , P2
Punto R
M , P2
Punto R
Punto Z P1 P1
Punto Z
Spiegazioni
Dopo il posizionamento, viene eseguito un movimento rapido fino al punto R. Poi viene eseguito lavanzamento in lavoro dal punto R al punto Z. Dopo aver raggiunto il punto Z, lutensile ritorna al punto R ad una velocit doppia della velocit di avanzamento specificata.
M51 ; M3 S2000 ; G00 X50.0 C0.0 ; G85 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; C90.0 M31 ; C180.0 M31 ; C270.0 M31 ; G80 M05 ; M50 ; Abilitazione del modo indexaggio dellasse C Rotazione del mandrino Posizionamento lungo gli assi X e C Esecuzione del foro 1 Esecuzione del foro 2 Esecuzione del foro 3 Esecuzione del foro 4 Cancellazione del modo foratura e arresto del mandrino Cancellazione del modo indexaggio dellasse C
Esempi
169
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.3.4 Cancellazione del ciclo di foratura (G80)

Formato
G80 cancella il ciclo fisso.
G80;
Spiegazioni
Per cancellare il modo foratura e riprendere il funzionamento normale, programmare G80. I punti R e Z vengono cancellati, cos come gli altri dati di foratura.
M51 ; M3 S2000 ; G00 X50.0 C0.0 ; G85 Z--40.0 R--5.0 P500 F5.0 M31 ; C90.0 M31 ; C180.0 M31 ; C270.0 M31 ; G80 M05 ; M50 ; Abilitazione del modo indexaggio dellasse C Rotazione del mandrino Posizionamento lungo gli assi X e C Esecuzione del foro 1 Esecuzione del foro 2 Esecuzione del foro 3 Esecuzione del foro 4 Cancellazione del modo foratura e arresto del mandrino Cancellazione del modo indexaggio dellasse C
Esempi
170
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.3.5 Note per loperatore

D Reset e arresto di emergenza D Blocco singolo
Quando il controllo viene fermato da un reset o da un arresto in emergenza nel corso di un ciclo di foratura, il modo di foratura e i dati di foratura vengono salvati; ripartire tenendo presente questa condizione. Quando il ciclo di foratura viene eseguito in singolo, larresto avviene ai punti finali delle operazioni 1, 2, e 6 della figura 13.3 (a). Ne consegue che bisogna riavviare tre volte il sistema per eseguire un foro. L arresto alla fine delle operazioni 1 e 2 avviene con la spia feed hold in ON. Alla fine delloperazione 6, larresto avviene in condizione di feed hold se restano delle ripetizioni, e in condizione di arresto negli altri casi. Se feed hold viene applicato tra le operazioni 3 e 5 di G84/G88, la spia si accende immediatamente, ma il funzionamento continua fino alloperazione 6, poi si ferma. Se feed hold viene applicato alloperazione 6, larresto immediato. Con G84 e G88, la regolazione della velocit di avanzamento bloccata al 100%.
D Feed hold
D Regolazione della velocit di avanzamento
171
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.4
SMUSSI E RACCORDI
D Smusso Z X
Tra due blocchi che formano un angolo retto possono essere inseriti uno smusso o un raccordo.
Formato
+x
G01 Z(W)_ I(C) i ;

Specifica il movimento al punto b con un comando assoluto o incrementale.
a Punto iniziale 45, Movimento: 45,
c d
i
b --i c
a d
(Per un movimento in --X, programmare --i)
--x
Fig. 13.4 (a) Smusso (Z
X)
D Smusso X
Z
Formato Movimento dellutensile
Punto iniziale a Movimento:
G01 Z(U)_ K(C) k ;

a d
45, --z
45,
+z c b --k k (Per un movimento in --Z, programmare --k) c
Fig. 13.4 (b) Smusso (X
Z)
D Raccordo Z
X
+x
G01 Z(W)_ R r ;
r
c a Punto iniziale --r Movimento: d b c
a d
(Per un movimento in --X, programmare --r)
--x
Fig. 13.4 (c) Raccordo (Z 172
X)
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Raccordo X
Z
Punto iniziale a (Per un movimento in --Z, programmare --r) Movimento:
G01 X(U)_ R r ;
a d
--r
r +z
--z
Fig. 13.4 (d) Raccordo (X
Z)
Spiegazioni
Il movimento per lo smusso o il raccordo deve essere un solo movimento lungo lasse X o lasse Z in G01. Il blocco successivo deve comandare un singolo movimento lungo lasse Z o X perpendicolare al movimento precedente. I o K e R specificano sempre un valore radiale. Il punto iniziale del movimento comandato nel blocco successivo a uno smusso o a un raccordo non il punto c delle figure 13.4 (a)- -(d), ma il punto b delle stesse figure. In programmazione incrementale, specificare la distanza dal punto b.
Esempi
X 530.0 270.0 N3 C3
N1 Z270.0 R6.0 ; N2 X860.0 K--3.0 ; N3 Z0
N2 R6 N1
860
268
173
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1. I seguenti comandi causano un allarme: 1) I, K o R sono specificati in un blocco G01 contenente sia X che Z. (Allarme P/S N. 054) 2) Il movimento in X o Z minore del valore di smusso o raccordo nel blocco in cui sono specificati lo smusso o il raccordo. (Allarme P/S N. 055) 3) Il blocco successivo a quello in cui sono stati specificati lo smusso o il raccordo non in G01. (Allarmi P/S 051, 052) 4) In un blocco G01 sono specificati pi di uno fra I, K o R. (Allarme P/S 053) 2. In blocco singolo, lutensile si arresta sul punto c e non sul punto d (Fig. 13.4 (a) -- (d)). 3. Lo smusso e il raccordo non possono essere usati in un blocco di filettatura. 4. Per un sistema che non usa lindirizzo C come nome asse, possibile usare C al posto di I o K. Per usare C come indirizzo per lo smusso, mettere a 1 il parametro CCR (N. 3505#4). 5. Quando C e R sono specificati nello stesso blocco G01, valido quello specificato per ultimo. 6. Nella programmazione diretta delle quote del disegno non possibile specificare n lo smusso n il raccordo.
174
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.5
IMMAGINE SPECULARE PER DOPPIA TORRETTA (G68, G69)

Formato
G68: Attivazione immagine speculare per doppia torretta G69: Disattivazione immagine speculare per doppia torretta
Spiegazioni
L immagine speculare pu essere attivata per lasse X, tramite un codice G. Quando viene programmato G68, il sistema di coordinate viene spostato e il segno dellasse X viene invertito rispetto al comando programmato per eseguire una lavorazione simmetrica con la seconda torretta. Per usare questa funzione impostare la distanza tra le due torrette con il parametro N. 1290.
Esempi
D Programmazione con due torrette
X
Correzione della Torretta A Torretta A (3) 60 120 120 180 (2)

120
80
40
(1)
Z
Correzione della Torretta B X40.0 Z180.0 T0101 ; G68 ; X80.0 Z120.0 T0202 ; G69 ; X120.0 Z60.0 T0101 ;
Torretta B
Posiziona la torretta A sul punto 1. Trasla il sistema di coordinate per la distanza da A a B (120 mm), e attiva limmagine speculare. Posiziona la torretta B sul punto 2. Trasla il sistema di coordinate per la distanza da B a A (120 mm), e disattiva limmagine speculare. Posiziona la torretta A sul punto 3.
175
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.6
PROGRAMMAZIONE CON IMMISSIONE DIRETTA DELLE QUOTE DEL DISEGNO

Formato
Le inclinazioni delle rette, i valori degli smussi e dei raccordi, e gli altri valori dimensionali che si trovano sul disegno possono essere programmati immettendo direttamente tali valori. Inoltre, smussi e raccordi possono essere inseriti tra rette formanti qualsiasi angolo. Questo metodo di programmazione valido solo nel funzionamento da memoria.
Tabella 13.6 Tabella dei comandi Comandi X2_ (Z2_), A_ ; 1 A (X1 , Z1) Z X (X3 , Z3) A2 2 (X2 , Z2) A1 (X1 , Z1) Z X (X2 , Z2) Movimento dellutensile
,A1_ ; X3_ Z3_, A2_ ;
X2_ Z2_, R1_ ; X3_ Z3_ ; o ,A1_, R1_ ; X3_ Z3_, A2_ ;
X (X3 , Z3) A2 R1 A1 (X1 , Z1) Z
(X2 , Z2)
X2_ Z2_, C1_ ; X3_ Z3_ ; o ,A1_, C1_ ; X3_ Z3_, A2_ ;
X (X3 , Z3) A2
C1 (X2 , Z2)
A1 (X1 , Z1) Z
176
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Comandi X
X2_ Z2_ , R1_ ; X3_ Z3_ , R2_ ; X4_ Z4_ ; o ,A1_, R1_ ; X3_ Z3_, A2_, R2_ ; X4_ Z4_ ;
(X4 , Z4) R2
(X3 , Z3) A2
R1 (X2 , Z2) A1 (X1 , Z1) Z
X X2_ Z2_ , C1_ ; X3_ Z3_ , C2_ ; X4_ Z4_ ; o ,A1_, C1_ ; X3_ Z3_, A2_, C2_ ; X4_ Z4_ ; C2 (X4 , Z4) (X3 , Z3) A2
C1
(X2 , Z2) A1 (X1 , Z1) Z
X X2_ Z2_ , R1_ ; X3_ Z3_ , C2_ ; X4_ Z4_ ; o ,A1_, R1_ ; X3_ Z3_, A2_, C2_ ; X4_ Z4_ ; C2 (X4 , Z4) (X3 , Z3) A2 R1 (X2 , Z2) A1 (X1 , Z1) Z
X X2_ Z2_ , C1_ ; X3_ Z3_ , R2_ ; X4_ Z4_ ; o ,A1_, C1_ ; X3_ Z3_, A2_, R2_ ; X4_ Z4_ ; (X4 , Z4)
(X3 , Z3) A2 (X2 , Z2) A1 (X1 , Z1) Z
R2
C1
177
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
Il programma per la lavorazione del profilo indicato nella figura 13.6 il seguente:
+X X (x2) Z (z2) , C (c1) ; X (x3) Z (z3) , R (r2) ; X (x4) Z (z4) ; o ,A (a1) , C (c1) ; X (x3) Z (z3) , A (a2) , R (r2) ; X (x4) Z (z4) ; (x2, z2) c1 a1 (x1, z1)
Punto iniziale
a3 (x3, z3) (x4, z4) r2 a2 +Z
Fig. 13.6 Disegno per la lavorazione (esempio) Per comandare una linea retta, specificare uno o due tra X, Z, e A. Se ne viene specificato uno solo, la linea retta deve essere definita da un comando del blocco successivo. Per specificare i gradi di una linea retta o il valore di uno smusso o di un raccordo, usare la virgola (,), come segue: ,A __ ,C __ ,R __ Mettendo a 1 il parametro CCR (N. 3405#4) per i sistemi che non usano gli indirizzi A o C come nomi degli assi, i gradi di una linea retta e il valore di uno smusso o di un raccordo possono essere specificati senza virgola (,), come segue: A __ C __ R __
178
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
NOTA 1. I seguenti codici G non possono essere inclusi nello stesso blocco contenente limmissione diretta delle quote del disegno o tra blocchi di questo tipo che definiscono figure sequenziali. 1) Codici G del gruppo 00 (salvo G04) 2) G02, G03, G90, G92, e G94 del gruppo 01. 2. Un blocco di filettatura non pu comandare un raccordo. 3. I comandi di smusso o raccordo descritti nella sezione 13.4 e quelli dellimmissione diretta delle quote del disegno non possono essere usati contemporaneamente. (Non possibile selezionare contemporaneamente lopzione per lesecuzione di smussi e raccordi e lopzione per limmissione diretta delle quote del disegno.) 4. Quando il punto finale di un blocco determinato dal blocco successivo in base ai comandi sequenziali dellimmissione diretta delle quote del disegno, larresto in blocco singolo non avviene, ma larresto per feed hold avviene al punto finale del blocco precedente. 5. La tolleranza angolare nella determinazione del punto di intersezione nel seguente esempio 1 . (Perch la distanza da percorrere da ottenere da questo calcolo troppo grande). 1) X__, A__ ; Se viene specificato un angolo di 0 1 o 180 1 , si verifica un allarme P/S. 2) Z__, A__ ; Se viene specificato un angolo di 90 1 o 270 1 , si verifica un allarme P/S. 6. Se nel calcolo del punto di intersezione di due linee langolo entro 1 , si verifica un allarme. 7. Se langolo formato dalle due linee entro 1 , lo smusso o il raccordo sono ignorati. 8. Nel blocco successivo ad un blocco contenente la sola specifica dellangolo, devono essere specificati sia i comandi dimensionali (programmazione assoluta) che langolo. (Esempio) N1 X__, A__, R__ ; N2, A__ ; N3 X__Z__, A__ ; Oltre al comando dimensionale, il blocco N3 deve contenere anche la specifica dellangolo.
179
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
X
R20 R15 R6 300 100 Z 60 10 1 45
30 180 22
(Programmazione diametrale, input metrico) N001 N002 N003 N004 N005 N006 N007 G50 X0.0 Z0.0 ; G01 X60.0, A90.0, C1.0 F80 ; Z--30.0, A180.0, R6.0 ; X100.0, A90.0 ; ,A170.0, R20.0 ; X300.0 Z--180.0, A112.0, R15.0 ; Z--230.0, A180.0 ; : :
180
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
13.7
MASCHIATURA RIGIDA
I cicli di maschiatura frontale (G84) e di maschiatura laterale (G88) possono essere eseguiti nel modo convenzionale o nel modo rigido. Nel modo convenzionale, per i comandi di rotazione e di arresto del mandrino, sincronizzati con il movimento lungo lasse di maschiatura, si usano le funzioni miscellanee M03 (rotazione in senso orario), M04 (rotazione in senso antiorario) e M05 (arresto del mandrino). Nel modo rigido, il motore del mandrino controllato come un motore asse, e la compensazione viene applicata sia al movimento lungo lasse di maschiatura sia alla rotazione del mandrino. Per la maschiatura rigida, ciascun giro del mandrino corrisponde a una certo avanzamento lungo lasse mandrino. Questo vale anche per laccelerazione/decelerazione. Ci significa che la maschiatura rigida non richiede luso di maschi flottanti, come nel caso della maschiatura convenzionale, permettendo di eseguire maschiature molto precise ad alta velocit. Se il sistema equipaggiato con la funzione opzionale di controllo multimandrino, possibile usare il secondo mandrino per la maschiatura rigida.
181
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
13.7.1 Ciclo di maschiatura rigida frontale (G84)/ Ciclo di maschiatura rigida laterale (G88)
Formato
Nel modo rigido, il motore mandrino controllato come un motore asse, permettendo di eseguire maschiature precise ad alta velocit.
G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ; o G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ;

X_ C_ o Z_ C_ : Posizione del foro Z_ o X_ : Distanza dal punto R al fondo del foro R_ : Distanza dal livello iniziale al punto R P_ : Tempo di sosta al fondo del foro F_ : Velocit di avanzamento K_ : Numero di ripetizioni(quando necessario) M_ : Codice M per il blocco dellasse C (quando necessario) G84 o G88 (G98) G84 o G88 (G99)
Arresto mandrino Livello iniziale Operazione1 Operazione2 Mandrino in senso orario Punto R Operazione3 Operazione6
P
Arresto mandrino
Arresto mandrino
Mandrino in senso orario Punto R
Arresto mandrino
P
Livello del punto R
Operazione5 Punto Z Punto Z Mandrino in senso antiorario
Mandrino Arresto Operazione4 in senso mandrino antiorario
Arresto mandrino
Spiegazioni
Alla fine del posizionamento dellasse X (G84) o dellasse Z (G88), il mandrino va in rapido al punto R. Viene eseguita la maschiatura dal punto R a punto Z, poi il mandrino si ferma e viene eseguita una sosta. Viene invertito il senso di rotazione del mandrino, che si ritira fino al punto R, dove ha termine la rotazione. Poi il mandrino ritorna in rapido al livello iniziale. Durante la maschiatura, la regolazione della velocit di avanzamento e la regolazione della velocit del mandrino sono bloccate al 100%. Per il ritiro (operazione 5), per, pu essere applicata una regolazione fissa fino al 200%, impostando il parametro N. 5211 (RGOVR) e il bit 4 (DOV) del parametro N. 5200. Il modo rigido pu essere specificato con uno dei seguenti metodi: D Specifica di M29S***** prima del blocco di maschiatura D Specifica di M29S***** nel blocco di maschiatura D Definizione di G84 e G88 come codici G per la maschiatura rigida mettendo a 1 il bit 0 (G84) del parametro N. 5200. 182
Modo rigido
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Passo della vite
Nel modo avanzamento al minuto, la velocit di avanzamento divisa per la velocit del mandrino il passo della vite. Nel modo avanzamento al giro, la velocit di avanzamento il passo della vite.
Limitazioni
D Comandi S
Se viene specificato un valore superiore alla velocit massima del mandrino nella gamma selezionata, si verifica lallarme P/S N. 200. Per un mandrino analogico, se il comando specificato genera pi di 4095 impulsi ogni 8 ms (unit di retroazione), si verifica lallarme P/S N. 202. Per un mandrino seriale, se il comando specificato genera pi di 32767 impulsi ogni 8 ms (unit di retroazione), si verifica lallarme P/S N. 202. <Esempio> Per un motore equipaggiato con un encoder incorporato con una risoluzione di 4095 impulsi al giro, la velocit massima del mandrino durante la maschiatura rigida : Per un mandrino analogico (4095 1000 8 60) 4095 = 7500 (giri/min) Per un mandrino seriale ((32767 1000 8 60) 4095 = 60012 (giri/min) [Nota: valore ideale]
D Comandi F D M29
Se viene specificato un valore maggiore del limite superiore della velocit di avanzamento in lavoro, si verifica lallarme P/S N. 201. Se vengono specificati un comando S o un comando di movimento fra M29 e M84, si verifica lallarme P/S N. 203. Se viene specificato M29 durante un ciclo di maschiatura, si verifica lallarme P/S N. 204. Normalmente, il codice M che specifica il modo rigido si stabilisce con il parametro N. 5210. Per, per stabilire un valore maggiore di 255 usare il parametro N. 5212. Normalmente, lerrore massimo di posizione durante il movimento lungo lasse di maschiatura nel modo rigido si stabilisce con il parametro N. 5310. Se deve essere stabilito un valore maggiore di 32767, per esempio allo scopo di adeguarsi alla risoluzione del trasduttore di posizione, usare invece il parametro N. 5314. Il valore di R deve essere specificato in un blocco che esegue la foratura. Se specificato in un blocco che non esegue la foratura, non viene memorizzato come valore modale. I codici G da G01 a G03 (codici G del gruppo 01) non devono essere specificati in un blocco contenente G84 o G88. Se sono specificati, i comandi G84 o G88 programmati in quel blocco sono cancellati. Nel modo ciclo fisso, la correzione della posizione utensile ignorata.
D Codice M che specifica il modo rigido D Errore massimo di posizione durante il movimento lungo lasse di maschiatura D R
D Cancellazione
D Correzione della posizione utensile D Unit di F
Programmazione in millimetri G98 G99 1mm/min 0.01 mm/giro
Programmazione in pollici 0.01 pollici/min 0.0001 pollici/giro
Note Punto decimale ammesso Punto decimale ammesso
183
PROGRAMMAZIONE Velocit di avanzamento dellasse di foratura: 1000 mm/min Velocit del mandrino: 1000 giri/min Passo della vite: 1.0 mm
B--63084IT/02
Esempi
<Programmazione per lavanzamento al minuto> G98; Comando per lavanzamento al minuto G00 X100.0; Posizionamento M29 S1000; Comando per il modo rigido G84 Z- -100.0 R- -20.0 F1000;Maschiatura rigida <Programmazione per lavanzamento al giro> G99; Comando per lavanzamento al giro G00 X100.0; Posizionamento M29 S1000; Comando per il modo rigido G84 Z- -100.0 R- -20.0 F1.0; Maschiatura rigida
184
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14. FUNZIONI DI COMPENSAZIONE
14
Introduzione
FUNZIONI DI COMPENSAZIONE
Questo capitolo descrive le seguenti funzioni di compensazione: 14.1 CORREZIONI UTENSILI 14.2 COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE (G40 - - G42) 14.3 COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE (DESCRIZIONE DETTAGLIATA) 14.4 ENTITA DELLE CORREZIONI, NUMERO DEI CORRETTORI E IMMISSIONE CORREZIONI DA PROGRAMMA (G10) 14.5 DETERMINAZIONE AUTOMATICA DELLE CORREZIONI UTEN- SILE (G36, G37)
185
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.1
CORREZIONI UTENSILI
Le correzioni utensili si usano per compensare le differenze tra lutensile effettivamente usato per la lavorazione e lutensile immaginario usato nella programmazione (normalmente, lutensile standard).
Utensile standard
Utensile utilizzato Entit della correzione lungo lasse X
Entit della correzione lungo lasse Z
Fig. 14.1 Correzioni utensile In questa unit non ci sono codici G per le correzioni utensili. Le correzioni utensili si specificano con il codice T.
14.1.1 Correzione geometria utensile e correzione usura utensile
Quando sono opzionate la correzione geometria utensile e la correzione usura utensile, possibile separare la correzione della geometria dalla correzione dellusura, usando la correzione geometria per compensare le differenze di forma o di montaggio dellutensile e la correzione usura per compensare lusura della punta dellutensile. Senza questa opzione, si usa come compensazione usura il valore totale di correzione della geometria e di correzione dellusura.
NOTA La distinzione fra correzione geometria e correzione usura unopzione.
Punto programmato Utensile immaginario Correzione geometria asse X Correzione usura asse X
Punto programmato
Correzione asse X
Utensile utilizzato Correzione geometria asse Z Correzione asse Z
Correzione usura asse Z
Fig. 14.1.1 (a) Separazione delle correzioni geometria e usura dellutensile
Fig. 14.1.1 (b) Non separazione delle correzioni geometria e usura dellutensile
186
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.1.2 Codici T per le correzioni utensili

Formato
D Le cifre meno significative del codice T specificano il numero di correttore geometria e usura
Sono disponibili i due metodi di specifica illustrati nelle tabelle 14.1.2(a) e (b).
Tabella 14.1.2(a)
Codice T
Comando di 2 cifre
Significato del codice T Tff N. correttore usura e geometria Selezione utensile T ff ff

Numero correttore usura e geometria
Impostazione parametri per la specifica del numero di correttore

Quando LD1, bit 0 del parametro N. 5002, 1, il numero del correttore usura si specifica con lultima cifra del codice T. Quando LD1, bit 0 del parametro N. 5002, 1, il numero del correttore usura si specifica con le ultime due cifre del codice T. Quando LGN, bit 1 del parametro N. 5002, 0, il numero del correttore geometria e il numero del correttore usura specificati per un certo utensile sono gli stessi.
Comando di 4 cifre
Selezione utensile
D Le cifre meno significative del codice T specificano il numero di correttore usura e le cifre pi significative specificano il numero di correttore geometria e il numero di selezione dellutensile
Tabella 14.1.2(b)
Codice T
Comando di 2 cifre
Significato del codice T Tff

Numero correttore usura Selezione utensile e numero correttore geometria
Impostazione parametri per la specifica del numero di correttore

Quando LD1, bit 0 del parametro N. 5002, 1, il numero del correttore usura si specifica con lultima cifra del codice T. Quando LD1, bit 0 del parametro N. 5002, 1, il numero del correttore usura si specifica con le ultime due cifre del codice T. Quando LGN, bit 1 del parametro N. 5002, 0, il numero del correttore geometria e il numero del correttore usura specificati per un certo utensile sono gli stessi.
Comando di 4 cifre
T ff ff
Numero correttore usura Selezione utensile e numero correttore geometria
14.1.3 Selezione utensile
La selezione dellutensile si effettua specificando il codice T corrispondente al numero dellutensile. Vedere sul manuale del costruttore della macchina la relazione tra il numero di selezione dellutensile e lutensile.
14.1.4 Numero correttore
Il numero di correttore ha due significati. Esso seleziona un correttore contenente i valori di correzione e attiva la funzione di correzione. Un valore 0 o 00 specificato come numero di correttore indica una correzione 0 e disattiva la funzione. 187
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.1.5 Correzioni
Spiegazioni
D Correzione usura
Esistono due tipi di correzioni: la correzione dellusura dellutensile e la correzione della geometria dellutensile.
Il percorso dellutensile spostato rispetto al percorso programmato dei valori di correzione in X e in Z. La distanza corrispondente al correttore selezionato dal codice T viene aggiunta o sottratta dalla posizione finale di ciascun blocco.
Percorso compensato Questo blocco contiene il comando di correzione con il codice T Percorso programmato Correzione sugli assi X e Z (vettore di correzione)
Fig. 14.1.5 (a) Movimento di correzione (1)
D Vettore di correzione D Cancellazione della correzione
Nella figura 14.1.5 (a), il vettore delle correzioni X, Y e Z si dice vettore di correzione. La compensazione uguale al vettore di correzione. La correzione viene cancellata programmando un codice T con numero di correttore uguale a 0 o 00. Alla fine del blocco di cancellazione, il vettore di correzione diventa 0.
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Crea il vettore di correzione corrispondente al correttore numero 02 N2 X200.0 ; N3 X100.0 Z250.0 T0200; La specifica del correttore numero 0 cancella il vettore di correzione
Percorso compensato
N2
Percorso programmato
N1
Fig. 14.1.5 (b) Movimento di correzione (2)
Se il parametro LVC (N. 5003#6) 1, la correzione cancellata quando: 1) Allaccensione del CNC. 2) Viene premuto il tasto Reset dellunit MDI. 3) Il CNC riceve dalla macchina il segnale di reset. 188
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Il parametro LVC (N. 5003#6) pu essere impostato in modo che loffset non venga cancellato dal tasto o dal segnale reset.
D Blocco con il solo codice T
Quando un blocco contiene il solo codice T, lutensile viene mosso per una distanza pari alla correzione usura senza un comando di movimento. Il movimento viene eseguito in rapido se attivo G00 e viene eseguito in avanzamento in tutti gli altri casi. Quando il codice T programmato da solo in un blocco specifica un numero di correttore 0 o 00, viene eseguito il movimento di cancellazione della correzione.
DIFFIDA Con il comando G50 X_ Z_ T_ ; lutensile non si muove. Viene impostato un sistema di coordinate in cui la posizione dellutensile (X, Z). La posizione dellutensile viene ottenuta sottraendo il valore della correzione usura corrispondente al numero di correttore specificato dal codice T. D Correzione della geometria
Con la correzione della geometria, il sistema di coordinate del pezzo viene spostato di una entit pari alla correzione della geometria in X, Y e Z: la correzione corrispondente al numero di correttore designato viene aggiunta o sottratta alla posizione corrente.
Percorso programmato dopo lo spostamento del sistema di coordinate del pezzo Entit della correzione sugli assi X e Z (vettore di correzione) Comando assoluto
Percorso compensato
Percorso programmato prima dello spostamento del sistema di coordinate
Fig. 14.1.5 (c) Movimento della correzione geometria utensile
NOTA Come per la correzione usura, possibile impostare un parametro (N. 5002#4, LGT) per compensare il punto finale programmato di ciascun blocco. D Cancellazione della correzione
La specifica del correttore 0, 00 o 0000 cancella la correzione.
NOTA Se il correttore geometria utensile e il correttore usura utensile hanno lo stesso numero (il parametro LGN (N. 5002#1) 0), un codice T con numero di correttore uguale a zero non cancella la correzione geometria utensile. Per, se il parametro LGC (N. 5002#5) 1, il correttore numero 0 pu essere usato anche per cancellare la correzione geometria utensile.
Se il parametro TGC (N. 5003#7) 1, la correzione geometria utensile cancellata anche da un reset. 189
PROGRAMMAZIONE 1.
B--63084IT/02
Esempi
L ultima o le ultime due cifre del codice T designano sia il correttore usura che il correttore geometria (quando LGN, bit 1 del parametro N. 5002, 0)
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ; Specifica il correttore numero 02 N2 Z200.0 ; N3 X100.0 Z250.0 T0200 ; Cancella la correzione
Cancellazione correzione
Percorso programmato Comando assoluto dopo lo spostamento del N2 sistema di coordinate del N1 pezzo
N3
Percorso compensato Correzione
2.
L offset della geometria non cancellato dal numero di correttore 0. (quando LGN, bit 1 del parametro N. 5002, 1)
N1 X50.0 Z100.0 T0202 ;
Il numero di selezione utensile specifica il numero del correttore della geometria (02))
N2 Z200.0 ; N3 X100.0 Z250.0 T0000 ; Cancella la correzione

Percorso programmato dopo lo spostamento del sistema di coordinate del pezzo N1 N3 N2 Cancellazione correzione
Percorso compensato Correzione
190
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.1.6 Comandi G53, G28, G30 e G30.1 quando applicata la correzione della posizione utensile
Spiegazioni
D Ritorno al punto di riferimento (G28) e comando G53 quando applicata la correzione della posizione utensile
Questa sezione descrive lesecuzione delle seguenti operazioni quando applicata la correzione della posizione utensile: comandi G53, G28, G30 e G30.1, ritorno manuale al punto di riferimento, cancellazione della correzione di posizione con il comando T00.
L esecuzione del ritorno al punto di riferimento (G28) o di un comando G53 non cancella il vettore di correzione della posizione utensile. La visualizzazione della posizione dipende come segue dallimpostazione del bit 4 (LGT) del parametro N. 5002.
LGT=0(La compensazione della geometria basata sullo spostamento del sistema di coordinate) Correzione della posizione utensile (senza opzione) Visualizzazione delle coordinate assolute Blocco contenente un comando di ritorno al punto di riferimento o un comando G53 ll vettore non rifles-so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso. Compensazione geometria utensile Lo spostamento riflesso. Le coordinate visualizzate sono spostate di unentit pari alla compensazione geometria utensile. Compensazione usura utensile II vettore non rifles-so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata.
Blocco successivo
Le coordinate visualiz- II vettore riflesso. zate sono spostate di unentit pari alla compensazione geometria utensile.
LGT=1(La compensazione della geometria basata sul movimento dellutensile) Correzione della posizione utensile (senza opzione) Visualizzazione delle coordinate assolute Blocco contenente un comando di ritorno al punto di riferimento o un comando G53 ll vettore non rifles-so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso. Compensazione geometria utensile ll vettore non rifles-so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso. Compensazione usura utensile II vettore non rifles-so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso.
Blocco successivo
NOTA Il bit 6 (DAL) del parametro N. 3104 0 (Nella visualizzazione della posizione assoluta, indicata la posizione reale alla quale applicata la correzione della posizione utensile).
191
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ritorno manuale al punto di riferimento quando applicata la correzione utensile
L esecuzione del ritorno manuale al punto di riferimento non cancella il vettore di correzione della posizione utensile. La visualizzazione della posizione dipende come segue dallimpostazione del bit 4 (LGT) del parametro N. 5002.
LGT=0(La compensazione della geometria basata sullo spostamento del sistema di coordinate) Compensazione geometria utensile Visualizzazione delle coordinate assolute Al ritorno manuale al punto di riferimento Lo spostamento riflesso. Le coordinate visualizzate sono spostate di unentit pari alla compensazione geometria utensile. Le coordinate visualizzate sono spostate di unentit pari alla compensazione geometria utensile. Senza lopzione che distingue le correzioni geometria dalle correzioni usura II vettore non riflesso. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso.
Blocco successivo
LGT=1(La compensazione della geometria basata sul movimento dellutensile) Compensazione geometria utensile Visualizzazione delle coordinate assolute Al ritorno manuale al punto di riferimento ll vettore non rifles--so. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso. Senza lopzione che distingue le correzioni geometria dalle correzioni usura II vettore non riflesso. Le coordinate sono visualizzate come se la correzione fosse temporaneamente cancellata. II vettore riflesso.
Blocco successivo
NOTA Il bit 6 (DAL) del parametro N. 3104 0 (Nella visualizzazione della posizione assoluta, indicata la posizione reale alla quale applicata la correzione della posizione utensile).
192
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Cancellazione della correzione della posizione utensile con T00
Se mentre applicata la correzione della posizione utensile il comando T00 viene specificato da solo, la cancellazione della correzione dipende dallimpostazione dei seguenti parametri Quando lopzione di compensazione geometria/usura dellutensile e selezionato.
LGN=0
LGN (N.5002#1) II numero del correttore geometria : 0: Lo stesso del correttore usura 1: Lo stesso del numero di selezione utensile LGT=0
LGT (N.5002#4)
LGC (N.5002#5) Risultato
La compensazione geome- La correzione geometria : tria applicata: 0: non cancellata da T00 0: con uno spostamento del 1: cancellata da T00 sistema di coordinate 1: con un movimento dellutensile LGT=0 LGC=0 LGC=1 LWM (N.5002#6) La correzione della posizione utensile applicata: 0: Con il codice T 1: Con il movimento lungo gli assi LGT=1 LWM=0 LWM=1
Non cancellato Cancellato
Cancellato Non cancellato
NOTA 1 Se LGT=0, LWM non ha rilevanza. 2 Se LGT=1, LGC non ha rilevanza, anche se LGN=0.
LGN=1 LGN (N.5002#1) II numero del correttore geometria : 0: Lo stesso del correttore usura 1: Lo stesso del numero di selezione utensile LGT=0 LGT (N.5002#4) LGC (N.5002#5) Risultato
La compensazione geome- La correzione geometria : tria applicata: 0: non cancellata da T00 0: con uno spostamento del 1: cancellata da T00 sistema di coordinate 1: con un movimento dellutensile LGT=0 LGC non ha rilevanza. LWM (N.5002#6) La correzione della posizione utensile applicata: 0: Con il codice T 1: Con il movimento lungo gli assi LGT=1 LWM=0 LWM=1
Cancellato
Cancellato Non cancellato
NOTA 1 Se LGT=0, LWM non ha rilevanza. 2 Se LGT=1, LGC non ha rilevanza.
193
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Quando lopzione compensazione geometria/usura utensile non selezionata.

LGN (N.5002#1) II numero del correttore geometria : 0: Lo stesso del correttore usura 1: Lo stesso del numero di selezione utensile LGN non ha rilevanza. Per il numero del correttore della posizione utensile si usano sempre le cifre meno significative. LGT (N.5002#4) LGC (N.5002#5) Risultato
La compensazione geome- La correzione geometria : tria applicata: 0: non cancellata da T00 0: con uno spostamento del 1: cancellata da T00 sistema di coordinate 1: con un movimento dellutensile LGT non ha rilevanza. LGC non ha rilevanza.
LWM (N.5002#6) La correzione della posizione utensile sempre La correzione della posiapplicata con un movimento zione utensile applicata: dellutensile. 0: con il codice T 1: con il movimento lungo gli assi LWM=0 LWM=1 Cancellato Non cancellato
194
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.2
COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE
Nella lavorazione conica e nella lavorazione circolare, difficile ottenere la compensazione necessaria ad una accurata lavorazione usando soltanto le funzioni di correzione utensile. La compensazione raggio utensile compensa automaticamente il suddetto errore.
Pezzo
Percorso utensile senza compensazione Percorso utensile con compensazione Punta utensile
Insufficiente profondit di taglio
Profilo lavorato senza la compensazione raggio utensile
Fig. 14.2 Percorso utensile e compensazione raggio utensile
14.2.1 Punta immaginaria dellutensile
La punta dellutensile indicata nel punto A nella seguente figura in realt non esiste. La punta immaginaria necessaria in quanto generalmente pi difficile posizionare sul punto di partenza il centro dellutensile che non la punta immaginaria. (Nota). Inoltre, quando si usa la punta immaginaria dellutensile, non necessario considerare il raggio dellutensile durante la programmazione. La relazione posizionale quando lutensile sul punto iniziale illustrata nella seguente figura.
Punto iniziale Quando si programma usando il centro dellutensile
Punto iniziale Quando si programma usando la punta immaginaria dellutensile
Fig. 14.2.1 (a) Centro della punta dellutensile e punta immaginaria dellutensile
195
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
AVVERTENZA In una macchina con punti di riferimento, viene posizionato sul punto di partenza un punto standard come il centro della torretta. La distanza tra questo punto standard e il centro o la punta immaginaria dellutensile viene impostata come valore di correzione dellutensile. Impostare come valore di correzione la distanza tra il punto standard e il centro dellutensile lo stesso che posizionare sul punto di partenza il centro dellutensile. Impostare come correzione la distanza tra il punto standard e la punta immaginaria dellutensile come posizionare sul punto di partenza la punta immaginaria dellutensile. E generalmente piu facile misurare la distanza dal punto standard alla punta dellutensile che non misurare la distanza dallo stesso punto al centro dellutensile.
OFX (Correzione utensile in X) OFZ (Correzione utensile in Z) Come correzione utensile viene impostata la distanza fra il punto standard e il centro dellutensile Sul punto di partenza viene posizionato il centro dellutensile
OFX (Correzione utensile in X) OFZ (Correzione utensile in Z) Come correzione utensile viene impostata la distanza fra il punto standard e la punta immaginaria dellutensile Sul punto di partenza viene posizionata la punta immaginaria dellutensile.
Fig. 14.2.1 (b) Correzioni utensile quando il centro della torretta viene posizionato sul punto di partenza. Se non viene attivata la compensazione raggio utensile, il percorso del centro dellutensile coincide con il percorso programmato. Se viene attivata la compensazione raggio utensile, viene eseguita una una lavorazione precisa.
Percorso centro utensile
Attivazione
Attivazione
Fig. 14.2.1 (c) Percorso utensile quando si programma usando il centro dellutensile Se non viene attivata la compensazione raggio utensile, il percorso della punta immaginaria dellutensile coincide con il percorso programmato Se viene attivata la compensazione raggio utensile, viene eseguita una una lavorazione precisa.
Percorso punta immaginaria Attivazione
Percorso punta immaginaria
Attivazione
Fig. 14.2.1 (d) Percorso utensile quando si programma usando la punta immaginaria dellutensile
196
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.2.2 Direzione della punta immaginaria dellutensile
La direzione della punta immaginaria dellutensile vista dal centro dellutensile determinata dalla direzione dellutensile durante la lavorazione, pertanto deve essere impostata preventivamente insieme ai valori di correzione. La direzione della punta immaginaria dellutensile pu essere scelta tra le otto possibilit presentate nella sottostante figura 14.2.2 insieme ai codici loro corrispondenti. Questa figura illustra la relazione tra lutensile e il punto di partenza. Quanto segue si applica al caso in cui sono opzionate la correzione geometria e la correzione utensile.
X
Punta immaginaria numero 1
Fig. 14.2.2 Direzione della punta immaginaria dellutensile
197
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
I codici 0 e 9 si usano quando il centro dellutensile coincide con il punto di partenza. Il codice della direzione della punta immaginaria dellutensile per ciascun numero di correttore si imposta nellindirizzo OFT. Il bit 7 (WNP) del parametro N. 5002 permette di stabilire se la direzione della punta virtuale dellutensile specificata dal correttore geometria o dal correttore usura.
Codici 0 e 9 della punta immaginaria dellutensile
Limitazioni
D Selezione del piano
I codici da 1 a 8 della direzione della punta virtuale dellutensile possono essere utilizzati solo nel piano G18 (ZX). Per i codici 0 e 9, la compensazione applicata in ambedue i piani G17 e G19.
14.2.3 Numero correttore e entit della correzione

Spiegazioni
D Numero correttore e entit della correzione
Entit della compensazione raggio utensile (Dimensione del raggio dellutensile)
Questo valore viene impostato da MDI per ciascun correttore. Se non sono opzionate la correzione geometria e la correzione usura utensile, i valori di offset diventano i seguenti. Tabella 14.2.3(a) Numero correttore e entit della correzione
Numero correttore OFX OFZ (Corre(Correzione in X) zione in Z) OFR (Compensazione raggio utensile)
0.20 0.25 : 0.12 0.24
OFT OFY (Direzione (Corredella zione in Y) punta immaginaria)

1 2 : 6 3 0.030 0.040 : 0.025 0.035
01 02 : 98 99
0.040 0.060 : 0.050 0.030
0.020 0.030 : 0.015 0.025
198
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Quando viene scelta lopzione correzioni geometria e correzioni usura, valgono le seguenti tabelle. Tabella 14.2.3(b) Correzione geometria utensile
Numero correttore geometria OFGX (Correzione geometria in X) OFGZ (Correzione geometria in Z) OFGR (Compensazione raggio utensile) (geometria)
0 0 0.20 : : :
OFT (Direzione della punta immaginaria)

1 2 6 : : :
OFGY (Correzione geometria in Y)
G01 G02 G03 G04 G05 :
10.040 20.060 0 : : :
50.020 30.030 0 : : :
70.020 90.030 0 : : :
Tabella 14.2.3(c) Correzione usura utensile

Numero correttore usura OFGX OFGZ (Corre(Correzione zione usura in X) usura in Z) OFGR (Compensazione raggio utensile) (usura)
0 0 0.20 : : :
OFT OFGY (Direzione (Corredella zione punta usura in Y) immaginaria)

1 2 6 : : : 0.010 0.020 0 : : :
W01 W02 W03 W04 W05 :
0.040 0.060 0 : : :
0.020 0.030 0 : : :
D Compensazione raggio utensile
In questo caso, il valore della compensazione raggio utensile la somma dei valori di compensazione geometria e usura: OFR = OFGR + OFWR
D Direzione della punta immaginaria D Specifica del numero del correttore
La direzione della punta immaginaria pu essere impostata sia per le correzioni geometria che per le correzioni usura. Per, successivamente effettiva la direzione specificata per ultima. Il numero del correttore specificato dallo stesso codice T che specifica le correzioni. Per i dettagli, vedere II- -14.1.2.
NOTA Quando i parametri sono impostati in modo che il numero del correttore geometria utensile sia il numero utensile e viene programmato un codice T per il quale il numero utensile e il numero del correttore usura sono diversi, valida la direzione della punta immaginaria dellutensile specificata con il numero del correttore della geometria. Esempio) T0102 OFR = OFGR01 + OFWR02 OFT = OFT01
199
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Intervallo di specifica dellentit della correzione
L intervallo dei valori ammessi per il valore di compensazione il seguente:

Sistema di incrementi
IS- -B IS- -C
Sistema metrico
da 0 a da 0 a 999.999 mm 999.9999 mm
Sistema in pollici
da 0 a da 0 a 99.9999 pollici 99.99999 pollici
Il valore di compensazione del correttore numero 0 sempre zero. Al correttore numero 0 non pu essere assegnato alcun valore di correzione.
14.2.4 Posizione del pezzo e movimento dellutensile
Nella compensazione raggio utensile, deve essere specificata la posizione del pezzo rispetto allutensile.
Codice G G40 G41 G42 Posizione pezzo (Cancella) A destra A sinistra Percorso utensile Movimento sul percorso programmato Movimento a sinistra del percorso programmato Movimento a destra del percorso programmato
L utensile viene spostato in direzione opposta al pezzo.
G42
Asse X
Asse Z
Pezzo
G41
La punta immaginaria dellutensile sul percorso programmato. G40 G40
Punta immaginaria numero 1.. 8
200
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
La posizione del pezzo pu essere cambiata impostando il sistema di coordinate come mostrato qui sotto.
Asse Z G41 (il pezzo a sinistra) Asse X
Pezzo
Nota Se il valore della compensazione del raggio utensile negativo, la posizione del pezzo cambia.
G42 (il pezzo a destra)
G40, G41, e G42 sono modali. Non specificare G41 mentre attivo il modo G41. Se viene fatto, la compensazione anormale. Non specificare G42 nel modo G42 per la stessa ragione. I blocchi nel modo G41 o G42 che non contengono essi stessi G41 o G42 sono indicati con (G41) e con (G42), rispettivamente.
D Movimento dellutensile quando la posizione del pezzo non cambia
Durante il movimento dellutensile, la punta dellutensile sempre in contatto con il pezzo.
(G42) (G42)
(G42)
(G42) (G42) (G42)
Particolare ingrandito
201
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Movimento dellutensile quando la posizione del pezzo cambia
La posizione del pezzo cambia rispetto allutensile sugli spigoli del percorso programmato, come si vede nella figura che segue.
A C Posizione del pezzo G41
G42 Posizione del pezzo A G41 B G42 C B
Bench nella figura il pezzo non esista alla destra del percorso programmato, nel movimento da A a B viene assunta lesistenza del pezzo. La posizione del pezzo non deve cambiare nel blocco successivo al blocco di attivazione. Nella precedente figura, se il blocco che specifica il movimento da A a B fosse il blocco di attivazione, il percorso dellutensile sarebbe diverso da quello rappresentato in figura.
D Attivazione della compensazione
Il blocco in cui il modo passa da G40 a G41 o G42 il blocco di attivazione. G40_ ; G41_ ; (Blocco di attivazione) Il movimento transiente dellutensile dovuto alla compensazione avviene nel blocco di attivazione. Nel blocco successivo al blocco di attivazione, il centro dellutensile posizionato sulla verticale del percorso programmato in tale blocco, al punto di partenza.
G40
(G42) G42 (Attivazione)
202
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Cancellazione della compensazione
Il blocco in cui il modo passa da G41 o G42 a G40 il blocco di cancellazione della compensazione. G41_ ; G40_ ; (Blocco di cancellazione della compensazione) Il centro dellutensile va su una posizione verticale al percorso programmato nel blocco che precede il blocco di cancellazione. Alla fine del blocco di cancellazione, lutensile posizionato come si vede nella seguente figura.
Punto finale G40 (G42)
D Specifica di G41/G42 nel modo G41/G42
Quando G41/G42 vengono nuovamente specificati nel modo G41/G42,, il centro dellutensile posizionato sulla verticale del percorso programmato nel blocco precedente, sul punto finale.
(G42) (G42) (G42) G42 W--500.0 U--500.0 ;
Il suddetto posizionamento non ha luogo per il blocco nel quale viene per la prima volta programmato G41/G42.
D Movimento dellutensile quando la direzione del movimento dellutensile in un blocco che include G40 diversa dalla direzione del pezzo.
Quando si vuole ritirare lutensile nella direzione specificata da X(U) e Z(W) cancellando la compensazione del raggio utensile alla fine del primo blocco nella sottostante figura, specificare:
G40 X(U) _ Z(W) _ I _ K _ ;

I, K U, W Direzione del movimento utensile G40 G42
G40 U_ W_ I_ K_ ;
203
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
In un blocco G40, devono essere specificati gli indirizzi I e K, che indicano la direzione del pezzo. Se I e/o K vengono specificati con G40 nel modo compensazione inattiva, essi sono ignorati.
G40 X_ Z_ I_ K_ ; G40 G02 X_ Z_ I_ K_ ; Compensazione raggio utensile Interpolazione circolare
G40 G01 X____Z_____; G40 G01 X___Z___I____K____; (I e K non hanno effetti) Il valore di I e K deve sempre essere radiale.
Esempi
X (3) (1) (2) 300
200 120 0
60
30
150
(Modo G40)
1. G42 G00 X60.0 ; 2. G01 X120.0 W--150.0 F10 ; 3. G40 G00 X300.0 W150.0 I40.0 K--30.0 ;
204
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.2.5 Note sulla compensazione raggio utensile

Spiegazioni
D Movimento dellutensile quando vengono programmati due o pi blocchi consecutivi privi di movimento.
I seguenti sono blocchi senza movimento: 1. M05; Emissione di un codice M 2. S21; Emissione di un codice S 3. G04X1000; Sosta 4. G01 U0; Distanza zero 5. G98; Solo codice G 6. G10 P01 X100 Z200 R50 Q2; Variazione correzione Se due o pi dei suddetti blocchi vengono programmati consecutivamente, il centro dellutensile va su una posizione perpendicolare al percorso programmato nel blocco precedente alla fine del blocco precedente. Per, se il comando senza movimento il numero 4 del precedente elenco, il suddetto movimento dellutensile viene ottenuto con un solo blocco.
Percorso programmato N6 N7 N8 N9 (Modo G42) N6 W1000.0 ; N7 S21 ; N8 M04 ; U9 U--1000.0 W1000.0 ;
D Compensazione raggio utensile nei cicli fissi G90 e G94
La compensazione raggio utensile nei cicli fissi G90 (Tornitura sul diametro esterno/interno) e G94 (sfacciatura) avviene come segue: 1. Movimento in base al numero della punta immaginaria dellutensile In ciascun percorso del ciclo, il percorso del centro dellutensile generalmente parallelo al percorso programmato.
G90
4, 8, 3 5, 0, 7 8 4 5 0 3 7
G94
4, 8, 3 5, 0, 7 8 4 5 0 3 7
1, 6, 2
1 1, 4, 5
2 8, 0, 6 3, 7, 2
1, 6, 2
2 8, 0, 6
In tutti i casi
In tutti 1, 4, 5 i casi Percorso programmato
3, 7, 2
205
14. FUNZIONI DI COMPENSAZIONE 2.
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Direzione della compensazione La direzione della compensazione indicata nella sottostante figura indipendentemente da G41/G42.
G90
G94
D Compensazione raggio utensile nei cicli da G71 a G76 o G78
Quando viene specificato uno dei seguenti cicli, il ciclo viene eseguito tenendo conto del vettore della compensazione raggio utensile. Durante il ciclo non viene eseguito il calcolo delle intersezioni. G71 (Ciclo di asportazione di materiale in tornitura o di pendolazione senza misuratore) G72 (Ciclo di asportazione di materiale in sfacciatura o ciclo di pendolazione con misuratore) G73 (Ciclo di ripetizione del profilo o ciclo multituffo senza misuratore) G74 (Ciclo di foratura frontale a tratti) G75 (Ciclo di foratura laterale) G76 (Ciclo di filettatura in pi passate) G78 (Ciclo di filettatura) Il movimento dopo la compensazione illustrato dalla seguente figura.
D Compensazione raggio utensile nellesecuzione di uno smusso
(G42) Percorso programmato (G41)
D Compensazione raggio utensile nellesecuzione di un raccordo
Il movimento dopo la compensazione illustrato dalla seguente figura.
(G42) Percorso programmato
(G41)
206
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Compensazione raggio utensile quando il blocco specificato in MDI
In questo caso, la compensazione non viene eseguita.
207
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.3
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE
Questa sezione fornisce una descrizione dettagliata dei movimenti dellutensile con la compensazione raggio utensile descritta nella sezione 15.2 Questa sezione costituita dalle seguenti sottosezioni: 14.3.1 Introduzione 14.3.2 Movimento dellutensile allattivazione della compensazione 14.3.3 Movimento utensile nel modo compensazione raggio utensile 14.3.4 Movimento dellutensile alla cancellazione della compensazione 14.3.5 Controllo di interferenza 14.3.6 Sovrataglio causato dalla compensazione 14.3.7 Compensazione raggio utensile nellesecuzione di smussi e raccordi 14.3.8 Comandi da MDI 14.3.9 Precauzioni generali per la compensazione raggio utensile 14.3.10 Comandi G53, G28, G30 e G30.1 nel modo compensazione raggio utensile
14.3.1 Introduzione
D Vettore di compensazione
Il vettore di compensazione del raggio utensile un vettore bidimensionale uguale al valore di offset specificato dal codice T e viene calcolato dal CNC. La sua direzione varia da blocco a blocco in base al movimento dellutensile. Il vettore di compensazione (dora in poi chiamato semplicemente vettore) viene creato internamente dal controllo come richiesto da una corretta compensazione e per calcolare un percorso utensile esattamente spostato (per il raggio dellutensile) rispetto al percorso programmato. Il vettore viene cancellato dal reset. Il vettore accompagna sempre lutensile nel suo avanzamento. Unesatta comprensione del vettore essenziale per una corretta programmazione. Leggere attentamente la seguente descrizione della creazione del vettore. G40, G41, e G42 si usano per cancellare o creare il vettore. Questi codici si usano insieme a G00, G01, G02, G03 o G33 per specificare un modo per il movimento dellutensile (compensazione).
Codice G G40 G41 G42 Funzione Cancella la compensazione raggio utensile Offset a sinistra del percorso utensile Offset a destra del percorso utensile A destra A sinistra Posizione del pezzo
D G40, G41, G42
G41 e G42 attivano la compensazione, G40 ne specifica la disattivazione.
D Modo compensazione raggio utensile non attiva (cancellazione)
Il sistema entra in questo modo allaccensione, quando viene premuto RESET sul pannello MDI, o quando viene eseguito un M02 o un M30 mettendo fine al programma. (Il sistema pu non entrare nel modo cancellazione a seconda della macchina utensile). Nel modo cancellazione, il vettore viene messo a zero, e il percorso del centro dellutensile coincide con il percorso programmato. Un programma deve terminare nel modo cancellazione. Se il programma termina nel modo compensazione, lutensile non posizionato sul punto finale, restandone lontano di una distanza pari alla lunghezza del vettore. 208
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Attivazione della compensazione raggio utensile
Quando un blocco che soddisfa tutte le seguenti condizioni viene eseguito nel modo cancellazione, il sistema entra nel modo compensazione. Questa operazione si chiama attivazione della compensazione. Il blocco contiene G41 o G42, o stata data una specifica per mettere il sistema nel modo G41 o G42. Il numero di correttore per la compensazione raggio utensile diverso da zero. Il blocco contiene un comando di movimento in X o Z e la distanza del movimento non zero. Nel blocco di attivazione non consentita linterpolazione circolare (G02 o G03). Se viene specificata si ha lallarme PS34. Durante lattivazione vengono letti due blocchi. Il primo blocco viene eseguito e il secondo viene caricato nel buffer per la compensazione raggio utensile. In blocco singolo, vengono letti due blocchi, viene eseguito il primo blocco, e la macchina si arresta. Successivamente, vengono letti in anticipo due blocchi, di modo che il CNC dispone del blocco in esecuzione e dei due blocchi successivi.
D Lato interno e lato esterno
L angolo di intersezione creato da due blocchi di movimento considerato interno quando maggiore di 180 gradi e viene considerato esterno quando tra 0 e 180 gradi.
Interno Esterno
Percorso programmato Pezzo Pezzo Percorso programmato 180 0 <180
D Significato dei simboli
Nelle figure che seguono sono utilizzati i seguenti simboli: - - S indica una posizione nella quale larresto in blocco singolo eseguito una volta. - - SS indica una posizione nella quale larresto in blocco singolo eseguito due volte. - - SSS indica una posizione nella quale larresto in blocco singolo eseguito tre volte. - - L indica un movimento rettilineo dellutensile. - - C indica un movimento dellutensile in interpolazione circolare. - - r indica lentit della compensazione raggio utensile. - - Una intersezione una posizione nella quale i percorsi programmati in due blocchi consecutivi si intersecano dopo essere stati traslati di r. -indica il centro dellutensile.
209
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.3.2 Movimento dellutensile allattivazione della compensazione

Spiegazioni
D Movimento dellutensile allinterno di uno spigolo (180)
Il movimento dellutensile nei blocchi di attivazione della compensazione raggio utensile illustrato nelle figure che seguono:
Lineare
Lineare Pezzo Percorso programmato

r G42 S L L
Punto iniziale Lineare Circolare
G42
S L
Pezzo
Punto iniziale
D Movimento dellutensile allesterno di uno spigolo ad angolo ottuso (90<180)
Lineare
Lineare
Punto iniziale G42 Pezzo L Percorso programmato r r S Intersezione L Percorso centro utensile L
Lineare
Circolare
Punto iniziale
G42 L r r S L C L
Pezzo
Intersezione Percorso programmato Percorso centro utensile
210
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Movimento dellutensile allesterno di uno spigolo ad angolo acuto (<90)
Lineare
Lineare L S r L r L L G42
Punto iniziale
Pezzo Percorso programmato Percorso centro utensile L Punto iniziale
Lineare
Circolare L S r L r L L C Percorso centro utensile G42
Pezzo
D Movimento lineare lineare dellutensile allesterno di uno spigolo ad angolo acuto minore di 1 grado (<1) D Specifica di un blocco senza movimento allattivazione della compensazione
S r L G41
Percorso programmato Punto iniziale
G41 Meno di 1 grado
Se allattivazione viene specificato un blocco senza movimento, il vettore di compensazione non viene generato.
G91 G40 ; : N6 U100.0 W100.0 ; N7 G41 U0 ; N8 U--100.0 ; N9 U--100.0 W100.0 ; N6 SS
N7
N8 r
S Percorso centro utensile
N9 Percorso programmato
NOTA Per la definizione di blocco senza movimento, vedere la sottosezione II--14.3.3.
211
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.3.3 Movimento dellutensile nel modo compensazione raggio utensile

Spiegazioni
Il movimento dellutensile nel modo compensazione raggio utensile illustrato dalle seguenti figure.
Lineare
Lineare Pezzo Percorso programmato Percorso centro utensile L S Intersezione L
Lineare
Circolare
Pezzo Intersezione S L
Percorso programmato Percorso centro utensile
Circolare
Lineare Pezzo Percorso programmato L S C Intersezione Percorso centro utensile
Circolare
Circolare
Intersezione Pezzo C S C
212
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Movimento dellutensile allinterno di uno spigolo (<1) con un vettore troppo lungo, lineare lineare
Intersezione r Percorso centro utensile Percorso programmato r
r S Intersezione
Considerare nello stesso modo i casi lineare - - circolare, circolare - - lineare e circolare- -circolare.
213
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Lineare
Lineare
Pezzo L Percorso programmato Percorso centro utensile L
S Intersezione Lineare Circolare
L S L Intersezione
Pezzo
C Percorso programmato
Percorso centro utensile Circolare Lineare
Pezzo Percorso programmato Percorso centro utensile L
r C S Intersezione L
Circolare
Circolare
Percorso programmato C S L Percorso centro utensile
r r
Pezzo
L Intersezione
214
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Lineare
Lineare L Pezzo r L Percorso programmato S L L r Percorso centro utensile L
Lineare
Circolare L
r L S L L C Percorso centro utensile Circolare Lineare Percorso programmato r Pezzo
C S r L r L L Circolare Circolare Percorso centro utensile L Pezzo Percorso programmato
C S r L r L L C Percorso programmato Pezzo
215
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Casi particolari Il punto finale dellinterpolazione circolare non sullarco

Se come punto finale dellarco viene programmato il punto finale di una linea, come si vede nella figura qui sotto, il CNC esegue la compensazione rispetto a un arco immaginario avente lo stesso centro e passante per il punto finale programmato. Il percorso utensile risultante diverso da quello creato applicando la compensazione al percorso programmato tenendo in considerazione la linea.
Linea di congiunzione Cerchio immaginario Punto finale dellarco
Pezzo
r S r C Centro dellarco L
r Percorso centro utensile L L
Lo stesso vale per i movimenti dellutensile fra due percorsi circolari.
216
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Lintersezione non esiste
Se il raggio dellutensile piccolo, lintersezione dei due archi del percorso compensato di un arco esiste al punto (P). Per se il raggio troppo grande, lintersezione pu non esistere. In questo caso, lutensile si ferma alla fine del blocco precedente e viene indicato lallarme P/S 33. Nel sottostante esempio, il punto di intersezione dei due archi A e B esiste nel punto P dopo la compensazione quando lentit della compensazione raggio utensile sufficientemente piccola. Se lentit della compensazione troppo grande, questa intersezione non si verifica.
Si verifica lallarme N. 033 e lutensile si ferma Quando lentit della compensazione grande Quando lentit della compensazione piccola Centro dellarco B Percorso programmato r r Centro dellarco A
Arco A
Arco B
Il centro dellarco coincide con il punto iniziale o con il punto finale dellinterpolazione circolare
Se il centro dellarco coincide con il punto iniziale o con il punto finale, si verifica lallarme P/S N. 038 e lutensile si ferma alla fine del blocco precedente.
Si verifica lallarme N. 038 e lutensile si ferma. Percorso centro utensile r N5 N6 Percorso programmato N7 (G41) N5 G01 W100.0 ; N6 G02 W100.0 I0 J0 ; N7 G03 U--100.0 I--100.0 ;
217
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Cambio di direzione della compensazione nel modo compensazione raggio utensile
La direzione della compensazione stabilita dai codici G (G41, G42) della compensazione raggio utensile e dal segno del valore di compensazione.
Segno della correzione Codice G G41
+ Correzione a sinistra Correzione a destra
-Correzione a destra Correzione a sinistra
G42
La direzione della compensazione pu essere cambiata nel modo compensazione attiva. Nel blocco per il quale viene cambiata la direzione della compensazione, viene generato un vettore allintersezione fra il percorso del centro dellutensile in tale blocco e il percorso dellutensile nel blocco precedente. La direzione della compensazione non pu essere cambiata nel blocco di attivazione n in quello immediatamente successivo.
218
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Percorso dellutensile con una intersezione

Lineare Lineare Pezzo G42 r Percorso programmato L Percorso centro utensile S L r G41 Pezzo
Lineare
Circolare C Pezzo G42 r G41
Percorso programmato r Pezzo L Percorso centro utensile Circolare Lineare Pezzo Percorso programmato G42 S
r Percorso centro utensile C S r G41 Pezzo Circolare Circolare L
Pezzo G42 Percorso programmato r C Percorso centro utensile r
G41
Pezzo S
219
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Percorso dellutensile senza intersezione
Quando la direzione della compensazione viene commutata con G41 o G42 fra il blocco A e il blocco B, se non necessario calcolare lintersezione fra i due movimenti compensati dellutensile, viene creato un vettore normale al blocco B sul punto iniziale dello stesso blocco.
Lineare Lineare S L
Pezzo G42 Percorso programmato r Percorso centro utensile L G42 Percorso programmato G41 (G42) A L
r G41 B Pezzo
Percorso centro utensile Lineare Circolare S L
L Percorso centro utensile A G41 r Percorso programmato S Circolare Circolare C S Un arco il cui punto finale non sullarco C Percorso programmato G42 r r (G42) r G41 G42 B
L SL C Percorso centro utensile Centro Centro
220
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Cancellazione temporanea della compensazione raggio utensile
Se i seguenti comandi vengono specificati nel modo compensazione, viene eseguita una cancellazione temporanea della compensazione, poi, il sistema ripristiner il modo compensazione automaticamente. Vedere le sezioni II- -14.3.2 e 14.3.4.
Specifica di G28 (ritorno automatico al punto di riferimento) nel modo compensazione raggio utensile
Se G28 viene specificato nel modo compensazione, la compensazione viene cancellata al punto intermedio. Se il vettore rimane ancora dopo che lutensile tornato al punto di riferimento, le componenti del vettore corrispondenti agli assi per i quali stato eseguito il ritorno al punto di riferimento vengono azzerate.
G28 r S (G42 G00) S S Punto di riferimento Punto intermedio S G00 r
D Codici G della compensazione raggio utensile nel modo compensazione
Il vettore di compensazione pu essere reso perpendicolare alla direzione dellutensile nel blocco precedente, indipendente dalla lavorazione interna/esterna, specificando un codice G per la compensazione raggio utensile (G41, G42) con il modo compensazione attivo, indipendentemente. Se questo codice incluso in un comando circolare, non sar ottenuto un movimento circolare corretto. Quando, a causa della programmazione di un codice G41/G42, cambia la direzione di compensazione, vedere la sottosezione 14.3.3.
Lineare Lineare
Modo G42
Un blocco specificato da G42
r L Percorso centro utensile Circolare Lineare
L S Intersezione
Un blocco specificato da G42 r C S Intersezione Percorso programmato
Modo G42
221
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Comando che cancella temporaneamente la compensazione
D Impostazione del sistema di coordinate del pezzo (G50)
Durante il modo compensazione, se si introduce il comando G50, il vettore di compensazione viene temporaneamente annullato, per essere poi ripristinato automaticamente. In questo caso, senza movimento di cancellazione, lutensile va direttamente dal punto di intersezione al punto comandato, dove viene cancellato il vettore di compensazione. Quando il sistema torna nel modo compensazione, il centro dellutensile va direttamente al punto di intersezione.
S L L Percorso centro utensile N6 N5 Percorso programmato L S L
S N7 Blocco G50
N8
(G41) N5 G91 G01 U700.0 W300.0 ; N6 U600.0 W--300.0 ; N7 G50 X200.0 Z100.0 ; N8 G01 X800.0 Z400.0 ;
D Cicli fissi (G90, G92, G94) e cicli multipli ripetitivi (G71 - - G76)
Vedere le sezioni II- -13.1 (G90, G92, G94) e II- -13.2 (G70 - - G76) per il comportamento della compensazione raggio utensile durante i cicli fissi.
N8 r N7 S
S
r S N6 (G41) N5
Percorso programmato (G42) N5 G01 U500.0 W600.0 ; N6 W--800.0 ; N7 G90 U--600.0 Z--800.0 I--300.0 ; N8 U1200.0 W500.0 ;
222
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Blocchi senza movimento
I seguenti blocchi sono senza movimento. In questi blocchi, lutensile non si muove anche se viene attivata la compensazione raggio utensile.
1. 2. 3. 4. 5. Emissione di un codice M Emissione di un codice S Sosta I comandi da (1) a Impostazione offset (6) sono senza Movimento fuori dal piano movimento. di compensazione 6. G98; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Codice G da solo 7. G91 X0; . . . . . . . . . . . . . . . Movimento con distanza zero M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . S21; . . . . . . . . . . . . . . . . . . G04X100.0; . . . . . . . . . . . G10 P01 X10 Z20 R10.0; (G17) Z200.0; . . . . . . . . . .
Blocchi senza movimento specificati nel modo compensazione
Quando viene programmato un solo blocco senza movimento nel modo compensazione, il vettore e il percorso dellutensile sono come se il blocco non fosse stato specificato. Questo blocco viene eseguito al punto di arresto in blocco singolo.
N6 U100.0 W100.0 ; N7 G04 Z100.0 ; N8 U100.0 ; N6 L SS L Percorso centro utensile N7 N8 Percorso programmato
Il blocco N7 eseguito in questo punto
Se viene programmato un blocco che comanda un movimento di entit pari a zero, il movimento dellutensile lo stesso che si ha quando vengono programmati due o pi blocchi senza movimento.
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 S21 ; N8 G04 X10.0 ; N9 W100.0 ; N7 N8 N9 Percorso programmato
N6 SSS L
L Percorso centro utensile I blocchi N7 e N8 sono eseguiti in questo punto.
223
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Movimento sugli spigoli
Quando si generano due o pi vettori alla fine di un blocco, lutensile si muove linearmente da un vettore allaltro. Questo movimento si dice movimento sullo spigolo. Se i vettori sono quasi coincidenti, il movimento sullo spigolo non viene eseguito e lultimo vettore viene ignorato.
nVx Percorso centro utensile r nVY Questo vettore ignorato se Vx V Limite, a VY V Limite
Se nVx nVlimite e nVy nVlimite, lultimo vettore viene ignorato. Il valore di nVlimite si specifica con il parametro N. 5010. Se i vettori non si sovrappongono, viene generato un movimento che aggira lo spigolo. Questo movimento appartiene al secondo blocco.
Questo movimento appartiene al blocco N7, pertanto la velocit di avanzamento quella specificata in quel blocco. Se il blocco N7 in G00, lutensile si muove in rapido, se invece il blocco N7 in G01, G02 o G03, lutensile si muove alla velocit di avanzamento in lavoro.
N6
N7
D Intervento di operazioni manuali
Per le operazioni manuali durante la compensazione raggio utensile, vedere la sezione III- -3.5, Assoluto in manuale.
224
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.3.4 Movimento dellutensile alla cancellazione della compensazione

Spiegazioni
Lineare Lineare Pezzo
Percorso programmato r Percorso centro utensile L S L Circolare Lineare G40
r Pezzo S
G40
Lineare
Lineare G40 Pezzo L Percorso programmato r Percorso centro utensile L S Intersezione
Circolare
Lineare G40 L Pezzo r S r
L L Intersezione Percorso centro utensile
225
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Lineare
Lineare L Pezzo Percorso programmato Percorso centro utensile L r L S G40 r S L L
Circolare
Lineare L r L r Pezzo C Percorso programmato S L
D Movimento lineare lineare dellutensile allesterno di uno spigolo ad angolo acuto minore di 1 grado (<1)
S r L G42
1 o meno
G40
D Blocco senza movimento specificato insieme alla cancellazione della compensazione raggio utensile
Quando un blocco senza movimento viene programmato insieme ad un comando di cancellazione della compensazione, viene generato un vettore di lunghezza uguale alla compensazione in direzione normale al movimento specificato nel blocco precedente, e questo vettore viene cancellato quando viene eseguito il successivo comando di movimento.
N6 G91 U100.0 W100.0 ; N7 G40 ; N8 U0 W100.0 ; N6 Percorso programmato L Percorso centro utensile N7 N8
L SS
226
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Blocco contenente G40 e I_J_K_ Il blocco precedente contiene G41 o G42

Se un blocco G41 o G42 precede un blocco contenente G40 e I_, J_, K, il CNC assume che sia stato programmato un movimento dalla posizione finale determinata per il blocco precedente a un vettore determinato da (I, J), (I, K) o (J, K). Viene ereditata la direzione di compensazione del blocco precedente.
N1 (Modo G42) ; N2 G40 Xa Yb I_ J_ ;
Nel blocco N1, lutensile si muove verso P. Nel blocco N2, lutensile si muove verso E. E(a, b)
(I, J) N2 P r S r
(G40) Percorso centro utensile N1 Percorso programmato
(G42) Pezzo
In questo caso, osserviamo che il CNC ottiene unintersezione con il percorso dellutensile indipendentemente dalla lavorazione interna/esterna.
E
G40 X S r Percorso programmato (G42) r (I, J) Percorso centro utensile
Quando non pu essere ottenuta lintersezione, lutensile va su una posizione normale al percorso programmato alla fine del blocco precedente.
E X S r (G42) r Percorso programmato (I, J) G40 Percorso centro utensile
227
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.3.5 Controllo di interferenza

Spiegazioni
D Criteri per la rilevazione dellinterferenza
Il sovrataglio viene detto interferenza. La funzione del controllo di interferenza controlla in anticipo se si avr un sovrataglio. Per, non tutte le interferenze possono essere controllate da questa funzione. Il controllo pu indicare una interferenza anche in assenza di sovrataglio.
(1) La direzione del percorso del centro dellutensile con la compensazione diversa da quella del percorso programmato (da 90 a 270 gradi tra i due percorsi).
Le direzioni di questi due percorsi sono diverse (180 ).
Le direzioni di questi due percorsi sono diverse (180 ).
228
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
(2) Oltre alla precedente condizione, langolo tra il punto iniziale e il punto finale del percorso del centro dellutensile molto diverso da quello tra il punto iniziale e il punto finale del percorso programmato in interpolazione circolare (pi di 180 gradi)
Percorso centro utensile r1 N5 Percorso programmato N7 N6
r2
Centro
(G41) N5 G01 U200.0 W800.0 T1 ; N6 G02 U--160.0 W320.0 I--800.0 K--200.0 T2 ; N7 G01 U--500.0 W200.0 ; (Entit della compensazione corrispondente a T1 : r1 = 200.0) (Entit della compensazione corrispondente a T2 : r2 = 600.0)
Nel soprastante esempio, larco specificato nel blocco N6 in un quadrante. Ma, dopo la compensazione raggio utensile, larco passa per quattro quadranti.
229
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Correzione anticipata dellinterferenza
(1) Rimozione del vettore causante interferenza Quando la compensazione raggio utensile viene eseguita per i blocchi A, B, e C e vengono generati i vettori V1, V2, V3 e V4 tra i blocchi A e B, e i vettori V5, V6, V7 e V8 tra i blocchi B e C; i vettori pi vicini vengono controllati per primi. Se si ha interferenza, essi vengono ignorati. Ma se i vettori da ignorare a causa dellinterferenza sono gli ultimi vettori su un angolo, essi non possono essere ignorati. Controllo tra i vettori V4 e V5 Interferenza . . . . . . . . . . . V4 e V5 sono ignorati Controllo tra V3 e V6 Interferenza . . . . . . . . . . . V3 e V6 sono ignorati Controllo tra V2 e V7 Interferenza . . . . . . . . . . . V2 e V7 sono ignorati Controllo tra V1 e V8 Interferenza . . . . . . . . . . . Non possono essere ignorati Se, durante il controllo, viene rilevato un vettore senza interferenza, i vettori successivi non vengono controllati. Se il blocco B un movimento circolare e i vettori interferiscono viene generato un movimento lineare. (Esempio 1) Lutensile si muove linearmente da V1 a V8
V1 Percorso centro C utensile r V6 V V S 7 2 V8 S V3 r C
A Percorso programmato
V5 R
V4
V4, V5 : Interferenza V3, V6 : Interferenza V2, V7 : Interferenza V1, V8 : No Interferenza O1 O2
230
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
(Esempio 2) Lutensile si muove linearmente come segue:

V1 Percorso centro utensile C r V6 V2 S V7 S V3 r V8 C
A Percorso programmato
V5 V4 R
O1 O2
V4, V5 : Interferenza V3, V6 : Interferenza V2, V7 : No Interferenza
(2) Se linterferenza avviene dopo la correzione (1), lutensile si ferma con un allarme. Se linterferenza avviene dopo la correzione (1) o se esiste una sola coppia di vettori e questi interferiscono, viene visualizzato lallarme N. 41 e lutensile si ferma immediatamente dopo lesecuzione del blocco precedente. Se il blocco eseguito in singolo, lutensile si ferma alla fine del blocco.
Fermato
Percorso programmato C A V1
V6 V5 V2
Dopo che i vettori V2 e V5 sono stati ignorati a causa dellinterferenza, si ha interferenza anche tra i vettori V1 e V6. Viene visualizzato lallarme e lutensile si ferma.
231
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Quando si verifica lallarme anche se in realt non esiste interferenza
(1) Una cavit poco profonda, minore del raggio dellutensile

Fermato
A B
Bench non vi sia interferenza, lutensile si ferma con lallarme P/S N. 041, perch la direzione del percorso dellutensile non la stessa del percorso programmato nel blocco B. (2) Una gola la cui profondit minore del raggio utensile
Percorso programmato Percorso centro utensile Fermato
Come nellesempio 1, la direzione del blocco B invertita.
232
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.3.6 Sovrataglio causato dalla compensazione
Spiegazioni
D Lavorazione di un angolo interno con un raggio minore del raggio dellutensile
Quando il raggio dellangolo minore del raggio dellutensile, lo spostamento dellutensile darebbe luogo a un sovrataglio. L utensile si arresta allinizio del blocco e viene visualizzato un allarme. In blocco singolo, si ha sovrataglio in quanto lutensile si arresta dopo lesecuzione del blocco.
Percorso centro utensile Percorso programmato Pezzo Si verifica un allarme e lutensile si ferma in blocco singolo. Si verifica un allarme e lutensile si ferma.
Se il CNC non si fermasse, si verificherebbe un sovrataglio.
D Lavorazione di una gola pi piccola del diametro dellutensile
Dato che la compensazione del raggio utensile forza il movimento del centro dellutensile in direzione opposta alla direzione programmata, risulta un sovrataglio. In questo caso, viene visualizzato un allarme e lNC si arresta allinizio del blocco.
Percorso centro utensile Percorso programmato Pezzo Si verifica un allarme e lutensile si ferma.
Se il CNC non si fermasse, si verificherebbe un sovrataglio.
233
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Quando si lavora un tratto pi breve del raggio dellutensile
Quando un programma contiene un arco pi breve del raggio dellutensile, il percorso del centro dellutensile pu essere in direzione opposta a quella programmata. In questo caso, il primo vettore viene ignorato, e lutensile si muove linearmente alla posizione del secondo vettore. Nel funzionamento in blocco singolo lutensile si arresta in questa posizione. Se non si in blocco singolo, lesecuzione del ciclo continua. Se il tratto pi breve del raggio dellutensile lineare, la compensazione viene regolarmente eseguita senza generare alcun allarme. Per, possono rimanere parti non lavorate.
Movimento lineare Il primo vettore ignorato Posizione di arresto in blocco singolo S Percorso centro utensile
Percorso programmato Centro dellinterpolazione circolare Pezzo Se il vettore non venisse ignorato, si avrebbe un sovrataglio. Tuttavia, lutensile si muove linearmente.
14.3.7 Compensazione raggio utensile nellesecuzione di smussi e raccordi
Nellesecuzione di smussi e raccordi, la compensazione raggio utensile pu essere eseguita solo quando sullo spigolo esiste una intersezione normale. Per i blocchi di attivazione della compensazione raggio utensile o per quelli che determinano un cambiamento di direzione della compensazione, la compensazione stessa non pu essere eseguita. In questo caso, lutensile si ferma e si ha lallarme P/S N. 039. Nellesecuzione di smussi o raccordi interni, se lentit dello smusso o il raggio del raccordo sono minori del raggio dellutensile, questo si ferma con lallarme P/S N. 039, perch si avrebbe sovrataglio.
Si ferma in questo punto Percorso centro utensile Percorso programmato Si ferma in questo punto Percorso centro utensile Percorso programmato
L angolo di inclinazione del percorso programmato nei blocchi che formano lo spigolo deve essere 1 grado o meno, altrimenti, lerrore di calcolo della compensazione raggio utensile genera un allarme P/S(N. 052, 054).
Se questo angolo 1 grado o meno, lallarme non si verifica.
234
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Quando rimane unarea non lavorata o viene generato un allarme
Il seguente esempio illustra unarea che non pu essere lavorata correttamente.
r 22.5_ 2 Percorso centro utensile r Percorso programmato 1 Area non lavorata residua
intervallo, si avr una lavorazione insufficiente. 01 o 2<rtan 22.5 (r : raggio dellutensile) La sottostante figura contiene un ingrandimento dellarea residua non lavorata:
1 2
Nellesecuzione di smussi interni, se la porzione del percorso programmato che non parte dello smusso (nella figura qui sopra 1 o 2) nel seguente
Nella figura qui sopra, lutensile dovrebbe essere posizionato su 2, mentre invece posizionato su 1 (la punta dellutensile tangente alla linea L). Cos, larea 3 non viene lavorata. Nei seguenti casi, si hanno gli allarmi N. 52 o 55:
Limite del percorso programmato Punto finale P2
Lallarme visualizzato per questo percorso

P1
Percorso centro utensile senza smusso Percorso centro utensile con lo smusso
Punto iniziale
235
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Nellesecuzione di uno smusso esterno con una compensazione, il percorso programmato soggetto ad una limitazione. Durante lesecuzione dello smusso, il percorso utensile coincide con i punti di intersezione P1 o P2 senza smusso, pertanto, lesecuzione di smussi esterni limitata. Nella precedente figura, il punto finale del percorso utensile con lo smusso coincide con il punto di intersezione (P2) del blocco successivo senza smusso. Se lentit dello smusso maggiore del limite specificato, si hanno gli allarmi P/S N. 52 o 55.
14.3.8 Comandi da MDI
Per i comandi immessi in MDI, la compensazione non viene eseguita. Tuttavia, quando il funzionamento automatico con comandi assoluti viene fermato temporaneamente con la funzione blocco singolo, viene eseguita unoperazione in MDI e viene ripreso il funzionamento automatico, il percorso dellutensile il seguente: In questo caso, i vettori al punto iniziale del blocco successivo vengono traslati e gli altri vettori vengono generati dai due blocchi successivi. Quindi, dal punto Pc, la compensazione raggio utensile C viene eseguita correttamente.
VC1 VB2 VC1 VC2
VB1 PB Comando in MDI VB2 PA VB1 PB PD
PC
I punti PA, PB, e PC sono programmati con comandi assoluti, lutensile viene fermato dalla funzione blocco singolo dopo lesecuzione del blocco da PA a PB e poi viene mosso in MDI. I vettori VB1 e VB2 sono traslati a VB1 e VB2 e i vettori di compensazione sono ricalcolati per i vettori VC1 e VC2 tra i blocchi PB- -PC e PC- -PD. Per, dato che il vettore VB2 non viene ricalcolato, la compensazione viene eseguita correttamente dal punto PC.
236
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.3.9 Precauzioni generali per la compensazione raggio utensile

D Variazione del valore di compensazione
In generale, il valore di compensazione viene variato nel modo compensazione non attiva, o quando si cambia lutensile. Se il valore di compensazione viene variato quando attiva la compensazione, il vettore al punto finale del blocco viene calcolato per il nuovo valore di compensazione.
Calcolato in base alla compensazione del blocco N6
N6
N7 N8
Calcolato in base alla compensazione del blocco N7
Quando tra i blocchi N6 e N7 vengono generati dei vettori, il vettore al punto finale del blocco N6 viene calcolato usando il valore di compensazione del blocco N6.
D Segno del valore di compensazione e percorso del centro dellutensile
Quando viene specificato un valore di compensazione negativo, il programma viene eseguito per la figura generata scambiando G41 e G42 nel foglio di lavorazione. Un utensile che lavora un profilo interno lavorer un profilo esterno, e un utensile che lavora un profilo esterno lavorer un profilo interno. Un esempio viene presentato qui sotto. In generale, il CNC si programma assumendo un valore di compensazione positivo. Se viene specificato un valore di compensazione negativo, quando un programma specifica il percorso utensile 1, lutensile si muover come in 2. Con il segno del valore di compensazione invertito, lutensile in 1 si muover come in 2.
1
DIFFIDA Quando viene invertito il segno del valore di compensazione, il vettore di compensazione viene invertito, ma la direzione della punta immaginaria dellutensile non cambia. Quindi, non si deve invertire il segno del valore di compensazione quando la lavorazione inizia portando la punta immaginaria dellutensile a contatto con il punto iniziale.
237
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.3.10 Comandi G53, G28, G30 e G30.1 nel modo compensazione raggio utensile
D Quando il comando G53 viene eseguito nel modo compensazione

raggio utensile, il vettore di compensazione viene cancellato automaticamente prima del posizionamento, per essere ristabilito dal successivo comando di movimento. Il ripristino del vettore avviene con le modalit della Serie 16 se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0 o con le modalit della Serie 15 se lo stesso bit 1.
D Quando i comandi G28, G30 o G30.1 vengono eseguiti nel modo

compensazione raggio utensile, il vettore di compensazione viene cancellato automaticamente prima del ritorno al punto di riferimento, per essere ristabilito dal successivo comando di movimento. La cancellazione e il ripristino del vettore avvengono con le modalit della Serie 16 se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0 o con le modalit della Serie 15 se lo stesso bit 1.
Spiegazioni
D Comando G53 nel modo
compensazione raggio utensile Quando un comando G53 viene eseguito nel modo compensazione raggio utensile, il vettore generato alla fine del blocco precedente perpendicolare alla direzione del movimento comandato in tale blocco. Quando lutensile esegue il movimento specificato da G53, il vettore viene cancellato. Quando lutensile esegue il movimento comandato dal blocco successivo, il vettore viene ripristinato automaticamente. Le modalit di ripristino del vettore sono del tipo attivazione della compensazione raggio utensile quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0 e del tipo intersezione (tipo Serie 15) quando lo stesso bit 1.
S Comando G53 nel modo compensazione
Quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0

Attivazione r (G41 G00) O ; G41 G00_ ; : G53 X_ Z_ ; : s G53 s G00
r s G00
- Quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1

[Tipo Serie 15] r (G41 G00) s G53 s G00 s G00
238
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
S Comando G53 incrementale nel modo compensazione

Attivazione r r (G41 G00) O ; G41 G00_ ; : G53 U_ W_ ; : s G53 G00 s G00

[Tipo Serie 15]
r (G41 G00) s G53 G00
G00
S Comando G53 senza movimento nel modo compensazione

Attivazione r r (G41 G00) O ; G90 G41_ ; : G00 X20. Y20. ; G53 X20. Y20. ; : s G53 G00 s G00

[Tipo Serie 15]
r (G41 G00) s G53 G00
G00
239
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
DIFFIDA 1 Quando un comando G53 viene eseguito nel modo compensazione raggio utensile ed applicato il blocco macchina su tutti gli assi, il posizionamento per gli assi ai quali applicato il blocco macchina non viene eseguito e il vettore di compensazione non viene cancellato. Se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0 o se applicato il blocco macchina per asse, il vettore di compensazione viene cancellato. Esempio 1) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0 ed specificato il blocco macchina per tutti gli assi
r (G41 G00) s G53 G00
G00
Esempio 2) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 1 ed specificato il blocco macchina per tutti gli assi [Tipo Serie 15]
r (G41 G00) s G53 G00
G00
Esempio 3) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1 ed applicato il blocco macchina per asse [Tipo Serie 15]
r (G41 G00) s G53 G00
G00
240
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
DIFFIDA 2 Quando il comando G53 specifica un asse della compensazione raggio utensile, vengono cancellati anche i vettori per gli altri assi della compensazione. Questo vale anche quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1. (La Serie 15 cancella il vettore solo per lasse specificato. Notare che riguardo a questo punto, la cancellazione tipo Serie 15 diversa dalla specifica della Serie 15.) Esempio) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0 [Tipo Serie 15]
s (G41 X_ Z_) s G00 G53 Z_ s
G00
241
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1 Quando un comando G53 specifica il movimento di un asse non appartenente al piano della compensazione raggio utensile, alla fine del blocco precedente viene creato un vettore perpendicolare alla direzione del movimento dellutensile e lutensile stesso non si muove. Il modo compensazione viene ristabilito automaticamente a partire dal blocco successivo (come quando vengono eseguiti due o pi blocchi senza movimento consecutivi). Esempio) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0
G53 Y_ Attivazione r (G41 G00 X_ Z_) s G00 s r G00 s G00
2 Quando il comando G53 specificato nel blocco di attivazione della compensazione raggio utensile, il blocco di attivazione in realt il blocco successivo. Per, se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1 il blocco successivo genera un vettore di intersezione. Esempio) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0
G00 s G41 G53 s G00 Attivazione G00 r s
D Comandi G28, G30, G30.1 nel modo compensazione raggio utensile
Se uno dei comandi G28, G30 o G30.1 viene eseguito nel modo compensazione raggio utensile, l operazione specificata dal comando viene eseguita secondo il formato della Serie 15 se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1. Alla fine del blocco precedente viene creato un vettore di intersezione e sul punto intermedio viene creato un vettore perpendicolare. Il vettore di compensazione viene cancellato nel movimento dal punto intermedio al punto di riferimento e viene ripristinato come vettore di intersezione dal blocco successivo.
242
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
S Comandi G28, G30 o G30.1 nel modo compensazione (con esecuzione dei movimenti al punto intermedio e al punto di riferimento)
Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0

Punto intermedio s G28/30/30.1 s s G00 r G01
O ; G91 G41_ ; : G28 X40. Z0 ; :
(G42 G01)
s Punto di riferimento o punto di riferimento flottante
- Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 1

[Tipo Serie 15] Punto intermedio s G01 s G28/30/30.1 s G00 r
(G42 G01)
S Comandi G28, G30 o G30.1 nel modo compensazione (senza movimento al punto intermedio)

Attivazione r s
r G01
s (G41 G01) Punto intermedio G00 G28/30/30.1 s O ; G91 G41_ ; Punto di riferimento o punto : di riferimento flottante G28 X0 Y0 ; :

[Tipo Serie 15] r (G41 G01) Punto intermedio G28/30/30.1 s G00 G01 s
243
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
S Comandi G28, G30 o G30.1 nel modo compensazione (con movimento al punto di riferimento)

Attivazione
r (G41 G01) O ; G91 G41_ ; : G28 X40. Y--40. ; : s
r s G00 G01
G28/30/30.1 s Punto di riferimento o punto di riferimento flottante=Punto intermedio

[Tipo Serie 15]
(G41 G01)
s G00
G01
G28/30/30.1
Punto di riferimento o punto di riferimento flottante=Punto intermedio
S Comandi G28, G30 o G30.1 nel modo compensazione (senza movimento)

G28/30/30.1 (G41 G01) r s Attivazione r
O ; G91 G41_ ; : G28 X40. Y--40. ; :
s G00 G01 Punto di riferimento o punto di riferimento flottante=Punto intermedio

[Tipo FS15] (G41 G01) G28/30/30.1 r s G01 Punto di riferimento o punto di riferimento flottante=Punto intermedio s G00
244
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
DIFFIDA 1 Quando un comando G28, G30 o G30.1 viene eseguito nel modo compensazione raggio utensile ed applicato il blocco macchina su tutti gli assi, al punto intermedio viene creato un vettore perpendicolare al movimento dellutensile. In questo caso, lutensile non va sul punto di riferimento e il vettore di compensazione non viene cancellato. Se il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 0 o se applicato il blocco macchina per asse, il vettore di compensazione viene cancellato. Esempio 1) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 1 [Tipo Serie 15]
(G42 G01) s G28 s G01 r s Punto intermedio s Punto di riferimento o punto di riferimento flottante G01
Esempio 2) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 0 ed specificato il blocco macchina per tutti gli assi [Tipo Serie 15]
(G42 G01) s G28 s G01
r s Punto intermedio s
G01 Punto di riferimento o punto di riferimento flottante
2 Quando un comando G28, G30 o G30.1 specifica un asse della compensazione raggio utensile, vengono cancellati anche i vettori per gli altri assi della compensazione. Questo vale anche quando il bit 2 (CCN) del parametro N. 5003 1. (La Serie 15 cancella il vettore solo per lasse specificato. Notare che per questo punto, la cancellazione tipo Serie 15 diversa dalla specifica della Serie 15.)
[Tipo Serie 15] s
s (G41 G00 X_ Z_) r
s G00
G00
G28 Z_ Punto intermedio
Punto di riferimento o punto di riferimento flottante
245
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
NOTA 1 Quando un comando G28, G30 o G30.1 specifica il movimento di un asse non appartenente al piano della compensazione raggio utensile, alla fine del blocco precedente viene creato un vettore perpendicolare alla direzione del movimento dellutensile e lutensile stesso non si muove. Il modo compensazione viene ristabilito automaticamente a partire dal blocco successivo (come quando vengono eseguiti due o pi blocchi senza movimento consecutivi). Esempio Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 1.
[Tipo Serie 15] G28(30/30.1)Y_ r (G41 G01 X_ Z_) s G01 s G01 s G01
2 Quando un comando G28, G30 o G30.1 viene specificato nel blocco di attivazione della compensazione, al punto intermedio viene creato un vettore perpendicolare al movimento dellutensile. Il vettore viene poi cancellato al punto di riferimento. Il blocco successivo crea un vettore di intersezione. Esempio 1) Quando il bit 2 (CCN) del parametro N.5003 1 [Tipo Serie 15]
G01 s s G42 G28 r s s Punto di riferimento o punto di riferimento flottante G01 G01
Punto intermedio
246
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.4
ENTITA DELLE CORREZIONI UTENSILE, NUMERO DI CORRETTORI E IMMISSIONE DEI DATI DA PROGRAMMA (G10)
Le correzioni utensili includono la correzione geometria utensile e la correzione usura utensile (Fig. 14.4 (a)). E possibile specificare le correzioni senza distinguere fra correzione geometria e correzione usura.
Punto programmato Utensile immaginario Correzione geometria asse X Correzione usura asse X Correzione asse X Punto programmato
Utensile utilizzato Correzione geometria asse Z Correzione asse Z
Correzione usura asse Z
Fig. 14.4 (a) Separazione delle correzioni geometria e usura utensile
Fig. 14.4 (b) Non separazione delle correzioni geometria e usura utensile
I valori delle correzioni utensili possono essere caricati nella memoria del CNC usando il pannello MDI o da programma. Una particolare correzione viene selezionata specificandone il codice (numero di correttore) nel programma pezzo, dopo lindirizzo T. Questo valore viene usato per correggere la posizione dellutensile o per attuare la compensazione raggio utensile. Vedere la sottosezione II- -14.1.2 per i dettagli.
14.4.1
Correzioni utensile e numero di correttori
D Intervallo dei valori delle correzioni utensili
La tabella 14.4.1 fornisce gli intervalli di specifica dei valori delle correzioni.
Tabella 14.4.1 Intervallo di specifica delle correzioni utensili Sistema di incrementi Valori delle correzioni Input in millimetri
IS--B IS--C da --999.999 a +999.999 mm da --999.9999 a +999.9999 mm
Input in pollici
da --99.9999 a +99.9999 pollici da --99.99999 a +99.99999 pollici
L entit massima della correzione usura pu essere specificata con il parametro N. 5013.
D Numero di correttori
La memoria pu contenere 16 (standard), 32 (opzione) o 64 (opzione) correttori. 247
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
14.4.2
Variazione delle correzioni utensili (Immissione dati da programma) (G10)
Formato
I valori delle correzioni possono essere immessi da programma con i seguenti comandi:
G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ;
o
G10 P_ U_ V_ W_ C_ Q_ ;
P: Numero correttore 0 : Spostamento del sistema di coordinate del pezzo 1..64 : Correzione usura P specifica direttamente il numero del correttore 10000 + (1..64) : Correzione geometria P specifica il numero del correttore pi 10000 X: Valore correzione asse X (assoluto) Y: Valore correzione asse Y (assoluto) Z: Valore correzione asse Z (assoluto) U: Valore correzione asse X (incrementale) V: Valore correzione asse Y (incrementale) W: Valore correzione asse Z (incrementale) R: Valore compensazione raggio utensile (assoluto) C: Valore compensazione raggio utensile (incrementale) Q: Numero punta immaginaria dellutensile
Con un comando assoluto, i valori specificati per X, Y e Z vengono memorizzati come valori delle correzioni corrispondenti al numero di correttore specificato da P. Con un comando incrementale, i valori di U, V e W vengono sommati al valore corrente memorizzato nel correttore specificato da P.
NOTA 1. Gli indirizzi X, Y, Z, U, V e W possono essere specificati nello stesso blocco. 2. Luso di questo comando nel programma consente di fare avanzare lutensile poco a poco. Questo comando pu anche essere usato per caricare da nastro i valori delle correzioni, invece di immetterli uno ad uno da MDI.
248
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
14.5
DETERMINAZIONE AUTOMATICA DELLE CORREZIONI UTENSILE (G36, G37)
Quando un utensile viene mosso su una posizione di misura eseguendo un comando dato al CNC, il CNC calcola automaticamente la differenza tra le coordinate correnti e le coordinate del comando, usandola come entit della correzione dellutensile. Se lutensile viene mosso sul punto di misura con il modo offset attivo e ne risulta un ulteriore valore di offset, questo valore viene sommato alle correzioni precedenti. Per i dettagli, fare riferimento al manuale del costruttore della macchina utensile.
Spiegazioni
D Sistema di coordinate
Quando si porta lutensile alla posizione di misura, il sistema di coordinate deve essere stato preventivamente impostato. (In genere si usa il sistema di coordinate del pezzo per la programmazione.) Il movimento alla posizione di misura si ottiene specificando in MDI o MEM: G36Xxa; oppure G37Zza; In questo caso, la posizione di misura deve essere Xa o Za (in assoluto). Questi comandi muovono lutensile in rapido verso la posizione di misura, la velocit diminuisce a met strada, poi il movimento continua finch non perviene il segnale di fine avvicinamento dallo strumento di misura. Quando la punta dellutensile raggiunge la posizione di misura, lo strumento di misura invia il segnale di posizione raggiunta al CNC che ferma lutensile.
D Movimento alla posizione di misura
D Entit delle correzioni
Il valore di offset corrente viene variato per la differenza tra il valore della coordinata ( o ) in cui lutensile ha raggiunto la posizione di misura e il valore di xa o za specificato in G36Xxa o G37Zza. Correzione in X = valore corrente delloffset x + ( - - xa) Correzione in Z = valore corrente delloffset z + ( - - za) xa: Posizione di misura programmata per lasse X za: Posizione di misura programmata per lasse Z Questi valori di offset possono anche essere variati usando la tastiera MDI.
249
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Velocit di avanzamento e allarmi
L utensile, quando si muove dalla posizione iniziale verso la posizione di misura prevista da xa o za in G36 o G37, avanza in rapido attraverso larea A. Poi lutensile si ferma al punto T(xa - - x o za - - z) e si muove alla velocit di avanzamento per la misura impostata con un parametro (N. 6241) attraverso le aree B, C e D. Se il segnale di fine avvicinamento viene emesso durante il movimento attraverso larea B, si genera un allarme. Se il segnale di fine avvicinamento non perviene prima del punto V, lutensile si ferma al punto V e si genera un P/S allarme.
Posizione di misura prevista FR X, Z FP U V
A
S (xs, zs) T
|xa--xs|. |za--zs| Punto iniziale U (xa, za)
FR : Rapido FP : Velocit di misura (parametro N. 6241)
Fig.14.5 (a) Velocit di avanzamento e allarmi
D Codice G
Se il bit 3 (G36) del parametro N. 3405 1, come codici G per la compensazione automatica dellutensile lungo lasse X e lungo lasse Z si usano i codici G37.1 e G37.2, rispettivamente.
Esempi
Numero utensile T1 300 Zero Programma Posizione di misura sullasse Z 100 Posizione di misura sullasse X 380 50
800 Entit della correzione (Prima della misura) 100.0 0 Entit della correzione (Dopo la misura) 98.0 4.0
X Z
G50 X760.0 Z1100.0; S01 M03 T0101;
Programmazione del punto zero assoluto (impostazione del sistema di coordinate). Specifica lutensile T1, correttore N. 1, e la rotazione del mandrino.
250
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE G36 X200.0;
G00X204.0; G37 Z800.0;
T0101;
Va alla posizione di misura. Se lutensile raggiunge la posizione di misura a X198.0, dato che la posizione di misura 200 mm, la correzione viene variata di 198.0- -200.0 = - -2.0 mm. Ritira lutensile lungo lasse X. Va alla posizione di misura. Se lutensile raggiunge la posizione di misura a Z804.0, la correzione viene variata di 804.0- -800.0 = 4.0 mm. Corregge per la differenza. La nuova correzione diventa valida quando viene nuovamente specificato il codice T.
DIFFIDA 1 Le velocit di misura, Fp, , e vengono impostate tramite parametri (Fp: N. 6241, : N. 6251, : N. 6254). Questi valori saranno gi stati impostati dal costruttore della macchina. e devono essere numeri positivi tali che > . 2 Cancellare la compensazione raggio utensile prima di programmare G36 o G37. 3 Quando durante il movimento in velocit di misura viene inserito un movimento manuale, prima di ripartire occorre riportare lutensile sulla posizione precedente al movimento manuale inserito. 4 Quando si usa lopzione compensazione raggio utensile, lentit della correzione dellutensile viene determinata tenendo in conto il valore del raggio dellutensile. Accertarsi che il valore del raggio sia corretto. Esempio) Quando il centro dellutensile coincide con il punto di partenza.
Movimento effettivo
Movimento considerando il raggio utensile
B Raggio utensile C Posizione di misura
In realt, lutensile va dal punto A al punto B, ma il valore della correzione viene determinato assumendo che lutensile vada al punto C, considerando il valore del raggio dellutensile.
NOTA 1 Quando non c un codice T prima di G36 o G37, viene generato lallarme P/S N. 81. 2 Quando il blocco G36 o G37 contiene anche un codice T, viene generato lallarme P/S N. 82.
251
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15
MACROISTRUZIONI
I sottoprogrammi sono utili per ripetere la stessa operazione. Le macro istruzioni, invece, permettendo di usare variabili, istruzioni aritmetiche e logiche e istruzioni di salto condizionato, consentono di sviluppare facilmente programmi di uso generale quali operazioni di esecuzione di tasche e cicli fissi definiti dallutilizzatore. Un programma pezzo pu richiamare una macro con un semplice comando, simile a quelli utilizzati per richiamare i sottoprogrammi.
Programma pezzo O0001 ; : : : G65 P9010 R50.0 L2 ; : : M30 ; Programma macro O9010 ; #1=#18/2 ; G01 X#1 Z#1 F0.3 ; G02 X#1 Z--#1 R#1 ; : : : M99 ;
252
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.1
VARIABILI
In un normale programma pezzo i codici G e le coordinate sono specificati direttamente con un valore numerico; possibili esempi sono G100 e X100.0. In una macro, i valori numerici possono essere specificati direttamente o usando il numero di una variabile, il cui valore pu essere modificato dal programma o manualmente, tramite il pannello MDI.
#1=#2+100 ; G01 X#1 F0.3 ;
Spiegazioni
D Rappresentazione delle variabili
Le variabili si specificano con il simbolo # seguito da un numero. I personal computer permettono di assegnare un nome alle variabili, ma questo non possibile per le macro istruzioni. Esempio: #1 Per specificare il numero di una variabile si pu usare una espressione. In questo caso, lespressione deve essere messa fra parentesi quadre.
D Tipi di variabili
Esempio: #[#1+#2- -12] Le variabili sono classificate in quattro tipi diversi in base al numero di variabile.
Tabella 15.1 Tipi di variabili Numero variabile Tipo di variabile Sempre nulla Variabili locali Funzione
#0 #1 -- #33
Questa variabile sempre nulla. Non pu esserle assegnato alcun valore. Le variabili locali possono essere usate solo allinterno di una macro. Allaccensione, le variabili locali sono nulle. Quando viene richiamata una macro, gli argomenti sono assegnati alle variabili locali. Le variabili comuni possono essere condivise fra pi macro. Allaccensione, le variabili #100 -- #149 sono nulle. Le variabili #500 -- #531 contengono i valori precedenti. Come opzione, sono disponibili anche le variabili #150 -- #199 e #532 -#999. In questo caso, la lunghezza della memoria programmi utilizzabile diminuisce di 8.5m. Le variabili di sistema si usano per leggere e scrivere vari dati del CNC, come la posizione corrente e i valori delle correzioni utensile.
#100 -- #149 (#199) #500 -- #531 (#999)
Variabili comuni
#1000 --
Variabili di sistema
NOTA Le variabili comuni #150 -- #199 e #532 -- #999 sono opzionali.
253
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Intervallo dei valori delle variabili
Le variabili locali e le variabili comuni possono avere un valore uguale a zero o un valore compreso nei seguenti intervalli: - -1047 .. - -10- -29 0 10- -29 .. 1047 Se il risultato di una espressione non valido, si ha lallarme P/S N. 111.
D Omissione del punto decimale
Quando il valore di una variabile definito dal programma, possibile omettere il punto decimale. Esempio: Se programmato #1 = 123; il valore della variabile #1 123.000.
D Uso delle variabili
Per fare riferimento al valore di una variabile allinterno di un programma pezzo, specificare un indirizzo seguito dal numero della variabile che interessa. Se per specificare il numero della variabile si usa unespressione, metterla fra parentesi quadre. Esempio: G01 X[#1 + #2] F#3 ; Il valore della variabile viene automaticamente arrotondato allincremento minimo di immissione dellindirizzo. Esempio: Quando viene eseguito G00 X#1; su un CNC con incremento minimo di 1/1000 mm e il valore della variabile #1 12.3456, il comando viene interpretato come G00 X12.346;. Per invertire il segno del valore della variabile, anteporre il segno meno (- -) a #. Esempio: G00 X- -#1; Se viene fatto riferimento a una variabile non definita, la variabile e lindirizzo per il quale specificata sono ignorati. Esempio: Se il valore della variabile #1 0 e il valore della variabile #2 nullo, il comando G00 X#1 Z#2; viene interpretato come G00 X0;.
D Variabile non definita
Quando il valore di una variabile non definito, la variabile stessa si dice nulla o <vacante>. La variabile #0 sempre una variabile nulla. Non pu esserle assegnato un valore, ma pu essere letta. (a) Utilizzo Quando viene utilizzata una variabile non definita, anche lindirizzo con il quale specificata viene ignorato.
Quando #1 = < vacante>
G90 X100 Y#1 # G90 X100
Quando #1 = 0
G90 X100 Y#1 # G90 X100 Y0
254
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
(b) Operazioni <vacante> uguale a 0, salvo che nellassegnazione.

Quando #1 = < vacante >
#2 = #1 # #2 = < vacante > #2 = #1*5 # #2 = 0 #2 = #1+#1 # #2 = 0
Quando #1 = 0
#2 = #1 # #2 = 0 #2 = #1*5 # #2 = 0 #2 = #1 + #1 # #2 = 0
(c) Espressioni condizionali <vacante> diverso da 0 solo per le istruzioni EQ e NE.

Quando #1 = < vacante >
#1 EQ #0 # Stabilita #1 NE 0 # Stabilita #1 GE #0 # Stabilita #1 GT 0 # Non stabilita
Quando #1 = 0
#1 EQ #0 # Non stabilita #1 NE 0 # Non stabilita #1 GE #0 # Stabilita #1 GT 0 # Non stabilita
255
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Visualizzazione dei valori delle variabili

VARIABILE MACRO NO. DATI 100 123.456 101 0.000 102 103 104 105 106 107 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) X 0.000 Z 0.000 MEM **** *** *** NO. 108 109 110 111 112 113 114 115 O1234 N12345 DATI
Y B 18:42:15
0.000 0.000
[ MACRO ] [ MENU ] [ OPR PN ] [
] [ (OPRT) ]
Se il valore visualizzato in bianco, la variabile nulla. Il simbolo ******** indica un overflow (il valore assoluto della variabile maggiore di 99999999) o un underflow (il valore assoluto della variabile minore di 0.0000001).
Limitazioni
I numeri di programma, i numeri di sequenza e i numeri di salto blocco opzionale non possono essere specificati usando le variabili. Esempi: Le variabili non possono essere usate come segue: O#1; /#2 G00 X100.0; N#3 Z200.0
256
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.2
VARIABILI DI SISTEMA
Spiegazioni
D Segnali di interfaccia
Le variabili di sistema possono essere usate per leggere e scrivere dati interni del CNC come i valori delle correzioni utensile e i dati della posizione corrente. Alcune variabili di sistema possono soltanto essere lette. Le variabili di sistema sono essenziali per lo sviluppo di programmi per lautomazione e per uso generale.
E possibile lo scambio di segnali fra il PMC e le macro.

Tabella 15.2 (a) Variabili di sistema per i segnali di interfaccia Numero variabile #1000--#1015 #1032 Funzione Il PMC pu inviare un segnale di 16 bit a una macro. Le variabili da #1000 a #1015 si usano per leggere il segnale bit per bit. La variabile #1032 si usa per leggere contemporaneamente tutti i 16 bit del segnale. Una macro pu inviare un segnale di 16 bit al PMC. Le variabili da #1100 a #1115 si usano per scrivere il segnale bit per bit. La variabile #1132 si usa per scrivere contemporaneamente tutti i 16 bit del segnale. La variabile #1133 si usa per scrivere contemporaneamente tutti i 32 bit di un segnale inviato dalla macro al PMC. Lintervallo dei valori assegnabili alla variabile #1133 --99999999 .. +99999999.
#1100--#1115 #1132
#1133
Per i dettagli, consultare il manuale dei collegamenti (B- -63003- -1).
D Valori delle correzioni utensili
Se il sistema non distingue fra correzioni geometria e correzioni usura, usare i numeri di variabile indicati per le correzioni usura.
Tabella 15.2(b) Variabili di sistema per la memoria C delle correzioni utensili Correzione asse X Correzione asse Z Numero correttore Usura
#2001 : : : #2064
Correzione raggio utensile Usura

#2201 : : : #2264
Geometria
#2701 : #2749
Usura
#2101 : : : #2164
Geometria
#2801 : #2849
Posizione Correzione asse Y della punta Geome- immaginaria Geomedellutensile T Usura tria tria
#2901 : : : #2964 #2301 : : : #2364 #2401 : #2449 #2451 : #2499
1 : 49 : 64
Tabella 15.2(c) Variabili di sistema per 99 correttori Correzione asse X Correzione asse Z Numero correttore Usura
#10001 : : #10064
Correzione raggio utensile Usura

#12001 : : #12064
Geometria
#15001 : : #15064
Usura
#11001 : : #11064
Geometria
#12001 : : #12064
Posizione Correzione asse Y della punta Geome- immaginaria Geomedellutensile T Usura tria tria
#17001 : : #17064 #13001 : : #13064 #14001 : : #14064 #19001 : : #19064
1 : : 64
257
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Allarmi delle macro

Tabella 15.2 (d) Variabile di sistema per gli allarmi macro Numero variabile #3000 Funzione
Quando alla variabile #3000 viene assegnato un valore da 0 a 200, il CNC si ferma in allarme. Dopo il valore numerico, pu essere scritto un messaggio di allarme non pi lungo di 26 caratteri. Il CRT visualizza il numero di allarme sommando 3000 al valore della variabile #3000 e il messaggio di allarme.
Esempio: #3000=1(UTENSILE NON TROVATO); Sullo schermo degli allarmi viene visualizzato: 3001 UTENSILE NON TROVATO
D Dati relativi al tempo
Possono essere letti e scritti i dati relativi al tempo.

Tabella 15.2 (e) Variabili di sistema relative al tempo Numero variabile #3001 Funzione Questa variabile funziona come un temporizzatore che conta continuamente con incrementi di 1 millisecondo. Allaccensione, il valore di questa variabile 0. Dopo 2147483648 millisecondi il valore di questo temporizzatore ritorna a 0. Questa variabile funziona come un temporizzatore che conta con incrementi di 1 ora quando la spia di cycle start accesa. Questo temporizzatore preserva il proprio valore anche quando il CNC viene spento. Dopo 9544.371767 ore, il valore di questo temporizzatore ritorna a 0. Questa variabile pu essere utilizzata per leggere la data corrente (anno/mese/giorno). Il dato anno/mese/giorno convertito in un numero decimale apparente. Per esempio, 28 settembre 1994 rappresentato come 19940928. Questa variabile pu essere usata per leggere lora corrente (ore/minuti/secondi). Il dato ore/minuti/secondi convertito in un numero decimale apparente. Per esempio 34 minuti e 56 secondi dopo le ore 15 rappresentato come 153456.
#3002
#3011
#3012
258
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Controllo del funzionamento automatico
Lo stato di controllo del funzionamento automatico pu essere cambiato.

Tabella 15.2 (f) Variabile di sistema per il controllo del funzionamento automatico
#3003 0 1 2
3
Blocco singolo Abilitato Disabilitato Abilitato Disabilitato
Completamento delle funzioni ausiliarie Atteso Atteso Non atteso Non atteso
Allaccensione il valore di questa variabile 0. Quando il blocco singolo disabilitato, larresto in blocco singolo non viene eseguito anche se il relativo commutatore su ON. Se non specificata lattesa del completamento delle funzioni ausiliarie (funzioni M, S e T), lesecuzione del programma passa al blocco successivo prima del completamento delle funzioni ausiliarie. Inoltre, il segnale di fine distribuzione DEN non emesso.
Tabella 15.2 (g) Variabile di sistema per il controllo del funzionamento automatico
#3004
0 1 2 3 4 5 6 7
Feed hold Abilitato Disabilitato Abilitato Disabilitato Abilitato Disabilitato Abilitato Disabilitato
Regolazione avanzamento Abilitato Abilitato Disabilitato Disabilitato Abilitato Abilitato Disabilitato Disabilitato
Arresto esatto Abilitato Abilitato Abilitato Abilitato Disabilitato Disabilitato Disabilitato Disabilitato
Allaccensione il valore di questa variabile 0. Quando feed hold disabilitato: (1) Se si tiene premuto il pulsante feed hold, la macchina si ferma nel modo arresto in blocco singolo. Per, se il modo blocco singolo disabilitato dalla variabile #3003, larresto non si verifica. (2) Se il pulsante feed hold viene premuto e poi rilasciato, la spia feed hold si accende, ma la macchina non si ferma; lesecuzione del programma continua e la macchina si ferma al primo blocco per il quale feed hold abilitato. Quando la regolazione della velocit di avanzamento disabilitata, viene sempre applicata una regolazione del 100%, indipendentemente dalla posizione del selettore della regolazione posto sul pannello delloperatore. Quando larresto esatto disabilitato, il controllo di in posizione non viene eseguito neppure per i blocchi di posizionamento. 259
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Dati di impostazione
Possono essere letti e scritti i dati di impostazione. I valori binari sono convertiti in numeri decimali.
#3005 Bit Bit #9 (FCV) #5 (SEQ) #2 (INI) #1 (ISO) #0 (TVC) : : : : :
#15 #14 #13 #12 #11 #10 #9 FCV #1 ISO #8
#7
#6
#5 SEQ
#4
#3
#2 INI
#0 TVC
Uso della funzione di conversione del formato nastro FS15 Inserimento automatico del numero di sequenza Immissione in millimetri o in pollici Uscita in codice EIA o in codice ISO Esecuzione del controllo TV
D Arresto con un messaggio
E possibile fermare lesecuzione del programma, visualizzando un messaggio.

Numero variabile #3006 Funzione Quando la macro contiene il comando #3006=1 (MESSAGGIO);, vengono eseguiti i blocchi fino a quello immediatamente precedente, poi lesecuzione del programma si arresta. Se specificato il messaggio, che pu essere lungo fino a 26 cratteri e deve essere racchiuso tra il carattere control--out (() e il carattere Control--in ()), questo visualizzato sulla pagina dei messaggi per loperatore.
D Immagine speculare
Lo stato dellimmagine speculare di ciascun asse settato con un commutatore esterno o con unoperazione di impostazione pu essere letto tramite il segnale in uscita (segnale di controllo dellimmagine speculare). Pu essere controllato lo stato dellimmagine speculare presente in quel momento (vedere III- -4.7). Il valore ottenuto in formato binario convertito in notazione decimale.
#3007
Bit
#7 asse 8
#6 asse 7
#5 asse 6
#4 asse 5
#3 asse 4
#2 asse 3
#1 asse 2
#0 asse 1
Per ciascun bit indicato:
0 (immagine speculare disabilitata) o 1 (immagine speculare abilitata)
Esempio: Se il valore di #3007 3, limmagine speculare abilitata per il primo e per il secondo asse.
Quando limmagine speculare settata per un certo asse sia con il segnale dellimmagine speculare sia tramite impostazione, viene eseguita una operazione OR fra il segnale e limpostazione. Se viene alzato il segnale di immagine speculare per un asse non controllato, questo si riflette sul valore della variabile #3007. La variabile di sistema #3007 pu essere solo letta. Se si tenta di assegnarle un valore, si ha lallarme P/S 116 VARIABILE PROTETTA DALLA SCRITTURA. 260
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Numero di pezzi
Il numero dei pezzi richiesti e il numero dei pezzi lavorati possono essere letti e scritti.
Tabella 15.2 (h) Variabili di sistema per il numero dei pezzi richiesti e per il numero dei pezzi lavorati
Numero variabile #3901 #3902
Funzione Numero dei pezzi lavorati Numero dei pezzi richiesti
NOTA Non assegnare a queste variabili un valore negativo.
D Dati modali
Possono essere letti i valori dei dati modali specificati fino al blocco immediatamente precedente.
Tabella 15.2(i) Variabili di sistema per i dati modali Numero di variabile #4001 #4002 #4003 #4004 #4005 #4006 #4007 #4008 #4009 #4010 #4011 #4012 #4014 #4015 #4016 : #4022 #4109 #4113 #4114 #4115 #4119 #4120 Funzione G00, G01, G02, G03, G33, G34 G96, G97 G68, G69 G98, G99 G20, G21 G40, G41, G42 G25, G26 G22, G23 G80 -- G89 G66, G67 G54--G59 G17 -- G19 : Codice F Codice M Numero sequenza Numero programma Codice S Codice T (Gruppo 01) (Gruppo 02) (Gruppo 03) (Gruppo 04) (Gruppo 05) (Gruppo 06) (Gruppo 07) (Gruppo 08) (Gruppo 09) (Gruppo 10) (Gruppo 11) (Gruppo 12) (Gruppo 14) (Gruppo 15) (Gruppo 16) : (Gruppo 22)
Esempio: Se viene eseguita listruzione #1=#4001, il valore della variabile #1 diventa 0, 1, 2, 3 o 33. Se viene specificata una variabile di sistema per la lettura dei valori modali corrispondente a un codice G non utilizzabile, si verifica un allarme P/S.
261
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Posizione corrente
I dati di posizione non possono essere scritti, ma possono essere letti.

Tabella 15.2 (j) Variabili di sistema per i dati di posizione Numero variabile Tipo di dato Sistema di coordinate Sistema di coordinate del pezzo Sistema di coordinate della macchina Sistema di coordinate del pezzo Correzioni utensile Non incluse Incluse Lettura durante il movimento Abilitata
#5001--#5004
Punto finale del blocco Posizione corrente
#5021--#5024
Disabilitata
#5041--#5044 #5061--#5064 #5081--#5082 #5101--#5104
Posizione corrente Posizione del segnale di salto Correzione utensile Errore di posizione del servosistema
Abilitata Disabilitata
La prima cifra (da 1 a 4) rappresenta il numero dellasse. Le variabili da #5081 a #5088 contengono il valore delle correzioni utensile attuali. Le variabili da #5061 a #5064 contengono le coordinate della posizione del segnale di salto in un blocco G31. Se non si avuto il segnale di salto, queste variabili contengono le coordinate del punto finale del blocco. Quando la lettura durante il movimento disabilitata, questo significa che il valore atteso non pu essere letto a causa della funzione di bufferizzazione (prelettura).
262
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Offset dello zero pezzo
Gli offset dello zero pezzo possono essere letti e scritti.

Tabella 15.2 (k) Variabili di sistema per gli offset dello zero pezzo Numero variabile #5201 : #5204 #5221 : #5224 #5241 : #5244 #5261 : #5264 #5281 : #5284 #5301 : #5304 #5321 : #5324 Funzione Offset esterno dello zero pezzo per il primo asse : Offset esterno dello zero pezzo per il quarto asse Offset dello zero pezzo per il primo asse (G54) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G54) Offset dello zero pezzo per il primo asse (G55) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G55) Offset dello zero pezzo per il primo asse (G56) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G56) Offset dello zero pezzo per il primo asse (G57) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G57) Offset dello zero pezzo per il primo asse (G58) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G58) Offset dello zero pezzo per il primo asse (G59) : Offset dello zero pezzo per il quarto asse (G59)
NOTA Per poter usare le variabili da #5201 a #5324, necessaria lopzione del sistema di coordinate del pezzo.
263
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.3
OPERAZIONI ARITMETICHE E LOGICHE
Sulle variabili possono essere eseguite le operazioni elencate nella tabella 15.3 (a). La parte destra di un comando aritmetico o logico pu contenere costanti e/o variabili combinate da funzioni o operatori. Negli esempi che seguono, le variabili #j e#k possono essere sostituite da una costante. I numeri delle variabili della parte sinistra del comando possono essere dati da una espressione.
Tabella 15.3 (a) Operazioni aritmetiche e logiche Funzione Definizione Somma Differenza Prodotto Quoziente Seno Arcoseno Coseno Arcocoseno Tangente Arcotangente Radice quadrata Valore assoluto Arrotondamento Arrotondamento per difetto Arrotondamento per eccesso Logaritmo naturale Funzione esponenziale OR XOR AND Conversione da BCD a BIN Conversione da BIN a BCD Formato #i=#j #i=#j+#k; #i=#j--#k; #i=#j*#k; #i=#j/#k; #i=SIN[#j]; #i=ASIN[#J]; #i=COS[#j]; #i=ACOS[#j]; #i=TAN[#j]; #i=ATAN[#j]/[#k]; #i=SQRT[#j]; #i=ABS[#j]; #i=ROUND[#j]; #i=FIX[#j]; #i=FUP[#j]; #i=LN[#j]; #i=EXP[#j]; #i=#j OR #k; #i=#j XOR #k; #i=#j AND #k; #i=BIN[#j]; #i=BCD[#j]; Le operazioni logiche sono eseguite su numeri binari bit per bit. Usate per lo scambio di segnali con il PMC. Gli angoli si esprimono in gradi. Un angolo di 90 gradi e 30 primi si rappresenta come 90.5 gradi. Note
Spiegazioni
D Unit delle funzioni trigonometriche D ARCOSENO #i =ASIN[#j];
Le unit degli angoli usati con le funzioni SIN, COS, TAN, ASIN, ACOS e ATAN sono i gradi. Per esempio, 90 gradi e 30 minuti si rappresenta come 90.5 gradi. S Il campo delle soluzioni dipende come segue dal bit NAT (bit 0 del parametro N. 6004: Quando il bit NAT 0: da 270_ a 90_ Quando il bit NAT 1: da - -90_ a 90_ S Se #j fuori dallintervallo - -1 .. 1, si verifica lallarme P/S N. 111. S Invece della variabile #j possibile usare una costante.
264
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE S La soluzione nellintervallo 180_ .. 0_
15. MACROISTRUZIONI
D ARCOCOSENO #i =ACOS[#j];
S Se #j fuori dallintervallo - -1 .. 1, si verifica lallarme P/S N. 111. S Invece della variabile #j possibile usare una costante.
D ARCOTANGENTE #i =ATAN[#j]/[#k];
S Specificare le lunghezze dei due lati, separate da una barra (/). S Il campo delle soluzioni dipende come segue dal bit NAT (bit 0 del parametro N. 6004: Quando il bit NAT 0: da 0_ a 360_ [Esempio] Se viene specificato #1 = ATAN[- -1]/[- -1]; , #i 225.0 Quando il bit NAT 1: da - -180_ a 180_ [Esempio] Se viene specificato #1 = ATAN[- -1]/[- -1]; , #i - -135.0.0. S Invece della variabile #j possibile usare una costante.
D Logaritmo naturale #i =LN[#j];
S L errore relativo pu diventare 10--8 o pi. S Se lantilogaritmo (#j) zero o negativo, si verifica lallarme P/S N. 111. S Invece della variabile #j possibile usare una costante.
D Funzione esponenziale #i =EXP[#j];
S L errore relativo pu diventare 10--8 o pi. S Se il risultato delloperazione maggiore di 3.65 X 1047 (j uguale a circa 110), si verifica lallarme P/S N. 111. S Invece della variabile #j possibile usare una costante.
D Funzione ROUND
Quando inclusa in un comando aritmetico o logico, in una frase IF o in una frase WHILE, la funzione ROUND arrotonda alla prima posizione decimale. Esempio: Se #1=ROUND[#2]; eseguito quando #2 contiene 1.2345, il valore di #1 1.0. Quando usata in un comando NC, la funzione ROUND arrotonda il valore specificato in base allincremento minimo di immissione dellindirizzo per il quale specificata. Esempio: Creazione di un programma che esegue un movimento in base ai valori delle variabili #1 e #2 e poi ritorna al punto iniziale. Assumendo che il sistema di incrementi sia 1/1000 mm, che la variabile #1 contenga 1.2345 e che la variabile #2 contenga 2.3456, si ha: G00 G91 X- -#1; Movimento di 1.235 mm G01 X- -#2 F300; Movimento di 2.346 mm G00 X[#1+#2]; Dato che 1.2345 + 2.3456 = 3.5801, la distanza dellultimo movimento 3.580, che non riporta lutensile nella posizione originale. Questa differenza dipende dal fatto che larrotondamento eseguito dopo la somma. Per riportare lutensile alla posizione originale si deve specificare G00 X[ROUND[#1]+ROUND[#2]]; 265
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Arrotondamento per eccesso e per difetto (Funzioni FUP e FIX)
Quando il valore assoluto dellintero prodotto da una funzione maggiore del valore assoluto del numero originale, si ha larrotondamento per eccesso. Al contrario, se il valore assoluto dellintero minore del valore assoluto del numero originale si ha larrotondamento per difetto. Fare particolare attenzione quando si manipolano numeri negativi. Esempio: Supponiamo che #1=1.2 e #2=- -1.2. Quando viene eseguito #3=FUP[#1], il valore di #3 2.0. Quando viene eseguito #3=FIX[#1], il valore di #3 1.0. Quando viene eseguito #3=FUP[#2], il valore di #3 - -2.0. Quando viene eseguito #3=FIX[#2], il valore di #3 - -1.0.
D Abbreviazioni dei comandi aritmetici e logici
In un programma, possibile specificare una funzione usando i primi due caratteri del suo nome. Esempio: ROUND FIX FI RO
D Priorit delle operazioni
In una espressione, la priorit di esecuzione la seguente: Funzioni Operazioni come la moltiplicazione e la divisione (*, /, AND, MOD) Operazioni come laddizione e la sottrazione (+, - -, OR, XOR)
Esempio) #1=#2+#3*SIN[#4];
, e
indicano la sequenza delle operazioni.
D Annidamento delle parentesi quadre
Per modificare la priorit di esecuzione delle operazioni, si usano le parentesi quadre. Possono essere annidati fino a cinque livelli di parentesi quadre, incluse quelle usate nelle funzioni. Se viene superata la profondit di cinque livelli, si ha lallarme N. 118.
Esempio) #1=SIN [ [ [#2+#3] *#4 +#5] *#6] ; -- indicano la sequenza delle operazioni.
Limitazioni
D Parentesi quadre
In una espressione, devono essere usate le parentesi quadre. Le parentesi tonde sono utilizzate per delimitare i commenti. 266
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Precisione delle operazioni
Quando viene eseguita una operazione pu aversi un errore.

Tabella 15.3 (b) Errori di esecuzione delle operazioni Operazione Errore medio
1.55 10--10 4.66 10--10 1.24 10--9 2.33 10--10
Errore massimo
4.66 10--10 1.88 10--9 3.73 10--9 5.32 10--10 Min
Tipo di errore Errore relativo(*1)
a = b*c a =b/c a = b a=b+c a = b -- c a = SIN [ b ] a = COS [ b ] a = ATAN [ b ] / [ c ] (*4)
a b c
(*2)
5.0 10--9
1.0 10--8
Errore assoluto(*3) gradi
1.8 10--6
3.6 10--6
NOTA 1 Lerrore relativo dipende dal risultato delloperazione. 2 Considerare il minore dei due. 3 Lerrore assoluto costante, indipendentemente dal risultato delloperazione. 4 La funzione TAN esegue SIN/COS.
La precisione dei valori delle variabili di circa 8 cifre decimali. Se vengono eseguite laddizione o la sottrazione di numeri molto grandi, pu non essere ottenuto il risultato che si si aspetta. Esempio: Se si assegnano alle variabili #1 e #2 i seguenti valori: #1 = 9876543210123.456 #2 = 9876543277777.777 I valori delle variabili diventano: #1 = 9876543200000.000 #2 = 9876543300000.000 In questo caso, calcolando #3=#2- -#1, si ottiene #3 = 100000.000. (Il risultato effettivo leggermente diverso perch loperazione eseguita in formato binario.) Fare anche attenzione agli errori che possono verificarsi per le espressioni condizionali che usano EQ, NE, GE, GT, LE e LT. Esempio: IF[#1 EQ #2] influenzata dallerrore di #1 e #2 e pu dar luogo ad una decisione errata. Quindi, invece di confrontare le due variabili, testare la differenza fra le due variabili con IF[ABS[#1- -#2] LT 0.001], assumendo che il valore delle due variabili sia lo stesso se la loro differenza minore di un valore limite (in questo caso, 0.001).
267
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Fare anche attenzione nellarrotondare un valore per difetto. Esempio: Quando si calcola #2=#1*1000; e #1=0.002; il risultato non esattamente 2, ma 1.99999997. In questo caso, se successivamente viene eseguito #=FIX[#2], il risultato non 2.0, ma 1.0. In questo caso, eseguire larrotondamento per difetto dopo aver corretto lerrore in modo che il risultato sia maggiore del numero atteso o eseguire larrotondamento come segue: #3=FIX[#2+0.001] #3=ROUND[#2]
D Divisore
Se si specifica una divisione per 0 o TAN[90], si ha lallarme N. 112.
268
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.4
FRASI MACRO E FRASI NC
I seguenti blocchi sono frasi macro:

Blocchi contenenti unoperazione aritmetica o logica (=) Blocchi contenenti una frase di controllo (come GOTO, DO, END) Blocchi contenenti un comando di richiamo macro (come G65, G66, G67, richiamo macro con codice G o M) Tutti gli altri blocchi sono blocchi NC.
Spiegazioni
D Differenze fra le frasi macro e le frasi NC
Per le frasi macro, anche se attivo il modo blocco singolo, la macchina non si arresta. Per, se il bit 5 (SBM) del parametro N. 6000 1, larresto in blocco singolo viene eseguito anche per le frasi macro. I blocchi macro non sono visti come blocchi senza movimento nel modo compensazione raggio utensile (vedere la sezione II- -15.7).
D Frasi NC aventi le stesse propriet delle frasi macro
Se un blocco contiene il richiamo di un sottoprogramma (M98, un codice M che richiama un sottoprogramma o un codice T che richiama un sottoprogramma) e non contiene altri indirizzi oltre a O, N, P o L, quel blocco equivalente a una frase macro. Se un blocco contiene M99 e nessun altro indirizzo oltre a O, N, P o L, quel blocco equivalente a una frase macro.
269
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.5
SALTI E RIPETIZIONI
Il flusso del programma pu essere controllato usando frasi come GOTO IF. Si possono usare tre tipi di salti e ripetizioni:
Salti e ripetizioni Frase GOTO (salto incondizionato) Frase IF (salto condizionato: se .., allora ..) Frase WHILE (ripetere finch ... )
15.5.1
Salto incondizionato (frase GOTO)
Pu essere comandato un salto ad uno specifico blocco (n). Se il numero di sequenza specificato fuori dallintervallo 1..99999, si ha lallarme P/S N. 128. Il numero di sequenza pu essere specificato usando unespressione.
GOTO n; (n: numero di sequenza, da 1 a 99999)
Esempio: GOTO1; GOTO#10;
270
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.5.2
Salto condizionato (frase IF)
Dopo IF, specificare unespressione condizionale. Se la condizione specificata soddisfatta, viene eseguito un salto al numero di sequenza indicato. Se la condizione non soddisfatta, viene eseguito il blocco successivo.
Se il valore della variabile #1 maggiore di 10, viene eseguito un salto al blocco N2. Se la condizione non soddisfatta IF [#1 GT 10] GOTO 2 ; Processo N2 G00 G91 X10.0 ; : Se la condizione soddisfatta
D IF[<Espressione condizionale>] THEN
Se la condizione specificata soddisfatta, viene eseguita la frase macro prefissata. E possibile condizionare una sola frase macro.
Se le variabili #1 e #2 hanno lo stesso valore, alla variabile #3 viene assegnato zero. IF [#1 EQ #2] THEN #3=0;
Spiegazioni
D Espressioni condizionali
Una espressione condizionale deve includere un operatore logico inserito fra due variabili o fra una variabile e una costante e deve essere racchiusa fra parentesi quadre ([, ]). In luogo della variabile pu essere usata una espressione. Gli operatori logici sono costituiti da due lettere e si usano per confrontare due valori per determinare se sono uguali o se uno pi grande o pi piccolo dellaltro. Notare che il segno di disuguaglianza non pu essere usato.
Tabella 15.5.2 Operatori logici Operatore
EQ NE GT GE LT LE
D Operatori
Significato Uguale a (=) Non uguale a () Maggiore di (>) Maggiore di o uguale a () Minore di (<) Minore di o uguale a ()
Esempio di programma
Il seguente esempio, trova la somma dei numeri da 1 a 10.

O9500; #1=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . #2=1; . . . . . . . . . . . . . . . . . N1 IF[#2 GT 10] GOTO 2; # 1=#1+#2; . . . . . . . . . . . . #2=#2+1: . . . . . . . . . . . . . . GOTO 1: . . . . . . . . . . . . . . N2 M30; . . . . . . . . . . . . . . . Valore iniziale della variabile usata per il risultato Valore iniziale della variabile usata come addendo Salto a N2 se laddendo maggiore di 10 Calcolo per trovare la somma Addendo successivo Salto incondizionato al blocco N1 Fine del programma
271
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.5.3
Ripetizioni (frase WHILE)
Dopo WHILE, specificare una espressione condizionale. Finch soddisfatta la condizione specificata, viene eseguita la porzione di programma da DO a END. Quando la condizione non soddisfatta, lesecuzione del programma continua dal blocco immediatamente successivo a END.
WHILE [espressione condizionale] DO m ; (m = 1, 2, 3) Se la condizione Processo non soddisfatta Se la condizione soddisfatta END m ; :
Spiegazioni
Finch la condizione soddisfatta viene eseguita la porzione di programma compresa fra DO e END immediatamente dopo WHILE. Se la condizione non soddisfatta, lesecuzione del programma continua dal blocco immediatamente successivo a END. Si applica lo stesso formato della frase IF. Il numero che segue DO e END identifica il ciclo. Si possono usare i numeri 1, 2 e 3. Se si usa un numero diverso da 1, 2 o 3, si ha lallarme P/S N. 126.
272
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Annidamento
I numeri di identificazione (da 1 a 3) in un ciclo DO - - END possono essere usati tante volte quante sono necessarie. Per, se un programma include dei cicli incrociati (cicli DO- -END sovrapposti), si ha lallarme P/S N. 124.
1. I numeri di identificazione (1, 2 o 3) possono essere usati tante volte quanto necessario. WHILE [ Processo END 1 ; : WHILE [ Processo END 1 ; 2. I cicli DO non possono intersecarsi. WHILE [ ] DO 1 ; 4. Il controllo pu essere trasferito allesterno del ciclo. WHILE [ IF [ ] DO 1 ; ] DO 1 ; 3. I cicli DO possono essere annidati fino a tre livelli. WHILE [ ] DO 1 ; : WHILE [ ] DO 2 ; : WHILE [ ] DO 3 ; Processo ] DO 1 ; END 3 ; : END 2 ; : END 1 ;
Processo WHILE [ : END 1 ; Processo END 2 ; ] DO 2 ;
] GOTO n ;
END 1 ; Nn 5. Non pu essere eseguito un salto dallesterno allinterno di un ciclo. IF [ : WHILE [ Nn ; ] DO 1 ; ] GOTO n ;
END 1 ;
Limitazioni
D Cicli infiniti D Tempo di elaborazione
Se viene specificato DO n senza specificare WHILE, si ha un ciclo DO- -END infinito. Quando viene eseguita una frase GOTO, viene cercato il numero di sequenza specificato. Per questa ragione, il salto allindietro richiede pi tempo del salto in avanti. L uso della frase WHILE per comandare le ripetizioni riduce il tempo di esecuzione del programma. Nelle espressioni condizionali che usano EQ e NE, i valori nullo e zero sono diversi. Nelle altre espressioni condizionali, nullo visto come 0.
D Variabili non definite
273
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE Il seguente programma trova la somma dei numeri da 1 a 10.

O0001; #1=0; #2=1; WHILE[#2 LE 10]DO 1; #1=#1+#2; #2=#2+1; END 1; M30;
B--63084IT/02
274
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.6
RICHIAMO DELLE MACRO
Un programma macro pu essere richiamato usando uno dei seguenti metodi:

Richiamo macro Richiamo semplice (G65) Richiamo modale (G66, G67) Richiamo macro con codice G Richiamo macro con codice M Richiamo sottoprogramma con codice M Richiamo sottoprogramma con codice T
Limitazioni
D Differenze fra il richiamo macro e il richiamo sottoprogramma
Le differenze fra il richiamo macro (G65) e il richiamo sottoprogramma (M98) sono le seguenti: G65 pu includere argomenti (dati passati alla macro), M98 non pu. Quando un blocco M98 contiene altri comandi NC (per esempio, G01 X100.0 M98Pp), il sottoprogramma viene richiamato dopo lesecuzione degli altri comandi. G65 richiama la macchina incondizionatamente. Quando un blocco M98 contiene altri comandi NC (per esempio, G01 X100.0 M98Pp), nel modo blocco singolo la macchina si ferma. Con G65 la macchina non si ferma. Con G65, il livello delle variabili locali cambia. Con M98 il livello delle variabili locali non cambia.
275
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.6.1
Richiamo semplice (G65)
Quando viene specificato G65, viene richiamata la macro specificata con lindirizzo P. E possibile passare dei dati (argomenti) alla macro.
G65 P__ L__ <specifica degli argomenti> ; P__ : Numero del programma da richiamare L__ : Numero di ripetizioni (1 per difetto) Argomento : Dato passato alla macro
O0001 ; : G65 P9010 L2 A1.0 B2.0 ; : M30 ;
O9010 ; #3=#1+#2 ; IF [#3 GT 360] GOTO 9 ; G00 X#3 ; N9 M99 ;
Spiegazioni
D Richiamo
Dopo G65, specificare con lindirizzo P il numero del programma macro da richiamare. Se richiesto un numero di ripetizioni, specificarlo dopo lindirizzo L (1..9999). Se L omesso, viene assunto 1. Se sono specificati degli argomenti, i rispettivi valori sono assegnati alle corrispondenti variabili locali.
D Specifica degli argomenti
Sono disponibili due tipi di specifica degli argomenti. La specifica di tipo I usa le lettere diverse da G, L, O, N e P una volta ciascuna. La specifica di tipi II usa le lettere A, B e C una volta ciascuna e le lettere I, J e K fino a 10 volte. Il tipo di specifica riconosciuto automaticamente in base alle lettere utilizzate. Specifica argomenti I
Indirizzo A B C D E F H Numero variabile #1 #2 #3 #7 #8 #9 #11 Indirizzo I J K M Q R S Numero variabile #4 #5 #6 #13 #17 #18 #19 Indirizzo T U V W X Y Z Numero variabile #20 #21 #22 #23 #24 #25 #26
Gli indirizzi G, L, N, O e P non possono essere utilizzati. Gli indirizzi non necessari possono essere omessi. Il valore delle variabili locali corrispondenti agli indirizzi omessi nullo. Non necessario specificare gli indirizzi in ordine alfabetico. Essi sono conformi al formato degli indirizzi parola. I, J e K devono, per, essere specificati in ordine alfabetico.
Esempio B_A_D_ B_A_D_
J_K_ Corretto J_I_ Errato

276
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
Specifica argomenti II La specifica argomenti II usa le lettere A, B e C una volta ciascuna e usa le lettere I, J e K fino a 10 volte. La specifica argomenti II si usa per passare come argomenti valori quali le coordinate tridimensionali.
Indirizzo A B C I1 J1 K1 I2 J2 K2 I3 J3 Numero variabile #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7 #8 #9 #10 #11 Indirizzo K3 I4 J4 K4 I5 J5 K5 I6 J6 K6 I7 Numero variabile #12 #13 #14 #15 #16 #17 #18 #19 #20 #21 #22 Indirizzo J7 K7 I8 J8 K8 I9 J9 K9 I10 J10 K10 Numero variabile #23 #24 #25 #26 #27 #28 #29 #30 #31 #32 #33
Gli indici delle lettere I, J e K usati nella tabella per indicare lordine di specifica dellargomento non devono essere scritti nel programma.
Limitazioni
D Formato D Uso contemporaneo delle specifiche argomenti I e II
G65 deve essere specificato prima degli argomenti. Il CNC identifica internamente la specifica argomenti I e la specifica argomenti II. Se vengono usate entrambe contemporaneamente, il tipo di specifica usato per ultimo ha la precedenza.
Esempio G65 A1.0 B2.0 I--3.0 I4.0 D5.0 P1000;
<Variabili> #1:1.0 #2:2.0 #3: #4:--3.0 #5: #6: #7:
5.0
Se, come in questo esempio, sono specificati ambedue gli argomenti I4.0 e D5.0, corrispondenti alla variabile #7, valido il secondo, D5.0.
D Posizione del punto decimale
Le unit degli argomenti passati senza punto decimale corrispondono allincremento minimo di immissione di ciascun indirizzo. Il valore di un argomento passato senza punto decimale pu essere diverso a seconda della configurazione del sistema. E buona pratica usare il punto decimale per mantenere la compatibilit dei programmi. I richiami possono essere annidati fino ad una profondit di quattro livelli, inclusi i richiami semplici (G65) e i richiami modali (G66). Questo non include i richiami di sottoprogrammi (M98). 277
D Annidamento dei richiami
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Livelli di variabili locali
Per lannidamento sono disponibili le variabili locali per i livelli da 0 a 4. Il livello del programma principale il livello 0. Ogni volta che viene richiamata una macro (con G65 o con G66), il livello delle variabili locali aumenta di 1. I valori delle variabili locali del livello precedente sono salvati nel CNC. Quando in una macro viene eseguito M99, il controllo ritorna al programma richiamante, il livello delle variabili locali diminuisce di uno e i valori delle variabili locali precedentemente salvati sono ripristinati.
Programma principale (livello 0)
O0001 ; : #1=1 ; G65 P2 A2 ; : : M30 ;
Macro (livello 1)
O0002 ; : : G65 P3 A3 ; : : M99 ;
Macro (livello 2)
O0003 ; : : G65 P4 A4 ; : : M99 ;
Macro (livello 3)
O0004 ; : : G65 P5 A5 ; : : M99 ;
Macro (livello 4)
O0005 ; : : : : : M99 ;
Variabili locali (livello 0) #1 : #33 1 :
(livello 1) #1 : #33 2 :
(livello 2) #1 : #33 3 :
(livello 3) #1 : #33 4 :
(livello 4) #1 : #33 5 :
Variabili comuni #100--, #500-Variabili che possono essere lette e scritte da tutte le macro, indipendentemente dal livello,
Esempio di programma (Ciclo di foratura)
Muovere lutensile lungo gli assi X e Z per posizionarlo sul punto iniziale del ciclo. Richiamare la macro specificando la profondit del foro con gli indirizzi Z o W, La profondit di taglio con lindirizzo K e la velocit di avanzamento per la foratura con lindirizzo F.
Z W K
Lavoro Rapido
278
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
Formato del richiamo

G65 P9100 Zz Ww Kk Ff ;
Z: W: K: F:
Profondit del foro (assoluto) Profondit del foro (incrementale) Profondit di taglio Velocit di avanzamento
Programma che richiama la macro
O0002; G50 X100.0 Z200.0 ; G00 X0 Z102.0 S1000 M03 ; G65 P9100 Z50.0 K20.0 F0.3 ; G00 X100.0 Z200.0 M05 ; M30 ;
O9100; #1=0 ; . . . . . . . . . . . . . Cancella il dato relativo alla profondit del foro corrente. #2=0 ; . . . . . . . . . . . Cancella il dato relativo alla profondit del foro precedente. IF [#23 NE #0] GOTO 1 ; . . . . . . . In programmazione incrementale, salta a N1. IF [#26 EQ #0] GOTO 8 ; . Se non sono specificati n Z n W, indica un errore. #23=#5002- -#26 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcola la profondit totale del foro. N1 #1=#1+#6 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcola la profondit del foro corrente. IF [#1 LE #23] GOTO 2 ; . . Determina se il foro da eseguire troppo profondo. #1=#23 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Limita la profondit del foro corrente. N2 G00 W- -#2 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . Porta lutensile al fondo del foro precedente. G01 W- - [#1- -#2] F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Esegue la foratura. G00 W#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Porta lutensile al punto di inizio della foratura IF [#1 GE #23] GOTO 9 ; . . . . . . . . . . . . . . Controlla se la foratura completata. #2=#1 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Memorizza la profondit del foro corrente. GOTO 1 ; N9 M99 ; N8 #3000=1 (MANCA COMANDO Z O W)
Programma macro (programma richiamato)
279
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.6.2
Richiamo modale (G66)
Dopo il comando di richiamo modale G66, la macro specificata viene richiama alla fine di tutti i blocchi che specificano un movimento asse. Questo continua finch non viene programmato G67, che cancella il richiamo macro modale.
G66 Pp L <specifica degli argomenti> ; P : Numero del programma da richiamare : Numero di ripetizioni (1 per difetto) Argomento : Dato passato alla macro
O0001 ; : G66 P9100 L2 A1.0 B2.0 ; G00 G90 X100.0 ; x125.0 ; X150.0 ; G67 ; : M30 ;
O9100 ; : G00 Z--#1 ; G01 Z--#2 F0.3 ; : : : : M99 ;
Spiegazioni
D Richiamo
Dopo G66, specificare con lindirizzo P il numero del programma macro da richiamare. Se richiesto un numero di ripetizioni, specificarlo dopo lindirizzo L (1..9999). Se L omesso, viene assunto 1. Se sono specificati degli argomenti, i rispettivi valori sono assegnati alle corrispondenti variabili locali.
D Cancellazione
G67 cancella il richiamo macro modale. I blocchi successivi non richiamano pi la macro specificata dal precedente blocco G66. I richiami possono essere annidati fino ad una profondit di quattro livelli, inclusi i richiami semplici (G65) e i richiami modali (G66). Questo non include i richiami di sottoprogrammi (M98). I richiami modali possono essere annidati specificando un altro G66 durante un richiamo modale. In un blocco G66 non possono essere richiamate macro. G66 deve essere specificato prima degli argomenti I blocchi successivi a G66 che non contengono comandi di movimento, per esempio i blocchi che comandano solo funzioni ausiliarie, non richiamano la macro. Gli argomenti possono essere specificati solo nel blocco G66. Le variabili locali non vengono settate ogni volta che viene eseguito un richiamo modale. 280
D Annidamento di richiami
D Annidamento di richiami modali
Limitazioni
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
Questo programma esegue una gola nella posizione specificata.
Formato del richiamo

G66 P9110 Uu Ff ;
U : Profondit della gola (incrementale) F : Velocit di avanzamento
Programma che richiama la macro
O0003 ; G50 X100.0 Z200.0 ; S1000 M03 ; G66 P9110 U5.0 F0.5 ; G00 X60.0 Z80.0 ; Z50.0 ; Z30.0 ; G67 ; G00 X00.0 Z200.0 M05 ; M30; O9110 ; G01 U--#21 F#9 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Lavora il pezzo. G00 U#21 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ritira lutensile. M99 ;
281
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Tramite parametri possibile specificare il richiamo non modale (come G65) di specifiche macro tramite codici G.
O0001 ; : G81 X10.0 Z--10.0 ; : M30 ; Parametro No.6050 = 81 O9010 ; : : : N9 M99 ;
E possibile richiamare un programma macro (da 9010 a 9019) con un codice G (da 1 a 9999) assegnando il valore del codice G al parametro corrispondente (da N.6050 a 6059). Il richiamo del programma macro di tipo non modale (come G65). Per esempio, settando un parametro in modo che il codice G81 richiami il programma macro O9010, possibile richiamare un ciclo specifico dellutilizzatore, senza modificare il programma pezzo.
Num. programma Numero parametro O9010 O9011 O9012 O9013 O9014 O9015 O9016 O9017 O9018 O9019 6050 6051 6052 6053 6054 6055 6056 6057 6058 6059
Come nel caso dei richiami semplici, possibile specificare il numero di ripetizioni (da 1 a 9999) con lindirizzo L. Come nel caso dei richiami semplici, sono disponibili due tipi di specifica degli argomenti: specifica argomenti I e specifica argomenti II. Il tipo di specifica argomenti riconosciuto automaticamente in base agli indirizzi utilizzati.
Limitazioni
In un programma macro richiamato con un codice G, non possibile richiamare altre manro9uco3468nII.i co346884(d)ic3328.4(10m)6.2(i)-33(UnII.)-6.5(co3 D
282
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
Tramite parametri possibile specificare il richiamo non modale (come G65) di specifiche macro tramite codici M.
O0001 ; : M50 A1.0 B2.0 ; : M30 ; Parametro 6080 = 50 O9020 ; : : : M99 ;
E possibile richiamare un programma macro (da f9020 a f9029) con un codice M (da 1 a 99999999) assegnando il valore del codice M al parametro corrispondente (da 6080 a 6089). Il richiamo del programma macro di tipo non modale (come G65).
Num. programma Numero parametro O9020 O9021 O9022 O9023 O9024 O9025 O9026 O9027 O9028 O9029 6080 6081 6082 6083 6084 6085 6086 6087 6088 6089
Come nel caso dei richiami semplici, possibile specificare il numero di ripetizioni (da 1 a 9999) con lindirizzo L. Come nel caso dei richiami semplici, sono disponibili due tipi di specifica degli argomenti: specifica argomenti I e specifica argomenti II. Il tipo di specifica argomenti riconosciuto automaticamente in base agli indirizzi utilizzati. Un codice M usato per richiamare un programma macro deve essere
283
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.6.5
Richiamo di sottoprogrammi tramite codici M
Tramite parametri possibile specificare il richiamo di un sottoprogramma (programma macro) tramite codici M. Il programma macro pu essere richiamato con le stesse modalit del richiamo di sottoprogrammi con M98.
O0001 ; : M03 ; : M30 ; Parametro 6071 = 03 O9001 ; : : : M99 ;
Spiegazioni
D Corrispondenza fra i parametri e i numeri dei programmi richiamati
E possibile richiamare un sottoprogramma (da f9001 a f9006) con un codice M (da 1 a 99999999) assegnando il valore del codice M al parametro corrispondente (da N.6071 a 6076). Il richiamo del programma macro di tipo non modale (come M98).
Num. programma O9001 O9002 O9003 O9004 O9005 O9006 O9007 O9008 O9009 Numero parametro 6071 6072 6073 6074 6075 6076 6077 6078 6079
D Ripetizioni D Specifica degli argomenti D Codici M
Come nel caso dei richiami semplici, possibile specificare il numero di ripetizioni (da 1 a 9999) con lindirizzo L. Non ammessa la specifica degli argomenti. Un codice M specificato in un programma macro che stato richiamato trattato come un codice M normale. In un programma macro richiamato con un codice G o in un sottoprogramma richiamato con i codici M o T, non possibile richiamare altri sottoprogrammi con i codici M. Un codice M in tale macro o sottoprogramma trattato come un codice M normale.
Limitazioni
284
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
15.6.6
Richiamo di sottoprogrammi tramite codici T
Tramite un parametro possibile abilitare il richiamo di sottoprogrammi (programmi macro) tramite codice T. Il programma macro richiamato ogni volta che nel programma pezzo specificato un codice T.
O0001 ; : T0203 ; : M30 ; Bit 5 (TCS) del parametro 6001 = 1 O9000 ; : : : M99 ;
Spiegazioni
D Richiamo
Mettendo a 1 il bit 5(TCS) del parametro N. 6001, il programma macro O9000 viene richiamato ogni volta che il programma pezzo specifica un codice T. Il codice T specificato dal programma assegnato alla variabile comune #149. In un programma macro richiamato con un codice G o in un sottoprogramma richiamato con i codici M o T, non possibile richiamare altri sottoprogrammi con i codici T. Un codice T in tale macro o sottoprogramma trattato come un codice T normale.
Limitazioni
285
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.6.7
Esempio di programmazione
Condizioni
Usando la funzione di richiamo sottoprogrammi con i codici M, possibile determinare il tempo totale di impiego di ciascun utensile.
Il tempo di impiego viene conteggiato per gli utensili da 01 a 05. Il tempo non viene conteggiato per gli utensili il cui numero maggiore di 05. Per accumulare il tempo di impiego di ciascun utensile si utilizzano le seguenti variabili:
#501 #502 #503 #504 #505 Tempo totale di impiego dellutensile numero 1 Tempo totale di impiego dellutensile numero 2 Tempo totale di impiego dellutensile numero 3 Tempo totale di impiego dellutensile numero 4 Tempo totale di impiego dellutensile numero 5
Programma di controllo D Impostazione parametri D Impostazione variabili D Programma che richiama la macro
Il conteggio del tempo inizia quando viene comandato M03 e termina quando viene comandato M05. La variabile di sistema #3002 usata per misurare il tempo durante il quale accesa la spia di cycle start. Il tempo di arresto della macchina in feed hold o in blocco singolo non conteggiato, ma il tempo usato per cambiare gli utensili e i pallet incluso.
Assegnare 3 al parametro N. 6071 e assegnare 05 al parametro N. 6072. Assegnare 0 alle variabili da #501 a #505. O0001; T0100 M06; M03; : M05; . . . . . . . . . . . . . . . T0200 M06; M03; : M05; . . . . . . . . . . . . . . . T0300 M06; M03; : M05; . . . . . . . . . . . . . . . T0400 M06; M03; : M05; . . . . . . . . . . . . . . . T0500 M06; M03; : M05; . . . . . . . . . . . . . . . M30; 286
Cambia #501.
Cambia #502.
Cambia #503.
Cambia #504.
Cambia #505.
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
O9001(M03); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro per linizio del conteggio M01; IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; . . . . . . Nessun utensile specificato IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; . . Numero utensile fuori dai limiti #3002=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Azzera il temporizzatore N9 M03; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ruota il mandrino in avanti M99; O9002(M05); . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Macro per la fine del conteggio M01; IF[FIX[#4120/100] EQ 0]GOTO 9; . . . . . . Nessun utensile specificato IF[FIX[#4120/100] GT 5]GOTO 9; . . Numero utensile fuori dai limiti #[500+FIX[#4120/100]]=#3002+#[500+FIX[#4120/100]];
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Calcola il tempo cumulativo

N9 M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ferma il mandrino M99;
287
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Per ottenere una lavorazione regolare, il CNC legge in anticipo la frase NC da eseguire successivamente. Questa operazione detta bufferizzazione. Nel modo compensazione raggio utensile (G41, G42), il CNC legge in anticipo due o tre blocchi allo scopo di trovare le intersezioni. Le frasi macro contenenti espressioni aritmetiche e salti incondizionati sono processate non appena vengono lette nel buffer. I blocchi contenenti M00, M01, M02 o M30, i blocchi contenenti i codici M che sopprimono la bufferizzazione (definiti con i parametri da N.3411 a N.3420) e i blocchi contenenti G31 non sono letti in anticipo.
Spiegazioni
> N1 G31 X100.0 ;
N1
N2 #100=1 : > :Blocco in esecuzione
Esecuzione frase NC
N2
Esecuzione frase macro Buffer
> N1 X100.0 ;
Esecuzione frase NC Esecuzione frase macro Buffer
> : Blocco in esecuzione j : Blocco letto nel buffer
288
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Bufferizzazione del blocco successivo nel modo compensazione raggio utensile (G41, G42)
> N1 G01 G41 G91 Z100.0 F100 T0101 ; N2 #1=100 ; N3 X100.0 ; N4 #2=200 ; N5 Z50.0 ; : Esecuzione frase NC Esecuzione frase macro Buffer N2 > : Blocco in esecuzione j : Blocchi letti nel buffer
N1
N3
N4
N3
N5
Durante lesecuzione di N1, vengono lette nel buffer le frasi NC dei due blocchi successivi (fino a N5). Le frasi macro (N2 e N4) fra N1 e N5 sono processate durante lesecuzione di N1.
D Quando il blocco successivo senza movimento nel modo compensazione raggio utensile C (G41, G42)
> N1 G01 G41 X100.0 G100 T0101 ; N2 #1=100 ; N3 Z50.0 ; N4 #2=200 ; N5 M08 ; N6 #3=300 ; N7 X200.0 ; : > : Blocco in esecuzione j : Blocchi letti nel buffer
Esecuzione frase NC Esecuzione frase macro Buffer N2
N1
N3
N4
N6
N3
N5
N7
Durante lesecuzione di N1, vengono lette nel buffer le frasi NC dei due blocchi successivi (fino a N5). Dato che N5 un blocco senza movimento, non possibile calcolare lintersezione. In questo caso, vengono lette le frasi NC dei blocchi successivi (fino a N7). Le frasi macro (N2, N4 e N6) fra N1 e N7 sono processate durante lesecuzione di N1.
289
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
Il comando di richiamo macro pu essere specificato nel modo MDI. Durante il funzionamento automatico, per, non possibile commutare nel modo MDI per richiamare un programma macro. La ricerca del numero di sequenza non viene eseguita in un programma macro. Durante lesecuzione di un programma macro, i blocchi possono essere fermati nel modo blocco singolo (ma non i blocchi contenenti richiami macro, operazioni aritmetiche o comandi di controllo). Un blocco contenente un comando di richiamo macro (G65, G66, G67) non si ferma in blocco singolo. I blocchi che contengono comandi di operazioni aritmetiche o comandi di controllo possono essere fermati in blocco singolo mettendo a 1 il bit 5 (SBKM) del parametro N. 6000. Il modo arresto in blocco singolo si usa per testare i macro programmi. Quando il bit 5 del parametro N. 6000 (SBM) 1, ha luogo un arresto in blocco singolo ad ogni frase macro. Se larresto in blocco singolo si verifica per una frase macro nel modo compensazione raggio utensile C, la frase viene trattata come un blocco senza movimento e in molti casi non possibile ottenere una compensazione corretta. (Strettamente parlando, la frase macro viene vista come un blocco che specifica un movimento di entit uguale a zero.) Una / che compare allinterno di una espressione (racchiusa fra parentesi
291
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Oltre ai comandi macro standard, possono essere eseguiti i seguenti comandi, detti comandi esterni di emissione: - - BPRNT - - DPRNT - - POPEN - - PCLOS Questi comandi permettono lemissione dei valori delle variabili attraverso linterfacci lettore/perforatore. Specificare questi comandi nel seguente ordine: Comndo di apertura: POPEN Prima dellesecuzione dei comandi di emissione, specificare questo comando per istituire il collegamento con lunit esterna di I/O. Comando di emissione dei dati: BPRNT o DPRNT Vengono eseguiti i comandi di emissione richiesti. Comando di chiusura: PCLOS Questo comando deve essere specificato alla fine dei comandi di emissione allo scopo di scollegare lunit esterna di I/O. POPEN Questo comando serve collegare lunit estern di I/O e deve essere specificato prima dei comandi di emissione. Il CNC trasmette il codice di controllo DC2.
BPRNT[a#b [c]}]NumerodicifredecimalisignificativeV ariabileCarattereC
292
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE Esempio)
15. MACROISTRUZIONI
BPRINT [ C** X#100 [3] Z#101 [3] M#10 [0] ] Valori delle variabili #100=0.40956 #101=--1638.4 #10=12.34
293
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Durante lesecuzione di un programma, possibile richiamare un altro programma immettendo un segnale di interrupt (UINT) trasmesso dalla macchina. Questa funzione viene detta macro istruzione di tipo interrupt. Programmare i comandi di interrupt nel seguente formato:
M96 Pffff ; M97 ;
(Interrupt abilitato) (Interrupt non abilitato)
Questa funzione permette di richiamare un altrone pe
296
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
15.11.2
Descrizione della funzione di interrupt
Spiegazioni
D Interrupt di tipo sottoprogramma e interrupt di tipo macro
L interrupt pu essere di tipo sottoprogramma o di tipo macroistruzione. La scelta tra i due tipi si esegue tramite il parametro N. 6003#5, MSB. (a) Interrupt di tipo sottoprogramma Il programma di interrupt viene richiamato come sottoprogramma. Cio, il livello delle variabili locali non cambia e linterrupt non incrementa il livello di annidamento di sottoprogrammi. (b) Interrupt di tipo macro Il programma di interrupt viene richiamato come macro. Cio, il livello delle variabili locali cambia prima e dopo linterrupt. Questo interrupt non incrementa il livello di annidamento delle macro. Il richiamo di una macro o di un sottoprogramma eseguito nel programma di interrupt incrementa il rispettivo livello di annidamento. Il programma la cui esecuzione viene interrotta non pu passare parametri al programma di interrupt, anche se linterrupt di tipo macro.
D Codici M per il controllo dellinterrupt
In linea di principio, linterrupt controllato da M96 e M97. Per consentire luso di questi codici M per altri scopi, disponibile un parametro che ne consente la sostituzione (dato N. 6003#4, MPR). Quando MPR specifica limpostazione dei codici M, questi vengono impostati tramite i parametri N. 6033 e 6034 come segue. Assegnare al parametro N. 6033 il codice M che abilita linterrupt. Assegnare al parametro N. 6034 il codice M che disabilita linterrupt. Se MPR non specifica la sostituzione dei codici M, linterrupt viene controllato da M96 e M97, indipendentemente dal contenuto dei parametri N. 6033 e 6034. I codici M di controllo dellinterrupt vengono processati internamente, senza emettere i corrispondenti segnali. Per il controllo dellinterrupt per preferibile, in vista della compatibilit del programma, utilizzare i normali codici M96 e M97. Sono possibili due tipi di interrupt: linterrupt che sospende lesecuzione del blocco in corso e linterrupt attende il completamento di tale blocco. La scelta tra questi due modi si esegue tramite il bit 2 (MIN) del parametro N. 6003.
D Interrupt e frasi NC
298
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE (i)
15. MACROISTRUZIONI
D Tipo I (Linterrupt ha luogo anche durante lesecuzione di un blocco)
Il segnale di interrupt (UINT) provoca larresto del movimento o della sosta in corso e lesecuzione del programma di interrupt.
(ii) Se il programma di interrupt contiene dei comandi CNC, il blocco interrotto sparisce e vengono eseguiti i comandi contenuti nel programma di interrupt. Al ritorno dallinterrupt, lesecuzione del programma originale riprende dal blocco successivo. (iii) Se il programma di interrupt non contiene dei comandi CNC, al ritorno dallinterrupt lesecuzione del programma originale riprende dal comando interrotto.
Interrotta dallinterrupt Esecuzione in corso
Programma normale Esecuzione dei comandi CNC (quando il sottoprogramma di interrupt non contiene frasi NC.
Segnale di interrupt (UINT) Esecuzione in corso
interrupt
D Tipo II (Linterrupt viene eseguito alla fine del blocco)
(i)
Se il blocco in esecuzione non un blocco di comando di un ciclo che d origine a pi blocchi, come un ciclo di foratura o un ritorno automatico al punto di riferimento (G28), linterrupt eseguito come segue: Quando viene ricevuto il segnale di interrupt, le frasi macro del programma di interrupt vengono eseguite immediatamente, fino alla prima frase NC. Le frasi NC vengono eseguite solo alla fine del blocco in esecuzione.
(ii) Se il blocco in esecuzione un blocco di comando di un ciclo che d origine a pi blocchi, linterrupt eseguito come segue: Quando viene ricevuto il segnale di interrupt, le frasi macro del programma di interrupt vengono eseguite quando inizia lultimo movimento del ciclo. Le frasi NC vengono eseguite al termine dellintero ciclo.
Esecuzione in corso
Programma normale Segnale di interrupt (UINT) Esecuzione in corso
interrupt
Frasi NC nel programma di interrupt
299
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Condizioni di abilitazione e di disabilitazione del segnale di interrupt
D Interrupt durante lesecuzione di un ciclo Per il tipo I
Il segnale di interrupt diventa efficace dopo che un blocco M96 abilita lesecuzione dellinterrupt e diventa non efficace quando inizia lesecuzione di un blocco contente M97. Durante lesecuzione di un programma di interrupt, il segnale di interrupt non ha effetti. Al ritorno dal programma di interrupt, quando inizia lesecuzione del blocco successivo al blocco interrotto, il segnale di interrupt torna ad essere efficace. Nel caso di interrupt del Tipo 1, se il programma di interrupt costituito esclusivamente da frasi macro, il segnale di interrupt torna ad essere efficace quando riprende lesecuzione del blocco interrotto del programma originale.
Quando il segnale di interrupt perviene durante lesecuzione di ciclo, il movimento viene interrotto e viene eseguito il programma di interrupt. Se questo non contiene comandi NC, al ritorno dallinterrupt riprende lesecuzione del ciclo. Se il programma di interrupt contiene almeno un comando NC, il ciclo interrotto viene cancellato e viene eseguito il blocco successivo. Le frasi macro contenute nel programma di interrupt vengono eseguite quando inizia lultimo movimento del ciclo, mentre i comandi NC vengono eseguiti al completamento del ciclo stesso.
Per il tipo II
300
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Segnale di interrupt (UINT)
Esistono due metodi di accettazione del segnale di interrupt: lo status trigger e ledge trigger. Con lo status trigger il segnale effettivo quando on; con ledge trigger, il segnale effettivo quando passa da off a on. La scelta tra i due metodi si esegue tramite il parametro TSE (bit 3 del parametro N. 6003). Quando questo parametro specifica lo status trigger, se il segnale di interrupt (UINT) on quando viene abilitato linterrupt, questo viene eseguito. Quindi, se il segnale UINT resta on, il programma di interrupt pu essere eseguito pi volte. Quando questo parametro specifica ledge trigger, il segnale di interrupt (UINT) effettivo solo quando si alza. In questo caso, il programma di interrupt viene eseguito una sola volta. Quindi, quando lo status trigger non adatto, o quando il programma di interrupt deve essere eseguito una sola volta (e il segnale di interrupt resta on), pu essere usato questo metodo. In pratica, i due metodi hanno gli stessi effetti, salvo che nei casi speciali citati pi sopra. Il tempo che intercorre fra limmissione del segnale UINT e lesecuzione della macro di interrupt non varia fra i due metodi.
1 0 Segnale di interrupt (UINT) Esecu-zione interrupt Esecu-zione interrupt Esecu-zione interrupt Esecu-zione interrupt
Tipo Status--trigger Esecuzione Interrupt Tipo Edge--trigger
L esempio qui sopra mostra che con il primo metodo (status trigger) il programma di interrupt viene eseguito quattro volte, mentre con il secondo metodo (edge trigger) il programma viene eseguito una sola volta.
301
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Ritorno al programma dopo un interrupt
M99 comanda il ritorno dal programma di interrupt al programma originale. L indirizzo P permette di specificare il numero di sequenza del programma originale al quale ritornare. In questo caso, viene eseguita una ricerca dallinizio del programma fino a trovare il numero di sequenza specificato. Il controllo viene restituito alla prima ricorrenza del numero di sequenza specificato. Durante lesecuzione di un programma di interrupt, non vengono accettati altri interrupt, ma M99 cancella questa situazione. Quando M99 viene specificato da solo in un blocco, esso viene eseguito prima del completamento del comando precedente. Quindi, linterrupt viene abilitato anche per lultimo comando del programma di interrupt. Se questo non voluto, controllare linterrupt con M96 e M97 nellambito del programma di interrupt. Nel seguente esempio, il blocco Gxx del programma O1234 pu essere interrotto e se viene ricevuto il segnale, il programma O1234 viene rieseguito. Invece, nel programma O5678 linterrupt controllato con M96 e M97, e linterrupt viene abilitato solo dopo il ritorno al programma O1000.
O1000;
M96P1234; Interrupt O1234 GxxXxxx; M99; M96P5678 Interrupt O5678 M97 Interrupt
GxxXxxx; M96; M97 M99;
Interrupt
NOTA Quando il blocco M99 contiene solo gli indirizzi O, N, P, L o M, viene visto come parte del blocco precedente del programma e, quindi, non viene eseguito larresto in blocco singolo. In programmazione, i seguenti esempi (1) e (2) hanno fondamentalmente gli stessi effetti. (Essi differiscono soltanto in quanto Gff viene o non viene eseguito prima che sia riconosciuta la presenza di M99). (1) Gff Xfff; M99; (2) Gff Xfff M99;
302
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
15. MACROISTRUZIONI
D Interrupt e dati modali
A differenza dei normali richiami di programmi, il richiamo del programma di interrupt viene comandato dal segnale di interrupt (UINT). In generale, non bene che le variazioni delle informazioni modali contenute in questo programma influenzino il programma originale. Per questa ragione, se il programma di interrupt modifica le informazioni modali, quando il controllo ritorna al programma originale con M99, le informazioni modali precedenti allinterruzione vengono ripristinate. Quando il ritorno dal programma di interrupt viene eseguito con M99 Pxxxx, le nuove informazioni modali generate nel programma di interrupt sono passate al programma interrotto. Il ripristino delle vecchie condizioni modali precedenti linterruzione non desiderabile, perch le informazioni modali presenti prima dellinterruzione possono modificare il comportamento del programma nella posizione alla quale viene restituito il controllo. In questo caso sono applicabili le seguenti misure: (1) Specificare nel programma di interrupt le informazioni modali da usare dopo la restituzione del controllo al programma interrotto. (2) Specificare le necessarie informazioni modali nel punto di ritorno.
O Segnale di interrupt (UINT) Oxxx;
M96Pxxx
(P non specificato)
Modifica i dati modali
I dati modali sono quelli precedenti linterruzione Nffff;
M99(Pffff); (P specificato)
I dati modali sono quelli specificati nel programma di interrupt
Dati modali quando il controllo viene restituito da M99 Dati modali quando il controllo viene restituito da M99 Pffff
Restano valide le informazioni modali precedenti allinterruzione. Le informazioni modali specificate nel programma di interrupt sono ignorate.
Dopo il ritorno sono valide le informazioni modali specificate dal programma di interrupt. Le informazioni modali del programma originale sono memorizzate nelle variabili di sistema da #4001 a #4120. Quando nel programma di interrupt vengono variate le informazioni modali, i valori di queste variabili non cambiano.
303
15. MACROISTRUZIONI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Variabili di sistema (dati di posizione) per il programma di interrupt
Le coordinate della posizione A possono essere lette usando le variabili #5001 e successive fino a che non viene incontrata la prima frase NC. Le coordinate della posizione A possono essere lette dopo che stata incontrata la prima frase NC senza movimento. Le coordinate di macchina e le coordinate nel sistema di coordinate del pezzo della posizione B possono essere lette usando le variabili #5021 e successive e #5041 e successive, rispettivamente.
Percorso centro utensile Interrupt generato B A A Vettore di offset Percorso utensile programmato B
D Interrupt e richiamo macro modale
Quando, in seguito al segnale di interrupt (UINT), viene richiamato il programma di interrupt, il richiamo macro modale viene cancellato (modo G67). Tuttavia, se G66 specificato nel programma di interrupt, il modo richiamo macro viene regolarmente stabilito. Quando il controllo ritorna al programma originale con M99, lo stato del richiamo macro ritorna a quello che era attivo al momento dellinterruzione. Se il ritorno viene eseguito con M99Pxxxx, lo stato del richiamo modale resta quello attivo nel programma di interrupt. Quando il segnale di interrupt (UINT) viene ricevuto durante una operazione di ritorno eseguita nel modo prova a vuoto dopo loperazione di ricerca per la ripartenza del programma, il programma di interrupt viene richiamato al termine delloperazione di ripartenza per tutti gli assi. Questo significa che in questo caso utilizzato linterrupt di tipo II, indipendentemente dallimpostazione del corrispondente parametro. Le macroistruzioni di tipo interrupt non possono essere eseguite durante il funzionamento in DNC o lesecuzione di un programma residente su un supporto esterno.
D Interrupt e ripartenza del programma
D Funzionamento in DNC e interrupt
304
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
16. IMMISSIONE PARAMETRI DA PROGRAMMA (G10)
16
Introduzione
IMMISSIONE PARAMETRI DA PROGRAMMA (G10)
I valori dei parametri possono essere caricati con un programma. Questa funzione si usa per settare i dati della compensazione errore di passo in caso di sostituzione di componenti o per variare da programma parametri quali la velocit massima di avanzamento e le costanti di tempo in base alle condizioni di lavorazione.
305
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Formato
Formato
G10 L50 ; N_ R_ ; N_ P_ R_ ; Modo immissione parametri da programma Per i parametri non specificati asse per asse Per i parametri specificati asse per asse
G11 ;
Cancellazione del modo immissione parametri
Significato dei comandi

N_ : Numero del parametro (4 cifre) o numero di posizione per la compensazione dellerrore di passo + 10000 (5 cifre) R_ : Valore del parametro (gli zeri a sinistra possono essere omessi) P_ : Numero asse da 1 a 8 (Usato per immetterei parametri di tipo asse per asse)
Spiegazioni
D Specifica del valore del parametro (R_) D Numero asse (P_)
Non usare il punto decimale nei valori dei parametri (R_). Il punto decimale non pu essere usato neppure in una variabile macro specificata per R_. Per i parametri di tipo asse specificare il numero dellasse (P_) da 1 a 8 (fino a 8 assi). Gli assi controllati sono numerati nellordine in cui sono visualizzati sul video del CNC. Per esempio,specificare P2 per lasse controllato visualizzato per secondo.
DIFFIDA 1 Dopo aver variato i dati della compensazione errore di passo o i dati della compensazione del gioco eseguire sempre il ritorno manuale al punto di riferimento. Se non viene fatto, la posizione della macchina pu essere diversa dalla posizione corretta. 2 Prima di programmare limmissione dei parametri, cancellare il modo ciclo fisso. Se il modo ciclo fisso non cancellato, viene attivato il movimento di foratura.
NOTA Nel modo immissione parametri da programma, non possono essere specificate altre frasi NC.
306
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE 1.
Esempi
Settare il bit 2 (SPB) del parametro di tipo bit N.3404

G10L50; Modo immissione parametri N3404 R00000100; Impostazione di SBP G11; Cancellazione del modo immissione parametri
2.
Cambiare i valori specificati per gli assi Z (secondo asse) e C (quarto asse) nel parametro di tipo asse N. 1322 (coordinate della zona di sicurezza 2 in direzione positiva)
G10L50; N1322P3R4500; N1322P4R12000; G11; Modo immissione parametri Coordinata asse Z Coordinata asse C Cancellazione del modo immissione parametri
307
17. FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
17
FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11
Quando il bit 1 del parametro N. 0001 1, possibile il funzionamento da memoria con programmi registrati con il formato nastro della serie 10/11. La registrazione e lesecuzione nel modo memoria dei programmi possibile solo per le funzioni che usano lo stesso formato della serie 10/11 e per le seguenti funzioni, che usano formati diversi: Filettatura a passo costante Richiamo di sottoprogrammi Cicli fissi Cicli multipli ripetitivi di tornitura Cicli fissi di foratura
NOTA La registrazione in memoria e il funzionamento da memoria sono possibili solo per le funzioni disponibili su questo CNC.
308
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
17.1
INDIRIZZI E INTERVALLI DI SPECIFICA DEI COMANDI PER IL FORMATO NASTRO DELLA SERIE 10/11
Alcuni indirizzi che non possono essere usati per questo CNC possono essere usati con il formato nastro della serie 10/11. Gli intervalli dei valori specificabili con il formato nastro della serie 10/11 sono fondamentalmente gli stessi di questo CNC. Le sezioni da II--17.2 a II--17.5 descrivono gli indirizzi che hanno un diverso intervallo di specifica. Se il valore programmato fuori dallintervallo specificabile, si ha un allarme.
309
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
17.2
FILETTATURA A PASSO COSTANTE
Formato
G32IP_F_Q_; o G32IP_E_Q_;
IP:Combinazione di indirizzi asse F:Passo sullasse longitudinale E:Passo sullasse longitudinale Q:Angolo di inizio della filettatura
Spiegazioni
D Indirizzi
I CNC della serie 10/11 permettono di specificare il numero di filetti per pollice con lindirizzo E. Quando il formato nastro della serie 10/11 usato su questo CNC, ci non possibile. Gli indirizzi E e F sono ambedue utilizzati per specificare il passo sullasse longitudinale. Il passo specificato con lindirizzo E viene quindi assunto come valore modale per lindirizzo F.
D Intervallo di specifica del passo
Indirizzi per il passo E Comando con punto decimale Comando senza punto decimale
Input in mm
da 0.0001 a 500.0000mm da 0.0001 a 500.0000mm da 0.01 a 500.00mm
Input in pollici
da 0.000001 a 9.999999pollici da 0.000001 a 9.999999pollici da 0.0001 a 9.9999pollici
D Intervallo di specifica della velocit di avanzamento
Indirizzo per la velocit di avanzamento AvanzaSistema di mento incrementi (IS--B) al l Sistema di minuto incrementi (IS--C) Avanzamento al giro
mm input
da 1 a 240000 mm/min da 1 a 100000 mm/min da 0.01 a 500.00 mm/giro
pollici input
da 0.01 a 9600.00 pollici/min da 0.01 a 4800.00 pollici/min da 0.0001 a 9.9999 pollici/giro
DIFFIDA Quando si commuta fra avanzamento al minuto e avanzamento al giro, specificare di nuovo la velocit di avanzamento.
310
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
17.3
RICHIAMO DI SOTTOPROGRAMMI
Formato
M98PffffLffff;
P:Numero sottoprogramma L:Numero di ripetizioni
Spiegazioni
D Indirizzi D Numero sottoprogramma
Il formato nastro di questo CNC non ammette lindirizzo L, che pu per essere usato con il formato nastro della serie 10/11. L intervallo dei valori specificabili lo stesso di questo CNC (da 1 a 9999). Se viene specificato un numero di pi di quattro cifre, solo le quattro cifre meno significative vengono interpretate come numero del sottoprogramma richiamato. Il numero di ripetizioni L pu essere specificato nellintervallo 1 .. 9999. Se non viene programmato, viene assunto 1.
D Numero di ripetizioni
311
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
17.4
CICLI FISSI
Formato
Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (tornitura parallela)
G90X_Z_F_;
Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (tornitura conica)
G90X_Z_I_F_;
I:Lunghezza della sezione conica lungo lasse X (raggio) Ciclo di filettatura (filettatura parallela)
G92X_Z_F_Q_;
F:Passo Q:Angolo di inizio della filettatura Ciclo di filettatura (filettatura conica)
G92X_Z_I_F_;
I:Lunghezza della sezione conica lungo lasse X (raggio) Ciclo di sfacciatura (sfacciatura parallela)
G94X_Z_F_;
Ciclo di sfacciatura (sfacciatura conica)
G94X_Z_K_F_;
K:Lunghezza della sezione conica lungo lasse Z
D Indirizzi
Il formato nastro di questo CNC non ammette la specifica degli indirizzi I e K per un ciclo fisso. Questo invece possibile con il formato della serie 10/11. E lo stesso della filettatura a passo costante. Vedere la sezione II- -17.2.
D Intervallo di specifica della velocit di avanzamento
312
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
17.5
CICLI MULTIPLI RIPETITIVI DI TORNITURA
Formato
Ciclo di asportazione di materiale in tornitura
G71P_Q_U_W_I_K_D_F_S_T_;
I : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura lungo lasse X (ignorato se specificato) K :Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura lungo lasse Z (ignorato se specificato) D :Profondit di taglio Ciclo di asportazione di materiale in sfacciatura
I : Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura lungo lasse X (ignorato se specificato) K :Distanza e direzione del sovrametallo per la finitura lungo lasse Z (ignorato se specificato) D :Profondit di taglio Ciclo di ripetizione del profilo
I :Distanza e direzione di ritiro lungo lasse X (raggio) K :Distanza e direzione di ritiro lungo lasse Z D :Numero di divisioni Ciclo di foratura frontale
G74X_Z_I_K_F_D_;
o
G74U_W_I_K_F_D_;
I :Entit del movimento lungo lasse X K :Profondit di taglio lungo lasse Z D :Distacco dellutensile al fondo del foro Ciclo di foratura laterale
G75X_Z_I_K_F_D_;
o
G75U_W_I_K_F_D_;
I :Entit del movimento lungo lasse X K :Profondit di taglio lungo lasse Z D :Distacco dellutensile al fondo del foro Ciclo multiplo ripetitivo di filettatura
G76X_Z_I_K_D_F_A_P_Q_;
I K D A P :Variazione del raggio della filettatura :Altezza del filetto (raggio) :Profondit della prima passata (raggio) :Angolo dellutensile :Metodo di filettatura
313
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Indirizzi e intervalli di specifica dei comandi
I seguenti indirizzi, se specificati con il formato nastro della serie 10/11, sono ignorati. I e K per il ciclo di sgrossatura esterna/interna (G71) I e K per il ciclo di sgrossatura sulla facciata (G72) L indirizzo P per la specifica del metodo di lavorazione per il ciclo multiplo ripetitivo di filettatura (G76) pu essere P1 (profondit di taglio costante, con un solo lato dellutensile) o P2 (filettatura a zigzag a profondit di taglio costante, con ambo i lati dellutensile). Per langolo dellutensile (A) pu essere specificato un valore compreso fra 0 e 120 gradi; se viene specificato un valore diverso, si ha lallarme N. 062. L indirizzo D (profondit di taglio e entit del distacco) pu essere specificato con un valore compreso fra - -99999999 e 99999999 incrementi minimi di immissione, anche se specificata limmissione del punto decimale tipo calcolatrice tascabile (il bit 0 del parametro N. 3401 1). Se lindirizzo D contiene il punto decimale, si ha lallarme P/S N. 007. L intervallo di specifica della velocit di avanzamento lo stesso della filettatura a passo costante. Vedere la sezione II- -17.2.
314
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
17.6
CICLI FISSI DI FORATURA
Formato
Ciclo di foratura
G81X_C_Z_F_L_ ; o G82X_C_Z_R_F_L_ ;
R P F L : : : : Distanza dal livello iniziale al punto R Tempo di sosta al fondo del foro Velocit di avanzamento Numero di ripetizioni
Ciclo di foratura a tratti
G81X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R Q P F L : : : : : Distanza dal livello iniziale al punto R Profondit di taglio in ciascun ciclo Tempo di sosta al fondo del foro Velocit di avanzamento Numero di ripetizioni
Ciclo di foratura a tratti ad alta velocit
G83.1X_C_Z_R_Q_P_F_L_ ;
R Q P F L : : : : : Distanza dal livello iniziale al punto R Profondit di taglio in ciascun ciclo Tempo di sosta al fondo del foro Velocit di avanzamento Numero di ripetizioni
Maschiatura
G84X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Maschiatura rigida
G84.2X_C_Z_R_P_F_L_S_ ;
R P F L S : : : : : Distanza dal livello iniziale al punto R Tempo di sosta al fondo del foro Velocit di avanzamento Numero di ripetizioni Velocit del mandrino
Ciclo di barenatura
G85X_C_Z_R_F_L_ ; o G89X_C_Z_R_P_F_L_ ;
Cancellazione G80 ;
Spiegazioni
D Indirizzi
Con il formato di questo CNC, lindirizzo usato per specificare il numero di ripetizioni K. Con il formato della serie 10/11, si usa lindirizzo L. 315
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Codici G
Alcuni codici G sono validi solo per il formato di questo CNC o per il formato della serie 10/11, ma non per entrambi. La specifica di un codice G non valido genera lallarme P/S N. 010.
Codici G validi solo per il formato nastro della serie 10/11. Codici G validi solo per il formato nastro di questo CNC G81, G82, G83.1, G84.2
G87, G88
D Piano di posizionamento e asse di foratura
Con il formato nastro di questo CNC, il piano di posizionamento e lasse di foratura sono determinati dal codice G del ciclo fisso. Con il formato della serie 10/11, il piano di posizionamento e lasse di foratura sono determinati da G17/G19. L asse di foratura lasse base (asse Z o asse X) che non appartiene al piano di posizionamento.
Codice G G17 G19 Piano di posizionamento Piano XY PianoYZ Asse di foratura Asse Z Asse X
Tramite il bit 1 (FXY) del parametro N. 5101 possibile fissare che lasse di foratura lasse Z.
D Dati di specifica della lavorazione
I dati dei cicli fissi si specificano come segue: GVV

Modo di foratura
Dati della foratura
Numero di ripetizioni
Posizione del foro Specifica Modo di foratura Posizione del foro Indirizzo Gjj X/U (Z/W) C/H Z/W (X/U) Spiegazioni Codice G del ciclo fisso di foratura Coordinate assolute o incrementali della posizione del foro Valore assoluto o incrementale che specifica la distanza fra il punto R e il fondo del foro Valore incrementale che specifica la distanza fra il livello iniziale e il punto R o coordinata assoluta del punto R. Luso di valori incrementali o di valori assoluti dipende dal bit 6 del parametro N. 5102 e dal sistema di codici G selezionato. Valore incrementale che specifica la profondit di taglio nei cicli G83 o G83.1 con programmazione radiale Tempo di sosta al fondo del foro. La relazione fra il tempo di sosta e il valore specificato la stessa di G04 Velocit di avanzamento in lavoro Numero di ripetizioni del ciclo di foratura. Se non specificato viene assunto 1.
R Dati della foratura Q
P F Numero di ripetizioni L
316
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Specifica del punto R
Con il formato di questo CNC, il punto R si definisce fornendone la distanza dal livello iniziale tramite un valore incrementale. Con il formato della serie 10/11, un parametro e il sistema di codici G utilizzato determinano se la posizione del punto R si specifica con un valore incrementale o con un valore assoluto. Se il bit 6(RAB) del parametro N. 5102 0, si usa sempre un valore incrementale. Se questo bit 1, il tipo di valore specificato dipende dal sistema di codici G selezionato. Con il sistema A di codici G, si usa un valore assoluto. Con i sistemi B e C di codici G, si usa un valore assoluto nel modo G90 e si usa un valore incrementale nel modo G91.
Formato nastro della serie 10/11 Bit 6 del parametro No. 5102 = 0 Formato nastro di questo CNC
Bit 6 del parametro No. 5102 = 1 Sistema di codici G A G90 Assoluto Assoluto Incrementale B, C
Incrementale Incrementale G91
D Dettagli dei cicli fissi
La corrispondenza fra i codici G nel formato di questo CNC e i codici G nel formato della serie 10/11 la seguente (vengono fornite anche le note relative alla sosta eseguita durante il ciclo fisso):
N. Gjj (Uso) Formato di questo CNC 1. G81 (Ciclo di foratura) G83 (G87) P0 <Q non specificato> Sosta non eseguita 2. G82 (Ciclo di foratura) G83 (G87) P <Q non specificato> Lutensile esegue sempre una sosta al fondo del foro. 3. G83 (Foratura a tratti) G83 (G87) <Tipo B> Se il blocco contiene il comando P, lutensile esegue la sosta al fondo del foro. 4. G83.1 (Foratura a tratti) G83 (G87) <Tipo A> Se il blocco contiene il comando P, lutensile esegue la sosta al fondo del foro. Nota) la scelta fra tipo A e tipo B si esegue con il bit 2 (RTR) del parametro N. 5101. 5. G84 (Maschiatura) G84 (G88)I Se il blocco contiene il comando P, lutensile esegue la sosta al fondo del foro e dopo essere ritornato al punto R. 6. G84.2 (Maschiatura rigida) M29 S_ G84 (G88) Se il blocco contiene il comando P, lutensile esegue una sosta prima dellinversione del senso di rotazione del mandrino al fondo del foro e prima del ripristino del senso di rotazione del mandrino al punto R. 7. G85 (Ciclo di barenatura) G85 (G89) P0 Sosta non eseguita 8. G89 (Ciclo di barenatura) G85 (G89) P_ Lutensile esegue sempre una sosta al fondo del foro. D Distanza d per G83 e G83.1
Il parametro N. 5114 determina la distanza d per G83 e G83.1. 317
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Sosta con G83 e G83.1
Per la serie 10/11- -T, G83 e G83.1 non comandano la sosta dellutensile. Per il formato nastro della serie 10/11, lutensile sosta al fondo del foro solo se il blocco contiene lindirizzo P. Nella serie 10/11- -T, G84 e G84.2 comandano la sosta dellutensile prima di ogni inversione del senso di rotazione del mandrino, in base allimpostazione del corrispondente parametro. Per il formato nastro della serie 10/11, se il blocco contiene lindirizzo P, lutensile sosta al fondo del foro e al punto R prima dellinversione del senso di rotazione del mandrino. Con il formato nastro della serie 10/11, la maschiatura rigida pu essere specificata con i due metodi elencati qui sotto:
Formato G84.2 X_ Z_ R_ ...S**** ; S**** ; G84.2 X_ Z_ R_ .... ; M29 S**** ; G84 X_ Z_ R_ .... ; M29 S**** G84 X_ Z_ R_ .... ; G84 X_ Z_ R_ .... S**** ; S**** ; G84 X_ Z_ R_ .... ; G84 un codice G che comanda la maschiatura rigida. rigida Bit 0 (G84) del parametro N. 5200 = 1 * Comune al formato della serie 16 Parametro (F10/F11) = 1 Condizioni (parametri), commenti
D Sosta con G84 e G84.2
D Maschiatura rigida
* Comune al formato della serie 21
D Programmazione diametrale/radiale
Con il formato nastro della serie 10/11, se il bit 7 (RDI) del parametro N. 5102 1, il modo di programmazione diametrale o radiale per il comando R corrisponde al modo di programmazione diametrale o radiale dellasse di foratura. Il bit 3 (F16) del parametro N. 5102 permette di disabilitare il formato nastro della serie 10/11. Questo vale solo per i cicli fissi di foratura. Tuttavia, il numero di ripetizioni deve essere specificato con lindirizzo L.
D Disabilitazione del formato della serie 10/11
AVVERTENZA Se il bit 3 (F16) del parametro N. 5102 1, lo stato dei bit 6 (RAB) e 7 (RDI) del parametro N. 5102 ignorato. Ambedue i bit sono considerati come a 0.
Limitazioni
D Asse C come asse di foratura D Blocco dellasse C
E impossibile usare lasse C (il terzo asse) come asse di foratura. Pertanto, la specifica di G18 (piano ZX) genera lallarme P/S N. 28 (errore di selezione del piano). Con il formato della serie 10/11, non possibile specificare un codice M per il blocco dellasse C.
318
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
18. FUNZIONI PER LA LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA
18
FUNZIONI PER LA LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA
319
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
18.1
BUFFER REMOTO
Tramite il collegamento con interfaccia seriale a un calcolatore ospite o a ununit di immissione/emissione, il buffer remoto pu fornire con continuit al CNC una grande massa di dati ad alta velocit.
RS--232--C / RS--422 CNC Buffer Remoto
Calcolatore ospite
Unit di immissione/ emissione
Quando il buffer remoto collegato in linea al calcolatore ospite, possibile un funzionamento in DNC veloce ed affidabile. La funzione buffer remoto include il buffer remoto ad alta velocit A, che usa dati in formato binario. Per le specifiche di dettaglio del buffer remoto, consultare il manuale Supplemento per il buffer remoto (B--61802--1).
320
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
18.2
BUFFER REMOTO AD ALTA VELOCIT A (G05)
Specificare G05 da solo in un blocco usando il formato normale dei comandi NC. Poi specificare i dati di movimento nel formato speciale descritto sotto. Quando per il movimento di tutti gli assi viene specificata una distanza uguale a zero, diventa di nuovo possibile usare il formato normale dei comandi NC.
CNC Buffer Remoto RS--232--C / RS--422
Calcolatore ospite
Formato
Abilitazione del formato binario : G05; Disabilitazione del formato binario : Specifica di 0 come entit del movi-mento di ciascun asse. Formato dei dati:
Byte Byte alto Primo asse Sequenza dei dati Byte basso Byte alto Secondo asse Byte basso
Byte alto Ennesimo asse Byte basso Byte di controllo Nellimmissione in formato binario, si specifica con 2 byte lentit del movimento per unit di tempo lungo ciascun asse. Questi dati si specificano in sequenza per tutti gli assi a partire dal primo e alla fine si aggiunge un byte di controllo. (La lunghezza dei dati di un blocco (2 x N + 1) Byte). Tutti i dati devono essere specificati in formato binario.
Spiegazioni
D Selezione del tempo unitario Lunit di tempo (in ms) pu essere selezionata tramite i bit 4(IT0), 5(IT1), 6(IT2) del parametro N. 7501.
321
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Unit dei dati di movimento
Per specificare lentit del movimento lungo ciascun asse, si usano le seguenti unit. (un movimento in direzione negativa indicato con il complemento a 2)
Sistema di incrementi
Macchina in millimetri Macchina in pollici
IS--B
0.001 0.0001
IS--C
0.0001 0.00001
Unit
mm Pollici
Il formato dei dati di movimento il seguente. I bit contrassegnati con * si usano per specificare lentit del movimento per unit di tempo.
15 * 14 * 13 * 12 * 11 * 10 * 9 * 8 0 7 * 6 * 5 * 4 * 3 * 2 * 1 * 0 0
Esempio: Quando lentit del movimento per unit di tempo 700m (macchina in millimetri con il sistema di incrementi IS- -B):
15 0 14 0 13 0 12 0 11 1 10 0 9 1 8 0 7 0 6 1 5 1 4 1 3 1 2 0 1 0 0 0
D Byte di controllo D Velocit di trasferimento
Tutti i byte del blocco salvo il byte di controllo ([2*N]) sono sommati e i bit oltre lottavo sono scartati. Il CNC legge (2xN+1) byte di dati (dove N il numero degli assi) per unit di tempo, specificata con il parametro. Per consentire al CNC di continuare la lavorazione senza interruzioni, necessaria la seguente velocit minima di trasmissione fra lospite e il buffer remoto:
(2 N+1)
11 T
1000 baud (T : Unita di tempo)
D Compensazione raggio utensile D Feed hold e interblocco D Immagine speculare
Se G05 specificato nel modo compensazione raggio utensile, si ha lallarme P/S 178. Feed hold e interblocco sono validi. Limmagine speculare (immagine speculare programmabile e impostazione dellimmagine speculare) non pu essere attivata o disattivata nel modo G05. Nel modo di immissione in formato binario, quando il movimento dellutensile inizia e termina in lavoro, applicata laccelerazione/decelerazione esponenziale (viene usata la costante di tempo per laccelerazione/decelerazione stabilita con il parametro N. 1622).
D Tipo di accelerazione/decelerazione
Limitazioni
D Comandi modali Nel modo di immissione in formato binario, viene eseguita soltanto linterpolazione lineare specificata nel formato di dati definito (equivalente allinterpolazione lineare in programmazione incrementale). Il blocco singolo, la regolazione della velocit di avanzamento e la limitazione della velocit di avanzamento non hanno effetti. La funzione di ripartenza del programma non pu essere usata. Inoltre, in questo modo di funzionamento non possono essere eseguite le funzioni ausiliarie. I dati non possono essere registrati in memoria.
322
D Funzioni non valide
D Registrazione in memoria
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
18.3
FUNZIONE DI MONITORAGGIO DELLA FINE DEL PROCESSO DI DISTRIBUZIONE PER IL COMANDO DI LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA (G05)
Spiegazioni
D Comandi di lavorazione ad alta velocit D Fine del processo di distribuzione
Durante la lavorazione ad alta velocit viene monitorato lo stato del processo di distribuzione. Se il processo di distribuzione ha termine, al completamento del comando di lavorazione ad alta velocit vengono generati gli allarmi P/S N. 000 e 179 (in base allimpostazione del bit 7 (ITPDL) del parametro N. 7501). Questi allarmi P/S possono essere cancellati solo spegnendo il CNC.
Lavorazione ad alta velocit tramite la funzione buffer remoto ad alta velocit A. Mancata esecuzione del normale processo di distribuzione in quanto questo eccede la capacit di elaborazione del CNC o perch i dati di distribuzione trasmessi dallhost sono ritardati per qualche motivo durante lutilizzo delle funzioni di buffer remoto ad alta velocit A.
Numero 000 Messaggio SPEGNERE IL CNC Significato
179
Durante la lavorazione ad alta velocit, terminato il processo di distribuzione. Parametri relativi: Velocit di trasmissione del buffer remoto (parametro N 133) N.133) ERRATA IMPOSTAZIONE Numero di assi controllati durante la lavorazione ad alta velocit (paraPARAMETRO N.7510 metro N.7510) Selezione asse ad alta velocit durante la lavorazione ad alta velocit (bit 0 del parametro N.7510)
323
19. FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
19
FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI
324
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
19.1
TORNITURA POLIGONALE
La tornitura poligonale consiste nella lavorazione di una figura poligonale eseguita facendo ruotare il pezzo e lutensile con un certo rapporto.
Pezzo
Pezzo
Utensile
Fig. 19.1 (a) Tornitura poligonale Cambiando le condizioni costituite dal numero di lame e dal rapporto fra la rotazione del pezzo e la rotazione dellutensile, possibile cambiare il profilo lavorato, passando da un quadro ad un esagono. Rispetto alla lavorazione poligonale eseguita tramite gli assi C e X delle coordinate polari, il tempo di lavorazione risulta ridotto. Il profilo ottenuto, per, non esattamente poligonale. Generalmente, questa funzione si usa per la lavorazione di bulloni a testa quadra o esagonale e di dadi esagonali.
Fig. 19.1 (b) Bullone esagonale
Formato
G51.2(G251) P_Q_; P, Q: Rapporto di rotazione del mandrino e dellasse Y. Specificare un numero intero da 1 a 9 sia per P che per Q. Se Q positivo, lasse Y ruota in direzione positiva. Se Q negativo, lasse Y ruota in direzione negativa.
325
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Spiegazioni
La rotazione dellutensile controllata da un asse del CNC. Nella descrizione che segue, questo asse chiamato asse Y. L asse Y si controlla tramite il comando G51.2, in modo da ottenere il rapporto voluto tra la velocit di rotazione del pezzo montato sul mandrino (preventivamente specificata con il comando S) e la velocit di rotazione dellutensile. (Esempio) Il rapporto di rotazione tra pezzo (mandrino) e asse Y 1.2, e lasse Y ruota in direzione positiva: G51.2 P1 Q2 ; Quando viene comandato G51.2, viene rilevato il segnale di un giro dellencoder del mandrino e la rotazione dellasse Y viene controllata in base al rapporto di rotazione (P:Q) sincronizzandola con la velocit del mandrino. Cio, la rotazione dellasse Y controllata in modo che il mandrino e lasse Y stiano nella relazione P:Q. Questa relazione viene mantenuta finch non viene eseguito il comando di cancellazione della tornitura poligonale (G50.2 o reset). Il senso di rotazione dellasse Y determinato dal segno di Q e non viene influenzata dal senso di rotazione dellencoder. La sincronizzazione del mandrino e dellasse Y viene cancellata dal seguente comando: G50.2(G250); Quando viene eseguito G50.2, la sincronizzazione del mandrino e dellasse Y viene cancellata e lasse Y si arresta. Questa sincronizzazione viene anche cancellata nei seguenti casi: i) ii) iii) iv) Spegnimento Arresto in emergenza Allarme assi Reset (Segnale esterno di reset ERS, segnale di reset/rewind RRW, e tasto RESET sul pannello MDI) v) Allarmi P/S da N.217 a 221
Esempio
G00X100.0Z20.0S1000.0M03; . Velocit di rotazione del pezzo 1000 giri/min G51.2 P1 Q2; . . . . . . . . . . . . . . . Rotazione dellutensile (2000 giri/min) G01X80.0F10.0; . . . . . . . . . . . . Avanzamento asse X G04X2.; G00X100.0; . . . . . . . . . . . . . . . . Allontanamento asse X G50.2; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Fine della rotazione dellutensile M05; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Arresto del mandrino Specificare sempre G50.2 e G51.2 in un blocco indipendente.
326
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Principi della tornitura poligonale
Nella figura qui sotto, i raggi dellutensile e del pezzo sono A e B, mentre le velocit angolari dellutensile e del pezzo sono e . L origine del sistema di coordinate cartesiane XY al centro del pezzo. Per semplicit, consideriamo che il centro dellutensile sia sul profilo del pezzo nella posizione Po (A,0) e che la punta dellutensile sia nella posizione Pto (A- -B,0).
Y
A ; Raggio del pezzo B ; Raggio dellutensile ; Velocit angolare del pezzo ; Velocit angolare dellutensile Velocit angolare
X A
(0, 0)
Pto
B
Utensile
Po
Velocit angolare
Pezzo Po (A, 0) Pto (A--0, 0)
In questo caso, la posizione della punta dellutensile Pt (Xt, Yt) dopo il tempo t data dallequazione 1, che segue.
Pt (Xt, Yt)
t A t (0, 0)
Po
Punto iniziale
Xt = A cos t - - B cos ( - - )t (Equazione 1) Yt = A sen t - - B sen ( - - )t Assumendo un rapporto di rotazione tra il pezzo e lutensile di 1:2, cio, = 2, lequazione 1 si modifica come segue (equazione 2): Xt = A cos t - - B cos t = (A - - B) cos t (Equazione 2) Yt = A sen t + B sen t = (A + B) sen t L equazione 2 indica che il percorso della punta dellutensile descrive unellisse con diametro maggiore A + B e diametro minore A - - B. Ora consideriamo il caso di un utensile a due lame poste simmetricamente a 180. Si vede come questo utensile possa lavorare un quadro:
327
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Se lutensile ha tre lame a 120, il profilo lavorato sar un esagono, come si vede qui sotto.
DIFFIDA Per a ve oc t d rotaz one mass ma de utens e, vedere manua e de costruttore de a macch na utens e. Non spec f care ma una ve oc t de mandr no o un rapporto che determ n no una ve oc t d rotaz one de utens e super ore a questo m te.
328
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
DIFFIDA 1 Il punto di inizio del processo di filettatura diventa inconsistente quando questo processo eseguito durante il funzionamento sincrono. Prima di eseguire una filettatura, cancellare la sincronizzazione con G50.2. 2 I seguenti segnali diventano validi o non validi in relazione al funzionamento sincrono dellasse Y. Segnali validi in relazione allasse Y: blocco macchina servo off. Segnali non validi in relazione allasse Y: feed hold interblocco regolazione della velocit di avanzamento prova a vuoto (Durante una prova a vuoto, per, non c attesa per il segnale di un giro nel blocco G51.2.)
NOTA 1 Per lasse Y, a differenza degli altri assi controllati, non pu essere specificato un comando di movimento come Y----. Questo perch per lasse Y, dopo la specifica di G51.2 non necessario comandare movimenti, ma sufficiente controllare lasse Y in modo che lutensile ruoti in un certo rapporto con la rotazione del pezzo. Pu per essere specificato il ritorno al punto di riferimento dellasse Y (G28V0;) pu essere specificato, perch, quando viene eseguito G52.0 (cancellazione del modo tornitura poligonale), lasse Y si ferma in una posizione instabile. Se la posizione di partenza della rotazione dellutensile instabile, pu verificarsi un problema, per esempio, quando dopo la sgrossatura viene eseguita la finitura. G28V0; il comando dellasse Y corrispondente al comando di orientamento del mandrino. Per gli altri assi, in genere, G28 esegue il ritorno al punto di riferimento senza rilevare il limite di decelerazione. Il ritorno al punto di riferimento per lasse Y, G28V0, viene eseguito rilevando il limite di decelerazione, come nel ritorno manuale al punto di riferimento. Due profili lavorati sono uguali solo quando la posizione dellutensile allinizio della lavorazione non cambia e la posizione del mandrino allinizio della rotazione dellutensile la stessa. La seconda condizione viene soddisfatta facendo partire la rotazione dellutensile quando viene rilevato il segnale di un giro dellencoder del mandrino. 2 Lasse Y, lasse che controlla la rotazione dellutensile per la tornitura poligonale, il quarto asse. Per, tramite impostazione parametrica (N. 7610), possibile usare il terzo asse. In questo caso, il nome dellasse C. 3 Nella visualizzazione della posizione per lasse Y, il valore della coordinata di macchina (MACCHINA) visualizzato nellintervallo da 0 al valore impostato tramite parametro (distanza percorsa al giro), durante il movimento dellasse Y. I valori delle coordinate assolute e relative non vengono aggiornati. 4 Sullasse Y non pu essere montato un encoder assoluto. 5 Il movimento in jog o tramite volantino non valido quando lasse Y in funzionamento sincrono. 6 Lasse Y usato in funzionamento sincrono non incluso nel numero degli assi controllati simultaneamente.
329
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
19.2
ROLL- -OVER DELLASSE ROTATIVO

Spiegazioni
La funzione di roll- -over evita loverflow delle coordinate dellasse rotativo. Questa funzione si abilita mettendo a 1 il bit 0 del parametro N. 1008.
Con un comando incrementale, lutensile esegue un movimento di entit pari allangolo specificato nel comando. Con un comando assoluto, le coordinate del punto finale sono determinate sulla base del valore assegnato al parametro N. 1260 (entit del movimento al giro) e vengono ridotte entro langolo corrispondente a un giro. Se il bit 1 (ROAx) del parametro N. 1008 0, lutensile si muove nella direzione del percorso pi breve verso il punto finale. I valori visualizzati per le coordinate relative sono mantenuti entro langolo corrispondente ad un giro quando il bit 2 (ROAx) del parametro N. 1008 1. Assumiamo che lasse C sia lasse rotativo e che lentit del movimento al giro specificata sia 360.000 (parametro N. 1260 = 360000). Quando il seguente programma viene eseguito usando la funzione di roll- -over dellasse rotativo, lasse si muove come indicato qui sotto.
C0 ; N1 C--150.0 ; N2 C540.0 ; N3 C--620.0 ; N4 H380.0 ; N5 H--840.0 ; Coordinata Relativa Coordinata assoluta --720 --0 Numero di sequenza N1 N2 N3 N4 N5 Entit effettiva del movimento --150 --30 --80 +380 --840 --360 --0 --0 --0
210 (Assoluto)
Esempi
Coordinata assoluta alla fine del movimento 210 180 100 120 0 360 --0
N1 N2 N3 N4 N5
180 100 120
330
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
19.3
CONTROLLO SINCRONO SEMPLICE
Tramite un segnale proveniente dalla macchina, possibile la commutazione tra funzionamento sincrono e funzionamento normale per due specifici assi. Su una macchina che dispone di due torrette controllate indipendentemente da due diversi assi controllati, sono possibili le seguenti operazioni. Nella descrizione che segue, le due torrette sono controllate indipendentemente dagli assi X e Y. Qualora i nomi degli assi fossero diversi, eseguire le opportune sostituzioni.
Fig. 19.3 Esempio di configurazione degli assi di una macchina con controllo sincrono semplice
Spiegazioni
D Controllo sincrono
Il funzionamento sincrono possibile su una macchina con due torrette. In questo modo, il movimento di un asse pu essere sincronizzato con il movimento specificato per laltro asse. Nel controllo sincrono, lasse per il quale viene specificato il comando di movimento lasse principale, mentre lasse che si muove in sincronia con lasse principale lasse asservito. Se lasse principale lasse X e lasse asservito lasse Y, lasse X e lasse Y si muoveranno in modo sincrono in base ai comandi programmati per lasse X. Il controllo sincrono invia i comandi di movimento specificati per lasse principale ai motori dellasse principale e dellasse asservito. Non vengono eseguite compensazioni dellerrore di sincronizzazione: non monitorato lerrore di posizione fra i motori dei due assi e non si hanno allarmi relativi allerrore di sincronizzazione. Il controllo sincrono pu essere applicato solo al funzionamento automatico. Le operazioni manuali non sono sincronizzate. Questo modo operativo si usa per comandare indipendentemente le due torrette. Come nel normale funzionamento del CNC, i movimenti dellasse principale e dellasse asservito si comandano specificando separatamente gli indirizzi dei due assi (X e Y). Lo stesso blocco pu contenere comandi di movimento per entrambi gli assi. 1. L asse X si muove normalmente in seguito al comando Xxxxx specificato per lasse principale. 331
D Controllo normale
19. FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI 2.
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
L asse Y si muove normalmente in seguito al comando Yyyyy specificato per lasse asservito. 3. Quando viene comandato Xxxxx Yyyyy, gli assi X e Y si muovono simultaneamente, come nel modo normale. Sono possibili il funzionamento automatico e il funzionamento manuale, come nel normale controllo CNC.
D Commutazione fra controllo sincrono e controllo normale D Ritorno automatico al punto di riferimento
Per il metodo di commutazione fra controllo sincrono e controllo normale, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Nel ritorno automatico al punto di riferimento (G28) e nel ritorno al secondo, terzo e quarto punto di riferimento (G30) durante il controllo sincrono, lasse Y esegue gli stessi movimenti dellasse Z. Se al completamento delloperazione di ritorno lasse Y posizionato sul punto di riferimento si alzano contemporaneamente i segnali del completamento del ritorno al punto di riferimento degli assi X e Y. Si raccomanda di comandare G28 e G30 nel controllo normale. Nel controllo del ritorno automatico al punto di riferimento (G27) durante il controllo sincrono, lasse Y esegue gli stessi movimenti dellasse X. Se le posizioni raggiunte dagli assi X e Y sono i rispettivi punti di riferimento, si alzano i segnali del completamento del ritorno al punto di riferimento, se non lo sono, si verifica un allarme. Si raccomanda di comandare G27 durante il controllo normale. Quando nel modo controllo sincrono viene specificato un comando dellasse asservito, si ha lallarme P/S N. 213. L asse principale si stabilisce con il parametro N. 8311. L asse asservito selezionato da un segnale esterno.
D Comandi di movimento dellasse asservito D Asse principale e asse asservito
Limitazioni
D Impostazione del sistema di coordinate
Se nel modo controllo sincrono vengono comandate limpostazione del sistema di coordinate o una correzione utensile che provoca lo spostamento del sistema di coordinate, si ha lallarme P/S N. 214. Durante il controllo sincrono, per la decelerazione comandata dallesterno, linterblocco, il blocco macchina, ecc., sono validi solo i segnali dellasse principale. I segnali dellasse asservito sono ignorati. La compensazione dellerrore di passo e la compensazione del gioco vengono eseguite indipendentemente per lasse principale e per lasse asservito. Durante il funzionamento sincrono mettere ON il commutatore dellassoluto in manuale (ABS=1). Se questo commutatore OFF, il movimento dellasse asservito pu non essere corretto. Le operazioni manuali non possono essere sincronizzate. 332
D Decelerazione comandata dallesterno, interblocco e blocco macchina D Compensazione errore passo
D Assoluto in manuale
D Operazioni manuali
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
19.4
CONTROLLO DELLASSE B (G100, G101, G102, G103, G110)
Questa funzione permette di usare un asse (asse B) indipendente dagli assi base controllati, X e Z, per eseguire forature, barenature o altre lavorazioni lungo lasse B in parallelo con le operazioni programmate per gli assi controllati base.
X1 Prima torretta Z1
Pezzo
Seconda torretta B
Formato
D Registrazione dei programmi
G101--G100 G102--G100 G103--G100 G100 : : : : Inizio registrazione primo programma. Inizio registrazione secondo programma. Inizio registrazione terzo programma. Fine registrazione programmi.
Possono essere registrate tre operazioni (programmi) per lasse B. (Nel controllo di due percorsi, possono essere registrati tre programmi per ciascuna torretta. I programmi per lasse B devono essere specificati nei blocchi compresi fra G101, G102 o G103 e G100, che li distinguono dal normale programma pezzo. Loperazione registrata inizia quando viene specificato il corrispondente codice M, descritto nel seguito.
O1234 ; Programma pezzo normale G101 ; Programma per lasse B G100 ; Programma pezzo normale M30 ; Nota) Nei blocchi G101, G102, G103, o G100, non specificare altri codici. Termina la registrazione del programma per lasse B. Inizia la registrazione di un programma per lasse B.
333
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Comandi di inizio dellesecuzione dei programmi
Per comandare lesecuzione di unoperazione, si usano i codici M specificati con i parametri da 8251 a 8253.
Parametro 8251: Codice M usato per lesecuzione del primo programma Parametro 8252: Codice M usato per lesecuzione del secondo programma Parametro 8253: Codice M usato per lesecuzione del terzo programma
O1234 ; Inizia lesecuzione del programma registrato per lasse B. Nei blocchi successivi, il programma pezzo normale e il programma per lasse B sono eseguiti in parallelo. (** specificato con uno dei parametri da 8251 a 8253.)
M** ;
M30 ;
Esempio 01234 ; G50 X100. Z200. ; G101 ; G00 B10. ; M03 ; G04 P2500 ; G81 B20. R15. F500 ; G28 ; G100 ; G00 X80. Z50. ; G01 X45. F1000 ;
Inizia la registrazione di un
programma per lasse B Blocchi del programma per lasse B Termina la registrazione del programma
G00 X10. ; M** ; G01 Z30. F300 ;
Comando di esecuzione
delloperazione programmata
M30 ; da a : Specificare il programma per lasse B con i blocchi compresi fra G101, G102 o G103 e G100. Il programma viene registrato nella memoria programmi. : Inizia lesecuzione delloperazione registrata con i blocchi da a . Nei blocchi successivi il programma pezzo normale e il programma per lasse B vengono eseguiti in parallelo. Per iniziare lesecuzione del programma per lasse B si usa un codice M. Questo codice M specificato dai parametri da 8251 a 8253.
D Comando di un singolo movimento
G110 [comando di una operazione];

Un singolo movimento dellasse B pu essere specificato ed eseguito in questo modo. Non necessario registrare come programma speciale (da 1 a 3) questo tipo di operazioni dellasse B. Non neppure necessario programmare il comando speciale prima descritto.
334
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
Spiegazioni
D Codici utilizzabili in un programma per lasse B
In un programma per lasse B possono essere usati i seguenti codici G, M, S e T.
Codice
G00 G01 G04 G28 Posizionamento (rapido) Interpolazione lineare (avanzamento in lavoro) Sosta Ritorno al punto di riferimento, impostazione automatica del sistema di coordinate Cancella il ciclo fisso Ciclo foratura Ciclo di foratura Ciclo di foratura a tratti Ciclo di maschiatura Ciclo di barenatura Ciclo di barenatura Avanzamento al minuto Avanzamento al giro Funzioni ausiliarie Funzione mandrino Funzione utensili
Descrizione
G80 G81 G82 G83 G84 G85 G86 G98 G99 M** S** T**
G28 (Ritorno al punto di riferimento) A differenza del normale ciclo G28, il ciclo G28 per lasse B non include la specifica del punto intermedio. Per esempio, non possibile programmare: G28 B99.9; G80 - - G86 (Cicli fissi di foratura) Possono essere eseguiti i cicli fissi di foratura supportati dalla serie 16/18 per centri di lavoro equivalenti a G80 - - G86. I dati possono essere specificati come per la serie 16/18 per centri di lavoro, salvo per i seguenti punti: 1. 2. 3. 4. 5. 6. La posizione di foratura non si specifica con X e Y. La distanza dal punto R al fondo del foro si specifica con lindirizzo B. Tutte le operazioni sono eseguite nel modo ritorno al livello iniziale. Il numero di ripetizioni (K) non pu essere specificato. Nel modo ciclo fisso, il punto R deve essere specificato, altrimenti si ha lallarme P/S N. 5036. Il punto di inizio della foratura (d) per il ciclo G83 si specifica con il parametro N. 8258.
335
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
G98, G99 (Avanzamento al minuto, avanzamento al giro) Il bit MDF (bit 2 del parametro 8241) specifica il codice G modale per G110 o il codice G attivo allinizio della registrazione del programma (G101, G102, G103). Se il bit MDF 0, il codice G modale iniziale G98. Se il bit MDF 1, il codice G modale iniziale G99.
Esempio) Se MDF 0 G110 B100. F1000. ; G110 G99 B100. F1 ;
1000 mm/min 1 mm/giro
Codici M, S e T (funzioni ausiliarie) Sono inviati alla macchina un segnale strobe e il codice binario corrispondente al valore numerico di M, S, T. I codici e i segnali degli indirizzi M, S e T sono tutti inviati ad una identica interfaccia e possono essere usati per controllare le operazioni della macchina. A questo scopo, viene utilizzata linterfaccia del controllo assi del PMC, che diversa da quella normalmente usata per le funzioni miscellanee comandate dal programma pezzo. I seguenti codici M, usati per il controllo del mandrino, sono emessi automaticamente durante i cicli G84 (maschiatura) e G86 (barenatura): M03: Rotazione in avanti del mandrino M04: Rotazione inversa del mandrino M05: Arresto del mandrino I codici da T** a T(**+9), dove ** il numero specificato con il parametro 8257, sono i codici delle funzioni ausiliarie usate per la regolazione delle correzioni utensile. Esempio) da T50 a T59 se il valore del parametro N. 8257 50. 1. I codici M, S e T non devono essere specificati in un blocco contenente un comando di movimento. I codici M, S e T non devono essere specificati nello stesso blocco. 2. Di solito le normali operazioni NC e le operazioni dellasse B sono indipendenti le une dalle altre. La sincronizzazione fra i due tipi di operazioni pu essere stabilita coordinando le funzioni miscellanee del programma pezzo normale e del programma per lasse B.
(Programma pezzo normale) : M11 ; G01 X999 : G28 Z777 ; M50 ; G00 X666 ; :
(Programma per lasse B) : G00 B111 ; G01 B222 ; G28 ; M50 ; G81 B444 R111 F222 ; :
Quando riceve M50 sia dal programma pezzo normale sia dal programma per lasse B, il ladder del PMC emette il segnale di completamento (FIN) per le due funzioni miscellanee. G00 X666, del programma pezzo normale, e G81 B444 R111 F222, del programma per lasse B, sono eseguiti simultaneamente. Macroistruzioni E possibile usare le variabili delle macroistruzioni (variabili locali, variabili comuni e variabili di sistema, #****) in un programma per lasse B, tra G101 e G102 o tra G103 e G100. 336
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE 1.
2.
Il valore della variabile macro calcolato non in base ai dati esistenti al momento dellesecuzione del programma dellasse B, ma in base ai dati esistenti al momento della registrazione dello stesso programma. Una istruzione che provoca un salto fuori dallintervallo determinato da G101, G102 o G103 e G100 viene processata senza essere controllata.
D Programmi per lasse B
Quando viene registrato un nuovo programma, il programma precedente viene automaticamente cancellato, Se nel programma da registrare viene rilevato un errore, il programma inizializzato, ma non registrato. Come per i normali programmi pezzo, i programmi per lasse B possono usare i seguenti dati modali: codici G modali, codici F e codici P, Q e F dei cicli fissi. Questi codici non influenzano lo stato dei dati modali del programma pezzo normale. Allinizio di un programma per lasse B (specificato da G101, G102 o G103), per il programma vengono stabiliti i dati modali iniziali. Il programma non influenzato dai dati modali precedenti.
D Dati modali
Esempio) : G01 X10. F1000 ; G101 (G102, G103) ; B10. ; G01 B--10. F500 ; G100 ; X--10. ; :
D Comandi di inizio dellesecuzione dei programmi per lasse B
Indipendentemente dai dati modali del programma pezzo normale, (G01 specificato nel blocco ), il blocco in G00 se il bit MDG (bit 1 del parametro N. 8241) 0 ed in G01 se lo stesso bit 1. La velocit di avanzamento del blocco F1000, specificata nel blocco . Il bit MST (bit 7 del parametro 8240) specifica il metodo usato per iniziare unoperazione programmata dellasse B: Se MST 1, loperazione dellasse B inizia quando viene eseguito il codice M specificato a questo scopo; Se MST 0, loperazione dellasse B inizia quando viene eseguito lo stesso codice M e il PMC emette il segnale di completamento della funzione ausiliaria (FIN). Possono essere programmati fino a 5 codici M per linizio delle operazioni dellasse B. I programmi corrispondenti a questi codici M vengono eseguiti in sequenza (nel modo controllo di due percorsi, possono essere specificati fino a cinque codici per ciascuna torretta).
337
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempio) Quando il primo, il secondo e il terzo programma per lasse B sono richiamati rispettivamente da M40, M41, e M42: O1234. ; : : M40 ; Codice M per lesecuzione del primo programma M41 ; Codice M per lesecuzione del secondo programma M42 ; Codice M per lesecuzione del terzo programma M40 ; Codice M per lesecuzione del primo programma M41 ; Codice M per lesecuzione del secondo programma : : M30 ;
Dato che M41 specificato durante lesecuzione del programma iniziato da M40, il secondo programma inizia automaticamente alla fine del primo programma. M42, M40 e M41, specificati durante lesecuzione del primo programma, vengono memorizzati in modo che i corrispondenti programmi vengano eseguiti nello stesso ordine in cui sono stati specificati i codici M. Se durante lesecuzione di un programma vengono specificati pi di cinque codici M per linizio delle operazioni dellasse B, si ha lallarme N. 5038.
D Comandi incrementali e comandi assoluti
D Specifica delle correzioni utensile
L entit dei movimenti lungo lasse B pu essere specificata in incrementale o in assoluto. In assoluto, viene programmato il punto finale del movimento lungo lasse B. In incrementale, viene programmata direttamente lentit del movimento lungo lo stesso asse. Il bit ABS (bit 6 del parametro 8240) stabilisce il modo incrementale o il modo assoluto. Se ABS 1, selezionato il modo assoluto; se ABS 0, selezionato il modo incrementale. Il modo specificato da questo parametro al momento della registrazione del programma. Il comando T** sposta in direzione positiva o negativa il punto finale del movimento lungo lasse B per lentit specificata con lo schermo delle correzioni per lasse B. Usando questa funzione per compensare la differenza fra la posizione programmata e la posizione effettiva dellutensile, non necessario modificare i programmi per correggere la posizione dellutensile. Il valore specificato con il parametro N. 8257 viene assegnato alla funzione ausiliaria che cancella la correzione. I nove numeri successivi sono assegnati alle funzioni di correzione utensile. I numeri di queste funzioni ausiliarie sono visualizzati sullo schermo delle correzioni per lasse B. Per i dettagli, vedere la parte III, OPERAZIONI. Se viene programmato un blocco G110, viene eseguita una operazione dellasse B costituita da un singolo movimento. Nel modo operazione singola, un blocco comanda una operazione. L operazione singola viene eseguita immediatamente se programmata prima dellinizio dellesecuzione di un programma registrato per lasse B. Se loperazione singola specificata durante lesecuzione di un programma registrato, essa viene eseguita alla fine dello stesso programma. Terminata lesecuzione delloperazione singola, il CNC esegue il blocco successivo.
D Comando di singoli movimenti
338
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
: G110 G01 B100. F200 ; . . . . . . . . . . Blocco di comando di una operazione singola lungo lasse B G00 X100. Z20. ; : D Memoria programmi
I programmi per lasse B vengono registrati nella memoria programmi come insiemi di blocchi di movimento, sosta, funzioni ausiliarie, ecc. Il numero massimo di blocchi di un programma per lasse B di 65535. Se nella memoria programmi non esiste lo spazio sufficiente per la registrazione di un programma per lasse B, si ha lallarme P/S N. 5033. Sei blocchi richiedono 80 caratteri di memoria programmi. Anche i cicli fissi (G81 - - G86) vengono registrati come insiemi di blocchi di movimento e sosta. La memoria programmi alimentata da una batteria, di conseguenza i programmi registrati non vengono persi quando viene spento il CNC. Dopo laccensione del CNC, lesecuzione dei programmi per lasse B pu essere iniziata specificando semplicemente il codice M corrispondente al programma voluto.
Esempio) : G101 ; G00 B10. ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G04 P1500 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G81 B20. R50. F600 ; . . . . . . . . . . . G28 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . M15 ; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G100 ; : D Reset
un blocco un blocco tre blocchi un blocco un blocco

(Totale 7 blocchi)
D Asse controllato dal PMC
Quando il CNC viene resettato tramite il pulsante reset, dal segnale di reset dallesterno, dal segnale reset & rewind o dallarresto in emergenza, viene resettato anche il controllo dellasse B. I segnali di interfaccia del PMC possono resettare solo il controllo dellasse B. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Le operazioni dellasse B possono essere eseguite solo quando lasse B pu essere controllato dal PMC. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Limitazioni
D Operazioni singole
1. Con G110 possibile specificare solo unoperazione singola.
G110 G00 B100. ; G110 G28 ; G110 G81 B100. R150.0 F100 ;
2.
OK OK Allarme P/S N.5034
3.
I cicli fissi (G81 - - G86) e le altre operazioni che contengono pi movimenti non possono essere specificati con G110. Se viene specificata unoperazione inibita, si ha lallarme P/S N. 5034. I dati modali specificati con G110 non influenzano i blocchi successivi. Nel blocco G110 sono validi i dati modali iniziali, indipendentemente dai dati modali specificati nei blocchi precedenti. 339
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempio) Quando il bit MDG (bit 1 del parametro 8241) 1, e il bit MDF (bit 2 del parametro 8241) 1 G98 G00 X100. F1000 ; (1) G110 B200. F2 ; (2) X200. ; (3) G01 X200. ; (4)
Il blocco (2) specifica un avanzamento in G01 a 2.0 mm/giro (G99). Il blocco (3) specifica un movimento in rapido (G00). Il blocco (4) specifica un avanzamento in G01 a 1000 mm/min (G98). Durante la compensazione raggio utensile, non possono essere specificati due o pi blocchi G110 consecutivi. Se vengono programmati consecutivamente due o pi di questi blocchi, si ha lallarme P/S N. 504. Per specificare due o pi blocchi consecutivi per lasse B, registrare i blocchi come programma con G101, G102 o G103 e G100.
4.
Esempi
D Modo incrementale o assoluto
Modo incrementale o assoluto

0 (1) (2) 100 200 (200) (350) (450) Sosta (350) (550) Sosta (200) (100)
(
Rapido Lavoro Sosta (***) Valore assoluto )
300
400
500
600
(200) (3)
Modo incrementale G101 (G012, 103) ; (1) G01 B200. F100 ; (2) G82 B100. R150. P5000 F200 ; (3) B200. R150. P5000 ; (4) G00 B--100. ; G100 ; : M** : M30 ;
Modo assoluto G101 (G012, G103) ; (1) G01 B200. F100 ; (2) G82 B450. R350. P5000 F200 ; (3) B550. R350. P5000 ; (4) G00 B100. ; G100 ; : M** : M30 ;
340
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Correzione utensile
Esempio) Quando il valore del parametro N. 8257 50: Funzione ausiliaria usata per cancellare la correzione: T50 Funzioni ausiliarie usate per regolare la correzione: da T51 a T59 - -10 0 10 20 30 40 (350) (Modo assoluto) (1) (2) (3) (4) (5) (6) (10) (20) (30) (25) (5) (0) 50
(Modo incrementale) (1) (2) (3) (4) (5) (6) Programma G101 (G012, G103) ; (1)G01 B10. F100 ; (2)T51 ; (3)G00 B20. ; (4)T52 ; (5)B0. ; (6)T50 ; G100 ; : M**; : (10) (20) (40) (35) (35) (30)
Dove la correzione di T51 10.0 e la correzione di T52 5.0
341
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
19.5
CONTROLLO DELLASSE INCLINATO / CONTROLLO DELLASSE INCLINATO ARBITRARIO
Quando langolo formato da due assi diverso da 90_, questa funzione controlla la distanza percorsa lungo ciascun asse (asse inclinato e asse perpendicolare) in base allangolo di inclinazione. Con la normale funzione di controllo dellasse inclinato, lasse X sempre trattato come asse inclinato e lasse Z sempre trattato come asse perpendicolare. Con il controllo B dellasse inclinato, invece, la specifica dellasse inclinato e dellasse perpendicolare arbitraria e si realizza tramite parametri. Quando viene scritto, un programma assume che i due assi formino un angolo retto. Per, lentit effettiva del movimento viene controllata in base allangolo di inclinazione.
+X Sistema di coordinate usato dal programma +X Sistema di coordinate reale (asse inclinato) +Z (asse perpendicolare)
: Angolo di inclinazione
Spiegazioni
Se X lasse inclinato e Z lasse perpendicolare, lentit del movimento lungo ciascun asse viene controllata in base alle seguenti formule. La distanza percorsa lungo lasse X determinata da:
Xa = Xp cos
La distanza percorsa lungo lasse Z viene corretta per linclinazione dellasse X ed determinata da:
Za = Zp 1 Xp tan 2
La componente X della velocit di avanzamento determinata da:

Fa = Fp cos
Xa, Za, Fa:Distanza e velocit effettive Xp, Zp, Fp:Distanza e velocit programmate D Metodo di utilizzo Gli assi, inclinato e perpendicolare, ai quali viene applicato il controllo dellasse inclinato devono essere preventivamente specificati usando i parametri N. 8211 e 8212. Il parametro AAC (N. 8200#0) abilita o disabilita la funzione di controllo dellasse inclinato. S questa funzione abilitata, la distanza percorsa lungo ciascun asse viene controllata in base allangolo di inclinazione (N. 8210). Il parametro AZR (N. 8200#2) abilita il ritorno manuale al punto di riferimento dellasse inclinato con un movimento del solo asse inclinato. Se il segnale di disabilitazione del controllo asse inclinato/perpendicolare NOZAGC viene messo a 1, la funzione di controllo dellasse inclinato agisce solo sullasse inclinato. In questo caso, il comando di movimento dellasse inclinato viene convertito in coordinate angolari. Lasse perpendicolare non influenzato dai comandi di movimento dellasse inclinato.
342
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Visualizzazione della posizione (assoluta e relativa) D Visualizzazione della posizione di macchina
La posizione assoluta e la posizione relativa sono indicate nel sistema di coordinate cartesiane programmato. La posizione di macchina indicata nel sistema di coordinate della macchina considerando il movimento effettivo in base allangolo di inclinazione. Se viene eseguita la conversione pollici/millimetri, la posizione indicata quella risultante dallapplicazione della conversione al risultato del calcolo relativo allinclinazione dellasse. DIFFIDA 1 Dopo aver impostato i parametri del controllo dellasse inclinato eseguire sempre il ritorno manuale al punto di riferimento. 2 Se il bit 2 (AZR) del parametro N. 8200 0: il ritorno manuale al punto di riferimento dellasse inclinato provoca un movimento dellasse perpendicolare, dopo aver eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento dellasse inclinato eseguire sempre il ritorno manuale al punto di riferimento dellasse perpendicolare. 3 Dopo un movimento dellutensile lungo lasse inclinato con il segnale NOZAGC (disabilitazione del controllo asse inclinato/perpendicolare) messo a 1, deve sempre essere eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento. 4 Prima di eseguire un movimento manuale simultaneo dellutensile lungo gli assi inclinato e perpendicolare mettere il segnale NOZAGC (disabilitazione del controllo asse inclinato/perpendicolare) a 1.
NOTA 1 Se langolo di inclinazione troppo vicino a 0_ o a 90_, pu verificarsi un errore. (Langolo deve essere entro lintervallo 20_ .. 60_.) 2 Prima di effettuare il controllo del ritorno al punto di riferimento (G27) per lasse perpendicolare, eseguire sempre un ritorno al punto di riferimento dellasse inclinato.
343
20. SCHEMI DI LAVORAZIONE
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
20
SCHEMI DI LAVORAZIONE
Questa funzione consente di programmare il CNC utilizzando i dati numerici che compaiono sul disegno del pezzo e introducendo questi dati attraverso il pannello MDI. Questo elimina la necessit di utilizzare un particolare linguaggio NC. Tramite questa funzione, il costruttore della macchina pu liberamente preparare cicli di foratura (alesatura, maschiatura, ecc.), per esempio, utilizzando le macroistruzioni e caricando il ciclo di lavorazione nella memoria programmi. I cicli si possono designare con sigle mnemoniche come BOR1, TAP3, DRL2, ecc. Loperatore pu scegliere la lavorazione voluta su un menu visualizzato sullo schermo. I dati dello schema di lavorazione che devono essere specificati dalloperatore devono essere preventivamente creati come variabili in un ciclo di foratura. Le variabili possono essere identificate come PROFONDITA, DISTACCO, AVANZAMENTO, MATERIALE, o altri nomi specifici dello schema di lavorazione. Loperatore assegna dei valori a questi nomi.
344
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
20.1
VISUALIZZAZIONE DEL MENU DEGLI SCHEMI
Quando vengono premuti i tasti
[MENU], compare il
seguente menu degli schemi di lavorazione.
MENU : HOLE PATTERN 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. TAPPING DRILLING BORING POCKET BOLT HOLE LINE ANGLE GRID PECK TEST PATRN BACK
O0000 N00000
> _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ] [ MENU ] [OPR PN ] [
] [ (OPRT) ]
HOLE PATTERN : Titolo del menu. Pu essere specificata una stringa di 12 caratteri. BOLT HOLE : Nome dello schema. Pu essere specificata una stringa di 10 caratteri, inclusi i caratteri katakana Il costruttore della macchina utensile deve programmare le stringhe del titolo del menu e dei nomi degli schemi tramite le macroistruzioni e caricarle in memoria come sottoprogramma N. 9500.
345
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Macroistruzione per il titolo del menu
Titolo del menu : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C1, C2 .... C12 : Caratteri del titolo del menu (12 caratteri) Macroistruzione : G65 H90 Pp Qq Rr Ii Jj Kk; H90 : Specifica il titolo del menu p : Assumendo che a1 e a2 siano i codici dei caratteri C1 e C2, p=a1x103+a2
Pfff
fff
Codice a2 del carattere C2 Codice a1 del carattere C1
q : Assumendo che a3 e a4 siano i codici dei caratteri C3 e C4, q=a3x103+a4 r : Assumendo che a5 e a6 siano i codici dei caratteri C5 e C6, r=a5x103+a6 i j : Assumendo che a7 e a8 siano i codici dei caratteri C7 e C8, i=a7x103+a8 : Assumendo che a9 e a10 siano i codici dei caratteri C9 e C10, j=a9x103+a10
k : Assumendo che a11 e a12 siano i codici dei caratteri C11 e C12, k=a11x103+a12 Esempio) Per il titolo HOLE PATTERN, la macroistruzione : G65 H90 P072079 Q076069 R032080 I065084 J084069 K082078; HO LE P AT TE RN Vedere II--20.3 per i codici dei caratteri.
346
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Macroistruzione per il nome dello schema
Nome dello schema : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C1, C2 ...... C10 : Caratteri del nome dello schema (10 caratteri) Macroistruzione : G65 H91 Pn Qq Rr Ii Jj Kk; H91 : Specifica il nome dello schema n : Numero di menu dello schema (1 n 10) n=1......10 q : Assumendo che a1 e a2 siano i codici dei caratteri C1 e C2, q=a1x103+a2 r : Assumendo che a3 e a4 siano i codici dei caratteri C3 e C4, r=a3x103+a4 i j : Assumendo che a5 e a6 siano i codici dei caratteri C5 e C6, i=a5x103+a6 : Assumendo che a7 e a8 siano i codici dei caratteri C7 e C8, j=a7x103+a8
k : Assumendo che a9 e a10 siano i codici dei caratteri C9 e C10, k=a9x103+a10 Esempio)Se il nome dello schema BOLT HOLE, la macroistruzione : G65 H91 P1 Q066079 R076084 I032072 J079076 K069032 ; BO LT H OL E D Selezione del numero dello schema Immettere da tastiera il numero dello schema desiderato quando compare il menu degli schemi, per esempio:
1
Il numero dello schema immesso viene assegnato alla variabile #5900. La macro corrispondente allo schema selezionato pu essere attivata avviando lesecuzione di un programma prefissato con un segnale esterno (ricerca numero programma dallesterno) e facendo riferimento alla variabile di sistema #5900 allinterno del programma. NOTA Se vengono omessi P, Q, R, I, J o K, per i due caratteri corrispondenti si assumono due spazi.
347
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
Macroistruzioni per il titolo del menu e i nomi degli schemi:
MENU : HOLE PATTERN 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. TAPPING DRILLING BORING POCKET BOLT HOLE LINE ANGLE GRID PECK TEST PATRN BACK
O0000 N00000
> _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ] [ MENU ] [OPR PN ] [
] [ (OPRT) ]
O9500 ;
N1G65 H90 P072 079 Q076 069 R032 080 I 065 084 J 084 069 K082 078 ; N2G65 H91 P1 Q066 079 R076 084 I 032 072 J 079 076 K069 032 ; N3G65 H91 P2 Q071 082 R073 068 ; N4G65 H91 P3 Q076 073 R078 069 I 032 065 J 078071 K076069 ; N5G65 H91 P4 Q084 065 R080 080 I 073 078 J 071 032 ; N6G65 H91 P5 Q068 082 R073 076 I 076 073 J 078 071 ; N7G65 H91 P6 Q066079 R082073 I 078 071 ; N8G65 H91 P7 Q080 079 R067 075 I 069 084 ; N9G65 H91 P8 Q080069 R067075 ; N10G65 H91 P9 Q084 069 R083 084 I032 080 J065 084 K082 078 ; N11G65 H91 P10 Q066 065 R067 0750 ; N12M99 ;
HOLE PATTERN
1.BOLT HOLE 2.GRID 3.LINE ANGLE 4.TAPPING 5.DRILLING 6.BORING 7.POCKET 8.PECK 9.TEST PATRN 10.BACK
348
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
20.2
VISUALIZZAZIONE DEI DATI DEGLI SCHEMI
Quando viene selezionato uno schema di lavorazione, vengono visualizzati i dati necessari.
VAR. : BOLT HOLE NO. NOME 500 TOOL 501 STANDARD X 502 STANDARD Y 503 RADIUS 504 S. ANGL 505 HOLES NO 506 507
DATI 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
O0001 N00000 COMMENT *BOLT HOLE CIRCLE* SET PATTERN DATA TO VAR. NO.500-505.
POSIZ ATTUALE (RELATIVA) X 0.000 Y Z 0.000 > _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ] [ MENU ] [OPR PN ] [
0.000
] [ (OPRT) ]
BOLT HOLE : Titolo dello schema. Una stringa di 12 caratteri. TOOL : Nome della variabile. Una stringa di 10 caratteri *BOLT HOLE CIRCLE* : Commento. Una stringa di caratteri lunga fino a 8 righe di 12 caratteri. (Una stringa pu contenere caratteri katakana) Il costruttore della macchina deve programmare le stringhe del titolo dello schema, del nome dello schema, e dei nomi delle variabili tramite le macroistruzioni e caricarle in memoria come sottoprogramma N. 9500 + numero dello schema (O9501 -- O9510).
349
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
D Macroistruzione per il titolo dello schema
Titolo dello schema : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C1, C2 ...... C12 : Caratteri del titolo dello schema (12 caratteri) Macroistruzione : G65 H92 Pp Qq Rr Ii Jj Kk; H92 : Specifica il titolo del menu p : Assumendo che a1 e a2 siano i codici dei caratteri C1 e C2, p=a1x103+a2 Vedere 20.3 per i codici dei caratteri. q : Assumendo che a3 e a4 siano i codici dei caratteri C3 e C4, q=a3x103+a4 r i j : Assumendo che a5 e a6 siano i codici dei caratteri C5 e C6, r=a5x103+a6 : Assumendo che a7 e a8 siano i codici dei caratteri C7 e C8, i=a7x103+a8 : Assumendo che a9 e a10 siano i codici dei caratteri C9 e C10, j=a9x103+a10
k : Assumendo che a11 e a12 siano i codici dei caratteri C11 e C12, k=a11x103+a12 Esempio) Se il titolo dello schema BOLT HOLE, la macroistruzione :
G65 H92 P066079 Q076084 R032072 I079076 J069032; BO LT H OL E D Macroistruzione per il nome della variabile
Nome della variabile : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10C 1, C2 ...... C10 : Caratteri del nome della variabile (10 caratteri) Istruzione macro : G65 H93 Pn Qq Rr Ii Jj Kk; H93 : Specifica il nome della variabile n : Numero della variabile (n= 500..531) q : Assumendo che a1 e a2 siano i codici dei caratteri C1 e C2, q=a1x103+a2 r i j : Assumendo che a3 e a4 siano i codici dei caratteri C3 e C4, r=a3x103+a4 : Assumendo che a5 e a6 siano i codici dei caratteri C5 e C6, i=a5x103+a6 : Assumendo che a7 e a8 siano i codici dei caratteri C7 e C8, j=a7x103+a8
k : Assumendo che a9 e a10 siano i codici dei caratteri C9 e C10, k=a9x103+a10 Esempio)Se il nome della variabile N. 503 RADIUS, la macroistruzione :
G65 H93 P503 Q082065 R068073 I085083 ;

RA DI US
NOTA Le variabili utilizzabili sono le 32 variabili comuni #500 -#531, che non vengono azzerate allo spegnimento.
350
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
D Macroistruzione per la specifica di un commento
Una riga di commento : C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 C8 C9 C10 C11 C12 C1, C2 ...... C12 : Caratteri del titolo dello schema (12 caratteri) Macroistruzione : G65 H94 Pp Qq Rr Ii Jj Kk; H94 : Specifica il commento p : Assumendo che a1 e a2 siano i codici dei caratteri C1 e C2, p=a1x103+a2 Vedere 20.3 per i codici dei caratteri. q : Assumendo che a3 e a4 siano i codici dei caratteri C3 e C4, q=a3x103+a4 r i j : Assumendo che a5 e a6 siano i codici dei caratteri C5 e C6, r=a5x103+a6 : Assumendo che a7 e a8 siano i codici dei caratteri C7 e C8, i=a7x103+a8 : Assumendo che a9 e a10 siano i codici dei caratteri C9 e C10, j=a9x103+a10
k : Assumendo che a11 e a12 siano i codici dei caratteri C11 e C12, k=a11x103+a12 Un commento pu essere visualizzato su 8 righe. Il commento costituito dalle righe da 1 a 8 della sequenza programmata di G65H94..... Esempio)Se il commento *BOLT HOLE, la macroistruzione :
G65 H94 P042066 Q079076 R084032 I072079 J076069; *B OL T HO LE
351
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Esempi
Macroistruzione per lo schermo della sottostante figura:
VAR. : BOLT HOLE NO. NOME 500 TOOL 501 STANDARD X 502 STANDARD Y 503 RADIUS 504 S. ANGL 505 HOLES NO 506 507
DATI 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000 0.000
O0001 N00000 COMMENT *BOLT HOLE CIRCLE* SET PATTERN DATA TO VAR. NO.500-505.
POSIZ ATTUALE (RELATIVA) X 0.000 Y Z 0.000 > _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ] [ MENU ] [OPR PN ] [
0.000
] [ (OPRT) ]
O9501 ;
N1G65 H92 P066 079 Q076 084 R032 072 I 079 076 J069 032 ; N2G65 H93 P500 Q084 079 R079076 ; N3G65 H93 P501 Q075 073 R074 085 I078 032 J088 032 ; # N4G65 H93 P502 Q075 073 R074 085 I 078 032 J089 032 ; N5G65 H93 P503 Q082 065 R068 073 I 085 083 ; N6G65 H93 P504 Q083 046 R032 065 I 078 071 J 076 032 ; N7G65 H93 P505 Q072 079 R076 069 I 083 032 J078 079 K046 032 ; N8G65 H94 ; N9G65 H94 P042 066 Q079 076 R084 032 I072 079 J076 069 ; N10G65 H94 R032 067 I073 082 J067 076 K069 042 ; N11G65 H94 P083 069 Q084 032 080 065 I084 084 J069 082 K078 032 ; N12G65 H94 P068 065 Q084 065 R032 084 I079 032 J086 065 K082046 ; N13G65 H94 P078 079 Q046 053 R048 048 I045 053 J048 053 K046 032 ; N14M99 ; VAR : BOLT HOLE #500 TOOL 501 KIJUN X #502 KIJUN Y #503 RADIUS #504 S.ANGL #505 HOLES NO Commento
*BOLT
HOLE
CIRCLE* SET PATTERN DATA NO VAR. No.500--505
352
B--63084IT/02
PROGRAMMAZIONE
20.3
CODICI DEI CARATTERI, SOTTOPROGRAMMI, MACROISTRUZIONI E VARIABILI DI SISTEMA PER GLI SCHEMI DI LAVORAZIONE
Tabella 20.3 (a) Codici dei caratteri
Carattere
Codice 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 048 049 050 051 052 053
Commento
Carattere
Codice 054 055 056 057 032
Commento
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5
6 7 8 9
Spazio Punto esclamativo Virgolette Cancelletto Dollaro Percento E commerciale Apostrofo Parentesi sinistra Parentesi destra Asterisco Segno pi Virgola Segno meno Punto Barra Due punti Punto e virgola Minore Uguale Maggiore Punto interrogativo Chiocciolina Parentesi quadra sx
! # $ % & ( ) * + , -. / : ; < = > ? @ [ ^ ] _
033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 058 059 060 061 062 063 064 091 092 093 094 095
Yen Parentesi quadra dx Sottolinea
NOTA Le parentesi destra e sinistra non possono essere usate.
353
PROGRAMMAZIONE
B--63084IT/02
Tabella 20.3(b) Sottoprogrammi relativi agli schemi di lavorazione N. sottoprogramma O9500 O9501 O9502 O9503 O9504 O9505 O9506 O9507 O9508 O9509 O9510 Funzione Specifica le stringhe di caratteri del menu iniziale Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 1 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 2 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 3 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 4 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 5 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 6 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 7 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 8 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 9 Specifica le stringhe di caratteri dei dati corrispondenti allo schema numero 10 Tabella 20.3(c) Macroistruzioni relative agli schemi di lavorazione Codice G G65 G65 G65 G65 G65 Codice H H90 H91 H92 H93 H94 Titolo del menu Nome dello schema Titolo dello schema Nome della variabile Commento Funzione
Tabella 20.3 (d) Variabili di sistema relative agli schemi di lavorazione Variabile di sistema #5900 Funzione Numero dello schema selezionato
354
III. OPERAZIONI
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
INTRODUZIONE
357
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
1.1
OPERAZIONI MANUALI
Spiegazioni
D Ritorno manuale al punto di riferimento
Sulle macchine utensili a controllo numerico definita una posizione per la determinazione della posizione di macchina. Questa posizione si dice punto di riferimento, e serve per il cambio utensile e limpostazione del sistema di coordinate. Ordinariamente, dopo laccensione, lutensile viene portato sul punto di riferimento. Il ritorno manuale al punto di riferimento consiste nel muovere lutensile sul punto di riferimento usando interruttori e pulsanti posti sul pannello delloperatore.
Utensile
Pannello delloperatore
Fig. 1.1 (a) Ritorno manuale al punto di riferimento L utensile pu essere portato sul punto di riferimento anche tramite comandi del programma. Questa operazione si dice ritorno automatico al punto di riferimento (vedere la sezione II- -6).
358
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
D Movimento manuale dellutensile
Tramite gli interruttori e i pulsanti del pannello delloperatore o il volantino manuale, possibile muovere lutensile lungo ciascun asse.
Pannello delloperatore Generatore manuale di impulsi
Utensile
Pezzo
Fig. 1.1 (b) Movimento manuale dellutensile L utensile pu essere mosso nei seguenti modi: (i) Avanzamento manuale continuo (Sezione III- -3.2) L utensile si muove finch viene tenuto premuto un pulsante. (ii) Avanzamento incrementale (Sezione III- -3.3) L utensile si muove per una distanza predeterminata ogni volta che viene premuto un pulsante. (iii) Avanzamento manuale con volantino (Sezione III- -3.4) Ruotando il volantino, lutensile di muove per una distanza corrispondente ai gradi di rotazione del volantino.
359
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
1.2
MOVIMENTO DELLUTENSILE DA PROGRAMMA - FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
Il funzionamento automatico consiste nel far operare la macchina sotto il controllo di un programma. Comprende il funzionamento da memoria e in MDI (vedere la sezione III--4).
Programma 01000 M_S_T G92_X_ G00... G01......
. . . .
; ; ; ; ;
Utensile
Fig. 1.2 (a) Movimento dellutensile comandato dal programma
Spiegazioni
D Funzionamento da memoria
Una volta caricato in memoria il programma, la macchina pu operare in base alle istruzioni del programma stesso. Questo tipo di funzionamento si dice funzionamento da memoria.
CNC Macchina
Memoria
Fig. 1.2 (b) Funzionamento da memoria
D Funzionamento in MDI
Immesso da tastiera MDI il programma come gruppo di comandi, la macchina opera in base al programma stesso. Questo tipo di funzionamento si dice funzionamento in MDI.
CNC Tastiera MDI Macchina
Introduzione manuale del programma
Fig. 1.2 (c) Funzionamento in MDI
D Funzionamento in DNC
In questo modo operativo, il programma non registrato nella memoria del CNC. Esso viene invece letto da una unit esterna di immissione/emissione. Questo viene detto funzionamento in DNC.
360
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.3
FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
Spiegazioni
D Selezione del programma
Selezionare il programma da usare per il pezzo. In genere, a un pezzo corrisponde un programma. Se in memoria si trovano due o pi programmi, selezionare il programma da usare ricercando il numero del programma (Sezione III- -9.3).
In memoria o su nastro O1001 G92 -----------N. programma
Programma per il pezzo N.1 M30 O1002 G92 -----------N. programma

Ricerca numero programma
Programma per il pezzo N. 2 M30 O1003 G92 -----------N. programma Programma per il pezzo N. 3 M30
Funzionamento automatico
Fig. 1.3 (a) Selezione del programma nel funzionamento automatico
D Avvio e arresto (vedere la sezione III- -4)
Il funzionamento automatico si avvia premendo il pulsante Cycle start. Premendo i tasti feed hold o reset, si sospende o si arresta il funzionamento automatico. Includendo nel programma i comandi di arresto o di fine del programma, si ha un arresto della lavorazione durante il funzionamento automatico. Il funzionamento automatico si arresta al completamento della lavorazione.
Cycle start Feed hold Reset Avvio manuale Arresto manuale
Arresto programma Fine programma
Arresto causato dal programma
Fig. 1.3 (b) Avvio e arresto del funzionamento automatico 361
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Interrupt del volantino (vedere la sezione III- -4.6)
Durante lesecuzione di operazioni in automatico, il movimento dellutensile pu essere corretto ruotando il volantino.
Utensile
Pezzo Profondit di taglio in manuale Profondit di taglio specificata dal programma
Fig. 1.3 (c) Interrupt del volantino durante il funzionamento automatico
362
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.4
PROVA DEI PROGRAMMI
Prima di iniziare la lavorazione, il programma pu essere provato in funzionamento automatico. In tal modo si pu verificare se il programma fa operare la macchina come si voleva. Questo controllo pu essere eseguito facendo effettivamente lavorare la macchina o visualizzando i cambiamenti di posizione (senza movimento della macchina) (vedere la sezione III--5)
1.4.1 Controllo con movimento della macchina

Spiegazioni
D Prova a vuoto
Rimuovere il pezzo, controllare solo i movimenti dellutensile. Selezionare la velocit del movimento dellutensile tramite il selettore sul pannello delloperatore.
Utensile
Fig. 1.4.1 (a) Prova a vuoto
D Regolazione della velocit di avanzamento
Controllare il programma regolando la velocit su un valore minore di quello programmato.

Velocit di avanzamento specificata dal programma: 100 mm/min. Velocit di avanzamento dopo la regolazione: 20 mm/min. Pezzo Utensile
Fig. 1.4.1 (b) Regolazione della velocit di avanzamento 363
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Blocco singolo
Quando viene premuto cycle start, lutensile esegue una operazione e poi si ferma. Premendo nuovamente cycle start, lutensile esegue loperazione successiva e si ferma. Il programma pu essere controllato in questo modo.
Cycle start Cycle start Cycle start Cycle start Utensile
Pezzo
Fig. 1.4.1 (c) Blocco singolo
1.4.2 Visualizzazione della posizione a macchina ferma

Spiegazioni
D Blocco macchina
CRT/MDI X Z Utensile Pezzo
Lutensile resta fermo e cambia solo la posizione visualizzata.
Fig. 1.4.2 Blocco macchina
D Blocco delle funzioni ausiliarie
Quando nel modo automatico viene attivato il blocco delle funzioni ausiliarie con la macchina in stato bloccato, le funzioni ausiliarie (rotazione mandrino, cambio utensile, attivazione/disattivazione del refrigerante, ecc.) non vengono eseguite.
364
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.5
EDITAZIONE DEL PROGRAMMA PEZZO
Una volta creato e caricato in memoria il programma, questo pu essere corretto o modificato tramite il pannello MDI (vedere la sezione III.9).
Questa operazione pu essere eseguita memorizzazione/editazione programmi.
Registrazione del programma
usando
la
funzione
Correzione o modifica del programma
Lettore di nastro
CNC Nastro CNC (programma)
CNC
Fig. 1.5 Editazione del programma pezzo
365
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
1.6
VISUALIZZAZIONE E IMPOSTAZIONE DEI DATI
I dati memorizzati nel CNC possono essere visualizzati e corretti tramite lunit MDI (vedere la sezione III--11)
Impostazione dati Visualizzazione dati Schermo Tasti MDI Memoria del CNC
Fig. 1.6 (a) Visualizzazione e impostazione dei dati
Spiegazioni
D Correzioni
Imposta-zione
Correzione geometria
Correzione usura
Schermo Tasti MDI
Visualiz-zazione
Correttore utensile numero 1 12.3 Correttore utensile numero 2 20.0 Correttore utensile numero 3
25.0 40.0
Memoria del CNC
Fig. 1.6 (b) Visualizzazione e impostazione delle correzioni utensile L utensile ha una lunghezza e un diametro. Nella lavorazione di un pezzo, il percorso dellutensile dipende dalle sue dimensioni. Con i dati dimensionali degli utensili preventivamente caricati in memoria, il CNC genera internamente e automaticamente i percorsi utensile che consentono di lavorare il pezzo come specificato dal programma. I dati dimensionali degli utensili si dicono valori di correzione (vedere la sezione III- -11.4.1).
366
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
Entit della correzione dellutensile
Entit della correzione dellutensile
Utensile Pezzo
Fig. 1.6 (c) Valori di correzione
D Visualizzazione e impostazione dei dati di impostazione
Oltre ai parametri, esistono vari dati che vengono impostati dalloperatore. Questi dati modificano le caratteristiche della macchina e sono detti dati di impostazione. Per esempio, possono essere impostati: Selezione pollici/millimetri Selezione delle unit di immissione/emissione Attivazione/disattivazione immagine speculare Questi dati sono detti dati di impostazione (vedere la sezione III- -11.4.3).
Impostazione
Dati di impostazione Pollici/millimetri Selezione delle unit di immissione/emissione Immagine speculare ON/OFF
Schermo Tasti
Visualizza-zione Memoria del CNC Caratteristiche operative
Programma
Movimento della macchina
Fig. 1.6 (d) Visualizzazione e impostazione dei dati di impostazione
367
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Visualizzazione e impostazione dei parametri
Le funzioni del CNC sono versatili, in modo da potersi adeguare alle caratteristiche di varie macchine. Per esempio possibile specificare: Velocit in rapido per ciascun asse Se il sistema di incrementi metrico o in pollici Specifica dei moltiplicatori del comando e della retroazione (CMR/DMR). I dati usati per le suddette specifiche si dicono parametri (Sezione III- -11.5.1). I parametri variano da macchina a macchina.
Parametri Velocit in rapido Controllo posizione Ritorno al punto di riferimento Compensazione gioco Compensazione errore passo
Impostazione
Schermo Tasti
Visualizzazione
MDI Memoria del CNC Caratteristiche operative Programma Funzionamento automatico Movimento della macchina
Fig. 1.6 (e) Visualizzazione e impostazione dei parametri
D Chiave di protezione dei dati
Pu essere definita una chiave di protezione dei dati. Si usa per evitare che i programmi vengano registrati, modificati, o cancellati per errore (vedere la sezione III- -11).
Impostazione dati
Schermo Tasti
Chiave di protezione
MDI Inibizione di registrazione e impostazione Programmi Correzioni Parametri Dati di impostazione Memoria del CNC Pannello delloperatore
Segnale
Chiave di prote-zione dei dati
Fig. 1.6 (f) Chiave di protezione dei dati
368
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.7
VISUALIZZAZIONE 1.7.1 Visualizzazione programmi

Viene visualizzato il contenuto del programma corrente. Inoltre, possono essere visualizzati il programma schedulato successivamente e la lista dei programmi(Sezione III--11.2.1). Numero di sequenza attivo Numero del programma attivo
PROGRAMMA N1 G90 G17 G00 G41 X250.0 Z550.0 ; N2 G01 Z900.0 F150 ; N3 X450.0 ; N4 G03 X500.0 Z1150.0 R650.0 ; N5 G02 X900.0 R- -250.0 ; N6 G03 X950.0 Z900.0 R650.0 ; N7 G01 X1150.0 ; N8 Z550.0 ; N9 X700.0 Z650.0 ; N10 X250.0 Z550.0 ; N11 G00 G40 X0 Z0 ; >_ AUTO STOP * * * *
PRGRM
O1100 N00005
Contenuto del programma
***
ATTUAL
13 : 18 : 14
SUCCSV (OPRT)
CHECK
Programma in esecuzione Il cursore indica il blocco in esecuzione
PROGRAMMA
MODIFICA SISTEMA PROGRAMMA UTILIZZ: ZONA MEM UTILIZ. :
O1100 N00003 B1A1 -- 03 10 FREE 960 FREE 53 5280
BIBLIOTECA PROGRAMMI O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050 O0100 O0200 O1000 O1100
>_ EDIZ * * * *
PRGRM
*** LIB
***
13 : 18 : 14
(OPRT)
369
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
1.7.2 Visualizzazione della posizione corrente
Vengono visualizzate le coordinate della posizione corrente dellutensile. Pu anche essere visualizzata la distanza tra la posizione corrente e la posizione comandata (Sezione III--11.1--11.1.3).
Y x
Sistema di coordinate del pezzo
POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO)
O0003 N00003
X Z C
TMP LAV MEM *** ***
REL ASSOLT
150.000 100.000 90.000

CONT PEZZI 0H41M TMP CICLO ***
TUTTO
30 0H 0M22S
19 : 47 : 45
(OPRT)
1.7.3 Visualizzazione allarmi
Quando si verifica un problema di funzionamento, sullo schermo vengono visualizzati il codice e il messaggio dellallarme corrispondente. Lappendice G fornisce lelenco dei codici di errore ed il loro significato. (Sezione III--7.1).
MESSAGGIO D ALLARME
010 CODICE G ILLEGALE
O1000 N00003
>_ STOP
ALLARM
****
* * * ALM
STORIA
19 : 55 : 22
MESSAG
370
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.7.4 Visualizzazione numero pezzi e ore di funzionamento
Quando viene selezionata questa opzione, possono essere visualizzati due tipi di ore di funzionamento e di numeri di pezzi(Sezione III--11.4.9).
POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO) O0003 N00003
X Z C
TMP LAV MEM STRT ***
REL ASSOLT
150.000 100.000 90.000

CONT PEZZI 0H16M TMP CICLO FIN
TUTTO
18 0H 1M0S
20 : 22 : 23
(OPRT)
371
1. INTRODUZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
1.7.5 Visualizzazione grafica
La visualizzazione grafica permette di tracciare sullo schermo i movimenti automatici e manuali dellutensile. In questo modo possibile controllare il procedere della lavorazione e la posizione dellutensile (Sezione III--12).
X O0001 N00021 X 200.000 Z 200.000
Z AUTO STRT * * * *
G.PRM
FIN
GRAF
08 : 00 : 53
ZOOM (OPRT)
Controllo di un percorso
372
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1. INTRODUZIONE
1.8
EMISSIONE DEI DATI
Programmi, correzioni, parametri, ecc. residenti nella memoria del CNC possono essere salvati copiandoli su nastro, cassetta, o dischetto. Da questi supporti, i dati salvati possono essere nuovamente caricati nella memoria del CNC.
Lettore di nastro portatile
GE FANUC PPR Memoria Programmi Correzioni Parametri

. . .
Nastro di carta Interfaccia lettore/perforatore Adattatore cassetta GE FANUC Cassetta GE FANUC
Dischetto SYSTEM P CNC Sistema di programmazione automatica Scheda di memoria Adattatore scheda di memoria (incorporato nel CNC)
Fig. 1.8 Emissione dei dati
373
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
UNITA OPERATIVE
Le unit operative disponibili includono lunit di impostazione e visualizzazione dei dati fornita con il CNC, il pannello delloperatore di macchina e le unit esterne di immissione/emissione dei dati, come un Handy File, ecc.
374
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.1
UNITA DI IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI
Le unit di impostazione e visualizzazione dei dati sono illustrate nelle sottosezioni da 2.1.1 a 2.1.5 della parte III. Unit CNC con LCD da 7.2/8.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unit CNC con LCD da 9.5/10.4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand- -alone (separata) compatta . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand- -alone (separata) standard . . . . . . . . . . . . . Unit MDI stand- -alone (separata) a 61 tasti . . . . . . . . . . . . . III- -2.1.1 III- -2.1.2 III- -2.1.3 III- -2.1.4 III- -2.1.5
375
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.1.1
Unit CNC con LCD da 7.2/8.4
2.1.2
Unit CNC con LCD da 9.5/10.4
376
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.1.3
Unit MDI stand--alone (separata) compatta
Tasti numerici/indirizzo Tasti funzione
Tasto shift Tasto cancella (CAN) Tasto input
Tasti di edit Tasto aiuto Tasto reset
Tasti cursore Tasti pagina
377
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.1.4
Unit MDI stand--alone (separata) standard
Tasto aiuto
Tasti numerici/indirizzo Tasto reset
RESET
Tasti di edit Tasto cancella (CAN)
Tasto input
Tasto shift
Tasti funzione Tasti pagina Tasti cursore
378
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.1.5
Unit MDI stand--alone (separata) a 61 tasti
Tasto Reset
Tasti numerici/indirizzo Tasto Shift Tasto Aiuto Tasti pagina Tasti cursore Tasti funzione
Tasto cancella (CAN)
Tasto Input Tasti di edit
379
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.2
DESCRIZIONE DELLA TASTIERA
Numero
1
Tabella 2.2 Descrizione della tastiera MDI Spiegazione Premere questo tasto per resettare il CNC, per cancellare un allarme, eccetera.
Nome
Tasto RESET
Tasto AIUTO
Premere questo tasto per usare la funzione di aiuto quando si incerti sul funzionamento di uno dei tasti del pannello MDI, o sul significato di un allarme del CNC. Per i CNC 210i/210is, questo tasto assegnato al tasto ESC del personal computer. I tasti software hanno varie funzioni, che dipendono dalle applicazioni. Le funzioni dei tasti software sono visualizzate nella parte bassa dello schermo. Premere questi tasti per immettere caratteri alfabetici, numerici o speciali.
Tasti software
Tasti indirizzo e tasti numerici
N (
5 Tasto SHIFT
4
Alcuni tasti indirizzo corrispondono a due caratteri. Il tasto <SHIFT> permette di commutare fra questi due caratteri. Quando abilitato il carattere in basso a destra, sullo schermo visualizzato il simbolo ^. I dati immessi usando la tastiera vengono registrati in un buffer e visualizzati. Per trasferire il contenuto del buffer della tastiera nel dato, offset, ecc., voluto, premere il tasto <INPUT>. Questo tasto equivalente al tasto software [ENTRAT]. Premendo uno di questi due tasti, si ottiene lo stesso risultato.
Tasto INPUT
Tasto Cancella
Premere questo tasto per cancellare lultimo carattere o simbolo caricato nel buffer della tastiera. Il contenuto di questo buffer visualizzato. Quando il buffer della tastiera contiene >N001X1000Z_ e viene premuto il tasto <CAN>, Z viene cancellato e la visualizzazione diventa >N001X1000_
Tasti di edit del programma
Questi si usano durante leditazione dei programmi pezzo. (Per i CNC 210i/210is, questo tasto assegnato al : Modifica tasto TAB del personal computer.) : Inserimento : Cancellazione
Tasti funzione
Questi tasti servono per visualizzare gli schermi delle varie funzioni. Vedere la sezione III--2.3 per la descrizione dettagliata dei tasti funzione.
380
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
Tabella 2.2 Descrizione della tastiera MDI Numero

10
Nome
Tasti cursore
Spiegazione Il movimento del cursore controllato dai quattro seguenti tasti: : Questo tasto si usa per brevi spostamenti verso destra o in avanti del cursore. : Questo tasto si usa per brevi spostamenti verso sinistra o allindietro del cursore. : Questo tasto si usa per lunghi spostamenti verso il basso o in avanti del cursore. : Questo tasto si usa per lunghi spostamenti verso lalto o allindietro del cursore.
11
Tasti pagina
Per cambiare pagina sono a disposizione i due seguenti tasti: : Questo tasto sostituisce la pagina corrente con la pagina successiva. : Questo tasto sostituisce la pagina corrente con la pagina precedente.
381
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.3
TASTI FUNZIONE E TASTI SOFTWARE
I tasti funzione si usano per selezionare il tipo di schermo (funzione) da visualizzare. Premendo un tasto software (tasto software di selezione della sezione) immediatamente dopo aver premuto un tasto funzione, possibile visualizzare lo schermo (sezione) corrispondente alla funzione selezionata.
2.3.1
Schema generale delle operazioni eseguite sui vari schermi
1 Premere un tasto funzione sul pannello MDI. Compariranno i tasti software di selezione dei capitoli relativi alla funzione selezionata. 2 Premere uno dei tasti software di selezione dei capitoli. Comparir lo schermo del capitolo selezionato. Se il tasto software del capitolo voluto non visualizzato, premere il tasto di continuazione del menu. In taluni casi, allinterno di un capitolo possibile selezionate capitoli addizionali.
(OPRT)
Tasti funzione
3 Quando visualizzato lo schermo del capitolo voluto, premere il tasto di selezione delle operazioni per visualizzare i dati da manipolare. 4 Per visualizzare di nuovo i tasti software di selezione dei capitoli, premere il tasto ritorno.
Qui sopra descritta la procedura generale per la visualizzazione degli schermi. Tuttavia, la procedura effettiva da utilizzare varia da schermo a schermo. Per i dettagli, vedere la descrizione delle singole operazioni.
Tasti di selezione dei capitoli Tasto di selezione delle operazioni
Tasto di ritorno
Tasto di continuazione del menu
382
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.3.2
Tasti funzione
I tasti funzione si usano per selezionare il tipo di schermo da visualizzare. Sul pannello MDI sono presenti i seguenti tasti funzione:
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo posizione.
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo programma.
Premere questo tasto correzioni/impostazioni.
per
visualizzare
lo
schermo
delle
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo sistema.
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo messaggi.
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo grafico.
Premere questo tasto per visualizzare lo schermo personalizzazione (schermo delle macro conversazionali). Per i CNC 210i/210is, questo tasto assegnato al tasto Ctrl del personal computer. Per i CNC 210i/210is, questo tasto assegnato al tasto Alt del personal computer.
383
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.3.3
Tasti software
Per visualizzare uno schermo pi dettagliato, dopo il tasto funzione premere un tasto software. I tasti software servono per eseguire effettivamente le operazioni. Le figure che seguono illustrano le possibili transizioni dei tasti software.
Il significato dei simboli usati nelle figure il seguente: : Indica gli schermi : Indica uno schermo visualizzabile premendo un tasto funzione (*1)
[ ( [
] ) ]
: Indica un tasto software (*2) : Indica una immissione eseguita tramite il pannello MDI : Indica un tasto software visualizzato in verde o ad alta intensit : Indica il tasto di continuazione del menu (tasto software pi a destra) (*3)
*1 Premere i tasti funzione per commutare fra gli schermi usati frequentemente. *2 La visualizzazione di alcuni tasti software dipende dalla configurazione delle opzioni. *3 In alcuni casi, il tasto di continuazione del menu omesso quando si usa ununit di visualizzazione a 12 tasti software.
384
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
SCHERMO POSIZIONE
Transizione tasti software iniziata dal tasto
Coordinate assolute [ASSOLT] [(OPRT)] [PART 0] [ESEC 0] [LAVORO] [ESEC] [ESEC] [TUT AS]
(Nome asse)
[ESEC]
Coordinate relative [REL] [(OPRT)] (Asse o numero) [ORIGIN] [PRESET]
[TUT AS]
(Nome asse)
[ESEC]
[PART 0] [ESEC 0]
[ESEC] [ESEC]
Posizione corrente [TUTTO] [(OPRT)] (Asse o numero) [ORIGIN] [PRESET]
[TUT AS]
(Nome asse)
[ESEC]
[PART 0] [ESEC 0]
[ESEC] [ESEC]
Interruzione da volantino manuale [INTR.M] [(OPRT)] [PART 0] [ESEC 0] [ESEC] [ESEC]
Schermo di monitoraggio
[MONI]
[(OPRT)]
[PART 0] [ESEC 0]
[ESEC] [ESEC]
385
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto nel modo MEM

1/2
Schermo programma [PRGRM] (1) [(OPRT)] [COR--BG] (O numero) (N numero) [RIAVLG] [TIPO P] [TIPO Q] [RICE F] [ANNUL] [ESEC] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] [RICE O] [RICE N]
Schermo controllo programma [VERIF.] [ASSOLT] [REL] [(OPRT)] [COR--BG] (O numero) (N numero) [RIAVLG] [TIPO P] [TIPO Q] [RICE F] [ANNUL] [ESEC] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] [RICE O] [RICE N]
Schermo blocco corrente [ATTUAL] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG]
Schermo blocco successivo [SUCCSV] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG]
Schermo ripartenza programma [RIPART] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG]
(2)(Continua nella pagina seguente)
386
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2/2
(2)
[FL. SDL]
[PRGRM]
Ritorna a (1) (Schermo programma)
Schermo indirizzario file [DIR] [(OPRT)] [SELEZ] (N. file) [ESEC] [SETT F]
Schermo operazioni schedulate [PIANO] [(OPRT)] [RIPOS.] [ANNUL] [ESEC] [ENTRAT]
(Dati schedulaz.)
387
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto nel modo EDIT

1/2
Schermo programma [PRGRM] [(OPRT)] [COR--BG] (O numero) (Indirizzo) (Indirizzo) [RIAVLG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] [RICE O] [RICE ] [RICE ]
[RICE F] [LEGGI]
[SCRIVI]
[CANCEL] [EDI--EX]
[ANNUL] [ESEC] (N numero) [CATENA] (Il cursore va alla fine del programma.) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (O numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (O numero) [ANNUL] [ESEC] (N numero) [COPI] [CURS--] (O numero) [ESEC] [--CURS] [--FONDO] [TUTT] [MUOVI] [CURS--] (O numero) [ESEC] [--CURS] [--FONDO] [TUTT] [UNISCI] [--CURS] (O numero) [ESEC] [--FONDO] [CAMBIA] (Indirizzo) (Indirizzo) [PRIMA] [DOPO] [SALTO] [ES--SGL] [ESEC]
(1)(Continua nella pagina successiva)
388
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2/2
(1) Indirizzario programmi [LIB] [(OPRT)] [COR--BG] (O numero) Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] Ritorno al programma [RICE O]
[LEGGI]
[SCRIVI]
[CATENA] [STOP] [ANNUL] (O numero) [STOP] [ANNUL] (O numero)
[ESEC]
[ESEC]
Indirizzario floppy [FLOPPY] Ritorno al programma [PRGRM] [DIR] [(OPRT)] [RICE F] (Numero) [ANNUL] [ESEC] [LEGGI] (Numero) (Numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] [SCRIVI] (Numero) (Numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] [CANCEL] (Numero) [ANNUL] [ESEC]
[SETT F]
[SETT F] [SETT O]
[SETT F] [SETT O]
[SETT F]
389
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto nel modo MDI
Schermo programma [PRGRM] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG]
Schermo immissione programma [MDI] [(OPRT)] [COR--BG] (Indirizzo) (Indirizzo) [RIAVLG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] [RICE ] [RICE ]
390
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto nei modi HNDL, JOG o REF
Schermo programma [PRGRM] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG]
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto nei modi TJOG o THDL
Schermo programma [PRGRM] [(OPRT)] [COR--BG] Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] Ritorno al programma [RICE O] (O numero) (Indirizzo) [SRH ] (Indirizzo) [SRH ] [RIAVLG]
Schermo indirizzario programmi [LIB] [(OPRT)] [COR--BG] (O numero) Vedere Quando viene premuto [COR- -BG] Ritorno al programma [RICE O]
391
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione tasti software iniziata dal tasto (Quando viene premuto il tasto software [COR- -BG])
1/2
Schermo programma [PRGRM] [(OPRT)] [FIN--BG] (O numero) (Indirizzo) (Indirizzo) [RIAVLG]
[RICE O] [RICE ] [RICE ]
[RICE F] [LEGGI]
[SCRIVI]
[CANCEL] [EDI--EX]
[ANNUL] [ESEC] (N numero) [CATENA] (Il cursore va alla fine del programma.) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (O numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (O numero) [ANNUL] [ESEC] (N numero) [COPI] [CURS--] (O numero) [ESEC] [--CURS] [--FONDO] [TUTT] [MUOVI] [CURS--] (O numero) [ESEC] [--CURS] [--FONDO] [TUTT] [UNISCI] [--CURS] (O numero) [ESEC] [--FONDO] [CAMBIA] (Indirizzo) (Indirizzo) [PRIMA] [DOPO] [SALTO] [ES--SGL] [ESEC]
392
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2/2
(1)
Indirizzario programmi [LIB] [(OPRT)] [COR--BG] (O numero)
[RICE O]
Ritorno al programma
[LEGGI]
[SCRIVI]
[CATENA] [STOP] [ANNUL] (O numero) [STOP] [ANNUL] (O numero)
[ESEC]
[ESEC]
Indirizzario floppy [FLOPPY] Ritorno al programma [PRGRM] [DIR] [(OPRT)] [RICE F]
[LEGGI]
[SCRIVI]
[CANCEL]
(Numero) [ANNUL] [ESEC] (Numero) (Numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (Numero) (Numero) [STOP] [ANNUL] [ESEC] (Numero) [ANNUL] [ESEC]
[SETT F]
[SETT F] [SETT O]
[SETT F] [SETT O]
[SETT F]
393
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO OFFSET/SETTING

1/2
Schermo correzioni utensili [COMPEN] [USURA] [GEOMET] [(OPRT)] (Numero) [RIC NO] (Nome asse e numero) [MISURA] (Nome asse) [ENTR C] [+ENTR] (Numero) [ENTRAT] (Numero) [RIPOS] [TUTTO] [USURA] [GEOMET] [ANNUL] [ESEC] [ANNUL] [ESEC]
[LEGGI] [SCRIVI]
Schermo dati di impostazione [PREPRA] [(OPRT)] (Numero) [ON:1] [OFF:0] (Numero) (Numero) [RIC NO]
[+ENTR] [ENTRAT]
Schermo sistema di coordinate del pezzo [LAVORO] [(OPRT)] (Numero) [RIC NO] (Nome asse e Numero) (Numero) [+ENTR] (Numero) [ENTRAT]
[MISURA]
Schermo variabili macro [MACRO] [(OPRT)] (Numero) (Nome asse) (Numero) [RIC NO] [ENTR C] [ENTRAT]
[SCRIVI]
[ANNUL] [ESEC]
394
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2/2
(1)
Pannello software delloperatore [OPR PN] Schermo gestione vita utensili [VITA.U] [(OPRT)] (Numero) [RIPOS] (Numero) [RIC NO] [ANNUL] [ESEC] [ENTRAT]
Schermo correzione utensile lungo lasse Y [CORET2] [USURA] [GEOMET] [(OPRT)] (Numero) [RIC NO] (Nome asse e Numero) (Nome asse) [ENTR C] [+ENTR] (Numero) [ENTRAT] (Numero) [RIPOS] [TUTTO] [USURA] [GEOMET] [ANNUL] [ESEC] [ANNUL] [ESEC]
[MISURA]
[LEGGI] [SCRIVI]
Schermo traslazione origine [SHF OR] [(OPRT)] (Numero) (Numero) [+ENTR] [ENTRAT]
Schermo impostazione protezione autocentrante e contropunta [BARIER] [(OPRT)] (Numero) (Numero) [SET] [+ENTR] [ENTRAT]
Schermo correzioni utensile per asse B [OFST B]
395
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO SISTEMA

1/2
Schermo parametri [PARAM] [(OPRT)] (Numero) [ON:1] [OFF:0] (Numero) (Numero) [RIC NO]
[+ENTR] [ENTRAT]
[LEGGI] [SCRIVI]
[ANNUL] [ESEC] [TUTTO] [NON--0] [ANNUL] [ESEC] [ANNUL] [ESEC]
Schermo diagnostico [DIAGNS] [(OPRT)] (Numero) [RIC NO]
Schermo configurazione sistema [SISTEM]
(1) (Continua nella pagina successiva)
396
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
(4) Compensazione errore passo [PASSO] [(OPRT)] (N.) [RIC NO] [ON:1] [OFF:0] (Numero) [+ENTR] (Numero) [ENTRAT]
2/2
[LEGGI] [SCRIVI]
[ANNUL] [ESEC] [ANNUL] [ESEC]
Parametri assi [SV--PRM] [SV.SET] [REG.SV] [SV.TRC] [(OPRT)] [ON:1] [OFF:0] (Numero) [TRACE] [TRNSF]
[ENTRAT]
[(OPRT)]
Parametri mandrino [SP--PRM] [SP.SET] [REG.SP] [SP.MON] [(OPRT)] [ON:1] [OFF:0] [ENTRAT]
Diagnostica in forma donda [D ONDA] [P ONDA] [G ONDA]
[AVVIAR] [TIME ] [ TIME] [H--DOBL] [H--HALF]
[AVVIAR] [CH--1 ] [CH--1 ] [V--DOBL] [V--HALF]
[AVVIAR] [CH--2 ] [CH--2 ] [V--DOBL] [V--HALF]
397
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO MESSAGGI
Schermo allarmi [ALLARM]
Schermo messaggi [MESSAG]
Storia allarmi [STORIA] [(OPRT)] [RIPOS.]
SCHERMO AIUTO
Descrizione allarmi [ALARM] [(OPRT)] [SELEZ]
Metodi operativi [OEPAT] [(OPRT)] [SELEZ]
Tabella parametri [PARAM]
398
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
SCHERMO GRAFICO
Percorso utensile Modo 0
Percorso utensile [G. PRM] [GRAF] [ZOOM] [(OPRT)] [(OPRT)] [(OPRT)] [NORMAL] [ERASE] [ACT] [HI/LO]
399
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.3.4
Tastiera e buffer della tastiera
Quando vengono premuti un tasto indirizzo o un tasto numerico, il carattere corrispondente al tasto premuto viene caricato nel buffer della tastiera. Il contenuto del buffer della tastiera visualizzato nella parte bassa dello schermo. Per indicare che si tratta di dati immessi da tastiera, il contenuto del buffer preceduto immediatamente dal simbolo >. La posizione in cui verr registrato il carattere successivo indicata dal simbolo _.
Visualizzazione del buffer della tastiera > N001X100Z_ EDIT ALM 12:35:45
] [
] [
] [
] [
Fig. 2.3.4 Visualizzazione del buffer della tastiera
Per immettere il carattere inferiore di un tasto al quale corrispondono due caratteri, premere prima il tasto viene premuto il tasto e poi il tasto in questione. Quando
, il simbolo _ diventa ^ e indica che verr
immesso il carattere inferiore del tasto. Dopo limmissione di ogni carattere lo stato di shift viene cancellato. Lo stato di shift si cancella anche premendo di nuovo il tasto . La capacit del buffer della tastiera di 32 caratteri. Per cancellare un carattere o un simbolo dal buffer della tastiera premere il tasto .
(Esempio) Quando il buffer della tastiera >N001X100Z_ e viene premuto il tasto e il buffer diventa >N001X100_ , Z viene cancellato
400
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.3.5
Messaggi di avvertimento
Quando sono stati digitati dei dati e viene premuto il tasto
, o un tasto
software, viene eseguito un controllo sui dati immessi. Se i dati non sono corretti o se stato commesso un errore operativo, sulla riga dei dati immessi compare un messaggio di avvertimento.
Visualizzazione dati immessi Visualizz. messaggio Visualizz. stato Visualizzazione tasti software
>_ EDIT MODO ERRATO
] [
] [
] [
] [
Fig. 2.3.5 Visualizzazione di un messaggio di avvertimento

Tabella 2.3.5 Messaggi di avvertimento Messaggio FORMATO ERRATO SCRITTURA PROTETTA Significato Il formato non corretto. Limmissione da tastiera non valida perch la memoria protetta o la scrittura dei parametri non abilitata. Il valore immesso eccede i limiti ammessi.
DATI FUORI TOLLERANZA CI SONO TROPPE CIFRE MODO ERRATO EDIT IMPOSSIBILE
Il dato immesso contiene troppe cifre.
Limmissione dei parametri non possibile nei modi diversi dal modo MDI. Lo stato attuale del CNC non permette di eseguire operazioni di edit.
401
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.3.6
Configurazione dei tasti software
Gli LCD da 9.5 o da 10.4 hanno 12 tasti software. Come si vede nella sottostante figura, i cinque tasti software di destra e i tasti menu alle due estremit funzionano allo stesso modo degli LCD da 8.4 o da 7.2, mentre i cinque tasti software di sinistra sono tasti addizionali specifici degli LCD da 9.5 o da 10.4.
Tasti software degli LCD da 8.4 o da 7.2
Tasti software degli LCD da 9.5 o da 10.4
Tasti software addizionali degli LCD da 9.5 o da 10.4
Fig. 2.3.6 Configurazione dei tasti software degli LCD
Quando nella parte sinistra dello schermo compare una visualizzazione della posizione selezionata con un tasto funzione diverso da software della met di sinistra sono visualizzati come segue:
ASSOLT REL TUTTO INTR. M
, i tasti
I tasti software corrispondenti alla visualizzazione della posizione sono a fondo invertito.
402
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.4
UNITA ESTERNE DI IMMISSIONE/EMISSIONE
Come unit esterna di immissione/emissione (I/O) disponibile lHandy File. Questa sezione ne d una descrizione sommaria. Per i dettagli, consultare il manuale indicato qui sotto.
Tabella 2.4 Unit esterna di immissione/emissione Nome dellunit Uso Capacit max di memoria
Manuale di riferimento
GE FANUC Handy File
3600m Unit di immissione/emissione multifunzione, facile da usare. E concepita per apparecchiature FA e usa i dischetti.
B--61834I
Tramite lunit esterna di I/O, possono essere letti o scritti i seguenti dati: 1 Programmi 2 Correzioni 3 Parametri 4 Variabili comuni delle macroistruzioni 5 Dati della compensazione dellerrore di passo Per le procedure di immissione/emissione, vedere il capitolo III--8.
403
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Parametri
Prima di utilizzare una unit esterna di I/O, necessario impostare i seguenti parametri.
CNC SCHEDA CPU PRINCIPALE SCHEDA OPZIONE 1
CANALE 1 JD5A RS--232--C
CANALE 2 JD5B RS--232--C
CANALE 3 JD5C RS--232--C JD6A RS--422
Lettore/per-foratore CANALE I/O=0 o CANALE I/O=1
Lettore/per-foratore CANALE I/O=2
Calcolatore ospite CANALE I/O=3
Calcolatore ospite CANALE I/O=3
Il CNC ha tre canali di interfaccia lettore/perforatore. Lunit di I/O da usare si specifica settando il canale al quale lunit collegata nel dato di impostazione CANALE I/O. I dati relativi allunit, quali la velocit di trasmissione e il numero di bit di stop, devono essere stati settati preventivamente nei parametri del canale utilizzato. Per il canale uno sono disponibili due combinazioni di parametri per specificare i dati dellunit di I/O. La relazione fra i parametri dellinterfaccia lettore/perforatore e i canali disponibili illustrata qui sotto.
Numero canale I/O (parametro N. 0020) CANALE I/O= (canale 1) 0 0101 0102 0103 0111 CANALE I/O= (canale 1) 1 0112 0113 0121 CANALE I/O= (canale 2) 2 0122 0123 0131 0132 CANALE I/O= (canale 3) 3 0133 0134 Bit di stop e altri dati
Numero specificato per lunit I/O
0020
CANALE I/O
Baud Bit di stop e altri dati

Specificare un canale per una unit I/O
CANALE I/O = 0 : Canale 1 = 1 : Canale 1 = 2 : Canale 2 = 3 : Canale 3


Baud Selezione del protocollo

Selezione di RS--422 o RS232C e altri dati
Numero parametro
0135
404
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.4.1
Handy File GE FANUC
Lo Handy File una unit di I/O a dischetti multifunzione, facile da usare e progettata per i sistemi FA. Lo Handy File permette il trasferimento e leditazione di programmi operando direttamente o in remoto tramite una unit ad esso collegata. Lo Handy file usa dischetti da 3.5, che non presentano i tipici problemi di disturbi, di rottura e di spazio del nastro di carta. Un dischetto pu contenere uno o pi programmi (fino a 1.44 Mbyte, il che equivale a una capacit di 3600 metri di nastro di carta).
Interfaccia RS--422
Interfaccia RS--232--C
FANUC
Handy File
Interfaccia RS--232--C o RS--422 (a pannello, ecc)
405
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2.5
ACCENSIONE/SPEGNIMENTO 2.5.1
Accensione
Procedura di accensione
1 Controllare che tutto sia normale (per esempio, che gli sportelli siano chiusi). 2 Eseguire laccensione secondo le istruzioni del manuale del costruttore della macchina utensile. 3 Controllare che sia visualizzato lo schermo posizione. Se allaccensione si verifica un allarme, viene visualizzato lo schermo allarmi. Se compare lo schermo illustrato nella sezione III- -2.5.2, pu essersi verificato un guasto del sistema.
O1000 N00010
X Z
TMP LAV F.ATT
217.940 363.233
0H15M 3000 MM/M cONT PEZZI 5 TMP CICLO 0H 0M38S S 0 T0000
MEM STRT MTN *** [ASSOLT ] [ REL
09:06:35 ] [ TUTTO ] [INTR.M ] [ OPRT ]
Schermo posizione (unit di visualizzazione a 7 tasti software)
4 Controllare che il ventilatore sia in moto.
DIFFIDA Finch, dopo laccensione, non vengono visualizzati lo schermo posizione o lo schermo allarmi, non toccare alcun tasto. Alcuni tasti servono per la manutenzione o hanno altri scopi particolari. Se vengono premuti, possono aversi effetti non voluti.
406
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2. UNITA OPERATIVE
2.5.2
Schermo visualizzato allaccensione
Se si verificano un guasto dellHardware o un difetto di installazione, il sistema visualizza uno dei seguenti schermi e si ferma. Questi schermi forniscono informazioni quali le schede installate nei vari slot. Queste informazioni, insieme alle indicazioni dei LED sono utili per la ricerca del guasto.
Visualizzazione dello stato degli slot

SLOT CONFIGURATION DISPLAY 0 : 003E4000 1 : 30464202 2 : 00504303 3: 4: 5: 0: 1: 2: 3: 4: 5:
Numero slot fisico (primario)
Numero slot fisico (secondario)
Informazioni relative alla scheda installata nello slot Numero slot assegnato internamente Tipo di scheda
Funzione del modulo
Per ulteriori informazioni sui tipi di schede a circuiti stampati e sulle funzioni dei moduli, fare riferimento al manuale di manutenzione (B--63085).
407
2. UNITA OPERATIVE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Schermo indicante lo stato di settaggio dei moduli
DEF1 -- 01
SLOT 01 (3046) : FINE SLOT 02 (3050) :
FINE: Settaggio completato Blank: Settaggio non completato ID del modulo Numero dello slot
Visualizzazione della configurazione del software
DEF1 -- 01
SERVO SUB OMM PMC : 9090--01 : xxxx--xx : yyyy--yy : zzzz--zz
Software di controllo del CNC ROM dei servo digitali Sub CPU (buffer remoto) Macro su ordinazione/macro compiler PMC
2.5.3
Spegnimento
Procedura di spegnimento
1 Controllare che la spia del cycle start sul pannello delloperatore sia spenta. 2 Controllare che tutte le parti della macchina che possono muoversi siano ferme. 3 Se collegata una unit esterna di I/O spegnere questa unit. 4 Tenere premuto il pulsante POWER OFF per circa 5 secondi. 5 Consultare il manuale del costruttore per lo spegnimento della macchina.
408
B--63084IT/02
OPERAZIONI
3. OPERAZIONI MANUALI
OPERAZIONI MANUALI
Le OPERAZIONI MANUALI sono di cinque tipi: 3.1. Ritorno manuale al punto di riferimento 3.2. Avanzamento in jog 3.3. Avanzamento incrementale 3.4. Avanzamento con volantino 3.5. Assoluto in manuale on e off
409
OPERAZIONI
B--63084IT/02
3.1
RITORNO MANUALE AL PUNTO DI RIFERIMENTO
Il ritorno dellutensile al punto di riferimento eseguito come segue: Il movimento dellutensile nella direzione specificata dal parametro ZMI (bit 5 del parametro N. 1006) si comanda per ciascun asse premendo il pulsante ritorno al punto di riferimento sul pannello delloperatore. Lutensile si muove in rapido fino al punto di decelerazione, poi prosegue fino al punto di riferimento alla velocit FL (parametri N. 1420, 1421 e 1425). Durante il movimento in rapido, attiva la regolazione a quattro gradini della velocit in rapido. Quando lutensile raggiunge il punto di riferimento, si accende la spia corrispondente. Generalmente lutensile si muove lungo un solo asse, ma pu essere mosso simultaneamente lungo tre assi settando il parametro JAX (bit 0 del parametro N. 1002).
Punto di decelerazione Movimento decelerato (velocit FL)
Movimento in rapido (La regolazione della velocit in rapido abilitata)
Procedura per il ritorno manuale al punto di riferimento

1 Premere il pulsante del ritorno manuale al punto di riferimento, uno dei pulsanti di selezione del modo. 2 Per diminuire la velocit di avanzamento, premere uno dei pulsanti della regolazione della velocit in rapido. 3 Premere il pulsante di selezione asse e direzione corrispondente allasse e alla direzione del ritorno al punto di riferimento. Tenere premuto questo pulsante finch lutensile non raggiunge il punto di riferimento. L utensile pu essere mosso simultaneamente lungo tre assi settando appropriatamente un parametro. L utensile si muove in rapido fino al punto di decelerazione, poi si muove alla velocit FL, stabilita con un parametro. Quando lutensile raggiunge il punto di riferimento, si accende la spia corrispondente. 4 Eseguire la stessa operazione per gli altri assi, se necessario.
--y --X --C
MODE
EDIT MEMORY REMOTE MDI
HANDLE
JOG
ZERO RETURN
TEACH
RAPID TRAVERSE OVERRIDE (%)

F0 25 50 100
AXIS DIRECTION
+C
+X
+Y
--Z
rapid
+Z
Questa procedura solo un esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
ZERO POSITION
PRO-
C GRAM
STOP
M02/ M30
MANU ABS
MIR X
TOOL NUIMBER 1 2 3 4 5 6 7 8 NC? MC?
410
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Impostazione automatica del sistema di coordinate
Il bit 0 (ZPR) del parametro N. 1201 permette di selezionare limpostazione automatica del sistema di coordinate. Quando ZPR 1, il sistema di coordinate determinato automaticamente quando viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento. Se al parametro 1250 vengono assegnati e , il sistema di coordinate del pezzo viene stabilito in modo che le coordinate del punto controllato dellutensile (un punto standard sul portautensile o la punta dellutensile di riferimento) siano X = , Z = al completamento del ritorno al punto di riferimento. Questo come specificare il seguente comando per limpostazione del sistema di coordinate: G50 X Z ;
AVVERTENZA Se selezionata lopzione sistemi di coordinate del pezzo, questo metodo non pu essere usato. Dopo il ritorno manuale al punto di riferimento, il sistema di coordinate del pezzo viene stabilito in base agli offset dello zero pezzo corrispondenti a G54 -- G59. (Fare riferimento alle sezioni II--7.2 e III--11.4.10.)
Limitazioni
D Nuovo movimento dellutensile
Quando si accende la spia RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO alla fine del ritorno al punto di riferimento, lutensile non si muove finch il commutatore RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO non viene messo in off. La spia RITORNO AL PUNTO DI RIFERIMENTO si spegne in questi due casi: - - Allontanamento dellutensile dal punto di riferimento. - - Entrata nello stato di arresto di emergenza. Per la distanza da percorrere (non in decelerazione) nel ritorno al punto di riferimento, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
D Spia del completamento del ritorno al punto di riferimento D Distanza da percorrere nel ritorno al punto di riferimento
411
OPERAZIONI
B--63084IT/02
3.2
AVANZAMENTO IN JOG
MODE
HANDLE
JOG
ZERO RETURN
TEACH
Nel modo JOG, tenendo premuto un pulsante di selezione asse e direzione sul pannello delloperatore si comanda il movimento dellutensile lungo lasse e nella direzione corrispondenti al pulsante. La velocit di avanzamento in jog si specifica con il parametro N. 1423. Questa velocit di avanzamento pu essere regolata con il selettore della regolazione della velocit in jog. Se viene premuto il pulsante della velocit rapida, lutensile si muove in rapido (parametro N. 1424), indipendentemente dalla posizione del selettore della regolazione della velocit in jog. Questa funzione detta movimento rapido in manuale. In manuale pu essere mosso un solo asse per volta. Tramite il parametro JAX (N. 1002#0) possibile specificare la selezione di tre assi contemporaneamente.
Utensile v m/min N giri/min Pezzo D Z
Finch viene premuto un pulsante, lutensile si muove nella direzione specificata dal pulsante stesso.
Procedura per lavanzamento in JOG

AXIS DIRECTION
1 Premere il pulsante JOG, uno dei pulsanti di selezione del modo. 2 Premere il pulsante di selezione asse e direzione corrispondente al movimento voluto dellutensile. L utensile si muove alla velocit di avanzamento specificata con il parametro N. 1423 finch il pulsante premuto. Quando il pulsante viene rilasciato, lutensile si ferma. 3 La velocit di avanzamento in jog pu essere regolata usando lapposito selettore. 4 Se, mentre si tiene premuto il pulsante di selezione asse e direzione si preme e si tiene premuto anche il pulsante del rapido, lutensile si muove in rapido. In questo caso, abilitata la regolazione della velocit in rapido.
+C
+X
+Y
--Z
rapid
+Z
--y
--X
--C
2000
Regolazione della velocit di avanzamento in jog

RAPID TRAVERSE OVERRIDE (%)
F0 25 50 100
Questa procedura solo un esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
412
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Avanzamento al giro in manuale Per abilitare lavanzamento al giro in manuale, mettere a 1 il bit 4 (JRV) del parametro N. 1402. Durante lavanzamento al giro in manuale, lutensile viene mosso in jog alla seguente velocit di avanzamento: Avanzamento al giro (mm/giro) (specificato con il parametro N. 1423) x regolazione della velocit di avanzamento in jog x velocit effettiva del mandrino (giri/min).
Limitazioni
D Accelerazione/deceler azione per il rapido D Commutazione del modo La velocit di avanzamento, la costante di tempo e il metodo di accelerazione/decelerazione automatiche per il rapido in manuale sono come per i comandi programmati con G00. La selezione del modo JOG effettuata mentre si tiene premuto un pulsante di selezione asse e direzione non abilita lavanzamento in jog. Per abilitare lavanzamento in jog, selezionare il modo JOG, poi premere il pulsante di selezione asse e direzione. Se dopo laccensione non ancora stato eseguito un ritorno al punto di riferimento, la velocit di avanzamento rimane quella specificata per lavanzamento in jog, anche se viene premuto il pulsante di selezione della velocit rapida. Questa funzione pu essere disabilitata con il parametro RPD (N. 1401#01).
D Movimento rapido prima del ritorno al punto di riferimento
413
OPERAZIONI
B--63084IT/02
3.3
AVANZAMENTO INCREMENTALE
Nel modo avanzamento incrementale (INC), quando viene premuto un pulsante di selezione asse e direzione lutensile si muove di un passo lungo lasse e nella direzione selezionati. Lentit minima di questo passo lincremento minimo di immissione. Un passo pu essere 10, 100 o 1000 incrementi minimi di immissione. Questo modo disponibile quando non montato un generatore manuale di impulsi.
X Utensile Ogni volta che viene premuto un pulsante, lutensile si muove di un passo nella direzione corrispondente al pulsante stesso. Z
Pezzo
Procedura per lavanzamento incrementale

1 Premere il pulsante INC, uno dei pulsanti di selezione del modo.
X10 X100
2 Selezionare la distanza corrispondente a ciascun passo usando lapposito selettore. 3 Premere il pulsante di selezione asse e direzione corrispondente allasse e alla direzione voluti. Ogni volta che viene premuto i pulsante, lutensile si muove di un passo. La velocit di avanzamento la stessa dellavanzamento in jog. 4 Se, mentre si preme il pulsante di selezione asse e direzione si preme anche il pulsante del rapido, lutensile si muove in rapido. In questo caso, abilitata la regolazione della velocit in rapido. Questa procedura solo un esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
X1
X1000
AXIS DIRECTION
+C
+X
+Y
--Z
rapid
+Z
--y
--X
--C
Spiegazioni
D Entit del movimento specificata con un diametro
La distanza percorsa dallutensile lungo lasse X pu essere specificata con un valore diametrale.
414
B--63084IT/02
OPERAZIONI
3.4
AVANZAMENTO CON VOLANTINO
Nel modo volantino (HANDLE), lutensile pu essere mosso con precisione ruotando il generatore manuale di impulsi montato sul pannello delloperatore. Selezionare lasse lungo il quale lutensile deve muoversi con il selettore dellasse del volantino. La distanza minima percorsa dallutensile quando il generatore manuale di impulsi viene ruotato di una graduazione uguale allincremento minimo di immissione. Questa distanza pu essere moltiplicata per dieci o per uno dei due moltiplicatori specificati con i parametri N. 7113 e 7114.
X
Generatore manuale di impulsi
Procedura per lavanzamento con volantino

1 Premere il pulsante HANDLE, uno dei pulsanti di selezione del modo.
MODE
2 Selezionare lasse lungo il quale lutensile deve muoversi premendo uno dei pulsanti di selezione dellasse del volantino. 3 Selezionare il moltiplicatore della distanza corrispondente ad una graduazione del generatore manuale di impulsi. La distanza minima uguale allincremento minimo di immissione. 4 Muovere lutensile lungo lasse selezionato ruotando il volantino. Una rotazione di 360 gradi del volantino corrisponde a 100 graduazioni. Questa procedura solo un esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
HANDLE
JOG
ZERO RETURN
TEACH
Generatore manuale di impulsi
415
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Disponibilit del generatore manuale di impulsi nel modo Jog (JHD) D Disponibilit del generatore manuale di impulsi nel modo Autoapprendimento in Jog (THD) D Comando da volantino eccedente la velocit rapida (HPF)
Il parametro JHD (N. 7100 bit 0) abilita o disabilita il generatore manuale di impulsi nel modo JOG. Quando il parametro JHD (N. 7100 bit 0) 1, sono abilitati sia lavanzamento con volantino sia lavanzamento incrementale. Il parametro THD (N. 7100 bit 1) abilita o disabilita il generatore manuale di impulsi nel modo TEACH IN JOG.
Il parametro HPF (N. 7117) stabilisce quanto segue: D Parametro HPF (N.7117) QUANDO E 0: La velocit di avanzamento limitata alla velocit in rapido e gli impulsi che eccedono questa velocit sono ignorati. (La distanza percorsa dallutensile pu non corrispondere alla rotazione del volantino.) QUANDO E 1: Diverso da 0: La velocit di avanzamento limitata alla velocit rapida e gli impulsi generati in eccesso rispetto a tale velocit non sono ignorati, ma vengono accumulati nel CNC entro il limite specificato con il parametro N. 7117. (Quando termina la rotazione del volantino lutensile continua a muoversi fino allesaurimento degli impulsi accumulati.) Il parametro HNGX (N. 7102#0) inverte la direzione del movimento dellutensile rispetto al senso di rotazione del volantino.
D Direzione di movimento dellasse e senso di rotazione del volantino
Limitazioni
D Numero di generatori manuali di impulsi
Possono essere collegati fino a due generatori manuali di impulsi. I due assi corrisponenti possono essere mossi simultaneamente.
DIFFIDA Se il volantino viene ruotato rapidamente con un moltiplicatore elevato, per esempio x100, la velocit di avanzamento risultante troppo elevata. La velocit di avanzamento limitata alla velocit in rapido.
NOTA Ruotare il generatore manuale di impulsi a una velocit non superiore a cinque giri al secondo. Se il volantino viene ruotato a pi di cinque giri al secondo, lutensile pu non fermarsi quando termina la rotazione o la distanza percorsa dallutensile pu non corrispondere allentit della rotazione stessa.
416
B--63084IT/02
OPERAZIONI
3.5
ASSOLUTO IN MANUALE ON E OFF
Agendo sul commutatore assoluto in manuale del pannello delloperatore possibile selezionare se il movimento manuale dellutensile viene aggiunto alle coordinate. Se il commutatore ON, il movimento manuale viene aggiunto alle coordinate. Se il commutatore OFF, il movimento non viene aggiunto alle coordinate.
Asse X
P2
Operazione manuale
P1 O Asse Z I valori delle coordinate cambiano dellentit del movimento manuale
Fig. 3.5 (a) Coordinate con il commutatore ON
X2 X1 P2 O2 P1 Z2
O1
Z1 Le coordinate non cambiano.
Fig. 3.5 (b) Coordinate con il commutatore OFF
417
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
La relazione fra i movimenti manuali e le coordinate quando il commutatore assoluto in manuale ON o OFF descritta usando il seguente esempio di programma. G01G90 X100.0Z100.0F010 ; ; X200.0Z150.0 X300.0Z200.0 ;
Le figure che seguono usano la seguente notazione: Movimento dellutensile quando il commutatore on Movimento dellutensile quando il commutatore off Le coordinate dopo loperazione manuale includono la distanza percorsa dallutensile nel movimento manuale. Quindi, quando il commutatore off, sottrarre lentit di questo movimento.
D Operazione manuale dopo la fine del blocco
Coordinate quando il blocco viene eseguito dopo che alla fine del blocco si avuta unoperazione manuale (asse X +20.0, asse Z +100.0).
X
(120.0 , 200.0) (220.0 , 250.0)
Operazione manuale
(100.0 , 100.0)
(200.0 , 150.0)
Switch ON Switch OFF Z
D Operazione manuale dopo un feed hold
Coordinate quando, durante lesecuzione del blocco , viene premuto il tasto feed hold, viene eseguita unoperazione manuale (asse X +75.0) e il tasto Cycle start viene premuto e rilasciato.
X (375.0 , 200.0)
(275.0 , 150.0) (225.0 , 125.0) Operazione manuale (150.0 , 125.0) Z
(200.0 , 150.0)
(300.0 , 200.0) Switch ON Switch OFF
418
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Quando viene eseguito un reset dopo una operazione manuale nello stato di feed hold
Coordinate quando, durante lesecuzione del blocco , viene premuto feed hold, viene eseguita unoperazione manuale (asse X + 75.0), lunit di controllo viene resettata con il tasto RESET e il blocco viene rieseguito.
X (375.0 , 200.0) (275.0,150.0) (225.0 , 125.0) Operazione manuale (300.0 , 200.0) (200.0,150.0) Switch ON Z Switch OFF
(100.0 , 100.0) (150.0 , 125.0)
D Quando il blocco successivo comanda un solo asse
Quando nel blocco successivo viene comandato un solo asse, ritorna soltanto lasse comandato.
N1G01X100.0Z100.0F500; N2Z200.0; N3X150.0; X (150.0 , 200.0)
Operazione manuale Switch ON Switch OFF N1 N2 (100.0 , 100.0)
N3 (100.0 , 200.0)
D Quando il blocco di movimento successivo incrementale D Operazioni manuali durante la compensazione raggio utensile
Quando i comandi successivi sono incrementali, il risultato lo stesso di quando il commutatore off.
Quando il commutatore OFF Dopo lesecuzione di unoperazione manuale con il commutatore OFF durante la compensazione raggio utensile, il funzionamento automatico riavviato con movimenti paralleli ai movimenti che sarebbero stati eseguiti senza loperazione manuale, a una distanza dai movimenti originali pari allentit del movimento manuale.
Percorso utensile dopo loperazione manuale
Operazione manuale Percorso utensile Percorso programmato
419
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Quando il commutatore ON Il funzionamento della macchina al ritorno in automatico dopo unoperazione manuale eseguita con il commutatore ON nel modo compensazione raggio utensile durante lesecuzione di un programma in assoluto viene descritto qui di seguito. Il vettore generato dalla parte residua del blocco corrente e dallinizio del blocco successivo traslato in parallelo. Viene generato un nuovo vettore basato sui due blocchi successivi e sullentit del movimento manuale. Questo vale anche quando loperazione manuale viene eseguita su uno spigolo. Operazione manuale eseguita fuori da uno spigolo Nel sottostante percorso programmato (PA - - PB - - PC - - PD), supponiamo che lutensile venga traslato manualmente (dopo aver premuto feed hold) da PH, tra PA e PB, a PH. Il punto finale PB del blocco corrente viene traslato al punto PB per lentit del movimento manuale e vengono anche traslati i vettori (VB1 e VB2) su PB. (I vettori traslati sono rispettivamente VB1 e VB2). I vettori tra il blocco successivo (percorso utensile da PB a PC) e il seguente (da PC a PD) vengono cancellati. I nuovi vettori di compensazione VC1 e VC2 (in questo esempio, VC2 = VC2) sono generati dalla relazione tra i due blocchi (percorso programmato da PB a PC e da PC a PD). Per, dato che il vettore VB2 non stato ricalcolato, per il percorso utensile tra PB e PC la compensazione raggio utensile non viene eseguita correttamente. La compensazione raggio utensile viene eseguita correttamente per i blocchi successivi al punto PC.
VB2 VB1 PB VC1 PC PD PA PH Percorso utensile prima delloperazione manuale Operazione manuale PH Percorso programmato (assoluto) VC1 VC2
VB2 VB1 Percorso utensile dopo loperazione manuale PB
420
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Operazione manuale durante la lavorazione su uno spigolo Questo esempio riguarda un movimento manuale eseguito durante la lavorazione su uno spigolo in compensazione raggio utensile. I vettori VA2, VB1, e VB2 nella sottostante figura sono calcolati traslando i vettori VA2, VB1, e VB2 per lentit del movimento manuale. I nuovi vettori vengono calcolati in base a VC1 e VC2. La compensazione raggio utensile viene eseguita correttamente per i blocchi successivi al punto PC.
VC1 VB2 VB1 VB2 VB1 PA Percorso utensile dopo loperazione manuale
VA2
VC1 PB PC VC2
Percorso programmato (assoluto) Percorso utensile prima delloperazione manuale Operazione manuale
PA
PH
VA1
VA2
PH
VA1
Operazione manuale eseguita dopo un arresto in blocco singolo I vettori VB1 e VB2 vengono traslati per lentit del movimento manuale. Il percorso utensile successivo determinato come in (a). Dopo larresto in singolo pu essere specificato un comando in MDI. Il movimento successivo al comando in MDI uguale al movimento successivo allesecuzione di unoperazione manuale.
Percorso utensile dopo loperazione manuale VB2 VB1 Operazione manuale VB2 VB1 Percorso programmato (assoluto) PA Percorso utensile prima delloperazione manuale PB PC VC1 VC1 VC2
PB
421
4. FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
OPERAZIONI
B--63084IT/02
FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
Il funzionamento di una macchina utensile CNC in base ad un programma pezzo si dice funzionamento automatico. Questo capitolo descrive i seguenti tipi di funzionamento automatico:
D FUNZIONAMENTO DA MEMORIA Viene eseguito un programma pezzo registrato nella memoria del CNC. D FUNZIONAMENTO IN MDI Viene eseguito un programma pezzo immesso tramite il pannello MDI. D FUNZIONAMENTO IN DNC Viene eseguito un programma pezzo letto da ununit esterna di immissione/emissione. D RIPARTENZA DEL PROGRAMMA Ripartenza dellesecuzione di un programma pezzo da un punto intermedio. D FUNZIONE DI SCHEDULAZIONE Esecuzione di programmi (file) registrati su dispositivi esterni di immissione/emissione (Handy file, Cassetta floppy, Scheda FA). D FUNZIONE DI RICHIAMO DI SOTTOPROGRAMMI Durante il funzionamento da memoria possibile richiamare ed eseguire sottoprogrammi (file) registrati su dispositivi esterni di immissione/emissione (Handy file, Cassetta floppy, Scheda FA). D INTERRUPT DEL VOLANTINO Questa funzione permette di eseguire operazioni manuali durante il movimento comandato dal programma nel funzionamento automatico. D IMMAGINE SPECULARE Questa funzione abilita il movimento in immagine speculare durante il funzionamento automatico. D INTERVENTO MANUALE E RITORNO Questa funzione permette di riavviare il funzionamento automatico riportando lutensile nella posizione in cui ha avuto inizio un intervento manuale durante il funzionamento automatico.
422
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.1
FUNZIONAMENTO DA MEMORIA
I programmi pezzo vengono caricati nella memoria del CNC. Quando viene selezionato uno di questi programmi e viene premuto il pulsante cycle start, inizia il funzionamento automatico e la spia cycle start si accende. Quando viene premuto il pulsante feed hold durante il funzionamento automatico, il funzionamento automatico stesso viene sospeso. Quando viene nuovamente premuto cycle start il funzionamento automatico riprende. Quando viene premuto il tasto del pannello MDI il funzionamento automatico ha termine e il sistema entra nello stato di reset. Per il controllo di due percorsi, i programmi delle due torrette possono essere eseguiti contemporaneamente permettendo il funzionamento indipendente e simultaneo delle due torrette stesse. La seguente procedura viene data come esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Procedura per il funzionamento da memoria

1 Premere il pulsante MEMORY, uno dei pulsanti di selezione del modo. 2 Selezionare uno dei programmi registrati in memoria. Per farlo, eseguire i seguenti passi: 2- -1 Premere per visualizzare lo schermo programma
2- -2 Premere lindirizzo
O .
2- -3 Immettere il numero del programma usando i tasti numerici. 2- -4 Premere il tasto software [RICE O]. 3 Premere il pulsante cycle start sul pannello delloperatore. Inizia il funzionamento automatico e la spia cycle start si accende. Quando termina il funzionamento automatico, questa spia si spegne. 4 Per interrompere o cancellare il funzionamento da memoria procedere come segue: a. Arresto del funzionamento da memoria Premere il pulsante feed hold sul pannello delloperatore. La spia feed hold si accende e la spia cycle start si spegne. La macchina risponde come segue: (i) Se in corso un movimento della macchina, il movimento decelera e si ferma.
(ii) Se in corso una sosta, la sosta viene interrotta. (iii) Se sono in esecuzione le funzioni M, S o T, il funzionamento automatico si ferma al completamento delle funzioni M, S o T. Quando viene premuto il pulsante cycle start, il funzionamento della macchina riprende. b. Cancellazione del funzionamento da memoria Premere il tasto del pannello MDI. Il funzionamento automatico ha termine e il sistema entra nello stato di reset. 423
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Se il reset applicato durante un movimento, il movimento decelera e si ferma.
Spiegazioni
Funzionamento da memoria
Dopo lavvio del funzionamento da memoria avviene quanto segue: (1) Dal programma specificato viene letto un blocco. (2) Il blocco viene decodificato. (3) Inizia lesecuzione dei comandi. (4) Viene letto il blocco successivo. (5) Ha luogo il buffering, vale a dire che il comando viene decodificato per consentirne lesecuzione immediata. (6) Immediatamente dopo lesecuzione del blocco precedente, pu essere iniziata lesecuzione del blocco successivo. Questo grazie al buffering. (7) Da qui in poi, lesecuzione in automatico procede ripetendo i passi da (4) a (6). Il funzionamento da memoria pu essere arrestato in due modi: includendo nel programma un comando di arresto nel punto voluto, o premendo un tasto appropriato sul pannello delloperatore. I comandi di arresto includono M00 (arresto programma), M01 (arresto opzionale), e M02 e M30 (fine del programma). Per larresto del funzionamento da memoria sono disponibili due pulsanti: il pulsante feed hold e il pulsante reset. Il ciclo si ferma dopo lesecuzione di un blocco M00. Quando il programma si arresta, tutte le informazioni modali restano invariate come nel funzionamento in blocco singolo. Il ciclo pu essere riavviato premendo il pulsante cycle start. Le operazioni necessarie possono essere diverse da costruttore a costruttore. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Quando viene eseguito M01, il ciclo si arresta come per M00. Questo codice effettivo solo se il commutatore arresto opzionale sul pannello delloperatore ON. Le operazioni necessarie possono essere diverse da costruttore a costruttore. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Quando vengono eseguiti M02 o M30 (specificati alla fine del programma principale), il funzionamento da memoria ha termine e il CNC entra nello stato di reset. Il comando M30 pu restituire il controllo allinizio del programma. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Quando il pulsante feed hold sul pannello delloperatore viene premuto durante il movimento, lutensile decelera e si ferma. Il ciclo automatico pu essere fatto terminare in stato di reset tramite il pulsante sul pannello MDI o da un segnale esterno di reset. Se il reset
Arresto e fine del funzionamento da memoria
D Arresto programma (M00)
D Arresto opzionale (M01)
D Fine del programma (M02, M30)
D Feed hold D Reset
viene applicato durante il movimento dellutensile, questo decelera e si ferma.
D Salto blocco opzionale
Se il commutatore del salto blocco opzionale sul pannello delloperatore ON, i blocchi contenenti una barra (/) sono ignorati.
424
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Richiamo di un sottoprogramma registrato su una unit esterna di I/O
Durante il funzionamento da memoria, possibile richiamare ed eseguire un file (sottoprogramma) residente su una unit esterna di immissione/emissione, come una cassetta floppy. Per i dettagli, vedere la sezione 4.5.
425
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.2
FUNZIONAMENTO IN MDI
Nel modo MDI, possibile creare ed eseguire un programma pezzo costituito da un massimo di 10 righe. Il formato di questo programma lo stesso dei programmi normali. Il modo MDI si usa normalmente per semplici operazioni di prova. La seguente procedura viene data come esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Procedura per il funzionamento in MDI Procedura

1 Premere il pulsante MDI, uno dei pulsanti di selezione del modo. 2 Premere il tasto del pannello MDI per selezionare lo schermo pro-
grammi. Compare il seguente schermo:

PROGRAMMA ( MDI ) O0000; O0010 N00002
G00 G17
G90 G22 T F
G94 G21
G40 G49 B
G80 G98 S
G50 G67 H D
G54 G64 M
G69 G15
>_ MDI **** ***

MDI
***
ATTUAL
20 : 40 : 05
SUCCSV (OPRT)
PRGRM
Il numero programma O0000 viene immesso automaticamente. 3 Preparare il programma con le normali operazioni di edit del programma. Se alla fine del programma viene specificato M99, terminata lesecuzione il controllo viene restituito allinizio del programma stesso. Per i programmi creati in MDI sono disponibili linserimento, la modifica, la cancellazione e la ricerca parole, la ricerca indirizzi e la ricerca programmi. Per leditazione del programma, vedere il capitolo III- -9. 4 Per cancellare tutto il programma creato in MDI usare uno dei seguenti metodi: a. Immettere lindirizzo MDI. b. Premere il tasto . In questo caso, il bit 7 del parametro N. 3203
O , poi premere il tasto
sul pannello
deve essere stato messo preventivamente a 1. 5 Per eseguire il programma, portare il cursore allinizio del programma stesso. (Posizionando il cursore allinterno del programma, possibile iniziare da un punto intermedio.) Premere il pulsante Cycle Start sul pannello delloperatore. Con questa operazione, inizia lesecuzione del programma. Per il controllo di due percorsi, selezionare preventivamente la torretta che dovr operare. 426
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Quando viene incontrata la fine del programma (M02, M30) o ER(%), il programma viene automaticamente cancellato e loperazione ha fine. Con M99 viene eseguito il ritorno allinizio del programma.
PROGRAMMA ( MDI ) O0000 G00 X100.0 Z200. ; M03 ; G01 Z120.0 F500 ; M93 P9010 ; G00 Z0.0 ; % G00 G17 G90 G22 T F >_ MDI **** ***
MDI
O0001 N00003
G94 G21
G40 G49 B
G80 G98 S
G50 G67 H D
G54 G64 M
G69 G15
***
ATTUAL
12 : 42 : 39
SUCCSV (OPRT)
PRGRM
6 Per arrestare o cancellare il funzionamento in MDI procedere come segue: a. Arresto del funzionamento in MDI Premere il pulsante feed hold sul pannello delloperatore. La spia feed hold si accende e la spia cycle start si spegne. La macchina risponde come segue: (i) Se in corso un movimento della macchina, il movimento decelera e si ferma. (ii) Se in corso una sosta, la sosta viene interrotta. (iii) Se sono in esecuzione le funzioni M, S o T, il funzionamento automatico si ferma al completamento delle funzioni M, S o T. Quando viene premuto il pulsante cycle start, il funzionamento della macchina riprende. b. Cancellazione del funzionamento in MDI Premere il tasto sul pannello MDI.
Il funzionamento automatico ha termine e il sistema entra nello stato di reset. Se il reset applicato durante un movimento, il movimento decelera e si ferma.
Spiegazioni
La descrizione delle modalit di esecuzione e di arresto del programma nel funzionamento da memoria vale anche per il funzionamento in MDI, salvo che in MDI il comando M30 non restituisce il controllo allinizio del programma (questo si ottiene con M99). I programmi preparati in MDI vengono cancellati nei seguenti casi: Nel modo MDI, quando vengono eseguiti M02, M30 o ER(%). (Se il bit 6 (MER) del parametro N.3203 1, il programma viene cancellato quando termina lesecuzione dellultimo blocco del programma stesso nel modo blocco singolo.) 427
D Cancellazione del programma
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Nel modo MEM, quando viene eseguito un programma registrato in memoria. D Nel modo EDIT, quando viene eseguita qualunque operazione di edit. D Viene eseguita leditazione in background D Vengono premuti i tasti O e .
D Viene eseguito un reset e il bit 7 (MCL) del parametro N. 3203 1.
D Ripartenza D Editazione di un programma durante il funzionamento in MDI
Dopo unoperazione di edit durante larresto del funzionamento in MDI, lesecuzione del programma inizia dalla posizione corrente del cursore. Durante il funzionamento in MDI possibile editare un programma. Tuttavia, se il bit 5 (MIE) del parametro N. 3203 settato appropriatamente, leditazione di programmi disabilitata finch non viene resettato il CNC.
Limitazioni
D Registrazione del programma D Numero di righe in un programma
I programmi creati nel modo MDI non possono essere registrati. Un programma pu avere tante righe quante ne pu contenere una pagina dello schermo. Normalmente pu essere creato un programma lungo fino a sei righe. Se il parametro MDL (N. 3107#7) viene messo a 0 per sopprimere la visualizzazione dei dati modali, possibile creare un programma lungo fino a 10 righe. Se il programma creato eccede il numero di righe specificato, % (ER) viene cancellato (previene linserimento e la modifica). Un programma creato in MDI pu contenere il comando M98 (richiamo sottoprogramma). Questo significa che i programmi registrati in memoria possono essere richiamati ed eseguiti durante il funzionamento in MDI. Oltre al programma principale sono possibili fino a due livelli di annidamento di sottoprogrammi (quando disponibile lopzione macroistruzioni, sono possibili fino a quattro livelli).
Programma principale O0000; Sottoprogramma O1000; Sottoprogramma O2000;
D Annidamento di sottoprogrammi
M98P 1000;
M98P 2000;
M98P 3000;
M30;
M99; Annidamento a un livello
M99; Annidamento a due livelli
Fig. 4.2 Livello di annidamento dei sottoprogrammi
D Richiamo di macroistruzioni
Se presente lopzione macroistruzioni, possibile preparare, richiamare ed eseguire programmi macro anche nel modo MDI. Tuttavia, i comandi di richiamo delle macroistruzioni non possono essere eseguiti quando viene selezionato il modo MDI dopo un arresto del funzionamento da memoria durante lesecuzione di un sottoprogramma. Un programma preparato in MDI usa la memoria programmi libera. Se non c memoria disponibile, la preparazione di un programma in MDI non possibile. 428
D Area di memoria
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.3
RIPARTENZA DEL PROGRAMMA
Questa funzione permette di riprendere la lavorazione specificando il numero di sequenza del blocco desiderato, in caso di rottura di un utensile o dopo aver spento il sistema. Il blocco da cui ripartire si specifica tramite il numero di sequenza o il numero del blocco. Questa funzione pu anche essere utilizzata per un controllo rapido del programma Esistono due metodi di ripartenza del programma: il metodo di tipo P e il metodo di tipo Q.
Il funzionamento pu essere ripreso in qualunque posizione. Questo metodo di ripartenza si usa in caso di arresto dovuto ad una rottura dellutensile.
TIPO P
Punto di partenza del programma (punto di inizio della lavorazione)
Operazione di ritorno Posizione di ripartenza
TIPO Q
Prima di riprendere lesecuzione del programma, la macchina deve essere portata sul punto di partenza programmato (punto di inizio della lavorazione.
Operazione di ritorno Punto di partenza del programma (punto di inizio della lavorazione)
Posizione di ripartenza
429
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Procedura per la ripartenza del programma specificando un numero di sequenza
Procedura 1
[ TIPO P ] [ TIPO Q ]
1 Ritirare lutensile e sostituirlo. Se necessario cambiare le correzioni. (Andare al passo 2.) 1 Allaccensione del CNC o dopo aver rilasciato larresto in emergenza, eseguire tutte le operazioni necessarie in quel momento, incluso il ritorno al punto di riferimento. 2 Portare manualmente la macchina sulla posizione di partenza del programma (punto di inizio della lavorazione), e tenere i dati modali e il sistema di coordinate nelle stesse condizioni dellinizio della lavorazione. 3 Se necessario, cambiare le correzioni.
Procedura 2
(COMUNE AL TIPO P E AL TIPO Q)
[TIPO Q] N fffff o [TIPO P] Numero di sequenza [TIPO Q] N fff fffff o [TIPO P] Frequenza Numero di sequenza
1 Mettere su ON il commutatore ripartenza del programma sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto per visualizzare il programma desiderato.
3 Andare allinizio del programma 4 Immettere il numero di sequenza del blocco da cui riprendere la lavorazione e poi premere i tasti software [TIPO P] o [TIPO Q].
Se lo stesso numero di sequenza compare pi di una volta, deve essere specificata la posizione del blocco voluto. Specificare il numero della ricorrenza e il numero di sequenza.
430
B--63084IT/02
OPERAZIONI
5 Viene eseguita la ricerca del numero di sequenza e compare lo schermo per la ripartenza del programma.
RIPARTENZA PROGRAMMA DESTINAZIONE X 57. 096 Z 56. 943 M O0002 N01000
DIST MANCANTE 1 X 1. 459 2 Z 7. 320
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 ******** ******** ******** ********
T ******** S ***** S
T0000
AUTO * * * *
RIPART
***
***
FL.SDL
10 : 10 : 40
(OPRT)
DESTINAZIONE indica la posizione in cui deve riprendere la lavorazione. DIST MANCANTE indica la distanza fra la posizione attuale dellutensile e la posizione di ripartenza della lavorazione. Il numero che compare a sinistra del nome dellasse indica lordine (specificato tramite parametro) di movimento dellasse nel ritorno alla posizione di ripartenza. Le coordinate e lentit del movimento per la ripartenza del programma possono essere visualizzate per un massimo di cinque assi. Se il vostro sistema ha sei o pi assi, possibile visualizzare i dati del sesto asse e di quelli successivi premendo il tasto software [RIPART]. (Lo schermo della ripartenza del programma visualizza solo gli assi controllati dal CNC.) M: Gli ultimi 14 codici M specificati. T: I due codici T pi recenti. S: L ultimo codice S specificato. I codici sono visualizzati nellordine in cui sono stati specificati. Tutti i codici sono cancellati dal comando di ripartenza del programma o dal comando di cycle start nelle condizioni di reset. 6 Mettere in OFF lo switch della ripartenza programmi. A questo punto, il numero a sinistra del nome dellasse DIST MANCANTE lampeggia. 7 Controllare i codici M, S, e T che compaiono sullo schermo. Se necessario, selezionare il modo MDI e comandare quelli mancanti. Dopo lesecuzione ristabilire il modo precedente. Questi codici non compariranno sullo schermo della ripartenza programmi. 8 Controllare che la distanza da percorrere (DIST MANCANTE) sia corretta, e che lutensile non entri in collisione con il pezzo o altri ostacoli durante il movimento verso la posizione di ripartenza della lavorazione. Se esiste questa possibilit, portare manualmente lutensile in una posizione che permetta di evitarlo. 9 Premere il tasto cycle start. L utensile si muove alla velocit di prova a vuoto, lungo un asse per volta, nellordine specificato tramite parametri (N. 7310), verso la posizione di ripartenza. Poi riprende la lavorazione. 431
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Procedura per la ripartenza del programma specificando un numero di blocco
Procedura 1
[ TIPO P ] [ TIPO Q ]
1 Ritirare lutensile e sostituirlo. Se necessario cambiare le correzioni. (Andare al passo 2.) 1 Allaccensione del CNC o dopo aver rilasciato larresto in emergenza, eseguire tutte le operazioni necessarie in quel momento, incluso il ritorno al punto di riferimento. 2 Portare manualmente la macchina sulla posizione di partenza del programma (punto di inizio della lavorazione), e tenere i dati modali e il sistema di coordinate nelle stesse condizioni dellinizio della lavorazione. 3 Se necessario, cambiare le correzioni.
Procedura 2
(COMUNE AL TIPO P E AL TIPO Q)
[TIPO Q] B
ffffffff
1 Mettere su ON il commutatore ripartenza del programma sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto per visualizzare il programma desiderato. .
3 Andare allinizio del programma. Premere il tasto
o [TIPO P]
4 Immettere il numero del blocco da cui riprendere la lavorazione e poi premere i tasti software [TIPO P] o [TIPO Q]. Il numero del blocco non pu essere pi lungo di 8 cifre. 5 Viene eseguita la ricerca del blocco e compare lo schermo per la ripartenza del programma.
RIPARTENZA PROGRAMMA DESTINAZIONE X 57. 096 Z 56. 943 O0002 N01000
Numero di blocco
DIST MANCANTE X 1. 459 Z 7. 320
BC : 00000002 M 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 ******** ******** ******** T ******** S ***** ***

FL.SDL
******** S 0 T0000
AUTO * * * *
RIPART
***
10 : 10 : 40
(OPRT)
DESTINAZIONE indica la posizione in cui deve riprendere la lavorazione. DIST MANCANTE indica la distanza fra la posizione attuale dellutensile e la posizione di ripartenza della lavorazione. Il numero che compare a sinistra del nome dellasse indica lordine (specificato tramite parametro) di movimento dellasse nel ritorno alla posizione di ripartenza. 432
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Le coordinate e lentit del movimento per la ripartenza del programma possono essere visualizzate per un massimo di cinque assi. Se il vostro sistema ha sei o pi assi, possibile visualizzare i dati del sesto asse e di quelli successivi premendo il tasto software [RIPART]. (Lo schermo della ripartenza del programma visualizza solo gli assi controllati dal CNC.) M: Gli ultimi 14 codici M specificati. T: I due codici T pi recenti. S: L ultimo codice S specificato. B: L ultimo codice B specificato. I codici sono visualizzati nellordine in cui sono stati specificati. Tutti i codici sono cancellati dal comando di ripartenza del programma o dal comando di cycle start nelle condizioni di reset. 6 Mettere in OFF lo switch della ripartenza programmi. A questo punto, il numero a sinistra del nome dellasse DIST MANCANTE lampeggia. 7 Controllare i codici M, S, T e B che compaiono sullo schermo. Se necessario, selezionare il modo MDI e comandare quelli mancanti. Dopo lesecuzione ristabilire il modo precedente. Questi codici non compariranno sullo schermo della ripartenza programmi. 8 Controllare che la distanza da percorrere (DIST MANCANTE) sia corretta, e che lutensile non entri in collisione con il pezzo o altri ostacoli durante il movimento verso la posizione di ripartenza della lavorazione. Se esiste questa possibilit, portare manualmente lutensile in una posizione che permetta di evitarlo. 9 Premere il tasto cycle start. L utensile si muove alla velocit di prova a vuoto, lungo un asse per volta, nellordine specificato tramite parametri (N. 7310), verso la posizione di ripartenza. Poi riprende la lavorazione.
Spiegazioni
D Numero del blocco
Quando il CNC viene fermato, sullo schermo programma e sullo schermo per la ripartenza del programma viene visualizzato il numero dei blocchi eseguiti fino a quel momento. L operatore pu specificare il numero del blocco da quale deve essere riavviato il programma facendo riferimento al numero visualizzato sullo schermo. Il numero visualizzato il numero del blocco eseguito per ultimo. Per esempio, per riavviare il programma dal blocco al quale era stata interrotta la lavorazione specificare il numero visualizzato pi uno. I blocchi sono contati dallinizio della lavorazione, assumendo che una riga in formato NC del programma pezzo sia un blocco. <Esempio 1>
Programma CNC
O 0001 ; G90 G92 X0 Y0 Z0 ; G01 X100. F100 ; G03 X01 --50. F50 ; M30 ;
Numero di blocchi
1 2 3 4 5
433
OPERAZIONI
B--63084IT/02
<Esempio 2>
Programma CNC
O 0001 ; G90 G92 X0 Y0 Z0 ; G90 G00 Z100. ; G81 X100. Y0. Z--120. R--80. F50. ; #1 = #1 + 1 ; #2 = #2 + 1 ; #3 = #3 + 1 ; G00 X0 Z0 ; M30 ;
Numero di blocchi
1 2 3 4 4 4 4 5 6
Le frasi macro non sono contate come blocchi.
D Memorizzazione/cancellazione del numero del blocco D Numero del blocco allarresto del programma
Il numero del blocco viene conservato in memoria anche se il CNC spento. Questo numero viene cancellato da un cycle start eseguito nello stato di reset. Normalmente, sullo schermo programma compare il numero del blocco in esecuzione. Quando termina lesecuzione del blocco, il CNC viene resettato o il programma viene eseguito in blocco singolo, il numero visualizzato il numero dellultimo blocco eseguito. Quando lesecuzione del programma viene interrotta da feed hold, da reset o dallarresto in blocco singolo, il numero del blocco visualizzato : Feed hold : blocco in esecuzione Reset : ultimo blocco eseguito Arresto in blocco singolo : ultimo blocco eseguito Per esempio, quando il CNC viene resettato durante lesecuzione del blocco 10, il numero di blocco visualizzato passa da 10 a 9. Se mentre lesecuzione del programma ferma in blocco singolo viene eseguito un intervento in MDI, i comandi CNC usati per questo intervento non sono contati come un blocco. Se il numero di blocco visualizzato sullo schermo programma supera le otto cifre, il numero di blocco ritorna a zero e il conteggio continua.
D Intervento in MDI
D Numero blocco oltre le otto cifre
Spiegazioni
D Ripartenza di tipo P
Nelle seguenti condizioni, il programma non pu essere riavviato con il metodo di tipo P. Quando dopo laccensione non stata eseguita nessuna operazione in automatico. Quando non stata eseguita alcuna operazione in automatico dopo aver rilasciato larresto di emergenza. Quando nessuna operazione automatica stata eseguita dopo aver modificato o spostato il sistema di coordinate (variazione delloffset esterno dello zero pezzo). Il blocco di ripartenza del programma non deve essere necessariamente il blocco che era stato interrotto; L esecuzione del programma pu essere ripresa da un blocco qualsiasi. Quando viene eseguita la ripartenza di tipo P, il blocco di ripartenza deve usare il sistema di coordinate attivo al momento dellinterruzione. 434
D Blocco di ripartenza
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Blocco singolo
Se il movimento alla posizione di ripartenza viene eseguito nel modo blocco singolo, si verifica un arresto alla fine del movimento lungo ciascun asse. Durante larresto in blocco singolo non possibile attuare un intervento in MDI. Durante il movimento alla posizione di ripartenza possibile intervenire manualmente per eseguire il ritorno di un asse per il quale questo non ancora avvenuto. Se un asse ha gi raggiunto la posizione di ripartenza, lintervento manuale non pi possibile per tale asse. Non eseguire mai un reset fra linizio della ricerca del blocco e la ripresa della lavorazione. Se questo avviene, la procedura di ripartenza deve essere di nuovo eseguita dallinizio. Tutte le operazioni in manuale devono essere eseguite con il commutatore assoluto in manuale ON. Se non montato un encoder assoluto, dopo laccensione del CNC e prima della ripartenza del programma deve essere eseguito un ritorno al punto di riferimento.
Significato Il numero del blocco specificato per la ripartenza del programma non stato trovato. Dopo linterruzione stato stabilito un nuovo sistema di coordinate. Poi stata specificata la ripartenza del programma di tipo P. Dopo linterruzione stato cambiata lentit dello spostamento del sistema di coordinate. Poi stata specificata la ripartenza di tipo P . Dopo linterruzione stato cambiato il sistema di coordinate. Poi stata specificata la ripartenza del programma di tipo P. Dopo laccensione, dopo il rilascio dellarresto in emergenza o dopo il reset degli allarmi da 094 a 097 stata specificata la ripartenza del programma di tipo P, senza che siano intervenute operazioni in automatico. Dopo laccensione, stata eseguita la ripartenza del programma senza aver prima eseguito il ritorno al punto di riferimento, ma il programma contiene un comando G28. Durante una operazione di ripartenza, stato specificato un comando di movimento dal pannello MDI. E stato specificato un parametro errato per la ripartenza del programma.
D Intervento in manuale
D Reset
D Assoluto in manuale D Ritorno al punto di riferimento
Allarmi
N. allarme 071 094 095 096 097
098
099 5020
435
OPERAZIONI
B--63084IT/02
DIFFIDA Come regola generale, le seguenti operazioni impediscono il ritorno alla posizione corretta. Occorre fare particolare attenzione perch nessuno dei seguenti casi provoca un allarme: D Movimento manuale dellutensile con il commutatore assoluto in manuale OFF. D Operazione manuale con la macchina in stato di blocco. D Uso dellimmagine speculare. D Intervento manuale durante il ritorno degli assi. D Comando di ripartenza del programma per un blocco compreso tra un blocco di salto della lavorazione e un blocco contenente un comando assoluto. D Ripartenza del programma specificata per un blocco intermedio di un ciclo fisso multiplo ripetitivo.
436
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.4
FUNZIONE DI SCHEDULAZIONE
La funzione di schedulazione permette alloperatore di selezionare i file (programmi) registrati su un supporto inserito in una unit esterna di immissione/emissione (Handy file, Cassetta floppy, o Scheda FA) specificandone lordine di esecuzione e il numero di ripetizioni (schedulazione) nel funzionamento automatico. E anche possibile selezionare uno solo dei file contenuti nellunit esterna ed eseguirlo durante il funzionamento automatico.
DIRETT ARCHIVIO NUM ARCH 0001 0002 0003 0004 NOME FILE O0010 O0020 O0030 O0040
Elenco dei file sullunit esterna di I/O Specificare il numero dordine del file e il numero di ripetizioni. SEQUENZ NUM ARCH RIPETIZIONI 01 02 03 04 0002 0003 0004 0001 2 1 3 2
Schermo della schedulazione
Esecuzione delle operazioni automatiche
Procedure della funzione di schedulazione

D Procedura per lesecuzione di un file
1 Premere il pulsante MEMORY sul pannello delloperatore, poi premere il tasto sul pannello MDI.
2 Premere il tasto di continuazione del menu, poi premere il tasto software [FL.SDL]. Viene visualizzato lo schermo N. 1, che contiene una lista dei file registrati sul supporto esterno. La lista pu essere fatta scorrere sullo schermo premendo il tasto pagina sul pannello MDI.
437
OPERAZIONI
B--63084IT/02
DIRETT ARCHIVIO SELEZION CORREN : PIANO NO. NOME FILE 0000 PIANO 0001 PARAMETRO 0002 TUTTI PROGRAMMI 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0010 0006 O0020 0007 O0040 0008 O0050 AUTO * * * *
PRGRM
O0001 N00000 (METRO) 58.5 11.0 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 19 : 14 : 47
PIANO (OPRT)
VOL
***
***
DIR
Schermo N. 1
3 Premere i tasti software [(OPRT)] e [SELEZ] per visualizzare SELEZ NO. FILE (schermo N. 2). Immettere un numero di file e premere i tasti software [SETT F] e [ESEC]. Viene selezionato il file corrispondente al numero immesso e il suo nome compare dopo SELEZION CORREN:.
DIRETT ARCHIVIO SELEZION CORREN :O0040 NO. NOME FILE 0000 PIANO 0001 PARAMETRO 0002 TUTTI PROGRAMMI 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0010 0006 O0020 0007 O0040 0008 O0050 SELEZ NO. FILE=7 >_ AUTO * * * *
SETT F
O0001 N00000 (METRO) 58.5 11.0 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 1.9 VOL
***
***
19 : 17 : 10
ESEC
Schermo N. 2
4 Premere il pulsante REMOTE sul pannello delloperatore, per entrare nel modo RMT, poi premere il pulsante cycle start. Il file selezionato viene eseguito. Per i dettagli relativi al pulsante REMOTE, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Il numero del file selezionato indicato nellangolo in alto a destra dello schermo come numero F (invece che come numero O).
438
B--63084IT/02
OPERAZIONI
DIRETT ARCHIVIO SELEZION CORREN:O0040
F0007 N00000
RMT
****
***
***
DIR
13 : 27 : 54
PIANO (OPRT)
PRGRM
Schermo N. 3 D Procedura per lesecuzione della funzione di schedulazione

1 Visualizzare la lista dei file registrati sul supporto esterno (passi 1 e 2 della procedura di esecuzione di un file). 2 Sullo schermo N. 2 premere i tasti software [(OPRT)] e [SELEZ] per visualizzare SELEZ NO. FILE. 3 Immettere il numero di file 0 e premere i tasti software [SETT F] e [ESEC]. Dopo SELEZION CORREN: compare PIANO. 4 Premere il tasto di estrema sinistra (ritorno menu) e il tasto software [PIANO]. Viene visualizzato lo schermo N. 4.
DIRETT ARCHIVIO
SEQUENZ NO. FILE 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 INF. RICH
F0000 N02000
INF. ATTUA
>_ AUTO * * * *
PRGRM
***
***
DIR
22 : 07 : 00
PIANO (OPRT)
Schermo N. 4
Muovere il cursore e immettere i numeri di file e i numeri di ripetizioni nellordine di esecuzione dei file. Ora, il numero corrente di ripetizioni INF. ATTUA 0. 5 Premere il pulsante REMOTE sul pannello delloperatore, per entrare nel modo RMT, poi premere il pulsante cycle start. I file vengono eseguiti nellordine di specifica. Durante lesecuzione di un file, il cursore posizionato sul numero di quel file. Il numero delle ripetizioni correnti (INF. ATTUA) viene incrementato ogni volta che vengono eseguiti M02 o M30. 439
OPERAZIONI
B--63084IT/02
DIRETT ARCHIVIO
SEQUENZ NO. FILE 01 0007 02 0003 03 0004 04 0005 05 06 07 08 09 10 INF. RICH 5 23 9999 LOOP
O0000 N02000
INF. ATTUA 5 23 156 0
RMT
****
***
***
DIR
10 : 10 : 40
PIANO (OPRT)
PRGRM
Schermo N. 5
Spiegazioni
D Numero di file non specificato
Se sullo schermo N. 4 non viene specificato un numero di file (il campo del numero di file in bianco), lesecuzione si arresta in quel punto. Per lasciare in bianco il numero di file premere il tasto numerico 0 e poi il tasto .
D Ripetizione infinita D Cancellazione
Se viene specificato un numero di ripetizioni negativo, viene visualizzato <LOOP> e il file viene ripetuto allinfinito. Quando sullo schermo N. 4 vengono premuti i tasti software [(OPRT)], [RIPOS.] e [ESEC], tutti i dati vengono cancellati. Questi tasti non funzionano durante lesecuzione di un file. Premendo il tasto programma. sugli schermi N. 1, 2, 3, 4 e 5 si ritorna allo schermo
D Ritorno allo schermo programma
Limitazioni
D Numero di ripetizioni D Numero di file registrati D Codici M D Visualizzazione dellindirizzario del dischetto durante lesecuzione del file D Ripartenza del funzionamento automatico
Possono essere specificate fino a 9999 ripetizioni. Se il numero di ripetizioni 0, il file non viene eseguito. Premendo il tasto pagina sullo schermo N. 4 possibile registrare fino a 20 file. L esecuzione di un codice M diverso da M02 o M30 non incrementa il numero di ripetizioni corrente. Durante lesecuzione di un file non possibile selezionare lo schermo dellindirizzario della cassetta durante leditazione in background.
Per riprendere il normale funzionamento automatico dopo che questo stato sospeso per lesecuzione della schedulazione, premere il pulsante reset. 440
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Allarmi
N. allarme 086 210 Significato E stato fatto un tentativo di eseguire un file non registrato sul supporto esterno. M198 e M99 sono stati eseguiti durante lesecuzione della schedulazione o M198 stato eseguito durante il funzionamento in DNC.
441
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.5
FUNZIONE DI RICHIAMO DEI SOTTOPROGRAMMI (M198)
La funzione di richiamo dei sottoprogrammi permette di richiamare ed eseguire come sottoprogramma un file registrato su supporto esterno (Handy file, Cassetta floppy, Scheda FA) durante il funzionamento da memoria. Quando in un programma residente nella memoria del CNC viene eseguito il blocco che segue, viene richiamato il file di un sottoprogramma registrato sul supporto esterno. Per poter usare questa funzione occorre che sia installata lopzione direttorio della cassetta floppy.
Formato
1. Formato nastro della serie 15 M198 Pffff L ; Numero di ripetizioni Numero del file sullunit esterna di I/O Istruzione di richiamo dallunit di I/O 2. Formato nastro delle altre serie M198 Pffff ; Numero del file sullunit esterna di I/O Numero di ripetizioni Istruzione di richiamo dallunit di I/O
Spiegazione
Questa funzione abilitata quando il parametro dellunit di immissione/ emissione N. 0102 uguale a 3. Se presente lopzione macroistruzioni, possono essere usati i formati 1 o 2. Con il parametro N. 6030 possibile specificare un codice M diverso da M198 per il richiamo del sottoprogramma. In questo caso, M198 diventa un codice M normale. Con lindirizzo P si specifica un numero di file. Se il bit 2 (SBP) del parametro N. 3404 1, pu essere specificato un numero di programma. Se con lindirizzo P si specifica un numero di file, viene indicato Fxxxx invece di Oxxxx.
Programma in esecuzione nel modo MEMORIA Programma sullunit esterna di I/O
N1 N2 N4 N5
; ; ; ;
: Primo richiamo/ritorno : Secondo richiamo/ritorno : Terzo richiamo/ritorno
0123 .... Numero file
N3 M198 P0003 0123 ;
Fig. 4.5 Flusso del programma quando viene specificato M198 442
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Limitazioni
NOTA 1 Se M198 viene eseguito da un programma salvato sulla cassetta floppy, viene dato lallarme P/S 210. Se durante lesecuzione di un file salvato sulla cassetta floppy viene richiamato un programma in memoria e questo esegue un M198, questo codice diventa un codice M normale. 2 Se intervengono operazioni in MDI e viene eseguito M198, dopo averlo gi eseguito nel modo MEMORY, M198 diventa un codice M normale. Se loperazione di reset viene eseguita in MDI dopo aver comandato M198 nel modo MEMORY, essa non ha effetti e il funzionamento continua ripartendo nel modo MEMORY.
443
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.6
INTERRUPT DEL VOLANTINO
Il movimento manuale comandato dal volantino pu essere sovrapposto al movimento comandato dal programma nel modo di funzionamento automatico.
Posizione dellutensile nel funzionamento automatico Posizione dellutensile dopo linterrupt
X
Profondit di taglio programmata Profondit di taglio dellinterrupt
Z
Pezzo
Fig. 4.6 Interrupt del volantino D Segnali di selezione dellasse per linterrupt del volantino Per la descrizione di questi segnali, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. Durante il funzionamento automatico linterrupt del volantino abilitato per lasse il cui segnale di selezione on. L interrupt viene eseguito ruotando il generatore manuale di impulsi.
DIFFIDA Lentit del movimento generato dallinterrupt del volantino determinato dallentit della rotazione del generatore manuale di impulsi e dal moltiplicatore dellavanzamento con volantino (x1, x10, xM, xN). Dato che questo movimento non accelerato/decelerato, molto pericoloso usare un moltiplicatore troppo grande. Lentit del movimento per grado a x1 0.001 mm (uscita in mm) o 0.0001 pollici (uscita in pollici).
NOTA Linterrupt del volantino disabilitato quando la macchina in stato di blocco durante il funzionamento automatico.
444
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Relazione con altre funzioni
La seguente tabella indica la relazione esistente tra varie funzioni e il movimento generato dallinterrupt del volantino.
Segnale Blocco macchina Interblocco Immagine speculare Relazione Il blocco macchina valido. Se presente il segnale di blocco macchina, linterrupt del volantino ignorato. Linterblocco valido. Quando presente questo segnale, lutensile non si muove. Limmagine speculare non valida. Con un comando in direzione positiva, linterrupt funziona in direzione positiva, anche in presenza di questo segnale.
D Visualizzazione della posizione
La seguente tabella mostra la relazione tra varie posizioni visualizzate e il movimento generato dallinterrupt.
Visualizzazione Relazione
Coordinate assolute Linterrupt del volantino non cambia le coordinate assolute. Coordinate relative Coordinate di macchina Linterrupt del volantino non cambia le coordinate relative. Le coordinate di macchina cambiano in relazione al movimento generato dallinterrupt del volantino.
D Visualizzazione dellentit del movimento
Premere il tasto funzione
, poi premere il tasto software di selezione del
capitolo [INTR. M]. Viene visualizzata lentit del movimento generato dallinterrupt del volantino. Sono visualizzati contemporaneamente i seguenti quattro tipi di dati.
INTERR.VOLANTINO (INPUT UNIT) X 69.594 Z --61.439 O0000 N02000 (OUTPUT UNIT) X 69.594 Z --61.439
(RELATIVA) X 0.000 Z 0.000
(DIST MANCANTE) X 0.000 Z 0.000

CONT PEZZI 287
TMP LAV MDI ****
1H 12M TMP CICLO *** REL *** TUTTO
0H 0M 0S
10 : 29 : 51
INTR.M
ASSOLT
(OPRT)
(a) INPUT UNIT: Entit del movimento in unit di immissione Indica lentit del movimento generato dallinterrupt del volantino usando lincremento minimo di immissione. (b) OUTPUT UNIT: Entit del movimento in unit di emissione Indica lentit del movimento generato dallinterrupt del volantino usando lincremento minimo di comando.
445
OPERAZIONI
B--63084IT/02
(c) RELATIVA: Posizione nel sistema di coordinate relative Questi valori non hanno relazioni con il movimento specificato dallinterrupt del volantino. (d) DIST MANCANTE: Lentit del movimento residuo del blocco corrente non ha relazioni con il movimento specificato dallinterrupt del volantino.
L entit del movimento generato dallinterrupt del volantino viene cancellata alla fine del ritorno manuale al punto di riferimento per tutti gli assi.
446
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.7
IMMAGINE SPECULARE
Durante il funzionamento automatico possibile applicare limmagine speculare al movimento lungo un asse. Per usare questa funzione premere il pulsante dellimmagine speculare sul pannello delloperatore o settare limmagine speculare tramite il pannello MDI.
X Attivazione dellimmagine speculare sullasse X. Percorso utensile programmato
Utensile
Percorso utensile dopo lattivazione dellimmagine speculare Z
Fig. 4.7 Immagine speculare
Procedura
La seguente procedura viene data come esempio. Per le operazioni effettivamente necessarie, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. 1 Premere il pulsante blocco singolo per arrestare il funzionamento automatico. Quando limmagine speculare usata dallinizio del ciclo, questo passo si omette. 2 Premere il pulsante dellimmagine speculare corrispondente allasse voluto sul pannello delloperatore. In alternativa, attivare limmagine speculare come segue: 2- -1 Stabilire il modo MDI. 2- -2 Premere il tasto .
2- -3 Premere il tasto software [PREPRA] per visualizzare lo schermo delle impostazioni.

PREPARAZIONE (IMMAG SPECUL) IMMAG SPECUL IMMAG SPECUL X = 1 (0 : OFF Z = 0 (0 : OFF O0020 N00001 1 : ON) 1 : OM)
>_ AUTO * * * *
COMPEN
***
***
LAVORO
14 : 47 : 57
(OPRT)
PREPRA
2- -4 Portare il cursore sulla posizione di settaggio dellimmagine speculare e mettere a 1 il dato relativo allasse voluto. 447
OPERAZIONI
B--63084IT/02
3 Entrare nel modo di funzionamento automatico (MEMORY o MDI) e poi premere il pulsante cycle start.
Spiegazioni
D L immagine speculare pu essere attivata o disattivata anche mettendo a 1 (on) o a 0 (off) il bit 0(MIRx) del parametro N. 0012. D Per i pulsanti dellimmagine speculare, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. La direzione dei movimenti manuali e la direzione del movimento dal punto intermedio al punto di riferimento durante il ritorno automatico al punto di riferimento (G28) non possono essere invertite.
Limitazioni
448
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.8
INTERVENTO MANUALE E RITORNO
Questa funzione riporta lutensile nella posizione in cui ha avuto inizio un intervento manuale quando il funzionamento automatico riprende dopo essere stato sospeso da feed hold per procedere alla sostituzione dellutensile dopo un movimento manuale. Le funzioni convenzionali di ripartenza del programma e di ritiro e riposizionamento dellutensile richiedono luso di pulsanti del pannello delloperatore e di tasti del pannello MDI. Questa funzione non richiede tali operazioni.
Spiegazioni
D Assoluto in manuale on/off D Velocit di avanzamento D Operazione di ritorno D Blocco singolo
Nel modo assoluto in manuale off, lutensile non ritorna alla posizione di arresto, ma opera in base alla funzione manuale in assoluto on/off. Per loperazione di ritorno viene usata la velocit di prova a vuoto ed abilitata la regolazione della velocit di avanzamento in jog. L operazione di ritorno ha le caratteristiche del posizionamento senza interpolazione lineare. Se durante loperazione di ritorno il commutatore blocco singolo on, lutensile si ferma una volta raggiunta la posizione di arresto e il movimento riprende quando viene premuto il pulsante cycle start. Se durante lintervento manuale o durante loperazione di ritorno si verificano un reset o un allarme, questa funzione viene cancellata. Questa funzione pu essere utilizzata anche nel modo MDI.
D Cancellazione D Modo MDI
Limitazioni
D Abilitazione e disabilitazione della funzione intervento manuale e ritorno D Correzioni utensile
Questa funzione abilitata solo quando accesa la spia di feed hold. Se lentit del movimento residuo 0, questa funzione non ha effetti anche se viene eseguito un feed hold usando il segnale *SP (bit 5 di G008). Quando lutensile viene sostituito dopo un intervento manuale, il movimento non pu essere ripreso con una correzione cambiata allinterno del blocco interrotto. Quando si esegue un intervento manuale, non usare mai le funzioni blocco macchina, immagine speculare o scala.
D Blocco macchina, immagine speculare e scala
449
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Esempio
1. Il blocco N1 lavora il pezzo Utensile N2
Punto di inizio del blocco
N1
2. Lutensile viene fermato premendo il pulsante feed hold durante lesecuzione del blocco N1 (punto A). N2
N1 A
3. Dopo il ritiro manuale dellutensile fino al punto B, il movimento viene riavviato. B Intervento manuale N2
N1 A 4. Dopo il ritorno automatico al punto A alla velocit di prova a vuoto, viene eseguito il movimento residuo del blocco N1.
B N2
N1 A
DIFFIDA Nelleseguire un intervento manuale, prestare particolare attenzione alle condizioni di lavorazione e alla forma del pezzo onde evitare di danneggiare la macchina o lutensile.
450
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.9
FUNZIONAMENTO IN DNC
Attivando il funzionamento automatico nel modo operativo DNC (RMT), possibile eseguire una lavorazione leggendo il programma attraverso linterfaccia lettore/perforatore o il buffer remoto. Se disponibile lopzione visualizzazione del direttorio della cassetta floppy, possibile selezionare i file (programmi) salvati su ununit esterna di immissione/emissione con formato a dischetto (Handy file, Cassetta floppy, Scheda FA) e specificare (schedulare) la sequenza e la frequenza di esecuzione dei programmi. Per usare questa funzione, necessario impostare preventivamente i parametri relativi allinterfaccia lettore/perforatore e al buffer remoto. FUNZIONAMENTO IN DNC
Procedura
1. Eseguire la ricerca del programma (file) da eseguire. 2. Premere il pulsante REMOTO sul pannello delloperatore per stabilire il modo RMT, poi premere il pulsante cycle start. Il file selezionato viene eseguito. Per i dettagli relativi al pulsante REMOTO, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
D Schermo verifica programma (7 tasti software)
VERIFICA PROGRAMMA N020 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ; N030 X200.0 Z200.0 ; N050 X400.0 Z400.0 ;
O0001 N00020
(RELATIVA) (DIST DA FR) G00 G17 G90 X 100.000 X 0.000 G22 G94 G21 Y 100.000 Y 0.000 G41 G49 G80 Z 0.000 Z 0.000 G98 G50 G67 A 0.000 A 0.000 B C 0.000 C 0.000 H M HD.T NX.T D M F S M F.ATT SACT REPETI RMT STRT MTN *** *** 21:20:05 [ASSOLT][ REL ][ ][ ][ (OPRT) ]
D Schermo programma (7 tasti software)

PROGRAMMA N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 X100.0 Z100.0 (DNC-PROG) ; X200.0 Z200.0 ; X300.0 Z300.0 ; X400.0 Z400.0 ; X500.0 Z500.0 ; X600.0 Z600.0 ; X700.0 Z400.0 ; X800.0 Z400.0 ; x900.0 z400.0 ; x1000.0 z1000.0 ; x800.0 z800.0 ; O0001 N00020
RMT STRT MTN *** *** [PROGRM][ VERIF ][
21:20:05 ][ ][ (OPRT) ]
451
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Schermo programma (12 tasti software)

PROGRAM
F0001 N00020
N180 N190 N200 N210 N220 N230 N240 % Z50.0 ; Z40.0 ; Z30.0 ; Z20.0 ; Z10.0 ; Z0.0 ; M02 ;
N020 N030 N040 N050 N060 N070 N080 N090 N100 N110 N120 N130 N140 N150 N160 N170
X100.0 (DNC-PROG) ; X90.0 ; X80.0 ; X70.0 ; X60.0 ; X50.0 ; X40.0 ; X30.0 ; X20.0 ; X10.0 ; X0.0 ; Z100.0 ; Z90.0 ; Z80.0 ; Z70.0 ; Z60.0 ;
RMT STRT MTN *** *** 22:23:24
PROGR VERIF M
(OPR + T)
Durante il funzionamento in DNC, il programma in esecuzione visualizzato sullo schermo di controllo del programma e sullo schermo programma. Il numero dei blocchi visualizzati dipende dal programma in esecuzione. Sono visualizzati anche i commenti (inclusi fra il codice control--out ( e il codice control--in )).
Spiegazioni
D Durante il funzionamento in DNC possibile richiamare i programmi e le macro residenti nella memoria del CNC.
Limitazioni
D Limite sul numero di caratteri D M198 (comando per il richiamo di un programma registrato su un supporto esterno) D Macroistruzioni Nella visualizzazione del programma, non possono essere visualizzati pi di 256 caratteri. Di conseguenza, la visualizzazione pu essere troncata allinterno di un blocco. Nel funzionamento in DNC, non possibile eseguire il comando M198. Se specificato questo comando, si verifica lallarme P/S N. 210.
Nel funzionamento in DNC, possono essere specificate le macroistruzioni, per non possono essere usate le istruzioni relative alle ripetizioni e ai salti. Se viene incontrata unistruzione di ripetizione o di salto, si verifica lallarme P/S N. 123. Nella visualizzazione del programma durante il funzionamento in DNC, le parole chiave (come IF, WHILE, COS e NE) usate nelle macroistruzioni vengono visualizzate inserendo uno spazio fra i caratteri adiacenti. Esempio [Durante il funzionamento in DNC] #102=SIN[#100]; #102 = S I N[#100]; IF[#100NE0]GOTO5; I F[#100N E0] G O T O 5 ; Quando il controllo viene restituito al programma principale dal sottoprogramma o dal macro programma, non possibile usare il comando di ritorno (M99P****) che specifica il numero di sequenza.
452
D M99
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Allarmi
Numero 086 Messaggio SEGNALE DR SPENTO Significato Durante limmissione di dati tramite linterfaccia lettore/perforatore, si spento il segnale di pronto (DR) dellunit esterna. Manca lalimentazione dellunit di immissione/emissione, un cavo non collegato o una scheda difettosa.
123
COMANDO MACRO I comandi di controllo delle macro non posNON UTILIZZ. IN sono essere usati nel modo DNC, DNC Modificare il programma. ESECUZIONE M198/M99 ERRATA M198 non pu essere usato nel modo DNC. Modificare il programma.
210
453
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.10
FUNZIONAMENTO IN DNC CON SCHEDA DI MEMORIA 4.10.1
Specifiche
La funzione Funzionamento in DNC con scheda di memoria permette di eseguire una lavorazione usando un programma residente nella scheda di memoria, montata sullapposita interfaccia, che si trova sul lato sinistro dello schermo. Questa funzione pu essere usata nei seguenti due modi. (a) Quando il ciclo automatico viene avviato, con cycle start, nel modo di funzionamento in DNC (RMT), la lavorazione viene eseguita leggendo il programma dalla scheda di memoria (funzionamento in DNC), come se si usasse un supporto esterno come la cassetta floppy. (Fig. 4.10.1 (a)) (b) E possibile leggere ed eseguire i sottoprogrammi residenti nella scheda di memoria, con il comando di richiamo di sottoprogrammi (M198). (Fig. 4.10.1 (b))
Memoria del CNC (Programma) Funzionamento normale da memoria (memoria programmi del CNC)
Scheda di memoria (Programma) Funzionamento in DNC con scheda di memoria
E possibile eseguire il funzionamento in DNC con scheda di memoria, anzich il normale funzionamento da memoria, che usa la memoria programmi del CNC.
Esecuzione dei programmi
Fig. 4.10.1 (a)
Memoria del CNC (Programma) Funzionamento normale da memoria (memoria programmi del CNC)
Scheda di memoria (Sottoprogramma) Richiamo di sottoprogramma (M198)
Durante il normale funzionamento da memoria possibile eseguire sottoprogrammi residenti nella scheda di memoria.
Esecuzione dei programmi
Fig. 4.10.1 (b)
454
B--63084IT/02
OPERAZIONI
NOTE 1 Per usare questa funzione, necessario assegnare 4 al parametro N. 20, attraverso lo schermo dei dati di impostazione. Parametro N. 20 [CANALE I/O: Selezione dellunit di I/O] = 4 : specifica luso dellinterfaccia per scheda di memoria. 2 Se lunit CNC del tipo stand--alone, disponibile linterfaccia per scheda di memoria montata sul lato sinistro dello schermo. Linterfaccia montata sullunit di controllo non disponibile.
4.10.2
Operazioni 4.10.2.1
Funzionamento in DNC Procedura
Assegnare preventivamente 4 al parametro N. 20, attraverso lo schermo dei dati di impostazione. (1) Selezionare il modo RMT. (2) Premere il tasto funzione . (3) Premere il tasto software [ > ] (continuazione del menu). (4) Premere [DNC--CD], comparir il seguente schermo. (5) I tasti pagina permettono di fare scorrere il contenuto dello schermo. E possibile introdurre un numero di file e premere il tasto software [RICE F]. In questo caso il nome del file specificato compare allinizio della lista di file visualizzata sullo schermo. (6) Introdurre il numero del file da eseguire e premere [DNC--ST]; il nome del file selezionato assegnato a DNC FILE NAME. (7) Quando viene avviato il ciclo automatico (cycle start), viene eseguito il programma selezionato.
455
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.10.2.2
Richiamo di sottoprogramma (M198) Formato
Quando per un programma residente nella memoria del CNC viene eseguito il seguente blocco, viene richiamato un sottoprogramma residente nella scheda di memoria.
1. Formato normale M198 Pffff ; Numero file di un file residente nella scheda di memoria Numero di ripetizioni Richiamo da scheda di memoria 2. Formato nastro FS15 M198 Pffff L ; Numero di ripetizioni Numero file di un file residente nella scheda di memoria Richiamo da scheda di memoria
Spiegazione
Quando installata lopzione macroistruzioni, possono essere usati ambedue i formati 1 e 2. Il codice M per il richiamo del sottoprogramma pu essere diverso da M198 in base allimpostazione del parametro N. 6030. In questo caso M198 diventa un normale codice M. Il numero file si specifica con lindirizzo P. Se il bit 2 del parametro N. 3404 (SBP) 1, possibile specificare un numero programma. Quando con lindirizzo P si specifica un numero file, si usa Fxxxx invece di Oxxxx. NOTA Assegnare preventivamente 4 al parametro N. 20, mediante lo schermo dei dati di impostazione.
456
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4.10.3
LIMITAZIONI e NOTE
(1) Durante il funzionamento in DNC con scheda di memoria non possibile accedere alla scheda di memoria con operazioni quali lelenco del contenuto della medesima e cos via. (2) E possibile eseguire il funzionamento in DNC con scheda di memoria su sistemi a pi canali di controllo. Tuttavia, non possibile richiamare contemporaneamente programmi da pi canali. (3) La selezione del per il funzionamento in DNC cancellata dallo spegnimento del sistema. Quando il sistema viene di nuovo acceso, necessario selezionare di nuovo il file per il funzionamento in DNC. (4) Durante il funzionamento in DNC con scheda di memoria, non estrarre e inserire la scheda di memoria. (5) Il programma eseguito in DNC, non pu richiamare un sottoprogramma residente nella scheda di memoria. (6) Se si usa questa funzione, deve essere utilizzato il supporto per scheda PMCIA, descritto nella sezione 6, per evitare difetti di connessione della scheda di memoria dovuti alle vibrazioni della macchina. (7) Nel caso di un CNC serie i di tipo stand--alone con unit di visualizzazione collegata esternamente, questa funzione non pu essere usata. (8) Linterfaccia per la scheda di memoria sul controllore di tipo stand--alone non disponibile. Usare linterfaccia per la scheda di memoria montata sullunit di visualizzazione.
4.10.4
PARAMETRO
0138 #7 DNM #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0
[Tipo di dato] Bit #7 (DNM) Il funzionamento in DNC con scheda di memoria 0 : disabilitato 1 : abilitato
457
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4.10.5
Software applicato
FS21i--A DEF2--04 o successivo
4.10.6
Connessione supporto scheda PCMCIA 4.10.6.1
Numero di specifica
Specifica A02B--0236--K160 A02B--0236--K161 Note Per LCD 7.2 o LCD 8.4 Per LCD 9.5 o LCD 10.4
4.10.6.2
Assemblaggio
1) Come assemblare con lunit Assemblare il supporto e lunit di controllo nellarmadio, avvitandoli insieme, come si vede nella sottostante figura. Lo spessore della guida del supporto di 1.6mm. Fare attenzione alla lunghezza delle viti usate per lassemblaggio.
Guida del supporto
458
B--63084IT/02
OPERAZIONI
2) Come montare la scheda (a) Inserire la scheda nel supporto. Fare attenzione allorientamento della scheda. (Osservare la direzione della scanalatura della scheda.) (b) Spingere la scheda fino allestremit superiore del supporto.
Inserire Estrarre
3) Assemblaggio del supporto Inserire la scheda di memoria con il supporto nellinterfaccia per la scheda di memoria, come si vede nella sottostante figura. Per fissare il supporto tirare manualmente la vite.
Interfaccia per scheda di memoria
Supporto
Vite di fissaggio del supporto
459
OPERAZIONI
B--63084IT/02
4) Unit di visualizzazione dopo il montaggio della scheda con il supporto
NOTA 1 Sia per la serie i tipo stand--alone sia per la serie i tipo LCD mounted, linterfaccia per la scheda di memoria a sinistra dello schermo dellunit di visualizzazione. (Linterfaccia per la scheda di memoria sul controllore tipo stand--alone non disponibile.) 2 E impossibile assemblare lunit di visualizzazione e la guida del supporto dallinterno dellarmadio. 3 La scheda di memoria deve essere usata in condizioni tali da non esporla direttamente al refrigerante.
4.10.7
Schede di memoria raccomandate
Produttore Hitachi LTD Tipo HB289016A4 HB289032A4 HB289160A4 Matushita electric BN--012AB BN--020AB BN--040AB SanDisk SDP3B--4 SDP3B--20 SDP3B--40 16MB 32MB 160MB 12MB 20MB 40MB 4MB 20MB 40MB Capacit
460
B--63084IT/02
OPERAZIONI
5. OPERAZIONI DI TEST
OPERAZIONI DI TEST
Le seguenti funzioni si usano per controllare il funzionamento del programma prima di iniziare la lavorazione effettiva del pezzo. 1. 2. 3. 4. 5. Blocco macchina e blocco delle funzioni ausiliarie Regolazione della velocit di avanzamento Regolazione della velocit in rapido Prova a vuoto Blocco singolo
461
OPERAZIONI
B--63084IT/02
5.1
BLOCCO MACCHINA E BLOCCO DELLE FUNZIONI AUSILIARIE
Per visualizzare i cambiamenti della posizione senza movimento dellutensile, usare il blocco macchina. Esistono due tipi di blocco macchina: blocco macchina su tutti gli assi, che impedisce il movimento lungo tutti gli assi, e blocco macchina per asse, che impedisce il movimento solo lungo gli assi specificati. Inoltre, disponibile il blocco delle funzioni ausiliarie, che disabilita i comandi M, S e T e che pu essere usato insieme al blocco macchina per il controllo dei programmi.
MDI X Z
Utensile
Pezzo Lutensile non si muove, ma la visualizzazione della posizione cambia.
Fig. 5.1 Blocco macchina
Procedura per il blocco macchina e il blocco delle funzioni ausiliarie

D Blocco macchina
Premere il pulsante blocco macchina sul pannello delloperatore. L utensile non si muover, ma la visualizzazione della posizione cambier come se gli assi si muovessero. Alcune macchine dispongono di un pulsante di blocco macchina per ciascun asse. Su queste macchine, premere i pulsanti di blocco macchina corrispondenti agli assi lungo i quali lutensile non deve muoversi. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli.
DIFFIDA La relazione posizionale fra il sistema di coordinate del pezzo e il sistema di coordinate della macchina pu essere diversa pria e dopo il funzionamento automatico nello stato di blocco macchina. In questo caso, specificare il sistema di coordinate del pezzo usando un comando di impostazione delle coordinate o eseguendo il ritorno manuale al punto di riferimento. D Blocco delle funzioni ausiliarie
Premere il pulsante di blocco delle funzioni ausiliarie sul pannello delloperatore. I codici M, S e T sono disabilitati e non vengono eseguiti. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli.
462
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Limitazioni
D Comandi M, S e T con il solo blocco macchina D Ritorno al punto di riferimento nello stato di blocco macchina D Codici M non disabilitati dal blocco delle funzioni ausiliarie
Nello stato di blocco macchina, i comandi M, S e T sono eseguiti normalmente. Se viene programmato un comando G27, G28, o G30 nello stato di blocco macchina, il comando viene accettato, ma lutensile non va sul punto di riferimento e la spia corrispondente non si accende. M00, M01, M02, M30, M98, M99 e M198 (richiamo di sottoprogramma) sono eseguiti normalmente anche in condizioni di blocco delle funzioni ausiliarie. Possono anche essere eseguiti i codici M che richiamano sottoprogrammi (parametri N. 6071 - - 6079) e i codici M che richiamano macroistruzioni (parametri N. 6080 - - 6089).
463
OPERAZIONI
B--63084IT/02
5.2
REGOLAZIONE DELLA VELOCITA DI AVANZAMENTO
La velocit di avanzamento programmata pu essere ridotta o aumentata di una percentuale (%) selezionata con il selettore della regolazione. Questa prestazione si usa per controllare i programmi. Per esempio, se il programma specifica una velocit di avanzamento di 100 mm/min e il selettore della regolazione posizionato sul 50%, lutensile si muove a 50 mm/min.
Velocit di avanzamento specificata dal programma: 100mm/min Velocit di avanzamento dopo la regolazione: 50mm/min
Utensile
Controllare la lavorazione riducendo la velocit di avanzamento programmata.
Pezzo
Fig. 5.2 Regolazione della velocit di avanzamento
Procedura per la regolazione della velocit di avanzamento

Posizionare sulla percentuale di regolazione voluta il selettore della regolazione della velocit di avanzamento sul pannello delloperatore, prima o durante il funzionamento automatico. Su alcune macchine, per la regolazione della velocit di avanzamento e per la regolazione della velocit in jog si usa lo stesso selettore. A questo proposito, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
200
REGOLAZIONE DELLA VELOCIT DI AVANZAMENTO
Limitazioni
D Intervallo di regolazione
Il CNC permette di specificare la regolazione nellintervallo da 0 a 254%. L effettivo intervallo di regolazione utilizzabile su una macchina dipende dalle specifiche del costruttore. Durante la filettatura, la regolazione ignorata e la velocit di avanzamento rimane quella specificata dal programma.
D Regolazione durante la filettatura
464
B--63084IT/02
OPERAZIONI
5.3
REGOLAZIONE DELLA VELOCITA IN RAPIDO
Alla velocit in rapido pu essere applicata una regolazione a quattro gradini (F0, 25%, 50% e 100%). La velocit F0 stabilita dal parametro N. 1421.
Velocit in rapido: 10m/min
Regolazione 50%
5m/min
Fig. 5.3 Regolazione della velocit in rapido
Procedura per la regolazione della velocit in rapido

Selezionare una delle quattro posizioni del selettore della velocit in rapido durante il movimento in rapido. A questo proposito, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
LOW
25
50 100
Regolazione della velocit in rapido
Spiegazioni
I tipi di movimento in rapido sono i seguenti. La regolazione pu essere applicata a ciascuno di essi. 1) 2) 3) 4) 5) Movimenti in rapido con G00. Movimenti in rapido durante i cicli fissi. Movimento in rapido in G27, G28 e G30. Movimento rapido in manuale. Movimento rapido del ritorno manuale al punto di riferimento.
465
OPERAZIONI
B--63084IT/02
5.4
PROVA A VUOTO
Lutensile si muove alla velocit di avanzamento specificata da un parametro, indipendentemente dalla velocit di avanzamento specificata dal programma. Questa funzione si usa per controllare i movimenti della macchina dopo aver rimosso il pezzo.
Utensile
Autocentrante
Fig. 5.4 Prova a vuoto
Procedura per la prova a vuoto

Premere il pulsante prova a vuoto sul pannello delloperatore durante il funzionamento automatico. L utensile si muove alla velocit specificata dal parametro. Per cambiare la velocit di avanzamento anche possibile agire sul pulsante del rapido. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Spiegazione
D Velocit di prova a vuoto
SINGLE BLOCK DRY RUN OPT STOP BLOCK SKIP MC LOCK
La velocit di prova a vuoto varia in base allo stato del pulsante del rapido e allimpostazione dei parametri, come indicato nella sottostante tabella.
Pulsante del rapido ON OFF Comando del Programma Rapido Velocit in rapido Velocit di prova a vuoto x JV o velocit in rapido (*1) Avanzamento Velocit di prova a vuoto Max.JV (*2) Velocit di prova a vuotoJV
MST LOCK
WORK LIGHT
Velocit massima di avanzamento . Specificata con il parametro N. 1422 Velocit rapida . . . . . . . . . . . . . . . . . Specificata con il parametro N. 1420 Velocit di prova a vuoto . . . . . . . . Specificata con il parametro N. 1410 JV: Regolazione della velocit di avanzamento in jog *1: Velocit di prova a vuoto x JV quando il parametro RDR (bit 6 del N. 1401) 1. Velocit rapida quando il parametro RDR 0. *2: . Limitata alla velocit massima di avanzamento. JV max: Valore massimo della regolazione della velocit di avanzamento in jog. 466
B--63084IT/02
OPERAZIONI
5.5
BLOCCO SINGOLO
Il modo blocco singolo si stabilisce premendo il corrispondente pulsante sul pannello delloperatore. In questo modo operativo, quando viene premuto il pulsante cycle start il CNC esegue un blocco e si ferma. Il modo blocco singolo permette di controllare il programma eseguendolo blocco per blocco.
Cycle start Cycle start Cycle start Utensile Arresto Arresto Arresto Cycle start
Arresto
Pezzo
Blocco singolo
Procedura per il blocco singolo

1 Premere il pulsante blocco singolo sul pannello delloperatore. L esecuzione del programma si arresta alla fine del blocco corrente. 2 Premere il pulsante cycle start per eseguire il blocco successivo. L utensile si ferma alla fine del blocco. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
467
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Ritorno al punto di riferimento e blocco singolo D Blocco singolo durante un ciclo fisso
Per i comandi da G28 a G30, la funzione blocco singolo abilitata al punto intermedio. In un ciclo fisso, i punti di arresto in blocco singolo sono i seguenti:
S : Arresto in blocco singolo Percorso utensile lG90 (Ciclo di tornitura esterna/interna) Ciclo di tornitura parallela 4 3 2 1 S 3 Ciclo di tornitura conica 4 2 1 S Rapido Avanzamento Spiegazione I passi da 1 a 4 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 4. I passi da 1 a 4 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 4. I passi da 1 a 4 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 4. I passi da 1 a 7 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 7.
lG92 (Ciclo di filettatura)
Ciclo di filettatura parallela 4 3 2 1 S
Ciclo di filettatura conica 4 3 2 1 S
lG94 (Ciclo di sfacciatura)
Ciclo di sfacciatura parallela 1 2 3 4 S
Ciclo di sfacciatura conica 1 2 3 4 S
lG70 (Ciclo di finitura) 6 5 4
1 3 2
lG71 (Asportazione di materiale in tornitura) G72 (Asportazione di materiale in sfacciatura)
S 4 3 7 11 19 15 20 8 12 16 2 6 5 10 14 18 9 13 17 1 I passi da 1 a 4, da 5 a 8, da 9 a 12, da 13 a 16 e da 17 a 20 sono considerati come cicli. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine di ciascun ciclo.
Questa figura illustra il ciclo G71. Il ciclo G2 si comporta allo stesso modo.
Fig. 5.5 Blocco singolo durante il ciclo fisso (1/2)
468
B--63084IT/02
OPERAZIONI
S : Arresto in blocco singolo Percorso utensile lG73 (Ripetizione del profilo) 5 4 3 2 1 6 S
Rapido Avanzamento Spiegazione I passi da 1 a 6 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 6. I passi da 1 a 10 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 10.
lG74 (Ciclo di foratura a tratti frontale) G75 (Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno)
9 8
7 10
5 6 4
1 3 2 S
Questa figura illustra il ciclo G74. Il ciclo G75 si comporta allo stesso modo. lG76 (Ciclo di filettatura in pi passate) 3 2 4 1 S
I passi da 1 a 4 sono considerati come un ciclo. Larresto in blocco singolo ha luogo alla fine del passo 4.
Fig. 5.5 Blocco singolo durante il ciclo fisso (2/2)
D Richiamo di sottoprogrammi e blocco singolo
L arresto in blocco singolo non viene eseguito per i blocchi contenenti M98 P_;, M99; e G65. Per, se un blocco con M98P_ o M99 contiene un indirizzo diverso da O, N o P, larresto in blocco singolo viene eseguito.
469
6. FUNZIONI DI SICUREZZA
OPERAZIONI
B--63084IT/02
FUNZIONI DI SICUREZZA
Per fermare immediatamente la macchina in caso di pericolo, premere il pulsante di arresto in emergenza. Per limitare i movimenti della macchina sono disponibili il controllo dei fine corsa e il controllo delle zone di sicurezza. Questo capitolo descrive larresto in emergenza, il controllo dei fine corsa e il controllo delle zone di sicurezza.
470
B--63084IT/02
OPERAZIONI
6.1
ARRESTO IN EMERGENZA
Quando viene premuto il pulsante di arresto in emergenza sul pannello delloperatore, il movimento della macchina si arresta immediatamente.
Rosso
ARRESTO IN EMERGENZA
Fig. 6.1 Arresto in emergenza Quando viene premuto, questo pulsante resta bloccato. Bench questo vari da macchina a macchina, usualmente il pulsante pu essere sbloccato ruotandolo.
Spiegazione
L arresto in emergenza toglie corrente al motore. Prima di rilasciare larresto in emergenza, deve essere risolto il problema che lo ha determinato.
471
OPERAZIONI
B--63084IT/02
6.2
SOVRACORSA
Quando lutensile tenta di superare il fine corsa stabilito dal micro montato sulla macchina utensile, lutensile stesso decelera e si ferma perch scatta il micro di fine corsa. In questo caso viene visualizzato un allarme di sovracorsa.
Decelerazione ed arresto
X Fine corsa Micro di fine corsa
Fig. 6.2 Sovracorsa
Spiegazione
D Sovracorsa durante il funzionamento automatico D Sovracorsa durante il funzionamento manuale D Rilascio dellallarme di sovracorsa
Quando la macchina tocca un un micro di fine corsa durante il movimento automatico lungo un asse, lutensile decelera e il movimento si ferma per tutti gli assi, mentre viene visualizzato un allarme di sovracorsa. Nel funzionamento manuale, lutensile decelera e si ferma solo per lasse del quale stato toccato il fine corsa. L utensile continua a muoversi lungo gli altri assi. Resettare lallarme premendo il pulsante reset dopo aver mosso manualmente lutensile nella direzione opposta a quella del movimento che ha causato lallarme. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Allarmi
N. 506 Messaggio Oltrecorsa: +n Descrizione Lutensile ha superato il fine corsa hard-ware lungo la direzione positiva dellasse n (n: da 1 a 4). Lutensile ha superato il fine corsa hard-ware lungo la direzione negativa dellasse n (n: da 1 a 4).
507
Oltrecorsa: --n
472
B--63084IT/02
OPERAZIONI
6.3
ZONE DI SICUREZZA
E possibile definire tre aree nelle quali lutensile non pu entrare: la zona di sicurezza 1, la zona di sicurezza 2 e la zona di sicurezza 3.
Zona d s cu ezza 3 Zona d s cu ezza 2
Zona d s cu ezza 1 A ea ne a qua e u ens e non pu en a e
F g 6 3 (a) Zone d s curezza Quando utens e supera m t d una zona d s curezza v ene v sua zzato un a arme e utens e dece era e s ferma Quando utens e entra n una zona pro b ta e v ene generato un a arme utens e stesso pu essere mosso ne a d rez one opposta
Spiegazioni
D Zona di sicurezza 1
I parametr N 1320 1321 o 1326 1327 stab scono conf n d questa zona Larea a esterno de m t cos def n t area pro b ta Norma mente costruttore de a macch na utens e mposta quest area n modo che corr sponda a a corsa mass ma de a macch na I m t d questa zona s spec f cano con parametr N 1322 e 1323 o da programma Larea pro b ta pu essere a nterno o a esterno d d quest m t Se s tratta de area nterna o de area esterna v ene def n to da parametro INOUT (N 1300 b t 0) G22 mped sce a utens e d entrare ne area pro b ta G23 g e o consente G22 e G23 devono essere programmat n b occh nd pendent I seguente comando crea o mod f ca area pro b ta
D Zona di sicurezza 2 (G22, G23)
473
OPERAZIONI
B--63084IT/02
G 22X_Z_I_K_;
A(X,Z)
B(I,K) X>I,Z>K X- -I> Z- -K> la distanza percorsa dallutensile in 8ms e corrisponde a 2000 incrementi minimi di comando quando la velocit di avanzamento di 15 m/min.
Fig. 6.3 (b) Creazione o modifica da programma dellarea proibita Quando laera definita tramite parametri, devono essere definiti i punti A e B della sottostante figura.
A(X1,Z1)
B(X2,Z2) X1>X2,Z1>Z2 X1- -X2> Z1- -Z2> la distanza percorsa dallutensile in 8ms e corrisponde a 2000 incrementi minimi di comando quando la velocit di avanzamento di 15 m/min.
Fig. 6.3 (c) Creazione o modifica tramite parametri dellarea proibita Nel caso della zona di sicurezza 2, anche se lordine delle coordinate dei due punti viene invertito, come zona di sicurezza viene stabilito un rettangolo con i vertici sui due punti specificati. Quando larea proibita definita da X1, Z1, X2, Z2 viene impostata tramite parametri (N. 1322, 1323), i dati devono essere specificati come distanze dallorigine del sistema di coordinate della macchina, in incrementi minimi di comando. (Incrementi di uscita) Con il comando G22, i dati X, Z, I e K si specificano come distanze dalla posizione di riferimento in incrementi minimi di programmazione (incrementi di input). I dati programmati vengono convertiti in incrementi minimi di comando e i valori ottenuti sono assegnati ai parametri.
D Zona di sicurezza 3
I limiti della zona di sicurezza 3 si stabiliscono con i parametri N. 1324 e 1325. L area allinterno di questi limiti diventa larea proibita.
474
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Punto di controllo dellarea proibita
L impostazione dellarea proibita, tramite parametri o da programma, dipende dal punto controllato dellutensile o del portautensile. Prima di programmare larea proibita, verificare la posizione del punto controllato (punta dellutensile o portautensile). Facendo riferimento alla figura 6.3 (d), se viene controllato il punto C (punta dellutensile), la distanza da specificare per la funzione di controllo della zona di sicurezza c, se viene controllato il punto D (portautensile), la distanza d.
d D c C Limite dellarea Posizione dellutensile dopo il ritorno al punto di riferimento
Fig. 6.3 (d) Impostazione dellarea proibita
D Sovrapposizione delle aree proibite
Le aree possono sovrapporsi.
Fig. 6.3(e) Impostazione di aree proibite sovrapposte I limiti non necessari devono essere stabiliti al di fuori della corsa della macchina.
D Validit dellarea proibita
Dopo laccensione, i limiti diventano effettivi dopo il ritorno al punto di riferimento, manuale o con G28. Dopo laccensione, se il punto di riferimento si trova nellarea proibita, si produce immediatamente un allarme. (Solo nel modo G22 per la zona di sicurezza 2) Se lutensile entra nellarea proibita e il suo movimento diventa impossibile, premere il pulsante di arresto in emergenza per rilasciare questa condizione e portare lutensile fuori dallarea proibita, nel modo G23; poi, se limpostazione dellarea proibita sbagliata, correggerla e rieseguire il ritorno al punto di riferimento. Se il modo passa da G23 a G22 con lutensile nellarea proibita: (1) Quando larea proibita interna, si produce un allarme per il successivo movimento dellutensile. (2) Quando larea proibita esterna, lallarme si produce immediatamente. 475
D Rilascio degli allarmi
D Commutazione del modo da G23 a G22 nellarea proibita
OPERAZIONI
B--63084IT/02
NOTA Se i due punti forniti nella definizione dellarea proibita coincidono, i due limiti si comportano come segue: 1) Se larea proibita appartiene alla zona di sicurezza 1, tutte le aree sono proibite. 2) Se larea proibita appartiene alle zone di sicurezza 2 o 3, tutte le aree sono accessibili. D Entit della sovracorsa in caso di violazione dei limiti della zona di sicurezza Se la velocit massima in rapido viene indicata con F(mm/minuto), lentit massima della sovracorsa, L (mm), si ottiene con la seguente espressione: L (mm) = F/7500 Lutensile entra nellarea proibita per una distanza massima di L (mm). Il bit 7 (BFA) del parametro N. 1300 pu essere usato per fermare lutensile quando questo raggiunge un punto a L mm dallarea specificata. In questo caso, lutensile stesso non entrer mai nellarea proibita.
Il parametro BFA (N. 1300 bit 7) seleziona se lallarme viene visualizzato immediatamente prima che lutensile entri nellarea proibita o immediatamente dopo lingresso dellutensile nellarea proibita stessa.
D Tempificazione della visualizzazione dellallarme
Allarmi
Numero 500 501 502 503 504 505 Messaggio Oltrecorsa: +n Oltrecorsa: --n Oltrecorsa: +n Oltrecorsa: --n Oltrecorsa: +n Oltrecorsa: --n Descrizione Violazione della zona di sicurezza 1 nella direzione + dellasse n (n: 1--4) Violazione della zona di sicurezza 1 nella direzione -- dellasse n (n: 1--4) Violazione della zona di sicurezza 2 nella direzione + dellasse n (n: 1--4) Violazione della zona di sicurezza 2 nella direzione -- dellasse n (n: 1--4) Violazione della zona di sicurezza 3 nella direzione + dellasse n (n: 1--4) Violazione della zona di sicurezza 3 nella direzione -- dellasse n (n: 1--4)
476
B--63084IT/02
OPERAZIONI
6.4
PROTEZIONE DELLAUTOCEN- TRANTE E DELLA CONTROPUNTA
La funzione di protezione dellautocentrante e della contropunta evita eventuali danneggiamenti della macchina controllando se la punta dellutensile interferisce con lautocentrante o con la contropunta. Deve essere specificata larea nella quale lutensile non pu entrare (area proibita. Questo si effettua usando uno speciale schermo di impostazione che permette di definire la forma dellautocentrante e della contropunta. Se lutensile viola larea proibita, questa funzione ne arresta il movimento ed emette un messaggio di allarme. Lutensile pu essere fatto uscire dallarea proibita solo ritirandolo nella direzione opposta a quella di entrata.
Procedura per limpostazione della protezione dellautocentrante e della contropunta D Impostazione della forma dellautocentrante e della contropunta
1 Premere il tasto funzione . . Poi premere il tasto
2 Premere il tasto di continuazione del menu software [BARIER].
3 Premendo il tasto pagina possibile commutare fra lo schermo per la definizione della protezione dellautocentrante e quello per la definizione della protezione della contropunta. Schermo per limpostazione della protezione dellautocentrante
BARRIER (MANDRINO) * W1 W L CZ POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO) X 200.000 >_ MDI **** *** *** [ ][ SHF OR ][ L1 CX O0000 N00000 TY=0(0:IN,1:OUT) L = 50.000 W = 60.000 25.000 L1= W1= 30.000 CX= CZ= 200.000 -100.000
50.000
14:46:09 ][ BARIER ][ (OPRT) ]
477
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Schermo per limpostazione della protezione della contropunta

BARRIER (CONTROPUNTA) X L1 /D3 / / TZ * /D3 L2 D2 Z Z D1 D L O0000 N00000 L = D = L1= D1= L2= D2= D3= TZ= 100.000 200.000 50.000 100.000 50.000 50.000 30.000 100.000
POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO) X 200.000 >_ MDI **** *** *** [ ENTRAT ][ +ENTR ][
50.000
SET
14:46:09 ][ ][
4 Posizionare il cursore sul dato da specificare, immettere il valore voluto e premere il tasto software [ENTRAT]. Il valore immesso sostituisce il precedente. Se viene premuto il tasto software [+ENTR], il valore immesso si somma al valore precedente. I dati CX e CZ, per la definizione dellautocentrante, e il valore TZ, per la definizione della contropunta, possono essere specificati anche in un altro modo. Portare manualmente lutensile nella posizione desiderata, poi premere il tasto software [SET] per registrare le coordinate dellutensile nel sistema di coordinate del pezzo. Se lutensile utilizzato ha una correzione diversa da 0 e le compensazioni non sono applicate, compensare le correzioni utensile nel sistema di coordinate stabilito. I dati diversi da CZ, CX e TZ non possono essere impostati usando il tasto software [SET]. Esempio) Quando la punta dellutensile entra nellarea proibita durante la lavorazione, questa funzione arresta il movimento e visualizza un messaggio di allarme. Dato che la macchina pu fermarsi solo dopo un certo tempo dallarresto del CNC, lutensile si fermer in un punto allinterno dellarea proibita. Per sicurezza, quindi opportuno stabilire unarea leggermente pi grande del dovuto. La distanza L fra i limiti dellarea teorica e i limiti dellarea effettivamente definita si calcola in base alla velocit rapida, usando la seguente equazione: L = (Velocit in rapido) 1 7500 Per esempio, se la velocit in rapido di 15 m/min, stabilire unarea i cui limiti siano 2 mm allesterno dellarea teorica. La forma dellautocentrante e la forma della contropunta possono essere specificate con i parametri da 1330 a 1345.
AVVERTENZA Prima di specificare la forma dellautocentrante o della contropunta, stabilire il modo G23.
478
B--63084IT/02
OPERAZIONI
1 Eseguire il ritorno al punto di riferimento lungo gli assi X e Z. Dopo laccensione, la funzione di protezione dellautocentrante e della contropunta diventa efficace solo dopo che stato eseguito il ritorno al punto di riferimento. Se utilizzato un encoder assoluto, lesecuzione del ritorno al punto di riferimento non sempre necessaria. Per, la relazione posizionale fra la macchina e lencoder assoluto deve essere determinata. 1 Dopo il ritorno al punto di riferimento, la specifica di G22 (attivazione del controllo delle zone di sicurezza) abilita il controllo dellarea proibita determinata dalla protezione dellautocentrante e della contropunta. La specifica di G23 (disattivazione del controllo delle zone di sicurezza) disabilita questa funzione. Nel modo G22, larea proibita della contropunta pu essere disabilitata attraverso un segnale. Quando la contropunta viene avvicinata al pezzo o ne viene allontanata usando una funzione miscellanea, i segnali del PMC possono essere usati per abilitare o disabilitare la protezione della contropunta.
Codice G Segnale della protezione della contropunta 0 1 Nessuna relazione Protezione dellautocentrante Efficace Efficace Non efficace Protezione della contropunta Efficace Non efficace Non efficace
D G22, G23
G22 G23
Normalmente, allaccensione selezionato G22. Usando il bit 7 (G23) del parametro N. 3402, possibile sostituirlo con G23.
Spiegazioni
D Impostazione della forma dell autocentrante
D Autocentrante a presa esterna

X L L1 W W1 CX A
D Autocentrante a presa interna

X L W1 W L1 CX A
Z CZ CZ
O g ne de s s ema d coo d na e de pezzo
O g ne de s s ema d coo d na e de pezzo
No a
a egg o nd ca e a ee n cu u ens e non pu en a e
479
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Simbolo TY CX CZ L W L1 W1
Descrizione Scelta della forma dellautocentrante (0: a presa interna, 1: a presa esterna) Posizione dellautocentrante (lungo lasse X) Posizione dellautocentrante (lungo lasse Z) Lunghezza delle griffe Profondit delle griffe (raggio) Lunghezza di tenuta delle griffe Profondit di tenuta delle griffe (raggio)
TY: Seleziona il tipo di autocentrante, in base alla sua forma. 0 seleziona un autocentrante a presa interna. 1 seleziona un autocentrante a presa esterna. L autocentrante considerato simmetrico rispetto allasse Z. CX, CZ: Specificano le coordinate di un punto (punto A) dellautocentrante nel sistema di coordinate del pezzo. Queste coordinate non coincidono con le coordinate dello stesso punto nel sistema di coordinate della macchina. La tabella 1 indica le unit usate per specificare questi dati.
DIFFIDA Il tipo di programmazione, radiale o diametrale, usato per lasse determina il tipo di valore, radiale o diametrale, specificato per questi dati. Se per lasse si usa la programmazione diametrale, specificare un valore diametrale.
Tabella 1 Unit Sistema di incrementi Input metrico Input in pollici Unit IS- -A 0.001 mm 0.0001 IS- -B 0.0001 mm 0.00001 Intervallo dei valori da - -99999999 a +99999999 da - -99999999 a +99999999
L, L1, W, W1: Definiscono le dimensioni dellautocentrante. La tabella 2 indica le unit usate per specificare questi dati.
DIFFIDA Specificare sempre W e W1 usando valori radiali. Se per lasse Z si usa la programmazione radiale, specificare anche L e L1 con valori radiali.
480
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Impostazione della forma della contropunta

TZ L1
L2
Pezzo
B D3 D2 D1 D Z
Origine del sistema di coordinate del pezzo
Simbolo TZ L D L1 D1 L2 D2 D3
Descrizione Posizione della contropunta (lungo lasse Z) Lunghezza della contropunta Diametro della contropunta Lunghezza della contropunta (1) Diametro della contropunta (1) Lunghezza della contropunta (2) Diametro della contropunta (2) Diametro della contropunta (3)
TZ:Specifica la coordinata Z della posizione della contropunta, punto B, nel sistema di coordinate del pezzo. Questa coordinata non coincide con la coordinata dello stesso punto nel sistema di coordinate della macchina. La tabella 3 indica le unit usate per specificare questi dati. La contropunta considerata simmetrica rispetto allasse Z. DIFFIDA Il tipo di programmazione, radiale o diametrale, usato per lasse Z determina il tipo di valore, radiale o diametrale, specificato per questo dato.
L, L1, L2, D, D1, D2, D3: Definiscono le dimensioni della contropunta. La tabella 4 indica le unit usate per specificare questi dati.
DIFFIDA Specificare sempre D, D1, D2 e D3 con valori diametrali. Se per lasse Z si usa la programmazione radiale, specificare L, L1 e L2 con valori radiali.
481
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Impostazione dellarea proibita per la contropunta
L angolo della punta della contropunta di 60. L area proibita intorno alla punta viene stabilita considerando un angolo di 90, come illustrato qui sotto.
90
60
Limitazioni
D Errori da evitare nellimpostazione delle aree proibite
Se larea proibita non definita correttamente, pu non essere possibile abilitare larea stessa. Evitare le seguenti specifiche: L < L1 o W < W1 nella definizione dellautocentrante. D2 < D3 nella definizione della contropunta. La definizione dellautocentrante sovrapposta alla definizione della contropunta. Se lutensile entra nellarea proibita e si verifica un allarme, selezionare il modo manuale, ritirare manualmente lutensile e poi resettare il sistema per rilasciare lallarme. Nel modo manuale, lutensile pu essere mosso solo nella direzione opposta a quella di entrata nellarea proibita. L utensile non pu essere mosso nella stessa direzione (ulteriormente allinterno dellarea) che lo ha portato entro larea proibita. Se quando vengono abilitate le aree proibite per lautocentrante e la contropunta lutensile gi allinterno di una di queste aree, il primo movimento dellutensile genera un allarme. Se lutensile non pu essere ritirato, cambiare limpostazione dellarea interessata in modo che lutensile si trovi al suo esterno, resettare il sistema per rilasciare lallarme e poi ritirare lutensile. Infine, ripristinare i valori originali.
D Ritiro dellutensile dallarea proibita
482
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Sistema di coordinate
Le aree proibite sono definite nel sistema di coordinate del pezzo. Notare quanto segue: 1. Quando il sistema di coordinate del pezzo viene spostato da un comando o da una operazione, larea proibita subisce lo stesso spostamento.
Area proibita Area proibita Sistema di coordinate del pezzo precedente Nuovo sistema di coordinate del pezzo
Sistema di coordinate della macchina
I seguenti comandi e operazioni spostano il sistema di coordinate: Comandi: da G54 a G59, G52, G50 (G92 con i sistemi B o C di codici G) Operazioni: Interrupt del volantino, variazione delloffset del punto di riferimento del pezzo, variazione delle correzioni utensile (correzioni geometria), operazioni eseguite nello stato di blocco macchina, operazioni manuali con il segnale di assoluto in manuale off. Quando lutensile entra in unarea proibita durante il funzionamento automatico, prima di ritirare manualmente lutensile mettere a 0 (on) il segnale di assoluto in manuale (*ABSM). Se questo segnale 1, lentit del movimento manuale non influenza le coordinate dellutensile nel sistema di coordinate del pezzo. Questo rende impossibile il ritiro dellutensile dallarea proibita.
2.
D Zone di sicurezza 2 e 3
Quando sono disponibili sia le zone di sicurezza 2 e 3 sia la funzione di protezione dellautocentrante e della contropunta, la protezione ha la precedenza e le zone di sicurezza 2 e 3 sono ignorate.
Allarmi
N. 502 Messaggio OLTRECORSA: +X Descrizione Lutensile entrato nellarea proibita durante un movimento nella direzione positiva dellasse X Lutensile entrato nellarea proibita durante un movimento nella direzione positiva dellasse Z Lutensile entrato nellarea proibita durante un movimento nella direzione negativa dellasse X Lutensile entrato nellarea proibita durante un movimento nella direzione negativa dellasse Z
OLTRECORSA: +Z
503
OLTRECORSA: --X
OLTRECORSA: --Z
483
7. ALLARMI E FUNZIONI DI AUTODIAGNOSI
OPERAZIONI
B--63084IT/02
ALLARMI E FUNZIONI DI AUTODIAGNOSI
Quando si verifica un allarme, viene visualizzato lo schermo degli allarmi per indicare la causa dellallarme stesso. Le cause degli allarmi sono classificate tramite i codici di errore. Possono essere memorizzati fino a 25 allarmi precedenti, visualizzabili sullo schermo della storia degli allarmi. Talvolta pu sembrare che il sistema sia fermo bench non sia visualizzato alcun allarme. In questo caso, pu essere in corso lelaborazione di qualche processo particolare. E possibile controllare lo stato del sistema tramite le funzioni di autodiagnosi.
484
B--63084IT/02
OPERAZIONI
7.1
VISUALIZZAZIONE DEGLI ALLARMI

Spiegazioni
D Schermo degli allarmi
Quando si verifica un allarme, viene visualizzato lo schermo degli allarmi.
MESSAGGIO D ALLARME 100 510 417 417 0000 00000
PUO SCRIVERSI PARAMETRO OLTRECORSA :+X
ALLARME ASSE : PARAM DGTL ASSE X ALLARME ASSE : PARAM DGTL ASSE X
MDI
**** *** ***

MESSAG
ALM
STORIA
18 : 52 : 05
ALLARM
D Metodo di visualizzazione degli allarmi
In alcuni casi, lo schermo degli allarmi non viene visualizzato automaticamente, ma nella parte bassa dello schermo viene visualizzato ALM.
PARAMETER (ASSE/UNITA) 1001 0 1002 NFD 0 1003 0 1004 IPR 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 XIK 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DLZ 0 0 ISC 0 O1000 N00010 INM 0 JAX 0 0 0
>_ MEM * * * * RICE NO
*** ON:1
* * * ALM OFF:0
S 08 : 41 : 27 +ENTR
0 T0000 ENTRAT
In questo caso, visualizzare lo schermo degli allarmi come segue: 1. 2. Premere il tasto funzione .
Premere il tasto software [ALLARM].
485
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Reset di un allarme
I codici di errore indicano le cause degli allarmi. Per rilasciare un allarme, rimuoverne la causa e premere il tasto reset. I codici di errore sono classificati come segue: N. 000 - - 255 : Errori di programma (*) N. 300 - - 349 : Allarmi dellencoder assoluto (APC) N. 350 - - 399 : Allarmi dellencoder seriale (SPC) N. 400 - - 499 : Allarmi dei servo N. 500 - - 599 : Allarmi di sovracorsa N. 700 - - 749 : Allarmi di surriscaldamento N. 750 - - 799 : Allarmi del mandrino N. 900 - - 999 : Allarmi di sistema N. 5000- - : Allarmi P/S (Errori di programmazione) * Per un allarme (N. 000 - - 232) che si verifica durante unoperazione in background, viene data lindicazione allarme xxxBP/S (xxx: numero dellallarme). Per lerrore N. 140 esiste solo lallarme BP/S. Per la descrizione dei codici di errore, vederne lelenco fornito in appendice.
D Codici di errore
486
B--63084IT/02
OPERAZIONI
7.2
VISUALIZZAZIONE DELLA STORIA DEGLI ALLARMI
Il CNC memorizza gli ultimi 25 allarmi, che possono essere visualizzati. Per visualizzare la storia degli allarmi procedere come segue.
Procedura per la visualizzazione della storia degli allarmi Procedura

1 Premere il tasto funzione .
2 Premere il tasto software [STORIA]. Viene visualizzata la storia degli allarmi. Sono fornite le seguenti informazioni: (1) La data in cui si verificato lallarme. (2) Il numero dellallarme. (3) Il messaggio relativo allallarme (alcuni allarmi non contengono messaggi). (4) Il numero della pagina. 3 Per cambiare pagina usare i tasti pagina o .
4 Per cancellare le informazioni memorizzate, premere il tasto software [(OPRT)] e poi il tasto [CANCEL].
STORIA ALLARM O0100 N00001
(1)90.02.14 16:43:48 PAGE=1 (4) (2)010 (3)CODICE G ILLEGALE 90.02.13 8:22:21 506 OLTRECORSA : +X 90.02.12 20:15:43 417 SERVO ALLARM : ASSE X PARAM. DGTL
AUTO * * * *
ALLARM
***
***
STORIA
19 : 47 : 45
(OPRT)
MESSAG
487
OPERAZIONI
B--63084IT/02
7.3
CONTROLLO TRAMITE LO SCHERMO AUTODIAGNOSTICO
Talvolta pu sembrare che il sistema sia fermo bench non sia visualizzato alcun allarme. In questo caso, pu essere in corso lelaborazione di qualche processo particolare. E possibile controllare lo stato del sistema visualizzando lo schermo autodiagnostico.
Procedura per la visualizzazione dello schermo autodiagnostico

2 Premere il tasto software [DIAGNS]. 3 Lo schermo autodiagnostico ha pi di una pagine. Selezionare la pagina che interessa con una delle seguenti operazioni: (1) Cambiare pagina usando i tasti pagina o .
(2) Cambiare pagina usando i tasti software: - - Digitare il numero del dato diagnostico da visualizzare. - - Premere [RIC NO].
DIAGNOSTIC (GENERAL) O0000 N0000
000 001 002 003 004 005 006
WAITING FOR FIN SIGNAL MOTION DWELL IN--POSITION CHECK FEEDRATE OVERRIDE 0% INTERLOCK/START--LOCK SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK
:0 :0 :0 :0 :0 :0 :0
>_ EDIT * * * *
PARAM
***
***
PMC
14 : 51 : 55
SISTEM (OPRT)
DIAGNS
488
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
I dati diagnostici da 000 a 015 indicano gli stati nei quali sembra che il comando specificato non venga eseguito. La sottostante tabella descrive gli stati interni corrispondenti alla visualizzazione di 1 alla fine di ciascuna riga. Tabella 7.3 (a) Stati nei quali sembra che un comando non venga eseguito
N. 000 001 002 003 004 005 006 010 011 012 013 014 015
Visualizzazione WAITING FOR FIN SIGNAL MOTION DWELL IN--POSITION CHECK FEEDRATE OVERRIDE 0% INTERLOCK/START LOCK SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK PUNCHING READING WAITING FOR (UN) CLAMP JOG FEEDRATE OVERRIDE 0% WAITING FOR RESET, ESP,RRW OFF
Stato interno quando visualizzato 1 Funzione M, S o T in esecuzione Comando di movimento in esecuzione in automatico Sosta in esecuzione Controllo in--posizione in esecuzione Regolazione della velocit di avanzamento = 0% Linterblocco ON Attesa del segnale di velocit del mandrino raggiunta Emissione di dati tramite linterfaccia lettore/perforatore in esecuzione Lettura di dati tramite linterfaccia lettore/perforatore in esecuzione Attesa di blocco/sblocco tavola rotante prima/dopo lindexaggio con lasse B Regolazione della velocit di avanzamento in JOG = 0% Arresto in emergenza, reset & rewind esterno o attivazione reset da MDI
EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH Ricerca del numero programma specificato dallesterno in esecuzione
I dati diagnostici da 020 a 025 indicano gli stati nei quali il funzionamento automatico fermo o in pausa.
Tabella 7.3 (b) Informazioni relative allarresto del funzionamento automatico
No. 020 021 022 023 024 025 Descrizione CUT SPEED UP/DOWN RESET BUTTON ON RESET AND REWIND ON EMERGENCY STOP ON RESET ON STOP MOTION OR DWELL Stato interno quando viene visualizzato 1 Arresto in emergenza o allarme servo Pulsante reset ON Segnale reset & rewind ON Segnale dellarresto in emergenza ON Arresto in emergenza, reset & rewind esterno o attivazione reset da MDI Questo un indicatore che arresta la distribuzione degli impulsi. E 1 nei seguenti casi: (1) Segnale di reset esterno ON (2) Segnale di reset & rewind ON (3) Segnale dellarresto in emergenza ON (4) Segnale di feed hold ON (5) Tasto reset del pannello MDI ON (6) Modo manuale (JOG/HANDLE/INC) (7) Altri allarmi (esistono allarmi che non lo settano)
489
OPERAZIONI
B--63084IT/02
La sottostante tabella indica i segnali e gli stati che sono abilitati quando ciascun dato diagnostico 1. Ciascuna combinazione di valori dei dati diagnostici indica uno specifico stato. 020 CUT SPEED UP/DOWN 021 RESET BUTTON ON 022 RESET AND REWIND ON 023 EMERGENCY STOP ON 024 RESET ON 025 STOP MOTION OR DWELL
Segnale di arresto in emergenza Segnale di reset dallesterno Pulsante reset premuto Segnale Reset & rewind Allarme asse Commutazione del modo o feed hold Arresto in blocco singolo
1 0 0 1 1 1
0 0 0 0 1 1
0 1 0 0 1 1
0 0 1 0 1 1
1 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 0 0
I dati diagnostici N. 030 e 031 indicano lo stato dellallarme TH.

N. 030 031 Visualizzazione CHARACTER NUMBER TH ALARM TH DATA Significato del dato Posizione del carattere che ha generato lallarme TH, a partire dallinizio del blocco Codice del carattere che ha generato lallarme TH
490
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8. IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI
IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI
E possibile scambiare i dati NC fra il CNC e una unit esterna di immissione/emissione come lo Handy File. Possono essere scambiati i seguenti dati: 1. Programmi 2. Correzioni 3. Parametri 4. Dati della compensazione dellerrore di passo 5. Variabili comuni delle macroistruzioni Prima di effettuare una operazione di immissione/emissione di dati devono essere impostati i necessari parametri. Per limpostazione di questi parametri, vedere il capitolo III--2.
Interfaccia RS- -422
Interfaccia RS- -232- -C

FANUC
Handy File
Interfaccia RS- -232- -C o RS- -422
491
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.1
FILE
Fra le unit di immissione/emissione, lHandy File usa come supporto i dischetti. In questo manuale il supporto per limmissione/emissione dei dati genericamente chiamato dischetto. A differenza del nastro di carta, un dischetto permette allutilizzatore di scegliere liberamente fra vari tipi di dati memorizzati su un singolo supporto in diversi file. E possibile che un gruppo di dati (file) si estenda su pi dischetti.
Spiegazioni
D Che cosa un file Lunit di dati che viene scambiata fra il dischetto e il CNC con una singola operazione di input/output (premendo i tasti [LEGGI] o [SCRIVI]) si chiama file. Quando per esempio vengono scambiati dei programmi tra il CNC e la cassetta o la scheda, uno o tutti i programmi contenuti nella memoria del CNC sono trattati come un file. Ai file vengono assegnati automaticamente dei numeri: 1, 2, 3, 4, e cos via, il primo file il file numero 1.
File 1 File 2 File 3 File n Vuoto
D Richiesta di sostituzione del dischetto
Quando un file si estende su due dischetti, al termine dellemissione o dellimmissione dei dati del primo dischetto, le spie delladattatore si accendono e si spengono alternativamente, richiedendo la sostituzione del dischetto. In questo caso, estrarre il primo dischetto dalladattatore e inserire il secondo al suo posto. Poi, loperazione di immissione/emissione riprende automaticamente. La sostituzione del dischetto viene richiesta quando necessario il dischetto successivo durante la ricerca di un file, limmissione/emissione dati tra il CNC e il dischetto, o la cancellazione di file. Dischetto 1
File 1 File 2 File 3 File (k--1) File k
Dischetto 2
Seguito del file k
File (k+1)
File n
Vuoto
Dato che la sostituzione del dischetto gestita dalladattatore, non sono richieste operazioni speciali. Il CNC interrompe loperazione di immissione/emissione finch non viene inserito nelladattatore il dischetto successivo. Quando viene applicata al CNC unoperazione di reset durante la richiesta di sostituzione del dischetto, il CNC non viene immediatamente resettato, ma viene resettato solo dopo che il dischetto stato sostituito.
492
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Switch di protezione
Il dischetto ha uno switch di protezione dalla scrittura. Prima di iniziare una operazione di emissione, mettere lo switch nella posizione di abilitazione della scrittura.
Protezione dalla scrittura di un dischetto
(1) Protetto dalla scrittura (pu solo essere letto)
(2) Scrittura abilitata (pu essere letto, scritto e cancellato)
Fig. 8.1 Switch di protezione
D Promemoria
Una volta scritti sul dischetto, i dati possono poi essere letti in base alla corrispondenza tra numero del file e dati contenuti. Questa corrispondenza non pu essere verificata senza ricorrere alla funzione di visualizzazione dellindirizzario del dischetto, che ne richiede la lettura da parte del CNC. (Vedere la sezione III--8.8) E opportuno quindi scrivere i numeri dei file e il loro contenuto sul promemoria che si trova sul retro del dischetto. (Esempio di promemoria) File 1 Parametri CNC File 2 Dati di offset File 3 Programma CNC O0100 . . . . File (n--1) Programma CNC O0500 File n Programma CNC O0600
493
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.2
RICERCA FILE
Per immettere un programma da dischetto, occorre prima cercare il file da leggere. A questo scopo, procedere come segue:
File 1 File 2 File 3 File n Vuoto
Ricerca del file n
Procedura per la ricerca di file Procedura

1 Selezionare i modi EDIT o MEMORY. 2 Premere il tasto funzione , compariranno lo schermo del contenuto
del programma o lo schermo di controllo del programma. 3 Premere [(OPRT)]. 4 Premere il tasto software di estrema destra menu). 5 Digitare lindirizzo N 6 Digitare il numero del file. N0 Viene cercato linizio del dischetto. Da N1 a N9999 Viene cercato il file designato. N- -9999 Viene cercato il file successivo allultimo file considerato. N- -9998 Quando viene designato N- -9998, N- -9999 in (c) viene automaticamente inserito ogni volta che un file viene immesso o emesso. Questa condizione viene cancellata dalla designazione di N0, N1- -N9999, N- -9999 o da un reset. 7 Premere i tasti software [RICE F] e [ESEC]. Il file specificato viene cercato. (continuazione del
Spiegazione
D Ricerca file con N--9999 Cercare sequenzialmente i file da N1 a N9999 o cercare il primo file usando successivamente il metodo N--9999 danno lo stesso risultato. Per, nel secondo caso, il tempo di ricerca pi breve.
494
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Allarmi
N. Descrizione Il segnale Pronto (DR) dellunit di immissione/emissione off. Nellunit NC non viene immediatamente indicato un allarme anche se si verifica un allarme durante la ricerca del file (quando un file non viene trovato o simili). Lallarme viene indicato quando inizia loperazione di immissione/emissione in tale condizione. Questo allarme si ha anche quando per scrivere i dati su un dischetto vuoto si specifica N1 (in questo caso, specificare N0).
86
495
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.3
CANCELLAZIONE DI FILE
Quando necessario, i file su dischetto possono essere cancellati file per file.
Procedura per la cancellazione di file Procedura

1 Inserire il dischetto nellunit di immissione/emissione in modo che questa sia pronta a scrivere. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto funzione programma. 4 Premere il tasto software [(OPRT)] 5 Premere il tasto software di estrema destra menu). 6 Digitare lindirizzo N. 7 Digitare il numero del file da cancellare (da 1 a 9999). 8 Premere il tasto software [CANCEL] e poi premere il tasto software [ESEC]. Il file specificato nel passo 7 cancellato. (continuazione del , comparir lo schermo del contenuto del
Spiegazioni
D Numerazione degli altri file dopo la cancellazione di un file
Quando viene cancellato un file, i numeri dei file ad esso successivi diminuiscono di 1. Supponiamo che sia stato cancellato il file numero k. In questo caso, la numerazione dei file diventa: Prima della cancellazione . . . Dopo la cancellazione da 1 a (k--1) . . . . . . . . . . . . . . da 1 a (k--1) k . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . cancellato da (k+1) a n . . . . . . . . . . . . . . da k a (n--1) Prima di cancellare un file abilitare la scrittura del dischetto agendo sullo switch di protezione.
D Switch di protezione
496
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.4
IMMISSIONE/EMISSIONE DI PROGRAMMI 8.4.1
Immissione di un programma
Questa sezione descrive come caricare nel CNC un programma registrato su dischetto o su nastro di carta.
Procedura per limmissione di un programma Procedura

1 Accertarsi che lunit di immissione sia pronta per la lettura. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferisce il programma da immettere. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Se si usa un dischetto, cercare il file necessario con la procedura descritta nella sezione III- -8.2. 4 Premere il tasto funzione , compariranno lo schermo del contenuto
del programma o lo schermo del direttorio programmi. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software di estrema destra menu). 7 Dopo aver digitato lindirizzo O specificare il numero da assegnare al programma. Se il numero programma non viene specificato, il CNC usa il numero programma registrato sul dischetto o sul nastro. 8 Premere i tasti software [LEGGI] e [ESEC]. Il programma viene caricato nel CNC e al programma stesso viene assegnato il numero specificato nel passo 7. (continuazione del
Spiegazioni
D Collazione Se un programma viene letto mentre la chiave di protezione dei dati sul pannello delloperatore ON, il programma residente in memoria viene confrontato con quello registrato sul dischetto o sul nastro. Se viene riscontrata una discordanza, la collazione ha termine e si ha lallarme P/S N. 79. Se la precedente operazione viene eseguita mentre la chiave di protezione dei dati OFF, non viene eseguita la collazione, ma il programma viene registrato nella memoria del CNC. Se un nastro contiene pi programmi, il nastro viene letto fino al codice ER (o %).
O1111 M02; O2222 M30; O3333 M02; ER(%)
D Immissione di pi programmi da un nastro di carta
497
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Numeri dei programmi su nastro
D Registrazione di programmi nel background
D Quando un programma viene caricato senza specificarne il numero. S Al programma viene assegnato il valore dellindirizzo O registrato sul nastro. Se un programma non ha lindirizzo O, viene usato il valore di N del primo blocco. S Se il programma su nastro non ha n O n N, viene incrementato di uno il numero programma precedente e il risultato viene assegnato al nuovo programma. S Se il programma su nastro non ha lindirizzo O e il numero specificato per lindirizzo N del primo blocco di cinque cifre, vengono assunte come numero di programma le quattro cifre meno significative del numero di sequenza. Se queste cifre sono tutte degli zeri, viene incrementato di uno il numero programma precedente e il risultato viene assegnato al nuovo programma. D Quando un programma viene caricato specificandone il numero. Lindirizzo O del programma registrato su nastro ignorato e al programma viene assegnato il numero specificato. Se si stanno caricando pi programmi, il numero specificato viene assegnato al primo programma. I numeri dei programmi successivi vengono calcolati sommando 1 al numero del programma precedente. Il metodo di registrazione lo stesso usato per la registrazione nel foreground. Per, questa operazione registra il programma nellarea delleditazione in background. Come per le operazioni di edit, alla fine della registrazione sono necessarie le operazioni descritte qui sotto per trasferire il programma nella memoria programmi del foreground.
[(OPRT)] [FIN- -BG]
D Immissione di un programma addizionale
E possibile immettere un programma da appendere alla fine di un programma registrato.

Programma registrato f1234 ; jjjjjjj ; jjjjj ; jjjj ; jjj ; % Programma immesso Programma dopo limmissione f5678 ; f1234 ; fffffff ; jjjjjjj ; fffff ; jjjjj ; ffff ; jjjj ; fff ; jjj ; % % f5678 ; fffffff ; fffff ; ffff ; fff ; %
In questo esempio, tutte le righe del programma O5678 vengono appese alla fine del programma O1234. In questo caso, il numero programma O5678 non viene registrato. Per immettere un programma da appendere ad un programma registrato, premere il tasto software [LEGGI] senza specificare un numero programma nel passo 8. Poi, premere i tasti software [CATENA] e [ESEC]. S Nellimmissione dellintero programma, vengono appese tutte le righe del programma salvo il suo numero O. S Per cancellare il modo immissione addizionale, premere il tasto reset o i tasti software [ANNUL] o [STOP]. S Quando viene premuto il tasto software [CATENA], il cursore si posiziona alla fine del programma registrato. Dopo limmissione di un programma, il cursore si posiziona allinizio del nuovo programma.
498
B--63084IT/02
OPERAZIONI
S Limmissione addizionale possibile solo quando un programma gi stato registrato. D Specifica dello stesso numero programma di un programma gi esistente Se si tenta di registrare un nuovo programma avente lo stesso numero di uno dei programmi gi registrati, si verifica lallarme P/S 073 e il programma non pu essere registrato.
Allarmi
N. 70 73 79 Descrizione La dimensione della memoria non sufficiente per registrare i programmi immessi. Si tenta di registrare un programma con un numero programma gi esistente. La collazione ha trovato una discordanza fra il programma residente in memoria e il programma registrato sul dischetto o sul nastro.
499
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.4.2
Emissione di programmi
Un programma residente in memoria pu essere scritto su un dischetto o su nastro di carta.
Procedura per lemissione di programmi Procedura

1 Accertarsi che lunit di emissione sia pronta. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferisce il programma da emettere. 2 Per la registrazione su nastro, specificare il codice di perforazione (ISO o EIA) usando un parametro. 3 Selezionare il modo EDIT. 4 Premere il tasto funzione , compariranno lo schermo del contenuto
del programma o lo schermo del direttorio programmi. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software di estrema destra menu). 7 Immettere lindirizzo O. 8 Immettere il numero del programma. Se si specifica - -9999, vengono emessi tutti i programmi registrati in memoria. Per emettere pi programmi consecutivi, immetterne lintervallo come segue: VVVV O Saranno emessi i programmi dal numero al numero VVVV . Se il bit 4 (SOR) del parametro N. 3107 1, lo schermo della libreria di programmi visualizza i numeri di programma in ordine ascendente. 9 Premere i tasti software [SCRIVI] e [ESEC]. Il programma o i programmi specificati vengono emessi. (continuazione del
Spiegazioni (Emissione su dischetto)

D Posizione del file Se lemissione avviene su dischetto, il programma viene scritto in un nuovo file, dopo i file gi esistenti sul dischetto stesso. Se i file preesistenti devono essere cancellati, usare la precedente procedura di emissione dopo aver cercato linizio del dischetto con N0. Se durante lemissione di un programma si verifica lallarme P/S 86, il dischetto viene rimesso nelle condizioni precedenti lemissione. Quando viene eseguita lemissione di un programma dopo lesecuzione della ricerca file con N1--N999, il nuovo file viene emesso come n--esimo file. In questo caso, i file da 1 a n--1 restano attivi, ma i file successivi al vecchio file n vengono cancellati. Se durante lemissione si verifica un allarme, vengono ripristinati solo i file da 1 a n--1. Per lemissione dei programmi su dischetto mettere a 1 il parametro NFD (0101#7, 0111#7 o 0121#7) allo scopo risparmiare spazio inibendo lemissione delle code di nastro.
500
D Allarme durante lemissione di un programma D Emissione di un programma dopo una ricerca file
D Uso efficiente della memoria su dischetto
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Registrazione sul promemoria
Quando un file precedentemente copiato dalla memoria del CNC al dischetto deve essere ricaricato in memoria o confrontato con il contenuto della memoria, deve esserne prima ricercato linizio tramite il numero di file. Quindi, subito dopo la scrittura del file, registrarne il numero e il contenuto sul promemoria del dischetto. Lemissione di programmi pu essere eseguita nel background con la stessa procedura usata nel foreground. Solo questa funzione permette lemissione del programma selezionato per leditazione nel background. <O> (N. programma) [SCRIVI] [ESEC]: Emissione del programma specificato. <O> (--9999) [SCRIVI] [ESEC]: Emissione di tutti i programmi.
D Emissione di programmi nel background
Spiegazioni (Emissione su nastro)

D Formato Un programma viene emesso su nastro con il seguente formato:
ER (%)
Coda di 3 piedi Programma
ER (%)
Coda di 3 piedi
CAN
Se tre piedi di coda sono troppi, premere il tasto della coda per cancellarla. D Controllo TV D Codice ISO
durante lemissione
Il codice di spazio per il controllo TV viene perforato automaticamente. Se il programma viene perforato usando il codice ISO, dopo LF vengono perforati due CR.
LF CR CR
Settando il bit 3 (NCR) del parametro N. 0100, possibile omettere lemissione dei CR e ciascun LF comparir senza CR. D Interruzione della perforazione D Perforazione di tutti i programmi Per fermare la perforazione, premere il tasto
RESET
Lemissione su nastro di tutti i programmi avviene con il seguente formato:

ER Programma (%)
Programma Programma ER
(%)
Coda di un piede Coda di 3 piedi
La sequenza dei programmi perforati indefinita.
501
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.5
IMMISSIONE/EMISSIONE DEI VALORI DELLE CORREZIONI 8.5.1
Immissione dei valori delle correzioni
I valori delle correzioni possono essere caricati nel CNC da dischetto o da nastro di carta. Il formato dei dati lo stesso usato per lemissione di questi valori. Vedere la sezione III--8.5.2. Se viene caricata una correzione con lo stesso numero di correttore di unaltra gi registrata in memoria, il nuovo valore sostituisce il precedente.
Procedura per limmissione dei valori delle correzioni

1 Accertarsi che lunit di immissione sia pronta per la lettura. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferiscono le correzioni da immettere. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Se si usa un dischetto, eseguire la ricerca del file con la procedura descritta nella sezione III- -8.2. 4 Premere il tasto funzione compensazioni utensile. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software di estrema destra menu). 7 Premere i tasti software [LEGGI] e [ESEC]. 8 Alla fine dellimmissione, i valori immessi sono visualizzati sul CRT. (continuazione del , comparir lo schermo delle
502
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.5.2
Emissione dei valori delle correzioni
Tutti i valori delle correzioni residenti nella memoria del CNC possono essere scritti su dischetto o su nastro di carta.
Procedura per lemissione dei valori delle correzioni

1 Accertarsi che lunit di emissione sia pronta a scrivere. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferiscono le correzioni da emettere. 2 Specificare il codice di perforazione (ISO o EIA) usando un parametro. 3 Selezionare il modo EDIT. 4 Premere il tasto funzione compensazioni utensile. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software di estrema destra menu). 7 Premere i tasti software [SCRIVI] e [ESEC]. I valori delle correzioni vengono emessi nel formato che segue. (continuazione del , comparir lo schermo delle
Spiegazioni
D Formato di emissione
Il formato di emissione il seguente:

Formato G10 P_ X_ Y_ Z_ R_ Q_ ; P: Numero del correttore . . . . Spostamento del pezzo : P = 0 . . . . Correzione usura : P = Numero correttore usura . . . . Correzione geometria : P = 10000 + Numero correttore geometria X: Entit della correzione lungo lasse X Y: Entit della correzione lungo lasse Y Z: Entit della correzione lungo lasse Z Q: Codice della punta immaginaria dellutensile R: Entit della correzione raggio utensile
Per compatibilit con altri CNC, in luogo di L11 pu essere usato il comando L1. D Nome del file Se lemissione avviene su dischetto, il nome assegnato al file generato dallemissione dei valori delle correzioni OFFSET.
503
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.6
IMMISSIONE/EMISSIONE DEI PARAMETRI E DEI DATI DI COMPENSAZIONE DELLERRORE DI PASSO 8.6.1
Immissione dei parametri
I parametri e i dati di compensazione dellerrore di passo si immettono ed emettono usando schermi diversi.
I parametri possono essere caricati nel CNC da dischetto o da nastro di carta. Il formato di immissione uguale al formato di emissione. Vedere la sezione III--8.6.2. Se viene caricato il valore di un parametro gi esistente in memoria, il nuovo valore sostituisce il precedente.
Procedura per limmissione dei parametri

1 Accertarsi che lunit di immissione sia pronta a leggere. 2 Se si usa un dischetto, eseguire la ricerca del file con la procedura descritta nella sezione III- -8.2. 3 Premere il pulsante di arresto in emergenza sul pannello delloperatore. 4 Premere il tasto funzione .
5 Premere il tasto software di selezione del capitolo [PREPRA], comparir lo schermo dei dati di impostazione. 6 Immettere 1 in risposta al prompt per la scrittura dei parametri (PWE). Compare lallarme P/S 100 (indicante che possibile scrivere i parametri). 7 Premere il tasto funzione .
8 Premere il tasto software di selezione del capitolo [PARAM], comparir lo schermo dei parametri. 9 Premere il tasto software [(OPRT)]. 10 Premere il tasto software di estrema destra menu). 11 Premere i tasti software [LEGGI] e [ESEC]. I parametri vengono caricati in memoria. Alla fine delloperazione, lindicatore INPUT scompare dallangolo in basso a destra dello schermo. 12 Premere il tasto funzione . (continuazione del
13 Premere il tasto software [PREPRA].
504
B--63084IT/02
OPERAZIONI
14 Immettere 0 in risposta al prompt per la scrittura dei parametri. 15 Spegnere e riaccendere il CNC. 16 Liberare il pulsante di arresto in emergenza sul pannello delloperatore.
8.6.2
Emissione dei parametri
Tutti i parametri residenti nella memoria del CNC possono essere scritti su dischetto o su nastro di carta.
Procedura per lemissione dei parametri

1 Accertarsi che lunit di emissione sia pronta a scrivere. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferiscono i parametri da emettere. 2 Specificare il codice di perforazione (ISO o EIA) usando un parametro. 3 Selezionare il modo EDIT. 4 Premere il tasto funzione , comparir lo schermo dei parametri.
5 Premere il tasto software [PARAM]. 6 Premere il tasto software [(OPRT)]. 7 Premere il tasto software di estrema destra menu). 8 Premere il tasto software [SCRIVI]. 9 Per emettere tutti i parametri premere il tasto software [TUTTO]. Per emettere solo i parametri il cui valore diverso da 0, premere il tasto software [NON- -0]. 10 Premere il tasto software [ESEC]. I parametri vengono emessi nel formato che segue. (continuazione del
Spiegazioni
D Formato di emissione
Il formato di emissione il seguente: N .. P .....; N .. A1P ... A2P ... AnP ...; N .. P .....; N: numero parametro A: numero asse (n il numero dellasse controllato) P: Valore del parametro
D Soppressione dellemissione dei parametri a 0
Per sopprimere lemissione dei seguenti parametri, dopo aver premuto il tasto software [SCRIVI], premere il tasto software [NON--0].
Non di tipo asse Tipo bit Tipo valore Parametro i cui bit sono tutti a 0 Di tipo asse Parametro di un asse i cui bit sono tutti a 0
Parametro il cui valore 0 Parametro di un asse il cui valore 0
505
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Nome del file
Se lemissione avviene su dischetto, il nome assegnato al file generato dallemissione dei parametri PARAMETER. Se vengono emessi tutti i parametri, il nome del file generato ALL PARAMETER. SE vengono emessi solo i parametri il cui valore diverso da 0, il nome del file generato NON--0. PARAMETER.
8.6.3
Immissione dei dati di compensazione dellerrore di passo
I dati di compensazione dellerrore di passo possono essere caricati nel CNC da dischetto o da nastro di carta. Il formato di immissione uguale al formato di emissione. Vedere la sezione 8.6.4. Se viene caricato un dato di compensazione con un numero di dato gi esistente in memoria, il nuovo valore sostituisce il precedente.
Procedura per limmissione dei dati di compensazione dellerrore di passo

1 Accertarsi che lunit di immissione sia pronta a leggere. 2 Se si usa un dischetto, eseguire la ricerca del file con la procedura descritta nella sezione III- -8.2. 3 Premere il pulsante di arresto in emergenza sul pannello delloperatore. 4 Premere il tasto funzione .
5 Premere il tasto software [PREPRA]. 6 Immettere 1 in risposta al prompt per la scrittura dei parametri (PWE). Compare lallarme P/S 100 (indicante che possibile scrivere i parametri). 7 Premere il tasto funzione . (continuazione del
8 Premere il tasto software di estrema destra menu) e premere il tasto software [PASSO]. 9 Premere il tasto software [(OPRT)]. 10 Premere il tasto software di estrema destra menu).
(continuazione del
11 Premere i tasti software [LEGGI] e [ESEC]. I dati vengono caricati in memoria. Alla fine delloperazione, lindicatore INPUT scompare dallangolo in basso a destra dello schermo. 12 Premere il tasto funzione .
13 Premere il tasto software [PREPRA].
506
B--63084IT/02
OPERAZIONI
14 Immettere 0 in risposta al prompt per la scrittura dei parametri. 15 Spegnere e riaccendere il CNC. 16 Liberare il pulsante di arresto in emergenza sul pannello delloperatore.
Spiegazioni
D Compensazione dellerrore di passo Per poter applicare correttamente la compensazione dellerrore di passo, i parametri dal numero 3620 al numero 3624 e i dati di compensazione dellerrore di passo devono essere settati con cura. (Vedere la sezione III--11.5.2.)
Tutti i dati di compensazione dellerrore di passo residenti nella memoria del CNC possono essere scritti su dischetto o su nastro di carta.
8.6.4
Emissione dei dati di compensazione dellerrore di passo
Procedura per lemissione dei dati di compensazione dellerrore di passo

1 Accertarsi che lunit di emissione sia pronta a scrivere. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferiscono i dati della compensazione dellerrore di passo da emettere. 2 Specificare il codice di perforazione (ISO o EIA) usando un parametro. 3 Selezionare il modo EDIT. 4 Premere il tasto funzione . (continuazione del
5 Premere il tasto software di estrema destra menu) e premere il tasto software [PASSO]. 6 Premere il tasto software [(OPRT)]. 7 Premere il tasto software di estrema destra menu).
(continuazione del
8 Premere i tasti software [SCRIVI] e [ESEC]. I dati di compensazione vengono emessi nel formato che segue.
Spiegazioni
D Formato di emissione Il formato di emissione il seguente: N 10000 P .....; N 11023 P .....; N: numero del dato di compensazione dellerrore di passo + 10000 P: dato di compensazione dellerrore di passo D Nome del file Se lemissione avviene su dischetto, il nome assegnato al file generato dallemissione dei dati di compensazione dellerrore di passo PITCH ERROR.
507
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.7
IMMISSIONE/EMISSIONE DELLE VARIABILI COMUNI DELLE MACROISTRUZIONI 8.7.1
Immissione delle variabili comuni delle macroistruzioni
I valori delle variabili comuni (da #500 a #999) possono essere caricati nel CNC da dischetto o da nastro di carta. Il formato di immissione uguale al formato di emissione. Vedere la sezione III--8.7.2. Per convalidare le variabili comuni, i dati immessi devono essere eseguiti premendo il pulsante cycle start alla fine dellimmissione. Quando viene caricato in memoria il valore di una variabile comune, questo valore sostituisce il valore della stessa variabile gi esistente in memoria.
Procedura per limmissione delle variabili comuni delle macroistruzioni

1 Usare la procedura descritta nella sezione III- -8.4.1 per registrare in memoria il programma emesso con la procedura descritta nella sezione III- -8.7.2. 2 Alla fine dellimmissione, premere il pulsante MEMORY sul pannello delloperatore. 3 Premere il pulsante cycle start per eseguire il programma caricato. 4 Visualizzare lo schermo delle variabili macro per controllare se i valori delle variabili comuni sono stati settati correttamente. Visualizzazione dello schermo delle variabili macro Premere il tasto funzione .
Premere il tasto software di estrema destra (continuazione del menu). Premere il tasto software [MACRO]. Controllare le variabili usando i tasti pagina o i tasti numerici e il tasto software [RIC NO].
Spiegazioni
D Variabili comuni Possono essere immesse ed emesse le variabili comuni da #500 a #531. Se presente lopzione delle variabili comuni addizionali, possono essere immessi ed emessi i valori delle variabili comuni da #500 a #999. Limmissione/emissione delle variabili da #100 a #199 possibile quando il bit 3 (PU5) del parametro N. 6001 1.
508
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.7.2
Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni
Le variabili comuni (da #500 a #999) residenti nella memoria del CNC possono essere scritte su dischetto o su nastro di carta.
Procedura per lemissione delle variabili comuni delle macroistruzioni

1 Accertarsi che lunit di emissione sia pronta a scrivere. 2 Specificare il codice di perforazione (ISO o EIA) usando un parametro. 3 Selezionare il modo EDIT. 4 Premere il tasto funzione . (continuazione del
5 Premere il tasto software di estrema destra menu) e premere il tasto software [MACRO]. 6 Premere il tasto software [(OPRT)]. 7 Premere il tasto software di estrema destra menu).
(continuazione del
8 Premere i tasti software [SCRIVI] e [ESEC]. Le variabili comuni vengono emesse nel formato che segue.
Spiegazioni
D Formato di emissione Il formato di emissione il seguente:
% ; #500=[25283*65536+65536]/134217728 . . . . (1) #501=#0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (2) #502=0; . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . (3) #503= . . . . . . . . . . . . . . ; ..................... ; ..................... ; #531= . . . . . . . . . . . . . . ; M02; %
(1) La precisione di una variabile viene mantenuta emettendone il valore con una <espressione> (2) Variabile indefinita (3) Variabile uguale a 0
D Nome del file D Variabili comuni
Se lemissione avviene su dischetto, il nome assegnato al file generato dallemissione delle variabili comuni MACRO VAR. Possono essere immesse ed emesse le variabili comuni da #500 a #531. Se presente lopzione delle variabili comuni addizionali, possono essere immessi ed emessi i valori delle variabili comuni da #500 a #999. Limmissione/emissione delle variabili da #100 a #199 possibile quando il bit 3 (PU5) del parametro N. 6001 1.
509
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.8
VISUALIZZAZIONE DELLINDIRIZZARIO DEL DISCHETTO
Sullo schermo dellindirizzario del dischetto, vengono visualizzati gli indirizzari dello Handy file, della Cassetta floppy o della scheda FA. Inoltre, possibile comandare la lettura, la scrittura e la cancellazione dei file.
DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 PARAMETER O0001 O0002 O0010 O0040 O0050 O0100 O1000 O9500
O0001 N00000 (METRO) VOL 58.5 1.9 1.9 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6
EDIT * * * *
PROGRM
*** ***
DIR
11 : 27 : 14
(OPRT)
510
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.8.1
Visualizzazione dellindirizzario
Procedura per la visualizzazione dellindirizzario dei file su dischetto Procedura 1
Usare la seguente procedura per visualizzare lindirizzario di tutti i file registrati sul dischetto: 1 Premere il pulsante EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . (continuazione del
3 Premere il tasto software di estrema destra menu). 4 Premere il tasto software [FLOPPY]. 5 Premere i tasti pagina o .
6 Viene visualizzato il seguente schermo:

DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 PARAMETER O0001 O0002 O0010 O0040 O0050 O0100 O1000 O9500 O0001 N00000 (METRO) VOL 58.5 1.9 1.9 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6
EDIT * * * *
RICE F
***
***
SCRIVI
11 : 30 : 24
CANCEL
LEGGI
Fig.8.8.1 (a)
7 Premere di nuovo un tasto pagina per visualizzare unaltra pagina dellindirizzario.
511
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Procedura 2
Usare la seguente procedura per visualizzare lindirizzario dei file registrati sul dischetto, a partire da un dato numero di file: 1 Premere il pulsante EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . (continuazione del
3 Premere il tasto software di estrema destra menu). 4 Premere il tasto software [FLOPPY]. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software [RICE F]. 7 Immettere un numero di file. 8 Premere i tasti software [SETT F] e [ESEC].
9 Premere un tasto pagina per visualizzare unaltra pagina dellindirizzario. 10 Premere il tasto software [ANNUL] per riportare la visualizzazione dei tasti software a quella dello schermo della figura 8.8.1 (b).
DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0004 O0010 0005 O0040 0006 O0050 0007 O0100 0008 O1000 0009 O9500 RICERCA NO. FILE = >_ EDIT * * * * SETT F Fig.8.8.1 (b) O0001 N00000 (METRO) VOL 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6
*** ***
15: 27 : 34 ANNUL ESEC
512
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Campi dello schermo e loro significato
NO. NOME FILE (METRO) : Visualizza il numero del file : Visualizza il nome del file : La dimensione del file viene visualizzata in metri di nastro. Pu anche essere espressa in (PIEDI), specificando INCH per il dato di impostazione INPUT UNIT. : Indica lo stato di file multivolume.
(Es.) Dischetto A Dischetto B Dischetto C C01 C02 L03 C(numero) significa . . . . . CONTINUA L(numero) significa . . . . . ULTIMO numero . . . . . . . . . . . . . . . numero del dischetto
VOL.
513
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.8.2
Lettura di file
Il contenuto del file specificato viene registrato in memoria.
Procedura per la lettura di file

1 Premere il pulsante EDIT sul pannello delloperatore. Per il controllo di due percorsi, usare lapposito selettore per selezionare la testa alla quale si riferisce il file da immettere. 2 Premere il tasto funzione . (continuazione del
3 Premere il tasto software di estrema destra menu). 4 Premere il tasto software [FLOPPY]. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software [LEGGI].
DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0001 PARAMETER 0002 O0001 0003 O0002 0004 O0010 0005 O0040 0006 O0050 0007 O0100 0008 O1000 0009 O9500 INGRESSO NO. FILE= >_ EDIT * * * *
SETT F
O0001 N00000 (METRO) VOL 58.5 1.9 1.9 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6 NO. PROGRAM=
***
***
STOP
11 : 55 : 04
ANNUL ESEC
SETT O
7 Immettere un numero di file. 8 Premere il tasto software [SETT F] 9 Per modificare il numero del programma, immettere il nuovo numero e premere il tasto software [SETT O]. 10 Premere il tasto software [ESEC]. Il numero di file indicato nellangolo in basso a sinistra dello schermo automaticamente incrementato di uno. 11 Per ritornare ai tasti software indicati nella figura 8.8.1 (b), premere il tasto software [ANNUL].
514
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.8.3
Uno o pi programmi residenti in memoria possono essere scritti sul dischetto sotto forma di file.
Procedura per lemissione di programmi

1 Premere il pulsante EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . (continuazione del
3 Premere il tasto software di estrema destra menu). 4 Premere il tasto software [FLOPPY]. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software [SCRIVI].
DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0001 PARAMETER 0002 O0001 0003 O0002 0004 O0010 0005 O0040 0006 O0050 0007 O0100 0008 O1000 0009 O9500 USCITA NO. FILE= >_ EDIT * * * * * * * * * *
SETT F SETT O STOP
O0002 N01000 (METRO) VOL 58.5 1.9 1.9 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6 NO. PROGRAM = 11 : 55 : 26
ANNUL ESEC
7 Immettere un numero di programma. Per scrivere tutti i programmi in un solo file, immettere - -9999 nel campo del numero di programma. In questo caso, il nome del file sar ALL.PROGRAM. 8 Premere il tasto software [SETT O]. 9 Premere il tasto software [ESEC]. Il programma o i programmi specificati nel passo 7 vengono scritti dopo lultimo file presente sul dischetto. Per scrivere sul dischetto il programma dopo aver cancellato i file preesistenti a partire da un certo numero di file, digitare il numero del file e premere il tasto software [SETT F] seguito dal tasto software [ESEC]. 10 Per ritornare ai tasti software indicati nella figura 8.8.1 (b), premere il tasto software [ANNUL]. 515
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.8.4
Cancellazione di file
Il file del quale viene specificato il numero cancellato.
Procedura per la cancellazione di file

1 Premere il pulsante EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . (continuazione del
3 Premere il tasto software di estrema destra menu). 4 Premere il tasto software [FLOPPY]. 5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software [CANCEL].
DIRECTORY (FLOPPY) NO. NOME FILE 0001 PARAMETER 0002 O0001 0003 O0002 0004 O0010 0005 O0040 0006 O0050 0007 O0100 0008 O1000 0009 O9500 CANCELLA NO. FILE = >_ EDIT * * * *
F SET
O0001 N00000 (METRO) VOL 58.5 1.9 1.9 1.3 1.3 1.9 1.9 1.9 2.6
NOME= *** *** 11 : 55 : 51

ANNUL EXEC
NOME F
7 Specificare il file che deve essere cancellato. Per specificare il numero del file, digitare il numero e premere il tasto software [SETT F]. Per specificare il nome del file, digitare il nome e premere il tasto software [NOME F]. 8 Premere il tasto software [ESEC]. Il file il cui numero compare nel campo numero file viene cancellato. Quando viene cancellato un file, i numeri dei file ad esso successivi diminuiscono di uno. 9 Per ritornare ai tasti software indicati nella figura 8.8.1 (b), premere il tasto software [ANNUL].
516
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Limitazioni
D Immissione da tastiera dei numeri di file e di programma D Unit di immissione/emissione Se [SETT F] o [SETT O] vengono premuti senza aver prima digitato il numero di file o di programma, il campo del numero di file o di programma rimane in bianco. Se viene digitato 0, viene visualizzato 1. Se si usa il canale 0, specificare il numero dellunit con il parametro N. 102. Se si usa il canale 1, specificare il numero dellunit con il parametro N. 0112 e se si usa il canale 2 specificarlo con il parametro N. 0122. Per il numero di file e per il numero di programma sono valide solo le 4 cifre meno significative del numero immesso. Quando la chiave di protezione dei dati sul pannello delloperatore ON, i programmi letti dal dischetto non vengono caricati, ma vengono confrontati con il contenuto della memoria del CNC.
D Cifre significative D Collazione
Allarmi
N. 71 79 Contenuto E stato immesso un numero di file o di programma non valido. (il numero specificato non stato trovato.) Durante la collazione, stata riscontrata una discordanza fra il programma residente in memoria e il contenuto del dischetto. Il segnale Data set ready (DR) dellunit di immissione/emissione off. (Nellunit di immissione/emissione si sono verificati gli errori di file inesistente o di file duplicato a causa dellimmissione di un numero di file, di un nome di file o di un numero di programma non validi.)
86
517
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.9
EMISSIONE DEI PROGRAMMI DI UNO SPECIFICO GRUPPO
I programmi registrati nella memoria del CNC possono essere raggruppati in base al loro nome, permettendo cos di emettere i programmi pezzo per gruppi. La sezione III--11.3.3 descrive la visualizzazione dellelenco programmi per gruppi.
Procedura per lemissione dei programmi di uno specifico gruppo
Procedura
1 Visualizzare lo schermo dellelenco programmi procedendo come descritto nella sezione III--11.3.3.
LISTA PROGRAMMI (GRUPPO) PROGRAMMA(NUM.) USATO: 60 FREE: 2 O0020 (GEAR--1000 MAIN O0040 (GEAR--1000 SUB--1 O0200 (GEAR--1000 SUB--2 O2000 (GEAR--1000 SUB--3 O0001 N00010 MEMORIA(CHAR) 3321 429 ) ) ) )
>_ EDIT * * * * PRGRM
*** LISTA
***
***
16 : 52 : 13 (OPRT)
2 Premere il tasto software [(OPRT)].

COR--BG RICE O GRUPPO
3 Premere il tasto software di estrema destra continuazione del menu). 4 Premere il tasto software [SCRIVI]. 5 Premere il tasto software [AL--GRP].
(tasto di
LEGGI
SCRIVI
AL--GRP
STOP
CAN
ESEC
Vengono emessi i programmi pezzo del gruppo per il quale viene eseguita la ricerca. Se questi programmi vengono scritti su un dischetto, il nome del file generato GROUP.PROGRAM.
518
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10 IMMISSIONE/EMISSIONE DI DATI SULLO SCHERMO I/E GLOBALE
Normalmente, per eseguire limmissione o lemissione di un particolare tipo di dati si seleziona lo schermo ad esso corrispondente. Ad esempio, per limmissione/emissione dei parametri si usa lo schermo parametri e per lemissione/emissione dei programmi si usa lo schermo programmi. E per possibile eseguire limmissione/emissione di programmi, parametri, correzioni e variabili macro usando un solo schermo comune a tutti, vale a dire lo schermo I/E GLOBALE.
IMMISS/EMISS (PROGRAMMA)
CANALE I/E NUM. UNITA BAUDRATE BIT DI STOP CAR. NULL (EIA) CONTR. TV (NOTE) CONTR. CD (232C) BIT DI PARITA INTERFACCIA CODICE FINE 3 0 4800 2 NO ON OFF OFF RS422 EXT
O1234 N12345
CONTROLLO TV OFF ISO CODICE EMISS CODICE IMMISS ASCII CODE NASTRO FEED EMISS. EOB (ISO) CR CLK BAUDRATE. INNER RESET/ALLARM ON COMANDO SAT HOST PROTOC. COMUN. A CODICE COMUN ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** *** COMPEN 12:34:56 MACRO (OPRT)
PRGRM
PARAM
Fig. 8.10 Schermo I/E GLOBALE (quando per limmissione/ emissione si usa il canale 3)
519
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.10.1
Impostazione dei parametri relativi allimmissione/emissione
Lo schermo I/E GLOBALE permette di impostare i parametri relativi allimmissione/emissione dei dati. Limpostazione di questi parametri sempre possibile, indipendentemente dal modo.
Procedura per limpostazione dei parametri relativi allimmissione/emissione
Procedura
1 Premere il tasto funzione
2 Premere pi volte il tasto software di estrema destra (menu successivo). 3 Premere il tasto software [TUT IO] per visualizzare lo schermo I/E GLOBALE. NOTE 1 Se nel modo EDIT si selezionano programma o floppy, compaiono, rispettivamente, lindirizzario programmi o lo schermo floppy. 2 Allaccensione selezionato programma.
IMMISS/EMISS (PROGRAMMA)
CANALE I/E NUM. UNITA BAUDRATE BIT DI STOP CAR. NULL (EIA) CONTR. TV (NOTE) CONTR. CD (232C) BIT DI PARITA INTERFACCIA CODICE FINE 3 0 4800 2 NO ON OFF OFF RS422 EXT
O1234 N12345
CONTROLLO TV OFF ISO CODICE EMISS CODICE IMMISS ASCII CODE NASTRO FEED EMISS. EOB (ISO) CR CLK BAUDRATE. INNER RESET/ALLARM ON COMANDO SAT HOST PROTOC. COMUN. A CODICE COMUN ASCII
(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** *** COMPEN 12:34:56 MACRO (OPRT)
PRGRM
PARAM
NOTA Le voci clock baudrate, controllo CD (232C), rapporto reset/allarme e bit di parit (parametro N. 134), cos come le voci codice comunicazione, codice fine, protocollo comunicazione, interfaccia e comando SAT (parametro N. 135) sono visualizzate solo se per limmissione/emissione si utilizza il canale 3. 4 Premere il tasto software corrispondente al tipo di dati che interessa (programmi, parametri, e cos via). 5 Impostare i parametri corrispondenti al tipo di unit utilizzata (limpostazione dei parametri possibile indipendentemente dal modo).
520
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10.2
Immissione/emissione di programmi
E possibile eseguire limmissione/emissione di un programma usando lo schermo I/E GLOBALE. Se limmissione del programma avviene tramite una cassetta o una scheda di memoria, loperatore deve specificare il nome del file contenente il programma (ricerca file).
Ricerca file
Procedura
1 Premere il tasto software [PRGRM] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. Comparir lindirizzario programmi. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue. Lindirizzario programmi compare solo nel modo EDIT. In tutti gli altri modi, compare lo schermo I/E GLOBALE.
O0001 N00010 PROGRAMMI (NUM) USATI : 60 LIBERI : 2 MEMORIA (CAR.) 3321 429
O0010 O0001 O0003 O0002 O0555 O0999 O0062 O0004 O0005 O1111 O0969 O6666 O0021 O1234 O0588 O0020 O0040
>_ EDIT * * * * RICE F
***
***
*** SCRIVI
14:46:09 CANCEL (OPRT)
LEGGI
4 Introdurre lindirizzo N. 5 Introdurre il numero del file da cercare. N0 Viene cercato il primo file del dischetto. Un numero da N1 a N9999 Viene cercato il file specificato. N--9999 Viene cercato il file immediatamente successivo a quello usato per ultimo. N--9998 Se viene specificato --9998, viene cercato il file successivo. Poi ogni volta che viene eseguita unoperazione di immissione/emissione di file, viene inserito,automaticamente N--9999. Questo permette di cercare in sequenza pi file consecutivi. Questo stato si cancella specificando N0, N1 -- N9999, o N--9999, oppure eseguendo un reset.
ANN ESEC
6 Premere i tasti software [RICE F] e [ESEC]. Viene trovato il file specificato.

521
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Differenza fra N0 e N1 Quando la cassetta o la scheda contengono almeno un file, N0 e N1 hanno lo stesso effetto. Se N1 viene specificato per una scheda o una cassetta vuote, si verifica un allarme perch il file N. 1 non esiste. N0 va allinizio della cassetta o della scheda, indipendentemente dalla presenza di file. Di conseguenza, non si verificano allarmi. N0 pu essere usato, ad esempio, per scrivere un programma su una scheda o una cassetta nuove, oppure quando si usano una scheda o una cassetta precedentemente utilizzate, dopo averne cancellato lintero contenuto. Se durante la ricerca file si verifica un allarme (ad esempio, un errore di ricerca file), il CNC non genera immediatamente un allarme. Tuttavia, se successivamente si tenta di eseguire unoperazione di immissione/emissione usando il file in questione, si ha lallarme P/S N. 086. Invece di cercare in sequenza pi file specificandone il numero, ogni volta, loperatore pu specificare il numero del primo file e poi continuare specificando N--9999. La specifica di N--9999 pu ridurre il tempo richiesto per la ricerca del file.
D Allarmi che si verificano durante la ricerca file
D Ricerca file con N--9999
Immissione di un programma
Procedura
1 Premere il tasto software [PRGRM] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. Comparir lindirizzario programmi 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue. Lindirizzario programmi compare solo nel modo EDIT. In tutti gli altri modi, compare lo schermo I/E GLOBALE.
***
***
*** SCRIVI
LEGGI
4 Per specificare il numero programma da attribuire al programma immesso, introdurre lindirizzo O seguito dal numero desiderato. Se il numero programma non viene specificato, viene assunto quello esistente nel file che viene letto.
522
B--63084IT/02
OPERAZIONI
STOP
ANN
ESEC
5 Premere il tasto software [LEGGI], poi [ESEC]. Il programma viene caricato nel CNC e gli viene assegnato il numero specificato nel passo 4. Per annullare loperazione premere il tasto software [ANNULL]. Per fermare loperazione prima del suo completamento premere il tasto software [STOP].
Procedura
***
***
*** SCRIVI
LEGGI
4 Introdurre lindirizzo O. 5 Introdurre il numero programma desiderato. Se si specifica --9999, vengono emessi tutti i programmi. Per emettere un gruppo di programmi consecutivi, introdurre O , OVVVV.. Vengono emessi i programmi il cui numero compreso fra e VVVV. Se il bit 4 (SOR) del parametro N. 3107 (visualizzazione ordinata) viene messo a 1 sullo schermo della libreria programmi, i programmi vengono emessi in ordine, a partire da quello il cui numero pi piccolo.
STOP ANN ESEC
6 Premere il tasto software [SCRIVI], poi [ESEC]. Vengono emessi il o i programmi specificati. Se vengono omessi i passi 4 e 5, viene emesso il programma attualmente selezionato. Per annullare loperazione, premere il tasto software [ANNULL]. Per fermare loperazione prima del suo completamento, premere il tasto software [STOP].
523
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Procedura
***
***
*** SCRIVI
LEGGI
4 Premere il tasto software [CANCEL]. 5 Introdurre un numero file, da 1 a 9999, per indicare il file da cancellare.
ANN ESEC
6 Premere il tasto software [ESEC]. Il k--esimo file, specificato nel passo 5, viene cancellato.
Spiegazioni
D Numerazione dei file dopo la cancellazione Dopo la cancellazione del k--esimo file, i precedenti numeri file da (k+1) a n vengono decrementati di 1 e diventano k .. (n--1). Prima della cancellazione Dopo la cancellazione da 1 a (k--1) da 1 a (k--1) K Cancellato da (k+1) a n da k a (n--1) Prima di cancellare un file togliere la protezione dalla scrittura della cassetta.
D Protezione dalla scrittura
524
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10.3
Immissione/emissione dei parametri
I parametri possono essere immessi ed emessi attraverso lo schermo I/E GLOBALE.
Immissione dei parametri
Procedura
1 Premere il tasto software [PARAM] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue.
IMMISS/EMISS (PARAMETER)
CANALE I/E NUM. UNITA BAUDRATE BIT DI STOP CAR. NULL (EIA) CONTR. TV (NOTE) CONTR. CD (232C) BIT DI PARITA CODICE FINE INTERFACCIA 3 0 4800 2 NO ON OFF OFF EXT RS422
O1234 N12345
CONTROLLO TV OFF CODICE EMISS ISO CODICE IMMISS ASCII CODE NASTRO FEED EMISS. EOB (ISO) CR CLK BAUDRATE. INNER RESET/ALLARM ON CODICE COMUN ASCII PROTOC. COMUN. A COMANDO SAT HOST
(0:EIA 1:ISO)>1_ MDI **** *** *** *** SCRIVI 12:34:56
LEGGI
ANN
ESEC
4 Premere il tasto software [LEGGI], poi [ESEC]. Inizia la lettura dei parametri e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore ENTRATA. Completata loperazione, lindicazione ENTRATA scompare dallo schermo. Per annullare loperazione premere il tasto software [ANNULL].
525
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Emissione dei parametri
Procedura
1 Premere il tasto software [PARAM] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue.
IMMISS/EMISS (PARAMETER)
O1234 N12345
LEGGI
ANN
ESEC
4 Premere il tasto software [SCRIVI], poi [ESEC]. Inizia la scrittura dei parametri e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore USCITA. Completata loperazione, lindicazione USCITA scompare dallo schermo. Per annullare loperazione, premere il tasto software [ANNULL].
526
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10.4
Immissione/emissione dei valori delle correzioni
I valori delle correzioni possono essere immessi ed emessi attraverso lo schermo I/E GLOBALE.
Immissione dei valori delle correzioni
Procedura
1 Premere il tasto software [COMPEN] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue.
IMMISS/EMISS (COMPEN)
O1234 N12345
LEGGI
ANN
ESEC
4 Premere il tasto software [LEGGI], poi [ESEC]. Inizia la lettura dei valori delle correzioni e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore ENTRATA. Completata loperazione, lindicazione ENTRATA scompare dallo schermo. Per annullare loperazione premere il tasto software [ANNULL].
527
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Emissione dei valori delle correzioni
Procedura
1 Premere il tasto software [COMPEN] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue.
IMMISS/EMISS (COMPEN)
O1234 N12345
LEGGI
ANN
ESEC
4 Premere il tasto software [SCRIVI], poi [ESEC]. Inizia la scrittura dei valori delle correzioni e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore USCITA. Completata loperazione, lindicazione USCITA scompare dallo schermo. Per annullare loperazione premere il tasto software [ANNULL].
528
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10.5
Le variabili comuni delle macroistruzioni possono essere emesse attraverso lo schermo I/E GLOBALE.
Procedura
1 Premere il tasto software [MACRO] sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue.
IMMISS/EMISS (MACRO)
O1234 N12345
LEGGI
ANN
ESEC
4 Premere il tasto software [SCRIVI], poi [ESEC]. Inizia la scrittura delle variabili comuni delle macroistruzioni e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore USCITA. Completata loperazione, lindicazione USCITA scompare dallo schermo. Per cancellare loperazione, premere il tasto software [ANNULL]. NOTE Per eseguire limmissione delle variabili delle macroistruzioni, caricare le corrispondenti istruzioni sotto forma di programma, poi eseguire il programma.
529
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.10.6
Immissione/emissione di file su dischetto
Lo schermo I/E GLOBALE supporta la visualizzazione dellindirizzario di file su dischetto (floppy), oltre allimmissione/emissione di tali file.
Visualizzazione dellindirizzario dei file
Procedura
1 Premere il tasto software di estrema destra (menu successivo) sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Premere il tasto software [FLOPPY]. 3 Selezionare il modo EDIT. Viene visualizzato lo schermo Floppy 4 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue. Lo schermo Floppy viene visualizzato solo nel modo EDIT. In tutti gli altri modi, viene visualizzato lo schermo I/E GLOBALE.
IMMISS/EMISS (FLOPPY) O1234 N12345
> MDI
****
***
***
*** SCRIVI
12:34:56 CANCEL
RICE F
LEGGI
5 Premere il tasto software [RICE F].

F SET ANN ESEC
6 Introdurre il numero del file desiderato, poi premere il tasto software [F SET].
530
B--63084IT/02
OPERAZIONI
7 Premere il tasto software [ESEC]. Viene visualizzata una pagina dellindirizzario, nella quale il file specificato compare per primo. il tasto pagina permette di visualizzare gli altri file dellindirizzario.
IMMISS/EMISS (FLOPPY) N. NOME FILE 0001 PARAMETER 0002 ALL.PROGRAM 0003 O0001 0004 O0002 0005 O0003 0006 O0004 0007 O0005 0008 O0010 0009 O0020 RICE F N. file=2 >2_ EDIT * * * * * * * RICE F O1234 N12345 (Metri)VOL 46.1 12.3 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9 11.9
***
***
12:34:56 ANNULL ESEC
Per visualizzare lindirizzario dallinizio, a partire dal primo file, premere semplicemente il tasto pagina. (Non necessario premere il tasto software [RICE F].)
531
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Immissione di un file
Procedura
1 Premere il tasto software di estrema destra (menu successivo) sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Premere il tasto software [FLOPPY]. 3 Selezionare il modo EDIT. Viene visualizzato lo schermo Floppy 4 Premere il tasto software [(OPRT)]. Lo schermo e i tasti software cambiano come segue. Lo schermo Floppy viene visualizzato solo nel modo EDIT. In tutti gli altri modi, compare lo schermo I/E GLOBALE.
> MDI
****
***
***
*** SCRIVI
12:34:56 CANCEL
RICE F
LEGGI
5 Premere il tasto software [LEGGI].

SET F SET O STOP ANN ESEC
6 Introdurre il numero del file o programma da immettere. Specifica del numero file: Introdurre il numero del file desiderato, poi premere il tasto software [SETT F]. Specifica del numero programma: Introdurre il numero del programma desiderato, poi premere il tasto software [SETT O]. 7 Premere il tasto software [ESEC]. Inizia la lettura del file o del programma specificati e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore ENTRATA. Completata loperazione, lindicazione ENTRATA scompare dallo schermo.
532
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Emissione di un file
Procedura
> MDI
****
***
***
*** SCRIVI
12:34:56 CANCEL
RICE F
LEGGI
5 Premere il tasto software [SCRIVI].

SET F SET O STOP ANN ESEC
6 Introdurre il numero del programma da emettere e il numero del file da generare. Specifica del numero del file: Introdurre il numero del file desiderato, poi premere il tasto software [SETT F]. Specifica del numero del programma: Introdurre il numero del programma desiderato, poi premere il tasto software [SETT O]. 7 Premere il tasto software [ESEC]. Inizia la scrittura del file o del programma specificati e nellangolo in basso a destra dello schermo lampeggia lindicatore USCITA. Completata loperazione, lindicazione USCITA scompare dallo schermo. Se il numero del file non viene specificato, il programma viene scritto dopo i file attualmente registrati nel dischetto.
533
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Cancellazione di un file
Procedura
> MDI
****
***
***
*** SCRIVI
12:34:56 CANCEL
RICE F
LEGGI
5 Premere il tasto software [CANCEL].

SET F ANN ESEC
6 Introdurre il numero del file desiderato, poi premere il tasto software [SETT F]. 7 Premere il tasto software [ESEC]. Il file specificato viene cancellato. Dopo la cancellazione di un file, i file successivi si spostano verso lalto.
534
B--63084IT/02
OPERAZIONI
8.10.7
Immissione/emissione su scheda di memoria
I dati contenuti nella memoria del CNC possono essere salvati in formato MS--DOS su una scheda di memoria. I dati salvati su una scheda di memoria possono essere caricati nella memoria del CNC. Le operazioni di salvataggio e di caricamento dei dati possono essere eseguite tramite tasti software quando il CNC in funzione. Il caricamento pu essere eseguito in due modi. Nel primo modo, vengono caricati tutti i dati salvati. Nel secondo modo vengono caricati solo i dati selezionati.
IMMISS/EMISS(SCHEDA M) RAM CNC 512K byte File SRAM0_5A. FDB Messaggio COMPLETATO. SPEGNERE. Selez.: Tutto S
O1234 N12345
*1 : Memoria del CNC Scheda memoria 2. 000M byte S- RAM ( 1/ 1) *3 : Nome, dimensione, data e numero dei file registrati sulla scheda di memoria *4 : Messaggi operativi *2 : Tipo e capacit della scheda di memoria
524288 byte 97/ 01/ 23
0 T0000 ] [ ]
*5 : Specificare il tipo di dati solo quando si sele-ziona [CARICA].
EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00 [FORMAT] [ SALVA ] [ CARICA] [CANCEL
[ ANNUL ] [
] [
] [ ANNUL ] [ ESEC ]
Quando sono selezionati [FORMAT], [SALVA] o [CANCEL] Quando selezionato [CARICA]
[ SELEZ ] [
] [
] [ ANNUL ] [ ESEC ]
La dimensione della memoria del CNC(*1) sempre visualizzata. Se non inserita nessuna scheda di memoria, il campo messaggio (*4) visualizza linvito a inserirne una e i campi relativi allo stato della scheda di memoria (*2 e *3) non sono visualizzati. Se la scheda di memoria inserita non valida (se manca lattributo di memoria o se questo non contiene le informazioni necessarie), il campo messaggio (*4) contiene unindicazione di errore e i campi relativi allo stato della scheda di memoria (*2 e *3) non sono visualizzati.
535
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Salvataggio dei dati
I dati residenti nella memoria del CNC possono essere salvati su una scheda di memoria, in formato MS--DOS.
Salvataggio dei dati
Procedura
1 Premere il tasto software di estrema destra (menu successivo) sullo schermo I/E GLOBALE, descritto nella Sezione 8.10.1. 2 Premere il tasto software [M--CARD]. 3 Mettere il CNC nello stato di arresto in emergenza. 4 Quando viene inserita una scheda di memoria, lo stato della scheda viene visualizzato come segue.
IMMISS/EMISS(SCHEDA M) RAM CNC 512K byte File SRAM0_5A. FDB Messaggio
O1234 N12345
Scheda memoria 2. 000M byte S- RAM ( 1/ 1)
524288 byte 97/ 01/ 23
Selez.: Tutto S 0 T0000 ] [ ] EDIT **** - - EMG- 12: 15: 00 [FORMAT] [ SALVA ] [ CARICA] [CANCEL
5 Premere il tasto software [SALVA].

ANN ESEC
6 Viene visualizzato un messaggio che invita a confermare loperazione. Premere il tasto software [ESEC] per confermare. 7 Durante il salvataggio dei dati lampeggia lindicazione ESECUZIONE e nel campo messaggio viene visualizzato il numero dei byte salvati. 8 Quando tutti i dati sono stati salvati sulla scheda, nel campo messaggio compare COMPLETATO, con il messaggio PREMERE IL TASTO RESET. visualizzato sulla seconda riga. 9 Premere il tasto RESET. I messaggi visualizzati scompaiono dallo schermo e lo stato della scheda di memoria viene sostituito con lindicazione del file salvato. NOTE Sulla scheda di memoria vengono salvati tutti i dati contenuti nella memoria del CNC. I dati residenti nella memoria del CNC non possono essere salvati selettivamente.
536
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Nome del file Il nome del file usato per il salvataggio dei dati determinato dalla capacit della SRAM montata nel CNC. Il file contenente i dati salvati diviso in blocchi di 512KB. File HEAD1 SRAM
Capacit della SRAM Numero di file 1 256KB SRAM256A. FDB 0.5 MB SRAM0_5A. FDB
D Cancellazione del salvataggio D Richiesta di sostituzione della scheda di memoria
Per cancellare il salvataggio prima che abbia termine, premere il tasto del pannello MDI. Se la scheda di memoria ha meno di 512K byte di spazio libero, viene visualizzata la richiesta di sostituzione della scheda di memoria. Inserire una scheda di memoria nuova. I dati salvati su una scheda di memoria possono essere ricaricati (ripristinati) nella memoria del CNC. I dati possono essere ripristinati in due modi. Con il primo metodo, vengono ripristinati tutti i dati precedentemente salvati. Con il secondo metodo vengono ripristinati solo i dati specificati.
Caricamento in memoria dei dati (ripristino)
537
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Caricamento in memoria dei dati
Procedura
O1234 N12345
524288 byte 97/ 01/ 23
5 Premere il tasto software [CARICA]. 6 Usare i tasti cursore e per selezionare il file da caricare.
Un sistema con 1.0MB o 2.5MB di RAM del CNC pu richiedere il caricamento di pi file. Per ciascun file possibile specificare il caricamento globale o selettivo.
SELECT ANN ESEC
7 Per eseguire il caricamento selettivo dei dati, premere il tasto software [SELEZ], poi selezionare i dati da caricare. Ogni volta che viene premuto il tasto software il tipo di dati visualizzato cambia come segue.
Tutto Programmi Parametri C Compensazioni Dati PMC
Dati macro
8 Dopo aver controllato la selezione eseguita, premere il tasto software [ESEC]. 9 Durante il caricamento lampeggia lindicazione ESECUZIONE e nel campo messaggio compare il numero dei byte caricati. 10 Alla fine del caricamento dei dati, nel campo messaggio compare COMPLETATO., con il messaggio PREMERE IL TASTO RESET. visualizzato sulla seconda riga. 11 Premere il tasto RESET. I messaggi visualizzati sullo schermo vengono cancellati.
538
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Cancellazione del caricamento D Spegnimento del CNC dopo il caricamento Per cancellare il caricamento dei dati prima del suo completamento, premere il tasto del pannello MDI.
A seconda del tipo di dati, pu essere necessario spegnere e riaccendere il CNC per far s che i dati caricati diventino validi. In questo caso, alla fine del caricamento nel campo messaggio compare lindicazione SPEGNERE.. Prima di eseguire il caricamento dei parametri o dei dati del PMC, abilitare la scrittura dei parametri. Prima di eseguire il caricamento dei programmi o delle correzioni, mettere la chiave di protezione dei dati, sul pannello delloperatore, nella posizione ON. Quando i file da caricare occupano pi schede di memoria, viene visualizzato un messaggio che richiede la sostituzione della scheda di memoria. NOTE Se i dati salvati e il sistema CNC sul quale essi vengono ripristinati non soddisfano le seguenti condizioni, nel campo messaggio compare un messaggio di errore e il caricamento viene disabilitato. Per, nel caso del caricamento selettivo, anche se la struttura del sistema CNC diversa da quella del file salvato, il file viene comunque caricato. La dimensione del file salvato non corrisponde a quella della RAM del CNC. Il file salvato ha unestensione diversa.
D Parametri/dati del PMC D Programmi/correzioni
D Caricamento di file che occupano pi schede di memoria
539
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Formattazione della scheda di memoria
Per poter salvare un file sulla scheda di memoria, questa deve essere formattata.
Formattazione di una scheda di memoria
Procedura
O1234 N12345
524288 byte 97/ 01/ 23
5 Premere il tasto software [FORMAT].

ANN ESEC
6 Compare un messaggio che chiede alloperatore di confermare loperazione. Premere il tasto software [ESEC] per eseguire la formattazione della scheda. 7 Durante lesecuzione della formattazione, lampeggia il messaggio FORMATTAZIONE. 8 Al termine della formattazione, nel campo messaggio compare COMPLETATO..
540
B--63084IT/02
OPERAZIONI
E possibile cancellare dalla scheda di memoria i file che non sono pi necessari.
Procedura
O1234 N12345
524288 byte 97/ 01/ 23
5 Premere il tasto software [CANCEL].

ANN ESEC
6 Per selezionare il file da cancellare usare i tasti cursore
7 Dopo aver controllato la selezione eseguita, premere il tasto software [ESEC]. 8 Durante lesecuzione delloperazione, nel campo messaggio lampeggia lindicazione CANCELLAZIONE. 9 Terminata la cancellazione, nel campo messaggio compare COMPLETATO. NOTE Una SRAM da 1M byte o pi conterr pi file. Per cancellare il contenuto di tale SRAM, cancellare tutti i file corrispondenti.
541
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Messaggi e limitazioni Messaggi
Messaggio INSERT MEMORY CARD. UNUSABLE MEMORY CARD. FORMAT MEMORY CARD. THE FILE IS UNUSABLE.
Descrizione La scheda di memoria non ancora stata inserita. La scheda di memoria non contiene le informazioni relative allunit. La scheda di memoria non formattata. Eseguire la formattazione. Il formato o lestensione del file da caricare non sono validi. In alternativa, i dati registrati nella scheda di memoria non corrispondono alla dimensione della memoria del CNC. Sostituire la scheda di memoria. Si verificato un errore durante lelaborazione del file system. VVV rappresenta un codice di errore del file system. Le operazioni di salvataggio/ripristino sono abilitate solo nello stato di arresto in emergenza. Salvataggio: Ripristino: Lo switch di protezione della scheda di memoria nella posizione che ne disabilita la scrittura. La scrittura dei parametri disabilitata.
REPLACE MEMORY CARD. FILE SYSTEM ERROR jjj
SET EMERGENCY STOP STATE.
WRITE--PROTECTED
VOLTAGE DECREASED.
La tensione della batteria troppo bassa. (La batteria deve essere sostituita.) Un altro utente sta usando la scheda di memoria. In alternativa, non possibile accedere allunit in quanto in corso il funzionamento automatico. Questo messaggio chiede alloperatore di confermare linizio del salvataggio dei dati. Questo messaggio chiede alloperatore di confermare linizio del ripristino dei dati. Questo messaggio chiede alloperatore di confermare linizio della cancellazione. Questo messaggio chiede alloperatore di confermare linizio della formattazione. E in corso il salvataggio dei dati. E in corso il caricamento (ripristino) dei dati. E in corso la cancellazione di file. E in corso la formattazione di una scheda di memoria. Il processo richiesto stato completato. Premere il tasto RESET. Spegnere il sistema e riaccenderlo.
DEVICE IS BUSY.
SRAM MEMORY CARD? MEMORY CARD SRAM? DO YOU WANT TO DELETE FILE(S)?
DO YOU WANT TO PERFORM FORMATTING? SAVING LOADING DELETING FORMATTING COMPLETED PRESS RESET KEY. TURN OFF POWER.
542
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Codici di errore del file system

Codice 102 105 106 110 111 Significato Lo spazio libero sulla scheda di memoria insufficiente. La scheda di memoria non stata montata. E gi montata una scheda di memoria. Lindirizzario specificato non pu essere trovato. Lindirizzario radice contiene troppi file e di conseguenza non pu essere creato un nuovo indirizzario. Il file specificato non pu essere trovato. Il file specificato protetto. Il file non ancora stato aperto. Il file gi aperto. Il file bloccato. Il nome del file specificato non valido. Lestensione del file specificato non valida. E stata specificata una funzione non corrispondente. La specifica di una unit non valida. La specifica del nome di un percorso non valida. Sono aperti pi file contemporaneamente. Lunit non formattata. Il file ha lattributo di disabilitazione di lettura/scrittura.
114 115 117 118 119 122 124 129 130 131 133 135 140
Limitazioni
D Dimensione della scheda di memoria La dimensione della scheda di memoria utilizzata deve essere pi grande di quella della RAM montata sul CNC. La dimensione del modulo RAM pu essere determinata visualizzando lo schermo della configurazione del sistema. Usare una scheda di memoria conforme a PCMCIA Ver. 2.0, o JEIDA Ver. 4.1. Una scheda che non ha memoria attributi o la cui memoria attributi non contiene le informazioni relative allunit non pu essere usata. I dati salvati su una scheda di memoria sono compatibili solo con CNC che hanno la stessa configurazione hardware e la stessa configurazione di opzioni. Una scheda flash ROM pu essere usata solo per il caricamento dei dati. Durante il funzionamento automatico, non possibile visualizzare, formattare o cancellare il contenuto di una scheda di memoria. Per abilitare queste operazioni, quindi, fermare o sospendere il funzionamento automatico.
543
D Specifiche della scheda di memoria D Memoria Attributi D Compatibilit dei dati salvati D Scheda Flash ROM D Uso della scheda di memoria durante il funzionamento automatico del CNC
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8.11 IMMISSIONE/EMISSIONE DEI DATI TRAMITE UNA SCHEDA DI MEMORIA
Quando il parametro N. 20 (selezione del canale I/O) 4, possibile fare riferimento ai file contenuti in una scheda di memoria ed possibile procedere allimmissione/emissione di vari tipi di dati, quali programmi, parametri e correzioni, sotto forma di file di testo. Le funzioni principale sono seguenti: Visualizzazione dellindirizzario dei file registrati. I file registrati sulla scheda di memoria possono essere visualizzati sullo schermo indirizzario. Ricerca di un file Pu essere eseguita la ricerca di un file registrato sulla scheda di memoria; se trovato, il file viene visualizzato sullo schermo indirizzario. Lettura di un file I file in formato testo residenti nella scheda di memoria possono essere letti. Scrittura di file I dati, ad esempio i programmi pezzo, possono essere scritti su una scheda di memoria come file in formato testo. Cancellazione di un file E possibile selezionare e cancellare un file residente nella scheda di memoria
CNC Scrittura file Lettura file Visualizz. indirizzario Ricerca file Cancellazione file Scheda di memoria
544
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Visualizzazione dellindirizzario dei file registrati
Procedura
1 Premere il tasto EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . (menu successivo).
3 Premere il tasto software di estrema destra
4 Premere il tasto software [CARD]. Comparir lo schermo presentato qui sotto. I tasti pagina contenuto dello schermo.
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG DIR + (OPRT) O0034 N00045 DATA 96/07/10 96/07/30 96/07/30 96/07/31 96/07/31 96/08/02 96/08/05 96/07/31 96/07/31 ~
, permettono di far scorrere il
DIMENS. 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460
5 E possibile visualizzare i commenti relativi a ciascun file, premendo il tasto software [DIR+].
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0001 O1000 0002 O1001 0003 O0002 0004 O2000 0005 O2001 0006 O3001 0007 O3300 0008 O3400 0009 O3500 ~ PROG DIR + (OPRT) O0034 N00045 COMMENTO (COMMENT ) (SUB PROGRAM ) (12345678 ) ( ) ( ) (SKIP--K ) (HI--SPEED ) ( ) (TEST PROGRAM) ~
6 Il tasto software [DIR+] permette di commutare fra la visualizzazione del commento e la visualizzazione della dimensione e della data dei file. Viene visualizzato il commento specificato dopo il numero O. sono visualizzati fino a 18 caratteri.
545
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Ricerca di un file
Procedura
4 Premere il tasto software [CARD]. Comparir lo schermo presentato qui sotto.

DIMENS. 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460

RICE F LEGGI F LEGGI N SCRIVI CANCEL
6 Impostare il numero del file desiderato con il tasto software [RICE F]. Poi, iniziare la ricerca premendo il tasto software [ESEC]. Se trovato, il file viene visualizzato allinizio dello schermo indirizzario (directory). Quando viene cercato il file N. 19
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMMENTO (MAIN PROGRAM) (SUBPROGRAM--1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~
546
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Lettura di un file
Procedura
1 Premere il tasto EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione PROG. 3 Premere il tasto software di estrema destra (menu successivo). 4 Premere il tasto software [CARD]. Comparir lo schermo presentato qui sotto.
DIMENS. 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460

6 Per specificare un numero di file, premere il tasto software [LEGGI F]. Comparir lo schermo presentato qui sotto.
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1030 ~ INFRESSO NOME FILE=20 > EDIT * * * NOME F **** *** **** STOP ANNUL N. PROGRAMMA=120 15:40:21 ESEC O0001 N00010 COMMENTO (MAIN PROGRAM) (SUBPROGRAM--1) (COMMENT ) ~
SETT O
7 Ad esempio, introdurre dal pannello MDI il numero 20 e acquisirlo come numero di file premendo il tasto software [SETT F]. Poi introdurre il numero 120 e acquisirlo come numero di programma premendo il tasto software [SETT O]. Infine, premere il tasto software [ESEC]. Il file numero 20 viene registrato nel CNC come programma O0120. La specifica del numero di programma necessaria se si vuole cambiarlo. Se il numero di programma non viene specificato, il numero O rimane quello registrato nel file.
547
OPERAZIONI
B--63084IT/02
8 Per specificare un file usandone il nome, premere il tasto software [LEGGI N] nel precedente passo 6. Comparir lo schermo presentato qui sotto.
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0012 O0050 0013 TESTPRO 0014 O0060 ~ INGRESSO > EDIT * * * NOME F **** *** **** STOP ANNUL 15:40:21 ESEC NOME FILE =TESTPRO N. PROGRAMMA =1230 O0001 N00010 COMMENTO (MAIN PROGRAM) (SUB PROGRAM--1) (MACRO PROGRAM) ~
SETT O
9 Per registrare il file TESTPRO come programma O1230, introdurre dal pannello MDI il nome TESTPRO e acquisirlo come nome file premendo il tasto software [NOME F]. Poi introdurre il numero 1230 e acquisirlo come numero di programma premendo il tasto software [SETT O]. Infine, premere il tasto software [ESEC].
548
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Scrittura di un file
Procedura

DIMENS. 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460
5 Premere il tasto software [(OPRT)]. 6 Premere il tasto software [SCRIVI].

7 Introdurre dal pannello MDI il numero O desiderato, poi acquisirlo premendo il tasto software [SETT O]. Quando, al termine delle impostazioni illustrate qui sotto, viene premuto il tasto software [ESEC], viene scritto un nuovo file contenente il programma O1230.
~ USCITA > EDIT * * * NOME F NOME FILE = N. PROGRAMMA =1230 **** SETT O *** **** STOP ANNUL 15:40:21 ESEC ~
8 Cos come per limpostazione del numero O, introdurre il nome da attribuire al file e acquisirlo premendo il tasto software [NOME F]. Quando, al termine delle impostazioni illustrate qui sotto, viene premuto il tasto software [ESEC], viene scritto un nuovo file denominato ABCD12, contenente il programma O1230.
~ USCITA > EDIT * * * NOME F NOME FILE =ABCD12 N. PROGRAMMA =1230 **** SETT O *** **** STOP ANNUL 15:40:21 ESEC ~
549
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Duplicazione del nome del file D Scrittura di tutti i programmi D Limitazioni del nome del file Se nella scheda di memoria esiste gi un file con il nome specificato, il file esistente viene sovrascritto. Per scrivere tutti i programmi, specificare --9999 come numero programma. In questo caso, se non viene specificato il nome del file, per la registrazione viene usato il nome PROGRAM.ALL. Il nome del file soggetto alle seguenti limitazioni: <Nome del file> . Non pi di 8 caratteri VVV Estensione non pi lunga di 3 caratteri
550
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Cancellazione di un file
Procedura

DIMENS. 123456 118458 113250 173456 113444 118483 111406 112420 117460

6 Impostare il numero del file desiderato con il tasto software [CANCEL], poi premere il tasto software [ESEC]. Il file viene cancellato e viene nuovamente visualizzato lo schermo dellindirizzario.. Quando viene cancellato il file numero 21
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~ O0034 N00045 COMMENTO (MAIN PROGRAM) (SUBPROGRAM--1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~
Viene cancellato il File O1020.
DIRECTORY (SCHEDA M) N. NOME FILE 0019 O1000 0020 O1010 0021 O1020 0022 O1030 ~
O0034 N00045 COMMENTO (MAIN PROGRAM) (SUBPROGRAM--1) (COMMENT ) (COMMENT ) ~
Il numero 21 viene assegnato al file successivo.

551
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Immissione/emissione a blocchi con una scheda di memoria
Attraverso lo schermo I/E GLOBALE possibile eseguire limmissione/ emissione di vari tipi di dati, come programmi pezzo, parametri, correzioni, dati dellerrore di passo, macroistruzioni e dati del sistema di coordinate del pezzo; non cos necessario visualizzare lo schermo specifico di ciascun tipo di dati.
Tipi di dati Programmi pezzo Parametri Correzioni Dati dellerrore di passo Macroistruzioni Dati del sistema di coordinate del pezzo (sistemi di coordinate addizionali)
Scheda di memoria
Schermo I/E GLOBALE
Procedura
1 Premere il tasto EDIT sul pannello delloperatore. 2 Premere il tasto funzione . 3 Premere pi volte il tasto software di estrema destra (menu successivo). 4 Premere il tasto software [TUT IO]. Comparir lo schermo presentato qui sotto.
IMMISS/EMISS (PROGRAMMA) O0001 N00001 N. NOME FILE DIMENS. DATA *0001 O0222 332010 96--04--06 *0002 O1003 334450 96--05--04 *0003 MACROVAR.DAT 653400 96--05--12 *0004 O0002 341205 96--05--13 [PROGRAMMI] *O0001 O0002 O0003 O0005 O0100 O0020 *O0006 O0004 O0110 O0200 O2200 O0441 *O0330 > EDIT * * * * * * * * * * * * * * 10:07:37 PROG PARAM COMPEN (OPRT)
Parte superiore : Indirizzario dei file della scheda di memoria Parte inferiore : Indirizzario dei programmi registrati 5 Con i tasti cursore e , loperatore pu scegliere fra lo scorrimento della parte superiore e lo scorrimento della parte inferiore. (Un asterisco (*) visualizzato sul lato sinistro indica la parte che possibile far scorrere.) : Seleziona per lo scorrimento lindirizzario dei file : Seleziona per lo scorrimento lindirizzario dei programmi. 6 La parte selezionata si fa scorrere usando i tasti pagina e .
552
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Selezione del tipo di dati Il dati selezionati quando questo schermo viene visualizzato sono i pro(menu successivo) grammi pezzo. Il tasto software di estrema destra permette di visualizzare altri tasti software. Il tasto software [M--CARD] rappresenta unaltra funzione della scheda di memoria, usata per il salvataggio e il ripristino dei dati registrati nella RAM del sistema. (riferirsi alla sezione 8.10.7.)
MACRO PASSO LAVORO (OPRT)
M--CARD
(OPRT)
Se viene selezionato un tipo di dati diverso dai programmi pezzo, sullo schermo compare soltanto lindirizzario dei file. Il tipo di dati selezionato compare fra parentesi nella riga del titolo.
IMMISS/EMISS (PARAMETER) N. NOME FILE 0001 O0222 0002 O1003 0003 MACROVAR.DAT 0004 O0003 0005 O0001 0006 O0002 0007 CNCPARAM.DAT ~ O0001 N00001 DIMENS. DATA 332010 96/04/06 334450 96/05/04 653400 96/05/12 334610 96/05/04 334254 96/06/04 333750 96/06/04 334453 96/06/04 ~
D Visualizzazione dellindirizzario programmi D Uso di ciascuna funzione
La visualizzazione dellindirizzario programmi non corrisponde al bit 0 (NAM) del parametro N. 3107, o al bit 4 (SOR) del parametro N. 3107. Visualizzare i seguenti tasti software premendo [(OPRT)].
Le funzioni dei tasti sono le stesse dello schermo indirizzario (scheda di memoria). Il tasto software [SETT O], usato per limpostazione del numero programma, e il campo N. PROGRAMMA, non sono visualizzati per i dati diversi dai programmi pezzo. [RICE F] : Cerca un file. [LEGGI F] : Legge un file in base al numero specificato. [SCRIVI] : Scrive un file [LEGGI N] : Legge un file in base al nome specificato. [CANCEL] : Cancella un file in base al numero specificato. NOTA Il modo RMT e la funzione di richiamo di sottoprogrammi residenti su supporto esterno (comando M198) non possono essere usati per la scheda di memoria.
553
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Formato dei file e messaggi di errore
Formato
Tutti i file letti e scritti su una scheda di memoria sono in formato testo. Il formato descritto qui sotto. Un file inizia con un carattere % o LF, seguito dai dati. Un file termina sempre con un %. Nella lettura, i dati compresi fra il primo % e il carattere LF immediatamente successivo vengono saltati. Ciascun blocco termina con un LF e non con un punto e virgola (;). LF: Codice ASCII 0A (esadecimale) Durante la lettura di un file, le lettere minuscole, i caratteri kana, e alcuni caratteri speciali (come $, O e !) vengono ignorati. Esempio: % O0001(ESEMPIO DI FILE SU SCHEDA DI MEMORIA) G17 G49 G97 G92 X--11.3 Y2.33
M30 % Per limmissione/emissione viene utilizzato il codice ASCII, indipendentemente dallimpostazione dei parametri (ISO/EIA). Il bit 3 del parametro N. 0100 pu essere usato per specificare se il codice EOB (fine blocco) viene emesso come LF o come LF, CR, CR.
Messaggi di errore
Se durante unoperazione eseguita con una scheda di memoria si verifica un errore, viene visualizzato il messaggio ad esso corrispondente.
~ 0028 O0003 777382 96--06--14 N. PROGRAMMA =13 **** STOP ANNUL 15:40:21 ESEC ERRORE SCHEDA M N. FILE = 1 >_ EDIT * * * SETT F **** *** SETT O ~
rappresenta un codice di errore della scheda di memoria.
554
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Codici di errore della scheda di memoria

Codice 102 105 106 110 111 Significato Lo spazio libero sulla scheda di memoria insufficiente. La scheda di memoria non stata montata. E gi montata una scheda di memoria. Lindirizzario specificato non pu essere trovato. Lindirizzario radice contiene troppi file e di conseguenza non pu essere creato un nuovo indirizzario. Il file specificato non pu essere trovato. Il file specificato protetto. Il file non ancora stato aperto. Il file gi aperto. Il file bloccato. Il nome del file specificato non valido. Lestensione del file specificato non valida. E stata specificata una funzione non corrispondente. La specifica di una unit non valida. La specifica del nome di un percorso non valida. Sono aperti pi file contemporaneamente. Lunit non formattata. Il file ha lattributo di disabilitazione di lettura/scrittura.
114 115 117 118 119 122 124 129 130 131 133 135 140
555
9. EDITAZIONE DEI PROGRAMMI PEZZO
OPERAZIONI
B--63084IT/02
EDITAZIONE DEI PROGRAMMI PEZZO
Questo capitolo descrive le operazioni di editazione dei programmi pezzo. Leditazione include linserimento, la modifica, la cancellazione e la sostituzione di parole. Questa funzione include anche la cancellazione di un intero programma e linserimento automatico dei numeri di sequenza. Leditazione estesa dei programmi pezzo permette di copiare, muovere e fondere programmi. Questo capitolo descrive anche le operazioni di ricerca del numero del programma, ricerca del numero di sequenza, ricerca delle parole e ricerca degli indirizzi, eseguite per effettuare leditazione dei programmi.
Registrazione
Editazione Ricerca della parte di programma da editare

1) Ricerca del programma: 2) Ricerca del numero di sequenza: 3) Ricerca parola: 4) Ricerca indirizzo: Sezione III--9.3 Sezione III--9.4 Sezione III--9.1.1 Sezione III--9.1.1
Inserimento, modifica e cancellazione di programmi
1) Inserimento, modifica, cancellazione di una parola: Sez. III-- 9.1.3 -- 9.1.5 2) Sostituzione di parole e indirizzi: Sezione III--9.6.6 3) Cancellazione di blocchi: Sezione III--9.2 4) Copia, trasferimento e fusione di programmi: Sezioni III--9.6.1 -- 9.6.5 5) Cancellazione di programmi: Sezione III--9.5
Emissione
Esecuzione
556
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.1
INSERIMENTO, MODIFICA E CANCELLAZIONE PAROLE
Questa sezione descrive le procedure di inserimento, modifica e cancellazione di una parola in un programma registrato in memoria.
Procedura per linserimento, la modifica e la cancellazione parole

1 Selezionare il modo EDIT. 2 Premere .
3 Selezionare il programma da editare. Se il programma da editare gi selezionato, eseguire loperazione 4, se non lo eseguire la ricerca del numero di programma. 4 Ricercare la parola da modificare. Pu essere usata la scansione delle parole oppure pu essere cercata la parola voluta. 5 Modificare, inserire o cancellare una parola.
Spiegazioni
D Concetto di parola e unit di editazione Una parola costituita da un indirizzo e dal valore numerico che lo segue. Nelle macro, per, il concetto di parola ambiguo. Di conseguenza, qui viene usato il termine unit di editazione. Le unit di editazione sono gli oggetti su cui vengono eseguite le operazioni di modifica e cancellazione. Una scansione porta il cursore allinizio della successiva unit di editazione. Nellinserimento, i dati vengono inseriti dopo una unit di editazione. Definizione di unit di editing:
(i) La porzione di programma da un indirizzo allindirizzo successivo escluso. (ii)L indirizzo : un carattere alfabetico, IF, WHILE, GOTO, END, DO, =, o ; (EOB).
Secondo questa definizione, una parola anche ununit di editazione. Quando nella spiegazione che segue si parla di parole, si dovrebbe, a rigore, parlare di unit di editazione. DIFFIDA Non possibile continuare lesecuzione di un programma dopo aver modificato, inserito, o cancellato dei dati mentre questa era stata sospesa con un arresto in blocco singolo, feed hold, ecc. In questo caso non sarebbe pi garantita lesecuzione corretta del programma in base ai dati visualizzati sullo schermo dopo la ripresa dellesecuzione del programma stesso. Se si desidera modificare i dati in memoria tramite la funzione di editazione dei programmi, essi devono essere modificati nella condizione di reset, oppure, deve essere eseguito un reset dopo leditazione e prima di eseguire il programma.
557
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.1.1
Ricerca parole
Una parola pu essere cercata muovendo semplicemente il cursore lungo il testo (scansione), tramite la ricerca della parola o tramite la ricerca dellindirizzo.
Procedura per la scansione delle parole

1 Premere il tasto cursore .
Il cursore avanza sullo schermo parola per parola. Il cursore compare sotto la lettera indirizzo della parola selezionata. 2 Premere il tasto cursore .
Il cursore indietreggia sullo schermo parola per parola. Il cursore compare sotto la lettera indirizzo della parola selezionata. Esempio) Il cursore indica la parola Z1250.0
Programma O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234 ;
3 Tenere premuti i tasti cursore continua. 4 Se viene premuto il tasto successivo. 5 Se viene premuto il tasto precedente. 6 Tenere premuti i tasti laltro. 7 Se viene premuto il tasto pagina della pagina successiva. 8 Se viene premuto il tasto pagina della pagina precedente. 9 Tenere premuti i tasti pagina dopo laltra. o
per eseguire una scansione
il cursore va sulla prima parola del blocco
il cursore va sulla prima parola del blocco
per visualizzare un blocco dopo
il cursore va sulla prima parola
il cursore va sulla prima parola
per visualizzare una pagina
558
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Procedura per la ricerca di una parola

Esempio) Ricerca di S12
PROGRAMMA O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234
Il cursore posiziona-to su N1234. Deve essere cercato S12.
1 Digitare lindirizzo S . 2 Digitare 1
2 .
S12 non pu essere cercato digitando solo S1. S09 non pu essere cercato digitando solo S9. Per cercare S09 digitare esattamente S09. 3 Quando viene premuto il tasto [RICE ] inizia la ricerca in avanti. Alla fine della ricerca, il cursore si posiziona sotto la S di S12. Se invece di [RICE ] si preme il tasto [RICE ], inizia la ricerca allindietro.
Procedura per la ricerca di un indirizzo

Esempio) Ricerca di M03
PROGRAMMA O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234
Il cursore posiziona-to su N1234. Deve essere cercato M03.
1 Digitare lindirizzo M . 2 Premere il tasto [RICE ]. Alla fine della ricerca, il cursore si posiziona sotto la M di M03. Se invece di [RICE ] si preme il tasto [RICE ], inizia la ricerca allindietro.
Allarmi
Numero allarme 71 Descrizione La parola o lindirizzo cercati non sono stati trovati.
559
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.1.2
Ritorno del cursore allinizio del programma
Il cursore pu essere riportato allinizio del programma con uno dei tre metodi descritti in questa sezione.
Procedura per il ritorno allinizio del programma

Metodo 1
1 Premere il tasto quando, nel modo EDIT, selezionato lo schermo
programma. Il programma viene visualizzato dallinizio, una volta completato il ritorno.
Metodo 2
Eseguire una ricerca del numero del programma. 1 Premere il tasto indirizzo
quando selezionato lo schermo
programma nel modo MEMORY o nel modo EDIT. 2 Immettere il numero del programma 3 Premere il tasto software [RICE O].
Metodo 3
1 Selezionare il modo MEMORY o il modo EDIT. 2 Premere .
3 Premere [(OPRT)]. 4 Premere [RIAVLG].
560
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.1.3
Inserimento di una parola
Procedura per linserimento di una parola
1 Portarsi, tramite scansione o ricerca parola, sulla parola che precede immediatamente la parola da inserire. 2 Digitare lindirizzo da inserire. 3 Digitare il dato numerico. 4 Premere .
Esempio di inserimento di T15 Procedura

1 Portarsi su Z1250.0 con una scansione o con una ricerca parola.
Programma O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234
Il cursore posizionato su Z1250.0.
2 Digitare T 3 Premere il tasto
5 .
.
Programma O0050 N01234 O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; %
T15 stato inserito.
561
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.1.4
Variazione di una parola
Procedura per la variazione di una parola
1 Posizionarsi sulla parola da cambiare. 2 Digitare il nuovo indirizzo. 3 Digitare i nuovi dati. 4 Premere il tasto .
Esempio di sostituzione di T15 con M15 Procedura

1 Posizionarsi su T15 con una scansione o una ricerca parola.
Programma O0050 N01234 O0050 ; N01234 X100.0 Z1250.0 T15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; %
Il cursore su T15.
2 Digitare M 3 Premere il tasto
5 .
.
Programma O0050 N01234 O0050 ; N1234 X100.0 Z1250.0 M15 ; S12 ; N5678 M03 ; M02 ; %
T15 sostituito da M15.
562
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.1.5
Cancellazione di una parola
Procedura per la cancellazione di una parola
1 Posizionarsi sulla parola da cancellare. 2 Premere il tasto .
Esempio di cancellazione di X100.0 Procedura

1 Posizionarsi su X100.0 con una scansione o una ricerca parola.
Programma O0050 ; N01234 X100.0 S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234 Z1250.0 M15 ;
Il cursore su X100.0.
2 Premere il tasto
.
O0050 N01234
X100.0 stato cancellato.
Programma O0050 ; N01234 Z1250.0 M15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; %
563
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.2
CANCELLAZIONE BLOCCHI 9.2.1
Cancellazione di un blocco
E possibile cancellare dal programma uno o pi blocchi.
La procedura che segue cancella un blocco fino al suo codice di fine blocco; il cursore avanza fino allindirizzo della parola successiva.
Procedura per la cancellazione di un blocco

1 Posizionarsi sullindirizzo N del blocco da cancellare. 2 Premere il tasto 3 Premere il tasto
EOB
. .
Esempio di cancellazione del blocco N01234 Procedura

1 Posizionarsi su N01234 con una scansione o una ricerca parola.
Programma O0050 ; N01234 Z1250.0 M15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234
Il cursore su N01234.
2 Premere il tasto 3 Premere il tasto

Program O0050 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; %
EOB
. .
O0050 N01234
Il blocco N01234 stato cancellato.
564
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.2.2
Cancellazione di pi blocchi
Pu essere cancellata la porzione di programma compresa tra la parola su cui si trova il cursore e il blocco di cui viene specificato il numero di sequenza.
Procedura per la cancellazione di pi blocchi

1 Posizionarsi sul primo blocco da cancellare 2 Digitare lindirizzo N . 3 Digitare il numero di sequenza dellultimo blocco da cancellare. 4 Premere il tasto .
Esempio di cancellazione di tutti i blocchi da N01234 a N56789 Procedura

1 Posizionarsi su N1234 con una scansione o una ricerca parola.
Programma O0050 ; N01234 Z1250.0 M15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; % O0050 N01234
Il cursore su N01234.
2 Digitare N
9 .
Programma O0050 ; N01234 Z1250.0 M15 ; S12 ; N56789 M03 ; M02 ; %
O0050 N01234
Verr cancellata questa parte del programma.
3 Premere il tasto
Programma O0050 ; M02 ; %
.
O0050 N01234
I blocchi da N01234 a N56789 sono stati cancellati
565
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.3
RICERCA DEL NUMERO DI PROGRAMMA
Quando in memoria sono presenti pi programmi, pu essere cercato il numero di programma che interessa.
Procedura per la ricerca del numero di programma

Metodo 1
1 Selezionare i modi EDIT o MEMORY. 2 Premere il tasto per visualizzare lo schermo programma.
3 Digitare lindirizzo O . 4 Digitare il numero di programma da cercare. 5 Premere il tasto [RICE O] 6 Al termine della ricerca, il numero di programma voluto compare sullo schermo in alto a destra. Se il programma non viene trovato, si ha lallarme P/S N. 71.
Metodo 2
1 Selezionare i modi EDIT o MEMORY. 2 Premere il tasto per visualizzare lo schermo programma.
3 Premere il tasto [RICE O]. In questo caso, viene cercato il programma successivo nellindirizzario.
Metodo 3
Con questo metodo viene cercato il numero di programma (da 0001 a 0015) corrispondente a un segnale della macchina che da inizio al funzionamento automatico. Per i dettagli, consultare il manuale predisposto dal costruttore della macchina utensile. 1 Selezionare il modo MEMORY. 2 Stabilire lo stato di reset. Nella condizione di reset, la spia del ciclo spenta. (Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.). 3 Attivare il segnale per la selezione del numero di programma sul lato macchina (da 01 a 15). Se in memoria non presente il programma corrispondente al segnale, si ha lallarme P/S N. 059. 4 Premere il tasto cycle start. La ricerca del numero di programma non viene eseguita quando il segnale sul lato macchina 00.
Allarmi
N. 59 Significato Il programma specificato nella ricerca dallesterno del numero di programma non stato trovato. 71 Il numero di programma specificato non stato trovato.
566
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.4
RICERCA DEL NUMERO DI SEQUENZA
La ricerca del numero di sequenza trova un dato numero di sequenza allinterno di un programma e si usa, di solito, per iniziare o riprendere lesecuzione di un programma dal blocco con quel numero di sequenza.
Esempio) Ricerca del numero di sequenza 2346 nel programma O0002.
Programma
Programma selezionato Il numero di sequenza stato trovato.
O0001 ; N01234 X100.0 Z100.0 ; S12 ; : O0002 ; N02345 X20.0 Z20.0 ; N02346 X10.0 Z10.0 ; : O0003 ; :
La ricerca viene eseguita in questa sezione, partendo dallinizio. (La ricerca viene eseguita solo allinterno di un programma.)
Procedura per la ricerca del numero di sequenza

1 Selezionare il modo MEMORY. 2 Premere .
3 Se il programma attualmente selezionato contiene il numero di sequenza voluto, eseguire le successive operazioni da (4) a (7). Se il programma non quello voluto, selezionare il programma contenente il numero di sequenza da cercare. 4 Digitare lindirizzo N .
5 Digitare il numero di sequenza da cercare. 6 Premere il tasto [RICE N]. 7 Il numero di sequenza cercato comparir in alto a destra dello schermo al completamento della ricerca. Se il numero di sequenza specificato non viene trovato, si ha lallarme P/S N. 060.
567
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Esecuzione della ricerca Il blocco o i blocchi saltati durante la ricerca non influenzano il CNC; i valori delle coordinate, e i codici M, S o T dei blocchi saltati non cambiano i valori delle coordinate e i dati modali nel CNC. Pertanto, occorre specificare i codici M, S o T, limpostazione del sistema di coordinate, ecc. nel primo blocco da cui deve partire o ripartire lesecuzione del programma. Il blocco che viene cercato di solito in un punto di passaggio da un processo ad un altro. Se si desidera partire da un blocco allinterno di un processo, esaminare le condizioni della macchina e del CNC e specificare i necessari codici M, S, T o G e limpostazione del sistema di coordinate da MDI. Durante la ricerca, vengono controllati: D Salto opzionale di blocco D Allarmi P/S da 003 a 010
D Controlli eseguiti durante la ricerca
Limitazioni
D Ricerca in un sottoprogramma Il comando M98Pxxxx (richiamo sottoprogramma) non viene eseguito durante la ricerca. La ricerca di un numero di sequenza appartenente ad un sottoprogramma richiamato dal programma selezionato genera lallarme P/S N. 060.
Programma principale O1234 : : M98 P5678 ; : : Sottoprogramma O5678 : N88888 : M99 ; :
In questo esempio, la ricerca di N8888 genera un allarme.
Allarmi
Numero 60 Significato Il numero di sequenza specificato non stato trovato.
568
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.5
CANCELLAZIONE DI PROGRAMMI 9.5.1
Cancellazione di un programma
I programmi registrati in memoria possono essere cancellati. possono essere cancellati tutti i programmi o un solo programma. Possono anche essere cancellati tutti i programmi inclusi in un certo intervallo.
E possibile cancellare uno dei programmi registrati in memoria.
Procedura per la cancellazione di un programma

1 Selezionare il modo EDIT. 2 Premere per visualizzare lo schermo programma.
3 Digitare lindirizzo O . 4 Digitare il numero del programma da cancellare. 5 Premere il tasto cancellato. . Il programma con il numero digitato viene
9.5.2
Cancellazione di tutti i programmi
Possono essere cancellati tutti i programmi registrati in memoria.
Procedura per la cancellazione di tutti i programmi

3 Digitare lindirizzo O . 4 Digitare - -9999. 5 Premere il tasto per cancellare tutti i programmi.
569
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.5.3
Cancellazione di pi programmi in un intervallo
Possono essere cancellati dalla memoria del CNC tutti i programmi inclusi nellintervallo specificato.
Procedura per la cancellazione di pi programmi in un intervallo

3 Usare i tasti indirizzo e i tasti numerici per definire lintervallo dei programmi da cancellare. Il formato il seguente: OXXXX,OYYYY dove XXXX il numero del primo programma da cancellare e YYYY il numero dellultimo programma da cancellare. 4 Premere il tasto YYYY. per cancellare tutti i programmi dal N. XXXX al N.
570
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.6
EDITAZIONE ESTESA DEI PROGRAMMI PEZZO
La funzione editazione estesa dei programmi pezzo mette a disposizione le seguenti operazioni eseguibili tramite i tasti software sui programmi registrati in memoria: D Copia o trasferimento in tutto o in parte di un programma in un altro programma. D Inclusione di un programma in un punto qualsiasi di un altro programma. D Sostituzione di una parola o di un indirizzo con unaltra parola o un altro indirizzo nellintero programma.
571
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.6.1
Copia di un intero programma
E possibile creare un nuovo programma copiandone un altro.
Prima della copia

Oxxxx A Copia
Dopo la copia
Oxxxx A Oyyyy A
Fig. 9.6.1 Copia dellintero programma
Nella figura 9.6.1 il programma numero XXXX copiato nel nuovo programma numero YYYY. Il programma risultante identico al programma originale, salvo che per il numero di programma.
Procedura per la copia di un intero programma


(OPRT)

EDI--EX
4 Premere il tasto di continuazione del menu. 5 Premere il tasto software [EDI- -EX]. 6 Controllare che sia selezionato il programma da copiare e premere il tasto software [COPI]. 7 Premere il tasto software [TUTT] 8 Immettere il numero del nuovo programma (solo la parte numerica) e premere il tasto
ESEC
COPI
TUTT
Tasti numerici
9 Premere il tasto software [ESEC].
572
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.6.2
Copia di parte di un programma
E possibile creare un nuovo programma copiando parte di un altro programma.

Prima della copia Oxxxx A B Copia Dopo la copia Oxxxx A B Oyyyy B
Fig. 9.6.2 Copia di una parte del programma
Nella figura 9.6.2, la porzione B del programma XXXX viene copiata nel nuovo programma numero YYYY. Il programma XXXX non subisce modifiche.
Procedura per la copia di parte di un programma

1 Eseguire i passi da 1 a 6 della sezione III- -9.6.1. 2 Portare il cursore allinizio della parte da copiare e premere il tasto software [CURS]. 3 Portare il cursore alla fine della parte da copiare e premere il tasto software [CURS] oppure premere il tasto software [FONDO] (nel secondo caso, la parte da copiare termina alla fine del programma, indipendentemente dalla posizione del cursore). 4 Immettere il numero del nuovo programma (solo la parte numerica) e
0 9
CURS
CURS
FONDO
Tasti numerici
premere il tasto

ESEC
573
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.6.3
Trasferimento di parte di un programma
E possibile creare un nuovo programma attraverso il trasferimento di una parte di un altro programma.
Prima del trasferimento Oxxxx Dopo il trasferimento Oxxxx Muovi Oyyyy
A B C
A C
Fig. 9.6.3 Trasferimento di una parte del programma
Nella figura 9.6.3 la porzione B del programma XXXX viene cancellata dopo essere stata copiata nel nuovo programma numero YYYY.
Procedura per il trasferimento di parte di un programma

1 Eseguire i passi da 1 a 5 della sezione 9.6.1.
MOVE
2 Controllare che sia selezionato il programma da copiare e premere il tasto software [MUOVI]. 3 Portare il cursore allinizio della parte da trasferire e premere il tasto software [CURS]. 4 Portare il cursore alla fine della parte da trasferire e premere il tasto software [CURS] oppure premere il tasto software [FONDO] (nel secondo caso, la parte da trasferire termina alla fine del programma, indipendentemente dalla posizione del cursore). 5 Immettere il numero del nuovo programma (solo la parte numerica) e
CURS
CURS
FONDO
Tasti numerici
premere il tasto
ESEC
574
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.6.4
Fusione di programmi
E possibile inserire un programma in qualsiasi posizione del programma selezionato.

Prima della fusione Oxxxx A C Posizione di inserimento Oyyyy B Unisci Dopo la fusione Oxxxx A B Oyyyy B
Fig. 9.6.4 Inserimento di un programma in una specifica posizione
Nella figura 9.6.4 il programma il cui numero YYYY viene inserito nel programma OXXXX. Il programma OYYYY non subisce modifiche.
Procedura per la fusione di programmi

1 Eseguire i passi da 1 a 5 della sezione 9.6.1.
MERGE
2 Controllare che sia selezionato il programma da editare e premere il tasto software [UNISCI]. 3 Portare il cursore sulla posizione nella quale deve aver luogo linserimento premere il tasto software [CURS] oppure premere il tasto software [FOND] (nel secondo caso viene selezionata la fine del programma, indipendentemente dalla posizione del cursore). 4 Immettere il numero del programma da inserire (solo la parte numerica)
CURS
FONDO
Tasti numerici
e premere il tasto
ESEC
5 Premere il tasto software [ESEC]. Il programma il cui numero stato specificato nel passo 4 viene inserito prima del cursore, posizionato nel passo 3.
575
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.6.5
Spiegazioni supplementari per la copia, il trasferimento e la fusione di programmi
Spiegazioni
D Impostazione dellintervallo di edit E possibile specificare linizio ([CURS]) dellintervallo di edit tante volte quante si vuole, finch non ne stata specificata la fine ([CURS] o [FONDO]). Se linizio dellintervallo di edit settato dopo la fine, lintervallo di editazione deve essere resettato cominciando dal punto di inizio. Limpostazione dei limiti dellintervallo di edit resta valida finch non viene eseguita unoperazione che la cancella. Operazioni che cancellano limpostazione: D Una operazione di edit, eccetto ricerca indirizzo, ricerca/scansione parole e ricerca dellinizio del programma, eseguita dopo limpostazione del punto iniziale o del punto finale. D Ritorno al modo selezione operazione dopo aver impostato il punto iniziale o il punto finale. D Quando non viene specificato il numero del programma Se, nella copia o nel trasferimento del programma, viene premuto il tasto [ESEC] senza aver immesso il numero del programma, viene generato il programma O0000. Questo programma ha le seguenti caratteristiche: D Pu essere editato come un programma normale (non pu essere eseguito). D Se vengono nuovamente eseguite le operazioni di copia o di trasferimento, il contenuto di questo programma viene cancellato e viene sostituito dai nuovi dati copiati o trasferiti. (I vecchi dati non vengono cancellati in caso di fusione di programmi.) Se il programma selezionato nel foreground, esso non pu essere utilizzato nel background. (Si ha lallarme BP/S140). Quando viene una successiva operazione di edit esteso utilizza questo programma, si crea unarea libera che deve essere cancellata con il tasto . D Quando il programma non pi necessario, cancellarlo con la normale operazione di edit. D Editazione quando il sistema in attesa dellimmissione di un numero di programma Nello stato di attesa dellimmissione del numero di programma, non sono possibili operazioni di edit.
Limitazioni
D Numero di cifre del numero di programma Se per il numero di programma sono specificate pi di quattro cifre, viene generato un errore di formato.
576
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Allarmi
Numero 70 Significato Durante la copia o il trasferimento di un programma, la memoria diventata insufficiente. Lalimentazione stata interrotta durante la copia, il trasferimento o linserimento di un programma ed necessario cancellare la memoria usata per tale operazione. Se si verifica questo allarme, premere il tasto tenendo premuto il tasto . Viene cancellato solo il programma in editazione.
101
577
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.6.6
Sostituzione di parole e indirizzi
E possibile sostituire una o pi parole specificate. La sostituzione pu essere applicata a una sola o a tutte le ricorrenze della parola o dellindirizzo allinterno di un programma.
Procedura per la sostituzione di parole o indirizzi

1 Eseguire i passi da 1 a 5 della sezione 9.6.1. 2 Premere il tasto software [CAMBIA].
CAMBIA
3 Immettere la parola o lindirizzo da sostituire.

PRIMA
4 Premere il tasto software [PRIMA]. 5 Immettere la nuova parola o il nuovo indirizzo.

DOPO
6 Premere il tasto software [DOPO]. 7 Premere il tasto software [ESEC] per sostituire tutte le ricorrenze della parola o dellindirizzo dopo il cursore. Premere il tasto software [ES- -SGL] per cercare e sostituire la prima ricorrenza della parola o dellindirizzo dopo il cursore. Premere il tasto software [SALTO] per cercare la prima ricorrenza della parola o dellindirizzo dopo il cursore, senza sostituirla.
SALTO
ES--SGL
ESEC
Esempi
D Sostituzione di X100 con Z200 D Sostituzione di X100Z200 con X30 [CAMBIA]
[PRIMA]
[DOPO] [ESEC] [CAMBIA]
X 0
[PRIMA]
X
D Sostituzione di IF con WHILE D Sostituzione di X con ,C10
[DOPO] [ESEC]
[CAMBIA] [DOPO] [ESEC] [CAMBIA] X
[PRIMA]
[PRIMA]
[DOPO] [ESEC]
Spiegazioni
D Sostituzione di macroistruzioni Possono essere sostituite le seguenti parole, usate nelle macroistruzioni: IF, WHILE, GOTO, END, DO, BPRNT, DPRINT, POPEN e PCLOSE. Possono essere specificate le abbreviazioni di queste parole. Se si usano le abbreviazioni, esse compaiono sullo schermo cos come sono state immesse, anche dopo che sono stati premuti i tasti software [PRIMA] e [DOPO].
578
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Limitazioni
D Numero di caratteri delle stringhe oggetto della sostituzione D Formato delle stringhe oggetto della sostituzione Una parola prima/dopo la sostituzione pu essere lunga fino a 15 caratteri. (Non possono essere specificati 16 o pi caratteri.) Il primo carattere delle parole prima/dopo la sostituzione deve essere un indirizzo. (In caso contrario si ha un errore di formato.)
579
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.7
EDITAZIONE DELLE MACROISTRUZIONI
A differenza dei programmi normali, i programmi macro sono modificati, inseriti o cancellati sulla base delle unit di editazione. Le parole delle macro istruzioni possono essere immesse in forma abbreviata. Un programma pu contenere dei commenti. Per linserimento di commenti in un programma, fare riferimento alla sezione 10.1.
Spiegazioni
D Unit di editazione Quando viene editata una macro precedentemente immessa, il cursore pu essere portato esclusivamente sui seguenti caratteri e simboli, che identificano una unit di editazione:
(a) (b) (c) (d) Indirizzo # allinizio del termine di sinistra di una frase di assegnazione /, (, = e ; Carattere iniziale di IF, WHILE, GOTO, END, DO, POPEN, BPRNT, DPRNT e PCLOS
I suddetti caratteri e simboli compaiono sullo schermo preceduti da uno spazio. (Esempio) Posizione iniziale del cursore N001 X--#100 ; #1 =123 ; N002 /2 X[12/#3] ; N003 X--SQRT[#3/3*[#4+1]] ; N004 X--#2 Z#1 ; N005 #5 =1+2--#10 ; IF[#1NE0] GOTO10 ; WHILE[#2LE5] DO1 ; #[200+#2] =#2*10 ; #2 =#2+1 ; END1 ; D Abbreviazione delle parole usate nelle macroistruzioni Quando si inseriscono o si modificano le parole chiave delle macroistruzioni possibile usare le prime due lettere, o pi, invece dellintera parola. Cio,
WHILE WH SIN SI TAN TA BCD BC ROUND RO DPRNT DP GOTO GO ASIN AS ATAN AT BIN BI END EN PCLOS PC XOR XO COS CO SQRT SQ FIX FI POPEN PO EXP EX AND AN ACOS AC ABS AB FUP FU BPRNT BP THEN TH
(Esempio) Scrivere WH [AB[#2] LE RO[#3]] come scrivere WHILE [ABS[#2] LE ROUND[#3]]. Inoltre, il programma viene visualizzato in questo modo.
580
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9.8
EDITAZIONE IN BACKGROUND
Leditazione di un programma durante lesecuzione di un altro programma si dice editazione in background. I metodi operativi sono gli stessi delleditazione normale (editazione in foreground). E necessario salvare nella memoria programmi di foreground un programma editato in background, eseguendo la specifica operazione descritta nella sottostante procedura. Nelleditazione in background, non possibile cancellare contemporaneamente tutti i programmi.
Procedura per leditazione in background

1 Selezionare i modi EDIT o MEMORY. Il modo memoria consentito anche durante lesecuzione del programma. 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [(OPRT)] e poi premere il tasto software [COR_BG]. Viene visualizzato lo schermo per leditazione in background (PROGRAM (BG- -EDIT)). 4 Editare il programma usando le stesse procedure delleditazione normale. 5 Terminata leditazione, premere in sequenza i tasti software [(OPRT)] e [FIN_BG] per registrare il programma nella memoria di foreground.
Spiegazioni
D Allarmi durante leditazione in background Gli allarmi che si verificano nel background non influenzano le operazioni eseguite nel foreground. Allo stesso modo, gli allarmi del foreground non influenzano il background. Se nel background si tenta di editare un programma selezionato nel foreground si ha lallarme BP/S N. 140. Se si tenta di selezionare nel foreground, per esempio in seguito al richiamo di un sottoprogramma o alla ricerca dallesterno del numero di programma, un programma soggetto a editazione nel background, nel foreground si hanno gli allarmi P/S N. 059, 078. Durante leditazione nel background possono verificarsi degli allarmi. Per distinguerli dagli allarmi del foreground, essi sono preceduti dalla sigla BP/S.
581
OPERAZIONI
B--63084IT/02
9.9
FUNZIONE PASSWORD
La funzione password (bit4 (NE9) del parametro N. 3202) pu essere bloccata usando il parametro N. 3210 (PASSWD) e il parametro N. 3211 (KEYWD) per proteggere i programmi da O9000 a O9999. Nello stato bloccato, non possibile mettere a 0 il parametro NE9. In questo stato, i programmi da O9000 a O9999 non possono essere modificati senza specificare la parola chiave corretta. Lo stato di blocco si ha quando il valore del parametro PASSWD diverso dal valore del parametro KEYWD. I valori assegnati a questi parametri non sono visualizzabili. Lo stato di blocco viene rilasciato quando il valore gi assegnato al parametro PASSWD viene assegnato anche al parametro KEYWD. Se per il parametro PASSWD viene visualizzato 0, il parametro PASSWD non settato.
Procedure di blocco e sblocco
Blocco
1 Selezionare il modo MDI. 2 Abilitare la scrittura dei parametri. A questo punto si ha lallarme P/S N. 100. 3 Settare il parametro N. 3210 (PASSWD). Viene stabilito lo stato di blocco. 4 Disabilitare la scrittura dei parametri. 5 Premere il tasto per rilasciare lo stato di allarme.
Sblocco
1 Selezionare il modo MDI. 2 Abilitare la scrittura dei parametri. A questo punto si ha lallarme P/S N. 100. 3 Assegnare al parametro N. 3211 (KEYWD) il valore precedentemente assegnato al parametro N. 3210 (PASSWD). Lo stato di blocco viene rilasciato. 4 Mettere a 0 il bit 4 (NE9) del parametro N. 3202. 5 Disabilitare la scrittura dei parametri. 6 Premere il tasto per rilasciare lo stato di allarme.
7 I sottoprogrammi da O9000 a O9999 sono ora editabili.
582
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Impostazione del parametro PASSWD Lo stato di blocco viene stabilito quando al parametro PASSWD viene assegnato un valore. E possibile assegnare un valore a questo parametro solo quando lo stato di blocco non stabilito (PASSWD = 0 o PASSWD = KEYWD). Se si tenta di assegnare un valore a PASSWD in condizioni diverse dalle precedenti, viene dato un messaggio di avvertimento per indicare che la scrittura disabilitata. Quando stabilito lo stato di blocco (PASSWD =/ 0 e PASSWD =/ KEYWD), il parametro NE9 messo automaticamente a 1. Se si tenta di metterlo a 0, viene dato un messaggio di avvertimento per indicare che la scrittura disabilitata. Il parametro PASSWD pu essere modificato solo quando lo stato di blocco rilasciato (PASSWD = 0 o PASSWD = KEYWD). Dopo il passo 3 della procedura di sblocco, al parametro PASSWD pu essere assegnato un nuovo valore. Da quel momento in poi, per rilasciare lo stato di blocco occorre assegnare al parametro KEYWD questo nuovo valore. Quando al parametro PASSWD viene assegnato 0, viene visualizzato il numero 0 e la funzione password disabilitata. In altre parole, la funzione pu essere disabilitata non settando mai il parametro PASSWD o assegnandogli 0 dopo il passo 3 della procedura di sblocco. Per essere certi che non si verifichi mai lo stato di blocco, non assegnare un valore diverso da 0 al parametro PASSWD. Dopo aver rilasciato lo stato di blocco, questo pu essere ristabilito assegnando un valore diverso al parametro PASSWD o spegnendo e riaccendendo il CNC per resettare il parametro KEYWD. AVVERTENZA Una volta stabilito lo stato di blocco, il parametro NE9 non pu pi essere messo a 0 e il parametro PASSWD non pu pi essere cambiato finch non viene rilasciato lo stato di blocco o non viene eseguita la cancellazione dellintera memoria. Il parametro PASSWD deve essere settato con particolare attenzione.
D Modifica del parametro PASSWD
D Assegnazione di 0 al parametro PASSWD
D Ristabilimento dello stato di blocco
583
10. PROGRAMMAZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
10
PROGRAMMAZIONE
I programmi possono essere creati con uno dei seguenti metodi:

Tastiera MDI PROGRAMMAZIONE IN AUTOAPPRENDIMENTO (modo TEAGH IN) SISTEMA DI PROGRAMMAZIONE AUTOMATICA (GE FANUC SYSTEM P)
Questo capitolo descrive la programmazione tramite il pannello MDI e la programmazione in autoapprendimento. Esso descrive anche linserimento automatico del numero di sequenza.
584
B--63084IT/02
OPERAZIONI
10. PROGRAMMAZIONE
10.1
PROGRAMMAZIONE TRAMITE IL PANNELLO MDI
I programmi possono essere creati nel modo EDIT, usando le funzioni di editazione descritte nel capitolo III--9.
Procedura per la creazione di programmi con il pannello MDI Procedura

1 Selezionare il modo EDIT 2 Premere il tasto .
3 Premere il tasto indirizzo 4 Premere il tasto .
O e immettere il numero del programma.
5 Creare il programma usando le funzioni di editazione descritte nel capitolo 9.
Spiegazioni
D Commenti in un programma Usando i codici control--in e control--out, possibile includere dei commenti in un programma. Esempio) O0001 (GE FANUC SERIE 16); M08 (ATTIVAZIONE REFRIGERANTE); D Quando viene premuto il tasto dopo aver digitato il codice
control--out (, il commento e il codice control--in ), il commento digitato viene inserito nel programma. D Se il tasto viene premuto durante la scrittura del commento, per possono non
esempio allo scopo di immettere il resto del commento in un momento successivo, i dati digitati prima di premere il tasto essere registrati correttamente (non caricati, modificati o persi) perch i dati stessi sono soggetti al controllo di immissione eseguito durante leditazione normale. Riguardo ai commenti, considerare i seguenti punti: D Il codice control--in ) non pu essere registrato da solo. D I commenti immessi dopo aver premuto il tasto non devono
iniziare con un numero, uno spazio o con lindirizzo O. D Se viene introdotta una abbreviazione di una parola macro, labbreviazione convertita nella parola corrispondente prima di essere registrata (vedere la sezione 9.7). D Lindirizzo O e i numeri che lo seguono o uno spazio possono essere immessi ma non vengono registrati.
585
10. PROGRAMMAZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
10.2
INSERIMENTO AUTOMATICO DEI NUMERI DI SEQUENZA
Durante la creazione di un programma tramite il pannello MDI nel modo EDIT, possibile assegnare automaticamente il numero di sequenza a tutti i blocchi. Lincremento del numero di sequenza si specifica con il parametro N. 3216.
Procedura per linserimento automatico dei numeri di sequenza Procedura

1 Assegnare 1 al dato di impostazione NO. SEQUENZA. (Vedere III- -11.4.3.) 2 Selezionare il modo EDIT. 3 Premere il tasto .
4 Cercare o registrare il numero del programma da editare e portare il cursore sul codice di fine blocco (;) del blocco dopo il quale deve iniziare linserimento automatico dei numeri di sequenza. Quando viene registrato un nuovo programma e viene immesso un codice di fine blocco (;) con il tasto , i numeri di sequenza vengono inseriti
automaticamente iniziando da 0. Se necessario, cambiare il valore iniziale come descritto nel passo 10 e andare al punto 7. 5 Digitare lindirizzo N e immettere il valore iniziale del numero di sequenza. 6 Premere .
7 Inserire tutte le parole del blocco. 8 Premere

EOB
(fine blocco).
586
B--63084IT/02
OPERAZIONI
10. PROGRAMMAZIONE
9 Premere
. Il codice di fine blocco viene memorizzato e il nuovo
numero di sequenza viene inserito automaticamente. Per esempio, se il valore iniziale di N 10 e il valore del parametro per lincremento del numero di sequenza 2, nella riga successiva viene inserito e visualizzato N12.
PROGRAMMA O0040 ; N10 G92 X0 Y0 Z0 ; N12 % O0040 N00012
_ EDIT * * * *
PRGRM
*** LIB
***
13 : 18 : 08
C.A.P (OPRT)
10 Se nel caso dellesempio precedente non si vuole che venga inserito N12 nel blocco successivo, premere per cancellare N12, dopo che
questo stato visualizzato. Se nel blocco successivo si vuole inserire N100 invece di N12, dopo che stato visualizzato N12 digitare N100 e premere viene registrato N100 e il valore iniziale passa a 100. . In questo modo
587
10. PROGRAMMAZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
10.3
PROGRAMMAZIONE IN AUTOAPPRENDIMENTO
Se selezionata lopzione playback, vengono aggiunti i modi TEACH IN JOG e TEACH IN HANDLE. In questi modi, la posizione della macchina lungo gli assi X, Y e Z, raggiunta in manuale, viene memorizzata come posizione programmata, creando cos un programma.
Le parole di diverse da X, Y e Z (O, N, G, R, F, C, M, S, T, P, Q, e EOB) possono essere memorizzate come nel modo EDIT.
Procedura per la creazione di programmi nel modo TEACH IN

La procedura per la memorizzazione della posizione della macchina lungo gli assi X, Y e Z la seguente. 1 Selezionare il modo TEACH IN JOG o il modo TEACH IN HANDLE. 2 Portare la macchina sulla posizione voluta, in jog o usando il volantino. 3 Selezionare lo schermo programmi premendo il tasto . Cercare o
registrare il numero del programma da editare e portare il cursore sulla posizione nella quale deve essere registrata (inserita) la posizione della macchina. 4 Immettere lindirizzo X . 5 Premere memorizzata. , e la posizione della macchina sullasse X viene
(Esempio) X10.521 Posizione assoluta (per input metrico) X10521 Dato registrato in memoria
6 Allo stesso modo, digitare
e premere il tasto
. Viene
memorizzata la posizione della macchina sullasse Z. Infine, digitare
e premere il tasto
. Viene memorizzata la posizione della
macchina sullasse Y.
Le coordinate memorizzate con questo metodo sono sempre assolute.
588
B--63084IT/02
OPERAZIONI
10. PROGRAMMAZIONE
Esempio
O1234 ; N1 G50 X100000 Z200000 ; N2 G00 X14784 Z8736 ; N3 G01 Z103480 F300 ; N4 M02 ;
X
P0 (100000,200000) P1 (14784,8736) P2 (10000,103480)
1 Mettere a 1 il dato di impostazione NO. SEQUENZA (si assume un valore incrementale di 1 (parametro N. 3212)). 2 Selezionare il modo TEACH IN HANDLE. 3 Posizionare la macchina sul punto P0 con il generatore manuale di impulsi. 4 Selezionare lo schermo programmi. 5 Immettere il numero programma O1234 come segue:
Viene memorizzato il numero di programma O1234. Poi, premere i seguenti tasti:

EOB
Dopo il numero del programma O1234, viene inserito un codice di fine blocco (;). Poich dopo N non specificato alcun numero, i numeri di sequenza vengono automaticamente inseriti a partire da N0 e il primo blocco (N1) viene registrato in memoria. 6 Immettere le coordinate della posizione macchina P0 e i dati del primo blocco come segue:
EOB
Viene registrato in memoria il blocco G50 X100000 Z200000;. La funzione di inserimento automatico del numero di blocco registra N2 come numero del secondo blocco. 7 Posizionare lutensile a P1 usando il generatore manuale di impulsi. 8 Immettere le coordinate della posizione macchina P1 e i dati del secondo blocco come segue:
EOB
Viene registrato il blocco G00 X14784 Z8736;. La funzione di inserimento automatico del numero di blocco registra N3 come numero del terzo blocco. 9 Posizionare lutensile a P2 usando il generatore manuale di impulsi.
589
10. PROGRAMMAZIONE
OPERAZIONI
B--63084IT/02
10 Immettere le coordinate della posizione macchina P2 e i dati del terzo blocco come segue:
0
EOB
Viene registrato il blocco G01 Z103480 F300;. La funzione di inserimento automatico del numero di blocco registra N4 come numero del quarto blocco. 11 Immettere M02; come segue:
EOB
La funzione di inserimento automatico del numero di blocco registra N5 come numero del quinto blocco. Cancellarlo premendo il tasto Con questo ha termine la registrazione del programma dellesempio. .
Spiegazioni
D Controllo del contenuto della memoria Il contenuto della memoria pu essere controllato nel modo TEACH IN con le stesse operazioni valide per il modo EDIT.
PROGRAMMA (RELATIVA) U --85.216 W --191.264
O1234 N00004 (ASSOLUTO) X 14.784 Z 8.736
O1234 ; N1 G50 X100000 Y0 Z20000 ; N2 G00 X14784 Z8736 ; N3 G01 Z103480 F300 ; N4 M02 ; % _ TMPG PROGR. **** LIB *** *** 14 : 17 : 27
(OPRT)
D Correzione della posizione registrata
Se, dopo X , Z
o Y
si immette un valore numerico e si preme
, il valore immesso viene sommato alla posizione della macchina memorizzata. Questo serve per correggere tramite tastiera la posizione memorizzata. D Registrazione dei comandi diversi dai comandi di posizione I comandi che devono essere immessi prima e dopo la posizione della macchina vengono immessi con le stesse operazioni eseguite per modificare il programma nel modo EDIT, rispettivamente prima e dopo la registrazione della posizione.
590
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11. IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI
11
Introduzione Spiegazioni
IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE DEI DATI
Per azionare una macchina utensile a controllo numerico, necessario registrare nel CNC vari dati operando attraverso il pannello MDI. Per azionare una macchina utensile a controllo numerico, necessario registrare nel CNC vari dati. Loperatore pu controllare lo stato delle operazioni tramite i dati visualizzati durante il funzionamento del CNC.
D Transizioni degli schermi
Tasti funzione del pannello MDI (I tasti ombreggiati ( ) sono descritti in questo capitolo.)
Nello schema che segue sono descritte le transizioni degli schermi corrispondenti ai tasti funzione del pannello MDI. Nello schema sono indicate anche le sottosezioni del manuale relative agli schermi. Vedere la sottosezione appropriata per i dettagli e per le procedure di impostazione dei dati su ciascuno schermo. Per gli schermi non descritti in questo capitolo, vedere gli altri capitoli del manuale. Vedere il capitolo III--7 per lo schermo visualizzato quando viene premuto il tasto funzione . Vedere il capitolo III--12 per lo schermo . Vedere il capitolo III--13 . In
visualizzato quando viene premuto il tasto
per lo schermo visualizzato quando viene premuto il tasto generale, il tasto funzione
preparato dal costruttore della macchina
e si usa per le macro. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per lo schermo visualizzato quando viene premuto il tasto D Chiave di protezione dei dati .
La macchina pu essere dotata di una chiave di protezione dei dati per proteggere i programmi pezzo, le correzioni utensili, i dati di impostazione e le variabili delle macroistruzioni. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per la posizione di montaggio e per le modalit di impiego della chiave di protezione.
591
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO POSIZIONE
Transizione dello schermo iniziata dal tasto
Schermo della posizione corrente
ASSOLT
REL
TUTTO
INTR. M
(OPRT)
Visualizz. della pos. nel sistema di coordinate del pezzo (III- -11.1.1) Visualizzazione numero pezzi e tempo di lavoro (III- -11.1.6) Visualizzazione della velocit effettiva (III- -11.1.5)
.
Visualizz. della pos. nel sistema di coordinate relative (III- -11.1.2) Visualizzazione numero pezzi e tempo di lavoro (III- -11.1.6) Visualizzazione della velocit effettiva (III- -11.1.5)
.
Visualizz. della pos. in tutti i sistemi di coordinate (III- -11.1.3) Visualizzazione numero pezzi e tempo di lavoro (III- -11.1.6) Visualizzazione della velocit effettiva (III- -11.1.5)
.
Interrupt del volantino (III--4.6)
Preset delle coordinate relative (III- -11.1.2)
Preset delle coordinate relative (III- -11.1.2)
Schermo della posizione corrente
MONI
(OPRT)
Visualizzazione del monitor operativo (III- -11.1.7) .
592
B--63084IT/02
OPERAZIONI
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione dello schermo iniziata dal tasto nei modi MEMORY o MDI
* : Visualizzato nel modo MDI
Schermo programma
MDI MEM PROGRM MDI VERIF. * ATTUAL SUCCSV (OPRT)
[MDI] *
Visualizzazione del contenuto del programma (III- -11.2.1) Visualizzazione n. programma e n. di sequenza (III- -11.6.1) Visualizzazione del blocco corrente e dei dati modali (III- -11.2.2) Visualizzazione del blocco successivo (III- -11.2.3)
[ASSOLT]
[REL]
Comandi per il funzionamento in MDI (III- -11.2.5)
Programma in esecuzione Coordinate assolute Distanza residua Valori modali (III- -11.2.4)
Programma in esecuzione Coordinate relative Distanza residua Valori modali (III- -11.2.4)
(Visualizzato nel modo MDI)
Schermo programma
MEM RIPART FL.SDL (OPRT)
Schermo della ripartenza del Programma

(III- -4.3)
[PROGRM]
[DIR]
[PIANO]
Indirizzario dei file (III- -4.4)
Schedulazione (III- -4.4)
593
OPERAZIONI
B--63084IT/02
SCHERMO PROGRAMMA
Transizione dello schermo iniziata dal tasto nel modo EDIT
Schermo programma
EDIT PROGRM LIB (OPRT)
Schermo per leditazione del programma (III- -10)
Memoria programmi e indirizzario programmi (III- -11.3.1)
Schermo programma
EDIT FLOPPY (OPRT)
[PRGRM]
[DIR]
Indirizzario file su dischetto (III- -8)
594
B--63084IT/02
OPERAZIONI
SCHERMO OFFSET/SETTING

1/2
Correzioni utensili
COMPEN PREPRA LAVORO (OPRT)
Visualizzazione correzioni utensili (III- -11.4.1)
Visualizzazione dati di impostazione (III- -11.4.7)
Visualizzazione del sistema di coordinate del pezzo (III- -11.4.10)
Impostazione correzioni utensili (III- -11.4.1)

.
Immissione diretta dei valori delle correzioni utensile (III- -11.4.2) Immissione diretta B dei valori delle correzioni utensile (III- -11.4.3) Immissione da contatore dei valori delle correzioni (III- -11.4.4)
Impostazione parametri (III- -11.4.7) . Impostazione del numero di sequenza per larresto del programma (III- -11.4.8) Visualizzazione tempo lavoro e numero pezzi (III- -11.4.9)
Impostazione delloffset dello zero pezzo (III- -11.4.10)
Impostazione del numero di pezzi richiesto (III- -11.4.9)
Visualizzazione e impostazione dellora (III- -11.4.9)
Correzioni utensili
MACRO OPR PN VITA U (OPRT)
Visualizzazione delle variabili macro (III- -11.4.12)
Visualizzazione del pannello software delloperatore (III- -11.4.13)
Visualizzazione dei dati della gestione vita utensili (III- -11.4.14)

.
Impostazione delle variabili macro (III- -11.4.12)
Commutatori del pannello software delloperatore (III- -11.4.13)
Preset contatori vita Cancellazione dati esecutivi (III- -11.4.14)
1* Alla pagina successiva
595
OPERAZIONI
B--63084IT/02
2/2
1*
Correzioni utensili
CORET2 SHF OR BARIER (OPRT)
Visualizzazione delle correzioni dellasse Y (III- -11.4.6) Impostazione delle correzioni dellasse Y (III- -11.4.6)
Visualizzazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo (III- -11.4.5)
Protezione dellautocentrante e della contropunta (III- -6.4)
Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo (III- -11.4.5)
Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo tramite limmissione diretta B delle correzioni utensile misurate 2 (III--11.4.3)
Correzioni utensili
OFST. B (OPRT)
Visualizzazione delle correzioni per lasse B

(III- -11.4.15)
Impostazione delle correzioni per lasse B

( III- -11.4.15)
596
B--63084IT/02
OPERAZIONI
SCHERMO SISTEMA
Schermo parametri
PARAM
DIAGNS
PMC
SISTEM
(OPRT)
Visualizzazione dei parametri (III- -11.5.1)
Visualizzazione dello schermodiagnostico (III- -7)
Impostazione dei parametri (III- -11.5.1)
Schermo parametri
PASSO
SV.PRM
SP.PRM
(OPRT)
Visualizzazione dei dati dellerrore di passo (III- -11.5.2)
Impostazione dei dati dellerrore di passo (III- -11.5.2)
597
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Dati specificabili su ciascuno schermo

N.
1
La sottostante tabella indica i dati che possono essere impostati su ciascuno schermo.
Tabella.11. Schermi e dati specificabili Schermo Dati specificabili
Correzioni utensili Compensazione raggio utensile Immissione diretta delle correzioni utensile Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate Immissione da contatore delle correzioni utensile Correzione asse Y
Riferimento
Sottosez. 11.4.1 Sottosez. 11.4.2 Sottosez. 11.4.3 Sottosez. 11.4.4 Sottosez. 11.4.6 Sottosez. 11.4.5 Sottosez. 11.4.10 Sottosez. 11.4.7
Correzioni utensili
Impostazione del sistema di coordinate del pezzo
Entit dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo Offset dello zero pezzo
Dati di impostazione (Manuale)
Scrittura parametri Controllo TV Codice di perforazione (EIA/ISO) Unit di programmazione (mm/pollici) Canale I/O Inserimento automatico del numero di sequenza Formato nastro serie 15 Arresto al numero di sequenza specificato
Sottosez. 11.4.8 Sottosez. 11.4.7 Sottosez. 11.4.9 Sottosez. 11.4.12
4 5 6
Dati di impostazione (immagine speculare) Dati di impostazione (temporizzatore) Variabili macro
Immagine speculare Pezzi richiesti Variabili comuni delle macroistruzioni (#100..#149) o (#100..#199) (#500..#531) o (#500..#599) Parametri Dati compensazione errore passo Selezione del modo Selezione asse in jog Rapido in jog Selezione asse per il generatore manuale di impulsi Moltiplicatore del generatore manuale di impulsi Velocit di avanzamento in jog Regolazione della velocit di avanzamento Regolazione della velocit in rapido Salto blocco opzionale Blocco singolo Blocco macchina Prova a vuoto Chiave di protezione Feed hold Contatore vita
7 8 9
Parametri Errore passo Pannello software delloperatore
Sottosez. 11.5.1 Sottosez. 11.5.2 Sottosez. 11.4.13
10
Dati della vita utensili (Gestione vita utensili)
Sottosez. 11.4.14
598
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.1
SCHERMI VISUALIZZATI CON IL TASTO FUNZIONE
Premere il tasto
per visualizzare la posizione corrente dellutensile.
Per visualizzare la posizione corrente dellutensile si usano i seguenti tre schermi: D Schermo della posizione nel sistema di coordinate del pezzo D Schermo della posizione nel sistema di coordinate relative D Schermo generale della posizione Su questi schermi possibile visualizzare anche la velocit di avanzamento, il tempo di lavorazione e il numero dei pezzi lavorati. Inoltre, su questi schermi possibile impostare il punto di riferimento flottante. Il tasto funzione pu anche essere usato per visualizzare il carico sui motori assi e sul motore mandrino, e la velocit di rotazione del mandrino (schermo del monitor operativo). Il tasto funzione pu anche essere usato per visualizzare lentit del movimento generato dallinterrupt del volantino (vedere la sezione 4.6).
11.1.1
Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo
Visualizza la posizione corrente dellutensile nel sistema di coordinate del pezzo. La posizione corrente cambia con il movimento dellutensile. Le unit dei valori numerici sono gli incrementi minimi di immissione. Il titolo nella parte alta dello schermo indica che sono visualizzate le coordinate assolute.
Procedura per la visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo
2 Premere il tasto software [ASSOLT]. 3 Su ununit di visualizzazione a 7 tasti software, premere ancora una volta il tasto software [ASSOLT] per visualizzare le coordinate degli assi addizionali.
O1000 N00010
X Z
TMP LAV F.ATT
123.456 456.789
0H15M 3000 MM/M CONT PEZZI TMP CICLO S 5 0H 0M38S 0 T0000
MEM STRT MTN *** 09:06:35 [ASSOLT] [ REL ] [ TUTTO ] [ INTR.M ] [(OPRT)]
599
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Visualizzazione della posizione con i valori di compensazione I bit 6 e 7 del parametro 3104 possono essere usati per selezionare se i valori visualizzati includono le correzioni utensile e la compensazione raggio utensile.
11.1.2
Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative
Visualizza la posizione corrente nel sistema di coordinate relative basato sulle coordinate stabilite dalloperatore. La posizione corrente cambia con il movimento dellutensile. Le unit dei valori numerici sono gli incrementi minimi di immissione. Il titolo nella parte alta dello schermo indica che sono visualizzate le coordinate relative.
Procedura per la visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative

2 Premere il tasto software [REL].

POSIZ ATTUALE (RELATIVA)
O1000 N00010
U W
TMP LAV F.ATT
123.456 363.233
09:06:35 ] [ TUTTO ] [INTR.M ] [(OPRT)]
Spiegazioni
D Impostazione delle coordinate relative La procedura che segue permette di mettere a zero o di presettare con uno specifico valore la posizione corrente dellutensile nel sistema di coordinate relative:
Procedura di preset della coordinata di un asse con uno specifico valore

1 Sullo schermo delle coordinate relative, immettere un indirizzo asse (come X o Z). L indicazione dellasse lampeggia e i tasti software cambiano come illustrato nella figura a sinistra. 2 Per mettere a zero la coordinata, premere il tasto software [ORIGIN]. La coordinata relativa dellasse che lampeggia viene messa a 0. Per presettare la coordinata con uno specifico valore, immettere il valore e premere il tasto software [PRESET]. La coordinata relativa dellasse che lampeggia diventa il valore immesso. 600
X Z
>X MEM
PRESET
246.912 578.246
ORIGIN
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Procedura di reset di tutti gli assi

ASSOLT REL TUTTO (OPRT)
2 Premere il tasto software [ORIGIN].

ORIGIN
TUT AS
ESEC
3 Premere il tasto software [TUT AS]. Le coordinate relative di tutti gli assi vengono messe a zero.
D Visualizzazione della posizione con i valori di compensazione D Preset tramite limpostazione di un sistema di coordinate
I bit 4 (DRL) e 5 (DRC) del parametro 3104 possono essere usati per selezionare se i valori visualizzati includono la compensazione lunghezza utensile e la compensazione raggio utensile.
Il bit 3 del parametro 3104 permette di specificare se le coordinate relative devono essere presettate con gli stessi valori del sistema di coordinate del pezzo quando questo viene impostato con un comando G50 (sistema A di codici G) o con G92 (sistemi B o C di codici G) o quando viene eseguito il ritorno manuale al punto di riferimento.
601
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.1.3
Visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate
Sono visualizzate contemporaneamente le posizioni dellutensile nel sistema di coordinate del pezzo, nel sistema di coordinate relative e nel sistema di coordinate della macchina, insieme alla distanza da percorrere residua. Le coordinate relative possono essere impostate anche su questo schermo (vedere la sottosezione III--11.1.2 per la procedura).
Procedura per la visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate

2 Premere il tasto software [TUTTO].
POSIZIONE ATTUALE (RELATIVA) U 246.912 K 913.780 (MACCHINA) X 0.000 Z 0.000

TMP LAV F.ATT 0H15M 3000 MM/M
O1000 N00010
(ASSOLUTO) X 123.456 Z 456.890 (DIST MANCANTE) X 0.000 Z 0.000

CONT PEZZI TMP CICLO S 5 0H 0M38S 0 T0000
AUTO **** *** *** 09:06:35 [ ASSOLT ] [ REL ] [ TUTTO ] [ INTR.M ] [(OPRT)]
Spiegazioni
D Visualizzazione delle coordinate Vengono visualizzate contemporaneamente le seguenti posizioni dellutensile: D Posizione corrente nel sistema di coordinate relative (coordinate relative) D Posizione corrente nel sistema di coordinate del pezzo (coordinate assolute) D Posizione corrente nel sistema di coordinate della macchina (coordinate di macchina) D Distanza da percorrere (dist mancante) La distanza da percorrere visualizzata nei modi MEMORY e MDI. Si tratta della distanza che lutensile deve ancora percorrere nel blocco corrente. Le unit delle coordinate visualizzate nel sistema di coordinate della macchina sono gli incrementi minimi di comando. Per, tramite il bit 0 (MCN) del parametro 3104 possono essere selezionati gli incrementi minimi di immissione. Sullo schermo della visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate, possibile azzerare o presettare con un certo valore le coordinate relative. La procedura quella descritta in III--11.1.2.
602
D Distanza da percorrere
D Sistema di coordinate della macchina
D Reset delle coordinate relative
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.1.4
Preset del sistema di coordinate del pezzo
Se il sistema di coordinate del pezzo stato spostato (per esempio in seguito ad una operazione manuale) possibile ristabilire il sistema di coordinate del pezzo originale tramite una operazione in MDI. La distanza fra lorigine di questo sistema di coordinate e lo zero macchina pari alloffset dello zero pezzo. Questo preset del sistema di coordinate del pezzo pu essere comandato dal programma con G50.3 (vedere la sezione III--7.2.4).
Procedura di preset del sistema di coordinate del pezzo

ASSOLT
REL
TUTTO
(OPR)

WRK- -CD
3 Se il tasto software [WRK- -CD] non visualizzato, premere il tasto di continuazione del menu .
4 Premere il tasto software [WRK- -CD].

TUTTAX AXS- -CD
5 Premere il tasto software [TUTTAX] per presettare tutti gli assi. 6 Per presettare un asse particolare, nel passo 5 immettere il nome dellasse ( X , [AXS- -CD].
Z , ...) e 0
, poi premere il tasto software
Spiegazioni
D Modo operativo Questa operazione pu essere eseguita nello stato di reset o nello stato di arresto del funzionamento automatico, indipendentemente dal modo operativo. Il bit 3 (PPD) del parametro N. 3104 si usa per specificare se, oltre alle coordinate assolute, devono essere presettate anche le coordinate relative.
D Preset delle coordinate relative
603
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.1.5
Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva
La velocit di avanzamento effettiva della macchina (al minuto) pu essere visualizzata su uno degli schermi della posizione o sullo schermo di controllo del programma settando il bit 0 (DPF) del parametro N. 3015. Sullunit di visualizzazione con 12 tasti software, la velocit di avanzamento effettiva sempre visualizzata.
Procedura per la visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva

1 Premere il tasto funzione posizione corrente.
O1000 N00010
per visualizzare lo schermo della
X Z
TMP LAV F.ATT
123.456 363.233
MEM STRT MTN *** [ ASSOLT ] [ REL
09:06:35 ] [ TUTTO ] [INTR.M ] [(OPRT)]
La velocit di avanzamento effettiva visualizzata dopo F ATT.
Spiegazioni
La velocit di avanzamento effettiva visualizzata in mm/min o in pollici/min (a seconda dellincremento minimo di immissione specificato) sotto la visualizzazione della posizione corrente. La velocit di avanzamento effettiva calcolata con la seguente espressione:
Fact =
D Valore della velocit di avanzamento effettiva
dove
n fi
(fi)
i= 1
: Numero di assi : Velocit di avanzamento in lavoro nella direzione tangenziale di ciascun asse o velocit in rapido. Fact : Velocit di avanzamento effettiva visualizzata Unit di visualizzazione :mm/min (programmazione in mm) pollici/min (programmazione in pollici, sono visualizzate due cifre decimali)
La velocit di avanzamento dellasse controllato dal PMC pu essere omessa dal calcolo settando il bit 1 (PCF) del parametro N. 3105.
604
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva in avanzamento al giro D Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva per lasse rotativo
Nel caso della velocit di avanzamento al giro e della filettatura, la velocit visualizzata sempre la velocit di avanzamento al minuto e non al giro.
Nel caso di un movimento dellasse rotativo, la velocit di avanzamento visualizzata in gradi/min, ma sullo schermo compare lindicazione delle unit corrispondenti al sistema di misura selezionato in quel momento. Per esempio, se lasse rotativo si muove a 50 gradi/min ed selezionato il sistema di misura in pollici, la velocit di avanzamento viene visualizzata come 0.50 INCH/M. La velocit di avanzamento viene visualizzata anche sullo schermo di controllo del programma.
D Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva sugli altri schermi
605
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.1.6
Visualizzazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi
Il tempo di lavoro,Il tempo di ciclo e il numero dei pezzi lavorati sono visualizzati sugli schermi della posizione corrente.
Procedura per la visualizzazione del tempo di lavoro, del tempo di ciclo e del numero di pezzi
1 Premere il tasto funzione posizione corrente.
POSIZ ATTUALE (RELATIVA)
O1000 N00010
per visualizzare uno degli schermi della
X Z
TMP LAV F.ATT
123.456 363.233
09:06:35 ] [ TUTTO ] [INTR.M ] [(OPRT)]
Il numero dei pezzi lavorati (CONT PEZZI), il tempo di lavoro (TMP LAV) e il tempo di ciclo (TMP CICLO) sono visualizzati sotto la posizione corrente.
Spiegazioni
D CONT PEZZI Indica il numero dei pezzi lavorati. Questo numero viene incrementato di 1 ogni volta che vengono eseguiti M02, M30 o il codice M specificato dal parametro 6710. Indica il tempo complessivo di lavoro durante il funzionamento automatico, esclusi i tempi di arresto e di feed hold. Indica il tempo di lavoro di una operazione automatica. Viene messo a zero automaticamente quando viene eseguito un cycle start nello stato di reset. Viene azzerato anche quando viene spento il CNC. Il tempo di lavoro e il numero dei pezzi lavorati sono visualizzati anche sullo schermo di impostazione. Vedere la sottosezione III--11.4.9. Il numero dei pezzi lavorati e il tempo di lavoro non possono essere settati sullo schermo della posizione corrente. Possono invece essere settati tramite i parametri 6711, 6751 e 6752 o sullo schermo di impostazione. Il bit 0 (PCM) del parametro 6700 si usa per specificare se il numero dei pezzi lavorati deve essere incrementato ogni volta che vengono eseguiti M02, M30 o il codice M specificato dal parametro 6710 o se deve essere incrementato solo quando viene eseguito il codice M specificato dal parametro 6710.
606
D TMP LAV D TMP CICLO
D Visualizzazione sugli altri schermi D Impostazione dei parametri D Incremento del numero dei pezzi lavorati
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.1.7
Schermo di monitoraggio operativo
Se viene messo a 1 il parametro OPM (bit 5 del dato N. 3111), pu essere visualizzato lindicatore di carico di ciascun asse e del mandrino seriale. Per il mandrino seriale pu essere visualizzato anche lindicatore di velocit.
Procedura per la visualizzazione dello schermo di monitoraggio operativo

1 Premere il tasto corrente. 2 Premere il tasto di continuazione del menu 3 Premere il tasto software [MONI].
MONITOR OPERANTE (CNT CARICO) O0001 N00001
per visualizzare uno degli schermi della posizione
X : Z : * * *
* * *
* * *
* * *
80% 0% 0%
S1 :
201%
(VELOCITA RPM) S1 : * * *
C : * 1500
TMP LAV F.ATT
CONT PEZZI 5 0H15M TMP CICLO 0H 0M38S 3000 MM/M
MEM STRT MTN *** 09:06:35 [ MONI ][ REL ][ TUTTO ][INTR.M ][ OPRT ]
Spiegazioni
D Visualizzazione degli assi Lindicatore di carico pu essere visualizzato per un massimo di tre assi, settando i parametri da 3151 a 3158. Quando tutti questi parametri sono 0, i dati sono visualizzati solo per il terzo asse. Lindicatore di carico e lindicatore di velocit del mandrino vengono visualizzati solo per il mandrino seriale principale. Il grafico a barra dellindicatore di carico indica il carico nellintervallo da 0 a 200% (se il carico supera il 200% viene visualizzato soltanto il valore). Il grafico a barra dellindicatore di velocit indica il rapporto fra velocit attuale e la velocit massima del mandrino (100%).
D Visualizzazione del mandrino D Unit del grafico
607
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Indicatore di carico D Indicatore di velocit
La lettura dellindicatore di carico dipende dal parametro 2086 per gli assi e dal parametro 4127 per il mandrino. Normalmente, lindicatore di velocit indica la velocit del motore; se il parametro OPS (bit 6 del parametro N. 3111) 1, viene indicata, invece, la velocit del mandrino. La velocit del mandrino visualizzata durante il monitoraggio operativo viene calcolata in base alla velocit del motore mandrino (vedere la sottostante formula). Durante il monitoraggio operativo, quindi, la velocit del mandrino pu essere visualizzata anche se non si usa un encoder. Per visualizzare correttamente questa velocit, per, necessario specificare con i parametri da 3741 a 3744 la velocit massima del mandrino per ogni gamma di velocit (velocit del mandrino in ciascuna gamma quando il motore gira alla massima velocit). Per determinare la gamma attualmente selezionata, vengono usati i segnali dellinnesto e dellingranaggio del primo mandrino seriale. I segnali CTH1A e CTH2A indicano la gamma selezionata come si vede nella sottostante tabella. (Formula per il calcolo della velocit del mandrino da visualizzare)
Velocit del mandrino visualizzata durante il monitoraggio operativo Velocit del motore mandrino = Velocit massima del motore mandrino Velocit massima del mandrino nella gamma selezionata
La seguente tabella indica la corrispondenza fra i segnali di selezione dellinnesto e dellingranaggio CTH1A e CTH2A <G070#3, #2>, usati per determinare la gamma in uso, e i parametri
CTH1A CTH2A Parametro Specifica del mandrino seriale ALTA MEDIO ALTA
0 0 1 1
0 1 0 1
=N.3741 (Velocit max mandrino nella gamma 1) =N.3742 (Velocit max mandrino nella gamma 2)
=N.3743 MEDIO BASSA (Velocit max mandrino nella gamma 3) =N.3744 (Velocit max mandrino nella gamma 4) BASSA
Le velocit del motore mandrino e del mandrino possono essere visualizzate, durante il monitoraggio operativo, solo per il primo mandrino seriale e per lasse di commutazione mandrino per il primo mandrino seriale. Non possono essere visualizzate per il secondo mandrino. D Colore del grafico Se il valore dellindicatore di carico supera il 100%, il grafico a barra diventa di color porpora.
608
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.2
(NEI NODI MEMORIA O MDI)
Questa sezione descrive gli schermi visualizzati quando viene premuto il tasto funzione nei modi MEMORIA o MDI. I primi quattro schermi visualizzano lo stato del programma attualmente in esecuzione nei modi MEMORIA O MDI e lultimo schermo visualizza i valori dei comandi per il funzionamento in MDI nel modo MDI. 11.2.1Schermo del contenuto del programma 11.2.2Schermo del blocco corrente 11.2.3Schermo del blocco successivo 11.2.4Schermo di controllo del programma 11.2.5Schermo programma per il funzionamento in MDI 11.2.6Visualizzazione dello stato operativo dellasse B Il tasto funzione pu anche essere premuto nel modo MEMORIA
per visualizzare lo schermo della ripartenza del programma e lo schermo della schedulazione. Vedere la sezione III--4.3 per lo schermo della ripartenza del programma. Vedere la sezione III--4.4 per lo schermo della schedulazione.
609
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.2.1
Visualizzazione del contenuto del programma
Visualizza il programma attualmente in esecuzione nei modi MEMORIA o MDI.
Procedura per la visualizzazione del contenuto del programma 1 Premere il tasto funzione programma.
2 Premere il tasto software [PROGRM]. Il cursore si posiziona sul blocco in esecuzione.
PROGRAMMA
O2000 ; N100 G50 X0 Z0. ; N110 G91 G00 X-70. ; N120 Z-70. ; N130 G01 X-60 ; N140 G41 G03 X-17.5 Z17.5 R17.5 ; N150 G01 X-25. ; N160 G02 X27.5 Z27.5 R27.5 N170 G01 X20. ; N180 G02 X45. Z45. R45. ;
per visualizzare lo schermo
O2000 N00130
>_ S 0 T0000 AUTO STRT *** 16:05:59 [PROGR.] [VERIF. ] [ ATTUAL ] [SUCCSV] [ (OPRT) ]
Spiegazioni
D Unit di visualizzazione a 12 tasti software Su ununit di visualizzazione a 12 tasti software, il contenuto del programma pu essere visualizzato nella met di destra dello schermo o su tutto lo schermo (questi modi di visualizzazione vengono commutati ogni volta che viene premuto il tasto software [PRGRM]).
PROGRAMMA O0003 ; G65 H01 P#2001 O0 ; G65 H01 P#2014 O0 ; G65 H01 P#2110 O0 ; G04 P2000 ; G04 P2000 ; G04 P2000 ; G65 H01 P#2001 O50000 ; G65 H01 P#2014 O60000 ; G65 H01 P#2110 O30000 ; G04 P2000 ; G04 P2000 ; G04 P2000 ; G65 H02 P#2001 O#2001 R3 ; G65 H03 P#2014 O15000 R#2014 ; G65 H04 P#2110 O3 R#2110 ;
O0006 N00000
G65 H01 P#100 O#3901 ; G65 H01 P#101 O#3902 ; G65 H01 P#3901 O#102 ; G65 H01 P#3902 O#103 ; G04 P5000 ; G04 P5000 ; G04 ; G65 H01 P#100 O#4001 ; G65 H01 P#101 O#4002 ; / G65 H01 P#102 O#4003 ; G65 H01 P#103 O#4004 ; G65 H01 P#104 O#4005 ; G65 H01 P#105 O#4006 ; G65 H01 P#106 O#4007 ; G65 H01 P#107 O#4008 ; G65 H01 P#108 O#4009 ; MEM **** *** *** 07:12:55
RICE O RICE
RICE
RIAVLG
610
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.2.2
Visualizzazione del blocco corrente
Visualizza il blocco attualmente in esecuzione e i dati modali, nei modi MEMORIA o MDI.
Procedura per la visualizzazione del blocco corrente 1 Premere il tasto funzione .
2 Premere il tasto software [ATTUAL]. Vengono visualizzati il blocco in esecuzione e i dati modali. Lo schermo visualizza fino a 22 codici G modali e fino a 11 codici G specificati nel blocco corrente.
PROGRAMMA (CORRENTE) G01 X F 100.500 50.000 (MODALE) G18 G00 G50.2G97 G13.1G69 G99 G21 G40 G25 G22 G80 G67 G54 F O2000 N00130
T S
SACT
>_ S 0 T0000 AUTO STRT *** 16:05:59 [ PROGR. ] [ VERIF. ] [ ATTUAL ] [SUCCSV] [ (OPRT) ]
Spiegazioni
D Unit di visualizzazione a 12 tasti software Lo schermo per la visualizzazione del blocco corrente non disponibile per le unit di visualizzazione a 12 tasti software. Premere il tasto software [PROGRM] per visualizzare il contenuto del programma nella met destra dello schermo. Il blocco in esecuzione indicato dal cursore. I dati modali sono visualizzati nella met sinistra dello schermo. Lo schermo visualizza fino a 18 codici G modali.
611
OPERAZIONI
B--63084IT/02
ACTUAL POSITION (ABSOLUTE)
X Z
0.000 30.000
O3001 N00000 F 0 MM/MIN

PROGRAM O3001 ; G40 ; G49 M06 T9 ; G0 G54 G90 X0 Z0 ; G43 Z30. H5 S6000 M3 ; M0 ; X17.5 Z--22 ; Z--6.5 ; G10 P11 R0.995 F500 ; M30 ; % >_ MEM **** *** *** 07:07:40 NEXT
(MODAL) G00 G40 G54 F 500 M G17 G43 G64 G90 G80 G69 H 5 G22 G90 G15 D T G94 G50 G25 G21 G67 S 6000 SACT 0 3 9
ABS
REL
ALL
PRGRM
(OPRT) +
11.2.3
Visualizzazione del blocco successivo
Visualizza il blocco in esecuzione e il blocco che sar eseguito successivamente nei modi MEMORIA o MDI.
Procedura per la visualizzazione del blocco successivo 1 Premere il tasto funzione .
2 Premere il tasto software [SUCCSV]. Vengono visualizzati il blocco in esecuzione e il blocco che sar eseguito successivamente. Lo schermo visualizza fino a 11 codici G specificati nel blocco corrente e fino a 11 codici G specificati nel blocco successivo.
PROGRAMMA (CORRENTE) X 17.500 F 2000 H 2 O2000 N00130 (SUCCSV) G39 I -17.500 G42
G01 G17 G41 G80
> _ S 0 T0000 MEM STRT *** 16:05:59 [PROGRM][VERIF. ][ ATTUAL ][SUCCSV][ (OPRT) ]
612
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.2.4
Schermo di controllo del programma
Visualizza il programma attualmente in esecuzione, la posizione corrente dellutensile e i dati modali, nel modo MEMORIA.
Procedura per la visualizzazione dello schermo di controllo del programma 1 Premere il pasto funzione .
2 Premere il tasto software [VERIF.]. Vengono visualizzati il programma in esecuzione, la posizione corrente dellutensile e i dati modali.
PROGRAMMA O2000 N00130
O0010 G92 G90 X100. Z50. ; G00 X0 Z0 ; G01 Z250. F1000 ; (ASSOLUTO)(DIST MANCANTE) G00 G94 G80 X 0.000 X 0.000 G17 G21 G98 Z 0.000 Z 0.000 G90 G40 G50 G22 G67 B H M T D F S > _ MEM STRT [ ASSOLT ] S *** [ REL ] 16:05:59 [ ] [ ] 0 T0000
[ (OPRT) ]
Spiegazioni
D Visualizzazione del programma Questo schermo visualizza fino a quattro blocchi del programma corrente, iniziando dal blocco in esecuzione. Il blocco in esecuzione visualizzato a fondo invertito. Durante il funzionamento in DNC, possono essere visualizzati solo tre blocchi. Sono visualizzate la posizione, nel sistema di coordinate del pezzo o nel sistema di coordinate relative, e la distanza residua. La visualizzazione della posizione assoluta o relativa si commuta premendo i tasti software [ASSOLT] e [REL]. Sono visualizzati fino a 12 codici G modali. (Se si usa il controllo di due percorsi, sullunit di visualizzazione a 12 tasti software vengono visualizzati 12 codici G per ciascun percorso.) Durante il funzionamento automatico sono visualizzati il numero di ripetizioni e la velocit effettiva, SACT. Altrimenti, visualizzato il prompt per limmissione da tastiera (>_).
D Visualizzazione della posizione corrente
D Codici G modali
D Visualizzazione durante il funzionamento automatico
613
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Unit di visualizzazione a 12 tasti software
Lo schermo di controllo del programma non disponibile per le unit di visualizzazione a 12 tasti software. Premere il tasto software [PROGRM] per visualizzare il contenuto del programma nella met destra dello schermo. Il blocco in esecuzione indicato dal cursore. La posizione corrente dellutensile e i dati modali sono visualizzati nella met sinistra dello schermo. Sono visualizzati fino a 18 codici G modali.
POSIZIONE ATTUALE (ASSOLUTO)
X Z
0.000 30.000
O3001 N00000 0 MM/MIN
(MODALE) G00 G40 G54 F 500 M G17 G43 G64 G90 G80 G69 H 5 G22 G90 G15 D T G94 G50 G25 G21 G67 S 6000 SACT 0 3 9
PROGRAMMA O3001 ; G40 ; G49 M06 T9 ; G0 G54 G90 X0 Z0 ; G43 Z30. H5 S6000 M3 ; M0 ; X17.5 Y--22 ; Z--6.5 ; G10 P11 R0.995 F500 ; M30 ; % >_ AUTO **** *** *** 07:07:40
ASSOLT
REL TUTTO
PRGRM
SUCCSV (OPRT) +
614
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.2.5
Schermo programma per il funzionamento in MDI
Visualizza il programma immesso tramite il pannello MDI e i dati modali, nel modo MDI.
Procedura per la visualizzazione dello schermo programma per il funzionamento in MDI 1 Premere il tasto funzione .
2 Premere il tasto software [MDI]. Sono visualizzati il programma immesso dal pannello MDI e i dati modali.
PROGRAMMA (MDI) O2000 N00130
Programma
O0000 G00 X100.0 Z200.0 ; M03 ; G01 Z120.0 F500 ; M98 P9010 ; G00 Z0.0 ; J G00 G17 G90 G22 T F G94 G21 G40 G49 G80 G98 S G50 G67 H D G54 G64 M G69 G15
Dati modali
> _ S 0 T0000 MDI **** *** *** 16:05:59 [PROGRM][ MDI ][ ATTUAL ][SUCCSV][ (OPRT) ]
Spiegazioni
D Funzionamento in MDI D Dati modali Per la descrizione del funzionamento in MDI, vedere la sezione II--4.2. I dati modali sono visualizzati quando il bit 7 (MDL) del parametro 3107 1. Sono visualizzati fino a 16 codici G modali. Su ununit di visualizzazione a 12 tasti software, per, il contenuto del programma visualizzato nella met destra dello schermo e i dati modali sono visualizzati nella met sinistra, indipendentemente da questo parametro. Durante il funzionamento automatico sono visualizzati il numero di ripetizioni e la velocit effettiva, SACT. Altrimenti, visualizzato il prompt per limmissione da tastiera (>_).
D Visualizzazione durante il funzionamento automatico
615
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.2.6
Visualizzazione dello stato operativo dellasse B
Visualizzazione dello stato operativo dellasse B
2 Premere il tasto software [VERIF]. 3 Premere il tasto software [B. DSP]. Sullo schermo programma viene visualizzato lo stato operativo dellasse B. Sono visualizzati il comando in esecuzione e il comando successivo.
VERIFICA PROGRAMMA M102 ; G00 X10. Z20. ; G01 X20. Z30. F1000 ; G04 P1000 ; (ASSOLUTO) (B-AXIS) G00 X 40.000 G01(CURR) G97 Z 40.000 B -200.000 G90 Y 0.000 F 0.1500 G69 B -125.994 G00(NEXT) B 250.000 T F 0.1000 S F ATT 0 SACT 0S AUTO STRT *** FIN [ ASSOLT ][ REL ][ 21:20:05 B.DSP ][ O0001 N00001
G95 G21 G40 G25 M
G22 G80 G50 G67 102
0 T0000 ][ (OPRT) ]
616
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.3
(NEL MODO EDIT)
Questa sezione descrive gli schermi visualizzati quando viene premuto il tasto funzione nel modo EDIT. Nel modo EDIT, il tasto funzione
pu visualizzare lo schermo di edit del programma e lo schermo della libreria programmi (memoria utilizzata e elenco dei programmi). Nel modo EDIT, il tasto funzione pu anche visualizzare lo schermo della programmazione conversazionale grafica e lo schermo dellindirizzario del dischetto. Vedere i capitoli 9 e 10 per lo schermo di editazione del programma e lo schermo della programmazione grafica conversazionale. Vedere il capitolo 8 per lo schermo dellindirizzario del dischetto.
617
OPERAZIONI
B--63084IT/02
11.3.1
Visualizzazione della memoria utilizzata e dellelenco dei programmi
Visualizza il numero di programmi registrati, la memoria utilizzata e lelenco dei programmi registrati.
Procedura per la visualizzazione della memoria utilizzata e dellelenco dei programmi 1 Selezionare il modo EDIT 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [LISTA].

PROGRAM DIRECTORY PROGRAMMA(NUM.) 60 2 O0001N00010 MEMORIA(CHAR) 3321 429
USATO: FREE:
>_ EDIT **** *** *** [PROGRM][ LISTA ][
S 0 T0000 16:05:59 ][ ][ (OPRT) ]
618
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Dettagli della memoria utilizzata
NUMERO DI PROGRAMMI REGISTRATI PROGRAMMA UTILIZZ : Indica il numero di programmi registrati (inclusi i sottoprogrammi). FREE : Indica il numero dei programmi ancora registrabili. MEMORIA UTILIZZATA ZONA MEM UTILIZ. : Indica la quantit di memoria utilizzata dai programmi registrati (in numero di caratteri). : Indica la quantit di memoria ancora disponibile (in numero di caratteri).
FREE
D Elenco dei programmi
Sono elencati i numeri dei programmi registrati. Se il bit 0 (NAM) del parametro N. 3107 1, vengono visualizzati anche i nomi dei programmi.
PROGRAM DIRECTORY PROGRAMMA(NUM.) USATO: 17 FREE: 16 O0001 N00010 MEMORIA(CAR.) 4,320 3,960
O0001 (MACRO-GCODE.MAIN) O0002 (MACRO-GCODE.SUB1) O0010 (TEST-PROGRAM.ARTHMETIC NO.1) O0020 (TEST-PROGRAM.F10-MACRO) O0040 (TEST-PROGRAM.OFFSET) O0050 O0100 (INCH/MM CONVERT CHECK NO.1)
> _ EDIT **** *** *** [PROGRM][ LISTA ][
16:52:13 ][
][ (OPRT) ]
PROGRAM DIRECTORY PROGRAMMA(NUM.) USATO: 17 FREE: 46

O NO. O0001 O0002 O0010 O0020 O0040 O0050 O0100 DIMENS (CAR.) 360 240 420 180 1,140 60 120
O0001 N00010 MEMORIA(CAR.) 4,320 3,960

DATA 1966-06-12 1966-06-12 1966-07-01 1966-08-14 1966-03-25 1966-08-26 1996-04-30 14:40 14:55 11:02 09:40 18:40 16:40 13:11
> _ EDIT **** *** *** *** [PROGRM][ LISTA ][
16:52:13 ][ ][ (OPRT) ]
619
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Nomi dei programmi
Il nome del programma deve sempre essere registrato tra i codici control--out e control--in, subito dopo il numero del programma. Per il nome del programma possono essere utilizzati fino a 31 caratteri racchiusi tra parentesi. Se si usano pi di 31 caratteri, i caratteri in eccesso non sono visualizzati. Se per un programma non viene registrato il nome, ne viene visualizzato solo il numero.
f jjjj
Numero programma
Nome programma (fino a 31 caratteri)
D Ordine nel quale sono visualizzati i programmi in libreria D Ordine di registrazione dei programmi
Normalmente i programmi sono visualizzati nellordine di registrazione. Se il bit 4 (SOR) del parametro N. 3107 1, per, i programmi sono visualizzati in ordine ascendente di numero programma. Se nessuno dei programmi registrati stato cancellato, i nuovi programmi sono registrati in fondo allelenco. Se uno o pi programmi vengono successivamente cancellati, il nuovo programma viene inserito nel posto lasciato libero dal programma o dai programmi cancellati.
Esempio) Quando il bit 4 (SOR) del parametro N. 3107 0 1. Dopo aver cancellato tutti i programmi, registrare i programmi O0001, O0002, O0003, O0004 e O0005 in questo ordine. Lelenco dei programmi sar visualizzato come segue: O0001, O0002, O0003, O0004, O0005 Cancellare O0002 e O0004. Lelenco dei programmi sar visualizzato come segue: O0001, O0003, O0005 Registrare O0009. Lelenco dei programmi sar visualizzato come segue: O0001, O0009, O0003, O0005
2.
3.
620
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.3.2
Visualizzazione dellelenco programmi di uno specifico gruppo
Oltre alla visualizzazione del normale elenco programmi, possibile la visualizzazione dei programmi per gruppi, ad esempio in base al prodotto da lavorare. Per assegnare dei programmi pezzo ad un particolare gruppo, assegnare ad essi dei nomi inizianti con la stessa stringa di caratteri. Eseguendo una ricerca della stringa voluta sui nomi dei programmi, possibile ottenere un elenco dei programmi i cui nomi contengono tale stringa.
Procedura per la visualizzazione dellelenco programmi di un gruppo
Procedura
1 Selezionare il modo EDIT o leditazione nel background. 2 Premere il tasto funzione 3 Premere il tasto funzione visualizzare lelenco programmi. . o il tasto software [LISTA] per
PROGRAM DIRECTORY PROGRAMMA(NUM.) 60 2 (GEAR-1000 MAIN) (GEAR-1000 SUB-1) (SHAFT-2000 MAIN) (SHAFT-2000 SUB-1) (GEAR-1000 SUB-2) (FRANGE-3000 MAIN) (GEAR-1000 SUB-3) (SHAFT-2000 SUB-2)
O0001N00010 MEMORIA(CHAR) 3321 429
USATO: FREE: O0020 O0040 O0060 O0100 O0200 O1000 O2000 O3000
16:52:13 ][ ][ (OPRT) ]

COR--BG RICE O GRUPPO
5 Premere il tasto software [GRUPPO]. 6 Premere il tasto software [NOME]. 7 Introdurre, usando la tastiera MDI, la stringa di caratteri corrispondente al gruppo per il quale viene eseguita la ricerca. Non ci sono limiti alla lunghezza del nome del programma, tuttavia, la ricerca basata sui soli primi 32 caratteri. Esempio: Per cercare i programmi pezzo il cui nome inizia con la stringa di caratteri GEAR--1000, introdurre: >GEAR--1000*_
621
(NOME)
PR--GRP
OPERAZIONI
B--63084IT/02
EXEC
8 Quando viene premuto il tasto software [ESEC], viene visualizzato lelenco dei programmi il cui nome include la stringa specificata.
PROGRAM DIRECTORY PROGRAMMA(NUM.) 60 2 (GEAR-1000 (GEAR-1000 (GEAR-1000 (GEAR-1000 MAIN) SUB-1) SUB-2) SUB-3) O0001N00010 MEMORIA(CHAR) 3321 429
USATO: FREE: O0020 O0040 O0200 O2000
16:53:25 ][ ][ (OPRT) ]
[Elenco programmi visualizzato quando viene eseguita una ricerca per GEAR--1000*]
Se lelenco programmi visualizzato costituito da pi di una pagina, possibile cambiare pagina usando uno dei tasti pagina.
Spiegazioni
D *e? Nel precedente esempio, lasterisco (*) non pu essere omesso. Lasterisco indica una stringa di caratteri qualsiasi (wild card). GEAR--1000* indica che i primi nove caratteri dei nomi cercati devono essere GEAR--1000 e che i caratteri successivi non hanno rilevanza. Se si specifica GEAR--1000, viene eseguita la ricerca dei programmi il cui nome la stringa di 9 caratteri GEAR--1000. Il punto interrogativo (?) si usa per specificare un singolo carattere qualsiasi. Per esempio, introducendo ????--1000 si esegue la ricerca dei programmi il cui nome formato da 4 caratteri qualsiasi seguiti da --1000.
622
B--63084IT/02
OPERAZIONI
[Esempio di utilizzo delle wild card] (Stringa di caratteri (Gruppo per il quale viene eseguita la ricerca) introdotta) (a) * Programmi pezzo con qualsiasi nome (b) *ABC Programmi pezzo il cui nome termina con ABC (c) ABC* Programmi pezzo il cui nome inizia con ABC (d) *ABC* Programmi pezzo il cui nome include ABC (e) ?A?C Programmi pezzo il cui nome una stringa di quattro caratteri, dei quali il secondo e il quarto sono rispettivamente A e C (f) ??A?C Programmi pezzo il cui nome una stringa di cinque caratteri, dei quali il terzo e il quinto sono rispettivamente A e C (g) 123*456 Programmi pezzo il cui nome inizia con 123 e termina con 456 D Quando la stringa specificata non viene trovata D Conservazione del gruppo per il quale stata eseguita la ricerca D Gruppo per il quale stata precedentemente eseguita la ricerca Se nessuno dei nomi dei programmi registrati nella memoria del CNC include la stringa di caratteri specificata, sullo schermo della lista dei programmi compare il messaggio DATI NON TROVATI. La lista del gruppo di programmi generato dalla ricerca viene conservata finch non viene spento il CNC o non viene eseguita unaltra ricerca. Dopo la commutazione dello schermo dalla lista del gruppo di programmi ad un altro schermo, il tasto software [PR--GRP] (visualizzato nel passo 6) permette di visualizzare di nuovo lo schermo della lista del gruppo di programmi corrispondente allultima ricerca eseguita. Questo tasto software evita di ripetere lintroduzione della stringa precedente per visualizzare lo stesso gruppo di programmi. Assumiamo che il nome del programma principale e dei sottoprogrammi per la lavorazione dellingranaggio il cui codice parte 1000 includano tutti la stringa di caratteri GEAR--1000. E possibile visualizzare lelenco di questo gruppo di programmi eseguendo una ricerca della stringa di caratteri GEAR--1000* sui nomi dei programmi pezzo. Questa funzione facilita la gestione dei programmi pezzo registrati in una memoria di grande capacit.
Esempi
623
11. IMPOSTAZIONE E VISUALIZZAZIONE OPERAZIONI DEI DATI
B--63084IT/02
11.4
Premere il tasto funzione
per visualizzare o impostare i valori delle
compensazioni utensili e altri dati. Questa sezione descrive come visualizzare o impostare i seguenti dati: 1. Correzioni utensili 2. Dati di impostazione 3. Tempo di lavoro e numero pezzi 4. Offset dello zero pezzo o entit dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo 5. Variabili comuni delle macroistruzioni 6. Pannello software delloperatore 7. Dati della gestione vita utensili Questa sezione descrive anche le seguenti funzioni:
Immissione diretta delle correzioni utensile Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate Immissione da contatore delle correzioni utensile Immissione diretta dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo Correzione asse Y Arresto del programma al numero di sequenza specificato
Le seguenti funzioni dipendono dalle specifiche della macchina utensile. Per i dettagli, consultare il manuale emesso dal costruttore.
Immissione diretta delle correzioni utensile Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate Pannello software delloperatore Gestione vita utensili
624
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.1
Visualizzazione e impostazione delle correzioni utensili
I valori delle correzioni utensile e della compensazione raggio utensile possono essere visualizzati e impostati su specifici schermi.
Procedura per limpostazione e la visualizzazione delle correzioni utensile e della compensazione raggio utensile 1 Premere il tasto funzione .
Per il controllo di due percorsi, selezionare la torretta per la quale si vogliono visualizzare le correzioni, usando lapposito selettore. 2 Premere il tasto software [COMPEN] o premere ripetutamente per visualizzare lo schermo delle correzioni utensili. Lo schermo diverso a seconda che siano o non siano applicate la correzione geometria e la correzione usura utensile.
COMPENSAZ NO. X Z. 0.000 001 10.000 002 0.000 0.000 003 0.000 0.000 004 40.000 -40.000 005 0.000 0.000 006 0.000 0.000 007 0.000 0.000 008 0.000 0.000 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 101.000 W O0001 N00000 R T 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 202.094
> _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ COMPEN ][ PREPRA ][LAVORO][
][ (OPRT) ]
Senza correzioni geometria/usura utensile
COMPENSAZ/GEOMETRY NO. X Z. 0.000 G 001 1.000 G 002 1.486 -49.561 G 003 1.486 -49.561 G 004 1.486 0.000 G 005 1.486 -49.561 G 006 1.486 -49.561 G 007 1.486 -49.561 G 008 1.486 -49.561 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 101.000 W
O0001 N00000 R T 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 202.094
> _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ USURA ][ GEOMET ][LAVORO][
][ (OPRT) ]
Con le correzioni geometria utensile
625
B--63084IT/02
COMPENSAZ/USURA NO. X Z. 0.000 W 001 1.000 W 002 1.486 -49.561 W 003 1.486 -49.561 W 004 1.486 0.000 W 005 1.486 -49.561 W 006 1.486 -49.561 W 007 1.486 -49.561 W 008 1.486 -49.561 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 101.000 W
O0001 N00000 R T 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 202.094
> _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ USURA ][ GEOMET ][LAVORO][
][ (OPRT) ]
Con le correzioni usura utensile
3 Portare il cursore sul valore di compensazione da impostare o da modificare usando i tasti pagina e i tasti cursore, oppure immettere il numero del correttore e premere il tasto software [RIC NO]. 4 Per impostare una correzione immetterne il valore e premere il tasto software [ENTRAT]. Per variare una correzione, immettere il valore da sommare al valore corrente (immettere un valore negativo per ridurre il valore corrente) e premere il tasto software [+ENTR]. Oppure, immettere il nuovo valore e premere il tasto software [ENTRAT]. TIP il numero della punta virtuale dellutensile (vedere Programmazione). TIP pu essere specificato sullo schermo delle correzioni geometria o sullo schermo delle correzioni usura.
Spiegazioni
D Punto decimale D Altri metodi Nellimmissione dei valori di compensazione pu essere usato il punto decimale. Per immettere ed emettere i valori di compensazione possibile utilizzare una unit esterna di immissione/emissione. Vedere il capitolo III--8. I valori delle correzioni utensile possono essere immessi con le funzioni immissione diretta delle correzioni utensile, immissione diretta B delle correzioni utensile misurate e immissione da contatore delle correzioni utensile, descritte nelle sottosezioni che seguono. Vengono forniti 16 gruppi di correzioni utensile. Il numero di questi gruppi pu essere aumentato a 32, 64 con specifiche opzioni. Per il controllo di due percorsi, i suddetti numeri di gruppi sono disponibili per ciascuna torretta. Per ciascun gruppo possono essere selezionate la correzione geometria o la correzione usura.
D Memoria delle correzioni utensili
626
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Disabilitazione dellimmissione dei valori di compensazione
Limmissione dei valori di compensazione pu essere disabilitata settando il bit 0 (WOF) e il bit 1 (GOF) del parametro N. 3290. In questo modo, possibile inibire limmissione da MDI dei valori di compensazione per uno specifico gruppo di correttori. Il primo di questi correttori si specifica con il parametro N. 3294. Il numero di correttori a partire da quello specificato con il parametro N. 3294 per i quali inibita limmissione di un valore si specifica con il parametro N. 3295. Limmissione di valori consecutivi regolata come segue: 1) Quando si immettono consecutivamente i valori di pi correttori partendo da uno per il quale limmissione non inibita, se viene raggiunto un correttore per il quale limmissione inibita, viene dato un messaggio di avvertimento e i valori immessi sono assegnati solo ai correttori per i quali limmissione non inibita. 2) Quando si immettono consecutivamente i valori di pi correttori partendo da uno per il quale limmissione inibita, e arrivando ad un correttore per il quale non inibita, viene dato un messaggio di avvertimento e non viene assegnato nessun valore. Se non installata lopzione compensazione raggio utensile, il raggio e il numero della punta virtuale dellutensile non vengono visualizzati. Il bit 4(LGT) e il bit 6 (LWM) del parametro N. 5002 possono essere utilizzati per stabilire se, in caso di variazione dellentit delle correzioni durante il funzionamento automatico, i nuovi valori sono validi dal successivo comando di movimento o dal successivo blocco contenente un codice T.
LGT LWM Quando le correzioni geometria e usura sono specificate separatamente
I nuovi valori sono validi dal successivo blocco contenente un codice T I nuovi valori sono validi dal successivo blocco contenente un codice T I nuovi valori sono validi dal successivo blocco contenente un codice T I nuovi valori sono validi dal successivo comando di movimento
D Visualizzazione di R e T D Variazione delle correzioni durante il funzionamento automatico
Quando le correzioni geometria e usura non sono specificate separatamente

I nuovi valori sono validi dal successivo blocco contenente un codice T I nuovi valori sono validi dal successivo blocco contenente un codice T I nuovi valori sono validi dal successivo comando di movimento I nuovi valori sono validi dal successivo comando di movimento
627
B--63084IT/02
11.4.2
Immissione diretta delle correzioni utensile
Questa sezione descrive un conveniente metodo di impostazione della differenza tra il punto di riferimento dellutensile considerato nella programmazione (la punta dellutensile standard, il centro della torretta, ecc.) e la posizione della punta dellutensile effettivamente utilizzato per la lavorazione come valore della correzione utensile.
Procedura per limmissione diretta delle correzioni utensile D Immissione della correzione lungo lasse Z 1 Lavorare in manuale la superficie A con lutensile effettivo (si assume che sia gi stato impostato il sistema di coordinate del pezzo).
X
Superficie B Z Superficie A
2 Ritirare lutensile lungo lasse X, senza muovere lasse Z, e fermare il mandrino. 3 Misurare la distanza dal punto zero del sistema di coordinate del pezzo alla superficie A. Impostare come segue la correzione lungo lasse Z del correttore voluto:
COMPENSAZ/GEOMETRY NO. X Z. 0.000 G 001 1.000 G 002 1.486 -49.561 G 003 1.486 -49.561 G 004 1.486 0.000 G 005 1.486 -49.561 G 006 1.486 -49.561 G 007 1.486 -49.561 G 008 1.486 -49.561 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 0.000 W V 0.000 H O0001 N00000 R T 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0.000
>Z120._ MDI **** *** *** 16:05:59 [RIC NO][ MISURA ][ ENTR.C ][ +ENTR ][ ENTRAT ]
3--1 Premere il tasto funzione
o il tasto software [COMPEN] per
visualizzare lo schermo delle correzioni utensili. Se le correzioni geometria e le correzioni usura sono specificate separatamente, visualizzare uno dei due schermi. 3--2 Usare i tasti cursore per portare il cursore sul correttore da impostare.
628
B--63084IT/02
OPERAZIONI
3--3 Premere il tasto indirizzo Z . 3--4 Digitare il valore misurato (). 3--5 Premere il tasto software [MISURA]. La differenza fra il valore misurato e la coordinata viene registrata nel correttore come entit della correzione. D Immissione della correzione lungo lasse X 4 Lavorare il pezzo in manuale lungo la superficie B. 5 Ritirare lutensile lungo lasse Z, senza muovere lasse X, e fermare il mandrino. 6 Misurare il diametro della superficie B. Registrare la correzione utensile lungo lasse X con lo stesso metodo usato per lasse Z. 7 Ripetere questa procedura per ciascun utensile per cui necessario. Lentit della correzione viene automaticamente calcolata e registrata nel correttore. Per esempio, se nella precedente figura la coordinata della superficie B 70.0 e 69.0, specificando 69.0 [MISURA] dopo aver posizionato il cursore sul correttore N. 2, si assegna il valore 1.0 alla correzione lungo lasse X di tale correttore.
Spiegazioni
D Entit delle correzioni in caso di programmazione diametrale D Correzione geometria e correzione usura Se per un asse si usa la programmazione diametrale, per la determinazione dellentit della correzione immettere un valore diametrale. Se il valore misurato viene immesso come correzione geometria, lintero valore di compensazione diventa la correzione geometria e la correzione usura viene azzerata. Se il valore misurato viene immesso come correzione usura, la differenza fra il valore di compensazione misurato e il valore corrente della correzione usura diventa il nuovo valore di compensazione. Se la macchina dispone di un pulsante RECORD, lutensile pu essere ritirato lungo i due assi quando il bit 2 (PRC) del parametro 5005 1 e viene usato il segnale record. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
D Ritiro dellutensile lungo due assi
629
B--63084IT/02
11.4.3
Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate
Questa funzione permette di impostare i valori delle correzioni utensile e lentit dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo.
Procedura per limpostazione delle correzioni utensile

Le correzioni della posizione dellutensile possono essere impostate automaticamente portando manualmente lutensile a contatto con un sensore. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. 1 Eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento. Eseguendo il ritorno manuale al punto di riferimento, viene stabilito il sistema di coordinate della macchina. Lentit della compensazione utensile viene calcolata in questo sistema di coordinate. 2 Alzare il segnale del modo scrittura offset GOQSM. (Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile riguardo alle operazioni da eseguire.) Compare automaticamente la pagina delle correzioni (geometria), e lindicatore OFST comincia a lampeggiare nella parte bassa dello schermo, per informare che attivo il modo di scrittura degli offset. 3 Selezionare lutensile da misurare. 4 Controllare i numeri dei correttori utensili. Se il cursore non sul numero di correttore voluto, portarlo su questultimo usando i tasti pagina e i tasti cursore. Se il parametro N. 5005#5, QNI, 1, il cursore va automaticamente sul numero di correttore voluto in base al segnale del numero del correttore utensile. In questo caso, non possibile cambiare la sua posizione con i tasti MDI. 5 Avvicinare lutensile al sensore in manuale. 6 Portare lutensile a contatto con una superficie del sensore usando il generatore manuale di impulsi. Quando lutensile entra in contato con il sensore, i segnali di scrittura offset (+MIT1, --MIT1, +MIT2 o --MIT2) vengono inviati al CNC. Il segnale di scrittura offset si alza, e: Lasse viene interbloccato in questa direzione e il suo avanzamento si arresta. Il valore della correzione utensile estratto dalla memoria della compensazione utensile (offset della geometria) corrispondente al correttore indicato dal cursore viene impostato. 7 Con le operazioni 5 e 6 vengono impostati i valori di offset degli assi X e Z. 8 Ripetere le operazioni da 3 a 7 per gli utensili per cui necessario.
630
B--63084IT/02
OPERAZIONI
9 Abbassare il segnale di scrittura degli offset, GOQSM. Il modo scrittura cancellato e lindicatore OFST si spegne. Procedura per limpostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo Le correzioni della posizione dellutensile possono essere impostate automaticamente portando manualmente lutensile a contatto con un sensore. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile. 1 Determinare le correzioni utensile in base alle coordinate di macchina dellutensile stesso. 2 Eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento. Con il ritorno manuale al punto di riferimento, viene stabilito il sistema di coordinate della macchina. Lentit dello spostamento viene calcolata in questo sistema di coordinate. 3 Alzare il segnale del modo scrittura spostamento del sistema di coordinate, WOQSM. (Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile riguardo alle operazioni da eseguire.) Compare automaticamente la pagina dello spostamento dello zero pezzo e lindicatore WSFT comincia a lampeggiare nella parte bassa dello schermo, per informare che attivo il modo di scrittura dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo. 4 Selezionare lutensile richiesto per la misura. 5 Il numero di correttore corrispondente allutensile richiesto per la misura, preventivamente impostato nel parametro N. 5020. Il numero del correttore pu essere determinato dal segnale in ingresso del numero del correttore (parametro N. 5005#5,QNI = 1). Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli. 6 Avvicinare lutensile ad una estremit del pezzo, in manuale. 7 Posizionare il bordo dellutensile sulla faccia del pezzo (sensore) tramite il volantino manuale. Lentit dello spostamento del sistema di coordinate sullasse Z viene automaticamente calcolata e impostata. 8 Liberare lutensile. 9 Abbassare il segnale WOQSM. Il modo scrittura cancellato e lindicatore lampeggiante WSFT si spegne. (Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile riguardo alle operazioni da eseguire.)
631
B--63084IT/02
11.4.4
Immissione da contatore delle correzioni utensile
Le correzioni utensile possono essere impostate portando lutensile su una posizione standard.
Procedura per limmissione da contatore delle correzioni utensile

1 Portare manualmente lutensile di riferimento sulla posizione di riferimento voluta. 2 Azzerare le coordinate relative (vedere la sottosezione III--11.1.2). 3 Portare lutensile per il quale devono essere determinate le correzioni sulla stessa posizione di riferimento. 4 Selezionare lo schermo delle correzioni utensile. Portare il cursore sul correttore da impostare, usando i tasti cursore.
COMPENSAZ/GEOMETRY NO. X Z. 0.000 G 001 1.000 G 002 1.486 -49.561 G 003 1.486 -49.561 G 004 1.486 0.000 G 005 1.486 -49.561 G 006 1.486 -49.561 G 007 1.486 -49.561 G 008 1.486 -49.561 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 0.000 W V 0.000 H O0001 N00000 R T 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0 0.000 0.000
>MZ120._ MDI **** *** *** 16:05:59 [RIC NO][ MISURA ][ ENTR.C ][ +ENTR ][ ENTRAT ]
5 Premere il tasto indirizzo X C].
(o Z ) e il tasto software [ENTR
Spiegazioni
D Correzione geometria e correzione usura Quando questa procedura viene eseguita selezionando lo schermo delle correzioni geometria, viene registrata la nuova correzione geometria e la correzione usura non cambia. Quando la procedura viene eseguita selezionando lo schermo delle correzioni usura, viene registrata la nuova correzione usura e la correzione geometria non cambia.
632
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.5 Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo
Quando il sistema di coordinate impostato automaticamente o con il comando G50 (o con il comando G92 per i sistemi Be C di codici G) diverso dal sistema di coordinate assunto per la programmazione, possibile spostarlo.
Procedura per limpostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo 1 Premere il tasto funzione . per
2 Premere pi volte il tasto di continuazione del menu visualizzare il tasto software [SHF OR].
SPOSTAM ORIGINE (SPOSTAMENTO) 0.000 X Z 0.000 X Z O0001 N00000 (MISURA) 0.000 0.000
POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 0.000 > MZ100._ MDI **** *** *** [ ][ SHF OR ][
0.000
S 0 T0000 16:05:59 ][ +ENTR ][ ENTRAT ]
3 Premere il tasto software [SHF OR]. 4 Usare i tasti cursore per portare il cursore sullasse lungo il quale deve essere spostato il sistema di coordinate. 5 Immettere lentit dello spostamento e premere il tasto software [ENTRAT].
X X
O Spostamento O
Z Z
633
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Validit dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo D Entit dello spostamento e comando di impostazione del sistema di coordinate del pezzo Lentit dello spostamento valida non appena viene impostata.
La programmazione di un comando per limpostazione del sistema di coordinate (G50 o G92) disabilita lo spostamento. Esempio Quando viene programmato G50 X100.0 Z80.0; il sistema di coordinate viene impostato in modo che la posizione corrente dellutensile sia X = 100.0, Z = 80.0, indipendentemente dallentit dello spostamento.
D Entit dello spostamento e impostazione del sistema di coordinate del pezzo D Valore radiale o diametrale dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo
Se dopo aver impostato lentit dello spostamento viene eseguita limpostazione del sistema di coordinate tramite il ritorno manuale al punto di riferimento, il sistema di coordinate istantaneamente spostato. Lentit dello spostamento lungo lasse X radiale o diametrale a seconda del tipo di programmazione, radiale o diametrale, adottato.
Esempi
Se la posizione attuale del punto di riferimento dellutensile rispetto allorigine del sistema di coordinate del pezzo X = 121.0 (diametro), Z = 69.0, ma dovrebbe essere X = 120.0, Z = 70.0, impostare i seguenti valori di spostamento: X = 1.0, Z = --1.0
X 69.00 Posizione di partenza (punto standard) 121.00 Z
634
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.6
Correzione utensile lungo lasse Y
E possibile impostare la correzione della posizione dellutensile lungo lasse Y. E anche possibile prelevare questo dato dal contatore. Limmissione diretta e limmissione diretta B della correzione lungo lasse Y non sono disponibili.
Procedura per limpostazione della correzione utensile lungo lasse Y

1 Premere il tasto funzione . per
2 Premere pi volte il tasto di continuazione del menu visualizzare il tasto software [CORET2]. 3 Premere il tasto software [CORET2]. Viene visualizzato lo schermo delle correzioni lungo lasse Y.
COMPENSAZ NO. Y 01 10.000 02 0.000 03 0.000 04 40.000 05 0.000 06 0.000 07 0.000 08 0.000 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 100.000 W >_ MDI **** *** *** [ CORET2 ][ SHF OR ][
O0001 N00000
100.000
16:05:59 ][
][ (OPRT) ]
3--1 Premere il tasto software [GEOMET] per visualizzare lo schermo delle correzioni geometria lungo lasse Y.
COMPENSAZ/GEOMETRY NO. Y G 01 10.000 G 02 0.000 G 03 0.000 G 04 40.000 G 05 0.000 G 06 0.000 G 07 0.000 G 08 0.000 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 100.000 W >_ MDI **** *** *** [ USURA ][ GEOMET ][ O0001 N00000
100.000
16:05:59 ][
][ (OPRT) ]
635
B--63084IT/02
3--2 Premere il tasto software [USURA] per visualizzare lo schermo delle correzioni usura lungo lasse Y.
COMPENSAZ/USURA NO. Y W 01 10.000 W 02 0.000 W 03 0.000 W 04 40.000 W 05 0.000 W 06 0.000 W 07 0.000 W 08 0.000 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 100.000 W >_ MDI **** *** *** [ USURA ][ GEOMET O0001 N00000
100.000
][
16:05:59 ][
][ (OPRT) ]
4 Posizionare il cursore sul correttore da cambiare, usando uno dei seguenti metodi: Muovere il cursore usando i tasti pagina o i tasti cursore. Digitare il numero del correttore e premere il tasto software [RICE NO]. 5 Digitare il valore della correzione. 6 Premere il tasto software [USURA]. Il valore della correzione viene registrato e visualizzato.
COMPENSAZ/USURA NO. Y W 01 10.000 W 02 0.000 W 03 0.000 W 04 40.000 W 05 0.000 W 06 0.000 W 07 0.000 W 08 0.000 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 100.000 W O0001 N00000
100.000
>_ MDI **** *** *** 16:05:59 [ RICE NO ][ MISURA ][ENTR C ][ +ENTR ][ ENTRAT ]
636
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Procedura per limmissione da contatore della correzione utensile lungo lasse Y Per registrare la coordinata relativa lungo lasse Y come entit della correzione procedere come segue. 1 Portare manualmente lutensile di riferimento sulla posizione di riferimento voluta. 2 Azzerare la coordinata relativa dellasse Y (vedere la sottosezione III--11.1.2). 3 Portare lutensile per il quale deve essere determinate le correzione sulla stessa posizione di riferimento. 4 Portare il cursore sul correttore da aggiornare, premere il tasto indirizzo Y e il tasto software [ENTR C]. La coordinata relativa Y (o V) viene registrata come valore della correzione.
637
B--63084IT/02
11.4.7
Visualizzazione e immissione dei dati di impostazione
Sullo schermo dei dati di impostazione possono essere settati i dati come lindicatore del controllo TV e il codice da usare per la perforazione dei dati. Su questo schermo, loperatore pu anche abilitare o disabilitare la scrittura dei parametri, abilitare o disabilitare linserimento automatico del numero di sequenza ed eseguire le impostazioni necessarie per larresto ad uno specifico numero di sequenza. Vedere il capitolo III--10 per linserimento automatico del numero di sequenza. Vedere la sottosezione III--11.4.8 per la funzione di arresto al numero di sequenza specificato. Questa sottosezione descrive le modalit di impostazione dei dati.
Procedura per limmissione dei dati di impostazione 1 Selezionare il modo MDI. 2 Premere il tasto funzione . 3 Premere il tasto software [PREPRA] per visualizzare lo schermo dei dati di impostazione. Questo schermo costituito da pi pagine. Premere i tasti pagina o fino a visualizzare lo schermo voluto. Qui sotto viene fornito un esempio di schermo dei dati di impostazione.
PREPARA (MANUALE) SCRITTURA PARAM CONTROLLO TV CODICE PERFORAZ UNITA DINPUT CANALE DI/O NO.SEQUENZA FORMATO NASTRO ARRESTO CONFRNT ARRESTO CONFRNT = = = = = = = = = 1 0 1 0 0 0 0 0 0 O0001 N00000 (0:DISABIL 1:ABILIT) (0:OFF 1:ON) (0:EIA 1:ISO) (0:MM 1:INCH) (0-3:NO.CANALE) (0:OFF 1:ON) (0:NO CNV 1:F15) (NO.PROGRAM) (NO.SEQUENZA)
][ (OPRT) ]
PREPARA (MANUALE) IMMAG SPECUL X IMMAG SPECUL Z = 0 (0:OFF = 0 (0:OFF
O0001 N00000 1:ON) 1:ON)
][ (OPRT) ]
638
B--63084IT/02
OPERAZIONI
4 Portare il cursore sul dato da cambiare usando i tasti cursore , o .
5 Immettere il nuovo valore e premere il tasto software [ENTRAT].
Contenuto dei dati

D SCRITTURA PARAM Abilitazione/disabilitazione della scrittura parametri. 0: Disabilitata 1: Abilitata Esecuzione del controllo TV: 0: No 1: Si Stabilisce il codice da usare per lemissione dei dati tramite linterfaccia lettore/perforatore. 0: Codice EIA 1: Codice ISO Stabilisce il tipo di unit di programmazione. 0: Millimetri 1: Pollici Seleziona il canale dellinterfaccia lettore/perforatore. 0: Canale 0 1: Canale 1 2: Canale 2 3: Canale 3 Inserimento automatico del numero di sequenza durante leditazione programmi nel modo EDIT. 0: Non eseguito 1: Eseguito Conversione del formato nastro della serie 15. 0: Il formato nastro non convertito 1: Il formato nastro convertito Riguardo al formato nastro della serie 15, vedere la parte II, PROGRAMMAZIONE. Specifica del numero di sequenza e del numero di programma al quale tale numero di sequenza appartiene, per la funzione di arresto a uno specifico numero di sequenza. Attivazione/disattivazione dellimmagine speculare per ciascun asse. 0: Immagine speculare non attiva 1: Immagine speculare attiva I tasti pagina o permettono di visualizzare lo schermo per
D CONTROLLO TV
D CODICE PERFORAZ
D UNITA DI INPUT
D CANALE I/O
D NO. SEQUENZA
D FORMATO NASTRO
D ARRESTO CONFRNT
D IMMAG SPECUL
D Altri
limpostazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi. Vedere la sottosezione III--11.4.9.
639
B--63084IT/02
11.4.8
Arresto dellesecuzione ad uno specifico numero di sequenza
Se nel corso dellesecuzione del programma viene incontrato un blocco con il numero di sequenza prestabilito, lesecuzione si arresta alla fine di tale blocco.
Procedura per larresto al numero di sequenza specificato 1 Selezionare il modo MDI. 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [PREPRA]. 4 Usare i tasti pagina

PREPARA (MANUALE) SCRITTURA PARAM CONTROLLO TV CODICE PERFORAZ UNITA DINPUT CANALE DI/O NO.SEQUENZA FORMATO NASTRO ARRESTO CONFRNT ARRESTO CONFRNT = = = = = = = = = 1 0 1 0 0 0 0 0 11
per visualizzare il seguente schermo.

O0001 N00000 (0:DISABIL 1:ABILIT) (0:OFF 1:ON) (0:EIA 1:ISO) (0:MM 1:INCH) (0-3:NO.CANALE) (0:OFF 1:ON) (0:NO CNV 1:F10/11) (NO.PROGRAM) (NO.SEQUENZA)
][ (OPRT) ]
5 Specificare il numero (da 1 a 9999) del programma per il quale deve essere abilitata questa funzione alla voce (NO. PROGRAM) di ARRESTO CONFRNT. 6 Specificare il numero di sequenza (cinque cifre o meno) al quale lesecuzione deve arrestarsi da rilevare alla voce (NO. SEQUENZA) di ARRESTO CONFRNT. 7 Quando, durante lesecuzione del programma, viene incontrato il numero di sequenza specificato il sistema entra nel modo blocco singolo.
640
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Spiegazioni
D Numero di sequenza dopo lesecuzione del programma D Blocchi che fanno eccezione Dopo che durante lesecuzione del programma stato incontrato il numero di sequenza specificato, il numero di sequenza specificato viene diminuito di uno. Allaccensione, questo numero 0. Se il numero di sequenza specificato si trova in un blocco contenente solo comandi processati allinterno del CNC, lesecuzione del programma non si arresta. Esempio N1 #1=1 ; N2 IF [#1 EQ 1] GOTO 08 ; N3 GOTO 09 ; N4 M98 P1000 ; N5 M99 ; Nellesempio qui sopra, se viene incontrato il numero di sequenza specificato, lesecuzione del programma non si arresta. D Arresto nei cicli fissi Se il numero di sequenza specificato viene incontrato in un blocco contenente un comando di ciclo fisso, lesecuzione del programma si arresta dopo il completamento delloperazione di ritorno. Se il numero di sequenza specificato compare pi di una volta nel programma, lesecuzione del programma stesso si arresta dopo lesecuzione del blocco nel quale questo numero di sequenza compare per la prima volta. Se il numero di sequenza specificato viene incontrato in un blocco che deve essere eseguito ripetutamente, lesecuzione del programma si arresta dopo che il blocco stato eseguito per il numero di volte specificato.
D Quando lo stesso numero di sequenza compare pi volte in un programma D Quando un blocco deve essere ripetuto pi volte
641
B--63084IT/02
11.4.9
Visualizzazione e impostazione del tempo di lavoro, del numero pezzi e dellora
Possono essere visualizzati vari tipi di tempo di lavoro, il numero totale dei pezzi lavorati, il numero dei pezzi richiesti e il numero dei pezzi lavorati. Questi dati possono essere impostati tramite parametri o direttamente su questo schermo (salvo il numero totale dei pezzi lavorati e il tempo durante il quale il CNC acceso, che possono essere impostati solo tramite parametri). Questo schermo visualizza anche lora, permettendo anche di impostarla.
Procedura per la visualizzazione/impostazione di: tempo di lavoro, numero di pezzi, ora 1 Selezionare il modo MDI. 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [PREPRA]. 4 Usare i tasti pagina

PREPARA (TEMPO) PEZZI TOTALI = PEZZI RICHIESTI = PEZZI LAVORATI = ACCESO TEMPO OPERATIVO TEMPO TAGLIO TEMPO DISPOSIZ. TEMPO CICLO DATA ORA = = = = = = = 14 0 23 4H 31M 0H 0M 0H 37M 0H 0M 0H 0M 1993/07/05 11:32:52 S 0S 5S 0S 0S
per visualizzare il seguente schermo.

O0001 N00000
T0000
][ (OPRT) ]
5 Per impostare il numero dei pezzi richiesti, portare il cursore su PEZZI RICHIESTI e immettere tale numero. 6 Per impostare lorologio, portare il cursore su DATA o ORA, immettere il nuovo dato e premere il tasto software [ENTRAT].
Dati visualizzati
D PEZZI TOTALI Questo valore aumenta di uno quando vengono eseguiti M02, M30 o il codice M specificato con il parametro N. 6710. Non pu essere impostato su questo schermo. Specificarne il valore con il parametro N. 6712. Questo campo si usa per impostare il numero dei pezzi richiesti. Se viene specificato 0, il numero di pezzi senza limiti. Pu essere impostato anche con il parametro N. 6713.
642
D PEZZI RICHIESTI
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D PEZZI LAVORATI
Questo valore aumenta di 1 ogni volta che vengono eseguiti M02, M30 o il codice M specificato con il parametro N. 6710. Pu essere impostato anche con il parametro N. 6711. In generale, viene azzerato quando raggiunge il numero dei pezzi richiesti. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli. Visualizza il tempo totale di accensione del CNC. Questo valore non pu essere impostato su questo schermo, ma pu essere presettato con il parametro N. 6750. Visualizza il tempo totale di esecuzione del funzionamento automatico, escludendo i tempi di arresto e di feed hold. Pu essere presettato con i parametri N. 6751 o 6752. Visualizza il tempo totale di lavorazione con asportazione di truciolo, come interpolazione lineare (G01) o interpolazione circolare (G02, G03). Pu essere presettato con i parametri N. 6753 o 6754. Questo dato pu essere usato, per esempio, come tempo totale di attivazione del refrigerante. Consultare il manuale del costruttore della macchina utensile per i dettagli. Indica il tempo totale di lavoro di una operazione automatica, esclusi i tempi di arresto e di feed hold. Viene azzerato automaticamente quando viene eseguito un cycle start nello stato di reset. Allaccensione del CNC uguale a zero. Visualizza la data e lora attuali. La data e lora possono essere impostate su questo schermo.
D ACCESO
D TEMPO OPERATIVO
D TEMPO TAGLIO
D TEMPO DISPOSIZ
D TEMPO CICLO
D DATA e ORA
Spiegazione
D Uso Quando vengono eseguiti i comandi M02 o M30, vengono incrementati di uno il numero totale di pezzi lavorati e il numero di pezzi lavorati. Quindi, il programma deve essere creato in modo da eseguire M02 o M30 al termine della lavorazione di ogni pezzo. Il numero totale di pezzi lavorati e il numero di pezzi lavorati vengono incrementati di uno anche quando viene eseguito il codice M impostato con il parametro N. 6710. E possibile disabilitare il conteggio allesecuzione di M02 e M30 assegnando 1 al parametro N. 6700#0, PCM. Per i dettagli, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Limitazioni
D Impostazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi D Impostazione di data e ora Non possono essere usati valori negativi. Inoltre, i valori assegnabili ai minuti M e ai secondi S del tempo di lavorazione vanno da 0 a 59. Non assegnare un valore negativo al numero totale di pezzi lavorati. Non specificare valori negativi o al di fuori dei limiti indicati nella seguente tabella.
Dato
Anno Mese Giorno
Valore massimo
2085 12 31
Dato
Ore Minuti Secondi
Valore massimo
23 59 59
643
B--63084IT/02
11.4.10
Visualizzazione e impostazione delloffset dello zero pezzo
Visualizza loffset dello zero pezzo di ciascun sistema di coordinate del pezzo (da G54 a G59) e loffset esterno dello zero pezzo. Gli offset dello zero pezzo e loffset esterno dello zero pezzo possono essere impostati su questo schermo.
Procedura per la visualizzazione e limpostazione dello zero pezzo 1 Premere il tasto funzione .
2 Premere il tasto software [LAVORO]. Viene visualizzato lo schermo delloffset dello zero pezzo.
COORD DI LAVORO NO. DATI 0.000 00 X (EST) Z 0.000 01 X (G54) Z 20.000 50.000 O0001 N00000 NO. DATI 02 X 152.580 (G55) Z 234.000 03 X (G56) Z 300.000 200.000
T0000
][ (OPRT) ]
3 Questo schermo costituito da due o pi pagine. La pagina voluta pu essere visualizzata in due modi: Premendo i tasti pagina o . Immettendo il numero del sistema di coordinate del pezzo che interessa (0: offset esterno dello zero pezzo, da 1 a 6: sistemi di coordinate del pezzo da G54 a G59) e premendo il tasto software [RIC NO]. 4 Abilitare la scrittura della memoria disattivando la chiave di protezione. 5 Portare il cursore sulloffset dello zero pezzo da modificare. 6 Immettere il nuovo valore usando i tasti numerici e premere il tasto software [ENTRAT]. Il valore immesso sostituisce il valore precedente. Oppure, immettere lentit della variazione che si vuole apportare e premere il tasto software [+ENTR]. Il valore immesso viene sommato algebricamente al valore precedente. 7 Ripetere i passi 5 e 6 per impostare gli eventuali altri offset necessari. 8 Disabilitare la scrittura della memoria riattivando la chiave di protezione dei dati.
644
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.11
Immissione delloffset dello zero pezzo misurato
Questa funzione si usa per compensare la differenza fra il sistema di coordinate del pezzo programmato e il sistema di coordinate del pezzo effettivo. Loffset dello zero pezzo misurato pu essere immesso tramite la seguente procedura, allo scopo di far coincidere i valori programmati con le quote reali del pezzo. Questa corrispondenza si realizza selezionando il nuovo sistema di coordinate del pezzo.
Procedura per limmissione delloffset dello zero pezzo misurato

x X
Zero pezzo programmato Superficie B
O
Offset precedente
z Z O
Nuovo offset Origine
Superficie A
1 Assumendo che la forma del pezzo sia quella mostrata nella figura qui sopra, portare manualmente lutensile di riferimento a contatto con la superficie A del pezzo stesso. 2 Ritirare lutensile lungo lasse X senza cambiare la coordinata Z. Poi fermare il mandrino. 3 Misurare la distanza fra la superficie A e lorigine programmata del sistema di coordinate del pezzo, come indicato nella figura. 4 Premere il tasto funzione .
645
B--63084IT/02
5 Per visualizzare lo schermo delloffset dello zero pezzo premere il tasto software [LAVORO].
COORD DI LAVORO (G54)

NO. 00 X (EST) Z 01 X (G54) Z DATI 0.000 0.000 0.000 0.000 NO. 02 X (G55) Z 03 X (G56) Z
O1234 N56789
DATI 0.000 0.000 0.000 0.000
> Z100. S 0 T0000 MDI **** *** *** 16:05:59 [ RIC NO ] [ MISURA ] [ ] [ +ENTR ] [ENTRAT ]
6 Posizionare il cursore sulloffset dello zero pezzo da impostare. 7 Premere il tasto indirizzo dellasse per il quale deve essere impostato loffset (in questo esempio: Z). 8 Immettere il valore misurato () e premere il tasto software [MISURA]. 9 Portare manualmente lutensile di riferimento a contatto con la superficie B del pezzo. 10 Muovere lutensile lungo lasse Z senza cambiare la coordinata X. Poi fermare il mandrino. 11 Misurare il diametro della superficie A () e immettere come offset lungo lasse X il valore rilevato.
Limitazioni
D Immissione consecutiva D Immissione durante lesecuzione di un programma D Effetto di altri valori di spostamento Non possibile immettere contemporaneamente gli offset per due o pi assi. Questa funzione non pu essere usata durante lesecuzione di un programma. Quando si usa questa funzione, lo spostamento del sistema di coordinate del pezzo specificato e loffset esterno rimangono validi.
646
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.12
Visualizzazione e impostazione delle variabili comuni delle macroistruzioni
Visualizza le variabili comuni (da #100 a #149 o da #100 a #199 e da #500 a #531 o da #500 a #999). Se il valore assoluto di una variabile comune supera 99999999, viene visualizzato ********. E possibile assegnare i valori delle variabili comuni attraverso questo schermo. Alle variabili comuni possono anche essere assegnate le coordinate relative.
Procedura per la visualizzazione e limpostazione delle variabili comuni 1 Premere il tasto funzione
MACRO
2 Premere il tasto di continuazione del menu , poi premere il tasto software [MACRO]. Viene visualizzato il seguente schermo:
VARIABILE MACRO NO. DATI NO. 1000.000 100 108 101 0.000 109 102 -50000.000 110 103 0.000 111 104 1238501.0 112 105 0.000 113 106 0.000 114 107 0.000 115 POSIZ ATTUALE (RELATIVA) U 0.000 W > _ MDI **** *** *** 16:05:59 [ RIC NO ] [ ] [ENTR C ] [
O0001 N00000 DATI 0.000 40000.000 153020.00 0001.000 0.000 20000.000 0.000 0.000 0.000 S 0 T0000
] [ENTRAT]
3 Portare il cursore sulla variabile da impostare con uno dei seguenti metodi:
Immettere il numero della variabile e premere il tasto software [RIC NO]. Muovere il cursore usando i tasti pagina , , e . o e i tasti cursore
4 Immettere il dato usando i tasti numerici e premere il tasto software [ENTRAT]. 5 Per assegnare una coordinata relativa a un variabile, premere il tasto indirizzo corrispondente allasse ( X software [ENTR C]. 6 Per rendere nulla una variabile, premere il tasto software [ENTRAT] senza immettere alcun valore. Il campo valore della variabile sar in bianco. o Z ) e premere il tasto
647
B--63084IT/02
11.4.13
Visualizzazione e impostazione del pannello software delloperatore
Con questa funzione, le funzioni e i commutatori del pannello delloperatore possono essere controllati dal pannello MDI. Lavanzamento in jog pu essere eseguito usando i tasti numerici.
Procedura per la visualizzazione e limpostazione del pannello software delloperatore 1 Premere il tasto funzione
OPR
. , poi premere il tasto
2 Premere il tasto di continuazione del menu software [OPR PN]. 3 Lo schermo costituito da varie pagine.
Continuous menu key
Usare i tasti pagina

PANNELLO OPERATORE MODO : MDI SELEZ MANUAL MULT. MANUAL OVRD RAPIDO AVANZ IN MAN
per visualizzare la pagina voluta.

O0000 N00000
MEM EDIT HND JOG REF : HX HZ HC HY : *1 *10 *100 : 100% 50% 25% F0 : 2.0% ************** OVRD AVANZ. : 100% *** POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO) X 0.000 Z 0.000
>_ REF **** *** *** [ MACRO ][ MEMU
16:05:59 ][ OPR PN ][
][
PANNELLO OPERATORE SALTO BLOCCO : BLOCCO SINGL : MACCHN BLOCC : PROVA A VUOTO : CHIAVE SICURR:: FEED HOLD :
O0000 N00000 AREST J J AREST AREST J J AREST J SBLOCCO J AREST AVIAM AVIAM AVIAM AVIAM PROTEZ AVIAM
POSIZ ATTUALE (ASSOLUTO) X 0.000 Z
0.000
MDI **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ] [ MENU ] [ OPR PN ] [
] [
4 Portare il cursore sul commutatore voluto usando i tasti cursore .
648
B--63084IT/02
OPERAZIONI
5 Usare i tasti cursore
per portare la marca J sulla
posizione voluta e settare la condizione desiderata. 6 Per eseguire lavanzamento in jog, premere uno dei seguenti tasti freccia. Premere il tasto 5 jog in rapido. insieme al tasto freccia per eseguire il
7 4 1 Spiegazioni
D Operazioni valide
8 5 2
9 6 3
Qui sotto sono elencate le operazioni che possono essere eseguite sul pannello software delloperatore. Il parametro N. 7200 permette di scegliere se ciascun gruppo di operazioni si esegue tramite il pannello MDI o tramite il pannello delloperatore. Gruppo 1: Selezione del modo Gruppo 2: Selezione dellasse in JOG, JOG in rapido Gruppo 3: Selezione dellasse controllato dal generatore manuale di impulsi, selezione del moltiplicatore del generatore di impulsi x1, x10, x100 Gruppo 4: Velocit di avanzamento in JOG, regolazione della velocit di avanzamento, regolazione della velocit in rapido Gruppo 5: Salto blocco, blocco singolo, blocco macchina, prova a vuoto Gruppo 6: Chiave di protezione Gruppo 7: Feed hold I gruppi per i quali il parametro N. 7200 seleziona il pannello delloperatore non sono visualizzati sullo schermo del pannello software delloperatore. Se non sono visualizzati lo schermo del pannello software delloperatore o lo schermo della diagnostica, pur premendo i tasti freccia non si esegue il jog. Lasse e la direzione corrispondenti ai tasti si definiscono con i parametri da 7210 a 7217. Come funzione di estensione del pannello software delloperatore possono essere aggiunti otto commutatori definibili opzionalmente. I nomi di questi commutatori possono essere dati tramite parametri sotto forma di stringhe di un massimo di otto caratteri. Per il significato di questi commutatori, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
D Visualizzazione
D Schermi per i quali valido lavanzamento in jog D Avanzamento in jog e tasti freccia D Commutatori di uso generale
649
B--63084IT/02
11.4.14
Visualizzazione e impostazione dei dati della gestione vita utensili
I dati della gestione vita utensili possono essere visualizzati per informare loperatore sullo stato corrente della vita utensili. Sono visualizzati anche i gruppi che richiedono la sostituzione degli utensili. I contatori della vita di ciascun gruppo possono essere presettati con un valore arbitrario. I dati relativi agli utensili (dati esecutivi) possono essere resettati o cancellati. Per registrare o modificare i dati della gestione vita utensili occorre creare un programma ed eseguirlo. Vedere il paragrafo Spiegazioni in questa sezione.
Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei dati della gestione vita utensili

VITA U
. per visualizzare il
2 Premere il tasto di continuazione del menu tasto software [VITA.U]. 3 Premere il tasto software [VITA.U].
4 Una pagina contiene i dati di due gruppi. I tasti pagina
permettono di far scorrere le pagine. In fondo a ciascuna pagina sono visualizzati fino a 4 numeri di gruppo per i quali attivo il segnale di cambio utensile. Se i gruppi per cui questo segnale attivo sono pi di 4 viene visualizzata una freccia.
DATI.VITA.UTENSILI: GRUPPO 001 : 0034 0090 0000 0000 GRUPPO 002 : 0062 0000 0000 0000 DA CAMBIARE O3000 N00060 GRUPPO IN SLZ 000 VITA 0150 CONT. 0000 0078 0012 0056 0035 0026 0061 0000 0000 0000 0000 0000 0000
VITA 1400 CONT. 0000 0024 0044 0074 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 : 003 004 005 006 --->
> _ MEM **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ][ ][OPR PN][ VITA.U ][ (OPRT) ]
5 Per visualizzare la pagina contenente i dati di un certo gruppo, immettere il numero del gruppo e premere il tasto software [RIC NO]. Il cursore pu essere portato sul gruppo voluto usando i tasti cursore e .
6 Per cambiare il contatore vita di un gruppo, posizionare il cursore sul gruppo voluto, digitare il nuovo valore e premere il tasto [ENTRAT]. Il contatore del gruppo indicato dal cursore viene presettato con il valore immesso. Gli altri dati del gruppo restano invariati.
650
B--63084IT/02
OPERAZIONI
7 Per resettare i dati degli utensili, portare il cursore sul gruppo da resettare e premere i tasti software [(OPRT)], [RIPOS.] e [ESEC] in questo ordine. Tutti i dati esecutivi del gruppo indicato dal cursore e i simboli (@, # e *) vengono cancellati.
Spiegazioni
D Registrazione dei dati della gestione vita utensili Per registrare nella memoria del CNC i dati della gestione vita utensili occorre eseguirli.
3. Modo TAPE
1.Modo EDIT
Editazione Visualizzazione
Memoria programmi & area di editazione
Memoria
2. Modo MEM Preset del contatore Area dei dati della gestione vita utensili
Memoria
Visualizzazione
1 Caricare il programma contenente i dati della gestione vita utensili nel modo EDIT, come per i normali programmi pezzo. Il programma viene registrato nella memoria programmi pezzo ed disponibile per la visualizzazione e leditazione. 2 Eseguire un cycle start nel modo MEM per eseguire il programma. I dati sono registrati nella memoria dati vita utensili, cancellando i dati precedentemente memorizzati e azzerando i relativi contatori. I dati non si cancellano quando viene tolta tensione. 3 Se, invece di eseguire il passo 1, viene eseguito un cycle start nel modo TAPE, i dati vengono registrati direttamente nella memoria dati vita utensili. In questo caso, per, non sono disponibili per la visualizzazione e leditazione. Il modo TAPE non sempre disponibile (consultare il manuale del costruttore della macchina utensile).
651
B--63084IT/02
D Contenuto della visualizzazione

DATI.VITA.UTENSILI: O3000 N00060 GRUPPO IN SLZ 000 GRUPPO 001 : VITA 0150 CONT. 0007 0056 * 0034 t 0078 w 0012 0090 0035 0026 0061 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 GRUPPO 002 : 0062 0000 0000 0000 DA CAMBIARE VITA 1400 CONT. 0000 0024 0044 0074 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 : 003 004 005 006 --->
> _ MEM **** *** *** 16:05:59 [ MACRO ][ ][OPR PN ][ VITA.U ][ (OPRT) ]
La prima riga contiene il titolo. La seconda riga contiene il numero del gruppo attualmente selezionato. Se non selezionato alcun gruppo, viene visualizzato 0. Le righe da 3 a 7 visualizzano i dati del gruppo.
La riga 3 contiene il numero del gruppo, la vita impostata e il contenuto del contatore vita. La vita pu essere in ore o in numero di impieghi a seconda dellimpostazione del parametro LTM (N. 6800#2). Le righe da 4 a 7 visualizzano i numeri degli utensili. In questo caso, lordine di selezione degli utensili 0034 0078 0012 0056 0090 ... I simboli a fianco dei numeri utensili hanno il seguente significato: * : Indica che la vita dellutensile scaduta. # : Indica che stato comandato di saltare questo utensile @ : Indica lutensile attualmente impiegato Il contatore visualizza la vita dellutensile indicato dal simbolo @. Lasterisco (*) viene visualizzato quando viene dato il comando successivo per il gruppo al quale lutensile appartiene.
Le righe da 8 a 12 visualizzano i dati del gruppo successivo a quello visualizzato nelle righe da 3 a 7. La riga 13 indica i gruppi che hanno generato un segnale di sostituzione degli utensili. I numeri dei gruppi vengono visualizzati in ordine ascendente. Se sullo schermo non possono essere visualizzati tutti i gruppi che lo richiedono, alla fine viene visualizzata una freccia (- -- -- ->).
652
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.4.15
Impostazione e visualizzazione della compensazione utensile per lasse B
Procedura per limpostazione e la visualizzazione della compensazione utensile per lasse B 1 Premere il tasto funzione . . Poi
2 Premere ripetutamente il tasto di continuazione del menu premere il tasto software [OFST.B].
Se non installata lopzione per le correzioni geometria e usura:
OFFSET (ASSE B) No. DATI -999.999 51 52 -999.999 53 -999.999 54 -999.999 55 -999.999 56 -999.999 57 -999.999 58 -999.999 59 -999.999 O0200 N00000
>_ MDI **** *** *** [ OFST.B ] [ ] [
S 15:29:51 ] [ ] [
0 T0000 ]
Se usura:
installata
lopzione
per
le
correzioni
geometria
OFFSET (ASSE B) NO. (USURA) -999.999 51 52 -999.999 53 -999.999 54 -999.999 55 -999.999 56 -999.999 57 -999.999 58 -999.999 59 -999.999
O0200 N00000 (GEOMETRIA) -999.999 -999.999 -999.999 -999.999 -999.999 -999.999 -999.999 -999.999 -999.999
>_ MDI **** *** *** [ OFST.B ] [ ] [
S 15:29:51 ] [ ] [
0 T0000 ]
3 Posizionare il cursore sul dato da modificare, usando i tasti cursore.

653
B--63084IT/02
4 Immettere il nuovo valore, poi premere il tasto
Spiegazioni
Lentit della correzione deve essere specificata entro i seguenti intervalli:

Offset
IS--B IS--C
Input metrico
da --999.999 a 999.999 da --999.9999 a 999.9999
Input in pollici
da --99.9999 a 99.9999 da --99.99999 a 99.99999
Le correzioni dellasse B vengono immesse ed emesse insieme alle correzioni normali. Se installata lopzione per le correzioni geometria e usura, le correzioni geometria e usura possono essere specificate separatamente. La correzione dellutensile costituita dalla somma di correzione geometria e correzione usura. Nel controllo di due percorsi, le correzioni possono essere specificate per ciascuna torretta o per ambedue le torrette, a seconda dellimpostazione di COF, bit 0 del parametro N. 8242.
654
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.5
I parametri devono essere impostati correttamente in modo da rappresentare pienamente le caratteristiche dei servo motori, nonch le specifiche e le funzioni della macchina utensile.
Questo capitolo spiega come impostare i parametri tramite il pannello MDI. I parametri possono anche essere impostati tramite una unit esterna di immissione/emissione quale lo Handy File (vedere III- -9). Il tasto funzione permette anche di visualizzare e di impostare i dati
della compensazione dellerrore di passo, usati per migliorare la precisione di posizionamento della macchina. Vedere III- -7 per lo schermo diagnostico visualizzato premendo il tasto funzione .
655
B--63084IT/02
11.5.1
Visualizzazione e impostazione dei parametri
I parametri devono essere impostati correttamente in modo da rappresentare pienamente le caratteristiche dei servo motori, nonch le specifiche e le funzioni della macchina utensile. I parametri vengono impostati dal costruttore della macchina utensile. Fare riferimento alla tabella dei parametri da questi predisposta e unita al sistema. Normalmente, i parametri non devono essere modificati dallutilizzatore.
Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei parametri

1 Mettere a 1 il dato di impostazione SCRITTURA PARAM per abilitare la scrittura dei parametri. Vedere la procedura per labilitazione e la disabilitazione della scrittura parametri nella pagina successiva. 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [PARAM] per visualizzare lo schermo dei parametri.

PARAMETRI (PREPARA) 0000 0 0001 0 0012 X 0 Y 0 Z 0 0020 CANALE 0022 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 DI/O SEQ 0 0 0 0 INI 0 O0010 N00002 ISO 0 FCV 0 0 0 0 TVC 0 0 MIR 0 0 0 0 0
> _ THND **** *** *** [ PARAM ][DIAGNS][
PMC
16:05:59 ][ SISTEM ][ (OPRT) ]
4 Portare il cursore sul parametro da cambiare con uno dei seguenti metodi: Immettere il numero del parametro e premere il tasto software [RIC NO]. Usare i tasti pagina . 5 Per impostare un parametro, immettere il nuovo valore con i tasti numerici e premere il tasto software [ENTRAT]. Il valore immesso viene assegnato al parametro e visualizzato. 6 Mettere a 0 il dato di impostazione SCRITTURA PARAM per disabilitare la scrittura. e e i tasti cursore , , e
656
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Procedura per labilitazione/disabilitazione della scrittura dei parametri

1 Selezionare il modo MDI o entrare nello stato di arresto in emergenza. 2 Premere il tasto funzione .
3 Premere il tasto software [PREPRA] per visualizzare lo schermo dei dati di impostazione.
PREPARA (MANUALE) SCRITTURA PARAM CONTROLLO TV CODICE PERFORAZ UNITA DINPUT CANALE DI/O NO.SEQUENZA FORMATO NASTRO ARRESTO CONFRNT ARRESTO CONFRNT = = = = = = = = = 1 0 1 0 0 0 0 0 11 O0001 N00000 (0:DISABIL 1:ABILIT) (0:OFF 1:ON) (0:EIA 1:ISO) (0:MM 1:INCH) (0-3:NO.CANALE) (0:OFF 1:ON) (0:NO CNV 1:F10/11) (NO.PROGRAM) (NO.SEQUENZA)
T0000
][ (OPRT) ]
4 Portare il cursore su SCRITTURA PARAM usando i tasti cursore. 5 Premere il tasto software [(OPRT)] e premere [ON:1] per abilitare la scrittura dei parametri. Il CNC entra condizione di allarme P/S N. 100. 6 Dopo aver impostato e controllato tutti i parametri, tornare allo schermo dei dati di impostazione, portare il cursore su SCRITTURA PARAMETRI e premere i tasti software [(OPRT)] e [OFF:0] nellordine. 7 Premere il tasto per rilasciare la condizione di allarme. Se si verifica lallarme N. 000, spegnere e riaccendere il CNC, altrimenti lallarme non viene cancellato.
Spiegazioni
D Impostazione dei parametri con una unit esterna di immissione/emissione D Parametri che richiedono lo spegnimento del CNC D Elenco dei parametri D Dati di impostazione Vedere III--8 per limpostazione dei parametri con una unit esterna di immissione/emissione quale lo Handy File.
Alcuni parametri diventano validi solo dopo che il CNC viene spento e riacceso dopo averli impostati. Limpostazione di questi parametri provoca lallarme 000. In questo caso spegnere il CNC e poi riaccenderlo. Per lelenco dei parametri, consultare il Manuale dei parametri della serie 21i/210i--A (B--63090). Alcuni parametri possono essere impostati sullo schermo dei dati di impostazione. Per questi parametri, lelenco dei parametri indica Dato di impostazione. Quando per impostare i parametri si usa lo schermo dei dati di impostazione non necessario mettere a 1 il dato SCRITTURA PARAM.
657
B--63084IT/02
11.5.2
Visualizzazione e impostazione dei dati della compensazione dellerrore di passo
Impostando i dati della compensazione dellerrore di passo, lerrore di passo di ciascun asse pu essere compensato in unit di retroazione. I dati di compensazione si specificano per ciascun punto di compensazione agli intervalli prestabiliti lungo ciascun asse. Lorigine della compensazione il punto di riferimento. I dati di compensazione sono impostati in base alle caratteristiche della macchina collegata al CNC e variano a seconda del modello della macchina. Se vengono modificati, la precisione della macchina diminuisce. In linea di principio lutilizzatore finale non deve modificare questi dati. I dati della compensazione dellerrore di passo possono essere impostati tramite una unit esterna di immissione/emissione quale lo Handy File (vedere III--9). I dati di compensazione possono anche essere scritti direttamente tramite il pannello MDI. La compensazione dellerrore di passo richiede limpostazione dei seguenti parametri. Specificare il valore della compensazione per ciascun punto di compensazione stabilito da questi parametri. Nel seguente esempio, il punto di compensazione corrispondente al punto di riferimento il punto numero 33.
Entit della compensazione (valore assoluto)
Numero del punto di compensazione sul punto di riferimento (parametro N.. 3620) 2
Numero del punto di compensazione con il valore pi grande (Parametro N.. 3622)
1 31 32 33 34 35 36 37
--1 --2
Numero del punto di compensazione con il valore pi piccolo (Parametro N.. 3621) Numero del punto di compensazione Entit della compensazione
Moltiplicatore della compensazione (Parametro N.. 3623) Intervallo di compensazione (Parametro N. 3624)
31 +3
32 --1
33 --1
34 +1
35 +2
36 --1
37 --3
Numero del punto di compensazione dellerrore di passo sul punto di riferimento (per ciascun asse): Parametro 3620 Numero del punto di compensazione con il valore pi piccolo (per ciascun asse): Parametro 3621 Numero del punto di compensazione con il valore pi grande (per ciascun asse): Parametro 3622 Moltiplicatore della compensazione dellerrore di passo (per ciascun asse): Parametro 3623 Intervallo fra i punti di compensazione dellerrore di passo (per ciascun asse): Parametro 3624 658
B--63084IT/02
OPERAZIONI
Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei dati della compensazione dellerrore di passo
1 Impostare i seguenti parametri: Numero del punto di compensazione dellerrore di passo sul punto di riferimento (per ciascun asse): Parametro 3620 Numero del punto di compensazione con il valore pi piccolo (per ciascun asse): Parametro 3621 Numero del punto di compensazione con il valore pi grande (per ciascun asse): Parametro 3622 Moltiplicatore della compensazione dellerrore di passo (per ciascun asse): Parametro 3623 Intervallo fra i punti di compensazione dellerrore di passo (per ciascun asse): Parametro 3624 2 Premere il tasto funzione
Passo
. e poi premere il tasto
3 Premere il tasto di continuazione del menu software [PASSO]. Viene visualizzato il seguente schermo:
REGOL ERROR-PASSO NO. 0000 0001 0002 0003 (X)0004 0005 0006 0007 0008 0009 DATI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 NO. 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 0018 0019 DATI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
O0000 N00000 NO. 0020 0021 0022 0023 0024 0025 0026 0027 0028 0029 DATI 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
> _ MEM **** *** *** 16:05:59 [ RIC NO.][ ON:1 ][ OFF:0 ][ +ENTR ][ ENTRAT ]
4 Portare il cursore sul punto di compensazione da impostare in uno dei seguenti modi: Immettere il numero del punto di compensazione e premere il tasto software [RIC NO]. Muovere il cursore usando i tasti pagina , , e . e e i tasti cursore
5 Immettere il valore desiderato con i tasti numerici e premere il tasto software [ENTRAT].
659
B--63084IT/02
11.6
VISUALIZZAZIONE DEL NUMERO DEL PROGRAMMA, DEL NUMERO DI SEQUENZA, DELLO STATO E DEI MESSAGGI DI AVVERTIMENTO PER LE OPERAZIONI DI IMPOSTAZIONE DEI DATI O DI IMMISSIONE/EMISSIONE
Il numero del programma, il numero di sequenza e lo stato corrente del CNC sono sempre visualizzati, salvo che a CNC spento, in caso di allarme e quando visualizzato lo schermo del PMC. Se una operazione di impostazione dei dati o di immissione/emissione non corretta, il CNC non accetta loperazione e visualizza un messaggio di avvertimento. Questa sezione descrive la visualizzazione del numero del programma, del numero di sequenza, dello stato del CNC, e dei messaggi di avvertimento.
11.6.1
Visualizzazione del numero del programma e del numero di sequenza
Il numero del programma e il numero di sequenza sono visualizzati nellangolo in alto a destra dello schermo, come si vede nella sottostante figura.
PROGRAMMA O1000 N100 G50 X0 Z0. ; N101 G00 X100. Z50. ;; N102 G01 X230. Z56. ; N103 W-10. ; N104 U-120. ; N105 M02 ; O2000 N00130 N. sequenza N. programma
> _ EDIT **** *** *** 16:05:59 [PROGRM ][VERIF.][ ATTUAL ][ SUCCSV ][ (OPRT) ]
Il numero del programma e il numero di sequenza visualizzati dipendono dallo schermo nel modo che segue: Sullo schermo programma del modo EDIT e sullo schermo delledit in background: Sono indicati il numero del programma in editazione e il numero di sequenza immediatamente prima del cursore. Sugli altri schermi: Sono indicati i numero del programma e il numero di sequenza eseguiti per ultimi. Immediatamente dopo la ricerca del numero di programma o del numero di sequenza: Sono indicati il numero di programma e il numero di sequenza oggetto della ricerca.
660
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.6.2
Visualizzazione dello stato e dei messaggi di avvertimento
Nella penultima riga dello schermo sono visualizzati il modo selezionato, lo stato del funzionamento automatico, lo stato di allarme, e lo stato di editazione programmi, allo scopo di informare loperatore sulle condizioni operative del sistema. Se una operazione di impostazione dati o di immissione/emissione non corretta, il CNC non accetta loperazione e visualizza un messaggio di avvertimento sulla penultima riga dello schermo. Questo evita gli errori di impostazione e di immissione/emissione dei dati.
Spiegazioni
Descrizione delle visualizzazioni
(9) Dato fuori dai limiti (Nota) I messaggi sono visualizzati nellarea che inizia con (2).
(5) ----EMG---(1) EDIT (2) STOP (3) MTN (4) FIN
(Nota) Questa indicazione compare al posto di (3) e (4).

(6) ALM (7) hh:mm:ss (8) ENTRATA (10) TEST1
(Visualizzazione dei tasti software)

Nota) In realt, (10) visualizzato al posto di (8).
(1) Modo selezionato
MDI MEM RMT EDIT HND JOG TJOG THND INC REF ****
: : : : : : : : : :
Introduzione manuale dei dati, funzionamento in MDI Funzionamento automatico (Funzionamento da memoria) Funzionamento automatico (Funzionamento in DNC) Modifica del contenuto della memoria Avanzamento manuale con volantino Avanzamento in JOG TEACH IN JOG TEACH IN HANDLE Avanzamento incrementale Ritorno manuale al punto di riferimento
(2) Stato del funzionamento automatico
: Reset (Lo stato in cui terminata lesecuzione del programma ed terminato il funzionamento automatico. Lo stato del sistema allaccensione.) STOP : Arresto del funzionamento automatico (Lo stato in cui stato eseguito un blocco e il funzionamento automatico fermo.) HOLD : Sospensione del funzionamento automatico (Lo stato in cui lesecuzione di un blocco stata interrotta e il funzionamento automatico fermo.) STRT : Funzionamento automatico avviato (Lo stato in cui il sistema opera automaticamente) MTN : Indica che un asse in movimento DWL : Indica lo stato di sosta *** : Indica uno stato diverso dai precedenti FIN *** : Indica lo stato in cui in esecuzione una funzione ausiliaria. (Attesa del segnale di completamento emesso dal PMC) : Indica uno stato diverso dal precedente. invertito) ---- RESET-: Indica la presenza del segnale di reset.
661
(3) Stato degli assi
(4) Stato delle funzioni ausiliarie (5) Stato di arresto in emergenza o reset
- -- - EMG - -- - : Indica larresto in emergenza (lampeggiante e a fondo
B--63084IT/02
(6) Stato di allarme
ALM : Indica la presenza di un allarme (lampeggiante e a fondo BAT
invertito) : Indica che la batteria scarica (lampeggiante e a fondo
(7) Ora (8) Editazione programmi
invertito) Spazio : Indica uno stato diverso dai precedenti. hh:mm:ss -- Ore, minuti, secondi ENTRATA : Indica che in corso limmissione di dati USCITA : Indica che in corso lemissione dei dati RICERCA : Indica che in corso una ricerca CORZ : Indica che in corso unaltra operazione di edit (inserimento, modifica, ecc.) LSK : Indica il salto delletichetta nellimmissione dei dati RIPAR : Indica che in corso la ripartenza del programma Spazio : Indica che non sono in esecuzioni operazioni di edit.
Quando vengono immessi dati non validi (formato errato, valore fuori dai limiti, ecc.), quando limmissione non abilitata (modo errato, scrittura disabilitata, ecc.) o quando una operazione di immissione/emissione non corretta (modo errato, ecc.), viene visualizzato un messaggio di avvertimento. In questi casi, il CNC non accetta limpostazione o loperazione di immissione/emissione. I seguenti sono alcuni esempi di messaggi di avvertimento.
Esempio 1) Quando viene immesso un parametro >1 EDIT MODO ERRATO (Tasti software) Esempio 2) Quando viene immesso un parametro > 999999999 MDI CI SONO TROPPE CIFRE (Tasti software) Esempio 3) Quando i parametri vengono inviati a ununit esterna di immissione/emissione >_ MEM MODO ERRATO (Tasti software)
(9) Messaggi di avvertimento
(10)Nome della testa (per il controllo di due percorsi)
TEST1: E selezionata la torretta 1 TEST2: E selezionata la torretta 2 E possibile usare nomi diversi impostando i parametri da 3141 a 3147. Il nome della torretta selezionata compare nella posizione in cui nella figura indicato (8). Durante leditazione del programma, visualizzato (8).
662
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.7
SCHERMI VISUALIZZATI QUANDO VIENE PREMUTO IL TASTO FUNZIONE
Premendo il tasto
, possono essere visualizzati dati come allarmi,
storia degli allarmi, messaggi dallesterno. Per le informazioni relative alla visualizzazione degli allarmi, vedere la sezione III--7.1. Per le informazioni relative alla visualizzazione della storia degli allarmi, vedere la sezione III--7.2.Per le informazioni relative alla visualizzazione dei messaggi dallesterno, consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
11.7.1
Visualizzazione della storia dei messaggi dallesterno per loperatore
E possibile conservare come dati storici i messaggi dallesterno per loperatore. Questi dati possono essere visualizzati sullo schermo della storia dei messaggi dallesterno per loperatore.
Procedura per la visualizzazione della storia dei messaggi dallesterno per loperatore

STOMES
2 Premere il tasto di continuazione del menu , poi premere il tasto software di selezione del capitolo [STOMES]. Comparir lo schermo presentato qui sotto.
Tasto continuazione menu
Data e numero pagina Numero messaggio
STORICO MESSAGGI 94/01/01 17:25:00 NO. ****
O0000 N00000 PAGIN:1
Area della visualizzazione (Fino a 255 caratteri)
MEM STRT MIN FIN ALM 09:36:48 [ ][STOMES][ PUNCH ][
][ (OPRT) ]
NOTA Per un messaggio dallesterno per loperatore possono essere specificati fino a 255 caratteri. Tramite MS1 e MS0 (bit 7 e 6 del parametro N. 3113) possibile limitare il numero dei caratteri preservati per la storia dei messaggi dallesterno e pu essere selezionato il numero di dati storici.
663
B--63084IT/02
Spiegazioni
D Aggiornamento della storia dei messaggi dallesterno per loperatore D Cancellazione dei dati della storia dei messaggi dallesterno per loperatore Quando viene specificato un numero di messaggio dallesterno, inizia laggiornamento della storia dei messaggi, che continua finch non vengono specificati un nuovo numero di messaggio o la cancellazione dei dati storici dei messaggi dallesterno per loperatore. Per cancellare i dati della storia dei messaggi dallesterno, premer il tasto software [RIPOS.]. Questo cancella tutti i dati della storia dei messaggi dallesterno per loperatore. (Mettere a 1 il bit 0 (MSGCR) del parametro N. 3113.) Notare che quando vengono modificati MS1 e MS0 (bit 7 e 6 del parametro N. 3113), usati per specificare il numero dei dati della storia dei messaggi dallesterno da visualizzare, tutti i dati della storia dei messaggi dallesterno vengono cancellati.
Limitazioni D Opzioni Per poter usare questa funzione, occorre selezionare la funzione di immissione dati dallesterno o la funzione messaggi dallesterno.
664
B--63084IT/02
OPERAZIONI
11.8
CANCELLAZIONE DELLO SCHERMO
Quando le indicazioni che compaiono sullo schermo non sono necessarie, possibile ridurre lusura della luce posteriore del display a cristalli liquidi, spegnendola. Questo pu essere fatto premendo specifici tasti. E anche possibile specificare la cancellazione automatica dello schermo se non viene premuto alcun tasto per un periodo specificato tramite un parametro. Tuttavia, se la cancellazione e il ripristino dello schermo sono ripetuti pi del necessario, la durata della luce posteriore pu addirittura essere ridotta. Ci si pu aspettare questo effetto quando lo schermo cancellato per pi di unora.
11.8.1
Cancellazione dello schermo visualizzato
Per cancellare lo schermo tenere premuto il tasto funzione qualsiasi.
e premere un tasto
Procedura per la cancellazione e il ripristino dello schermo
Procedura
D Cancellazione dello schermo Tenere premuto il tasto o D Ripristino dello schermo ). e premere un tasto funzione qualsiasi (come
Premere un tasto funzione qualsiasi.
665
B--63084IT/02
11.8.2
Cancellazione automatica dello schermo visualizzato
Lo schermo CNC visualizzato viene cancellato automaticamente se non viene premuto alcun tasto durante il periodo specificato (in minuti) con un parametro. Lo schermo viene ripristinato premendo un tasto qualsiasi.
Procedura per la cancellazione automatica dello schermo D Cancellazione dello schermo Trascorso il periodo di tempo specificato (in minuti) con il parametro N. 3123, se sono soddisfatte le seguenti condizioni lo schermo viene cancellato. Condizioni per la cancellazione dello schermo D Il valore assegnato al parametro N. 3123 diverso da 0. D Non stato premuto nessuno dei seguenti tasti: Tasti MDI Tasti software Tasti immessi dallesterno D Non si verificato nessun allarme. D Ripristino dello schermo Lo schermo CNC precedentemente cancellato viene ripristinato quando soddisfatta almeno una delle seguenti condizioni: Condizioni per il ripristino dello schermo D Viene premuto uno dei seguenti tasti: Tasti MDI Tasti software Tasti immessi dallesterno D Si verifica un allarme Alcune macchine dispongono di un tasto speciale per la cancellazione dello schermo. Per le informazioni relative alluso e alla posizione di questo tasto consultare il manuale del costruttore della macchina utensile.
Spiegazioni
D Cancellazione dello schermo con il tasto + tasto funzione D Periodo specificato D Allarme per un altro percorso Se il parametro N. 3123 0, la cancellazione dello schermo con il tasto e un tasto funzione (III--11.8.1) disabilitata. Il periodo specificato con il parametro N. 3123 valido solo per la testa 1. Lo schermo non viene cancellato se si verifica un allarme per la testa 1, per la testa 2 o per il caricatore, prima che trascorra il periodo specificato. AVVERTENZA Quando lo schermo cancellato, esso pu essere ripristinato premendo un tasto qualsiasi. In tal caso, per, viene iniziata la funzione associata al tasto premuto. Di conseguenza, non premere i tasti , o per ripristinare lo schermo.
666
B--63084IT/02
OPERAZIONI
12. FUNZIONI GRAFICHE
12
FUNZIONI GRAFICHE
La funzione grafica permette di visualizzare i movimenti dellutensile durante il funzionamento automatico o manuale.
667
OPERAZIONI
B--63084IT/02
12.1
VISUALIZZAZIONE GRAFICA
Durante il funzionamento automatico o manuale possibile tracciare sullo schermo il percorso utensile programmato. Con questa funzione, loperatore pu controllare il procedere della lavorazione osservando il percorso utensile visualizzato. E anche possibile ingrandire o ridurre il disegno. Per visualizzare graficamente il percorso dellutensile necessario impostare preventivamente il sistema di coordinate per il disegno (parametro) e i parametri grafici.
Procedura per la visualizzazione grafica Procedura

Prima di iniziare il disegno, stabilire il sistema di coordinate per il disegno con il parametro N. 6510. Vedere Impostazione del sistema di coordinate per il disegno per i valori specificabili e per le coordinate corrispondenti. 1 Premere il tasto funzione . Sullo MDI compatto, premere .
Viene visualizzato lo schermo dei parametri grafici. (Se questo schermo non compare, premere il tasto software [G. PRM].)
PARAM GRAFICA LUNGHEZZA PEZZO DIAMETRO PEZZO PROGRAM STOP AUTOCANCEL LIMITE CENTRO GRAFICA SCALA MODO GRAFICO W= D= N= A= L= X= Z= S= M=
O0001 N00020
130000 130000 0 1 0 61655 90711 32 0 S 0 T0000
AUTO STRT * * * * G. PRM
FIN
12 : 12 : 24 GRAF ZOOM
TEST1 (OPRT)
2 Portare il cursore sul parametro da impostare usando i tasti cursore. 3 Immettere il dato voluto e premere il tasto .
4 Ripetere i passi 2 e 3 per impostare tutti i parametri necessari. 5 Premere il tasto software [GRAF].
668
B--63084IT/02
OPERAZIONI
6 Inizia il funzionamento automatico o manuale e i movimenti della macchina sono tracciati sullo schermo.
X O0001 N00021 X 200.000 Z 200.000
Z AUTO STRT
G.PRM
****
FIN
GRAF
12 : 12 : 24
ZOOM (OPRT)
D Ingrandimento del disegno
E possibile ingrandire una parte del disegno visualizzato sullo schermo. 7 Premere il tasto funzione , poi premere il tasto software
[ZOOM]. Verr visualizzato lo schermo per lingrandimento, sul quale compaiono due cursori di zoom (J).
X S W D 0.55 150000 150000 O0001 N00021 X 200.000 Z 200.000
Z AUTO STRT* * * *
G.PRM
FIN
GRAF
12 : 12 : 24
ZOOM (OPRT)
Il rettangolo del quale questi due cursori definiscono una diagonale occuper lintero schermo. 8 I cursori di zoom possono essere fatti muovere sullo schermo con i tasti cursore . Premendo il tasto software [HI/LO], possibile scegliere quale cursore, il superiore o linferiore, deve essere mosso. 9 Per cancellare il disegno originale, premere il tasto software [ESEC].
669
OPERAZIONI
B--63084IT/02
10 Ritornare alloperazione precedente. La parte specificata tramite i cursori di zoom occuper lintero schermo.
X S 0.81 O0001 N00012 X 200.000 Z 200.000
Z AUTO STRT
G.PRM
****
GRAF
FIN
12 : 12 : 24
11 Per visualizzare il disegno originale, premere il tasto software [NORMAL], poi iniziare il funzionamento automatico.
Spiegazioni
D Impostazione del sistema di coordinate per il disegno
Il parametro N. 6510 serve per stabilire il sistema di coordinate usato dalla funzione grafica per lesecuzione del disegno. La relazione fra il valore assegnato al parametro e il sistema di coordinate usato per il disegno illustrata qui sotto. Nel caso del controllo di due percorsi, pu essere specificato un sistema di coordinate diverso per ciascuna torretta.
Valore assegnato=0 Z Valore assegnato=1 X Valore assegnato=2 Valore assegnato=3 Z Z
X Valore assegnato=4 X Valore assegnato=5
Z X Valore assegnato=6 Valore assegnato=7
Z X Z
X X
670
B--63084IT/02
OPERAZIONI
D Parametri grafici
LUNGHEZZA PEZZO (W), DIAMETRO PEZZO (D) Specificare la lunghezza e il diametro del pezzo, la tabella che segue elenca le unit di immissione e lintervallo dei valori specificabili.
X W D Z Z D X W
Tabella 12.1 Unit e intervallo dei valori dei parametri grafici Sistema di incrementi IS--B IS--C Unit Intervallo Input in mm 0.001 mm 0.0001 mm Input in pollici 0.0001 pollici 0 .. 99999999 0.00001 pollici
CENTRO GRAFICA (X, Z), SCALA (S) Sono visualizzate le coordinate corrispondenti al centro dello schermo e la scala del disegno. Questi valori sono determinati automaticamente in modo che la figura definita con LUNGHEZZA PEZZO (W) e DIAMETRO PEZZO (D) occupi lintero schermo. Pertanto non normalmente necessaria una loro specifica da parte dellutilizzatore. Le coordinate corrispondenti al centro dello schermo sono definite nel sistema di coordinate del pezzo. La tabella 12.1 indica le unit utilizzate e lintervallo dei valori. Le unit di SCALA sono 0.001%. PROGRAM STOP (N) Specificare il numero di sequenza dellultimo blocco se il programma deve essere disegnato solo parzialmente. Questo dato viene azzerato automaticamente alla fine del disegno parziale. AUTOCANCEL (A) Se viene specificato 1, il disegno precedente viene cancellato automaticamente quando viene avviato il funzionamento automatico nello stato di reset. Poi inizia il nuovo disegno. LIMITE (L) Se viene specificato 1, larea definita dalla zona di sicurezza 1 viene visualizzata usando linee costituite da due punti e un tratto. NOTA I parametri grafici vengono mantenuti in caso di spegnimento del CNC. D Esecuzione del solo disegno Dato che il disegno viene eseguito quando cambia il valore delle coordinate, necessario avviare il programma in funzionamento automatico. Per eseguire il disegno senza movimento della macchina, stabilire il modo blocco macchina.
671
OPERAZIONI
B--63084IT/02
D Cancellazione del disegno precedente
Il percorso utensile visualizzato sullo schermo grafico pu essere cancellato premendo il tasto software [RIVIST]. Un disegno pu essere iniziato nel modo di funzionamento automatico dopo la cancellazione automatica del disegno precedente impostando il parametro grafico AUTOCANCEL (AUTOCANCEL = 1). Se necessario visualizzare solo una parte del programma, usare la funzione di ricerca del numero di sequenza per cercare il primo blocco da disegnare e specificare il numero dellultimo blocco con il parametro grafico PROGRAM STOP (N), prima di iniziare il disegno. Il percorso utensile indicato con una linea tratteggiata (-- -- -- --) per i movimenti in rapido e con una linea continua ( ) per lavanzamento in lavoro. Sullo schermo grafico vengono visualizzate le coordinate nel sistema di coordinate del pezzo. Lo zero macchina indicato dal simbolo .
D Disegno di una parte del programma
D Disegno con linee tratteggiate e linee continue D Visualizzazione delle coordinate D Visualizzazione dello zero macchina D Commutazione fra lo schermo grafico e gli altri schermi
Il disegno continua anche se viene successivamente viene selezionato uno schermo diverso dallo schermo grafico. Quando viene nuovamente selezionato lo schermo grafico, viene visualizzato il percorso utensile aggiornato durante la visualizzazione dellaltro schermo (senza nessuna parte mancante).
Limitazioni
D Velocit di avanzamento
Se la velocit di avanzamento considerevolmente elevata, il disegno pu non essere eseguito correttamente. In questo caso ridurre la velocit di avanzamento (prova a vuoto, ecc.) e rieseguire il disegno stesso.
D Variazione di un parametro grafico durante il funzionamento automatico D Nomi degli assi
Se viene aggiornato un parametro grafico, lo schermo grafico deve essere inizializzato premendo il tasto software [RIVIST]. Se questa operazione non viene eseguita, laggiornamento del parametro non si rifletter correttamente nel disegno. I nomi degli assi sono fissi (X e Z). Per il controllo di due percorsi, il primo e il secondo asse della torretta 1 sono X1 e Z1, mentre il primo e il secondo asse della torretta 2 sono X2 e Z2, rispettivamente. Lingrandimento non pu essere eseguito correttamente se non sono stati impostati i parametri grafici LUNGHEZZA PEZZO e DIAMETRO PEZZO. Per eseguire una riduzione, assegnare un valore negativo al parametro grafico SCALA. Lo zero macchina indicato dal simbolo .
D Zoom del disegno
672
B--63084IT/02
OPERAZIONI
13. FUNZIONE DI AIUTO
13
FUNZIONE DI AIUTO
Questa funzione visualizza informazioni dettagliate riguardo agli allarmi e alle operazioni del CNC. Sono visualizzate le seguenti informazioni. D Informazioni dettagliate sugli allarmi Quando viene eseguita una operazione in modo non corretto o viene eseguito un programma pezzo che contiene degli errori, il CNC entra nello stato di allarme. Lo schermo di aiuto fornisce dettagliate informazioni riguardo allallarme e al modo di resettarlo. Le informazioni sono visualizzate solo per un numero limitato di allarmi. Questi allarmi sono spesso interpretati erroneamente e sono abbastanza difficili da comprendere. In caso di incertezza riguardo a una operazione del CNC, possibile usare lo schermo di aiuto per ottenere le informazioni relative a tale operazione. Durante limpostazione o la visualizzazione dei parametri di sistema lo schermo di aiuto visualizza lelenco dei parametri relativi a ciascuna funzione.
D Metodi operativi
D Tabella dei parametri
Procedura operativa della funzione di aiuto Procedura

1 Premere il tasto funzione della funzione di aiuto
AIUTO(MENU INIZIALE) O1234 N00001
. Viene visualizzato lo schermo iniziale
***** AIUTO *****
1. DETTAGLIO DALLARME 2. METODO DI OPERAZIONE 3. INDICE DI PARAMETRI
MEM * * * *
ALARM
***
***
PARAM
S 10 : 12 : 25
T0000
OPERAT
Fig. 13 (a) Schermo AIUTO (MENU INIZIALE) Non possibile richiamare lo schermo di aiuto dallo schermo PMC o dallo schermo PERSONALIZZARE. Per tornare al normale schermo CNC premere di nuovo il tasto funzione. 673 o premere un qualsiasi tasto
OPERAZIONI
B--63084IT/02
Schermo DETTAGLIO ALLARMI
2 Quando si verifica un allarme del CNC e si vogliono ottenere informazioni dettagliate riguardo allallarme stesso, premere [ALARM] sullo schermo AIUTO (MENU INIZIALE).
AIUTO(DETTAGLIO DALLARM) O0010 N00001
N. allarme Descrizione normale dellallarme Classificazione della funzione Descrizione dettagliata dellallarme
NUMERO: 027 MESSAG: MANCA COMANDO ASSI CON G43/G44 FUNZIONE: COMPENSAZ LUNGHEZZA UTENSIL C DET ALM : IN COMPENSAZ LUNGHEZZA UTENSILE DI TIPO C,ASSE NON E DESIGNATO IN BLOC-CO DI G43,G44. IN COMPENSAZ LUNGHEZ-ZA UTENSILE DI TIPO C,PROVASI ESEGU-IRE SU ALTRO ASSE SENZA CANCEL DI OFFSET. S 10 : 12 : 25 0 T0000
>_ MEM
**** *** *** ALARM OPERAT PARAM
Fig. 13 (b) Schermo di dettaglio quando si ha lallarme P/S 027 Lo schermo contiene esclusivamente i dettagli relativi allallarme indicato allinizio dello schermo stesso. Se mentre visualizzato lo schermo di aiuto lallarme viene cancellato, questo sparisce anche dallo schermo di dettaglio indicando che non vi sono allarmi.
AIUTO(DETTAGLIO DALLARM) O1234 N00001
NUMERO: MESSAG: FUNZIONE: DET ALM : <<NON E DATO LALLARME>> INTRODURRE DA TASTIERA IL NUMERO DI ALLARME DI CUI SI VUOLE SAPERE IL DETTAGLIO,IN SEGUITO PREMERE [SELEZ] >_ MEM S 10 : 12 : 25 0 T0000
****
***
***
PARAM
ALARM
OPERAT
Fig. 13 (c) Schermo di dettaglio quando non vi sono allarmi
674
B--63084IT/02
OPERAZIONI
3 Per ottenere la descrizione di un altro allarme, immetterne il numero e premere il tasto software [SELEZ].
>100 MEM S **** *** *** 10 : 12 : 25
SELEZ
T0000
Fig. 13 (d) Schermo DETTAGLIO ALLARME
AIUTO(DETTAGLIO DALLARM)
O1234 N00001
NUMERO: MESSAG: FUNZIONE: DET ALM :
100 SCRITTURA PARAMETRI ABILITATA
<<NON CE DETTAGLIO PER ALLARME>>
>100 MEM
S **** *** *** 10 : 12 : 25
T0000
SELEZ
Fig. 13 (e) Schermo DETTAGLIO ALLARME quando selezionato lallarme P/S 100
Schermo METODI OPERATIVI
4 Per visualizzare la descrizione di una procedura operativa premere il tasto [OPERAT] sullo schermo del menu iniziale della funzione di aiuto. Viene visualizzato il menu dei metodi operativi (vedere la figura 13 (f)).
AIUTO(METODO DI OPERAZIONE)
O1234 N00001
1. REDAZIONE DI PROGRAMMA 2. RICERCA 3. RIPRISTINO 4. INPUT CON MDI 5. INPUT CON NASTRO 6. OUTPUT 7. INPUT CON CASSETTA FANUC 8. OUTPUT IN CASSETTA FANUC 9. ANNULLAMENTO DI MEMORIA S MEM **** ***
OPERAT
T0000
***
PARAM
10 : 12 : 25
ALARM
Fig. 13 (f) Schermo del menu dei metodi operativi Per selezionare una procedura operativa, immetterne il numero da tastiera e premere il tasto [SELEZ]. 675
OPERAZIONI
B--63084IT/02
>1 MEM * * * *
***
***
S 10 : 12 : 25
T0000
SELEZ
Fig. 13 (g) Selezione della procedura operativa da esaminare Se viene scelto 1. REDAZIONE DI PROGRAMMA, per esempio, compare lo schermo della figura 13 (h). Su tutti gli schermi dei metodi operativi possibile cambiare la pagina visualizzata usando il tasto pagina. Il numero della pagina visualizzata indicato in alto a destra.
Per Ciascuna operazione Pagina/numero di pagine Operazione Modo operativo Schermo Procedura operativa
AIUTO(METODO DI OPERAZIONE) 01234 N00001 <<1.REDAZIONE DI PROGRAMMA>> 1/4 *CANCELLAZIONE DI TUTTI PROGRAMMI MODO : REDAZIONE SCHERM: PROGRAMMA OPR : (O--9999) -- <DELETE> *CANCELLAZIONE DI PROGRAMMA MODO : REDAZIONE SCHERM: PROGRAMMA OPR : (O+NO.PROGRAM) -- <DELETE>
>_ MEM
****
***
OPERAT
***
PARAM
S 10 : 12 : 25
T0000
ALARM
Fig. 13 (h) Schermo del metodo operativo selezionato
Tasto di ritorno al menu precedente
5 Per tornare al menu dei metodi operativi, premere il tasto di ritorno al menu precedente per visualizzare di nuovo [OPERAT] e poi premere nuovamente questo tasto. Per selezionare direttamente un altro metodo operativo dallo schermo della figura 13 (h), immettere il numero che interessa con la tastiera e premere il tasto [SELEZ].
>3 MEM * * * * S 10 : 12 : 25 0 T0000
***
***
SELEZ
Fig. 13 (i) Come selezionare un altro metodo operativo
Schermo TABELLA PARAMETRI
6 Se non ci si ricorda il numero del parametro di sistema che interessa, premere [PARAM] sul menu iniziale dello schermo di aiuto. Viene visualizzata la tabella dei parametri relativi a ciascuna funzione (vedere la figura 13 (j)). E possibile fare scorrere le pagine della tabella. Il numero della pagina visualizzata compare in alto a destra. 676
B--63084IT/02
OPERAZIONI
AIUTO(INDICE DI PARAMETRI)
* PREPARAZIONE * INTERF LETT PERFE * CONTROLLO DI ASSE
01234 N00001 1/4 (No. 0000--) (No. 0100--) (No. 1000--) (No. 1200--) (No. 1300--) (No. 1400--) (No. 1600--) (No. 1800--) (No. 3000--) S 0 10 : 12 : 25 T0000
/UNITA REGISTRATA
* SISTEMA DI COORDINATE * LIMITE DI CORSA * VELCITA DI ALIMENTAZIONE * CTRL ACCEL E DECEL * RELATIVO A SERVO * DI/DO
MEM * * * *
ALARM
***
***
PARAM
OPERAT
Fig. 13 (j) Schermo TABELLA PARAMETRI 7 Per uscire dalla funzione di aiuto, premere il tasto funzione. o un altro tasto
Spiegazioni
D Configurazione dello schermo di AIUTO
Tasto
Schermo CNC
Tasto o tasto funzione
Schermo MENU INIZIALE [ALARM] Schermo DETTAGLIO ALLARMI [OPERAT] Schermo METODI OPERATIVI [PARAM] Schermo TABELLA PARAMETRI
Tasto PAGINA
(N.)+[SELEZ] (N.)+[SELEZ]
[OPERAT]
Schermo istruzioni per ciascuna operazione (N.)+[SELEZ]
677
IV. MANUTENZIONE
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
1. METODO DI SOSTITUZIONE DELLE BATTERIE
METODO DI SOSTITUZIONE DELLE BATTERIE
Questo capitolo descrive il metodo di sostituzione delle batterie ed costituito dalle seguenti sezioni: 1.1 SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO LCD--MOUNTED (INTEGRATO) 1.2 SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO STAND--ALONE (SEPARATO) 1.3 BATTERIA DEL TERMINALE INTELLIGENTE (3 VCC) 1.4 BATTERIA PER ENCODER ASSOLUTI SEPARATI (6 VCC) 1.5 BATTERIA PER LENCODER ASSOLUTO INCORPORA-TO NEL MOTORE (6 VCC)
Batteria della memoria
I programmi pezzo, le correzioni e i parametri di sistema sono registrati nella memoria CMOS dellunit di controllo. Lalimentazione della memoria CMOS assicurata da una batteria al litio montata sul pannello frontale dellunit di controllo. In questo modo, i dati registrati nella memoria CMOS non si cancellano anche se cessa lalimentazione principale. La batteria di sicurezza viene montata sullunit di controllo prima della spedizione dalla fabbrica. la durata della batteria di circa un anno. Se la tensione della batteria si abbassa, sullo schermo del CNC lampeggia lindicazione di allarme BAT e viene inviato al PMC il segnale di allarme della batteria. Se viene visualizzato questo allarme, sostituire la batteria il pi presto possibile. In generale, la sostituzione della batteria pu essere eseguita entro un periodo di due o tre settimane, ma questo dipende dalla configurazione del sistema. Se la tensione della batteria si abbassa ancora, la memoria non pu pi essere alimentata. Quando il CNC viene acceso in queste condizioni, si ha lallarme di sistema N. 910 (allarme di parit SRAM), perch il contenuto della memoria stato perso. In questo caso, sostituire la batteria, cancellare lintera memoria e reintrodurre i dati. Sostituire la batteria con lunit di controllo spenta. Possono essere usati i seguenti due tipi di batterie: S Una batteria al litio, incorporata nellunit di controllo del CNC S Due celle alcaline a secco (dimensione D) in una scatola esterna NOTA Una batteria al litio viene installata in fabbrica come standard.
681
MANUTENZIONE
B--63084IT/02
1.1 SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO LCD--MOUNTED (INTEGRATO)
D Procedura di sostituzione Quando si usa una batteria al litio Munirsi di una nuova batteria al litio (codice per lordinazione: A02B--0200--K102 (specifica GE FANUC: A98L--0031--0012)). 1 Accendere il CNC. Dopo circa 30 secondi, spegnerlo. 2 Rimuovere la vecchia batteria dallunit di controllo (vedere la sottostante figura). Prima scollegare il cavo della batteria poi estrarre la batteria dalla scatola. La scatola batteria di ununit di controllo senza slot opzionali si trova sullestremit destra superiore dellunit. Quella di ununit di controllo con 2 o 4 slot si trova al centro, fra i ventilatori. 3 Inserire una nuova batteria e ricollegare il cavo.
Scatola batteria
Connettore
Batteria al litio A02B--0200--K102
DIFFIDA Luso di una batteria diversa da quella raccomandata, pu dare luogo allesplosione della batteria, Sostituire la batteria esclusivamente con il tipo specificato (A02B--0200--K102).
682
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
NOTE Completare i passi da 1 a 3 entro 30 minuti (entro 5 minuti per la Serie 160i/180i con funzioni di PC). Non lasciare il CNC senza batteria pi a lungo del periodo specificato. Altrimenti il contenuto della memoria pu essere perso. Se per qualche ragione si ritiene impossibile completare la sostituzione della batteria entro il tempo indicato, salvare preventivamente lintero contenuto della memoria CMOS sulla scheda di memoria. Sar cos possibile ripristinare facilmente i dati nel caso che venga perso il contenuto della memoria. Per la spiegazione della procedura operativa, fare riferimento al manuale di manutenzione (B--63005). Evacuare le batterie nel rispetto della normativa vigente. Inoltre coprirne i terminali con nastro in vinile o simile, per prevenire eventuali cortocircuiti.
683
MANUTENZIONE
B--63084IT/02
Sostituzione delle celle alcaline a secco (dimensione D)
1 Munirsi di due celle alcaline a secco (dimensione D), disponibili in commercio. 2 Accendere il CNC Serie 16i/18i/160i/180i. 3 Rimuovere il coperchio della scatola della batteria. 4 Sostituire le batterie facendo attenzione al loro orientamento.. 5 Rimettere a posto il coperchio della scatola della batteria. NOTA Se si sostituiscono le celle a secco con il CNC spento, usare la stessa procedura precedentemente descritta per la sostituzione della batteria al litio.
Cella a secco 2
Coperchio
Terminale di connessione sul retro Foro di montaggio 4 Scatola batteria
684
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
1.2 SOSTITUZIONE DELLA BATTERIA PER I CNC SERIE i TIPO STAND--ALONE (SEPARATO)
D Procedura di sostituzione della batteria Se si usa una batteria al litio, munirsi di una nuova batteria (codice per lordinazione: A02B--0200--K102 (specifica GE FANUC: A98L--0031--0012)). 1 Accendere il CNC. Dopo circa 30 secondi, spegnerlo. 2 Rimuovere la vecchia batteria dallunit di controllo (vedere la sottostante figura). Prima scollegare il cavo della batteria poi estrarre la batteria dalla scatola. La scatola batteria si trova nella parte superiore del frontalino della scheda CPU principale. 3 Inserire una nuova batteria e ricollegare il cavo.
Scatola batteria
Batteria al litio A02B--0200--K102

Connettore
DIFFIDA Lerrato montaggio della batteria pu causarne lesplosione. Evitare di usare una batteria diversa da quella indicata (A02B--0200--K102).
685
MANUTENZIONE
B--63084IT/02
NOTE Completare i passi da 1 a 3 entro 30 minuti. Se la batteria rimane scollegata pi a lungo, il contenuto della memoria viene perso. Se per qualche ragione si ritiene impossibile completare la sostituzione della batteria entro 30 minuti, salvare preventivamente lintero contenuto della memoria CMOS sulla scheda di memoria. Sar cos possibile ripristinare facilmente i dati nel caso che venga perso il contenuto della memoria. Evacuare le batterie nel rispetto della normativa vigente. Inoltre coprirne i terminali con nastro in vinile o simile, per prevenire eventuali cortocircuiti.
Sostituzione delle celle alcaline a secco (dimensione D)

D Procedura di sostituzione della batteria 1 Munirsi di due celle alcaline a secco (dimensione D), disponibili in commercio. 2 Accendere il CNC. 3 Rimuovere il coperchio della scatola della batteria. 4 Sostituire le batterie facendo attenzione al loro orientamento.. 5 Rimettere a posto il coperchio della scatola della batteria. NOTA Se si sostituiscono le celle a secco con il CNC spento, usare la stessa procedura precedentemente descritta per la sostituzione della batteria al litio.
686
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
Cella a secco 2
Coperchio
Terminale di connessione sul retro Foro di montaggio 4 Scatola batteria
687
MANUTENZIONE
B--63084IT/02
1.3 BATTERIA DEL TERMINALE INTELLIGENTE (3 VCC)
I dati del BIOS del terminale intelligente sono mantenuti con una batteria al litio. Questa batteria viene montata in fabbrica. La capacit della batteria sufficiente per conservare per un anno i dati del BIOS. Quando la tensione della batteria si abbassa, lo schermo dellunit di visualizzazione lampeggia. (Lo schermo lampeggia anche in caso di allarme del ventilatore.) Se lo schermo lampeggia, sostituire la batteria al pi presto possibile (entro una settimana). La GE FANUC raccomanda di sostituire la batteria una volta allanno, anche se non si verifica lallarme di bassa tensione. (1) Per proteggersi da una possibile perdita dei parametri del BIOS, trascrivere questi parametri. (2) Procurarsi una nuova batteria al litio (A02B--0200--K102). (3) Tenere accesa lalimentazione elettrica per almeno cinque secondi, poi spegnere il terminale intelligente tipo 2. Rimuovere il terminale intelligente dal pannello, in modo da poter eseguire la sostituzione della batteria dal lato posteriore. (4) Staccare il connettore della batteria e togliere la medesima dal suo alloggiamento. (5) Stendere il cavo della nuova batteria come indicato nella figura. (6) Attaccare il connettore e mettere la batteria nellapposito alloggiamento. (7) Reinstallare il terminale intelligente tipo 2. (8) Accendere e controllare che i parametri del BIOS siano stati mantenuti (limpostazione del BIOS non eseguita forzatamente). Tra la rimozione della vecchia batteria e linserimento della nuova non devono trascorrere pi di cinque minuti.
Sostituzione della batteria
688
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
Batteria al litio
Fronte
Retro
Lato
BAT1
Connessione della batteria al litio
689
MANUTENZIONE
B--63084IT/02
1.4 BATTERIA PER GLI ENCODER ASSOLUTI SEPARATI 6 (VCC)
Una batteria pu mantenere i dati della posizione corrente di sei encoder assoluti per circa un anno. La caduta della tensione della batteria indicata sullo schermo dagli allarmi APC da 3n6 a 3n8 (n = numero asse). Se compare lallarme APC 3n7, sostituire la batteria il pi presto possibile. In generale, la batteria dovrebbe essere sostituita entro una o due settimane dalla prima comparsa dellallarme. Questo, per, dipende dal numero degli encoder utilizzati. Se la tensione della batteria scende ancora, la posizione corrente registrata negli encoder viene persa. Quando lunit di controllo viene accesa in queste condizioni, si ha lallarme APC 3n0 (richiesta di ritorno al punto di riferimento). Eseguire il ritorno al punto di riferimento dopo aver sostituito la batteria. Fare riferimento alla sottosezione 7.1.3 per i dettagli relativi al collegamento della batteria per gli encoder assoluti. La batteria per lencoder assoluto incorporato installata nellazionamento. Per la spiegazione della procedura di sostituzione, fare riferimento al manuale di manutenzione dei MOTORI ASSE GE FANUC della serie . Procurarsi 4 batterie alcaline disponibili in commercio (dimensione D). (1) Accendere la macchina (CNC serie i). (2) Allentare le viti di fissaggio e rimuovere il coperchio della scatola della batteria. (3) Sostituire le batterie. Notare lorientamento delle batterie illustrato nella sottostante figura (orientare due batterie in un senso e le altre due in senso opposto).
Viti
Sostituzione delle batterie
Coperchio
(4) Dopo aver inserito le nuove batterie, rimontare il coperchio. (5) Spegnere la macchina (CNC serie i). DIFFIDA Se le batterie non sono montate correttamente, pu verificarsi unesplosione. Non usare mai batterie diverse da quelle indicate (batterie alcaline, dimensione D)
AVVERTENZA Sostituire le batterie quando il CNC serie i acceso. Se le batterie sono sostituite a CNC spento, la posizione assoluta memorizzata viene persa.
690
B--63084IT/02
MANUTENZIONE
1.5 BATTERIA PER LENCODER ASSOLUTO INCORPORATO NEL MOTORE (6 VCC)
La batteria per lencoder assoluto incorporato nel motore installata nellazionamento. Per la connessione e la sostituzione della batteria, riferirsi ai seguenti manuali: D MOTORI ASSE GE FANUC Serie Manuale di manutenzione D MOTORI ASSE GE FANUC Serie Manuale di manutenzione D MOTORI ASSE GE FANUC Serie opzione I/O Link) Manuale di manutenzione
691
APPENDICE
B--63084IT/02
APPENDICE
A. ELENCO DEI CODICI SU NASTRO
A
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
ELENCO DEI CODICI SU NASTRO
Codice ISO Carattere 8 7 6 5 4 3 2 1 Carattere
Codice EIA 8 7 6 5 4 3 2 1
Significato
Macroistruzioni B Non usate Usate
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
0 f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a b c d e f g h i j k l m n o p q r s t u v w x y z
f f f
Numero 0 f Numero 1 f f f f f Numero 2 Numero 4 f Numero 5 Numero 6 Numero 8 f Numero 9 f Indirizzo A f f f f f Indirizzo B Indirizzo D f Indirizzo E Indirizzo F Indirizzo H f Indirizzo I f f Indirizzo J f f f f f Indirizzo K Indirizzo M f Indirizzo N Indirizzo O Indirizzo Q f Indirizzo R f f f f f Indirizzo S Indirizzo U f Indirizzo V Indirizzo W Indirizzo Y f Indirizzo Z f f Indirizzo T f f Indirizzo L f f Indirizzo C f f Numero 3
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f Numero 7
f f f Indirizzo G
f f f Indirizzo P
f f f Indirizzo X
695
APPENDICE
B--63084IT/02
Codice ISO Carattere 8 7 6 5 4 3 2 1 Carattere
Codice EIA 8 7 6 5 4 3 2 1
Significato
Macroistruzioni B Non usate Usate
DEL NUL
f f f f f
f f f
Del Blank
f f f f
f f f Cancella un errore di perforazione Nessun foro. In EIA, non pu essere usato nelle sezioni significative. f f f Backspace Tabulazione Fine blocco Ritorno carrello
BS HT LF o NL CR SP % ( ) + -: / . # $ & * , ; < = > ? @ [ ]
f f f
f f f f f f
BS f f f f f f Tab CR o EOB f ___ SP ER (2--4--5) f f f f f f f f f f f (2--4--7) + -___ / . f
f f f
f f f
f f f f f f f f f f
f f f f f
f f f
Spazio f f Stop riavvolgimento f f Control out (inizio commento) Control in (fine commento) Segno pi Segno meno Due punti (indirizzo O)
f f f f
f f f
f f f f
f f
f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f
f f f
f f f f f
f f
f Salto blocco f f Punto decimale Cancelletto Dollaro n n n f n
f f Parametro N.6012 f f f f f f f f f f f f f f f f f f ___ & ___ Parametro N.6010 , ___ ___ f Parametro N.6011 ___ ___ ___ ___ f f Parametro N.6013 f f Parametro N.6014 f f f
f
f f f f
f f
E commerciale Apostrofo Asterisco
f f f f
f f Virgola Punto e virgola Minore Uguale Maggiore Punto interrogativo Chiocciolina Virgolette Parentesi quadra sinistra Parentesi quadra destra n n n n n n n n n f f n n
f f f f f f f f f f f f f f f
f f f
696
B--63084IT/02
APPENDICE
NOTA 1 I simboli usate nella colonna note hanno il seguente significato: (Spazio) : Il carattere viene registrato in memoria ed ha uno specifico significato. Se non usato correttamente in una frase che non un commento, si verifica un allarme. : Il carattere non viene registrato in memoria, ma viene ignorato. n : Il carattere viene registrato in memoria, ma viene ignorato durante lesecuzione del programma. f : Il carattere viene registrato in memoria. Se viene usato in una frase che non un commento, si verifica un allarme. j : Se usato in una frase che non un commento, il carattere non viene registrato in memoria. Se usato in un commento, viene registrato in memoria. 2 I codici non compresi nella tabella sono ignorati, se la loro parit corretta. 3 I codici con parit errata provocano lallarme TH. Tuttavia, essi vengono ignorati senza generare alcun allarme se si trovano nella sezione commenti. 4 Un carattere per il quale tutti gli otto fori sono perforati non genera lallarme TH, in codice EIA.
697
B. ELENCO DELLE FUNZIONI E DEI FORMATI NASTRO
APPENDICE
B--63084IT/02
ELENCO DELLE FUNZIONI E DEI FORMATI NASTRO
Alcune funzioni non possono essere aggiunte come opzioni in base al modello. Nelle tabelle che seguono, IP_ rappresenta una combinazione arbitraria degli indirizzi asse X e Z. x: Primo asse base (normalmente X) z: Terzo asse base (normalmente Z) (1/5)
Funzione Posizionamento (G00) Punto iniziale Interpolazione lineare (G01) Punto iniziale Interpolazione circolare (G02, G03) R I (x, y) G03 Punto iniziale R I Sosta (G04) X_ P_ ; J Punto iniziale G02 G02 G03 J X_ Z_ R_ I_ K_ F_ ; IP G01 IP _ F_; Illustrazione IP G00 IP _ ; Formato nastro
(x, y)
G04
Interpolazione cilindrica
G07.1 IP _ R_ ; G07.1 IP 0;
Modo interpolazione cilindrica Cancella il modo interpolazio-ne cilindrica
R : Raggio del cilindro Variazione offset da programma (G10) Correzione geometria utensile G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ; P= 1000 + N. correttore geometria Correzione usura utensile G10 P_ X_ Z_ R_ Q_ ; P= N. correttore usura
698
B--63084IT/02
APPENDICE
(2/5)
Funzione Interpolazione in coordinate polari (G12.1, G13.1) (G112, G113) Selezione del piano (G17, G18, G19) Conversione pollici/millimetri (G20, G21) Zone di sicurezza 2, 3 (G22, G23) (I, K) Rilevazione fluttuazioni velocit mandrino (G25, G26) Controllo del ritorno al punto di riferimento (G27) Punto iniziale Ritorno al punto di riferimento (G28) Ritorno al secondo punto di riferimento (G30)
Punto di riferimento (G28) Posizione intermedia
Illustrazione G12.1 ; G13.1 ; G17 ; G18 ; G19 ;
Formato nastro Modo interpol. in coordinate polari Cancella il modo interpolazione in coordinate polari
Programmazione in pollici: G20 Programmazione in millimetri: G21 (X, Z) G22X_ Z_ I_ K_ ; G23 ;
G25 ; G26 P_ Q_ R_ ; IP G27 IP _ ;
G28 IP_ ; G30 IP_ ;
IP Secondo punto di riferimento (G30) Punto iniziale
Compensazione raggio utensile (G40, G41, G42)
G41 G40 G42 IP Punto iniziale Segnale di salto F
G41 G42
P_ ;
P : Numero correttore G40 : Cancellazione
Tool Funzione di salto della lavorazione (G31)
G31 IP_ F_;
Filettatura (G32)
Filettatura a passo costante G32 IP_ F_;
Filettatura a passo variabile
G34 IP F_ K_ ; _
699
APPENDICE
B--63084IT/02
(3/5)
Funzione Misura automatica dellutensile (G36, G37) Illustrazione Posizione di misura Segnale di posizione di misura raggiunta Punto iniziale Entit della compensazione Compensazione raggio utensile (G40, G41, G42) G41 G40 G42 G41 G42 P_ ; G36 X xa ; G37 Z za ; Formato nastro
P : Numero correttore G40 : Cancellazione
Tool Impostazione del sistema di coordinate Impostazione della velocit del mandrino (G50) X
G50 X_ Z_ ; Impostazione del sistema di coordinate G50 S_ ; Impostazione della velocit del mandrino Z
Tornitura poligonale (G50.2, G51.2) (G250, G251) Preset del sistema di coordinate del pezzo (G50.3) Sistema di coordinate locali (G52) X IP Selez. del sistema di coordinate della macchina (G53) Selezione di un sistema di coordinate del pezzo (G54 -- G59) IP
Sistema di coordinate locali
G51.2 (G251) P_ Q_ ; P, Q : Rapporto fra la velocit di rotazione del mandrino e dellasse rotativo G50.2 (G250) ; Cancellazione G50.3 IP 0 ; G52 IP_ ; Y Sistema di coordinate del
pezzo
G53 IP_ ;
Offset dello zero pezzo Sistema di coordinate del pezzo
G54 : G59
IP _ ;
Sistema di coordinate della macchina
Macroistruzioni (G65, G66, G67) G65 P_ L_ ;
Macro O_ ; M99 ;
Richiamo autocancellante G65 P_ L_ <argomenti> ; P : Numero programma L : Numero ripetizioni G66 P_ L_ <argomenti> ; G67 ; Cancellazione
700
B--63084IT/02
APPENDICE
(4/5)
Funzione Immagine speculare per doppia torretta (G68, G69) Illustrazione Formato nastro G68 ; Attivazione dellimmagine speculare per doppia torretta G69 ; Cancellazione dellimmagine speculare
Cicli fissi (G71 -- G76) (G90, G92, G94)
Fare riferimento a II.13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE
N_ G70 P_ Q_ ; G71 U_ R_ ; G71 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ; G72 W_ R_ ; G72 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ; G73 U_ W_ R_ ; G73 P_ Q_ U_ W_ F_ S_ T_ ; G74 R_ ; G74 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ; G75 R_ ; G75 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ; G76 P_ Q_ R_ ; G76 X(u)_ Z(w)_ P_ Q_ R_ F_ ; G90 G92 X_ Z_ I_ F_ ;
G94 X_ Z_ K_ F_ ; Cicli fissi di foratura (G80 -- G89) Fare riferimento a II.13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE G80 ; Cancellazione G83 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_ ; G84 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ; G85 X(U)_ C(H)_ Z(W)_ R_ P_ F_ M_ K_ ; G87 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ Q_ P_ F_ M_ K_ ; G88 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ; G89 Z(W)_ C(H)_ X(U)_ R_ P_ F_ M_ K_ ; G96 S_ ; G97 ; Cancellazione
Controllo della velocit di taglio costante (G96/G97)
m/min o piedi/min N (giri/min)
Smusso, raccordo
k X_ ;
Ck R_ Ci R_
P_ ;
i R
Z_ ;
P_ ;
Avanzamento al minuto (G98) Avanzamento al giro (G99)
mm/min mm/giro
pollici/min pollici/giro
G98 G99
F_ ; F_ ;
701
APPENDICE
B--63084IT/02
(5/5)
Funzione Programmazione assoluta/incrementale (G90/G91) (con i sistemi B o C di codici G) Ritorno al punto iniziale, ritorno al punto R (G98/G99) (con i sistemi B o C di codici G) G98 G99 Punto I Punto R Punto Z Illustrazione Formato nastro G90_ ; Programmazione assoluta G91_ ; Programmazione incrementale G90_ G91_ ; Usate insieme G98_ ; G99_ ;
702
B--63084IT/02
APPENDICE
C. VALORI DEI COMANDI
C
Assi lineari
VALORI DEI COMANDI
D Programmazione in millimetri, vite in millimetri

Incremento minimo di immissione Incremento minimo di comando Dimensione massima programmabile Massima velocit in rapido *1 Velocit di avanzamento *1 0.001 mm
Sistema di incrementi IS--B IS--C 0.0001 mm X : 0.00005 mm Y : 0.0001 mm 9999.9999 mm 100000 mm/min Avanzamento al minuto : 1 -- 100000 mm/min Avanzamento al giro 0.0001 -- 500.0000 mm/giro 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 mm/passo 0 -- 999.9999 mm 0 -- 0.255 mm 0 -- 99999.999 sec
X : 0.0005 mm Y : 0.001 mm 99999.999 mm 240000 mm/min Avanzamento al minuto : 1 -- 240000 mm/min Avanzamento al giro 0.0001 -- 500.0000 mm/giro 0.001, 0.01, 0.1, 1mm/ passo 0 -- 999.999 mm 0 -- 0.255 mm 0 -- 99999.999 sec
Avanzamento incrementale Compensazione utensile Compensazione gioco Tempo di sosta
D Programmazione in pollici, vite in millimetri

Incremento minimo di immissione Incremento minimo di comando Dimensione massima programmabile Massima velocit in rapido *1 Velocit di avanzamento *1
Sistema di incrementi IS--B 0.0001 pollici X : 0.00005 pollici Y : 0.0001 pollici 9999.9999 pollici 240000 mm/min Avanzamento al minuto : 0.01 -- 9600 pollici/min Avanzamento al giro 0.000001 -- 9.999999 pollici/giro 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 pollici/passo 0 -- 99.9999 pollici 0 -- 0.255 mm 0 -- 99999.999 sec IS--C 0.00001 pollici X : 0.000005 pollici Y : 0.00001 pollici 393.70078 pollici 100000 mm/min Avanzamento al minuto : 0.01 -- 4000 pollici/min Avanzamento al giro 0.000001 -- 9.999999 pollici/giro 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01 pollici/passo 0 -- 99.9999 pollici 0 -- 0.255 mm 0 -- 9999.9999 sec
703
APPENDICE
B--63084IT/02
D Programmazione in pollici, vite in pollici

Incremento minimo di immissione Incremento minimo di comando Dimensione massima programmabile Massima velocit in rapido *1 Velocit di avanzamento *1
Sistema di incrementi IS--B 0.0001 pollici X : 0.00005 pollici Y : 0.0001 pollici 9999.9999 pollici 9600 pollici/min Avanzamento al minuto : 0.01 -- 9600 pollici/min Avanzamento al giro 0.000001 -- 9.999999 pollici/giro 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 pollici/passo 0 -- 99.9999 pollici 0 -- 0.0255 pollici 0 -- 99999.999 sec IS--C 0.00001 pollici X : 0.000005 pollici Y : 0.00001 pollici 999.99999 pollici 4000 pollici/min Avanzamento al minuto : 0.01 -- 4000 pollici/min Avanzamento al giro 0.000001 -- 9.999999 pollici/giro 0.00001, 0.0001, 0.001, 0.01 pollici/passo 0 -- 99.9999 pollici 0 -- 0.0255 pollici 0 -- 9999.9999 sec
D Programmazione in millimetri, vite in pollici

Incremento minimo di immissione Incremento minimo di comando Dimensione massima programmabile Massima velocit in rapido *1 Velocit di avanzamento *1 0.001 mm
Sistema di incrementi IS--B IS--C 0.0001 mm X : 0.000005 pollici Y : 0.00001 pollici 9999.9999 mm 960 pollici/min Avanzamento al minuto : 1 -- 100000 mm/min Avanzamento al giro 0.0001 -- 500.0000 mm/giro 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 mm/passo 0 -- 999.9999 mm 0 -- 0.0255 pollici 0 -- 9999.9999 sec
X : 0.00005 pollici Y : 0.0001 pollici 99999.999 mm 9600 pollici/min Avanzamento al minuto : 1 -- 240000 mm/min Avanzamento al giro 0.0001 -- 500.0000 mm/giro 0.001, 0.01, 0.1, 1mm/ passo 0 -- 999.999 mm 0 -- 0.0255 pollici 0 -- 99999.999 sec
704
B--63084IT/02
APPENDICE
Asse rotativo
Sistema di incrementi IS--B Incremento minimo di immissione Incremento minimo di comando Dimensione massima programmabile Massima velocit in rapido *1 Velocit di avanzamento *1 Avanzamento incrementale Compensazione utensile Compensazione gioco 0.001 gradi 0.001 gradi 99999.999 gradi 240000 gradi/min 1 -- 240000 gradi/min 0.001, 0.01, 0.1, 1 gradi/ passo 0 -- 999.999 mm 0 -- 0.255 gradi IS--C 0.0001 gradi 0.0001 gradi 9999.9999 gradi 100000 gradi/min 1 -- 100000 gradi/min 0.0001, 0.001, 0.01, 0.1 gradi/passo 0 -- 999.9999 mm 0 -- 0.255 gradi
NOTA (*1) Lintervallo indicato per il valore della velocit di avanzamento rappresenta i limiti della capacit di interpolazione del CNC. Nelle specifiche applicazioni devono essere considerati anche i limiti del servo sistema.
705
D. NOMOGRAMMI
APPENDICE
B--63084IT/02
NOMOGRAMMI
706
B--63084IT/02
APPENDICE
D. NOMOGRAMMI
D.1
LUNGHEZZA FILETTATURA NON CORRETTA
Generalmente, nei tratti 1 e 2 nella figura D.1(a) il passo della filettatura non corretto a causa dellaccelerazione/decelerazione automatica. Nel programma occorre tener conto di queste distanze.
Fig. D.1 (a) Lunghezza filettatura non corretta
Spiegazioni
D Determinazione di 2
2 = T1V (mm) . . . . . . . (1) V = 1 RL 60
T1 V R L : : : : Costante di tempo del servosistema Velocit di taglio (mm/sec) Costante di tempo T1 (sec) Velocit del mandrino (giri/min) del servosistema: usualPasso (mm) mente 0.033 s.
1 = {tT1 + T1 exp( t )}V T1 a = exp( t ) T1
. . . . . . . (2) . . . . . . . (3)
Costante di tempo T1 (sec) T1 :Costante di tempo del servosistema (sec) del servosistema: usualV :Velocit di taglio (mm/sec) mente 0.033 s.
Il passo allinizio della filettatura piu corto del passo specificato, L, e lerrore accettabile nL. Quindi:
a= L L
Determinato il valore di , il tempo t necessario ad ottenere la filettatura precisa pu essere calcolato tramite la formula (3). Il tempo t si sostituisce nella formula (2) per determinare 1. Le costanti V, T1, e T2 si determinano come per 2. Dato che il calcolo di 1 abbastanza complesso, nelle pagine che seguono viene fornita una nomografia.
707
D. NOMOGRAMMI
APPENDICE
B--63084IT/02
D Come usare un nomogramma
Prima specificare la classe e il passo della filettatura. La precisione del passo, , si ottiene a (1), e, a seconda della costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione della velocit di avanzamento (T1 o T2), il valore di 1 quando V = 10 mm/sec si ottiene a (2). Poi, a seconda della velocit di filettatura, per le velocit superiori a 10 mm/sec, la distanza di avvicinamento 1 si ottiene a (3).
1(V=10mm/sec)
V=40mm/sec
V=20mm/sec Costante di tempo del servosistema (2) (3) T1 (1) 0 T2 a L L
Vedere il nomogramma dato come riferimento pi avanti in questo manuale per un esempio reale.
Fig. D.1 (b) Nomogramma
NOTA Quando la costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione per la velocit di avanzamento 0, si usano le equazioni di 1, 2.
708
B--63084IT/02
APPENDICE
D. NOMOGRAMMI
D.2
CALCOLO SEMPLIFICATO DELLA LUNGHEZZA DELLA FILETTATURA ERRATA
Fig. D.2 (a) Filettatura errata
Spiegazioni
2 =
R L
LR 1800 * (mm)
: Velocit del mandrino (giri/min) * Quando la Costante di tempo T : Passo (mm) del servosistema 0.033 s.
1 =
R L
LR (1lna) (mm) 1800 * = 2(1lna) (mm)

: Velocit del mandrino (giri/min) * Quando la Costante di tempo T : Passo (mm) del servosistema 0.033 s.
I valori ammessi sono i seguenti:

a 0.005 0.01 0.015 0.02 --1--lna 4.298 3.605 3.200 2.912
Esempi
R=350 giri/min L=1mm a=0.01 Allora
2 = 350 1 = 0.194 (mm) 1800 1 = 2 3.605 = 0.701 (mm)
709
D. NOMOGRAMMI
APPENDICE
B--63084IT/02
Riferimento
V: Velocit in filettatura
Costante di tempo del servosistema
Filettatura metrica
Passo L Passo L Filetti per pollice Filetti per pollice
Filettatura unificata (Accuratezza teorica)
Fig. D.2 (b) Nomogramma della distanza 1
710
B--63084IT/02
APPENDICE
D. NOMOGRAMMI
D.3
PERCORSO DELLUTENSILE SUGLI SPIGOLI
Quando il ritardo del servo sistema (dovuto allaccelerazione/ decele-razione esponenziali durante la lavorazione o causato dal sistema di posizionamento quando si usa un servo motore) si combina con i cambiamenti di direzione, si produce una lieve deviazione del percorso dellutensile (percorso del centro dellutensile) rispetto al percorso programmato, come nella figura D.3 (a). La costante di tempo T1 dellaccelerazione/decelerazione esponenziale 0.
V2
Percorso programmato Percorso utensile V1
Fig. D.3 (a) Percorso utensile sugli spigoli
Questo percorso determinato dai seguenti parametri:

Velocit di avanzamento (V1 e V2) Angolo dello spigolo () Costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione esponenziale (T1) durante la lavorazione (T1 = 0) Presenza o assenza del buffer
Questi parametri si usano nellanalisi teorica del percorso dellutensile e il percorso utensile illustrato in figura solo un esempio. Nella programmazione, questi parametri devono essere tenuti ben presenti, per ottenere la precisione voluta. Se la precisione teorica non rientra in quella voluta, deve essere specificato un comando di sosta in modo che il blocco successivo non venga letto finch la velocit di avanzamento non va a zero.
711
D. NOMOGRAMMI
APPENDICE
B--63084IT/02
Analisi
Lanalisi del percorso utensile della figura D.3 (b) si basa sulle seguenti condizioni:
Velocit di avanzamento costante prima e dopo lo spigolo. Il CNC dispone di un registro di buffer. (L errore varia in funzione della velocit di lettura del lettore di nastro, del numero di caratteri del blocco successivo, ecc.)
V VY2
2
VX2
V VY1
1
VX1
Fig. D.3 (b) Esempio di percorso utensile
D Descrizione delle condizioni e dei simboli

V X1 = V cos 1 V Y1 = V sin 1 V X2 = V cos 2 V Y2 = V sin 2
V Vx1 Vy1 Vx2 Vy2 1 2 : : : : : : : : Velocit di avanzamento dei blocchi prima e dopo lo spigolo Componente asse X della velocit di avanzamento del blocco precedente Componente asse Y della velocit di avanzamento del blocco precedente Componente asse X della velocit di avanzamento del blocco successivo Componente asse Y della velocit di avanzamento del blocco successivo Angolo dello spigolo Angolo fra direzione comandata nel blocco precedente e asse X Angolo fra direzione comandata nel blocco successivo e asse X
712
B--63084IT/02
APPENDICE
D. NOMOGRAMMI
D Calcolo del valore iniziale

0
Y0 V X0
Fig. D.3 (c) Valore iniziale
Il valore iniziale in cui comincia il cambiamento di direzione, cio, le coordinate X e Y finali del comando del controllore, determinato dalla velocit di avanzamento e dalla costante di tempo del servo motore.
X 0 = V X1(T 1 + T 2) Y 0 = V Y1(T 1 + T 2)
T1 : Costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione esponenziale T2 : Costante di tempo del sistema di posizionamento (inverso del guadagno dellanello di posizione)
D Analisi del percorso dellutensile
Le seguenti equazioni rappresentano le velocit di avanzamento sulla sezione dello spigolo nelle direzioni X e Y
V X(t) = (V X2V X1)[1 V X1 {T exp( t )T 2 exp( t )} + V X1] T1 T2 T1T 2 1 V = V X2[1 X1 {T 1 exp( t )T2 exp( t )}] T1 T2 T 1T2 V Y1V Y2 {T1 exp( t )T 2 exp( t )} + V Y2 T1 T2 T1T 2
V Y(t) =
Quindi, le coordinate del percorso utensile al tempo t si calcolano con le seguenti equazioni:
X(t) =
V (t)dtX
X 0
=
Y(t) =
V X2V X1 2 2 {T1 exp( t )T2 exp( t )}V X2(T 1 + T 2t) T1 T2 T1T 2
V (t)dtY
Y 0
V Y2V Y1 2 2 {T1 exp( t )T2 exp( t )}V Y2(T 1 + T 2t) T1 T2 T1T 2
713
D. NOMOGRAMMI
APPENDICE
B--63084IT/02
D.4
ERRORE NELLA DIREZIONE DEL RAGGIO DURANTE LINTERPOLAZIONE CIRCOLARE
Quando impiegato un servo motore, il sistema di posizionamento inserisce un ritardo tra lingresso e luscita del comando asse. Nellinterpolazione lineare, non si producono errori in quanto lutensile avanza lungo il segmento programmato. Ma in una interpolazione circolare eseguita ad una velocit particolarmente elevata, si produce un errore nella direzione del raggio. Questo errore pu essere calcolato come segue:
Y
r
Percorso programmato Percorso effettivo
r = 1 (T 1 + T2 (1 2)) V r 2
2 2
. . . . . . . (1)
r v r T1
T2
: : : :
: Coefficiente di regolazione anticipativa (%)
Errore massimo del raggio (mm) Velocit di avanzamento (mm/s) Raggio del cerchio (mm) Costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione esponenziale durante la lavorazione (sec) (T=0) : Costante di tempo del sistema di posizionamento (sec) (Inverso del guadagno dellanello di posizione)
Nel caso dellaccelerazione/decelerazione a campana e dellaccelerazione/decelerazione lineare dopo linterpolazione, una approssimazione dellerrore pu essere ottenuta con la seguente espressione: Accelerazione/decelerazione lineare dopo linterpolazione
r =
1 24 T 1 48 T
2 1
2 2 + 1 T2 (1 2) V r 2
Accelerazione/decelerazione a campana dopo linterpolazione
r =
2 1
2 2 + 1 T2 (1 2) V r 2
Cos, escludendo eventuali errori causati dalla costante di tempo dellanello di posizione, laccelerazione/decelerazione a campana e laccelerazione/decelerazione lineare dopo linterpolazione riducono lerrore del raggio di 12 volte rispetto allaccelerazione/decelerazione esponenziale..
Fig. D.4 Errore nella direzione del raggio dellinterpolazione circolare
Dato che il raggio dellinterpolazione r (mm) e lerrore tollerabile r (mm) sono dati per una specifica lavorazione, il limite accettabile della velocit di avanzamento v (mm/sec) determinato dallequazione (1). Dato che la costante di tempo dellaccelerazione/decelerazione in lavorazione dipende dalla macchina utensile, fare riferimento al manuale del costruttore.
714
B--63084IT/02
APPENDICE
E. STATO ALLACCENSIONE, CON CLEAR E CON RESET
E
Dati di impostazione
STATO ALLACCENSIONE, CON CLEAR E CON RESET
Il bit 6 del parametro N. 3402 (CLR) stabilisce se il reset mette il sistema nello stato di clear o nello stato di reset (0: stato di reset/1: stato di clear). Il significato dei simboli usati nella sottostante tabella il seguente: o: Lo stato non cambia o il movimento continua x: Lo stato cancellato o il movimento interrotto
Voce
Correzioni Dati impostati da MDI Parametri Altri dati Programmi in memoria Contenuto del buffer Visualizzazione numero di sequenza Codici G non modali Codici G modali Codici G iniziali. (Fra G20 e G21, quello attivo al momento dello spegnimento.) Zero Codici G iniziali. (G20/G21 non cambiano.) Zero f f f (Nota 1)
Allaccensione
f f f f
Con clear
f f f f
Con reset
f f f f f : Modo MDI : Altri modi
f (Nota 1)
F S, T, M K (numero di ripetizioni) Coordinate del pezzo
f f
Zero
715
E. STATO ALLACCENSIONE, CON CLEAR E CON RESET
APPENDICE
B--63084IT/02
Voce
Operazioni in esecuzione Movimento Sosta Emissione codici M/S/T Correzione utensile
Allaccensione
Con clear
Con reset
Dipende dal parametro LVK (N. 5003#6)
f : Modo MDI Negli altri modi dipende dal parametro LVK (No.5003#6). f : Modo MDI : Altri modi
Compensazione raggio utensile Memorizzazione N. sottoprogramma richiamato Segnali in Segnale di allarme del CNC (AL) uscita LED del completamento del ritorno al punto di riferimento Codici S, T e B Codice M Segnali strobe M, S, T Segnale velocit mandrino (segnale analogico S) Segnale CNC pronto (MA) Segnale servo pronti (SA) LED di cycle start (STL) LED di feed hold (SPL) ON ON (se non ci sono allarmi sui servo) f Spento, se non ci sono cause di allarme (Nota 2)
f : Modo MDI : Altri modi (Nota 2) Spento, se non ci sono cause di allarme f ( : Arresto in emergenza)
Spento, se non ci sono cause di allarme f ( : Arresto in emergenza)
f ON (se non ci sono allarmi sui servo)
f ON (se non ci sono allarmi sui servo)
NOTA 1 Quando un programma viene riportato allinizio, viene visualizzato il numero del programma principale. 2 Quando reset viene effettuato durante lesecuzione di un sottoprogramma, lesecuzione torna allinizio del programma principale tramite loperazione rewind. Lesecuzione non pu ripartire dallinterno di un sottoprogramma.
716
B--63084IT/02
APPENDICE
F. CODICI DEI CARATTERI USATI NEI PROGRAMMI
CODICI DEI CARATTERI USATI NEI PROGRAMMI
Carattere
Codice 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 048 049 050 051 052 053
Commento
Carattere
Codice 054 055 056 057 032
Commento
A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 0 1 2 3 4 5
6 7 8 9 ! # $ % & ( ) * + , -. / : ; < = > ? @ [ ^ ] _
Spazio Punto esclamativo Virgolette Cancelletto Dollaro Percento E commerciale Apostrofo Parentesi sinistra Parentesi destra Asterisco Segno pi Virgola Segno meno Punto Barra Due punti Punto e virgola Minore Uguale Maggiore Punto interrogativo Chiocciolina Parentesi quadra sx Parentesi quadra dst Sottolinea
033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 058 059 060 061 062 063 064 091 092 094 095
717
G. ELENCO DEGLI ALLARMI
APPENDICE
B--63084IT/02
G
000 001 002 003 004 005 006 007 009 010 011
ELENCO DEGLI ALLARMI
1) Errori di programma (Allarmi P/S)

Numero MESSAGGIO SPEGNERE IL CNC ALLARME PARITA TH ALLARME PARITA TV DATI ECCESSIVI INDIRIZZO NON TROVATO NESSUN DATO DOPO LINDIRIZZO SEGNO NEGATIVO ERRATO PUNTO DECIMALE ERRATO INDIRIZZO ERRATO CODICE G ILLEGALE VELOCITA DAVANZAMENTO NON DESIG VALORE PASSO FUORI TOLLERANZA TROPPI ASSI SIMULTANEI Significato E stato immesso un parametro che richiede lo spegnimento del sistema. Spegnere il CNC. Allarme TH (La parit di un carattere errata). Correggere il nastro. Allarme TV (Il numero di caratteri del blocco dispari.) Questo allarme si verifica solo se attivo il controllo TV. E stato immesso un dato che eccede il numero di cifre consentito. (Vedere il valore max del comando) Un valore numerico o il segno -- sono stati immessi senza un indirizzo. Correggere il programma. Un indirizzo non seguito da un valore appropriato, ma da un altro indirizzo o dal codice di fine blocco. Correggere il programma. E stato specificato il segno -- per un indirizzo che non lo accetta o sono stati specificati due o pi segni --. Correggere il programma. E stato specificato il punto decimale per un indirizzo che non lo accetta, o sono stati specificati due o pi punti decimali. Correggere il programma. Nellarea significativa stato letto un carattere non utilizzabile. Correggere il programma. E stato specificato un codice G non utilizzabile. Correggere il programma. Non stata comandata la velocit di avanzamento per un movimento in lavoro o la velocit di avanzamento non adeguata. Correggere il programma. Nella filettatura a passo variabile, la variazione del passo comandata da K determina un passo fuori dai limiti ammessi. Correggere il programma. Il numero di assi comandati maggiore del numero di assi controllabili simultaneamente. In alternativa, un blocco che contiene il comando di salto in base al segnale del limite di coppia (G31 P99/P98) con contiene un comando di movimento asse o comanda il movimento di due o pi assi. Questo comando di salto deve essere accompagnato da un comando di movimento di un solo asse, nello stesso blocco. Nellinterpolazione circolare (G02 o G03), la differenza fra il raggio al punto iniziale e il raggio al punto finale dellarco eccede il valore specificato con il parametro N. 3410. Nellinterpolazione circolare stato comandato un asse non appartenente al piano selezionato con G17, G18 o G19. Correggere il programma.
014 015
020
RAGGIO FUORI TOLLERANZA
021 022
PROIBITO COMANDO DASSE DI PIANO
MANCA RAGGIO DEL CERCHIO Nel comando di una interpolazione circolare, non sono specificati n R (raggio dellarco) n I, J e K (distanza dal punto iniziale al centro dellarco).
718
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero MESSAGGIO 023 028 029 030 031 032 033 034 035 037 038 039 COMANDO RAGGIO ERRATO ERRORE DI SCELTA DI PIANO VALORE OFFSET ERRATO NUMERO OFFSET ERRATO ERRORE DI COMANDO P IN G10 VALORE OFFSET ERRATO IN G10 NRC INTERSEZIONE NON DETERMINATA ST--UP/EXT BLK IN G02/G03 COMANDATO G31 IN COMP. RAGGIO
Significato Nellinterpolazione circolare con specifica del raggio, stato comandato un valore negativo per lindirizzo R. Correggere il programma. Nel comando di selezione del piano sono stati specificati due o pi assi paralleli. Correggere il programma. Il valore della correzione specificata dal codice T troppo grande. Correggere il programma. Il numero di correttore specificato dal codice T troppo grande. Correggere il programma. Nellimpostazione delle correzioni con G10, il numero di correttore specificato con lindirizzo P troppo grande o manca. Correggere il programma. Nellimpostazione con G10 o nella scrittura tramite variabili di sistema delle correzioni, lentit di una correzione eccessiva. Punto di intersezione non trovato nella compensazione raggio utensile. Correggere il programma. Impossibile attivare/disattivare la compensazione raggio utensile in G02/G03. Correggere il programma. Salto della lavorazione (G31) comandato nel modo compensazione raggio utensile. Correggere il programma.
NON PUO CAMBIARSI IL PIANO Tentativo di cambiare il piano della compensazione nel modo compensaCORRT zione raggio utensile. Correggere il programma. INTERFERENZA IN BLOCCO CIRCOLARE Sovrataglio nella compensazione raggio utensile C perch il punto iniziale o il punto finale coincidono con il centro dellarco. Correggere il programma.
CHF/CNR IN CORREZIONE R DI In un blocco di attivazione, cancellazione o commutazione G41/42 della LAMA compensazione raggio utensile sono stati specificati lo smusso o il raccordo. Sullo smusso o sul raccordo pu verificarsi un sovrataglio. Correggere il programma. INTERFERENZA NEL BLOCCO G90/G94 INTERFERENZA IN COMP RAGGIO ERRORE DI RITORNO AL RIFERIMENTO CHF/CNR DURANTE LA FILETTATURA INADATTO MOVIMENTO DOPO CHF/CNR CODICE NON E G01 DOPO CHF/CNR INDIRIZZI COMANDATI ECCESSIVI Si avr sovrataglio in un ciclo fisso G90 o G94 (compensazione raggio utensile). Correggere il programma. Si avr sovrataglio nella compensazione raggio utensile. Correggere il programma. Nel comando del ritorno al secondo, terzo o quarto punto di riferimento specificato altro rispetto a P2, P3 o P4. Lo smusso o il raccordo sono specificati in un blocco di filettatura. Correggere il programma. Il tipo o lentit del movimento specificati nel blocco successivo a quello che comanda lo smusso o il raccordo non sono corretti. Correggere il programma. Il blocco successivo a quello nel quale sono comandati lo smusso o il raccordo non G01. Correggere il programma. In un comando di smusso o raccordo, sono specificati due o pi fra I, K e R. Altrimenti, nella programmazione diretta delle quote del disegno il carattere che segue la virgola non C o R. Correggere il programma. Il blocco per il quale sono stati specificati lo smusso o il raccordo comanda una conicit. Correggere il programma.
040 041 046 050 051
052 053
054
RASTREMAZIONE IN CHF/CNR
719
APPENDICE
B--63084IT/02
Numero MESSAGGIO 055 056 MOVIMENTO MENO DI CHF/CNR NON DESIGNATI TERMINE E ANGOLO INSUFFICIENZA DATI NESSUN PUNTO FINALE NESSUN NUMERO PROGRAMMA
Significato In un blocco che specifica lo smusso o il raccordo lentit del movimento comandato minore dellentit dello smusso o raccordo. N punto finale n angolo sono specificati nel blocco successivo a quello contenente solo langolo (A). Nello smusso, comandato I (K) per lasse X (Z). Il punto finale di un blocco non pu essere calcolato correttamente dalla funzione di immissione diretta delle quote del disegno. In un blocco che specifica lo smusso o il raccordo ad angolo arbitrario, uno degli assi comandati non nel piano selezionato. Correggere il programma. Nella ricerca dallesterno del numero del programma, il numero programma specificato non stato trovato. Oppure, il programma oggetto della ricerca in corso di editazione nel background. Controllare il numero del programma e il segnale esterno. Oppure, chiudere leditazione nel background. Nella ricerca del numero di sequenza, il numero di sequenza specificato non stato trovato. Controllare il numero di sequenza Indirizzi P o Q non specificati in un comando G70, G71, G72 o G73. Correggere il programma. 1 2 3 4 5 6 7 Profondit di taglio in G71 o G72 uguale a zero o negativa. Numero ripetizioni in G73 uguale a zero o negativo. ni negativo o nk uguale a 0 in G74 o G75. U o W diversi da zero e ni o nk uguali a zero in G74 o G75. nd negativo mentre determinata la direzione di distacco in G74 o G75. Altezza filetto o profondit di taglio uguali a zero o negative nella prima passata di G76. Profondit minima di taglio in G76 maggiore dellaltezza del filetto
057 058 059
060 061 062
NESSUN NUMERO SEQUENZA P/Q INDIRIZZO NON COMANDATO ERRORE DI COMANDO IN G71--G76
8 Angolo della punta dellutensile errato in G76 Correggere il programma. 063 064 065 NESSUN NUMERO DI SEQUENZA FORMA PROGRAMMATA NON MONOTONA ERRORE DI COMANDO IN G71--G73 Il numero di sequenza specificato dallindirizzo P in un comando G70, G71, G72 o G73 non esiste. Correggere il programma. Il profilo specificato per un ciclo ripetitivo (G71, G72) non monotonamente crescente o decrescente. 1. Il blocco specificato da P in G70, G71, G72 o G73 non comanda G00 o G01. 2. Gli indirizzi Z(W) o X(U) sono comandati nel blocco specificato da P in G71 o G72, rispettivamente. Correggere il programma. 066 067 069 070 071 COMANDATO CODICE G INADATTO COMANDO NON POSSIBILE IN MDI ERRORE DI COMANDO IN G71--G73 INSUFFICIENTE MEMORIA DATO NON TROVATO I blocchi specificati da P in G71, G72 o G73 contengono un codice G non ammesso. Correggere il programma. G70, G71, G72 o G73 comandati con gli indirizzi P e Q nel modo MDI. Correggere il programma. Lultimo dei blocchi specificati da P e Q in G70, G71, G72 o G73 comanda uno smusso o un raccordo. La memoria programmi insufficiente. Cancellare i programmi non pi necessari e riprovare. Lindirizzo da cercare non stato trovato. O non stato trovato il programma con il numero specificato nella ricerca del numero di programma. Controllare i dati.
720
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero MESSAGGIO 072 NUMERO PROGRAMMI ECCESSIVI NUMERO DI PROGRAMMA ESISTENTE NUMERO PROGRAMMA ERRATO PROTETTO NON DESIGNATO LINDIRIZZO P ERRORE DI CHIAMATA DI SUBPROGRAM NUMERO NON TROVATO
Significato Il numero di programmi da registrare maggiore di 63 (base), 125 (opzione), 200 (opzione), 400 (opzione) o 1000 (opzione). Eseguire la registrazione dopo aver cancellato i programmi non pi necessari. Il numero di programma specificato gi stato usato. Eseguire la registrazione dopo aver cambiato il numero del nuovo programma o aver cancellato il precedente. Il numero programma fuori dallintervallo 1..9999. Cambiare il numero del programma. E stato fatto un tentativo di registrare un programma il cui numero protetto. Lindirizzo P (numero programma) non stato specificato nel blocco che contiene i comandi M98, G65 o G66. Correggere il programma. Richiamo sottoprogramma di quinto livello. Correggere il programma. Il numero programma o il numero di sequenza specificato con lindirizzo P in un blocco M98, M99, G65 o G66 non stato trovato. Il numero di sequenza specificato in una frase GOTO non stato trovato. Oppure, il programma richiamato in corso di editazione nel background. Correggere il programma, o chiudere leditazione nel background. Il contenuto del programma registrato in memoria non concorda con quello letto dallunit I/O. Controllare sia il programma residente in memoria sia il programma letto dallunit I/O. Nella funzione di determinazione automatica della compensazione utensile (G36, G37), il segnale di posizione di misura raggiunta (XAE o ZAE) non si alzato entro larea specificata dal parametro N. 6254 (valore ). Questo dovuto ad un errore di impostazione o ad un errore delloperatore. La compensazione utensile automatica (G36, G37) stata specificata senza il codice T. Correggere il programma. Il codice T e la compensazione utensile automatica (G36, G37) sono specificati nello stesso blocco. Correggere il programma. Nella compensazione utensile automatica (G36, G37), stato specificato un asse non valido o il comando incrementale. Correggere il programma. Nellimmissione di dati con interfaccia lettore/perforatore si verificato un errore di overrun, parit o frame. Il numero di bit del dato, la velocit di trasmissione in baud o il codice del tipo di unit I/O sono errati. Nellimmissione di dati con interfaccia lettore/perforatore, il segnale ready (DR) del lettore/perforatore off. Lalimentazione dellunit I/O spenta, il cavo non collegato o una delle schede guasta. Nellimmissione di dati con interfaccia lettore/perforatore, la trasmissione non si fermata dopo 10 caratteri dal segnale di fine lettura. Lunit I/O o la scheda sono guaste. Il ritorno al punto di riferimento non pu essere eseguito normalmente perch il punto di partenza troppo vicino o la velocit troppo bassa. Allontanare a sufficienza il punto di partenza dal punto di riferimento o specificare una velocit sufficientemente elevata. Controllare il programma. Nello stato di arresto del funzionamento automatico, non possibile eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento. Lasse comandato da G27 (controllo del ritorno al punto di riferimento) non ritornato al punto di riferimento.
073
074 075 076 077 078
079
MEMORIA E PROGRAMMA NON CORRISP NON ACCESSO SEGNALE DARRIVO G37
080
081 082 083 085
NESSUN CODICE T IN G37 G37 E T NELLO STESSO BLOCCO ERRORE DI COMANDO DELLASSE ERRORE DI COMUNICAZIONE
086
SEGNALE DR SPENTO
087
CAPACITA DI BUFFER SUPERATA AZZERAMENTO NON ESEGUITO
090
091 092
AZZERAMENTO NON ESEGUITO ASSE NON SU PUNTO ZERO
721
APPENDICE
B--63084IT/02
Numero MESSAGGIO 094 SISTEMA DI COORDINATE DESIGNATO
Significato Per la ripartenza del programma non pu essere specificato il tipo P. (Dopo linterruzione stata eseguita limpostazione del sistema di coordinate.) Eseguire loperazione corretta, secondo le indicazioni del manuale delloperatore. Per la ripartenza del programma non pu essere specificato il tipo P. (Dopo linterruzione stato cambiato loffset esterno del pezzo). Eseguire loperazione corretta, secondo le indicazioni del manuale delloperatore. Per la ripartenza del programma non pu essere specificato il tipo P. (Dopo linterruzione stato cambiato loffset dello zero pezzo). Eseguire loperazione corretta, secondo le indicazioni del manuale delloperatore. Per la ripartenza del programma non pu essere specificato il tipo P. (Dopo laccensione, larresto in emergenza o il reset dellallarme P/S 94 97, non stata eseguita nessuna operazione in automatico). Operare in automatico. E stata comandata la ripartenza del programma senza aver eseguito il ritorno al punto di riferimento dopo laccensione o larresto in emergenza e nella ricerca stato incontrato G28. Eseguire il ritorno al punto di riferimento. Dopo il completamento della ricerca per la ripartenza del programma stato dato un comando di movimento in MDI. Il dato di impostazione PWE 1. Metterlo a 0 e resettare il sistema. Durante la riscrittura di un programma in una operazione di edit, si spenta lalimentazione. Premere <RESET> tenendo premuto <PROG>. Verr cancellato solo il programma in corso di editazione. Registrare di nuovo il programma cancellato. In un blocco G08 stato specificato un valore diverso da 0 o 1 per lindirizzo P, o non stato specificato alcun valore. Il risultato del calcolo di una macroistruzione esce dai limiti (--1047..--10--29, 0, 10--29..1047). E stata specificata una divisione per zero (incluso tan(90_)). E stata comandata una funzione non usabile nelle macro. Correggere il programma. C un errore in un formato diverso da <formula>. Correggere il programma. In una macro o nel ciclo di lavorazione ad alta velocit stato specificato un valore non definito come numero di variabile. Correggere il programma. Il lato sinistro di una assegnazione una variabile che non pu essere scritta. Correggere il programma. Il numero delle parentesi utilizzate eccessivo (pi di 5). Correggere il programma. Largomento di SQRT negativo, o largomento di BCD negativo, o largomento di BIN contiene valori diversi da 0..9. Correggere il programma. Sono complessivamente annidati quattro richiami macro e richiami macro modali. Correggere il programma.
095
VALORE DOFFSET ESTERNO CAMBIATO
096
VALORE DOFFSET LAVORO CAMBIATO
097
FUNZIONAMENTO AUTO NON ESEGUITO G28 TROVATO DURANTE LA RICERCA MOVIMENTO A MDI DOPO LA RICERCA PUO SCRIVERSI PARAMETRO AZZERARE LA MEMORIA
098
099 100 101
109 111 112 113 114 115
ALLARME P/S DATI CALCOLATI IN ECCEDENZA DIVISORE ZERO FUNZIONE COMANDATA ERRATA ERRORE DI FORMATO IN MACRO NUMERO VARIABILE ERRATO
116
VARIABILE IN P NON PERMESSA NUMERO PARENTESI ECCESS VALORE NEGATIVO NON PERMESSO CHIAMATA MACRO QUADRUPLA
118 119
122 123 124
NON PUO UTILIZZARSI MACRO I comandi di controllo delle macro sono usati nel funzionamento in DNC. IN DNC Correggere il programma. DO--END NON CORRISPONDENTE DO e END non si corrispondono 1 a 1. Correggere il programma.
722
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero MESSAGGIO 125 126 127 128 129 130 131 132 133 135 136 137 138 ERRORE DI FORMATO FORMULA ERRORE DI CHIAMATA DO NC E MACRO NELLO STESSO BLOCCO ERRORE DI NUMERO DI SEQUENZA MAC ERRORE DINDIRIZZO MACRO ERRORE DI COMANDO ASSE NUMERO DI ALLARMI ECCESSIVI NUMERO DALLARME MANCANTE DATI MANCANTI NEL MESSAGGIO ESEGUIRE LORIENTAMENTO MANDRINO! C/H E MOV NELLO STESSO BLOCCO M E MOV NELLO STESSO BLOCCO OWERFLOW DATI SOVRASCRITTI NON POSSIBILE PROGRAMM. ASSE PMC ERRORE IN G112/G113
Significato Il formato di <formula> errato. Correggere il programma. In DOn, n fuori dallintervallo 1..3. Correggere il programma. I comandi macro e i comandi NC coesistono. Correggere il programma. Il numero di sequenza dato in un comando di salto non nellintervallo 0..9999 o non esiste. Correggere il programma. E usato un indirizzo non utilizzabile in <argomenti>. Correggere il programma. Il PMC ha emesso un comando per un asse controllato dal CNC o viceversa. Correggere il programma. Sono stati generati 5 o pi allarmi dallesterno. Controllare il ladder del PMC. Il numero di allarme specificato per la cancellazione dei messaggi di allarme dallesterno non esiste. Controllare il ladder del PMC. Una sezione di dati del messaggio di allarme o del messaggio per loperatore dallesterno errata. Controllare il ladder del PMC. Tentativo di indexare il mandrino senza aver eseguito lorientamento. Eseguire lorientamento mandrino. Comando di movimento asse specificato nel blocco contenente gli indirizzi C, H di indexaggio del mandrino. Correggere il programma. Il blocco che specifica il codice M di indexaggio del mandrino comanda il movimento di un altro asse. Correggere il programma. Nel controllo asse da PMC, gli incrementi per la distribuzione degli impulsi sul lato CNC e sul lato PMC sono troppo grandi, quando si usa la funzione estesa di controllo sovrapposto. Selezione asse nel comando del controllo asse da PMC. Correggere il programma. Allattivazione o alla cancellazione dellinterpolazione in coordinate polari, le condizioni non sono corrette. 1 Il modo non G40 quando sono comandati G12.1/G13.1. 2 La selezione del piano errata. I parametri 5460 e 5461 sono errati. Correggere il programma o modificare i parametri. E stato specificato un codice G non usabile nel modo interpolazione in coordinate polari. Consultare il manuale (sez. II--4.4) e correggere il programma. E stato specificato un codice diverso da Q1, Q2, P1 o P2 come tipo di conteggio della vita utensile per la gestione estesa della vita utensili. Il numero del gruppo utensili supera il massimo consentito. Correggere il programma. Il numero del gruppo utensili comandato non esiste. Correggere il programma o modificare il parametro. Il numero di utensili di un gruppo supera il massimo consentito. Modificare il numero di utensili Il codice T non presente in un blocco che lo richiede. Correggere il programma. Il codice T specificato in un blocco M06 non corrisponde al gruppo in uso. Correggere il programma. Allinizio del programma che imposta i gruppi di utensili mancano P e L. Correggere il programma.
139 145
146
CODICE G CHE NON PUO COMANDARSI ERRORE DI FORMATO IN G10L3 GRUPPO FUORI DELLAMBITO GRUPPO UTENSILI NON DEFINITO NUMERO UTENSILI ECCESSIVI CODICE T NON COMANDATO T NON CORRISPONDENTE AL GRUPPO CODICI P O L MANCANTI
149 150 151 152 153 155 156
723
APPENDICE
B--63084IT/02
Numero MESSAGGIO 157 158 159 175 NUMERO DI GRUPPO IN ECCEDENZA VALORE VITA UTENSILE ECCESSIVO ESECUZIONE PROGRAMMA INTERROTTA ERRORE DINTERPOLAZIONE DI CLNDR CODICE G CHE NON PUO COMANDARSI
Significato Il numero dei gruppi di utensili da impostare supera il massimo consentito.(Vedere i bit 0 e 1 del parametro N. 6800). Correggere il programma. La vita utensile specificata eccessiva. Modificare il valore impostato. Durante lesecuzione del programma per limpostazione dei dati della vita utensili, stata tolta lalimentazione. Rieseguire il programma. Le condizioni per lattivazione o la cancellazione dellinterpolazione cilindrica non sono corrette. Per selezionare il modo interpolazione cilindrica specificare G07.1, nome asse rotativo, raggio del cilindro. E stato specificato un codice G che non pu essere usato nel modo interpolazione cilindrica. 1 Codici G che comandano il posizionamento, quali G28, G73, G74, G76, G81-- G89, inclusi i codici che specificano il posizionamento in rapido. 2 Codici G per limpostazione del sistema di coordinate: G52, G92. 3 Codici G per la selezione del sistema di coordinate: G53, G54--G59. Correggere il programma.
176
177 178 179 180 190
ERRORE DI SOMMA CONTROLLATA (G05) G05 COMANDATO IN G41/G42 ERRORE DI PARAMETRO (NO 7510) ERRORE DI COMUNICAZION (BUF A DIST) SELEZIONE ASSE ILLEGALE
Errore di checksum. Correggere il programma. G05 comandato nel modo G41/G42. Correggere il programma. Il numero di assi controllati specificato con il parametro 7510 supera il numero massimo consentito. Correggere il parametro. Allarme della linea del buffer remoto. Controllare i cavi, i parametri e lunit I/O. Nel controllo della velocit di taglio costante, la specifica dellarre errata. (Controllare il parametro N. 3770.) Il comando asse specificato (P) contiene un valore illegale. Correggere il programma. Il modo contornatura, il posizionamento del mandrino (controllo asse Cs) o il modo maschiatura rigida sono stati comandati nel modo controllo sincrono del mandrino seriale. Correggere il programma in modo da rilasciare il modo controllo sincrono prima di dare questi comandi. Il programma ha comandato un movimento dellasse Cf mentre il segnale CON (DGN=G027#7) era OFF. Correggere il programma o controllare il ladder del PMC per vedere perch questo segnale non ON. Parola macro non definita. Correggere la macro. Nella maschiatura rigida, il valore di S non specificato o fuori limiti. Il valore massimo di S determinato dai parametri da 5241 a 5243. Cambiare i parametri o correggere il programma. Nella maschiatura rigida, non specificato il valore di F. Correggere il programma. Nella maschiatura rigida, il valore della distribuzione del mandrino eccessivo. Nella maschiatura rigida, la posizione di un codice M della maschiatura rigida o di un comando S errata. Correggere il programma. Nella maschiatura rigida, specificato un movimento asse fra il codice M della maschiatura rigida e il blocco G84 (G88). Correggere il programma. Il segnale DI del modo rigido (DGN G061#1) non ON quando viene eseguito G84 (G88) dopo la specifica del codice M del modo rigido. Controllare il ladder del PMC per vedere perch questo segnale non ON.
194
NON DASSE PRINCIPALE E SINCRONO
197
ASSE C NON ABILITATO (CON = 0) INDIRIZZO MACRO NON DEFINITO COMANDO DI ROTAZIONE ECCESSIVO MANCA F IN MASCHIATURA RIGIDA TROPPA DISTRIBUZIONE ALLASS PR ERRORE DI MASCHIATURA RIGIDA MOV DASS TRA CODICE M RGD E G84 ERRORE PMC IN MASCHIATURA RIGIDA
199 200
201 202 203 204 205
724
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero MESSAGGIO 210 ESECUZIONE M198/M99 ERRATA
Significato 1 M198 e M099 sono eseguiti nel funzionamento schedulato. M198 eseguito nel funzionamento in DNC. Correggere il programma. 2 Durante un ciclo multiplo ripetitivo di esecuzione tasca, stata specificata una macro di tipo interrupt ed stato eseguito M99. G31 comandato nel modo avanzamento al giro quando presente lopzione di salto ad alta velocit. Correggere il programma. Programmazione diretta quote disegno comandata per un piano diverso da Z--X. Correggere il programma. E comandato un movimento dellasse che deve essere sincronizzato. Nel modo controllo sincrono, sono state comandate limpostazione del sistema di coordinate o la compensazione utensile con spostamento dellorigine. Correggere il programma. G51.2 o G251 comandati nel modo tornitura poligonale. Correggere il programma. P o Q non comandati nel blocco G251, o i loro valori sono fuori dai limiti. Correggere il programma. G251 o G250 non sono blocchi indipendenti. Nel funzionamento sincrono, il programma pezzo o il PMC comandano un movimento dellasse sincrono. Operazione sincrona della tornitura poligonale e controllo asse o lavorazione bilanciata eseguiti contemporaneamente. Correggere il programma. Ritorno al punto di riferimento non eseguito prima di cycle start. Il formato del comando di immissione dati da programma contiene uno dei seguenti errori: 1 Mancano gli indirizzi N o R. 2 E stato specificato il numero di un parametro inesistente. 3 Il numero asse troppo grande. 4 Per un parametro di tipo asse manca il numero dellasse. 5 E stato specificato il n. asse per un parametro non di tipo asse. 6 E stato fatto un tentativo di resettare il bit 4 del parametro N. 3202 (NE9 o di cambiare il parametro 3210 (PSSWD) mentre sono protetti da una password. Correggere il programma. Nel modo interpolazione elicoidale 3 o pi assi (2 o pi nel controllo della direzione normale) sono stati specificati come assi elicoidali. E stato fatto un tentativo si utilizzare una unit collegata con linterfaccia RS--232--C mentre questa era utilizzata da qualcun altro. Durante la perforazione eseguita con la funzione di controllo delle unit esterne di immissione/emissione, stata eseguita leditazione in background. Leditazione in background stata eseguita durante il funzionamento in MDI. Quando il segnale di coppia limite attiva la funzione di salto, il numero di impulsi erronei accumulati maggiore di 32767. Pertanto, gli impulsi non possono essere corretti con una distribuzione. Cambiare le condizioni di lavorazione o la coppia limite. Uno dei codici G non specificabili insieme ad un codice T (G50, G10 e G04) stato invece comandato insieme ad un codice T. E stata specificata la fine del record (%). Per la ripartenza del programma stato specificato un parametro errato.
211 212 213 214
PROIBITO G31(RAPIDO) IN G99 SELEZIONE PIANO ERRATA MOVIM DELLASSE SINCRONO NON PUO DESIGNARSI CRDIN IN SNC CODICE G251 DUPLICATO COMANDO P/Q MANCANTE CON G251 NON BLOCCO INDIPENDENTE MOVIMENTO ALLASSE SINCRONO COMANDO ASSE SINCRONO ILLEGALE AZZERARE GLI ASSI ERRORE DI FORMATO IN G10 L50
217 218 219 220 221 224 231
232 233 239
TROPPI ASSI IN INTERP ELICOIDALE DISPOSITIVO OCCUPATO BP/S ALARM
240 244
BP/S ALARM P/S ALARM
245 5010 5020
CODICE T NON AMMESSO IN QUESTO BLOCCO FINE DEL RECORD PARAMETRO RIPARTENZA ERRATO
725
APPENDICE
B--63084IT/02
Numero MESSAGGIO 5030 5031 COMANDO ILLEGALE (G100) COMANDO ILLEGALE (G100, G102, G103) NUOVO PRG DURANTE MOV ASSE B MEMORIA INSUFF PER PRG ASSE B COMANDI MULTIPLI IN G110 AVANZAMENTO ASSE B NON SPECIFICATO INDIRIZZO R NON DEFINITO IN G81--G86 INDIRIZZO Q NON DEFINITO IN G83 TROPPI CODICI M DI PARTENZA ASSE B PRG ASSE B NON REGISTRATO MOVIMENTO ASSE B NON COMANDABILE COMANDI G110 NON SPECIFICABILI PARAMETRO ILLEGALE (ST.COMP)
Significato Per lasse B, stato specificato il comando di fine (G110) prima di aver specificato un comando di inizio della registrazione (G101, G102, G103). Per lasse B, durante lesecuzione di un comando di inizio della registrazione (G101, G102 o G103) stato specificato un altro comando di inizio della registrazione. Durante lesecuzione di un movimento dellasse B, stato fatto un tentativo di registrare un altro comando di movimento. I comandi di movimento dellasse B non sono stati registrati a causa della mancanza di memoria programmi. Per lasse B, sono stati specificati pi movimenti con il codice G110. Non stata specificata la velocit di avanzamento per un movimento in lavoro dellasse B. Nella specifica di un ciclo fisso per lasse B non stato specificato il punto R. Non stata specificata la profondit di taglio Q per il codice G83 (ciclo di foratura a tratti). Oppure stato specificato Q0 per lasse B. Sono stati specificati pi di sei codici M per linizio del movimento dellasse B. E stato fatto un tentativo di eseguire un programma per lasse B non registrato. La macchina utensile non pu muoversi intorno allasse B perch stato commesso un errore nellimpostazione del parametro N. 8250, o perch il sistema assi del PMC non pu essere usato. Sono stati specificati pi blocchi G110 consecutivi nella compensazione raggio utensile per lasse B. E stato specificato un parametro illegale per la compensazione della perpendicolarit. Le possibili ragioni sono: 1 Non esiste lasse corrispondente al numero asse specificato per lasse in movimento o per lasse compensato. 2 Pi di 128 punti di compensazione dellerrore di passo non sono numerati consecutivamente. 3 I punti di compensazione della perpendicolarit non sono numerati in sequenza. 4 Un punto di compensazione della perpendicolarit fuori dallintervallo definito dai punti di compensazione dellerrore di passo aventi le massime coordinate positiva e negativa. 5 Il valore di compensazione specificato per uno o pi punti troppo grande o troppo piccolo Non stato specificato il punto decimale per un comando che lo richiede. Lo stesso indirizzo compare pi di una volta in un blocco. In alternativa, un blocco contiene due o pi codici G appartenenti allo stesso gruppo. Linizializzazione non ha posto lo FSSB nello stato di pronto per lapertura. Lo FSSB entrato nel modo errore. Rispetto al numero degli assi controllati, il numero degli azionamenti riconosciuti dallo FSSB non sufficiente. Lo FSSB ha rilevato un errore di configurazione. Nel modo di impostazione automatica, limpostazione degli assi non ancora stata eseguita. Eseguire limpostazione degli assi sullo schermo di impostazione FSSB.
5032 5033 5034 5035 5036 5037 5038 5039 5040
5041 5046
5073 5074 5134 5135 5136 5137 5138
MANCA PUNTO DECIMALE ERRORE DI DUPLICAZIONE INDIRIZZO FSSB:OPEN READY TIME OUT FSSB:ERROR MODE FSSB:NUMBER OF AMPS IS SMALL FSSB:CONFIGURATION ERROR FSSB:AXIS SETTING NOT COMPLETE
726
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero MESSAGGIO 5139 FSSB : ERROR
Significato Linizializzazione del servosistema non terminata normalmente. Il cavo ottico pu essere difettoso o ci pu essere un errore nella connessione con lazionamento o con un altro modulo. Controllare lo stato del cavo ottico e della connessione. Quando per la funzione B di immissione diretta delle correzioni utensile misurate si usa un sensore a contatto con un solo segnale di ingresso, la direzione dellimpulso memorizzato non costante. Esiste una delle seguenti condizioni: Nel modo scrittura delle correzioni presente lo stato di stop. Stato servo off. La direzione varia. Il movimento ha luogo simultaneamente lungo due assi.
5195
DIRECTION CAN NOT BE JUDGED
5197 5198 5212 5213 5214
FSSB:OPEN TIME OUT FSSB:ID DATA NOT READ SCREEN COPY : PARAMETER ERROR SCREEN COPY : COMMUNICATION ERROR SCREEN COPY : DATA TRANSFER ERROR REFERENCE POINT ADJUSTMENT MODE
Il CNC ha abilitato lapertura dello FSSB, ma questo non stato aperto. Lassegnazione temporanea fallita, cos non stato possibile leggere le informazioni iniziali di identificazione dellazionamento. Esiste una impostazione parametrica errata. Verificare che per il CANALE I/O sia specificato 4. La scheda di memoria inutilizzabile. Controllare la scheda di memoria. (Protetta dalla scrittura o difettosa.) Il trasferimento dei dati alla scheda di memoria fallito. Controllare se lo spazio disponibile sulla scheda sufficiente o se la scheda stata rimossa. Il parametro relativo allimpostazione automatica del punto di riferimento (bit 2 del parametro N. 1819) 1. Eseguire limpostazione automatica. (Posizionare manualmente la macchina sul punto di riferimento, poi eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento.) Supplemento: Limpostazione automatica mette a 0 il bit in questione. Un errore correggibile della SRAM non pu essere corretto. Causa: Si verificato un problema durante linizializzazione della memoria. Azione: Sostituire la scheda a circuiti stampati master (modulo SRAM). Durante le comunicazioni con lHandy File incorporato, non stato trovato il file specificato. Duplicazione di un nome file nellHandy File incorporato. Il dischetto inserito nellHandy File incorporato protetto dalla scrittura. Durante le comunicazioni con lHandy File incorporato, il numero di file ha superato il limite. Lo spazio libero sul dischetto nellHandy File incorporato insufficiente. Durante le comunicazioni con lHandy File incorporato, si verificato un errore di comunicazione. Impossibile leggere il dischetto nellHandy File incorporato. Il dischetto pu essere difettoso o la testina pu essere sporca. In alternativa, lHandy File difettoso. Impossibile scrivere sul dischetto nellHandy File incorporato. Il dischetto pu essere difettoso o la testina pu essere sporca. In alternativa, lHandy File difettoso.
5220
5222
SRAM CORRECTABLE ERROR
5227 5228 5229 5231 5232 5235 5237
FILE NOT FOUND SAME NAME USED WRITE PROTECTED TOO MANY FILES DATA OVER--FLOW COMMUNICATION ERROR READ ERROR
5238
WRITE ERROR
5257
G41/G42 NOT ALLOWED IN MDI G41 o G42 (compensazione fresa C: serie M, compensazione raggio utenMODE sile: serie T) sono stati specificati nel modo MDI. (Dipende dallimpostazione del bit 4 del parametro N. 5008.)
727
APPENDICE
B--63084IT/02
2) Allarmi delledit in background

Numero Messaggio Significato Gli allarmi BP/S hanno lo stesso numero degli allarmi P/S che si verificano nelledit in foreground. Tentativo di selezionare o di cancellare in background un programma selezionato in foreground. (Nota) Usare correttamente leditazione in background. 070--074 BP/S ALARM 085--087 140 BP/S ALARM
NOTA
Gli allarmi delleditazione in background sono visualizzati sulla riga dei dati immessi da tastiera dello schermo di editazione in background e sono resettabili premendo un tasto qualsiasi del pannello MDI.
3) Allarmi dellencoder assoluto (APC)

Numero 300 301 Messaggio AZZERARE ASSE n ALLARME APC ASSE n: COMUNICAZIONI ALLARME APC ASSE n: FUORI TEMPO ALLARME APC ASSE n: FRAMING Significato Eseguire il ritorno manuale al punto di riferimento dellasse n (n = 1 .. 4). Errore di comunicazione dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4). Trasmissione dati difettosa. Le possibili cause includono: encoder assoluto, cavo o modulo di interfaccia guasti. Errore di fuori tempo dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4). Trasmissione dati difettosa. Le possibili cause includono: encoder assoluto, cavo o modulo di interfaccia guasti. Errore di framing dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4).Trasmissione dati difettosa. Le possibili cause includono: encoder assoluto, cavo o modulo di interfaccia guasti. Errore di parit dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4).Trasmissione dati difettosa. Le possibili cause includono: encoder assoluto, cavo o modulo di interfaccia guasti. Errore negli impulsi dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4). Lencoder o il cavo possono essere guasti.
302
303
304
ALLARME APC ASSE n: PARITA
305 306
ALLARME APC ASSE n: MANCA IMPULSO
ALLARME APC ASSE n: BATTERIA La tensione della batteria dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4) ZERO scesa sotto il livello di mantenimento dei dati. La batteria o il cavo possono essere difettosi. ALLARME APC ASSE n: BATTERIA La tensione della batteria dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4) ha GIU1 raggiunto il livello di sostituzione della batteria. Sostituire la batteria. ALLARME APC ASSE n: BATTERIA La tensione della batteria dellencoder assoluto dellasse n (n = 1 .. 4) ha GIU2 raggiunto il livello di sostituzione della batteria (incluso alimentazione OFF). Sostituire la batteria. ALLARME APC ASSE n: ZRN IMPOSSIB. E stato fatto un tentativo di eseguire il ritorno al punto di riferimento senza aver ruotato il motore per uno o pi giri. Ruotare il motore per uno o pi giri, spegnere e riaccendere. Poi, eseguire il ritorno al punto di riferimento.
307 308
309
728
B--63084IT/01
APPENDICE
4) Allarmi dellencoder seriale (SPC)

Numero 360 361 362 363 364 365 366 367 368 369 380 381 382 383 384 385 386 Messaggio ASSE n: ABNORMAL CHECKSUM (INT) Significato Errore di checksum nellencoder incorporato.
ASSE n: ABNORMAL PHASE DATA Errore dei dati di fase nellencoder incorporato. (INT) ASSE n: ABNORMAL REV. DATA (INT) ASSE n: ABNORMAL CLOCK (INT) ASSE n: SOFT PHASE ALARM (INT) ASSE n: BROKEN LED (INT) ASSE n: PULSE MISS (INT) ASSE n: COUNT MISS (INT) ASSE n: SERIAL DATA ERROR (INT) ASSE n: DATA TRANS. ERROR (INT) ASSE n: BROKEN LED (EXT) ASSE n: ABNORMAL PHASE (EXT LIN) ASSE n: COUNT MISS (EXT) ASSE n: PULSE MISS (EXT) ASSE n: SOFT PHASE ALARM (EXT) ASSE n: SERIAL DATA ERROR (EXT) ASSE n: DATA TRANS. ERROR (EXT) Errore di conteggio della velocit di rotazione nellencoder incorporato. Errore di clock nellencoder incorporato. Il software del servo digitale ha rilevato dati non validi nellencoder incorporato. Errore del LED dellencoder incorporato. Errore di impulso nellencoder incorporato. Errore di conteggio nellencoder incorporato. I dati trasmessi dallencoder incorporato non possono essere ricevuti. Errore CRC o del bit di stop nei dati trasmessi dallencoder incorporato. Il trasduttore separato difettoso. Errore dei dati di fase della scala lineare separata. Errore di impulso nel trasduttore separato. Errore di conteggio nel trasduttore separato. Il software del servo digitale ha rilevato dati non validi nel trasduttore separato. I dati trasmessi dal trasduttore separato non possono essere ricevuti. Errore CRC o del bit di stop nei dati trasmessi dal trasduttore separato.
D Dettagli dellallarme dellencoder seriale

#7 202 #6 CSA #5 BLA #4 PHA #3 PCA #2 BZA #1 CKA #0 SPH
#6 (CSA) #5 (BLA) #4 (PHA) #3 (PCA) #2 (BZA) #1 (CKA) #0 (SPH)

203
: Allarme di check sum : Bassa tensione batteria : Errore dati fase : Errore del conteggio di velocit : Batteria a zero : Errore di clock : Errore dati fase soft
#6 CRC #5 STB #4 PRM #3 #2 #1 #0
#7 DTE
#7 (DTE) : Errore dati #6 (CRC) : Errore CRC #5 (STB) : Errore bit di stop
729
APPENDICE
B--63084IT/02
#4 (PRM) : Errore parametri. In questo caso indicato anche un allarme asse relativo ai parametri (N. 417).
5) Allarmi degli assi
Numero 401 402 403
Messaggio ALLARME ASSE n: VRDY DISATTI SERVO ALARM: SV CARD NOT EXIST SERVO ALARM: CARD/SOFT MISMATCH
Significato Il segnale di azionamento pronto (DRDY) dellasse n (n = 1 .. 8) OFF. La scheda assi non esiste. La combinazione di scheda assi e software illegale. Le possibili cause sono: Non montata una scheda assi corretta. La memoria flash non contiene il software di controllo degli assi corretto.
404
ALLARME ASSE n: VRDY ATTIVAT
Anche se il segnale di pronto (MCON) dellasse n (n = 1 .. 8) OFF, il segnale di azionamento pronto (DRDY) ancora ON. Oppure, allaccensione, DRDY gi ON quando MCON ancora OFF. Controllare che linterfaccia e lazionamento asse siano collegati. Difetto del sistema di posizionamento. A causa di un guasto nellNC o nel servo sistema, esiste la possibilit che il ritorno al punto di riferimento non sia stato eseguito correttamente. Ritentare dal ritorno manuale al punto di riferimento. La differenza fra gli errori di posizione degli assi del controllo sincrono eccede il limite prefissato. E stato rilevato un carico anomalo sul motore asse. In alternativa, stato rilevato un carico anomalo sul motore mandrino durante il controllo Cs.
405
ALLARME ASSE: (REF ERRATO)
407 409 410
ALLARME ASSE: ERR ECCESS ALM COPPIA : ERR ECCESS
ALLARME ASSE n: ERR ECCESS Lerrore di posizione allarresto dellasse n (n = 1 .. 8) supera il valore prefissato. Riferirsi alla procedura di ricerca guasti. ALLARME ASSE n: ERR ECCESS Lerrore di posizione in movimento dellasse n (n = 1 .. 8) supera il valore prefissato. Riferirsi alla procedura di ricerca guasti. ALLARME ASSE n: LSI OVER Il contenuto del contatore di errore dellasse n (n = 1 .. 8) fuori dallintervallo --231..231. Questo allarme, generalmente, dipende da un parametro errato. La velocit specificata per lasse n (n = 1 .. 8) maggiore di 524288000 unit/s. Questo errore causato da unerrata impostazione del CMR. Questo allarme si verifica quando lasse n (n = 1 .. 8) in una delle seguenti condizioni. (Allarme del servosistema digitale) 1) Il valore del parametro N. 2020 (tipo di motore) fuori dai limiti. 2) Il valore del parametro N. 2022 (senso di rotazione del motore) non corretto ( deve essere 111 o --111). 3) Il valore del parametro N. 2023 (numero di impulsi della retroazione di velocit al giro del motore) non corretto ( minore di 0, ecc.). 4) Il valore del parametro N. 2024 (numero di impulsi della retroazione di posizione al giro del motore) non corretto ( minore di 0, ecc.). 5) I parametri N. 2084 e N. 2085 (rapporto di accoppiamento flessibile) non sono ancora stati impostati. 6) Il parametro N. 1023 (numero servoasse) contiene un valore fuori dallintervallo {1 .. numero assi controllati} o non consecutivo. (Il parametro 1023 contiene un valore fuori dai limiti indicati o non consecutivo, ad es.: 4 non preceduto da 3)
411
413
415 417
SERVO ALARM: n--TH AXIS -EXCESS SHIFT SERVO ALARM: n--TH AXIS -PARAMETER INCORRECT
730
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero 420
Messaggio SERVO ALARM: n AXIS SYNC TORQUE (Serie M) SERVO ALARM: n AXIS EXCESS ER (D) ALLARME ASSE n ALLARME ASSE n ASSE n: SV MOTOR OVERHEAT ASSE n: CNV. OVERLOAD ASSE n: CNV.LOWVOLT CON./ POWFAULT ASSE n: CNV. LOW VOLT DC LINK
Significato Durante il controllo sincrono semplice, la differenza tra i comandi della coppia degli assi master e slave maggiore del limite specificato con il parametro N. 2031. Durante la retroazione di posizione duale, la differenza tra gli errori nellanello semi--chiuso e nellanello chiuso diventata eccessiva. Controllare i valori dei coefficienti di conversione nei parametri N. 2078 e 2079. Nel controllo della coppia o nel controllo asse da PMC, stata superata la velocit accettabile specificata. Nel controllo della coppia o nel controllo asse da PMC, stata superata la distanza cumulativa accettabile, stabilita con un parametro. Surriscaldamento del motore asse. 1) 2) 1) 2) 3) 1) 2) 3) 4) PSM: Surriscaldamento. SVU serie : Surriscaldamento. PSM: Fase mancante nella tensione in ingresso. PSMR: Caduta di tensione dellalimentazione di controllo. SVU serie : Caduta di tensione dellalimentazione di controllo. PSM: Caduta di tensione nel DC LINK. PSMR: Caduta di tensione nel DC LINK. SVU serie : Caduta di tensione nel DC LINK. SVU serie : Caduta di tensione nel DC LINK.
421
422 423 430 431 432
433
434 435 436 437 438
ASSE n: INV. LOW VOLT CONTROL ASSE n: INV. LOW VOLT DC LINK ASSE n: SOFTTHERMAL (OVC) ASSE n: CNV. OVERCURRENT POWER ASSE n: INV. ABNORMAL CURRENT ASSE n: CNV. OVERVOLT POWER
SVM: Caduta di tensione dellalimentazione di controllo. SVM: Caduta di tensione nel DC LINK. Il software del servo digitale ha rilevato lo stato termico soft (OVC). PSM: Sovracorrente nel circuito di ingresso. 1) 2) 3) 1) 2) 3) 4) 1) 2) SVM: La corrente del motore troppo alta. SVU serie : La corrente del motore troppo alta. SVU serie : La corrente del motore troppo alta. PSM: La tensione del DC link troppo alta. PSMR: La tensione del DC link troppo alta. SVU serie : La tensione del C link troppo alta. SVU serie : La tensione del link troppo alta. PSMR: Lentit della dissipazione rigenerativa troppo grande. SVU serie : Lentit della dissipazione rigenerativa troppo grande. In alternativa, il circuito di dissipazione rigenerativa anormale.
439
440
ASSE n: CNV. EX DECELERATION POW. ASSE n: ABNORMAL CURRENT OFFSET ASSE n: CNV. CHARGE FAULT/INV. DB ASSE n: CNV. COOLING FAN FAILURE ASSE n: INV. COOLING FAN FAILURE
441 442
Il software del servo digitale ha rilevato unanomalia nel circuito di rilevazione della corrente del motore. 1) 2) 3) 1) 2) 3) PSM: Il circuito di dissipazione di riserva del DC link anormale. PSMR: Il circuito di dissipazione di riserva del DC link anormale. SVU serie : Il circuito di frenatura dinamica anormale. PSM: Il ventilatore interno guasto. PSMR: Il ventilatore interno guasto. SVU serie : Il ventilatore interno guasto.
443
444
SVM: Il ventilatore interno guasto.
731
APPENDICE
B--63084IT/02
Numero 445 446 447 448 449 460
Messaggio ASSE n: SOFT DISCONNECT ALARM ASSE n: HARD DISCONNECT ALARM ASSE n: HARD DISCONNECT(EXT) ASSE n: UNMATCHED FEEDBACK ALARM ASSE n: INV. IPM ALARM ASSE n: FSSB DISCONNECT
Significato Il software del servo digitale ha rilevato un filo rotto nellencoder. Lhardware ha rilevato un filo rotto nellencoder incorporato. Lhardware ha rilevato un filo rotto nel trasduttore esterno. Il segno dei dati di retroazione dellencoder incorporato diverso da quello dei dati di retroazione del trasduttore separato. 1) 2) SVM: LIPM (intelligent power module) ha rilevato un allarme. SVU serie : LIPM (intelligent power module) ha rilevato un allarme.
Le comunicazioni FSSB si sono interrotte improvvisamente. Le possibili cause sono: 1) 2) 3) Il cavo delle comunicazioni FSSB stato scollegato o si rotto. Lalimentazione dellazionamento stata spenta improvvisamente. Lazionamento ha emesso un allarme di bassa tensione.
461 462 463 464 465 466
ASSE n: ILLEGAL AMP INTERFACE ASSE n: SEND CNC DATA FAILED ASSE n: SEND SLAVE DATA FAILED ASSE n: WRITE ID DATA FAILED ASSE n: READ ID DATA FAILED ASSE n: MOTOR/AMP COMBINA-TION ASSE n: ILLEGAL SETTING OF AXIS
Gli assi dellazionamento per 2 assi sono stati assegnati allinterfaccia di tipo veloce. A causa di un errore di comunicazione FSSB, un sistema asservito non ha ricevuto dati corretti. A causa di un errore di comunicazione FSSB, servo sistema non ha ricevuto dati corretti. E stato fatto un tentativo di scrivere informazioni di manutenzione sullo schermo per la manutenzione dellazionamento, ma esso fallito. Allaccensione, non stato possibile leggere le informazioni iniziali di identificazione dellazionamento. La corrente nominale massima dellazionamento non corrisponde a quella del motore. Non stata abilitata la funzione per quanto segue quando, sullo schermo di impostazione assi, stato specificato un asse che occupa un singolo DSP (corrispondente a due assi normali): 1) 2) 3) Controllo apprendimento (bit 5 del parametro N. 2008 = 1) Anello di corrente ad alta velocit (bit 0 del parametro N. 2004 = 1) Asse con interfaccia ad alta velocit (bit 4 del parametro N. 2005 = 1)
467
D Dettagli dellallarme asse
I dettagli dellallarme asse sono visualizzabili con i dati diagnostici N. 200 e 204, descritti qui sotto.
#7 OVL #6 LV #5 OVC #4 HCA #3 HVA #2 DCA #1 FBA #0 OFA
200
#7 (OVL) : Allarme di sovraccarico. #6 (LV) : Allarme di bassa tensione nellazionamento. #5 (OVC) : Allarme di sovracorrente nel servo digitale. #4 (HCA) : Allarme di corrente anomala nellazionamento. #3 (HVA) : Allarme di sovratensione nellazionamento. #2 (DCA) : Allarme del circuito di dissipazione rigenerativa dellazionamento asse. #1 (FBA) : Allarme di scollegamento. #0 (OFA) : Allarme di overflow nel servo digitale.
732
B--63084IT/01
APPENDICE

#4 EXP #3 #2 #1 #0
201
#7 ALD
#6
#5
Quando OVL (bit 7 del dato diagnostico N. 200) 1 (si verificato lallarme asse N. 400): #7 (ALD) 0: Surriscaldamento del motore 1: Surriscaldamento dellazionamento Quando FBA (bit 1 del dato diagnostico N. 200) 1 (si verificato lallarme asse N. 416):
ALD 1 1 0 EXP 0 1 0 Descrizione dellallarme Scollegamento dellencoder incorporato (hardware) Scollegamento dellencoder separato (hardware) Encoder non collegato a causa del software
#7 204
#6 OFS
#5 MCC
#4 LDA
#3 PMS
#2
#1
#0
#6 (OFS) : Errore di conversione della corrente nel servo digitale. #5 (MCC) : Contatto saldato nel teleruttore dellazionamento. #4 (LDA) : Il LED indica che lencoder seriale difettoso. #3 (PMS) : Errore degli impulsi di retroazione dovuto a un difetto del cavo della
retroazione.
6) Allarmi di sovra corsa

Numero 500 501 502 503 504 505 506 507 508 509 510 Messaggio OLTRECORSA: + n OLTRECORSA: -- n OLTRECORSA: + n OLTRECORSA: -- n OLTRECORSA: + n OLTRECORSA: -- n OLTRECORSA: + n OLTRECORSA: -- n INTERFERENZA : +n INTERFERENZA : --n OLTRECORSA: + n Significato Fine corsa memorizzato I nella direzione + dellasse n superato. (Parametro N. 1320 o 1326 Note) Fine corsa memorizzato I nella direzione -- dellasse n superato. (Parametro N. 1321 o 1327 Note) Fine corsa memorizzato II nella direzione + dellasse n superato. (Parametro N. 1322) Fine corsa memorizzato II nella direzione -- dellasse n superato. (Parametro N. 1323) Fine corsa memorizzato III nella direzione + dellasse n superato. (Parametro N. 1324) Fine corsa memorizzato III nella direzione -- dellasse n superato. (Parametro N. 1325) Fine corsa hardware nella direzione + dellasse n superato. Fine corsa hardware nella direzione -- dellasse n superato. Durante il movimento nella direzione positiva, lasse n interferisce con laltra torretta (solo per il controllo di due percorsi). Durante il movimento nella direzione negativa, lasse n interferisce con laltra torretta (solo per il controllo di due percorsi). Il controllo delle zone di sicurezza prima del movimento a rilevato che il punto finale del movimento specificato allinterno del lato positivo (+) dellarea proibita definita per lasse n. Correggere il programma. Il controllo delle zone di sicurezza prima del movimento a rilevato che il punto finale del movimento specificato allinterno del lato positivo (--) dellarea proibita definita per lasse n. Correggere il programma.
511
OLTRECORSA: -- n
733
APPENDICE
B--63084IT/02
NOTA Gli allarmi di sovracorsa N. 504 e 505 sono specifici della serie T. I parametri 1326 e 1327 sono effettivi quando il segnale del micro di fine corsa (EXLM) on.
7) Allarmi di surriscaldamento
Numero 700 701 704 Messaggio SOVRATEMPER: UNITA CONTROLLO SOVRATEMPER: MOTORE FAN SOVRATEMPER: MANDRINO Significato Surriscaldamento dellunit di controllo. Controllare che il ventilatore funzioni regolarmente. Pulire il filtro dellaria. Surriscaldamento del ventilatore dellunit di controllo. Controllare il funzionamento del ventilatore e, se necessario, sostituire il ventilatore stesso. Surriscaldamento del mandrino nella rilevazione fluttuazioni mandrino. (1) Se il carico eccessivo, ridurre le condizioni di taglio. (2) Controllare se lutensile rotto. (3) E possibile che lazionamento mandrino sia difettoso.
8) Allarmi della maschiatura rigida

Numero 740 741 742 Messaggio ALL. MASCH RIGIDA:ERR ECCESSIVO ALL. MASCH RIGIDA:ERR ECCESSIVO ALL MASCH RIGIDA: LSI OVERFLOW Significato Durante la maschiatura rigida, lerrore di posizione allarresto del mandrino supera il limite specificato. Durante la maschiatura rigida, lerrore di posizione durante il movimento del mandrino supera il limite specificato. Durante la maschiatura rigida, si verificato un overflow nel circuito LSI del lato mandrino.
9) Allarmi del mandrino

Numero 749 Messaggio ERRORE LSI DELLASSE S Significato Errore nelle comunicazioni seriali durante il funzionamento del sistema dopo laccensione. possono essere considerate le seguenti ragioni: 1) Difetto di connessione del cavo ottico, cavo ottico non connesso o interrotto. 2) Scheda CPU principale o scheda Opzione 2 guaste. 3) Scheda azionamento mandrino guasta. Se questo allarme si verifica durante laccensione del CNC o non pu essere cancellato neppure resettando il CNC, spegnere il CNC e spegnere anche lazionamento mandrino. 750 ERRORE COLLEG. MANDR. SER. Questo allarme si verifica quando lunit di controllo del mandrino non pronta quando viene acceso il sistema (sistemi con mandrino seriale). Possono essere considerati i seguenti quattro motivi: 1 Cavo ottico collegato erroneamente o unit di controllo del mandrino spenta. 2 Accensione del CNC in condizioni di allarme diverse da SU--01 o AL--24. Queste condizioni sono indicate dai LED dellunit di controllo del mandrino. In questo caso, spegnere lazionamento mandrino, riaccenderlo e rieseguire lo startup. 3 Altre ragioni (combinazione impropria di hardware). Questo allarme si verifica solo allaccensione. 4 Il secondo mandrino (quando SP2, bit 4 del parametro 3701 1) in una delle condizioni 1) -- 3). Vedere il dato diagnostico N. 409 per i dettagli.
734
B--63084IT/01
APPENDICE
Numero 752
Messaggio MANDRIN--1 CAMBIO MODO ERRATO
Significato Questo allarme si verifica se il sistema non completa correttamente una commutazione del modo. I modi includono la contornatura Cs, il posizionamento mandrino, la maschiatura e il controllo mandrino. Lallarme si verifica quando lunit di controllo del mandrino non risponde correttamente al comando di commutazione del modo trasmesso dal CNC. E stato rilevato un carico anomalo sul motore del primo mandrino. Vedere lallarme N. 752. (per il secondo mandrino) Come lallarme N. 754 (per il secondo mandrino) Come lallarme N. 752 (per il terzo mandrino) Come lallarme N. 754 (per il terzo mandrino) Come lallarme N. 752 (per il quarto mandrino) Come lallarme N. 754 (per il quarto mandrino)
754 762 764 772 774 782 784
MANDRIN--1 ALM COPPIA ANOMALA MANDRIN--2 CAMBIO MODO ERRATO MANDRIN--2 ALM COPPIA ANOMALA MANDRIN--3 CAMBIO MODO ERRAT MANDRIN--3 ALM COPPIA ANOMALA MANDRIN--4 CAMBIO MODO ERRAT MANDRIN--4 ALM COPPIA ANOMALA
D Dettagli dellallarme mandrino N. 750

#7 409
I dettagli dellallarme N. 750 sono visualizzabili con il dato diagnostico N. 409, descritto qui sotto.
#6 #5 #4 #3 SPE #2 S2E #1 S1E #0 SHE
#3 (SPE) 0: Nel controllo seriale del mandrino, i parametri del mandrino seriale soddisfano le condizioni di startup dellunit mandrino 1: Nel controllo seriale del mandrino, i parametri del mandrino seriale non soddisfano le condizioni di startup dellunit mandrino #2 (S2E) 0: Nello startup del controllo seriale, il secondo mandrino normale 1: Nello startup del controllo seriale, il secondo mandrino risulta guasto #1 (S1E) 0: Nello startup del controllo seriale, il primo mandrino normale 1: Nello startup del controllo seriale, il primo mandrino risulta guasto #0 (SHE) 0: Il modulo delle comunicazioni seriali del CNC normale 1: Il modulo delle comunicazioni seriali del CNC difettoso
735
APPENDICE
B--63084IT/02
D Allarmi del mandrino seriale
Se si verifica un allarme per il mandrino seriale, sul video del CNC compare un messaggio di allarme sotto forma di 7nxXX. Il numero n identifica il mandrino in allarme (n = 1: primo mandrino, n = 2: secondo mandrino, e cos via).
NOTA*1 Notare che il significato delle indicazioni SPM dipende dal LED, rosso o giallo, acceso. Quando acceso il LED rosso, SPM visualizza un numero allarme di due cifre. Quando acceso il LED giallo, SPM visualizza un numero di errore che indica un problema di sequenza (ad esempio, quando viene dato un comando di rotazione prima di cancellare lo stato di arresto in emergenza). Riferirsi allappendice A.4, Codici di errore (mandrino seriale).
Allarmi visualizzati sullazionamento mandrino serie

N. Messaggio Indicazione SPM (*1) A0 A A1 01 Posizione del guasto e rimedio 1 Sostituire la ROM della scheda SPM. 2 Sostituire la scheda dellSPM. Sostituire la scheda dellSPM. 1 Controllare e correggere la temperatura esterna e lo stato di carico. 2 Se il ventilatore fermo, sostituirlo. 1 Controllare e correggere le condizioni di taglio in modo da ridurre il carico. 2 Correggere il parametro N. 4082. Descrizione Il programma non parte normalmente. Errore di serie della ROM o guasto della scheda SPM. Anomalia nel circuito periferico della CPU della scheda SPM. E scattato il termostato del motore. La temperatura interna del motore ha superato il livello specificato. Il motore usato oltre la potenza nominale, o il ventilatore guasto. Il motore non riesce a mantenere la velocit specificata. La coppia di carico del motore eccessiva. Il tempo di accelerazione/decelerazione specificato con il parametro N. 4082 insufficiente. Il PSM pronto ( indicato 00), ma nellSPM la tensione del DC Link troppo bassa. Il fusibile della sezione DC Link dellSPM bruciato. (Alimentatore danneggiato o cattiva messa a terra del motore) Il cavo di connessione JX1A/JX1B anormale.
(750) SPINDLE SERIAL LINK ERROR (749) S--SPINDLE LSI ERROR 7n01 SPN_n_ : MOTOR OVERHEAT
7n02 SPN_n_ : EX SPEED ERROR
02
7n03 SPN_n_ : FUSE ON DC LINK BLOWN
03
1 Sostituire lunit SPM. 2 Controllare lisolamento del motore. 3 Sostituire il cavo di interfaccia.
7n04 SPN_n_ : INPUT FUSE/ POWER FAULT
04
Controllare lo stato dellalimenta- Una fase di alimentazione del PSM zione del PSM. aperta. (Indicazione del PSM: 5)
736
B--63084IT/01
APPENDICE
N.
Messaggio
Indicazione SPM (*1) 07
Posizione del guasto e rimedio Controllare se esiste un errore di sequenza. (Ad esempio, controllare se specificata la rotazione del mandrino mentre questo non pu ruotare.)
Descrizione La velocit del motore ha superato il 115% del suo valore nominale. Mentre il mandrino era nel modo controllo posizione, lerrore di posizione cresciuto troppo (SFR e SRV sono stati messi in OFF durante la sincronizzazione del mandrino.)
7n07 SPN_n_ : OVERSPEED
7n09 SPN_n_ : OVERHEAT MAIN CIRCUIT
09
1 Migliorare il raffreddamento del Aumento anormale della temperatura dissipatore di calore. del radiatore del transistor di potenza. 2 Se la ventola del dissipatore di calore si ferma, sostituire lSPM. 1 Controllare il PSM selezionato. 2 Controllare la tensione di alimentazione e le variazioni di potenza nella decelerazione. Se la tensione maggiore di 253 VCA (sistemi a 200 V)/530 VCA (sistemi a 400 V), migliorare limpedenza dellalimentazione. 1 Controllare lisolamento del motore. 2 Controllare i parametri del mandrino. 3 Sostituire lunit SPM. 1 Controllare e correggere il ladder. 2 Sostituire il teleruttore di commutazione. Sovratensione nella sezione DC Link del PSM. (Allarme PSM: 7) Errore di selezione del PSM. (E stata superata luscita massima specificata.)
7n11
SPN_n_ : OVERVOLT POW CIRCUIT
11
7n12 SPN_n_ : OVERCURREN T POW CIRCUIT
12
La corrente in uscita dal motore anormalmente alta. Un parametro relativo al motore non corrisponde al modello di motore. Cattivo isolamento del motore. Nella commutazione mandrino/commutazione uscita, la sequenza di commutazione anormale. Il segnale di controllo dello stato del teleruttore di commutazione non corrisponde al comando. Anomalia in un componente del circuito di controllo dellSPM. (La RAM per i dati esterni anormale.) Anomalia in un componente del circuito di controllo dellSPM. (La ROM dei dati del programma anormale.) Anomalia in un componente dellSPM. (Il valore iniziale per il circuito di rilevazione della corrente di fase U anormale.) Anomalia in un componente dellSPM. (Il valore iniziale per il circuito di rilevazione della corrente di fase V anormale.) Il CNC spento (spegnimento normale o cavo interrotto). E stato rilevato un errore nel trasferimento di dati al CNC.
7n15 SPN_n_ : SP SWITCH CONTROL ALARM
15
7n16 SPN_n_ : RAM FAULT
16
Sostituire la scheda dellSPM.
7n18 SPN_n_ : SUMCHECK ERROR PGM DATA 7n19 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT U
18
Sostituire la scheda dellSPM.
19
Sostituire lunit SPM.
7n20 SPN_n_ : EX OFFSET CURRENT V
20
Sostituire lunit SPM.
7n24 SPN_n_ : SERIAL TRANSFER ERROR
24
1 Allontanare il cavo di connessione CNC--mandrino dal cavo di alimentazione. 2 Sostituire il cavo.
737
APPENDICE
B--63084IT/02
N.
Messaggio
Posizione del guasto e rimedio
Descrizione
7n26 SPN_n_ : DISCONNECT C--VELO DETECT
1 Sostituire il cavo. Lampiezza del segnale di retroazione 2 Ripetere la regolazione del pre-- (connettore JY2) del controllo contoramplificatore. natura Cs lato motore anormale. (Cavo scollegato, errore di regolazione, ecc.) 1 Sostituire il cavo. 2 Ripetere la regolazione segnale del sensore BZ. del 1 Il segnale dellencoder del mandrino (connettore JY4) anormale. 2 Lampiezza del segnale dei sensori MZ o BZ (connettore JY2) anormale. (Cavo scollegato, errore di regolazione, ecc.)
7n27 SPN_n_ : DISCONNECT POS--CODER
27
7n28 SPN_n_ : DISCONNECT C--POS DETECT
28
1 Sostituire il cavo Il segnale della retroazione di posi2 Ripetere la regolazione del pre-- zione per il controllo contornatura Cs amplificatore. (connettore JY5) anormale. (Cavo scollegato, errore di regolazione, ecc.) Controllare e correggere lo stato di Per un certo periodo di tempo stato carico. applicato con continuit un carico eccessivo. (Questo allarme indicato anche quando lalbero del motore bloccato nello stato di eccitazione.) Controllare e correggere la ten- Sovracorrente allingresso del circuito sione di alimentazione. principale del lunit PSM. (Indicazione allarme PSM: 1) Alimentazione non bilanciata. Errore di selezione dellunit PSM (E stata superata luscita massima di specifica dellunit.) 1 Controllare e correggere lo stato di carico. 2 Sostituire il cavo del sensore del motore (JY2 o JY5). Il motore non pu ruotare alla velocit specificata. (E esistito con continuit un livello del comando di rotazione non superiore al livello SST.) Anomalia nel segnale della retroazione di velocit.
7n29 SPN_n_ : SHORTTIME OVERLOAD
29
7n30 SPN_n_ : OVERCURREN T POW CIRCUIT
30
7n31 SPN_n_ : MOTOR LOCK OR V--SIG LOS
31
7n32 SPN_n_ : RAM FAULT SERIAL LSI
32
Sostituire la scheda di controllo E stata rilevata unanomalia in un dellunit SPM. componente del circuito di controllo dellunit SPM. (Il circuito integrato per le comunicazioni seriali anormale.) 1 Controllare e correggere la ten- Carica insufficiente nella sezione in sione di alimentazione. corrente continua del circuito di 2 Sostituire lunit PSM. alimentaz. allattivazione del telerut-tore dellazionamento (come: fase aperta o resistore di carica difettoso). Correggere il valore in base al Il valore di un parametro supera il manuale dei parametri. Se il para- limite consentito. metro non noto, connettere la scheda di controllo del mandrino e controllare il parametro indicato. Correggere il valore in base al Il valore del rapporto di accoppiamanuale dei parametri. mento supera il limite consentito.
7n33 SPN_n_ : SHORTAGE POWER CHARGE
33
7n34 SPN_n_ : PARAMETER SETTING ERROR
34
7n35 SPN_n_ : EX SETTING GEAR RATIO
35
738
B--63084IT/01
APPENDICE
N.
Messaggio
Posizione del guasto e rimedio
Descrizione
7n36 SPN_n_ : OVERFLOW ERROR COUNTER 7n37 SPN_n_ : SPEED DETECT PAR. ERROR 7n39 SPN_n_ : 1--ROT Cs SIGNAL ERROR 7n40 SPN_n_ : NO 1--ROT Cs SIGNAL DETECT 7n41 SPN_n_ : 1--ROT POS--CODER ERROR
Controllare se il valore del guada- Si verificato un overflow del contagno di posizione troppo grande e tore. correggere il valore. Correggere il valore in base al Il parametro relativo al numero di manuale dei parametri. impulsi del trasduttore di velocit non corretto. 1 Regolare il segnale di 1 giro nel pre--amplificatore. 2 Controllare lo schermo del cavo. 3 Sostituire il cavo. Durante il controllo contornatura Cs, stata rilevata una relazione non corretta tra il segnale di 1 giro e il numero di impulsi di fase AB.
37
39
40
1 Regolare il segnale di 1 giro nel Durante il controllo contornatura Cs, pre--amplificatore. non viene generato il segnale di 1 giro. 2 Controllare lo schermo del cavo. 3 Sostituire il cavo. 1 Controllare e correggere il para- 1 Il segnale di 1 giro dellencoder del metro. mandrino (connettore JY4) anor2 Sostituire il cavo. male. 3 Ripetere la regolazione del 2 Il segnale di 1 giro dei sensori MZ segnale del sensore BZ. o BZ (connettore JY2) anormale. 3 Impostazione parametri errata. 1 Sostituire il cavo. 2 Ripetere la regolazione segnale del sensore BZ. del 1 Il segnale di 1 giro dellencoder del mandrino (connettore JY4) non collegato. 2 Il segnale di 1 giro dei sensori MZ o BZ (connettore JY2) non collegato. Il segnale dellencoder per la velocit differenziale (connettore JY8) dellSPM tipo 3 anormale.
41
7n42 SPN_n_ : NO 1--ROT. POS--CODER DETECT
42
7n43 SPN_n_ : DISCON. PC FOR DIF. SP. MODE 7n44 SPN_n_ : CONTROL CIRCUIT(AD) ERROR 7n46 SPN_n_ : SCREW 1--ROT POS--COD. ALARM 7n47 SPN_n_ : POS--CODER SIGNAL ABNORMAL
43
Sostituire il cavo.
44
Sostituire la scheda di controllo Anomalia in un componente del cirdellunit SPM. cuito di controllo dellunit SPM. (Convertitore A/D anormale). 1 Controllare e correggere il para- Durante la filettatura stata rilevata metro. unanomalia equivalente allallarme 2 Sostituire il cavo. N. 41. 3 Ripetere la regolazione del segnale del sensore BZ. 1 Sostituire il cavo. 2 Ripetere la regolazione del segnale del sensore BZ. 3 Correggere il cablaggio (vicinanza alla linea di alimentazione). 1 Segnale di fase A/B dellencoder mandrino (connett. JY4) anormale. 2 Segnale di fase A/B dei sensori MZ o BZ (connettore JY2) anormale. La relazione tra i segnali di fase A/B e di 1 giro non corretta (intervallo di impulso errato).
46
47
739
APPENDICE
B--63084IT/02
N.
Messaggio
Posizione del guasto e rimedio Controllare se il valore calcolato della velocit differenziale maggiore della velocit massima del motore.
Descrizione Nel modo velocit differenziale, la velocit dellaltro mandrino convertita nella velocit del mandrino locale ha superato il limite massimo (questa velocit si calcola moltiplicando la velocit dellaltro mandrino per il rapporto di accoppiamento).
7n49 SPN_n_ : HIGH CONV. DIF. SPEED
7n50 SPN_n_ : SPNDL CONTROL OVERSPEED
50
Controllare se il valore calcolato Nella sincronizzazione del mandrino, maggiore della velocit massima il valore calcolato del comando di del motore. velocit supera il limite massimo (velocit del motore =[velocit specificata del mandrino] x [rapporto di accoppiamento]). 1 Controllare e correggere la ten- Caduta della tensione in ingresso. sione di alimentazione. (Allarme PSM: 4) (Mancanza 2 Sostituire il teleruttore. momentanea di alimentazione o cattivo contatto del teleruttore) 1 Sostituire la scheda di controllo E stata rilevata unanomalia dellinterdellunit SPM. faccia con il CNC (il segnale ITP ces2 Sostituire la scheda di interfac- sato). cia con il mandrino nel CNC. 1 Sostituire la scheda di controllo E stata rilevata unanomalia dellinterdellunit SPM. faccia con il CNC (il segnale ITP ces2 Sostituire la scheda di interfac- sato). cia con il mandrino nel CNC. Sostituire lunit SPM Il ventilatore del circuito di controllo dellunit SPM fermo. Sovraccarico della resistenza rigenerativa (indicazione allarme PSMR: 8) Intervento del termostato o sovraccarico di breve periodo. Resistore rigenerativo scollegato o resistenza anormale.
7n51 SPN_n_ : LOW VOLT DC LINK
51
7n52 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL I
52
7n53 SPN_n_ : ITP SIGNAL ABNORMAL II
53
7n56 SPN_n_ : INNER COOLING FAN STOP 7n57 SPN_n_ : EX DECELERATIO N POWER
56
57
1 Ridurre la frequenza di accelerazione/decelerazione 2 Controllare lo stato di raffreddamento (temperatura esterna). 3 Se la ventola ferma, sostituire il resistore. 4 Se la resistenza anormale, sostituire il resistore.
7n58 SPN_n_ : OVERLOAD IN PSM 7n59 SPN_n_ : COOLING FAN STOP IN PSM
58
1 Controllare lo stato di raffredda- Temperatura del radiatore dellunit mento dellunit PSM. PSM cresciuta in modo anormale. 2 Sostituire lunit PSM. (Indicazione allarme PSM: 3) Sostituire lunit SPM Il ventilatore dellunit PSM fermo. (indicazione allarme PSM: 2)
59
740
B--63084IT/01
APPENDICE
D Codici di errore (mandrino seriale) NOTA*1 Notare che il significato delle indicazioni SPM dipende dal LED, rosso o giallo, acceso. Quando acceso il LED giallo indicato un codice di errore di due cifre. Il codice di errore non visualizzato sul video del CNC. Quando acceso il LED rosso, lSPM indica un numero di allarme generato nel mandrino seriale. Riferirsi allappendice A.3, Allarmi (mandrino seriale). Errori visualizzati sullazionamento mandrino serie
Indicazione SPM(*1) 01 Posizione dellerrore e rimedio Controllare la sequenza *ESP e MRDY. (Riguardo a MRDY, prestare attenzione allimpostazione del parametro relativo alluso del segnale MRDY (bit 0 del parametro N. 4001).) Descrizione Bench non siano presenti n il segnale *ESP (segnale dellarresto in emergenza; ne esistono due tipi che includono il segnale del PMC e il segnale dellunit PSM (*2)) n il segnale MRDY (segnale di macchina pronta), sono attivi gli ingressi SFR (segnale di rotazione in avanti)/SRF (segnale di rotazione allindietro)/ORCM (comando di orientamento).
02
Controllare i parametri relativi al trasduttore di Quando il mandrino ha un encoder magnetico ad alta risoluzione velocit del motore mandrino (bit 2, 1 e 0 del (sensore Cs) (i bit 6 e 5 del parametro N. 4001 sono rispettivaparametro N. 4011). mente 0 e 1), per il trasduttore di velocit deve essere specificato 128 /giro (i bit 2, 1 e 0 del parametro N. 4011 sono rispettivamente 0, 0 e 1). Invece specificato un valore diverso da 128 /giro. In questo caso il motore non eccitato. Controllare i parametri relativi al trasduttore per il controllo della contornatura Cs (bit 5 del parametro N. 4001 e bit 4 del parametro N. 4018). Bench non siano specificati luso di un encoder magnetico ad alta risoluzione (bit 5 del parametro N. 4001 = 1) n luso della funzione di controllo contornatura Cs mediante sensore (bit 4 del parametro N. 4018 = 1), stato dato un comando di contornatura Cs. In questo caso il motore non eccitato.
03
04
Controllare il parametro relativo al segnale Bench non sia specificato luso del segnale dellencoder (bit 2 dellencoder (bit 2 del parametro N. 4001). del parametro N. 4001 = 1), stato dato un comando del modo servo (maschiatura rigida, posizionamento mandrino) o sincronizzazione. In questo caso il motore non eccitato. Controllare lopzione allorientamento. software relativa Bench lopzione orientamento mandrino non sia attivata, stato dato un comando di orientamento (ORCM).
05 06
Controllare lopzione software relativa alla Bench lopzione commutazione uscita mandrino non sia stata commutazione delluscita mandrino e il attivata, selezionato lavvolgimento a bassa velocit (RCH = 1). segnale dello stato della linea di alimentazione (RCH). Controllare la sequenza (CON, SFR, SRV). Controllare la sequenza (SFR, SRV). Bench sia specificato il modo controllo contornatura Cs, i segnali SFR/SRV sono spenti. Bench sia specificato il modo servo (maschiatura rigida, posizionamento mandrino), i segnali SFR/SRV sono spenti.
07 08 09 10
Controllare la sequenza (SPSYC, SFR, SRV) Bench sia specificato il modo sincronizzazione mandrino, i segnali SFR/SRV sono spenti. Non specificare un altro modo operativo men- Bench sia attivo il modo controllo contornatura Cs, specificato tre attivo il controllo dellasse C. Prima di un altro modo operativo (modo servo, sincronizzazione manselezionare un altro modo, cancellare il modo drino, orientamento mandrino). controllo contornatura Cs. Non specificare un altro modo operativo men- Bench sia attivo il modo servo (maschiatura rigida, posizionatre attivo il modo servo. Prima di selezionare mento mandrino), specificato un altro modo operativo (controllo un altro modo, cancellare il modo servo. contornatura Cs, sincronizzazione o orientamento mandrino).
11
741
APPENDICE
B--63084IT/02
Indicazione SPM(*1) 12
Posizione dellerrore e rimedio
Descrizione
Non specificare un altro modo operativo men- Bench sia attivo il modo sincronizzazione, specificato un altro tre attivo il modo sincronizzazione man- modo operativo (controllo contornatura Cs, modo servo o oriendrino. Prima di selezionare un altro modo, tamento mandrino). cancellare il modo sincronizzazione. Non specificare un altro modo operativo men- Bench sia in esecuzione un comando di orientamento del mantre attivo il modo orientamento mandrino. drino, specificato un altro modo operativo (controllo contornaPrima di selezionare un altro modo, cancel- tura Cs, modo servo o sincronizzazione mandrino). lare il modo orientamento. Attivare uno solo dei segnali SFT e SRV. I segnali SFT e SRV sono attivi contemporaneamente. Controllare il bit 5 del parametro N. 4000 e il Quando il bit 5 del parametro N. 4000 1 (per indicare la presegnale del PMC (CON). senza della funzione modo velocit differenziale), specificato il controllo contornatura Cs. Controllare il bit 5 del parametro N. 4000 e il Quando il bit 5 del parametro N. 4000 0 (per indicare lassenza segnale del PMC (DEFMD). della funzione modo velocit differenziale), specificato il comando del modo velocit differenziale (DEFMD). Controllare i bit 2, 1 e 0 del parametro N. 4011. Limpostazione del parametro relativo al trasduttore di velocit (bit 2, 1 e 0 del parametro N. 4011) non valida. (Il corrispondente trasduttore di velocit non presente.) Controllare il bit 2 del parametro N. 4001 e il Bench il bit 2 del parametro N. 4001 sia 0 (per indicare che il segnale del PMC(ORCM). segnale dellencoder non usato), specificato un comando di orientamento mediante encoder (ORCMA). Non specificare un altro modo operativo men- Mentre in esecuzione un comando di orientamento con sentre attivo il modo orientamento mandrino. sore magnetico, specificato un altro modo operativo. Prima di selezionare un altro modo, cancellare il modo orientamento. Controllare il bit 5 del parametro N. 4001, il bit Luso della funzione modo operativo slave (bit 5 del parametro N. 5 del parametro N. 4014, e il bit 4 del parame- 4014 = 1) specificato contemporaneamente alluso di un encotro N. 4018. der magnetico ad alta risoluzione (bit 5 del parametro N. 4001 = 1) o alluso della funzione controllo contornatura Cs mediante sensore (bit 4 del parametro N. 4018 = 1). Queste funzioni non possono essere specificate contemporaneamente. Dare il comando del modo operativo slave Durante lesecuzione del controllo di posizione (come modo (SLV) nel modo operativo normale. servo o orientamento), dato un comando del modo operativo slave (SLV). Dare il comando del controllo di posizione nel Mentre attivo il modo operativo slave (SLVS =1), dato un modo operativo normale. comando di controllo della posizione (come modo servo o orientamento). Controllare il bit 5 del parametro N. 4014 e il Bench il bit 5 del parametro N. 4014 sia 0 (la funzione modo segnale del PLC (SLV). slave non usata), dato un comando del modo slave (SLV). Controllare il segnale del PMC (INCMD). Ese- Lorientamento eseguito nel modo operativo incrementale guire lorientamento specificando prima una (INCMD = 1), poi viene dato il comando della posizione assoluta posizione assoluta. (INCMD = 0). Controllare le specifiche dellazionamento Bench non sia utilizzato lazionamento mandrino SPM tipo 4, mandrino e limpostazione del parametro cor- specificato luso della funzione controllo contornatura Cs rispondente (bit 4 del parametro N. 4018). mediante sensore (bit 4 del parametro N. 4018 = 1).
13
14 15
16
17
18
19
20
21
22
23 24
25
NOTA*2 Stato del contatto del PSM Tra ESP1 e ESP2 del PSM
Contatto aperto: Arresto in emergenza Contatto chiuso: Funzionamento normale
742
B--63084IT/01
APPENDICE
10) Allarmi di sistema

(Questi allarmi non possono essere resettati con il tasto reset.)
Numero 900 910 MESSAGGIO ROM PARITY SRAM PARITY: (BYTE 0) Significato Errore di parit della ROM (CNC/OMM/servo). Correggere il contenuto della flash ROM il cui numero visualizzato. Errore di parit nel modulo RAM della memoria programmi. Cancellare la memoria oppure sostituire il modulo. Dopo questa operazione ripristinare i parametri e tutti gli altri dati. Errore di parit nel modulo RAM della memoria programmi. Cancellare la memoria oppure sostituire il modulo. Dopo questa operazione ripristinare i parametri e tutti gli altri dati. Errore di parit nel modulo DRAM della memoria programmi. Sostituire il modulo DRAM. DRAM
911
SRAM PARITY: (BYTE 1)
912 913 914 915 916 917 918 919 920
DRAM PARITY: (BYTE 0) DRAM PARITY: (BYTE 1) DRAM PARITY: (BYTE 2) DRAM PARITY: (BYTE 3) DRAM PARITY: (BYTE 4) DRAM PARITY: (BYTE 5) DRAM PARITY: (BYTE 6) DRAM PARITY: (BYTE 7) SERVO ALARM (1--4 AXIS)
Allarme servo (dal primo al quarto asse). Allarme watchdog o errore di parit della RAM della scheda assi. Sostituire il modulo di controllo assi o la scheda della CPU principale. Allarme FSBB. Sostituire il modulo di controllo assi o la scheda della CPU principale. Errore CPU (interrupt anomalo). La scheda CPU principale guasta. Si verificato un errore nella RAM usata per la registrazione dei programmi pezzo. Azione: Sostituire la scheda master (modulo SRAM), cancellare tutto e reimpostare tutti i parametri e gli altri dati. Si verificato un guasto del PMC. Il modulo di controllo del PMC sulla scheda CPU principale o sulla scheda opzioni pu essere guasto. Errore nel PMC (allarme watchdog). La scheda opzioni pu essere guasta. NMI in una scheda diversa dalla scheda CPU principale. NMI verificatosi per una ragione sconosciuta. Errore del BUS GE Fanuc. La scheda CPU principale o la scheda opzioni possono essere guaste. Errore del BUS della scheda CPU principale. La scheda CPU principale pu essere guasta. Errore del bus locale. La scheda CPU principale pu essere guasta.
926 930 935
FSSB ALARM CPU INTERRUPT SRAM ECC ERROR
950
PMC SYSTEM ALARM
951 972 973 974 975 976
PMC--RC WATCH DOG ALARM NMI OCCURRED IN OTHER MODULE NON MASK INTERRUPT F--BUS ERROR BUS ERROR (MAIN) L--BUS ERROR
743
B--63084IT/02
INDICE
[A]
Cicli fissi di foratura (G80 -- G89), 160 Cicli multipli ripetitivi (G70 -- G76), 143 Cicli multipli ripetitivi di tornitura, 313 Ciclo di barenatura frontale (G85)/Ciclo di barenatura laterale (G89), 169 Ciclo di filettatura (G92), 135 Ciclo di filettatura in pi passate (G76), 154 Ciclo di finitura (G70), 149 Ciclo di foratura frontale (G83)/ciclo di foratura laterale (G87), 164 Ciclo di foratura frontale con ritiro intermedio dellutensile (G74), 152 Ciclo di foratura sul diametro esterno/interno (G75), 153 Ciclo di maschiatura frontale (G84)/Ciclo di maschiatura laterale (G88), 167 Ciclo di maschiatura rigida frontale (G84)/Ciclo di maschiatura rigida laterale (G88), 182 Ciclo di sfacciatura (G94), 138 Ciclo di tornitura sul diametro esterno/interno (G90), 133 Codici dei caratteri usati nei programmi, 717 Codici dei caratteri, sottoprogrammi, macroistruzioni e variabili di sistema per gli schemi di lavorazione, 353
Accensione, 406 Accensione/spegnimento, 406 Allarmi e funzioni di autodiagnosi, 484 Ampiezza del movimento dellutensile -- Zona di sicurezza, 29 Arresto dellesecuzione ad uno specifico numero di sequenza, 640 Arresto in emergenza, 471 Asportazione di materiale in sfacciatura (G72), 147 Asportazione di materiale in tornitura (G71), 143 Assemblaggio, 458 Assi controllati, 30, 31 Assoluto in manuale on e off, 417 Avanzamento -- Funzione avanzamento, 16 Avanzamento con volantino, 415 Avanzamento in jog, 412 Avanzamento incrementale, 414
[B]
Batteria del terminale intelligente (3 VCC), 688 Batteria per gli encoder assoluti separati (6 VCC), 690 Batteria per lencoder assoluto incorporato nel motore (6 VCC), 691 Blocco macchina e blocco delle funzioni ausiliarie, 462 Blocco singolo, 467 Buffer remoto, 320 Buffer remoto ad alta velocit A (G05), 321
Codici T per le correzioni utensili, 187 Comandi da MDI e compensazione raggio utensile, 236 Comandi di emissione dei dati, 292 Comandi G53, G28, G30 e G30.1 quando applicata la correzione della posizione utensile, 191 Comandi G53, G28, G30 e G31 nel modo compensazione raggio utensile, 238 Comandi per le funzioni della macchina -- Funzioni miscellanee, 24 Compensazione raggio utensile, 195 Compensazione raggio utensile nellesecuzione di smussi e raccordi, 234 Compensazione raggio utensile, descrizione dettagliata, 208 Compensazione raggio utensile, note, 205 Compensazione raggio utensile, precauzioni generali, 237 Componenti del programma diverse dalla sezione programma, 120 Configurazione dei tasti software, 402 Configurazione del programma, 25, 118 Configurazione della sezione programma, 123 Connessione supporto scheda PCMCIA, 458 Conteggio della vita utensile, 112 Controllo del programma con movimento della macchina, 363 Controllo del programma con visualizzazione della posizione a macchina ferma, 364 Controllo dellasse B (G100, G101, G102, G103, G110), 333 Controllo dellasse inclinato / controllo dellasse inclinato arbitrario, 342 Controllo della velocit di taglio costante (G96, G97), 97 Controllo di interferenza, 228 Controllo sincrono semplice, 331 Controllo tramite lo schermo autodiagnostico, 488 Conversione pollici/millimetri (G20, G21), 92 Copia di parte di un programma, 573 Copia di un intero programma, 572
[C]
Calcolo semplificato della lunghezza della filettatura errata, 709 Cambiamento del sistema di coordinate del pezzo, 82 Cancellazione automatica dello schermo visualizzato, 666 Cancellazione blocchi, 564 Cancellazione del ciclo di foratura (G80), 170 Cancellazione del posizionamento del mandrino, 106 Cancellazione dello schermo, 665 Cancellazione dello schermo visualizzato, 665 Cancellazione di file, 496, 516 Cancellazione di pi blocchi, 565 Cancellazione di pi programmi in un intervallo, 570 Cancellazione di programmi, 569 Cancellazione di tutti i programmi, 569 Cancellazione di un blocco, 564 Cancellazione di un programma, 569 Cancellazione di una parola, 563 Cicli fissi, 312 Cicli fissi (G90, G92, G94), 133 Cicli fissi di foratura, 315
i-- 1
INDICE
B--63084IT/02
Correzione geometria utensile e correzione usura utensile, 186 Correzione utensile lungo lasse Y, 635 Correzioni, 188 Correzioni utensile e numero di correttori, 247 Correzioni utensili, 186 Corsa massima, 33
Funzionamento da memoria, 423 Funzionamento in DNC, 451, 455 Funzionamento in DNC con scheda di memoria, 454 Funzionamento in MDI, 426 Funzione di aiuto, 673 Funzione di monitoraggio della fine del processo di distribuzione per il comando di lavorazione ad alta velocit (G05), 323 Funzione di posizionamento del mandrino, 104 Funzione di richiamo dei sottoprogrammi, 442
[D]
Descrizione della funzione di interrupt, 298 Descrizione della tastiera, 380 Determinazione automatica delle correzioni utensile (G36, G37), 249 Direzione della punta immaginaria dellutensile, 197 Disegno del pezzo e movimento dellutensile, 17
Funzione di salto (G31), 62 Funzione di schedulazione, 437 Funzione password, 582 Funzione utensile (Funzione T), 107 Funzione velocit mandrino (Funzione S), 95 Funzioni ausiliarie, 114 Funzioni ausiliarie (Funzioni M), 115 Funzioni che semplificano la programmazione, 132 Funzioni di avanzamento, 67 Funzioni di compensazione, 185 Funzioni di controllo assi, 324 Funzioni di interpolazione, 38 Funzioni di sicurezza, 470 Funzioni grafiche, 667 Funzioni per la lavorazione ad alta velocit, 319 Funzioni preparatorie (codici G), 34 Fusione di programmi, 575
[E]
Editazione dei programmi pezzo, 556 Editazione del programma pezzo, 365 Editazione delle macroistruzioni, 580 Editazione estesa dei programmi pezzo, 571 Editazione in background, 581 Elaborazione delle frasi macro, 288 Elenco degli allarmi, 718 Elenco dei codici su nastro, 695 Elenco delle funzioni e die formati nastro, 698 Emissione dei dati, 373 Emissione dei dati di compensazione dellerrore di passo, 507 Emissione dei parametri, 505 Emissione dei programmi di uno specifico gruppo, 518 Emissione dei valori delle correzioni, 503 Emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 509, 529 Emissione di programmi, 500, 515 Entit delle correzioni utensile, numero di correttori e immissione dei dati da programma (G10), 247 Errore nella direzione del raggio durante linterpolazione circolare, 714
[G]
Geometria dellutensile e movimenti programmati dellutensile, 28 Gestione vita utensili, 109
[H]
Handy File GE FANUC, 405
[I]
Immagine speculare, 447 Immagine speculare per doppia torretta (G68, G69), 175 Immissione da contatore delle correzioni utensile, 632 Immissione dei dati di compensazione dellerrore di passo, 506 Immissione dei parametri, 504 Immissione dei valori delle correzioni, 502 Immissione delloffset dello zero pezzo misurato, 645 Immissione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 508 Immissione di un programma, 497 Immissione diretta B delle correzioni utensile misurate, 630 Immissione diretta delle correzioni utensile, 628 Immissione parametri da programma (G10), 305
[F]
File, 492 Filettatura a passo costante, 54, 310 Filettatura a passo variabile (G34), 58 Filettatura a pi principi, 60 Filettatura continua, 59 Formato nastro della serie 10/11, 308 Frasi macro e frasi NC, 269 Funzionamento automatico, 361, 422
i-- 2
B--63084IT/02
INDICE
Immissione/emissione dei dati tramite una scheda di memoria, 544 Immissione/emissione dei parametri, 525 Immissione/emissione dei parametri e dei dati di compensazione dellerrore di passo, 504 Immissione/emissione dei valori delle correzioni, 502, 527 Immissione/emissione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 508 Immissione/emissione di dati, 491 Immissione/emissione di dati sullo schermo I/E globale, 519 Immissione/emissione di file su dischetto, 530 Immissione/emissione di programmi, 497, 521 Immissione/emissione su scheda di memoria, 535 Impostazione dei parametri relativi allimmissione/emissione, 520 Impostazione del sistema di coordinate del pezzo, 79, 87 Impostazione della forma della protezione dellautocentrante, 479 Impostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo, 633 Impostazione e visualizzazione dei dati, 591 Impostazione e visualizzazione della compensazione utensile per lasse B, 653 Indirizzi e intervalli di specifica dei comandi per il formato nastro della serie 10/11, 309 Inserimento automatico dei numeri di sequenza, 586 Inserimento di una parola, 561 Inserimento, modifica e cancellazione di parole, 557 Interpolazione cilindrica (G07.1), 50 Interpolazione circolare (G02, G03), 42 Interpolazione in coordinate polari (G12.1, G13.1), 46 Interpolazione lineare (G01), 41 Interrupt del volantino, 444 Intervento manuale e ritorno, 449
Movimento dellutensile lungo il profilo del pezzo -- Interpolazione, 14 Movimento dellutensile nel modo compensazione raggio utensile, 212
[N]
Nomi degli assi, 31 Nomogrammi, 706 Numero correttore, 187 Numero correttore e entit della correzione, 198 Numero di specifica, 458
[O]
Operazioni, 455 Operazioni aritmetiche e logiche, 264 Operazioni di test, 461 Operazioni manuali, 358, 409 Orientamento del mandrino, 104
[P]
Parametro, 457 Percorso dellutensile sugli spigoli, 711 Pi codici M in un blocco, 116 Posizionamento (G00), 39 Posizionamento del mandrino, 104 Posizione del pezzo e movimento dellutensile, 200 Preset del sistema di coordinate del pezzo, 603 Preset del sistema di coordinate del pezzo (G92.1), 84 Procedura di accensione, 406 Procedura di preset del sistema di coordinate del pezzo, 603 Procedura di preset della coordinata di un asse con uno specifico valore, 600 Procedura di reset di tutti gli assi, 601 Procedura di spegnimento, 408 Procedura per il blocco macchina e il blocco delle funzioni ausiliarie, 462
[L]
Lettura di file, 514 Limitazioni e note, 457 Lunghezza filettatura non corretta, 707
[M]
Macroistruzioni, 252 Macroistruzioni di tipo interrupt, 296 Maschiatura rigida, 181 Messaggi di avvertimento, 401 Metodo di sostituzione delle batterie, 681 Metodo di specifica delle macroistruzioni di tipo interrupt, 297 Movimento dellutensile allattivazione della compensazione raggio utensile, 210 Movimento dellutensile alla cancellazione della compensazione raggio utensile, 225 Movimento dellutensile da programma -- funzionamento automatico, 360
Procedura per il blocco singolo, 467 Procedura per il funzionamento da memoria, 423 Procedura per il funzionamento in MDI, 426 Procedura per il ritorno del cursore allinizio del programma, 560 Procedura per il ritorno manuale al punto di riferimento, 410 Procedura per il trasferimento di parte di un programma, 574 Procedura per labilitazione/disabilitazione della scrittura dei parametri, 657 Procedura per larresto dellesecuzione ad uno specifico numero di sequenza, 640 Procedura per lavanzamento con volantino, 415 Procedura per lavanzamento in jog, 412 Procedura per lavanzamento incrementale, 414
i-- 3
INDICE
B--63084IT/02
Procedura per leditazione in background, 581 Procedura per lemissione dei dati di compensazione dellerrore di passo, 507 Procedura per lemissione dei parametri, 505 Procedura per lemissione dei programmi di uno specifico gruppo, 518 Procedura per lemissione dei valori delle correzioni, 503 Procedura per lemissione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 509 Procedura per lemissione di programmi, 500, 515 Procedura per limmissione da contatore della correzione utensile lungo lasse Y, 637 Procedura per limmissione da contatore delle correzioni utensile, 632 Procedura per limmissione dei dati di compensazione dellerrore di passo, 506 Procedura per limmissione dei dati di impostazione, 638 Procedura per limmissione dei parametri, 504 Procedura per limmissione dei valori delle correzioni, 502 Procedura per limmissione delloffset dello zero pezzo misurato, 645 Procedura per limmissione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 508 Procedura per limmissione di un programma, 497 Procedura per limmissione diretta delle correzioni utensile, 628 Procedura per limpostazione dei parametri relativi allimmissione/ emissione, 520 Procedura per limpostazione della correzione utensile lungo lasse Y, 635 Procedura per limpostazione della protezione dellautocentrante e della contropunta, 477 Procedura per limpostazione delle correzioni utensile, 630 Procedura per limpostazione dello spostamento del sistema di coordinate del pezzo, 631, 633 Procedura per limpostazione e la visualizzazione della compensazione utensile per lasse B, 653 Procedura per linserimento automatico dei numeri di sequenza, 586 Procedura per linserimento di una parola, 561 Procedura per linserimento, la modifica e la cancellazione di parole, 557 Procedura per la cancellazione automatica dello schermo visualizzato, 666 Procedura per la cancellazione dello schermo visualizzato, 665 Procedura per la cancellazione di file, 496, 516 Procedura per la cancellazione di pi blocchi, 565 Procedura per la cancellazione di pi programmi in un intervallo, 570 Procedura per la cancellazione di tutti i programmi, 569 Procedura per la cancellazione di un blocco, 564 Procedura per la cancellazione di un programma, 569 Procedura per la cancellazione di una parola, 563 Procedura per la copia di parte di un programma, 573 Procedura per la copia di un intero programma, 572 Procedura per la creazione di programmi con il pannello MDI, 585
Procedura per la creazione di programmi nel modo TEACH--IN, 588 Procedura per la fusione di programmi, 575 Procedura per la lettura di file, 514 Procedura per la prova a vuoto, 466 Procedura per la regolazione della velocit di avanzamento, 464 Procedura per la regolazione della velocit in rapido, 465 Procedura per la ricerca del numero di programma, 566 Procedura per la ricerca del numero di sequenza, 567 Procedura per la ricerca di file, 494 Procedura per la ricerca di un indirizzo, 559 Procedura per la ricerca di una parola, 559 Procedura per la ripartenza del programma specificando un numero di blocco, 432 Procedura per la ripartenza del programma specificando un numero di sequenza, 430 Procedura per la scansione di parole, 558 Procedura per la sostituzione di parole e indirizzi, 578 Procedura per la variazione di una parola, 562 Procedura per la visualizzazione del blocco corrente, 611 Procedura per la visualizzazione del blocco successivo, 612 Procedura per la visualizzazione del contenuto del programma, 610 Procedura per la visualizzazione del tempo di lavoro, del tempo di ciclo e del numero di pezzi, 606 Procedura per la visualizzazione dellelenco programmi di uno specifico gruppo, 621 Procedura per la visualizzazione dellindirizzario dei file su dischetto, 511 Procedura per la visualizzazione della memoria utilizzata e dellelenco dei programmi, 618 Procedura per la visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate, 602 Procedura per la visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo, 599 Procedura per la visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative, 600 Procedura per la visualizzazione della storia degli allarmi, 487 Procedura per la visualizzazione della storia dei messaggi dallesterno per loperatore, 663 Procedura per la visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva, 604 Procedura per la visualizzazione dello schermo autodiagnostico, 488 Procedura per la visualizzazione dello schermo di controllo del programma, 613 Procedura per la visualizzazione dello schermo di monitoraggio operativo, 607 Procedura per la visualizzazione dello schermo programma per il funzionamento in MDI, 615 Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei dati della compensazione dellerrore di passo, 659 Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei dati della gestione vita utensili, 650 Procedura per la visualizzazione e limpostazione dei parametri, 656 Procedura per la visualizzazione e limpostazione del pannello software delloperatore, 648 Procedura per la visualizzazione e limpostazione del tempo di lavoro, del numero pezzi e dellora, 642
i-- 4
B--63084IT/02
INDICE
Procedura per la visualizzazione e limpostazione delloffset dello zero pezzo, 644 Procedura per la visualizzazione e limpostazione delle correzioni utensile e della compensazione raggio utensile, 625 Procedura per la visualizzazione e limpostazione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 647 Procedura per la visualizzazione grafica, 668 Procedure della funzione di schedulazione, 437 Procedure di blocco e sblocco, 582 Programma dei dati della gestione vita utensili, 109 Programmazione, 584 Programmazione assoluta e incrementale (G90/G91), 91 Programmazione con due torrette, 175 Programmazione con immissione diretta delle quote del disegno, 176 Programmazione del punto decimale, 93 Programmazione delle quote per il movimento dellutensile -Comandi assoluti e incrementali, 21 Programmazione diametrale e programmazione radiale, 94 Programmazione in autoapprendimento, 588 Programmazione tramite il pannello MDI, 585 Protezione dellautocentrante e della contropunta, 477 Prova a vuoto, 466 Prova dei programmi, 363 Punta immaginaria dellutensile, 195 Punto di riferimento, 373 Punto di riferimento (una posizione fissa sulla macchina), 17
Ritorno al punto di riferimento, 374 Ritorno del cursore allinizio del programma, 560 Ritorno manuale al punto di riferimento, 410 Roll--over dellasse rotativo, 330
[S]
Salti e ripetizioni, 270 Salto alla coppia limite (G31 P99), 65 Salto condizionato (frase IF), 271 Salto incondizionato (frase GOTO), 270 Salto multipasso, 64 Schede di memoria raccomandate, 460 Schema generale delle operazioni eseguite sui vari schermi, 382 Schema generale di utilizzo di una macchina utensile, 7 Schemi di lavorazione, 344 Schermi visualizzati dal tasto funzione , 663
Schermi visualizzati dal tasto funzione
, 624
Schermi visualizzati dal tasto funzione
, 599
Schermi visualizzati dal tasto funzione o MDI), 609 Schermi visualizzati dal tasto funzione 617
(nei modi MEMORIA
(nel modo EDIT),
[R]
Rapido, 69 Registrazione dei programmi macro, 290 Regolazione della velocit di avanzamento, 464 Regolazione della velocit in rapido, 465 Ricerca del numero di programma, 566 Ricerca del numero di sequenza, 567 Ricerca file, 494 Ricerca parole, 558 Richiamo delle macro, 275 Richiamo di macro tramite codici G, 282 Richiamo di macro tramite codici M, 283 Richiamo di sottoprogramma (M198), 456 Richiamo di sottoprogrammi, 311 Richiamo di sottoprogrammi tramite codici M, 284 Richiamo di sottoprogrammi tramite codici T, 285 Richiamo modale (G66), 280 Rilevazione dellerrore di velocit del mandrino, 101 Ripartenza del programma, 429 Ripetizione del profilo (G73), 148 Ripetizioni (frase WHILE), 272 Ritiro dellutensile durante il ciclo di filettatura, 156
Schermi visualizzati dal tasto funzione Schermo aiuto, 398 Schermo di controllo del programma, 613 Schermo di monitoraggio operativo, 607 Schermo grafico, 399 Schermo messaggi, 398 Schermo offset/setting, 394 Schermo posizione, 385
, 655
Schermo programma, 386, 388, 390, 391, 392 Schermo programma per il funzionamento in MDI, 615 Schermo sistema, 396 Schermo visualizzato allaccensione, 407 Seconda funzione ausiliaria (Codici B), 117 Selezione del piano, 89 Selezione del sistema di coordinate del pezzo, 81 Selezione dellutensile da usare nelle varie lavorazioni -- Funzione utensile, 24 Selezione utensile, 108, 187 Sistema di coordinate, 77 Sistema di coordinate del disegno e sistema di coordinate specificato dal CNC -- Sistema di coordinate, 18 Sistema di coordinate del pezzo, 79 Sistema di coordinate della macchina, 78
i-- 5
INDICE
B--63084IT/02
Sistema di incrementi, 32 Smussi e raccordi, 172 Software applicato, 458 Sosta (G04), 72 Sostituzione della batteria per i CNC serie i tipo LCD--Mounted (integrato), 682 Sostituzione della batteria per i CNC serie i tipo Stand--Alone (separato), 685 Sostituzione di parole e indirizzi, 578 Sottoprogrammi (M98, M99), 129 Sovracorsa, 472 Sovrataglio causato dalla compensazione raggio utensile, 233 Specifica della velocit del mandrino con un codice, 96 Specifica di un gruppo di utensili in un programma pezzo, 113 Specifica diretta della velocit del mandrino (Comando S--5 cifre), 96 Specifiche, 454 Spegnimento, 408 Spiegazioni supplementari per la copia, il trasferimento e la fusione di programmi, 576 Spostamento del sistema di coordinate del pezzo, 86 Stato allaccensione, con clear e con reset, 715 Transizione tasti software iniziata dal tasto funzione Trasferimento di parte di un programma, 574 , 396 Transizione tasti software iniziata dal tasto funzione , 394 Transizione tasti software iniziata dal tasto funzione , 398 Transizione tasti software iniziata dal tasto funzione , 399 Transizione dello schermo iniziata dal tasto funzione modi MEM o MDI, 593 Transizione dello schermo iniziata dal tasto funzione modo EDIT, 594 Transizione dello schermo iniziata dal tasto funzione , 597 nel nei
Transizione tasti software iniziata dal tasto funzione
, 398
[U]
Unit CNC con LCD da 7.2/8.4, 376 Unit di impostazione e visualizzazione dei dati, 375 Unit esterne di immissione/emissione, 403 Unit MDI separata a 61 tasti, 379 Unit MDI separata compatta, 377 Unit MDI separata standard, 378 Unit operative, 374 , Uso dei cicli fissi G90, G92 e G94, 141
[T]
Tasti funzione e tasti software, 382 Tastiera e buffer della tastiera, 400 Tornitura poligonale, 325 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione 385 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione (quando viene premuto il tasto software [COR--BG]), 392 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione modi HNDL, JOG o REF, 391 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione modi TJOG o THDL, 391 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione modo EDIT, 388 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione modo MDI, 390 Transizione dei tasti software iniziata dal tasto funzione modo MEM, 386 Transizione dello schermo iniziata dal tasto funzione , 595 nel nel nel nei nei
[V]
Valori dei comandi, 703 Valori delle coordinate e dimensioni, 90 Variabili, 253 Variabili di sistema, 257 Variazione delle correzioni utensili (immissione dati da programma) (G10), 248 Variazione di una parola, 562 Velocit di avanzamento in lavoro, 70 Velocit di taglio -- Funzione velocit del mandrino, 23 Vettore della compensazione raggio utensile, 208 Visualizzazione, 369 Visualizzazione allarmi, 370 Visualizzazione degli allarmi, 485 Visualizzazione dei dati degli schemi di lavorazione, 349 Visualizzazione del blocco corrente, 611 Visualizzazione del blocco successivo, 612 Visualizzazione del contenuto del programma, 610 Visualizzazione del menu degli schemi di lavorazione, 345
Transizione dello schermo iniziata dal tasto funzione
, 592
i-- 6
B--63084IT/02
INDICE
Visualizzazione del numero del programma e del numero di sequenza, 660 Visualizzazione del tempo di lavoro e del numero di pezzi, 606 Visualizzazione dellelenco programmi di uno specifico gruppo, 621 Visualizzazione dellindirizzario del dischetto, 510, 511 Visualizzazione della memoria utilizzata e dellelenco dei programmi, 618 Visualizzazione della posizione corrente, 370 Visualizzazione della posizione in tutti i sistemi di coordinate, 602 Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate del pezzo, 599 Visualizzazione della posizione nel sistema di coordinate relative, 600 Visualizzazione della storia degli allarmi, 487 Visualizzazione della storia dei messaggi dallesterno per loperatore, 663 Visualizzazione della velocit di avanzamento effettiva, 604 Visualizzazione dello stato e dei messaggi di avvertimento, 661 Visualizzazione dello stato operativo dellasse B, 616 Visualizzazione e immissione dei dati di impostazione, 638 Visualizzazione e impostazione dei dati, 366
Visualizzazione e impostazione dei dati della compensazione dellerrore di passo, 658 Visualizzazione e impostazione dei dati della gestione vita utensili, 650 Visualizzazione e impostazione dei parametri, 656 Visualizzazione e impostazione del pannello software delloperatore, 648 Visualizzazione e impostazione del tempo di lavoro, del numero pezzi e dellora, 642 Visualizzazione e impostazione delloffset dello zero pezzo, 644 Visualizzazione e impostazione delle correzioni utensili, 625 Visualizzazione e impostazione delle variabili comuni delle macroistruzioni, 647 Visualizzazione grafica, 372, 668 Visualizzazione numero pezzi e ore di funzionamento, 371 Visualizzazione programmi, 369
[Z]
Zone di sicurezza, 473
i-- 7
Elenco delle revisioni
GE FANUC Serie 21i/210i/210is--TA MANUALE DELLOPERATORE (B--63084IT)
D Correzione di errori
02
Apr. 2000
D Aggiunto: Serie 210is--TA
D Aggiunto: Funzionamento in DNC con scheda di memoria
01
Set. 1997
________________________________________
Edizione
Data
Contenuto
Edizione
Data
Contenuto
EUROPEAN HEADQUARTERS GRAND-DUCHE DE LUXEMBOURG GE Fanuc Automation Europe S.A. Zone Industrielle L-6468 Echternach (+352) 727979 - 1 (+352) 727979 214
www.gefanuc-europe.com
BELGIUM / NETHERLANDS GE Fanuc Automation Europe S.A. - Netherlands Branch Postbus 7230 - NL-4800 GE Breda Minervum 1603A - NL-4817 ZL Breda (+31) 76-5783 201 (CNC) (+31) 76-5783 212 (PLC) (+31) 76-5870 181 CZECH REPUBLIC GE Fanuc Automation CR s.r.o. U studanky 3 CZ-170 00 Praha 7 (+420) 2 333 72 502 (CNC) (+420) 2 333 72 503 (PLC) (+420) 2 333 70 821 FRANCE GE Fanuc Automation France S.A. 39, rue du Saule Trapu, BP 219 F-91882 Massy Cedex (+33) 1 69 75 86 39 (CNC) (+33) 1 69 75 86 20 (PLC) (+33) 1 69 75 86 49
www.gefanuc.cz
GERMANY GE Fanuc Eberle Automation GmbH Ernst-Weyden-Str. 7 D-51105 Kln (Cologne) (+49) 221-83904-53 (+49) 221-83904-55
www.gefanuc.fr
GERMANY GE Fanuc Automation GmbH Elberfelderstr. 45 D-40724 Hilden (+49) 2103 247410 (Laser/CNC) (+49) 2103 247420 (Laser/CNC)
www.gefanuc.nl
GERMANY GE Fanuc Automation GmbH Bernhuser Strae 22 D-73765 Neuhausen a.d.F (+49) 7158 187 400 (+49) 7158 187 455 (CNC) (+49) 7158 187 466 (PLC)
www.gefanuc.de
GERMANY GE Fanuc Automation GmbH Obere Hauptstr. 72 D-09244 Lichtenau (+49) 37208 695 20(CNC) (+49) 37208 695 30 (PLC) (+49) 37208 695 55
www.gefanuc.de
GERMANY GE Fanuc Eberle Automation GmbH Sdwestpark 48 D-90449 Nrnberg (+49) 911 9672 100 (PLC) (+49) 911 9672 200 (PLC)
www.gefanuc.de
GERMANY GE Fanuc Automation Deutschland GmbH Bensheimer Str. 61 D-65428 Rsselsheim (+49) 6142 357600 (+49) 6142 357611
www.gefanuc.de
ITALY GE Power Controls Italia S.p.a Via Tortona 27 I-20144 Milano (+39) 02 4242 280 (PLC) (+39) 02 4242 511 (PLC)
www.gefanuc.de
GERMANY GE Fanuc Eberle Automation GmbH Reichenbergerstr. 6 D-33605 Bielefeld (+49) 521 92445 0 (PLC) (+49) 521 92445 30 (PLC)
www.gefanuc.de
ITALY GE Fanuc Automation Italia S.r.l. I-20090 Buccinasco (MI) (+39) 02 45795 1 (CNC) (+39) 02 45795 250 (CNC)
Largo Brugnatelli Angolo Via Volta
www.gefanuc.de
POLAND GE Fanuc Automation Polska Sp. z o.o. ul. Czerwi skiego 6 40-123 Katowice - Poland (+48) 32 258 5077 (+48) 32 258 5077 SWEDEN GE Fanuc Automation Nordic AB Hammarbacken 4 S-19149 Sollentuna (+46) 8 444 5520 (+46) 8 444 5521
www.gefanuc.it
SPAIN GE Fanuc Automation Espaa S.A. Polgono Industrial Olaso Calle Olaso, 57 - Locales 10 y 11 E-20870 Elgoibar (+34) 943 74 82 90 (CNC) (+34) 943 74 44 21 (CNC)
www.gefanuc.it
SPAIN GE Power Controls Ibrica S.L. Calle Marqus de Comillas, 1 E-08225 Terrassa (Barcelona) (+34) 93 736 58 28 (PLC) (+34) 93 788 24 03 (PLC)
www.gefanuc.es
UNITED KINGDOM GE Fanuc Automation (UK) Ltd. Unit 1 - Mill Square Featherstone Road Wolverton Mill South Milton Keynes MK12 5BZ (+44) 1908 84 4000 (+44) 1908 84 4001
www.gefanuc.es
SWITZERLAND GE Fanuc Automation Filiale Suisse/ Niederlassung Schweiz Erlenstrasse 35a CH-2555 Brgg b. Biel (+41) 32 366 63 63 (CNC) (+41) 32 366 63 33 (PLC) (+41) 32 366 63 64 (CNC) (+41) 32 366 63 34 (PLC)
www.gefanuc.se
www.gefanuceur.co.uk
www.gefanuc.ch
6/01
Printed at GE Fanuc Automation S.A. , Luxembourg
Aprile 2000

Fanuc Manuale No

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Fanuc Manuale No

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

GE Fanuc Automation Europe

Controlli numerici computerizzati

TECHNOLOGY AND MORE

DEFINIZIONE DI DIFFIDA, AVVERTIMENTO E NOTA

` Leggere attentamente questo manuale e deporlo in un posto sicuro.

DIFFIDE E AVVERTENZE DI CARATTERE GENERALE

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLA PROGRAMMAZIONE

DIFFIDE E AVVERTENZE RELATIVE ALLE OPERAZIONI

DIFFIDE RELATIVE ALLA MANUTENZIONE ORDINARIA

1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9

3. FUNZIONI PREPARATORIE (CODICI G) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. FUNZIONI DI INTERPOLAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10 4.11 4.12

IMPOSTAZIONE DEL SISTEMA DI COORDINATE LOCALI (G52) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SELEZIONE DEL PIANO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8. VALORI DELLE COORDINATE E DIMENSIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9. FUNZIONE VELOCITA MANDRINO (FUNZIONE S) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10. FUNZIONE UTENSILE (FUNZIONE T) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

10.2.1 10.2.2 10.2.3

11. FUNZIONI AUSILIARIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PIU CODICI M IN UN BLOCCO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . SECONDA FUNZIONE AUSILIARIA (CODICI B) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

12. CONFIGURAZIONE DEL PROGRAMMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13. FUNZIONI CHE SEMPLIFICANO LA PROGRAMMAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . .

CICLI MULTIPLI RIPETITIVI (G70--G76) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.2.1 13.2.2 13.2.3 13.2.4 13.2.5 13.2.6 13.2.7 13.2.8

CICLI FISSI DI FORATURA (G80--G89) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

13.3.1 13.3.2 13.3.3 13.3.4 13.3.5

13.4 13.5 13.6 13.7

172 175 176 181

14. FUNZIONI DI COMPENSAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

14.2.1 14.2.2 14.2.3 14.2.4 14.2.5

DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLA COMPENSAZIONE RAGGIO UTENSILE . . . . . .

DETERMINAZIONE AUTOMATICA DELLE CORREZIONI UTENSILE (G36, G37) . . . . .

15.5.1 15.5.2 15.5.3

RICHIAMO DELLE MACRO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15.6.1 15.6.2 15.6.3 15.6.4 15.6.5 15.6.6 15.6.7

15.7 15.8 15.9 15.10 15.11

288 290 291 292 296

17.4 17.5 17.6

312 313 315

18. FUNZIONI PER LA LAVORAZIONE AD ALTA VELOCITA . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

19. FUNZIONI DI CONTROLLO ASSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

20. SCHEMI DI LAVORAZIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.5 1.6 1.7

365 366 369

EMISSIONE DEI DATI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.1.5

376 377 378 379

DESCRIZIONE DELLA TASTIERA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . TASTI FUNZIONE E TASTI SOFTWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

UNITA ESTERNE DI IMMISSIONE/EMISSIONE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5.2 5.3 5.4 5.5

464 465 466 467

7. ALLARMI E FUNZIONI DI AUTODIAGNOSI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IMMISSIONE/EMISSIONE DEI VALORI DELLE CORREZIONI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IMMISSIONE/EMISSIONE DEI PARAMETRI E DEI DATI DI COMPENSAZIONE DELLERRORE DI PASSO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IMMISSIONE/EMISSIONE DELLE VARIABILI COMUNI DELLE MACROISTRUZIONI .

VISUALIZZAZIONE DELLINDIRIZZARIO DEL DISCHETTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

8.10.1 8.10.2 8.10.3 8.10.4 8.10.5 8.10.6

Immissione/emissione su scheda di memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

IMMISSIONE/EMISSIONE DEI DATI TRAMITE UNA SCHEDA DI MEMORIA . . . . . . . . .

9. EDITAZIONE DEI PROGRAMMI PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

9.3 9.4 9.5

566 567 569

EDITAZIONE ESTESA DEI PROGRAMMI PEZZO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .