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Clculo Vetorial I 01. O VETOR Considere o segmento orientado AB na figura abaixo.

Observe que o segmento orientado AB caracterizado por trs aspectos bastante definidos:

comprimento (denominado mdulo) direo sentido (de A para B)

Chama-se vetor ao conjunto infinito de todos os segmentos orientados equipolentes a AB, ou seja, o conjunto infinito de todos os segmentos orientados que possuem o mesmo comprimento, a mesma direo e o mesmo sentido de AB. Assim, a idia de vetor nos levaria a uma representao do tipo:

Na prtica, para representar um vetor, tomamos apenas um dos infinitos segmentos orientados que o compe. Guarde esta idia, pois ela importante! Sendo u um vetor genrico, o representamos pelo smbolo: Para facilitar o texto, representaremos o vetor acima na forma em negrito u . Todas as representaes de letras em negrito neste arquivo, representaro vetores. O mdulo do vetor u, ser indicado simplesmente por u, ou seja, a mesma letra indicativa do vetor, sem o negrito. Podemos classificar os vetores em trs tipos fundamentais: a) Vetor livre - aquele que fica completamente caracterizado conhecendo-se o seu mdulo, a sua direo e o seu sentido.

Exemplo: o vetor u das figuras acima.

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b) Vetor deslizante - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, do seu mdulo e do seu sentido, tambm a reta suporte que o contm. Os vetores deslizantes so conhecidos tambm como cursores. Notao: (u, r) - vetor deslizante (cursor) cujo suporte a reta r. Exemplo:

c) Vetor ligado - aquele que para ficar completamente caracterizado, devemos conhecer alm da sua direo, mdulo e sentido, tambm o ponto no qual est localizado a sua origem. Notao: (u, O) - vetor ligado ao ponto O. Exemplo:

Notas: a) o vetor ligado tambm conhecido como vetor de posio; b) os vetores deslizantes e os vetores ligados, possuem muitas aplicaes no estudo de Mecnica Racional, Mecnica Geral e Graduaes de Engenharia; c) neste material, ao nos referirmos aos vetores, estaremos sempre considerando os vetores livres 01.1. VETOR OPOSTO Dado o vetor u , existe o vetor - u , que possui o mesmo mdulo e mesma direo do vetor u , porm , de sentido oposto. 01.2. VETOR UNITRIO (VERSOR) Chamaremos de VERSOR ou VETOR UNITRIO, ao vetor cujo mdulo seja igual unidade, ou seja: | u | = u = 1.

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01.3. VETOR NULO Vetor de mdulo igual a zero, de direo e sentido indeterminados.

Notao: 0 02. A PROJEO DE UM VETOR SOBRE UM EIXO Veja a figura abaixo, na qual o vetor u forma um ngulo com o eixo r. Teremos que o vetor ux ser a componente de u segundo o eixo r, de medida algbrica igual a ux = u . cs . Observe que se = 90 , teremos cos = 0 e, portanto, a projeo do vetor segundo o eixo r, ser nula. 03. A NOTAO DE GRASSMANN PARA OS VETORES Considere o vetor u na figura abaixo, sendo A a extremidade inicial e B a extremidade final do vetor.

Grassmann (matemtico alemo - 1809/1877) interpretou a situao, como o ponto B obtido do ponto A, atravs de uma translao de vetor u. Assim, pode-se escrever: B = A + u e, portanto, pode-se escrever tambm: u = B - A Esta interpretao, um vetor enxergado como uma diferena de dois pontos, permitir a simplificao na resoluo de questes, conforme veremos na seqncia deste trabalho. 04. UM VETOR NO PLANO COMO UM PAR ORDENADO Considere o vetor u, representado no plano cartesiano Oxy, conforme figura abaixo:

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Pela notao de Grassmann, poderemos escrever: P=O+u u=P-O Se considerarmos que o ponto O a origem do sistema de coordenadas cartesianas e, por conseguinte, O(0, 0) e que as coordenadas de P sejam x (abcissa) e y (ordenada), teremos o ponto P(x,y). Substituindo acima, vem: u = P - O = (x, y) - (0, 0) = (x - , y - 0 ) = (x, y). Portanto, u = (x, y) Logo, o vetor u, fica expresso atravs de um par ordenado, referido origem do sistema de coordenadas cartesianas. Neste caso, o mdulo do vetor u (aqui representado por u , conforme conveno adotada acima), sendo a distncia do ponto P origem O, ser dado por:

05. UM VETOR NO PLANO, EM FUNO DOS VERSORES DOS EIXOS COORDENADOS Vimos acima que um VERSOR um VETOR de mdulo unitrio. Vamos associar um versor a cada eixo, ou seja: o versor i no eixo dos x e o versor j no eixo dos y, conforme figura abaixo:

O par ordenado de versores (i, j) constitui o que chamamos de BASE do plano R2, ou seja, base do plano cartesiano Oxy. Verifica-se que um vetor u = (x, y), pode ser escrito univocamente como: u = x.i + y.j Curso Prtico & Objetivo Direitos Autorais Reservados 04

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Analogamente, se em vez do plano R2, estivssemos trabalhando no espao R3, poderamos considerar os versores i, j e k , respectivamente dos eixos Ox, Oy e Oz , conforme figura abaixo, e a representao do vetor u, no espao seria: u = (x, y, z) = x.i + y.j + z.k Analogamente, o terno (i, j, k) , ser a BASE do espao R3 .

O mdulo do vetor u = x.i + y.j + z.k ser dado por:

A demonstrao desta frmula fcil, quando soubermos determinar o produto interno de vetores, conforme voc mesmo confirmar na seqncia deste trabalho. 06. OPERAES COM VETORES 06.1. ADIO Dados dois vetores u e v , define-se o vetor soma u + v , conforme indicado nas figuras abaixo. Regra do Tringulo

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Regra do Paralelogramo

06. 2. SUBTRAO Considerando-se a existncia do vetor oposto -v, podemos definir a diferena u - v , como sendo igual soma u + ( -v ) . Veja a figura abaixo:

06.3. MULTIPLICAO POR UM ESCALAR Dado um vetor u e um escalar R, define-se o vetor .u, que possui a mesma direo de u e sentido coincidente para > 0 e sentido oposto para < 0. O mdulo do vetor .u ser igual a | |.u. 06.4. PRODUTO INTERNO DE VETORES Dados dois vetores u e v , define-se o produto interno desses vetores como segue: u . v = u . v . cos onde u e v so os mdulos dos vetores e o ngulo formado entre eles. Da definio acima, infere-se imediatamente que: a) se dois vetores so paralelos, ( = 0 e cos 0 = 1) ento o produto interno deles, coincidir com o produto dos seus mdulos. b) o produto interno de um vetor por ele mesmo, ser igual ao quadrado do seu mdulo, pois neste caso, = 0 e cos 0 = 1 u.u = u.u.1 = u2 c) se dois vetores so perpendiculares, ( = 90 e cos 90 = 0) ento o produto interno deles ser nulo. Curso Prtico & Objetivo Direitos Autorais Reservados

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d) o produto interno de dois vetores ser sempre um nmero real. e) o produto interno de vetores tambm conhecido como produto escalar. 06.4.1. CLCULO DO PRODUTO INTERNO EM FUNO DAS COORDENADAS DO VETOR Sejam os vetores u = (a, b) = a i + b j e v = (c, d) = c i + d j Vamos multiplicar escalarmente os vetores u e v u.v = (a i + b j).(c i + d j) = ac i.i + ad i.j + bc j.i + bd j.j Lembrando que os versores i e j so perpendiculares e considerando-se as concluses acima, teremos: i.i = j.j = 1 e i.j = j.i = 0 Da, fazendo as substituies, vem: u.v = ac . 1 + ad . 0 + bc . 0 + bd . 1 = ac + bd Ento conclumos que o produto interno de dois vetores, igual soma dos produtos das componentes correspondentes ou homnimas. Unindo a concluso acima, com a definio inicial de produto interno de vetores, chegamos a uma importante frmula, a saber: Sejam os vetores: u = (a,b) e v = (c, d) J sabemos que: u.v = u.v.cos = ac + bd Logo, o ngulo formado pelos vetores, ser tal que:

Onde u e v correspondem aos mdulos dos vetores e a, b, c, d so as suas coordenadas. Portanto, para determinar o ngulo formado por dois vetores, basta dividir o produto interno deles, pelo produto dos seus mdulos. Achado o coseno, o ngulo estar determinado. Veremos um exerccio de aplicao, no final deste material. Vamos demonstrar o teorema de Pitgoras, utilizando o conceito de produto interno de vetores.

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Seja o tringulo retngulo da figura abaixo:

bvio que: w = u + v Quadrando escalarmente a igualdade vetorial acima, vem: w2 = u2 + 2.u.v + v2 Dos itens (b) e (c) acima, conclumos que w2 = w2 , u2 = u2 , v2 = v2 e u.v = 0 (lembre-se que os vetores u e v so perpendiculares). Assim, substituindo, vem: w2 = u2 + 2.0 + v2 , ou, finalmente: w2 = u2 + v2 (o quadrado da hipotenusa igual soma dos quadrados dos catetos). Agora, convidamos ao visitante, a deduzir o Teorema dos Cosenos, ou seja : em todo tringulo, o quadrado de um lado igual soma dos quadrados dos outros dois lados, menos o dobro do produto desses lados pelo coseno do ngulo formado entre eles. Para concluir, vamos resolver algumas questes envolvendo vetores. Erxerccios 01 - Dados os vetores no plano R2, u = 2 i - 5 j e v = i + j, pede-se determinar: a) o vetor soma u + v b) o mdulo do vetor u + v c) o vetor diferena u - v d) o vetor 3 u - 2 v e) o produto interno u.v f) o ngulo formado pelos vetores u e v

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Resoluo: a) Temos: u = (2, -5) e v = (1, 1). Logo, u + v = (2, -5) + (1, 1) = (3, -4) = 3 i - 4 j b) | u + v| =

3 2 + 4 2 = 5 ou 5 u.c (u.c. = unidades de comprimento).

c) u - v = (2, -5) - (1, 1) = (1, -6) = i - 6 j d) 3u - 2v = 3.(2, -5) -2( 1, 1) = (6, -15) + (-2, -2) = (4, -17) = 4 i - 17 j e) u.v = 2.1 + (-5).1 = - 3 f) conforme visto acima, teremos que calcular os mdulos de u e de v. u=

2 2 + (- 5) =
2

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Logo, cos - 0,3939 Ento, o ngulo ser igual aproximadamente a 113,19738 , obtido numa calculadora cientfica. 02 - Dado o vetor no espao R3, u = x.i + y.j + z.k , deduza a frmula para o clculo do mdulo u , vista no item 5.

Resoluo: DICA: determine o produto interno u.u , lembrando que os versores i, j, k so perpendiculares dois a dois e, portanto os produtos internos sero nulos.
Como u.u = u2, teremos: u =

u.u .

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Clculo Vetorial II
No texto a seguir,os vetores sero indicados atravs de letras em negrito e os seus mdulos, atravs das mesmas letras sem o negrito. Exemplo: u indicar o mdulo do vetor u. Considere dois vetores u e v pertencentes ao espao R3. Define-se o Produto Vetorial u x v como sendo um terceiro vetor w, com as seguintes caractersticas: a) o mdulo de w w = |u x v| = u.v.sen, onde o ngulo formado pelos vetores u e v. b) a direo de w perpendicular ao plano dos vetores u e v. c) o sentido do vetor w = u x v dado pela regra da mo esquerda: Dispondo-se os dedos mdio e indicador da mo esquerda, apontando no mesmo sentido dos vetores u e v, o dedo polegar apontar o sentido do vetor w. Veja a figura a seguir:

Notas importantes: 1 o produto vetorial tambm denominado produto externo. 2 do item (c) da definio dada, conclui-se que uxv = -(vxu), ou seja, o produto vetorial uma operao no comutativa. 3 se = 0, ou seja, os vetores u e v so paralelos, o mdulo do vetor w = uxv ser w = u.v.sen 0 = u.v.0 = 0 e, portanto, o vetor w = uxv ser o vetor nulo. Observe ento que o produto vetorial de dois vetores pode ser nulo, sem que pelo menos um dos vetores seja nulo; basta que eles sejam paralelos. 4 se = 90, ou seja, os vetores u e v so perpendiculares, o mdulo do vetor w = uxv ser w = u.v.sen90 = u.v.1 = u.v 5 Lembrando dos vetores unitrios(ou seja, de mdulo igual a 1) do espao R3, i,j e k, os quais so perpendiculares entre si dois a dois, e, baseados nas notas (3)

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Curso Prtico & Objetivo Direitos Autorais Reservados e (4) acima, podemos escrever as seguintes igualdades relativas aos produtos vetoriais dos vetores unitrios i, j e k: ixi=0 jxj=0 kxk=0 ixj=k jxk=i kxi=j

Para melhor entender a tabela acima, basta lembrar que vetores paralelos possuem produto vetorial nulo (todo vetor paralelo a si prprio e portanto, i // i, j // j e k // k)e tambm lembrar que os vetores i, j, k so perpendiculares entre si dois a dois. 6 Vimos na Trigonometria que a rea de um tringulo pode ser calculada pelo semi-produto das medidas de dois dos seus lados,pelo seno do ngulo que eles formam, ou seja: A = 1/2 .a.b.sen , onde a e b so as medidas de dois lados e o ngulo formado entre eles, e A rea. Nestas condies, considere o paralelogramo da figura abaixo:

Ento, o tringulo limitado pelos vetores u e v que formam entre si o ngulo , ter uma rea dada por A = 1/2.u.v.sen A rea S do paralelogramo, ser evidentemente igual ao dobro da rea deste tringulo, ou seja: S = 2.A = u.v.sen Ora, u.v.sen , exatamente, o mdulo do produto vetorial uxv, conforme j vimos acima. Logo, a concluso final que: A rea do paralelogramo construdo a partir dos vetores u e v , igual ao mdulo do produto vetorial u x v. Assim, S = |u x v| Antes de resolver e propor exerccios, temos que aprender a determinar o produto vetorial de dois vetores. Sejam os vetores u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k Suponha que u x v = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k Teremos: x.i + y.j + z.k = (a.i + b.j + c.k) x (d.i + e.j + f.k) Efetuando as operaes indicadas no segundo membro da igualdade acima, vem: x.i + y.j + z.k = a.d.(ixi) + a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.(jxi) + b.e.(jxj) + b.f.(jxk)+ c.d.(kxi) + c.e.(kxj) + c.f.(kxk)

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Observando pela tabela anterior que i x i = k x k = j x j = 0, e substituindo acima, vem:

x. i + y.j + z.k = a.e.(ixj) + a.f.(ixk) + b.d.(jxi) + b.f.(jxk)+ c.d.(kxi)+ c.e.(kxj). Observando ainda que: i x j = k, k x i = j, j x k = i, j x i = -k, k x j = -i e i x k = -j, vem, substituindo: x . i + y.j + z.k = a.e.k + a.f.(-j) + b.d.(-k) + b.f.i + c.d.j + c.e.(-i). Somando os termos semelhantes e arrumando convenientemente, vem: x.i + y.j + z.k = (b.f c.e).i + (c.d a.f).j + (a.e b.d).k Comparando ambos os membros da igualdade obtida, vem: x = b.f - c.e y = c.d a.f z = a.e b.d Portanto, em resumo, teremos: Dados os vetores u = (a,b,c) = a.i + b.j + c.k v = (d,e,f) = d.i + e.j + f.k O produto vetorial u x v ser o vetor w = (x,y,z) = x.i + y.j + z.k , onde x, y e z so dados pelas relaes acima, ou seja: x = b.f - c.e y = c.d a.f z = a.e b.d O resultado acima, pode ser expresso na forma de determinante, conforme abaixo:

Vamos agora resolver o seguinte problema: Calcule a rea do tringulo cujos vrtices so os pontos A(2,1,-1), B(1,-1,0) e C(-1,1,2). Soluo: Considere a figura a seguir:

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Usando a notao de Grassman para vetores, podemos escrever: AB = B A = (1,-1,0) (2,1,-1) = (-1,-2,1) AC = C A = (-1,1,2) (2,1,-1) = (-3,0,3) Como j sabemos, o mdulo deste vetor, nos dar a rea do paralelogramo. A rea do tringulo, ser ento, a metade da rea deste paralelogramo. Teremos: Mdulo do vetor AB x AC : Portanto, a rea do paralelogramo igual a 6 Ento, a rea do tringulo ser a metade, ou seja: 3 Cujo valor aproximado 4,2. A rea do tringulo vale ento aproximadamente 4,2 unidades de rea ou 4,2 u.a.

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