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SECTEUR : BTP SPCIALIT : TECHNICIEN SPECIALISE GROS NIVEAU : 1 ANNE TECHNICIEN SPECIALISE
ER
OEUVRE
ISTA (LAAYOUNE)
RALISE PAR :
I.S.T.A LAAYOUNE Spcialit : TS GROS UVRE Niveau : TECHNICIEN SPECIALISE 1meAnne /Anne Scolaire 2007-2008 Ce cours est ralis pour rpondre aux besoins suivants :
CRITERES PARTICULIERS DE PERFORMANCE Connaissance parfaite des caractristiques dune force Calcul exact du moment dune force par rapport un point Connaissance parfaite des diffrentes charges et appuis usuels Connaissance parfaite des conditions analytiques dquilibre
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B- . Dterminer les
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caractristiques gomtriques des sections C- Calculer les contraintes correspondantes aux diffrentes sollicitations simples
statique et calcul exact des ractions dappuis Calcul exact du centre de gravit Calcul exact du moment dinertie par rapport aux axes neutres Calcul exact des contraintes de traction et de compression Calcul exact des contraintes de flambage Calcul exact des contraintes de flexion
Introduction
La rsistance des matriaux : est une branche de la mcanique des milieux continus adapte aux dformations des structures (machines gnie mcanique ou btiments gnie civil). Cette science permet de ramener la loi de comportement global d'une structure (relation entre sollicitations-forces ou couple- et dplacements) une loi de comportement locale des matriaux (relation entre contraintes et dformations). L'objectif tant le dimensionnement de la structure suivant un critre de rsistance ou de dplacement admissible. Selon l'intensit de la contrainte, il y a d'abord dformation lastique (lorsque la sollicitation disparat, le matriau reprend sa forme et sa position initiale) puis dformation plastique (lorsque la sollicitation disparat, une certaine dformation subsiste) et enfin rupture lorsque les limites intrinsques du matriau sont dpasses. Historiquement : le Premier cours de Rsistance des Matriaux donn par August Whler l'Universit de Gttingen en 1842. Le calcul de RDM est valide dans un domaine limit par les hypothses suivantes : La matire est :
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linaire (pas de non-linarit), homogne (pas de variation de comportement dans le matriau), isotrope (pas de variation de comportement suivant la direction).
Le problme est :
iso-statique (pice en quilibre cinmatique), en petits dplacements (pas de grand dplacement), quasi-statique (pas d'effet dynamique), quasi-isotherme (pas de changement de temprature).
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Sommaire
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Introduction
03 05 08
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5 : RDM : Gnralits
But de la RDM. Hypothses de la RDM. Notion de contrainte. Rpartition uniforme des contraintes (sur une section)
26
28
7 : Cisaillement simple
Dfinitions. Contrainte de cisaillement (En cisaillement simple). Equation de dformation Calcul pratique
31
33 37
10 : Flexion compose
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Principe des actions mutuelles Pour deux solides 0 et 1 en contact, laction exerce par le solide 0 sur le solide 1 est gale et oppose laction exerce par le solide 1 sur le solide 0.
P
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Dans le domaine du Gnie Civil, on prendra : o pour un solide en surface (plancher) : le poids surfacique (relatif une surface) N/m o pour un solide en longueur (poutre) : le poids linaire (relatif une longueur) N/m Exemple : Dterminer le poids surfacique dun plancher de 18 cm dpaisseur. Dterminer le poids linaire dune poutre de section 50x20 cm. Donnes : Poids volumique du bton arm 25 kN/m3 Les actions mcaniques de contact
2 1 Unit : N
Unit : N/ml
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Vent
schmatiquement
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Encastrement (3 inconnues)
Plus gnralement
Suivant la nature de la liaison entre deux solides, les six coordonnes Sx, Sy, ........Mz, du torseur peuvent tre nulles ou non. (Mouvements possibles ou non). Lensemble des coordonnes non nulles caractrisent leffort transmissible par la liaison. (Par consquent une coordonne nulle signifie que le mouvement correspondant et libre entre les deux solides) Le nombre de degr de libert correspond au nombre des composantes nulles du torseur associ. Remarque : - La somme des efforts transmissibles et des degrs de libert est gale 6 dans lespace et 3 dimensions dans le plan (nombre de coordonnes du torseur). - Si le nombre defforts transmissibles, le nombre des degrs de libert . - Les efforts transmissibles par une liaison correspondent gnralement aux actions cherches en statique = nombre dinconnues de statique.
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Liaisons Encastrement
Schma
Mvt. relatifs de libert 0 Translation 0 Rotation 0 d de libert 0 Translation 1 Rotation 1 d de libert 2 Translations 3 Rotations 5 d de libert 2 Translations 1 Rotation 3 d de libert
Dans le plan :
Appui simple 1 inconnue : Sz. Intensit de Sz inconnue direction connue au plan de contact. Articulation 2 inconnues : direction et intensit de S (= Sx, Sy) (Mz = 0) Encastrement 3 inconnues : direction et intensit de S (= Sx, Sy) et intensit de Mz
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But :
On veut dterminer les actions extrieures agissant sur un systme, dans le but ultrieur dappliquer la R.d.M. Un systme tant compos dun solide unique ou dun ensemble de solides.
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Donc un solide indformable en quilibre sous laction de n forces extrieures (F1,F2,.,Fn) reste en quilibre si :
la somme vectorielle S de toutes les forces extrieures est nulle (pas de translation)
Fext = F1 +F2+ ..+Fn =0 En projection sur x et y : 2quations Fx = F1x+F2x+.+Fnx=0 (1) Fy = F1y+F2y+..+Fny=0 (2)
Le moment rsultant MI en nimporte quel point I de toutes les forces extrieures est nul (Pas de rotation).
MI(Fext) = MI(F1)+ MI(F2)+.......+ MI(Fn) =0 (3) Dans le plan : 1/ F(x) = 0 2/ F(y) = 0 3/ M(z) = 0 3 quations de la statique 3 inconnues. Dans l'espace : 1/ F(x) = 0 4/ M(x) = 0 2/ F(y) = 0 5/ M(y) = 0 3/ F(z) = 0 6/ M(z) = 0 6 quations de la statique 6 inconnues.
F
Cas particuliers :
Solide soumis l'action de 2 forces
Un solide soumis 2 forces est en quilibre si les 2 forces sont directement opposes :
Solide soumis l'action de 3 forces (dans le plan:)
-F
Un solide soumis 3 forces est en quilibre si: Les 3 forces sont concourantes. La dynamique des forces est ferme.
F1 F2 O F2 F1 F3
d y n am iq u e ferm
F3
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Etablir le schma mcanique Un schma mcanique est un schma modlis (simplifi) de la structure sur lequel seules apparaissent les forces extrieures agissant directement sur le systme. Mthodologie :
Modliser le systme :
Consiste simplifier le dessin du systme (gain de temps) tout en gardant statiquement quivalent : - Garder la forme gnrale du solide (ou les solides) et le reprsenter par sa fibre moyenne. - Schmatiser les diffrentes liaisons (voir chap.II)
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q = 2.5 KN/ml
F = 1 KN/ml
1,00 m
2,00 m g = 6 KN/ml
q = 2.5 KN/ml
F = 1 KN/ml
A
schma mcanique
C
1,00 m
A RA
2,00 m g = 6 KN/ml
Dans notre exemple. g charge permanente : poids propre. q charge d'exploitation : poids des personnes. F charge d'exploitation horizontale.
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OUI
RESULTATS : Le problme est termin lorsque toutes les actions agissant sur le solide sont entirement connues.
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Le Degr Hyperstatique
Un solide, ou un ensemble de solides, qui possde des appuis ou des liaisons surabondantes par rapport ce qui est strictement ncessaire au maintien de lquilibre, est dit statiquement indterminable ou hyperstatique. Pour ce cas, les actions exerces ne peuvent pas tre dtermines partir des seules quations de la statique. Rappel : Le PFS nous permet dobtenir 3 quations : Fext =0 En projection sur x et y M(Fext)=0 notation : 2 quations 1 quation Ne : nombre dquations fournies par le PFS Ni : Nombre dinconnues Degr Hyperstatique DH : Ni -Ne
3 quations
Exemple : La poutre (ABC) est en appui sur trois articulations fixes A, B et C qui donnent au total six inconnues statiques : Ax, Ay ,Bx ,By, Cx, Cy .On ne dispose que de trois quations pour la rsolution, le systme est dit hyperstatique dordre 3 (6-3 = 3).
Remarque : Le calcul du degr hyperstatique est indpendant du chargement 3 cas sont envisags :
si Ne=Ni : la structure est isostatique. La rsolution du problme est possible par les quations de la statique. si Ne>Ni : la structure est hypostatique. Elle nest pas en quilibre et donc instable. si Ne<Ni : La structure est hyperstatique. Elle possde des appuis ou des liaisons surabondantes par rapport ce qui est strictement ncessaire au maintien de lquilibre. Les quations de la statique ne suffisent pas pour la rsolution du problme.
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Objectifs. Dterminer les efforts exercs dans les barres, en vue de leur dimensionnement, au moyen dhypothses simplificatrices. Hypothses simplificatrices : o On considre les barres rectilignes et indformables, o Les efforts exercs sur la structure sont appliqus uniquement sur les nuds,( pas de charges sur les barres). o On nglige le poids des barres, Remarque : Une barre articule ses deux extrmits est appele biellette et nest soumise qu de leffort normal. Les barres sont par consquent soumises de la traction ou de la compression. Barre en compression : Barre en traction : Dtermination du degr hyperstatique. Relation entre le nombre de barres b et le nombre de nuds n : b = 2n-3 Si b < 2n-3 : la structure nest pas rigide, elle est hypostatique. Si b = 2n-3 : la structure est en quilibre, elle est isostatique et la rsolution est possible avec le principe fondamental de la statique. Si b > 2n-3 : la structure est hyperstatique, il y a des contraintes internes (des barres surabondantes).
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Mthode de RITTER
Principe de la mthode : 1/Aprs avoir dtermin les actions de liaison entre le treillis et son support (ractions dappuis) 2/ Pour dterminer les forces dans une ou plusieurs barres il suffit de la couper (pour faire apparatre la force cherche) . 3/ Continuer la coupure de faon couper le treillis en deux 4/ Etudier lquilibre dun morceau pour dterminer les efforts dans les barres Remarque : Lors de la coupure du treillis il ne doit pas avoir plus de 3 barres inconnues coupes.
Applications
systeme reticule Soit la structure ci-dessous :
Vrifier que la rsolution du problme est possible. Calculer les actions de liaisons avec lextrieur Equilibre des diffrents nuds Conclusion : tableau rcapitulatif Barres Effort AB AC BD BC CD
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Type deffort
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Si.xi Si
i 1
YG= i1n
Si.yi Si
i 1
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Mthode pour dterminer un centre de gravit dune section complexe Dcomposer la section complexe en surface simple dont on connat la surface et la position du centre de gravit (carr, rectangle, triangle, cercle, demi-cercle) Mettre les axes Ox, Oy (attention aux signes x,y) Appliquer la formule du barycentre sur chaque surface pour obtenir le centre de gravit de la section totale. Prsenter les rsultats dans un tableau Surface lmentaire
xGi
yGi
Si
xGi Si
yGi Si
Si =
xGi Si =
yGi Si =
Remarque : Lors de la dcomposition il peut tre plus rapide de prendre une surface plus grande laquelle on dduit une autre surface pour avoir la surface relle de llment. Dans ce cas S dduire sera compte ngativement.
MOMENT STATIQUE
Hypothse Soit une section S appartenant un plan x.o.y soumise des contraintes proportionnelles x ( = k.x).
y 1 = k.x1 x x o x
3 2
avec S
2 = k.x2 3 = k.x3
S2 S3
S1
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z x
y f f x o
3 3
f1 = k.x1.S1
2
avec
f2 = k.x2.S2 f3 = k.x3.S3
S2 S3
S1
Remarque : Si laxe oy traverse S, les f sont de sens contraire de part et dautre de oy. z y
x Problme On veut dterminer lintensit de la rsultante R des f qui sera appel : = Moment statique de S/oy (oy appartenant au plan de S) R = f1 + f2 + f3. = k.x1.S1 + k.x2.S2 + k.x3.S3 +. = k.x.S Si S0 R = k Sx.ds Dfinition du Moment statique
Moment statique de S/oy
Ay = Sx.ds
Ax =
y.ds
S
x b
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zo
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Proprit du Moment statique a / On sait que XG = Ay = XG x S Ax = YG x S b / Si oy passe par G XG= 0 Ay = 0 c / Unit : L3 ( m3, cm3 ) et Signe de Ax ou Ay : Quelconque.
x.ds = 1 x.ds ds S
s s s
Moment quadratique
Hypothse Mme hypothse que pour le moment statique. Problme On veut dterminer le moment rsultant/oy. = Moment quadratique de S/oy (oy appartenant au plan de S) Mtr/oy = f1.x1 + f2.x2 + f3.x3 + .. = 1.S1.x1 + 2.S2.x2 + 3.S3 x3 +. = k.x1.S1.x1 + k.x2.S2 x2 + k.x3.S3 x3+. = k.x1.S1 + k.x2.S2 + k.x3.S3 +. t M r/oy = k x.ds = k x 2.ds
S
Iy = Ix =
x .ds
2 S
y .ds
2 S
Unit : L4 ( m4, cm4..) Exercice : Dterminer le moment quadratique dun rectangle 1/base (ox) en fonction de b et h 2/mdiatrice (Gx)en fonction de b et h y G h x x b
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y .ds
2 S
Ix
S S
= Ay/Gx= 0 Thorme dHUYGENS Ix = Ix + Sd S : Aire de la section d : Distance entre les 2 axes N.B : Le thorme dHuygens permet de dterminer le moment quadratique dune surface par rapport un axe quelconque, en partant uniquement dun axe passant par G dont on connat le moment quadratique, et en y ajoutant le terme Sd (les 2 axes tant //).
Problme On veut dterminer le moment rsultant des ft/oz. = Moment quadratique polaire de S/oz (S appartenant au plan xoy) Mtr/oz = f1. 1 + f2. 2 + f3. 3 + .. = k. 1.S1. 1 + k. 2.S2 2 + k. 3.S3 3+. = k. 1.S1 + k. 2.S2 + k. 3.S3 +.
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.ds
2 S 2 S
Le moment quadratique polaire est la somme des moments quadratiques/ 2 axes perpendiculaires
Ip = Ix + Iy
5 : RDM : Gnralits
But de la RDM.
La rsistance des matriaux se propose d'tudier la dformation et la limite de rsistance d'un solide (structure) soumis un systme de forces extrieures. Concrtement : Contrainte : Flche :
Hypothses de la RDM.
1) Les matriaux sont : homognes (texture du matriau continue et identique) isotropes (mmes proprits mcaniques dans toutes les directions) G2 2) Les solides tudis sont en forme de G1 poutre. Ligne moyenne Solide engendr par une aire plane (s) dont G0 le centre de gravit dcrit une droite ou une faible courbe G0G1, le plan de (S) restant normal cette courbe. * On tudie essentiellement les poutres droites possdant un plan de symtrie. 3) Navier Bernouilli : Les sections planes perpendiculaires la ligne moyenne restent planes aprs dformation et perpendiculaires. 4) Loi de Hooke : les dformations sont faibles, progressives et rversibles Domaine lastique Relation linaire entre contraintes et dformations 5) Principe de St Venant : les effets sont indpendants du mode de liaison, mais uniquement fonction des sollicitations en se plaant suffisamment loin de ces liaisons.
Notion de contrainte.
* Soit un solide en quilibre sous l'action de forces extrieures :
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F2 F3 F1 G0 (S) F4 F5
G 2 G2 Ligne moyenne
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* Isolons le tronon (1) situe gauche et tablissons son schma mcanique : Bilan des forces appliques Forces extrieures (F1, F2, F3) Actions de contact de (2) (1) en tous points de S * Sur chaque lment de surface (s) sur S agit une force F (de direction quelconque en gnrale) Composantes d'une contrainte. F : 2 composantes Composante normale perpendiculaire (S) : Fn Composante tangentielle dans le plan (S) : Ft L'ensemble des forces F est: a) des forces intrieures lorsque l'on tudie le solide en entier b) des forces extrieures lorsque l'on tudie un tronon de solide. Dfinitions On appelle contrainte normale : = dFn dS
G (S)
F2 F3 F1 G0 1 G (S) S
Ft S
F Fn x
ft s1 G (S) s2 S2
F1 fn1 x fn2
Si Mt/oy(F)
x G = 1 x.ds S
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Essai de traction
On soumet une prouvette cylindrique de dimensions normalises un essai de traction. On enregistre les dformations en fonction de la force N ( N augmentant progressivement jusqu obtenir la rupture de lprouvette). Etude du graphe : N : effort de traction L : allongement de l'prouvette. L : longueur de l'prouvette. Etude de la Zone lastique OA.
N Nr Ne A
B C
Acier doux
Les allongements sont proportionnels aux efforts de traction. O N = k L Ne Plastique Elastique Limite lastique : fe = avec S section de S l'prouvette. Les fournisseurs d'acier garantissent cette valeur ; exemple : FeE 500 fe = 500 MPa Lallongement de lprouvette L est proportionnel sa longueur initiale Lo L : allongement de lprouvette Lo : longueur initiale L dfinit un allongement relatif = Lo
Contraintes.
Pour faire apparatre les contraintes dans lprouvette il faut couper celle-ci ( une abscisse x) Par application du principe de Bernouilli ( x et donc constant pour toutes les fibres) et de la Loi de Hooke = k L ou = k : identique pour toutes les fibres est uniformment rpartie sur la section S
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y (S)
y (S)
=
x
N S
x
z
Diagramme contrainte - dformation: L N et = : on peut Lo S tracer le diagramme de lessai en fonction de et (diagramme homothtique au prcdent) Puisque =
fr fe A B C
Aie d u c r ox
Ps u la tiq e
Loi de Hooke .
Es u la tiq e
On peut remarquer que dans la zone lastique les contraintes sont bien proportionnelles aux dformations : tan = = .tan si on pose E = tan = .E E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal E : est une constante pour un matriau donn ; par exemple : E = 2 105 MPa pour l'acier Zone plastique AC. Lorsque l'on atteint cette zone on constate un allongement apprciable de lprouvette sans que leffort augmente beaucoup. En dchargeant l'prouvette on constate qu'il reste un allongement permanent de l'prouvette e (dformation rmanente). Rsistance la rupture Rr : Nr Rr = So
N Nr Ne A B C
Acier FeE500
O e Plastique
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Calculs pratiques : Compte tenu des hypothse de la RDM (Bernoulli ) la contrainte dans les matriaux devra toujours tre infrieure contrainte admissible fixe rglementairement, note (contrainte normale admissible) Exemple : = fe = 240 MPa ( pour un un acier FeE 240 suivant le CM 66) = fsu = 500/1.15 (pour un acier FeE 500 suivant le BAEL 93 lELU) = bc = 0.6 fc28 (pour le bton comprime, suivant le BAEL 93 lELS)
On veut dterminer la section ncessaire et suffisante de faon ce llment rsiste : N N Donc faire en sorte que : = S S
2/ = E 3/ L =.Lo
N.Lo Ou L = E.S
Remarque :
Les formules prcdentes sont valables pour les pices tendues et les pices comprimes, dites courtes (pour les pices comprimes longues , le calcul sera men au flambement).
Coefficient de Poisson :
Il existe un rapport constant entre la dformation transversale r L et l'allongement longitudinal . r L
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Problme : dterminer la variation relative de volume en fonction de la variation relative de longueur dV dl = (1 2) V = .r L Valeur de ; Cas limite = 0.5 dV = 0 ( caoutchouc) V l Cas gnral : compris entre 0.25 et 0.3.
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7 : Cisaillement simple
Dfinitions.
Un solide est sollicit en cisaillement simple lorsqu'il est soumis deux forces directement opposes agissant de part et dautre dune mme section
T
S
Remarques : - Une telle disposition tant trs thorique, les cas de cisaillement simple sont trs rares et saccompagne souvent de flexion et de compression. - On admet toutefois quil y a cisaillement simple dans les cas suivant :
o util t Dcoupage dune tle le
Assemblage au moyen de rivets ou de boulons de 2 pices minces soumises un effort de traction simple
rivet N N
Equation de dformation
Le cisaillement entrane le dcrochement de la section droite ab par glissement par rapport sa voisine ab dy La dformation unitaire est ici une dformation angulaire i = = tan dx Or est petit tan = (en radian) =G En appliquant la loi de Hooke dans cas on a : G : Module dlasticit transversal : Dformation unitaire en radian : Contrainte de cisaillement E Par llasticit on peut dmontrer que G= 2(1+)
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6.40
60 .4
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V : Effort perpendiculaire la ligne moyenne. M : Moment autour de z. N, V, M, remplacent les actions droite de la coupure. On peut dire aussi que les actions gauche de la coupure + N, V, M = 0 Dfinition : N = projections / ox des forces gauche de S Ou - projections / ox des forces droite de S.
V = projections / oy des forces gauche de S
Ou - projections / oy des forces droite de S. M = - Moments / oz au cdg de S des forces gauche de S. Ou Moments / oz au cdg de S des forces droite de S.
Remarque : N, V, M, sont fonction de x (position de la coupure) Diagramme N(x), V(x) et M(x) le long de la poutre. Cas particuliers : 1/ N 0 2/ N = 0 3/ N = 0 4/ N = 0 5/ N 0 V=0 V=0 V 0 V 0 V 0 M = 0 (Traction, compression simple) M 0 ( ) M=0 ( ) M 0 ( ) M 0 ( )
Equilibre du tronon : proj/oy = 0 V - q(x).dx - V -dV = 0 dV = q(x).dx dV q(x) = dx Mt/oz = 0 dx 2 M - V.dx + q(x) - M -dM = 0 2 - V.dx = dM
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V = 0 extremum de M
q=
d2M dx2
Allure des diagrammes Charge uniformment rpartie Charge triangulaire p(x) = p.x
x0 m0
x1
x1 x1 x1 = Vdx M M1M 0 =x0V dx x0 x0 x1 x1 x1 = Vdx M M1M 0 =x0V dx x0 x0 M0 = aire droite de S de leffort tranchant. + M1
[ ] [ ]
m1
Exemple :
Si N(x) 0 ( Flexion compose) Dans un premier temps : Faire 2 schmas mcaniques Un en ne prenant que les projections la ligne moyenne de la poutre et les couples ( F(y), Mt)
Rb(y) Mc Formateur
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F(y)
Ra
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Un en ne prenant que les projections // la ligne moyenne (F(x). Rb(x) Dfinir les zones pour chaque schma 1 et 2 Donne une quation et donc une allure diffrente dans chaque zone. Remarque : Changement de zone quand : pour N(x) : - Changement de taux de charge en compression ou traction - Rencontre une force normale la poutre. pour V(x) : - Changement de taux de charge la ligne moyenne - Rencontre une force la poutre. pour M(x) : - Changement de zone de V(x) - Rencontre un moment applique la poutre. Trac Avec quations Exemple de rsultats
y L
F(x)
Sans quations
F
A B x
F
A B A
V A -F /2 y F L /4 y A + +
F /2 y B
N A + B
F x
M f
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Plan de symtrie
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dx
O G x
(S)
Etudions la section (S) : Isoler un petit tronon de longueur dx. D'aprs Navier Bernoulli les sections droites restent planes pendant la dformation. On constate donc une rotation de la section (S) autour de G. Les allongements ou les raccourcissements sont proportionnels l'ordonne y de la fibre correspondante.
y
x
a b d b'
dx (S)
En appliquant la Loi de Hooke : = E: On dduit que les contraintes normales sont proportionnelles aux dformations x : Dformation = dx E : module de Young ou module d'lasticit longitudinal. = E =
E. y. d dx
=E=
E. y.
d dx
est proportionnelle y
Dformations.
Hypothses : On nglige linfluence de V
y
M
h1
df G
ds
O
h2
-M x
La section S tant en quilibre : Les forces lmentaires exerces sur la section (S) (forces de liaisons) doivent quilibrer le moment flchissant M.
dx (S)
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ydf =
d M = dx E. I GZ
yds
y(E.y d )ds dx
= -E.
d d y2ds = - E. dx I GZ = - M dx
M(x)y IGZ
d M = dx E. I GZ
Avec : (y) = contrainte normale lordonne y et labscisse x de la poutre. y ordonne du point de calcul de . M(x) Moment flchissant labscisse du point de calcul
Contraintes Extrmes
Pour obtenir les contraintes normales extrmes sollicitant une poutre donne, il suffit de prendre les moments extrmes ( Mmax) et les ordonnes extrmes de la section.
Donnes:
Mf maxi ; ad
My
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h 2
Exercice : Etablir la formule de (max) pour une section rectangulaire pleine en fonction de b et h.
(dues V(x))
Mise en vidence : Soit un empilage de planches (ou autre) reposant sur deux appuis simples et soumises de la flexion. dformation On remarque que les planches glissent les unes sur les autres ce qui implique des contraintes au plan de glissement ( contraintes tangentielles )
Expression de : Soit le tronon de poutre de longueur dx. Sur ce tronon tudions la portion infrieure reprsente par des hachures. L'quilibre de ce morceau de tronon nous permet d'crire :
b
ds 1 G1 ds
G2
ds 2 x dS 2
corde
1dS
dx
So
1ds + 2ds + ds = 0
So So Sn Sn
ds
= b dx
Mf y I GZ
b dx =
So
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d z = M f / G d / G b x I z
V / Gz I/ Gz .b
dM f dx
= V / Gz I/ Gz .b : Contrainte de cisaillement longitudinal au niveau de la corde (coupure fictive) V : effort tranchant /Gz : moment statique /Gz de la portion de section situe au-del de y I/ Gz : Inertie totale de la section / Gz b : est la largeur de la coupure fictive.
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10 : Flexion compose
Dfinition
Un lment est soumis de la flexion compose, si tant sollicit en flexion simple il est soumis en plus un effort normal. Flexion compose (N 0 ; V 0 ; M 0)
Exemples
Arbaltrier dune ferme
p Poutre incline p
Poteau de portique
Etc
Contraintes normales
Puisque llment en flexion compos est soumis M(x) et N(x) les contraintes auront deux origines M.y f (due M(x)) = (diagramme triangulaire) IGZ N N (due N(x)) = S (diagramme rectangulaire) En appliquant le principe de superposition on peut crire : N M.y =S IGZ Le diagramme des contraintes ( ou de Navier) sur une section donne pourra tre dfini en additionnant les diagrammes de f et N
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Diagramme Rsultat
l.m
N = f
N < f
Remarque (fibre neutre, ligne moyenne) Exercice Soit une section dune poutre en bois de hauteur h = 50 cm et de largeur b = 10 cm soumis un moment flchissant = 5 kN.m et un effort normal N = 50 kN 1/ Tracer le diagramme de Navier sur cette section ( prcisez les valeurs extrmes 2/ Dterminer e (distance entre la fibre neutre et la ligne moyenne en fonction de N, I/GZ, M et S 3/ En dduire la valeur de e.
Contraintes Tangentielles
Les contraintes tangentielles ntant engendres que par la flexion (V(x)) = V / Gz I/ Gz .b Comme en flexion simple
Excentricit de charge
Soit une pice soumise uniquement un effort normal N non appliqu au C.d.G de la section, mais excentr dune valeur e.
G e
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Remarque : pour faire la RdM il faut dterminer les lments de rduction des charges au CdG de la section (transfrer les actions en G). n
M =N.e
Rduction en G e Conclusion : Une pice comprime ou tendue par une force non applique au CdG de sa section, est sollicite en flexion compose, (N et M = N.e) Problme : Dterminer dans le cas ci dessus lexcentricit maxi e en fonction de h de faon quaucune des fibres du poteau ne soit tendue. bh 3 M .y Solution : Il faut N > f N > avec y = h/2 et I/GZ = S IGZ 12 M.h N > bh 3 N > 6M N 6Ne h S 2. S bh 2. or M = Ne bh > bh 2. e 6 (Noyau central) 12
Remarque
On ne peut dterminer une poutre en flexion compose (2 inconnues I/V et S pour une quation : ). On ne peut donc que la vrifier. En pratique : choisir le profil en flexion simple (nglige N(x)) puis vrifier en flexion compose.
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11 : Les flches
Dfinition
La flche dune poutre flchie est la longueur du dplacement de sa ligne moyenne par rapport sa position thorique (droite) sous leffet des charges qui lui sont appliques
Formulaire flche
dforme
Les quations de V(x) (not T ici) et de M(x) Lquation de la dforme ( fonction des appuis et des charges) Les valeurs particulires de V(x), M(x) et la flche (F max, )
Utilisation
Vrification dun profil. Ici les caractristiques de la poutre ainsi que son chargement sont connus Il suffit de vrifier que la flche maxi reste infrieure une flche limite ou flche admissible Exemple : L/200 =porte/200) Exercice Questions (si p = 5 kN/m et L = 5 m) p N/ml A L a/ Dterminer le profil la rsistance ( ) b/ Dterminer sa flche maxi. ( E = 2.1 105Mpa)
Dtermination dun profil la flche. Choisir le profil ncessaire et suffisant pour satisfaire la condition de flche impose. 1/ Donnes Formulaire des flches Schma mcanique de la poutre Tableau de profil Flche admissible 2/ Mthode Ecrire que la flche (fonction de I/GZ ) flche admissible Sort I/GZ de l'inquation choix du profil (dans le tableau)
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Exercice p N/ml A
P
En utilisant le principe de superposition, L dterminer le profil ncessaire et suffisant pour que la flche maxi reste infrieur L/200 b/ Dterminer sa flche maxi. ( E = 2.1 Rsoudre un problme hyperstatique
1/ Donnes Formulaire des flches Schma mcanique de la poutre : hyper de degr 1 2/ Mthode Dcomposer le schma mcanique en 2 schmas isostatiques dont lun des deux fait apparatre une raction dappui. Puis crire que la somme des flches au niveau de cet appui = 0 ; ce qui constitue une quation supplmentaire. (permet de dterminer la raction dappui) Exercice Dterminer RB pour le schma suivant A mcanique
p N/ml L
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Par consquent pour les poutres en B.A il existe 2 mthodes Mthode forfaitaire Mthode Caquot Remarques Calculs envisags lELU ou lELS. Ne concerne que les poutres associes un plancher ou dalles calcules en flexion dans un seul sens.
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A o
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M0 = PL/4 A0
Soit la mme poutre encastre chaque extrmit avec uniquement des aciers infrieurs P Aprs fissuration : Cas 1 Encore Mo A0 A o Soit encore la mme poutre encastre chaque extrmit mais avec uniquement des aciers en chapeau P
Ao
Aprs fissuration : P/2 P/2 M max= P/2 x L/2 =PL/4 = Mo A0
Conclusion Quelle que soit la position des aciers pour une poutre bi-encastre, la section dacier ncessaire est la mme et correspond la section obtenue pour une poutre iso. Il suffira donc de rpartir cette section Ao (lgrement majore par scurit) dans la poutre de faon viter les fissures. Aw P Ae
At Avec :
At +Aw +Ae Ao 2
Dtermination des moments en traves et sur appuis Annexes E page 231 Notation des moments en valeurs absolues Mw: moment de flexion sur l'appui de gauche ( l'Ouest) Me: moment de flexion sur l'appui de droite ( Est) Mt: moment de flexion maximal dans la trave Mo: moment de flexion maximal dans la trave iso associe
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pl 2 Mo = pour une charge uniformment rpartie 8 Les valeurs de Mt, Mw, et Me doivent vrifier les conditions suivantes : Mo = Mt + Mw + Me max(1,05;1+ 0,3).Mo 2 QB QB : charge d'exploitation non pondre G + QB G : charge permanente non pondre (1+ 0,3) Mt .Mo pour une trave intermdiaire 2 = (1,2+ 0,3) .Mo pour une trave de rive 2 Les moments sur appuis intermdiaires ne sont pas infrieurs : Mt -pour une poutre deux traves
De part et dautre de chaque appui intermdiaire, on retient la plus grande valeur des moments sur appuis (gauche ou droite). Evaluation des efforts tranchants - Soit en calculant les efforts tranchants en tenant compte des moments sur appuis. - Soit en appliquant une pondration forfaitaire.
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Longueur des chapeaux et arrts des barres infrieures du second lit. Cas gnral: on trace les courbes enveloppes et l'on dtermine l'pure d'arrt des barres ( dcalage de 0,9 d + longueur d'ancrage ). Toutefois si QB G et si les charges sont uniformment rparties on peut adopter la disposition suivante :
L' = Max ( L1; L2 ;Ls) si trave de rive 4 4 L' = Max - ( L1; L2 ;Ls) si trave intermdiaire 5 5 L " = Max ( ( L';Ls) Ls : longueur de scellement 2 avec
Mthode CAQUOT
Domaine d'application. art B.6.2,220 S'applique aux poutres, poutrelles, associes des planchers de constructions industrielles, c'est dire charges d'exploitation relativement leves. QB > 2G ou QB > 5 kN/m2
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Principe de la mthode. artB.6.2,221 Mthode de continuit simplifie due Albert CAQUOT : Cette mthode est drive du thorme des trois moments, mais avec certains ajustements, propre aux poutres en B.A.(cf. : Gnralits) Elle permet donc de dterminer les moments sur chaque appui, en ne considrant, notamment, que les deux traves adjacentes et leur chargement. Mthode Caquot. Annexe E2 Applique poutres moments d'inertie gaux dans les diffrentes traves et non solidaires des poteaux. Annexe E2,2 Moment sur appui
Moment sur appui A pour des charges uniformment rparties. (l = Cte )
MA =
I= Cte
avec L' = L si c'est une trave de rive avec L' = 0,8 L dans les autres cas.
Moment sur appui A pour des charges ponctuelles. ( l = Cte )
Kw et Ke sont lus sur un tableau pour une valeur de -et -voir BAEL Annexe E.2.2, 1
a b Kw et Ke sont lus dans un tableau pour une valeur de L'w et L'e voir BAEL Annexe E.2.2,1
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Cas de charge
Pour construire la courbe enveloppe des moments ou mme dterminer les moments extrmes, il est ncessaire de considrer 3 cas de charge diffrents :
Cas 1
1.35g +1.5q Moments maxis sur appui. Section des aciers sur appuis
Cas 2
1.35g +1.5q(trav s impaires) Moments maxis pour les traves impaires. Section des aciers dans les traves impaires. 1.35g +1.5q(trav s paires) Moments maxis pour les traves paires. Section des aciers dans les traves paires.
Cas 3
g +1.5 q(trav s impaires) Moments maxis pour les traves impaires Longueurs des chapeaux dans les traves paires g +1.5q(trav s paires) Moments maxis pour les traves paires Longueurs des chapeaux dans les traves impaires
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Rsultat
0.8h 0.8h Courbe enveloppe d al de 0.8h
0.8h 0.8h
Cas 3
Cas 2
Cas 1
e M(x) =-(Mw-RA.x + p.x2/2) Avec RA = pL/2 - Mw Me L px 2 pL M(x) = Mw Mw Me .x + .x L 2 2 px 2 pL Mw Me M(x) = +( ).x Mw (quation rentrer dans la calculette) 2 2 L
Mw
Mthode graphique Ltude dune trave dune poutre continue peut se dcomposer en 2 cas de base : Moment sur appuis seuls Chargement iso
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Mt =
+
Ligne de fermeture
Tracer sur la trave considre la ligne de fermeture partir des moments sur appui puis le moment iso seul et enfin faire laddition des deux diagrammes
M1
M2
M1
M2
Cas d ne charge uniform ent r artie Remarque : pour tracer la parabole correspondant au casCas d ne charge ponctuelle rpartie, il iso dune charge uniformment suffit de calculer les valeurs des moments tous les 0.1L
Or M(x) = pl/2.x-px2/2
0.36pL2 p M(0.1L) = (0.1L2 0.01L2 ) =0.09L2 p = =0.36Mo 2 8 M(0.2L)= 0.64Mo M(0.3L)= 0.84Mo M(0.4L)= 0.96Mo
Dtermination de Mmax
Prcis Or M(x) =-(Mw-RA.x + p.x2/2) Et M est maxi quand V(x) =0 Or V(x) =-RA +px/2 Avec RA = pL/2 -
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B B M
3
M2
M2
Cas considrer
Pour obtenir leffort tranchant sur chaque appui il suffit de charger au maximum les traves adjacentes celui-ci :
Appui de rive
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Contrle de bton
Mthode Forfaitaire et mthode Caquot . DONNEES Soit la poutre continue dfinie ci-dessous
g = 15 kN/ml q = 25 kN/ml A B C D
6.00
6.00
6.00
La fissuration est juge peu prjudiciable. QUESTIONS I/ Mthode forfaitaire 1/ MtA tant estim 0.4 Mo, dterminer tous les moments minimaux rglementaires sur appuis et en trave en utilisant la mthode forfaitaire. 2/ En dduire l'allure du diagramme de M(x) en prcisant les valeurs particulires. II/ Mthode Caquot 1/ En ne considrant que les cas de charge donnant les moments maximaux en trave, dterminer ces moments. 2/ Tracer pour ces cas de charge, et de faon prcise, le diagramme de M(x) pour les traves AB et CD.
Conclusion
On utilise la rsistance des matriaux avant tout pour concevoir les lments de construction et vrifier leur rsistance et leur dformation. Quelques rapides calculs peuvent tre mens facilement si on se limite la poutre plan moyen, c'est--dire un objet de grande longueur par rapport sa section et dot d'un plan de symtrie (plan moyen). On applique alors ces poutres, les diffrentes sollicitations tels que : Type Traction Compression Cisaillement Torsion Flexion simple Flexion pure ou circulaire Commentaire Exemple noyau d'une tour en absence de vent tectonique des plaques arbre de transmission d'un moteur planche de plongeoir partie de poutre entre deux charges concentres
Allongement longitudinal, on tire de chaque ct Cble de remorquage Raccourcissement, on appuie de chaque ct Glissement relatif des sections Rotation par glissement relatif des sections droites Flchissement sans allongement des fibres contenues dans le plan moyen Flchissement sans effort tranchant dans certaines zones
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