Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
Специальность: 140600.68,“Электротехника,
электромеханика и электротехнологии”
МАГИСТЕРСКАЯ ДИССЕРТАЦИЯ
Программа:
Тема “Асинхронные однофазные конденсаторные двигалели с трёхфазной
обмоткой на статоре”
Консультант
должность звание подпись Фамилия И.О.
Дата
МОСКВА 2005 г.
МОСКОВСКИЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЙ ИНСТИТУТ
(ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)
ЗАДАНИЕ НА МАГИСТЕРСКУЮ
ДИССЕРТАЦИЮ
Консультант
должность звание фамилия и.о. подпись
Консультант
должность звание фамилия и.о. подпись
Зав. кафедрой
подпись дата фамилия и.о. № приказа утверждения задания
Москва “ ” 2005 г.
-4-
ВВЕДЕНИЕ
ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ
2500
2000
1500
1000
500
0
1990
БХ
ЗА
ПМ
ПЛГ
1995
БЭ
2000
СМ ПП ПЛ ПД ДО
БХ ЗА БП ПМ БЭ
иЦ П Г О Н
1990 800 130 900 500 400 900 200 300 100 700
1995 110 150 115 600 450 130 250 300 120 100
2000 120 190 240 800 600 180 480 490 495 120
штук
120000 113266
100000 89076
80000
60124
60000 штук
40000
20000
0
1990 1995 2000
Таблица 1.
Устаревшие типы двигателей
No. 1 2 3 4
Тип двигателя АВЕ-071-4С КВ60 МШ-2ЭР УЛ-0
No. 5 6 7 8
Тип двигателя 41 042 ДХМ-5 ДАОЦ
No 9 10 11 12
Тип двигателя АСМ АВ АВЕ КО-03
-9-
Стоимость электрических сетей вместе с трансформаторными
подстанциями составляет 68% стоимости всего электрооборудования,
необходимого для электрификации сельского хозяйства. В сетях расходуется
около 95% проводникового материала. Еще в 1938 году для сельского
хозяйства А.Г. Захарин и И.А. Будько предложили так называемую
трехфазно-однофазную систему электроснабжения, при которой мощные
потребители присоединяются к трехфазной сети, мелкие и более удаленные-
к однофазной. Широкие возможности для внедрения АКД существуют в ряде
специфических отраслей народного хозяйства: ирригация и мелиорация,
строительно - монтажные и ремонтные работы, коммунальное хозяйство,
нефтедобывающая промышленность. АКД перспективны также для привода
насосных установок вертикального дренажа для откачки подземных вод с
целью устранения образования солей в почве степных орошаемых районах.
Если в перечисленных выше установках использование АКД связано
главным образом с упрощением и удешевлением питающей сети, то в
установках глубинного бурения и добычи нефти использование однофазного
питания с применением колонны труб в качестве обратного провода является
непременным условием уменьшения аварийности и повышения надежности
кабельных линий.
Применение в указанных выше областях промышленности и
конкретных механизмах трехфазных двигателей при однофазном включении
требует углубленного изучения вопроса выбора величии емкостей рабочих и
пусковых конденсаторов, а также исследования электромеханических
переходных процессов. Решая эти задачи авторы делают попытку
исследования статических и динамических режимов АКД с единых позиций
на основе метода симметричных составляющих, для чего предлагают
соответствующую математическую модель.
Анализ данных по различным отраслям народного хозяйства стран
СНГ, свидетельствует о высоком спросе на однофазные двигатели серии 4А
- 10 -
общепромышленного исполнения с высотами оси вращения 50,56,63,71,80
мм(табл. 2), а также по схемам запуска.
Таблица 2.
Потребность в двигателях по отраслям промышленности, изделиям,
механизмам и высотам оси вращения (тыс . штук в год)
N Отрасль Изделия и механизмы По высотам оси вращения, мм
o. промышленности 50 56 63 71 80
1 Приборостроение Гектографы, 77,5 122,0 8 7 -
перфораторы и т.д.
2 Медицинская Ингаляторы, 72,5 60,5 32 - -
промышленности стерилизаторы,
компрессоры
3 Станкостроение Станки, вентиляторы 23 - - 33 45
4 Строит индустрия Отделочные машины, - - 295 126 125
насосы компрессоры
5 Машино строение Компрессоры, винторезы, 0,8 25 70 10 100
вентиляторы
6 Сельское хозяйство Зернодро блики, - - - 5 150
вентиляторы, масло-
прессы, соломо- резки
7 Химическая Компрессоры, 6 5 - - 50
промышленность вентиляторы
итого 156,8 212,5 405 181 470
- 11 -
Таблица 3.
Потребности в однофазных АД общепромышленного назначения по
высотам оси вращения и схимам запуска
( тыс. штук в год )
В табл. 2, 3 :
E - Схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым
сопротивлением,
У - схема с двухфазной обмоткой статора и пусковым конденсатором,
Т - схема с трехфазной обмоткой статора и рабочим конденсатором,
УТ - схема с трехфазной обмоткой статора, пусковым и рабочим
конденсаторами.
Подавляющую часть времени работы однофазных двигателей в
бытовых приборах составляют динамические режимы, так как практически
постоянно происходит изменение нагрузки и переключение режимов работы
самого двигателя. Очевидно, что разработка таких двигателей не может
проводиться без учета того, что они эксплуатируются в условиях
практически не прекращающихся электромеханических переходных
процессов [4].
Для исследования динамических режимов используются созданные на
основе обобщенной теории электромеханического преобразования энергии
следующие математические модели: по методу двух реакций с последующим
- 12 -
преобразованием модели методом симметричных составляющих, модель в
фазных заторможенных осях, с учетом насыщения машины.
Так как АКД - это симметричная машина имеющая электрическую
несимметрию обмотки статора, то в математических моделях, составленных
(α-β), сохраняются все преимущества ортогональной неподвижной систем
координат.
Цель работы
Целью настоящей работы является создание математических моделей и
расчетных программ для исследования статических и динамических режимов
АКД, а именно, создание методики выбора величин емкостей конденсаторов
в схемах с различным числом реактивных элементов, создание
математической модели для исследования процессов энергообмена в
динамике и сравнительная оценка схем включения АКД в статических и
динамических режимах работы.
Задачи исследования
создание методики выбора величин и характера фазосдвигающих
элементов АКД в схемах с различным числом реактивностей;
разработка математической модели для исследования процессов
энергообмена в статике по методу симметричных составляющих;
сравнительная оценка схем включения АКД в статических и
динамических режимах работы.
- 13 -
Методы исследований
При решении поставленных задач использовались следующие методы
математики, теории электрических цепей и машин, теории поля:
гармонического и векторного анализа, симметричных составляющих,
координатных преобразований. Все вычисления и графические построения
производились на ПЭВМ с применением следующих пакетов программ:
MathCAD11pro, Mathlab 6.5, MSWord 2003.
ГЛАВА(1)
СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ
ИССЛЕДОВАНИЯ
1.1. История развития асинхронных конденсаторных двигателей (АКД) и
методы их исследования
История развития однофазных асинхронных двигателей с
короткозамкнутым ротором неразрывно связана с историей открытия
вращающегося магнитного поля во второй половине ХIХ-го века. В 80-90
годах прошлого века применялись только однофазные электрические сети и
двигатели переменного тока также были однофазные (репульсионные
двигатели, изобретенные И. Томпсоном в 1887 г.). В 1888 году итальянский
физик Г. Феррарис и сербский инженер Н.Тесла открыли вращающееся
магнитное поле. Уже при первых опытах Г. Феррарис получил вращающееся
магнитное поле при помощи двух протекающих по двум катушкам
переменных токов, полученных от однофазной сети при помощи так
называемого расщепления фаз.
В 1890 году французские электрики Ютен и Леблан сконструировали
двигатель с двухфазной обмоткой статора, в котором при помощи
конденсатора получили угол сдвига фаз токов 90 '. Ротор также был
двухфазным, в цепь его включались реостаты.
Изобретение М.О. Доливо-Добровольским в 1889 году трехфазного
асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором оказало большое
влияние на однофазные двигатели. Обмотка статора первых однофазных
двигателей была фактически двухфазной. С развитием трехфазных
двигателей были разработаны схемы включения их на однофазную сеть. В
июле 1897 года на собрании Союза германских электриков в дискуссии по
докладу Г. Гергеса о возможности пуска двухфазного двигателя от
однофазной сети М.О. Доливо-Добровольский сообщил о найденном им
способе питания трехфазных двигателей однофазным током (рис 1.1)
- 15 -
Большую работу по усовершенствованию однофазных конденсаторных
двигателей провели Штейнметц, а также Финн предложивший
последовательное соединение двух фаз статора и шунтирование одной из них
конденсаторами.
Таблица 1.1
Составляющие переменных в методах исследования
несимметричных машин
Метод двух реакций Метод симметричных Метод
составляющих вращающихся
полей
1. Сумма переменных 1. Прямая последовательность 1. Прямо
прямой и обратной (круговое поле); вращающееся
последовательностей 2. Обратная поле (круговое);
(эллиптическое поле); последовательность (круговое 2. Обратно
2. Нулевая поле); вращающееся
последовательность 3.Нулевая последовательность поле (круговое).
(пульсирующее поле). (пульсирующее поле).
- 21 -
- 22 -
использования этих двигателей в качестве универсальных трехфазно-
однофазных машин.
Анализ установившихся режимов электрических машин с
электрической и магнитной асимметрией авторы проводят на основе
математической модели, представляющей бесконечную систему
алгебраических уравнений, которой соответствует бесконечная цепочечная
схема замещения, но в практических расчетах рекомендуется использовать
ограниченное число контуров.
Значительное количество работ опубликовано по исследованию
переходных процессов АКД [4], при этом широко используются методы
преобразования координат и приведения параметров различных машин к
базовой [5].
До недавнего времени для исследования динамических режимов АД
широко применялись аналоговые вычислительные машины, на основе
модели в осях (α-β) рассматривается методика исследования статических и
динамических режимов асинхронных двигателей с помощью аналоговых и
цифровых ЭВМ, однако в последние время благодаря стремительному росту
производительности и совершенствованию программного обеспечения
цифровых ЭВМ ,им отдается предпочтение..
Рассматривая различные схемы включения АКД, авторы проводит
исследования по методу двух реакций с использованием независимых
контуров, в которых фазные токи статора заменяются контурными,
последние затем используются при переходе к токам в осях (α-β).
Методика расчета в переходных процессах активной , реактивной и
полной мощностей, потребляемых однофазным двигателем с отключаемой
пусковой обмоткой на проводится модели, основанной на системе ДУ по
МСС. Приводятся выражения для энергетических показателей в
динамических режимах с учетом изменения электромеханических процессов.
- 22 -
- 23 -
В развитие методики, авторы рассматривают однофазный двигатель с
пусковым сопротивлением и выделяют из суммарного электромагнитного
момента прямую, обратную и пульсирующую составляющие, что дает
преимущества при определении роли каждой из них в динамических
электромеханических переходных процессах.
Особого внимания заслуживают работы в которых рассматривается
определение параметров нулевой последовательности, которое имеет важное
значение при расчетах характеристик асинхронных конденсаторных
двигателей. Опыт показал, что пренебрежение влиянием нулевой
последовательности приводит к существенным ошибкам, особенно в
двигателях небольшой мощности, имеющих малый воздушный зазор. Хотя
схемы включения симметричного трехфазного АД в однофазную сеть
известны и исследуются довольно давно, исследований влияния нулевой
последовательности на работу машины мало и большинство из них
опубликовано в первой половине ХХ века. Прямо или косвенно донный
вопрос затрагивается в работах [1,...]
В трехфазных двигателях нормального исполнения сопротивление
нулевой последовательности почти не зависит от скольжения, то есть
Z0=const, и оно легко определяется опытным путем.
Расчет сопротивление нулевой последовательности рассмотрим в
голове 5. В настоящей работе расчет параметров, токов и моментов нулевой
последовательности проводится в соответствии с полученными выше
выводами главы 5.
- 23 -
- 24 -
До 0.5 29 До 1 40
0.51-2.2 28 1-5 26
2.3-4.5 15 5.1-10 7
Более 13 9,4 - -
- 24 -
- 25 -
Величину пускового момента конденсаторных двигателей можно
изменять в широких пределах. Практически, однако, рационально принять
для однофазных двигателей кратность пускового момента, равную таковой в
трехфазных двигателях. Для привода вентиляторов и других машин с
вентиляторным моментом сопротивления можно применить однофазные
двигатели с одной рабочей емкостью .
У конденсаторных двигателей в отличие от трехфазных перегрузочная
способность зависит от величины активного сопротивления обмотки ротора.
Однофазными традиционно называют электродвигатели, питаемые
однофазным напряжением переменного тока, но в этом термине нет
информации о количестве фаз обмотки статора, она при этом может быть
трехфазной, двухфазной или однофазной. У АД с короткозамкнутым
ротором трехфазная обмотка всегда симметрична, двухфазная бывает как
симметричной, так и несимметричной (например, у АКД), однофазная всегда
несимметрична. При включении АД в однофазную сеть возникает
несимметричный режим, имеющий место когда нарушаются условия
создания кругового вращающегося поля в машине с любым числом фаз
имеет вид Θ + β = π. Здесь β – угол сдвига во времени питающих напряжений
в электрических радианах, Θ = 2π/3 для трехфазных двигателей – угол
пространственного сдвига осей фаз, также в электрических радианах.
Амплитуда волны индукции в случае кругового поля не изменяется при
вращении вдоль окружности воздушного зазора, а при векторном
изображении годографом является круг.
Обмотка статора АД с любым числом фаз при питании от однофазной
сети не создает вращающегося поля, так как β = 0. Магнитное поле будет
пульсирующим и неподвижным в пространстве воздушного зазора двигателя.
Фазосдвигающие элементы(ФЗЭ) включаются в цепь одной или двух фаз
именно для получения этого сдвига. Однако величина угла β зависит от
момента нагрузки. Следовательно, круговое поле в однофазном АД может
быть только при одном значении скорости (скольжения) ротора. Это
- 25 -
- 26 -
негативное свойство является важнейшей особенностью однофазных АД,
определяющей их энергопотребление.
Все остальные рабочие точки механической характеристики
однофазного АД характеризуются эллиптическим полем, при этом
электрическая машина исследуется с помощью методов описанных в
параграфах 1.1 и 1.2.
Ротор в двигательном режиме вращается в сторону большего по
величине прямого поля, а обратное создает в машине вредный тормозной
момент, увеличивая потребляемую мощность и потери.
Без фазосдвигающих элементов (при пульсирующем поле) в
однофазном АД моменты прямого и обратного полей равны только при
неподвижном роторе (s = 1), поэтому он не имеет пускового момента. Для его
создания в некоторых типах двигателей применяется пусковая обмотка с
фазосдвигающим элементом. Она рассчитывается на кратковременную
работу в течение нескольких секунд при пуске, после разгона двигателя
отключается пусковая обмотка или только фазосдвигающий элемент.
Известно применение при пуске совместно с конденсатором трансформатора
или автотрансформатора ( T ), регулирующие эффективную емкость ( C ) при
помощи центробежного переключателя ( П ) рис ( 1.2 ).
- 26 -
- 27 -
Сдвиг фазы на одной из обмоток статора можно также обеспечить при
использовании тиристоров, включенных встречно параллельно. Меняя угол
открытия вентилей, изменяют фазу в широких пределах. Такой метод
обеспечит сдвиг фаз от 0 до 180, но при этом ухудшается форма и
уменьшается действующее значение напряжения фазы, что приводит к
значительным снижениям пускового момента и коэффициента использования
габаритной мощности базовой машины .
Несмотря на то, что АКД обеспечивают максимальное использование
габарита, которое в некоторых случаях может достигать 100%, номинальная
мощность их должна быть снижена на одну ступень для обеспечения, прежде
всего, удовлетворительной перегрузочной способности .
Дополнительно отметим другие особенности маломощных однофазных
АД, отличающие их от машин средней и большой мощности:
- 27 -
- 28 -
Отличительными особенностями АКД по сравнению с другими
однофазными двигателями являются:
- 28 -
- 29 -
По опыту проектирования серии 4А для однофазного исполнения с
рабочим конденсатором наиболее экономически целесообразна схема и
трехфазными обмотками .
Технико-экономическую целесообразность максимальной унификации
однофазных двигателей с базовыми трехфазными обусловливает:
- 29 -
- 30 -
трехфазной обмоткой и, следовательно, масса и габариты у первых
двигателей в 1,3 – 1,4 раза больше. Энергетические показатели АКД с
трехфазной обмоткой более высокие.
При включении обмоток нормального трехфазного двигателя по
двухфазной схеме АКД две фазы С и В образуют одну, а третья А-вторую
фазу двухфазной обмотки [2]. Указанные фазы располагаются под углом 90.
Как показано в работе [1], использование мощности габарита составляет 80-
85% номинальной.
При выпуске однофазных двигателей в качестве одной из модификаций
серии трехфазных двигателей очевидным преимуществом такого исполнения
является максимальная, унификация с базовыми трехфазными двигателями
достигающая в случае сохранения числа витков обмотки 100%. Однако такая
унификация покупается ценой снижения числа степеней свободы при выборе
параметров схемы по сравнению с другими (двухфазными) схемами,
позволяющими производить независимый выбор числа витков главной и
вспомогательной обмотки. В результате этого, в то время как упомянутые
двухфазные схемы позволяют для любого заданного режима работы
подобрать их параметры таким образом, чтобы обеспечить получение
кругового вращающегося магнитного поля, при исполнении с трехфазной
обмоткой такая возможность приводит к существенному ухудшению свойств
двигателей и к снижению их использования. Однако практика
проектирования показывает, что этого не происходит, и двигатели с
трехфазной обмоткой оказываются по своим свойствам примерно
равноценными двигателям с двухфазными обмотками. Это обусловлено
двумя основными причинами. Первая заключается в том, что при
соответствующем выборе величины емкости для двигателя с трехфазной
обмоткой отклонение формы поля от круговой обычно не столь велико,
чтобы вызвать значительное ухудшение показателей двигателя. К тому же и
у двигателя с двухфазной обмоткой неизбежные неточности выбора
параметров схемы и производственный разброс приводят к тому, что
- 30 -
- 31 -
фактическая форма поля будет в большей или меньшей степени отличаться
от круговой. Вторая причина связана с тем, что независимый выбор чисел
витков обмоток двухфазного двигателя позволяет получить круговое поле
только при одном определенном значении скольжения. При любом
изменении скольжения поле становится эллиптическим, что приводит к
ухудшению показателей двигателя. Для улучшения этих показателей в ряде
случаев приходится корректировать выбор параметров схемы перемещая
режим кругового поля из области номинальной нагрузки и другие точки
механический характеристики.
В результате указанных причин создаваемые независимым выбором
числа витков преимущества двухфазных обмоток оказываются практически
утерянными.
К числу актуальных научно-исследовательских направлений по
однофазным двигателям можно отнести следующие:
Исследование надежности;
- 31 -
- 32 -
IП
Отношение начального пускового тока к номинальному - .[1.7]
IН
Пусковыми характеристиками;
Режимом работы;
- 32 -
- 33 -
является главным источником шума. Закрытые микродвигатели практически
всегда являются мало шумными.
Общие технические характеристики АКД складываются из нескольких
составляющих;
160 3.3;4.7;8.8;10;15;22;33;47
250 1;1.5;2.2;3.3;4.7;6.8;10;15;22;33
500 0.47;0.68;1;1.5;2.2;3.3;4.7;6.8;10
- 33 -
- 34 -
Срок службы при +55 С составит не менее 20000 ч., при температуре
+70 С – не менее 5000 ч.
- 34 -
- 35 -
1.4. Выводы
1. Обзор работ по исследованию статических и динамических режимов
АКД показал, что в настоящее время теория методы исследования данного
типа двигателей, в отличие от трехфазных АД, еще не достаточно полно
разработаны.
- 35 -
- 36 -
ГЛАВА(2)
ИССЛЕДОВАНИЕ СТАТИЧЕСКИХ РЕЖИМОВ АКД
последовательо-параллельное включение;
соединение в звезду;
соединение в треугольник;
комбинированные схемы пуска.
- 37 -
40
Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rm 30.5 ohm
xm 401.46 ohm
номинальные даны
U 380 B
In 1.72 A
f 50 Hz
p 1
1 3
a j
2 2
42
угловая скорости
rad
1 2 f 1 314.159
sec
nc 3000 об/мин
In
Cp 2800 мF
U
Cp 12.674 мF
Cp 12.7 10 6 F
Cп 31.7 10 6 F
Zm rm i xm
2
s1 xm r'2
rra1 s1
r' 2 s 2 x x' 2
2 1 m 2
rra2 s1
2 s1 xm r'2
2
r' 2 s x x'
2 1 m 2
2 2 2
Za1 s1 rsa rra1 s1 i xsa xra1 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
Za21 s1 rra1 s1 i xra1 s1
Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности
Za2 s1 rsa rra2 s1 i xsa xra2 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
Za22 s1 rra2 s1 i xra2 s1
Z1 s1 Za1 s1
Z2 s1 Za2 s1
Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
1
Xc i 2 nc
1 Cp Zk Xc c
60
1
c 314.159
s
46
r'2
Zr1 s1
s1
i x'2
i 3 Z k 6 Z 2 s1 3 Z k
1
I1 s1 U
6
Z k Z 1 s 1 Z k Z 2 s1 3 Z 1 s 1 Z 2 s1
1
6 Z 1 s1 3 Z k i 3 Z k
I2 s1
6
U
Z k Z 1 s1 Z k Z 2 s 1 3 Z 1 s1 Z 2 s 1
I1 s1 Zm
I2 s1 Zm
Ir1 s1
Zr1 s1 Zm
Ir2 s1
Zr2 s1 Zm
47
10
I1 s 1
I2 s 1
5
0
0 0.05 0.1
s1
Токи фаз
Ia s1 I1 s1 I2 s1
2
Ib s1 a I1 s1 a I2 s1
Ic s1 a I1 s1 a I2 s1
2
Потребляемый ток
I s1 Ib s1 Ic s1
I ( 0.04) 1.861 0.273i A I ( 0.04) 1.881 A
48
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
Напряжевния Фазы
Ua s1 Za1 s1 I1 s1 Za2 s1 I2 s1 Ua ( 0.04) 244.233
2
Ub s1 a Za1 s1 I1 s1 a Za2 s1 I2 s1 Ub ( 0.04) 236.908
2
Uc s1 a Za1 s1 I1 s1 a Za2 s1 I2 s1 Uc ( 0.04) 201.526
Напряжение на конденсаторе
Uk s1 Zk Ib s1
Uk ( 0.04) 365.822 B
P1 s1 3 Re U1 s1 I1 s1 complex conjugate
P2 s1 3 Re U2 s1 I2 s1
Psum s1 P1 s1 P2 s1 *
P1 ( 0.04) 661.489 Bт
P2 ( 0.04) 45.86 Bт
Re I1 s1
cos1 s1
I1 s1
Re I2 s1
cos2 s1
I2 s1
Re I s1
cos s1
I s1
Pэм1 s1 3 I1 s1 2 rra1 s1 Pэм1 ( 0.04) 595.752 Bт
Pэм2 s1 3 I2 s1 2 rra2 s1 Pэм2 ( 0.04) 8.644 Bт
1000
800
Pэм1 s1
Нм Pэм2 s1
Pэм1 s1
600
Pэм2 s1
Нм 400
200
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
s1
Pэм1 s1
M1 s1
c M1 ( 0.04) 1.896 Нм
Pэм2 s1
M2 s1
c
M2 ( 0.04) 0.028 Нм
M s1 M1 s1 M2 s1 M ( 0.04) 1.869 Нм
Механические Характеристики
при С=Срабочцй
2.5
1.5
M s1 1
M 1 s1 0.5
M 2 s1 0
0.5
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
s1
Cp 12.7 10 6 F
M ( 0.04) 1.869
M ( 0.07) 2.449
51
I1 s1 I2 s1 Za21 s1 Za22 s1
3
Mp s1 p
2 1
I1 s1 I2 s1 Za21 s1
Za22 s1
3
Mp1 s1 p
2 1
Рабочие Характеристики
f
P2 s1 M s1 1 s1 2 p
P 2 s1
s1
Psum s1
Re I s1
cos s1
I s1
M ( 0.04) 1.869 Нм
P2 ( 0.04) 563.624 Вт
( 0.04) 0.797
I1 s1 Zr1 s1
I2 s1 Zr2 s1
Im1 s1
Zr1 s1 Zm
Im2 s1
Zr2 s1 Zm
Рабочие Характеристики
1
cos
0.76
КПД
0.52
s1
cos s1
s1
0.28
s1
0.04
0.2
0 160 320 480 640 800
P2 s1
Cp 1.27 10 5 F
( 0.04) 0.797
P2 ( 0.04) 563.624 Вт
sн 0.04
53
P1 s1 3
I1 s1 2 rsa 2 r'2
Ir1 s1 2 rm
Im1 s1
P2 s1 3
I2 s1 2 rsa 2 r'2
Ir2 s1 2 rm
Im2 s1
Ps s1 P1 s1 P2 s1
Ps ( 0.04) 164.642 Вт
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
U 1 s1
U1% s1
U
U 2 s1
U2% s1
U
I1 s1
I1% s1
In
I2 s1
I2% s1
In
54
f1 s1 arg Z1 s1
f2 s1 arg Z2 s1
800
640
480
P2 s1
320
160
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
Рис. P2 Vs s1
55
500
470
440
410
380
Uk s1 350
320
290
260
230
200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
s1
M1 s1
M2 s1
M s1
1·10 -6 7.202·10 -5 -0.065 -0.064
0.01 0.647 -0.046 0.601
0.02 1.164 -0.035 1.129
0.03 1.574 -0.029 1.545
0.04 1.896 -0.028 1.869
0.05 2.147 -0.029 2.118
0.06 2.341 -0.033 2.307
0.07 2.488 -0.039 2.449
0.08 2.598 -0.046 2.552
0.09 2.678 -0.054 2.623
0.1 2.733 -0.063 2.67
56
s1
P 2 s1
Mp1 s1
1·10 -6 -20.249 1.522
0.01 186.927 1.211
0.02 347.731 0.987
0.03 470.832 0.845
0.04 563.6 0.77
0.05 632.14 0.744
0.06 681.425 0.745
0.07 715.463 0.758
0.08 737.463 0.775
0.09 749.983 0.79
0.1 755.058 0.802
Вт
s1
I1 s1
I2 s1 Ia s1
1·10 -6 0.625 1.308 0.839
0.01 0.661 1.102 1.047
0.02 0.79 0.955 1.325
0.03 0.954 0.87 1.61
0.04 1.123 0.845 1.881
0.05 1.287 0.869 2.133
0.06 1.44 0.925 2.364
0.07 1.581 1.001 2.576
0.08 1.712 1.085 2.768
0.09 1.831 1.173 2.944
0.1 1.942 1.26 3.105
A A A
57
s1
Ib s1
Ic s1
1·10 -6 1.88 1.437
0.01 1.759 0.873
0.02 1.649 0.366
0.03 1.55 0.103
0.04 1.46 0.51
0.05 1.378 0.883
0.06 1.305 1.221
0.07 1.24 1.528
0.08 1.181 1.807
0.09 1.129 2.061
0.1 1.082 2.293
A A
58
0.7
0.56
U1% s1 0.42
U2% s1
0.28
0.14
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
1.2
0.8
I1% s1
I2% s1
0.6
0.4
0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
500
400
Z1% s1 300
Z2% s1
200
100
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
s1
1.6
f1 s1 1.2
f2 s1
0.8
0.4
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
60
Cp 12.7 10 6 F Cп 31.7 10 6 F
I ( 0.04) 1.881 A
Uk ( 0.04) 365.822 B
59
Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rm 30.5 ohm
xm 401.46 ohm
номинальные даны
U 220 B
In 1.72 A
f 50 Hz
p 1
1 3
a j
2 2
61
угловая скорости
rad
1 2 f 1 314.159
sec
nc 3000 об/мин
In
Cp 4800 мF
U
Cp 37.527 мF
Co 1.5 Cp
Cp 37.5 10 6 Co 56.291
Cп Cp Co Cп 93.75 10 6 Cп F 9.375 10 5
F
Схемы замещения сопротивлений токаи прямой
и обратной последовательностей
62
63
Zm rm i xm
2
s1 xm r'2
rra1 s1
r' s x x'
1 m 2
2 2 2
2
rra2 s1
2 s1 xm r'2
2
r' 2 2 s 2 x x' 2
2 1 m 2
Za1 s1 rsa rra1 s1 i xsa xra1 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
Za21 s1 rra1 s1 i xra1 s1
Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности
Za2 s1 rsa rra2 s1 i xsa xra2 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
Za22 s1 rra2 s1 i xra2 s1
Z1 s1 Za1 s1
Z2 s1 Za2 s1
Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
1 2 nc
Xc i
1 Cp c Zk Xc
60
65
r'2
1
Zr1 s1 i x'2 c 314.159
s1 s
Z0 rsa r'2 i xsa i x'2 *
3 Z 2 s1 i Z 2 s1 3 6 Z k
1
I1 s1 U
6
Z 1 s 1 Z 2 s1 Z k Z 2 s 1 Z k Z 1 s1
3 Z1 s 1 6 Z k i 3 Z 1 s1
1
I2 s1 U
6 Z 1 s 1 Z 2 s1 Z k Z 2 s 1 Z k Z 1 s1
U
2
I0 s1
3 Z s
1 1
I1 ( 0.04) 1.124 A I2 ( 0.04) 0.827 A I0 ( 0.04) 0.726 A
I1 s1 Zm I2 s1 Zm
Ir1 s1
Zr1 s1 Zm
Ir2 s1
Zr2 s1 Zm
3
I1 s 1 2
I2 s 1
1
0
0 0.05
s1
Ia s1 I0 s1 I1 s1 I2 s1
2
Ib s1 I0 s1 a I1 s1 a I2 s1
Ic s1 I0 s1 a I1 s1 a I2 s1
2
Ia ( 0.04) 1.981 0.334i A Ia ( 0.04) 2.009 A
67
Потребляемый ток
I s1 Ia s1 Ic s1
I ( 0.04) 3.112 0.317i A I ( 0.04) 3.128 A
ток на конденсаторе
Ik s1 Ic s1 Ik ( 0.04) 1.131
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
U0 s1 Z0 I0 s1
U1 ( 0.04) 226.896 B U2 ( 0.04) 25.213 B U0 ( 0.04) 24.573 B
Напряжение на конденсаторе
Uk s1 Zk Ib s1
Uk ( 0.04) 123.229 B
P1 s1 3 Re U1 s1 I1 s1 complex conjugate
P2 s1 3 Re U2 s1 I2 s1
Psum s1 P1 s1 P2 s1 *
P1 ( 0.04) 661.706 Bт
68
P2 ( 0.04) 43.88 Bт
Re I1 s1
cos1 s1
I1 s1
Re I2 s1
cos2 s1
I2 s1
Re I s1
cos s1
I s1
Pэм1 s1 3 I1 s1 2 rra1 s1 Pэм1 ( 0.04) 595.948 Bт
Pэм2 s1 3 I2 s1 2 rra2 s1 Pэм2 ( 0.04) 8.271 Bт
69
1000
800
Pэм1 s1
Нм
600
Pэм1 s1 Pэм2 s1
Pэм2 s1
Нм 400
200
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
s1
Pэм1 s1
M1 s1
c M1 ( 0.04) 1.897 Нм
Pэм2 s1
M2 s1
c
M2 ( 0.04) 0.026 Нм
M s1 M1 s1 M2 s1 M ( 0.04) 1.871 Нм
70
Механические Характеристики
2.5
1.5
M s1 1
M 1 s1 0.5
M 2 s1 0
0.5
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
s1
Cp 3.75 10 5 F
M ( 0.04) 1.871
71
72
I1 s1 I2 s1 Za21 s1 Za22 s1
3
Mp s1 p
2 1
I1 s1 I2 s1 Za21 s1
Za22 s1
3
Mp1 s1 p
2 1
Рабочие Характеристики
f
P2 s1 M s1 1 s1 2
p
P 2 s1
s1
Psum s1
Re I s1
cos s1
I s1
M ( 0.04) 1.871 Нм
P2 ( 0.04) 564.17 Вт
( 0.04) 0.8
I1 s1 Zr1 s1
I2 s1 Zr2 s1
Im1 s1
Zr1 s1 Zm
Im2 s1
Zr2 s1 Zm
Рабочие Характеристики
1.05
0.8
0.55
s1
cos s1
s1
0.3
0.05
0.2
0 160 320 480 640 800
P2 s1
Рис 2.29.Рабочие характеристики
Cp 3.75 10 5 F
( 0.04) 0.8
P2 ( 0.04) 564.17 Вт
sн 0.04
75
P1 s1 3
I1 s1 2 rsa 2 r'2
Ir1 s1 Im1 s1 2 rm
P2 s1 3
I2 s1 2 rsa 2 r'2
Ir2 s1 Im2 s1 2 rm
P1 ( 0.04) 110.486 Вт
Ps s1 P1 s1 P2 s1
Ps ( 0.04) 162.339 Вт
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
U 1 s1
U1% s1
U
U 2 s1 U 0 s1
U2% s1
U
U0% s1
U
I1 s1
I1% s1
In
76
I2 s1
I0 s1
I2% s1
In
I0% s1
In
f1 s1 arg Z1 s1
f2 s1 arg Z2 s1
800
640
480
P2 s1
320
160
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
Рис. P2 Vs s1
77
500
450
400
350
300
Uk s1 250
200
150
100
50
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
s1
M1 s1
M2 s1 M s1
1·10 -6 7.193·10 -5 -0.062 -0.062
0.01 0.647 -0.044 0.603
0.02 1.164 -0.033 1.131
0.03 1.574 -0.027 1.547
0.04 1.897 -0.026 1.871
0.05 2.149 -0.028 2.12
0.06 2.343 -0.033 2.31
0.07 2.49 -0.039 2.452
0.08 2.601 -0.046 2.555
0.09 2.681 -0.055 2.627
0.1 2.737 -0.063 2.674
78
s1
P 2 s1
Mp1 s1
1·10 -6 -19.348 1.486
0.01 187.507 1.179
0.02 348.201 0.959
0.03 471.31 0.822
0.04 564.146 0.754
0.05 632.779 0.733
0.06 682.159 0.738
0.07 716.285 0.756
0.08 738.359 0.775
0.09 750.937 0.792
0.1 756.054 0.805
Вт
s1
I1 s1
I2 s1 Ia s1
1·10 -6 0.625 1.278 0.625
0.01 0.661 1.073 0.162
0.02 0.79 0.928 0.821
0.03 0.954 0.847 1.441
0.04 1.124 0.827 2.008
0.05 1.287 0.856 2.527
0.06 1.44 0.917 3.003
0.07 1.582 0.997 3.44
0.08 1.713 1.085 3.843
0.09 1.833 1.175 4.215
0.1 1.943 1.264 4.559
79
A A A
s1
Ib s1
Ic s1
1·10 -6 1.642 1.834
0.01 1.609 1.614
0.02 1.564 1.424
0.03 1.511 1.264
0.04 1.452 1.131
0.05 1.388 1.025
0.06 1.323 0.942
0.07 1.255 0.879
0.08 1.188 0.836
0.09 1.121 0.807
0.1 1.055 0.791
A A
80
1.6
U1% s1
1.2
U2% s1
0.4
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
1.2
I1% s1
0.8
I2% s1
0.4
0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
81
500
400
Z1% s1 300
Z2% s1
200
100
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
s1
1.6
f1 s1 1.2
f2 s1
0.8
0.4
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
82
Cp 3.75 10 5 F Cп 9.375 10 5 F
I ( 0.04) 3.128 A
Uk ( 0.04) 123.229 B
83
Параметры Схемазамещения
Активное сопротивление фаз А статора
rm 30.5 ohm
xm 401.46 ohm
номинальные даны
U 220 B
In 1.72 A
f 50 Hz
p 1
1 3
a j
2 2
85
угловая скорости
rad
1 2 f 1 314.159
sec
nc 3000 об/мин
In
Cp 1600 мF
U
Cp 12.509 мF
Cп Cp Co Cп 31.25 10 6
Cп F 3.125 10 5
Схемы замещения F
сопротивлений токаи прямой и
обратной последовательностей
86
87
Zm rm i xm
2
s1 xm r'2
rra1 s1
r' s x x'
1 m 2
2 2 2
2
rra2 s1
2 s1 xm r'2
2
r' 2 2 s 2 x x' 2
2 1 m 2
Za1 s1 rsa rra1 s1 i xsa xra1 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
прямой последовательности
Za21 s1 rra1 s1 i xra1 s1
Полное сопротивление фазы для токов обратной
последовательности
Za2 s1 rsa rra2 s1 i xsa xra2 s1
Полное сопротивление разветвления фазы для токов
обратной последовательности
Za22 s1 rra2 s1 i xra2 s1
Z1 s1 Za1 s1
Z2 s1 Za2 s1
Индуктивное сопротивление рабочего коденсатора
1
Xc i 2 nc
1 Cp Zk Xc c
60
1
c 314.159
s
89
r'2
Zr1 s1
s1
i x'2
Z0 rsa r'2 i xsa i x'2 *
3 Zk 6 Z2 s1 2i Z2 s1 3 i 3 Z0
1
I1 s1 U
3
Z 2 s 1 Z 0 Z k Z 0 4 Z 1 s1 Z 2 s 1 Z k Z 1 s1 Z 1 s 1 Z 0 Z k Z 2 s1
6 Z1 s1 3 Zk i 3 Z0 2i 3 Z1 s1
1
I2 s1 U
3 Z 2 s 1 Z 0 Z k Z 0 4 Z 1 s1 Z 2 s 1 Z k Z 1 s1 Z 1 s 1 Z 0 Z k Z 2 s1
3 Z k 3 Z 2 s 1 i Z 2 s 1 3 3 Z 1 s 1 i 3 Z 1 s1
1
I0 s1 U
3
Z 2 s1 Z 0 Z k Z 0 4 Z 1 s 1 Z 2 s1 Z k Z 1 s 1 Z 1 s1 Z 0 Z k Z 2 s 1
I1 ( 0.04) 1.116 A I2 ( 0.04) 1.163 A I0 ( 0.04) 0.662 A
I1 s1 Zm I2 s1 Zm
Ir1 s1
Zr1 s1 Zm
Ir2 s1
Zr2 s1 Zm
3
I1 s 1
2
I2 s 1
I0 s 1 1
0
0 0.2 0.4
s1
Рис Токи ротора прямой и обратной последовательностей
Токи фаз
Ia s1 I0 s1 I1 s1 I2 s1
2
Ib s1 I0 s1 a I1 s1 a I2 s1
Ic s1 I0 s1 a I1 s1 a I2 s1
2
Ia ( 0.04) 1.936 0.445i A Ia ( 0.04) 1.986 A
Потребляемый ток
I s1 Ia s1 Ic s1
I ( 0.04) 3.516 0.737i A I ( 0.04) 3.593 A
Ib ( 0.04) Ic ( 0.04) 0
Ik s1 Ic s1 Ik ( 0.04) 1.607 A
91
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
U0 s1 Z0 I0 s1
Напряжевния Фазы
Ua s1 Za1 s1 I1 s1 Za2 s1 I2 s1 Ua ( 0.04) 207.458
2
Ub s1 a Za1 s1 I1 s1 a Za2 s1 I2 s1 Ub ( 0.04) 260.774
2
Uc s1 a Za1 s1 I1 s1 a Za2 s1 I2 s1 Uc ( 0.04) 212.453
Напряжение на конденсаторе
Uk s1 Zk Ib s1
Uk ( 0.04) 409.3 B
P1 s1 3 Re U1 s1 I1 s1 complex conjugate
P2 s1 3 Re U2 s1 I2 s1
Psum s1 P1 s1 P2 s1 *
P1 ( 0.04) 652.958 Bт
P2 ( 0.04) 86.844 Bт
Re I1 s1
cos1 s1
I1 s1
Re I2 s1
cos2 s1
I2 s1
92
Re I s1
cos s1
I s1
Pэм1 s1 3 I1 s1 2 rra1 s1 Pэм1 ( 0.04) 588.069 Bт
Pэм2 s1 3 I2 s1 2 rra2 s1 Pэм2 ( 0.04) 16.369 Bт
800
640
Нм
Pэм1 s1
480 Pэм1 s1
Pэм2 s1
Нм 320
Pэм2 s1
160
0
0 0.4 0.8 1.2 1.6 2
s1
Pэм1 s1
M1 s1
c M1 ( 0.04) 1.872 Нм
Pэм2 s1
M2 s1
c
M2 ( 0.04) 0.052 Нм
M s1 M1 s1 M2 s1 M ( 0.04) 1.82 Нм
Механические Характеристики
при С=Срабочцй
2.5
1.5
M s1 1
M 1 s1 0.5
M 2 s1 0
0.5
1.5
2
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
s1
Cp 1.25 10 5 F
M ( 0.04) 1.82
94
95
I1 s1 I2 s1 Za21 s1 Za22 s1
3
Mp s1 p
2 1
I1 s1 I2 s1 Za21 s1
Za22 s1
3
Mp1 s1 p
2 1
Рабочие Характеристики
f
P2 s1 M s1 1 s1 2
p
P 2 s1
s1
Psum s1
Re I s1
cos s1
I s1
M ( 0.04) 1.82 Нм
P2 ( 0.04) 548.832 Вт
( 0.04) 0.742
I1 s1 Zr1 s1
I2 s1 Zr2 s1
Im1 s1
Zr1 s1 Zm
Im2 s1
Zr2 s1 Zm
Рабочие Характеристики
0.76
0.52
s1
cos s1
s1
0.28
0.04
0.2
0 130 260 390 520 650
P2 s1
Cp 1.25 10 5 F
( 0.04) 0.742
P2 ( 0.04) 548.832 Вт
sн 0.04
97
P1 s1 3
I1 s1 2 rsa 2 r'2
Ir1 s1 2 rm
Im1 s1
P2 s1 3
I2 s1 2 rsa 2 r'2
Ir2 s1 2 rm
Im2 s1
Ps s1 P1 s1 P2 s1
Ps ( 0.04) 211.648 Вт
U1 s1 Za1 s1 I1 s1
U2 s1 Za2 s1 I2 s1
U 1 s1
U1% s1
U
U 2 s1
U2% s1
U
98
U 0 s1
U0% s1
U
I1 s1
I1% s1
In
I2 s1
I2% s1
In
I0 s1
I0% s1
In
f1 s1 arg Z1 s1
f2 s1 arg Z2 s1
800
640
480
P2 s1
320
160
0
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
99
500
470
440
410
380
Uk s1 350
320
290
260
230
200
0 0.01 0.02 0.03 0.04 0.05 0.06 0.07 0.08 0.09 0.1
s1
s1
M1 s1
M2 s1 M s1
1·10 -6 9.655·10 -5 -0.163 -0.163
0.01 0.791 -0.117 0.674
0.02 1.312 -0.086 1.226
0.03 1.652 -0.066 1.587
0.04 1.872 -0.052 1.82
0.05 2.009 -0.043 1.965
0.06 2.089 -0.038 2.051
0.07 2.13 -0.035 2.095
0.08 2.144 -0.034 2.11
0.09 2.139 -0.034 2.106
0.1 2.122 -0.034 2.087
100
s1
P 2 s1
Mp1 s1
1·10 -6 -51.222 2.801
0.01 209.51 2.134
0.02 377.315 1.65
0.03 483.574 1.302
0.04 548.817 1.053
0.05 586.521 0.877
0.06 605.611 0.752
0.07 612.066 0.664
0.08 609.936 0.601
0.09 601.995 0.556
0.1 590.162 0.522
Вт
s1
I1 s1
I2 s1 Ia s1
1·10 -6 0.724 2.079 2.123
0.01 0.731 1.757 1.585
0.02 0.839 1.504 1.473
0.03 0.978 1.309 1.669
0.04 1.116 1.163 1.986
0.05 1.244 1.059 2.322
0.06 1.36 0.99 2.641
0.07 1.463 0.948 2.933
0.08 1.555 0.927 3.196
0.09 1.637 0.923 3.433
0.1 1.711 0.93 3.646
101
A A A
s1
Ib s1
Ic s1
1·10 -6 2.402 2.402
0.01 2.143 2.143
0.02 1.929 1.929
0.03 1.753 1.753
0.04 1.607 1.607
0.05 1.486 1.486
0.06 1.385 1.385
0.07 1.3 1.3
0.08 1.23 1.23
0.09 1.17 1.17
0.1 1.12 1.12
A A
2.4
M s1 1.8
0.6
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
102
1.6
U1% s1
1.2
U2% s1
0.4
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
1.2
I1% s1 0.8
I2% s1
0.4
0.2
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
103
500
400
Z1% s1 300
Z2% s1
200
100
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08
s1
1.6
f1 s1 1.2
f2 s1
0.8
0.4
0
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
s1
104
Cp 1.25 10 5 F Cп 3.125 10 5 F
I ( 0.04) 3.593 A
Uk ( 0.04) 409.3 B
- 105 -
Таблица 2.13
Сравнение параметры для схемы А, Б и В
А Б В
U 380B 220В 220В
In 1.72A 1.72А 1.72А
p 1 1 1
omega 314.159rad/sec 314.159rad/sec 314.159rad/sec
скорость 3000об/мин 3000об/мин 3000об/мин
f 50Гц 50Гц 50Гц
s 0.04 0.04 0.04
Сp 12.7microFarad 37.5microFarad 12.5microFarad
Cп 31.7microFarad 93.75microFarad 31.25microFarad
I1 1.123A 1.124A 1.116A
I2 0.845A 0.827A 1.163А
Ir1 0.948A 0.948A 0.942А
Ir2 0.882A 0.804A 1.131А
Ia 1.881A 2.009A 1.986А
Ib 1.46A 1.452A 1.607А
Ic 0.51A 1.131A 1.607А
I 1.881A 3.128A 3.593А
U1 226.859B 226.896B 225.391В
U2 25.776 25.213B 35.471В
Psum 707.349Вт 705.586Вт 739.803Вт
Mрабочий 1.869Нм 1.871Нм 1.82Нм
Mпусковой 1.19Нм 1.175Нм 1.088Нм
P2 563.624Вт 564.17Вт 548.832Вт
КПД 0.797 0.8 0.742
cos(phi) 0.989 0.995 0.979
Uk 365.822В 123.229 409.3
- 106 -
2.5 Выводы
1. По сравнению, видно что схема А использует сетью 308 В. Это ее
ограничение, чтобы использовать. Но фазные токи получаются превосходны.
Особенно КПД и cos( ) очень высокие. Ее потребляет мало значения
емкости.
3.Создание модели
4.Выполнение расчетов
Меню Tools(Сервис)
6.1.1 Константа
Параметры:
Constant value - постоянная величина.
- 120 -
Параметры:
1. Frequency - частота (рад/с)
2. Peak - максимальное значение.
3. Range - диапазон значений (вводится для удобства изменения значений
с помощью ползунка шкалы).
Параметры:
1. Amplitude - амплитуда
2. Frequency (rad/sec) - частота (рад/с).
3. Phase (rads) - начальная фаза (рад)
4. Sample time - шаг квантования по времени (задается в случае
необходимости).
- 121 -
Параметры:
1. Pulse period (sec) - период следования импульсов (с).
2. Pulse width - ширина импульса (с).
3. Pulse height - амплитуда импульса.
4. Pulses start time - задержка начала следования импульсов.
Параметры:
1. Step time - время подачи ступенчатого сигнала (с).
2. Initial value - начальное значение сигнала.
3. Final value - конечное значение сигнала.
6.2.1. Осциллограф
- 122 -
Параметры:
1. Horizontal - горизонтальная развертка (с).
2. Vertical Range - вертикальная развертка..
Параметры:
1. X-min - минимальное значение сигнала по горизонтальной оси
2. X-max - максимальное значение сигнала по горизонтальной оси.
3. Y-min - минимальное значение сигнала по вертикальной оси.
4. Y-max - максимальное значение сигнала по вертикальной оси.
6.3. Discrete - дискретные элементы
Параметры:
1. Sample time - период дискретности.
2. Initial condition - начальное значение.
- 123 -
6.3.2 Дискретный фильтр
Параметры:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
3. Sample time - период дискретности.
Параметр:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
4. Sample time - период дискретности.
Параметры:
1. Sample time - период дискретности.
- 124 -
2. Initial condition - начальное значение.
Параметры: Нет.
Параметры:
1. A, B, C, D - мастерицы коэффициентов системы уравнения.
2. Initial conditions - начальные условия.
6.4.3. Интегратор
- 125 -
Параметры:
Initial value - начальное значение выходного сигнала.
Параметры:
1. Zeros - нули передаточной функции.
2. Poles - полюса передаточной функции.
Параметры:
1. Numerator - коэффициенты числителя.
2. Denominator - коэффициенты знаменателя.
6.5. Math Operations - Математики операции
Параметры:
List of signs - число входов (указывается символами «+»)
6.5.2. Усилитель
Параметры:
Gain - коэффициент усиления.
Параметры: Нет.
Параметры:
- 127 -
Number of inputs - число входов.
Параметры: Нет.
6.5.6. Мультиплексор
Параметры:
Numbers of inputs - количество входов.
- 128 -
Параметры:
1. Input for on - уровень входного сигнала необходимого для включения
релейного элемента.
2. Input for off - уровень входного сигнала необходимого для
выключения релейного элемента.
3. Output when on - уровень сигнала на выходе при включенном
состоянии релейного элемента.
4. Output when off - уровень сигнала на выходе при выключенном
состоянии релейного элемента.
Параметры:
1. Dead band width - ширина люфта.
2. Initial input value - начальное значение входной величины.
3. Initial output value - начальное значение выходной величины.
- 129 -
6.6.3. Нелинейный блок типа «ограничение»
Параметры:
1. Lower output limit - нижний уровень ограничения.
2. Upper output limit - верхний уровень ограничения.
Параметры:
Quantization interval - интервал квантования по входного сигнала.
Параметры:
1. Start of dead zone - начало зоны нечувствительности (по входному
сигналу).
2. End of dead zone - конец зоны нечувстввительности (по входному
сигналу).
- 130 -
6.6.6. Нелинейный элемент типа «сухое тренение »
Параметры:
1. Offset discontinuity at zero - величина разрыва относительно нуля.
2. Gain - коэффициент усиления.
- 131 -
s Ls i s M i r
(3.2)
r Lr i r M i s
d s
K 1 s K 2 r U s
dt
(3.3)
d r
K 3 s K 4 r 0
dt
где, коэффициенты:
R s Lr Rr M
K1 K3
L s Lr M 2 L s Lr M 2
(3.4)
Rs M Rr Ls
K2 K4 j p
Ls Lr M 2 L s Lr M 2
s scв sпр
(3.5)
r rсв rпр
р
K = tg
T
Рис3.6
- 134 -
p рнач (1 k t )
2t (При реверсе) 0 t tрев
p рнач (1 )
t рев
p
pнач
2
k
t рев
t
tрев -рнач
рис. 3.7
син
skp=0.5 skp=1.5
skp=0.1
skp=0.2
skp=0.05
t
Рис.3.8
\
- 136 -
p
син
mэ
m уд
рис. 3.9
mэ
статическая
динамическая
0 p , n
синх
s
-s
1 0
(3.10)
Все остальные члены, характеризующие магнитную энергию системы
из шести обмоток, из уравнения (3.10) выпадают, так как их производные
по углу поворота d равны нулю.
Если ротор асинхронной машины движется и непостоянной
d
скоростью и const , то уравнения (3.7)-(3.9) должны быть дополнены
dt
уравнением движения ротора
J d 2
M c M 0 M 0, (3.11)
p dt 2
обмотке статора.
По аналогии может быть записано преобразование напряжений
обмотки статора. Для этого достаточно в равенствах (3.13) токи i заменить
напряжениями и с сохранением всех индексов.
Из равенства (3.13) могут быть найдены обратные преобразования
токов и напряжений для цепей статора:
- 144 -
2
i1 [i1 A 0,5(i1B i1C )];
3
1
i1 (i1B i1C ); (3.14)
3
1
i10 (i1 A i1B i1C ).
3
Обратные преобразования напряжений получаются из равенств(3.14)
путем замены в них токов i напряжением u с сохранением всех индексов.
Преобразования токов и напряжений в цепи ротора следует разбить на
два этапа. На первом этапе вращающаяся трехфазная обмотка ротора
преобразуется в двухфазную вращающуюся обмотку. На втором этапе
вращающаяся двух фазная обмотка и преобразуется в неподвижную
двухфазную обмотку , , фазные оси которой совпадают с
соответствующими осями обмотки статора.
Преобразования первого этапа приводят к формулам, аналогичным
формулам (3.14):
2
i2 [i2 a 0,5(i2b i2 c )];
3
1
i2 (i2b i2 c ); (3.15)
3
1
i20 (i2 a i2b i2 c ).
3
Преобразования второго этапа основаны на равенствах н.с. по осям
обмоток статора и при вращающемся и неподвижном роторе
(рис 3.13) .
2 1
i2 i2 cos i2 sin [i2 0,5(i2b i2 c )]cos (i2b i2 c ) sin ;
3 3
(3.16)
2 1
i2 i2 sin i2 cos [i2 0,5(i2b i2 c )]sin (i2b i2 c ) cos ;
3 3
d 11 d 12
u1 i1 r1 ;
dt dt
(3.18)
d d
u1 i1 r1 11 12
dt dt
- 146 -
d 10
u10 i10 r1 ;
dt
d 2 d
u2 i2 r2 2 ;
dt dt
(3.19)
d 2 d
u2 i2 r2 2 ;
dt dt
d 20
u20 i20 r2 ;
dt
M p( 12 i1 12 i1 ) (3.20)
В этих уравнениях:
11 L11i1 ;
12 L12i2 ;
11 L11i1 ;
12 L12i2 ;
10 L10i10 ;
2 L12i1 L22i2 ;
2 L12i1 L22i2 ,
где
L11 - индуктивность одной фазы статора с учетом взаимной
индуктивности двух соседних фаз статора;
L22 - индуктивность одной фазы ротора с учетом взаимной
индуктивности двух соседних фаз ротора;
L12 - взаимная индуктивность между фазой статора и ротора при
u10 0 и u20 0 .
r dt
Us
r
r
U
Us
b
Рис.3.14
К о ws
К
( К о ws )
d s
u s Rs i s
dt
d s
u s Rs is
dt (3.22)
d ra
u sa Rr ira
dt
d rb
u rb Rr irb
dt
d s
u s Rs i s
dt
d s
u s Rs i s
dt
(3.24)
d r
u r Rr ir r r
dt
d r
u r Rr I r r r
dt
s Ls i s Mir r Lr ir M i s
где (3.25)
s Lsi s M ir r Lr ir M i s
d s
U s Rs I s j r s
dt
(3.27)
U r Rr I r d r
dt
d sd d rd
u sd isd rsd r rq u rd ird rrd
dt dt
(3.28)
d sq d rq
u sq isq rsq r rd u rq irq rrq
dt dt
1 d r
J M c pM (isq ird isd irq ) (3.29)
p dt
d su
U su i su Rs 1 sv
dt
d sv
U sv i sv Rs 1 su
dt
(3.30)
d ru
U ru iru Rr ( r 1 ) rv
dt
d rv
U rv irv Rr ( r 1 ) ru
dt
1 d r
J M c pM (isv iru isu irv ) (3.31)
p dt
- 154 -
В В
А В1
В2
А2 В2 А2
А
А1 В1
= + =
β 90˚ 90˚ β А1
Рис. 3.15
A A1 A2
(3.32)
B B1 B2
- 155 -
B1 jA1
(3.33)
B2 jA2
B B1 B2 jA1 jA2
(3.34)
jB A1 A2
A A1 A2
(3.35)
jB A1 A2
A jB
A1
2 (3.36)
A jB
A2
2
kIB2
B
B2
+j B -j B IA1
A IA
B1 A2 IA2
A2 B2
A
kIB2
I a jkI b I a jI b
I a1
2 2 (3.37)
I jkI b I a jI b
Ia2 a
2 2
kI b1 jI a1
(3.38)
kI b 2 jI a 2
I b1 jI a1 k
(3.39)
I b 2 jI a 2 k
I a I a1 I a 2
(3.40)
I b I b1 I b 2 j ( I a1 I a 2 ) k
Rs rs rs ;
где
Rr rr rr .
k d k dt (3.44)
d s e j k
U s e j k R s Ie j k
dt
j ( k )
(3.45)
Ure j ( k )
Rr I r e j ( k )
d r e
dt
d s
U s Rs I s j k s
dt
(3.46)
U r Rr I r d r j ( k r ) r
dt
d s
U s Rs I s
dt
(3.47)
U r Rr I r d r
dt
d s d r
u s i s rs ur ir rr r r
dt dt
(3.48)
d s d
u s i s rs ur ir rr r
r r
dt dt
s Ls i s Mi r r Lr i r Mi s
(3.49)
s Ls i s Mi r r Lr i r Mi s
- 163 -
u r u ra cos u rb sin
(3.50)
u r u ra sin u rb cos
u r u ra cos u rb sin
(3.51)
u r u ra sin u rb cos
d s
U s Rs I s j r s
dt
(3.52)
U r Rr I r d r
dt
d sd d rd
u sd isd rsd r rq u rd ird rrd
dt dt
(3.53)
d sq d rq
u sq isq rsq r rd u rq irq rrq
dt dt
r dL d
sd sd M Lrqr Mr
dt dt
Usd isd
d d
rrd Lrd
Urd dtM dt
0 0
ird
Urq 0 0
d
rrq Lrq
d i
M rq
U dt dt i
sq sq
d d
Mr Lrdr M rsq Lsq
dt dt
(3.54)
1 d r
J M c pM (isq ird isd irq ) (3.55)
p dt
r dL d
su su M M k Lsv k
dt dt
Usu isu
Lrv k r M k r i
d d
Uru M rru Lrv
dt dt ru
Urv M L r d L d
M irv
k r ru k r rv dt rv
U dt i
sv sv
d d
Lsu k M k M rsv Lsv
dt dt
(3.56)
1 d r
J M c pM (isv iru isu irv ) (3.57)
p dt
Lr s M r Ls r M s
i s ir
Ls Lr M 2 Ls Lr M 2
(3.58)
Lr s M r Ls s M s
i s ir
Ls Lr M 2 Ls Lr M 2
pM
M э (m ) ( s r ) (3.60)
2 L L M 2 s r
s r
M э (m )( r i r r i r ) (3.62)
2
- 167 -
3.6 Выводы
d s
U s a1 s a2 r k s ;
dt
d s
U s a1 s a2 r k s ;
dt
d r
a3 s a4 r (k r ) r ;
dt (4.7)
d r
a3 s a4 r (k r ) r ;
dt
d r
a5 ( M э М с );
dt
M э a6 ( s r s r ).
Rs Lr RM
где коэффициенты при переменных равны: a1 ; a2 s ;
d d
Rr M RL p 3 pM
a3 ; a4 r s ; a5 ; a6 ; d Ls Lr M 2 .
d d J (2d )
- 171 -
Гармонические функции в (4.7), определяющие напряжения питания,
равны U s U m cos(1t ) и U s U m sin(1t ) .
Lr M L
где a7 ; a8 ; a9 s .
d d d
Максимально возможное (ударное) значение фазового тока статора
при пуске в режиме КЗ (т.е. в начальный момент пуска, когда ротор
неподвижен r 0 и можно пренебречь намагничивающим током) согласно
схеме замещения АД, А.
Um
isкуд К уд I sкm К уд ; (4.9)
Zk
Rk
(1 k )
где К уд 1 e Xk
1 e - токовый ударный коэффициент;
X kz 1 ( L s L r ), ом, Rk Rs Rr , ом,
- индуктивное, активное и полное
Z k Rk 2 X k 2 , ом
Lk
сопротивления КЗ. k , c; и Lk X k / 1 , Гн - постоянная времени и
Rk
Rk
где cos k ; M н pP2 н /(1 (1 sн )) - номинальный момент, Нм; P2н -
Zk
номинальная полезная мощность, Вт, K удm - коэффициент ударного
J 1 1 1
tп sкр 4,5sкр , (4.12)
K M M н (2 sкр ) 2 sкр
Mm
где KM - кратность максимального момента; M m M эm -
Mн
максимальный электромагнитный момент на квазистатической
2 Rs L
характеристике при критическом скольжении s sкр ; ; C1 1 s .
C1Rr M
В режиме КЗ по окончании переходного процесса определяются
I1п I sкм
коэффициенты кратности пускового тока Ki ; и момента
I1н I1m
Мп I sкм
Kп , где I1п и Мп- установившиеся значения на
Мн 2
квазистатической характеристике при s=1 действующего пускового тока
статора и пускового момента.
В АД средней мощности ударные значения токов и моментов
практические не зависят от момента сопротивления. С увеличением
момента нагрузки возрастает лишь время пуска. Величины ударных токов и
моментов в режиме тем меньше ударные ток и момент. Последний
- 173 -
определяется токами переходного режима и вследствие этого отличается от
начального пускового момента найденного по статической характеристике.
При набрось нагрузки пиковые значения моментов и токов зависят от
величины изменения момента сопротивления, но не превышают значений
ударных моментов и токов при пуске.
- 174 -
- 175 -
- 176 -
ik iC
i 3
iC i ik
2 2
- 188 -
>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=1
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1 a2 a3 a4
0.2853 0.2592 0.2853 0.2592
a5 a6 a7 a8
0.2759 0.2926 0.2759 0.2926
=========================
The end
- 189 -
Основные уравнения
UA U
U U B U C
UC U K (4.14)
U A U B UC 0
iB iC iK
Выразим U B ,
- 194 -
U B U C U U U K
U B U C U U K U K U 2U K
U ( ) (4.15)
3 3 3
U U A U
iK iB iC
Определим токи iB , iC и iA i
i 3
iB i
2 2
i 3
iC i (4.16)
2 2
iK iB iC 3i
Напряжения на конденсаторе
1 3
UK
CK iK dt
CK
i (4.17)
>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=2
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1 a2 a3 a4
0.2853 0.2592 0.2853 0.2592
a5 a6 a7 a8
0.2759 0.2926 0.2759 0.2926
=========================
The end
Основные уравнения
UA U
U U B U C U k
U k Ik Zk
(4.18)
I I A IC
I k IC
I B IC 0
Напряжения на конденсаторе
1 3
UK
CK iK dt
CK
i (4.19)
- 200 -
>> parameters1
Enter the choice for circuit (A=1 B=2 C=3) N=3
Parametrs of model diff. equetion of AKD
===============================
a1 a2 a3 a4
0.2853 0.2592 0.2197 0.3454
a5 a6 a7 a8
0.2759 0.2926 0.1838 0.3309
=========================
The end
- 201 -
Таблица 4.1
M н (3ф ) 7, 46;
7, 46
M н (2 ф ) 0,369 Нм
3*3* 220*7,5
314
Таблица 4.2
Схема a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7 a8 a9 a10
А 0.2853 0.2592 0.2853 0.2592 0.2759 0.2926 0.2759 0.2926 0.7746 0.0641
Б 0.2853 0.2592 0.2853 0.2592 0.2759 0.2926 0.2759 0.2926 2.4114 0.0647
В 0.2853 0.2592 0.2197 0.3454 0.2759 0.2926 0.1838 0.3309 4.0191 0.0647
Таблица 4.3
Таблица сравнения
емкостях.
ГЛАВА(5)
ИССЛЕДОВАНИЕ НУЛЕВОЙ
ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
1 2k
X0 Xm , (5.2)
1 k
где
r2 r2
j.xm ( j.x2 ) j.xm ( j.x2 )
s 2 s
Z0 (5.4)
r2 r2
j ( xm x2 ) j ( xm x2 )
s 2 s
Z1д
6 n 1
Z1
6 n 1
Z 2 (5.5)
Z 2д
6 n 1
Z1
6 n 1
Z 2 (5.6)
- 213 -
при этом
r2
j.xm ( j.x2 )
s
Z1 ,
r2
j ( xm x2 )
s
(5.7)
r
j.xm ( 2 j.x2 )
2 s
Z 2
r2
j ( xm x2 )
2 s
m1 w1k1 2
r2 rr ( ) , (5.8)
m2 w2 k2
m1 w1k1 2
x2 xr ( ) , (5.9)
m2 w2 k2
m1 2 1
xm 2 f 0li 1 ( ) 2 2 ( w1k1 ) 2 , (5.10)
2 p
5.4 Выводы