UV Automatique Cours 0

Introduction l'automatique
ASI 3

Automatique

Introduction la commande (1)

! Problmatique de l'automatique
" Analyse et asservissement de processus tant donn un systme (processus), tre capable d'envoyer des actions appropries afin que son comportement suive automatiquement un comportement de rfrence appel consigne " Deux types d'asservissement
# #

Consigne constante : rgulation Consigne varie : poursuite de trajectoire

vo u lu e = 2 0
R a d ia te u r

! Exemple : rgulation de temprature

U
Automatique
P i c e c h a u ffe r

Comment agir automatiquement sur la tension U pour avoir en permanence une temprature de 20C?
2

Introduction la commande (2)

! Exemple : rgulation de temprature
" Une solution
Pice

voulue=20

Correcteur U +Capteur

relle

! Analogie avec l'homme

Consigne Rflexion Action Systme Effets

Observation
Automatique 3

Structure d'un systme d'asservissement

! Schma gnral
yc +d u actionneur Systme y

Correcteur

Capteur

! yc : consigne ! = yc y : signal d'erreur (cart entre consigne et sortie du systme) ! Correcteur : labore la loi de commande u ! Actionneur : applique la commande au systme. Joue en gnral le

rle d'amplificateur de puissance

! y : sortie du systme ou grandeur asservir ! d : perturbations (valeurs imprvisibles en gnral)
Automatique 4

Synthse d'un systme d'asservissement

! Etapes pralables
" Analyse du systme " Dtermination d'un modle du systme

Modle : ensemble de relations mathmatiques dcrivant le comportement dynamique et statique du systme

# Modles

physiques (en appliquant les lois de la physique, de la mcanique, ) exprimentaux ou de comportement

# Modles

Attention : le modle est une simplification de la ralit

! Synthse du correcteur ! Validation et mise en uvre de l'asservissement
Automatique 5