Cascada Definir los grupos.

. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no contenga movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo (por ejemplo si el vstago de un pistn sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). A+/A-B+/A+BDibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 vas). La alimentacin de las vlvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de presin. Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores. Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar. Dibujar tantas lneas de presin como grupos existen. Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo. Dibujar las memorias (vlvulas 5/2 vas) tantas como grupos existan menos una. El numero de memorias es igual al nmero de grupos menos uno, estas se dibujan debajo de las lneas de presin y su alimentacin es en cascada (la salida 2 de cada vlvula alimenta a la entrada de presin de la memoria siguiente). Conectar las memorias. Estas se conectan en serie de tal forma que cada seal de entrada, provoque la conexin del grupo correspondiente y a la vez emita una seal para desactivar el grupo inmediato anterior. Al inicio del ciclo, el ltimo grupo debe estar energizado. Esto se logra con la activacin de la ltima memoria, la cual debe estar siempre en estado de activacin y es donde finaliza el ciclo. Cambio de grupos. La ltima vlvula de seal de cada grupo debe de provocar el cambio al siguiente. Estas vlvulas que realizan los cambios de grupo, toman energa del grupo que tiene presin en ese momento y van dibujadas debajo de las mismas. Las vlvulas de seal que no provocan cambio de grupo (vlvulas de grupo).

Estas se dibujan arriba de las lneas de presin de grupos y toman energa del grupo al que pertenecen.

Paso a paso Definir los grupos. Descomponer la ecuacin de movimientos en grupos de tal forma que cada grupo no contenga movimientos complementarios de un mismo elemento de trabajo (por ejemplo si el vstago de un pistn sale A+, su movimiento complementario es entrar A-). A+/A-B+/A+BDibujar los elementos de trabajo (pistones) y las vlvulas de mando (5/2 vas). La alimentacin de las vlvulas de mando toman alimentacin directa de la entrada de presin. Indicar sensores para cada inicio y final de carrera de cada uno de los actuadores. Independientemente si se utilizan o no los sensores, estos se deben indicar.

Dibujar tantas lneas de presin como grupos existen. Estas se dibujan debajo de los elementos de trabajo Dibujar las memorias (vlvula Y y las vlvulas 3/2 vas) tantas como grupos existan. El numero de memorias es igual al nmero de grupos, cada memoria es integrada por un

mdulo lgico Y y una 3/2 como se muestra en la figura y se dibujan debajo de las lneas de presin, su alimentacin es tomada directamente de la lnea de presin. Accionamiento de las memorias. Una seal de entrada sobre el modulo Y provoca la activacin de la memoria con tres funciones: Provocar un movimiento de trabajo. Preparar el paso siguiente. Desactivar el paso anterior.