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Memria de clculo
Guindaste
3.2. Carga de Servio Definidos seis casos de carga apresentados na Tabela1. L P (Carga de servio)
Desta forma o estado de carga SL1_45 o carregamento de servio sobre a estrutura com a lana a 45o com a carga de servio P = 80kN aplicada sobre o carrinho da lana a uma distncia de L: 16.2m (os valores de L, e de P esto estabelecidos no manual de instrues do equipamento) [1]. 3.3. Majorao das cargas de servio pela ao dinmica da carga em movimento (tabela 5 NBR8400).
Tabela 2- Coeficientes de majorao das cargas de servio.
Velocidades do Movimento Vertical da carga [1] (16m/min), 0,27 m/s (58m/min), 0,97 m/s (114,5m/min), 1,9 m/s
3.4. Solicitaes devidas aos Movimentos Horizontais 3.4.1. O movimento do carrinho sobre a lana est esquematizado abaixo:
Adota-se 1/12 da carga total sobre as rodas motoras do carrinho.(ver NBR8400 - 1/4 1/30). O peso prprio do carrinho com acionador (400kgf), 4 kN (segundo o manual do equipamento )[1].
Tabela 3- Valores das cargas horizontais na direo da lana devidas ao movimento do carrinho.
Carga por roda do carrinho (80+4)/(4x12)=1,75 kN =(175kgf) (39+4)/(4x12)=0,895 kN =(89,5kgf) (26+4)/(4x12)=0,625 kN =(62,5kgf)
HL
3 3.4.2. Fora centrfuga da carga de servio quando a lana gira (Fc): Segundo Zignoli [4], devido a este efeito em guindastes pode-se considerar que o cabo sofre uma inclinao de 6o: Giro da lana
SL
Fc
Figura 1- Esquema do movimento de giro da lana respeito da torre.
Fc = SL . tg (6o) = SL . 0,105
3.4.3. Clculo das foras de inrcia horizontais pelo giro da lana com carga de servio (apndice B da NBR8400) [2]. Devem ser realizados os seguintes clculos: a) Determinao das massas e distncias auxiliares das partes mveis da lana e contra-lana. Os valores das massas e as localizaes delas foram obtidos por medio no equipamento e do manual de instrues [1]. Foi desconsiderado o peso do carrinho. Lastro
B1
B2
M33
M11
M12
M22
Eixo de giro
4
Tabela 4- Descrio das massas e distncia ao eixo de giro da lana e contra-lana (do manual) [1].
Descrio
Nomenclatura
Massa [kg] Mi 4600 9250 (5x1650+1000) 2200 1250 1250 800 1370
Ponta da contralana + motor Lastro da contralana Primeira parte da contra-lana Mdulo intermdio da lana Mdulo intermdio da lana Ponta da lana Primeiro mdulo da lana
Distncia do baricentro da massa ao eixo de giro (Li) [m] 12,92 10,92 5,96 15,8 25,8 35,8 5,4
Comprimento do elemento sobre o qual a massa est repartida (ei) [m] 2 2 11.92 10 10 10 10,8
Para calcular o momento de inrcia da lana e da contralana girando ao redor do eixo (figura 2), aplicamos a expresso:
I = (
2 Li )
I 2= mi vi2
Onde mi a massa equivalente de todas as partes que giram (lana e contralana concentradas no ponto onde est pendurada a carga suspensa), lembrando que
ri = vi
Chega-se seguinte expresso para a massa equivalente
mi = I /r2
O que para as trs posies da carga suspensa estudadas, vo resultar:
Distncia do eixo do giro ao ponto de fixao da carga de servio (ri [m]) VL1 VL2 VL3 16.2 30 40
Velocidade tangencial =
[m/s]
1,526 2,827 3,769
. ri
e) Clculo da acelerao angular da lana produzida pela carga suspensa. A partir da considerao da acelerao na ponta da lana = 0,6m/s2,(valor sugerido pela NBR 8400 pp17) possvel calcular uma acelerao angular da lana como segue:
Ji = . ri
Os valores de Ji para as trs posies do carrinho consideradas esto apresentados na Tabela 6.
6
Tabela 6- Clculo dos valores da acelerao tangencial Ji no baricentro do carrinho.
ri [m] 16,2 30 40
J j = x . r j
-onde as rj representam as distncias das partes mveis da lana e contra-lana indicadas na Figura 2. possvel calcular a fora aplicada sobre cada parte mvel da lana e da contra-lana devido acelerao ou desacelerao no movimento horizontal com a seguinte expresso:
Fcmj = Jj .Mj .j
e em particular para a carga suspensa
Fcmi = Mi . Ji . i
dinmica tem que ser calculado como se indica no item seguinte. Nas expresses anteriores um coeficiente de amplificao dinmica que segundo o apndice B da norma ser igual a 2 (NBR 8400), para as Fcmj o fator de amplificao
i) Fator de amplificao dinmica para a carga suspensa (). O perodo de oscilao do cabo ser:
Tf = 2. (L/g) 0,5
7 Onde L o comprimento do cabo, g a acelerao da gravidade. L mais crtico quando o cabo curto (considera-se 2m). Neste caso:
Tf = 2,83 s
Tabela 7- Clculo dos fatores de amplificao dinmica para a fora equivalente aplicada no baricentro do carrinho para a carga suspensa devido acelerao e desacelerao no movimento horizontal da lana (ver NBR8400 apndice B, fig19).
j) Foras aplicadas nas massas das partes mveis da lana e contra-lana e as devidas carga suspensa.
Fcmi v
Mj Fcmj
ri
o
Ponto de fixao da carga suspensa
rj
Figura 3- Posio das cargas devido ao movimento horizontal da lana (anexo B NBR8400) [2].
Fcmj na Figura 3 representa a fora de uma das partes mveis genrica. A partir dos valores de calculados na Tabela 7 se apresentam os clculos das foras devidas acelerao e desacelerao da lana e contra-lana quando esta se move horizontalmente (giro). Para melhor exemplificar, abaixo da tabela 8 esto citadas e indicadas cada uma dessas componentes listadas. Cabe lembrar que as Fcms correspondentes s cargas suspensas e ao carrinho estaro posicionadas de acordo com o caso correspondente (caso116,2m; caso230m; caso340m).
8 Tabela 8 - Clculo das foras das partes mveis Fcmj e a devida massa suspensa (Fcmi). Para os trs casos de carga estudados.
Fcm1=M1.cs..r1 (Carga suspensa M1) Fcarr-pos1 = mcarr..r1. Fcm2 = M2.cs..r2 (Carga suspensa M2) Fcarr-pos2 = mcarr..r2. Fcm3 = M3.cs..r3 (Carga suspensa M3) Fcarr-pos3 = mcarr..r3. Fcb1 = mb1..rb1. Fcb2 = mb2..rb2. Flastro = mlastro..rlastro. Fcm33 = mm3..rm3. Fcm11 = mm11..rm11. Fcm12 = mm12..rm12. Fcm22 = mm2..rm2.
8000 . 2 . 0,015 . 16,2 = 3888 N 400 . 0,015 . 16,2 . 2 = 194,2 N 3900 . 2 . 0,015 . 30 = 3510 N 400 . 0,015 . 30 . 2 = 360 N 2600 . 2 . 0,015 . 40 = 3120N 400 . 0,015 . 40 . 2 = 480 N 4600 . 0,015 . 12,92 . 2 = 1783 N 2200 . 0,015 . 5,96 . 2 = 393,4 N 9250 . 0,015 . 10,92 . 2 = 3030 N 1370 . 0,015 . 5,4 . 2 = 223 N 1250 . 0,015 . 15,8 . 2 = 593 N 1250 . 0,015 . 25,8 . 2 = 967,5 N 800 . 35,8 . 0,015 . 2 = 859,2 N
Fcm33 Fcm11 Fcm12 Fcm22
Fcb1
Flastro Fcb2
3.4.4. Reaes transversais devidas ao rolamento (ver 5.5.3.3 da NBR 8400) [2]. Caso onde o carrinho est andando com a carga e tranca uma de suas rodas, ou descarrila do trilho, gerando uma fora chamada de HT, conforme Figura 5.
HT
a
HT
v
Figura 5 - Disposio das foras HT devido ao travamento do carrinho na sua translao sobre a lana.
Segundo manual do equipamento [1]: a = 1,65m, v = 1,50m, ento v/a = 0,90 (da figura 3 da NBR 8400).
= 0,05
Tabela 9- clculo das foras transversais para as trs cargas de servio consideradas.
HT = [(carga pendurada + peso do carrinho)/2]. [N] HT1 = [(80000 + 4000) / 2]. 0,05 = 2100N HT2 = [(39000 + 4000) / 2]. 0,05 = 1075N HT3 = [(26000 + 4000) / 2]. 0,05 = 750N
3.4.5. Efeitos do choque contra batentes ou pra-choques. Vamos considerar somente o choque do carrinho sobre o batente, desconsiderando a fora que a carga ir produzir nesse choque, pois esse efeito da carga retardado por ela estar suspensa.
10
Figura 6- Foto que ilustra as caractersticas da batente do carrinho localizada sobre a lana
3.5. Ao do Vento Para realizar estes clculos foi utilizada a Norma NBR 6123 e a NBR 8400. 3.5.1. Geometria da Grua: 5.3m M3 M1 M1 M3
12.5
5.8m
40 m
35.8m
1.65 m
Figura 7- Esquema do guindaste com as medidas principais, as reas hachuradas sero consideradas como totalmente densas para efeito do vento.
11 3.5.2. Clculos auxiliares. a) clculo da relao Ae/A da torre. Para calcular a rea efetiva (Ae) da torre, vamos considerar o reticulado de um mdulo bsico para toda a torre: 112mm
55mm
2500 mm
68 mm 1650mm
Figura 8 - Esquema do mdulo bsico da torre ( para calcular a rea efetiva da mesma).
12 Tomamos o mdulo M1 para fazer o clculo da rea efetiva da lana. Considerando a rea lateral para o clculo. A = 1,711 . 40 = 68 m2 Ae = 0,110 . 2 . 40 + 40 . 0,06 . 1,85 = 13,2 m2 (Ae/A) = 0,20
3.5.3. Clculo da presso dinmica bsica do vento Segundo a NBR 8400 ser considerado: Vento de servio (tabela 7-norma) v= 20m/s produz uma presso aerodinmica = 250 N/m2. Para o vento mximo foi realizado o clculo segundo a norma NBR 6123 [4] por considerar os valores dados pela NBR 8400 pouco conservativos dadas as caractersticas desfavorveis do guindaste frente a este tipo de ao (est localizado frente ao rio Guaba). A NBR 8400 considera os valores 0 20m de altura como sendo v0 = 36 m/s , e de 20 100m de altura como v0 = 42 m/s .Segundo a NBR 6123 o vento mximo ser dado por:
Vmax(h) = V0 . S1 . S2(h) . S3
h = altura considerada m; V0 = valor de vento bsico obtido de um mapa de isopletas; S1= coeficiente que depende do relevo onde est a estrutura a analisar neste caso. Direo do vento
V0 = 47m/s. S1 = 1
13 Clculo do S2(h): considerar rugosidade do terreno com categoria I, (a mais baixa por ter o Guaba na frente). Segundo o tamanho da estrutura considerar classe B. Entrando na tabela 2 pp15 da NBR 6123 tem-se que o coeficiente S2 varia de 1.04 a 1.19 para uma altura de 0 a 40 metros, para simplificar o clculo das cargas ir se considerar S2 constante e igual a 1.20, ento:
S2 = 1,20 S3 = 0,83
Ento
Vmax = 1 . 1,20 . 0,83 . 47 m/s = 47m/s qmax = (Vmax)2/1.6 [N/m2] = 1380 N/m2
Ca = 2,6
Determinao da carga sobre os ns da lana Cada 2.88m da lana temos 1 n inteiro acima e dois mdios abaixo (ver figura 11), ento, para 40 metros temos
14
Direo do vento
107N
B) Clculo da Fora de arrasto sobre a contra-lana, considerando a contra-lana um prisma cheio. ver esquema da Figura 13: B
Poro da torre
DV Fa [N]
Figura 12 - Esquema da contra-lana e da fora de arrasto distribuda que atua sobre ela.
e L2 = 3,6 m.
= 12,45 m, L1 = 1,00 m
H1=12.45m
L1=1.0m
>L1
Figura 13 - Caso da NBR6123 na qual entramos na tabela 10 da norma [4].
16 D) Clculo da fora de Arrasto dos tirantes da contra-lana Por ser de menor dimetro e no entrar em um caso especfico da norma vamos considerar que sobre cada um destes tirantes atua uma fora de arrasto de 100N. Como so dois cabos vamos ter uma fora de 100N nos pontos de amarre dos cabos como se indica na vista superior da contra-lana da Figura 14.
50 N
100N
50 N
Figura 14- Esquema da vista superior da contra-lana
E) Clculo da fora de arrasto sobre a torre. Vamos ter que considerar dois casos:
Vento a 0o
Vento a 45o
Figura 15 - Esquema que ilustra os dois caso a serem considerados para a anlise da torre do guindaste.
Fa = Ca . q . Ae
Ver figura 9 da NBR 6123 entrando com Ae/A = 0.20 (foi calculada em 3.5.2 deste informe). Obtm-se
Ca = 2.9
17 1650 mm
1.25 m
10 . 2,5 +1 . 5 = 30 m
Figura 16- Vista do modulo bsico da torre e medidas indicadas para calcular a fora de arrasto
Determinao da carga por n sobre a torre Temos quatro ns a cada 1.25m aprox. (Figura 16), ento
5.8m Fa = 3480 N
2.4m 2.40m
Figura 17- Esquema da regio cheia da torre para realizar o clculo do vento.
Ca = 1,0. Ento:
18 E2) vento atuando a 45 E2.1) Parte treliada: Segundo o indicado pela NBR 6123 considerar uma majorao nos esforos de 16%. Respeito aos calculados com vento a 0o. Ento ficar em cada n da parte treliada da torre atuando uma fora de
Figura 18- Vista superior da torre com as foras aplicadas nos ns indicados.
E2.2) Parte cheia (cabine de comando): Vento atuando sobre a seo cheia, considerado igual ao item E1.2 anteriormente citado, pois a cabine gira junto com a lana e contra-lana.
F) Clculo da fora de arrasto sobre o peso a ser levantado. Segundo a NBR 8400[2] (pp22) 1m2 cada 10KN de carga ate 50KN, e 0.5m2 por cada 10KN de carga de 50 KN ate 250KN, ento
A norma indica adotar um coef. de arrasto C = 1,0. Ento a fora de arrasto ficar para os trs casos (Essa fora ser colocada na unio do cabo com a lana):
Fa1 = C . q . Ae = 1 x 250 x 6,5 = 1625 N Fa2 = C . q . Ae = 1 x 250 x 4 = 1000 N Fa3 = C . q . Ae = 1 x 250 x 3 = 750 N
Esses valores calculados para fora de arrasto sobre o peso a ser levantado sero utilizados tanto para o vento de servio quando transversal lana quanto para o vento de servio quanto longitudinal lana.
19
3.5.5. Clculo das solicitaes devidas ao vento atuando com a lana alinhada ao mesmo Esta disposio da estrutura ser a considerada quando o vento mximo, tambm ser verificada esta situao para vento de servio. Neste caso se considera que a lana e contra-lana ficam alinhadas com a direo do vento (foi consultado com o motorista do guindaste que quando a lana est fora de servio ela fica sem freio na coroa de giro de tal forma que em caso eventual de uma tormenta ela fique acomodada na posio mais favorvel pp37 seo 5.11 parte C da NBR 8400)[2]. A) Clculo da fora de arrasto mxima e de servio sobre a lana e contra-lana. Neste caso ser considerado que a rea de sombra produzida pela lana e contra-lana alinhadas, que se indica na que segue: DV 3,65m
2h = 1,60m
L1=3,65m
Figura 19- rea considerada da lana e contra-lana
L2=infinito
Considera-se a profundidade do prisma equivalente considerado infinita. Nestas condies entrando na tabela 10 da NBR 6123[2] L1/L2 0, h/l1 = 0,80 / 3,65 = 0,2
Ca = 0,7 Famax = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (1380 N/m2) = 5640 N Faserv = Ca . q . Ae = (3,65m . 1,60m ) . 0,7 . (250 N/m2) = 1022 N
B) Clculo das aes do vento atuando sobre a torre. Mesmo roteiro de clculo ao realizado no ponto 3.5.4 E1, e E2 do presente informe, a nica modificao a presso dinmica considerada agora ser de qmax = 1380N/m2, em vez de qservio = 250N/m2. Ento multiplicando as solicitaes j calculadas por
Orientao do vento 0o 45
20 4-Combinaes de Carregamento Ser utilizado um coeficiente de majorao das aes obtidas da tabela 10 da NBR 8400 sendo que para o grupo no qual foi classificado o equipamento (grupo 5), o coeficiente
Mx = 1,12
A partir dos estados de carga analisados e seguindo as diretrizes da NBR 8400 possvel montar os estados de carregamento, que se descriminam a seguir: 4.1. Caso I servio normal sem vento
(SG + . SL + H) . Mx
Onde: SG= solicitaes devidas ao peso prprio; = coeficiente de amplificao dinmica (ver tabela 2 do presente informe); SL= solicitaes devidas a cargas de servio; H = conjunto de foras horizontais mais desfavorveis atuantes. Aqui teramos dois conjuntos de foras: a) Foras de inrcia produzidas pela acelerao e desacelerao da lana ao girar sobre a torre e fora centrfuga que a carga de servio pendurada exerce sobre a estrutura; b) Forca de travamento do carrinho sobre a lana (HT) e fora de acelerao e desacelerao do carrinho sobre a lana (HL). Ambos efeitos foram calculados (a,b). Temos ento como resultados do caso I 12 combinaes de carregamento resumidas na Tabela 11, estes so resultado da combinao de quatro posies da lana(0o e 45), dois tipos de aes dinmicas devidas movimentao da carga e com as trs cargas de servio consideradas nas suas posies limites: SL1 (80000N e 16,2m) , SL2 (39000N e 30m) , SL3 (26000N e 40m),
Tabela 11 - Combinaes de carregamento para o caso I.
Inclinao da lana 0 0 45 45
Mx . (SG + . SL + H) + Swservio
Onde: Swservio: indica as solicitaes no guindaste devidos ao vento de servio. Vamos ter neste caso 18 combinaes de carregamento resultantes de combinar as duas orientaes da lana com 4 posies do vento de servio (0o,45o,90o,135o) e com os dois tipos de cargas horizontais (a-b) isto se resume na Tabela 12. As posies 90o e 135o so combinadas s com a aes dinmicas tipo b (carrinho andando para fora e trancando) por ser este potencialmente mais critico.
Tabela 12 - Combinaes de carregamento para o caso II.
O caso SL1 citado na acima est exemplificado abaixo, onde se sabe que SL1 representa a carga de 8 ton aplicada 16,2m da torre. As posies para a lana e torre em relao ao vento para 0o,45o,90o,135o respectivamente: 0o
45o
90o
135o
22 4.3. Caso III cargas excepcionais 4.3.1. Caso IIIA equipamento sem carga de servio e com vento mximo
(SG + Swmax)
Neste caso deve-se considerar que o vento esteja atuando a 0o ou 45 em relao a torre (considera-se que a lana est orientada na mesma direo em que atua o vento). Assim haver duas combinaes de carregamento. 4.3.2. Caso IIIB peso prprio + carga de servio+ maior solicitao de choque
SG + SL + Schoque
Neste caso foram consideradas as combinaes mais crticas, onde haver quatro combinaes de carregamento.
Tabela 13 - Combinaes de carregamentos considerados no caso IIIB.
Inclinao da lana 0o 45
4.3.3. Caso IIIC ensaio esttico ou dinmico (considerar o caso mais desfavorvel estabelecido na NBR 8400). Ensaio Dinmico: (SG Ensaio Esttico:
+ . 1,2 . SL)
Neste caso vamos ter como resultante 6 combinaes de carregamentos os quais so indicados abaixo:
Tabela 14 - Combinaes de carregamento para o caso III C.
Inclinao da lana 0o 45
SL2 CIIIC2-0 (SG + 1,2 . 1,30 . SL2) CIIIC2-45 (SG + 1.2 . 1.30 . SL2)
SL3 CIIIC3-0 (SG + 1,2 . 1,30 . SL3) CIIIC3-45 (SG + 1,2 . 1,30 . SL3)
23
5. Resumo com todas as combinaes de carregamento consideradas. CASOS I de Carregamento 1/42 CI1-0b Mx = 1,12 Y = 1,15
Majorar o peso prprio da estrutura em 12%, a lana est orientada a 0o. As cargas indicadas na Figura 20 so:
Fvert 1 = ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ).Mx)/(num. de rodas do carrinho) Fvert 1 = (80000N . 1,15 + 4000N) . 1,12/4 = 26880 N (aplicada em cada roda do carrinho) FHL1=(peso da carga + peso carr).Mx/(4 . nm. rodas do carr.) =(80000+4000).1,12 /(4.x12)= 1960 N ( carga aplicada em cada roda) FHT1= 2100. Mx = 2100. 1,12 = 2352 N (Tabela 9 desse informe)
z y x
*80000N
FHT1
(2352N)
16.2 m
Fvert1
(26880 N)
FHT1
FHL1
(1960N)
24
FHT1
(2352N)
16.2 m
Fvert1 45o
(26880 N)
FHT1
(2352N)
FHL1
(1960N)
FB1 = 1783N . 1,12 = 1197N FB2 = 393,4N . 1,12 = 441N Flastro = 3030N . 1,12 = 3393,6N Fcm2 = 859,2N . 1,12 = 963N
25
Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N Fcm12 = 967,5N . 1,12 = 1084N
A fora horizontal produzida pela carga somada produzida pelo o carrinho:
Fvert = 26880N
z y
80000N*
x 16.2 m
FHc=(1143N)
Fvert1=26880 N
Fcm3= 250 N Fcm12=1084N Flastro=3393,6N Fcm2=963N FB2=441N FB1=1197N Fcm11=664 N
Fc=2355N
26
x 16.2 m
Fcm11=664 N
FHc=(1143N)
Fvert1=26880 N
Fcm2=963N Fcm12=1084N
Flastro=3393,6N
Fc=2355N
Fcm3= 250 N
FB2=441N FB1=1197N
27
Fvert 1= ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ) . Mx)/(num. de rodas do carrinho) Fvert 1 = (39000 N . 1,30 + 4000 N) .1,12/4 = 15316 N (aplicada em cada roda do carrinho) FHL1 = (peso da carga + peso carr) . Mx /(4x nmero de rodas do carr.) = (39000+4000). 1,12 /(12x4) = 1003 N ( carga aplicada em cada roda) FHT1 = 1075 . Mx = 1075 . 1,12 = 1204 N (Tabela 9 desse informe)
z y x
39000N*
FHT1
(1204N)
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)
FHL1
(1003N)
28
30 m
Fvert1
(15316 N)
FHT1
(1204N)
FHL1 45o * esta fora auto equilibrada produzida pelo cabo de levantamento do guindaste.
(1003N)
29
Flastro = 3030N . 1,12 = 3393,6N Fcm2 = 860N . 1,12 = 963N Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N Fcm12 = 967.5N . 1,12 = 1084N FHc = 1,12 . (Fcm2 + Fcarr-pos2)/4 = 1,12 . (3510 + 360)/4 = 1083N
A fora horizontal produzida pela acelerao centrfuga que atua sobre a carga pendurada quando a lana gira ser:
Fvert = 15316N
x 30 m
FHc=(1083N)
Fc=1148N
30
x 30 m
Fcm11=664 N
FHc = 1083N
Flastro=3393,6N
Fc=1148N
Fcm3= 250 N
FB2=441N FB1=1197N
31
Fvert 1 = ((Peso carga suspensa 1 . + peso carrinho ) . Mx)/(num. de rodas do carrinho) Fvert 1 = (26000 N . 1,30 + 4000 N) . 1,12/4 = 10584 N (em cada roda do carrinho) FHL1 = (peso da carga + peso carr) . Mx /(4x numero de rodas do carr.) = (26000 + 4000). 1,12 /(12.4) = 700 N ( carga em cada roda) FHT1 = 750 . Mx = 750 . 1,12 = 840 N (Tabela 8 desse informe)
z y x
26000N*
FHT1
(840N)
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)
FHL1
(700N)
32
FHT1
(840N)
40 m
Fvert1
(10584 N)
FHT1
(840N)
FHL1 45o * esta fora auto equilibrada produzida pelo cabo de levantamento do guindaste.
(700N)
33
FB2 = 393,4N . 1,12 = 441N Flastro = 3030N . 1,12 = 3393,6N Fcm2 = 860N . 1,12 = 963N Fcm3 = 223N . 1,12 = 250N Fcm11 = 593N . 1,12 = 664N Fcm12 = 967,5N . 1,12 = 1084N FHc = 1,12 . (Fcm3 + Fcarr-pos2)/4 = 1,12 .(3120 + 468)/4 = 1005 N
A fora horizontal produzida pela acelerao centrfuga que atua sobre a carga pendurada quando a lana gira ser:
= 10584 N
x 40 m
FHc=(1005N)
Fc=766N
34
x 40 m
Fcm11=664 N Fvert1=10584N
FHc=(1005N)
Flastro=3393,6N
Fc=766N
FB2=441N FB1=1197N
35
SW0o
Fcabo
contra-lana
150N/m
r 3480N no baricentro da regio opaca DV 107 N Ao do vento sob a carga pendurada (adotar,Fl1=407N, Fl2=250N, Fl3=188N em cada roda do carrinho)
214N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 75N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
36
SW45o
Fcabo
contra-lana
150N/m
214N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 87N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
Ao do vento sob a carga pendurada(Ao do vento sob a carga pendurada (adotar,Fl1=407N,Fl2=250N, Fl3=188N em cada roda do carrinho) 45o
DV
13/42 CII1-0a = CI1-0a + SW0o 14/42 CII1-0b = CI1-0b+SW0o 15/42 CII1-45a = CI1-45a+SW45o 16/42 CII1-45b = CI1-45b + SW45o 17/42 CII2-0a = CI2-0a+SW0o 18/42 CII2-0b = CI2-0b+SW0o 19/42 CII2-45a = CI2-45a+SW45o 20/42 CII2-45b = CI2-45b+SW45o 21/42 CII3-0a = CI3-0a+SW0o 22/42 CII3-0b = CI3-0b+SW0o 23/42 CII3-45a = CI3-45a+SW45o 24/42 CII3-45b = CI3-45b+SW45o
38
SW90o
DV r 3480N no baricentro da regio opaca Ao do vento sob a carga pendurada (adotar,Fl1=407N, Fl2=250N, Fl3=188N em cada roda do carrinho)
1022N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 75N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
25/42 CII1-90b = CII1-0b+SW90o 26/42 CII1-135b = CII1-45b+SW1355o 27/42 CII2-90b = CII2-0b+SW90o 28/42 CII2-135b = CII2-45b+SW135o 29/42 CII3-90b = CII3-0b+SW90o 30/42 CII3-135b = CI3-45b+SW135o
39
SW135o
1022N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 87N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
Ao do vento sob a carga pendurada(Ao do vento sob a carga pendurada (adotar,Fl1=407N,Fl2=250N, Fl3=188N em cada roda do carrinho)
DV
45o
40
Os casos III de carregamento referem-se a situaes excepcionais. Nestes casos o peso prprio no ser majorado.
(A)
SWmax 0o
5642 N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 414N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
41
SWmax 45o
5642 N
Ao do vento sobre a parte treliada: Foras de 481N em cada n atuando perpendicular ao plano da figura
45o
25/42 CIIIA0 (SG + SWmax0o) 26/42 CIIIA45 (SG + SWmax45o) (B) SG + SL + Schoque
27/42 CIIIB-0a
Carrinho vazio que colide no batente do lado da torre.
4000N
1600N
28/42 CIIIB-45a
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
43
29/42 CIIIB-0b
Carrinho com peso mnimo (SL3) + Choque no batente da ponta da lana.
z y
26000N*
1600N
x 40 m
Fvert1=(26000+4000)/4=
30/42 CIIIB-45b
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
Prova de carga no equipamento. Peso prprio considerado sem majorao, mas a sobrecarga majorada.
Caso CIIIC
44
z y 16.2 m x
80000N*
Fvert1=(1.4x80000+4000)/4=29000N
32/42 CIIIC1-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
45
z y 30 m x
39000N*
Fvert1=1.62x(39000+4000)/4=17415N
34/42 CIIIC2-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
46
z y 40 m x
26000N*
Fvert1=1.62x(26000+4000)/4=12150N
36/42 CIIIC3-45
Mesmo estado de carga que o anterior, porm com lana girada 45o.
47
6.1. Descrio dos modelos numricos a) Modelo detalhado Neste modelo todos os elementos do guindaste foram representados. Foram utilizados 1111 elementos de viga (prtico espacial, elementos uniaxiais com seis graus de liberdade em cada n e dois ns por elemento), 256 elementos de casca (com seis graus de liberdade em cada n e quatro ns por elemento) para representar a cabine de comando e 21 elementos de massa concentrada, como pode ser visto na Figura 44. As propriedades geomtricas dos elementos do modelo detalhado esto descritas nas Figura 45 48 e na Tabela 15.
48
Figura 46- Nomenclatura dos elementos da ponta da torre (2), da pea piv da lana (3) e do tirante da lana (7).
49
Figura 47- Nomenclatura dos elementos da pea intermediria da lana (4) e da ponta da lana (5).
Figura 48- Nomenclatura dos elementos da contra-lana (6) e dos tirantes da contra-lana (7). Tabela 15 - Propriedades geomtricas dos elementos do equipamento.
9,85E-07 1,93E-06
Iz[m4]
9,85E-07 1,93E-06
Iy[m4]
1,56E-06 3,05E-06
J[m4]
0,001533 0,001000
A[m2]
rmin[m]
0,0253 0,0439
L[m]
1,77 1,60
=1.L/rmin
69,71 36,42
b) Modelo simplificado
50 Para verificao dos resultados obtidos com o modelo anterior foi desenvolvido um modelo simplificado como demonstrado na Figura 48. Foram utilizados 565 elementos de viga e 5 elementos de massa concentrada no modelo. As propriedades geomtricas equivalentes do componente analisado foram calculadas levando em conta a seo transversal de todo o componente representado (torre, base, lana, contra-lana e tirantes).
6.2. Calibrao dos modelos Para aferio dos modelos numricos foram realizadas medies de deslocamento durante operao do guindaste (real) para comparao com os deslocamentos obtidos nos modelos. A medio foi realizada com um teodolito e foram determinados o deslocamento vertical da lana no ponto de iamento da carga e o deslocamento horizontal da torre quando o guindaste iava uma carga de 2600kg 30m de distncia da torre (ligao entre a segunda pea intermediria da lana e a ponta da lana).
51 ultrapassada. Tambm so indicadas nas ditas tabelas o caso de carga na qual se produz no elemento a solicitao mxima. Como no se tem informao do tipo de ao utilizado na fabricao da grua ser considerada nesta verificao um ao A36 com tenso de escoamento de 250 MPa, (ensaio da microestrutura de uma mostra da estrutura de telescopagem indicou a utilizao de ao de qualidade similar). Para calcular as tenses admissveis a NBR8400 na tabela 12 estabelece coeficientes de minorao diferentes para os trs conjuntos de cargas analisados (CASOI, CASOII, CASOIII), que para o problema estudado vai dar as seguintes tenses admissveis :
esc=250Mpa adm(caso I) = esc/1,5 = 167 MPa adm(caso II) = esc/1,33 = 188 MPa adm(casoIII) = esc/1,1 = 227 MPa
Para determinar a tenso mxima de compresso a NBR8400 indica levar em conta a flambagem global da barra utilizando o mtodo . Tal mtodo prope calcular um coeficiente que funo da esbeltez da barra e da qualidade do material a ser utilizado. A NBR8400 apresenta tabelas com os valores de correspondentes para diferentes qualidades de ao (adotando a qualidade de ao de 370 MPa de tenso de ruptura o qual corresponde aprox. a uma tenso de escoamento de 250 MPa), utiliza-se ento a tabela 42 da NBR8400). Para calcular a esbeltez das barras vamos considerar: Onde a esbeltez; L o comprimento do elemento considerado; rmin o raio de girao mnimo ( I min / A ); K o coeficiente de flambagem (=1).
= K . L / rmin
max(-)= Smax x /
52 onde Smax a solicitao normal mxima a compresso na barra, e A a rea transversal da mesma destes valores se apresentam na Tabela 4 do presente informe
53
Tabela 16 - Comparao de solicitaes mximas de trao e tenses admissveis de trao para os elementos mais solicitados devido aplicao dos estados de carregamento determinados na seo 4.
CS
1,09 16,80
Caso
CII2_45a CII2_0a
Tabela 17 - 1Comparao de solicitaes mximas de compresso e tenses admissveis de compresso para os elementos mais solicitados devido aplicao dos estados de carregamento determinados na seo 4.
Elemento
CS
Caso
69,71 1,41 EL_1.1 -175 -133 0,76 CII2_0a 36,42 1,12 EL_1.2 -29 -168 5,81 CII3_0a . Analisando os valores obtidos nas tabelas 16 e 17 possvel observar que as solicitaes de quase todos os elementos da grua que esto tracionados ou comprimidos apresentam uma tenso de trabalho inferior a admissvel para os 42 estados de carregamento testados, O nico elemento comprometido o tipo de elemento EL1.1, que apresenta um CS mnimo de 0,76. Este elemento, como possvel observar na Figura 45, uma das diagonais inferiores da torre da grua. O tipo de carregamento que produz solicitao maior que a admissvel como se indica na tabela 17 o CII2-0a, (combinao de vento de servio com a lana girando e parando e carga localizada na posio intermediria). Tambm foi possvel determinar tenses superiores s admissveis, porm menos crticas para (CII1-0a, CII3-a,CII1-45a,CII2-45a,CII3-45a). Frente a esta situao se realizam os seguintes comentrios:
Foi utilizado um ao com tenso de escoamento esc>250Mpa. Se for considerado um ao de uma qualidade melhor que a assumida para realizar os clculos, todas as barras passariam as condies impostas pela NBR8400 (CS>1). O vento de servio que indicado na NBR8400 para determinar as combinaes de carregamento mais desfavorveis de 72km/h. Reduzindo a 55% deste valor (40km/h), todas as barras teriam um CS>1, e a estrutura estaria totalmente segura para todos os estados de carregamentos. Realizando os clculos destas barras utilizando uma norma de clculo mais moderna (NBR8800 utilizada para o clculo de perfis laminados e soldados), temos que se =70, empregando curva (a) para flambagem global possvel calcular um coeficiente de minorao =0.807, o que daria um coeficiente equivalente ao de 1.24 contra 1.41 que fornece o clculo clssico, desta forma o CS passa a ser de 0.87, ainda menor que 1 mas por uma margem muito pequena.
54
a) Determinar a qualidade do ao da estrutura principal para definir se possvel considerar uma tenso de escoamento maior que 330MPa para realizar os clculos. b)Reforar a estrutura na base, de forma de descarregar as diagonais do primeiro mdulo. c) Instalar um anemmetro na parte superior da grua para ter condies de medir in-situ a velocidade do vento, podendo parar ou restringir a operao da grua para ventos maiores do que 40 Km/h.
55
y (2)
x=Mz y/Iz
(1)
=Q/Aalma
56
=0 vm = 50,99MPa
para a fibra (2) temos
OK!
57 (so tubos circulares). Viga da contralana b/t=260/11 25 < (b/t)Max=27 Pelo analisado nenhum dos elementos estudados apresenta condies criticas frente ao flambagem lateral
58
7.3.1. Tombamento simples Para essa solicitao, so consideradas as reaes verticais existentes nos apoios da base da grua, para os casos mais crticos que esto apresentadas abaixo.
Tabela 18 Reaes verticais nos apoios da base da grua. CII2-0b CII1-0a CII2-135b CIII3C-45 Reao 1 [N] 502000 Reao 2 [N] 341000 289000 Reao 3 [N] 263000 Reao 4 [N] 99000
492000
Como todas as reaes verticais encontradas so positivas, no h perigo de tombamento frente aos estados de carga apresentados (definidos segundo a NBR8400). Abaixo se ilustra o detalhamento da base da grua na modelagem numrica utilizada.
59
Reao 4 Reao 2
Reao 1
Reao 3
Figura 54 Figura da grua modelada com elementos finitos e seu detalhamento dos vnculos da base.
7.3.2. Tombamento por toro da base Para o caso de toro da base, foram analisados da mesma forma os 42 casos de carregamentos, e sero citados aqui apenas os quatro casos mais crticos. Como a base da grua possui seus elementos ligados por tubos, desconsidera-se a hiptese de apenas uma sapata sofrer uma ao horizontal a ponto de vencer o atrito que a mesma possui com o bloco de concreto, ou seja, para a grua tombar por toro as quatro sapatas devem deslizar sobre o concreto. Para descobrir qual o coeficiente de atrito esttico a ser utilizado, se fez um ensaio em laboratrio e encontrou-se um valor de = 0,5. Esse valor foi utilizado e se obteve um coeficiente de segurana para tombamento por toro. No modelamento numrico, foram modificados os vnculos para apenas um, no ponto central da lana, onde todos os graus de liberdade foram restringidos, conforme Figura 55. Dessa forma, obtiveram-se todos os valores de momentos aplicados em cada caso.
3.16m
Figura 55- Detalhamento do ponto de vinculao da base para clculo de tombamento por toro.
Como as reaes j haviam sido obtidas, somaram-se todas elas e realizou-se o seguinte clculo:
60
148300
116315
3,16
36809
4,0
A partir dos valores apresentados na tabela 19 possvel verificar esta forma de colapso.
61
8- Consideraes Finais
Neste estudo se realizou a verificao da grua Liebherr, modelo 98.3HC considerando os seguintes aspectos estruturais: a) Verificao dos elementos estruturais principais submetidos a 42 estados de carregamento diferentes definidos segundo exigncia da NBR8400. b) Verificao ao tombamento e toro da grua frente aos 42 estados de carga. c) Verificao dos parafusos principais da grua. Observaes: -O item (8.a) foi verificado com restries sendo que um dos tipos de barras (diagonais na parte inferior da base), apresenta uma solicitao maior (20%) para algumas das combinaes verificadas (aquelas que tem a carga de servio em qualquer posio + a lana girando + vento de servio), isto poderia ser solucionado colocando um reforo na base para diminuir a solicitao nas diagonais inferiores. Mas cabe salientar que este problema no parece ser crtico, j que o estado de carga no corriqueiro, embora a norma exija seu cumprimento. Para a verificao da estrutura utilizou-se uma tenso de escoamento de 250 Mpa para o ao. Um ensaio do material, provavelmente, permitiria utilizar um valor mais favorvel. - Os itens (8.b) e (8.c) foram preenchidos satisfatoriamente. - A verificao a Fadiga no foi realizada por considerar ela no necessria para o caso analisado, a grua inspecionada periodicamente e no tem apresentado na sua histria de mais de 20 anos de trabalho nenhuma patologia neste sentido. Outro ponto a salientar a importncia da grua ser utilizada por pessoas treinadas tanto na sua montagem como na sua utilizao. A obedincia deste item fundamental para o bom funcionamento - podendo ser mais bem detalhado na Portaria 3214/78 NR-18 no item sobre Gruas - pois uma utilizao inadequada poderia gerar um tipo de carregamento no previsto por norma o qual poderia produzir um colapso no verificado neste estudo.
9- Referncias Bibliogrficas.
[5] Relatrio de Anlise de Integridade de conjuntos de fixao da Grua Liebherr, modelo 98.3HC, Informe tcnico do Eng Mattos (documentao interna da empresa Camargo Correa). [1] NBR8800 Projeto de Estruturas de Ao de edifcios (1986) [2] Manual de Instrues da Grua type Liebherr 98HC, (Documentao interna da empresa Camarago Correa). [3] NBR8400 , Clculo de Equipamento para levantamento e Movimentao de cargas (1984). [4]NBR6123 , Foras devidas ao vento em Edificaes (1988).