BAB I PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Perkembangan pembaharuan dilatih kecerdasan kemampuan teknologi yang yang pesat mendorong mesin dengan dengan yang

manusia terus untuk melakukan inovasi dalam melakukan teknologi yang diciptakan. dapat Hal tinggi Fungsi setara ini sedemikian mesin rupa untuk Harapan agar dapat yang

dimiliki

manusia.

mendorong

perkembangan

disejajarkan

manusia.

inilah

mendorong terus dilakukan pengembangan dalam berbagai bidang dalam pengolahan kecerdasan mesin antara lain dengan pengenalan suara. Dengan pengenalan suara diharapkan mesin dapat

mengikuti perintah yang diberikan agar dapat melakukan pekerjaan yang diinginkan. Dalam hal ini, mesin yang dimaksud adalah mesin yang dirancang menyerupai mobil yang dapat bergerak sesuai dengan perintah yang diberikan melalui suara. Perintah yang diberikan dikirimkan menggunakan

perangkat nirkabel dan mesin diharapkan dapat mengenali perintah dan melaksanakan perintah yang dimaksud. Untuk memperbesar kemungkinan dengan pengenalan kapasitas suara digunakan yang lebih mikrokontroller memori

besar sehingga dapat menyimpan data yang lebih banyak.

1.2. Rumusan Rancangan Sistem yang dirancang adalah suatu simulasi alat yang dapat melakukan pengenalan suara dan melaksanakan perintah yang diberikan. Cara kerja sistem adalah

dengan memberikan perintah terhadap mesin menggunakan remote Proses yang terhubung secara suara nirkabel diolah dengan mesin.

pengenalan

menggunakan

mikrokontroller ATMEGA 32 dan hasil pengenalan suara yang valid kemudian dicocokan dengan perintah yang

sesuai dan dikirim menggunakan perangkat nirkabel yang terhubung dengan mesin yang dikendalikan. Apabila hasil pengenalan suara tidak valid lampu indicator LED tidak akan menyala. Rancangan Buzzer untuk mesin terdiri dari 2 driver motor,

realisasi sinyal

perintah nirkabel

yang dan

diberikan, aki untuk

Perangkat

penerima

memberikan daya pada seluruh rangkaian mesin. Sedangkan pada remote menggunaan modul catudaya yang dijalankan dengan tenaga dan baterai, LED untuk perangkat pengirim perintah sinyal yang

nirkabel, diberikan.

konfirmasi

1.3. Batasan Rancangan Batasan rancangan pada pembuatan perancangan alat pengendali mesin terdapat beberapa hal. Adapun hal yang mempengaruhi batasan tersebut adalah: 1. Pengenalan suara terbatas pada data yang terdapat pada pembelajaran suara. 2. Realisasi pada mesin digunakan sebagai indikator

keberhasilan pengenalan suara. 3. Perintah yang diberikan gerakan antara lain untuk maju,

mengendalikan

mobil

(berbelok,

mundur, dan berhenti) dan menyalakan buzzer.

1.4

Spesifikasi Rancangan rancangan pada perancangan alat bantu

Spesifikasi

parkir mobil adalah: 1. Rancangan perangkat keras a. Modul mikrokontroler ATMEGA 32 b. Modul Mikrokontroller 89S51 c. Modul perangkat nirkabel d. Modul pemrosesan sinyal digital e. Buzzer f. Driver motor

2. Rancangan perangkat lunak Perancangan assembly untuk dari alat ini menggunakan bahasa yang

menjalankan

mikrokontroller

berfungsi menginput data dari modul pengenalan suara dan mengirim data pengenalan suara yang berhasil

dikenali melalui perangkat nirkabel hingga akhirnya dapat direalisasikan oleh mesin. Program yang

digunakan ialah ESP Programmer

1.5

Manfaat Rancangan Kegunaan dari perancangan alat pengendali mesin

ini ialah : 1. Menggantikan fungsi keyboard dengan

menggunakan pengenalan suara. 2. Bersifat mobile karena dapat berkerja tanpa bantuan PC atau laptop

1.6

Rancangan yang telah dibuat Adapun Sistem yang pernah dirancang dan menyerupai

rancangan alat pengendali mesin ini ialah

Perancangan

Awal Sistem Kontrol Kepala Robot Sederhana Menggunakan Kendali Suara oleh Lisa, universitas Tarumangara. Sistem yang dirancang menggunakan input suara, komputer untuk proses pengenalan suara dan diteruskan menjadi

keluaran berupa suara dan gerakan kepala. Perbedaan sistem yang dirancang antara lain :

Tabel Sebelumnya NO 1 2

Perbedaan

Rancangan

Dengan

Sistem

Yang Sudah Dibuat Menggunakan komputer untuk proses pengenalan suara Berbentuk kepala robot

Yang Akan Dibuat Proses pengenalan suara langsung pada mesin Berbentuk mobil Menghasilkan fungsi dasar bergerak dan suara Proses pengiriman data menggunakan teknologi nirkabel

3 4

Menghasilkan fungsi mimik wajah dan suara -