PRESETNADO POR: CRISTIAN DAVID RODAS VINASCO SISTEMAS DINAMICOS: SISTEMAS DE ORDEN SUPERIOR DOCENTE: JUNIEL ALMEIDA UNIVERSIDAD

COOPERATIVA DE COLOMBIA JORNADA NOCTURNA GRUPO CIS2.

Sistemas Dinmicos de Orden Superior INTRODUCCION Existe en la actualidad un sinnmero de mtodos de diseo de distinto origen que permiten desarrollar sistemas de control dentro de una amplia gamma de caractersticas y/o posibilidades. Pero poco, proporcionalmente, se ha trabajado sobre el problema del reconocimiento matemtico de un sistema prearmado, que sea eminentemente prctico. Es decir, que una vez que se ha podido implementar el subsistema o planta a controlar, a veces no se conocen con Certeza sus principales parmetros, cual es su funcin de transferencia equivalente, etc. En otras circunstancias, puede conocerse su estructura, pero no los valores de los parmetros que la componen. Todo ello genera a veces dificultades insalvables para realizar un control efectivo y confiable. Por consiguiente, poder determinar, aunque sea en forma aproximada los parmetros ms importantes de una funcin de transferencia de un sistema se convierte en una necesidad insoslayable. DEFINICION Los sistemas de orden superior son aquellos sistemas dinmicos que contienen ceros adicionales los cuales son los que afectan y desequilibran el comportamiento tanto en un rgimen transitorio como en un rgimen permanente. La identificacin de un sistema consiste en la determinacin de la funcin de transferencia de la misma o de sus parmetros fundamentales, a partir de mediciones experimentales. .

Se tratar de la adicin de ceros y polos, tanto en la cadena Abierta como en cascada. Se desprender que stos tambin van a influir notablemente, Tanto en la estabilidad, as como en la evolucin temporal de la seal de salida. Otro aspecto que se abordar ser la determinacin de los sistemas equivalentes

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Reducidos, esto es, la bsqueda de un modelo de menor grado que simplifique el anlisis de los equipos.

CARATERISTICAS DEL SISTEMA a) Obtencin de rpidos resultados aproximados. b) Simplicidad para analizar y entender. c) La respuesta en el tiempo a un salto escaln es posiblemente una de las ms fciles de obtener en un sistema cualquiera. d) Muchas veces en una planta, a pesar de que su funcin de transferencia tenga ms de dos polos, la respuesta al salto escaln de entrada puede ser representada en forma aproximada por la respuesta de un sistema de segundo orden. Ello es posible porque frecuentemente los otros polos adicionales estn ubicados ms lejos del eje imaginario que estos polos dominantes y por ende la influencia de los mismos en la respuesta en el tiempo resulta menor. (En particular ello se cumple significativamente cuando la relacin entre las partes reales de los otros polos y las partes reales de los polos dominantes es mayor de 5 y no hay ceros cercanos) Por ello, se la puede representar aproximadamente por un sistema de segundo orden conocido como de modos dominantes. ECUACION DE SISTEMA DE ORDEN SUPERIOR O N.

En un sistema de orden superior la ecuacin que representa el sistema esta dada por la ecuacin clsica.

Tambin partimos de una funcin de transferencia genrica que esta dada por la ecuacin:

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y con esta ecuacin lo que tenemos que hacer es separar los polos en el origen esto con el fin de que los polos reales y complejos nos puedan quedar de esta forma y de esta manera.

Y con la ecuacin de los polos reales el paso a seguir es descomponer en fracciones simples para as poder tener una mejor comprensin de la ecuacin y as resolver correspondientemente la cual nos queda de la siguiente manera.

Ahora debemos agrupar los trminos con los que pueden verse como una combinacin de sistemas de primer grado y segundo orden.

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Ya por ultimo la respuesta ante escalos vendr dada o determinada por la funcin Y(s)=H(s)/s y as descomponiendo las fracciones simples.

Conclusiones El mtodo implica la utilizacin de frmulas, tablas y/o curvas, dependiendo de la forma de la respuesta en el tiempo. Se us esta particular informacin del sistema, por considerar que es una de las respuestas ms fcil de obtener. Para su clculo se han utilizado las caractersticas ms significativas y fciles de valorar en una situacin experimental, para las distintas formas de curvas de respuesta. Bibliografa. 1- Modelado de sistemas dinmicos. Aplicaciones. Autor (Carlos Prez Vidal) 2- Katsuhito Ogata Ingeniera de Control Moderno- Prentice Hall 1993 3- . Rohrs C., Melsa J. y Schultz D. Sistemas de Control Lineal Mc. Graw Hill 1994 Web grafas. 1- http://www.slideshare.net/camilorene/orden-superior 2- http://www.elai.upm.es:8009/spain/Asignaturas/Servos/Apuntes/7_OrdenSu p.pdf 3- http://www.esi2.us.es/~guiller/CD%200506-tema%204.pdf .