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SIMULACION DE YACIMIENTOS: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

Autores:

JAIRO ANTONIO SEPULVEDA GAONA, MSc., y FREDDY HUMBERTO ESCOBAR MACUALO, Ph.D.

Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

DEDICATORIAS

A mi esposa Sandra Elena, a mis hijos Jairo Hernn y Mara Jos, y a mis padres Tobas y Gabriela Jairo

A mi esposa Matilde, a mis hijos Jennifer Andrea y Freddy Alonso, y a mis padres Sotero (QEPD) y Delfina (QEPD) Freddy

Jairo Antonio Seplveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.

Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

INTRODUCCION
Simulacin de Yacimientos es un texto universitario dirigido a estudiantes de pregrado y postgrado en Ingeniera de Petrleos que reune las experiencias y los conocimientos que los autores han adquirido a lo largo de sus carreras docentes y de sus estudios de postgrado. El texto, dirigido a estudiantes de pregrado y posgrado en Ingeniera de Petrleos, consta de quince unidades que tratan de resaltar los aspectos ms importantes de la Simulacin de Yacimientos, una ciencia que se encuentra en su mayor auge, dada la necesidad de describir lo ms exactamente posible el comportamiento de un yacimiento de hidrocarburos. Se presentan los conceptos fundamentales de matemticas, fsica e ingeniera de yacimientos requeridos para desarrollar un simulador de un yacimiento al igual que la metodologa para llevar a cabo un estudio de simulacin de yacimientos numrica y analticamente. El texto menciona algunos conceptos modernos considerados en la actualidad en el rea, relacionados principalmente con los mtodos de construccin de mallas. Las primeras cinco unidades dan la clasificacin de los simuladores, tipo de modelos, enmallado, errores en la informacin requerida para un estudio de simulacin, ajuste histrico y efectos de orientacin de la malla. Las unidades seis, siete y ocho dan los conceptos fundamentales y las bases matemticas de la ecuacin de difusividad, clasificacin de las ecuaciones en diferencias y problemas de valores de frontera. De la unidad nueve a la quince, se estudia el tratamiento numrico de las ecuaciones de flujo al igual que los esquemas que se han introducido en la literatura para resolver ms eficientemente los problemas de flujo en el medio poroso. All se consideran los mtodos para resolver las ecuaciones algebraicas resultantes de la aplicacin de las diferencias finitas.

Jairo Antonio Seplveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.

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CONTENIDO
CONTENIDO......................................................................................................................... 4 UNIDAD 1 ............................................................................................................................. 9 INTRODUCCION.................................................................................................................. 9 1.1. ANTECEDENTES .......................................................................................................... 9 1.2. DEFINICION ................................................................................................................ 10 1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION................................................................ 10 1.4. ASPECTOS GENERALES........................................................................................... 12 1.4.1. Definicin y Objetivos ............................................................................................... 12 1.4.2. Utilidad de la Simulacin ........................................................................................... 13 1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento ................................................. 13 1.4.4. Resultados de una Simulacin.................................................................................... 14 1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO ..................................................... 14 1.6. COMO TRABAJA UN MODELO ............................................................................... 15 UNIDAD 2 ........................................................................................................................... 18 INFORMACIN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR ........................... 18 2.1. INTRODUCCIN......................................................................................................... 18 2.2. DESCRIPCIN FSICA DEL YACIMIENTO ............................................................ 18 2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO ................................................................. 19 2.4. PROPIEDADES PETROFSICAS ............................................................................... 19 2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS................................................................... 20 2.6. INFORMACION ADICIONAL.................................................................................... 20 2.6.1. Datos de Produccin y de Relacin de Flujo............................................................. 20 2.6.2. Estado Mecnico de los Pozos ................................................................................... 21 2.6.3. Aspecto Econmico.................................................................................................... 22 2.6.4. Mapas ......................................................................................................................... 23 2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS........................................................................... 23 2.7.1. Obtencin de Permeabilidades Relativas ................................................................... 24 2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR ............................................ 24 2.8.1. Representacin Polinomial ......................................................................................... 24 2.8.2. Tablas de Valores ....................................................................................................... 26 UNIDAD 3 ........................................................................................................................... 29 CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES ................................................................... 29 3.1. INTRODUCCION......................................................................................................... 29 3.2. TIPO DE YACIMIENTO.............................................................................................. 30 3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO .......................... 31 3.3.1. Mtodos analgicos .................................................................................................... 31 3.3.2. Mtodos experimentales ............................................................................................. 31 3.3.2.1. Modelos anlogos .................................................................................................... 31 3.3.2.2. Modelos fsicos........................................................................................................ 31 3.3.3. Mtodos matemticos ................................................................................................. 32

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3.4. NIVEL DE SIMULACION........................................................................................... 32 3.5. SIMULADOR ............................................................................................................... 32 3.5.1. Simulador de gas ........................................................................................................ 33 3.5.2. Simulador geotrmico ................................................................................................ 33 3.5.3. Simulador de aceite negro .......................................................................................... 33 3.5.4. Simulador de recuperacin qumica ........................................................................... 34 3.5.5. Simulador de recuperacin con miscibles .................................................................. 34 3.5.6. Simulador de recuperacin trmica ............................................................................ 34 3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO ..................................................................... 35 3.6.1. Simulador monofsico................................................................................................ 35 3.6.2. Simulador bifsico...................................................................................................... 35 3.6.3. Simulador trifsico ..................................................................................................... 36 3.6.4. Simulador composicional ........................................................................................... 36 3.7. NUMERO DE DIMENSIONES ................................................................................... 36 3.7.1. Simulador de cero dimensiones.................................................................................. 37 3.7.2. Simulador de una dimensin ...................................................................................... 38 3.7.3. Simulador de dos dimensiones ................................................................................... 39 3.7.2.1. Simulador Areal....................................................................................................... 41 3.7.3.2. Simulador de seccin transversal ............................................................................ 41 3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial....................................................... 41 3.7.4. Modelo de tres dimensiones ....................................................................................... 41 3.8. GEOMETRIA................................................................................................................ 42 3.9. ENMALLADO MODERNO......................................................................................... 43 3.10. USO DE LA CLASIFICACION ................................................................................. 43 UNIDAD 4 ........................................................................................................................... 47 EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES .............................................................................. 47 4.1. ERROR DE REDONDEO............................................................................................. 48 4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM)........................................................... 49 4.3. ERRORES NO LINEALES........................................................................................... 50 4.4. ERROR DE INESTABILIDAD .................................................................................... 50 4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO .............................................................................. 51 4.6. DISPERSIN NUMRICA......................................................................................... 52 4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIN DE LA MALLA.................................................. 57 UNIDAD 5 ........................................................................................................................... 60 AJUSTE HISTORICO ......................................................................................................... 60 5.1. INTRODUCCIN........................................................................................................ 60 5.2. COMPARACIN DE LA PRESIN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE PRESIN DE RESTAURACIN ....................................................................................... 60 5.3. PRESIN DE AJUSTE HISTRICO ......................................................................... 63 5.4. PRONSTICO DEL COMPORTAMIENTO ............................................................... 69 UNIDAD 6 ........................................................................................................................... 70 PRINCIPIOS BSICOS ...................................................................................................... 70 6.1. INTRODUCCIN......................................................................................................... 70 6.2. TIPOS DE ENERGA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS ........ 70 6.2.1. Energa gravitacional.................................................................................................. 71

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6.2.2. Energa de Presin ...................................................................................................... 71 6.3. POTENCIAL DE FLUJO, ......................................................................................... 73 6.3.1. Potencial de flujo para lquidos y para gases.............................................................. 74 6.3.2. El Potencial para Columnas de Lquidos y Gases ...................................................... 76 6.4. NOTACIN VECTORIAL ............................................................................................ 78 6.5. LEY DE DARCY .......................................................................................................... 80 6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropa) ............................................................................ 81 6.5.3. Flujo Multifsico ......................................................................................................... 82 6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR ....................................................................... 83 6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO ............................................................. 85 6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD ............................................................................... 86 6.9. REGLA DE LA CADENA ........................................................................................... 88 6.10. LINEALIDAD............................................................................................................. 88 6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 89 6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN ............................................................................................................ 92 6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE CALOR................................................................................................................................. 92 6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS.............................................. 94 6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante).................................................................. 94 6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable) ............................. 96 6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). .................................................................. 99 6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable)............................ 100 6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. .................................................................................... 102 6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada)........................................ 104 UNIDAD 7 ......................................................................................................................... 106 ECUACIONES FUNDAMENTALES............................................................................... 106 7.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD ............................................................................. 106 7.2. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD ............................................................................... 107 7.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS SEGN SU COMPRESIBILIDAD ............ 108 7.4. ECUACIONES DE ESTADO..................................................................................... 108 7.4.1. Ecuacin de Estado para Fluido Incompresible ....................................................... 109 7.4.2. Ecuacin de Estado para Fluido Ligeramente Compresible..................................... 109 7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles ................................................... 110 7.5. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS ...... 111 7.5.1. Ecuacin de Difusividad para Fluido Incompresible ............................................... 111 7.5.2. Ecuacin de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles ......................... 112 7.5.3. Ecuacin de Difusividad para un Gas Real .............................................................. 114 7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA .................................. 116 UNIDAD 8 ......................................................................................................................... 119 ECUACIN DE FLUJO PARA DOS O MS FASES ..................................................... 119 8.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 119 8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES ..................................................... 120 8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL........................... 121 8.3.1. Ecuacin De Continuidad Del Componente I ......................................................... 122

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8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO ..................................................... 127 8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo .............................................................. 127 8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta () ......................................................... 127 UNIDAD 9 ......................................................................................................................... 137 MODELO NUMRICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS ................................ 137 9.1. INTRODUCCION....................................................................................................... 137 9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR .......................................................................... 137 9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION........................................................................... 138 9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION ........................... 139 9.5. DIFERENCIAS FINITAS........................................................................................... 140 9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada..................................................................... 141 9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada ..................................................................... 145 9.5.3 Aproximacin de trminos no - lineales................................................................... 146 UNIDAD 10 ....................................................................................................................... 149 ESQUEMA DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO (LINEALES) .......... 149 10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO.............................................................. 149 10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO .............................................................. 150 10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON ................................................................ 154 10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE SOLUCION ........................................................................................................................ 154 UNIDAD 11 ....................................................................................................................... 161 APROXIMACIN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO DE UN SOLO FLUIDO ..................................................................................................... 161 11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES................................................................... 161 11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS ................................................................................. 163 UNIDAD 12........................................................................................................................ 166 CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO ............................. 166 12.1. ERRORES ................................................................................................................. 166 12.2. ESTABILIDAD......................................................................................................... 166 12.2.1. Anlisis de Von Newmann ................................................................................... 167 12.3. CONVERGENCIA.................................................................................................... 170 12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA..................................................... 170 12.5. FLUJO MONOFASICO............................................................................................ 171 12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)................................................................ 171 12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado) ............................................................... 173 12.5.3. Funciones de Presin: f(p) ....................................................................................... 175 UNIDAD 13 ....................................................................................................................... 176 TIPOS DE MALLAS ......................................................................................................... 176 13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS).................................... 176 13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS) ................................... 177 13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO RADIAL)............................................................................................................................ 178 13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial).................................................................... 183

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UNIDAD 14 ....................................................................................................................... 185 SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS................................ 185 14.1. INTRODUCCION..................................................................................................... 185 14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS ................................................................................................................ 186 14.2.1. Inversin de Matriz................................................................................................. 186 14.2.2. Regla de Cramer ..................................................................................................... 186 14.2.3. Mtodo de Eliminacin de Gauss: Sup. ................................................................. 187 14.2.4. Mtodo de Gauss Jordan ..................................................................................... 190 14.2.4.1. Errores en el Mtodo de Gauss Jordan ............................................................. 191 14.2.5. Descomposicin Matricial...................................................................................... 191 14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS ................................................................................................................ 192 14.3.1. Mtodo de Jacobi.................................................................................................... 193 14.2.1.1. Convergencia del mtodo de Jacobi .................................................................... 197 14.2.2. Mtodo de Gauss - Seidel....................................................................................... 197 14.2.3. Mtodo de Relajacin............................................................................................. 199 14.3. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES) . 201 14.5. METODOS DE DIRECCIN ALTERNANTE Y METODOS AFINES ................ 208 14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) Mtodo de Peaceman y Rachford ............................................................................................................................. 208 14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES: ..................... 216 14.5.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable................................................................. 216 14.5.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incgnitas......................................... 218 14.6.3. Newton - Raphson para la Solucin de Sistemas de Ecuaciones No Lineales....... 219 14.5.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuacin en Diferencias Finitas .. 221 14.6.3.2 Mtodos de Linealizacin..................................................................................... 231 14.7. ALGORITMO DE THOMAS ................................................................................... 233 14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM ................................................ 237 UNIDAD 15 ....................................................................................................................... 239 CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS......................................................................... 239 15.1. ECUACIONES PARA POZO.................................................................................. 239 15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN.............................................................................. 239 15.2.1. Caida de presin (Drawdown) Implcito .................................................................. 240 15.2.2. Caudal Especificado................................................................................................. 241 15.2.3. Pwf Especificada ...................................................................................................... 241 15.3. COMPARACIN DE PRESIONES SIMULADAS CON DATOS DE RESTAURACION DE PRESION ...................................................................................... 241 NOMENCLATURA........................................................................................................... 245 SUBNDICES Y SUPERNDICES ................................................................................... 246 BIBLIOGRAFIA ................................................................................................................ 248

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UNIDAD 1
INTRODUCCION
1.1. ANTECEDENTES La explosin electrnica en las ltimas dos dcadas ha transformado la simulacin de yacimientos de algo inaccesible y oculto en una herramienta muy importante que, entre muchas cosas, le permite al ingeniero tener un mejor entendimiento de la dinmica del flujo de fluidos en yacimientos muy complejos y las caractersticas de la dinmica del flujo de fluidos en cercanas al pozo, la interaccin del pozo (horizontal, vertical o desviado) con el yacimiento, el modelamiento adecuado de las estructuras geolgicas, fallas y pinchamientos y la complejidad de la caracterizacin del yacimiento. Los simuladores numricos de yacimientos se usan muy ampliamente ya que permiten resolver problemas que no se pueden resolver por otros medios. Aunque recientemente la aplicacin de mtodos semianalticos, como el de las lneas de flujo (streamlines) han tomado auge, especialmente para simular yacimientos estratigrficamente complejos. Su versatilidad se debe a que utilizan menor esfuerzo de cmputo, fundamentalmente radica en el desacoplamiento del problema de flujo de fluidos de 3D a 1D. El potencial de la simulacin arranc a finales de los 40s. El compromiso era aunar esfuerzos en el anlisis numrico y el desarrollo de mtodos prcticos de clculo. Inicialmente, los primeros simuladores fueron lo suficientemente grandes para justificar estudios costosos y la necesidad de contar con un comportamiento detallado a mediano o largo plazo. Esto, por supuesto, convirti la simulacin en una herramienta indispensable en el manejo de los yacimientos. Anteriormente para calcular la recuperacin de hidrocarburos, por ejemplo, se utilizaban mtodos de balance de materia como los de Schilthuis, Tarner, Muskat, Pirson y Tracy en los cuales se considera al yacimiento como un tanque con propiedades promedio, tanto de presin como de propiedades petrofsicas y PVT de los fluidos. Sin embargo, esta suposicin de homogeneidad a lo largo de todo el yacimiento, aunque se ha demostrado que puede ser valida, muchas veces no existe, por lo cual se pens en dividir el yacimiento en una serie de bloques o celdas, asignndole a cada una de ellas propiedades promedio y aplicar la ecuacin de balance de materia para cada bloque, acoplado a la ecuacin de Darcy que es una ecuacin de flujo que permite determinar la interaccin entre los bloques. A sto, es decir, el dividir el yacimiento en una serie de bloques para su estudio se le conoce en forma general como simulacin y los aspectos nuevos que presenta es que, como

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puede fcilmente suponerse, se requiere de una gran cantidad de clculos (hay que utilizar balance de materia en cada bloque) por lo que se hace indispensable el uso de una computadora para llevarlos a cabo. Lgicamente el primer problema que surge es obtener la informacin necesaria para cada bloque, lo cual se desconoce y una vez estimado contina tendiendo cierto grado de incertidumbre. Sin embargo, suponiendo que se pueda conseguir dicha informacin, sin lugar a dudas, esta es la mejor manera de llevar a cabo el estudio de un yacimiento cuando ste no es homogneo. Con ello no se quiere decir que esto sea lo mejor o deba de aplicarse indistintamente a cualquier problema, pues la experiencia ha demostrado que el mtodo de balance de materia simplificado, bien aplicado, en determinados casos puede proporcionar resultados acertados y econmicos. Actualmente, la disponibilidad de computadores y el enorme progreso que ellos han venido teniendo recientemente, hace de la simulacin un instrumento prctico en la toma de decisiones y planeacin durante la vida de un yacimiento. 1.2. DEFINICION La simulacin de yacimientos es una ciencia que combina la fsica, la matemtica, la geologa, la ingeniera de yacimientos y la programacin de computadores para desarrollar herramientas que pronostiquen el comportamiento de los yacimientos de hidrocarburos bajo diferentes condiciones de operacin. Simular quiere decir dar la apariencia de. Luego, esta ciencia es indispensable en virtud a que se requiere obtener predicciones exactas del desarrollo de un yacimiento. Dicha necesidad nace del hecho que un proyecto de recuperacin de un campo de hidrocarburos involucra una inversin de cientos de millones de dlares y presenta varios riesgos que estn asociados con el desarrollo seleccionado y por tanto se precisa la evaluacin y minimizacin de dichos riesgos. Los factores que contribuyen al riego incluyen: Complejidad del yacimiento debido a las propiedades de heterogeneidad y anisotropa de las rocas, Variaciones regionales del flujo de fluidos y caractersticas de las curvas de permeabilidades relativas, Complejidad del mecanismo de recobro de hidrocarburos, Aplicabilidad de otros mtodos predictivos limitados e inapropiados.

El ltimo factor es el nico controlable por el ingeniero pero requiere experticia y prctica adecuada. 1.3. BREVE HISTORIA DE LA SIMULACION Prcticamente la simulacin de yacimientos se ha venido empleando desde los inicios de la

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ingeniera petrolera, es decir, hacia 1940. Antes de 1960, los clculos usados para predecir el comportamiento del yacimiento -pronosticar la recuperacin o comparar alternativas econmicas entre diversos mtodos de recuperacin- consistan en su mayora de mtodos analticos tales como: el mtodo de balance de materia o simulador de cero dimensiones y el mtodo de Buckley-Leverett o modelo de una dimensin. El termino simulacin se hace comn a los principios de 1960, refirindose con l a mtodos de prediccin desarrollados en programas de computadoras relativamente sofisticados. Dichos programas representaban un mayor adelanto debido a que permitan la solucin de un conjunto de ecuaciones expresadas en diferencias finitas que describan flujo multifsico a travs de un medio poroso heterogneo en dos y tres dimensiones. Este adelanto se hizo posible gracias a la evolucin tan rpida que tuvieron las computadoras y sobretodo el desarrollo de mtodos numricos capaces de resolver grandes sistemas de ecuaciones en diferencias finitas. Durante los aos 60s, los esfuerzos de la simulacin fueron dedicados en gran medida a los problemas de dos fases (gas y agua) y, en tres fases, as como modelos de aceite negro. La simulacin de mtodos de recuperacin se limitaba esencialmente a los problemas de agotamiento natural y de mantenimiento de presin. Con esto era posible el desarrollo de un modelo de simulacin nico, capaz de dirigirse a la mayora de los problemas de yacimientos que se tenan. Este concepto de un modelo general siempre ha sido atractivo debido a que significa reduccin en el costo de su preparacin y de su uso y, potencialmente, en el costo del desarrollo del modelo y de su mantenimiento. Sin embargo, durante los aos 1970s el panorama cambi radicalmente. El aspecto econmico motiv a que se buscara la forma de obtener una mayor recuperacin, llevndose a efecto proyectos de pruebas de campo -pruebas piloto- encaminadas al estudio de procesos de recuperacin mejorada. Esto condujo a la simulacin de nuevos procesos que iban ms all del depresionamiento convencional y del mantenimiento de presin, tales como la inyeccin de miscibles, la inyeccin de vapor, la inyeccin de productos qumicos y la combustin in-situ. Con esto, al manejo relativamente cmodo de dos componentes hidrocarburos (gas y aceite) en flujo simple inmiscibles, haba que agregarle entonces la influencia de la temperatura, agentes qumicos y los efectos del comportamiento complejo del equilibrio entre fases. La proliferacin que tuvieron estos mtodos de recuperacin en los aos 1970s motivo la orientacin del concepto de modelo nico o general hacia modelos individuales desarrollados para representar cada una de estas nuevas tcnicas. Las investigaciones realizadas durante este tiempo, dieron como resultado un avance significativo en la formulacin de modelos de simulacin y de mtodos numricos para la solucin de sistemas de ecuaciones. Estos avances permitieron simular procesos de recuperacin de lo ms complejo y/o reducir el costo de tiempo del computador. En la actualidad el enfoque de la simulacin es el de afinar los avances que se han obtenido y volver a tender hacia un simulador general aplicable a todos o a la mayora de los

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procesos de recuperacin que interesen. El xito depende en gran parte, de la obtencin de ecuaciones de estado que representen el comportamiento PVT de los componentes de un sistema de fluidos en tres fases bajo un rango de presiones y temperaturas bastante amplio. Aunado a sto, se vienen desarrollando mtodos de enmallado ms eficaces que permitan capturar con ms exactitud los detalles locales del medio poroso y de heterogeneidades normalmente halladas en un yacimiento. Tal es el caso, de refinamiento de mallas convencionales para describir mejor el pozo dentro del yacimiento, o las nuevas mallas PEBI Biseccin Perpendicular- que permiten modelar ms realsticamente los procesos intrincados de flujo dentro de una fractura, pozo horizontal, o la caracterizacin adecuada de fallas, lentes, y discontinuidades. 1.4. ASPECTOS GENERALES 1.4.1. Definicin y Objetivos La simulacin de yacimientos es un proceso mediante el cual el ingeniero con la ayuda de un modelo matemtico, integra un conjunto de factores para describir con cierta precisin el comportamiento de procesos fsicos que ocurren en un yacimiento. Bsicamente, un modelo matemtico de simulacin de yacimientos, consiste en un nmero determinado de ecuaciones que expresan el principio de conservacin de masa y/o energa, acopladas con ecuaciones representativas de flujo de fluidos, temperatura y/o la concentracin de estos fluidos a travs de medios porosos. Dichas ecuaciones son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales, su solucin es posible nicamente en forma numrica y de manera discreta, es decir, en un nmero de puntos preseleccionados en tiempo y en espacio y no de una manera continua. La no linealidad de las ecuaciones obedece a lo siguiente: La heterogeneidad en el yacimiento. La relacin no lineal entre la saturacin con la presin capilar. Las propiedades PVT de los fluidos son funciones no lineales de la presin, composicin y temperatura.

Los modelos matemticos requieren el uso de un programa de computo debido a la cantidad de clculos tan grande que se realizan al efectuar una simulacin. El objetivo primordial al hacer uso de la simulacin es predecir el comportamiento de un determinado yacimiento y con base a los resultados obtenidos, optimizar ciertas condiciones para aumentar la recuperacin. Para ello se requiere de la experiencia y buen juicio del ingeniero para decidir cuando es preciso utilizar un modelo y que tipo de modelo es el mas conveniente en cada caso; as como evaluar de una manera apropiada tanto los datos que se van a utilizar en la simulacin como los resultados que se obtengan de ella. La seleccin del modelo a utilizar, adems del aspecto econmico, est en funcin de lo que se desea simular y de la informacin con que se cuente para realizar la simulacin, pero una

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regla general es utilizar el modelo ms simple capaz de resolver el problema planteado.

1.4.2. Utilidad de la Simulacin La simulacin de yacimientos constituye la herramienta ms poderosa con que cuenta el ingeniero siempre y cuando la geologa y las propiedades de los fluidos estn propiamente caracterizados y el modelo matemtico de simulacin ha sido probado y calibrado adecuadamente. Mientras que fsicamente el yacimiento puede producirse una sola vez y lo ms probable es que no sea en la forma ms adecuada, dado que un error cometido en el proceso afectar cualquier cambio subsiguiente, el modelo permite producir un yacimiento varias veces y en muy diferentes maneras, con lo cual se pueden analizar varias alternativas y seleccionar el mejor escenario. El observar el comportamiento del modelo bajo diferentes condiciones de operacin, ayuda a seleccionar un conjunto de condiciones de produccin ptimas para el yacimiento. Ms especficamente, con la ayuda de la simulacin, se puede hacer lo siguiente: Conocer el volumen original de aceite. Tener una buena idea del movimiento de los fluidos dentro del yacimiento. Determinar el comportamiento de un campo de aceite bajo diversos mecanismos de desplazamiento, como puede ser: la inyeccin de agua, la inyeccin de gas, el depresionamiento natural o el uso de algn mtodo de recuperacin mejorada. Determinar la conveniencia de inyectar agua en un yacimiento de aceite por los flancos en lugar de utilizar un patrn determinado de pozos inyectores o viceversa. Optimizar los sistemas de recoleccin. Determinar los efectos de la localizacin de los pozos y su espaciamiento. De esta manera desarrollar un campo con base en una informacin limitada, pudindose determinar donde perforar nuevos pozos. Estimar los efectos que tiene la rata de produccin sobre la recuperacin. Calcular la cantidad de gas que se obtiene de un nmero determinado de pozos localizados en puntos especficos. Definir valores de parmetros en el yacimiento, para llevar a cabo estudios econmicos. Obtener la sensibilidad de los resultados o variaciones en las propiedades petrofsicas del yacimiento o las propiedades PVT de sus fluidos cuando no son bien conocidas. Realizar estudios individuales de pozos. Conocer la cantidad de gas almacenado. Hacer un programa de produccin. Simular un proceso fsico especfico: resultados de una inyeccin de agua, una prueba de presin, etc.

1.4.3. Ajuste de Simulador con la Historia del Yacimiento Si la informacin con que se cuenta para llevar a cabo una simulacin es amplia y de

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calidad, el objetivo de la simulacin tender a satisfacerse y la prediccin del comportamiento ser mejor. Si por el contrario, la informacin es incompleta o no muy confiable, los simuladores solo podrn utilizarse para comparar semicuantitativamente los resultados al explotar el yacimiento de diferentes maneras. De cualquier forma, la apropiacin que proporciona el simulador puede mejorarse mediante el ajuste de ste a medida de que se vaya obteniendo mayor informacin del yacimiento. Lo primero que se hace para ajustar el simulador con la historia del yacimiento, es calcular el comportamiento de ste usando la mejor informacin disponible. De esta manera los resultados obtenidos de la simulacin se comparan con aquellos obtenidos del campo, sto es, con los valores reales. Si los resultados al compararlos no coinciden en una manera satisfactoria, se hacen modificaciones en los datos utilizados y se efectan otras corridas del simulador hasta que se alcanza la aproximacin deseada en los resultados. Cuando sto ocurre, el modelo ya puede ser utilizado para predecir con cierto grado de precisin, el comportamiento del yacimiento. Es importante notar que dicho comportamiento est influenciado por muchos factores tales como: permeabilidades, distribucin de saturaciones, espesores de las capas, porosidades, permeabilidades relativas, etc. que nunca se conocen con exactitud a lo largo de todo el yacimiento. De esta forma, a lo que en realidad llega el ingeniero es a una combinacin de estas variables (que da como resultado un ajuste), la cual no es nica, por lo que dicha combinacin no puede representar de una manera precisa las condiciones del yacimiento. Por esto se debe tener en cuenta que al utilizar un simulador, despus de haberlo ajustado a la historia del yacimiento, no se puede asegurar la prediccin que proporcione ser exactamente el comportamiento real que se tenga en dicho yacimiento. Sin embargo, a medida de que el periodo ajustado sea mayor, la prediccin que se haga ser mas confiable, lo que implica que el ingeniero deba estar continuamente comparando la prediccin hecha por el simulador con el comportamiento presente y actualizar de ser necesario, las combinaciones de datos que maneja el modelo. 1.4.4. Resultados de una Simulacin Los resultados tpicos que se obtienen de una simulacin consisten de la distribucin de presiones y de saturaciones en cada una de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento, y de los volmenes producidos y las relaciones agua-aceite y gas-aceite para los pozos productores. Si hay inyeccin de fluidos se obtiene, el ritmo de inyeccin de los pozos o las presiones necesarias para inyectar los volmenes establecidos. 1.5. ETAPAS PARA DESARROLLAR UN MODELO El desarrollar un modelo es un proceso iterativo que consiste de las siguientes etapas: Descripcin del yacimiento Determinar el tipo de mecanismo de desplazamiento Escribir el modelo matemtico Desarrollar el modelo numrico

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Desarrollar el programa de cmputo Determinar la validez del modelo Ajustar el modelo con la historia del yacimiento Predecir el comportamiento futuro

El proceso iterativo mencionado se puede observar en la Fig. 1.1, ya que al ir avanzando en las diferentes etapas, es necesario regresar a modificar algo de las anteriores, como pueden ser las suposiciones en las que se bas el modelo. Las razones de considerar varias suposiciones al desarrollar un modelo, son las siguientes: No obstante de haberse hecho todo lo posible por caracterizar al yacimiento de la mejor manera, nunca podr hacerse esta sino solo en una forma aproximada. Hacer el problema manejable. Reducir el costo de la simulacin.

Obviamente la necesidad de utilizar suposiciones se hace cada vez menor, debido a los adelantos e innovaciones que la ciencia va proporcionando da a da, especialmente en velocidad de procesamiento de datos, la cual fue una limitante significativa antes de 1980. 1.6. COMO TRABAJA UN MODELO El procedimiento de clculo en forma simplificada que utiliza un modelo, est dado por los siguientes pasos: Se empieza con las celdas en las que se conoce su presin y su saturacin inicial. Se selecciona un incremento de tiempo al cual el modelo va a efectuar los clculos (los incrementos de tiempo iniciales son generalmente, periodos de tiempo cortos alrededor de uno o varios das, pero en los intervalos sucesivos los incrementos de tiempo pueden ir aumentando hasta llegar a cubrir algunos meses). Calcular o asignar el volumen producido o inyectado, si es el caso, en cada pozo para el intervalo de tiempo seleccionado. Calcular el flujo que hay entre las celdas durante el intervalo de tiempo utilizado y los nuevos valores de saturacin para cada celda. Seleccionar un nuevo intervalo de tiempo y repetir el proceso hasta que el modelo halla hecho los clculos para el tiempo total deseado.

De esta manera el simulador calcular la distribucin de presiones y de saturaciones a lo largo del yacimiento en funcin del tiempo. En la Fig. 1.2 se puede observar un diagrama de flujo que da idea de cmo trabaja un modelo. En los captulos siguientes se estudiar con mas detalles cada una de las etapas de clculo, de manera que el lector se vaya familiarizando con lo que realmente es la simulacin de yacimientos, para que tenga la capacidad de escribir modelos sencillos y pueda resolver problemas en una y dos fases, as como en una y dos dimensiones.

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DESCRIPCIN DEL YACIMIENTO

DETERMINACIN DEL TIPO DE MECANISMO DE DESPLAZAMIENTO QUE OPERA EN EL YACIMIENTO

ELABORACIN DE MODELO MATEMTICO QUE REPRESENTE LOS PROCESO FSICOS QUE SE PRESENTAN EN EL YACIMIENTO

DESARROLLO DEL MODELO NUMRICO QUE SUSTITUYA AL MODELO MATEMTICO

REALIZACIN DEL PROGRAMA DE CMPUTO

DETERMINACIN DE LA VALIDEZ DEL MODELO

No

ES VLIDO EL MODELO?

Si AJUSTE DEL MODELO CON LA HISTORIA DEL YACIMIENTO

PREDICCIN DEL COMPORTAMIENTO FUTURO

Figura 1.1. Etapas para Desarrollar un Modelo

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INICIO DE LOS CLCULOS EN LAS CELDAS EN QUE ES CONOCIDA LA PRESIN Y LA SATURACIN

SELECCIN DEL INCREMENTO DE TIEMPO AL CUAL EN EL MODELO HAR LOS CLCULOS

CLCULO O ASIGNACIN DEL VOLUMEN PRODUCIDO O INYECTADO EN CADA POZO PARA EL INCREMENTO DE TIEMPO SELECCIONADO

CLCULO DEL FLUJO QUE EXISTE ENTRE LAS CELDAS DURANTE EL INCREMENTO DE TIEMPO UTILIZADO

DETERMINACIN DE LOS NUEVOS VALORES DE PRESIN Y SATURACIN AL FINALIZAR EL INTERVALO DE TIEMPO PARA CADA CELDA

SE HA ALCANZADO EL TIEMPO TOTAL AL CUAL SE DESEA HACER LA PREDICCIN?

LA SIMULACIN HA TERMINADO

Figura 1.2. Como trabaja un Modelo

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UNIDAD 2
INFORMACIN REQUERIDA PARA UTILIZAR UN SIMULADOR
2.1. INTRODUCCIN Para que todo trabajo de ingeniera de yacimientos tenga xito se debe contar con una buena informacin que represente las condiciones que prevalecen en el yacimiento. As pues la simulacin sin ser la excepcin, requiere de una amplia descripcin fsica del mismo y de los tipos de mecanismo por medio de los cuales va a producir. Los resultados que se obtengan de la simulacin sern tan buenos como los datos que se hayan empleado para realizarla y, el tiempo que se pueda perder en preparar esta informacin es un tiempo bien empleado. Hay que hacer notar que la informacin que debe tratarse de obtener con mayor precisin es aquella que al variarla -realizando diferentes corridas de simulacin- cause un cambio significativo en los resultados obtenidos. As por ejemplo, se sabe que una propiedad determinada vara en un rango especfico y al efectuar dos o tres corridas de simulacin se vara dicha propiedad dentro de este rango y se obtienen resultados parecidos, se puede tomar como buena una de las predicciones, o bien, relegar a segundo trmino esfuerzos adicionales para medir con precisin dicha propiedad. Si por el contrario, variando esa propiedad se alteran los resultados considerablemente, es necesario redoblar esfuerzos para obtener con mayor aproximacin dicha propiedad. La informacin que se requiere para efectuar una simulacin es: Descripcin fsica del yacimiento. Mecanismo o mecanismos de desplazamiento que operan en el yacimiento. Propiedades petrofsicas de las capas de inters. Propiedades PVT de los fluidos. Otros datos.

2.2. DESCRIPCIN FSICA DEL YACIMIENTO Para obtener una descripcin fsica del yacimiento es necesario llevar a cabo un estudio geolgico de detalle que proporcione un conocimiento estratigrfico, estructural y petrogrfico, que permita de esta manera caracterizar al yacimiento perfectamente. Dicho estudio geolgico se completa con mtodos geofsicos. La informacin de este tipo que interesa a la simulacin es: Lmites del yacimiento

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Caractersticas de la formacin productora Caractersticas del acufero Fallas Discontinuidad en las capas

2.3. MECANISMOS DE DESPLAZAMIENTO Los cuatro mecanismos bsicos que operan para recuperar los hidrocarburos del yacimiento son: Expansin del sistema roca-fluido Desplazamiento Segregacin gravitacional Imbibicin

La expansin del sistema roca-fluidos se provoca al haber un abatimiento de presin, dando como resultado el movimiento de los fluidos a travs del medio poroso del punto de mayor presin al punto de menor presin. El desplazamiento se da con gas o con agua. Con gas puede ser empuje de gas disuelto liberado o empuje de algn casquete de gas, ya sea natural o inyectado. Con agua puede ser agua de inyeccin o bien entrada natural por la presencia de algn acufero considerable. La segregacin gravitacional se presenta en yacimientos de espesor considerable (o en capas de echado muy pronunciado) que tengan valores de permeabilidad altos en el sentido vertical y consiste en el acomodo que tienen los fluidos de acuerdo con sus densidades. La imbibicin capilar se da generalmente en el sentido normal (perpendicular) al flujo y puede ser muy importante al inyectar agua en forma lateral en capas heterogneas con variaciones considerables en las permeabilidades verticales. 2.4. PROPIEDADES PETROFSICAS Las propiedades petrofsicas se determinan en el laboratorio con pequeos ncleos obtenidos del yacimiento y que se procuran sean representativos. Para asegurar una mayor precisin en estos datos se puede obtener informacin complementaria de estas propiedades. Dicha informacin la proporcionan los registros elctricos y los anlisis de prueba de presin. Adems, existen correlaciones publicadas para la obtencin de estas propiedades y pueden ser de utilidad en determinado momento. Los datos petrofsicos que se necesitan para efectuar una simulacin son: Porosidades,

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Permeabilidades, k Saturaciones de agua, aceite y gas, Sw, So, Sg Presin capilar entre diferentes interfases, Pcw-o, Pcg-o, Pcg-w Permeabilidad relativa al agua, aceite y al gas, krw, kro, krg Compresibilidad de la formacin, cr

2.5. PROPIEDADES PVT DE LOS FLUIDOS Las propiedades de los fluidos son tambin obtenidas en el laboratorio por medio de muestras sacadas de los pozos. Para que los valores que se obtengan sean aceptables (lo mismo ocurre con las propiedades petrofsicas), se requiere que las mediciones se hagan lo ms cuidadosamente posible y tratando de acercar al mximo las condiciones del laboratorio a las condiciones existentes en el yacimiento. Estas propiedades de los fluidos que se requieren en un trabajo de simulacin son: Factores de volumen del agua, del aceite y del gas, Bw, Bo, Bg Relacin de solubilidad en el aceite y en el agua, Rs, Rsw Viscosidades del agua, del aceite y del gas, w, o, g Compresibilidad del agua, del aceite y del gas, cw, co, cg Comportamiento de fases Presin de Saturacin

2.6. INFORMACION ADICIONAL Adems de la informacin fundamental que se menciona con anterioridad, existen otros datos irrelevantes cuando se realiza una simulacin. Dicha informacin corresponde casi en su totalidad como se ver a continuacin, a caractersticas de los pozos. 2.6.1. Datos de Produccin y de Relacin de Flujo Cuando se trata de hacer un ajuste del modelo con la historia del yacimiento, se requieren conocer los ritmos de produccin y la declinacin de la presin. Estos datos de produccin que se necesitan para cada pozo, se pueden desglosar en los siguientes puntos: Flujo de aceite vs. tiempo Flujo de gas vs. tiempo Flujo de agua vs. tiempo Cualquier presin media vs. tiempo

Adems es preciso contar con los ndices de productividad y si es el caso, con los ndices de inyectividad de los pozos que integran el yacimiento. En la prctica generalmente se cuenta con un registro completo de la rata de produccin de aceite de cada pozo, pero no pasa lo mismo con las ratas de produccin de gas y de agua,

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cuya informacin la mayora de las veces es limitada. Por ello se necesita que con los datos disponibles se elabore una grfica como la que se presenta en la figura 2.1 que permita interpolando, obtener una informacin mas completa.

Qo

Qg

Caudal, Q

Qw

Tiempo, t
Fig. 2.1. Obtencin de los caudales de produccin de gas y agua con informacin incompleta

2.6.2. Estado Mecnico de los Pozos Segn lo visto hasta el momento, al parecer para llevar a cabo una simulacin, cualquier informacin sobre el estado mecnico de los pozos que integran el yacimiento carecera de inters, pues aunque los pozos forman parte integral del sistema, la influencia que puedan tener en l parece haber sido considerada ya en los datos de produccin. Adems, si la simulacin es un estudio a nivel del yacimiento, para qu sirve entonces la informacin sobre el estado mecnico de los pozos?. Un avance muy significativo en simulacin es acoplar el comportamiento que tiene los fluidos dentro del yacimiento al que presenta a lo largo de las tuberas de produccin en su camino hacia la superficie. Para ello se requiere contar con en mtodo de flujo multifsico que entre como subrutina en el simulador. Es de suponer, lgicamente, que un trabajo de esta naturaleza requiere de las caractersticas mecnicas de los pozos, Fig. 2.2. Existe una gran cantidad de correlaciones que tratan sobre el comportamiento de los fluidos en las tuberas de produccin. El uso de dichas correlaciones, al igual que los estudios de simulacin, est sujeto a ciertas consideraciones importantes. El estado mecnico de los pozos lo comprende la informacin siguiente:

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Profundidad mxima del pozo, indicando si es vertical, direccional o desviado, y horizontal Dimetro interior del pozo Caractersticas de las tuberas de revestimiento: dimetro, profundidad, peso y grado Caractersticas del aparejo de produccin. Tipo de terminacin: dimetro, grado y peso de las tuberas de produccin. Equipo para mtodos artificiales de produccin

Flujo en la tubera de produccin (Flujo multifsico)

Fig. 2.2. Acoplamiento del flujo de fluidos en el yacimiento con el flujo de fluidos en la tubera vertical en un solo simulador.

2.6.3. Aspecto Econmico En todo trabajo de ingeniera debe ser considerado como un punto primordial el aspecto econmico. En simulacin de yacimientos la informacin de este tipo que se debe tomar en cuenta es la siguiente: Precio del barril de aceite Costo del pozo Lmite econmico Mxima relaciones agua-aceite y gas-aceite con que se piensa trabajar Mnima presin de fondo fluyendo Precio de gas Gastos de operacin

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2.6.4. Mapas Al preparar la informacin que se necesita para realizar una simulacin, se elaboran los siguientes mapas: Mapa estructural Mapa ispaco Mapa de isoporosidades Mapa de isopermeabilidades

Los mapas estructurales sirven para determinar a travs de las curvas de nivel, las profundidades de los pozos, efectos geolgicos del subsuelo como fallas, as como la vista de planta del yacimiento, lmites del mismo, contactos agua-aceite, gas-aceite y/o gas-agua. Al mapa ispaco lo componen lneas que unen puntos en el yacimiento de igual espesor. Entre otras cosas sirve para cuantificar volumtricamente el volumen original de aceite y/o el volumen original de gas. Se coment al tratar sobre la informacin petrofsica requerida la importancia que tena sta y la forma de obtenerse. As pues, las porosidades y las permeabilidades se conocen en localizaciones discretas del yacimiento y el simulador requiere un conocimiento de estas propiedades en todos y cada uno de los puntos del mismo. Con este fin se construyen los mapas de isoporosidades e isopermeabilidades. En ocasiones se elaboran mapas en los cuales se encuentra la distribucin de combinaciones o productos de propiedades como por ejemplo: Porosidad-espesor, h Porosidad-saturacin-espesor, Soh

2.7. PERMEABILIDADES RELATIVAS Se ha comentado a lo largo de este captulo la gran importancia que tiene el contar con una buena informacin, haciendo ver que la clave para obtener buenos resultados se basa en buena informacin de entrada disponible. Pues bien, sin lugar a duda que la informacin crtica que se emplea dentro de toda la informacin que se requiere al efectuar una simulacin, son las permeabilidades relativas, dado que una relacin determinada de ellas define los resultados que entrega el modelo. Si en el transcurso de un estudio de simulacin el yacimiento cambia de un mecanismo de desplazamiento a otro, el ingeniero debe determinar si este cambio afecta el desplazamiento de los fluidos o la recuperacin dentro de las celdas en que ha sido dividido el yacimiento y, de ser as, lo que es casi seguro los datos de permeabilidades relativas deben ser modificados para reflejar dicho cambio. Sin embargo, cambiar el juego de permeabilidades relativas dependiendo del mecanismo de desplazamiento que opera en el yacimiento por un tiempo determinado no es nada sencillo, si se considera que la informacin ms difcil de obtener son precisamente estas curvas de

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permeabilidades relativas, por la dificultad que existe de llevar a cabo pruebas de desplazamiento en el laboratorio bajo las mismas condiciones en que se encuentra el sistema roca-fluidos en el yacimiento. Esto es cierto incluso para permeabilidades relativas en dos fases. Con lo anterior no se trata de decir que ste sea un problema particular de la simulacin, sino se trata de un problema que se presenta en todo trabajo que se realiza sobre ingeniera de yacimientos y por el cual es comn tener errores considerables en los resultados obtenidos. 2.7.1. Obtencin de Permeabilidades Relativas Las permeabilidades relativas pueden obtenerse por medio de las siguientes maneras: Pruebas de desplazamiento en el laboratorio Clculos por medio de datos de presin capilar Ajuste con los datos del campo Correlaciones

La Ref. 3 da una explicacin de estos mtodos de obtencin de permeabilidades relativas para una y dos fases e incluso, proporciona la correlacin de Stone que es un modelo que combina la teora del flujo en el medio poroso con conceptos de probabilidad para obtener la permeabilidad relativa para tres fluidos. 2.8. INTRODUCCION DE LOS DATOS AL SIMULADOR Una vez que se ha logrado reunir la informacin que se necesita para llevar a cabo una simulacin, el problema que se presenta es la manera de introducir esos valores al modelo. Sin lugar a duda que la informacin que constituye la mayor parte de los datos que manejar el simulador corresponde a las propiedades PVT de los fluidos y a las propiedades petrofsicas de la roca, puesto que se requieren en todos y cada uno de los bloques en que se ha dividido el yacimiento. Por ello es necesario tratar de compactar esta informacin de tal manera que sea manejable. 2.8.1. Representacin Polinomial Supngase que en el laboratorio se ha llevado a cabo un anlisis de fluidos del yacimiento y se le han determinado las propiedades necesarias para un estudio de simulacin. Con los resultados se han construido grficas como las que se muestran en las Figs. 2.3a, 2.3b y 2.3c. Es posible ajustar una ecuacin a cada curva e introducir dichas ecuaciones el simulador para que evale las propiedades cuando sea necesario.

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PARAMETRO

o Rs

Bo

Pb
PRESION

Fig. 2.3.a. PVT del crudo

PARAMETRO

Bg g Pb
PRESION

Fig. 2.3.b. PVT del gas

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PARAMETRO

Co Bt

Pb
PRESION

Fig. 2.3.c. Propiedades PVT del crudo

2.8.2. Tablas de Valores Algunos datos PVT no pueden ser representados tan fcilmente por medio de una expresin polinomial, ya sea porque la funcin no sea continua o porque el orden del polinomio sea tan alto que no resulte prctico programarlo. En este caso la solucin consiste en elaborar una tabla con pares de valores ordenados que son almacenados en computadora, utilizndose cuando se requieran. Cuando los valores que se desean obtener no existen en la tabla, se hace una interpolacin, tabla 2.1. Para ello el modelo deber contar con una subrutina que se encargue de realizarla. Es preciso que para construir este tipo de tablas, lo mismo que para ajustar ecuaciones a las grficas, se tomen la cantidad de puntos necesarios para que el ajuste o la interpolacin proporcione valores confiables. Por ejemplo, considrese la Fig. 2.4. Para representar la regin A con cinco puntos es suficiente. En la regin B se tienen cambios grandes en los valores de Sw a pesar de tener pequeos cambios P, por lo que es preciso utilizar una mayor cantidad de puntos. La regin C puede representarse perfectamente con solo dos puntos, puesto que se trata de una lnea recta.

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Tabla 2.1. Datos de Factores de Volumen de Aceite

P, Psi 2000 2050 2100 2150 2200 2300 2350 2400

Bo, bbl/BF 1.25 1.27 1.28 1.30 1.35 1.40 1.36 1.35

Regin A

Regin B

Sw
Fig. 2.4. Presin capilar vs. Saturacin de Agua.

Dos tipos de interpolacin que pueden utilizarse son: Interpolacin Lineal:


X * X1 1 Y * = Y1 + (Y2 Y1 ) 2 X 2 X1

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Regin C

Po

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Interpolacin Lagrangiana:
X * X 2 X * X1 X *X2 X *X3 X * + X1 X * X 3 Y* = Y1 + Y2 + Y3 X1 X 2 X1 X 3 X 2 X1 X 2 X 3 X 3 X 2 X 3 X1

Por otro lado, los datos de porosidad, espesores, permeabilidad, etc., as como los datos de produccin, tambin entran en forma de tabla. La lectura de toda esta informacin lo har el modelo como si se tratara de matrices.

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UNIDAD 3
CLASIFICACION DE LOS SIMULADORES
3.1. INTRODUCCION A travs del tiempo, producto de las crecientes necesidades que ha tenido la industria petrolera, lo que origin -como se coment en la Unidad 1- el advenimiento de procesos de recuperacin ms complejos, se han desarrollado una gran cantidad de simuladores, los cuales pueden clasificarse en funcin de las caractersticas que presentan el yacimiento que se piensa estudiar o bien el proceso fsico que se quiere reproducir. Luego, cuando se desea reproducir el comportamiento de un yacimiento sujeto a un determinado proceso de recuperacin, es preciso seleccionar el modelo que cumpla con ciertas caractersticas de diseo que le permitan realizar el trabajo de manera adecuada. En la Fig. 3.1 se presenta una clasificacin general de simuladores y fue construida de manera que en ella aparezcan todos los posibles trabajos de simulacin que se puedan efectuar. Con el objeto de explicar las caractersticas de los diferentes tipos de modelos que existen y los trabajos de simulacin que pueden realizarse con ellos, se definen en la Fig. 3.1, los siguientes seis parmetros de seleccin: Tipo de yacimiento Nivel de simulacin Simulador Tipo de flujo en el yacimiento Numero de dimensiones Geometra

Como puede observarse cada uno de estos parmetros tienen diferentes alternativas a utilizar; as por ejemplo, las posibles a emplear para un numero de dimensiones son: cero, una, dos o tres dimensiones; en tipo de yacimiento se tienen dos opciones para seleccionar: no fracturados y fracturados; etc. Hay que hacer notar que el grado de complejidad de las alternativas que aparecen en la Fig. 3.1 para cada parmetro de seleccin va de izquierda a derecha. As por ejemplo, para tipo de yacimiento es ms difcil realizar un estudio de simulacin para uno fracturado que para uno no fracturado, para tipo de flujo en el yacimiento lo ms complejo es un modelo composicional, etc. A continuacin se explica de manera mas detallada los tipos de simuladores que existen y en que caso se utilizan; al mismo tiempo que se va haciendo referencia a los parmetros de seleccin de la Fig. 3.1.

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TIPO DE YACIMIENTO

NO FRACTURADOS

FRACTURADOS

NIVEL DE SIMULACIN

POZOS INDIVIDUALES

TODO EL YACIMIENTO

SIMULADOR

DE GAS

GEOTRMICO

DE ACEITE NEGRO

DE ACEITE VOLTIL

DE GAS Y CONDENSADO

DE RECUPERACIN QUMICA

DE RECUPERACIN CON MISCIBLES

DE RECUPERACIN TRMICA

1.MISCELARES Y MIROEMULSIONES 2. POLMEROS 3. SURFACTANTES 4. COMBINACIN DE 1, 2 Y 3.

1. GAS RICO 2. CO2 3. NITRGENO (NO2)

1. INYECCIN DE FLUIDOS CALIENTES 1.1 AGUA CALIENTE 1.2 VAPOR 2. COMBUSTION IN-SITU

TIPO DE FLUJO EN EL YACIMIENTO

MONOFSICO

BIFSICO

TRIFSICO

COMPOSICIONAL

NUMERO DE DIMENSIONES

CERO DIMENSIONES

UNA DIMENSIN

DOS DIMENSIONES

TRES DIMENSIONES

HORIZONTAL

VERTICAL

INCLINADO

RADIAL

AREAL

SECCIN TRANSVERSAL

RADIAL

CONVENCIONAL

RADIAL

GEOMETRA

X, Y

X, Z

R, Z

X, Y, Z

R, , Z

Fig. 3.1. Seleccin de un Simulador

3.2. TIPO DE YACIMIENTO En forma general, dependiendo de caractersticas fsicas producto de la mecnica de las rocas de los yacimientos, estos pueden dividirse en dos grandes grupos: yacimientos no

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fracturados y yacimientos fracturados, siendo los estudios de simulacin en estos ltimos, los que presentan mayor grado de dificultad debido a que las fracturas representan verdaderos canales de flujo que modifican el comportamiento de los fluidos a travs del medio poroso. En la actualidad, el estudio de este tipo de formaciones est recibiendo considerable atencin. 3.3. APROXIMACIONES TRADICIONALES DE MODELAMIENTO Los mtodos tradicionales para predecir el comportamiento de un yacimiento, se pueden dividir en tres grandes categoras; (i) Mtodos analgicos, (ii) mtodos experimentales, y (iii) Mtodos matemticos. 3.3.1. Mtodos analgicos Estos usan las propiedades de yacimientos maduros que tengan la misma ubicacin geogrfica o posean condiciones petrofsicas similares al yacimiento en estudio. Antes de perforar, cuando la informacin es limitada o ausente, el nico mtodo que disponen los ingenieros para efectuar anlisis econmicos es la analoga. Para ello se utilizan los yacimientos con caractersticas petrofsicas ms parecidas dentro de la misma cuenca o provincia para estudiar el comportamiento de otro yacimiento en particular. Este mtodo permite determinar factores de recobro, ratas de produccin iniciales, ratas de declinacin, espaciamiento de pozos y mecanismos de recuperacin. Este mtodo proporciona resultados confiables en yacimientos muy similares con las mismas estrategias de explotacin. 3.3.2. Mtodos experimentales En estos mtodos se miden parmetros fsicos (ratas, presiones o saturaciones) en modelos de laboratorio a escala y luego se apropian para todo el yacimiento. Ellos se subdividen en anlogos y fsicos: 3.3.2.1. Modelos anlogos Estos se emplean muy raramente en la actualidad, sin embargo, existen dos puntos de vista de consideracin: (1) Histricamente, fueron importantes en los primeros estudios, particularmente la incorporacin de eficiencias de barrido en procesos de inyeccin de agua, y (2) la diferencia entre redes de resistencia-capacitancia y modelos potenciomtricos ilustra la diferencia entre modelos continuos y discretos. Para simular el comportamiento de un yacimiento, los modelos anlogos usan la similitud entre el fenmeno del flujo de fluidos a travs de medios porosos con otros fenmenos fsicos (flujo de calor, de electricidad y flujo de fluidos entre dos capas paralelas o celdas Hele-Shaw). 3.3.2.2. Modelos fsicos Al contrario de los modelos anlogos, los modelos fsicos se usan para medir directamente

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el flujo en medios porosos. En la actualidad, existen dos tipos de modelos fsicos. El primero no toma en cuenta la geometra de flujo que existe en el yacimiento, como por ejemplo pruebas de desplazamiento en corazones de roca y pruebas en empaquetamientos de arena. La desventaja es que los experimentos se corren a escala y muchas veces no son representativos del yacimiento. El segundo tipo utiliza similitudes de conceptos geomtricos, mecnicos y trmicos. Esto es, la geometra, espesor, porosidad y permeabilidad del modelo y las propiedades de los fluidos se escalan de tal forma que la forma y dimensiones del modelo sean las mismas del yacimiento. 3.3.3. Mtodos matemticos Estos son el tipo ms comnmente usados por los ingenieros modernos e incluyen balance de materia, curvas de declinacin, estadsticos (correlaciones) y analticos (pruebas de presin, Buckley-Leverett, etc.). 3.4. NIVEL DE SIMULACION Los estudios de simulacin pueden realizarse a los siguientes niveles: Pozos individuales Sector del yacimiento Todo el yacimiento

Al parecer segn se coment anteriormente con relacin a la Fig. 3.1, los estudios de simulacin en pozos individuales seran ms sencillos que los estudios de simulacin en un determinado sector del yacimiento y ms aun que los realizados a lo largo de todo el yacimiento; sin embargo, se debe comentar que existen estudios de simulacin para un solo pozo con un grado de dificultad muy elevado. Mas adelante se vera la finalidad que se persigue al utilizar cada uno de estos niveles de simulacin. 3.5. SIMULADOR A partir de aqu se entra a lo que es propiamente dicho, la seleccin del modelo. Antes se ha determinado ya el nivel de simulacin y el tipo de yacimiento en el cual se efectuar esta. Ahora la pregunta es que es lo que se desea simular. Si se analiza la Fig. 3.1 se observar que los diferentes tipos de simuladores pueden dividirse en dos grupos: (1) Los que se definen segn el tipo de hidrocarburos que contiene el yacimiento y (2) Los que se utilizan en procesos de recuperacin mejorada. En el primer grupo se tienen: Los simuladores de gas Los simuladores geotrmicos Los simuladores de aceite negro Los simuladores de aceite voltil Los simuladores de gas y condensado

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En el segundo grupo se tienen: Los simuladores de recuperacin qumica Los simuladores de recuperacin con miscibles Los simuladores de recuperacin trmica

Una vez que se ha determinado que es lo que se desea simular, es posible hacer la seleccin del modelo capaz de realizar el trabajo. 3.5.1. Simulador de gas Como su nombre lo indica, este tipo de simuladores se utilizan para llevar a cabo las predicciones del comportamiento de un yacimiento de gas. Sin lugar a duda, los estudios para este tipo de yacimientos son los ms sencillos, si se considera la presencia de una sola fase (gas). Los parmetros que pueden definirse con este tipo de simulador son entre otros son: volumen de gas inicial, rata de produccin y distribucin de presiones. 3.5.2. Simulador geotrmico Existen yacimientos cuya energa calorfica se emplea para la generacin de energa elctrica. Aunque esto no tiene al parecer ninguna conexin con la industria del petrleo, un modelo que se utilice en este tipo de estudios no puede quedar al margen de una clasificacin general de simuladores, de ah la razn por lo que se menciona. 3.5.3. Simulador de aceite negro Este es el modelo ms simple que puede utilizarse para estudios de agotamiento primario o recuperacin secundaria por medio de inyeccin de gas o de agua. Cuenta con los cuatro mecanismos de desplazamiento bsicos para la recuperacin de aceite que se explicaron en la Unidad 2. Los modelos de este tipo se han utilizado durante mas de treinta aos y se basan en la suposicin de que los fluidos del yacimiento pueden representarse de solo tres pseudocomponentes (aceite, gas agua). Esta posicin funciona bien siempre y cuando el sistema durante el proceso de recuperacin, quede lejos del punto crtico y de la regin de condensacin retrograda y adems, si los fluidos que se inyectan (si es el caso), consiste de los mismos componentes que los fluidos que se encuentren en el yacimiento. Los modelos de aceite negro frecuentemente se utilizan para estimar los siguientes efectos durante la recuperacin de aceite: Espaciamiento y arreglo de pozos Intervalos disparados Conificacin del gas y/o el agua como funcin de la rata de produccin Rata de produccin Mejorar el mecanismo de entrada de agua mediante inyeccin de la misma y ver la conveniencia de inyectar por los flancos del yacimiento o inyectar con un arreglo de

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pozos determinado Pozos de relleno

3.5.4. Simulador de recuperacin qumica Como se coment en la Unidad 1, en los ltimos aos se han desarrollados nuevos procesos para recuperar una mayor cantidad de aceite de los yacimientos, lo cual ha originado la necesidad de contar con simuladores capaces de reproducir el comportamiento de los yacimientos cuando se someten a este tipo de procesos, tal es el caso de los simuladores de recuperacin qumica. Dentro de este tipo de mtodos de recuperacin mejorada, se pueden citar como los ms importantes los siguientes: Desplazamiento de aceite con soluciones miscelares y microemulsiones Desplazamiento de aceite con polmeros Desplazamiento de aceite con surfactantes Desplazamiento de aceite por combinacin de los tres anteriores.

Como es de suponerse, los modelos que se utilizan en este tipo de estudios, presentan un mayor grado de complejidad pues deben de considerar tanto la interaccin que existe entre los propios fluidos qumicos, como la que hay entre dichos fluidos y el medio poroso. 3.5.5. Simulador de recuperacin con miscibles La miscibilidad es el fenmeno fsico que consiste en la mezcla de dos fluidos en todas proporciones, sin que se forme entre ellos una interfase. Existen diferentes fluidos que se inyectan al yacimiento bajo esta condicin y al estudio del efecto que produce cada uno de ellos en la recuperacin del aceite se hace con la ayuda de un simulador. Entre los fluidos que se utilizan en este tipo de procesos se puede citar: El gas enriquecido El bixido de carbono, CO2 El nitrgeno, N2

3.5.6. Simulador de recuperacin trmica Este tipo de modelos se utiliza para simular el comportamiento de los yacimientos sujetos a algn proceso de recuperacin mejorada, por medio de mtodos trmicos cuyo objetivo principal es el de proporcionar energa calorfica al aceite con el fin de disminuir su viscosidad y de esta forma, facilitar su flujo hacia los pozos productores. Este tipo de mtodos puede clasificarse en: Inyeccin de fluidos calientes, que pueden ser agua caliente o vapor Combustin in-situ Calentamiento electromagntico

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Los simuladores que se emplean para este tipo de procesos (y para todos los procesos de recuperacin mejorada), son como ya se comento muy complejos, pues requieren el uso correlaciones que describan las propiedades PVT de los fluidos para n-componentes como funcin de la presin, de la temperatura y de la composicin (se trata de modelos composicionales cuya explicacin se da mas adelante). Los problemas de procesos trmicos a los cuales se dirige este tipo de simuladores, son entre otros: Recuperacin esperada de aceite Volumen necesario de vapor Evaluar la posibilidad de incluir otros fluidos en al inyeccin de vapor Determinar los efectos gravitacionales en el proceso de recuperacin de aceite Determinar parmetros crticos

3.6. TIPO DE FLUIDO DEL YACIMIENTO En el yacimiento pueden presentarse varios tipos de flujo como funcin del nmero de flujos en movimiento y estos son: Flujo monofsico (un fluido) Flujo bifsico (dos fluidos) Flujo trifsico (tres fluidos)

Si se observa la Fig. 3.1 en este punto existen otra posible alternativa a la que se le ha llamado flujo composicional, que naci de la necesidad de simular procesos donde los fluidos estn cercanos al punto crtico y se presentan continuas precipitaciones de lquidos o revaporizaciones en el yacimiento. De esta manera, segn el tipo de flujo que se presenta en el yacimiento, puede existir una determinada clasificacin de simuladores. 3.6.1. Simulador monofsico El flujo monofsico est dado por el flujo de un solo fluido en particular, por ejemplo: en los acuferos: el agua, en los yacimientos bajo saturados: aceite y en un yacimiento de gas volumtrico: el gas. Cualquier modelo que tome en cuenta esta consideracin, ser un simulador monofsico. 3.6.2. Simulador bifsico Un simulador de este tipo es aquel que considera la existencia de flujo bifsico en el yacimiento. Este tipo de flujo se presenta cuando dos fluidos diferentes fluyen al mismo tiempo. Las combinaciones que se pueden tener son: Gas y aceite: En un yacimiento que produce por empuje de gas disuelto liberado o en un yacimiento de aceite con casquete de gas Agua y aceite: En un yacimiento bajo saturado con entrada de agua, cuya presin se

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mantiene arriba de la presin de burbujeo Agua y gas: En un yacimiento de gas con entrada de agua o cuya saturacin de agua congnita es mayor que la saturacin de agua crtica

3.6.3. Simulador trifsico El flujo trifsico se presenta cuando los tres fluidos que contiene un yacimiento (agua, aceite y gas) fluyen a la vez, por lo que todo aquel modelo que haga esta consideracin de flujo sea un simulador trifsico. Este caso se contempla en yacimientos que producen por empuje combinado, en los que la entrada de agua, el empuje de gas disuelto y/o el empuje de casquete original o secundario, tiene influencia en la produccin. 3.6.4. Simulador composicional Los modelos composicionales se utilizan para simular los procesos de recuperacin para los cuales no sean vlidas las suposiciones hechas en modelo de aceite negro. En esta categora se incluyen los yacimientos de gas y condensado con condensacin retrograda y los yacimientos de aceite voltil, cuya composicin vara continuamente al existir pequeos cambios de presin y/o temperatura. Este tipo de simuladores supone en cambio, que los fluidos contenidos en el yacimiento son una mezcla formada por n-componentes. Las propiedades de las fases gas - aceite y su equilibrio se calculan por medio correlaciones que estn en funcin de la presin y de la composicin y ms recientemente por medio de ecuaciones de estado. Algunos ejemplos de procesos en los cuales son utilizados estos modelos son los siguientes: Agotamiento de un yacimiento de aceite voltil o de gas y condensado donde la composicin de fase y sus propiedades varan en una manera significativa, con presiones por debajo de la presin de burbujeo Inyeccin de gas (seco o enriquecido) a un yacimiento de aceite negro para lograr su miscibilidad, ya sea total o parcial Inyeccin de CO2 a un yacimiento de aceite

3.7. NUMERO DE DIMENSIONES Llegando al lugar de la Fig. 3.1, seguramente ya se ha determinado el nivel de simulacin que se va a emplear, as como el proceso de recuperacin que se piensa simular y como consecuencia, el tipo de flujo que se tendr en el yacimiento. Esta informacin junto con caractersticas fsicas del yacimiento, permitir hacer la seleccin del modelo a utilizar en cuanto al nmero de dimensiones. A continuacin se da la clasificacin de los simuladores en funcin del nmero de dimensiones y una explicacin de las caractersticas que presentan cada uno de ellos.

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3.7.1. Simulador de cero dimensiones A este modelo se le conoce tambin como modelo tanque o de balance de materia. Se dice que es cero dimensiones debido a que las propiedades petrofsicas, las propiedades de los fluidos y los valores de presin no varan de punto a punto; a lo largo de todo el yacimiento, Fig. 3.2.

k, ,

Fig. 3.2. Modelo de Cero Dimensiones Se le llama tambin balance de materia debido a que al realizar los clculos lo que se hace es precisamente sto, un balance entre los fluidos que entran y los fluidos que salen del yacimiento. Supngase un yacimiento al que se le inyecta por un lado una determinada cantidad de agua y se obtiene una cantidad tambin de agua, gas o aceite (o una combinacin de los tres) por el otro lado, como se muestra en la Fig. 3.3.

Agua, gas o aceite

k, ,

Fig. 3.3. Balance de Materia.

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Al efectuar el balance de materia se tendr la siguiente expresin: Volumen de fluidos en el yacimiento antes de la inyeccin Volumen de fluidos que permanecen en el yacimiento

Volumen de fluido inyectado

Volumen de fluidos extrados

Este modelo de cero dimensiones es la base de todos los modelos existentes y tiene la particularidad de que en l no pueden definirse pozos, como s vera que pueden hacerse en los simuladores de ms dimensiones. El uso que generalmente se le da a este modelo es: Estimar el volumen original de aceite en el yacimiento Calcular la entrada de agua Calcular la presin del yacimiento

Para el clculo de cualquiera de los tres parmetros se requiere conocer los otros dos. 3.7.2. Simulador de una dimensin Considrese ahora un yacimiento que vara en litologa y que de acuerdo a esta variacin puede dividirse en dos partes. En este caso el yacimiento como un todo no puede representarse mediante propiedades promedio, sin embargo, cada parte si puede. De esta manera el yacimiento consiste de dos bloques o celdas como tambin se les llama, Fig. 3.4. En este caso, la ecuacin de balance describe al comportamiento del fluido en cada celda como en el modelo de cero dimensiones, sin embargo, la cosa se complica debido al que haber migracin de fluidos de una celda a otra, no se sabe exactamente que cantidad de fluido del volumen total que permanece en el yacimiento, corresponde a cada bloque. Esta transferencia de fluido entre ambas celdas (transmisibilidad), se evala con la ecuacin de Darcy, la cual se trata en la Unidad 4. De esta manera, la ecuacin de balance de materia junto con la ecuacin de Darcy, describen el comportamiento de cada celda. Este modelo ya no es de cero dimensiones como el anterior, debido a que las propiedades aunque son promedio para cada bloque, varan de aun celda con respecto a la otra, en cambio es un modelo de una dimensin, debido a que consiste de ms de una celda en una direccin y de solo una celda en las otras dos direcciones. El modelo en una dimensin puede ser horizontal, vertical, inclinado o radical, como se muestra en la Fig. 3.5. Este tipo de modelo fue generado por Buckley-Leverett para dar una solucin analtica al comportamiento de los yacimientos sujetos a recuperacin secundaria. En una simulacin de yacimientos dicho modelo se puede aplicar si se tiene un yacimiento en el que el flujo en una direccin es predominante, por ejemplo, en los casos de inyeccin de gas en la cresta de un yacimiento, en la inyeccin o entrada natural de agua por el flanco de otro yacimiento o en yacimientos que se formaron por depsitos de tipo fluvial (alargados).

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Agua

CELDA 1 Propiedades promedio

CELDA 2 Propiedades promedio

Agua, gas o aceite

Fig. 3.4. Balance de Materia para dos Bloques.


x Flujo

HORIZONTAL

RADIAL

Flujo

Flujo

VERTICAL

INCLINADO

Fig. 3.5. Modelos de una Dimensin.

El modelo de una dimensin con geometra radial es til para pruebas de formacin y pruebas de incremento y decremento de presin, ya que los efectos que provoca en el flujo de fluidos la cada de presin en el pozo a lo largo de todo el yacimiento, no pueden simularse directamente con los otros modelos de una dimensin debido a que la unidad ms pequea del yacimiento, una celda, es generalmente muy grande comparada con el volumen del yacimiento que es realmente afectado por las presiones en el pozo. 3.7.3. Simulador de dos dimensiones El mismo anlisis que se utiliz para explicar el modelo en una dimensin, puede extenderse para modelos en dos y tres dimensiones, esto es, la ecuacin de balance de materia describe el comportamiento en cada celda y la ecuacin de Darcy el flujo entre los bloques, con la nica diferencia en que la interaccin de flujo en las celdas ser en dos o tres dimensiones. As pues, el modelo de dos dimensiones consiste en una celda en dos dimensiones y de solo una celda en la tercera dimensin. Como se puede apreciar, el simulador en dos dimensiones puede ser areal (Fig. 3.6.a), de seccin transversal (Fig. 3.6.b) o de forma radial (Fig. 3.6.c).

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y x
Fl u jo

Flujo

AREAL

Fig. 3.6.a. Modelos de Dos Dimensiones


Z

Flujo

Flujo

TRANSVERSAL

Fig. 3.6.b. Modelos de Dos Dimensiones


z

Flujo

RADIAL
Fig. 3.6.c. Modelos de Dos Dimensiones

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3.7.3.1. Simulador Areal Sin lugar a dudas, dentro de la clasificacin de simuladores en funcin del nmero de dimensiones, el modelo areal es el que se utiliza con mayor frecuencia. En l se tienen variaciones de las propiedades en dos direcciones (x, y), pudindose considerar adems los efectos gravitacionales al asignar diferentes profundidades a las celdas del modelo, el cual puede ser representado por una malla como se puede observar en la Fig. 3.6.a. Este tipo de simulador se aplica en yacimientos donde generalmente los espesores son pequeos con respecto a su rea y no existe efecto muy marcado de estratificacin o se ha generado un conjunto adecuado de seudo permeabilidades relativas. Algunas de las aplicaciones que se le dan son las siguientes: Simular los efectos de barrido al inyectar gas o agua. Determinar la localizacin de pozos en yacimientos donde se tengan variaciones de las propiedades de la roca y de esta manera, lograr la recuperacin mxima. Determinar la entrada de agua en problemas de yacimientos que no tengan solucin analtica.

3.7.3.2. Simulador de seccin transversal Otro tipo de modelo de dos dimensiones se tiene en la representacin de secciones transversales en donde las propiedades de las capas varan, Fig. 3.6.b. La utilidad de este simulador estriba en la versatilidad que tiene para describir la distribucin vertical de saturaciones en el de un frente (gas y/o agua), adems de ser el instrumento para la obtencin de las ya mencionadas curvas de pseudo-permeabilidades relativas y cuya utilidad se explica ms adelante. Con este tipo de modelo se puede simular la conificacin de agua o de gas y los efectos gravitacionales. 3.7.2.3. Simulador de dos dimensiones en forma radial Al igual que el simulador de seccin transversal, este modelo es til para simular la conificacin de agua o de gas. Adems tiene la ventaja de poder analizar con mayor detalle los cambios bruscos de presin y saturacin que ocurren en la cercana del pozo. En la Fig. 3.6.c se representa esquemticamente a este tipo de modelo. 3.7.4. Modelo de tres dimensiones Este tipo de simulador, dentro de la clasificacin de modelos por el numero de dimensiones, es el ms complejo ya que cuenta con la mayora de las fuerzas que se presentan en el yacimiento, esto es, considera adems de los efectos de barrido areal los efectos de barrido vertical. Su uso va para todos aquellos yacimientos que presentan una geologa muy compleja, que puede dar como resultado el movimiento de fluidos a travs del medio poroso en varias direcciones.

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y x

Flujo

Flujo

Flujo

CONVENCIONAL

Fig. 3.7.a. Modelos de Tres Dimensiones

Flujo Flujo

RADIAL
Fig. 3.7.b. Modelos de Tres Dimensiones

El trmino convencional que aparece en la Fig. 3.1, se utiliza para diferenciar al modelo de tres dimensiones en coordenadas cartesianas (x, y, z) del modelo de tres dimensiones en coordenadas cilndricas (r, , z) o modelo radial de tres dimensiones. En las Figs. 3.7.a y 3.7.b, se muestran estos tipos de simulador. 3.8. GEOMETRIA Con esto se llega al ultimo parmetro de clasificacin de la Fig. 3.1, a decir verdad, no existe una clasificacin de los simuladores en funcin de la geometra que presentan, como parece indicarse en la figura, sto es, no puede decirse que no haya un modelo (x) o un modelo (r, , z), sino ms bien la geometra es una consecuencia del numero de dimensiones que tenga el simulador. De esta manera es claro que un modelo que tenga dos

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dimensiones, solo podr tener las siguientes geometras: (x, y) si es areal (x, z) si es de seccin transversal (r, z) si se trata de un simulador radial

De la misma manera, si al hablar de nivel de simulacin se hacen referencia al estudio de pozos individuales, es lgico pensar que las nicas geometras de las que se ven en la Fig. 3.1 que puede utilizar que pueden utilizar el modelo son: (r) si es un simulador de una dimensin (r, z) si es un modelo de dos dimensiones (r, , z) si se trata de un simulador de tres dimensiones

3.9. ENMALLADO MODERNO La exactitud y eficiencia de un simulador de yacimientos en sistemas complejos depende en gran parte en la seleccin adecuada de la malla. Las mallas cartesianas son las ms fciles de utilizar aunque presentan varias desventajas entre las cuales se destacan: (a) inflexibilidad para describir fallas, pinchamientos, fracturas hidrulicas, pozos horizontales y discordancias generales que se presentan en los yacimientos (ver Fig. 3.9), (b) inflexibilidad al representar la localizacin del pozo, y (c) inexactitudes inevitables debido a los efectos de orientacin de la malla. Para mejorar las deficiencias de las mallas cartesianas se emple refinamiento de la malla, y esquemas de diferencias finitas de 9 y 13 puntos. Los efectos de orientacin de la malla han sido reducidos en cierto grado con le uso de mallas hexagonales (en forma de colmena) y mallas PEBI. La Fig. 3.9 muestra los nuevos tipos de mallas. Actualmente, tienen gran aplicacin las mallas con refinamiento local ya que permiten una mejor descripcin del comportamiento de los pozos. Una malla Voronoi se define como la regin en el espacio que est ms cerca de su nodo que a otros nodos. Las mallas PEBI son localmente ortogonales esto significa que los bloques de las fronteras son normales a las lneas que unen los nodos a los dos lados de cada frontera. (Ver Fig. 3.8). Esto permite una exactitud razonable en el clculo de las transmisibilidades entre los bloques para distribuciones isotrpicas heterogneas. Las mallas Voronoi han sido aplicadas a otros campos de la ciencia. Otros nombres son: Celdas Wigner, Dirichlet tesellation, malla PEBI (BIseccin PErpendicular), o polgonos de influencia. Este tipo de mallas permite describir mejor el flujo de fluidos cuando existen aspectos estructurales como fallas y discordancias, tal como lo muestra la Fig. 3.10 y 3.11. 3.10. USO DE LA CLASIFICACION Como se comento al inicio de esta unidad, la Fig. 3.1 se hizo con el fin de presentar en ella todos los posibles trabajos de simulacin que pueden existir. Como ejemplo, supngase que requiere simular un proceso de recuperacin por inyeccin de polmeros en dos

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dimensiones (x, y) en determinado sector de un yacimiento no fracturado. Por lo ya explicado anteriormente, el simulador a emplearse debe ser un modelo composicional. As pues, el problema anterior queda perfectamente definido en la Fig. 3.1, para ello las alternativas a escoger en cada parmetro de seleccin son las siguientes: Tipo de yacimiento: no fracturado Nivel de simulacin: Sector del yacimiento Simulador: De recuperacin qumica (polmeros) Tipo de flujo en el yacimiento: Composicional Numero de dimensiones: Dos dimensiones (x, y) Geometra: (x, y)

Cabe advertir que se puede dar el caso en que una combinacin determinada de parmetros de seleccin de cmo resultado un problema para el cual no exista un simulador en el mercado, e incluso que no se haya reportado nada sobre l en la literatura; un ejemplo podra ser un modelo composicional para simular la inyeccin de vapor (recuperacin trmica) en tres dimensiones (r, , z) en un solo pozo de un yacimiento fracturado. En el caso de plantearse un problema con tales caractersticas, habra la necesidad de desarrollar el modelo que sea capaz de proporcionar la solucin que se busca.

s
i

k'
Nodo Malla triangular o Delaunay (Para conexiones) Bloque Voronoi o PEBI

Fig. 3.8. Bloque Voronoi o PEBI

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a) Cartesiana

b) Cartesiana con refinamiento local

c) Cilndrica

d) Hexagonal

e) Curvilinea

e) Cartesiana hbrida

e) Hexagonal hbrida

Fig. 3.9. Diferentes tipos de mallas Voronoi


Falla Falla

ire

cc i n

de

flu

jo

Direccin de flujo

Fig. 3.10. Aproximacin de una falla con una malla cartesiana

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Fig. 3.11. Malla alrededor de una falla sellante

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UNIDAD 4
EXACTITUD DE LAS SOLUCIONES

En cualquier tipo de trabajo de simulacin por computador, es importante determinar la exactitud de la solucin generada. En este captulo, son discutidos varios tipos de errores que pueden causar errores en la solucin. 1. Error de Redondeo que puede ocurrir cuando se usa una precisin sencilla de exactitud donde es requerida una precisin doble o una mezcla de variables de precisin sencillas y dobles. 2. Error de Balance de Materia (EBM) es una medida de la consistencia, no de la exactitud. Su causa principal surge de errores no lineales. Con el mtodo IMPES, la EBM es una indicacin de la forma en que se soluciona la ecuacin Ap = b. Un mtodo para resolver los EBM consiste en usar una iteracin de Newton o una iteracin cclica que eventualmente converja en cero los EBM. 3. Error No Lineal ocurre cuando se usa una aproximacin lineal (pendiente de la cuerda) para encontrar un valor a un nivel de tiempo n + 1 de una funcin no lineal tal como son los factores volumtricos de la formacin. Ver Fig. 4.1. 4. Error de Inestabilidad es causado por variables dependientes de saturacin explicita (krn y pcn) en soluciones IMPES. Una solucin por inestabilidad puede tomar pequeos pasos de tiempo o volverse un modelo implcito completamente. 5. Error de Truncamiento es causado por truncamiento en la serie de Taylor. En una solucin con error de truncamiento, el tamao del paso de tiempo, t, y el tamao de la celda, x, varan por ensayo y error hasta que la solucin converja. 6. Dispersin Numrica es causada por discontinuidad en la saturacin dentro de una celda. Las soluciones para dispersin numrica son: (1) x pequeos, (2) clculos para modificar kr, (3) seleccionar apropiadamente t, y (4) usar pseudo kr. Ver Fig. 4.2. 7. Orientacin de la Malla puede cambiar la solucin final. Estos se presentan por la trayectoria perpendicular o paralela que siguen las partculas durante el proceso. La orientacin de la malla es generalmente importante en clculos de distribucin de saturacin en un modelo de inyeccin. Tpicamente, un sistema de malla diagonal tendr mejores resultados de recobro (ms ptimos).

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n+1 Bo

Pendiente correcta de la cuerda

Pendiente de la cuerda

Bo Bo
n

Bo
Bo p

n+1

PRESION

PRESION

Fig. 4.1. Uso de la pendiente de la cuerda para la solucin de la ecuacin de presin es la mayor causa de error de balance de materia, especialmente cerca del punto de burbuja

Sw

Tiempo
Fig. 4.2. Las oscilaciones de saturacin de agua como una funcin del tiempo son un indicativo de inestabilidad con IMPES

4.1. ERROR DE REDONDEO El error de redondeo ocurre debido al nmero de cifras significativas de cada variable definidas en el simulador. Una precisin simple o doble tiene diferentes significados para

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diferentes computadores. Es menos ambiguo indicar la precisin con una declaracin tal como REAL*4, la cual indica que 4 bytes son asignados para el nmero. Para una mquina de 8 bit, 32 bits o nmeros binarios sern usados para representar el nmero. La notacin cientfica es usada. El primer bit es almacenar el signo positivo o negativo, los pocos bits que quedan son usados por la mantisa. El nmero de bits usados por la mantisa determinan la precisin del nmero. REAL*4 REAL*8 REAL*16 6-7 cifras significativas 14-15 cifras significativas 30-31 cifras significativas

4.2. ERROR DE BALANCE DE MATERIA (EBM) El error de balance de material es una medida de consistencia, la cual no mide exactitud. La consistencia es un indicativo de la manera que las ecuaciones son programadas y cmo corre el simulador. La exactitud es un indicativo de la precisin de la solucin. Dos de las formas para determinar el EBM son: 1. EBM local, solo aplica a pasos de tiempo de produccin sencillos que deben igualarse a cero. La ecuacin de balance de materia para el aceite es:
V p S o n+1 V p S o n EBM Local = - + q ot B o i, j i, j B o

(4.1)

2. EBM Acumulado, la ecuacin de balance de material para el aceite, es definida para que un error positivo indique mucho fluido en el yacimiento:

EBM Acumulado = OIP n +1 OOIP o + N n


V p So n +1 V p S o o n +1 EBM Acumulado = + qo t B o 1 ij ij Bo

(4.2)

(4.3)

Problema: Las ecuaciones de balance de material se conservan tal como estn escritas. Sin embargo, las ecuaciones escritas sobre el papel no se solucionan con exactitud en el simulador. Causas de EBM: 1. Ecuaciones no conservativas 2. Residuos en mtodos de matriz iterativa 3. Coeficientes no lineales (coeficiente que cambian con la solucin, por ejemplo presin) 4. Errores de redondeo 5. Errores de sintaxis

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4.3. ERRORES NO LINEALES La ecuacin que se resuelve es la de presin, la cual causa dos errores crticos. La ecuacin de presin con Rs es la siguiente:
B ao p
n +1 o n +1

+ B aw p

n +1 w

n +1

+ B a g p

n +1 g

n +1

V pn ct t

(p

n +1

pn )

(4.4)

n n + Bg +1Rsn ao p n +1 Bg +1 Rsn +1ao p n +1

donde:
n n ct = c f + co Son + cw S w + cg S g

(4.5)

cf =

1 V p n V p p
1 B o B n+1 R s g + n n B o p B o p

cw = -

1 Bw n B w p
1 Bg n B g p

(4.6)

co = -

cg = -

(4.7)

La mayor fuente de error cuando se soluciona la ecuacin anterior es el uso de aproximaciones de la pendiente de la cuerda para clculos de ct, especialmente cerca del punto de burbuja. Otro problema es el clculo del factor volumtrico de formacin a un nivel de tiempo n + 1. Esencialmente, cualquier clculo a un nivel de tiempo n + 1 introducir un error. Desde que estos valores no sean realmente conocidos, los valores anteriores generalmente sern usados.

Posibles Soluciones a Errores no Lineales:


1. Tomar pequeos pasos de tiempo. 2. Usar una iteracin cclica (Newton). Iterar las soluciones IMPES para obtener un buen estimativo del factor volumtrico de formacin en el paso de tiempo n + 1. Un nmero infinito de iteraciones deberan resultar en cero EBM. NOTA: Debido a que EBM es igual a cero, no significa que la solucin sea correcta. Esto significa que la masa se conserva. El fluido puede no estar en la ubicacin correcta. 4.4. ERROR DE INESTABILIDAD El error de inestabilidad es causado por: a. IMPES Implcito en presin, explcito en saturacin, krn y Pcn. Para el lmite krn, este es un lmite de paso de tiempo tal que si se toma un paso de tiempo

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mayor, IMPES se desborda.


t x df ut max dS w

(4.8)

Solucin: Tomar pasos de tiempo pequeos si es prctico o convertirlo en un modelo completamente implcito.
b. Completamente Implcito: Este es estable para cualquier tamao de t, pero la convergencia no est garantizada.

4.5. ERRORES DE TRUNCAMIENTO La ecuacin de diferencias finitas es una aproximacin basada en una expansin de la serie de Taylor. La exactitud de la solucin depende de la magnitud del trmino de truncamiento. Las series de Taylor son:

x 2 x3 f ( x + x) = f ( x) + x f '( x) + f "( x) + f "'( x) + ... 2! 3!


f (x) = 2 f (x + x) - f (x) x (x) - x f (x) + .... f x 2! 3!

(4.9) (4.10)

Esta es una serie infinita tericamente exacta para un nmero de trminos infinitos. Sin embargo, si se trunca la serie despus de n trminos, entonces se introduce un error de truncamiento como el siguiente:

f (x) =

f (x + x) - f (x) - O ( x ) x

(4.11)

Solucin al Error de Truncamiento: Variar independientemente el tamao de los pasos de tiempo, t, y el tamao de celda, x, y comparar los resultados grficamente. Como las soluciones tienden a converger, se debe aproximar el valor correcto para t y x. Es un mtodo de ensayo y error que determina el valor correcto para t y x. La Fig. 4.3 ilustra el efecto de la variacin del tamao de los pasos de tiempo. Note que cuando t es pequeo, la solucin de presin converge. El t apropiado para usar es el que optimice la eficiencia y la exactitud del computador. Por ejemplo, en la Fig. 4.3, un t de 1.25 das es probablemente la seleccin apropiada para este caso. No hay una prdida significativa de exactitud pasando de un t de 0.15 das a 1.25 das mientras el nmero de pasos de tiempo es reducido sustancialmente.

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1000

Presin (x=100 ft), psi

800

t = 10 das t = 5 das t = 1.25 das t = 0.15 das

600

400

200 0 10 20 30 40 50 60 70 80

Tiempo, das

Fig. 4.3. Efecto de variar el tamao de los pasos de tiempo (t) en la presin a 100 ft

4.6. DISPERSIN NUMRICA

La dispersin numrica es vista durante desplazamiento inmiscible. Por ejemplo, cuando el agua desplaza el aceite en una dimensin. Este desplazamiento es algunas veces llamado Flujo Buckley-Leverett. El Flujo Buckley-Leverett asume un sistema incompresible e ignora la presin capilar. El Flujo Buckley-Leverett es ilustrado en las Fig. 4.4 a 4.6. Una caracterstica del Flujo Buckley-Leverett es el choque o el frente de saturacin claramente definido. Las ecuaciones diferenciales que se solucionan, con ecuaciones de presin IMPES, son de tipo parablicos lo cual implica una funcin de ajuste sin discontinuidades. Para minimizar la dispersin numrica, deben ser usados valores corriente arriba de kr, pero esto resultara en un frente disperso. La simulacin no genera un choque o predice claramente el frente Buckley-Leverett. La Fig. 4.6 ilustra el efecto de dispersin numrica comparando un perfil de saturacin de agua calculado en una solucin Buckley-Leverett terica. Si se programa normalmente la permeabilidad relativa, tan pronto como la saturacin de agua en una celda es mayor que la saturacin irreducible, la permeabilidad relativa del agua no es mayor que cero. En el siguiente paso de tiempo, el flujo de agua estar por todo el bloque circundante el cual tiene un menor w. Con este escenario en mente, es aparente que en un nmero de pasos de tiempo iguales al nmero de celdas entre el pozo inyector y productor, el frente de ruptura del agua (aunque pequeo) ser predicho por el simulador.

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90 80 70 60

Buckley-Leverett terico

Sw 50
40 30 20 10 0 0

Resultado de la simulacin
numrica

300

600

900

1200

Distancia, ft
Fig. 4.4. Dispersin Numrica en un perfil de saturacin Soluciones para Minimizar la Dispersin Numrica: 1. Reducir el tamaos de Celdas, x: para celdas grandes, la definicin de saturacin no aplica. Sin embargo, esta es mejorada con pequeas (o ms) celdas. 2. Modificar los Clculos de kr: Para la permeabilidad relativa, kr, se usa ponderamiento corriente arriba en lugar de un promedio aritmticos (entre dos celdas). La Fig. 4.7 muestra para kr que los ponderamientos corriente arriba dan mejores resultados. 3. Seleccionar un Mejor Tamao de Pasos de Tiempo (t): El mtodo Buckley-Leverett solucionado en la Ec. 4.12, el cual no depende del caudal, solo de como el movimiento de la saturacin se lleva a cabo a travs del sistema.
df S S = vt dS x t

(4.12)

Sin embargo, actualmente se usa la Ec. 4.13, la cual es una ecuacin diferencial de conveccindifusin donde c = concentracin.
2 c c c = - vt +d 2 t x x

(4.13)

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0.9 0.8 0.7 0.6

En una celda no se puede localizar con exactitud la localizacin del frente

Sw

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5 10 15 20

Bloques

Fig. 4.5. Dispersin numrica es causada por la inhabilidad para simular la discontinuidad de la saturacin en una celda.
0.9 0.8 0.7 0.6 0.5

Buckley-Leverett terico

Sw

0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 5

40 bloques 20 bloques 10 bloques

10

15

20

Distancia, ft

Fig. 4.6. Efecto del nmero de bloques en la dispersin

El segundo trmino en la Ec. 13 es el trmino difusin (o dispersin numrica). Los modelos IMPES y el completamente implcito solucionan la Ec. 13 accidentalmente, ya que el segundo trmino es realmente un trmino de error. Para IMPES:
d= df v t df t x - v t 2 dS dS (4.14)

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Relacin de Movilidad favorable


0.8 50/50 Curva Buckley-Leverett 0.6

Sw
0.4

Corriente arriba

0.2 0.0

0.25

0.5

0.75

1.0

Fraccin de la longitud del sistema

Relacin de movilidades desfavorable


0.8

Curva de Buckley-Leverett 0.6

Sw
0.4

50/50

Corriente arriba

0.2 0.0

0.25

0.5

0.75

1.0

Fraccin de la longitud del sistema

Fig. 4.7. Perfiles de saturacin en modelos de inyeccin computados con diferentes esquemas de ponderamientos movilidad Para implcito:
d= df v t df t x + v t dS 2 dS (4.15)

Para reducir la dispersin, se hace d = 0. d ser cero cuando: x vt


t =

df t = 0 , ds
x df ut ds

4.16)

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donde:
vt = ut

(4.17)

Sin embargo, a estos pasos de tiempo, IMPES est al borde del desbordamiento (inestabilidad). Adems, no se puede satisfacer la Ec. 4.16 para cada celda simultneamente. De este modo, en la prctica no se puede eliminar la dispersin numrica con la seleccin del tamao del paso de tiempo. 4. Uso de Permeabilidades Pseudo Relativas: Las modificaciones de los datos pueden disminuir la dispersin numrica. Una de estas modificaciones puede ser aplicada a permeabilidad relativa. Las Figs. 4.8.a - 4.8.c ilustran este punto.
Consideraciones Prcticas. El Flujo Buckley-Leverett puede no aplicarse a situaciones reales de campo. La dispersin en un yacimiento puede ser causada por (a) Presin Capilar, la cual acta fuera del frente, especialmente en yacimientos de baja permeabilidad, y (b) Heterogeneidades.

Pseudofraccin - Permeabilidad Relativa

0.9

Pseudofuncin convencional
0.8

0.7 0.6 0.5 0.4 0.3

Pseudofuncin modificada

0.2 0.1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8

Sw, fraccin del PV

Fig. 4.8.a. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo - relativa modificadas para reducir la dispersin numrica Pseudo Funciones Modificadas y Convencionales

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4800 Produccin 5200


240 ft

Produccin

7 6 5 4
Injeccin

Profundidad, ft

240 ft
240 ft

5600 Injeccin 6000

3
9 x 1 1D Areal

2
2250 ft 20250 ft

Corte seccional 27 x 20
6400 6800 750 ft
20250 ft

21,000

15,000

9000

3000

Distancia, ft

Fig. 4.8.b. Ejemplo del uso de funciones de permeabilidad pseudo relativa para reducir la dispersin numrica - Usando modelos 1D y seccin transversal para evaluar el procedimiento.
0.8 0.7 0.6 0.5

S w, PV

0.4 0.3 0.2 0.1 0

Recobro a ruptura, % OOIP


Conventional pseudos 45.2 w/9 areal blocks Modified pseudos w/9 areal block

34.9

Conventional pseudos 45.6 w/27 areal blocks Cross section

45.2
8 9

Numero de bloque areal

Fig. 4.8.c. Uso de funciones de permeabilidad pseudorelativa modificadas para reducir la dispersin numrica Comparacin con pseudo funciones convencionales y modificadas.

Por lo tanto, para problemas tipo campo, puede no ser necesario eliminar la dispersin numrica del todo.

4.7. PROBLEMAS DE ORIENTACIN DE LA MALLA

La Fig. 4.9 ilustra un ejemplo de dos mtodos para el esquema normal de cinco puntos. La trayectoria del flujo de un inyector a un productor es paralela a las lneas de la malla -Fig.

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4.9(a)- y diagonales a las lneas de la malla -Fig. 4.9(b)-. Para presin, no importa cuales direcciones de mallas son orientadas, pero para saturaciones (inyeccin de agua), existe una diferencia, que puede llegar a ser significativa a punto de obtener resultados irrealsticos. Problemas de Orientacin de la Malla: 1. Relaciones de movilidad altas dan como resultado diferentes soluciones dependiendo de la orientacin de la malla. Para relaciones de movilidad alta (fluido desplazante/fluido desplazado), la Fig. 4.11(a) y 4.11(b) muestran diferentes soluciones. 2. Una malla diagonal predice mejores recobros. La Fig. 4.10 muestra diferentes soluciones para mallas diferentes. Las mallas diagonales predicen un recobro ms eficiente y mayor aceite antes del frente de ruptura del agua.

a) Diagonal

Parallel

Fig. 4.9. Ejemplo de orientaciones de malla

Una de las soluciones para problemas de orientacin de malla es un esquema de nueve puntos, ilustrado en la Fig. 4.11(b), donde el flujo en el centro del bloque se da en ocho direcciones. La Fig. 4.11 muestra como se solucionan las ecuaciones.

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0.9

Recuperacin de aceite, PV

0.8

0.7

0.6

x=0.1

0.5

x=0.05 x=0.2 Yanosik-McCraken 9 points

0.4 0.5 0.7 0.9 1.1 1.3 1.5

PV Inyectados
Fig. 4.10. Influencia del espaciamiento de las mallas y la formulacin de ecuaciones en el comportamiento calculado de desplazamientos con relacin de movilidad desfavorable
a) Cinco Puntos b) Nueve puntos

Fig. 4.11. Ilustracin simblica de ecuaciones de flujo de formulacin de cinco y nueve puntos

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UNIDAD 5
AJUSTE HISTORICO
5.1. INTRODUCCIN

Uno de los usos ms comunes de la simulacin de yacimientos para problemas de campo es el ajuste histrico. Este es un proceso de estimacin de datos de yacimiento mediante datos arrojados por un simulador, los cuales generan un comportamiento del yacimiento similar a los datos reales en el campo. Esto, algunas veces es llamado problema inverso. En otras palabras, se inicia con la solucin (datos reales de campo) y se prueba para definir el problema (descripcin del yacimiento). Los datos reales de campo son usualmente son caudales de produccin/inyeccin y presiones de restauracin de pozo. Los datos reales de campo pueden tener un error. Algunas veces se convierten en un problema mayor el obtener un ajuste histrico aceptable. Para esta discusin, sin embargo, se asumir que los datos reales de campo son exactos. Un principio del ajuste histrico es que un ajuste no es nico. Esto es, que ms de un grupo de datos de yacimiento pueden ajustarse a los medidos en campo con igual exactitud. Esta es una conclusin matemtica complicada por las escasas y errneas medidas de campo. Esto implica la responsabilidad del ingeniero para realizar un juicio entre los grupos diferentes de datos. Realizando ese juicio, otras fuentes de datos pueden ser analizadas, tales como registros de pozos, pruebas de produccin, anlisis de ncleos, interpretaciones geolgicas, etc. Muchos trabajos han desarrollado tcnicas para ajustar automticamente la presin, pero la mayora de ajustes histricos estn hechos por el ingeniero usando una aproximacin de ensayo y error por medio de anlisis y juicios para modificar los datos de yacimiento y entonces volver a correr el simulador. Durante este proceso, el ingeniero est probando para ajustar las presiones medidas en campo con las presiones del simulador. Para yacimientos de gas de una sola fase, no existe el problema adicional de ajustar relaciones agua aceite y relaciones gas petrleo.
5.2. COMPARACIN DE LA PRESIN DEL SIMULADOR CON LOS DATOS DE PRESIN DE RESTAURACIN

Es posible ajustar la presin de fondo fluyendo, Pwf. No obstante, que el dato no est usualmente disponible y no es muy confiable a causa de posibles inexactitudes en el dato de caudal. Es ms comn y mucho ms confiable ajustar el dato de presin de restauracin cuando est disponible. El problema es como ajustar el dato de presin de restauracin. La escala de tiempo de la prueba de presin de restauracin es usualmente muy corta para modelar exactamente con una malla a escala de campo debido a que las celdas son muy

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grandes. Peaceman propuso un mtodo para comparar presiones de celda del simulador con presiones de restauracin. La Fig. 5.1 muestra un perfil de presin en una celda que contiene un pozo productor. El perfil de presin asume un estado pseudoestable. Se observa que la presin de celda (la presin promedio del balance de materia incide la celda) est en alguna parte entre Pwf y la presin promedio de yacimiento. La Fig. 5.2 muestra la curva de presin de restauracin correspondiente a los datos de campo. La presin de celda corresponde a la presin de restauracin de campo apropiada encontrada en la lnea recta de la grfica semilog a un tiempo to el cual es calculado por la siguiente ecuacin:
t o (hrs ) = 67.5 c t x 2 k

(5.1)

Pozo
P

Nodo en el pozo Po P-Pwf

Po -Pwf Pwf

Fig. 5.1. Perfil de presin en una celda que contiene un pozo productor
Ps (psi)
2940

2900 p= 2872 psi

2860

to = 0.8746 hr

0.1

10

100

1000

t, hr

Fig. 5.2. Curva de presin de restauracin para el ejemplo problema 4

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La presin de ajuste, Po, corresponde a la presin de estado estable a 0.2x la cual se usa en la expresin de transmisibilidad. Si Po es la misma presin de la celda, Pi,j, entonces el simulador ajusta apropiadamente el comportamiento de campo.
Ejemplo 1. Clculo de la Presin de Ajuste de una prueba de restauracin presin

Tabla 5.1. Datos de prueba de restauracin de presin para ejemplo


Tiempo de cierre, t, hrs 0.10 0.23 0.39 0.84 1.56 3.50 7.38 15.11 30.53 61.31 122.72 245.24 489.71 840.00 Presin de restauracin, Ps, psia 2854.5 2861.5 2865.5 2871.5 2875.6 2881.0 2886.2 2891.0 2895.5 2900.0 2904.1 2907.1 2909.3 2910.4

Problema. Encontrar la Presin de Ajuste de la siguiente prueba de campo de presin de restauracin.

q = 23,000 scf/D k = 0.15 md = 0.18 ct = 5 x 10-6 psi-1 Datos del modelo: x = 100 ft
Solucin. La solucin sigue estos simples pasos: (1) graficar los datos de restauracin en escala log t, (2) dibujar una lnea recta en semilog, (3) calcular to, y (4) encontrar Po a to en la lnea recta en semilog. Esta es la presin de ajuste la cual ser comparada con la presin de celda del simulador al tiempo de la prueba de presin de restauracin. La Fig. 5.2 muestra el dato de restauracin de campo graficado a escala semilog. La presin de ajuste es encontrada mediante el clculo de to como sigue:

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t o =

(67.5)(0.18)(0.0216)(5x10-6)(100 2) = 0.8746 hrs (0.15)

(5.2)

y encontrando la presin correspondiente en la lnea recta en semilog: Po = 2872 psig Esta presin es entonces comparada con la presin de celda del simulador cuando se evala la corrida de ajuste histrico.
5.3. PRESIN DE AJUSTE HISTRICO

Ahora que la presin apropiada ha sido encontrada por ajuste, se discutir como el dato del simulador es modificado para ajustar las presiones de campo. La mayora de ajustes histricos realizados por ingenieros usan un modelo de ensayo y error. Un ingeniero experimentado usa su conocimiento sobre los fundamentos del comportamiento de la presin para guiar las modificaciones de los datos. La primera consideracin es ajustar el tamao del yacimiento, o el gas original in-situ. (No se considera influjo de agua en esta discusin.) Esto es frecuentemente determinado con un simulador, pero usa los principios del balance de materia. Durante el estado pseudoestable, se conoce que todos los puntos en el yacimiento depletan en un caudal dado por:

q Bg dp = g dt V p ct

(5.3)

El volumen poroso, Vp, puede representarse como una integracin de un mapa de contornos h y los efectos de y h no pueden ser separados. La compresibilidad total, ct, es igual a cf + cgSg + cwSw. El valor de cg, puede no ser verdadero a presiones mayores a 6,000 psig, por encima de la cual cg comienza a ser relativamente pequeo. En este caso de presin mayor, la atencin debera estar enfocada a obtener estimativos aceptables de cf. El trmino cwSw usualmente es menos importante (menor) que cf. Una vez que el gas in-situ ha sido ajustado por el comportamiento de estado pseudoestable, el comportamiento transitorio deber ser ajustado. La magnitud de la cada de presin es inversamente proporcional a la transmisibilidad, kh, y el momento de la cada de presin es inversamente proporcional a la difusividad, k/ct. Esta relacin puede ser vista en las relaciones de cada de presin adimensional y tiempo adimensional usado en anlisis de pruebas de presin. Otro mtodo de ajustar kh es por medio de un anlisis de los perfiles de gradiente de presin (grfica de presin vs. distancia) a un tiempo particular. Si sto se refiere a migracin de fluido de un lado del yacimiento al otro, la magnitud del gradiente de presin es inversamente proporcional a kh. En casos reales de campo el anlisis del ajuste histrico pude ser mucho ms complicado. Siempre se considera que el yacimiento es ms homogneo de lo que es. La

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falta de homogeneidad es frecuentemente demostrada cuando se perforan nuevos pozos y sus propiedades son sorprendentes. La falta de homogeneidad es tambin demostrada cuando se inyectan fluidos en el yacimiento y se encuentra falta de continuidad. Muchos yacimientos son complicados debido a los sistemas de sello y fallas parcialmente selladas, las cuales son difciles de detectar. El ajuste histrico para estos casos frecuentemente involucra anlisis pozo a pozo y ensaya y error. Los principios mencionados son muchas veces encontrados para usarse an si estos no comprenden anlisis completos. Un ejemplo se mostrar para ilustrar estos principios.
Ejemplo 2. Ajuste Histrico de Presiones de Yacimiento Problema. Desarrolle el ajuste histrico sinttico para tres aos, y grafique la presin de la cara del pozo vs. tiempo para el pozo No. 1 y los perfiles de presin al final de cada ao (ver Fig. 5.3).

k = 1.0 md g = 0.70 cf = 3.0x10-6 psi-1 IMAX = 20


Datos de historia real:

h = 30 ft T = 150 0F x = 100 ft JMAX = 5

= 0.10 Pinicial = 6000 psia y = 100 ft

La historia real para este problema se gener por una corrida de simulacin. Esto es llamado ajuste histrico sinttico. Este proceso de ajuste sinttico histrico es el mismo ajuste real de datos de campo probando para deducir que dato result en el comportamiento observado. Para el ejemplo 2, el dato de presin observada es bajo. Las presiones son reportadas como Po las cuales podran ajustar la presin de la celda. Estas presiones se tomaron de pruebas de restauracin de presin como se discuti anteriormente.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

1 2 3 4 5 Pozo # 1 en (4,3), pozo # 2, en (10,3) y pozo # 4 en (17,3)

Fig. 5.3. Celdas del Ejemplo 2 (ajuste histrico sinttico)

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Tabla 5.2. Programa de Produccin (scf/D)


Ao Pozo 1 I = 4, J = 3 40000 60000 100000 Pozo 2 I = 10, J = 3 0 40000 60000 Pozo 3 I = 17, J = 3 0 0 60000

1 2 3

Tabla 5.3. Datos de presin de restauracin


Tiempo, aos 0.000 0.202 0.466 1.000 1.466 2.000 2.308 3.000 Pozo 1 6000 5907 5856 5779 5605 5446 5233 4857 Pozo 2 Pozo 3

4972

5036

Solucin. Se tiene la historia completa de presin del pozo 1 durante ocho pruebas de restauracin de presin. Sobre los pozos 2 y 3 solo se tiene una presin final de restauracin al final de tres aos. Las Figs. 5.4, 5.6 y 5.8 muestran el grfico Po vs. tiempo para el pozo 1 con corridas de simulacin 1, 2 y 3, respectivamente. Las Figs. 5.5, 5.7 y 5.9 muestran el perfil de presin a travs de todo el yacimiento con corridas de simulacin 1, 2 y 3 respectivamente. La historia real es mostrada en cada grfica. Imagine que se comparan la corrida de la simulacin 1 con la historia actual en las Figs. 5.4 y 5.5. Note que el rango de declinacin de la presin es muy rpido en la corrida 1. Es aparente que el estado pseudo estable ha sido alcanzado a partir de la forma de la curva de la corrida 1 en la Fig. 5.4. Ya que se tienen datos completos para la corrida 1, se podra hacer algo para estimar el tiempo requerido para alcanzar el estado pseudoestable, a partir de la teora del anlisis de la prueba de pozo (radio de investigacin). Note que siempre que se tiene una informacin completa para analizar el comportamiento de las corridas del computador mientras los datos reales del yacimiento son desconocidos. A partir de la discrepancia del rango de depletamiento, se decide incrementar Vp por incremento de la porosidad desde 0.10 a 0.15. Se usa la ecuacin 2 para realizar el anlisis en el rango de depletamiento. Ahora la corrida 2, con = 0.15, muestra que el rango de depletamiento est cerca de la derecha en la Fig. 6, pero el comportamiento transiente no produce bastante cada de presin luego del inicio del estado pseudoestable. El nivel de presin est cerca a la parte derecha de la Fig. 5.7 pero el gradiente de presin es muy plano. Ambas grficas indican que kh/ es muy alto. No se desea cambiar h (junto con algunas razones convincentes) debido a que se cambiara Vp. Se asumir que es correcta. Tambin se cambia la permeabilidad desde 1.0 md hasta 0.2 md. Se hall que la

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corrida 3 es un ajuste perfecto de la historia real.

6500

6000

Corrida # 1, = 0.1, k = 1 md

P wf, psi

5500

History real
5000

4500

4000 0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, das
Fig. 5.4. Presin de la cara del pozo N 1 vs. tiempo para la corrida No.1 (ajuste histrico sinttico)
5200

History real
5000

4800

Corrida # 1, = 0.1, k = 1 md

P wf, psi

4600

4400

4200

4000 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nodo

Fig. 5.5. Perfil de presin a los 3 aos para la corrida N 1 (ajuste histrico sinttico)

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6500

Corrida # 2, = 0.15, k = 1 md
6000

P wf, psi

5500

Historia real

5000

4500

4000 0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, das

Fig. 5.6. Presin de la cara del pozo N 1 vs. tiempo para la corrida N 2 (ajuste histrico sinttico)
5200 5100 5000

Corrida # 2, = 0.15, k = 1 md

P wf, psi

4900 4800

History real
4700 4600 4500 4400 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Nodo
Fig. 5.7. Perfil de presin a los 3 aos para la corrida N 2 (ajuste histrico sinttico)

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68

6500

6000

Corrida # 3, = 0.15, k = 0.2 md

P wf, psi

5500

History real
5000

4500

4000 0 200 400 600 800 1000 1200

Tiempo, das
Fig. 5.8. Presin de la cara del pozo No. 1 vs. tiempo para la corrida N 3 (ajuste histrico sinttico)
5200 5100 5000

Corrida # 3, = 0.15, k = 1 md

P wf, psi

4900 4800 4700 4600 4500 4400 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Historia real

Nodo

Fig. 5.9. Perfil de presin a los 3 aos para la corrida N 3 (ajuste histrico sinttico) El dato de historia real fue generado para este problema con el dato de la corrida 3.

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69

Observando la historia real y decidiendo los cambios de datos a realizar, se ha trabajado en una manera similar a un estudio de yacimiento real. El caso de estudio es mucho ms simple, y el yacimiento pas a ser homogneo. El ajuste histrico en la prctica es mucho ms complicado debido a los errores de los datos, heterogeneidades, ms pozos, y descripciones geolgicas ms complicadas (frecuentemente 3-D). El ingeniero nunca est completamente seguro de la exactitud de la descripcin del yacimiento.
5.4. PRONSTICO DEL COMPORTAMIENTO

El principal objetivo de un proyecto de simulacin es pronosticar el comportamiento. Durante el ajuste histrico, los caudales son especificados para cada pozo durante todo el periodo histrico. Los caudales usualmente son desconocidos para el periodo de pronstico, tambin otras condiciones usualmente son especificadas. La condicin ms comn es especificar la presin de fondo fluyendo, Pwf, y permitir al simulador calcular los caudales para cada paso de tiempo. El objetivo de los proyectos de simulacin de campo es usualmente comparar alternativas con el propsito de ayudar a tomar decisiones. Un caso base es corrido usualmente, el cual representa operaciones actuales continuas. Entonces otros casos son corridos, los cuales representan operaciones alternativas, tales como perforacin de nuevos pozos, aumentar los compresores del campo, estimulacin de pozos, inyeccin de fluidos (no es comn esta discusin para yacimientos de gas seco, excepto para yacimientos almacenadores de gas), etc. Decisiones de operacin se efectuan con base en los pronsticos de comportamiento y econmicos.

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UNIDAD 6
PRINCIPIOS BSICOS
6.1. INTRODUCCIN

Se ha dicho que la simulacin ayuda a describir, con cierta precisin, el comportamiento de procesos fsicos que ocurren en los yacimientos. Para ello el ingeniero debe identificar dichos procesos y formular las ecuaciones matemticas que las gobiernan. Sin embargo, esta tarea no es nada fcil ya que el flujo de fluidos en medios porosos es un fenmeno muy complejo y para representarlo se deben considerar ecuaciones que describan el flujo de los fluidos en 1, 2, 3 fases, a travs de canales de flujo que presentan variaciones de uno o varios rdenes de magnitud en donde los fluidos pueden ser tratados como incompresibles, ligeramente compresibles o compresibles. Adems para representar el sistema de flujo pueden considerarse 1, 2 e incluso 3 dimensiones, incluyendo si se desea, heterogeneidad en las propiedades petrofsicas, efectos gravitacionales, efectos capilares y transferencia de masa entre las fases. Con lo anterior es fcil suponer que la habilidad para predecir el comportamiento de un yacimiento estar en funcin, primero, de la habilidad que tenga el ingeniero para identificar el proceso fsico que se presenta en el yacimiento y despus, para representar dicho proceso en forma matemtica. Las ecuaciones que se emplean en la simulacin de yacimientos se obtienen de la combinacin de varios principios fsicos como son: a) b) c) d) e) Ley de la conservacin de masa Ley de la conservacin de momento Ley de la conservacin de energa (1 Ley de la termodinmica) Ecuacin de flujo (Ley de Darcy) Ecuaciones de Estado

Este mdulo est dedicado al estudio de las ecuaciones bsicas que se utilizan para desarrollar un modelo de simulacin.
6.2. TIPOS DE ENERGA EN EL FLUJO DE FLUIDOS EN MEDIOS POROSOS

El flujo a travs de medios porosos est relacionado con tres tipos de potencial de energa o fuerzas que son: a) Energa gravitacional, b) Energa de presin, y c) Energa cintica (la cual se desprecia debido a la velocidad del fluido en el medio poroso).

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71

6.2.1. Energa gravitacional

La fuerza gravitacional que acta en un cuerpo de masa m es:

Fg = mg

(6.1)

La direccin de esta fuerza es vertical (coordenada Z). Si la masa m se mueve bajo la accin de la fuerza, Fg, el cambio de energa gravitacional (trabajo) est dado por:

dEg = Fg dZ = mgdZ

(6.2)

Integrando la ecuacin (6.2) para tener el cambio total en energa gravitacional:


Eg

Eo

dE

= mg dZ
Zo

Eg - Eo = mg ( Z Z o )

(6.3)

Zo (Nivel de Referencia)

Fig. 6.1. Esquema del nivel de referencia En el nivel de referencia, Zo, la energa gravitacional (Eo) toma el valor de cero. Entonces la ecuacin (6.3), se escribe de la siguiente manera: Eg = mgZ (6.4)

Hay que hacer notar que mg es el peso o fuerza necesaria para levantar un cuerpo, una distancia Z arriba del nivel de referencia; el trabajo hecho proporciona un almacenamiento de energa.
6.2.2. Energa de Presin

En general, para procesos de desplazamiento de fluidos la expresin para el trabajo es:

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72

W = ( fuerza )(distancia ) = (rea)( presin)(distancia)


pero,

(6.5)

(distancia)(rea ) = (volumen)
Por lo que la expresin (6.5) se puede escribir como:

W = dP V
,

W = V dP

(6.6)

Como la energa disponible en un fluido a presin es equivalente al trabajo realizado para comprimir dicho fluido, la Ec. (6.6) toma la forma:

dE p = V dP Integrando:
Ep

Eo

dE

= VdP
Po P

(6.7)

E p Eo = VdP
Po

El lado derecho de la ecuacin anterior se evala de la relacin P vs. V que es medida en el laboratorio como se ilustra en la Fig. 6.2. Esta figura muestra la relacin existente entre la presin y el volumen obtenido en el laboratorio. Alternativamente estos cambios de energa pueden expresarse en trminos de la densidad del fluido como se muestra a continuacin:

m V

(6.8)

Sustituyendo la ecuacin anterior en la ecuacin (6.7),


E p Eo = m
P

dP

Po

(6.9)

Tomando como referencia la presin atmosfrica, a la cual Eo = 0, la ecuacin (6.9) se transforma a:

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73

Volumen

V0 P1 P0

Presin
Fig. 6.2. Trabajo aplicado sobre un elemento de volumen
P

Ep = m

Patm

dP

(6.10)

6.3. POTENCIAL DE FLUJO,

Un principio fundamental de la mecnica de fluidos a travs del medio poroso es que los vectores de la velocidad del fluido son siempre normales a las superficies equipotenciales y que la magnitud de dichos vectores son proporcionales al gradiente de estos potenciales; sto es, la distribucin de potencial dentro de un fluido determina su movimiento y la velocidad de dicho movimiento, Fig. 6.3. Hubbert define al potencial como Energa mecnica por unidad de masa de fluido en cualquier localizacin. Segn sto, el potencial gravitacional y el potencial de presin se pueden obtener de las ecuaciones (6.4) y (6.10) respectivamente:
g = Eg m
Ep m

= gZ
P

(6.11)
dP

p =

Patm

(6.12)

Para llevar un fluido a una localizacin determinada deben realizarse algunas clases de trabajo en dicho fluido, la suma total del trabajo hecho en el fluido refleja la energa mecnica dentro del mismo. De esta manera, si se considera una partcula de fluido en un punto en el que se sabe que el potencial es cero (o = 0), entonces el potencial asociado con

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74

ste fluido en movimiento hacia una nueva localizacin es ; se calcula tomando en cuenta todo el trabajo realizado sobre el fluido, o sea:
Lneas Isopotenciales

Lneas de flujo

Fig. 6.3. Isopotenciales y lneas de flujo


= p + g

(6.13)

bien utilizando las ecuaciones (6.11) y (6.12),


=

Po

dP

+ gZ

(6.14)

La ecuacin (6.14) es la expresin general de potencial de flujo en donde Po es la presin en el punto inicial que en la ecuacin (6.12) era considerada como la Patm.
6.3.1. Potencial de flujo para lquidos y para gases

Si se trata de un lquido (como se ver ms adelante), la variacin de la densidad con respecto a la presin se considera constante (fluido ligeramente compresible). As pues, la compresibilidad del fluido est dada por:
cf =

1 d = constante dP

(6.15)

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75

Despejando dP de la ecuacin (6.15) se tiene:


dP =
1

cf

(6.16)

Sustituyendo (6.16) en (6.12),


P =

1 cf

1 1 1 c f o

En trminos de presin la ecuacin anterior se expresa como:


P =
1 c ( PP ) 1 e f o c f o

Si la diferencia de presin (P - Po) es pequea, el exponente puede aproximarse como: [1 - cf (P - Po) ] luego:
P = P Po

Sustituyendo esta ltima ecuacin en la ecuacin (6.14) se obtiene la expresin del potencial del flujo para lquidos, ecuacin (6.17).
L = P - Po

+ gz

(6.17)

Donde los trminos Po y o se refieren a la presin y a la densidad del fluido en el punto inicial. Para obtener la expresin que proporcione el potencial de flujo para gases, se procede de la siguiente manera: a) Partiendo de la ecuacin de los gases ideales se llega a la siguiente expresin:
P

RT PAtm = m Atm

(6.18)

donde: = densidad a la presin P.

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atm = densidad a la presin Patm.


b) Sustituyendo la Ec. (6.18) en la Ec. (6.12)
Pg = PAtm dP P PAtm

Atm

Finalmente,
Pg =

Atm

PAtm

ln

P PAtm

(6.19)

c) Sustituyendo la Ec. (6.19) en la Ec. (6.14):


g =

Atm

PAtm

ln

P + gZ PAtm

(6.20)

Que es la ecuacin que expresa el potencial de flujo para gases.


6.3.2. El Potencial para Columnas de Lquidos y Gases

El potencial para columnas de fluidos estticos es constante. De esta manera, de la Ec. (6.17) se tiene:
= P Po

+ gz = cons tan te

Considrese como la presin de referencia Po a la presin atmosfrica (Patm) en la parte superior de la columna de lquido. En la superficie el = 0, ver Figs. (6.4) y (6.5). Para cualquier otro punto de la columna, considerando que = 0 = constante y utilizando la Ec. (6.17),
P Po

+ gz = 0

Despejando P en la ecuacin anterior:


P = Patm - o g Z

(6.21)

La coordenada Z es negativa por lo que P > Patm. Generalmente, esta relacin presin distancia se escribe en funcin de la profundidad D con respecto al nivel de referencia. (D = -z). As la Ec. (6.21) se escribe como:

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Z=0

Profundidad

=0

Z=0

Contacto g-o Contacto w/o

Presin

Fig. 6.4. Columna de lquido

Fig. 6.5. Relacin presin - profundidad para los fluidos de un yacimiento

P = Patm + o g D

(6.22)

Lo que indica que la presin es una funcin lineal de la profundidad. Hasta ahora las ecuaciones que se han desarrollado, se han manejado indistintamente las dimensiones masa y las dimensiones fuerza, prueba de ello es la Ec. (6.22). Para no crear posibles confusiones se explica a continuacin la necesidad de introducir la constante gravitacional gc en estas ecuaciones. Si se analizan unas posibles unidades de los trminos de la Ec. (6.22) se tiene:
lbf lbf pie lbm P = PAtm +g 3 D [ pie] 2 2 2 pie pie seg pie

(6.23)
lbf lbf lbm P = PAtm + gD 2 2 2 pie pie seg pie

Las unidades del segundo miembro del lado derecho de la igualdad en la ecuacin (6.23) no son consistentes, esto es:
lbf lbm pie 2 seg 2 pie

(6.24)

Multiplicando la ecuacin (6.23) por 1/gc,

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P = PAtm +

g D gc

(6.25)

Donde:
g = aceleracin de la gravedad, 32.174 pie/seg2 gc = constante gravitacional, 32.174 lbm-pie/(lbf- seg2)

Lo anterior debe ser considerado para las ecuaciones que se han desarrollado anteriormente. Supngase ahora una columna de gas. Igualando la ecuacin (6.20) con cero se tiene:

Atm

PAtm

ln

P + gz = 0 PAtm

(6.26)

Si se toma como presin de referencia a la presin en la cabeza del pozo (Pt) en vez de la Patm, se tiene:

Pt

ln

P + gz = 0 Pt

(6.27)

Si la ecuacin anterior se hace -z = D y se considera una gas ideal donde,


Atm
PAtm =

Pt

(6.28)

Pudindose escribir finalmente: ln P = ln Pt + ln P = ln Pt +


g Atm D g c PAtm g t D g c Pt

(6.29)

(6.30)

que representan las ecuaciones para columnas de gas.


6.4. NOTACIN VECTORIAL

Un escalar es un nmero, el cual tiene un valor singular. Por ejemplo, 5 es escalar, es escalar, -3.6 es escalar. Por otro lado, un vector, es un nmero el cual incluye varios valores. El ms comn es el espacio tridimensional. Por ejemplo, un vector u tiene la siguiente forma en tres dimensiones:

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u1 vector u = u = u = u2 u 3

(6.31)

Algunas veces, se dice que un vector tiene direccin y magnitud, pero una forma ms general es pensar que un vector es una columna de nmeros. La columna longitud tiene tres nmeros en el espacio tridimensional y dos nmeros en el espacio bidimensional. Ahora, se presenta un operador llamado delta (u operador nabla), que se escribe . En notacin vectorial esto es equivalente a la derivada. Por ejemplo, si se tiene un espacio tridimensional x, y, z. El operador delta se usa junto con un escalar, por ejemplo a, para definir el gradiente de a.
a x a Gradiente del escalar a = a = y a z

(6.32)

Aunque a es escalar, a es vector. Una operacin algebraica comn es el producto interno que se denota con u . v o (u, v), por ejemplo, donde u y v son vectores. Algunas veces, el productor interno se le llama producto punto y se define como:
Producto interno (punto) de los vectores u y v = u v = ( u,v ) = u 1v 1 + u 2 v 2 + ... + u nv n = u i v i
i=1 n

El operador delta tambin se usa para especificar la divergencia de un vector. Divergencia de u = u = u1 u 2 u 3 + + x y z (6.33)

La divergencia de un vector es un escalar. Estas reglas bsicas se usan repetidamente cuando se

escriben y se derivan ecuaciones en Ingeniera de Yacimientos.

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80

6.5. LEY DE DARCY

En 1856, Darcy descubri que el flujo que pasaba a travs de un filtro de arena era proporcional al gradiente de presin aplicado al rea transversal al flujo e inversamente proporcional a la longitud del empacamiento. Matemticamente, h h q = CA 1 2 L (6.34)

Al aplicarse la ley a otros fluidos se encontr que la constante C podra ser considerada como k/, donde es la viscosidad del fluido y k una propiedad (permeabilidad) exclusiva de la roca. La forma general de la ley de Darcy para el flujo de fluidos a travs de un medio poroso es: VS = k dP dZ dS g dS (6.35)

La ley de Darcy gobierna el flujo de fluidos en el yacimiento y en el simulador. Darcy public resultados experimentales de agua que flua a travs de filtros de arena. El observ que:

q = c(h w2 - h w1)

(6.36)

Esto manifiesta que el caudal es proporcional a la diferencia de altura de agua del manmetro en los dos extremos del tubo. Darcy not que esta proporcionalidad de la rata de flujo con la diferencia en el manmetro se aplicaba sin importar el ngulo de inclinacin del tubo. Ahora, se generaliza este resultado reconociendo que el empaquetamiento tiene una permeabilidad, k, rea, A, longitud, L, y que el fluido tiene una viscosidad particular, . La ecuacin se rescribe como: q= kA ( 2 - 1) L (6.37)

Las lecturas del manmetro expresan el potencial de flujo, .


6.5.1. Ley General de Darcy (Isotropa)

Una expresin ms general de la ley de Darcy muestra que el vector velocidad Darcy, u, es igual a la movilidad multiplicada por el gradiente del potencial para cualquier fase. Esta expresin general es para permeabilidad isotrpica, y no direccional. k u = - 0.00633

(6.38)

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donde, u k = velocidad Darcy, ft/D = permeabilidad, md = viscosidad, cp = gradiente del potencial de flujo = P + (/144) z = densidad del fluido, lbm/ft3 = elevacin (positiva hacia arriba), ft

en una dimensin,

u x = 0.00633

k dP dz dx + 144 dx

(6.39)

, para simplificar la notacin, se puede usar el ngulo para designar el ngulo de inclinacin de la direccin x con la horizontal. Entonces, dz/dx = sen , y:

u x = - 0.00633

k dP + sen dx 144

(6.40)

Note que se define el potencial como = P + (/144) Z, luego esto es estrictamente vlido para fluidos incompresibles. Realmente, el gradiente del potencial debera definirse para fluidos compresibles = P + (/144) Z. Luego, las diferencias de potencial deben encontrarse mediante integracin de los gradientes a lo largo del camino de flujo. La velocidad Darcy no es una velocidad real. Es una velocidad macroscpica, la cual da la rata de flujo cuando se multiplica por el rea seccional normal al flujo. Sus unidades son ft3/D/ft2. Esto no considera el espacio ocupado por las partculas de la roca. La velocidad promedia, v, puede calcularse en la direccin de flujo, mediante v = u/, donde u es la velocidad (Darcy) microscpica definida por q = Au.
6.5.2. Ley General de Darcy (Anisotropa)

Si se tiene permeabilidad direccional (anisotropa), la expresin general es ms complicada.


u = - 0.00633 k11 k = k21 k31 k12 k22 k32 k k13 k23 k33

(6.41)

(6.42)

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La permeabilidad se convierte en tensor, k , el cual posee forma matrical. Este tensor tiene nueve valores pero la matriz es simtrica (i.e., k31 = k13), de modo que la matriz tiene solo seis valores distintos. Para flujo en la direccin x, ux= k 11 k 12 k 13 x y z (6.43)

Esta expresin complicada puede simplificarse orientando las coordenadas del sistema de flujo (coordenadas del simulador) a lo largo de los ejes de permeabilidad. Estos ejes son ortogonales entre s y se alinean con las permeabilidades mximas y mnimas. Cuando las coordenadas se orientan de esta manera, entonces cada direccin tiene su propia permeabilidad y el tensor solo tiene tres elementos diferentes de cero.
k x k =0 0
0 ky 0 0 0 kz

(6.44)

Luego, el flujo en la direccin x se simplifica a: ux = k x x (6.45)

Todos los simuladores se disean para tener las coordenadas orientadas correctamente. De modo que la ley de Darcy para una direccin particular se expresa en trminos de permeabilidad en esa direccin: u x = - 0.00633 k x x (6.46)

6.5.3. Flujo Multifsico

La ley de Darcy se extiende a flujo multifsico. La presin, gravedad y efectos capilares se incluyen en estas ecuaciones. El primer paso es definir los potenciales de las tres fases. Arbitrariamente, se usa la presin del petrleo como la presin de referencia. Esto conduce a la inclusin de los trminos capilares en las ecuaciones de potencial de gas y agua.
o = Po +

o
144

z = P+

o
144

(6.47)

g = P g +

g
144

z = P+

g
144

z + P cog

(6.48)

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83

w = Pw +

w
144

z = P+

w
144

z - P cow

(6.49)

donde, Po,g,w P Pcog Pcow Z = presin de la fase, psi = Po, psi = presin capilar aceite-gas, Pg - Po, psi = presin capilar aceite-agua, Po - Pw, psi = elevacin (positiva hacia arriba), ft = densidad del fluido, lbm/ft3 /144 = gradiente hidrosttico, psi/ft El uso de la presin de aceite en las tres ecuaciones anteriores, en vez de usar Pg y Pw, origina los trminos de presin capilar. Las tres ecuaciones de flujo son:

u o = - 0.00633

o ko z P + 144 o

(6.50)

u g = - 0.00633

g kg z + P cog P + 144 g

(6.51)

u w = - 0.00633
donde, ko kg kw kro krg krw

w kw z - Pcow P + 144 w

(6.52)

= permeabilidad efectiva al aceite = k kro, md = permeabilidad efectiva al gas = k krg, md = permeabilidad efectiva al agua = k krw, md = permeabilidad relativa al oil = permeabilidad relativa al gas = permeabilidad relativa al agua

6.6. EFECTOS DE LA PRESION CAPILAR

En general, tenemos familiaridad con los efectos gravitacionales sobre un fluido, pero el efecto capilar es menos directo. Es importante saber cuando existen efectos capilares en un simulador. El uso ms comn de los datos de presin capilar est en la determinacin de las saturaciones originales a condiciones iniciales. El equilibro capilar/gravedad se representan por la traduccin de la curva de presin capilar bajo condiciones de drenaje contra la saturacin de agua. La relacin entre elevacin y presin capilar est dada por:

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84

P cow =

w o
144

( Z - Z FWL )

(6.53)

donde, ZFWL es la elevacin del contacto de agua libre al cual Pcow = 0. Ver Fig. 6.6. Una expresin similar existe para gas y aceite. Esto puede modelarse en el simulador con una malla muy fina.

P cow

Sw

1-S or

Z-Z

FWL

Sw

1-S or

Fig. 6.6. Curvas de presin capilar El efecto de la presin capilar en el desplazamiento es menos obvio porque no se est acostumbrado a hacer clculos manuales de flujo de fluidos incluyendo efectos capilares. Considrese un desplazamiento horizontal de aceite por agua en un espacio unidimensional. La solucin a este problema es directo si no se tienen efectos capilares. Construimos una curva de presin capilar y luego se traza una tangente desde la saturacin inicial a la curva de flujo fraccional. El punto tangencial representa el flujo fraccional en el frente. Este se llama el mtodo de Welge. Ver Fig. 6.7(a) donde se observa un frente abrupto. Cuando existen efectos capilares, el resultado es una dispersin del frente, ver Fig. 6.7.(b). La solucin de Welge no se aplica al frente. La forma del frente est controlada por fuerzas capilares.

(a)

(b)

Sw

Sw

Fig. 6.7. Desplazamiento del frente de inundacin

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85

A menudo se nota que es importante simular los efectos capilares en el desplazamiento en un modelo a escala de campo. Si se ignoran los efectos capilares, se encuentra que el simulador no proporciona el frente brusco que da la solucin de Welge. En vez de sto, un error de Modelamiento llamado dispersin numrica resulta en un frente disperso similar al causado por la inclusin del efecto de la presin capilar. Note que la dispersin fsica en el yacimiento es ms importante por rocas de baja permeabilidad pero estarn causando efectos de dispersin de las heterogeneidades. Luego, los resultados del simulador, incluyendo dispersin numrica, podran ser ms representativos del comportamiento del yacimiento que la solucin de Welge, incluso para rocas con alta permeabilidad. Otra aplicacin de los efectos de presin capilar es su efecto en la imbibicin de la fase mojante. Un ejemplo es el flujo contracorriente que ocurre cuando el agua imbibe en una roca de baja permeabilidad para desplazar el aceite. Aunque sto podra ser un importante mecanismo de recobro en algunos casos raros, toma lugar muy lentamente.
6.7. FUERZAS DE FLUJO EN EL YACIMIENTO

A menudo, analizamos el comportamiento del flujo en trminos de fuerzas implicadas por la ley de Darcy. Nos referimos entonces a las fuerzas viscosas, gravitacionales y capilares. Estas se expresan usualmente en trminos del gradiente de presin:

Fuerza viscosa =

0.00633k

u, psi/ft

(6.54)

Fuerza Gravitacional =

, psi/ft 144 dP c S, psi/ft dS

(6.56)

Fuerzas Capilares = Pc =

(6.57)

Donde, S es la saturacin de inters. La inspeccin de estas ecuaciones proporciona un entendimiento de las fuerzas: 1. Si no hay flujo, la fuerza viscosas = 0. 2. Si no existe diferencia de densidad (fase nica, por ejemplo) entonces la fuerza gravitacional = 0. 3. Si no hay gradiente de saturacin (por ejemplo, nica fase) luego, las fuerzas capilares=0. Es comn analizar los trminos de flujo en el yacimiento en trminos de relaciones. Recordemos el nmero de Reynolds, para flujo en tuberas como una relacin las fuerzas inerciales con las fuerzas viscosas. Un ejemplo de una relacin de fuerzas para flujo en yacimientos es el nmero gravitacional: la relacin entre fuerzas gravitacionales con las

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86

fuerzas viscosas:
N gravity = 0.00633 k 1 144 u

(6.58)

6.8. ECUACION DE CONTINUIDAD

Este tema se tratar con ms detalle en la siguiente unidad. La ecuacin de continuidad para un medio poroso es:

(u ) = -

( ) t

(6.59)

La derivacin arranca con un elemento del espacio del medio poroso. Tome un elemento de superficie, ds, Fig. 6.8, y observe que la rata de flujo msico que sale del elemento se representa en la Fig. 6.9 que corresponde a una ampliacin del esquema presentado en la Fig. 6.8. Cuando u no est normal (perpendicular) a la superficie, se toma el componente normal u n de modo que:

Fig. 6.8. Elemento del espacio poroso

u in u

ds

Fig. 6.9. Elemento de superficie

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87

Rata de flujo msico de ds =

( u n ) ds =

( u n ) ds

(6.60)

Las unidades pueden expresarse en: (lb/ft3) (ft/sec) (ft2)=lbm/sec (6.61)

Para obtener la masa total de flujo fuera del elemento, se integra sobre toda la superficie:

flujo total de masa que sale = ( u n )dS


S

(6.63)

Tomando un pequeo volumen, dV, de cualquier parte del elemento:


flujo total de masa perdida de dV = -

( ) dV t

(6.64)

Luego, se obtiene la rata de nasa total perdida mediante integracin sobre todo el elemento:
total de masa perdida = -
V

( ) dV t

(6.65)

igualando: masa total que sale = masa total perdida, i.e.,

( u n )ds = -
S V

( ) dV t

(6.66)

Aplicando el teorema de la divergencia (de Gauss) que dice;

( u n )ds = ( u )dV
S V

(6.67)

Substituyendo lo anterior en el lado izquierdo se tiene:

( u )dV = -
V V

( ) dV t

(6.68)

A medida que dV tiende a cero, los integrandos se igualan, dando la forma final de la ecuacin de continuidad:

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88

( u)=-

( ) t

(6.69)

Esta es la ecuacin de continuidad para el flujo de fluidos en medios porosos.


6.9. REGLA DE LA CADENA

Si w = f ( u1, u2, ..., um ) y uj = f ( x1, x2, ..., xn ) entonces se cumple que,


w w u1 w u2 w u m = + + ...+ x i u1 x i u2 x i u m x i

(6.70)

Ejemplos: Si = f(P,T) y P, T = f(x, y, z, t) entonces,


P T = + x P x T x

Pero si = f (P) solamente y P = f(x, y, z, t) se tiene,


d P = x dP x

donde d/dP expresa la derivada total, no la derivada parcial


6.10. LINEALIDAD

L (0) = 0 L (c1u) = c1L(u) L(u1 + u2) = L(u1) + L(u2) L(c1u1 + c2u2) = c1L(u1) + c2L(u2)
Homogneos:

(6.71) (6.72) (6.73) (6.74)

L(u) = 0
No-homogneos:

(6.74)

L(u) = f(x,y)

(6.75)

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89

i.g. un operador (con x, y) de segundo orden ser:


L = A
2 2 2 + B + C 2 + D + E + F 2 x xy x y y

(6.76)

donde A, B, C, D, E, F = f (x,y), y no de f(u).

6.11. ECUACION DE DIFUSIVIDAD

La ecuacin de difusividad para un sistema lquido en un medio poroso homogneo es:

2P=

ct P
k t

(6.77)

La derivacin, que se detallar en la prxima unidad est basada en las siguientes tres relaciones: 1. Ecuacin de Continuidad
u = ( ) t

(6.78)

2. Ley de Darcy

u=-

(6.79)

3. Ecuacin de estado (proceso isotrmico)

= f(P)
La compresibilidad isotrmica del fluido es:

(6.80)

c= -

1 dV 1 d = V dP dP

(6.81)

y la de la roca es:

cf =

1 d dP

(6.82)

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Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

90

Sustituyendo la Ley de Darcy en la ecuacin de continuidad,


k ( ) - P = t

(6.83)

Asumiendo constantes k y
P =

( )
k
t

(6.84)

Derivando el lado izquierdo con el operador , se tiene:

P + ( ) (P) =
o;

( )
k
t

(6.85)

2P + ( ) (P) =

( )
k
t

(6.86)

El gradiente de densidad se puede expresar como:


=

d P = c P dP

(6.87)

De modo que el lado izquierdo se convierte en:

2P + c (P) (P) =

( )
k
t

(6.88)

El Segundo trmino, c(P)(P) no es lineal. Luego, se ignora para hacer la ecuacin de difusividad lineal, con base en que c es pequea (para lquidos) y que el gradiente de presin al cuadrado tambin es pequeo. Finalmente:
2 P=

1 ( ) k t

(6.89)

Expandiendo el lado derecho:


2 P=

1 + k t t

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91

2P =

1 k

d P d P dP t + dP t

2P =

1 k

P P (c ) t + (c f ) t

2P =

P c + c f t k

Definiendo ct como la compresibilidad total (fluido y roca), ct = c + cf, se obtiene la forma final del la ecuacin de difusividad:

2P=

ct P
k t

(6.77)

Esta puede expresarse en trminos de diferentes geometras, afectando solo el lado izquierdo de la ecuacin. El trmino 2P se llama El Laplaciano de P. Esta ecuacin es diferencial parcial si ct/k no dependen de P. Usualmente se asume que cada parmetro es constante de modo que resulta una ecuacin diferencia1 parcial que es posible hallarle solucin analtica: Flujo lineal 1D:
2 P c t P = k t x2

(6.90)

Flujo cartesiano 2D
2 2 P P c t P + 2= x2 y k t

(6.91)

En anlisis de presiones de fondo se usa geometra radial: 1 P c t P r = r r r k t o;


2 P 1 P c t P + = k t r 2 r r

(6.92)

(6.93)

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92

6.12. CLASIFICACION DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES PARCIALES DE SEGUNDO ORDEN

La ecuacin general en forma cannica es:


a u xx + b u xy + c u yy = H(x, y,u, u x , u y )

(6.94)

Discriminante: Discriminante <0

b2 - 4ac
Tipo Elptica Ejemplo

uxx + uyy = 0 uxx + uyy = c

(Ecuacin de Laplace) (Ecuacin de Poisson) (Ecuacin en pseudoestable) (Ecuacin de Fourier) (Ecuacin de transiente de presin) (Ecuacin de onda)

=0

Parablica

uxx = ut

>0

Hiperblica

uxx - uyy = 0

6.13. COMPARACION DE LA ECUACION DE DARCY CON LA ECUACION DE CALOR Conduccin de calor

La ecuacin de difusividad en flujo lineal es:


2 T = 1 T x2 t

(6.95)

La difusividad trmica es:

cp

(6.96)

La ecuacin de flujo (ecuacin de Fourier) es:


T btu q = A hr x

(6.97)

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93

i-1

i+1 y

h
x

Fig. 6.10. Sistema lineal La ecuacin de acumulacin es:


d(btu) = c p VdT

cp = calor especfico

(6.98)

Ecuacin de Conservacin: Flujo que entra Flujo que sale = Rata de acumulacin (Energa) (Btu/D)

Ecuacin en diferencias finitas, para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10, es:

A T i+1 T i + A T i-1 T i = c p ( Ax) T i T i x x t


n+ 1 n Ti+1 - 2Ti +Ti-1 cp Ti -Ti = (x)2 t

n+1

(6.99)

(6.100)

Flujo de Fluidos

La ecuacin de difusividad en flujo lineal es:


2 P 1 P = x 2 t

(6.101)

La difusividad hidrulica es:

0.00633k c

(6.102)

La ecuacin de flujo (ecuacin de Darcy) es:

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94

scf q D

0.00633kA P = B x

(6.102)

estando k en md, la ecuacin de acumulacin es:


d ( scf ) = cV p dP B

(6.103)

1 dV basada en c = V dP Ecuacin de Conservacin: Flujo que entra Flujo que sale = Rata de acumulacin (Masa) (scf/D) Ecuacin en diferencias finitas para un dominio espacial como el de la Fig. 6.10 es: 0.00633kA P i+1 - P i 0.00633kA P i-1 - P i c( Ax) P in+1 - P in + = B B B x x t
n+1 n P i+1 - 2 P i + P i-1 = c P i - P i 2 0.00633k t ( x )

(6.104)

(6.105)

6.14. PROBLEMAS CON VALOR EN LAS FRONTERAS 6.14.1. Sistema Radial Infinito (Rata constante). La ecuacin de difusividad para un sistema radial infinito, ver Fig. 6.11, es una ecuacin de Fourier. La ecuacin diferencial parcial (EDP) es:

1 P c P r = r r r 0.00633 k t Condicin Inicial:

(6.106)

P(r,0) = P i
Condicin de Frontera Externa:
P (r, t )|r = P i

(6.107)

(6.108)

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95

pi

h rw

Fig. 6.11. Sistema radial infinito Condicin de Frontera Interna:

q=

2 (0.00633)khr P |r r w r B

(6.109)

Defina las siguientes variables adimensionales:


tD= 0.00633kt ct r 2 w

(6.110)

PD = rD =

2 (0.00633)kh( P i - P) qB r

(6.111) (6.112)

rw

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:


PD PD rD = r D r D r D t D

(6.113)

Condicin Inicial:

P D (r D ,0) = 0
Condicin de Frontera Externa:

(6.114)

P D (r D ,t D )|r D = 0

(6.115)

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96

Condicin de Frontera Interna:


rD P D |r D 1 = - 1 r D

(6.116)

La solucin para rD > 1 es: 1 r2 D P D (r D ,t D ) = Ei 2 4t D La cual, en la cara del pozo, puede aproximarse tD > con la ecuacin semilog de la lnea recta:

1 P D(1,t D) = ln t D + 0.4045 2

(6.117)

6.14.2. Sistema Radial Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). La ecuacin de difusividad para un sistema radial cerrado es una ecuacin de Poisson. Fig. 6.12. Para que el estado exista, P/t -q B/(Vp ct). Haciendo esta sustitucin en la EDP da:

1 d dP c qB r = 2 r dr dr 0.00633k r eh c
Condicin Inicial:

(6.118)

P(r,0) = Pi
Condicin de Frontera Externa:
P =0 r r e

(6.119)

(6.120)

Condicin de Frontera Interna:

q=

2 (0.00633)khr P |r r w r B

(6.121)

Defina los siguientes parmetros adimensionales:

tD =

0.00633kt c r 2 w

(6.122)

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97

h rw

Fig. 6.12. Sistema radial cerrado


10

Pseudosteady state
9

p D ( r D ,t D )

1 r 2 2t D 3 r D + 2 - ln D 2 2 r De r De r De 4

pD
5

Infinite acting

1 p D (1,t D ) = ln t D + 0.4045 2

0 0.E+00

2.E+05

4.E+05

6.E+05

8.E+05

1.E+06

1.E+06

tD
Fig. 6.13. Solucin para estado pseudoestable

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98

rD =

r rw

, r De =

re rw

(6.123)

PD =

2 (0.00633)kh( P i - P) qB

(6.124)

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:


PD 2 rD = 2 r D r D r D r De
1

(6.125)

Condicin Inicial:

P D (r D ,0) = 0
Condicin de Frontera Externa:

(6.126)

PD | = =0 r D r D r De
Condicin de Frontera Interna:
PD | =1 = - 1 r D r D

(6.127)

(6.128)

La solucin de estado pseudoestable en cualquier punto es:

P D ( r D ,t D )

r 1 r 2 2t D 3 D + 2 - ln D 2 r2 r De 4 r De De

(6.129)

La solucin de estado pseudoestable en la frontera interna es:

P D (1,t D )

2t D 3 + ln r De - , 2 4 r De

(6.130)

que se puede rescribir como:

P D (1,t D ) 2 t DA + ln r De -

3 4

(6.131)

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99

El primer trmino en el lado derecho de la ecuacin es el trmino de deplecin el cual expresa una cada en la presin promedia del yacimiento. La Fig. 6.13 muestra como la solucin completa puede aproximarse a la solucin de comportamiento infinito a tiempos tempranos y estado pseudoestable a tiempos tardos (re/rw = 1000).
6.14.3. Sistema Lineal Infinito (rata constante). La ecuacin de difusividad para este sistema es:
2 c P P = 2 0.00633k t x

(6.132)

Condicin Inicial:

P (x,0) = P i
Condicin de Frontera Externa:
P ( x,t )|x = P i

(6.133)

(6.134)

Condicin de Frontera Interna:

q=

0.00633kA P B x

(6.135)

Defina los siguientes parmetros adimensionales:


xD= x A

(6.136)

tD =

0.00633kt cA 0.00633( P i - P)k q B

(6.137)

PD =

(6.138)

La EDP y sus condiciones iniciales y de frontera en forma adimensional son:

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100

pi
q

Fig. 6.14. Sistema lineal infinito


PD PD = x2 t D D
2

(6.139)

Condicin Inicial:

P D ( x D ,0) = 0
Condicin de Frontera Externa:

(6.140)

P D ( x D ,t D )|x D = 0
Condicin de Frontera Interna:
PD = -1 xD

(6.141)

(6.142)

La solucin para cualquier xD es:

P D ( x D ,t D ) = 2

tD

e xD

2 / 4t

x - x D erfc D 2 t D

(6.143)

La solucin en la frontera interna es:


P D (0 ,t D ) = 2 tD

(6.144)

6.14.4. Sistema Lineal Cerrado (Rata constante, estado pseudoestable). De nuevo, la ecuacin de difusividad para un sistema cerrado es una ecuacin de Poisson. Para que exista estado pseudoestable, p/t est en toda parte. Realizando un balance de masa se halla que p/t= -qB/(Vp ct). Haciendo esta sustitucin en la EDP da:
2 c qB d P = 2 0.00633k LA c dx

(6.145)

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101

x D L

= 0

Fig. 6.15. Sistema lineal cerrado Condicin Inicial: P( x,0) = P i Condicin de Frontera Externa: P =0 x x= L Condicin de Frontera Interna: q= 0.00633kA P B x x = 0 (6.148) (6.147) (6.146)

Defina los siguientes parmetros adimensionales: tD = 0.00633kt c L2 x L (6.149) (6.150)

xD =

PD =

0.00633( P i - P)kA q BL

(6.151)

La EDP, su condicin inicial, su condicin de frontera externa e interna son, respectivamente: PD =1 2 x D


2

(6.152)

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102

P D ( x D ,0) = 0 P D =0 x D x = L P D = -1 x D x = 0 La solucin para cualquier xD y tD es:


2 1 xD - xD + P D ( x D ,t D ) = t D + 2 3

(6.153) (6.154)

(6.155)

(6.156)

El primer trmino en el lado derecho de la ecuacin es el trmino de deplecin el cual expresa una cada en la presin promedia del yacimiento. En la frontera interna: P D (0,t D ) = t D + 1 3 1 6 (6.157)

En la frontera externa: P D (1,t D ) = t D (6.158)

La Fig. 6.16 muestra como la solucin completa puede aproximarse a la solucin de comportamiento infinito a tiempo tempranos y como alcanza la solucin de estado pseudoestable a tiempos tardos.
6.14.5. Sistema Lineal Transitorio. La ecuacin de difusividad para este caso es:
2 u u = 2 x t

(6.159)

Condicin Inicial: u(x,0) = 0 Condicin de Frontera Externa: u(0,t) = 0 t > 0 Condicin de Frontera Interna: u(1,t) = 1 t > 1 (6.162) (6.161) (6.160)

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103

2.5

1.5

Tarde
p D(0,t D ) = t D +

tD

1 3

Temprano t p D(0,t D ) = 2 D
0.5

0 0 0.5 1 1.5 2

PD
Fig. 6.16. Solucin para sistema lineal cerrado La solucin puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t), donde v(x) es el trmino de estado estable y w(x,t) es el trmino transitorio.

Trmino de estado estable


v = x, 0 x 1 v xx = v t = 0

Trmino transitorio
w( x, 0) = - x w xx = x t

Condiciones iniciales:
v(0) = 0 v(1) = 1

w(0 ,t ) = 0 w(1,t ) = 0

Con estas condiciones se tiene:


v( x) = x

w= 2

n
n=1

(-1 )n

n x - n 2 2t sin e 2

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104

SISTEMA LINEAL TRANSITORIO

v=x

1
le ab st e

x
t4 t3 t2 t1

o ad st E

t3 0

t2

t1

w(x,t)

Fig. 6.17. Solucin para sistema lineal transitorio


SISTEMA LINEAL TRANSITORIO (Frontera izquierda cerrada)

v=1

Estado estable

x
t4

t3 w(x,t)
t4 t3 t2 t1

t2

t1

Fig. 6.18. Solucin para sistema lineal transitorio (frontera izquierda cerrada) Solucin:
u ( x,t ) = x + 2
(-1) n n x - n 2 2t sin e 2 n=1 n

(6.163)

6.14.6. Sistema Lineal Transitorio (Frontera izquierda cerrada). Para este caso, la ecuacin de difusividad es:

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105

2 u = u x2 t

(6.164)

Condicin Inicial: u(x,0) = 0 Condiciones de Frontera: ux(0,t) = 0 u(1,t) = 1 (6.166) (6.167) (6.165)

Al igual que el caso anterior, la solucin puede disponerse en la forma: u = v(x) + w(x,t), donde v(x) es el trmino de estado estable y w(x,t) es el trmino transitorio.

Trmino de estado estable


v = x, 0 x 1 v xx = v t = 0

Trmino transitorio
w( x, 0) = - 1 w xx = wt

Condiciones de frontera:
vx (0) = 0 v(1) = 1

wx (0 ,t ) = 0 w(1,t ) = 0

Con estas condiciones de frontera se tiene:


v( x) = 1
w( x, t ) = 2

1 1 2 (-1 )n cos n - x e - n- 2 t 1 2 n=1 n 2


2

Solucin: u ( x,t ) = 1 + 2 1 1 2 2 (- 1) n cos n - x e - n- 2 t 1 2 n=1 n - 2

(6.168)

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106

UNIDAD 7
ECUACIONES FUNDAMENTALES
7.1. ECUACIN DE CONTINUIDAD

Considrese un pequeo paraleleppedo de un medio poroso cuyas dimensiones son X, Y, Z; a travs del cual existe flujo en todas las caras como lo muestra la Fig. 7.1.
(V) z+z
( V) y

z x y (V) x (V) x+x

( V) y+ y

(V) z

Fig. 7.1. Balance de masa Efectuando un balance de materia durante un intervalo de tiempo pequeo t, se pude considerar que el flujo de masa por unidad de superficie es igual a la velocidad multiplicada por la densidad (V). Ahora bien, si el flujo volumtrico se multiplica por el rea transversal al flujo se obtiene como resultado el flujo msico:

VA = Q

[mT ]

Por otra parte se puede considerar que la entrada de masa al elemento considerado es positiva (inyeccin), mientras que la salida de masa en dicho elemento se considera negativa (produccin). El trmino fuente o sumidero se representa por W(X,Y,Z), el cual tiene unidades de masa por unidad de volumen de roca. Del principio de conservacin de masa:
Masa que entra

Masa que sale

Trmino fuente o sumidero

Acumulacin de masa

(7.1)

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107

( V ) X ( V ) X +X Y Z t + ( V )Y ( V )Y +Y X Z t + ( V ) Z ( V ) Z +Z Y X t W ( X , Y , Z ) = X Y Z ( )t +t ( )t

(7.2) Dividiendo entre XYZt y tomando lmites cuando X, Y, Z y t tienden a cero, y recordando la definicin de derivada de una funcin que dice: Y ( X + X ) Y ( X ) dY LimX 0 dX X Se tiene que, ( VX ) ( VY ) ( VZ ) W ( X , Y , Z ) = ( ) X Y Z t fllujo masico unidad vol. roca W= M M [ =] 3 TVr tL (7.3)

W=

La expresin (7.3) es la forma general de la ecuacin de continuidad en un medio poroso.

7.2. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD

Sustituyendo los componentes de la velocidad de la Ley de Darcy en la ecuacin de continuidad se tiene: V =

(7.4)

2 k x 2 k y 2 k z + + W ( x, y, z ) = ( ) x y y z z x t

(7.5)

La expresin anterior es la ecuacin general de difusividad que representa el flujo de un solo fluido a travs de un medio poroso. Para el flujo de varios fluidos es necesario considerar que el medio poroso estar sujeto a variaciones en la saturacin por lo que despus de proceder en forma similar a la anterior, la ecuacin de difusividad para flujo multifsico en donde kf representa la permeabilidad efectiva al fluido en cuestin, est dada por la siguiente expresin:

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108

Compresible Ligeramente Compresible

= f(P)
= o (1+ C f [P Po ])

Densidad

Incompresible

= cte

Presin

Fig. 7.2. Compresibilidad en funcin del tipo de fluido 2 k fx f 2 k fy f 2 k fz f + + W f ( x, y , z ) = ( f S f ) f f x y f f y Z f f z x t (7.6)


Para la solucin de esta ecuacin es necesario utilizar una ecuacin de estado que relaciona la densidad con la presin. Dichas ecuaciones se tratan un poco ms adelante en este mismo captulo.

7.3. CLASIFICACIN DE LOS FLUIDOS SEGN SU COMPRESIBILIDAD

Dependiendo de su compresibilidad los fluidos de un yacimiento se clasifican en tres grupos que son: a) Fluidos incompresibles b) Fluidos ligeramente compresibles c) Fluidos compresibles En un fluido incompresible, la densidad del fluido se considera constante, = cte. Un fluido se denomina ligeramente compresible si su densidad se puede considerar como una funcin lineal de presin, esto es, la compresibilidad del fluido es constante. Finalmente, un fluido compresible es aquel que presenta un cambio significativo en su densidad con la presin. La Fig. (7.2), muestra grficamente esta clasificacin de los fluidos.
7.4. ECUACIONES DE ESTADO

Cualquier ecuacin de estado puede representarse analticamente por una funcin.

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109

F (Presin, densidad, temperatura) = 0 Existen varias ecuaciones de estado dependiendo del tipo de fluido que se est manejando. A continuacin se desarrollan cada una de estas ecuaciones:
7.4.1. Ecuacin de Estado para Fluido Incompresible

= constante =0 P
7.4.2. Ecuacin de Estado para Fluido Ligeramente Compresible

(7.7)

Por definicin de compresibilidad:


cf = 1 V V P T

(7.8)

Como:

m m ; V= V

(7.9)

Sustituyendo (7.9) en (7.8):


cf = 1 1 d = P T dP

(7.10)

Despejando c dP:

cdP =

Integrando y despejando :

= oe

c f ( P Po )

(7.11)

Donde: o = Densidad inicial del fluido evaluada a la presin inicial Po. P = Presin medida a cualquier tiempo.

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Recordando la frmula de expansin de una funcin f(Z), en las cercanas del valor conocido de la funcin por medio de la serie de Taylor, siendo a el punto conocido:

f i ( a )( Z a ) f ii ( a )( Z a ) f n ( a )( Z a ) f (Z ) = f (a) + + + ....... + 1! 2! n!
2

Por lo que la funcin f(x) = ex, se puede expandir alrededor del punto x = 0, entonces:

x x 2 x3 xn e = 1 + + + + ...... + 1! 2! 3! n!
X

Por lo tanto:

c ( P Po )

c ( P Po ) c 2 ( P Po ) c n ( P Po ) = 1+ + + ...... + 1! 2! n!
2

(7.12)

En la mayora de los casos para lquidos, se cumple que c(P-Po) < 0.01, c2(P-Po)2 <0.0001. Por lo que la expresin (7.12) se puede simplificar a:

e(

c P Po )

= 1 + c ( P Po )

Sustituyendo esta ltima expresin en la Ec. (7.11):

= o 1 + c ( P Po )
(7.13) La expresin es la ecuacin de estado para un fluido ligeramente compresible.
7.4.3. Ecuaciones de Estado para Fluidos Compresibles

a) Para un gas ideal PV = nRT ^ n = m/M

PV =m RT/M ^

= m/V

PM , luego, RT 1 P (7.14)

cf =

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111

La cual es la ecuacin de estado para un gas ideal. b) Para un gas real

PM ZRT

entonces, cf = 1 1 dZ P Z dP (7.15)

Es la ecuacin de estado para un gas real.


7.5. ECUACIN DE DIFUSIVIDAD PARA DIFERENTES TIPOS DE FLUIDOS 7.5.1. Ecuacin de Difusividad para Fluido Incompresible

( ) = 0 t adems, considere que = constante. Recordando la ecuacin general de difusividad dada por la expresin (7.5)
2 k x 2 k y 2 k z + + W ( x, y, z ) = ( ) x y y z z x t

Definiendo, q = ritmo de inyeccin [/STB/da)/Vol. Roca] W = qB Sustituyendo en la ecuacin de difusividad: 2 k X 2 kY 2 k Z + + qB = 0 x y y z z x (7.17) (7.16)

Multiplicando por /2 = constante, y si el medio es isotrpico y homogneo kx = ky = kz = k, y dividiendo entre k:

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qB =0 + + + x x y y z z k (7.18) qB =0 2 + 2 + 2 + x y z k
2 2 2

La expresin (7.18) es la ecuacin de difusividad para un fluido incompresible, la cual puede escribirse de la siguiente manera: 2 qB =0 K (7.19)

A la ecuacin (7.19) se le conoce como la Ecuacin Poisson. Si no existe inyeccin, la ecuacin (7.19) se simplifica a:

2 = 0
La cual se conoce como la Ecuacin Laplace.
7.5.2. Ecuacin de Difusividad para Fluidos Ligeramente Compresibles

cf =

1 P

dP =

1 cf

dP 1 d = dz c f dz

dP 1 d = dx c f dx

dP 1 d = dy c f dy

Recordando la ecuacin diferencial y si no existe ningn pozo, W = 0:


2 k x 2 k y 2 k z + = ( ) + x Y y z z t x =

Po

dP

+ gz

1 P = x x

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113

1 = x c f 2 x 1 = y c f 2 Y 1 = z c f 2 Z

Reemplazando: k x 1 + x c f x Y k y 1 k z 1 + = c f y z c f z t ( ) (7.20)

Si consideramos un medio isotrpico (kx = ky = kz = k), = constante, y multiplicando por ( cf / k ), se tiene lo siguiente:
2 2 2 c f + + = k t x 2 y 2 z 2

(7.21)

Debido a que la Ec. (7.21) no es muy prctica para su aplicacin en la forma obtenida por la dificultad que presenta la evaluacin de las densidades, conviene expresarla en funcin de la presin. Para ello se procede de la siguiente forma: Recordando la ecuacin de estado para un fluido ligeramente compresible dada por la expresin (7.13):

= o 1 + c ( P Po )
Entonces:
x y z t x = y = z = t =

{ { { {

P 1 + c ( P Po ) = c o x P o 1 + c ( P Po ) = c o y P o 1 + c ( P Po ) = c o z P o 1 + c ( P Po ) = c o t
o

(7.22)

Sustituyendo en la ecuacin (7.21) se tiene:

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2 P 2 P 2 P c 2 P co 2 + 2 + 2 = o k y z t x

(7.23)

Dividiendo por co y haciendo =k/(c) se tiene finalmente: 2 P 2 P 2 P c P + + = X 2 Y 2 Z 2 k t 2 P = 1 P t (7.24)

(7.25)

La expresin (7.25) es la ecuacin de difusividad para un fluido ligeramente compresible habiendo hecho las siguientes consideraciones: a) b) c) d) Medio isotrpico y homogneo Viscosidad constante Compresibilidad constante No existe el trmino fuente, sto es, no hay pozos inyectores o productores

La importancia que tiene esta ecuacin es trascendente, debido a su mltiple utilidad. Entre otras aplicaciones se tienen las siguientes: a) Pruebas de presin (incremento, decremento, interferencia, etc.) b) Prueba de lmite de yacimiento c) Simulacin de yacimientos
7.5.3. Ecuacin de Difusividad para un Gas Real

Recordando la ecuacin de estado dada para un gas real,

PM ZRT

y la ecuacin general de difusividad,


2 k x 2 k y 2 k z + + W = ( ) x Y y z z x t

Suponiendo que no existe inyeccin, W = 0 y que la porosidad es constante y definiendo la funcin de pseudopresin de un gas real como:

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115

m( P ) =

Po

Z d
( ) ( )

(7.26)

Derivando m(P): m( P ) P m( P ) x m( P ) y m( P ) t m( P ) Z = 2P ( P ) Z ( P ) 2P P ( P ) Z ( P ) x 2P P ( P ) Z ( P ) y 2 P P ( P ) Z ( P ) t 2 P P ( P ) Z ( P ) Z

Multiplicando por 2RT/M obtenemos, X m( P ) m( P ) m( P ) P k k + + = 2 k X X Y Y Y Z Z Z t Z (7.27)

Ahora, P P 1 1 Z P = t Z Z P Z P t Como, cg = 1 1 Z P Z P

Entonces,

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P P P = cg t Z Z t Multiplicando por 2/2 el lado derecho y sabiendo que: m( P ) t = 2 P P , entonces: ( P ) Z ( P ) t

P cg P = t Z 2 t

Si tenemos medio isotrpico, homogneo (kx = ky = kz = k), entonces,


2 m( P ) x
2

2 m( P ) y
2

2 m( P ) z
2

cg m( P )
k t

(7.29)

Que se puede escribir como: 2 m( P ) = 1 m( P ) t (7.30)

Esta expresin es la ecuacin de difusividad para un gas real en la cual no existe trmino fuente.
7.6. CONDICION INICIAL Y CONDICIONES DE FRONTERA

Una vez que han sido definidas las ecuaciones que servirn para describir el proceso fsico que ocurre en el yacimiento, es necesario establecer ciertas condiciones en el sistema que permitan la solucin de dichas ecuaciones.

Flujo

Proceso Fsico

Frontera

Fig. 7.3. Sistema

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117

En simulacin la variable dependiente es con frecuencia la presin y para calcular su distribucin en un yacimiento a cualquier tiempo se debe tener la condicin inicial: P(x, y, z) = , t=0

Donde es alguna constante o funcin que describe la distribucin de un parmetro dentro del sistema al tiempo cero. As pues, el modelo matemtico completo es una combinacin de: a) Ecuaciones que gobiernan el comportamiento de flujo en el yacimiento. b) Condiciones iniciales que proporcionan los valores de la variable dependiente a un tiempo inicial (to). c) Condiciones de frontera que proporcionan los valores de la variable dependiente en determinadas regiones del yacimiento (fronteras) para cualquier tiempo. Ver Fig. 7.3 y 7.4.
P n
Frontera

No hay flujo

=0

Flujo

P n

Frontera

= cte

Valores fijos de presin P = prescrito

Fig. 7.4. Condiciones de frontera. Las posibles condiciones de frontera son: a) En la frontera interna: Presin del pozo constante: P(rw, t) = Pwf = constante.

P(rw, t) = constante, r Caudal constante: P ( r , t ) = cte r r = rw

q P = = cte kAfront r front

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Presin del pozo variable:

P(rw, t) = fr (t)
r r

Caudal variable:
P ( r, t ) = g (t ) r rw Pozo Cerrado: P ( r, t ) = 0 , r rw q=0

b) En la frontera externa: Presin Constante:

P(re, t) = constante, r Flujo constante a travs de la frontera: P ( re , t ) = cte r r = re ,

q r = cte
e

r
r

Flujo variable a travs de la frontera:

P ( re , t ) = f 2 ( t ) r re
No existe flujo a travs de la frontera (frontera cerrada):
P ( re , t ) r
re

= 0,

q r = cte
e

Yacimiento Infinito:

Limr P ( r , t ) = Pi

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119

UNIDAD 8
ECUACIN DE FLUJO PARA DOS O MS FASES
8.1. INTRODUCCION

Las ecuaciones de flujo son bsicamente una generalizacin de las ecuaciones derivadas anteriormente para una fase fluyendo. Antes de entrar en materia, es preciso mencionar tres conceptos fundamentales en el desarrollo de dichas ecuaciones: a) Saturacin: La saturacin de una fase est definida como la fraccin del espacio poroso ocupado por dicha fase. En presencia de tres fases, la suma de las saturaciones debe ser igual a la unidad:

So + S g + S w = 1.0

(8.1)

b) Presin Capilar: La presin capilar nos indica la diferencia de presin existente entre la fases no mojante y la mojante cuando stas estn presentes (aceite, agua y gas), las presiones capilares se definen como:

Pcow = Po Pw Pcgo = Pg Po Pcgw = Pg Pw = Pcow + Pcgo


Aunque el fenmeno de capilaridad es bastante ms complejo que una simple relacin de saturacin de la fase humectante, para efectos prcticos asumiremos esta relacin como nica y suficiente. Es decir, (8.2)

Po Pw = Pc ( sw )

(8.3)

c) Permeabilidad Relativa: Hasta el momento hemos definido el flujo para una sola fase, y por lo tanto la permeabilidad utilizada ha sido la llamada Permeabilidad Absoluta. La presencia de fases adicionales, cuando estas fluyen simultneamente, hace que haya interferencia entre las fases, reduciendo de esta manera la permeabilidad al flujo. Esta reduccin es cuantificada por medio de las permeabilidades relativas, las cuales aceptamos como funciones nicas de la saturacin, que se definen como:

kro =

ko ; k

krg =

kg k

krw =

kw k

(8.4)

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120

Es decir, nos indican que fraccin de la permeabilidad absoluta es la permeabilidad efectiva. Dependiendo del grado de solubilidad de las fases, dos modelos matemticos pueden plantearse. Enseguida se proceder a desarrollar las ecuaciones para dos fases fluyendo sin ninguna solubilidad entre ellas, cuando la fase gaseosa est presente, es necesario considerar solubilidad del gas por lo menos en la fase de aceite. Este ltimo, es una simplificacin del modelo que se derivar ms adelante, y es tal vez el modelo ms ampliamente utilizado en simulacin de yacimientos.
8.2. FLUJO DE FLUIDOS SIN CAMBIO DE FASES

En presencia de agua y petrleo, las ecuaciones que nos definen el modelo matemtico pueden presentarse de la siguiente forma, donde los subscriptos W y O denotan las fases de agua y petrleo respectivamente. La ecuacin de continuidad para una sola fase fluyendo, es:

( Vx ) ( Vy ) ( Vz ) W ( x, y, z ) = ( ) x y z t

(8.5)

V W ( x, y, z ) = ( ) t
(8.6) La ecuacin de continuidad cuando existen dos fases fluyendo (agua - aceite):

o V o Wo ( x, y, z ) = ( o So ) t w V w Ww ( x, y, z ) = ( w S w ) t
Las ecuaciones de estado para cada fase son:

(8.7) (8.8)

o = f ( Po )
w = f ( Pw )
Y el potencial de flujo est definido por:

(8.9) (8.10)

o = w =

o w
Pw

Po

+ gz + gz

(8.11) (8.12)

La ley de Darcy para cada fase se define como:

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121

Vo =

kkro g Po o D Aceite gc o kkrw g Pw w D Agua gc w

(8.13)

Vw =

(8.14)

Reemplazando la ley de Darcy en la ecuacin de continuidad para cada fase, obtendremos las ecuaciones que gobiernan el flujo de agua y petrleo en un medio poroso sin intercambio de masa entre las fases. Estas son:
kk o ro ( Po oD ) Wo = ( o So ) t o kk w rw ( Pw wD ) Ww = ( w S w ) t w

(8.15)

(8.16)

Donde,

g gc

(8.17)

Entonces:

o =

g o gc

w =

g w gc

(8.18)

8.3. ECUACIONES DE FLUJO MULTIFASICO COMPOSICIONAL

Hasta el momento se ha considerado fases estables sin ningn intercambio de masa entre ellas. Con el objeto de permitir este fenmeno es necesario reducir los fluidos en el yacimiento, ya sean agua, petrleo, gas natural, gases asociados, etc., a sus componentes estables ms elementales como por ejemplo: metanos, butanos, gas carbnico o agua. Estos componentes podrn existir en cualquiera de las tres fases y por lo tanto no plantearemos las ecuaciones con base en la conservacin de masa para cada fase como lo hemos hecho anteriormente sino la conservacin de masa para cada componente. Las ecuaciones se originan en principios naturales de conservacin, que dan lugar a ecuaciones de continuidad. a) Ecuacin de Continuidad (Principio de Conservacin de masa ) b) Ecuacin de movimiento: Ecuacin de Darcy o ecuacin de Forcheimmer

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122

c) Ecuacin de Estado (Describen el comportamiento P.V.T de los fluidos) d) Ecuacin de Energa (En el caso de temperatura variable) Considere: a) 3 fases: aceite, gas y agua. f = o, g, w. b) N componentes distribuidos en estas fases: i =1, 2, 3, ... , N. c) Cif, fraccin msica de i en f.,

Cif =

masa i en la fase f masa total de la fase f

8.3.1. Ecuacin De Continuidad Del Componente I

Se basa en el principio de conservacin de masa, el cual expresa:


Ritmo de entrada Ritmo de salida Ritmo de su min istro o de + de masa i de masa i extraccion de masa i Ritmo de acumulacion = de masa i

(8.19)

Ritmo de entrada de masa del componente i = A ( f v fxCif )


f

(8.20) (8.21)

Ritmo de salida de masa del componente i = A ( f v fxCif )


f

x +x

Ritmo de suministro o extraccin de masa I: Si q ** = Ritmo de salida / entrada de masa de f f


Unidad de volumen de roca
** ** Axqo Ci o + Axq**Ci g + Axqw Ci w = Ax q**Ci f g f f

Ritmo de salida/entrada de masa de i = AX q**Ci f f


f

(8.22)

A x o So Cio masa de i en o + A x g Sg Cig masa de i en g masa de i en el elemento f + A x w Sw Ciw masa de i en w

A x
f

Sf

Cif = A x Sf f Cif
f

masa de i en el elemento

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123

A f f x Ci f

A f f x Ci f

x +x

x+x

Fig. 8.1. Flujo del elemento i sobre un volumen de control


Ax

f S f C if = Cambio de masa de i en el elemento con el tiempo.



i = Ax

Ritmo de acumulacin de masa de

S f C if

(8.23)

Sustituyendo (8.20) a (8.23) en (8.19), y dividiendo por (Ax) y en el lim x 0


lim x0

( V
f f

fX

Cif

x +x

( f V fX Cif )
f

( Cif q ) = f
f

f S f Cif t f

o bien,
( f V fxCif ) Cif q f = ( f S f Cif ) x f t f f

(8.24)

Para flujo en x, y, z:
( f V fx Cif ) ( f V fy Cif ) ( f V fz Cif ) x f y f z f
if

(8.25)

(C
f

q ) = f

( f S f Cif ) t f

La Ec. (8.25) es la ecuacin de continuidad para el componente i en el sistema.

f = o, g, w. i = 1, 2, 3,........., N.
En trminos del operador , para x, y, z:

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124

j i , , k : Vectores unitarios, ortogonales.

i+ j+ k x y z

(8.26)

V f = V f X i + V fY j + V f Z k

(8.27)

i Producto punto ( i ) : Proyeccin de un vector sobre otro vector. i j ( i ) = ( ) = 0 j i (i ) = 1 i j j ( i k ) = ( k ) =0 ( ) =1 (k k ) = 1


. Cif f f

j ( k ) = ( k ) =0 j
V fx i + V fy j + V fz k

i+ j+ k + C V fx i + V fy j + V fz k = z f if f x y

Cif f V fy + Cif f V fz = . Cif f V f Cif f V fx + y z x f

(8.28)
Cif f V f Cif q = f S f Cif f t f f f

(8.29)

f = o, g, w i=1, 2, 3, ...... , N
La ley de Darcy se define como:

vf =

kkrf

P f D f f

(8.30)

Si aplicamos la ley de Darcy y el Potencial de Flujo a cada fase, obtendremos la ecuacin diferencial que nos describe el flujo para el componente i de los N existentes:
Kkrf Cif f ( Pf f D ) Cif q = t f S f Cif f f f f f

(8.31)

Para cada uno de los componentes, se puede plantear una ecuacin diferencial; sin embargo, existen las siguientes incgnitas:

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125

VARIABLE (INCGNITA)

SMBOLO

NMERO

Concentracin del componente i en cada una de las fases Presin en cada una de las fases Saturacin en cada una de las fases Densidad en cada una de las fases Viscosidad en cada una de las fases Permeabilidad a cada una de las fases Porosidad Nmero total de incgnitas

Cif Pf Sf

f f

krf

3N 3 3 3 3 3 1 3N + 16

Por lo tanto necesitaremos este mismo nmero (3N + 16 ) de relaciones independientes (ecuaciones diferenciales, funciones directas, propiedades, . . . . , etc), para obtener un sistema de ecuaciones determinado. Estas relaciones son las siguientes: a) Ecuaciones Diferenciales Parciales. Una ecuacin por cada componente, por lo tanto, habr N de estas. b) Saturaciones. El volumen poroso est siempre ocupado por fluidos.

Sg + So + Sw = 1.0

(8.32)

c) Concentracin de masa La suma total de las concentraciones de los componentes que constituyen cada fase, debe ser igual a la unidad.

C
i +1

if

= 0;

f = o, g , w

(8.33)

d) Propiedades Termodinmicas Los anlisis PVT, proporcionan las siguientes relaciones para cada fase:
f = f1 ( f , Cif ) f = f 2 ( f , Cif )

(8.34)

e) Propiedad de la roca. Toda roca que almacena fluido est caracterizada por su porosidad.

= o 1 + c r ( P Po )
f) Propiedades de la formacin y los fluidos.

(8.35)

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126

Anlisis especiales de desplazamientos, permeabilidad relativa y capilaridad.

permiten

desarrollar

funciones

de

krg = f 1( Sg, So, Sw)

(8.36a) (8.36b) (8.36c)

kro = f 2 ( Sg , So , Sw )

k rw = f 3 ( S g , S o , S w )

Pg Po = Pcgo ( Sg, So, Sw)


Po Pw = Pcow( Sg, So, Sw)

Pcgo = f (Sg)
Pcow = f (Sw)

(8.36d) (8.36e)

g) Equilibrio Termodinmico. La distribucin de un componente entre los estados lquido y gaseoso, es determinada por el equilibrio termodinmico, el cual expresa que por cada par de fases, hay una distribucin constante para cada componente. Esta distribucin es una funcin de presin, temperatura y composicin.
C ig = k igo (T , P g , P o , C ig , C io ) C io

(8.37a)

Cig = kigw (T , Pg , Pw, Cig , Ciw ) Ciw


C io k igw = k iow (T , P o , P w , C io , C iw ) = C iw k iog

(8.37b)

(8.37c)

Como se observa, la ltima relacin no es independiente; por lo tanto, slo 2N de stas, sern vlidas para nuestro objetivo. En resumen, las siguientes relaciones son independientes:
RELACIN Ecuaciones Diferenciales Parciales Saturacin Concentracin de masa Propiedades termodinmicas Propiedad de la roca Propiedades formacin y fluidos Equilibrio Termodinmico Nmero total de relaciones NMERO N 1 3 6 1 5 2N 3N + 16

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127

8.4. MODELO COMPOSICIONAL SIMPLIFICADO 8.4.1. Modelo de Aceite Negro o Fluidos tipo

El modelo general de composicin es extremadamente difcil de resolver. Afortunadamente, la gran mayora de los yacimientos no requieren de un modelo tan complejo y es posible afirmar, sin introducir ningn error, que las siguientes suposiciones son vlidas: a) Slo existen tres (3) componentes en las fases de agua, petrleo y gas. Las fases de petrleo y gas estn compuestas por dos clases de hidrocarburos: Petrleo residual (lquido a condiciones atmosfricas despus de vaporizacin diferencial) y componentes livianos o gas. Esto implica N=3. b) La fase de agua est compuesta slo de agua, y este componente no est presente en ninguna de las otras fases. c) Entre las fases de gas y petrleo, slo el componente gas puede disolverse en la fase de petrleo y salir de sta. Con las suposiciones hechas, hemos eliminado la posibilidad de aplicar este modelo a yacimientos con hidrocarburos altamente voltiles o condensados de gas.
8.4.2. Ecuaciones de Flujo de Fluidos Tipo Beta ()

Fluido tipo beta (): Su composicin no cambia con el tiempo. La manera como estos fluidos se mezclan puede esquematizarse en la Fig. 8.2.
3 FASES ACEITE GAS AGUA 3 COMPONENTES ACEITE GAS AGUA

Fig. 8.2. Presencia de componentes en fluidos tipo

Coo = Componente aceite en la fase aceite. Coo = masa del componente aceite masa total de la fase aceite

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128

Coo =

masa del componente aceite masa aceite + gas disuelto

dividiendo por el volumen de aceite a condiciones estndar

masa de aceite volumen de aceite a C .S . Coo = masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y volumen de aceite a C .S . vol. aceite + gas disuelto a C .Y . Coo =

o c. s . o o
masa del componente gas masa total de la fase aceite

(8.38)

Cgo =

masa de gas vol. gas a C .S . volumen de aceite a C .S . vol. gas a C .S . Cgo = masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y . volumen de aceite a C .S . vol. aceite + gas disuelto a C .Y .
Cgo =

g c.s. Rs oo

(8.39) (8.40)

Cwo = 0

De la ecuacin (8.33)

C
i =1

io

= C oo + C go + C wo = 1.0

g C .S Rs + o C .S = 1.0 o o

o =

g c.s. RS + o C .S o

(8.41) (8.42)

Cog = 0

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129

Cgg =

masa del componente gas masa total de la fase gas

masa de gas volumen de gas a C .S . Cgg = masa total de gas vol. de gas a C .Y volumen de gas a C .S . vol. de gas a C .Y . Cgg =

g c.s . g g

(8.43)

Cwg = 0
De la ecuacin (8.33):

(8.44)

C
i =1

ig

= Cog + Cgg + Cwg = 1.0

g =

g c.s. g

(8.45)

Cow = 0

(8.46) (8.47)

Cgw =0 No existe gas disuelto en el agua.


Cww = masa del componente agua masa total de la fase agua

masa de agua volumen de agua a C .S . Cww = masa de agua vol. agua a C .Y volumen de agua a C .S . vol. agua a C .Y . Cww =

w c.s . ww

(8.48)

De la ecuacin (8.33):

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130

C
i =1

iw

= Cow + Cgw + Cww = 1.0

w c.s . = 1.0 w w

w =

w c.s . w

(8.49)

Cuando existe gas disuelto en el agua,

w =

g c.s. Rsw + w c.s. w

(8.50)

La ecuacin (8.29) escrita para el componente aceite queda:


( C i f f f ) Cif q ** = f
f f

f Sf Cif t f

(Coo o o + Cog g g + Cow w w) + Coo qo** + Cog qg** + Cow qw** = ( Coo o So + Cog g S g + Cow w Sw ) t

(8.51)

Reemplazando las ecuaciones (8.38), (8.42) y (8.46) en la ecuacin (8.51),


o C .S o C .S o C .S Vo + qo = So t o o o o

(8.52)

pero,
masa de aceite + gas disuelto q unidad de tiempo x unidad de volumen roca = masa de aceite + gas disuelto vol. aceite + gas disuelto a C .Y . o o vol. aceite a C .S . volumen de aceite + gas disuelto a C .Y .
** o

o o

** qo

* = qo

volumen de aceite a C .S unidad de t x unidad de volumen de roca

(8.53)

Si la ecuacin (8.52) la dividimos por o C.S y aplicando la ecuacin (8.53)

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131

S Vo + qo = o o t o
de la ley de Darcy,

(8.54)

vo =
donde,

kkro

[Po oD ]

(8.55)

o =

g o gc

D = Profundidad a partir de un plano de referencia k = Tensor de permeabilidades

kxx kxy kxz kx 0 0 k = kyx kyy kyz 0 ky 0 kzx kzy kzz 0 0 kz


kx = ky = kz, indica medio Isotrpico
Reemplazando la ecuacin (8.55) en la ecuacin (8.54) se obtiene la ecuacin general para el flujo del componente aceite

k kro S [Po o D] qo* = o t o o O

(8.56)

Procediendo en forma similar, la ecuacin general para el flujo del componente gas:
k krg kk [Pg g D ] + ro Rs [Po o D] o O g g S g So Rs * + qo Rs q* = g o t g

(8.57)

y la ecuacin general para el flujo del componente agua:

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132

kk * S rw [Pw wD ] qw = w t w w w

(8.58)

Las ecuaciones (8.56), (8.57), y (8.58) ms las ecuaciones (8.32), (8.36d) y (8.36e) constituyen 6 ecuaciones con 6 incgnitas: Po, Pg, Pw, So, Sw, Sg. Las ecuaciones (8.56) a (8.58) son E.D.P. no lineales de 2o orden. Para definir completamente el problema de flujo se requieren adems:

Condiciones iniciales Condiciones de Frontera

a. Condiciones Iniciales:
Con base al equilibrio gravitacional y capilar de los fluidos al tiempo t = 0 Distribucin inicial de presiones y de Saturaciones

Fig. 8.3. Esquema ilustrativo de las condiciones iniciales Dados:

Pref t=0 @ Zref Zcwo Zcgo

Zref Pref Zc

: Plano de referencia : Presin de referencia : Plano de contacto

Equilibrio Gravitacional, no hay flujo de Darcy:


k k rf

f Bf

( P

D )= 0

(8.59)

Para:
k k rf

f Bf

0 entonces,

( P

D )= 0

(8.60)

Movindonos a lo largo de un plano horizontal:

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133

P
P

f =0 X

f =0 Y P f = 0 f Z

Pf = cte a lo largo de un plano horizontal

Pf (x, y, z, t=o) = Pfo (z)

Fig. 8.4. Esquematizacin de las condiciones de frontera

y(x)
Y
b

Y
a

(x)

dX = Y (b a )

Fig. 8.5. Teorema del valor medio

Pf f = 0 , entonces; Z Pf g = Z gc f
gc g
Pf

Pf = Z

Pf

ref

dPf

Z ref

dZ

Aplicando el Teorema del Valor Medio, entonces,

gc g

1 ( Pf Pf f

ref

) = Z Z

ref

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134

g f ( Z Z ref ) = Pf Pf gc Pf = Pf +

ref

ref

g f ( Z Z ref ) gc

(8.61)

Po ref Pg Zcgo Z ref Zcwo Pw Po

Z
Fig. 8.6. Localizacin de la presin de referencia

= f

( Pf )

= ( P , P
f

f ref

Pf + Pf Pf = 2

ref

(8.62)

La distancia inicial de Po se calcula de:

Po = Po ref +
_

g _ o ( Z Z ref gc

)
Po =
_

(8.63)

o = o Po

Po + Po ref 2

(8.64)

Conocida Po zcwo , calculamos Pw zcwo:

Pcwo (Sw =1.0) = 0 Pw zco = Po zcwo


Tambin,

Po zcwo - Pw zcwo = 0 Sw = 1.0

Pc = 0
(8.65)

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135

Pcgo (Sg =0) Pgzcgo = Po zcgo Pw = Pw + zcgo +

Pg zcgo - Po zcgo = 0 Sg = 0

Pc =0 (8.66) (8.67)

g _ w ( Z Z cwo ) gc g _ g ( Z Z cwo ) gc

Pg = Pg

zcgo

(8.68)

Equilibrio Capilar
Pg
Z

Po

= Pcgo S g

)S

g Z

(8.69) (8.70)

Po Z Pw Z = Pcwo ( S w Z ) S w Z
b. Condiciones de Frontera

qf

Caudal Especificado de Darcy:

front

Pf D f front f B f front kAkrf

(8.71)

Roca mojada por agua La curva de drene debe usarse para calcular la distribucin inicial de saturaciones (Debido al proceso de migracin de los fluidos)

Pc

Agua imbibe

Threshold pressure

Swc

Sor

1.0

Sw
Fig. 8.7. Curva de Presin Capilar agua - aceite Vs. Saturacin de Agua, para procesos de drenaje o imbibicin

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136

Pc = Pg - Po Pc =0, Po = Pg

GAS

Sw = Swi So =1 - Sori Sg = 1 - Swc - Sor (+) Sw = Swi So =1 - Swii Sg = 0 Sw = Swi So =1 - Swi Sg = 0 (-)

OIL
Pc = Po - Pw Pc =0, Po = Pw

(+) (-)

AGUA

Sw = 1 So = 0 Sg = 0

Fig. 8.8. Distribucin de saturaciones considerando efectos capilares en una interfase Gas Aceite y Aceite Agua

Donde,

es la direccin perpendicular a la frontera q B Pf D f = f f f front kAkrf


Presin Especificada :
front

(8.72)
front

Pf ( front , t ) = Pf (t )

(8.73)

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137

UNIDAD 9
MODELO NUMERICO UTILIZANDO DIFERENCIAS FINITAS
9.1. INTRODUCCION

Una vez que ha sido establecido el modelo matemtico capaz de describir el proceso fsico que se presenta en el yacimiento, se hace necesario obtener su solucin. Sin embargo, las ecuaciones que representan el flujo de los fluidos en medios porosos son en general, como ya se ha visto, ecuaciones diferenciales en derivadas parciales no lineales que relacionan los cambios de presin y de saturacin a travs del medio con respecto al tiempo y para las cuales es casi imposible obtener una solucin analtica. De ah que surja la necesidad de transformar el modelo matemtico a un modelo numrico, siendo ste el nico camino por medio del cual se puede llegar a una solucin que sea aplicable. La solucin analtica, si este es el caso, una vez hallada la expresin final, permite obtener soluciones en cualquier lugar dentro del dominio espacial de la funcin y a cualquier momento en el dominio de tiempo de dicha funcin. Las soluciones aproximadas por medio de diferencias finitas en cambio, son discretas en el tiempo y en el espacio, es decir, una vez planteado el sistema de ecuaciones, ste da soluciones al modelo en lugares especficos (previamente seleccionados) y con una frecuencia predeterminada. El mtodo de diferencias finitas es quiza el ms ampliamente utilizado en ingeniera de yacimientos para hallar soluciones para las ecuaciones de flujo.
9.2. ECUACIONES DEL SIMULADOR

Las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales de flujo se transforman en la solucin numrica. A su vez, se cambia el carcter continuo en espacio y tiempo por un carcter discreto. Ecuaciones Diferenciales

Mtodo de Diferencias Finitas

Ecuaciones en Diferencias

Ecuaciones Diferenciales Se aplican a toda ( x, y, z, t ) en el dominio del problema.

Ecuaciones en Diferencias Se aplican a valores discretos (xi, yj, zk, tn). i = 1,2,...I , j = 1,2,...J k = 1,2,...K , n = 1,2,.... en el dominio

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t
z
z

x
x

y
y

Fig. 9.1 Dominio Continuo

Fig. 9.2 Dominio Discreto

P(t)

Fig. 9.3. Discretizacin en tiempo

9.3. PROCESO DE DISCRETIZACION

Cuando alguien habla de dar una solucin numrica a una ecuacin, se est refiriendo a proporcionar resultados en puntos discretos dentro del sistema. El decir que las ecuaciones que se emplean en la simulacin sern resueltas en forma numrica implica que se determinarn los parmetros dependientes (presiones y saturaciones) en puntos discretos en espacio y en tiempo. La discretizacin del espacio se hace al dividir el yacimiento en un nmero determinado de celdas, las cuales son generalmente rectangulares como puede apreciarse en la Fig. 9.2. La discretizacin del tiempo se realiza al tomar intervalos del mismo para cada uno de los cuales el problema es resuelto. La medida de estos intervalos de tiempo depende del problema en particular que se est manejando, aunque hay que hacer notar que mientras menor sea el intervalo de tiempo utilizado, la solucin que se obtenga ser ms aproximada, Fig. 9.3. As entonces, los valores de la variable dependiente al resolver las ecuaciones numricas se obtienen para cada uno de los bloques que componen la malla y para valores especficos de tiempo. La transformacin de una ecuacin diferencial continua a una forma discreta se hace

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139

generalmente utilizando el mtodo de diferencias finitas, que consiste en sustituir las derivadas de la ecuacin diferencial por frmulas de derivacin. As pues, las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales son reemplazadas por su equivalente en diferencias finitas las cuales pueden obtenerse al expandir el Polinomio de Taylor generado por una funcin en un punto dado y despus resolver para la derivada que se requiere.

9.4. POLINOMIO DE TAYLOR GENERADO POR UNA FUNCION

Si una funcin f(x) posee derivadas continuas hasta de orden n en el punto x = 0, siendo n 1.0, se tratar de obtener un polinomio P(x) que coincida con f(x) y con sus n primeras derivadas en x = 0, esto es:

P(0) = f (0) P'(0) = f'(0) P"(0) = f"(0) . . . . . . Pn (0) = fn (0)


El polinomio buscado deber ser de n-simo grado para que pueda contar con n derivadas. Dicho polinomio se expresa de la siguiente manera:

P(X) = A0 + A1x + A2x+ A3x3 + .......... + Anxn

(9.1)

El problema ahora es determinar los n + 1 coeficientes A0, A1, A2, A3, ...., An. Para obtenerlos se procede sustituyendo x = 0 en el polinomio dado por la expresin (9.1) y se tiene:

Po = Ao

Ao = f (0)

Derivando el polinomio (9.1) y la derivada se evala en x = 0, tenemos, que:

P'(0) = A1 P"(0) = 2A2 P"'(0) = 6A3


En general,

A1 = f'(0) A2 = f"(0) /2 A3 = f"'(0) /6

Pk(0) = K! AK
Despejando Ak de la ltima expresin,

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140

Ak = fk ( 0 ) / k!
donde,

K = 1,2,3,.....,n.
Sustituyendo los valores que se obtengan para cada una de las derivadas se tiene:

P(X)= f(0)+ f'(0) x + f"(0) x/2! + f"'(0) x3/3! +... + fn(0) xn/n!

(9.2)

Si se desea que el polinomio P(x), (9.2), satisfaga a la funcin f(x) y a sus n primeras derivadas pero ahora en el punto x = A, sto es:

P (A) = f(A) P'(A) = f'(A) P"(A) = f"(A) . . . . . . Pn(A) = fn(A)


Para lograrlo se trasladar el origen A unidades en el sentido positivo del eje de las abcisas, el argumento del polinomio p(x), (9.1), ser (x - A) y la expresin ser:

P( x ) = f( A) + f

( A)

( x A) +

f ii ( A) ( x A )
2!

+ ... +

f n ( A) ( x A ) n!

(9.3)

Se le conoce con el nombre de Polinomio de Taylor de grado n generado por f(x) en el punto A, el cual como ya se coment, es el principio bsico utilizado en la derivacin de las frmulas de aproximacin en diferencias finitas.
9.5. DIFERENCIAS FINITAS

La solucin numrica aproximada de una ecuacin diferencial parcial por medio de las diferencias finitas se refiere al proceso por el cual las derivadas parciales son reemplazadas por expresiones aproximadas, obtenidas a partir de las series de Taylor. Suponga que para cada x en (a,b), existen f(x), f'(x), f"(x),..., fk(x), entonces se obtiene:

f( x ) = f( xi )

( x xi ) f +
1!

( x xi ) +
xi

2!

2 f x 2

( x xi ) +
xi

3!

3 f x3

( x xi ) + ... +
xi

k!

k f x k (9.4)
(9.5)

donde xi est en (a,b) y = xi + (x - xi);

0 < < 1.0

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141

9.5.1. Aproximaciones a la primera derivada

a. Diferencias Progresivas: Si x = x - xi entonces x = xi + x. (ver Fig. 9.4.a). Reemplazando en la ecuacin (9.4)


f( xi +x ) f = f ( xi ) + x x x 2 2 f + 2! x 2 x 3 3 f + 3! x3 x k k f (9.6) + ... + k ! x k P

xi

xi

xi

Si K = 2 en la Ec. (9.6); f( xi +x ) = f( xi ) + x
f x

f x

+
xi

x 2 2 f luego: 2! x 2 p

=
xi

f( xi +x ) f ( xi ) x

x 2 f 2 x 2 p

Despreciando trminos de 2ndo orden f x


xi

f ( xi +x ) f( xi ) x

O ( x )
a) Diferencia progresiva

(9.7)

Xi X

b) Diferencia regresiva

X X

Xi

c) Diferencia central

Xi -X X

Xi

Xi +X X

Fig. 9.4. Aproximaciones de la primera derivada b. Diferencias regresivas: Si x = xi x, entonces x = xi - x, (Ver Fig. 9.4.b).

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142

Reemplazando en la Ec. (9.4) f( xi x ) = f( xi ) x

f x

+
xi

x 2 2 f 2! x 2

xi

x 3 3 f 3! x3

+ ..... + ( 1)
xi

x k k f k ! xk r (9.8)

Si K = 2 en la Ec. (9.8) f( xi x ) = f( xi ) x f x f x +
Xi

x 2 2 f de donde, 2! x 2 r

Xi

f( xi ) f( xi x ) x

x 2 f + 2 x 2

Despreciando trminos de 2ndo orden, f x


xi

f ( xi ) f ( xi x ) x

O ( x )

(9.9)

c. Diferencias centrales: Si K = 3 en las Ecs. (9.6) y (9.8) f( xi +x ) = f( xi ) + x f x +


Xi

x 2 2 f 2! x 2

+
Xi

x 3 3 f 3! x3 p

(9.10)

f( xi x )

f = f( xi ) x x

xi

x 2 2 f + 2! x 2

xi

x 3 3 f 3! x 3 r

(9.11)

Restando la Ec. (9.11) de (9.10):

f( xi +x ) f ( xi x ) = 2x

f x

+
xi

x3 3 f 6 x3

+
p

3 f x3

Despreciando trminos de tercer orden, f x =


xi

f ( xi +x ) f( xi x ) 2x

+ O ( x 2 )

(9.12)

Se tiene que, O(x2) < O(x)

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143

= Error de truncamiento, por la eliminacin de los trminos mayores que k lmite utilizado. Se puede simplificar la escritura de las Ecs. (9.7), (9.9) y (9.12). De acuerdo con la Fig. 9.4.c, si, X = cte, xi + 1 = xi + x y xi - 1 = xi - x. La distancia entre dos puntos consecutivos es la diferencia finita x. En el mtodo de diferencias finitas la evaluacin de las funciones y sus derivadas se efecta solamente en los puntos xi. xi+1 = xi + x xi-1 = xi - x Notacin: fi = f(Xi) ; fi+1 = f (Xi+1) , .... etc. Diferencias progresivas:
f f f = i +1 i x i x

(9.13)

Diferencias Regresivas:
f fi 1 f = i x i x

(9.14)

Diferencias Centrales:
f f f = i +1 i 1 x i 2 x

(9.15)

d. Aproximacin de trminos de la forma: f/t Si f = f (x,t) y haciendo un desarrollo anlogo al mtodo de diferencias finitas en espacio, tenemos: Diferencias progresivas en tiempo fi
n +1

f t 2 2 f = fi + t + t i 2 t 2
n

t 3 3 f + 3 t 3

Despreciando trminos de 2ndo orden,

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144

f t

f i n +1 f i n + O ( t ) t

(9.16)

Diferencias Regresivas: en tiempo:

Central

f f f = i +1 i 1 X i 2 X
Regresiva

f f i 1 f = i X i X

Progresivas

f f f = i +1 i X i X
i i + 1/ 2 i + 1

i -1

i -1/2

Fig. 9.5. Representacin esquemtica de las diferencias finitas para la primera derivada fi = fi
n n +1

f t t

n +1

t 2 2 f + 2 t 2

n +1

t 3 3 f 3 t 3

fi

n +1

f 2 = fi + t + O ( t ) , entonces: t i
n

Despreciando trminos de 2o orden,


fi = fi
n n +1

f t t

n +1

+ O ( t )

f t

n +1

fi n +1 fi n + O ( t ) t

(9.17)

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145

En simulacin de yacimientos se emplean la aproximacin (9.17). La notacin del operador en diferencias progresivas en tiempo: tU = Un+1 - Un
f t
n +1

(9.18) (9.19)

t fi t

9.5.2 Aproximaciones a la segunda derivada

Una expresin para la 2a derivada se obtiene sumando las Ecs. (9.6) y (9.8). Esto es:
f( xi +x ) = f ( xi ) + x f x +
xi

x 2 2 f 2! x 2

+
xi

x 3 3 f 3! x3

+ ... +
xi

x k k f k ! x k P

(9.6)

f( X i X ) = f( X i ) X

f X

+
Xi

X 2 2 f 2! X 2

Xi

X 3 3 f 3! X 3

+ ..... + ( 1)
Xi

X k k f k ! X k r (9.8) (9.20)

f( xi +x ) + f( xi x )

2 f = 2 f( xi ) + x x 2
2

xi

4 4 f f + x + 4 x 4 x r P
4

Despejando de la expresin anterior la 2nda derivada,


2 f x 2 =
Xi

f( xi +x ) 2 f( xi ) + f( xi x ) x 2

x 2 12

4 f 4 f 4 + 4 x x P r

Despreciando trminos de 4o orden, 2 f x 2 =


xi

f ( xi +x ) 2 f ( xi ) + f( xi x ) x 2

+ O ( x 2 )

(9.21)

Simplificando la escritura de la ecuacin (9.21), utilizando la notacin convencional, tenemos:


f ( i +1) 2 f ( i ) + f( i 1) 2 f = + O ( x 2 ) 2 2 x i x

(9.22)

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146

Que es la expresin para obtener la segunda derivada de una funcin.


9.5.3 Aproximacin de trminos no - lineales

P S , S S

S =

k B

Si P = P(x,y,t) y consideramos la direccin x,

P U x = x x x x
donde, U x = x P , velocidad x

(9.23)

(9.24)

Ux/x = Velocidad de flujo entre las fronteras, cambio de velocidad entre las fronteras. Ritmo neto de flujo, cambio de ritmo en x. Aplicando diferencias centrales,
U U i 1/ 2 U = i +1/ 2 x i xi U i +1/ 2 = xi+1/ 2 P = x ( Pi +1 Pi ) x i +1/ 2 x i +1/ 2

(9.25)

Similarmente,
U i 1/ 2 = xi1/ 2 P = x ( Pj Pi1 ) x i 1/ 2 x i 1/ 2

Reemplazando en la Ec. (9.23)


P 1 x ( Pi +1 Pi ) x ( Pi Pi j ) x = x x xi x i +1/ 2 x i 1/ 2

(9.26)

Que es la velocidad de flujo de fluido en la frontera a travs de i + .

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147

xi
1 i , j 2

1 2

xi +

1 2

1 i+ , j 2

i, j + 1
1 i, j + 2

yi
i 1, j

i, j

i + 1, j

1 i, j 2

i, j 1

xi

Fig. 9.6. Molcula bidimensional de la diferencia finita de cinco puntos Notacin del operador en diferencias centrales, en general: Ui,j,k = X Ui,j,k + YUi,j,k + ZUi,j,k donde, XU i, j,k = Ui+ , j, k - Ui-, j,k YU i, j, k = Ui, j+, k - Ui, j-, k ZU i, j, k = Ui, j, k+ - Ui, j, k- La Ec. (9.26) puede entonces escribirse,
P 1 x x xP x = x x i xi x i

(9.27)

(9.28a) (9.28b) (9.28c)

(9.29)

Los efectos de orientacin de la malla fueron reducidos grandemente con la introduccin de la malla de nueve puntos, ver Fig. 9.7, por Yanosik y McCraken en 1979. Esta dio buenos resultados para inyeccin de agua con bajas relaciones de movilidad. Para relaciones de movilidad mayores se recomienda la diferenmcia finita de trece puntos, Fig. 9.8 presentada por Ding and Lemonier (1992) y Escobar y Civan (1998).

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148

i,j+1

i-1,j

i,j

i+1,j

i,j-1

Fig. 9.7. Molcula de la diferencia finita de nueve puntos propuesta por Yanosik y McCraken

i-1,j+1

i,j+1

i+1,j+1

i-1,j

i,j

i+1,j

i-1,j-1

i,j-1

i+1,j-1

Fig. 9.8. Molcula de la diferencia finita de trece puntos

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149

UNIDAD 10
ESQUEMA DE SOLUCIN DE LAS ECUACIONES DE FLUJO (LINEALES)
Bsicamente existen dos maneras para ir de los valores del nivel de tiempo anterior a los valores en el nivel de tiempo nuevo, lo cual se discute a continuacin.
10.1 ESQUEMA DE SOLUCION EXPLICITO

Este esquema es el ms simple ya que resuelve el problema para una sola incgnita en el tiempo nuevo, valindose para ello de los valores conocidos de la incgnita en el tiempo anterior. Para propsitos de clarificacin, considere la siguiente ecuacin en dos dimensiones:
2 P 2 P ct P + = x 2 y 2 k t

(10.1)

k Ct

La Ec. (10.1) expresada en diferencias finitas queda como sigue: Pi ,nj +1 2 Pi ,nj + Pi ,nj 1 +
n n Pi +1, j 2 Pi ,nj + Pi 1, j

( y )

( x )

n +1 n 1 Pi , j + Pi , j t

(10.2)

En donde, i, j: localizacin de la celda dentro de la malla. n: nivel de tiempo anterior n + 1: nivel de tiempo nuevo Como puede observarse, se tiene una sola incgnita, el valor de la presin al tiempo nuevo n + 1, el cual se encuentra involucrado en el lado derecho de dicha ecuacin (10.2). Despejando la Ec. (10.2) se puede obtener explcitamente el valor de la presin para el tiempo nuevo n + 1, (Pi,j)n+1 en funcin de los valores de presin en el tiempo anterior, los cuales son conocidos. As entonces,

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150

n +1 i, j

n n Pi ,nj +1 2 Pi ,nj + Pi ,nj 1 Pi +1, j 2 Pi ,nj + Pi 1, j = P + t + 2 2 ( y ) ( x ) n i, j

(10.3)

Como se conocen todos los valores del lado derecho de sta ltima ecuacin, se trata de resolver simplemente una ecuacin con una incgnita. Ahora bien, para avanzar la solucin de n a n + 1 se requiere aplicar la misma ecuacin para todos y cada uno de los puntos que constituyen la malla. Es comn escribir la ecuacin anterior de la siguiente manera:
n n Pi ,nj+1 = Pi ,nj + ( Pi ,nj +1 2 Pi ,nj + Pi ,nj 1 ) + ( Pi +1, j 2 Pi ,nj + Pi 1, j )

(10.4)

donde,

( y )

( x )

Por su sencillez este esquema presenta limitaciones fuertes de estabilidad (ms adelante se da la explicacin de este concepto), lo que ocasiona tener que utilizar intervalos de tiempo pequeos al avanzar la solucin, lo cual tampoco es muy conveniente debido al tiempo de computadora que se requiere para efectuar una corrida. Esta limitacin hace que su aplicacin sea imprctica en la mayora de los problemas de simulacin, no obstante que el esfuerzo que se requiere para desarrollar un simulador que est basado en este esquema es mucho menor que con ningn otro.

10.2. ESQUEMA DE SOLUCION IMPLICITO

Este esquema consiste en resolver el problema para todos los valores de las incgnitas en forma simultnea. Considrese la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales en una dimensin,
2 P ct P = k t x 2

(10.5)

La cual puede expresarse en diferencias finitas de la siguiente manera:


n n Pi 1 2 Pi n + Pi +1

( x )

Pi n +1 Pi n t

(10.6)

Esta ecuacin tiene solo una incgnita, Pin+1, sin embargo, se puede establecer de tal manera que se resuelva para los tres valores de Pi como sigue:

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151

n+ n+ Pi 1 1 2 Pi n +1 + Pi +1 1

( x )

Pi n +1 Pi n t

(10.7)

Como puede apreciarse, la Ec. (10.7) tiene como incgnitas a todos los valores de presin al nuevo nivel de tiempo n + 1. Dicha ecuacin puede escribirse:
P
n +1 i 1

2 Pi

n +1

+P

n +1 i +1

( X ) =
t

(P
i

n +1

Pi n )

Factorizando,
P
n +1 i 1 2 2 ( x ) P n+1 + P n+1 = P n ( x ) 2+ i +1 i t i t

(10.8)

Ntese que en esta ltima expresin; la cual tiene tres incgnitas, el punto i est ligado a los puntos (i + 1) e (i - 1). La forma general de la ecuacin es:
n+ n+ ai Pi 1 1 + bi Pi n +1 + ci Pi +1 1 = di

(10.9)

Donde los coeficientes ai, bi, ci, se refieren, como se ver posteriormente cuando se defina el trmino transmisibilidad, a la geometra del sistema y a sus propiedades fsicas y di contiene a los trminos conocidos. Nuevamente, para avanzar la solucin al nuevo tiempo es preciso escribir la Ec. (10.9) para las N celdas que componen la malla. El resultado final son N ecuaciones con N incgnitas. Esto es:
Celda a1 Pon +1 1 2 3 N

+b1 P n +1 1 a2 P n +1 1

+ c1 P2n +1 +b2 P2n +1 a3 P2n +1

+c P +b P

n +1 2 3 n +1 3 3

+c3 P4n +1
n +bN PN +1

= d1 = d2 = d3
+1 +cn PNn+1

n +1 aN PN 1

= dN

Las celdas con 0 y n + 1 que se escriben son generalmente celdas ficticias que no forman parte del modelo y que se definen como se ver ms adelante, producto de las condiciones de frontera que se estn utilizando.

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152

4 ........ N - 2

N-1

N+1

i
Fig. 10.1. Sistema cerrado lineal

Ntese que la matriz que se gener tiene una forma caracterstica, hay tres elementos diagonales y todos los dems elementos fuera de dichas diagonales son cero. A toda matriz que presente esta caracterstica se le conoce con el nombre de Matriz Tridiagonal. El conjunto de ecuaciones simultneas puede ser escrito utilizando notacin matricial como sigue:
AP = d

(10.10) donde,
b1 a 2 c1 b2 a3 P n +1 d1 a1 P0n 1 n +1 d2 P2 P3n +1 d3 . . = . . . . . P n +1 d c P n bn n n n n +1

c2 b3 a4 c3 b4 . c4 . .

. . an

El sistema se resuelve para la presin desconocida P utilizando el algoritmo de Thomas, el cual es discutido en el captulo siguiente. Para un sistema en dos dimensiones el desarrollo es idntico al utilizado con anterioridad para el de una sola dimensin, solo que los resultados son un poco diferentes. Considrese la siguiente ecuacin diferencial en derivadas parciales en dos dimensiones:
2 P 2 P P + = x 2 y 2 t

(10.11)

En diferencias finitas ser:

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153

n+ n+ Pi 1,1j 2 Pi ,nj+1 + Pi +1,1j

( X )

Pi ,nj+11 2 Pi ,nj+1 + Pi ,nj++11

( Y )

Pi ,nj+1 Pi ,nj

(10.12)

Ntese que todas las presiones estn en el nuevo nivel de tiempo y en consecuencia son incgnitas. As pues, existen 5 incgnitas en la ecuacin (10.12). Para simplificar el problema supngase que X = Y. Desarrollando y factorizando, se puede escribir de la siguiente manera:
P
n +1 i 1, j

+P

n +1 i +1, j

4P

n +1 i, j

+P

n +1 i , j 1

+P

n +1 i , j +1

( x ) =
t

(P

n +1 i, j

Pi ,nj )

(10.13)

La cual se reduce a:
P
n +1 i , j 1

+P

n +1 i +1, j

2 2 ( x ) P n +1 + P n+1 + P n+1 = ( x ) P n 4+ i 1, j i , j +1 t i , j t i , j

(10.14)

En forma general esta ltima expresin es:


n+ n+ ei Pi ,nj+11 + ai Pi +1,1j + bi Pi ,nj+1 + ci Pi 1,1j + fi Pi ,nj++11 = d i

(10.15)

Donde los coeficientes ei, ai, bi, ci, fi, y di, son similares a los que se definieron para el sistema en una dimensin. Nuevamente, para avanzar la solucin al nuevo nivel de tiempo se requiere escribir la Ec. (10.15) para todas y cada una de las N celdas que constituyen la malla. De esta manera se tendrn N ecuaciones con N incgnitas. En esta ocasin se trata de un sistema pentadiagonal, el cual puede escribirse en notacin matricial como se muestra a continuacin:
AP = d
n n +1 n

(10.16)
c f P 1 P 2 c * P3 P4 b P5 d1 d 2 = d3 d4 d5

b a e

b b a a

c b

Los algoritmos que se utilizan para resolver este tipo de problemas de dos dimensiones se discuten ms adelante. El esquema implcito es el que involucra mayor esfuerzo de cmputo para avanzar la solucin de un nivel a otro ya que para resolverlo se recurre a procesos iterativos, sin embargo, permite utilizar incrementos de tiempo mucho mayores

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154

que el esquema explcito y an as permanece estable.


10.3. ESQUEMA DE CRANK - NICHOLSON

Este esquema involucra una combinacin de los valores anteriores y de los valores nuevos de la variable dependiente en el intervalo de tiempo considerado. Sea la ecuacin diferencial en derivadas parciales: 2U ct U = x 2 k t (10.17)

k Ct

La cual puede escribirse en diferencias finitas, considerando tanto el nivel de tiempo anterior como el nivel de tiempo nuevo, de la manera siguiente:

U n +1 2U n +1 + U n +1 U n 2U n + U n U n +1 U n i +1 i i 1 i i 1 i i + (1 ) i +1 = 2 2 t ( x ) ( x )

(10.18)

Donde 0 < < 1. Si se analiza la ecuacin se notar que si = 0 se trata de un esquema explcito, si = se trata de un esquema de Crank Nicholson y si = 1, se considera un esquema implcito.

10.4 EL CONCEPTO DE TRANSMISIBILIDAD EN LOS ESQUEMAS DE SOLUCION

Ya con anterioridad, en los captulos iniciales, se coment que al utilizar una malla que divida al yacimiento en una serie de bloques, se debe determinar de alguna manera la interaccin de flujo que existe entre los mismos. Por ellos a continuacin, se define el concepto de transmisibilidad, T, como la la capacidad de transmitir el flujo y est dada por la siguiente expresin: q = T P Donde, T: Transmisibilidad q: Gasto o rata de flujo P: Cada de presin. (10.19)

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155

Nivel de tiempo s

Calcule So, y Sw de los terminos de flujo

Datos:

Sg = 1 - So - Sw s=s+1

Ps, Sos, Sgs, Sws

No

Formule la ecuacion de difusividad en diferencias finitas

Se ha llegado al limite de tiempo ?


Si

Fin Resuelva la matriz: Itere

c p1 b p x a pN

s +1

Halle o o Po

Fig. 10.2. Diagrama de flujo mtodo IMPES

Recordando la ecuacin de Darcy, q= kA dP dS (10.20)

Sustituyendo esta expresin en la ecuacin (10.19) y haciendo dS = -L y despejando: T= kA L (10.21)

Es claro, segn la Ec. (10.21), que la capacidad de transmitir no ser igual para todos los bloques que constituyen la malla, sino que sta depender tanto de la geometra del bloque (L, A) como de las propiedades fsicas que se le asignen a cada uno de ellos (k,). As pues para determinar el flujo (y con ello implcitamente la variacin de presin) que cruza de un bloque A hacia un bloque B, los cuales son adyacentes, es preciso considerar las transmisibilidades de ambos bloques. De esta manera los esquemas de solucin de las ecuaciones de flujo en una dimensin afectados por el trmino de transmisibilidad quedan como sigue:

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156

Nivel de tiempo s

Determine Pc

Datos:

ko, kw, Pc, Sw

s=s+1

Pc

Sw

Formule la ecuacion de difusividad en diferencias finitas

Determine Sw

Resuelva la matriz:

No
s

| | |

| | |

1 x N

s +1

d1 = dx d N

Se ha llegado al limite de tiempo ?

Si

Halle o y W

Fin

Fig. 10.3. Diagrama de flujo mtodo IMPIS

a) Esquema de Solucin Explcito: En este esquema las transmisibilidades de los trminos de flujo, lo mismo que ocurri con las presiones anteriormente, se evalan al nivel de tiempo conocido n. La expresin en diferencias finitas es:
n n Txn+1/ 2 ( Pi +1 Pi n ) Txn1/ 2 ( Pi n Pi 1 ) = i i

Vbi n +1 ( Pi Pi n ) t

(10.22)

El subndice i+ i- se utiliza por lo que ya se explic, que el flujo que cruza por el punto i al pasar de i+1 a i-1 o viceversa, se ve afectado por la transmisibilidad de ambos bloques. El subndice X indica la direccin y el trmino Vbi es el volumen total del bloque i. b) Esquema de solucin mixto (IMPES = Implcito en presiones, explcito en saturaciones). Este esquema surge al considerar el concepto de transmisibilidad. En l las presiones se evalan al nivel de tiempo nuevo n+1, mientras las transmisibilidades se evalan al nivel de tiempo anterior o conocido n. Fig. 10.2. La expresin en diferencias finitas es la siguiente:

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157

n+ n+ Txn+1/ 2 ( Pi +1 1 Pi n +1 ) Txn1/ 2 ( Pi n +1 Pi 1 1 ) = i i

Vbi n +1 ( Pi Pi n ) t

(10.23)

Este tipo de esquema se utiliza con xito en simuladores areales y tridimensionales en los cuales, en general, no se dan cambios bruscos en presiones y/o saturaciones de un intervalo de tiempo a otro. Sin embargo, pueden presentar serias limitaciones de estabilidad y consecuentemente, requerir intervalos de tiempo muy pequeos en simuladores de flujo convergente, tales como simuladores de conificacin y algunos simuladores de secciones transversales. c) Esquema de Solucin Implcito (IMPIS = Implcito en presiones, implcito en saturaciones) o Mtodo de Solucin Simultnea. Este esquema consiste en evaluar adems de las presiones, como ya se vi, las transmisibilidades al nuevo nivel de tiempo n+1, ver Fig. 10.3, quedando la ecuacin en diferencias finitas como sigue:
n+ n+ Txn++12 ( Pi +1 1 Pi n +1 ) Txn+12 ( Pi n +1 Pi 1 1 ) = i 1/ i 1/

Vbi n +1 ( Pi Pi n ) t

(10.24)

Para clarificar ste mtodo considere el siguiente sistema de ecuaciones para flujo incompresible:
So ko o = x o x t S w kw w = x w x t

(10.25)

(10.26)

Se sabe que: So + S w = 1 Luego: So = 1 S w Derivando con respecto a t: So (1 S w ) S = = w t t t Como se defini en captulos anteriores: (10.29) (10.28) (10.27)

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158

Pc = Po Pw = o w + gh

(10.30)

Se desea expresar el cambio en saturacin en trminos de la presin capilar y finalmente en trminos de potencial. Para hacer sto se usa la regla de la cadena: S S Pc = t Pc t que puede escribirse de la siguiente manera: P S =S' c t t (10.32) (10.31)

siendo S la pendiente de la curva de presin capilar contra saturacin como se expresa en la Fig. 10.4. Utilizando la definicin de presin capilar introducida por la Ec. 10.30, se tiene: P S w = S ' c = S ' o t t t t Luego las Ecs. 10.25 y 10.26 se pueden rescribir como:
ko o o w = S ' x o x t t kw w o w = S ' x w x t t

(10.33)

(10.34)

(10.35)

La derivada S puede escribirse en trminos de potencial: S'= S S n +1 S n = n +1 Pc o n w (10.35)

Note que realmente sto toma la derivada al nivel de tiempo n pero que puede tambin desarrollarse para n+1/2. La Ec. 10.34 expresada en diferencias finitas usando formulacin implcita es:
n n n n oi+11 oi+1 ko oi+1 oi+11 1 k o S ' n +1 n + oi n +1 n i = wi w oi o x o i +1/ 2 x x t i 1/ 2

) (

(10.36)

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159

Pc
S'

Sw

Fig. 10.4. Relacin presin capilar - saturacin

2
o2 w2

3
o3 w3

Incognitas o1 w

Fig. 10.5. Sistema unidimensional de tres celdas

Similarmente para la fase de agua:


n ++1 n +1 kw n +1 n +1 1 k w wi 1 wi w wi 1 i w x w i +1/ 2 x x i 1/ 2 S ' n +1 n n +1 n = oi oi wi wi t (10.37)

) (

n Por lo tanto, en una celda dada hay dos incgnitas n +1 y o +1 en el nuevo nivel de w tiempo. Si las Ecs. 10.36 y 10.37, se expresan en forma tpica, se tiene:

n n n e oi+11 + f o +1 + g oi+11 + h n +1 = Doi wi +


i

(10.38)

Similarmente, para la fase agua:


n a n +1 + b n +1 + c n ++1 + d oi+1 = Dwi wi 1 w wi 1
i

(10.39)

Considere el sistema de tres celdas que se muestra en la Fig. 10.4. Escribiendo las Ecs. 10.38 y 10.39 para cada celda dan seis ecuaciones con seis incgnitas. Puesto que las celda 0 y 4 son ficticias, se tiene:

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160

Celda 1:
+ n a1 n +1 + b1 n 1 1 + c1 n +1 + d1 o1+1 = Dw1 w0 w w2
n n n + e1 o0+1 + f1 o1+1 + g1 o2+1 + h1 n 1 1 = Do1 w

Celda 2:
+ n a2 n 1 1 + b2 n +1 + c2 n +1 + d 2 o2+1 = Dw2 w w2 w3
n n n e2 o1+1 + f 2 o2+1 + g 2 o3+1 + h2 n +1 = Do2 w2

Celda 3:
n a3 n +1 + b3 n +1 + c3 n +1 + d3 o3+1 = Dw3 w2 w3 w4 n n n e3 o2+1 + f3 o3+1 + g3 o4+1 + h3 n +1 = Do3 w3

Que en trminos matriciales resulta en:


b1 h1 a2 0 d1 | c1 f1 | 0 0 e2 | | b2 | h2 | | a3 | 0 0 | g1 | f2 0 e3 | | | 0 d 2 | c2 D w1 w1 o Do 1 1 0 w2 Dw2 * = g 2 o2 Do2 d3 w Dw 3 3 f3 D o o 3 3

| b3 | h3

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161

UNIDAD 11
APROXIMACIN EN DIFERENCIAS FINITAS DE LAS ECUACIONES DE FLUJO DE UN SOLO FLUIDO
11.1. PROBLEMAS UNIDIMENSIONALES

Considerando la ecuacin de difusividad para un nico fluido ligeramente compresible en una dimensin: P D x x + q = t B x donde, (11.1)

k , B

0 < x < 1, t > 0

Sujeto a las siguientes condiciones iniciales y de frontera. Condicin inicial: P(x,t =0) = Pinicial (x) Condiciones de frontera:
qw B P D - = kA x x =0 x P D - =0 x x = L x

(11.2)

(11.3)
x =0

(11.4)

La discretizacin de la Ec. (11.1) en el nodo i al nivel de tiempo n+1 es:


P D n+1 + qi = x i t B i x x
n +1 n +1

(11.5)

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162

P D - Si U = y aplicando diferencias centrales a la variable U se tiene: x x


U x i
n +1

U in++1 2 U in+1 2 1/ 1/ xi

Por la definicin de U, la anterior ecuacin puede expresarse como: U X i


n +1

1 X i

n +1 n +1 n +1 P D D P i +1/ 2 in +12 1/ X i +1/ 2 X i 1/ 2 X X

P D - Aplicando nuevamente diferencias centrales a , x x P D x i x x


n +1 n +1

1 = xi

n +1 n +1 ( Pi+1 Pi (D )i+1/ 2 ) x i +1/ 2


n +1

( Pi Pi1 (D )i1/ 2 ) x i 1/ 2

(11.6)

El trmino de acumulacin conforme a diferencias regresivas en tiempo es:


t B i
n +1

1 = t B

n +1

(11.7)

Reemplazando las Ecs. (11.6) y (11.7) en la Ec. (11.5) y multiplicando por Vri = At (X)i, se llega a:
n+ Ti +1/12 Pi +1 Pi ( D )i +1/ 2 n +1 n+ Ti 1/12 Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2 n +1

qin +1 =

Vri n +1 n t B B i

(11.8) i = 1,2,3,.....,I n = 0,1,2,3,.... donde,

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163

x
x / 2

i = 0 1/2 1

Fig. 11.1. Acoplamiento de la condicin de frontera a la izquierda


A Ti 1/ 2 = T ( Pi , Pi 1 ) = T i 1/ 2 = Ti 1/ 2 x i 1/ 2

(11.9)

En notacin de operadores:
n+ n+ Ti +1/12 ( P D )i +1/ 2 Ti 1/12 ( P D )i 1/ 2 + qin +1 =
n +1 n+1

Vri

t t B i

(11.10)

o bien, T ( P D ) i + qin +1 =
n+1

Vri

t t B i

(11.10a)

11.2. ACOPLAMIENTO DE LAS CONDICIONES DE FRONTERA EN LAS ECUACIONES EN DIFERENCIAS

Haciendo referencia a la Fig. 11.1 y considerando la ec. (11.3):


qw B P D - =kA x x=0 x

x=0

Como se aprecia en la Fig. 11.1, se usa una celda imagen ficticia en la frontera izquierda. Aplicando diferencias centrales a la ecuacin (11.3) para x = 0 , i = :
n +1 1 B P D P P0 ( D )1/ 2 = qw - 1 = kA x i / 2 x1/ 2 x 1/ 2

n +1

n +1

Donde,

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164

I=

I-1

I+1

xi +1/ 2

Fig. 11.2. Condicin de frontera a la derecha

n+ q = T1/ 2 1 P1 P0 ( D ) w 1/ 2

n +1

(11.11)

La Ec. (11.8) en el nodo i = 1 es:


n T1.5+1 P2 P ( D )1.5 1 n +1

+ 1 T1/n2 1 P P0 ( D )1/ 2

n +1

q1n +1 =

Vr1

t (11.12) t B 1

Reemplazando la Ec. (11.11) en la Ec. (11.12):


n T1.5+1 P2 P ( D )1.5 1 n +1

+ qw + q1n +1 =

Vr1

t t B 1

(11.13)

Haciendo referencia a la Fig. 11.2, la ecuacin en diferencias para el ltimo nodo i = N usa como condicin de frontera en dicho punto (x = L) la Ec. (11.4):
P D - =0 x x = L x

aplicada en x = L, luego, en ese punto i = I + . La Ec. (11.8) en i = I es: TIn++1 2 PI +1 PI ( D ) I +1/ 2 1/ La ecuacin para i = I: TIn+1 2 PI PI 1 ( D ) I 1/ 2 1/
n +1 n +1

TIn+12 PI PI 1 ( D ) I 1/ 2 1/

n +1

qIn +1 =

Vr1

t t B I (11.14)

+ qIn +1 =

VrI

t t B I

(11.15)

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165

6 5 4 3 2 i= 1

i+
i-1 /2

1/2

Di+1 Di+1/2 = Di+1 - Di Di

xi+1/2
X= 0
Di Di+1 Nivel de referencia

Fig. 11.3. Yacimiento inclinado recto

i+ i+ i i -1 ii= 2 1

Di+1/2

xi+1/2
Di Di+1 Nivel de referencia

Fig. 11.4. Yacimiento inclinado curvo

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166

UNIDAD 12
CONCEPTOS RELACIONADOS CON EL MODELO NUMERICO
12.1. ERRORES

Dependiendo de la fuente que los produzca, los errores en los que se incurre al utilizar computadores para resolver problemas, pueden clasificarse en alguno de los siguientes tipos: Errores inherentes Errores por truncamiento Errores por redondeo Los errores inherentes o errores propios de los datos son aquellos que se producen al leer de algn dispositivo de medicin un dato para representar alguna magnitud fsica y son debidos a la imprecisin del dispositivo. Los errores por truncamiento son aquellos que se presentan al utilizar series en los clculos como por ejemplo el polinomio de Taylor visto con anterioridad. Estas series tienen un nmero infinito de trminos y al hacer algn clculo con ellas, se utiliza solo un nmero determinado de trminos, truncando los dems. Por ltimo, los errores por redondeo se deben a la imposibilidad de manejar en operaciones como multiplicacin o divisin, todos los dgitos resultantes que involucran estas operaciones. En este caso, el resultado se redondea o aproxima al nmero mximo de dgitos con los que se dispone para trabajar.
12.2. ESTABILIDAD

Los errores provenientes de cualquier fuente se propagan de diferentes formas, algunos de estos errores crecern poco y por lo tanto, no afectarn en forma significativa la exactitud de un resultado. Otros, pueden crecer tanto que invaliden completamente los resultados de un clculo. Si con la funcin f(n) se puede representar el crecimiento de un error y si el resultado al cabo de n operaciones hace que f(n) se comporte como f(n) = Kn, para alguna constante k que no dependa de n, se dice que el crecimiento es lineal. Si el crecimiento del error se comporta como f(n)= Kn, para alguna constante K mayor que la unidad, se dice que la rapidez de crecimiento del error es exponencial. El crecimiento lineal de un error es generalmente inevitable, cuando K y son pequeos los resultados que se obtienen en la solucin de un problema, son por lo general aceptables. En cambio, el crecimiento exponencial de un error se debe evitar, ya que el trmino Kn crece rpidamente an para valores relativamente pequeos de n, por lo cual los resultados que se obtienen en la solucin de un problema resultan inaceptables.

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Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

167

f( n) = K n E

f(n)
f(n) = Kn E

n
Fig. 12.1. Error Lineal y Exponencial

Si un procedimiento presenta un crecimiento exponencial del error, se considerar como inestable. Entonces, se dir que un esquema de solucin es estable cuando la propagacin del error, al desarrollar dicho esquema, siga un crecimiento lineal, esto es, que el incremento del error de una aproximacin a otra sea pequeo, determinando una tolerancia. Es muy importante tener en consideracin este concepto al desarrollar un esquema, ya que los resultados que puede proporcionar el mismo al ser inestable estarn muy alejados de la realidad. Existen dos procedimientos para determinar la estabilidad de un esquema de solucin: Anlisis de Von Neumann (Anlisis de Fourier) Mtodo matricial

12.2.1. Anlisis de Von Newmann

Este consiste en reemplazar el error inicial por una expresin en series de Fourier y analizar las variaciones de este error a medida que el clculo avanza. Considere la siguiente ecuacin: 2 P P = x 2 t La funcin P puede ser expresada al tiempo n en xi como: P n ( xi ) = Pi n + in (12.2) (12.1)

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168

pK

n
K
Fig. 12.2 Soluciones estable e inestable. Siendo Pin la solucin obtenida por medio de diferencias finitas y representa el error que se introduce con esta aproximacin. La expresin implcita en diferencias finitas de la ecuacin de difusividad, Ec. 12.1, es:
n+ n+ Pi +1 1 2 Pi n +1 + Pi 1 1 Pi n +1 Pi n = x 2 t

(12.3)

La Ec. 12.2 debe satisfacer la ecuacin diferencial, luego:

(P

n +1 i +1

n+ + in++11 ) 2 ( Pi n +1 + in +1 ) + ( Pi 1 1 + in+11 )

x 2

(P =
i

n +1

+ in +1 ) ( Pi n + in ) t

(12.4)

Restando la Ec. 12.3 de la Ec. 12.4, resulta: in++11 2 in +1 + in+11 in +1 in = x 2 t La expansin de una funcin, f(x), en series de Fourier es: f ( x) = An e In x / L
n =

(12.5)

(12.6)

Esta expresin puede simplificarse a: in = n e JPix (12.7)

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169

Siendo n el nivel de tiempo, i la posicin en la malla, J la raz cuadrada de -1, P el ndice de expansin y x el tamao de la celda. El error no se amplificar siempre que:
n +1 i n i

n +1 , = n 1

Donde es el factor de amplificacin del error, el cual debe ser menor o igual que la unidad para obtener estabilidad. Reemplazando la Ec. 12.7 en la Ec. 12.5, se tiene:

n +1e JP ( i +1) x 2 n +1e JPix + n +1e JP (i 1) x


x 2

n+1e JPix n e JPix


t

Multiplicando ambos lados de la ecuacin anterior por 1/( n e JPix ) :

e JPx 2 + e JPx
x
2

1
t

(12.8)

De acuerdo con la siguiente identidad: Px e JPx + e JPx 2 = 4 sen 2 2 Permite reducir la Ec. 12.8 a: Px 4 sen 2 2 = 1 x 2 t De donde resulta:

1 4t Px 1 + 2 sen 2 x 2

El sistema es incondicionalmente estable, es decir, cualquier valor de x, t y P que se tome, permitir que el esquema sea estable. Para el esquema explcito, el anlisis de estabilidad resulta en:

= 1

4t Px sen 2 2 x 2

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170

Que condiciona la estabilidad del sistema a la siguiente restriccin: t 1 < x 2 2

12.3. CONVERGENCIA

Cuando se estudian mtodos numricos, generalmente se utiliza el trmino convergencia. Se dice que una ecuacin en diferencias finitas es convergente si la solucin exacta a las ecuaciones en diferencias finitas tiende a la solucin exacta de las ecuaciones diferenciales para todo valor de X a medida que X 0 y t 0.
12.4. SISTEMA DE CUADRICULA DE LA MALLA

Se coment que en la simulacin es sobrepuesto al plano estructural del yacimiento un sistema de cuadrcula o sistema de celdas, siendo cada celda una unidad bsica usada en el simulador. As pues, algunos puntos bsicos al considerar en la seleccin del sistema de celdas son: a. El sistema de la malla en toda su forma ms simple es rectangular. Existen sistemas de enmallado mucho ms complejos (mallas PEBI). b. La malla tendr la menor cantidad de bloques como sea posible, dependiendo de la heterogeneidad del yacimiento. c. La malla ser correctamente orientada, clasificada segn su tamao y su forma para permitir una buena aproximacin de los lmites del yacimiento. d. Si existe permeabilidad direccional u orientada, un eje de la malla estar en la direccin de mxima permeabilidad, dicha permeabilidad podr ser determinada por medio de pruebas de presin. e. Tratar de colocar un pozo por bloque y en el centro del mismo. f. Si se sabe de la existencia de un acufero o si se sospecha flujo de agua, el sistema de malla incluir hileras extras de celdas a cubrir el acufero para simular el flujo de agua. g. La malla debe capturar las caractersticas locales y/o heterogeneidad del yacimiento, de modo que fallas, pozos horizontales, acuamientos, pozos horizontales y verticales tengan una buena representacin matemtica. Ahora bien, para cerrar las fronteras cuando se utiliza una malla de bloques, existen bsicamente dos maneras de lograrlo, que son: 1. Evitar el flujo a travs de toda la periferia, haciendo las transmisibilidades de dicha periferia igual a cero. 2. Extender la malla agregando bloques virtuales externos a dicha frontera y haciendo las propiedades (presiones, saturaciones, permeabilidades, etc.) de cada bloque agregado iguales a los del bloque interior inmediato adyacente, de tal manera que no haya cambio

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171

de bloque a bloque adyacente y el flujo sea cero. La deficiencia de esta segunda forma es que se genera una nueva red, lo que implica un aumento considerable de ecuaciones.
12.5. FLUJO MONOFASICO
Ti +1/ 2 = T ( Pi +1 , Pi ) = i +1/ 2i +1/ 2

(12.9)

= Factor de forma =

Area perpendicular al flujo en la frontera entre las celdas i + 1 e i Longitud que separa a los nodos i + 1 e i

i +1/ 2 = ki +1/ 2

b 1 ,b= B i +1/ 2

Ejemplo: si existe una falla entre las celdas, es mejor leer las propiedades en la frontera (caso particular), sobre la falla o emplear algn algoritmo que me desconecte las dos celdas. La mejor manera de manejar la transmisibilidad entre las celdas, es aquella que sea la ms representativa (movimiento entre nodos).
Falla

Fig. 12.3. Transmisibilidad en barreras de no flujo

12.5.1. Flujo en Serie (Discontinuidad Vertical)

No existe una forma nica de escoger los valores de transmisibilidad (movilidad), i+. En general debera escogerse de modo que proporcione los resultados ms exactamente posibles para la rata de flujo (acumulacin e influjo en el bloque). Sin embargo, algunas veces su escogencia est determinada por la tcnica numrica usada. Suponga que la transmisibilidad es constante en la interfase entre los nodos i e i+1 (no necesariamente en la frontera del bloque). La rata de flujo entre estos dos nodos est dictada por:

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172

qi +1/ 2 = A de donde:

i (P P ) i i +1/ 2 i

A ( Pi +1/ 2 Pi ) =

i q i i +1/ 2

(12.10)

Se desea hallar la transmisibilidad media i+ la cual proporcione el mismo valor de flujo, qi+ entre el bloque i e i + 1, se tiene: qi +1/ 2 = A luego: A ( Pi +1 Pi +1/ 2 ) =

i +1 (P P ) i +1 i +1 i +1/ 2

i +1 q i +1 i +1/ 2

(12.11)

Por inspeccin de las ecuaciones anteriores, se tiene: qi +1/ 2 = Ai +1/ 2

( Pi +1 Pi ) = A
xi +1/ 2

( Pi +1 Pi +1/ 2 + Pi +1/ 2 Pi ) x i +1/ 2

(12.12)

Reemplazando las Ecs. (12.10) y (12.11) en la Ec. (12.12) resulta,


i +1 qi +1/ 2 = qi +1/ 2 + i qi +1/ 2 i x i +1/ 2 i +1
1 = x i +1/ 2 i +1 + i

(12.13)

i +1

De acuerdo con el grfico: xi +1/ 2 = i +1 + i Luego:

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173

i
q

i+1 i i i+1 i+1 xi+1/2


q

12.4. Flujo en serie (discontinuidad vertical) Promedio de transmisibilidades


i +1/ 2 1 = i +1 i +1 + i + i

i +1

Despejando i+1:

( )i +1/ 2 =

i +1 + i i +1 i + i +1 i

(12.14)

El anterior es el promedio armnico de i+1 + i. Ahora, si i = i+1 = , entonces:

i +1/ 2 =

2 1

i +1
luego:

i +1/ 2 =

2i +1i i +1 + i

(12.15)

Si tenemos flujo en serie, lo mejor es evaluar en i+, suponemos un rgimen permanente.


12.5.2. Flujo en Paralelo (Sistema Estratificado)

Ahora, considere el caso cuando el yacimiento est compuesto de dos capas de diferente permeabilidad como se esquematiza en la Fig. 12.5. El flujo total entre xi y xi+1 es:

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174

q1 q2

1 2

i+1

1 2

xi + 1/2
Fig. 12.5. Flujo en paralelo (Sistema de estratos) Promedio de transmisibilidades

q = q1 + q2 qi +1/ 2 = A

(12.16)

1 ( Pi +1 Pi ) 1 A 2 ( Pi +1 Pi ) 2 xi +1/ 2 xi +1/ 2

(12.17)

qi +1/ 2 = Ai +1/ 2

( Pi +1 Pi )
xi +1/ 2

(12.18)

Puesto que = 1 + 2, La Ec. 12.17 puede rescribirse como:


qi +1/ 2 = A

( Pi +1 Pi ) 11 + 22
xi +1/ 2 1 + 2

(12.19)

Igualando la Ec. (12.18) y la Ec. (12.19) se tiene,


Ai +1/ 2

( Pi +1 Pi ) = A ( Pi +1 Pi ) 11 + 22
X i +1/ 2 X i +1/ 2 1 + 2

i +1/ 2 =

11 + 2 2 1 + 2

(12.20)

La Ec. 12.20 es el promedio aritmtico de 1 y 2 ponderado por 1 y 2. En la prctica, el valor absoluto de la permeabilidad, k, usualmente se asigna al centro del bloque y las propiedades dependientes de presin, incluyendo la permeabilidad y porosidad en algunos casos, se evalan a partir de la presin del boque i, Pi. Se asume que las transmisibilidades sean constantes dentro de cada bloque y estas se usan para calcular i!. Tal aproximacin es satisfactoria siempre y cuando las propiedades entre los bloques adyacentes no fluctuen

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175

demasiado. Se obtendrn errores significativos, cuando existe mucho contraste en permeabilidad entre bloques consecutivos.
12.5.3. Funciones de Presin: f(p)

En algunas ocasiones, se realizan simulaciones en donde las propiedades del yacimiento se pueden considerar homogneas e isotrpicas, como por ejemplo el caso de la permeabilidad; esta propiedad al considerarla constante y que no cambia con la presin, simplificando el clculo de la transmisibilidad ( T ) necesitando solo evalular el trmino ( b / ) . Este trmino solo es funcin de presin y se puede tratar de la siguiente manera:

f( Pi+1/ 2 ) = f( Pi+1 , Pi ) Pi +1/ 2 = Pi +1 + Pi 2

(12.21)

(12.22)

b f( Pi+1/ 2 ) = , para cualquier tipo de flujo. i +1/ 2 1. b ( Pi +1/ 2 ) ( Pi +1/ 2 ) 2. ( bi +1 + bi ) / 2 = ( bi +1 + bi ) = ( i +1 + i ) / 2 ( i +1 + i ) 3. Calcularla en el nodo de mayor potencial W b + 1 W b , donde ) ( i i +1 W = 0 si ( P D )i +1/ 2 > 0 ( P D )i +1/ 2 < 0 W = 1 si

(12.23)

b i +1/ 2

El mtodo recomendado para evaluar este trmino, funcin de presin, es calcularlo en el nodo de mayor potencial.

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176

UNIDAD 13
TIPOS DE MALLAS
Las mallas son lneas abstractas que se trazan sobre el dominio de la funcin a resolver (yacimiento) para subdividir el espacio en puntos discretos sobre los cuales se va a obtener la solucin. El sistema de enmallado determina la forma de las condiciones de frontera. En esta seccin se discutirn primero los dos mtodos tradicionales de construccin de mallas (nodos centrados y nodos distribuidos) y las condiciones de fronteras asociadas a stas para espaciamiento uniforme y no-uniforme en cordenadas cartesianas y radiales. Es necesario introducir cierta notacin. Sin importar el mtodo de discretizacin o tipo de condicin de frontera, sea N el nmero de ecuaciones en diferencias finitas a resolver, M el nmero de nodos e i es el ndice de rango el cual depender del tipo de condicin de frontera y el mtodo de aproximacin variando de 0 a N+1.
13.1. MALLA DE NODOS DISTRIBUIDOS (CARTESIANAS)

Dado un yacimiento de longitud, L, y area seccional A uniforme, se puede construir una malla uniforme de M puntos colocando el primer punto en x = 0 y el ltimo punto en x = L respectivamente, y distribuyendo el resto de puntos uniformemente entre ellos. Ver Fig. 13.1. Para determinar el volumen de los bloques asociados con la malla, se colocan las fronteras del bloque en la mitad de los dos nodos. De modo que:
x = L ( M 1)

de donde:

L = x (M-1) Vri = Ax Vri = A


x , 2

(13.1)

i = 2, 3, ....., M-1 i=1yM

(13.2) (13.3)

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177

i= 1

. . . . . . . .

M-1

x
L
Fig. 13.1. Malla de nodos distribuidos
i= 1 2 . . . . . . . . M-1 M

x
L
Fig. 13.2. Malla de bloques centrados

13.2. MALLA DE BLOQUES CENTRADOS (CARTESIANAS)

Tambin se puede dividir la longitud del yacimiento, L, en M bloques iguales (uniformes) como se muestra en la Fig. 13.2. Los bloques son ms pequeos para este caso que para el caso de nodos distribuidos porque: x =

L M

(13.4)

Por lo tanto no hay puntos en las fronteras. Este mtodo ha sido usado extensivamente en la industria petrolera. El volumen de los nodos se determina de:

Vri = Ax ,
La ecuacin de flujo,

i = 1, 2, 3, ..... , M

(13.5)

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178

n+ Ti +1/12 ( Pi +1 Pi ( D )i +1/ 2 )

n +1

n+ Ti 1/12 ( Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2 )

n +1

+ qin +1 =

Vri

t t B i (13.6)

Si en la condicin de frontera el gasto es especificado, podemos usar la distribucin de malla de bloques centrados, que nos permite manejar mejor las condiciones de frontera. Si en la condicin de frontera la presin es especificada, usamos mejor la distribucin de mallas de nodos distribuidos. Para mallas uniformes, la nica diferencia hasta el momento es el tratamiento de las condiciones de frontera. Sin embargo, cuando se considera espaciamiento arbitrario, el anlisis muestra que la malla de nodos distribuidos es una aproximacin correcta en comparacin con la otra. Esto porque las fronteras de los bloques deben colocarse entre los nodos y no viceversa, puesto que las ecuaciones diferenciales se aproximan a los nodos y no a las fronteras.

13.3. MALLAS NO- UNIFORMES (COORDENADAS CILINDRICAS, FLUJO RADIAL)

Cuando nos acercamos a rw necesitamos cada vez ms una malla ms fina. A medida que r rw se necesita mayor definicin de la malla para mantener una exactitud uniforme de la solucin y para ello se requiere una malla altamente irregular. La relacin del r ms grande al ms pequeo es del orden de 103, r/rw=1000. Para flujo radial se tiene, 1 k P P r = ct r r r t Multiplicando por r2, (13.7)

k P 2 P r = r ct r r t

(13.8)

Si =ln r, y sabiendo que d ( ln r ) = k P 2 P = r ct ln r ln r t

dr r

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179

k P 2 P = e ct t

(13.9)

Si se tiene espaciamiento uniforme en la variable , de acuerdo con Darcy, flujo radial estacionario:

P Pw ln

r = w rw

(13.10)

Igual espaciamiento en , entonces igual cada de presin entre nodos. Alternativamente, considere la Ec. 13.7 en forma expandida: 2 P 1 P ct P + = k t r 2 r r Si =ln r, entonces, (13.7.a)

e = r,
de modo que:

(13.7.b)

dr = e d
Reemplazando la Ec. 13.7.b y 13.7.c en la Ec. 13.7.a, se tiene:

(13.7.c)

c P 2 P 1 P + 2 = t 2 2 e e e k t
De donde:

2 P P e2 ct P + = k 2 t

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180

7.389

2.7183

54.6

r=

20.086

Fig. 13.3. Malla logartmica

La Fig. 13.3 representa un yacimiento radial, en donde las mallas se han distribuido de manera no uniforme para considerar las cadas de presin en las zonas ms cercanas del pozo. Sin embargo, esta malla puede transformarse en una malla uniforme usando la transformacin dada por la Ec. 13.7.b, de modo que:

=ln r
Con esta transformacin se obtiene la siguiente malla uniforme:

Fig. 13.4. Malla de nodos centrados

13.3.1. Malla de Nodos Distribuidos: (Radial)

De la misma manera como se disearon las mallas cartesianas, nodos distribuidos y bloques centrados, se disean las mallas para la geometra de flujo radial o cilndrico. Este diseo se hace con base en el concepto de una distribucin uniforme en el espacio logartmico. La Fig. 13.5 muestra el perfil de una malla radial de nodos distribuidos.

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1096.64

148.42

403.43

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181

e - w
i-1 i i+1

Fig. 13.5. Malla radial de nodos distribuidos

Si: r1 = rw , =

rN = re ,
= cte

= ln

re / rw , N 1

entonces:

e w
N 1

(13.11) (13.12)

= i+1 - i = ln ri+1 - ln ri = ln

ri +1 ri
= ln re ln rw ln(re / rw ) = N 1 N 1

(13.13)

e w
N 1

ln(re / rw ) r = ln i +1 N 1 ri Puesto que: log x = ln x log 10

ln(re / rw ) r 1 = ln i +1 ( N 1) log10 log10 ri log(re / rw ) r = log i +1 ri ( N 1)

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182

de donde; r log(re / rw ) = log i +1 ri Por lo tanto;


1 ri +1 = ( re / rw ) N 1 , ri

N 1

sea

ri +1 ri
(13.14)

ri+1 = ri, i = 1, 2, ... , N-1 ri = rw, i = 1

(13.15) Ahora,
1 1 P r = r r r i ri ri r r ( Pi +1 Pi ) ( Pi Pi 1 ) r i 1/ 2 r i +1/ 2

(13.16)

Cmo se podra definir ri+1/2 ?. En coordenadas cilndricas, flujo radial, rgimen permanente:

q = 2 rh

P r

(13.17)

La cada de presin entre i+1 e i, se obtiene integrando la ecuacin anterior:

qi +1/ 2 = 2 hi +1/ 2
Discretizando,

( Pi +1 Pi )
ln(ri +1 / ri )

(13.18)

P r ; entonces, qi +1/ 2 = 2 hi +1/ 2 ( Pi +1 Pi ) q = 2 rh r i +1/ 2 r i +1/ 2

(13.19)

Comparando las Ecs. (13.18) y (13.19):

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Simulacin de Yacimientos: Principios, Conceptos y Construccin de Mallas

183

2 hi +1/ 2

( Pi +1 Pi ) = 2 h
ln

ri +1 ri

i +1/ 2

r ( Pi +1 Pi ) r i +1

r 1 = i +1/ 2 r ln i +1 ri +1/ 2 ri
ri +1/ 2 = ri +1/ 2 , ri +1 ln ri ri +1 ri r ln i +1 ri si ri +1/ 2 = ri +1 ri

ri +1/ 2 =

(13.20)

Promedio logartmico de los radios de los nodos i+1 e i.

ri +1 ri

de donde

ri +1/ 2 =

ri +1 ri ri ri = ln ln (13.21)

ri +1/ 2 =

( 1) ri
ln

13.3.2. Malla de Bloques Centrados: (Radial)

Una representacin esquemtica de una malla radial de bloques centrados est dada en la Fig. 13.6.

rw
i-1 i

e - w
i+1

re
h

i + 1/2
Fig. 13.6. Malla radial de bloques centrados

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184

ri +1 = ri

(13.22)
1

= ( re / rw )
r1/ 2 = rw ri +1/ 2 =

(13.23) (13.24) ri +1/ 2 =

ri +1 ri ln

( 1) ri
ln

(13.25)

De la Ec. (13.22),

= ri +1 / ri
Cuando i = , r1+1/ 2 = r1/ 2 = rw De la Ec. 13.25, despejando ri,
ri = ri +1/ 2 ln ( 1)

Cuando i = 1,
r1 = r1+1/ 2 ln ( 1)

r1 =

rw ln ( 1)

(13.26)

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185

UNIDAD 14
SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS
14.1. INTRODUCCION

En el captulo anterior se vi que al aplicar las ecuaciones resultantes del esquema de solucin implcito a cada uno de los bloques que componen la malla, se establece un determinado nmero de ecuaciones algebraicas con su correspondiente nmero de incgnitas. Este sistema lineal de ecuaciones simultneas que resulta puede ser escrito en forma general empleando la notacin matricial siguiente: AP = d

(14.1)

Donde A es la matriz de coeficientes, d es un vector conocido y P es el vector de incgnitas de presin en todos los puntos del sistema considerado vector P . De esta manera, ahora el problema consiste en resolver el sistema para obtener el vector de incgnitas de presin, el cual puede ser muy simple o muy complejo, dependiendo del fenmeno fsico que se intente resolver. Cuando la solucin es relativamente fcil, como en el caso de problemas de una dimensin y muchos problemas de dos dimensiones, la solucin al vector de presin constituye solo una fraccin del tiempo total de cmputo y del costo de la simulacin del yacimiento. Sin embargo, en problemas ms complejos como en el caso de algunos modelos de dos y la gran mayora de los de tres dimensiones, el esfuerzo que se requiere para resolver el vector P tiene un mayor significado con relacin al resto del problema en la simulacin del yacimiento. Por lo anterior, es fcil comprender que la eficiencia que tenga un simulador tanto para resolver el problema planteado como en el aspecto econmico depende en gran medida del algoritmo que se utilice para resolver eficientemente el vector de presin establecido. Los mtodos que se emplean para obtener la solucin de la ecuacin (14.1) pueden dividirse en dos grandes grupos: mtodos directos y mtodos iterativos. Algunas de las caractersticas de estos mtodos de solucin se presentan a continuacin:
Mtodos Directos Mtodos Iterativos 1. Solucin exacta 1. Solucin convergente 2. Tiempo de computador predecible 2. Tiempo de computador impredecible 3. Altos requerimientos de memoria 3. Bajos requerimientos de memoria 4. En problemas 2D, trabaja mejor en 4. En problemas 2D, trabaja mejor en 3 sistemas con menos de 1000 celdas sistemas con ms de 3000 celdas 5. No es prctico para problemas 3D 5. Requerido para problemas 3D

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14.2. METODOS DIRECTOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

Los mtodos directos son aquellos en los cuales la solucin del sistema de ecuaciones se obtiene cuando se ha resuelto la matriz que representa el problema. Algunos ejemplos de mtodos directos son los siguientes: Inversin de matriz. Regla de Cramer Eliminacin de Gauss. Descomposicin matricial Mtodo de Gauss - Jordan

14.2.1. Inversin de Matriz

Se trata de un mtodo bastante sencillo para el cual se requiere determinar la matriz inversa de la matriz de coeficientes y mediante una premultiplicacin obtener la solucin. El procedimiento es como sigue. Dado el sistema: AP = d

(14.2)

Determinando A-1 y multiplicando por la ecuacin (14.2): A1 A P = A1 d


(14.3)

sabemos que: A-1 A = I, I = Matriz identidad o idntica. I P = A1 d


P=d ,
1

(14.4)
d = A1 d
1

La solucin se obtiene con los resultados que proporcione el producto del lado derecho de la Ec. (14.4). Como puede suponerse, el uso de este mtodo es un tanto elaborado y lento debido a la necesidad de obtener la matriz inversa de la matriz de coeficientes, por lo que su empleo en trabajos de simulacin es prcticamente nulo.
14.2.2. Regla de Cramer

Este es un mtodo extremadamente sencillo pero no muy prctico para ser desarrollado en una computadora tal como lo requiere el tratar de obtener la solucin del vector P. Ejemplo:

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2P1 - 3P2 = 7 3P1 + 5P2 = 1 cuya ecuacin matricial es:


2 3 P 7 1 3 5 P = 1 2

Se aplicar la regla de Cramer para obtener su solucin. Primero se calcula el determinante de la matriz de coeficientes: 2 3 = 10 + 9 = 19 3 5 Se obtienen ahora los otros determinantes al hacer el intercambio de columnas tal como lo enuncia la regla: 7 3 P1 = = 35 + 3 = 38 1 5 2 7 P2 = = 2 21 = 19 3 1 En consecuencia la solucin del sistema es: P= 1 P2 = P 38 1 = =2 19 P2 19 = = 1 19

La aplicacin de este mtodo en la simulacin de yacimientos prcticamente no se presenta, ya que slo es til para resolver sistemas de ecuaciones pequeos y el tratar de resolver problemas mayores con l provoca la utilizacin de un tiempo de cmputo grande an para casos relativamente sencillos.
14.2.3. Mtodo de Eliminacin de Gauss: Sup.

Este mtodo consiste bsicamente en sistematizar el teorema fundamental de equivalencia. Para ello se requiere aplicar a una matriz ampliada (que se forma con la matriz de coeficientes y el vector de valores conocidos) un nmero determinado de operaciones, las

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cuales son llamadas operaciones elementales sobre los renglones de una matriz, con el fin de obtener un sistema equivalente al anterior que proporcione las incgnitas de una forma sencilla y directa. As pues, tomando el sistema original, el objetivo es transformar la matriz de coeficientes A a una matriz triangular superior como se indica a continuacin. Dado el sistema: AP = d

(14.5)

El vector constante d es aadido a la matriz de coeficientes formando as, la matriz ampliada como sigue:
a11 a 21 . an1 a12 a22 . an 2 ... a1n | d1 ... a2 n | d 2 . . | . ... ann | d n

(14.5)

La cual despus de efectuar un nmero determinado de operaciones elementales a los renglones de la matriz ampliada, la expresin (14.5) se reduce a la forma siguiente: Superior
C11 C12 C22 0 . . . . . . C1n | d *1 C2 n | d * 2 . | . . | . Cnn | d *n

(14.6)

La expresin anterior puede escribirse como:


C11 C12 C22 0 . . . . . . C1n P d *1 1 P * C2 n 2 d 2 . . = . . . . Cnn Pn d *n

(14.7)

De esta manera el valor de Pn puede obtenerse directamente de: d *n Pn = Cnn

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Los n - 1, n - 2, ...., 2, 1 valores se calculan mediante la simple sustitucin de los mismos que ya han sido obtenidos con anterioridad. A manera de ejemplo, considrese el siguiente sistema de ecuaciones: 3P1 + 4P2 - 2P3 + P4 + P5 = 16 2P1 + P2 + 4P3 - 8P4 + 2P5 = 13 8P1 - P2 - P3 + 3P4 + 2P5 = 14 P1 + P2 - 3P3 + 2P4 - P5 = -4 4P1 + 2P2 + 3P3 - P4 - 3P5 = 3 Cuya forma matricial y matriz ampliada del sistema anterior quedan como sigue:
3 4 2 1 1 P 16 1 2 1 4 8 2 P 13 2 8 1 1 3 2 P3 = 14 1 1 3 2 1 P4 4 4 2 3 1 3 P5 3

1 | 16 3 4 2 1 2 1 4 8 2 | 13 8 1 1 3 2 | 14 1 1 3 2 1 | 4 4 2 3 1 3| 3 Se efectuarn a continuacin algunas operaciones fundamentales a los renglones de esta ltima matriz, con el objeto de reducirla a una matriz diagonal superior. Matriz superior es: 1 0 0 0 0 1 3 2 1| 4 1 7 5 4 | 28 0 17 17 8 | 49 0 0 170 79 | 146 0 0 0 3152 |12608

P1 + P2 - 3P3 + 2P4 - 5P5 = -4 P2 + 7P3 - 5P4 + 4P5 = 28 17P3 - 17P4 + 8P5 = 49 170P4 - 79P5 = -146 3152P5 = 12608

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De esta manera los resultados se obtienen como se muestra a continuacin:

P5 =

12608 =4 3152

P5 = 4 P4 = 1 P3 = 2 P2 = 3 P1 = 1

170 P4 - 79(4) = -146 17 P3 - 17(1) + 8(4) = 49

P2 + 7 (2) - 5(1) + 4(4) = 28 P1 + (3) - 3(2) + 2(1) - (4) = -4

14.2.4. Mtodo de Gauss Jordan

Se trata de un mtodo til y sencillo para encontrar la solucin de un sistema de ecuaciones lineales. Es muy parecido al mtodo de eliminacin de Gauss visto con anterioridad, solo que aqu el aplicar las operaciones fundamentales en los renglones de la matriz ampliada es con el objeto de convertirla en la matriz identidad [ I ], a partir de la cual se puede obtener la solucin directamente. Este mtodo no requiere iteraciones, pero la cantidad de trabajo requerido puede ser considerablemente mayor que los mtodos iterativos y es prohibido en muchos casos prcticos. Para una mejor comprensin del mtodo se resolver un ejemplo. Considrese el siguiente sistema de ecuaciones: 3P1 - 6P2 + 7P3 = 4 - 5P3 = 19 8P1 P1 - 2P2 + 6P3 = 5 La matriz ampliada del sistema es: 3 6 7| 4 0 5|19 8 1 2 6| 5 Aplicando las operaciones elementales del caso, se obtiene al final: 1000 0.000 0.000 | 3.001 . . 0.000 1000 0.000 | 2.000 0.000 0.000 1000 | 1000 . .

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Por lo que la solucin es:

P1 = 3.001 P2 = 2.000 P3 = 1.000

14.2.4.1. Errores en el Mtodo de Gauss Jordan

El mtodo de Gauss - Jordan no es un mtodo de aproximaciones sucesivas, por lo tanto su solucin debera ser exacta, pero no lo es debido a los errores que se presentan en el desarrollo del mismo. La solucin del ejemplo resuelto con anterioridad es en realidad P1 = 3, P2 = 2 y P3 = 1, que difiere de los resultados obtenidos, debido a que al efectuar las operaciones se trabaj redondeando a tres (3) cifras decimales, incurrindose en un error de 0.001 en el valor de P1. Este problema se presenta al resolver sistemas de ecuaciones lineales en computadoras, ya que stas tienen siempre un lmite con respecto al nmero de dgitos en las constantes con las que se trabajan. Se puede demostrar que si selecciona como pivote el mayor elemento en valor absoluto en la matriz de coeficientes, se minimiza el error por redondeo.
14.2.5. Descomposicin Matricial

Este mtodo implica la transformacin de la matriz de coeficientes en otras matrices, las cuales son por regla general, ms fciles de operar; despus utilizando estas matrices se obtiene la solucin. La descomposicin de la matriz de coeficientes, segn el mtodo atribuido a Croutt, puede hacerse en dos matrices triangulares superior e inferior como lo muestran las expresiones (14.11) y (14.12). La descomposicin es seguida por una sustitucin hacia atrs la cual calcula la incgnita en dos pasos sucesivos de sustitucin. El proceso de descomposicin es como sigue. Dado:

AP = b

(14.9)

entonces,

A=LU
donde,

(14.10)

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L11 L 21 L31 . Ln1

L22 L32 Ln 2 L33 Ln 3

0 =L . . Lnn

1 U12 U13 1 U 23 1 (14.12)

. . . .

U1n . . =U . 1

(14.11)

A partir de estas dos matrices triangulares se puede determinar el vector de solucin P ya que,

A=LU
La cual despus de la descomposicin puede escribirse como:

LU P = b

(14.13) Llamando el producto U P como vector y,

LY = b y U P = Y

(14.14)

Las matrices de coeficientes que resultan en problemas de simulacin de yacimientos son matrices en forma de banda. Para matrices pequeas en forma de banda, la solucin directa por medio de descomposicin matricial, conocida tambin como descomposicin LU o factorizacin es un mtodo eficiente. Por ejemplo, el caso de modelos areales de 2D con menos de 15 bloques.

14.3. METODOS ITERATIVOS EN LA SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES ALGEBRAICAS

Este tipo de mtodos son de naturaleza repetitiva y el proceso de solucin implica un clculo sistemtico de una aproximacin a dicha solucin, la cual es mejor en cada iteracin. Para ello se requiere la seleccin de un conjunto de valores iniciales de las incgnitas, conocido con el nombre de vector inicial, sobre el cual se opera para producir un mejor resultado. El error en cada paso se reduce y el nuevo valor de la incgnita Pn que se obtiene se aproxima a la solucin correcta P* a medida que se sigue iterando, ver Fig. 14.1. Dentro de los mtodos iterativos ms importantes se tienen los siguientes: Mtodo de Jacobi

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Mtodo de Gauss - Seidel Mtodos de relajacin

Pn

P*

Fig. 14.1. Convergencia de un mtodo iterativo

14.3.1. Mtodo de Jacobi

Supngase que en el sistema:

AP = b

(14.15)

La matriz A se sustituye por:

A=D+R

(14.16)

Donde D es una matriz diagonal, es decir, una matriz cuadrada cuyos elementos sobre la diagonal principal son los nicos diferentes de cero. R es otra matriz que contiene ceros en su diagonal principal y tiene los restantes elementos de A, en sus dems elementos. Sustituyendo en la expresin (14.15):

( D + R) P = b
D P+ R P = b

(14.17)

D P = b R P
Premultiplicando por D-1:

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P = D 1 b D 1 R P
Al hacer la anterior ecuacin en forma recursiva queda como sigue:
P
( K +1)

(14.18)

= D b D R P

(K )

(14.19)

Donde:

K = 0, 1, 2, ..........
El mtodo de Jacobi, definido por la ecuacin matricial de recurrencia dada por la expresin (14.19) significa que una vez planteado el sistema (14.15) se despeje P1 de la primera ecuacin, P2 de la segunda, P3 de la tercera, etc., quedando:

P ( K +1) = 1 P2( K +1) = P3( K +1) =

1 b1 a12 P2( K ) a13 P3( K ) ..... a1n Pn( K ) a11

) ) )

1 b2 a21 P ( K ) a23 P3( K ) ..... a2 n Pn( K ) 1 a22 1 b3 a31 P ( K ) a32 P2( K ) ..... a3n Pn( K ) 1 a33

...

Pn( K +1) =
Donde,

1 bn an1 P ( K ) an 2 P2( K ) ..... an( n 1) Pn(K ) 1 1 ann

(14.20)

K = 0, 1, 2, .....
Partiendo de una primera aproximacin:

(0)

0 0 0 0 = P ( ) , P2( ) , P3( ) ,...., Pn( ) 1

(14.21)

Se sustituir en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresin (14.20) para obtener la nueva aproximacin:

(1)

= P (1) , P2(1) , P3(1) ,...., Pn(1) 1 (14.22)

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A su vez, sustituyendo P(1), se obtendr:

( 2)

2 2 2 2 = P ( ) , P2( ) , P3( ) ,...., Pn( ) 1

(14.23)

y as sucesivamente. Se considerar solucin del sistema aquella que cumpla con:

( n +1)

( n)

(14.24)

donde es un vector de tolerancia preestablecido. Sustituyendo el vector inicial P (0) = {0, 0, 0, 0, ..... ,0} en los segundos miembros de las ecuaciones de la expresin (14.20) se obtendr una nueva aproximacin que estar dada por:
b b b b P = 1 , 2 , 3 ,..., n ann a11 a22 a33

(14.25)

Este ltimo vector P , se utilizar como vector inicial P (0) en la solucin de sistemas por el mtodo de Jacobi. Para una mejor comprensin del mtodo, se resolver el siguiente sistema de ecuaciones: 6P1 + 2P2 + P3 = 22 - P1 + 8P2 + 2P3 = 30 P1 - P2 + 6P3 = 23 Despejando P1 de la primera ecuacin, P2 de la segunda y P3 de la tercera: 1 ( 22 2 P2 P3 ) 6 1 P2 = ( 30 + P 2 P3 ) 1 8 1 P3 = ( 23 P + P2 ) 1 6

P= 1

Haciendo recursivo este sistema, segn la expresin (14.20):

P ( K +1) = 1 P2( K +1)

1 22 2 P2( K ) P3( K ) 6 1 = 30 + P ( K ) 2 P3( K ) 1 8

( (

) )

(14.a) (14.b)

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P3(

K +1)

1 K K 23 P ( ) + P2( ) 1 6

(14.c)

Donde K = 0, 1, 2, 3, .... Tomando el vector inicial P (0) =(22/6, 30/8, 23/6) y sustituyendo K = 0 en las tres ecuaciones de recurrencia (14.a), (14.b), (14.c), se obtiene: 1 22 2 P2( 0) P3( 0) 6 1 1 0 0 P2( ) = 30 + P ( ) 2 P3( ) 1 8 1 P3(1) = 23 P ( 0) + P2( 0) 1 6

P (1) = 1

( ( (

) )

Sustituyendo valores: 1 = 1.778 ( 22 2 ( 30 / 8) 23 / 6 ) 6 1 P2(1) = ( 30 + 22 / 6 2 ( 23 / 6 ) ) = 3.250 8 1 1 P3( ) = ( 23 22 / 6 + 30 / 8 ) = 3.847, 6

P (1) = 1

obtenindose:

P (1) = [1.778, 3.250, 3.847]


Sustituyendo K = 1 en las Ecs. (14.a), (14.b) y (14.c): 1 ( 22 2 ( 3.25) 3.847 ) = 1.942 6 1 2 P2( ) = ( 30 + 1.778 23.847 ) = 3.011 8 1 2 P3( ) = ( 23 1.778 + 3.250 ) = 4.079 6

P ( 2) = 1

Por lo tanto:

P (2) = [1.942,3.011, 4.079]

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Procediendo reiteradamente en forma similar se obtiene:

K = 2 ; P (3) = [1.983, 2.973, 4.012] K = 3 ; P (4) = [2.007, 2.995, 3.998] K = 4 ; P (5) = [2.002, 3.001, 3.998] K = 5 ; P (6) = [2.000, 3.001, 4.000] K = 6 ; P (7) = [2.000, 3.000, 4.000]
Finalmente la solucin del sistema es:

P1 = 2.000, P2 = 3.000, y P3 = 4.000, con tres cifras decimales exactas.


14.3.1.1. Convergencia del mtodo de Jacobi

El mtodo de Jacobi tiene la desventaja de que no siempre converge a la solucin del sistema y algunas veces lo hace pero lentamente. Sin embargo, este mtodo convergir siempre a la solucin, cuando la magnitud del coeficiente de una incgnita diferente en cada ecuacin del conjunto sea suficientemente dominante con respecto a las magnitudes de los otros coeficientes de esa ecuacin. Cuando el valor absoluto del coeficiente dominante para una incgnita diferente en cada ecuacin sea mayor que la suma de los valores absolutos de los otros coeficientes de esa ecuacin, se considerar que ste coeficiente es suficientemente dominante y, por lo tanto la convergencia estar asegurada. En el sistema de ecuaciones que se utiliz en el ejemplo anterior puede verse que el coeficiente de P1 es dominante en la primera ecuacin y los coeficientes de P2 y P3 son dominantes en la segunda y tercera ecuacin respectivamente.
14.3.2. Mtodo de Gauss - Seidel

Este mtodo es prcticamente idntico al de Jacobi, la nica diferencia consiste en que el mtodo de Gauss - Seidel se acelera cuando existe la convergencia a la solucin, debido a que una vez que calcula la componente Pi(K+1), la utiliza inmediatamente en la misma iteracin. El criterio de convergencia de este mtodo es el mismo que el de Jacobi.

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P ( K +1) = 1 P2( K +1) = P3( K +1) =

1 b1 a12 P2( K ) a13 P3( K ) ..... a1n Pn( K ) a11

) ) )

1 b2 a21 P ( K +1) a23 P3( K ) ..... a2 n Pn( K ) 1 a22

1 b3 a31 P ( K +1) a32 P2( K +1) ..... a3n Pn( K ) 1 a33

...

Pn( K +1) =

1 bn an1 P ( K +1) an 2 P2( K +1) ..... an( n 1) Pn(K +1) 1 1 ann

(14.26)

Como ejemplo del procedimiento de clculo que sigue ste mtodo se resolver el mismo sistema de ecuaciones que se emple para ejemplificar el mtodo de Jacobi. 6P1 + 2P2 + P3 = 22 -P1 + 8P2 + 2P3 = 30 P1 - P2 + 6P3 = 23 Las ecuaciones segn la expresin (14.26) se reducen a:

P( 1

K +1)

1 K K 22 2 P2( ) P3( ) 6

)
) )

(14.d)

P2( K +1) = P3( K +1)

1 30 + P ( K +1) 2 P3( K ) 1 8 1 = 23 P ( K +1) + P2( K +1) 1 6

( (

(14.e) (14.f)

Donde K = 0, 1, 2, ..... Tomndose el mismo vector inicial que en aquel ejemplo, esto es:

22 30 23 P (0) = , , 6 8 6
y sustituyendo K = 0 en las ecuaciones (14.d), (14.e) y (14.f):
P( ) = 1
1

1 0 0 22 2 P2( ) P3( ) 6

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P2( ) =
1

P3(1)

1 1 0 30 + P ( ) 2 P3( ) 1 8 1 = 23 P (1) + P2(1) 1 6

( (

Sustituyendo valores: 1 30 23 P (1) = 22 2 = 1.778 1 6 8 6 1 23 P2(1) = 30 + 1.778 2 = 4.0369 8 6 1 P3(1) = ( 23 1.778 + 4.039 ) 6 Se obtiene:

P (1) = [1.778, 3.014, 4.039]


Procediendo reiteradamente en forma similar, resultan las siguientes iteraciones:

K=1; K=2; K=3;

P (2) = [1.998, 2.989, 4.000] P (3) = [ 2.004, 3.001, 4.000] P (4) = [ 2.000, 3.000, 4.000]

Por lo tanto la solucin es P1 = 2000, P2 = 3000, y P3 = 4000. Como puede apreciarse, es la misma solucin que proporciona el mtodo de Jacobi, con la ventaja que ste la obtienen en tres iteraciones menos.
14.3.3. Mtodo de Relajacin

Se trata de un mtodo que acelera la obtencin de la solucin con respecto a los mtodos iterativos vistos anteriormente. En ste, el nuevo valor de Pi(k+1) se obtiene con parte de la nueva iteracin y con parte de la anterior. Para ello se introduce el trmino parmetro de relajacin, , cuya presencia acelera el proceso de convergencia. As pues, notacionalmente se tiene el siguiente sistema:

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200

P ( K +1) 1 P2( K +1) P3( K +1)


..

Pn( K +1)

1 ( K +1) (K ) (K ) (K ) = a23 P3 ... a2 n Pn + (1 ) P2 b2 a21 P 1 a22 1 ( K +1) ( K +1) (K ) ( K ) (14.27) = a32 P2 ... a3n Pn + (1 ) P3 b3 a31 P 1 a33 ...... 1 = bn an1 P ( K +1) an 2 P2( K +1) ... an( n 1) Pn(K +1) + (1 ) Pn( K ) 1 1 ann =

1 b1 a12 P2( K ) a13 P3( K ) ... a1n Pn( K ) + (1 ) P ( K ) 1 a11

Donde K = 0, 1, 2, ... Para cualquier valor que se fije a entre cero y dos, el proceso converge para los tipos de sistemas de ecuaciones que puedan encontrarse en la simulacin de yacimientos. Cuando el valor de es mayor de 1.0, > 1.0, se dice que el proceso es de sobre-relajacin. Si el valor de estuviese comprendido entre 0 y 1 (0 < < 1), se tendra bajo-relajacin (sub-relajado), aunque hay que hacer notar que dicho procedimiento no es efectivo para el tipo de problemas de yacimientos. Si = 1, el proceso se reduce, como se podr observar viendo la Ec. 14.27 y comparndola con la Ec. 14.26, al mtodo de Gauss Seidel. Una forma ms general de representar matemticamente el mtodo de relajacin, y de paso el mtodo de Gauss-Seidel, se presenta a continuacin:
K +1 K+1 P i = (1 - ) Pi +

a i,i

N b i - i=1,i j ai , j Pj , Si i > j , = K +1, y si j < i, = K

Es muy importante seleccionar el valor adecuado de un para acelerar el proceso, pues un valor ptimo de dicho parmetro produce una convergencia extraordinariamente rpida. La estimacin de este parmetro est en funcin del tamao de la malla y de la heterogeneidad del medio poroso. Una manera de estimar un juego de parmetros de sobre-relajacin ptima para sistemas heterogneos y anisotrpicos se presenta a continuacin:

k x N x2 y 2 = 2 k y N y x 2
Donde Nx y Ny representan el nmero de nodos en la direccin x e y, respectivamente.

1 + cos( / N x ) 2 1+ 1

opt =

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201

14.4. ORDENAMIENTO DE LAS ECUACIONES (NUMERACION DE BLOQUES)

El orden de las ecuaciones es arbitrario sin embargo deben seguir ciertos esquemas para minimizar clculos y buscar algoritmos apropiados. Dependiendo de la manera como se enumeren los nodos dentro del yacimiento, resultar la forma de la matriz y el consecuente mtodo apropiado para su solucin. Se usan notaciones simplificadas para identificar bloques con el propsito de indicar la manera en que los trminos en la matriz de presiones para cada bloque aparecen en la matriz de coeficientes. Un bloque debe ser identificado con un solo nmero y los trminos en la ecuacin sern referidos con el nmero del bloque respectivo. El ordenamiento estndar considera la enumeracin consecutiva de los bloques iniciando desde la parte inferior izquierda del yacimiento, tal como se muestra en la Fig. 14.2. Por ejemplo, los modelos de 4 x 2 y 2 x 4 se enumeran tal como se muestra en la Fig. 14.2 con la notacin simplificada que se presenta en la Fig. 14.3. La ecuacin de presiones para el bloque 2 del modelo 4 x 2 ser:

5 6 7 8 1 2 3 4
a) 4 x 2

7 5 3 1

8 6 4 2

b) 2 x 4
Fig. 14.2. Ordenamiento estndar de bloques

x x x

x x x

x x x x x x x x x x x a) 4 2 x x x x

x x x

x x x

x x x

x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x b) 2 4 x x x

x x x

Fig. 14.3. Notacin resultante para coeficientes matriciales con ordenamiento estndar

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n+ n+ ai Pi 1,1j + bi Pi ,nj+1 + ci Pi +1,1j + di Pi ,nj++11 + ei Pi , j 1 = f i

a2 P n +1 + b2 P2n +1 + c2 P3n +1 + d 2 P6n +1 + e2 P0 = f 2 1


Por supuesto, el nmero de ecuaciones es 8 para ambos modelos pero la distribucin de los trminos dentro de la matriz de coeficientes difiere. Para el modelo 4 x 2, la matriz de coeficientes es una matriz de banda con un ancho de banda de 9 mientras que para el otro caso el ancho de banda es de 5. El esfuerzo requerido para resolver una matriz bandeada depende tanto del nmero de ecuaciones como del ancho de banda. Si se usara el mtodo de descomposicin matricial para resolver el modelo de 4 x 2 toma ms de dos veces que para resolver el modelo de 2 x 4. Esto es, si se usa el mtodo de ordenamiento estndar, la numeracin debera ser en la secuencia de la direccin ms corta. De las muchas formas de ordenamiento posibles, las que ms se usan en simulacin son el ordenamiento estndar, A3, D4 y diseccin anidada.

13 28 14 29 15 30 25 10 26 11 27 12 7 19 22 8 23 9 4 20 2 17
a) A3

5 22 10 27 14 30 18 6 23 11 28 15 24 12 29 8 25 13 9 26 2 19 7 16 3 20 1 17

24

5 21 6 3 18

1 16

4 21
b) D4

Fig. 14.4. Ordenamiento de bloques: a) A3 y b) D4

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x x x

x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x

Fig. 14.5. Localizacin de la matriz de elementos en el ordenamiento A3


x x x
x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x x x x x x x x x x x x x

x x

x x x x x x x x x x x x

x x

x x x

Fig. 14.6. Localizacin de la matriz de elementos en el mtodo D4

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13 14 22 11 9 15 16 23 12 10 17 18 19 20 21 2 1 4 3 24 8 25 6 7 5

Fig. 14.7. Ordenamiento de diseccin anidada de un modelo de bloques de 5 x 5

1 1 0

1 1 1 0 1 0 0 0

0 1 1 1 0 1 0 0

1 0 1 1 1 0 1 0

0 1 0 1 1 1 0 1

0 0 1 0 1 1 1 0

0 0 0 1 0 1 1 1

0 0 0 0 1 0 1 1

x1 x2 x3 x4

b1 b2 b3 b4

A' =

1 0 0 0 0

=
x5 x6 x7 x8 b5 b6 b7 b8

Valores inexistentes

Tome SOLO las diagonales con valores diferentes de cero y rtelos 45 en sentido horario

0 0 0

0 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 1

1 1 1 1 1 1 1 0

1 1 1 1 1 0 0 0

Cuando la matriz A se programa, la nueva matriz de coeficientes tendr la apariencia de....

1 1 1 1 1

Valores inexistentes

Fig. 14.8. Reduccin de una matriz de Nx x Ny a Nx x 5 elementos

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El esquema A3 se conoce como esquema rojo/negro o esquema ajedrez cuyo ordenamiento es aparente en la Fig. 14.4.a. En el ordenamiento D4, la numeracin va con las diagonales en forma alterna como se muestra en la Fig. 14.4.b. Las matrices resultantes para estos esquemas se presentan, respectivamente, en la Fig. 14.5 y 14.6. El grado de dispersamiento del cuadrante superior izquierdo de ambos esquemas facilita el uso de eliminacin Gaussiana para remover los trminos del cuadrante inferior izquierdo y particionar la matriz en 4 bloques. Este mtodo fue publicado por Price and Coats y actualmente se usa extensivamente en simulacin de yacimientos. En simulacin de yacimientos, el ordenamiento de Diseccin Anidada es el mtodo directo ms eficiente para resolver sistemas de ecuaciones con un muy amplio nmero de bloques. Este esquema ordena las ecuaciones en grupos pequeos que estn dentro de grupos grandes. Estos grupos estn dentro de grupos ms grandes que a su vez estn dentro de grupos ms grandes y as sucesivamente. El resultado es un incremento en la densidad de trminos cerca de la diagonal principal de la matriz de coeficientes y a una consecuente reduccin del nmero de elementos vacos (ceros) que deben ser llenados durante el proceso de eliminacin. La Fig. 14.7 ilustra este principio. En el se forman cuatro submatrices pentadiagonales alrededor de una diagonal principal. All, la malla de 5 x 5 se separa en 4 nidos esquineros y una cruz. Virtualmente, el ordenamiento es sistemtico, sin embargo, en esa etapa del proceso, los trminos a ser seguidamente eliminados son aquellos asociados con grupos de bloques que tienen los ms pocas incgnitas remanentes. Este esquema es superior en rendimiento a los otros tres esquemas anteriormente mencionados. Un ordenamiento estndar de una matriz cuadrada producir una matriz pentadiagonal cuyos trminos vacos aumenta fuertemente al aumentar el tamao de la matriz. La aplicacin del mtodo de Gauss-Seidel o de relajacin a estos sistemas resulta cada vez ms pesado, computacionalmente hablando, debido al almacenamiento, manipulacin y operacin de los ceros en la matriz, por lo que deben eliminarse tal como se muestra en la Ref. 14, donde un gran nmero de ceros en la matriz fueron eliminados durante el proceso de cmputo aumentando la velocidad de los clculos ms de 960 % para una matriz de 400 elementos. El proceso se ilustra en la Fig. 14.8 y el respectivo diagrama de flujo se presenta en la Fig. 14.9. Note que las matrices tridiagonales son ms fciles de resolver porque no existen ceros entre las diagonales, en otras palabras, las tres diagonales en las matrices tridiagonales estn siempre adyacentes. Esto no siempre es cierto en matrices pentadiagonales que resultan de problemas bidimensionales. Existe una banda formada por cinco diagonales, pero esta puede ser muy ancha, lo que indica que hay un considerable nmero de ceros dentro de la banda. Por esta razn, la eliminacin Gaussiana usualmente resulta poco efectiva y deben usarse mtodos iterativos. La principal diferencia entre los diversos mtodos para resolver problemas bidimensionales son velocidad y requerimientos de memoria. Todos los mtodos podran arrojar esencialmente los mismos resultados y exactitud dentro de una tolerancia especificada.

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Penta-Gauss-Seidel

yes i=1

sum=a1,4*X2+a1,5*X1+NN

yes 1< i <=NN

sum=ai,2*Yi-1+ai,4*Xi+1+ ai,5*Xi+NN

yes NN< i <=N-NN

sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+ ai,4*Xi+1+ai,5*Xi+NN

yes i > N-NN

sum=ai,1*Yi-NN+ai,2*Yi-1+ ai,4*Xi+1

Yi = (bi - sum)/ai,3

Itere
aij = Matriz de coeficientes X = Nivel de tiempo anterior Y = Nivel de tiempo nuevo N = Nmero de incgnitas NN = N^0.5

Fig. 14.9. Diagrama de flujo para el mtodo de Gauss-Seidel o relajacin en matrices pentadiagonales (Ref. 14)

1 5 9

2 6 10

3 7 11

4 8 12

Fig. 14.10. Ordenamiento normal o estndar para un sistema bidimensional

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CE S WC E S WC E S WC S N CE S N WC E S N WC E S N WC S N CE N WC E N WC E N WC

Fig. 14.11. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.10

1 2 3

4 5 6

7 8 9

10 11 12

Fig. 14.14. Reordenamiento de los bloques para reducir el ancho de banda


CS E NC S E NC E W C S E W NC S E W NC E W C S E W NC S W NC W C W N W

E E S C S NC

Fig. 14.13. Matriz resultante del ordenamiento de la Fig. 14.12 con ancho de banda de 2J+1 = 7 Se ha enumerado los nodos para demostrar el orden que se debera tener el enmallado o el orden en el cual se escriben las ecuaciones lineales. Para el problema bidimensional que se muestra en la Fig. 14.10, la matriz A tendra la forma que se muestra en la Fig. 14.11. Ahora

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208

bien, si se cambia la enumeracin como lo indica la Fig. 14.12, la matriz tendr ahora la forma que muestra la Fig. 14.13, por supuesto, la solucin ser exactamente la misma pero requiere menos aritmtica debido a que se reduce el ancho de banda.
14.5. METODOS DE DIRECCIN ALTERNANTE Y METODOS AFINES

Peaceman y Rachford propusieron el primer mtodo para resolver las ecuaciones que describen problemas de flujo multidimensional en yacimientos de petrleo. Desde el punto de vista de cmputo, su mtodo es similar a relajacin lineal con la direccin implcita alternando sucesivamente entre columnas y filas. El mtodo trabaj bien en sistemas que tenan permeabilidades cercanas a la uniformidad y en problemas en los cuales la direccin del movimiento de fluidos no cambia drsticamente. Para cambios bruscos en direccin de flujo, tal como conificacin, existen mtodos superiores. Este mtodo es bsicamente una perturbacin del mtodo de Crack-Nicholson. Otros mtodos de direccin alternante son: Mtodo de Douglas, el cual presenta ventajas para problemas tridimensionales comparado con el de Peaceman y Rachford, y el mtodo de Douglas y Rachford. Otros mtodos que perturban el mtodo de Crack-Nicholson son: el mtodo de separacin y el mtodo predictor-corrector.
14.5.1. ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure) Mtodo de Peaceman y Rachford

Este mtodo fue diseado para usar el algoritmo de Thomas en problemas multidimensionales (Thomas se aplica a monodimensionales) para computadores de baja capacidad. Bsicamente, si se tiene un problema en dos dimensiones, realice barrido en la direccin desde un nivel de tiempo n a n + y luego en la otra direccin desde un nivel n+ a n+1, tal como se ilustra en la Fig. 14.14. El mtodo ADI (o para este caso ADIP) fue propuesto en 1955 para problemas bidimensionales. El modelo ADI considera primero la implicicidad en la direccin x hasta la mitad del intervalo de tiempo, y luego, la implicicidad en la direccin y para la segunda mitad del intervalo de tiempo. En otras palabras, cada iteracin consiste de dos medias iteraciones, primero todas las filas se modifican y segundo se modifican todos los valores de las columnas. Considere el modelo matemtico dado por la ecuacin 14.27.a, el cual, es la ecuacin de Poisson en coordenadas cartesianas con un trmino fuente/sumidero que representa la inyeccin o produccin a lo largo de puntos especficos en el dominio de la solucin. Este dominio prcticamente representa un medio poroso permeable (yacimiento) donde un fluido residente (aceite) es desplazado por un fluido de inyeccin (agua) a travs de un pozo inyector (fuente). El petrleo desplazado se produce a travs de pozos productores (sumideros), que para propsitos de ejemplificacin, considere un patrn normal de cinco puntos. El modelo matemtico considera la ecuacin de transporte (ecuacin de Darcy) acoplado con la ecuacin de conservacin de la masa para un fluido nico a travs de un medio anisotrpico y heterogneo.

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Nivel de tiempo

Primero
Barrido en x

De n a n+1/2 Segundo Barrido en y

n+1/2

n+1

De n+1/2 a n

Fig. 14.14. Representacin esquemtica del mtodo ADI


k x h P k y h P P Q = ct h + x x y y xy t

(14.27.a)

Si kx = ky = constante, h = constante, = constante entonces la anterior ecuacin puede escribirse:

ct h P 2 P 2 P Q + 2 = 2 x y xy ( kh / ) ( kh / ) t

(14.27.b)

Condicin inicial: Asuma que la distribucin de presin a lo largo de todo el yacimiento es constante e igual a la presin inicial en el instante en que el desplazamiento con agua inicia.

P(x,y,0) = Pinicial
Condiciones de frontera: El modelo usa barreras de no flujo a lo largo del dominio, de modo que:

P P = = 0 @ i = N , j = 1,..., N ; j = M , i = 1,..., N x y

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P (i,1) = 0 Y
1

P (0, j ) = 0 X

P (1, j ) = 0 X

0 0

P (i, 0) = 0 Y

Fig. 14.15. Condiciones de frontera para ejemplo mtodo ADIP


Normalizacin del modelo matemtico

Por conveniencia, el modelo matemtico expresado por medio de la Ec. 14.27.b, junto con sus condiciones de frontera puede normalizarse o escribirse en forma adimensional. Asuma, adems, que x = y y que la longitud del domino es las direcciones x e y es igual a Lx.

P=

P Pi

X=

x Lx

Y=

y Lx

tD =

kt ct L2 x

Con las anteriores definiciones el modelo se convierte en:

2 P 2 P Q P + 2 2 = 2 X Y x pi ( kh / ) t D
P(x,y,0) = 1

(14.27.c)

P P = = 0 @ i = N , j = 1,..., N ; j = M , i = 1,..., N X Y
ADIP (Alternating Direction Implicit Procedure)

La ecuacin diferencial formulada de acuerdo con el mtodo ADIP se da a continuacin:

2 Pi ,nj+1/ 2 X 2

2 n +1 2 Pi ,nj P n +1 Qi , j 1 P + i ,2j + = i, j Y 2 X 2 pi ( kh / ) t D 2 Y

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211

Multiplicando por 2 y expandiendo la derivada en tiempo:


2 2 Pi ,nj+1/ 2 X 2 + 2 Pi ,nj+1 Y 2 + 2 Pi ,nj Y 2 2Qi , j = 2 Pi ,nj+1 Pi ,nj t D

X 2 pi ( kh / )

Sumando y restando 2 Pi ,nj+1/ 2 / t D a ambos lados de la ecuacin anterior, esta puede descomponerse en dos ecuaciones:
2 Pi ,nj+1/ 2 X 2 2 Pi ,nj+1/ 2 X 2 + 2 Pi ,nj Y 2 Qi , j = 2 Pi ,nj+1/ 2 Pi ,nj t D Pi ,nj+1 Pi ,nj+1/ 2 t D

X 2 pi ( kh / ) Qi , j

(14.27.d)

2 Pi ,nj+1 Y 2

X 2 pi ( kh / )

= 2

(14.27.e)

Expresando la Ec. 14.27.d en diferencias finitas:


t D t D n+ P n +1/ 2 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi 1,1/ 2 ) + ( Pi,nj +1 2Pi,nj + Pi,nj 1 ) j 2 ( i +1, j 2 X 2 X 2 t D Qi , j = ( Pi ,nj+1/ 2 Pi ,nj ) 2 2X pi ( kh / )

Defina:

t D / 2 kt / 2 = 2 X ct x 2

Luego:

(P

n +1/ 2 i +1, j

n+ 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi 1,1/ 2 ) + ( Pi ,nj +1 2 Pi ,nj + Pi ,nj 1 ) j

pi ( kh / )

Qi , j

(P
1

n +1/ 2 i, j

Pi ,nj )

Simplificando incluso ms:

Qi , j 1 1 n+ n+ Pi 1,1/ 2 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi +1,1/ 2 = Pi ,nj 1 + 2 Pi ,nj Pi ,nj +1 j j pi ( kh / )


Ahora, la Ec. 14.27.e se expresa en diferencias finitas:

(14.27.f)

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t D t D n+ P n +1/ 2 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi 1,1/ 2 ) + P n +1 2 Pi ,nj+1 + Pi ,nj+11 ) j 2 ( i +1, j 2 ( i , j +1 2X 2 X t D Qi , j = ( Pi ,nj+1 Pi ,nj+1/ 2 ) 2X 2 pi ( kh / )

Que de manera similar resulta finalmente simplificada en:

Qi , j 1 1 n+ n+ Pi 1,1j 2 Pi ,nj+1 + Pi +1,1j = Pi ,nj+1/ 2 + 2 Pi ,nj+1/ 2 Pi ,nj++1/ 2 1 1 pi ( kh / )


Simplificando a notacin corta:
n+ n+ ai Pi 1,1/ 2 + bi Pi ,nj+1/ 2 + ci Pi +1,1j = di j

(14.27.g)

(14.27.h) (14.27.i)

ai Pi ,nj+11 + bi Pi ,nj+1 + ci Pi ,nj++11 = di Donde; ai = ai = 1 1 bi = bi = 2 ci = ci = 1

Qi , j 1 di = Pi ,nj 1 2 Pi ,nj + Pi ,nj +1 pi ( kh / ) Qi , j 1 di = Pi ,nj+1/ 2 2 Pi ,nj+1/ 2 + Pi ,nj++1/ 2 1 1 pi ( kh / )


Cuando la compresibilidad del sistema es cero, o cuando analizamos el caso de estado estable, el trmino tiende a infinito y por lo tanto se debe usar un manejo especial. Note que el parmetro puede considerarse como un parmetro de iteracin en este problema y el mismo valor del parmetro de iteracin debe usarse en cada par de iteraciones sucesivas. Un mtodo eficiente para escoger el parmetro de iteracin se presenta en la Ref. 15:

z = m 1

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213

a b

a = 4sen 2

2m

b = 4 cos 2

2m

k =

1 , k = 1, 2,...., m bz k 1

El factor de reduccin del error despus de m dobles barridos es:

1 z z1.5 exp Pm = 1 z 1+ z
Sm = m Pm

El valor ptimo de m se escoge para el valor mnimo de Sm. Por ejemplo, para un enmallado de 17 x 17, los valores ms eficientes de fueron:

1 = 0.252147 2 = 0.497533 3 = 0.981727 4 = 1.937133 5 = 3.822330 6 = 7.542180 7 = 14.88249 8 = 29.365296


las matrices resultantes de la aplicacin de las Ecs. 14.27.h y 14.27.i son tridiagonales y pueden resolverse por el Algoritmo de Thomas. La Ec. 14.27.h permite obtener la distribucin de presin a lo largo de la direccin x a medio intervalo de tiempo, lo cual

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214

normalmente se llama barrido en la direccin x:


b1 a2 0 0 0 0 0 2c1 b2 a3 0 0 0 0 0 c2 b3 a4 0 0 0 0 0 c3 b4 . 0 0 0 0 0 c4 . . 0 0 0 0 0 . . 2 an 0 P 1 0 P2 0 P3 0 . 0 . . . bn Pn
n n +1/ 2

d1 d2 d3 = . . . d n

Similarmente, la distribucin de presin en la direccin y al siguiente medio intervalo de tiempo se obtiene con base en los vectores de presin recientemente calculados:
b1 a2 0 0 0 0 0 2c1 b
2

0 c2 b
3

0 0 c3 b . 0 0

0 0 0 c4 . . 0

0 0 0 0 . . 2an

a3 0 0 0 0

a4 0 0 0

0 0 0 0 0 . bn

n +1/ 2

P 1 P2 P3 . . . P n

n +1

d1 d2 d3 = . . . d n

n +1/ 2

Note adems que cuando t o cuando la compresibilidad del sistema se hace cero, el modelo se convierte en estado estable. Bajo esta consideracin ( cero compresibilidad ) el sistema esta sujeto a manejar el mismo volumen de inyeccin de agua y de aceite producido. El problema se resolvi usando unidades de campo con permeabilidad en Darcies y tiempo en das. Los factores de conversin C1 = 0.88746475 (va con el trmino de caudal) y C2 = 0.1580642 (va en el trmino de tD). Los siguientes fueron los datos de entrada:

o = 1.5 cp w = 1 cp

K = 0.1 D h = 38.799999 ft = 35 % So movible = 0.45 ct = 0 x =y = 40 ft

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215

Programa de produccin e Inyeccin Pozo Q I 1 890 9 2 -80 4 3 -320 14 4 -115 4 5 -375 14

J 9 4 4 14 14

Este problema se realiz inicialmente para rastrear el recorrido de la inyeccin y para ello se consideraron ambas viscosidades. Resultados: CONFIGURACION DE PRESION DEL YACIMIENTO (PSIA) 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 912.8 912.9 914.3 921.2 929.1 935.8 940.8 943.4 944.0 .0 912.5 911.9 911.4 920.4 929.3 936.5 941.6 944.2 944.7 .0 912.8 910.2 898.3 919.0 930.8 938.7 944.2 946.9 947.1 .0 917.7 917.2 917.1 926.2 935.3 943.0 948.8 951.6 951.3 .0 922.8 923.5 926.1 932.6 940.7 948.7 955.6 959.1 957.6 .0 926.0 927.1 930.6 936.9 945.4 955.1 965.0 971.1 966.5 .0 926.6 927.9 931.8 938.6 948.2 961.1 977.6 993.6 978.5 .0 923.9 925.3 929.3 936.5 947.1 962.9 989.4 1046.8 989.8 .0 918.2 919.5 923.5 930.6 940.5 953.6 969.9 985.6 969.8 .0 909.2 910.3 913.9 920.9 930.1 940.3 950.0 955.4 949.4 .0 897.5 898.0 900.5 908.5 918.1 927.0 933.9 936.3 932.8 .0 884.2 883.0 881.2 893.9 906.1 915.4 921.3 922.8 919.8 .0 872.8 868.0 846.6 879.4 896.3 906.6 912.3 913.5 910.6 .0 870.5 869.0 866.9 880.2 892.7 901.8 907.1 908.1 905.2 .0 870.4 870.1 871.4 881.0 891.8 900.3 905.4 906.4 903.4 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 11 12 13 14 15 16 17 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 942.2 938.8 934.4 930.4 929.5 929.5 942.8 939.1 933.9 928.5 928.8 929.2 944.6 940.2 933.1 920.4 927.5 929.0 948.1 943.2 937.3 931.3 931.1 931.2 952.8 946.8 940.8 936.0 933.8 933.2 958.1 949.7 942.6 937.3 934.3 933.4 963.0 951.0 942.1 935.9 932.3 931.2 963.7 948.3 937.9 931.1 927.1 925.8 953.4 940.2 930.1 923.0 918.9 917.6 939.1 928.2 918.4 911.0 907.2 906.0

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11

.0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0 .0

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216

12 13 14 15 16 17

924.9 912.3 902.9 897.8 896.2 .0

914.7 904.0 901.3 887.1 890.3 870.2 886.4 871.3 885.5 872.4 .0 .0 .0

895.0 892.2 891.7 872.2 874.4 875.9 831.6 856.7 862.4 855.5 857.9 859.6 860.8 859.2 859.5 .0 .0 .0

.0 .0 .0 .0 .0

14.16. Lneas isobricas (estado estable)

14.6. SOLUCION DE SISTEMAS DE ECUACIONES NO - LINEALES: METODO DE NEWTON - RAPHSON (ITERACION NEWTONIANA) 14.6.1. Caso 1: Funciones de una sola Variable

Ejemplo: Resolver f(x) = x2 - cos x = 0. Encontrar X tal que f(x) = 0 Suponer que se conocen tanto

f(x(u)) y

df dx df dx

X (u )
(u )

(u)

Es posible obtener una estimacin de f(u+1), expandiendo sta alrededor del punto X(u) en series de Taylor, y reteniendo los trminos de orden ms bajo. Esto es:

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217

( u +1)

= f

(u )

df + dx

(u )

( u +1)

= 0 , luego:

( u +1)

f (u ) df dx
(u )

donde,

x(u +1) = x(u +1) x(u )


Se parte de la estimacin x(0) y se calcula x(1), se contina iterando hasta que x(u +1) y/o f (u +1) . La interpretacin geomtrica, como se presenta en la Fig. 14.17, se basa en lo siguiente. Sea:

x =

(1)

f ( 0)

f x

( 0)

df dx

(0)

f( ) f( ) f( ) 1 = (1) ; entonces, x( ) = ( 0) x (1) x (0) x df dx


0 0 0

en x(3) indica que se est cerca al valor verdadero. La estimacin x(0) debe estar dentro de convergencia para que la solucin converja. Del ejercicio anterior:

f(x) = x2 - Cos x f(x) = 2x + Sen x


Solucin: Cuando x = 0.82413231, entonces, f(x) = 0. Se puede usar un valor de derivada constante, con lo cual se gana tiempo de cmputo.

u
0 1 2 3 4 5 6

(u)

(u)

(u)

x(u +1) = f (u ) / f '(u )


0.42420693 -0.0950117 -0.00495962 -1.382x10-5 -1.032x10-10 0

0.500 0.92420693 0.82910576 0.82414613 0.82413231 0.82413231

-0.62758256 0.25169068 0.01188097 3.292x10-5 2.53x10-10 0

1.47942554 2.64655707 2.39553909 2.38226038 2.38222336 2.38222336

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218

f(1)

f x

(1)

f x

(2)

f(2) f(x)
f(x)=0

x0)

x(2)

x(1)

f(0)
f x
(0)

14.17. Esquema ilustrativo de la convergencia del mtodo de Newton-Raphson

14.6.2 Caso II: Dos ecuaciones no-lineales con dos Incgnitas

Ejemplo:

y = Cos x x = Sen y

F1(x,y) = y - Cos x = 0 F2(x,y) = x - Sen y = 0


- F1(x,y) = 0 - F2(x,y) = 0

Encontrar X e Y tal que:

Si se conocen:

Fi Fi (x , y ), x
(u) (u)

(u )

Fi y

(u )

i = 1, 2....

Podemos estimar Fi (x(u+1), y(u+1)) mediante una expansin de series de Taylor alrededor de x(u), y(u).

Fi x Fi x

( u +1)

,y

( u +1)

) = F (x
i

(u )

,y

(u )

F + i x

(u )

( u +1)

F + i y

(u )

y ( u +1) = 0

(u )

( u +1)

F + i y

(u )

y ( u +1) = Fi (u )

i = 1, 2

Aplicando al sistema de ecuaciones:

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219

F1 x F2 x

(u )

x
(u )

( u +1)

F + 1 y F + 2 y

(u )

y ( u +1) = F1( u )

( u +1)

(u )

y ( u +1) = F2(u )

o bien,

F1 x F2 x

F1 y F2 y

(u )

x y

( u +1)

F1 = F2

(u )

El proceso iterativo inicia con X(o), Y(o) y termina cuando:

|x(u+1)| y |y(u+1)|
y/o |F1(u+1)| y | F2(u+1)|

14.6.3. Newton - Raphson para la Solucin de Sistemas de Ecuaciones No Lineales

Se tiene el siguiente sistema: Fi (x1, x2, x3, ......., xn) = 0 No. de Ecuaciones = No. de Incgnitas Suponga que se conocen:
Fi
(u )

i = 1, 2, 3,......, n.

Fi y x j

(u )

i = 1, 2,3,..., n j = 1, 2,3,..., n

entonces, se puede expandir Fi(+1) alrededor del nivel iterativo (), empleando serie de Taylor, truncados a los trminos de orden ms bajos, esto es:

Fi

( +1)

= Fi

( )

Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) + x1 + x2 + ... + xn = 0; i = 1, 2,3,...., n x1 x2 xn


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220

Puesto que Fi ms la sumatoria del producto de las derivadas por el valor del incremento de la funcin debe ser igual a Fi+1, significa que dicha sumatoria debe ser igual a menos Fi, matemticamente:

F x i j =1 j
n

( )

x (j +1) = Fi ; i = 1, 2, 3, ..., n

Donde,

x(j +1) = x(j +1) x(j )


Es decir,

F1 ( ) ( +1) F1 ( ) ( +1) F ( ) ( x1 + x2 + ... + 1 xn +1) = F1( ) X 1 x2 xn


F2 ( ) ( +1) F2 ( ) ( +1) F ( ) ( x1 + x2 + ... + 2 xn +1) = F2( ) x1 x2 xn . . . Fn ( ) ( +1) Fn ( ) ( +1) Fn ( ) ( +1) x1 + x2 + ... + xn = Fn( ) x1 x2 xn

En forma matricial:
F1 x 1 F2 x 1 F3 x1 . Fn x1

F1 x2 F2 x2 F3 x2
.

F1 x3 F2 x3 F3 x3
.

F1 ..... xn F2 ..... xn F3 ..... xn


. Fn ..... xn .

( )

Fn x2

Fn x3

x1 x2 x3 ... x n

( +1)

F1 F2 F3 = ... F n

( )

La anterior ecuacin matricial constituye la matriz de coeficiente plena, porque en todas las ecuaciones estn presentes todas las variables. Se dice que la matriz est dispersa, cuando

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221

muchos elementos de la matriz son cero (0). La expresin matricial arriba presentada puede expresarse como:

J x = F

donde J representa el Jacobiano o matriz jacobiana. El proceso iterativo se inicia con la estimacin y/o suposicin de los valores iniciales de las funciones: (x1(0), x2(0), x3(0), ............., xn(0)) Y termina cuando existe cierto grado de convergencia o cuando el valor de la funcin es menor o igual a tolerancia predeterminada: |xi (+1)| y/o |Fi(+1)|

i = 1, 2, 3, .... , n.
14.6.3.1 Flujo Unidimensional de un Fluido: 1F - 1D. Ecuacin en Diferencias Finitas

La expresin en diferencias finitas que define el flujo de un nico fluido a travs de un medio poroso est dada por:

T ( P D ) i + qin +1 =

n +1

V i t

( B)

(14.28)
i

i = 1, 2, 3, ....., I, y n = 0, 1, 2, 3, .... la cual est sujeta a las siguientes condiciones iniciales y de frontera.
Condiciones iniciales: Definir la distribucin de presin al tiempo t = 0. Est definida conforme al equilibrio gravitacional a partir de un punto o posicin de referencia.

Pi0, i = 1, 2, 3, ..., I
Condiciones de Frontera: cero flujo, cerradas.

(14.29)

( P D )n +1 = 0 1/ 2 n +1 ( P D ) I +1/ 2 = 0 n = 0, 1, 2, 3,.....
Desarrollando (14.28):

(12.30) Malla de bloques centrados (12.31)

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222

n+ Ti +1/12 Pi +1 Pi ( D )i +1/ 2

n +1

n+ Ti 1/12 Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2

n +1

+ qin +1 =

V i

( B )n +1 ( B )n i t (14.32)

kb Ti +1/ 2 = T ( Pi +1 , Pi ) = i +1/ 2i +1/ 2 = i +1/ 2 i +1/ 2 kb Ti 1/ 2 = T ( Pi , Pi 1 ) = i 1/ 2 i 1/ 2 = i 1/ 2 i 1/ 2


Y la gravedad especfica evaluada en la posicin i+ est dada por:

i +1/ 2 = ( Pi +1 , Pi ) = i 1/ 2

g i +1/ 2 gc g = ( Pi , Pi 1 ) = i 1/ 2 gc

Los cambios del volumen poroso pueden representarse por la siguiente expresin resultante de la expansin y posterior truncamiento de la series de Taylor. Puesto que = (p) entonces;

n+1 = n [1 + cr (Pn+1 - Pn)]


Se tiene un sistema de ecuaciones no lineales. Las linealidades son el resultado de (1) Los trminos de flujo y (2) Los trminos de acumulacin. Esto amerita la linealizacin del sistema. No se puede permitir una mala linealizacin del trmino de acumulacin. Aplicando el mtodo de Newton - Raphson a la solucin del sistema de ecuaciones (14.32) se tienen I ecuaciones con I incgnitas. Si se define Fi (Pi-1, Pi, Pi+1), entonces:

Fi ( Pi 1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 Pi (D)i +1/ 2 ] Ti 1/ 2 [ Pi Pi 1 (D)i 1/ 2 ] + qi Vri ( b )n +1 ( b )n = 0; i = 1, 2, 3, ....., I i t

(14.33) La implicicidad o explicicidad de la Ec. 14.33 se obvia para facilitar las manipulaciones.
Si se conoce F ( ) ,

F ( ) F ( ) F ( ) , , entonces se puede expandir la funcin en series de Pi 1 Pi Pi +1 Taylor F(+1) alrededor de ().


Fi

( +1)

= Fi

( )

Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) + Pi 1 + Pi + Pi +1 = 0 Pi 1 Pi Pi +1


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223

Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) Fi ( ) ( +1) Pi 1 + Pi + Pi +1 = Fi ( ) ; i = 1, 2, 3, ....., I ;( ) = 0, 1, 2, 3,...... Pi 1 Pi Pi +1 (14.34)



j = i +1

F 1 Pi j =i j

( )

Pj( +1) = Fi ( ) ; i = 1, 2, 3, ......., I ; ( ) = 0,1, 2, 3, ......

(14.35)

Las condiciones de frontera y la forma particular de las funciones F1 y FI pueden acoplarse utilizando el siguiente procedimiento. En el Nodo 1 existe cero flujo a travs de la frontera, luego (P - D) = 0. Reemplazando en la Ec. (14.33)
F1 ( P , P2 ) = T1.5 [ P2 - P - ( D)1.5 ] + q1 1 1 F1 ( ) ( +1) F1 ( ) ( +1) P + P2 = F1( ) 1 P P2 1

Vr1

( b ) - ( b ) n = 0 1 t

Para el nodo I tambin se estableci una frontera cerrada lo que indica que no hay flujo a travs de ella, luego (P - D)I+ = 0. Reemplazando en la Ec. (14.33):
FI ( PI -1 , PI ) = - TI - [ PI - PI -1 - ( D) I - ] + qI FI ( ) ( +1) FI ( ) ( +1) PI 1 + PI = FI( ) PI 1 PI

VrI

( b ) - ( b ) n = 0 I t

El sistema de ecuaciones resultante para la malla de I nodos est dado por:

F1 ( ) ( +1) F1 ( ) ( +1) P P2 + 1 P P2 1 F2 ( ) ( +1) F2 ( ) ( +1) F2 ( ) ( +1) P P2 + P3 + 1 P P2 P3 1 F3 ( ) ( +1) F3 ( ) ( +1) F3 ( ) ( +1) P2 + P3 + P4 P2 P3 P4


......

= F1( ) = F2( ) = F3( ) .. ....

FI 1 ( ) ( +1) FI 1 ( ) ( +1) FI 1 ( ) ( +1) PI 2 + PI 1 + PI = FI(1) PI 2 PI 1 PI


( ) FI ( ) ( +1) FI PI 1 + PI( +1) PI 1 PI

= FI( )

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224

Que en forma matricial se representa como:


F1 P 1 F2 1 P

F1 P2 F2 P2 F3 P2
0

F2 P3 F3 P3

F3 P4
..

FI 1 PI 2

FI 1 PI 1 FI PI 1

FI 1 PI FI PI

( )

P 1 P2 P3 ... PI 1 PI

( +1)

F1 F2 F3 = .... FI 1 FI

( )

Si se tiene un sistema compuesto nicamente por 8 bloques o nodos, la anterior ecuacin matricial se convertira en:
F1 P 1 F2 P 1 0 0 0 0 0 0

F1 P2 F2 P2 F3 P2
0 0 0 0 0

0 0

0 0 0

0 0 0 0

0 0 0 0 0

F2 P3 F3 P3 F4 P3
0 0 0 0

F3 P4 F4 P4 F5 P4
0 0 0

F4 P5 F5 P5 F6 P5
0 0

F5 P6 F6 P6 F7 P6
0

F6 P7 F7 P7 F8 P7

0 0 0 0 0 0 F7 P8 F8 P8

( )

P 1 P2 P3 P 4 P5 P6 P7 P8

( +1)

F1 F2 F3 F 4 = F5 F6 F7 F8

( )

Para dar solucin al sistema de ecuaciones, el proceso iterativo inicia con:

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225

Pi(0) = Pi(n)

i = 1, 2, 3, ....., I.

y termina una vez que: |Pi(+1)| y/o Para todo i, |Fi(+1)| i = 1, 2, 3, 4,......, I.

Pi (+1) = Pi (+1) - Pi ()
de donde Pi (+1) = Pi () + Pi (+1)

Fi ( Pi 1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 Pi (D)i +1/ 2 ] Ti 1/ 2 [ Pi Pi 1 (D)i 1/ 2 ] + qi Vri


( b )n +1 ( b )n = 0 i t

Las transmisibilidades en la cara o en la mitad del bloque se obtienen del promedio entre dos nodos contiguos:

Ti+ = T (Pi, Pi+1) Ti- = T (Pi, Pi-1)

i+ = (Pi+1, Pi) i- = (Pi, Pi-1)

i = (Pi)
bi = b (Pi)

Las derivadas de las funciones con respecto a la presin en cada nodo estn dadas por: Fi , Pi 1 Fi , Pi Fi Pi +1

y dichas derivadas se evalan de:


Fi T = Ti 1/ 2 1 + Di 1/ 2 i 1/ 2 Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2 i 1/ 2 P Pi 1 Pi 1 i 1

(14.36)

Las propiedades del fluido en la posicin i-, se evaluan con base en la presin en dicho nodo, Pi-:

bi- = b (Pi-),
Donde:

i- = (Pi-),

i- = (Pi-)

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226

Pi 1/ 2 =
y;

Pi + Pi 1 2

b Ti 1/ 2 = ( k )i 1/ 2 i 1/ 2 Las derivadas de las diferentes funciones de presin se evalan mediante la siguiente expresin:

i 1/ 2 i 1/ 2 Pi 1/ 2 = Pi 1 Pi 1/ 2 Pi 1
Puesto que:

Pi 1/ 2 =

Pi + Pi 1 2

Su derivada con respecto a Pi-1 es: Pi 1/ 2 Pi + Pi 1 0 + 1 1 = = = Pi 1 2 2 2 Entonces:

i 1/ 2 i 1/ 2 Pi 1/ 2 1 i 1/ 2 = = Pi 1 Pi 1/ 2 Pi 1 2 Pi 1/ 2
De la misma manera:

i 1/ 2 1 g i 1/ 2 = Pi 1 2 g c Pi 1/ 2 Ti 1/ 2 Ti 1/ 2 Pi 1/ 2 1 Ti 1/ 2 1 b = = = ( k )i 1/ 2 Pi 1 Pi 1/ 2 Pi 1 2 Pi 1/ 2 2 Pi 1/ 2
b Pi 1/ 2

( )

i 1/ 2

( )

i 1/ 2
=
i 1/ 2

bi 1/ 2 bi 1/ 2 i 1/ 2 Pi 1/ 2 Pi 1/ 2

( i 1/ 2 )

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227

b Pi 1/ 2

( )
( )

i 1/ 2

b P b P = 2 P = Pi1/ 2 = b

b Pi 1/ 2

i 1/ 2

( )

1 b 1 P P = Pi1/ 2 i 1/ 2 b P 1 b 1 P P = Pi1/ 2 i 1/ 2 b P

Ti 1/ 2 1 = ( k )i 1/ 2 b Pi 1/ 2 2

( )

Ti 1/ 2 1 1 b 1 = Ti 1/ 2 Pi 1 2 b P P P = P
Otra forma de calcular los valores:
Ti +1/ 2 = ( k )i +1/ 2 b Ti 1/ 2 = ( k )i 1/ 2

i 1/ 2

( ) ( b)

i +1/ 2

i 1/ 2

1 ( k )i +1/ 2 b + b = T ( Pi +1 , Pi ) 2 i +1 i 1 b = ( k )i 1/ 2 b i + i 1 = T ( Pi 1 , Pi ) 2 =

( ) ( ) ( ) ( )

i +1/ 2 = i 1/ 2 =

i +1 + i
2

= ( Pi +1 , Pi ) = ( Pi , Pi 1 )

i 1 + i
2

Fi T = Ti 1/ 2 1 + Di 1/ 2 i 1/ 2 Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2 i 1/ 2 P Pi 1 Pi 1 i 1

(14.36)

Puesto que la gravedad especfica est relacionada con densidad, es factible obtener la siguiente expresin:

i 1/ 2 1 i 1 1 1 g i 1 = = = Pi 1 2 Pi 1 2 P i 1 2 g c Pi 1

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228

Ti 1/ 2 1 b = ( k )i 1/ 2 Pi 1 2 Pi 1

( )

1 b = ( k )i 1/ 2 2 i 1

( )

1 b 1 P P = Pi1 i 1 b P

Fi T = Ti +1/ 2 1 + Di +1/ 2 i +1/ 2 + Pi +1 Pi ( D )i +1/ 2 i +1/ 2 Pi Pi Pi Vr d T Ti 1/ 2 1 Di 1/ 2 i 1/ 2 Pi Pi 1 ( D )i 1/ 2 i 1/ 2 i ( b )i t dPi Pi Pi

(14.37)

i +1/ 2 1 i 1 g i = = 2 Pi 2 g c Pi Pi
i 1/ 2 1 i 1 g = = 2 Pi 2 g c P i Pi

Ti +1/ 2 1 1 b 1 = ( k )i +1/ 2 b i b P P Pi 2 i Ti 1/ 2 1 1 b 1 = ( k )i 1/ 2 b i b P P Pi 2 i
1 db 1 d d db d + ( b ) = + b = ( b )i dP dP dP i b dP dP i i
Fi T = Ti +1/ 2 1 Di +1/ 2 i +1/ 2 + Pi +1 Pi ( D )i +1/ 2 i +1/ 2 P Pi +1 Pi +1 i +1

( )

( )

(14.38)

i +1/ 2 1 1 g = = Pi +1 2 P i +1/ 2 2 g c P 1+1/ 2

Ti +1/ 2 1 b = ( k )i +1/ 2 Pi +1 2 P
Si:

( )

=
i +1

1 ( k )i +1/ 2 b 2

( )

1 b 1 P i +1 i +1 b P

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229

Fi ( Pi 1 , Pi , Pi +1 ) = Ti +1/ 2 [ Pi +1 Pi (D)i +1/ 2 ] Ti 1/ 2 [ Pi Pi 1 (D)i 1/ 2 ] + qi Vri ( b ) ( b ) n = 0 i t

Las no lineales son de los siguientes tipos: {T [P - (D)], b} Por lo tanto, la matriz Jacobiana se puede descomponer en la suma de matrices formadas como sigue: [J ] = [T ] + [G] + [T] + [( b)] donde: [J ]: Matriz Jacobiana [T ]: Matriz de transmisibilidades [G]: Matriz de derivadas de trminos gravitacionales. [T]: Matriz de derivadas de transmisibilidades. [( b)]: Matriz de derivadas de acumulacin.
F1 P 1 F2 P 1 [J ] =

F1 P2 F2 P2
.

F2 P3
. . . . . . . .

FI 1 PI 2

FI 1 PI 1 FI PI 1

[J ] = F I 1 PI FI PI

. .

. . c

. a . b . .

. .

donde: . . [T ] =

a=

Fi , Pi

b=

Fi , Pi +1

c=

Fi Pi 1

. . ci

. ai .

bi . .

c =T i 1/ 2 i ai = Ti +1/ 2 Ti 1/ 2 . bi = Ti +1/ 2 .

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230

. . [T '] =
. . [G '] =

. . ci

. ai .

bi . .

T ci = Pi Pi 1 ( D )11/ 2 i 1/ 2 P i 1 T T ai = [ P D ]1+1/ 2 i +1/ 2 [ P D ]11/ 2 i 1/ 2 Pi Pi . T . bi = Pi +1 Pi ( D )1+1/ 2 i +1/ 2 P


i +1

. . ci

. ai . bi . .

ci = (T D )11/ 2 i 1/ 2 Pi 1 ai = (T D )1+1/ 2 i +1/ 2 + (T D )11/ 2 i 1/ 2 Pi Pi . . bi = (T D )1+1/ 2 i +1/ 2 P


i

. ( b ) ' =

. ai .

Vr d ( b )i ai = i t dPi .

Cuando la permeabilidad, k, vara en cada celda: 1 b b Ti +1/ 2 = i +1/ 2 ( ki + ki +1 ) + 4 i i +1 b b 1 Ti 1/ 2 = i 1/ 2 ( ki + ki 1 ) + 4 i i 1 Ahora, el trmino acumulativo se trata de la siguiente manera: Vri

{(b ) t

n +1

( b )

Puesto que:

n +1 = n 1 + cr ( P n +1 P n )
entonces, se tiene:

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231

Vri

{ {1 + c ( P t
n r

n +1

P n ) ( b )

} = t {{1 + c ( P
VPi
i r

n +1

P n ) b bn

14.6.3.2 Mtodos de Linealizacin a. Linealizacin Directa

Esta es una particularidad del mtodo de Newton Raphson y tambin se le llama mtodo de extrapolacin. Extrapolaciones de alto orden son posibles pero requieren mayor capacidad de memoria. Las aproximaciones a los mtodos de segundo orden preserva su orden cuando las matrices son evaluadas a niveles de tiempo extrapolados. Esta aproximacin trabaja bien siempre y cuando las linealidades no sean muy fuertes y pueden usarse satisfactoriamente en problemas monofsicos y flujo miscible. En flujo multifsico la naturaleza explcita de la extrapolacin causa limitaciones de estabilidad similar a las del mtodo simple o expltico. T ( P D ) i + qin +1 =
n +1

Vri t

t ( b )i

Linealizando parcialmente la anterior ecuacin, es decir, Tn+1 Tn, y adems n+1 n, lo cual es muy similar al mtodo IMPES, se tiene: T n ( P n +1 n D ) + qin +1 =
i

Vri t

( b )n + 1 ( b )n

Sigue siendo no lineal, ya que aparece ( b)n+1. La linealizacin por el mtodo de Newton Raphson:
n n+ n n+ Fi ( Pi 1 , Pi , Pi +1 , ) = Ti +1/ 2 Pi +1 1 Pi n +1 ( n D ) Ti 1/ 2 Pi n +1 Pi 1 1 ( n D ) + i +1/ 2 i 1/ 2 Vr n +1 n qin +1 i ( b ) ( b ) = 0 i t

Fi (u ) (u +1) Fi (u ) (u +1) Fi ( u ) (u +1) Pi 1 + Pi Pi +1 = Fi (u ) + Pi 1 P Pi +1 Fi =Tn Pi 1 i 1/ 2

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232

Vr d Fi n n = Ti +1/ 2 Ti 1/ 2 ( b ) Pi t dP i
i

Fi =Tn Pi +1 i +1/ 2
[J ] = [T ]n + [( b)] Si no se tiene en cuenta la suposicin n+1 ~ n:

Fi i 1/ 2 n = Ti 1/ 2 + (T n D ) i 1/ 2 P Pi 1 i 1
Vr d Fi n n = Ti +1/ 2 Ti 1/ 2 ( b ) (T n D )i +1/ 2 i +1/ 2 + (T n D )i 1/ 2 i 1/ 2 Pi Pi Pi t dP i
i

Fi i +1/ 2 n = Ti +1/ 2 (T n D ) i +1/ 2 P Pi +1 i


[J ] = [T ]n + [( b)] + [G] Hay que tener presente que cuando se escribe un programa de computador (simulador) este debera calcular las matrices por separado. Una mala linealizacin de los trminos de acumulacin, tiene un reflejo de error en balance de materia, EBM. Un EBM es una condicin necesaria pero no suficiente para que el problema est bien. La forma general para linealizar es el mtodo de Newton - Raphson, las otras son particularidades.
b. Iteracin Simple o Explcita

El mtodo de linealizacin ms simple y frecuentemente usado de linealizacin se obtiene permitiendo que las no linealidades se retracen un nivel de tiempo atrs. Linealizando: Tn+1 ~ Tn, n+1 ~ n, ( b)n+1 ~ ( b)n

[J ] = [T ]n + [( b)]n Es importante tener en conocimiento que esta linealizacin decrece el orden de la aproximacin a 0(t) para mtodos de mayor orden y por lo tanto no se justificar su uso.
c. Semi - implcito (linealizado)

El mtodo semi - implcito linealizado fue originalmente desarrollado para preservar la

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233

estabilidad del flujo multifsico. Se ajusta bien para cualquier problema no lineal. Este se obtiene iterando solo una vez el mtodo de Newton-Raphson, o sea, en la primera iteracin. =0 n = c

[J ]n = [T ]n + [T]n + [( b)]n + [G]n Para el mtodo Semi-implcito linealizado, la primera iteracin del mtodo de NewtonRaphson es dada si n+1 ~ n: [J ]n = [T ]n + [T]n + [( b)]n El mtodo semi - implcito puede verse como aquella solucin que se obtendra en la primera iteracin del mtodo de Newton - Raphson, esto es:

[J ]( ) P

( +1)

= F

( )

Si = 0 y Pi(0) = Pi(n); i = 1, 2, 3,..., I., y solo se itera una vez:

[J ]

(n)

( n +1)

= F

(n)

donde, [J ]n = [T ]n + [T]n + [( b)]n


14.7. ALGORITMO DE THOMAS

Todos los sistemas de flujo unidimensionales discutidos anteriormente (excepto para el caso de condiciones de fronteras peridicas) resultar en un sistema de N ecuaciones simultneas algebraicas con tres diagonales. Si [A] = [W] [Q] donde, [W] = Matriz triangular inferior [Q] = Matriz triangular superior

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234

a1 b w 1 q1 1 1 c a b c w 1 q 2 2 2 2 2 2 c3 a3 b3 c3 w 1 q3 3 . . . . . . . . = . . ci ai bi ci w 1 qi i . . . . . . . . . . . . 1 qI1 CI aI cI wI 1

[A] w1q1 w1 c c q + w 2 1 2 2 c3 [W ][Q ] = Se encuentra que: a1 = w1 a2 = c2q2+w1 : ai = ciqi-1+wi i = 2, 3, 4, ......., I qi 1 = bi 1 wi 1

[W] . .

[Q]

w2 q2 c3 q2 + w3 c4

w3 q3 c4 q3 + w4 .

w4 q4 . .

b1 = w1q1 b2 = w2q2 : bi-1 = wi-1qi-1 c3 = c3 : ci = ci

c2 = c2

i = 2, 3, 4,......, I i = 2, 3, 4,...., I

wi = ai - ciqi-1 Ahora: [W ][Q] P = d Definiendo:

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235

[Q] P = g y; [W ]g = d Puesto que [W] es una matriz inferior implica que g puede resolverse en un barrido hacia adelante.
w1 c 2 g1 d1 g d 2 2 g3 d3 : : : = : gi di : : : : wI g I d I

w2 c3 w3

.
ci wi .

. . .
cI

g1 =

d1 w1 di ci gi 1 , w1 i = 2, 3, 4,...., I

gi =

Resuelto g , se puede hallar P en un barrido hacia atrs.


1 q1 1 P g1 1 P g 2 2 P3 g 3 : : : = : Pi g i : : . 1 qI 1 PI 1 g I 1 1 PI g I

q2 1

q3

. . . 1 qi .

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236

PI = g I Pi = gi qi Pi +1 ,
i = I-1, I-2, ......., 1

Para fines computacionales no se requiere almacenar wi. Se procede como sigue: 1. q1 = b1 , a1 g1 = d1 a1

2. Para i = 2, 3, 4, ....., I i = ai - ciqi qi =

1
di ci gi 1

b1

gi =

3. PI = gI Para i = I-1, I-2, I-3,......, 1

Pi = gi - qiPi+1
Hay situaciones especiales que presentan estructuras diferentes. Si hay flujo en la direccin tangencial, coordenadas cilndricas, existe continuidad entre las celdas I y 1. Esta resulta de problemas cclicos peridicos conocidos como condiciones de frontera del cuarto tipo, ver Fig. 14.18. El sistema de ecuaciones tendr una forma ligeramente diferente de modo que: ciPi-1 + aiPi + biPi+1 = di
a1 c 2 bI b1 a2 c1 P d1 1 P d 2 2 : = : . : : aI PI d I

b2

. .

. .
cI

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237

.
I

3 2

14.18. Influencia del trmino del ltimo bloque sobre el primero en la aplicacin del algoritmo de Thomas

14.8. ECUACION DE BALANCE DE MATERIA: EBM

Una de las propiedades de la mayora de las ecuaciones expresadas en diferencias finitas es que son conservativas, es decir, que cumplen con la ley de conservacin de la masa y por ende de la energa. Esta condicin es una expresin de ingeniera para la indicar la conservacin de la masa en todo el sistema. Para el problema que se presenta en la figura 14.19, se puede plantear el siguiente sistema de ecuaciones: Fi = qi +1/ 2 qi 1/ 2 q fi Vri t t ( b ) i = 0

qo
i= 1 2 3 4 ........ I - 2 I-1 N

qI

Fig. 14.19. Balance de material a lo largo de un sistema lineal Vr1 t

F1 = q1.5 q0 q f 1

t ( b )1 = 0 t ( b ) 2 = 0

F2 = q2.5 q1.5 q f 2

Vr2 t

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238

F3 = q3.5 q2.5 q f 3 : = : - : : = : - : Entonces, : : -

Vr3 t

t ( b )3 = 0 : : =0 =0
Vri t

F1 + F2 + F3 = qo + q3.5 + q fi
i =1 i =1

t ( b )i = 0

. .
I I V r Fi = qo + qI + q fi i t ( b )i = 0 i =1 i =1 t i =1 I I I

qo + qI + q fi =
i =1 i =1

Vri t

t ( b )i

t (b )
i =1 t I i =1

Vri

qo + qI + q fi

=1

Si la anterior condicin se cumple, es una indicacin que la formulacin en diferencias finitas cumple con la condicin de conservacin de la masa o balance de materia.

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239

UNIDAD 15
CAUDALES Y PRESIONES DE POZOS
15.1. ECUACIONES PARA POZO

En simulacin de yacimientos, las ecuaciones usan presiones en el centro de los nodos o bloques. Estas presiones representan presiones promedias de balance de material en cada bloque. Sin embargo, si un pozo est localizado en el centro del bloque, la presin del bloque, Pi,j, no es la presin de fondo fluyente del pozo, Pwf. Estas ecuaciones calculan el flujo de bloque a bloque pero no modelan los altos gradientes de presin en las cercanas al pozo. De modo que si un pozo est localizado en una celda, se necesitan ecuaciones adicionales para relacionar el comportamiento del pozo con las variables de la celda. Se puede asumir que existe estado estable dentro de la celda de modo que las siguientes expresiones se pueden usar: kr n qo = J model pi, j+ 1 - pwf B o
n

(15.1)

q w = J model
q g = J mod el

kr n+ 1 - p wf p B w i, j

)
+ R n +1 q o s

(15.2) (15.3)

kr B g

(p

n +1 i, j

- p wf

Las propiedades de las rocas y los fluidos son las mismas de la celda. Ahora se tienen tres ecuaciones con cuatro incgnitas: qo, qw, qg y Pwf. Esto significa que el usuario debe especificar una de estas incgnitas. Esta es la condicin bajo la cual producir el pozo. Por ejemplo, si el usuario especifica qo, entonces qw, qg y Pwf se calculan de las Ecs. 15.1 a 15.3. Similarmente, si se especifica Pwf, se puede calcular qo, qw y qg de las ecuaciones arriba presentadas.
15.2. ECUACIONES DE PEACEMAN

La variable Jmodel es el ndice de productividad o el ndice del pozo el cual tiene una connotacin especial discutida ms adelante. Esto no es lo mismo que el ndice de productividad real del pozo, J. Jmodel se calcula as:

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240

J mod el =

2 (0.00633) kh ln ( r o / r w ) + s

(15.4)

donde ro se calcula por medio de las siguientes expresiones: 1) Cuando x = y, kx = ky ro = 0.2x (2) De lo contrario:
2 2 0.28 k y / k x ( x ) + k x / k y ( y ) ro = 1/ 4 1/ 4 (k y / k x) + (k x / k y ) 1/ 2

(15.5)

(15.6)

(3) Para sistemas radiales ro = r w r r1 (15.7)

Algunas veces, el usuario desea especificar la rata total del yacimiento, qt. Las ecs. 15.1-15.3 pueden sustituirse en la ecuacin de qt:

qt = qo Bon+1 + q w Bwn+1 + q g - Rs n+1 qo B g para dar:

n+1

(15.8)

k k k qt = J mod el r + r + r ( Pin, j+ 1 - Pwf ) w g o

(15.9)

Es posible establecer un nmero de otras variaciones para simular las condiciones reales de un campo. Note que un factor Bn+1/Bn se omiti de cada trmino en la Ec. 15.9. Estas pueden adicionarse, cuando el estimativo del valor nuevo de Bn+1 est disponible.
15.2.1. Cada de Presin (Drawdown) Implcito

Note que la cada de presin en las Ecs. 15.1-15.3, (Pi,jn+1 - Pwf), usa el valor n+1 de la presin en la celda. Esto es importante cuando se especifica Pwf como una condicin de produccin. De lo contrario, los caudales oscilarn y podran dispararse para intervalos de

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241

tiempo subsecuentes.
15.2.2. Caudal Especificado

Si se especifican qo, qw, qg, o qt, entonces qo, qw, y qg se calculan antes del intervalo de tiempo y se colocan en la parte derecha de ecuacin de presin para el mtodo IMPES. Al final del intervalo de tiempo se puede calcular Pwf. Esto es sencillo y estable a menos que krn no cause problemas de estabilidad.
15.2.3. Pwf Especificada

Si el ingeniero especifica Pwf, entonces ningn caudal se conoce y se estimarn despus del intervalo de tiempo. Luego, es necesario solucionar el caudal trifsico en la ecuacin de presin IMPES. La ecuacin de presin IMPES est en unidades de rata de flujo de yacimiento. El trmino del caudal es qt. Luego, la relacin en la Ec. 15.9 puede usarse y rescribirse como:
n qt = J model r t pi, j+ 1 - p wf

(15.10)

Donde rt es la movilidad relativa total.

rt =

kr kr k + + r o w g

(15.11)

El trmino Jmodel rt se adiciona al trmino de la diagonal principal. El otro trmino Jmodel rt pwf permanence al lado derecho de la ecuacin. Al final del intervalo de tiempo, se calculan qo, qw y qg.
15.3. COMPARACIN DE PRESIONES RESTAURACION DE PRESION SIMULADAS CON DATOS DE

Es posible ajustar presiones de fondo fluyente, Pwf. Sin embargo, usualmente los datos no son disponibles, adems, no son muy confiables debido a inexactitudes en el caudal. Es ms comn y ms confiable ajustar datos de restauracin de presin cuando se dispone de ellos. El problema es como ajustar los datos de la prueba de presin. La escala de tiempo de la prueba de restauracin de presin usualmente es muy corta para modelarse exactamente con la escala de campo de la malla porque el tamao de los bloques es muy grande. Peaceman present un mtodo para comparar presiones de bloque procedente de simulacin con presiones procedente de una prueba de restauracin de presin. La Fig. 15.1 muestra un perfil de presin en la celda que contiene el pozo. Se asume que este perfil de presiones est dado bajo condiciones de estado estable. Se observa que la presin del bloque (la presin promedio de balance de materia dentro del bloque) tiene cierto valor comprendido entre Pwf y la presin promedia del yacimiento. La Fig. 15.2 muestra el la curva de restauracin de presin de datos de campo. La presin de bloque correspondiente a la restauracin de presin adecuada para el

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242

campo yace sobre la recta semilogartmica a un tiempo to el cual se calcula mediante la siguiente expresin:
t o (hrs) = 67.5 c t x 2 k

(15.12)

La presin de ajuste, Po, corresponde a la presin de estado estable en 0.2x. Si Po es la misma presin de bloque, Pi,j, entonces el simulador est ajustando adecuadamente el comportamiento del campo.
Ejemplo. Halle el ajuste histrico para los siguientes datos obtenidos de una prueba de restauracin de presin.

q = 23,000 scf/D k = 0.15 md = 0.18 ct = 5 x 10-6 psi-1 = 0.216 cp Tabla 15.1. Datos de presin para ejemplo t, hrs 0.10 0.23 0.39 0.84 1.56 3.50 7.38 15.11 30.53 61.31 122.72 245.24 489.71 840.00 Datos del modelo: x= 100 ft
Solucin. La solucin sigue los siguientes pasos simples: (1) Grafique los datos de la prueba en grfico semilog. (2) Trace la recta semilog Pws, psia 2854.5 2861.5 2865.5 2871.5 2875.6 2881.0 2886.2 2891.0 2895.5 2900.0 2904.1 2907.1 2909.3 2910.4

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243

(3) Calcule to, (4) Halle Po a to sobre la recta semilog, extrapole si es necesario.

Wellbore
P

Wellbore gridblock Po P-Pwf

Po -Pwf Pwf

x
Fig. 15.1. Perfil de presin en el bloque que contiene el bloque El valor de Po presin de ajuste que ser comparada con la presin del simulador en el bloque donde est el pozo al mismo tiempo de la prueba de presin. La Fig. 15.2 muestra los datos de campo de la prueba de presin graficados en papel semilogartmico. La presin de ajuste se halla estimando to como sigue: t o = (67.5)(0.18)(0.216)(5x10-6)(100 2) = 0.8746 hrs (0.15)

Luego, se halla la presin correspondiente sobre la lnea recta semilogartmica: Po = 2872 psig. Luego, esta presin, se compara con la dato de la presin del bloque obtenido mediante el simulador.

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Ps (psi)
2940

2900 p= 2782 psi

2860

to = 0.8746 hr

0.1

10

100

1000

t, hr
Fig. 15.2. Curva semilogartmica de los datos de restauracin de presin para el ejemplo dado

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NOMENCLATURA
A B Bg C D cf cg cw cr d E Eg Ep F Fg g h i j JMAX z IMAX k k kg ko kr krg kro krw kw L n m m(P) P Pc Pcog = rea del yacimiento o rea de un bloque = factor volumtrico, bbl/STB = factor volumtrico formacin del gas, ft3/scf = concentracin = altura = compresibilidad de la formacin, psi-1 = compresibilidad del gas, psi-1 = compresibilidad del agua, psi-1 = compresibilidad de los granos, psi-1 = diferencial, derivada = energa = energa atribuida a la gravedad = energa potencial = fuerza = fuerza atribuida a la gravedad = aceleracin de la gravedad = espesor de la formacin, ft = subndice indicando la direccin x = subndice indicando la direccin y = numero de celdas en la direccin y = subndice indicando la direccin z = numero de celdas en la direccin x = permeabilidad, md = tensor de permeabilidad, md = permeabilidad efectiva al gas, md = permeabilidad efectiva al petrleo, md = permeabilidad relativa = permeabilidad relativa al gas = permeabilidad relativa al petrleo = permeabilidad relativa al agua = permeabilidad efectiva al agua, md = longitud = nivel de tiempo = masa = pseudopresin = presin promedia = presin capilar = presin capilar en sistemas gas-petrleo

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Pcow Ps P Pinitial Pwf q q** r S t T u Vp V V W Z x y t to z

= presin capilar en sistemas petrleo-agua = presin de restauracin, psia = presin, psia = presin inicial, psia = presin de fondo fluyendo, psia = caudal de produccin = ritmo de salida/entrada de masa de un elemento por unidad de volumen de roca = radio = saturacin de gas, fraccin = tiempo, Das = temperatura, R =velocidad = volumen poroso de la celda, ft3 = volumen = vector velocidad = trabajo = altura = constante de difusividad = espaciamiento de la celda en la direccin x, ft = espaciamiento de la celda en la direccin y, ft = tiempo de cierre, horas = tiempo de cierre correspondiente a la presin de celda, horas = espaciamiento de la celda en la direccin z, ft = error = mobilidad, md/cp = direccin perpendicular = densidad = gravedad especfica = porosidad, fraccin = viscosidad, cp = factor de forma = potencial

SUBNDICES Y SUPERNDICES

c D e front g i j

= capilar = adimensional = externo = frente = gas, gravedad = ndice de la celda en la direccin x, inicial = ndice de la celda en la direccin y

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n o r s t w wf

= nivel de tiempo = petrleo = relativa = esttica = total = pozo = fondo fluyente

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BIBLIOGRAFIA
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Jairo Antonio Seplveda, MSc. y Freddy Humberto Escobar, Ph.D.