Informe Motor Induccin Trifsico

UNIVERSIDAD LATINA Sede Heredia

MAQUINAS ELECTRICAS Cd. Grupo:

Recontruccion Motor Induccion Trifasico Asincrono

Profesor: Ing. David Chavarria

Realizado por: Tatiana Diego Armando Prez Navarrete

II Ciclo - 2011

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 1

Informe Motor Induccin Trifsico

INDICE Paginas

1. Objetivos_________________________________________________________ 3 1.1. Objetivo Principal 1.2. Objetivos Especificos 2. Introduccion_______________________________________________________4 3. Principios y Funcionamiento Motor Induccin___________________________5 3.1. Motores de Induccion Historia 3.2. Principios de Funcionamiento motor asncrono 3.3. Modelo Motor de Induccion 4. Equipos y Materiales.________________________________________________8 4.1. Datos placa del motor 4.2. Herramientas 4.3. Materiales y datos tcnicos. 5. Procedimientos_____________________________________________________10 5.1.

6. Pruebas Finales 7. Discusion de Resultados 8. Conclusiones. 9. Bibliografia.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 2

Informe Motor Induccin Trifsico

OBJETIVOS

1. Objetivo Principal

Realizar el anlisis de un motor elctrico de induccin asncrono a nivel de contruccion y diseo de la parte Inductora 2. Objetivos Especficos Investigar el proceso de rebobinado de u n motor elctrico Desarrollar un rebobinado de un motor Trifsico Asncrono.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 3

Informe Motor Induccin Trifsico

INTRODUCCION El siguiente informe compuesto sobre el rebobinado de un motor trifsico de induccin asncrono. S explicara paso a paso como desarrollar un proceso de bobinado para un motor desde sus consideraciones mecnicas as como sus conceptos a nivel elctrico. Podremos demostrar procesos muy manuales pero con cierta metodologa para desarrollar el bobinado. Se tomaran criterios tcnicos para anlisis de lo que conlleva el bobinado se tomaran datos puntuales que permitirn tener un punto de partida en el anlisis de fallos y estado de nuestro motor.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 4

Informe Motor Induccin Trifsico

Principios y Funcionamiento Motor Induccin

MOTORES DE INDUCCIN El motor asncrono fue creado es su forma ms simple por Galileo Ferraris y Nikola Tesla en 1885-86. Dos aos ms tarde se construy una mquina con el rotor en forma de jaula de ardilla. el rotor de bobinado se desarroll a principio del S.XX.

La diferencia del motor asncrono con el resto de los motores elctricos radica en el hecho de que no existe corriente conducida a uno de sus devanados (normalmente al rotor). La corriente que circula por el devanado del rotor se debe a la fuerza electromotriz inducida en l por el campo giratorio; por esta razn, a este tipo de motores se les designa tambin como motores de induccin. La denominacin de motores asncronos obedece a que la velocidad de giro del motor no es la de sincronismo, impuesta por la frecuencia de la red. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos utilizados en la industria son de este tipo, trabajando en general a velocidad prcticamente constante. No obstante, y gracias al desarrollo de la electrnica de potencia (inversores y cicloconvertidores), en los ltimos aos est aumentando considerablemente la utilizacin de este tipo de motores a velocidad variable. La gran utilizacin de los motores asncronos se debe a las siguientes causas: construccin simple, bajo peso, mnimo volumen, bajo coste y mantenimiento inferior al de cualquier otro tipo de motor elctrico. Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 5

Informe Motor Induccin Trifsico

Hay dos tipos bsicos de motores asncronos: - Motores de jaula de ardilla: el devanado del rotor est formado por barras de cobre o aluminio, cuyos extremos estn puestos en cortocircuito por dos anillos a los cuales se unen por medio de soldadura o fundicin.

- Motor de rotor bobinado: el devanado del rotor de estos motores est formado por un bobinado trifsico similar al del esttor, con igual nmero de polos.

Un motor de rotor bobinado a igualdad de potencia y clase de proteccin, es ms costoso, menos robusto y exige un mantenimiento mayor que uno de jaula de ardilla. No obstante, frente a este ltimo posee fundamentalmente dos ventajas, que en algunos casos concretos resultan determinantes: las caractersticas del circuito elctrico del rotor pueden ser modificadas en cada instante desde el exterior, y la tensin e intensidad del rotor son directamente accesibles a la medida o al control electrnico

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 6

Informe Motor Induccin Trifsico

.Principio de funcionamiento de un motor de induccin.

Cuando se alimenta el esttor de un motor asncrono con un sistema trifsico de tensiones de frecuencia f1, se origina en el entrehierro un campo magntico giratorio de amplitud constante cuya velocidad es nfp1160=, donde p es el nmero de pares de polos del motor. Esta velocidad recibe el nombre de velocidad de sincronismo. En los conductores del rotor, el campo giratorio inducir unas fuerzas electromagnticas, que al estar el devanado en cortocircuito darn lugar a unas corrientes. stas en presencia de un campo magntico, determinan que sobre los conductores acten unas fuerzas, las cuales producen un par, que de acuerdo a la ley de Lenz, hace que el rotor tienda a seguir el campo del esttor. La velocidad de giro del rotor (n) no podr igualar a la de sincronismo n1, ya que entonces no se producira la variacin de flujo en el devanado del rotor y no se inducira ninguna fuerza electromagntica. Se denomina deslizamiento (s), a la velocidad relativa del campo giratorio respecto del rotor, expresado en tanto por uno de la velocidad del campo, es decir: snnn=11. Las mquinas asncronas tambin se puede utilizar como generador y como freno electromagntico. Para ser usadas como motor deben suministrar potencia mecnica, consumir potencia elctrica y el deslizamiento debe ser 0<s<1.

. Circuito equivalente del motor asncrono incluyendo prdidas mecnicas. X1 : Reactancia de dispersin o fugas del bobinado estatrico. R1 : Resistencia hmica del bobinado estatrico. Rm : Resistencia que representa a las prdidas magnticas. Xm : Reactancia que representa a la corriente magnetizante. Rme : Resistencia variable que representa las prdidas mecnicas. X2 : Reactancia de dispersin o fugas del bobinado de rotor. R2: Resistencia Ohmica del bobinado del estator.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 7

Informe Motor Induccin Trifsico

Equipos y Materiales.

1. Datos Motor Induccin Trifsico.

Datos Placa DATOS DE PLACA MOTOR 3 Potencia(KW) Frecuencia Cos 0.9 60Hz 0,77 Tensin(V) Corriente(A) Marca 220/440 4.2/2.1 SITI Eficiencia RPM FRAME 72% 1700 80B/4

2. Herramientas a. Juego de Llaves en milmetros b. Juego de desatornilladores. c. Cortadora d. Regla de mecnico e. Alicate Universal f. Guantes de cuero g. Cuas de Madera h. Equipo de Oxiacetileno boquilla #2 i. Antejos de Proteccin j. Bobinadora k. Soporte de carruchas de Bobinas. l. Horno elctrico. m. Megometro,Multimetro n. Ampermetro o. Tacmetro

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 8

Informe Motor Induccin Trifsico

3. Materiales Utilizados y sus caractersticas a. 1500 gramos de Alambre de Cobre Calibre N22 b. 4 metros cuerda de tela de sujecin de bobinado

c. 1 Pliego de papel aislante. NOMEX - MYLAR - NOMEX - (NMN)

Complejo formado por un film de polister adherido a 2 lminas de aramida (Poliamida aromtico) NOMEX T-416 de 0,005 mm. Mediante una resina especialmente preparada para esta aplicacin, con unas propiedades electrotrmicas elevadas. Los materiales que lo constituyen y su proceso de fabricacin en caliente permiten que el NMN ofrezca unas caractersticas en general ms elevadas, que el resto de complejos significndolo como el ms idneo para ser utilizado en el aislamiento de devanados que puedan estar sometidos a elevadas temperaturas de trabajo. Su clasificacin trmica, por encima de las exigencias de la clase F, permite pueda utilizarse para el aislamiento de mquinas elctricas de la clase H, si todo el conjunto es impregnado con un barniz o resina de esta clasificacin. Forma de suministro = 0,15 - 0,20 - 0,25 - 0,30 - 0,35 m/m. Ancho bobina 960 m/m 50 kg. mini bobinas 960 m/m 5 kg Aislamiento clase F

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 9

Informe Motor Induccin Trifsico

a) Barniz clase F marca Dolphs aplicado por inmersin.

Synthite AC-43 Barniz a impregnacin de clase F soldable. Aplicable por inmersin, con brocha o con pistola.

N CATALOQG 0819000

COLOUR Transparent

FUNCTIONING TIME DILUENT PACKAGES PRICE TEMPERATURE TEMPERATURE COOLING CYCLE 175 C 1 AIR T200 SPRAY

0819001

Transparent

175 C

1 AIR

T200

1 LT.

0819005

Transparent

175 C

1 AIR

T200

5 LT.

0819025

Transparent

175 C

1 AIR

T200

25 LT.

0819080

Transparent

175 C

1 AIR

T200

180 KG.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 10

Informe Motor Induccin Trifsico

PROCEDIMIENTOS

1. Diagnostico del Motor Se realizan pruebas estticas y dinmicas para mantener un histrico de fallas y diagnsticos de los equipos antes de ser rebobinado y as tener una idea clara del propsito de su reparacin. En este caso en particular y por realizarse de un anlisis de laboratorio se tomo un motor en buen estado cuyos valores de operacin son muy estables y aceptables. 2. Desarme de partes Mecnicas. Se realiza un desarme completo de todas las partes mecanicas del motor con un manejo de juego de llaves y de mas herramienta Se realiliza una identificacin de las tapas trasera y delantera del motor esto se hace paratir de 2 marca diferentes para tapa trasera y delantera una de estas seas se hace en la tapa y la otra en el lado del estator q le corresponda asi de esta forma ala hora de su rearme no ser de gran costo idetificar el orden de las tapas y su acoplamiento.En este caso se marcaron con un centro punto y un maso un punto `para la parte delantera y 2 puntos para la parte trasera. A la hora de tener las dos tapas marcadas se desatornillan sus 4 tornillos de sujecin y con un pequeo golpe en uno de los filos de las tapas y realizndolo con botador de un material de menor dureza que la carcasa del motor para no dejar marcas en filos de acoplamiento de las tapas y no llegar a causar una ruptura en las mismas. Haciendo esto se desacoplan las tapas y se saca el rotor del estator. Poner cuidado con el mono resorte en la camisa del rodamiento trasero ya que suele perderse en el proceso y este resorte cumple con la funcin de amortiguamiento en el movimiento axial del rotor. Poner foto

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 11

Informe Motor Induccin Trifsico

3. Anlisis y toma de datos para los esquemas de bobinado. Antes de la toma de datos del bobinado se coloca el motor por 15 minutos a unos 150C para que sea mas maneable la manipulacin del cobre y poder realizar los esquemas Despues de ser manipulable el bobinado daado se separa por bobinas para lograr odtener su # de espiras por bobina Luego se deben de tomar los pasos de bobina correspondiente. Seguidamente debe de tomar el acomodo y conexin de grupos de bobina por fase y comparar las tres fases asi de esa forma sabremos cmo se debe montar las bobinas dentro del estator.

Visualmente se debe realizador la toma de la mayora de datos para realizar nuestro rebobinado posterior. Estos datos se pueden clasificar y expresar en la siguiente tabla. Datos para Rebobinado DATO Tipo Motor N Polos N Grupos/fase N Bobinas/Grupo Tipo Ranura Conexin Baja Tensin 240VAC REFERENCIA Trifsico 4 polos 2 grupos 2 bobinas Semicerrada DATO N Espiras menor N Espiras Mayor Calibre Conductor Tipo de Bobinas Tipo de Bobinado REFERENCIA 88 espiras 89 espiras N22 Concntricas/ Paso variable A una Capa DATO Largo Cabeza Bobina Menor Largo Cabeza Bobina Mayor N Ranuras Tipo polos Pasos REFERENCIA 35mm 20mm 24 Ranuras Consecuentes 1-6-8 Ranuras

Conexin Alta Tensin 460VAC

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 12

Informe Motor Induccin Trifsico

4. Diagrama de la disposicin del bobinado a los 360 del ranurado del estator de acuerdo al seguimiento de las bobinas y sus acomodos dentro del estator se despeja un esquema iniciando primero por grupo de bobinas para localizar sus pasos que en este caso se fueron u paso de 6 ranuras para la bobina menor y luego 8 ranuras para la mayor con un acomodo de forma concntricas esto se debe a que las bobinas de un grupo tienen un centro en comn y a partir de ese dato se desplazan en el montaje. Se puede observar un bobinado con iguales caractersticas ya mencionadas en la tabla N2 con u n esquema a 24 ranuras en el libro de esquemas de Rosenbertg el cual se representa seguidamente en la figura 4 .

Esquema Bobinado Figura 4 Terminales Fase A ________ Conexin Interna ______4-7____Lineas Fuera___1-10 Fase B ________ Conexin Interna ______5-8____Lneas Fuera___2-11 Fase C ________ Conexin Interna ______6-9____Lineas Fuera___3-12

5. Extraccin del Bobinado daado Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 13

Informe Motor Induccin Trifsico

Despus de comprobar que todos nuestros datos de nuestro bobinado son correctos se debe proceder a extraer el alambre de cobre anterior daado. Dado que los bobinados llevan un proceso de barnizado que sirve como aislante tambin tiene una gran caracterstica de sujecin mecnica para inmovilizar las lneas de las bobinas en una sola posicin esto dificultara la extraccin existen varios mtodos pero el que nosotros aplicamos es muy simple se prepara el oxiacetileno y se pone una llama pequea oxiadnte que nos permita desplazar el barniz y quemar el papel aislante y sus cuas. Se realiza por pasos: 1. Se calienta las cabezas de bobina con guantes y un separor se abren las cabezas en un solo lado del motor con el fin de cortar ala mitad cada bobina. 2. Teniendo las cabezas cortadas en un lado del motor se calientan las ranuras hasta quemar las cuas.

3. Cuando se quemen las cuas se sacan por ranura jalando con un alicate y de lado del motor donde no estn cortadas las bobinas unos pocos hilos de cada ranura con esto el liberamos espacio en cada ranura as podremos sacar de un solo movimiento todo el cobre en la ranura. 4. Debo de repetir este proceso a todas las ranuras.

6. Preparacin del estator. Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 14

Informe Motor Induccin Trifsico

1. Limpiar todo estator sin dejar papeles aislantes y desprender toda la suciedad. 2. Realizar una inspeccin de las delgas del estator para evitar roces y cortes del hilo de cobre cuando se va ingresar 3. Barnizar con Spray aislante clase F a todo el interior del estator.

7. Colocacin del papel aislante Se toma el largo de la ranura y se le agregan en este caso 5mm de cada lado para lograr un pequeo dobles es los extremos del papel aislante con esto evitar que tenga un movimiento en el momento de alojar el bobinado ya q dicho dobles topara con el filo de la ranura y evitara que se desplace.

Aislante de Ranura. 8. Contruccion de Bobinas.

Sabemos que debemos realizar 6 grupos de bobinas en total ya que son 2 grupos por fase .Si tenemos este dato en cuenta se deberan realizar 12 bobinas 6 de estas seras de 88 espiras las menores y 89 esapirar las mayores pero como se deben de hacer grupos con un principio y un final se contruiran por separado cada grupo. En este caso trabajaremos con una bobinadora semiautomatica el cual cuenta con moldes ajuastables decuardo a las dimenciones de las bobinas.

Como se realiza la toma de la medida de la bobina.? Se toma un pequeo trozo de hilo de cobre se realiza una espira al paso de la bobina que se desea hacer, para el caso de la menor que tiene un paso de 6 ranuras se monta esta espira realizando la forma de la cabeza en cada extremo con cierto forma semicircular dejando aproximadamente unos 20mm en cada cabeza teniendo en cuenta las dimenciones mecanicas que da la carcaza y las tapas del motor. La forma y exteccion de la cabeza no afectaran la desidad del flujo magnetico ya que el flujo magnetico aprovechado por el motor es aquel que se encuntra contenido en el nucleo del estator.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 15

Informe Motor Induccin Trifsico

Aunque si esta cabeza queda un poco ajustada se dificultara el montaje de las bobinas en el motor y si en otro caso se dejan muy grandes ocacionara problemas con ensamble de las tapas del motor y posibles roces del boninado con el rotor. Foto

Teniendo los dos moldes en una espira de la bobina menor y la bobina mayor se ajustan en la bobinadora como lo muestra la foto. La carrucha de cobre calibre 22 se monta en un soporte que permita que gire deacuerdo a lo que la bobinadora le necesite para completas sus vueltas. Se coloca el hilo de cobre en molde de la bobina menor dejando un extremo considerable como terminal de inicio y nos facilite las conexiones del motor. Se relizan las 88 vueltas en el molde menor Luego sin cortar el final de la bobina menor se pasa el hilo hacia la bobina mayor se hace este paso sin perder el sentido de giro de la bobina pues nos puede ocacionar problemas de velociadad y perdidas de pontencia en el motor. Se hacen las 89 vueltas en la bobina mayor dejando un cola considerable como tereminal final del grupo se corta el hilo. Luego se afloja el model para poder retira las bobinas las cuales se sujetan en los extremos para no perder la forma de la bobina.

Se repiten estos pasos para lo 5 grupos restantes para luego proceder a montarlos

9. Montaje del Bobinado.

Deacuerdo al esquema de la figura 4 se toma como guia para la ubicacin de cada bobina el metodo de montaje es un proceso totalmente manual y se debe llevar cierta metodolgia la cual se pude mostrar a continuacion:

1. Como el motor no considera un inicio del bobinado en una ranura en particular por verse en un plano a 360 donde el campo magnetico se desfasa en 120 por fase se pude iniciar por la ranura que se desee tomando en cuenta que la ranura que se tome como inico se considera como la ranura 1 en el esquema figura 4 aprtir de esto el resto de l bobiando debe llevar el seguimiento del esquema. 2. Comenzando por la bobina mayor se ingresa poco a poco los hilos en la ranura si se dificulta su ingreso se realiza un movimieto de lado a lado para que vaya entrando poco a poco.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 16

Informe Motor Induccin Trifsico

3. Cuando se tiene todo el cobre adentro de la ranura se coloca un seccion de papel aislante cerrando la ranura posteriormente se coloca una cua especial aislaente que cierra por completo la entrada de la ranura y da una sujeccion de mayor del cobre en la ranura. 4. Se repiten estos pasos para la bobina menor recuerde tener en cuenta los pasos de cada bobina. 5. Cuando se coloca todo el grupo se colocan marcas con la numeracion de las terminales deacuerdo al diagrama del bobinado. 6. Cuando se haya terminado el montaje de un grupo es recomendable realizar una prueba de aislamiento del cobre repecto a la carcaza del motor para comprobar que no se ligo ninguna linea y poder tener la oportunidad de retorceder el proceso antes de montar mas bobinas en el motor y no toparce con este dao al final del proceso. Prueba de aislamieto Esta prueba de ailamiento se realiza con un Megometro el cual inyectara una tension en CD de 250V al bobinado con el fin de tratar de romper el aislamiento del cobre el cual tiene un ailamiento en este caso para 600V y con la proteccion del papel aislante y la capa de barniz en nucleo dada al inicio del proceso debera ser poco probable un bajo aislameinto en el bobinado. Pero es mejor prevenir ya que un roce o un mal acomodo del papel podria ocacionar el fallo.

7. Cuando se haya logrado comprobar la primera bobina se realizara el montaje de siguiente. 8. Como se trata de un bobinado por capas se podra montar primero una fase A seguido de la B Y C. 9. Cuando se complete un fase debe de separase las cabezas de bobinas de cada fase con papel aislante esto para evitar fases en cortocircuito. 10. Al tener todas las fases montadas se acomodan las terminales deacuerdo al digrama para sus repectivos empalmes.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 17

Informe Motor Induccin Trifsico

10. Conexiones Internas

En nuentro caso tenemos un motor con cambios de conexin estrella delta por lo tanto se deben extraer como minimo 6 puntas el principio y final de cada fase A-B-C Por lo tanto tendremos segn el diagrama: Fase A ________ Conexin Interna ______4-7____Lineas Fuera___1-10 Fase B ________ Conexin Interna ______5-8____Lneas Fuera___2-11 Fase C ________ Conexin Interna ______6-9____Lineas Fuera___3-12

Empalme entre bobinas con forro aislante.

Los empalmes se les ingresa de cada lado un seccion de forro aislante luego se unen los dos hilos y se sueldan con aceroplata este proceseo se hace calentando con soplete el emplame y colocando la barra de acero plata hasta cubrir todo el empalme con este material luego se cubre con el forro y se coloca en lac cabeza de bobina como lo muestra la imagen anterior.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 18

Informe Motor Induccin Trifsico

11. Fijacion de Bobinado.

El proceso de sujecin del bobinado se realiza entrelazando las cabezas de bobinas con una cuerda de tela de 5mm de ancho como lo muestra imagen se realiza apretando bastante el bobinado para que no quede flojo y tenga la libertad de moverse y as evitar el roce con el rotor.

12. Pruebas estaticas sin Barniz Cuando se termina de amarrar el motor se arma para probar sus condiciones de operacin anten de barnizado para comprobar que el bobinado fue exitoso
Pruebas de operacin en vaci Pruebas de operacin Tension(V) finales 240

Corriente (Amp) 2.1

Temp (C) 20

RPM 1793

Conexin Delta

Pruebas de aislamiento Descripcin Bobinado CARCAZA BOBINAS BOBINAS BOBINAS

Mhoms 550 550

VDC 500 500

Temp (C) 20 20

Observaciones Sin Barniz Sin Barniz

De acuerdo a los datos obtenidos se demuentra que las condiciones electricas del motor son buenas para su finalizacion.

Proceso de Barniz Este proceso se realiza ingresando el bobinado 15 min a 100C para extraer por completo la humedad en el motor

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 19

Informe Motor Induccin Trifsico

Luego se sumerge en el Barniz aislante y se coloca otra vez al Horno a temperatura controlada por un periodo de 1 hora a 100C.

Despues del horneado se deja al aire hasta alcanzar temperatura ambiente. Se realizan Pruebas de aislamiento nuevamente y se comprueba muchas veces que el valor en M aumneta o es el mismo pero aceptable para dar por finalizado el bobinado.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 20

Informe Motor Induccin Trifsico

Discusion de Resultados 1. La pruebas de aislamiento rondaron los 550M lo cual es un valor bastante bueno para este motor cuya tensin mxima ronda los 440Vac 2. La velocidad real fue de 1793rpm y la de placa era de 1700rpm en donde se vio ese pequeo incremento ya que se estaba alimentando a 60Hz 3. Los valores de corriente en vacio fueron muy bajas 2 A segn placa su valor nominal es de 4,2 a 220VAC. 4.3-Resultados y Anlisis Existen varias formas de presentar los resultados obtenidos en la actividad: Descripcin de los datos obtenidos en cada actividad. Cuadros o tablas con los datos numricos o cualitativos. Figuras o grficos de los datos numricos. En esta seccin se debe dar un estudio cuidadoso de los datos obtenidos en el que se razone el porqu de los resultados. Aqu tambin se puede incluir parte de la discusin oral de los resultados realizada en el laboratorio.

Reconstruccin de Motor Trifasico Pgina 21