Fourier

1
SERIES DE FOURIER Y TRANSFORMADA

DE FOURIER

ING. JORGE LUIS URBANO ALVA

Series de Fourier
Contenido
1. Funciones Peridicas
2. Serie trigonomtrica de Fourier
3. Componente de directa, fundamental y armnicos
4. Ortogonalidad de las funciones seno y coseno
5. Clculo de los coeficientes de la Serie de Fourier
6. Simetras en seales peridicas
7. Fenmeno de Gibbs
8. Forma Compleja de las Series de Fourier
9. Espectros de frecuencia discreta
10. Potencia y Teorema de Parseval
11. De la serie a la Transformada de Fourier.
12. Obtencin de la serie de Fourier usando FFT
13. Espectro de Frecuencia y medidores digitales
Prembulo
El anlisis de Fourier fue introducido en 1822
en la Thorie analyitique de la chaleur para
tratar la solucin de problemas de valores en
la frontera en la conduccin del calor.

Ms de siglo y medio despus las aplicaciones
de esta teora son muy bastas: Sistemas
Lineales, Comunicaciones, Fsica moderna,
Electrnica, ptica y por supuesto, Redes
Elctricas entre muchas otras.
Funciones Peridicas
Una Funcin Peridica f(t) cumple la
siguiente propiedad para todo valor de t.
f(t)=f(t+T)

A la constante mnima para la cual se
cumple lo anterior se le llama el periodo de
la funcin T

Repitiendo la propiedad se puede obtener:
f(t)=f(t+nT), donde n=0,1, 2, 3,...
Funciones Peridicas
Ejemplo: Cul es el perodo de la funcin

Solucin.- Si f(t) es peridica se debe cumplir:

Pero como se sabe cos(x+2kt)=cos(x) para cualquier
entero k, entonces para que se cumpla la igualdad se
requiere que
T/3=2k
1
t, T/4=2k
2
t
Es decir,
T = 6k
1
t = 8k
2
t
Donde k
1
y k
2
son enteros,
El valor mnimo de T se obtiene con k
1
=4, k
2
=3, es
decir,T=24t
)? cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
) cos( ) cos( T) f(t
4
T t
3
T t + +
+ = + ) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ = =
Funciones Peridicas
Grfica de la funcin
0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
T
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
Funciones Peridicas
Podramos pensar que cualquier suma de
funciones seno y coseno produce una funcin
peridica.

Esto no es as, por ejemplo, consideremos la
funcin
f(t) = cos(e
1
t)+cos(e
2
t).
Para que sea peridica se requiere encontrar dos
enteros m, n tales que
e
1
T= 2tm, e
2
T=2tn
De donde

Es decir, la relacin e
1
/ e
2
debe ser un nmero
racional.
n
m
2
1
=
e
e
Funciones Peridicas
Ejemplo: la funcin cos(3t)+cos(t+3)t no es
peridica, ya que no es un nmero
racional. t +
=
e
e
3
3
2
1
0 5 10 15 20 25 30
-2
-1
0
1
2
f(t)=cos(3t)+cos((3+pi)t)
t
f
(
t
)

Funciones Peridicas
Tarea: Encontrar el periodo de las
siguientes funciones, si es que son
peridicas:
1) f(t) = sen(nt), donde n es un entero.
2) f(t)= sen
2
(2tt)
3) f(t)= sen(t)+sen(t+t/2)
4) f(t)= sen(e
1
t)+cos(e
2
t)
5) f(t)= sen(\2 t)
Serie Trigonomtrica de Fourier
Algunas funciones peridicas f(t) de periodo
T pueden expresarse por la siguiente serie,
llamada Serie Trigonomtrica de Fourier
f(t) = a
0
+ a
1
cos(e
0
t)+a
2
cos(2e
0
t)+...
+ b
1
sen(e
0
t)+b
2
sen(2e
0
t)+...
Donde e
0
=2t/T.
Es decir,
] ) t n ( sen b ) t n cos( a [ a ) t ( f
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
Es posible escribir de una manera
ligeramente diferente la Serie de Fourier, si
observamos que el trmino
a
n
cos(ne
0
t)+b
n
sen(ne
0
t) se puede escribir
como

Podemos encontrar una manera ms
compacta para expresar estos coeficientes
pensando en un tringulo rectngulo:
|
|
.
|
\
|
e
+
+ e
+
+ ) t n ( sen
b a
b
) t n cos(
b a
a
b a
0
2
n
2
n
n
0
2
n
2
n
n
2
n
2
n

Con lo cual la expresin queda
n
2
n
2
n
n
n
2
n
2
n
n
sen
b a
b
cos
b a
a
u =
+
u =
+
a
n
b
n
2
n
2
n n
b a C + =
u
n
| | ) t n ( sen sen ) t n cos( cos C
0 n 0 n n
e u + e u
| | ) t n cos( C
n 0 n
u e =
Si adems definimos C
0
=a
0
/2, la serie de
Fourier se puede escribir como

As,

y
| |
=
u e + =
1 n
n 0 n 0
) t n cos( C C ) t ( f
2
n
2
n n
b a C + =
|
|
.
|
\
|
= u

n
n
1
n
a
b
tan
Tarea:
Definir adecuadamente los coeficientes C
0
,
C
n
y u
n
, de manera que la serie de Fourier
se pueda escribir como

| |
=
u + e + =
1 n
n 0 n 0
) t n ( sen C C ) t ( f
Componentes y armnicas
As, una funcin peridica f(t) se puede
escribir como la suma de componentes
sinusoidales de diferentes frecuencias
e
n
=ne
0
.

A la componente sinusoidal de frecuencia
ne
0
: C
n
cos(ne
0
t+u
n
) se le llama la ensima
armnica de f(t).

A la primera armnica (n=1) se le llama la
componente fundamental y su periodo es
el mismo que el de f(t)

A la frecuencia e
0
=2tf
0
=2t/T se le llama
frecuencia angular fundamental.
A la componente de frecuencia cero C
0
, se
le llama componente de corriente directa
(cd) y corresponde al valor promedio de f(t)
en cada periodo.

Los coeficientes C
n
y los ngulos u
n
son
respectiva-mente las amplitudes y los
ngulos de fase de las armnicas.
Ejemplo: La funcin
Como ya se mostr tiene un periodo T=24t, por lo
tanto su frecuencia fundamental es e
0
=1/12
rad/seg.
Componente fundamental es de la forma:
0*cos(t/12).
Tercer armnico:
cos(3t/12)=cos(t/4)
Cuarto armnico:
Cos(4t/12)=cos(t/3)

0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
) cos( ) cos( f(t)
4
t
3
t
+ =
Ejemplo: Como puede verse, la funcin anterior
tiene tantas partes positivas como negativas, por
lo tanto su componente de cd es cero, en cambio

0 50 100 150 200
-3
-2
-1
0
1
2
3
f(t)=1+cos(t/3)+cos(t/4)
t
f
(
t
)

24t
) cos( ) cos( 1 f(t)
4
t
3
t
+ + =
Tiene tantas partes
arriba como abajo
de 1 por lo tanto,
su componente de
cd es 1.

Tarea: Cul es la componente
fundamental, las armnicas distintas de cero
y la componente de directa de
a) f(t) = sen
2
t
b) f(t) = cos
2
t ?
Justifcalo adems mostrando la grfica de
las funciones y marcando en ellas el periodo
fundamental y la componente de cd.
Ortogonalidad de senos y cosenos
Se dice que un conjunto de funciones f
k
(t)
son ortogonales en el intervalo a<t<b si
dos funciones cualesquiera f
m
(t), f
n
(t) de
dicho conjunto cumplen

=
=
=
}
n m para r
n m para 0
dt (t) (t)f f
n
b
a
n m
Ejemplo: las funciones t y t
2
son ortogonales en el
intervalo 1< t <1, ya que

Ejemplo: Las funciones sen t y cos t son
ortogonales en el intervalo
t
/
2
< t <
t
/
2
, ya que
0
4
t
dt t dt tt
1
1 4
1
1
3
1
1
2
= =
}
=
}

0
2
t sen
sentcostdt
2
= =
}
t
t
t
t
Tarea:
Dar un ejemplo de un par de funciones que
sean ortogonales en el intervalo:
a) 0<t<1
b) 0<t<t

Aunque los ejemplos anteriores se limitaron a un par de
funciones, el siguiente es un conjunto de una infinidad de
funciones ortogonales en el intervalo -
T
/
2
<t<
T
/
2
.
1,cose
0
t, cos2e
0
t,
cos3e
0
t,...,sene
0
t,sen2e
0
t,sen3e
0
t,...
(para cualquier valor de e
0
=
2t
/
T
).

Para verificar lo anterior podemos probar por
pares:
1.- f(t)=1 Vs. cos(me
0
t):

Ya que m es un entero.
0
m
) (m sen 2
m
T/2) (m sen 2
m
t) (m sen
t)dt cos(m
0 0
0
2 / T
2 / T
0
0
2 / T
2 / T
0
=
e
t
=
e
e
=
e
e
=
}
e

2.- f(t)=1 Vs. sen(me
0
t):

3.- cos(me
0
t) Vs. cos(ne
0
t):
0 T/2)] m ( cos - T/2) m [cos(
m
1
m
t) (m cos
t)dt sen(m
0 0
0
2 / T
2 / T
0
0
2 / T
2 / T
0
= e e
e
=
=
e
e
=
}
e
= =
=
=
}
e e
0 n m para 2 / T
n m para 0
t)dt t)cos(n cos(m
2 / T
2 / T
0 0
4.- sen(me
0
t) Vs. sen(ne
0
t):

5.- sen(me
0
t) Vs. cos(ne
0
t):
n , m cualquier para 0 t)dt t)cos(n sen(m
2 / T
2 / T
0 0
=
}
e e
= =
=
=
}
e e
0 n m para 2 / T
n m para 0
t)dt t)sen(n sen(m
2 / T
2 / T
0 0
Para calcular las integrales de los casos 3, 4
y 5, son tiles las siguientes identidades
trigonomtricas:

cos A cos B = [cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A sen B = [-cos(A+B)+cos(A-B)]
sen A cos B = [sen(A+B)+sen(A-B)]
Adems:
sen
2
u = (1-cos2u)
cos
2
u = (1+cos2u)
Clculo de los coeficientes de la
Serie
Dada una funcin peridica f(t) cmo se
obtiene su serie de Fourier?

Obviamente, el problema se resuelve si
sabemos como calcular los coeficientes
a
0
,a
1
,a
2
,...,b
1
,b
2
,...

Esto se puede resolver considerando la
ortogonalidad de las funciones seno y
coseno comentada anteriormente.
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
Serie
Multiplicando ambos miembros por
cos(ne
0
t) e integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:

Similarmente, multiplicando por sen(ne
0
t) e
integrando de T/2 a T/2, obtenemos:

Similarmente, integrando de T/2 a T/2,
obtenemos:

,... 3 , 2 , 1 , 0 n dt ) t n cos( ) t ( f a
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
,... 3 , 2 , 1 n dt ) t n ( sen ) t ( f b
2 / T
2 / T
0
T
2
n
=
}
e =
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
Serie
El intervalo de integracin no necesita ser
simtrico respecto al origen.

Como la ortogonalidad de las funciones
seno y coseno no slo se da en el intervalo
de T/2 a T/2, sino en cualquier intervalo
que cubra un periodo completo:

(de t
0
a t
0
+T, con t
0
arbitrario)

las frmulas anteriores pueden calcularse
en cualquier intervalo que cumpla este
requisito.
Serie
Ejemplo: Encontrar la Serie de Fourier para
la siguiente funcin de periodo T:

Solucin: La expresin para f(t) en
T
/
2
<t<
T
/
2

es

1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
< <
< <
=
2
T
2
T
t 0 para 1
0 t para 1
) t ( f
Serie
Coeficientes a
n
:
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n cos( ) t ( f a
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n cos( dt ) t n cos(
(
(
e
e
+ e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n ( sen
n
1
) t n ( sen
n
1
0 n para 0 = =
Serie
Coeficiente a
0
:
}
=
2 / T
2 / T
T
2
0
dt ) t ( f a
(
}
+
}
=
2 / T
0
0
2 / T
T
2
dt dt
(
(
+ =
0
2 / T
2 / T
0
T
2
t t
0 =
Serie
Coeficientes b
n
:
}
e =
2 / T
2 / T
0
T
2
n
dt ) t n ( sen ) t ( f b
(
}
e +
}
e =
2 / T
0
0
0
2 / T
0
T
2
dt ) t n ( sen dt ) t n ( sen
(
(
e
e
e
e
=
0
2 / T
0
0
2 / T
0
0
0
T
2
) t n cos(
n
1
) t n cos(
n
1
| | ) 1 ) n (cos( )) n cos( 1 (
n
1
t t
t
=
| | 0 n para ) ) 1 ( 1
n
2
n
=
t
=
Serie
Serie de Fourier: Finalmente la Serie de
Fourier queda como

En la siguiente figura se muestran: la
componente fundamental y los armnicos 3,
5 y 7 as como la suma parcial de estos
primeros cuatro trminos de la serie para
e
0
=t, es decir, T=2:
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Serie
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Componentes de la Serie de Fourier
t
C
o
m
p
o
n
e
n
t
e
s

Suma
fundamental
tercer armnico
quinto armnico
septimo armnico
Serie
Tarea: Encontrar la serie de Fourier para la
siguiente seal senoidal rectificada de
media onda de periodo 2t.

-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Senoidal rectificada de media onda
t
f
(
t
)

Funciones Pares e Impares
Una funcin (peridica o no) se dice
funcin par (o con simetra par) si su
grfica es simtrica respecto al eje vertical,
es decir, la funcin f(t) es par si
f(t) = f(-t)

t 2t
f(t)
t
t 2t
En forma similar, una funcin f(t) se dice
funcin impar o con simetra impar, si su
grfica es simtrica respecto al origen, es
decir, si cumple lo siguiente: -f(t) = f(-t)

t 2t
f(t)
t
t 2t
Ejemplo: Las siguientes funciones son
pares o impares?
f(t) = t+1/t
g(t) = 1/(t
2
+1),
Solucin:
Como f(-t) = -t-1/t = -f(t), por lo tanto f(t) es
funcin impar.
Como g(-t)=1/((-t)
2
+1) = 1/(t
2
+1)=g(t), por lo
tanto g(t) es funcin par.
Ejemplo: La funcin h(t)=f(1+t
2
) es par o
impar?, donde f es una funcin arbitraria.
Solucin:
Sea g(t)= 1+t
2
, Entonces h(t)=f(g(t))
Por lo tanto h(-t) = f(g(-t)),
Pero g(-t)=1+(-t)
2
= 1+t
2
=g(t),
finalmente h(-t)=f(g(t))=h(t), por lo tanto h(t)
es funcin par, sin importar como sea f(t).
Ejemplo: De acuerdo al ejemplo anterior,
todas las siguientes funciones son pares:
h(t) = sen (1+t
2
)
h(t) = exp(1+t
2
)+5/ (1+t
2
)
h(t) = cos (2+t
2
)+1
h(t) = (10+t
2
)-(1+t
2
)1/2
etc...
Ya que todas tienen la forma f(1+t
2
)
Como la funcin sen(ne
0
t) es una funcin
impar para todo n=0 y la funcin cos(ne
0
t)
es una funcin par para todo n, es de
esperar que:

Si f(t) es par, su serie de Fourier no
contendr trminos seno, por lo tanto b
n
=
0 para todo n

Si f(t) es impar, su serie de Fourier no
contendr trminos coseno, por lo tanto
a
n
= 0 para todo n
Por ejemplo, la seal cuadrada, ya
analizada en un ejemplo previo:

Es una funcin impar, por ello su serie de
Fourier no contiene trminos coseno:
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Simetra de Media Onda
Una funcin periodica de periodo T se dice
simtrica de media onda, si cumple la
propiedad

Es decir, si en su grfica las partes
negativas son un reflejo de las positivas
pero desplazadas medio periodo:
) t ( f ) T t ( f
2
1
= +

f(t)
t
Simetra de Cuarto de Onda
Si una funcin tiene simetra de media onda
y adems es funcin par o impar, se dice
que tiene simetra de cuarto de onda par o
impar

Ejemplo: Funcin con simetra impar de
cuarto de onda:

f(t)
t
Ejemplo: Funcin con simetra par de
cuarto de onda:

f(t)
t
Tarea: Qu tipo de simetra tiene la
siguiente seal de voltaje producida por un
triac controlado por fase?
f(t)
t
Simetras y Coeficientes de Fourier
Simetr
a
Coeficientes
Funcione
s en la
serie
Ninguna
Senos y
cosenos
Par b
n
=0
nicament
e cosenos
Impar a
n
=0
nicament
e senos
media
onda
Senos y
cosenos
impares
}
e =
2 /
0
0
4
) cos( ) (
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
0
0
4
) ( ) (
T
T n
dt t n sen t f b
e
=
}
impar n dt t n t f
par n
a
T
T
n
2 /
0
0
4
) cos( ) (
0
e
=
}
impar n dt t n sen t f
par n
b
T
T
n
2 /
0
0
4
) ( ) (
0
}
e =
2 /
2 /
0
2
) cos( ) (
T
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
2 /
0
2
) ( ) (
T
T
T n
dt t n sen t f b
Simetr
a
Coeficientes
Funcion
es en la
serie
Ninguna
Senos y
cosenos
de
onda
par
a
n
=0 (n par)
b
n
=0
Slo
cosenos
impares
de
onda
impar
a
n
=0
b
n
=0 (n par)
Slo
senos
impares
}
e =
2 /
2 /
0
2
) cos( ) (
T
T
T n
dt t n t f a
}
e =
2 /
2 /
0
2
) ( ) (
T
T
T n
dt t n sen t f b
) (
) cos( ) (
4 /
0
0
8
impar n
dt t n t f a
T
T n
}
e =
) (
) ( ) (
4 /
0
0
8
impar n
dt t n sen t f b
T
T n
}
e =
Por ejemplo, la seal cuadrada, ya
analizada en un ejemplo previo:

Es una funcin con simetra de de onda
impar, por ello su serie de Fourier slo
contiene trminos seno de frecuencia impar:
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
| | ... ) t 5 ( sen ) t 3 ( sen ) t ( sen
4
) t ( f
0
5
1
0
3
1
0
+ e + e + e
t
=
Fenmeno de Gibbs
Si la serie de Fourier para una funcin f(t) se
trunca para lograr una aproximacin en
suma finita de senos y cosenos, es natural
pensar que a medida que agreguemos ms
armnicos, la sumatoria se aproximar ms
a f(t).

Esto se cumple excepto en las
discontinuidades de f(t), en donde el error
de la suma finita no tiende a cero a medida
que agregamos armnicos.

Por ejemplo, consideremos el tren de pulsos
anterior:
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 1 armnico
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Serie con 3 armnicos
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Fenmeno de Gibbs
-1 -0.5 0 0.5 1
-1.5
-1
-0.5
0
0.5
1
1.5
Forma Compleja de la Serie de
Fourier
Consideremos la serie de Fourier para una
funcin periodica f(t), con periodo T=2t/e
0
.

Es posible obtener una forma alternativa
usando las frmulas de Euler:

Donde
1 n
0 n 0 n 0
2
1
e + e + =

=
) e e ( ) t n ( sen
) e e ( ) t n cos(
t j n t j n
j 2
1
0
t j n t j n
2
1
0
0 0
0 0
e e
e e
= e
+ = e
1 j =
Fourier
Sustituyendo

Y usando el hecho de que 1/j=-j

Y definiendo:

Lo cual es congruente con la frmula para
b
n
, ya que b
-n
=-b
n
, ya que la funcin seno es
impar.
] ) e e ( b ) e e ( a [ a ) t ( f
1 n
t j n t j n
j 2
1
n
t j n t j n
2
1
n 0 2
1 0 0 0 0
=
e e e e
+ + + =
] e ) jb a ( e ) jb a ( [ a ) t ( f
1 n
t j n
n n 2
1
t j n
n n 2
1
0 2
1 0 0
=
e e
+ + + =
) jb a ( c ), jb a ( c , a c
n n 2
1
n n n 2
1
n 0 2
1
0
+ = = =

Fourier
La serie se puede escribir como

O bien,

Es decir,

) e c e c ( c ) t ( f
1 n
t j n
n
t j n
n 0
0 0
=
e
e
+ + =

=
e
=
e
+ + =
1 n
t j n
n
1 n
t j n
n 0
0 0
e c e c c ) t ( f
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Fourier
A la expresin obtenida

Se le llama forma compleja de la serie de
Fourier y sus coeficientes c
n
pueden
obtenerse a partir de los coeficientes a
n
, b
n

como ya se dijo, o bien:

Para n=0, 1, 2, 3, ...
}
e
=
T
0
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Fourier
Los coeficientes c
n
son nmeros complejos,
y tambin se pueden escribir en forma polar:

Obviamente,

Donde ,
Para todo n=0,

Para n=0, c
0
es un nmero real:
n
j
n n
e c c
|
=
n
j
n
*
n n
e c c c
|
= =
2
n
2
n 2
1
n
b a c + =
)
a
b
arctan(
n
n
n
= |
0 2
1
0
a c =
Fourier
Ejemplo. Encontrar la forma compleja de la
serie de Fourier para la funcin ya tratada:

Solucin 1. Como ya se calcularon los
coeficientes de la forma trigonomtrica (a
n
y
b
n
): a
n
=0 para todo n
y
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
n todo para ] ) 1 ( 1 [ b
n
n
2
n
=
t
Fourier
Podemos calcular los coeficientes c
n
de:

Entonces la Serie Compleja de Fourier
queda
] ) 1 ( 1 [ j ] jb a [ c
n
n
2
2
1
n n 2
1
n
= =
t
] ) 1 ( 1 [ j c
n
n
1
n
=
t
...) e e e
e e e (... j ) t ( f
t 5 j
5
1
t 3 j
3
1
t j
t j t 3 j
3
1
t 5 j
5
1 2
0 0 0
0 0 0

+ + + =
e e e
e e e
t
Fourier
Solucin 2. Tambin podemos calcular los
coeficientes c
n
mediante la integral
}
e
=
T
0
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
) dt e dt e (
T
2 / T
t j n
2 / T
0
t j n
T
1 0 0
} }
e e
+ =
) e e (
2 / T
T
t j n
j n
1
0
2 / T
t j n
j n
1
T
1 0
o
0
o
e
e
e
e
=
)] e e ( ) 1 e [(
2 / T jn T jn 2 / T jn
T jn
1 0 0 0
o
e e e
e
=
Fourier
Como e
0
T=2t y adems

Lo cual coincide con el resultado ya
obtenido.
u u =
u
jsen cos e
j
)] ) 1 ( 1 ( ) 1 ) 1 [( c
n n
T jn
1
n
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
T n
2
o
=
e
] ) 1 ( 1 [ j
n
n
1
=
t
Fourier
Tarea: Calcular los coeficientes c
n
para la
siguiente funcin de periodo 2t.
a) A partir de los coeficientes a
n
,b
n
b) Directamente de la integral
-6 -4 -2 0 2 4 6
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Senoidal rectificada de media onda
t
f
(
t
)

Espectros de Frecuencia Discreta
A la grfica de la magnitud de los
coeficientes c
n
contra la frecuencia angular
e de la componente correspondiente se le
llama el espectro de amplitud de f(t).

A la grfica del ngulo de fase |
n
de los
coeficientes c
n
contra e, se le llama el
espectro de fase de f(t).

Como n slo toma valores enteros, la
frecuencia angular e=ne
0
es una variable
discreta y los espectros mencionados son
grficas discretas.
Dada una funcin peridica f(t), le
corresponde una y slo una serie de
Fourier, es decir, le corresponde un
conjunto nico de coeficientes c
n
.

Por ello, los coeficientes c
n
especifican a f(t)
en el dominio de la frecuencia de la
misma manera que f(t) especifica la funcin
en el dominio del tiempo.
Ejemplo. Para la funcin ya analizada:

Se encontr que

Por lo tanto,
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
] ) 1 ( 1 [ j c
n
n
1
n
=
t
] ) 1 ( 1 [ c
n
n
1
n
=
t
El espectro de amplitud se muestra a continuacin

Observacin: El eje horizontal es un eje de
frecuencia, (n=nmero de armnico = mltiplo de
e
0
).
-30 -20 -10 0 10 20 30
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Espectro de Amplitud de f(t)
n
|
C
n

|

Frecuencia negativa (?) Frecuencia
Tarea. Dibujar el espectro de amplitud para
la funcin senoidal rectificada de onda.
Potencia y Teorema de Parseval
El promedio o valor medio de una seal
cualquiera f(t) en un periodo dado (T) se
puede calcular como la altura de un
rectngulo que tenga la misma rea que el
rea bajo la curva de f(t)
1
f(t)
t
h=Altura
promedio
}
=
T
0
dt ) t ( f Area
T
Area=Th
De acuerdo a lo anterior, si la funcin
peridica f(t) representa una seal de voltaje
o corriente, la potencia promedio
entregada a una carga resistiva de 1 ohm
en un periodo est dada por

Si f(t) es peridica, tambin lo ser [f(t)]
2
y el
promedio en un periodo ser el promedio en
cualquier otro periodo.
}
2 / T
2 / T
2
T
1
dt )] t ( f [
El teorema de Parseval nos permite calcular
la integral de [f(t)]
2
mediante los coeficientes
com-plejos c
n
de Fourier de la funcin
peridica f(t):

O bien, en trminos de los coeficientes a
n
,
b
n
:
}

=
=
n
2
n
2 / T
2 / T
2
T
1
c dt )] t ( f [
}

=
+ + =
1 n
2
n
2
n 2
1
2
0 4
1
2 / T
2 / T
2
T
1
) b a ( a dt )] t ( f [
Una consecuencia importante del teorema
de Parseval es el siguiente resultado:

El valor cuadrtico medio de una funcin
peridica f(t) es igual a la suma de los
valores cuadrticos medios de sus
armnicos, es decir,

Donde C
n
es la amplitud del armnico n-
simo y C
0
es la componente de directa.
}

=
+ =
1 n
2
n
2
0
2 / T
2 / T
2
T
1
2
C
C dt )] t ( f [
Para aclarar el resultado anterior es
conveniente encontrar la relacin entre los
coeficientes complejos c
n
de la serie

Y los coeficientes reales C
n
de la serie

Donde C
n
es la amplitud del armnico n-
simo y C
0
es la componente de directa.
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
| |
=
u e + =
1 n
n 0 n 0
) t n cos( C C ) t ( f
Por un lado

Mientras que

Entonces, Por lo tanto,

Adems, para el armnico
Su valor rms es , por lo tanto su
valor cuadrtico medio es

Para la componente de directa C
0
, su valor
rms es |C
0
|, por lo tanto su valor cuadrtico
medio ser |C
0
|
2
.
, b a C
2
n
2
n n
+ =
2
n
2
n 2
1
n
b a c + =
n 2
1
n
C c =
2
n 4
1
2
n
C c =
| | ) t n cos( C ) t ( f
n 0 n n
u e =
2 / C
n
2 / C
2
n
Ejemplo. Calcular el valor cuadrtico medio
de la funcin f(t):

Solucin.
Del teorema de Parseval

y del ejemplo anterior

sustituyendo
1
f(t)
t
. . . -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
-1
}

=
=
n
2
n
2 / T
2 / T
2
T
1
c dt )] t ( f [
] ) 1 ( 1 [ c
n
n
1
n
=
t
(
+ + + +
t
=
=
...
49
1
25
1
9
1
1
8
c
2
n
2
n
La serie numrica obtenida converge a

Por lo tanto,

Como era de esperarse.
2337 . 1 ...
49
1
25
1
9
1
1 = + + + +
1 ) 2337 . 1 (
8
c dt )] t ( f [
2
n
2
n
2 / T
2 / T
2
T
1
=
t
= =

}

=

Tarea.

Calcular el valor cuadrtico medio para la
seal senoidal rectificada de media onda de
periodo 2t.
De la Serie a la Transformada de
Fourier
La serie de Fourier nos permite obtener una
representacin en el dominio de la
frecuencia para funciones peridicas f(t).

Es posible extender de alguna manera las
series de Fourier para obtener el dominio de
la frecuencia de funciones no peridicas?

Consideremos la siguiente funcin periodica
de periodo T
Fourier
Tren de pulsos de amplitud 1, ancho p y
periodo T:
1
f(t)
t
. . . -T -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
p
-p
/
2

p
/
2
< <
< <
< <
=

2
T
2
p
2
p
2
p
2
p
2
T
t 0
t 1
t 0
) t ( f
Fourier
Los coeficientes de la Serie Compleja de
Fourier en este caso resultan puramente
reales:

El espectro de frecuencia correspondiente lo
obtenemos (en este caso) graficando c
n

contra e=ne
0
.
) n (
) n ( sen
) ( c
2
p
0
2
p
0
T
p
n
e
e
=
Fourier
Espectro del tren de pulsos para p=1, T=2
-60 -40 -20 0 20 40 60
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
w=nw
0
c
n
Fourier
Si el periodo del tren de pulsos aumenta:
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=2
t
f
(
t
)

t
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=5
f
(
t
)

-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=10
t
f
(
t
)

-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=20
t
f
(
t
)

Fourier
En el lmite cuando T, la funcin deja de
ser peridica:

Qu pasa con los coeficientes de la serie
de Fourier?
-20 -10 0 10 20
0
0.5
1
1.5
p=1, T=
t
f
(
t
)

Fourier
-50 0 50
-0.1
0
0.1
0.2
0.3
p=1, T=5
-50 0 50
-0.05
0
0.05
0.1
0.15
p=1, T=10
-50 0 50
-0.02
0
0.02
0.04
0.06
p=1, T=20
-50 0 50
-0.2
0
0.2
0.4
0.6
p=1, T=2
e=ne
0
c
n

Fourier
Si hace T muy grande (T): El espectro
se vuelve continuo!
Fourier
El razonamiento anterior nos lleva a
reconsiderar la expresin de una funcin f(t)
no peridica en el dominio de la frecuencia,
no como una suma de armnicos de
frecuencia ne
0
, sino como una funcin
continua de la frecuencia e.

As, la serie

Al cambiar la variable discreta ne
0
(cuando
T) por la variable continua e, se
transforma en una integral de la siguiente
manera:
=
e
=
n
t j n
n
0
e c ) t ( f
Fourier
Como

La serie queda

O bien,

cuando T, ne
0
e y e
0
de y la
sumatoria se convierte en
=
e
e
(
=
n
t j n
2 / T
2 / T
t j n
T
1 0 0
e dt e ) t ( f ) t ( f
}
e
=
2 / T
2 / T
t j n
T
1
n
dt e ) t ( f c
0
=
e
e
t
e
(
=
n
t j n
0
2 / T
2 / T
t j n
2
1 0 0
e dt e ) t ( f ) t ( f
} }

e
t
e
(
= d e dt e ) t ( f ) t ( f
t j t j
2
1
Fourier
Es decir,

Donde

Estas expresiones nos permiten calcular la
expresin F(e) (dominio de la frecuencia) a
partir de f(t) (dominio del tiempo) y viceversa
}

e
t
e e = d e ) ( F ) t ( f
t j
2
1
}

e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t j
Identidad
de Fourier
Transformada
De Fourier
Fourier
Notacin: A la funcin F(e) se le llama
transformada de Fourier de f(t) y se
denota por F, es decir

En forma similar, a la expresin qu enos
permite obtener f(t) a partir de F(w) se le
llama transformada inversa de Fourier y
se denota por F
1
,es decir
}

e
t
e e = = e d e ) ( F ) t ( f )] ( F [
t j
2
1
1
F
}

e
= e = dt e ) t ( f ) ( F )] t ( f [
t j
F
Fourier
Ejemplo. Calcular F(w) para el pulso
rectangular f(t) siguiente

Solucin. La expresin en el dominio del
tiempo de la funcin es
-p
/
2

0

p
/
2
1
f(t)
t
<
< <
<
=

t 0
t 1
t 0
) t ( f
2
p
2
p
2
p
2
p
Fourier

Integrando

Usando la frmula de Euler

Obsrvese que el resultado es igual al
obtenido para cn cuando T , pero
multiplicado por T.
} }

e

e
= = e
2 / p
2 / p
t j t j
dt e dt e ) t ( f ) ( F
2 / p
2 / p
t j
j
1
e
e
e
=
) e e (
2 / p j 2 / p j
j
1
e e
e
=
2 / p
) 2 / p ( sen
p ) ( F
e
e
= e
Fourier
En forma Grfica
-50 0 50
0
0.5
1
F(w) con p=1
w
F
(
w
)
Fourier
Tarea. Calcular la Transformada de Fourier
de la funcin escaln unitario u(t):

Graficar U(e)=F[u(t)]
Qu rango de frecuencias contiene U(e)?
Cul es la frecuencia predominante?
u(t)
0
1
t
La Transformada Rpida de Fourier
Cuando la funcin f(t) est dada por una lista de N
valores f(t
1
), f(t
2
), ...f(t
N
) se dice que est
discretizada o muestreada, entonces la integral
que define la Transformada de Fourier:

Se convierte en la sumatoria

(Donde k es la frecuencia discreta)
Llamada Transformada Discreta de Fourier

}

e
= e dt e ) t ( f ) ( F
t j
N n 1 para , e ) t ( f ) n ( F
N
1 k
) 1 k ( j
k
N
n 2
s s =
=

t
La Transformada Rpida de Fourier
La Transformada Discreta de Fourier (DFT)
requiere el clculo de N funciones
exponenciales para obtener F(n), lo cual
resulta un esfuerzo de clculo enorme para
N grande.

Se han desarrollado mtodos que permiten
ahorrar clculos y evaluar de manera rpida
la Transformada discreta, a estos mtodos
se les llama

Transformada Rpida de Fourier (FFT)
La FFT y la Serie de Fourier
Podemos hacer uso de la FFT para calcular
los coeficientes c
n
y c
-n
de la Serie compleja
de Fourier como sigue:

Ejemplo: Sea f(t) el tren de pulsos de ancho
p y periodo T.
1
f(t)
t
. . . -T -T
/
2
0

T
/
2
T . . .
p
-p
/
2

p
/
2
La versin muestreada f(k) de f(t) slo
puede tomar un nmero finito de puntos.
Tomemos por ejemplo N=32 puntos
cuidando que cubran el intervalo de 0 a T
(con p=1, T=2):
0 1 2
0
0.5
1
1.5
32 muestras de f(t), de 0 a T
k
f
(
k
)

Para obtener estas 32 muestras usando
Matlab se puede hacer lo siguiente:

k=0:31
f=[(k<8)|(k>23)]
Plot(k,f,o)

Con los 32 puntos f(k) calculamos F(n)
mediante la FFT, por ejemplo, en Matlab:

F=fft(f)/N;

Con lo que obtenemos 32 valores complejos
de F(n). Estos valores son los coeficientes
de la serie compleja ordenados como sigue:

n 1 2 3 4 ... 16 17 18 19 ... 32
F(n) c
0
c
1
c
2
c
3
... c
15
c
-16
c
-15
c
-14
... c
-1
Podemos graficar el espectro de amplitud
reordenando previamente F(n) como sigue
aux=F;
F(1:16)=aux(17:32);
F(17:32)=aux(1:16);
F(n) queda:

Y para graficar el espectro de amplitud:
stem(abs(F))
Obtenindose:
n 1 ... 13 14 15 16 17 18 19 ... 32
F(n) c
-16
...
c
-3
c
-2
c
-1
c
0
c
1
c
2
c
3
... c
15

Si deseamos una escala horizontal en
unidades de frecuencia (rad/seg):
0 10 20 30
0
0.2
0.4
0.6
Para el tren de pulsos p=1,
T=2
n
|
F
(
n
)
|

Espectro de Amplitud |F(n)|
w0=2*pi/T;
n=-16:15;
w=n*w0;
Stem(w,abs(F))

Obteniendo:
-50 0 50
0
0.2
0.4
0.6
para el tren de pulsos, p=1,T=2
w
|
F
(
w
)
|

Espectro de Amplitud |F(n)|
Tambin podemos obtener los coeficientes
de la forma trigonomtrica, recordando que:

Podemos obtener

Para el ejemplo se obtiene: a
0
=0.5, a
n
=b
n
=0
(para n par), adems para n impar:
) jb a ( c ), jb a ( c
n n 2
1
n n n 2
1
n
+ = =

) c Im( 2 b ), c Re( 2 a , c a
n n n 0 0
= = =
n 1 3 5 7 9 11 13 15
a
n
0.6346 -0.2060 0.1169 -0.0762 0.0513 -0.0334 0.0190 -0.0062
b
n
-0.0625 0.0625
-
0.0625
0.0625 -0.0625 0.0625 -0.0625 0.0625
Como el tren de pulsos es una funcin par,
se esperaba que b
n
=0; (el resultado
obtenido es errneo para b
n
, pero el error
disminuye para N grande):
0 10 20 30
-0.5
0
0.5
1
Coeficientes b
n
Coeficientes a
n
a
0
Tarea: Usar el siguiente cdigo para generar 128
puntos de una funcin peridica con frecuencia
fundamental e
0
=120t (60 hertz) y dos armnicos
impares en el intervalo [0,T]:
N=128;
w0=120*pi;
T=1/60;
t=0:T/(N-1):T;
f=sin(w0*t)+0.2*sin(3*w0*t)+0.1*sin(11*w0*t);

Usando una funcin peridica diferente a la
subrayada:
a) Graficar la funcin.
b) Obtener y graficar el espectro de amplitud de la
seal usando la funcin FFT

Fourier

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