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VIGAS
Vigas o barras, elementos estructurales generalmente esbeltos, susceptibles de soportar esfuerzos de traccin-compresin / cortadura, debidas a solicitaciones de carga axial, flexin y torsin. La presente exposicin se limitar a barras homogneas, de seccin constante, definidas por las ecuaciones de su lnea media y curvatura desestimable.

O Y Z

Solicitaciones de carga Con carcter general se entiende por solicitaciones de carga al conjunto de fuerzas y momentos que actan sobre el sistema sometido a anlisis. Cargas directamente aplicadas o solicitaciones exteriores de carga, aquellas fuerzas y momentos debidos a la interaccin con elementos ajenos al sistema (frecuentemente el trmino solicitaciones se refiere a este tipo de cargas) (en su caso, Fuerzas de inercia); Reacciones, fuerzas y momentos generalmente contemplados en el contorno del sistema como consecuencia de vnculos con el exterior; Fuerzas y momentos interiores, describen la interaccin entre elementos del propio sistema. Cargas distribuidas, aquellas descritas mediante una funcin de densidad de carga (mdulo y orientacin) en una zona de afectacin. Sern de tipo volumtrico / msico o superficiales.

O Y Z

O dM=mdV dF=fdV

Cargas concentradas o puntuales sern aquellas referidas a un punto de aplicacin; as son descritas, por su punto de aplicacin y vector fuerza o momento. Son el resultado operativo de la aplicacin de un criterio de equivalencia de sistemas de fuerzas. (p.e. peso concentrado en el centro de gravedad). Situaciones caractersticas de distribucin de carga

F O Y Z O

M X

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Situaciones isostticas de apoyo

Viga en mnsula, voladizo o simplemente empotrada

Viga simplemente apoyada o viga simple sobre dos apoyos

Viga volada o simplemente apoyada con un voladizo

Viga doblemente volada o simplemente apoyada con dos voladizos

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FUERZA DE CORTADURA Y MOMENTO FLECTOR

Modelo de equilibrio de una seccin elemental de viga recta

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Considerando una viga recta esbelta (dimensiones transversales despreciables frente a la longitudinal). a) Efecto de una distribucin normal de fuerza por unidad de longitud de valor q(x).
y q(x)>0 q(x)<0 x

Equilibrio de fuerzas en direccin transversal

V (V + dV ) q ( x )dx = 0

Equilibrio de momentos en O

M + ( M + dM ) (V + dV )dx q ( x)dx

(se desestiman los trminos de 2 orden)

dx =0 2

dV = q (x) V=V(x): Fuerza de cortadura dx dM =V M=M(x): Momento flector dx

b) Efecto de un distribucin de fuerza en direccin axial por unidad de longitud de valor p(x). Equilibrio de fuerzas en direccin longitudinal

N + ( N + dN ) + p ( x )dx = 0

(asumiendo h << Longitud de la viga)

c) efecto combinado de ambas solicitaciones La solucin elemental de la combinacin de ambas solicitaciones es la superposicin de ambas soluciones. Obtencin de la fuerza de cortadura y momento flector de una viga recta esbelta sometida a un sistema general de solicitaciones en condiciones de apoyo isosttico La solucin puede obtenerse por la superposicin de las soluciones debidas a cada una de las solicitaciones elementales de carga, atendiendo a las condiciones de apoyo. El primer paso remite al anlisis de la isoestaticidad de las condiciones de apoyo. Validada esta situacin, se procede a la determinacin de las reacciones en los apoyos por aplicacin del anlisis esttico. A continuacin se considera una seccin de la viga, seleccionando uno de los dos segmentos para el anlisis del valor de las acciones internas, que debern actuar sobre esa seccin, garantizando el equilibrio del segmento aislado, en las condiciones carga asumidas para tal segmento (considerando en su caso la accin de las reacciones anteriormente determinadas).

dN = p (x) N=N(x): Fuerza axial dx

Expresiones Macaulay para situaciones frecuentes de solicitacin. La expresin <x-a>n representa la funcin definida por segmentos:

< x a >n =

0 para x a n ( x a ) para x > a

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Las soluciones obtenidas para cada situacin de carga pueden superponerse en los casos de solicitaciones superpuestas. No debe olvidarse la solicitacin impuesta por las condiciones de apoyo. Apreciar la versatilidad el modelo trapezoidal que cubre las situaciones de carga uniforme y cargas triangulares.

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ESTRUCTURAS ARTICULADAS
Se entiende por sistemas articulados planos, aquellos sistemas de barras vinculadas entre s por articulaciones (nudos), siendo barras y nudos coplanarios. Las barras que se tomarn en consideracin sern barras rectas. Cada barra, considerada aisladamente, se asimila al concepto de barra en condiciones isostticas de apoyo con ausencia de momentos y fuerzas transversales en los nudos, es decir: cada barra estar exclusivamente sometida a solicitaciones longitudinales (traccin / compresin); de este modo, el estado particular de cargas ser previamente reducido a un sistema equivalente de fuerzas en los extremos (nudos). La resolucin de la estructura articulada contemplar nicamente cargas concentradas en los nudos. N N Clasificacin esttica Adems del posible carcter de mecanismo de un sistema de barras articuladas, el estado de reposo de una estructura articulada puede ser resoluble exclusivamente por las condiciones de equilibrio planteadas por la mecnica de slidos rgidos, ecuaciones de esttica, o por el contrario puede ser necesario el recurso a los criterios del mbito de la elasticidad y resistencia de materiales. En un anlisis bidimensional, siendo las cargas aplicadas en los nudos y las acciones de las barras exclusivamente en la direccin de sus ejes (direcciones conocidas por serlo la configuracin geomtrica del reticulado); se dispone de dos ecuaciones de equilibrio por cada nudo (2n) y una incgnita (estado de carga axial) por cada barra (b) mas tres incgnitas de fuerza en los apoyos de la estructura; por consiguiente, la esttica podr resolver el problema si en principio se cumple: b = 2n-3 As, para las estructuras, se dir que un sistema es articulado: cuando el estado de reposo resulte determinado por las ecuaciones de la esttica isosttico (directamente o por recurso a mtodos auxiliares). Reticulado simple o cannico Sistema indeformable o completo Reticulado compuesto Reticulado complejo Sistema deformable o incompleto hiperesttico cuando acten elementos referidos al estado de reposo no resolubles por la esttica de vnculo exterior de vnculo interior por vnculos internos y externos

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Reticulado simple o cannico Partiendo de tres barras en tringulo articulado, se introducen en la estructura nuevos nodos mediante dos nuevas barras que desde un nodo preexistente concurren en el nuevo nodo.

Las solicitaciones de carga se encuentran aplicadas en los nudos y los apoyos globales del slido (sistema reticulado) se corresponden con apoyo isosttico. El recuento de barras (b) y nudos (n) cumple: b = 2n-3 Las ecuaciones a plantear sern dos ecuaciones de equilibrio de fuerzas por nudo (siendo alternativas las ecuaciones de equilibrio global de la estructura contemplada como slido rgido, dos ecuaciones de fuerza y una de momentos). Reticulado compuesto Se obtiene a partir de un reticulado simple al cual se aaden nuevos reticulados simples mediante una articulacin y una barra o por tres barras no paralelas ni concurrentes.

Reticulazo complejo Sern aquellos reticulados que satisfaciendo la condicin b = 2n-3, y no responden a la gnesis de simples o compuestos.

Planteamiento de general En el caso de reticulado plano y solicitaciones en el plano, eligiendo una direccin de referencia para ngulos, las ecuaciones de equilibrio remiten al equilibrio de fuerzas en dos direcciones por cada nudo (j); cada barra (i), formar un ngulo i (conocido) con la direccin de referencia, de modo que la carga sobre ella (Ni) acta sobre dos nudos; las condiciones de apoyo vienen determinadas por tres incgnitas de fuerza (asimilables a incgnitas en tres barras adicionales, i={b+1,b+2,b+3}, siendo las direcciones de actuacin conocidas a partir de las condiciones de apoyo); as se dispondr de un sistema de 2n ecuaciones con b+3 incgnitas; considerando un sistema de fuerzas aplicadas en los nudos {Fi ; i }. Sobre cada nudo (j={1,2,,n}) se podr expresar el equilibrio de fuerzas, Nij Fj atendiendo las barras concurrentes en l, por: ij j F j sen( j ) N i sen( i ) = 0 j Incgnitas: Ni / i={1,2,,b+3}

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F j cos ( j ) N i cos( i ) = 0
i

Del anlisis matemtico se desprende un problema sistema de ecuaciones lineales, no homogneas, cuyo carcter podr resultar: incompatible o, compatible indeterminado o determinado, atendiendo a los criterios del teorema de Rouche-Fobenius. La incompatibilidad del sistema puede deberse exclusivamente a condiciones de apoyo, apoyo hiperesttico con reticulado isosttico (hiperesttico externo); al carcter hiperesttico del reticulado an siendo el apoyo isosttico (hiperesttico interno); a la hiperestaticidad tanto del reticulado como de las condiciones de apoyo.

b=15; n=9 (15=29-3) reticulado isosttico 1 apoyo mvil = 1 incgnita 2 apoyos fijos = 2x(2 incgnitas) reticulado hiperestticamente apoyado

b=20; n=11 (20>211-3) reticulado hiperesttico 1 apoyo mvil = 1 incgnita 1 apoyo fijo = 2 incgnitas reticulado hiperesttico, isostticamente apoyado

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CONFIGURACIONES HABITUALES 1
El modelo de sistemas reticulados articulados es frecuentemente aplicable a la resolucin de aplicaciones como pueden ser pasarelas, puentes, gras, elementos de cubierta, torretas, postes, entre otros. Se recogen algunos trminos de uso frecuente que hacen referencia a elementos de las estructuras reticuladas articuladas (y por extensin a otras). Se llaman cabezas o cordones (superior o pares / inferior o tirante) a la secuencia de barras que configuran el contorno de la armadura, a diferencia de las dems barras, transversales o diagonales, y montantes (aquellas que trabajando a compresin inciden sobre los cordones).

Cabeza o cordn superior

Cordn superior

Par
Diagonal Montante Cabeza o cordn inferior

Par Tirante Cordn inferior

Una vez determinadas las condiciones de trabajo de cada barra, es frecuente engrosar aquellas que trabajan a compresin, por contraste con el trazo fino de aquellas que trabajan a traccin.

Viga en V o Warren

Viga en N o Pratt

Viga en H o Howe

Viga en K

Viga Warren compuesta

Celosa cruzada

Warren reforzada

Warren compuesta

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CONFIGURACIONES HABITUALES 2

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Vigas con una, dos y tres mangetas

Cercha con pendoln

Cuchillo aleman

Armadura suiza

Cercha Polonceau simple

Cercha a un agua

Diente de sierra

Marquesina

Polonceau doble

Armadura inglesa

Armadura belga

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CALCULO DE ESTRUCTURAS RETICULARES ARTICULADAS SIMPLES

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Dentro de las limitaciones anticipadas, citar por su inters los mtodos grficos de Cremona o figuras recprocas y de Culmann, y destacar dos procedimientos analticos de resolucin de los estados de carga sobre un sistema articulado simple: Mtodo de los nudos Mtodo de Ritter Establecido que el problema es resoluble por la esttica o condiciones dinmicas de reposo (matemticamente compatible determinado). Mtodo de los nudos Se plantean analticamente las condiciones de equilibrio de cada nudo en dos direcciones arbitrarias, sobre cada uno. Un primer paso remite a la determinacin de los ngulos que permitan orientar las barras y las reacciones en los apoyos. Establecer las incgnitas (cargas longitudinales en las barras) y fuerzas reactivas en los apoyos. Plantear la accin combinada de fuerzas en los nudos y cargas en los nudos debidas a las barras concurrentes, y en su caso reacciones en los apoyos, del que se deduce el equilibrio en dos direcciones. La resolucin invoca la mayor facilidad que se desprende de la resolucin progresiva, comenzando por nudos (dos ecuaciones) donde el nmero de incgnitas sea igualmente de dos. Mtodo de Ritter Es especialmente til cuando en un nudo concurren mas de dos barras cuyas cargas se desconozcan y se fundamenta en la metodologa de secciones, para ello se identifica una lnea que seccionando la barra cuya carga se pretende resolver, no afecte a mas de tres barras. Se representa para las barras seccionadas una carga (en principio de traccin), y se procede a plantear el equilibrio global de una de las semiestructuras generadas por la seccin. I Tras el clculo del equilibrio global de la estructura, la seccin I permite II C A resolver la carga en AC por equilibrio de momentos en B, y la carga en BD por equilibrio de momentos en A; conocidas estas, la seccin II permite el E clculo de la carga en ED por momentos en C y la carga en EC por momentos en D.
B D

Resolucin de estructuras complejas por reduccin a simples Al ser las estructuras complejas susceptibles de resolucin por las ecuaciones de la esttica, puede resultar conveniente para su resolucin aplicar la siguiente estrategia (ejemplarizada en paralelo sobre la figura). La concurrencia de barras en los diferentes nudos (C,D,A,F), dificulta la resolucin de las ecuaciones de equilibrio, por aparecer acopladas las diferentes incgnitas. Si como consecuencia de modificar los nudos de actuacin de alguna de las barras (CF y AD, por CG y DG)), la estructura resulta ser simple, el clculo se ve simplificado; se proceder introduciendo como incgnita la carga sobre las barras modificadas (X e Y) y planteando la solucin de fuerzas en las barras en la configuracin resultante, aadiendo al sistema de solicitaciones, las fuerzas incgnita en las barras modificadas; la solucin contempla cargas sobre barras que realmente no estn presentes (CG y DG), por ello la condicin de que la carga en estas barras ha de ser nula, proporciona las ecuaciones necesarias para resolver las fuerzas en las barras modificadas, (incgnitas X e Y); una vez conocidas estas, las cargas en las dems barras se obtendrn introduciendo el valor obtenido (sustitucin de los valores X e Y en las soluciones de equilibrio de la estructura modificada - simple).
C B D E A B C X Y E X G D

A G

Ntese que esta estrategia til para estructuras complejas, es aplicable con mayor generalidad.

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CALCULO DE CARGAS EN BARRAS

La figura esquematiza una estructura articulada sometida a una carga vertical descendente de valor 20 kN en el nudo (6). Se pide: fuerzas en las barras. La estructura dada, mediante el criterio para la identificacin de estructuras reticuladas simples, puede ser generada a partir del tringulo 123, con la secuencia 234, 245 y 346; se aprecia que esta estructura es simple y se encuentra vinculada al terreno mediante la articulacin en (1) y la barra [10] 5 4 6 N de barras = 9 N de nudos = 6 7 9 Relacin de isoestaticidad: 9 = 26-3 Y 1m 3m Por lo que puede ser resuelta por las ecuaciones de la esttica y particularmente 6 4 5 8 por el Mtodo de los Nudos. 1.5m Un primer paso remite al clculo del equilibrio 7 2 3 global de la estructura; para la que la barra 20kN [10] ha sido considerada exterior, y 10 2 condiciona el hecho de que la reaccin en el 2m nudo (2) ha de ser horizontal.

X1 + X2 = 0 Y1 20 = 0

momentos en (1)

1
4m

4 X 2 4 20 = 0 X 1 = 20 kN ; Y1 = 20kN ; X 2 = 20 kN

N10 = -X2 = 20kN

X
Equilibrio de fuerzas Solucin (kN)

Equilibrio de fuerzas nudo a nudo ngulo entre barras N 5 6 1 3 2

Al tratarse de un nudo sin carga exterior aplicada en el que concurren dos barras no colineales, la fuerza es nula en ambas

N6 =0 N7 =0 N8 =-33.33 N9 =26.67 N3 =-44.74 N1 =20.00 N2 =6.67 N5 =-24.04 N4 =24.04

(kN)

sen(89)= 0.6 cos(89)= 0.8 sen(13)= 0.447 cos(13)= 0.894 sen(25)= 0.832 cos(25)= 0.555 sen(24)= 0.832 cos(24)= 0.555

89=36.9 13=26.6 25=56.3 24=56.3

-20- N8 sen(89)=0 N9 sen(89)-20 cos(89)=0 N3 sen(13)+X1=0 -N1 sen(13)-Y1 sen(13)+X1 cos(13)=0 -N2 sen(25)-N3 cos(25-13)+N8 cos(/2-25-89)=0 N5 sen(25)+N8 sen(89)-N3 cos(13)=0 N4 sen(24)-N1=0

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La figura esquematiza el dispositivo regulador de llenado mediante un flotador (F), incorporado a una cisterna, cuyo nivel no debe rebasar la cota de O. * La varilla (ABC), est acodada un ngulo (ajustable) en su punto B, siendo: OA = a =5 cm ; OB = b =10 cm ; BC = c = 5cm ; dimensiones transversales despreciables frente a las longitudinales ; masa mv. Se apoya en relacin con la cisterna en el punto O. * Flotador esfrico de masa mF ; radio R. * Por efecto combinado de flotacin y peso del flotador, el extremo C de la varilla soporta una fuerza FC puntual que deber determinarse. * Volumen del cono esfrico de semi-ngulo y generatriz R : Vce =
2 3

R 3 cos
1 3

* Volumen del cono de semi-ngulo , radio de la base R y altura H : Vc =

R2 H

* El dispositivo debe actuar sobre la vlvula dispuesta en las proximidades de A de modo que la fuerza de regulacin (siempre perpendicular a la varilla en A y en el sentido de ) satisfaga la relacin:

FA = k , k = / 4 (N), limitada superiormente por FAM = 20 N (ngulos menores se

considera

FA = FAM ) e inferiormente por FAm = 2 N (ngulos mayores se considera FA = 0 ).

I) Desestimando los efectos dinmicos (es decir: considerando las distintas posiciones como una sucesin de estados de equilibrio), se pretende determinar el radio mnimo del flotador. 1.- Representar grficamente la funcin de fuerzas en A que deber satisfacer el regulador. Establecer el valor de los ngulos correspondientes a

FAM y FAm , respectivamente (M y m).

2.- Obtener la fuerza de flotacin ejercida por el flotador (caso limite). 3.- Determinar y justificar el modelo de anlisis que se aplicar al sistema (con proyeccin al apartado II). 4.- Plantear la ecuacin que permite relacionar las fuerzas en A y en C, para el equilibrio del sistema en un ngulo genrico. 5.- Planteando la condicin crtica de equilibrio, obtener la expresin que relaciona el radio de la esfera (R) con el ngulo de codo () y establecer el valor mnimo del radio de la esfera, necesario para la operacin del regulador. II) A continuacin se plantea la determinacin de las solicitaciones sobre las secciones de la varilla ABC. 6.- aislando el tramo CB, se pide el valor del momento y componentes de fuerza sobre la seccin B para un ngulo de equilibrio genrico. Anlogamente para la seccin B del tramo AB. 7.- Distribucin de fuerza cortante, momento y fuerza axial en el tramo CB. Anlogamente en el tramo AB. 8.- Identificar las secciones crticas en trminos de fuerza cortante y momento flector.
y A x

C B

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Solucin propuesta 1.- Solicitacin de fuerza en el extremo A

FAM

FAM = 20 =
FAm = 2 =
FA = k

/4 M

M =
8

80

= 0.039 rad = 2.3

/4 m

m =

= 0.396 rad = 22.5

FAm

2.- La fuerza lmite ejercida por el flotador se obtiene cuando est completamente sumergido, y en esta caso resulta ser:

FF = fluido g R 2
Este valor no depende del ngulo . 3.- Se considera el modelo de viga recta de seccin despreciable para los tramos AB y BC de la varilla. Inicialmente se desestima la contribucin del peso de la varilla (solicitacin distribuida sobre la misma), en previsin de que peso de la viga resulte significativamente menor que las fuerzas implicadas, se aplicar el criterio siempre que mv g < (FAM + FAm ) / 2 . En el caso en que FA = 0 , se desestima plantear la solucin por entenderse que es una solicitacin muy inferior a las condiciones generales en las que la fuerza en A no es nula. 4.- Ecuaciones de equilibrio
y Y C FC B O X FA A x

Momentos en O:

0 = a FA (b + c cos( ) ) cos( ) FC FC = Qk cos( )

FC =

a k (b + c cos( )) cos( ) Q= a b + c cos( )

es decir:

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FCM Qk FAM k

El mnimo de la ecuacin FC =
1 cos( )

Qk se presenta para cos( )

ctg ( ) = = 0.86 rad

fuera del rango de valores [M , m]

FAm k

5.- Para que la fuerza calculada resulte suficiente, deber ser mayor o igual (igual en el lmite) que la fuerza necesaria en C; pero como resultado del equilibrio planteado se puede establecer que esta resulta ser mxima en el momento del cierre de vlvula

FA = FAM , por ello:

FAM a = fluido g R 2 b + c cos( ) cos( M )

aplicando valores:

1 = 3.140 + 157 cos R2

Enrasando la cota de O con el punto superior del flotador en la posicin de bloqueo de vlvula, se puede establecer el valor lmite de :

R = (b + c cos( )) cos( M )
combinando ambas ecuaciones:

a FAM = fluido g R 2 R

R > 68 mm

II)

MFB

FC =

Qk cos( ) Q k cos( + ) cos( ) Q k sen( + ) cos( )

Componente transversal
NB

FC =

FC

FCB

Componente longitudinal

FC =

Del equilibrio global se obtiene:

FC B = FC =

Q k cos( + ) cos( )

MFB = c FC =

c Q k cos( + ) cos( )

Para que esta fuerza resulte suficiente, deber ser mayor o igual (igual en el lmite) que la fuerza necesaria en C, pero esta resulta ser mxima en el momento del cierre de vlvula

FA = FAM , por ello:

FC =

Qk fluido g R 2 cos( )
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